JP7682844B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを加熱して画像を定着する定着部を備えた画像形成装置に関する。

例えばプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置にあっては、レーザビームプリンタのように転写部でトナー像をシートに転写し、定着部でシートを加熱・加圧して定着させる方式のものがある。このような画像形成装置においては、定着部の駆動ローラが熱膨張することでモータの回転数を一定に制御したとしてもシートの搬送速度が変化してしまう。このため、転写部と定着部との間でシートの引っ張り合いが生じたり、撓み（所謂ループ）が過多となったりして、画像伸びや画像汚れ等の画像不良が発生する虞がある。このため、赤外線反射型距離センサによって転写部と定着部との間にあるシートのセンサからの距離（ループ量）を計測し、定着部におけるシートの搬送速度を調整するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１２－２０８５１１号公報

しかしながら、上記特許文献１のようにループ量を計測するものでは、ループ量が過去のシート搬送における累積結果を反映したものであるため、ある程度の時間、シートを搬送しなければ結果が現れない。そのため、短期間でモータの回転数を高精度に変更することが難しい。そして、近年、特に製品の小型化が進み、転写部と定着部との距離が小さくなり、形成するループも小さくする必要が生じている。その結果、上記特許文献１の手法では、制御が間に合わず、転写部と定着部との間でシートの引っ張り合いが生じたり、撓み（所謂ループ）が過多となったりして画像不良が発生する虞がある。また、転写部と定着部との間でループの形成を行わず、同じ速度でシート搬送を行おうとする画像形成装置では、そもそも特許文献１の手法は用いることができないという問題もある。

そこで本発明は、定着部のシートの搬送速度を高精度に制御し、画像不良の発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、シートに画像を形成しつつシートを搬送する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを加熱しつつ搬送し、シートに画像を定着する定着部と、前記定着部を回転駆動する第１駆動部と、シート搬送方向において前記定着部よりも下流に離間して配置され、前記定着部により搬送されるシートを検出する第１検出部と、前記第１駆動部の回転数を設定回転数に制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記定着部と前記第１検出部との離間距離をシートの長さから減算することで、前記第１検出部がシートを検出してから前記定着部の搬送力によりシートが搬送された計測距離を算出し、前記離間距離をシートが搬送される離間距離搬送時間を算出し、前記第１検出部がシートを検出していた第１検出時間から前記離間距離搬送時間を減算して前記定着部によりシートが搬送された計測時間を算出し、前記計測距離を前記計測時間で除算して前記定着部の搬送速度を算出し、前記定着部の搬送速度に応じて前記設定回転数を変更する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の一態様は、シートに画像を形成しつつシートを搬送する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを加熱しつつ搬送し、シートに画像を定着する定着部と、前記定着部を回転駆動する第１駆動部と、前記定着部により搬送されるシートを検出する第１検出部と、シート搬送方向において前記画像形成部と前記定着部との間に配置され、シートの撓みを検出する撓み検出部と、前記第１駆動部の回転数を制御する制御部であって、シートが前記画像形成部と前記定着部によりニップされて搬送される間において、シートに撓みを形成するループ制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ループ制御において、前記撓み検出部がシートの撓みを検出しない場合は、基準の回転数より第１所定量小さい第１回転数になるように制御し、かつ、前記撓み検出部がシートの撓みを検出した場合、前記基準の回転数より第２所定量大きい第２回転数になるように制御し、第１シートに対して前記ループ制御を実行した場合において、前記第１検出部により前記第１シートが検出されていた第１検出時間と、前記第１シートが前記第１検出部に検出されている間における前記ループ制御による前記第１駆動部の回転数と、の両方に基づいて、前記第１シートより後に搬送される第２シートにおける前記基準の回転数を変更する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によると、定着部のシートの搬送速度を高精度に制御することができ、画像不良の発生を低減することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す模式断面図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 （Ａ）はシートの先端がレジセンサに突入した状態を示す図である。（Ｂ）はシートの先端が定着部に突入した状態を示す図である。（Ｃ）はシートの後端がレジセンサを抜ける状態を示す図である。 （Ａ）はシートの先端が定着排紙センサに突入した状態を示す図である。（Ｂ）はシートの後端が転写部を抜ける状態を示す図である。（Ｃ）はシートの後端が定着部を抜ける状態を示す図である。（Ｄ）はシートの後端が定着排紙センサを抜ける状態を示す図である。 第１の実施の形態に係るメイン処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る用紙搬送開始の判断処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る用紙長の検出処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るメイン処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る定着ループ制御を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る定着モータの平均回転数の検出処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理を示すフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明を実施するための一形態である第１の実施の形態について説明する。

