JP7681852B2

JP7681852B2 - 無線ネットワークシステム、及び、無線装置

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Publication number: JP7681852B2
Application number: JP2021032525A
Authority: JP
Inventors: 洋高橋; 亨宗白方; 智洋村田; 浩二滝波; 陽平森下; 芽生岡本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2025-05-23
Anticipated expiration: 2041-03-02
Also published as: JP2022133692A; US20230412286A1; CN116941266A; WO2022186246A1

Description

本開示は、無線ネットワークシステム、及び、無線装置に関する。

近年、製造現場及び工場などでは、無線通信を用いてセンサの情報をサーバに集約する機会、或いは、無線通信を用いてサーボモータなどのアクチュエータを制御する機会が増えてきている。

無線通信では、盗聴、傍受、及び、不正アクセスなどの攻撃のリスクが、有線通信に比べて高くなる。製造現場及び工場などで用いられる製造設備が外部から攻撃を受ける場合、生産の停止及び／又は不良品の混在を招くなどの影響を受けてしまうおそれがある。

例えば、無線通信では、或る無線端末＃Ｘが、別の無線端末＃Ｙの動作をスニッフィングし、無線端末＃Ｙになりすますことが可能である。なりすました無線端末＃Ｘは、なりすまされた無線端末＃Ｙと同じ識別情報を有し、無線端末＃Ｙと同じ動作をする、とアクセスポイント及び／又は他の無線端末によって判断されるため、なりすました無線端末＃Ａの不正アクセスの検出はより一層困難になる。

例えば、特許文献１には、無線端末（デバイス）の予想される動作を予め設定し、不正アクセスした無線端末（デバイス）を検出する方法が開示されている。

特許第６６４４７８４号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、無線端末の動作の全てを予め予期することは難しく、また、正規の無線端末になりすました無線端末は、正規の無線端末の動作を模しているため、特許文献１の方法での検出は難しい。

本開示の非限定的な実施例は、なりすましといった異常な状態の無線装置の存在を判断できる無線ネットワークシステム、無線装置の提供に資する。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムは、中央制御を行う第１の無線装置と、前記第１の無線装置と無線接続する複数の第２の無線装置とが属する無線ネットワークシステムであって、前記複数の第２の無線装置のそれぞれは、第１の受信期間にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記第１の受信期間と異なる第２の受信期間にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する第２の受信回路と、前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する測定回路と、前記第１の受信情報と前記第１の識別情報とを含む第１の測定情報と、前記第２の受信情報と前記第２の識別情報とを含む第２の測定情報と、を前記第１の無線装置へ送信する第２の送信回路と、を備え、前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置のそれぞれから前記第１の測定情報と前記第２の測定情報とを受信する第１の受信回路と、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の識別情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の識別情報とが同一である場合、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する状態判断回路と、を備える。

本開示の一実施例に係る無線装置は、無線ネットワークに属する第１の無線装置であって、前記第１の無線装置は、第１の測定情報及び第２の測定情報を前記第１の無線装置に接続された複数の第２の無線装置のそれぞれから受信する受信回路であって、前記第１の測定情報は、第１の受信期間にて受信した第１の信号の受信に関する第１の受信情報と前記第１の信号に含まれる送信元の無線装置を示す第１の識別情報とを含み、前記第２の測定情報は、前記第１の受信期間と異なる第２の受信期間にて受信した第２の信号の受信に関する第２の受信情報と前記第２の信号に含まれる送信元の無線装置を示す第２の識別情報とを含む、受信回路と、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第１状態判断回路と、を備える。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムは、中央制御を行う第１の無線装置と、前記第１の無線装置と無線接続する複数の第２の無線装置とが属する無線ネットワークシステムであって、前記複数の第２の無線装置のそれぞれは、第１の受信期間にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記第１の受信期間と異なる第２の受信期間にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する第２の受信回路と、前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する測定回路と、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第２状態判断回路と、前記第２状態判断回路における判断結果を前記第１の無線装置へ送信する第２の送信回路と、を備え、前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置のそれぞれから前記判断結果を受信する第１の受信回路と、前記複数の第２の無線装置のそれぞれに対応する前記判断結果に基づいて、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第１状態判断回路と、を備える。

本開示の一実施例に係る無線装置は、無線ネットワークに属する第１の無線装置であって、前記第１の無線装置は、前記無線ネットワークに属する複数の第２の無線装置のそれぞれから、異常な状態の無線装置が存在するか否かを示す判断結果を受信する受信回路であって、前記判断結果は、前記複数の第２の無線装置のそれぞれが、第１の受信期間にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記第１の受信期間と異なる第２の受信期間にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信し、前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定し、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断して得られる、受信回路と、前記複数の第２の無線装置のそれぞれに対応する前記判断結果に基づいて、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第１状態判断回路と、を備える。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一実施例によれば、なりすましといった異常な状態の無線端末の存在を判断できる。

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

実施の形態１に係る無線センサネットワークシステムの一例を示すシステム構成図実施の形態１に係るコントローラの構成の一例を示すブロック図実施の形態１に係る無線センサの構成の一例を示すブロック図実施の形態１に係る無線センサネットワークシステムの動作の一例を示すフローチャート実施の形態１に係る異常端末を判断する動作の一例を示すフローチャート実施の形態１に係る無線センサの配置の一例を示す図実施の形態１に係るなりすました無線センサが建物Ｒ外に存在する場合の配置の一例を示す図図６Ａの例において収集した端末間ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）マトリクスの一例を示す図図６Ｂの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図実施の形態１に係る無線センサが無線センサの近傍に設置された場合のシステム構成の一例を示した図実施の形態１に係る無線センサの配置の一例を示す図実施の形態１に係るなりすました無線センサが無線センサの近傍に存在する場合の配置の一例を示す図図９Ａの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図図９Ｂの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図実施の形態２に係る無線センサネットワークシステムのシステム構成の一例を示す図実施の形態２に係るコントローラの構成の一例を示すブロック図実施の形態２に係る無線センサの構成の一例を示すブロック図図６Ａの例において無線センサに記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図図６Ｂの例において無線センサに記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図図１４Ａと図１４Ｂとに基づく無線センサの判断結果の一例を示す図図６Ａの例において無線センサに記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図図６Ｂの例において無線センサに記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図図１５Ａと図１５Ｂとに基づく無線センサの判断結果の一例を示す図実施の形態２に係る無線センサが判断した異常な状態の一例を示す図実施の形態２に係る無線センサの判断対象の一例を示す図実施の形態２に係る無線センサが判断結果を通知する判断結果通知パケットのパケットフォーマットの一例を示す図実施の形態２に係る無線センサが送信する判断結果通知パケットの判断結果通知部のフィールド構成の一例を示した図

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

本開示における無線センサネットワークシステムは、工場及び製造現場において、例えば、製造ライン、製造装置の内外、または、製造ライン（又は製造装置）の周辺に設置した各種センサを、センサに備えた無線機を介して、コントローラであるサーバに集約する、といったユースケースに適用される。

無線センサネットワークシステムには、コントローラと、複数のセンサから構成される。各センサは、無線機を有する。以下、無線機を有するセンサは、無線センサと記載される場合がある。本開示における無線センサネットワークシステムでは、なりすましといった異常な状態にある無線センサを検出するものである。

本開示では、或る無線センサ（無線センサ＃Ｘ）が、他の無線センサ（例えば、無線センサ＃Ｙ）によって送信された信号（パケット）を容易に受信できることを利用し、異常な状態にある無線センサを検出する。

例えば、コントローラと無線センサとの間の受信電波強度の代わりに、或る無線センサ（無線センサ＃Ａ）が他の無線センサ（無線センサ＃Ｂ）から受信した信号の受信電波強度情報をマトリクスのデータと捉え、受信電波強度のマトリクスの変化から異常な状態にある無線センサを検出する。

（実施の形態１）
本開示の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。

＜システム構成の説明＞
図１は、本実施の形態１に係る無線センサネットワークシステム１０の一例を示すシステム構成図である。

無線センサネットワークシステム１０は、コントローラ２０と、無線センサ３０、３１、３２とを含む。コントローラ２０と、無線センサ３０、３１、３２とは、無線センサネットワークシステム１０に属する無線装置の一例である。

コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２と無線接続する。コントローラ２０と、無線センサ３０、３１及び３２とは、点線で囲まれた建物Ｒの中に設置される。ここで、コントローラ２０と、無線センサ３０、３１、及び３２とが通信を行う通信エリアと建物Ｒの範囲とは、一致しなくてよい。例えば、通信エリアは、建物Ｒのエリアより広くてもよいし、建物Ｒのエリアより狭くてもよい。

各無線センサには、無線センサを識別するための固有な識別情報（例えば、識別子（ＩＤ）、又は、ＭＡＣアドレス）が割り当てられる。正規の無線センサの中には、同じＩＤを持つ複数の無線センサは、存在しない。なお、固有なＩＤは、割り当てられてもよいし、あるいは、無線センサが、有してもよい。

本実施の形態において、コントローラ２０と、無線センサ３０、３１及び３２との通信エリア内に無線センサ４０が含まれる。

無線センサ４０は、無線センサ３０になりすました無線センサであり、無線センサ３０と同じＩＤを持つ不正な無線センサである。なお、以下では、なりすましを行う無線装置が、「無線センサ」である例を示すが、なりすましを行う無線装置は、「無線センサ」に限らない。また、「無線装置」は、例えば、「無線通信装置」、「無線端末」、「無線通信端末」、「無線デバイス」、「無線通信デバイス」であってもよい。

無線センサ４０は、無線センサ３０と同じＩＤを持つ。そして、無線センサ４０は、例えば、無線センサ３０になりすますために、送信するパケットの送信元に無線センサ３０のＩＤを設定し、送信元が無線センサ３０に設定されたパケットを送信する。そのため、無線センサ４０によって送信されたパケットを受信した無線センサ３１、３２、及び、コントローラ２０は、無線センサ４０によって送信されたパケットを、無線センサ３０によって送信されたパケットである、と解釈（判断）してしまう。

本実施の形態１における無線センサネットワークシステム１０は、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が存在しているか否かを判断（検出）する。なお、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が存在するという判断は、無線センサ３０が異常な状態であるという判断に相当してよい。別言すると、例えば、無線センサ３０が異常な状態であることは、無線センサ３０自体が異常な状態である場合と、無線センサ３０が正常な状態であるが、無線センサ３０になりすました無線センサが存在する場合とを含む。

ここで、本実施の形態１では、無線センサ３０、３１、３２、４０のＩＤが、それぞれ、Ｂ、Ａ、Ｃ、βであるとする。例えば、無線センサ３０は、無線センサＢと記載される場合がある。つまり、本実施の形態１では、無線センサβが、無線センサＢになりすました無線センサである。

＜コントローラの構成例＞
コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２を設置した際に収集した初期段階の端末間ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）と、設置した後の或る時点で収集した端末間ＲＳＳＩとに基づいて、各無線センサが異常状態にあるか否かを判断する。

ここで、端末間ＲＳＳＩは、無線センサが、他の無線センサからパケットを受信した場合に測定した、２つの無線センサの間の距離等に応じた受信強度を示す。また、初期段階のＲＳＳＩとは、無線センサ３０、３１及び３２を設置した初期の段階の端末間ＲＳＳＩである。別言すると、初期段階のＲＳＳＩは、不正な無線センサが存在していない段階で測定された基準となる端末間ＲＳＳＩであってよい。また、ここで、無線センサの異常状態とは、例えば、無線センサが正規の無線センサではない状態に相当する。なお、以下では、「無線センサ」と「端末」とは、相互に読み替えられてもよい。また、端末間ＲＳＳＩは、２つの無線センサの間のＲＳＳＩと、無線センサとコントローラ２０との間のＲＳＳＩとを含んでよい。

図２は、本実施の形態１に係るコントローラ２０の構成の一例を示すブロック図である。

コントローラ２０は、無線部２０１と、端末間ＲＳＳＩ収集部２０２と、異常状態判断部２０３と、記憶部２０４とを有する。

無線部２０１は、アンテナを介して無線センサと無線通信を行う。無線部２０１は、例えば、スター型のネットワークを管理するアクセスポイントの機能を有する。

なお、無線部２０１の通信方式には、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられてもよい。あるいは、無線部２０１の通信方式には、ミリ波帯を用いたＷｉＧｉｇが適用されてもよいし、特定小電力無線が適用されてもよい。あるいは、無線部２０１の通信方式には、Ｓｉｇｆｏｘ、Ｌｏｒａ及びＮＢ－ＩｏＴ（Narrow Band - Internet of Things）のようなＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）が適用されてもよい。

端末間ＲＳＳＩ収集部２０２は、各無線センサに端末間ＲＳＳＩの測定を指示する。そして、端末間ＲＳＳＩ収集部２０２は、各無線センサが測定した端末間ＲＳＳＩを収集する。

なお、ＲＳＳＩを例に説明しているが、ＲＳＳＩに限らず、信号の受信に関する受信情報、受信品質情報、受信信号強度情報といった他の情報であってもよい。例えば、ＳＩＮＲ（Signal to Interference and Noise power Ratio）、ＳＮＲ（（Signal to Noise Ratio））などがあげられる。

異常状態判断部２０３は、設置時に取得した初期段階の端末間ＲＳＳＩと設置後に取得した端末間ＲＳＳＩとに基づいて、異常状態にある無線センサを検出する。

記憶部２０４には、無線センサ３０、３１、３２から収集した端末間ＲＳＳＩが記憶される。

＜無線センサの構成例＞
無線センサ３０は、無線センサ３０以外の無線センサ３１、３２によって送信されたパケットを受信し、受信したパケットに基づいて、端末間ＲＳＳＩを測定する。無線センサ３０は、測定した端末間ＲＳＳＩを送信元の情報と関連付けて保存し、保存した端末間ＲＳＳＩをコントローラ２０に送信する。無線センサ３０は、無線センサ３０になりすました無線センサによって送信されたパケットを受信した場合、自己端末検出を示すパケットをコントローラ２０に送信する。

図３は、本実施の形態１に係る無線センサ３０、３１、３２の構成の一例を示すブロック図である。以下では、図３に示す構成が、無線センサ３０の構成である例を説明する。

無線センサ３０は、無線部３０１と、ＲＳＳＩ測定部３０２と、センサ部３０３と、自己端末検出部３０４と、を有する。

無線部３０１は、アンテナを介して、コントローラ２０と無線通信を行う。無線部３０１は、例えば、スター型のネットワークにおけるステーションの機能を有する。

ＲＳＳＩ測定部３０２は、パケットを受信した場合に、受信したパケットのＲＳＳＩを測定する。

センサ部３０３は、例えば、光電センサを備え、検出したセンサ値をコントローラ２０に送信する。

センサには、例えば、ファイバセンサ、変位センサ、画像センサ、近接センサ、マイクロフォトセンサ、ロータリーエンコーダー、振動センサ、接触センサ、傾斜センサ、人感センサ、照度センサ、タッチセンサなどが用いられてもよいし、複数のセンサが組み合わせられてもよい。また、無線センサネットワークシステム１０には、互いに異なる複数のセンサが含まれてよい。例えば、無線センサ３０と、無線センサ３１と、無線センサ３２とは、互いの異なるセンサを有してもよい。

自己端末検出部３０４は、受信したパケットの送信元を示すＩＤが無線センサ３０のＩＤと同じか否かを検出する。なお、本実施の形態における無線センサネットワークシステムでは、無線方式として半二重通信を例に説明する。半二重通信において同一の無線センサが送信と受信を同時に行うことがないため、例えば、無線センサ３０は、無線センサ３０のＩＤを有するパケット（パケットの送信元に、無線センサ３０のＩＤが設定されたパケット）を受信することがないことを利用している。なお、無線方式は、全二重通信を用いてもよい。全二重通信では、同一の無線センサが送信と受信を同時に行う可能性はあるが、例えば、無線センサ３０は、無線センサ３０がパケットを送信した送信時間を把握できる。そのため、全二重通信では、無線センサ３０が、この送信時間と異なる時間に無線センサ３０のＩＤを有するパケットを受信することがないことを利用できる。

また、自己端末検出部３０４は、所定の時間内に受信した複数のパケットにおいて、送信元を示すＩＤが同一のパケットを所定回数（例えば、２回）以上検出したか否かを検出する。

