JP7680738B2

JP7680738B2 - Transfer equipment

Info

Publication number: JP7680738B2
Application number: JP2021109597A
Authority: JP
Inventors: 浩司植田; 拓也長澤
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2025-05-21
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: JP2023006810A

Description

本発明は、搬送物を複数方向に移載する移載装置に関する。 The present invention relates to a transfer device that transfers objects in multiple directions.

従来から、製品の組み立て工場や物品の配送場では、物品（搬送物）の搬送に複数のコンベヤラインが設置されており、コンベヤラインが交差する部分には、物品を所望のコンベヤラインに乗り移らせる移載装置が配置されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１の移載装置では、一定の平面領域において、主搬送コンベヤラインの下流側に搬送する主搬送路と副搬送コンベヤラインに搬送する副搬送路が重なって配されており、主搬送コンベヤラインから副搬送コンベヤラインに搬送する場合には、昇降手段によって副搬送路を主搬送路よりも上に上昇させることで、主搬送路上から副搬送路上に移載し、副搬送路によって副搬送コンベヤラインに搬送することが可能となっている。 Conventionally, in product assembly plants and goods delivery sites, multiple conveyor lines have been installed to transport goods (transported items), and at the intersections of the conveyor lines, transfer devices are placed to transfer goods to the desired conveyor line (for example, Patent Document 1).
In the transfer device of Patent Document 1, a main conveying path for transporting materials to the downstream side of the main conveying conveyor line and a sub-conveyor path for transporting materials to the sub-conveyor line are arranged overlapping each other in a certain flat area, and when transporting materials from the main conveying conveyor line to the sub-conveyor line, the lifting means raises the sub-conveyor path above the main conveying path, making it possible to transfer materials from the main conveying path onto the sub-conveyor path, and then transport them to the sub-conveyor line by the sub-conveyor path.

特許第６７０６７４５号公報Patent No. 6706745

ところで、特許文献１の主搬送コンベヤ部は、ベルト駆動ローラの回転力がベルトを介して短尺ローラに伝達されて短尺ローラが回転し、搬送物を搬送可能となっている。
しかしながら、特許文献１の主搬送コンベヤ部は、プーリによってベルトに張力が作用するものの、短尺ローラとベルトとの間でスリップが生じると、回転力の一部が損なわれてしまう問題がある。 Incidentally, in the main transport conveyor section of Patent Document 1, the rotational force of the belt drive roller is transmitted to the short rollers via the belt to rotate the short rollers, thereby enabling the transport of transported objects.
However, in the main transport conveyor of Patent Document 1, although tension is applied to the belt by the pulleys, if slippage occurs between the short rollers and the belt, a portion of the rotational force is lost, which is a problem.

そこで、本発明は、駆動モータの駆動力を効率良く搬送ローラに伝達できる移載装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a transfer device that can efficiently transmit the driving force of a drive motor to a conveying roller.

本発明者は、上記した課題を解決するために、特許文献１の移載装置において歯車機構を用いて駆動ローラの回転力を短尺ローラに伝達する方策を検討した。
すなわち、駆動ローラのモータの駆動力を効率良くローラに伝達するには、スリップが生じない歯車機構によって伝達することが考えられる。こうすることで駆動ローラと短尺ローラをベルトで連動させる場合よりも効率良く伝達できる。
しかしながら、特許文献１のように、主搬送路と副搬送路が相対的に昇降する場合、歯車機構によって短尺ローラと駆動ローラを連動させると、主搬送路の上昇に伴い、短尺ローラ側の歯車部と駆動ローラ側の歯車部の間が離れていき、短尺ローラ側の歯車部と駆動ローラ側の歯車部とが完全に離れると、再度主搬送路が下降しても、短尺ローラ側の歯車部と駆動ローラ側の歯車部が噛み合わない場合があることが判明した。 In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have investigated a method of transmitting the rotational force of the drive roller to the short rollers using a gear mechanism in the transfer device of Patent Document 1.
That is, in order to efficiently transmit the driving force of the motor of the drive roller to the roller, it is considered to transmit the force by a gear mechanism that does not cause slippage. This allows for more efficient transmission of force than when the drive roller and the short roller are linked by a belt.
However, as in Patent Document 1, when the main conveying path and the sub-conveying path rise and fall relative to one another, if the short rollers and drive rollers are linked by a gear mechanism, it has been found that as the main conveying path rises, the gear portion on the short roller side and the gear portion on the drive roller side separate, and when the gear portion on the short roller side and the gear portion on the drive roller side separate completely, even if the main conveying path descends again, the gear portion on the short roller side and the gear portion on the drive roller side may not mesh.

上記の問題を解消するための本発明の一つの様相は、主搬送コンベヤ部と、副搬送コンベヤ部と、昇降機構を有し、前記主搬送コンベヤ部は、主搬送路と、複数の主搬送ローラと、前記主搬送ローラと連動するコンベヤ側歯車部を有し、前記副搬送コンベヤ部は、副搬送路を有し、前記昇降機構によって、前記主搬送路が前記副搬送路よりも高い位置にあって前記主搬送路で搬送物を搬送可能な主搬送姿勢と、前記副搬送路が前記主搬送路よりも高い位置にあって前記副搬送路で前記搬送物を搬送可能な副搬送姿勢との間で変更する姿勢変更動作を実行可能であり、前記昇降機構は、駆動側歯車部を有した主搬送駆動モータを有し、前記副搬送姿勢においては、前記駆動側歯車部の歯先円内に前記コンベヤ側歯車部の歯先円が入り込んでいるが、前記駆動側歯車部のピッチ円と前記コンベヤ側歯車部のピッチ円が離れた状態であり、前記副搬送姿勢から前記主搬送姿勢に姿勢変更するに伴って前記駆動側歯車部のピッチ円と前記コンベヤ側歯車部のピッチ円が近づく、移載装置である。 One aspect of the present invention for solving the above problem is a conveyor having a main transport conveyor section, a sub-transport conveyor section, and a lifting mechanism, the main transport conveyor section having a main transport path, a plurality of main transport rollers, and a conveyor side gear section interlocking with the main transport rollers, the sub-transport conveyor section having a sub-transport path, and the lifting mechanism is capable of controlling a main transport posture in which the main transport path is positioned higher than the sub-transport path and the transported object can be transported on the main transport path, and a main transport posture in which the sub-transport path is positioned higher than the main transport path and the transported object can be transported on the sub-transport path. This transfer device is capable of performing a posture change operation to change between a sub-transport posture capable of transporting and a sub-transport posture in which transport is possible, and the lifting mechanism has a main transport drive motor with a drive side gear portion, and in the sub-transport posture, the tip circle of the conveyor side gear portion is within the tip circle of the drive side gear portion, but the pitch circle of the drive side gear portion and the pitch circle of the conveyor side gear portion are separated, and as the posture is changed from the sub-transport posture to the main transport posture, the pitch circle of the drive side gear portion and the pitch circle of the conveyor side gear portion become closer.

本様相によれば、歯車機構によって主搬送ローラと主搬送駆動モータが連動するため、主搬送駆動モータの動力をより効率的に主搬送ローラに伝達できる。
本様相によれば、副搬送姿勢から主搬送姿勢に姿勢変更するに伴って、常時コンベヤ側歯車部と駆動側歯車部が噛み合っているので、コンベヤ側歯車部と駆動側歯車部が外れず、より安定的に姿勢変更できる。 According to this aspect, the main transport rollers and the main transport drive motor are linked by the gear mechanism, so that the power of the main transport drive motor can be transmitted to the main transport rollers more efficiently.
According to this aspect, when the position is changed from the secondary conveying position to the primary conveying position, the conveyor side gear portion and the drive side gear portion are constantly meshed, so that the conveyor side gear portion and the drive side gear portion do not come apart, and the position can be changed more stably.

好ましい様相は、前記駆動側歯車部の歯先円は、前記主搬送姿勢において、前記コンベヤ側歯車部のピッチ円内に入り込んでいることである。 The preferred aspect is that the tip circle of the drive gear portion is within the pitch circle of the conveyor gear portion in the main conveying position.

本様相によれば、主搬送姿勢において、主搬送駆動モータの動力をより効率的に主搬送ローラに伝達できる。 According to this aspect, in the main transport position, the power of the main transport drive motor can be transmitted more efficiently to the main transport rollers.

好ましい様相は、前記駆動側歯車部の歯先円は、前記副搬送姿勢において、前記コンベヤ側歯車部のピッチ円から離れていることである。 The preferred aspect is that the tip circle of the drive side gear portion is separated from the pitch circle of the conveyor side gear portion in the secondary conveying position.

本様相によれば、副搬姿勢において駆動側歯車部とコンベヤ側歯車部の距離を大きくとることができる。 According to this aspect, the distance between the drive side gear portion and the conveyor side gear portion can be made large in the secondary transport position.

より好ましい様相は、前記主搬送ローラは、ローラ側歯車部を有し、前記主搬送コンベヤ部は、前記ローラ側歯車部と噛合し、前記主搬送路の搬送方向に隣接する主搬送ローラ間を連動させるローラ間連動歯車部を有し、前記ローラ間連動歯車部は、前記コンベヤ側歯車部と噛合していることである。 In a more preferred aspect, the main transport roller has a roller side gear portion, the main transport conveyor portion has an inter-roller interlocking gear portion that meshes with the roller side gear portion and interlocks adjacent main transport rollers in the transport direction of the main transport path, and the inter-roller interlocking gear portion meshes with the conveyor side gear portion.

本様相によれば、ローラ間連動歯車部を介して駆動側歯車部からローラ側歯車部に動力が伝達されるので、より安定的に駆動側歯車部からローラ側歯車部に動力を伝達できる。 According to this aspect, power is transmitted from the drive side gear portion to the roller side gear portion via the inter-roller interlocking gear portion, so that power can be transmitted from the drive side gear portion to the roller side gear portion more stably.

本発明の移載装置によれば、駆動モータの駆動力を効率良く搬送ローラに伝達できる。 The transfer device of the present invention can efficiently transmit the driving force of the drive motor to the conveying rollers.