［画像形成装置の概略］
まず、図１を用いて、画像形成装置１００の概略構成を説明する。図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す模式断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、給紙カセットを複数有するモノクロの電子写真方式（レーザビーム方式）のプリンタである。なお、画像形成装置はプリンタに限定されず、例えば、コピー機、ファクシミリ装置、印刷機等であっても良い。更に、画像形成装置はモノクロ印刷を行うものに限らず、カラー印刷が可能なものであっても良い。

図１に示すように、画像形成装置１００は、大まかに、シート給送部１００Ａ、シート搬送部１００Ｂ、画像形成部１００Ｃ、定着部１００Ｄ、シート排出部１００Ｅを備えて構成されている。また、画像形成装置１００には、シート搬送方向において画像形成部１００Ｃの上流に、例えば光学式センサ等で構成され、シートを検出するレジセンサ１０６が配置されている。また、画像形成装置１００には、シート搬送方向において定着部１００Ｄの下流に、例えば光学式センサ等で構成され、シートを検出する定着排紙センサ１１５が配置されている。

また、画像形成装置１００においては、シート搬送方向において、画像形成部１００Ｃと定着部１００Ｄとの間に用紙１０１の撓み（ループ）を検出する撓み検出部としてのループセンサ１１４が配置されている。ループセンサ１１４は、例えば、ばね等で付勢されたフラグ部材を有し、そのフラグ部材が用紙１０１に押圧されるとループ無しを検出し、フラグ部材が用紙１０１に押圧されずに搬送路に突出するとループ有りを検出するように構成できる。

上記シート給送部１００Ａは、シートである用紙１０１を複数枚収納する給紙カセット１０２と、用紙１０１の給送を行う給紙ローラ１０３とを有している。シート給送部１００Ａは、後述するＣＰＵ２０１（図２参照）がプリントジョブを受信すると、給紙ローラ１０３によって給紙カセット１０２に収納されて支持された用紙１０１を一枚ずつ分離して画像形成部１００Ｃに向けて給送する。

シート搬送部１００Ｂは、給紙搬送ローラ１０４と、一対のレジストレーションローラ（以下、「レジローラ」という）１０５とを有している。シート搬送部１００Ｂは、レジローラ１０５によって後述の画像形成部１００Ｃにより形成されるトナー像にタイミングを合わせて、シート給送部１００Ａから給送された用紙１０１を画像形成部１００Ｃに搬送する。

画像形成部１００Ｃは、光学ユニット１０７と、プロセスカートリッジ１０８と、転写ローラ１１０とを有しており、プロセスカートリッジ１０８には、トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム１０９が備えられている。感光ドラム１０９は、第２駆動部としてのメインモータ２０５（図２参照）により回転駆動され、用紙１０１の搬送速度が制御される。後述するＣＰＵ２０１（図２参照）は、受信したプリントジョブより画像信号を生成し、レジセンサ１０６により検出された用紙１０１の位置に合わせて、光学ユニット１０７から画像信号に基づいたレーザ光を感光ドラム１０９に照射する。これにより、感光ドラム１０９上に静電潜像が描画される。感光ドラム１０９上に描画された静電潜像は、プロセスカートリッジ１０８の現像部によってトナーにより現像され、感光ドラム１０９上にトナー像が形成される。そして、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０とにより形成される転写ニップＮ１において、トナー像が用紙１０１に転写されて画像として形成されつつ、用紙１０１が感光ドラム１０９の回転数で搬送される。

定着部１００Ｄは、従動ローラである定着スリーブ１１２と駆動ローラである定着加圧ローラ１１３とを有する定着ユニット１１１を備えて構成されている。定着スリーブ１１２には、熱源としての不図示の定着ヒータが内包されている。一方、定着加圧ローラ１１３は、定着スリーブ１１２に加圧されるように対向配置されて、定着スリーブ１１２との間に定着ニップＮ２を形成している。定着加圧ローラ１１３は、定着モータ２０６（図２参照）により回転駆動され、用紙１０１の搬送速度が制御される。定着スリーブ１１２は、定着加圧ローラ１１３の回転駆動により従動される。トナー像が転写された用紙１０１が感光ドラム１０９により定着ユニット１１１に搬送されてくると、定着ユニット１１１は、用紙１０１を加熱・加圧してトナー像を用紙１０１に定着させつつ、用紙１０１が定着加圧ローラ１１３の回転数で搬送される。