自己端末検出部３０４は、上記の検出結果を示す自己端末検出情報をコントローラ２０に送信する。

＜無線センサネットワークシステムの動作フロー＞
図４は、本実施の形態１に係る無線センサネットワークシステム１０の動作の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば、無線センサネットワークシステム１０が設置された段階で開始される。あるいは、このフローは、無線センサネットワークシステムに新たな無線センサが追加された場合、無線センサの位置が移動した場合、及び／又は、システムの定期的なメンテナンスの後に開始されてよい。

ステップＳ３１において、コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２を設置した初期状態（第１の受信期間の一例）の端末間ＲＳＳＩを収集するために、無線センサ３０、３１、３２に端末間ＲＳＳＩの測定を指示する。ステップＳ３１において、端末間ＲＳＳＩの測定指示を受信した無線センサ３０、３１、３２は、他の無線センサからのパケットを受信した場合に、受信したパケットに基づく端末間ＲＳＳＩを測定し、測定した端末間ＲＳＳＩをコントローラ２０に送信する。

一例として、コントローラ２０は、端末間ＲＳＳＩの測定を指示するパケットを無線センサ３０、３１、３２に、順に、送信する。無線センサ３０、３１、３２は、コントローラ２０から受信した端末間ＲＳＳＩの測定を指示するパケットに応答し、既に測定した端末間ＲＳＳＩを示す情報を含むパケットをコントローラ２０に送信する。無線センサ３０、３１、３２は、それぞれ、他の無線センサがコントローラ２０宛に送信するパケット（例えば、端末間ＲＳＳＩを示す情報を含むパケット）を受信したときに、ＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩを端末間ＲＳＳＩとして保存する。コントローラ２０は、管理する無線ネットワーク内に存在する無線センサのそれぞれからの端末間ＲＳＳＩを収集するまで、端末間ＲＳＳＩの測定を指示するパケットを送信する。

コントローラ２０は、無線センサ３０、３１、３２から収集した端末間ＲＳＳＩ（以下、「第１の端末間ＲＳＳＩ」と記載される場合がある）を保存する。そして、ステップＳ３２の処理が実行される。

ステップＳ３２において、コントローラ２０は、異常な状態にある無線センサの判断タイミングが否かを判断する。例えば、判断タイミングは、周期的に設定されてもよい。この場合、コントローラ２０は、設定された周期に基づいて、判断タイミングか否かを判断してよい。

判断タイミングではない場合（ステップＳ３２にて「ＮＯ」）、判断タイミングに到達するまで、ステップＳ３２に処理が実行される。判断タイミングである場合（ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ３３の処理が実行される。

ステップＳ３３において、コントローラ２０は、運用時（第２の受信期間の一例）において、ステップＳ３１と同様に、無線センサ３０、３１及び３２から、端末間ＲＳＳＩを収集する。コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２から収集した端末間ＲＳＳＩ（以下、「第２の端末間ＲＳＳＩ」と記載される場合がある）を保存する。なお、無線センサがＲＳＳＩを測定するために用いるパケットは、ステップＳ３１に示したように、既に測定した端末間ＲＳＳＩを示す情報を含まなくてもよい。例えば、無線センサは、他の無線センサが送信し、センサデータといった他の情報を含むパケットを受信して、ＲＳＳＩを測定してもよい。例えば、無線センサ３０、３１、３２は、無線センサ３０になりすました無線センサ４０がコントローラ２０へ送信するパケット（センサデータといった他の情報を含むパケット）を受信して、無線センサ４０と自身との間の端末間ＲＳＳＩを測定する。そして、ステップＳ３４の処理が実行される。

なお、無線センサ３０は、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が送信した信号を受信した場合、自己端末検出情報を含むパケットをコントローラ２０に送信してもよい。

ステップＳ３４において、コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２から収集した第１の端末間ＲＳＳＩ及び第２の端末間ＲＳＳＩと、自己端末検出情報とに基づいて、異常な状態にある無線センサが存在するか否かの判断を行う。なお、ステップＳ３４の処理については、後述する。そして、ステップＳ３５の処理が実行される。

ステップＳ３４において、コントローラ２０は、異常な状態にある無線センサの判断を終了するか否かを判断する。例えば、コントローラ２０は、無線センサネットワークシステム１０のメンテナンス（異常な状態にある無線センサの補修等）が実施される場合、無線センサネットワークシステム１０が停止する、スリープ状態に入る場合、あるいは、初期状態の端末間ＲＳＳＩ収集（例えば、Ｓ３１）をやり直す場合、等に、異常な状態にある無線センサの判断を終了してよい。

異常な状態にある無線センサの判断を終了しない場合（Ｓ３５にて「ＮＯ」）、ステップＳ３２の処理が実行される。異常な状態にある無線センサの判断を終了する場合（Ｓ３５にて「ＹＥＳ」）、図４のフローは終了する。

＜異常端末を判断するフロー＞
次に、図５を用いて、図４のステップＳ３４に示した異常な状態の無線センサの判断の例を説明する。図５は、本実施の形態１に係る異常端末を判断する動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４１において、コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２から取得した第１の端末間ＲＳＳＩ及び第２の端末間ＲＳＳＩを比較する。そして、コントローラ２０は、第１の端末間ＲＳＳＩと第２の端末間ＲＳＳＩとの間で、端末間ＲＳＳＩの差が閾値より大きいか否かを判断する。例えば、端末間ＲＳＳＩの差は、絶対値であってもよい。また、閾値は、０以上の値であってよい。

端末間ＲＳＳＩの差が閾値より大きい場合（ステップＳ４１にてＹＥＳ）、コントローラ２０は、異常な状態にある無線センサ（端末）が存在する、と判断する（ステップＳ４３）。

端末間ＲＳＳＩの差が閾値より大きくない場合（ステップＳ４１にてＮＯ）、ステップＳ４２の処理が実行される。

ここで、例示的に、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が、無線センサ３０、３１及び３２が設置された場所と異なる場所からコントローラ２０に対して不正なアクセスをする。

無線センサ４０は、例えば、無線センサ３０になりすましているため、コントローラ２０は、無線センサ４０によって送信されたパケットを受信した場合に、受信したパケットが無線センサ３０によって送信されたパケットである、と誤って認識してしまうおそれがある。また、無線センサ４０によって送信されたパケットをコントローラ２０が受信した場合に、コントローラ２０によって測定されるＲＳＳＩは、周辺の電波環境の変動によって変化する可能性がある。そのため、コントローラ２０によって測定されたＲＳＳＩに基づいて、無線センサ３０になりすました無線センサが存在するか否かを判断することが困難である。

そのため、コントローラ２０は、各無線センサが測定した端末間ＲＳＳＩの変化から、無線センサ３０になりすました無線センサ４０を抽出する。

ステップＳ４２において、コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２が、受信したパケットにおいて自無線センサのＩＤ（自己ＩＤ）を検出したか否か、及び／又は、受信した複数のパケットにおいて、同一のＩＤを複数回検出したか否かを判断する。この判断は、例えば、自己端末検出情報に基づいてよい。このため、自無線センサのＩＤ（自己ＩＤ）について確認しない場合は、無線センサ３０、３１及び３２は、自己端末検出部３０４を含まなくてもよい。

例えば、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が存在した場合、無線センサ４０は無線センサ３０のＩＤと同じＩＤを送信元に設定したパケットを送信する。無線センサ３０は、受信したパケットの送信元のＩＤが無線センサ３０のＩＤと同じであることを認識し、無線センサ３０が受信するはずがない無線センサ３０のＩＤを送信元に設定したパケットを受信した、と判断する。コントローラ２０は、この判断結果を示す自己端末検出情報を受信した場合、無線センサ３０、３１及び３２が、受信したパケットにおいて自無線センサのＩＤ（自己ＩＤ）を検出した、と判断する。

また、例えば、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が存在した場合、無線センサ４０は無線センサ３０のＩＤと同じＩＤを送信元に設定したパケットを送信する。例えば、無線センサ３１、３２は、所定時間内に、無線センサ３０が送信したパケットと、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が送信したパケットとを受信した場合、これら２つのパケットの送信元のＩＤは、どちらも無線センサ３０のＩＤである、と判断する。コントローラ２０は、この判断結果を示す自己端末検出情報を受信した場合、無線センサ３０、３１及び３２が、受信したパケットにおいて同一のＩＤを複数回検出した、と判断する。