本発明の第１実施形態の移載装置を備えたコンベヤラインの斜視図である。1 is a perspective view of a conveyor line equipped with a transfer device according to a first embodiment of the present invention; 図１の移載装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the transfer device of FIG. 1 . 図２の移載装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the transfer device of FIG. 2 . 図３の主搬送コンベヤ部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the main transport conveyor section of FIG. 3; 図４のローラユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the roller unit of FIG. 4 . 図３の副搬送コンベヤ部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the secondary transport conveyor section of FIG. 3; 図３のベース部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the base portion of FIG. 3 . 図７の誘導部材の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the guide member of FIG. 7 . 図２の主搬送姿勢の移載装置の説明図であり、（ａ）は主搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｂ）は副搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｃ）はベース部の状態を表す側面図である。3 is an explanatory diagram of the transfer device in the main conveying position of Figure 2, where (a) is a side view showing the state of the main conveying conveyor section, (b) is a side view showing the state of the sub-conveyor conveyor section, and (c) is a side view showing the state of the base section. 図２の主搬送姿勢から副搬送姿勢に変更する中途の中間姿勢の移載装置の説明図であり、（ａ）は主搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｂ）は副搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｃ）はベース部の状態を表す側面図である。3 is an explanatory diagram of a transfer device in an intermediate position where the transfer device is changed from the main conveying position in Figure 2 to the auxiliary conveying position, (a) is a side view showing the state of the main conveying conveyor section, (b) is a side view showing the state of the auxiliary conveying conveyor section, and (c) is a side view showing the state of the base section. 図２の副搬送姿勢の移載装置の説明図であり、（ａ）は主搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｂ）は副搬送コンベヤ部の状態を表す側面図であり、（ｃ）はベース部の状態を表す側面図である。3 is an explanatory diagram of the transfer device in the sub-transport posture of Figure 2, where (a) is a side view showing the state of the main transport conveyor section, (b) is a side view showing the state of the sub-transport conveyor section, and (c) is a side view showing the state of the base section. 図２の移載装置の要部の説明図であり、（ａ）は主搬送姿勢のコンベヤ側歯車部と駆動側歯車部の位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は副搬送姿勢のコンベヤ側歯車部と駆動側歯車部の位置関係を示す側面図である。3 is an explanatory diagram of the main parts of the transfer device of Figure 2, where (a) is a side view showing the positional relationship between the conveyor side gear portion and the drive side gear portion in the main conveying position, and (b) is a side view showing the positional relationship between the conveyor side gear portion and the drive side gear portion in the sub-conveying position.

以下、本発明の実施形態の移載装置１について説明する。 The following describes the transfer device 1 according to an embodiment of the present invention.

本発明の第１実施形態の移載装置１は、自動倉庫や物流センター等で好適に使用されるものであり、図１のように、物品２００（搬送物）を主搬送コンベヤライン２０１から副搬送コンベヤライン２０２への分岐部分に設けられるものである。
以下の説明においては、説明の都合上、移載装置１を基準に主搬送コンベヤライン２０１の上流側を上流側コンベヤライン２０３といい、主搬送コンベヤライン２０１の下流側を下流側コンベヤライン２０５という。 The transfer device 1 of the first embodiment of the present invention is suitable for use in automated warehouses, logistics centers, etc., and is installed at a branch point where an article 200 (transported object) branches from a main conveyor line 201 to a sub-conveyor conveyor line 202, as shown in Figure 1.
In the following explanation, for convenience of explanation, the upstream side of the main transport conveyor line 201 based on the transfer device 1 will be referred to as the upstream conveyor line 203, and the downstream side of the main transport conveyor line 201 will be referred to as the downstream conveyor line 205.

移載装置１は、図２，図３のように、主搬送コンベヤ部２と、副搬送コンベヤ部３と、ベース部５と、搬送用駆動源６と、変更用駆動源７を備えている。
移載装置１は、変更用駆動源７を駆動させることで、主搬送姿勢と、副搬送姿勢との間で姿勢変更する姿勢変更動作が実行可能となっている。
主搬送姿勢は、図９のように主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７が上昇するとともに副搬送コンベヤ部３の副搬送路４３が下降し、主搬送路２７が副搬送路４３よりも高い位置にあって主搬送路２７で物品２００を搬送可能な姿勢である。
副搬送姿勢は、図１１のように、主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７が下降するとともに副搬送コンベヤ部３の副搬送路４３が上昇し、副搬送路４３が主搬送路２７よりも高い位置にあって副搬送路４３で物品２００を搬送可能な姿勢である。 The transfer device 1 includes a main transport conveyor section 2, a sub-transport conveyor section 3, a base section 5, a transport drive source 6, and a change drive source 7, as shown in FIG.
The transfer device 1 is capable of executing a posture change operation for changing the posture between the main transport posture and the sub-transport posture by driving the posture change drive source 7 .
The main conveying position is a position in which the main conveying path 27 of the main conveyor section 2 rises and the secondary conveying path 43 of the secondary conveyor section 3 descends, as shown in Figure 9, so that the main conveying path 27 is at a higher position than the secondary conveying path 43 and items 200 can be conveyed on the main conveying path 27.
The auxiliary conveying position is a position in which, as shown in Figure 11, the main conveying path 27 of the main conveying conveyor section 2 descends and the auxiliary conveying path 43 of the auxiliary conveying conveyor section 3 rises, so that the auxiliary conveying path 43 is at a higher position than the main conveying path 27 and items 200 can be conveyed on the auxiliary conveying path 43.

主搬送コンベヤ部２は、上流側コンベヤライン２０３から搬送された物品２００を下流側コンベヤライン２０５に搬送するコンベヤユニットである。
主搬送コンベヤ部２は、図４のように、複数のローラユニット１０ａ，１０ｂと、連結フレーム１１ａ，１１ｂと、規制プレート１２ａ～１２ｄを備えている。
ローラユニット１０ａ，１０ｂは、平面視したときに、縦方向Ｙ（水平方向）に幅を持ち、横方向Ｘ（水平方向）に延びる長尺状の部材であり、横方向Ｘに物品２００を搬送するものである。
ローラユニット１０ａ，１０ｂは、図５のように、支持フレーム２０と、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅと、ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄと、コンベヤ側歯車部２３を備えている。
支持フレーム２０は、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅ、ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄ、及びコンベヤ側歯車部２３を支持する部材であり、横方向Ｘに延びる長尺フレームである。
支持フレーム２０は、一対のフレーム本体２４ａ，２４ｂで構成されている。 The main transport conveyor section 2 is a conveyor unit that transports articles 200 transported from an upstream conveyor line 203 to a downstream conveyor line 205 .
As shown in FIG. 4, the main transport conveyor section 2 includes a plurality of roller units 10a, 10b, connecting frames 11a, 11b, and regulating plates 12a to 12d.
The roller units 10a and 10b are elongated members that have a width in the vertical direction Y (horizontal direction) and extend in the horizontal direction X (horizontal direction) when viewed in a plan view, and transport the article 200 in the horizontal direction X.
As shown in FIG. 5, the roller units 10a and 10b each include a support frame 20, main transport rollers 21a to 21e, inter-roller interlocking gear sections 22a to 22d, and a conveyor-side gear section .
The support frame 20 is a member that supports the main transport rollers 21a to 21e, the inter-roller interlocking gear portions 22a to 22d, and the conveyor-side gear portion 23, and is an elongated frame that extends in the lateral direction X.
The support frame 20 is composed of a pair of frame bodies 24a and 24b.

主搬送ローラ２１ａ～２１ｅは、物品２００を搬送する搬送ローラであり、横方向Ｘに並設され、一対のフレーム本体２４ａ，２４ｂに挟まれて軸支されている。
主搬送ローラ２１ａ～２１ｅは、ローラ部２５と、ローラ側歯車部２６を備えており、ローラ部２５の頂部によって搬送面が形成されており、主搬送コンベヤ部２は、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの搬送面によって物品２００を搬送可能な主搬送路２７が構成されている。
主搬送路２７は、主搬送コンベヤライン２０１の搬送方向に物品２００を搬送するものである。すなわち、主搬送路２７は、上流側コンベヤライン２０３から下流側コンベヤライン２０５に向かって直線的に搬送するものである。 The main transport rollers 21a to 21e are transport rollers that transport the article 200, are arranged side by side in the horizontal direction X, and are supported by being sandwiched between a pair of frame bodies 24a, 24b.
The main transport rollers 21a to 21e each have a roller portion 25 and a roller side gear portion 26, and a transport surface is formed by the top of the roller portion 25. The main transport conveyor section 2 has a main transport path 27 along which items 200 can be transported by the transport surfaces of the main transport rollers 21a to 21e.
The main transport path 27 transports the articles 200 in the transport direction of the main transport conveyor line 201. In other words, the main transport path 27 transports the articles 200 in a straight line from the upstream conveyor line 203 to the downstream conveyor line 205.

主搬送ローラ２１ａ～２１ｅは、ローラ部２５とローラ側歯車部２６が同軸となっている。
ローラ部２５は、図５のように、ローラ側歯車部２６よりも外径が大きく、支持フレーム２０の開口部２８から上方に露出している。
ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄは、図５のように、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの間にそれぞれ設けられ、一対のフレーム本体２４ａ，２４ｂに挟まれて軸支されている。すなわち、ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄは、横方向Ｘに並設されている。
ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄは、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅのローラ側歯車部２６と噛合し、横方向Ｘに隣接する主搬送ローラ２１ａ～２１ｅのローラ側歯車部２６，２６間を連動させる部位である。
コンベヤ側歯車部２３は、ローラ間連動歯車部２２ｂと噛合する部位であり、一対のフレーム本体２４ａ，２４ｂに挟まれて軸支されている。 In the main transport rollers 21a to 21e, the roller portion 25 and the roller side gear portion 26 are coaxial.
As shown in FIG. 5 , the roller portion 25 has an outer diameter larger than that of the roller-side gear portion 26 , and is exposed upward from an opening 28 in the support frame 20 .
5, the inter-roller interlocking gear parts 22a to 22d are provided between the main transport rollers 21a to 21e, respectively, and are supported by being sandwiched between a pair of frame bodies 24a, 24b. That is, the inter-roller interlocking gear parts 22a to 22d are arranged side by side in the lateral direction X.
The inter-roller interlocking gear portions 22a to 22d mesh with the roller-side gear portions 26 of the main transport rollers 21a to 21e, and are portions which interlock the roller-side gear portions 26, 26 of the main transport rollers 21a to 21e adjacent in the lateral direction X.
The conveyor-side gear portion 23 is a portion that meshes with the inter-roller interlocking gear portion 22b, and is supported by being sandwiched between a pair of frame bodies 24a, 24b.