シート排出部１００Ｅは、定着下流搬送部としての一対の定着排紙ローラ１１６、排紙搬送ローラ１１７、排紙ローラ１１８を有している。また、画像形成装置１００の上面には、排出された用紙１０１を積載する積載部１１９が形成されている。定着部１００Ｄを通過した用紙１０１は、定着排紙センサ１１５で定着ユニット１１１内部での巻きつきジャムがないことを確認した後、定着排紙ローラ１１６で更にシート搬送方向の下流へ搬送する。そして、用紙１０１は、排紙搬送ローラ１１７、排紙ローラ１１８によって更にシート搬送方向の下流へ搬送され、画像形成装置１００の機外へ排出されて、積載部１１９に積載される。

なお、定着排紙ローラ１１６も、後述する定着モータ２０６（図２参照）により回転駆動される。一対の定着排紙ローラ１１６の搬送力（用紙１０１の挟持力）は、定着ユニット１１１の定着スリーブ１１２及び定着加圧ローラ１１３の搬送力（用紙１０１の挟持力）よりも小さくなるように構成されている。換言すると、定着部１００Ｄ（定着ユニット１１１）の搬送力は定着排紙ローラ１１６の搬送力よりも大きく、定着部１００Ｄ及び定着排紙ローラ１１６に跨って用紙１０１が搬送される場合に、定着排紙ローラ１１６により用紙１０１が引っ張られることはない。また、定着モータ２０６の回転を定着加圧ローラ１１３と定着排紙ローラ１１６とに伝達する不図示の伝達機構により、定着排紙ローラ１１６の用紙１０１の搬送速度は、定着部１００Ｄの用紙１０１の搬送速度以下となるように構成されている。

ところで、定着加圧ローラ１１３は、その外径が熱で膨張又は収縮するため、定着部１００Ｄ（定着ユニット１１１）の用紙１０１の搬送速度は一定ではなくなることがある。特に用紙１０１のシート搬送方向の長さが長い場合は、用紙１０１に熱が吸収されると共に定着スリーブ１１２内の定着ヒータからの熱が定着加圧ローラ１１３に伝わらず、定着加圧ローラ１１３の外径は収縮する。一方、例えば画像形成部１００Ｃでクリーニングを行ったり、定着性向上を図ったりするために、定着温調制御を行ったまま用紙１０１の間隔（所謂紙間）が長くなると、定着加圧ローラ１１３の温度が上昇し、定着加圧ローラ１１３の外径は膨張する。このため、用紙１０１が定着ユニット１１１と感光ドラム１０９との間で突っ張り合いが生じないように、例えばループセンサ１１４の検出結果を監視し、定着加圧ローラ１１３の駆動速度を調整する必要がある。なお、この制御の詳細については後述する。

［画像形成装置の制御系］
次に、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の制御系の構成について図２を用いて説明する。図２は第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１００には、制御部としてのＣＰＵ２０１が備えられており、ＣＰＵ２０１には、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部通信インターフェース部２０４が、信号の送受信が可能に接続されている。また、ＣＰＵ２０１には、上記画像形成部１００Ｃの各部、定着排紙センサ１１５、ループセンサ１１４、レジセンサ１０６、定着モータ２０６、メインモータ２０５が、信号の送受信が可能に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に保存されたプログラムを読み出し、その内容に応じて、詳しくは後述する各処理の制御を実行可能であり、画像形成装置１００の全ての処理を実行する。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ２０１が一つだけ搭載されたものとして説明するが、複数のＣＰＵ（制御部）が搭載され、各制御を分担して実行するような構成であっても構わない。なお、ＣＰＵ２０１は、各処理の実行時のデータを一時保管するためにＲＡＭ２０３を使用する。

ＣＰＵ２０１は、外部通信インターフェース部２０４を通じて、不図示の外部コンピュータ等からプリントジョブを受け取り、プリントジョブを一時的にＲＡＭ２０３に保管する。そして、ＲＡＭ２０３に保管されたプリントジョブの内容に従って印刷動作を行う。

印刷動作を行うため、ＣＰＵ２０１は、メインモータ２０５、定着モータ２０６、画像形成部１００Ｃの各部を動作させる。メインモータ２０５は、給紙ローラ１０３、給紙搬送ローラ１０４、レジローラ１０５、感光ドラム１０９に駆動力を伝達して、それらを駆動する。また、定着モータ２０６は、定着加圧ローラ１１３、定着排紙ローラ１１６、排紙搬送ローラ１１７、排紙ローラ１１８に駆動力を伝達し、それらを駆動する。