コントローラ２０は、自己端末検出情報を用いることで、なりすましによる異常な状態にある無線センサを検出することが可能となる。

無線センサ３０になりすました無線センサ４０が、無線センサ３０の近接に設置された場合、例えば、無線センサ３１が測定する、無線センサ３１と無線センサ３０との間の端末間ＲＳＳＩと、無線センサ３１と無線センサ４０との間の端末間ＲＳＳＩとの間の変化量は無い、もしくは、非常に小さい可能性がある。コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２から収集した自己端末検出情報を用いることで、なりすましによる異常な状態にある無線センサを検出することが可能になる。

例えば、コントローラ２０は、自己端末検出情報が通知された場合（ステップＳ４２にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ４３にて、異常な状態にある無線センサが存在する、と判断する。例えば、上記の例のように、無線センサ３０が自己端末検出情報を通知した場合、コントローラ２０は、無線センサ３０になりすました無線センサが存在する、と判断する。

コントローラ２０は、自己端末検出情報が通知されない場合（ステップＳ４２にて「ＮＯ」）、正常な状態にある無線センサとして判断し、処理を終了する。

＜なりすまし無線センサが相対的に遠方にある場合の例＞
以下では、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が、無線センサ３０の遠方に存在する場合の無線センサ４０を検出する方法を図６Ａ，図６Ｂ及び図７Ａ，図７Ｂを用いて説明する。

図６Ａは、本実施の形態１に係る無線センサを設置した配置の一例を示す図である。なお、図６Ａは、図１に示した例と同様であるので、説明を省略する。図６Ａには、例えば、無線センサネットワークシステム１０を設置した直後の配置が示される。

図６Ｂは、本実施の形態１に係るなりすました無線センサ４０が建物Ｒ外に存在する場合の配置の一例を示す図である。なお、図６Ｂにおいて、図６Ａ及び図１と同様の構成については、同一の符番を付し、説明を省略する場合がある。

無線センサ４０は、無線センサ３０になりました無線センサであり、無線センサ３０と同じＩＤを有する。無線センサ４０は、コントローラ２０と、無線センサ３０、３１及び３２とが設置されている建物Ｒの外に存在する。無線センサ４０は、建物Ｒの外から、コントローラ２０にパケットを送信する。

無線センサ４０が無線センサ３０になりすます方法として、例えば、無線センサ４０が無線センサ３０の送信するパケットをスニッフィングして無線センサ３０の動作を学習することが考えられる。

まず、コントローラ２０は、無線接続されている無線センサ３０、３１及び３２から端末間ＲＳＳＩを取集する。無線センサ３０、３１及び３２は、それぞれ、他の無線センサからパケットを受信した場合に、端末間ＲＳＳＩを測定し、受信したパケットに含まれる送信元のＩＤと関連付けて端末間ＲＳＳＩを保存する。無線センサが端末間ＲＳＳＩを測定する方法は、特に限定されない。例えば、無線センサが、端末間ＲＳＳＩを測定するための専用パケットを送信及び受信して、端末間ＲＳＳＩを測定してもよい。あるいは、無線センサが、コントローラとのネゴシエーションをするためのパケットを他の無線センサが受信することによって、他の無線センサが端末間ＲＳＳＩを測定してもよい。

次に、図６Ａの状態でコントローラ２０が各無線センサから収集して保存した端末間ＲＳＳＩマトリクスについて説明する。

図７Ａは、図６Ａの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図である。

図７Ａにおいて、各行は、パケットを受信し、受信したパケットから端末間ＲＳＳＩを測定した無線センサのＩＤを示し、各列は、端末間ＲＳＳＩの測定に用いられたパケットの送信元に設定されたＩＤを示している。

例えば、ＩＤが「Ａ」の行には、無線センサ３１によって測定された端末間ＲＳＳＩが示される。そして、無線センサ３１が測定した端末間ＲＳＳＩは、無線センサ３０が送信元の場合－４０ｄＢｍ、無線センサ３２が送信元の場合－７０ｄＢｍ、コントローラ２０が送信元の場合－３０ｄＢｍである。ＩＤが「Ｂ」の行には、無線センサ３０によって測定された端末間ＲＳＳＩが示され、ＩＤが「Ｃ」の行には、無線センサ３２に測定された端末間ＲＳＳＩが示される。そして、「コントローラ」の行には、コントローラ２０によって測定された端末間ＲＳＳＩが示される。

コントローラ２０は、各無線センサから収集した端末間ＲＳＳＩを保存し、これを端末間ＲＳＳＩマトリクスと呼び、設置時に収集した初期段階の端末間ＲＳＳＩマトリクスを第１の端末間ＲＳＳＩマトリクスと呼ぶ。なお、この端末間ＲＳＳＩマトリクスをフィンガープリントと読み替えてもよい。

次に、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が不正にアクセスした場合について説明する。

図７Ｂは、図６Ｂの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図である。

無線センサ３０になりすました無線センサ４０が不正にアクセスし、無線センサ３０のＩＤを有するパケットを送信する場合、無線センサ３０、３１及び３２は、送信元に無線センサ３０のＩＤが設定されたパケットを受信する。

無線センサ４０が存在する位置は、無線センサ３０が存在する位置から距離が離れている。そのため、無線センサ４０によって送信されたパケットを無線センサ３１が受信して測定した端末間ＲＳＳＩは、無線センサ３０によって送信されたパケットを無線センサ３１が受信して測定した端末間ＲＳＳＩから変化する可能性が高い。無線センサ３２及びコントローラ２０においても、無線センサ３１と同様に、端末間ＲＳＳＩが変化する可能性が高い。

図７Ｂでは、説明のために、無線センサ３０（ＩＤが「Ｂ」）と無線センサ４０（ＩＤが「β」）が送信した時の端末間ＲＳＳＩを分けて示している。

ＩＤが「Ａ」の行には、無線センサ３１によって測定された端末間ＲＳＳＩが示される。無線センサ３１が測定した端末間ＲＳＳＩは、無線センサ３０が送信元の場合－４０ｄＢｍ又は－９０ｄＢｍ、無線センサ３２が送信元の場合－７０ｄＢｍ、コントローラ２０が送信元の場合－３０ｄＢｍである。ここで、無線センサ３１は、無線センサ３０になりすました無線センサ４０によって送信されたパケットを受信して、端末間ＲＳＳＩを測定した場合、測定した端末間ＲＳＳＩを、無線センサ３０が送信元の場合の端末間ＲＳＳＩと判断する。そのため、無線センサ３０が送信元の場合、－４０ｄＢｍ又は－９０ｄＢｍという２つの値が示される。

ＩＤが「Ｂ」の行には、無線センサ３０によって測定された端末間ＲＳＳＩが示される。ここで、無線センサ３０は、本来受信するはずがない無線センサ３０と同じＩＤを有するパケットを受信するため、自己端末検出情報をそのとき測定した端末間ＲＳＳＩとともに保存する。

ＩＤが「Ｃ」の行、及び、ＩＤが「コントローラ」の行については、ＩＤが「Ａ」の行と同様に、無線センサ３１及び３２は、無線センサ３０が送信したパケットと、無線センサ３０になりしました無線センサ４０が送信したパケットとを受信し、２つそれぞれのパケットから端末間ＲＳＳＩを測定する。これら２つのパケットの送信元はいずれも無線センサ３０に設定されているため、これら２つの端末間ＲＳＳＩは、何れも無線センサ３０との間の端末間ＲＳＳＩである、と判断される。

コントローラ２０は、無線センサ３０、３１及び３２から端末間ＲＳＳＩを収集する。初期段階の所定の時間に収集した端末間ＲＳＳＩは、第２の端末間ＲＳＳＩマトリクスと称される。

コントローラ２０は、無線センサから収集した第１及び第２の端末間ＲＳＳＩマトリクスを比較することで、なりすましによる異常な状態にある無線センサを検出する。

図７Ａと図７Ｂを比較した場合、コントローラ２０は、コントローラ２０で測定したＲＳＳＩ以外にも、他の無線センサで測定した端末間ＲＳＳＩにも変化が大きいため、無線センサ３０が異常な状態であると判断する。