連結フレーム１１ａ，１１ｂは、縦方向Ｙに延び、ローラユニット１０ａ，１０ｂ間を連結するフレームであり、図４のように、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂを備えている。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの回転軸と平行に回転軸を持ったコロである。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、連結フレーム１１ａ，１１ｂの下側であって連結フレーム１１ａ，１１ｂの内側に配されており、連結フレーム１１ａ，１１ｂの長手方向（縦方向Ｙ）の両端部近傍に設けられている。
主搬送コンベヤ部２全体でみると、主搬送コンベヤ部２は、４つの主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂ，３０ａ，３０ｂを備えており、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂ，３０ａ，３０ｂは、それぞれ四隅近傍に設けられている。 The connecting frames 11a, 11b are frames that extend in the vertical direction Y and connect the roller units 10a, 10b, and as shown in FIG. 4, include main transport cam follower portions 30a, 30b.
The main transport cam follower portions 30a and 30b are rollers having rotation axes parallel to the rotation axes of the main transport rollers 21a to 21e.
The main transport cam follower portions 30a, 30b are disposed below and inside the connecting frames 11a, 11b, and are provided near both ends of the connecting frames 11a, 11b in the longitudinal direction (vertical direction Y).
Looking at the main transport conveyor section 2 as a whole, the main transport conveyor section 2 has four main transport cam follower sections 30a, 30b, 30a, and 30b, and the main transport cam follower sections 30a, 30b, 30a, and 30b are provided near the four corners, respectively.

規制プレート１２ａ～１２ｄは、主搬送コンベヤ部２の移動方向を上下方向のみに規制する部材である。すなわち、規制プレート１２ａ～１２ｄは、主搬送コンベヤ部２を鉛直方向に直線上に昇降させることが可能となっている。
規制プレート１２ａ～１２ｄは、連結フレーム１１ａ，１１ｂの下面に設けられている。
規制プレート１２ａ～１２ｄは、平面視したときに、連結フレーム１１ａ，１１ｂの主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの並設方向（横方向Ｘ）の両端部にそれぞれ設けられており、縦方向Ｙにおいてローラユニット１０ａ，１０ｂよりも内側に位置している。
規制プレート１２ａ～１２ｄは、弾性を有し、厚み方向に撓みやすく捩じれ難い板ばねである。規制プレート１２ａ～１２ｄは、図３のように、厚み方向が上下方向に向くように連結フレーム１１ａ，１１ｂから傾斜して延びており、連結フレーム１１ａ，１１ｂに対して片持ち状に取り付けられている。 The regulating plates 12a to 12d are members that regulate the movement direction of the main transport conveyor section 2 only in the vertical direction. In other words, the regulating plates 12a to 12d allow the main transport conveyor section 2 to move up and down linearly in the vertical direction.
The restricting plates 12a to 12d are provided on the lower surfaces of the connecting frames 11a and 11b.
When viewed in a plan view, the regulating plates 12a to 12d are provided at both ends of the connecting frames 11a, 11b in the direction in which the main conveying rollers 21a to 21e are arranged side by side (the horizontal direction X), and are located inside the roller units 10a, 10b in the vertical direction Y.
The restricting plates 12a to 12d are leaf springs that have elasticity and are easy to bend in the thickness direction but are difficult to twist. As shown in Figure 3, the restricting plates 12a to 12d extend at an angle from the connecting frames 11a and 11b so that their thickness direction faces the up-down direction, and are attached in a cantilever manner to the connecting frames 11a and 11b.

副搬送コンベヤ部３は、上流側コンベヤライン２０３から搬送された物品２００を副搬送コンベヤライン２０２に搬送するコンベヤユニットである。
副搬送コンベヤ部３は、図６のように、フレーム部材４０と、副搬送ローラ４１ａ～４１ｈと、規制プレート４２ａ～４２ｄを備え、副搬送ローラ４１ａ～４１ｈが縦方向Ｙに並設されたローラコンベヤである。
副搬送コンベヤ部３は、副搬送ローラ４１ａ～４１ｈの頂部によって搬送面が形成されており、搬送面によって物品２００を搬送可能な副搬送路４３が構成されている。
副搬送路４３は、主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７の搬送方向（第１搬送方向）に対する交差方向（本実施形態では直交方向）に物品２００を搬送するものである。
フレーム部材４０は、図６のように、一対の支持フレーム４５ａ，４５ｂと、連結フレーム４６ａ，４６ｂを備えている。
支持フレーム４５ａ，４５ｂは、縦方向Ｙに延び、各副搬送ローラ４１ａ～４１ｈの長手方向の両端部を軸支する支持部材である。 The auxiliary conveyor section 3 is a conveyor unit that transports articles 200 transported from the upstream conveyor line 203 to the auxiliary conveyor line 202 .
As shown in FIG. 6, the auxiliary transport conveyor section 3 is a roller conveyor including a frame member 40, auxiliary transport rollers 41a to 41h, and regulating plates 42a to 42d, with the auxiliary transport rollers 41a to 41h arranged in parallel in the vertical direction Y.
In the auxiliary transport conveyor section 3, a transport surface is formed by the tops of the auxiliary transport rollers 41a to 41h, and the transport surface constitutes an auxiliary transport path 43 along which the article 200 can be transported.
The auxiliary transport path 43 transports the articles 200 in a direction intersecting (in this embodiment, perpendicular to) the transport direction (first transport direction) of the main transport path 27 of the main transport conveyor section 2 .
As shown in FIG. 6, the frame member 40 includes a pair of support frames 45a, 45b and connecting frames 46a, 46b.
The support frames 45a and 45b are support members that extend in the vertical direction Y and axially support both ends of the sub-conveyor rollers 41a to 41h in the longitudinal direction.

連結フレーム４６ａ，４６ｂは、横方向Ｘに延び支持フレーム４５ａ，４５ｂの端部間を連結する連結部材である。
連結フレーム４６ａ，４６ｂは、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂを備えている。
副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸と平行に回転軸を持ったコロである。
副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、連結フレーム４６ａ，４６ｂの下側であって、連結フレーム４６ａ，４６ｂの内側に配されており、連結フレーム４６ａ，４６ｂの長手方向（横方向Ｘ）の両端部近傍に設けられている。
副搬送コンベヤ部３全体でみると、副搬送コンベヤ部３は、４つの副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂ，５０ａ，５０ｂを備えており、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂ，５０ａ，５０ｂは、それぞれ四隅近傍に設けられている。 The connecting frames 46a, 46b are connecting members that extend in the lateral direction X and connect the ends of the support frames 45a, 45b together.
The connecting frames 46a, 46b are provided with sub-transport cam follower portions 50a, 50b.
The sub-conveyor cam follower portions 50a and 50b are rollers having rotation axes parallel to the rotation axes of the main-conveyor cam follower portions 30a and 30b.
The sub-transport cam follower portions 50a, 50b are disposed below and inside the connecting frames 46a, 46b, and are provided near both ends of the connecting frames 46a, 46b in the longitudinal direction (horizontal direction X).
Looking at the sub-conveyor section 3 as a whole, the sub-conveyor section 3 is provided with four sub-conveyor cam follower sections 50a, 50b, 50a, and 50b, and the sub-conveyor cam follower sections 50a, 50b, 50a, and 50b are provided near the four corners, respectively.

副搬送ローラ４１ａ～４１ｈは、図６のように、支持フレーム４５ａ，４５ｂによって本体部分が回転可能に軸支されており、副搬送路４３における搬送方向（第２搬送方向）に一定の隙間を空けて並んでいる。
副搬送ローラ４１ａ～４１ｈのうち、一又は複数の副搬送ローラは、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されている。そして、当該副搬送ローラは、モータに給電されることによってローラ本体が回転可能となっている。
一方、副搬送ローラ４１ａ～４１ｈのうち、残りの副搬送ローラは、従動ローラであり、上記したモータ内蔵ローラとの間でベルト４８が懸架され、モータ内蔵ローラから動力伝導を受けてローラ本体が回転可能となっている。
本実施形態では、副搬送ローラ４１ｅが駆動ローラであり、モータ内蔵ローラを内蔵しており、残りの副搬送ローラ４１ａ～４１ｄ，４１ｆ～４１ｈが副搬送ローラ４１ｅの動力を受けて回転する従動ローラである。
なお、いずれの副搬送ローラ４１ａ～４１ｈもモータ内蔵ローラであってもよい。 As shown in FIG. 6, the main bodies of the sub-transport rollers 41a to 41h are rotatably supported by support frames 45a and 45b, and are arranged at regular intervals in the transport direction (second transport direction) of the sub-transport path 43.
Among the sub-transport rollers 41a to 41h, one or more of the sub-transport rollers are motor-embedded rollers, and a motor and a reducer are built into the roller body. The roller body of the sub-transport roller can be rotated by supplying power to the motor.
On the other hand, the remaining sub-conveyor rollers among the sub-conveyor rollers 41a to 41h are driven rollers, and a belt 48 is suspended between them and the above-mentioned motor-incorporated roller, so that the roller body can rotate by receiving power from the motor-incorporated roller.
In this embodiment, the sub-conveyor roller 41e is a drive roller that incorporates a motor, and the remaining sub-conveyor rollers 41a to 41d and 41f to 41h are driven rollers that rotate by receiving the power from the sub-conveyor roller 41e.
Any of the sub-conveyor rollers 41a to 41h may be motorized rollers.