即ち、印刷動作を行う際、ＣＰＵ２０１は、レジセンサ１０６、定着排紙センサ１１５の入力信号（検出結果）によって、用紙１０１の位置を検出する。そして、ＣＰＵ２０１は、用紙１０１の位置に応じて、メインモータ２０５、定着モータ２０６、画像形成部１００Ｃ、定着部１００Ｄ等を適宜制御し、用紙１０１に画像を形成し、機外まで搬送する。

［印刷動作時における用紙の位置と各種記号の説明］
ついで、図３及び図４を用いて印刷動作時の用紙１０１の位置と本実施の形態で使用する各種記号について説明する。図３（Ａ）はシートの先端がレジセンサに突入した状態を示す図である。図３（Ｂ）はシートの先端が定着部に突入した状態を示す図である。図３（Ｃ）はシートの後端がレジセンサを抜ける状態を示す図である。図４（Ａ）はシートの先端が定着排紙センサに突入した状態を示す図である。図４（Ｂ）はシートの後端が転写部を抜ける状態を示す図である。図４（Ｃ）はシートの後端が定着部を抜ける状態を示す図である。図４（Ｄ）はシートの後端が定着排紙センサを抜ける状態を示す図である。なお、以下の説明では、用紙１０１が複数描かれている図もあるが、先行する用紙１０１についてのみ説明を記載する。

まず、各種記号について以下に記載する。
Ｌ_ＤＲ：感光ドラム１０９とレジセンサ１０６との間の距離
Ｌ_ＰＤ：定着加圧ローラ１１３と感光ドラム１０９との間の距離
Ｌ_ＦＰ：定着排紙ローラ１１６と定着加圧ローラ１１３との間の距離
Ｌ_ＰＡＰｎ：ｎページ目の用紙長
２ｒ_Ｐｎ：ｎページ目の定着加圧ローラ１１３の直径
２ｒ_Ｆ：定着排紙ローラ１１６の直径
Ｖ_Ｒ：レジローラ１０５及び感光ドラム１０９の用紙搬送速度
Ｖ_Ｆｎ：ｎページ目の定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度

図３（Ａ）は、用紙１０１の先端がレジセンサ１０６に突入したタイミングを示している。この際、用紙１０１は、レジローラ１０５で搬送しているため、用紙搬送速度はＶ_Ｒで一定である。図３（Ｂ）は、用紙１０１の先端が定着スリーブ１１２と定着加圧ローラ１１３との定着ニップＮ２（図１参照）に到達したタイミングを示している。この際、用紙１０１は、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０との転写ニップＮ１（図１参照）よりも搬送方向の上流（レジローラ１０５側）において、用紙搬送速度Ｖ_Ｒで搬送される。図３（Ｃ）は、用紙１０１の後端がレジセンサ１０６を抜けたタイミングを示している。この際、用紙１０１は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）と同様に転写ニップＮ１より搬送方向の上流において、用紙搬送速度Ｖ_Ｒで搬送される。また、レジセンサ１０６がＯＮとなってからＯＦＦとなるまでの間、用紙搬送速度はＶ_Ｒで一定であるため、この時間からｎページ目の用紙長Ｌ_ＰＡＰｎを算出可能となる。

図４（Ａ）は、用紙１０１の先端が定着排紙センサ１１５に突入したタイミングを示している。用紙１０１は、この際、用紙１０１は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）と同様に転写ニップＮ１より搬送方向の上流において、用紙搬送速度Ｖ_Ｒで搬送される。しかし、定着ユニット１１１は、定着モータ２０６の回転数（回転速度）を用紙１０１の搬送中に変更する場合があることと、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｎが熱により膨張・収縮することが原因で、用紙１０１の搬送速度は一定にはならないことがある。

図４（Ｂ）は、用紙１０１の後端が転写ニップＮ１を抜けたタイミングを示している。この際、用紙１０１の先端が定着排紙ローラ１１６に到達しているが、用紙１０１の用紙搬送速度は全域で定着モータ２０６の回転数と定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｎにより決定される。これは、上述したように定着排紙ローラ１１６よりも定着ユニット１１１の搬送力の方が強く、かつ定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度の方が定着ユニット１１１の用紙搬送速度よりも速くなる構成であるためである。