端末間ＲＳＳＩは、設置環境によって変動するため、コントローラ２０で測定した端末間ＲＳＳＩでは、電波伝搬変動に伴うＲＳＳＩの変化であるか、無線センサの位置が異なることによるＲＳＳＩの変化であるか判断することはできない。端末間ＲＳＳＩマトリクスの変化を用いることで、電波伝搬変動による変化を低減することが可能になり、コントローラ２０において測定した端末間ＲＳＳＩで異常な状態にある無線センサを検出することが可能になる。

コントローラ２０は、無線センサネットワークシステム１０に異常な状態にある無線センサを検出した場合、アラートを通知してもよいし、システムの状態を表示するモニタに表示させてもよい。

＜なりすまし無線センサが相対的に近傍にある場合の例＞
無線センサ３０になりすました無線センサ４０が、無線センサ３０の近傍にある場合について、以下図面を用いて説明する。

図８は、本実施の形態１に係る無線センサ４０が無線センサ３０の近傍に設置された場合のシステム構成の一例を示した図である。

図１で示した例との違いは、無線センサ３０になりすました無線センサ４０が、図１では、建物Ｒの外に存在していたのに対し、図８では、建物Ｒ内の無線センサ３０の近傍に設置されている点である。

図９Ａは、本実施の形態１に係る無線センサを設置した配置の第２の例を示す図である。なお、図９Ａは、図１に示した例と同様であるので、説明を省略する。

図９Ｂは、本実施の形態１に係るなりすました無線センサ４０が無線センサ３０の近傍に存在する場合の配置の一例を示す図である。

図９Ｂに示す無線センサ４０は、図７Ｂに示した無線センサ４０と同様に、無線センサ３０になりました無線センサであり、無線センサ３０と同じＩＤを有する。図９Ｂに示す無線センサ４０は、図７Ｂに示した無線センサ４０と異なり、コントローラ２０と、無線センサ３０、３１及び３２とが設置されている建物Ｒの中に存在し、かつ、無線センサ３０の近傍に存在する。無線センサ４０は、無線センサ３０のそばから、コントローラ２０にパケットを送信する。

図１０Ａは、図９Ａの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図である。上述の通り、図９Ａは、図１及び図６Ａと同様であり、図１０Ａは、図７Ａに示した端末間ＲＳＳＩマトリクスと同様であるので、説明は省略する。

図１０Ｂは、図９Ｂの例において収集した端末間ＲＳＳＩマトリクスの一例を示す図である

無線センサ３０になりすました無線センサ４０が無線センサ３０の近傍に存在する場合、例えば、無線センサ４０によって送信されたパケットを無線センサ３１が受信して測定した端末間ＲＳＳＩは、無線センサ３０によって送信されたパケットを無線センサ３１が受信して測定した端末間ＲＳＳＩとの差が無い、あるいは、差が小さい可能性が高い。無線センサ３２及びコントローラ２０も、無線センサ３１と同様に、無線センサ３０に関する端末間ＲＳＳＩの差が無い、あるいは、差が小さい可能性が高い。

このような場合であっても、無線センサ３０は、無線センサ４０によって送信されたパケットを受信し、受信したパケットの送信元が無線センサ３０のＩＤであるある、と判断する。したがって、無線センサ３０は、自己端末検出情報を含むパケットをコントローラ２０に送信する。

無線センサ３０の近傍に無線センサ３０になりすました無線センサ４０が存在する場合であっても、コントローラ２０は、端末間ＲＳＳＩマトリクスの変化に加えて、無線センサ３０から受信した自己端末検出情報に基づいて、無線センサ３０が異常な状態にあると判断する（例えば、図５のステップＳ４２）。

以上、本実施の形態１では、コントローラ２０と、コントローラ２０と無線接続する複数の無線センサとが属する無線ネットワークシステムを示す。そして、例えば、無線センサ３０は、或る第１の受信期間（例えば、システムの設置時の初期状態）にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報（例えば、ＩＤ）を含む第１の信号（例えば、パケット）を受信し、第１の受信期間と異なる第２の受信期間（例えば、運用時）にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する。無線センサ３０は、第１の信号の受信に関する第１の受信情報（例えば、ＲＳＳＩ）を測定し、第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する。無線センサ３０は、第１の受信情報と第１の識別情報とを含む第１の測定情報と、第２の受信情報と第２の識別情報とを含む第２の測定情報とを、コントローラ２０へ送信する。コントローラ２０は、無線センサ３０を含む複数の無線センサのそれぞれから、第１の測定情報と第２の測定情報とを受信し、第１の識別情報と第２の識別情報とが同一である場合、第１の受信情報と第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する。

この構成により、或る無線センサ＃Ｘになりすました無線センサ＃Ｙが存在した場合に、無線センサ＃Ｘと無線センサ＃Ｙとを含む複数の無線センサ間の受信情報（例えば、端末間ＲＳＳＩ）の変動を検出することによって、なりすました無線センサ＃Ｙの存在の有無を判断する。

例えば、コントローラ２０が、複数のセンサのそれぞれから、初期段階にて測定された端末間ＲＳＳＩの測定結果を示す測定情報と、初期段階よりも後に測定された端末間ＲＳＳＩの測定結果を示す測定情報と受信する。そして、コントローラ２０は、初期段階にて測定された端末間ＲＳＳＩのマトリクス（第１の端末間ＲＳＳＩマトリクス）と、初期段階よりも後に測定された端末間ＲＳＳＩのマトリクス（第２の端末間マトリクス）とを比較して、端末間ＲＳＳＩの変化の大きさに基づいて、異常な状態の無線センサが存在するか否かを判断する。この構成により、複数の無線センサの測定結果を統合して判断できるので、なりすまし等の異常な状態の無線端末の存在を判断できる。

（実施の形態２）
本開示の実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１では、コントローラが無線センサのそれぞれから端末間ＲＳＳＩを収集し、収集した端末間ＲＳＳＩのマトリクスに基づいて異常な状態にある無線センサが存在するか否か検出する例を示した。

本実施の形態２では、各無線センサにおいて異常な状態か否かを判断し、判断した結果をコントローラが収集し、異常な状態にある無線センサの特定を行う。

＜システム構成の説明＞
図１１は、本実施の形態２に係る無線センサネットワークシステム５０のシステム構成の一例を示す図である。

無線センサネットワークシステム５０は、コントローラ６０と、無線センサ７０、７１，７２とを含む。コントローラ６０と、無線センサ７０、７１、７２とは、無線センサネットワークシステム５０に属する無線装置の一例である。

コントローラ６０は、無線センサ７０、７１及び７２と無線接続する。コントローラ６０、無線センサ７０、７１及び７２は、点線で囲まれた建物Ｒの中に設置される。ここで、コントローラ６０と、無線センサ７０、７１及び７２との通信エリアと建物Ｒは一致しなくてよい。

本実施の形態２において、コントローラ６０と、無線センサ７０、７１及び７２との通信エリア内に無線センサ４０が含まれる。

無線センサ４０は、無線センサ７０になりすました無線センサであり、無線センサ７０と同じＩＤを持つ不正な無線センサである。

ここで、本実施の形態２では、無線センサ７０、７１、７２、４０のＩＤが、それぞれ、Ｂ、Ａ、Ｃ、βであるとする。例えば、無線センサ７０は、無線センサＢと記載される場合がある。つまり、本実施の形態２では、無線センサβが、無線センサＢになりすました無線センサである。

＜コントローラの構成例＞
図１２は、本実施の形態２に係るコントローラ６０の構成の一例を示すブロック図である。

コントローラ６０は、無線部６０１と、異常状態判断部（第１状態判断部）６０２と、記憶部６０３と、を有する。

無線部６０１は、図２に示した無線部２０１と同様の構成であるため、説明を省略する。

異常状態判断部６０２は、各無線センサが判断した結果に基づいて、異常な状態にある無線センサが存在するか否かを判断する。

記憶部６０３は、各無線センサによって判断された判断結果を記録する。

＜無線センサの構成例＞
図１３は、本実施の形態２に係る無線センサ７０、７１、７２の構成の一例を示すブロック図である。以下では、図１３に示す構成は、無線センサ７０の構成である例を説明する。

無線センサ７０は、無線部７０１と、ＲＳＳＩ測定部７０２と、センサ部７０３と、自己端末検出部７０４と、判断対象選定部７０５と、異常端末判断部（第２状態判断部）７０６と、ＲＳＳＩ記憶部７０７と、を有する。