規制プレート４２ａ～４２ｄは、副搬送コンベヤ部３の移動方向を上下方向のみに規制する部材である。すなわち、規制プレート４２ａ～４２ｄは、副搬送コンベヤ部３を鉛直方向に直線上に昇降させることが可能となっている。
規制プレート４２ａ～４２ｄは、支持フレーム４５ａ，４５ｂの下面に設けられている。
規制プレート４２ａ～４２ｄは、支持フレーム４５ａ，４５ｂの副搬送ローラ４１ａ～４１ｈの並設方向（縦方向Ｙ）の中間部にそれぞれ設けられている。
規制プレート４２ａ～４２ｄは、弾性を有し、厚み方向に撓みやすく捩じれ難い板ばねである。規制プレート４２ａ～４２ｄは、厚み方向が上下方向に向くように支持フレーム４５ａ，４５ｂから傾斜して延びており、支持フレーム４５ａ，４５ｂに対して片持ち状に取り付けられている。 The regulating plates 42a to 42d are members that regulate the movement direction of the sub-conveyor section 3 only in the vertical direction. In other words, the regulating plates 42a to 42d allow the sub-conveyor section 3 to move up and down linearly in the vertical direction.
The restricting plates 42a to 42d are provided on the lower surfaces of the support frames 45a and 45b.
The regulating plates 42a to 42d are provided at the middle of the support frames 45a and 45b in the direction in which the sub-conveyor rollers 41a to 41h are arranged side by side (the vertical direction Y).
The restricting plates 42a to 42d are leaf springs that have elasticity and are easy to bend in the thickness direction but difficult to twist. The restricting plates 42a to 42d extend at an angle from the support frames 45a and 45b so that their thickness directions face the up-down direction, and are attached in a cantilever manner to the support frames 45a and 45b.

ベース部５は、図７のように、ベース本体部６０と、誘導部材６１ａ，６１ｂと、支持部材６２ａ，６２ｂを備えている。
ベース本体部６０は、地面に対して載置される部位であり、縦長長方形状の板体である。
誘導部材６１ａ，６１ｂは、縦方向Ｙに幅をもち、横方向Ｘに延びた長尺体であり、主搬送コンベヤ部２及び副搬送コンベヤ部３を上下方向に誘導する部材である。
誘導部材６１ａ，６１ｂは、図８のように、第１水平移動部材６５と、第２水平移動部材６６と、接続部材６７と、誘導コロ６８を備えており、第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６が接続部材６７を挟んで一体となっている。 As shown in FIG. 7, the base portion 5 includes a base main body portion 60, guide members 61a and 61b, and support members 62a and 62b.
The base main body 60 is the part that is placed on the ground, and is a vertically long rectangular plate.
The guide members 61a, 61b are elongated bodies having a width in the vertical direction Y and extending in the horizontal direction X, and are members that guide the main transport conveyor unit 2 and the sub-transport conveyor unit 3 in the vertical direction.
As shown in Figure 8, the guide members 61a, 61b include a first horizontal movement member 65, a second horizontal movement member 66, a connecting member 67, and a guide roller 68, and the first horizontal movement member 65 and the second horizontal movement member 66 are integrated with the connecting member 67 in between.

第１水平移動部材６５は、縦方向Ｙに厚みをもち、横方向Ｘに長さをもって延びた長板であり、延び方向（横方向Ｘ）のみ往復移動が可能となっている。
第１水平移動部材６５は、図８のように、第１直動カム部７０ａ，７０ｂと、第１ラック部７１を備えている。 The first horizontally moving member 65 is a long plate having a thickness in the vertical direction Y and a length extending in the horizontal direction X, and is capable of reciprocating movement only in the extension direction (horizontal direction X).
As shown in FIG. 8, the first horizontally moving member 65 includes first translational cam portions 70 a and 70 b and a first rack portion 71 .

第１直動カム部７０ａ，７０ｂは、直動カムとして機能する部位であり、第１水平移動部材６５の上面に設けられている。
第１直動カム部７０ａ，７０ｂは、長手方向（横方向Ｘ）において、第１高位置部７５ａ，７５ｂと、第１低位置部７６ａ，７６ｂを備えている。
第１高位置部７５ａ，７５ｂは、第１水平移動部材６５の上面で最も高い部分である。
第１低位置部７６ａ，７６ｂは、第１水平移動部材６５の上面で第１高位置部７５ａ，７５ｂよりも低い部分である。
第１直動カム部７０ａの第１低位置部７６ａと第１直動カム部７０ｂの第１高位置部７５ｂは、第１水平移動部材６５の長手方向（横方向Ｘ）の両端に形成されている。 The first linear cam portions 70 a and 70 b are portions that function as linear cams, and are provided on the upper surface of the first horizontally moving member 65 .
The first linear cam portions 70a, 70b include first high position portions 75a, 75b and first low position portions 76a, 76b in the longitudinal direction (lateral direction X).
The first high position portions 75 a and 75 b are the highest parts on the upper surface of the first horizontally moving member 65 .
The first low position portions 76a, 76b are portions of the upper surface of the first horizontally moving member 65 that are lower than the first high position portions 75a, 75b.
The first low position portion 76a of the first translational cam portion 70a and the first high position portion 75b of the first translational cam portion 70b are formed on both ends of the first horizontally moving member 65 in the longitudinal direction (lateral direction X).

第１ラック部７１は、図７のように、後述する変更用駆動源７のピニオン部９６ａと係合し、ラックアンドピニオン機構を構成する部位である。
第１ラック部７１は、図８のように、第１水平移動部材６５の長手方向（横方向Ｘ）の中間部に設けられており、複数のラック歯が形成されている。 As shown in FIG. 7, the first rack portion 71 is a portion that engages with a pinion portion 96a of the shift drive source 7, which will be described later, and constitutes a rack-and-pinion mechanism.
As shown in FIG. 8, the first rack portion 71 is provided at the middle portion in the longitudinal direction (lateral direction X) of the first horizontally moving member 65, and is formed with a plurality of rack teeth.

第２水平移動部材６６は、縦方向Ｙに厚みをもち、横方向Ｘに長さをもって延びた長板であり、延び方向（横方向Ｘ）のみ往復移動が可能となっている。
第２水平移動部材６６は、図８のように、第２直動カム部８０ａ，８０ｂと、第２ラック部８１を備えている。 The second horizontally moving member 66 is a long plate having a thickness in the vertical direction Y and a length extending in the horizontal direction X, and is capable of reciprocating movement only in the extension direction (horizontal direction X).
As shown in FIG. 8, the second horizontally moving member 66 includes second linear cam portions 80a and 80b and a second rack portion 81. As shown in FIG.

第２直動カム部８０ａ，８０ｂは、直動カムとして機能する部位であり、第２水平移動部材６６の上面に設けられている。
第２直動カム部８０ａ，８０ｂは、第１水平移動部材６５の第１直動カム部７０ａ，７０ｂとは異なる形状をしており、第２高位置部８５ａ，８５ｂと、第２低位置部８６ａ，８６ｂを備えている。
第２高位置部８５ａ，８５ｂは、第２水平移動部材６６の上面で最も高い部分である。
第２低位置部８６ａ，８６ｂは、第２水平移動部材６６の上面で第２高位置部８５ａ，８５ｂよりも低い部分である。
第２直動カム部８０ａの第２高位置部８５ａと第２直動カム部８０ｂの第２低位置部８６ｂは、第２水平移動部材６６の長手方向（横方向Ｘ）の両端に形成されている。 The second linear cam portions 80 a and 80 b are portions that function as linear cams, and are provided on the upper surface of the second horizontally moving member 66 .
The second linear cam portions 80a, 80b have a different shape from the first linear cam portions 70a, 70b of the first horizontally moving member 65, and include second high position portions 85a, 85b and second low position portions 86a, 86b.
The second high positions 85 a and 85 b are the highest parts on the upper surface of the second horizontally moving member 66 .
The second low position portions 86a, 86b are portions of the upper surface of the second horizontally moving member 66 that are lower than the second high position portions 85a, 85b.
The second high position portion 85a of the second linear cam portion 80a and the second low position portion 86b of the second linear cam portion 80b are formed on both ends of the second horizontally moving member 66 in the longitudinal direction (lateral direction X).

第２ラック部８１は、図７のように、後述する変更用駆動源７のピニオン部９６ｂと係合し、ラックアンドピニオン機構を構成する部位である。
第２ラック部８１は、図８のように、第２水平移動部材６６の長手方向（横方向Ｘ）の中間部に設けられており、複数のラック歯が形成されている。
第２ラック部８１のラック歯は、第１ラック部７１のラック歯と同一形状となっている。 As shown in FIG. 7, the second rack portion 81 is a portion that engages with a pinion portion 96b of the shift drive source 7, which will be described later, and constitutes a rack-and-pinion mechanism.
As shown in FIG. 8, the second rack portion 81 is provided at the middle portion in the longitudinal direction (lateral direction X) of the second horizontally moving member 66, and is formed with a plurality of rack teeth.
The rack teeth of the second rack portion 81 have the same shape as the rack teeth of the first rack portion 71 .

接続部材６７は、第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６を接続する部材であり、第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６の間に挟まれ、第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６の間隔を維持する間隔維持部材である。 The connecting member 67 is a member that connects the first horizontally moving member 65 and the second horizontally moving member 66, and is a spacing maintaining member that is sandwiched between the first horizontally moving member 65 and the second horizontally moving member 66 and maintains the spacing between the first horizontally moving member 65 and the second horizontally moving member 66.

誘導コロ６８は、誘導部材６１ａ，６１ｂを横方向Ｘに誘導するコロであり、本実施形態の誘導部材６１ａ，６１ｂは、誘導コロ６８を４つずつ備えている。 The guide rollers 68 are rollers that guide the guide members 61a and 61b in the lateral direction X. In this embodiment, the guide members 61a and 61b each have four guide rollers 68.