図４（Ｃ）は、用紙１０１の後端が定着ニップＮ２を抜けたタイミングを示している。このタイミングからは、用紙１０１が定着ユニット１１１に影響されず、定着排紙ローラ１１６により用紙搬送速度が決定される。このため、用紙１０１は用紙搬送速度Ｖ_Ｆｎで搬送される。なお、定着排紙ローラ１１６は定着モータ２０６により駆動されるため、詳しくは後述するように定着モータ２０６の回転数が変更されることで、用紙搬送速度Ｖ_Ｆｎも変動することになる。

図４（Ｄ）は、用紙１０１の後端が定着排紙センサ１１５を抜けたタイミングを示している。この際、用紙１０１は、同様に用紙搬送速度Ｖ_Ｆｎで搬送される。なお、図４（Ｃ）から図４（Ｄ）の期間において、定着モータ２０６の回転数を一定にしておくことで、定着排紙センサ１１５がＯＦＦとなるタイミングから図４（Ｃ）に示す用紙１０１の後端が定着ユニット１１１を抜けたタイミングを容易に算出するできる。

［本第１の実施の形態に係る印刷動作の制御］
続いて、図５乃至図９を用いて、本第１の実施の形態に係る印刷動作の制御を説明する。図５は第１の実施の形態に係るメイン処理を示すフローチャートである。図６は第１の実施の形態に係る用紙搬送開始の判断処理を示すフローチャートである。図７は第１の実施の形態に係る用紙長の検出処理を示すフローチャートである。図８は第１の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理を示すフローチャートである。図９は第１の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理を示すフローチャートである。

なお、図５は画像形成装置１００が電源ＯＮされてから電源ＯＦＦされるまでの全体動作としてのメイン処理を示すフローチャートであり、図中「Ａ」は繋がっていることを示している。また、図６は図５のメイン処理における用紙搬送開始の判断処理、図７はメイン処理における用紙長の検出処理、図８はメイン処理における定着モータ最適回転数の検出処理、の詳細を示すサブフローチャートである。さらに、図９は、最適回転数の検出処理における定着モータ回転数の計算処理の詳細を示すサブフローチャートである。また、これらの各処理は、制御部としてのＣＰＵ２０１により実行されるものであるものとして、以下の説明を行う。

（スタンバイ状態処理）
まず、ステップＳ１からステップＳ３までのスタンバイ状態処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、電源ＯＮ状態になると、不図示の電源スイッチが押されているかの確認を行う（Ｓ１）。不図示の電源スイッチが押されていた場合（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、電源をＯＦＦ状態にして処理を終了する。不図示の電源スイッチが押されていなかった場合（Ｓ１のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、外部通信インターフェース部２０４を介してプリントジョブの受信処理を実行する（Ｓ２）。プリントジョブを受信した場合、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３にプリントジョブの内容を保管する。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３にプリントジョブが保管されているかを確認する（Ｓ３）。プリントジョブが保管されていない場合（Ｓ３のＮｏ）、不図示の電源スイッチが押されているかの確認（Ｓ１）の処理に戻る。ＲＡＭ２０３にプリントジョブが保管されている場合は（Ｓ３のＹｅｓ）、ステップＳ４に進む。

（プリント前処理）
次に、ステップＳ４からステップＳ１０までのプリント前処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、上述したスタンバイ状態処理でＲＡＭ２０３にプリントジョブが保管された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、プリントに使用するＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数の初期化を開始する。初期化する内容は以下の通りである。
・変数『前回レジセンサ読み値』をＯＦＦにする（Ｓ４）。
・変数『前回定着排紙センサ読み値』をＯＦＦにする（Ｓ５）。
・変数『ｘ』を１、『ｙ』を１、『ｚ』を１にする（Ｓ６）。
なお、変数『ｘ』は給紙ページ番号、変数『ｙ』はレジセンサ１０６で行う用紙長検出のページ番号、変数『ｚ』は定着排紙センサ１１５で行う定着モータ最適回転数検出処理のページ番号である。