無線部７０１、ＲＳＳＩ測定部７０２、センサ部７０３、及び、自己端末検出部７０４は、それぞれ、図３に示した無線部３０１、ＲＳＳＩ測定部３０２、センサ部３０３、及び、自己端末検出部３０４と同様の構成であるため、説明を省略する。

判断対象選定部７０５は、無線センサ７０が判断する無線センサを選定する。例えば、判断対象選定部７０５は、無線センサネットワークシステム５０に含まれ、コントローラ６０と無線接続する無線センサ７１、無線センサ７２の中から、１つを選定する。

異常端末判断部７０６は、測定した第１及び第２の端末間ＲＳＳＩに基づいて、判断対象選定部７０５によって選定された無線センサが異常な状態にあるか否か判断する。

ＲＳＳＩ記憶部７０７は、ＲＳＳＩ測定部７０２によって測定された端末間ＲＳＳＩを記憶する。なお、実施の形態１では、コントローラ２０が無線センサそれぞれの端末間ＲＳＳＩを記憶する例を示したが、本実施の形態２では、無線センサ７０が、無線センサ７０によって測定された端末間ＲＳＳＩを記憶する。無線センサ７０と同様に、無線センサ７１が、無線センサ７１によって測定された端末間ＲＳＳＩを記憶し、無線センサ７２が、無線センサ７２によって測定された端末間ＲＳＳＩを記憶し、コントローラ６０が、コントローラ６０によって測定された端末間ＲＳＳＩを記憶する。

＜端末間ＲＳＳＩの例＞
本実施の形態２における無線センサ７０、７１及び７２がそれぞれ測定した端末間ＲＳＳＩは、実施の形態１における無線センサ３０、３１及び３２がそれぞれ測定した端末間ＲＳＳＩと同様であるとする。ただし、本実施の形態２では、端末間ＲＳＳＩをコントローラに集約しない。無線センサのそれぞれは、測定した端末間ＲＳＳＩを記録し、他の無線センサが測定した端末間ＲＳＳＩは知らない。

以下、本実施の形態２における端末間ＲＳＳＩを説明する。図１４Ａは、図６Ａにおいて、無線センサ７１に記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図である。図１４Ｂは、図６Ｂにおいて、無線センサ７１に記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図である。図１４Ｃは、図１４Ａと図１４Ｂとに基づく無線センサの判断結果の一例を示す図である。

図１４Ａに示す端末間ＲＳＳＩマトリクスは、図７Ａに示したＩＤが「Ａ」の行と同様である。図１４Ｂに示す端末間ＲＳＳＩマトリクスは、図７Ｂに示したＩＤが「Ａ」の行において、無線センサ７０のＩＤがβの場合と同様である。

無線センサ７１は、図１４Ａに示す第１の端末間ＲＳＳＩマトリクスと図１４Ｂｎ示す第２の端末間ＲＳＳＩマトリクスを比較し、変化があった無線センサ７０が異常な状態にある無線センサの候補である、と判断する。無線センサ７１は、判断結果を示す情報をコントローラ６０に送信する。

無線センサ７１によって送信される、判断結果を示す情報を含むパケットには、異常な状態にあると判断した無線センサの候補の情報と、異常な状態にあると判断しない無線センサの情報とが含まれてもよい。

無線センサ７１は、例えば、図１４Ｃに示すように、判断結果に基づいて、異常な状態にある無線センサの候補を示す値を「１」に設定し、異常な状態であると判断しない無線センサを示す値を「０」に設定し、それぞれの値を含むビットマップを作成し、判断結果を示すビットマップをコントローラ６０に送信する。

なお、図示は省略するが、無線センサ７２及びコントローラ６０においても、無線センサ７１と同様に、端末間ＲＳＳＩマトリクスを比較し、変化があった無線センサ７０が異常な状態にある無線センサの候補である、と判断する。

図１５Ａは、図６Ａにおいて、無線センサ７０に記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図である。図１５Ｂは、図６Ｂにおいて、無線センサ７０に記録される端末間ＲＳＳＩマトリクスの例を示す図である。図１５Ｃは、図１５Ａと図１５Ｂとに基づく無線センサ７０の判断結果の一例を示す図である。

無線センサ７０は、図１５Ｂに示すように、無線センサ７０が受信するはずがない無線センサ７０のＩＤと同じＩＤが送信元に設定されたパケットを受信する。このパケットは、無線センサ７０になりすました無線センサ４０によって送信される。そのため、無線センサ７０は、自己端末検出情報（例えば、図１５Ｃにて強調で示したセルを含む情報）をコントローラ６０に送信する。

コントローラ６０は、各無線センサの判断結果を集約する。

図１６は、本実施の形態２におけるコントローラ６０が集約した判断結果の例を示す図である。図１６の場合、無線センサ７０、７１及び７２のそれぞれから受信した判断結果が、無線センサ７０が異常な状態にある無線センサの候補であることを示すため、コントローラ６０は、無線センサ７０が異常な状態にある無線センサである、と判断する。

なお、コントローラ６０は、異常な状態の無線センサであるか否か判断する方法として、無線センサが判断した自己端末検出情報を組み合わせてもよい。

上記の例では、コントローラ６０は、無線センサ７０、７１及び７２のそれぞれから受信した判断結果における異常な状態にある無線センサの候補に対して、判断を行い、異常な状態にある無線センサを特定した。無線センサのそれぞれの判断結果において、異常な状態にある無線センサの候補が互いに同一である、とは限らない。その場合、自己端末検出情報を用いることによって、コントローラ６０は、異常な状態である無線センサを判断できる。

判断方法として、コントローラ６０は、無線センサ７０、７１、７２から受信した判断結果に基づいて、無線センサ７０、７１、７２のうち少なくとも１台以上の無線センサが異常な状態にあると判断した無線センサを、異常な状態にある無線センサである、と判断してもよい。しかしながら、無線センサは、端末間ＲＳＳＩに基づいて異常な状態にあるか判断しているため、電波伝搬変動によって判断結果は、無線センサ毎に異なる可能性がある。

そのため、コントローラ６０は、無線センサ７０、７１、７２のうち２台以上の無線センサが異常な状態にあると判断した無線センサを、異常な状態にある無線センサである、と判断してもよい。また、コントローラ６０は、無線センサ７０、７１、７２のうち過半数の無線センサが異常な状態にあると判断した無線センサを、異常な状態にある無線センサである、と判断してもよい。

また、各無線センサは、異常な状態である無線センサの候補であるか否かを示す情報を「１」又は「０」の２値を用いて通知しているが、通知する情報において重みをつけてもよい。

例えば、各無線センサは、端末間ＲＳＳＩの時間変動に応じて、重みをつけてもよい。例えば、本実施の形態２において、無線センサ７１と無線センサ７０との間の端末間ＲＳＳＩの時間変動の大きさが、無線センサ７２と無線センサ７０との間の端末間ＲＳＳＩの時間変動の大きさよりも小さい場合を例に挙げる。この例の場合、コントローラ６０が、無線センサ７０が異常な状態であるか否かを判断する処理において、無線センサ７１の端末間ＲＳＳＩに基づく判断結果は、無線センサ７２の端末間ＲＳＳＩに基づく判断結果よりも信頼度が高い。そのため、端末間ＲＳＳＩの時間変動が大きいほど、重み付けを小さくしてもよい。

例えば、各無線センサが測定した端末間ＲＳＳＩの変動が閾値を超える場合には（変動が大きい場合）、「０．５」にするなどしてもよい。また、無線センサ毎に重みをつけるのではなく、重み係数をコントローラ６０に保持させてもよい。例えば、予め無線センサで重み係数を決定し、決定した重み係数をコントローラ６０に通知してもよい。予め重み係数をコントローラ６０に通知することで、各無線センサが通知する情報量を削減することができる。とりわけ無線センサネットワークシステムにおいては、無線センサが送信する情報は、備え付けたセンサ情報であるため、送信する情報は少ないほうが望ましいためである。