支持部材６２ａ，６２ｂは、ベース本体部６０に対して取り付けられ、搬送用駆動源６のモータ内臓ローラ９０と変更用駆動源７のギヤードモータ９５を支持する部材である。
支持部材６２ａ，６２ｂは、誘導部材６１ａ，６１ｂの縦方向Ｙの外側に設けられ、誘導部材６１ａ，６１ｂの外側への移動を規制する規制部材でもある。 The support members 62 a and 62 b are attached to the base main body 60 and are members for supporting the motor-incorporated roller 90 of the transport drive source 6 and the geared motor 95 of the conversion drive source 7 .
The support members 62a, 62b are provided on the outer sides of the guide members 61a, 61b in the vertical direction Y, and also function as restricting members that restrict the outward movement of the guide members 61a, 61b.

搬送用駆動源６は、モータ内臓ローラ９０（主搬送駆動モータ）と、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂを備えている。
モータ内臓ローラ９０は、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されており、モータに給電されることによってローラ本体が回転可能となっている。
駆動側歯車部９１ａ，９１ｂは、モータ内臓ローラ９０のローラ本体の外周に取り付けられ、モータ内臓ローラ９０の回転力をコンベヤ側歯車部２３に伝達する部位である。 The transport drive source 6 includes a motor-incorporated roller 90 (main transport drive motor) and drive gears 91a and 91b.
The motor-integrated roller 90 has a motor and a reducer built into the roller body, and the roller body can rotate when power is supplied to the motor.
The drive-side gear portions 91 a and 91 b are attached to the outer periphery of the roller body of the motor-incorporated roller 90 and are components that transmit the rotational force of the motor-incorporated roller 90 to the conveyor-side gear portion 23 .

変更用駆動源７は、ギヤードモータ９５と、ピニオン部９６ａ，９６ｂ，９６ａ，９６ｂを備えている。
ギヤードモータ９５は、モータと減速機を備えており、モータに給電されることによって出力軸が回転可能となっている。
ピニオン部９６ａ，９６ｂは、ギヤードモータ９５の出力軸と直接又は間接的に接続された動力伝動シャフトに取り付けられ、ラック部７１，８１と係合することでラックアンドピニオン機構を構成し、ギヤードモータ９５の回転力を水平移動部材６５，６６に伝達する部材である。 The change drive source 7 includes a geared motor 95 and pinion portions 96a, 96b, 96a, and 96b.
The geared motor 95 includes a motor and a reducer, and the output shaft can be rotated by supplying power to the motor.
The pinion portions 96a, 96b are attached to a power transmission shaft directly or indirectly connected to the output shaft of the geared motor 95, and engage with the rack portions 71, 81 to form a rack-and-pinion mechanism, transmitting the rotational force of the geared motor 95 to the horizontally moving members 65, 66.

続いて、本発明の第１実施形態の移載装置１の主搬送姿勢における各部材の位置関係について説明する。 Next, we will explain the positional relationships of each component in the main transport position of the transfer device 1 of the first embodiment of the present invention.

移載装置１は、図１，図２のように、ベース部５、主搬送コンベヤ部２、及び副搬送コンベヤ部３が一つの平面領域１００に配されており、平面領域１００内では下方側から上方側に向けてベース部５、主搬送コンベヤ部２、及び副搬送コンベヤ部３がこの順に重なっている。
主搬送コンベヤ部２のローラユニット１０ａ，１０ｂは、図２のように、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅのローラ部２５が副搬送コンベヤ部３の副搬送ローラ４１ａ，４１ｂの間及び副搬送ローラ４１ｇ，４１ｈの間から露出している。 As shown in Figures 1 and 2, the transfer device 1 has a base section 5, a main conveyor section 2, and a sub-conveyor section 3 arranged in a single planar area 100, and within the planar area 100, the base section 5, the main conveyor section 2, and the sub-conveyor section 3 are stacked in this order from the bottom to the top.
As shown in FIG. 2, the roller units 10a and 10b of the main transport conveyor section 2 have roller portions 25 of the main transport rollers 21a to 21e exposed between the sub transport rollers 41a and 41b and between the sub transport rollers 41g and 41h of the sub transport conveyor section 3.

移載装置１は、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂと第１水平移動部材６５の第１直動カム部７０ａ，７０ｂ及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂと第２水平移動部材６６によって主搬送コンベヤ部２及び副搬送コンベヤ部３の昇降機構が構成されている。
主搬送コンベヤ部２は、図９のように主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの頂部で構成される主搬送路２７が副搬送ローラ４１ａ～４１ｈの頂部で構成される副搬送路４３よりも高い位置となっている。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、図９（ａ）のように、第１水平移動部材６５の第１高位置部７５ａ，７５ｂ上に載置されており、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、図９（ｂ）のように、第２水平移動部材６６の第２低位置部８６ａ，８６ｂ上に載置されている。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、図９（ｃ）のように、縦方向Ｙから側面視したときに、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの上方にあり、回転軸が副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸と鉛直方向に直線上に並んでいる。 The transfer device 1 has a lifting mechanism for the main conveyor section 2 and the sub-conveyor section 3, which is composed of the main conveyor cam follower sections 30a, 30b, the first linear cam sections 70a, 70b of the first horizontal movement member 65, and the sub-conveyor cam follower sections 50a, 50b and the second horizontal movement member 66.
In the main transport conveyor section 2, as shown in FIG. 9, a main transport path 27 formed by the tops of the main transport rollers 21a to 21e is positioned higher than a sub-transport path 43 formed by the tops of the sub-transport rollers 41a to 41h.
The main transport cam follower portions 30a, 30b are placed on the first high position portions 75a, 75b of the first horizontal moving member 65 as shown in Figure 9(a), and the sub-transport cam follower portions 50a, 50b are placed on the second low position portions 86a, 86b of the second horizontal moving member 66 as shown in Figure 9(b).
As shown in Figure 9 (c), when viewed from the side in the vertical direction Y, the main transport cam follower parts 30a, 30b are located above the sub-transport cam follower parts 50a, 50b, and their rotation axes are aligned in a straight line vertically with the rotation axes of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b.

規制プレート１２ａ～１２ｄは、一方の端部が連結フレーム１１ａ，１１ｂに固定されており、他方の端部がベース部５に固定されている。
規制プレート１２ａ～１２ｄは、厚み方向がいずれも鉛直方向を向いている。
すなわち、主搬送コンベヤ部２は、移動方向が規制プレート１２ａ～１２ｄによって鉛直方向に規制されている。 The regulating plates 12 a to 12 d have one end fixed to the connecting frames 11 a and 11 b and the other end fixed to the base portion 5 .
The thickness direction of each of the regulating plates 12a to 12d is oriented vertically.
That is, the main transport conveyor section 2 has its moving direction restricted to the vertical direction by the restricting plates 12a to 12d.

規制プレート４２ａ～４２ｄは、一方の端部が支持フレーム４５ａ，４５ｂに固定されており、他方の端部がベース部５に固定されている。
規制プレート４２ａ～４２ｄは、厚み方向がいずれも鉛直方向を向いている。
すなわち、副搬送コンベヤ部３は、移動方向が規制プレート４２ａ～４２ｄによって鉛直方向に規制されている。 The regulating plates 42 a to 42 d have one end fixed to the support frames 45 a and 45 b and the other end fixed to the base portion 5 .
The thickness direction of each of the regulating plates 42a to 42d is oriented vertically.
That is, the movement direction of the sub-transport conveyor section 3 is restricted in the vertical direction by the restricting plates 42a to 42d.

搬送用駆動源６は、図９（ａ）のように、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂが主搬送コンベヤ部２のコンベヤ側歯車部２３と噛合しており、モータ内臓ローラ９０の回転力をコンベヤ側歯車部２３に伝達可能となっている。
具体的には、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円Ｃ１は、図１２（ａ）のように、コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２内に入り込んでおり、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４内にも入り込んでいる。
駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３は、コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２内に入り込んでおり、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４と接するかピッチ円Ｃ４に近接している。
すなわち、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円Ｃ１は、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４よりもコンベヤ側歯車部２３の中心側に位置しており、コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２は、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３よりも駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの中心側に位置している。
変更用駆動源７は、図９のように、ピニオン部９６ａ，９６ｂがラック部７１，８１と噛合しており、ギヤードモータ９５の回転力をラック部７１，８１に伝達可能となっている。 As shown in Figure 9 (a), the conveying drive source 6 has drive side gear portions 91a, 91b meshed with the conveyor side gear portion 23 of the main conveying conveyor section 2, so that the rotational force of the motor-integrated roller 90 can be transmitted to the conveyor side gear portion 23.
Specifically, the tip circle C1 of the drive-side gear portions 91a, 91b is disposed within the tip circle C2 of the conveyor-side gear portion 23, as shown in FIG. 12(a), and is also disposed within the pitch circle C4 of the conveyor-side gear portion 23.
The pitch circle C3 of the drive-side gear portions 91a, 91b is inserted into the tip circle C2 of the conveyor-side gear portion 23 and is in contact with or close to the pitch circle C4 of the conveyor-side gear portion 23.
In other words, the tip circle C1 of the drive side gear portions 91a, 91b is located closer to the center of the conveyor side gear portion 23 than the pitch circle C4 of the conveyor side gear portion 23, and the tip circle C2 of the conveyor side gear portion 23 is located closer to the center of the drive side gear portions 91a, 91b than the pitch circle C3 of the drive side gear portions 91a, 91b.
As shown in FIG. 9, the shift drive source 7 has pinion portions 96 a and 96 b meshing with the rack portions 71 and 81 , so that the rotational force of the geared motor 95 can be transmitted to the rack portions 71 and 81 .

続いて、本発明の第１実施形態の移載装置１によって主搬送姿勢の状態から副搬送姿勢に姿勢変更して主搬送コンベヤライン２０１から副搬送コンベヤライン２０２に搬送する場合について説明する。 Next, we will explain the case where the transfer device 1 of the first embodiment of the present invention changes its posture from the main conveying posture to the secondary conveying posture and transports the object from the main conveying conveyor line 201 to the secondary conveying conveyor line 202.