続いて、ＣＰＵ２０１は、メインモータ２０５の目標回転数を、レジローラ１０５及び感光ドラム１０９で用紙搬送速度Ｖ_Ｒとなる回転数に設定し、メインモータ２０５の駆動を開始する（Ｓ７）。続いて、ＣＰＵ２０１は、１ページ目の最適な第１駆動部の回転数としての定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚを算出し、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てられた変数『Ｒ_Ｐ１』に値を保管する（Ｓ４１５）。１ページ目の最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺ（Ｒ_Ｐ１）は、定着加圧ローラ１１３が常温（２３℃）時に用紙搬送速度Ｖ_Ｒとなる値とする。なお、変数『Ｒ_Ｐ１』は１ページ目の最適定着モータ回転数を保存するためのものである。そして、ＣＰＵ２０１は、定着モータ２０６の目標回転数をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｒ_Ｐ１』の値に設定し、定着モータ２０６の駆動を開始する（Ｓ９）。続けて、ＣＰＵ２０１は、不図示の定着ヒータをＯＮする（Ｓ１０）。

（プリント中処理）
ついで、ステップＳ１１からステップＳ１５までのプリント中処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、プリント前処理が終了した後、詳しくは後述する用紙搬送開始の判断処理を行う（Ｓ１１）。この用紙搬送開始の判断処理を行うことにより、ＲＡＭ２０３に保管されたプリントジョブのページ数分の用紙１０１を、所定間隔で給紙カセット１０２から給送して、画像形成部１００Ｃに搬送することができる。

続いて、ＣＰＵ２０１は、画像描画処理を行う（Ｓ１２）。即ち、感光ドラム１０９上にプリントジョブの内容に応じたトナー像を形成し、用紙１０１上にそのトナー像を転写する処理を行う。ついで、ＣＰＵ２０１は、詳しくは後述する用紙長の検出処理を行う（Ｓ１３）。この用紙長の検出処理を行うことにより、給送した用紙１０１の用紙長を算出する。

次に、ＣＰＵ２０１は、詳しくは後述する定着モータ最適回転数の検出処理を行う（Ｓ１４）。この定着モータ最適回転数の検出処理を行うことにより、現在の適切な定着モータ２０６の回転数を算出し、その回転数を次ページのプリントに適用することができる。

そして、ＣＰＵ２０１は、全ページのプリントが終了したかの確認を行う（Ｓ１５）。全ページのプリントがまだ終わっていない場合は（Ｓ１５のＮｏ）、プリント中処理の最初の処理である用紙搬送開始の判断処理（Ｓ１１）に戻ってプリント動作を継続する。全ページのプリントが終わった場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、プリント処理を終了するため、ステップＳ１６に進む。

（プリント後処理）
続いて、ステップＳ１６からステップＳ１８までのプリント後処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、全ページのプリントが終わると、不図示の定着ヒータをＯＦＦする（Ｓ１６）。更に、ＣＰＵ２０１は、メインモータ２０５と定着モータ２０６もＯＦＦする（ＳＳ１７，Ｓ１８）。そして最後に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に保管されたプリントジョブを消去する（Ｓ１９）。これにより、プリント後処理を終了し、スタンバイ状態処理の先頭である不図示の電源スイッチが押されていることの確認（Ｓ１）に戻る。

（用紙搬送開始の判断処理）
ついで、上記ステップＳ１１における用紙搬送開始の判断処理の詳細について説明する。なお、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送開始の判断処理を開始すると、ＲＡＭ２０３に保管されたプリントジョブのページ数分の用紙１０１を、所定間隔で給紙カセット１０２から給紙・搬送を行うものである。また、この処理ではＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｘ』が、図５の上記プリント前処理（Ｓ６参照）で初期化されていることを前提に動作する。

図６に示すように、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送開始判断の処理を開始すると、まずＲＡＭ２０３に保管されたプリントジョブに変数『ｘ』の値と同じページがあるかを確認する（Ｓ２１）。変数『ｘ』の値と同じページがない場合（Ｓ２１のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送開始の判断処理を終了する。

変数『ｘ』の値と同じページがある場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、変数『ｘ』の値が１であるかを確認する（Ｓ２２）。これは、１ページ目の場合には無条件で給紙・搬送を開始させるためのものである。そして、変数『ｘ』の値が１以外であった場合は（Ｓ２２のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、現在時間が、ＲＡＭ２０３に保管された１ページ前の給紙・搬送開始時間の変数『Ｔ_ＰＩＣＫ』と給紙間隔Ｔ_ＢＴＷＮとの加算結果以上であるかの確認も行う（Ｓ２３）。なお、給紙間隔Ｔ_ＢＴＷＮは先行する用紙１０１と後続の用紙１０１との紙間が、定着排紙ローラ１１６と定着加圧ローラ１１３との間の離間距離としての距離Ｌ_ＦＰより多く確保できる固定の値である。