以上、各無線センサが、自無線センサ以外の無線センサのそれぞれが異常な状態にある無線センサが存在するか否かの判断を行う場合を説明した。

無線センサネットワークシステムに含まれ、コントローラに接続する無線センサの台数が増加した場合、各無線センサからコントローラへ送信される判断結果を示す情報の情報量が、増大してしまう。そこで、予め各無線センサが判断する対象を決定し、判断する無線センサの台数を削減してもよい。

例えば、無線センサが測定した端末間ＲＳＳＩを用いて、通信品質が良い無線センサのみを判断の対象とする。

図７Ａを例に説明する。図７Ａにおいて、－６０ｄＢｍを閾値に設定し、無線センサが測定したＲＳＳＩのうち、－６０ｄＢｍ以上の無線センサのみを判断の対象とする。この場合、無線センサが判断する対象が、図１７に示される。

図１７は、本実施の形態２に係る無線センサの判断対象の一例を示す図である。

図１７の「無線センサ７１」の行に示すように、無線センサ７１は、無線センサ７０が送信したパケットの端末間ＲＳＳＩが－４０ｄＢｍのため、無線センサ７０が判断対象である、と決定する。一方、無線センサ７１は、無線センサ７２が送信したパケットの端末間ＲＳＳＩが－７０ｄＢｍであり、設定した閾値よりも小さいため、無線センサ７２が判断の対象外である、と決定する。

このように、無線センサ７１は、判断対象である無線センサ７０が異常な状態であるか否かを判断し、判断対象外である無線センサ７２が異常な状態であるか否かを判断しないことになるため、無線センサ７１の判断結果を通知するためのフィールド（後述する判断結果通知部Ｐ８２）のサイズ（例えば、ビット長）は、自己端末検出情報を通知するフィールドを加えた２ビットでよい。

同様に、無線センサ７０は、無線センサ７１と無線センサ７２に加え、自己端末検出情報を通知するフィールドを含む３ビットで通知する。無線センサ７２は、無線センサ７０と、自己端末検出情報を通知するフィールドを含む２ビットで通知する。

図１８は、本実施の形態２に係る無線センサが判断結果を通知する判断結果通知パケットＰ８０のパケットフォーマットの一例を示す図である。

判断結果通知パケットＰ８０は、ヘッダ部Ｐ８１と、判断結果通知部Ｐ８２と、データ部Ｐ８３と、を有する。

ヘッダ部Ｐ８１は、判断結果通知パケットを示す識別情報（例えば、フレーム種別）、送信元の無線装置（例えば、無線センサ又はコントローラ）を示す識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、デバイスＩＤ）、送信先の無線装置（例えば、無線センサ又はコントローラ）を示す識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、デバイスＩＤ）の何れか、または全てを含む。

判断結果通知部Ｐ８２は、判断結果通知パケットＰ８０を送信する無線センサが判断した異常な状態にあると判断された無線センサの情報を含む。

データ部Ｐ８３は、判断結果通知パケットＰ８０を送信する無線センサが有するセンサ部で取得した情報を含む。なお、判断結果通知パケットＰ８０は、データ部Ｐ８３を含まなくてもよい。

なお、判断結果通知パケットＰ８０には、図示されていないが、誤り判断部や誤り訂正部を付加してもよい。

図１９は、本実施の形態２に係る無線センサ７０が送信する判断結果通知パケットＰ８０の判断結果通知部Ｐ８２のフィールド構成の一例を示した図である。

判断結果通知部Ｐ８２は、判断結果フィールドＰ８２１と、判断結果フィールドＰ８２２と、自己端末検出フィールドＰ８２３と、を有する。

図１７の２行目で示したように、無線センサ７０は、無線センサ７１と無線センサ７２と、自己端末検出情報をコントローラに送信する。

判断結果フィールドＰ８２１は、無線センサ７１の判断結果を示す。例えば、無線センサ７０は、無線センサ７１が異常な端末である、と判断する場合、判断結果フィールドＰ８２１に「１」を設定し、無線センサ７１が異常な端末である、と判断しない場合、判断結果フィールドＰ８２１に「０」を設定する。

判断結果フィールドＰ８２１と同様に、判断結果フィールドＰ８２２は、無線センサ７２の判断結果を示す。

自己端末検出フィールドＰ８２３は、無線センサ７０が、無線センサ７０のＩＤを有するパケットを受信したことを示す。例えば、無線センサ７０が、無線センサ７０のＩＤを有するパケットを受信した場合、自己端末検出フィールドＰ８２３に「１」を設定し、無線センサ７０のＩＤを有するパケットを受信しない場合、自己端末検出フィールドＰ８２３に「０」を設定する。

以上、本実施の形態２では、コントローラ６０と、コントローラ６０と無線接続する複数の無線センサ（例えば、無線センサ７０、７１、７２）とが属する無線ネットワークシステムを示す。そして、例えば、無線センサ７０は、第１の受信期間（例えば、システムの設置時）にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報（例えば、ＩＤ）を含む第１の信号（例えば、パケット）を受信し、第１の受信期間と異なる第２の受信期間（例えば、運用時）にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する。無線センサ７０は、第１の信号の受信に関する第１の受信情報（例えば、ＲＳＳＩ）を測定し、第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する。無線センサ７０は、第１の識別情報と第２の識別情報とが同一である場合、第１の受信情報と第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断し、判断結果をコントローラ６０へ送信する。コントローラ６０は、無線センサ７０を含む複数の無線センサのそれぞれから、判断結果を受信し、判断結果に基づいて、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する。

この構成により、或る無線センサ＃Ｘになりすました無線センサ＃Ｙが存在した場合に、無線センサ＃Ｘと無線センサ＃Ｙとを含む複数の無線センサ間の端末間ＲＳＳＩの変動を検出することによって、なりすました無線センサ＃Ｙの存在の有無を判断する。

例えば、コントローラ６０は、複数の無線センサのそれぞれから、比較結果を受信する。受信する比較結果は、例えば、無線センサのそれぞれが、初期段階において測定した端末間ＲＳＳＩの測定結果と、初期段階よりも後に測定した端末間ＲＳＳＩの測定結果とを比較して得られる結果である。コントローラ６０は、比較結果に基づいて、異常な状態の無線センサが存在するか否かを判断する。この構成により、なりすまし等の異常な状態の無線端末の存在を判断できる。

また、本実施の形態２では、無線センサのそれぞれが、測定した端末間ＲＳＳＩに基づいて、１次的な判断を行い、判断結果をコントローラに送信する例を示した。この構成により、無線センサが送信する情報のオーバヘッドを削減できる。

なお、本実施の形態１及び２では、第１の端末間ＲＳＳＩを測定するタイミングを無線センサの設置時の初期段階を例に説明したが、必ずしも設置時の初期段階に限定されない。例えば、無線センサネットワークシステム内に新たな無線センサを追加した場合や、定期メンテナンスの時に測定してもよい。

また、無線方式として、シングルチャネルを用いる無線通信方式を例に説明したが、周波数ホッピングを用いる無線通信方式の場合でもよい。この場合は、ホッピングする複数の周波数チャネルで測定した端末間ＲＳＳＩに基づいて異常な状態にあるか判断してもよい。

また、上記の各実施の形態では、無線ネットワークトポロジとして、スター型を例に説明したが、メッシュ型のネットワークや、リング型のネットワークでもよい。また、上記の各実施の形態では、無線センサネットワークシステムが、１つのコントローラと、３つの無線センサとを有する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、無線センサネットワークシステムが、２つ以上のコントローラを有してもよいし、２つ以下、又は、４つ以上の無線センサを有してもよい。あるいは、無線センサネットワークシステムが、コントローラ及び無線センサと異なる無線装置を含んでもよい。

また、上記の各実施の形態では、無線センサが、他の無線センサ及びコントローラのそれぞれからパケットを受信し、端末間ＲＳＳＩを測定する例を示したが、本開示はこれに限定されない。無線センサが、他の無線センサ及びコントローラの一部からパケットを受信しないため、端末間ＲＳＳＩを測定しなくてもよい。例えば、無線センサ＃Ｘは、無線センサ＃Ｘの通信エリアの外に存在する他の無線センサ＃Ｙ又はコントローラから、パケットを受信せず、端末間ＲＳＳＩを測定しなくてもよい。この場合、端末間ＲＳＳＩマトリクスの一部の要素が「空」であってもよい。