物品２００が上流側コンベヤライン２０３を通過して移載装置１が配された平面領域１００に至ると、変更用駆動源７のギヤードモータ９５を正回転させ、ピニオン部９６ａ，９６ｂとラック部７１，８１との間でのラックアンドピニオン機構によって誘導部材６１ａ，６１ｂを延び方向（横方向Ｘ）の一方方向に移動させる。
図１０（ａ）のように、誘導部材６１ａ，６１ｂの移動に伴って、第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上を主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂが走行し、第１水平移動部材６５の第１高位置部７５ａ，７５ｂ上から第１低位置部７６ａ，７６ｂ上に向かって移動する。
同様に図１０（ｂ）のように、誘導部材６１ａ，６１ｂの移動に伴って、第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上を副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂが走行し、第２水平移動部材６６の第２低位置部８６ａ，８６ｂ上から第２高位置部８５ａ，８５ｂ上に向かって移動する。 When the item 200 passes through the upstream conveyor line 203 and reaches the flat area 100 in which the transfer device 1 is arranged, the geared motor 95 of the change drive source 7 is rotated in the forward direction, and the guide members 61a, 61b are moved in one direction of the extension direction (horizontal direction X) by the rack-and-pinion mechanism between the pinion portions 96a, 96b and the rack portions 71, 81.
As shown in Figure 10 (a), as the guide members 61a, 61b move, the main transport cam follower portions 30a, 30b run on the first linear cam portions 70a, 70b, and move from above the first high position portions 75a, 75b of the first horizontal movement member 65 toward above the first low position portions 76a, 76b.
Similarly, as shown in Figure 10 (b), as the guide members 61a, 61b move, the sub-conveying cam follower portions 50a, 50b run on the second linear cam portions 80a, 80b, and move from above the second low-position portions 86a, 86b of the second horizontally moving member 66 toward above the second high-position portions 85a, 85b.

このとき、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂが第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上を走行するにつれて主搬送コンベヤ部２が下降し、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂが第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上を走行するにつれて副搬送コンベヤ部３が上昇する。また、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸は、横方向Ｘにおいて常に一定位置のまま昇降する。 At this time, the main conveyor section 2 descends as the main conveyor cam followers 30a, 30b run on the first linear cam sections 70a, 70b, and the sub-conveyor section 3 rises as the sub-conveyor cam followers 50a, 50b run on the second linear cam sections 80a, 80b. In addition, the rotation shafts of the main conveyor cam followers 30a, 30b and the rotation shafts of the sub-conveyor cam followers 50a, 50b rise and fall while always remaining at a constant position in the horizontal direction X.

誘導部材６１ａ，６１ｂの移動に伴って、搬送コンベヤ部２，３が昇降し、図１０のように、主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７と副搬送コンベヤ部３の副搬送路４３が同じ高さになったときに、主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７から物品２００が副搬送コンベヤ部３の副搬送路４３に移載され、主搬送コンベヤ部２がさらに下降し、副搬送コンベヤ部３がさらに上昇する。 As the guide members 61a, 61b move, the conveyor sections 2, 3 rise and fall, and when the main path 27 of the main conveyor section 2 and the sub-path 43 of the sub-conveyor section 3 are at the same height as shown in FIG. 10, the item 200 is transferred from the main path 27 of the main conveyor section 2 to the sub-path 43 of the sub-conveyor section 3, the main conveyor section 2 descends further, and the sub-conveyor section 3 rises further.

搬送用駆動源６は、主搬送姿勢から副搬送姿勢に姿勢変更するに伴って駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３がコンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４から離れていく。 As the conveying drive source 6 changes position from the main conveying position to the secondary conveying position, the pitch circle C3 of the driving side gear parts 91a and 91b moves away from the pitch circle C4 of the conveyor side gear part 23.

そして、移載装置１が副搬送姿勢となると、副搬送コンベヤ部３の副搬送路４３で物品２００を副搬送コンベヤライン２０２に搬送する。 Then, when the transfer device 1 assumes the secondary transport position, the item 200 is transported to the secondary transport conveyor line 202 via the secondary transport path 43 of the secondary transport conveyor section 3.

このとき、副搬送コンベヤ部３は、図１１（ｃ）のように副搬送ローラ４１ａ～４１ｈの頂部で構成される副搬送路４３が主搬送ローラ２１ａ～２１ｅの頂部で構成される主搬送路２７よりも高い位置となる。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、図１１（ａ）のように、第１水平移動部材６５の第１低位置部７６ａ，７６ｂ上に載置されており、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、図１１（ｂ）のように、第２水平移動部材６６の第２高位置部８５ａ，８５ｂ上に載置されている。
主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂは、図１１（ｃ）のように、縦方向Ｙから側面視したときに、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの下方にあり、回転軸が副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸と鉛直方向に直線上に並んでいる。
搬送用駆動源６は、図１１（ａ）のように、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂが主搬送コンベヤ部２のコンベヤ側歯車部２３と噛合しているが、主搬送姿勢に比べて駆動側歯車部９１ａ，９１ｂとコンベヤ側歯車部２３の距離が離れている。
具体的には、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円Ｃ１は、図１２（ｂ）のように、コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２内に入り込んでおり、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４と接するかピッチ円Ｃ４の外側に位置している。
駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３は、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４の外側に位置し、さらにコンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２の外側に位置している。
すなわち、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円Ｃ１は、コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２の中心側に位置するものの、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４から離れており、交わっていない。コンベヤ側歯車部２３の歯先円Ｃ２は、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円Ｃ１の中心側に位置するものの、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３から離れており、交わっていない。駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３は、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４と交わっていない。
変更用駆動源７は、図１１のように、ピニオン部９６ａ，９６ｂがラック部７１，８１と噛合しており、ギヤードモータ９５の回転力をラック部７１，８１に伝達可能となっている。 At this time, in the auxiliary transport conveyor section 3, as shown in FIG. 11C, the auxiliary transport path 43 formed by the tops of the auxiliary transport rollers 41a to 41h is positioned higher than the main transport path 27 formed by the tops of the main transport rollers 21a to 21e.
The main transport cam follower portions 30a, 30b are placed on the first low position portions 76a, 76b of the first horizontal moving member 65 as shown in Figure 11 (a), and the sub-transport cam follower portions 50a, 50b are placed on the second high position portions 85a, 85b of the second horizontal moving member 66 as shown in Figure 11 (b).
As shown in Figure 11 (c), when viewed from the side in the vertical direction Y, the main transport cam follower parts 30a, 30b are located below the sub-transport cam follower parts 50a, 50b, and their rotation axes are aligned in a straight line vertically with the rotation axes of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b.
As shown in Figure 11 (a), the conveying drive source 6 has drive side gear portions 91a, 91b meshing with the conveyor side gear portion 23 of the main conveying conveyor section 2, but the distance between the drive side gear portions 91a, 91b and the conveyor side gear portion 23 is greater than in the main conveying posture.
Specifically, the tip circle C1 of the drive side gear portions 91a, 91b is inserted into the tip circle C2 of the conveyor side gear portion 23, as shown in Figure 12 (b), and is either tangent to the pitch circle C4 of the conveyor side gear portion 23 or located outside the pitch circle C4.
The pitch circle C3 of the drive-side gear portions 91a and 91b is located outside the pitch circle C4 of the conveyor-side gear portion 23 and is further located outside the tip circle C2 of the conveyor-side gear portion 23.
That is, the tip circle C1 of the drive-side gear portions 91a, 91b is located toward the center of the tip circle C2 of the conveyor-side gear portion 23, but is separated from and does not intersect with the pitch circle C4 of the conveyor-side gear portion 23. The tip circle C2 of the conveyor-side gear portion 23 is located toward the center of the tip circle C1 of the drive-side gear portions 91a, 91b, but is separated from and does not intersect with the pitch circle C3 of the drive-side gear portions 91a, 91b. The pitch circle C3 of the drive-side gear portions 91a, 91b does not intersect with the pitch circle C4 of the conveyor-side gear portion 23.
As shown in FIG. 11, in the variable drive source 7, the pinion portions 96a and 96b are engaged with the rack portions 71 and 81, and the rotational force of the geared motor 95 can be transmitted to the rack portions 71 and 81.

平面領域１００から物品２００が副搬送コンベヤライン２０２に搬送されると、副搬送姿勢から主搬送姿勢に姿勢変更する。
すなわち、変更用駆動源７のギヤードモータ９５を逆回転させ、ピニオン部９６ａ，９６ｂとラック部７１，８１との間でのラックアンドピニオン機構によって誘導部材６１ａ，６１ｂを延び方向の逆方向に移動させる。
誘導部材６１ａ，６１ｂの移動に伴って、第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上を主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂが走行し、第１水平移動部材６５の第１低位置部７６ａ，７６ｂ上から第１高位置部７５ａ，７５ｂ上に移動する。
同様に誘導部材６１ａ，６１ｂの移動に伴って、第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上を副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂが走行し、第２水平移動部材６６の第２高位置部８５ａ，８５ｂ上から第２低位置部８６ａ，８６ｂ上に移動し、副搬送姿勢から主搬送姿勢に変更される。 When an article 200 is transported from the flat area 100 to the secondary transport conveyor line 202, the position is changed from the secondary transport position to the primary transport position.
That is, the geared motor 95 of the change drive source 7 is rotated in the reverse direction, and the guide members 61a, 61b are moved in the reverse direction of their extension by the rack-and-pinion mechanism between the pinion portions 96a, 96b and the rack portions 71, 81.
As the guide members 61a, 61b move, the main transport cam follower portions 30a, 30b run on the first linear cam portions 70a, 70b and move from the first low position portions 76a, 76b of the first horizontally moving member 65 to the first high position portions 75a, 75b.
Similarly, as the guide members 61a, 61b move, the sub-conveying cam follower portions 50a, 50b run on the second linear cam portions 80a, 80b, and move from above the second high position portions 85a, 85b of the second horizontally moving member 66 to above the second low position portions 86a, 86b, thereby changing from the sub-conveying position to the main conveying position.