上記ステップＳ２２，Ｓ２３のどちらの条件も満たさなかった場合（Ｓ２２のＮｏ及びＳ２３のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送開始判断の処理を終了する。一方、どちらか片方の条件を満たした場合（Ｓ２２のＹｅｓ又はＳ２３のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、不図示の給紙ソレノイドを所定時間引いて給紙ローラ１０３を駆動することで、用紙搬送を開始する（Ｓ２４）。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『ｘ』の値に１を加算し（Ｓ２５）、１ページ前の給紙・搬送の開始時間の変数『Ｔ_ＰＩＣＫ』を現在時間に更新する（Ｓ２６）。以上で、ＣＰＵ２０１は、用紙搬送開始の判断処理を終了する。

（用紙長の検出処理）
続いて、上記ステップＳ１３における用紙搬送開始の判断処理の詳細について説明する。この用紙長の検出処理は、レジセンサ１０６のＯＮ／ＯＦＦのタイミングと、用紙搬送速度とに基づき用紙１０１の用紙長を算出し、その結果をＲＡＭ２０３の割り当てた領域に保存する処理である。なお、この処理では、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｙ』と変数『前回レジセンサ読み値』が、図５のプリント前処理（Ｓ５，Ｓ６参照）で初期化されていることを前提に動作する。

図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、用紙長の検出処理を開始すると、まず変数『前回レジセンサ読み値』の値と現在のレジセンサ１０６の読み出した結果とを比較する（Ｓ３１）。比較の結果、同じであった場合（つまりレジセンサ１０６の信号に変化が無い場合）は（Ｓ３１のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、変数『前回レジセンサ読み値』を現在のレジセンサ１０６の読み出した結果で更新し（Ｓ３７）、用紙長の検出処理を終了する。

一方、ステップＳ３１で比較の結果が異なった場合（つまりレジセンサ１０６の信号に変化があった場合）（Ｓ３１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、レジセンサ１０６の読み出した結果がＯＮであるかを確認する（Ｓ３２）。レジセンサ１０６の読み出し結果がＯＮであった場合（つまりレジセンサ１０６がＯＦＦからＯＮとなった場合）（Ｓ３２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、現在時間をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｔ_ＲＯＮｙ』に保管する（Ｓ３３）。なお、変数『Ｔ_ＲＯＮｙ』は変数『ｙ』の値のページのレジセンサ１０６のＯＮ時間を保存するものである。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『前回レジセンサ読み値』を現在のレジセンサ１０６の読み出した結果で更新し（Ｓ３７）、用紙長の検出処理を終了する。

また、ステップＳ３２でレジセンサ１０６の読み出した結果がＯＮでなかった場合（つまりＯＮからＯＦＦとなった場合）（Ｓ３２のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、現在時間をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｔ_{ＲＯＦＦｙ}』に保管する（Ｓ３４）。なお、変数『Ｔ_{ＲＯＦＦｙ}』は変数『ｙ』の値のページのレジセンサ１０６のＯＦＦ時間を保存するものである。

次に、ＣＰＵ２０１は、変数『ｙ』の値のページの用紙長をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｌ_ＰＡＰｙ』に保存する（Ｓ３５）。用紙長は「Ｖ_Ｒ×（Ｔ_{ＲＯＦＦｙ}－Ｔ_ＲＯＮｙ）」という計算式で算出する。つまり画像形成部の搬送速度である感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒと、レジセンサ１０６のＯＮからレジセンサのＯＦＦまで（図３（Ａ）から図３（Ｃ）参照）の第２検出時間としての時間（Ｔ_{ＲＯＦＦｙ}－Ｔ_ＲＯＮｙ）と、を乗算する。これにより、用紙１０１の長さを算出する。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『ｙ』の値に１を加算する（Ｓ３６）。そして、ＣＰＵ２０１は、変数『前回レジセンサ読み値』を現在のレジセンサ１０６の読み出した結果で更新し（Ｓ３７）、用紙長検出処理を終了する。

（定着モータ最適回転数の検出処理）
次に、上記ステップＳ１４における定着モータ最適回転数の検出処理の詳細について説明する。この定着モータ最適回転数の検出処理は、定着排紙センサ１１５のＯＮ／ＯＦＦのタイミング（シートの検出結果）と用紙長とに基づき定着モータ２０６の設定回転数としての最適な回転数を算出し、その結果をＲＡＭ２０３に割り当てた領域に保存するものである。なお、この処理ではＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｚ』と変数『前回定着排紙センサ読み値』が、図５のプリント前処理（Ｓ５、Ｓ６参照）で初期化されていることを前提に動作する。