また、上記の各実施の形態は、無線センサネットワークシステムを例に挙げたが本開示はこれに限定されない。本開示は、無線センサネットワークと異なる無線ネットワークに適用されてもよい。

なお、無線センサの異常な状態の例として、なりすましを例に説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、無線センサの異常な状態は、コントローラに事前に登録されていないＩＤを有する無線センサによる不正アクセスでもよいし、無線センサが故障したことによる異常な状態（無線機の送信電力の低下、受信能力の低下）であってもよい。上記の各実施の形態では、これらの異常な状態についても、なりすましの例と同様に、検出することも可能である。

なお、上述の実施の形態では、端末間ＲＳＳＩマトリクスの差を用いて、無線センサが異常な状態か否かを判断しているが、初期時（例えば、設置時）に取得する端末間ＲＳＳＩマトリクス（例えば、上述した第１の端末間ＲＳＳＩマトリクス）を、初期時に複数回取得し、取得した端末間ＲＳＳＩマトリクスを教師データとして学習させてもよい。コントローラは、初期時に取得し学習した教師データと、取得した端末間ＲＳＳＩから異常な端末か判断してもよい。

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

（本開示のまとめ）
本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムは、中央制御を行う第１の無線装置と、前記第１の無線装置と無線接続する複数の第２の無線装置とが属する無線ネットワークシステムであって、前記複数の第２の無線装置のそれぞれは、第１の受信期間にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記第１の受信期間と異なる第２の受信期間にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する第２の受信回路と、前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する測定回路と、前記第１の受信情報と前記第１の識別情報とを含む第１の測定情報と、前記第２の受信情報と前記第２の識別情報とを含む第２の測定情報と、を前記第１の無線装置へ送信する第２の送信回路と、を備え、前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置のそれぞれから前記第１の測定情報と前記第２の測定情報とを受信する第１の受信回路と、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の識別情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の識別情報とが同一である場合、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する状態判断回路と、を備える。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムにおいて、前記状態判断回路は、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報との差が閾値以上の場合、前記異常な状態の無線装置が存在する、と判断する。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムにおいて、前記第２の無線装置は、前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報のいずれかが、前記第２の無線装置の識別情報を含むか否かを検出する検出回路をさらに含み、前記第２の送信回路は、前記検出回路の検出結果を前記第１の無線装置に送信し、前記第１の無線装置は、前記第１の受信回路が前記検出結果を受信し、前記状態判断回路は、前記検出結果が、前記第２の無線装置を示す識別情報を含むことを示す場合、前記第２の信号の送信元が異常な状態の無線装置であると判断する。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムにおいて、前記第２状態判断回路は、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報との差が閾値以上の場合、前記異常な状態の無線装置が存在すると判断する。

本開示の一実施例に係る無線ネットワークシステムにおいて、前記第２の無線装置は、前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報のいずれかが、前記第２の無線装置の識別情報を含むか否かを検出する検出回路をさらに含み、前記第２状態判断回路は、前記検出回路における検出結果が、前記第２の無線装置を示す識別情報を含むことを示す場合、前記第２の信号の送信元が前記異常な状態の無線装置であると判断する。

本開示は、無線センサネットワークシステムに有用である。

１０無線センサネットワークシステム
２０、６０コントローラ
３０、３１、３２、４０、７０、７１、７２無線センサ
２０１、３０１、６０１、７０１無線部
２０２端末間ＲＳＳＩ収集部
２０３、６０２異常状態判断部
２０４、６０３記憶部
３０２、７０２ＲＳＳＩ測定部
３０３、７０３センサ部
３０４、７０４自己端末検出部
７０５判断対象選定部
７０６異常端末判断部
７０７ＲＳＳＩ記憶部

Claims

中央制御を行う第１の無線装置と、前記第１の無線装置と無線接続する複数の第２の無線装置とが属する無線ネットワークシステムであって、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれは、
前記第２の無線装置が設置された初期状態にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記初期状態の後の運用時にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する第２の受信回路と、
前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する測定回路と、
前記第１の受信情報と前記第１の識別情報とを含む第１の測定情報と、前記第２の受信情報と前記第２の識別情報とを含む第２の測定情報と、を前記第１の無線装置へ送信する第２の送信回路と、
を備え、
前記第１の無線装置は、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれから前記第１の測定情報と前記第２の測定情報とを受信する第１の受信回路と、
前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の識別情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の識別情報とが同一である場合、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する状態判断回路と、
を備える無線ネットワークシステム。
前記状態判断回路は、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報との差が閾値以上の場合、前記異常な状態の無線装置が存在する、と判断する、
請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
前記第２の無線装置は、
前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報のいずれかが、前記第２の無線装置の識別情報を含むか否かを検出する検出回路をさらに含み、
前記第２の送信回路は、前記検出回路の検出結果を前記第１の無線装置に送信し、
前記第１の無線装置は、前記第１の受信回路が前記検出結果を受信し、
前記状態判断回路は、前記検出結果が、前記第２の無線装置を示す識別情報を含むことを示す場合、前記第２の信号の送信元が異常な状態の無線装置であると判断する、
請求項１に記載の無線ネットワークシステム。
無線ネットワークに属する第１の無線装置であって、
前記第１の無線装置は、
第１の測定情報及び第２の測定情報を前記第１の無線装置に接続された複数の第２の無線装置のそれぞれから受信する受信回路であって、前記第１の測定情報は、前記第２の無線装置が設置された初期状態にて受信した第１の信号の受信に関する第１の受信情報と前記第１の信号に含まれる送信元の無線装置を示す第１の識別情報とを含み、前記第２の測定情報は、前記初期状態の後の運用時にて受信した第２の信号の受信に関する第２の受信情報と前記第２の信号に含まれる送信元の無線装置を示す第２の識別情報とを含む、受信回路と、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第１状態判断回路と、
を備える無線装置。
中央制御を行う第１の無線装置と、前記第１の無線装置と無線接続する複数の第２の無線装置とが属する無線ネットワークシステムであって、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれは、
前記第２の無線装置が設置された初期状態にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記初期状態の後の運用時にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信する第２の受信回路と、
前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定する測定回路と、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断する第２状態判断回路と、
前記第２状態判断回路における判断結果を前記第１の無線装置へ送信する第２の送信回路と、
を備え、
前記第１の無線装置は、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれから前記判断結果を受信する第１の受信回路と、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれに対応する前記判断結果を比較し、第３の無線装置が異常な状態であることを示す前記判断結果が所定数以上存在する場合、前記第３の無線装置が、異常な状態の無線装置である、と判断する第１状態判断回路と、
を備える無線ネットワークシステム。
前記第２状態判断回路は、前記受信した第１の測定情報に含まれる前記第１の受信情報と前記受信した第２の測定情報に含まれる前記第２の受信情報との差が閾値以上の場合、前記異常な状態の無線装置が存在すると判断する、
請求項５に記載の無線ネットワークシステム。
前記第２の無線装置は、
前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報のいずれかが、前記第２の無線装置の識別情報を含むか否かを検出する検出回路をさらに含み、
前記第２状態判断回路は、前記検出回路における検出結果が、前記第２の無線装置を示す識別情報を含むことを示す場合、前記第２の信号の送信元が前記異常な状態の無線装置であると判断する、
請求項５に記載の無線ネットワークシステム。
無線ネットワークに属する第１の無線装置であって、
前記第１の無線装置は、
前記無線ネットワークに属する複数の第２の無線装置のそれぞれから、異常な状態の無線装置が存在するか否かを示す判断結果を受信する受信回路であって、前記判断結果は、前記複数の第２の無線装置のそれぞれが、前記第２の無線装置が設置された初期状態にて送信元の無線装置を示す第１の識別情報を含む第１の信号を受信し、前記初期状態の後の運用時にて送信元の無線装置を示す第２の識別情報を含む第２の信号を受信し、前記第１の信号の受信に関する第１の受信情報を測定し、前記第２の信号の受信に関する第２の受信情報を測定し、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とを比較し、異常な状態の無線装置が存在するか否かを判断して得られる、受信回路と、
前記複数の第２の無線装置のそれぞれに対応する前記判断結果を比較し、第３の無線装置が異常な状態であることを示す前記判断結果が所定数以上存在する場合、前記第３の無線装置が、異常な状態の無線装置である、と判断する第１状態判断回路と、
を備える無線装置。