このとき、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂが第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上を走行するにつれて主搬送コンベヤ部２が上昇し、副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂが第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上を走行するにつれて副搬送コンベヤ部３が下降する。
搬送用駆動源６は、副搬送姿勢から前記主搬送姿勢に姿勢変更するに伴って駆動側歯車部９１ａ，９１ｂのピッチ円Ｃ３がコンベヤ側歯車部２３のピッチ円Ｃ４に近づく。
また、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸は、横方向Ｘにおいて常に一定位置のまま昇降する。 At this time, the main transport conveyor section 2 rises as the main transport cam follower sections 30a, 30b run over the first linear cam sections 70a, 70b, and the sub-transport conveyor section 3 descends as the sub-transport cam follower sections 50a, 50b run over the second linear cam sections 80a, 80b.
As the conveying drive source 6 changes its posture from the auxiliary conveying posture to the main conveying posture, the pitch circle C3 of the driving side gear portions 91a, 91b approaches the pitch circle C4 of the conveyor side gear portion 23.
Furthermore, the rotation shafts of the main transport cam follower sections 30a and 30b and the rotation shafts of the sub-transport cam follower sections 50a and 50b move up and down while always remaining at constant positions in the horizontal direction X.

移載装置１が主搬送姿勢となると、上流側コンベヤライン２０３から後続の物品２００を主搬送コンベヤ部２の主搬送路２７で受け入れ可能となる。 When the transfer device 1 is in the main conveying position, the following item 200 can be received from the upstream conveyor line 203 onto the main conveying path 27 of the main conveyor section 2.

なお、主搬送コンベヤライン２０１でそのまま物品２００を搬送する場合には、副搬送姿勢に変更せずに主搬送姿勢のまま主搬送路２７で物品２００を搬送する。 When the item 200 is to be transported directly on the main transport conveyor line 201, the item 200 is transported on the main transport path 27 in the main transport position without changing to the secondary transport position.

本実施形態の移載装置１によれば、図９，図１０，図１１のように、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂがそれぞれ別の第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６に配されて、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸と副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸が姿勢変更動作において実質的に鉛直方向に並んでいる。そのため、姿勢変更動作において、主搬送コンベヤ部２の支持位置と副搬送コンベヤ部３の支持位置が常に一定となり、物品２００が傾きにくく、物品２００が重量物であっても、安定して移載できる。
本実施形態の移載装置１によれば、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸と副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸は、姿勢変更動作において実質的に鉛直方向に並んでいるので、昇降に必要な主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上での走行距離及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上での走行距離を短くでき、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂ及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂを誘導部材６１ａ，６１ｂの両端部側に設けることができる。 9, 10 and 11, according to the transfer device 1 of this embodiment, the main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are arranged on separate first horizontal movement members 65 and second horizontal movement members 66, respectively, and the rotation axes of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the rotation axes of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are aligned substantially vertically during the position change operation. Therefore, during the position change operation, the support positions of the main transport conveyor part 2 and the sub-transport conveyor part 3 are always constant, the article 200 is less likely to tilt, and even if the article 200 is heavy, it can be transferred stably.
According to the transfer device 1 of this embodiment, the rotation axes of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are aligned substantially vertically during posture change operations, so that the travel distance of the main transport cam follower parts 30a, 30b on the first linear cam parts 70a, 70b and the travel distance of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b on the second linear cam parts 80a, 80b required for lifting and lowering can be shortened, and the main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b can be provided on both end sides of the guide members 61a, 61b.

本実施形態の移載装置１によれば、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂがそれぞれ別の第１水平移動部材６５と第２水平移動部材６６に配されており、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの間隔及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの間隔を広く取れるので、物品２００が重量物であり、誘導部材６１ａ，６１ｂの長手方向において偏った位置に載置されていても、主搬送コンベヤ部２や副搬送コンベヤ部３が傾くことを防止でき、主搬送路２７及び副搬送路４３を水平に維持できる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are arranged on separate first horizontal movement members 65 and second horizontal movement members 66, respectively, and the spacing between the main transport cam follower parts 30a, 30b and the spacing between the sub-transport cam follower parts 50a, 50b can be made wide. Therefore, even if the item 200 is heavy and placed at an offset position in the longitudinal direction of the guide members 61a, 61b, the main transport conveyor part 2 and the sub-transport conveyor part 3 can be prevented from tilting, and the main transport path 27 and the sub-transport path 43 can be maintained horizontal.

本実施形態の移載装置１によれば、水平移動部材６５，６６が一体的に固定されているため、一つの変更用駆動源７で水平移動部材６５，６６を同時に移動させることができる。また、各カムフォロア部３０ａ，３０ｂ，５０ａ，５０ｂの高さの位置関係を固定することができる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the horizontal movement members 65, 66 are fixed together, so that the horizontal movement members 65, 66 can be moved simultaneously by a single change drive source 7. In addition, the positional relationship of the heights of the cam follower parts 30a, 30b, 50a, 50b can be fixed.

本実施形態の移載装置１によれば、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸方向からみたときに、第１低位置部７６ａ，７６ｂの上方に第２高位置部８５ａ，８５ｂが位置し、第２低位置部８６ａ，８６ｂ上に第１高位置部７５ａ，７５ｂが位置しているので、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの第１直動カム部７０ａ，７０ｂ上での走行距離及び副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの第２直動カム部８０ａ，８０ｂ上での走行距離を短くできる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, when viewed from the direction of the rotation axis of the main transport cam follower parts 30a, 30b, the second high position parts 85a, 85b are located above the first low position parts 76a, 76b, and the first high position parts 75a, 75b are located above the second low position parts 86a, 86b. This shortens the travel distance of the main transport cam follower parts 30a, 30b on the first linear cam parts 70a, 70b and the travel distance of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b on the second linear cam parts 80a, 80b.

本実施形態の移載装置１によれば、ピニオン部９６ａ，９６ｂとラック部７１，８１によってラックアンドピニオン機構を構成するので、ギヤードモータ９５の回転力を水平移動部材６５，６６の横方向Ｘの移動力に変換できる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the pinion parts 96a, 96b and the rack parts 71, 81 form a rack and pinion mechanism, so that the rotational force of the geared motor 95 can be converted into a moving force in the lateral direction X of the horizontally moving members 65, 66.

本実施形態の移載装置１によれば、副搬送コンベヤ部３の隣接する副搬送ローラ４１ａ，４１ｂ（４１ｇ，４１ｈ）の隙間から主搬送コンベヤ部２の主搬送ローラ２１ａ～２１ｅが昇降するため、平面領域１００の大きさを小さくでき、装置全体のコンパクト化が可能である。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the main conveyor rollers 21a to 21e of the main conveyor section 2 rise and fall through the gaps between the adjacent sub-conveyor rollers 41a, 41b (41g, 41h) of the sub-conveyor section 3, so the size of the planar area 100 can be reduced, making it possible to make the entire device more compact.

本実施形態の移載装置１によれば、姿勢変更動作において主搬送姿勢から副搬送姿勢に変更する際に、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの回転軸が副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸よりも高い位置から降下して副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸と同一の高さの位置を経て副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの回転軸よりも低い位置となるので、スムーズに物品２００を主搬送路２７から副搬送路４３に移載することができる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, when changing from the main conveying posture to the sub-conveying posture during the posture change operation, the rotation axis of the main conveying cam follower parts 30a, 30b descends from a position higher than the rotation axis of the sub-conveying cam follower parts 50a, 50b, passes through a position at the same height as the rotation axis of the sub-conveying cam follower parts 50a, 50b, and then becomes a position lower than the rotation axis of the sub-conveying cam follower parts 50a, 50b, so that the item 200 can be smoothly transferred from the main conveying path 27 to the sub-conveying path 43.

本実施形態の移載装置１によれば、コンベヤ側歯車部２３，２３と駆動側歯車部９１ａ，９１ｂによる歯車機構によって主搬送ローラ２１ａ～２１ｅとモータ内臓ローラ９０が連動するため、モータ内臓ローラ９０の動力をより効率的に主搬送ローラ２１ａ～２１ｅに伝達できる。
本実施形態の移載装置１によれば、副搬送姿勢から主搬送姿勢に姿勢変更するに伴って、常時コンベヤ側歯車部２３，２３と駆動側歯車部９１ａ，９１ｂが噛み合っているので、コンベヤ側歯車部２３，２３と駆動側歯車部９１ａ，９１ｂが外れず、より安定的に姿勢変更できる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the main conveying rollers 21a to 21e and the motor-integrated roller 90 are linked by a gear mechanism consisting of the conveyor side gear sections 23, 23 and the drive side gear sections 91a, 91b, so that the power of the motor-integrated roller 90 can be transmitted more efficiently to the main conveying rollers 21a to 21e.
According to the transfer device 1 of this embodiment, when the posture is changed from the secondary conveying posture to the primary conveying posture, the conveyor side gear portions 23, 23 and the drive side gear portions 91a, 91b are always engaged with each other, so that the conveyor side gear portions 23, 23 and the drive side gear portions 91a, 91b do not come out of alignment, and the posture can be changed more stably.

本実施形態の移載装置１によれば、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円は、主搬送姿勢において、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円内に入り込んでいるので、主搬送姿勢において、モータ内臓ローラ９０の動力をより効率的に主搬送ローラ２１ａ～２１ｅに伝達できる。 In the transfer device 1 of this embodiment, the tip circle of the drive side gear parts 91a and 91b is within the pitch circle of the conveyor side gear part 23 in the main conveying position, so that in the main conveying position, the power of the motor-integrated roller 90 can be transmitted more efficiently to the main conveying rollers 21a to 21e.

本実施形態の移載装置１によれば、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂの歯先円は、副搬送姿勢において、コンベヤ側歯車部２３のピッチ円から離れているので、副搬姿勢において、駆動側歯車部９１ａ，９１ｂとコンベヤ側歯車部２３の距離を大きくとることができる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the tip circle of the drive side gear parts 91a, 91b is separated from the pitch circle of the conveyor side gear part 23 in the sub-transport position, so that the distance between the drive side gear parts 91a, 91b and the conveyor side gear part 23 can be made large in the sub-transport position.

本実施形態の移載装置１によれば、ローラ間連動歯車部２２ａ～２２ｄを介して駆動側歯車部９１ａ，９１ｂから各主搬送ローラ２１ａ～２１ｅのローラ側歯車部２６に動力が伝達されるので、より安定的に駆動側歯車部９１ａ，９１ｂから各主搬送ローラ２１ａ～２１ｅのローラ側歯車部２６に動力を伝達できる。 According to the transfer device 1 of this embodiment, power is transmitted from the driving side gear parts 91a, 91b to the roller side gear parts 26 of each main transport roller 21a-21e via the inter-roller interlocking gear parts 22a-22d, so that power can be transmitted more stably from the driving side gear parts 91a, 91b to the roller side gear parts 26 of each main transport roller 21a-21e.

本実施形態の移載装置１によれば、直動カム部７０ａ，７０ｂ，８０ａ，８０ｂの凹凸形状によってフォロア部３０ａ，３０ｂ，５０ａ，５０ｂの高さが変わり、各搬送コンベヤ部２，３のカムフォロア部３０ａ，３０ｂ，５０ａ，５０ｂの高さがそれぞれ同じ高さを保っているため、搬送コンベヤ部２，３の高さにばらつきが生じない。 According to the transfer device 1 of this embodiment, the height of the follower parts 30a, 30b, 50a, 50b changes depending on the uneven shape of the linear cam parts 70a, 70b, 80a, 80b, and the height of the cam follower parts 30a, 30b, 50a, 50b of each transport conveyor part 2, 3 is kept the same, so there is no variation in the height of the transport conveyor parts 2, 3.

上記した実施形態では、主搬送コンベヤ部２は、２つのローラユニット１０ａ，１０ｂが設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。主搬送コンベヤ部２は、３つ以上のローラユニットが設けられていてもよい。 In the above embodiment, the main transport conveyor section 2 is provided with two roller units 10a, 10b, but the present invention is not limited to this. The main transport conveyor section 2 may be provided with three or more roller units.

上記した実施形態では、搬送コンベヤ部２，３がローラコンベヤである場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送コンベヤ部２，３はベルトコンベヤやコロコンベヤなどの他のコンベヤであってもよい。 In the above embodiment, the transport conveyor sections 2 and 3 are roller conveyors, but the present invention is not limited to this. The transport conveyor sections 2 and 3 may be other conveyors such as belt conveyors or roller conveyors.

上記した実施形態では、主搬送コンベヤ部２は、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅが歯車部２２ａ～２２ｄ，２６によって連動していたが、本発明はこれに限定されるものではない。主搬送コンベヤ部２は、主搬送ローラ２１ａ～２１ｅがベルトによって連動してもよい。 In the above embodiment, the main transport conveyor section 2 has main transport rollers 21a to 21e linked by gear parts 22a to 22d and 26, but the present invention is not limited to this. The main transport conveyor section 2 may have main transport rollers 21a to 21e linked by a belt.

上記した実施形態では、副搬送コンベヤ部３は、副搬送ローラ４１ａ～４１ｈにベルト４８が懸架されて連動していたが、本発明はこれに限定されるものではない。副搬送コンベヤ部３は、主搬送コンベヤ部２と同様、歯車部によって各副搬送ローラ４１ａ～４１ｈが連動してもよい。 In the above embodiment, the sub-conveyor unit 3 is linked to the sub-conveyor rollers 41a to 41h by means of a belt 48 suspended therearound, but the present invention is not limited to this. In the sub-conveyor unit 3, the sub-conveyor rollers 41a to 41h may be linked to each other by a gear unit, similar to the main conveyor unit 2.

上記した実施形態では、主搬送コンベヤ部２を主搬送コンベヤライン２０１上に設け、副搬送コンベヤ部３を副搬送コンベヤライン２０２上に設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送コンベヤ部２を副搬送コンベヤライン２０２上に設け、副搬送コンベヤ部３を主搬送コンベヤライン２０１上に設けてもよい。すなわち、移載装置１を平面視で９０度回転させて使用してもよい。 In the above embodiment, the main conveyor section 2 is provided on the main conveyor line 201, and the sub-conveyor section 3 is provided on the sub-conveyor line 202, but the present invention is not limited to this. The conveyor section 2 may be provided on the sub-conveyor line 202, and the sub-conveyor section 3 may be provided on the main conveyor line 201. In other words, the transfer device 1 may be rotated 90 degrees in a plan view when used.

上記した実施形態では、水平移動部材６５，６６の間に接続部材６７が介在していたが、本発明はこれに限定されるものではない。水平移動部材６５，６６は、直接接続されていてもよい。 In the above embodiment, the connecting member 67 is interposed between the horizontally moving members 65 and 66, but the present invention is not limited to this. The horizontally moving members 65 and 66 may be directly connected.

上記した実施形態では、回転機能がない接続部材６７によって水平移動部材６５，６６が接続されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。水平移動部材６５，６６の間に本発明の接続部材として誘導コロ６８を介在させ、誘導コロ６８によって水平移動部材６５，６６を接続してもよい。この場合、水平移動部材６５，６６の外側の誘導コロ６８を設けてもよいし、省略してもよい。 In the above embodiment, the horizontally moving members 65, 66 are connected by a connecting member 67 that does not have a rotation function, but the present invention is not limited to this. A guide roller 68 may be interposed between the horizontally moving members 65, 66 as a connecting member of the present invention, and the horizontally moving members 65, 66 may be connected by the guide roller 68. In this case, the guide roller 68 may be provided on the outside of the horizontally moving members 65, 66, or may be omitted.

上記した実施形態では、変更用駆動源７のピニオン部は、それぞれ２つのピニオン部９６ａ，９６ｂによって構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。変更用駆動源７のピニオン部は、一つのピニオン部で構成されていてもよい。 In the above embodiment, the pinion portion of the conversion drive source 7 is composed of two pinion portions 96a and 96b, but the present invention is not limited to this. The pinion portion of the conversion drive source 7 may be composed of a single pinion portion.

上記した実施形態では、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの直径と副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの直径が同じ直径の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの直径と副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの直径は異なる直径であってもよい。 In the above embodiment, the diameter of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the diameter of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are the same, but the present invention is not limited to this. The diameter of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the diameter of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b may be different.

上記した実施形態では、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの高さと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの高さが同じ高さの場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの高さと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂの高さは、異なる高さとなっていてもよい。 In the above embodiment, the height of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the height of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are the same, but the present invention is not limited to this. The height of the main transport cam follower parts 30a, 30b and the height of the sub-transport cam follower parts 50a, 50b may be different heights.

上記した実施形態では、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、それぞれの回転軸が姿勢変更動作において実質的に鉛直方向に並んでいたが、本発明はこれに限定されるものではない。主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂと副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂは、主搬送カムフォロア部３０ａの回転軸方向からみたときに、互い鉛直方向に重なる範囲で水平方向にずれていてもよい。すなわち、主搬送カムフォロア部３０ａ，３０ｂの鉛直方向の投影面上に副搬送カムフォロア部５０ａ，５０ｂが位置する範囲で水平方向にずれていてもよい。 In the above embodiment, the main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b have their respective rotation axes aligned substantially vertically during the position change operation, but the present invention is not limited to this. The main transport cam follower parts 30a, 30b and the sub-transport cam follower parts 50a, 50b may be shifted horizontally within a range in which they overlap vertically when viewed from the direction of the rotation axis of the main transport cam follower part 30a. In other words, they may be shifted horizontally within a range in which the sub-transport cam follower parts 50a, 50b are located on the vertical projection plane of the main transport cam follower parts 30a, 30b.

上記した実施形態は、本発明の技術的範囲に含まれる限り、各実施形態間で各構成部材を自由に置換や付加できる。 As long as the above-described embodiments fall within the technical scope of the present invention, the components may be freely substituted or added between the various embodiments.

１移載装置
２主搬送コンベヤ部
３副搬送コンベヤ部
２１ａ～２１ｅ主搬送ローラ
２２ａ～２２ｄローラ間連動歯車部
２３コンベヤ側歯車部
２６ローラ側歯車部
２７主搬送路
４３副搬送路
９０モータ内臓ローラ（主搬送駆動モータ）
９１ａ，９１ｂ駆動側歯車部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Transfer device 2 Main transport conveyor section 3 Sub-transport conveyor section 21a to 21e Main transport rollers 22a to 22d Roller interlocking gear section 23 Conveyor side gear section 26 Roller side gear section 27 Main transport path 43 Sub-transport path 90 Motor-embedded roller (main transport drive motor)
91a, 91b Driving side gear part

Claims

The conveyor includes a main conveyor section, a sub-conveyor section, and a lifting mechanism.
The main transport conveyor section has a main transport path, a plurality of main transport rollers, and a conveyor side gear section interlocked with the main transport rollers,
The auxiliary transport conveyor section has an auxiliary transport path,
the lifting mechanism can change the position between a main transport position in which the main transport path is positioned higher than the sub-transport path and the transported object can be transported on the main transport path, and a sub-transport position in which the sub-transport path is positioned higher than the main transport path and the transported object can be transported on the sub-transport path,
The lifting mechanism includes a main conveying drive motor having a drive side gear portion,
In the auxiliary conveying position, the tooth tip circle of the conveyor side gear portion is within the tooth tip circle of the drive side gear portion, but the pitch circle of the drive side gear portion and the pitch circle of the conveyor side gear portion are separated, and as the position is changed from the auxiliary conveying position to the main conveying position, the pitch circle of the drive side gear portion and the pitch circle of the conveyor side gear portion become closer to each other.

The transfer device according to claim 1, wherein the tip circle of the drive gear portion is within the pitch circle of the conveyor gear portion in the main transport position.

The transfer device according to claim 1 or 2, wherein the tip circle of the drive gear part is separated from the pitch circle of the conveyor gear part in the secondary transport position.

The main transport roller has a roller side gear portion,
the main transport conveyor section has an inter-roller interlocking gear section that meshes with the roller side gear section and interlocks adjacent main transport rollers in a transport direction of the main transport path,
The transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inter-roller interlocking gear portion meshes with the conveyor-side gear portion.