図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着モータ最適回転数の検出処理を開始すると、まず変数『前回定着排紙センサ読み値』の値と現在の定着排紙センサ１１５の読み出した結果とを比較する。比較の結果、同じであった場合（つまり定着排紙センサ１１５の信号に変化が無い場合）は（Ｓ４１のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、変数『前回定着排紙センサ読み値』を現在のレジセンサ１０６の読み出した結果で更新する（Ｓ４８）。そして、定着モータ最適回転数の検出処理を終了する。

一方、ステップＳ４１で比較の結果が異なった場合（つまり定着排紙センサ１１５の信号に変化があった場合）（Ｓ４１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、定着排紙センサ１１５の読み出した結果がＯＮであるかを確認する（Ｓ４２）。定着排紙センサ１１５の読み出し結果がＯＮであった場合（つまり定着排紙センサ１１５がＯＦＦからＯＮとなった場合）（Ｓ４２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、現在時間をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｔ_ＦＯＮｚ』に保管する（Ｓ４３）。なお、変数『Ｔ_ＦＯＮｚ』は変数『ｚ』の値のページの定着排紙センサ１１５のＯＮ時間を保存するものである。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『前回定着排紙センサ読み値』を現在の定着排紙センサ１１５の読み出した結果で更新し（Ｓ４８）、用紙長検出処理を終了する。

また、ステップＳ４２で定着排紙センサ１１５の読み出した結果がＯＮでなかった場合（つまり定着排紙センサ１１５がＯＮからＯＦＦとなった場合）、ＣＰＵ２０１は、現在時間をＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}』に保管する（Ｓ４４）。なお、変数『Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}』は変数『ｚ』の値のページの定着排紙センサ１１５のＯＦＦ時間を保存するものである。

次に、ＣＰＵ２０１は、詳しくは後述する定着モータ回転数の計算処理を実施する（Ｓ４５）。この定着モータ回転数の計算処理を行うことで、次ページの定着モータ最適回転数を得ることができる。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『ｚ』の値に１を加算する（Ｓ４６）。更に、ＣＰＵ２０１は、定着モータの回転数を変数『Ｒ_Ｐｚ』の値に更新する。変数『Ｒ_Ｐｚ』は変数『ｚ』の値のページの定着モータ最適回転数を保存するものである。そして、ＣＰＵ２０１は、変数『前回定着排紙センサ読み値』を現在の定着排紙センサ１１５の読み出した結果で更新し（Ｓ４７）、定着モータ最適回転数の検出処理を終了する。

（定着モータ回転数の計算処理）
次に、上記ステップＳ４５における定着モータ回転数の計算処理の詳細について説明する。この定着モータ回転数の計算処理は、次のページの最適な定着モータ回転数を算出し、その結果をＲＡＭ２０３の割り当てた領域に保存するものである。なお、この定着モータ回転数の計算処理では、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｚ』が、図５のプリント前処理（Ｓ６参照）で初期化されていることを前提に動作する。

図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着モータ回転数の計算処理を開始すると、まずＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｚ』の値のページの定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度Ｖ_Ｆｚを算出する（Ｓ５１）。用紙搬送速度Ｖ_Ｆｚの計算式は「Ｖ_ＦＺ＝π×２ｒ_Ｆ×Ｒ_Ｐｚ×ｇｒ_Ｆ」である。この「ｇｒ_Ｆ」は定着モータ２０６の回転を定着排紙ローラ１１６に伝達する不図示のギアのギア比であり機種固有の固定値である。つまり、定着排紙ローラ１１６の直径と定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚとギア比ｇｒ_Ｆとを乗算することで、定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度Ｖ_Ｆｚを算出する。

次に、ＣＰＵ２０１は、定着ユニット１１１から定着排紙ローラ１１６までの離間距離搬送時間としての用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚを算出する（Ｓ５２）。用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚの計算式は「Ｔ_ＦＰｚ＝Ｌ_ＦＰ÷Ｖ_Ｆｚ」である。つまり、定着ユニット１１１と定着排紙ローラ１１６との間の距離Ｌ_ＦＰ（離間距離）を上記算出した定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度Ｖ_Ｆｚで除算する。これにより、用紙１０１（の後端）が定着ユニット１１１から定着排紙ローラ１１６まで搬送される用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚを算出する。

続いて、ＣＰＵ２０１は、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出する（Ｓ５３）。平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚの計算式は「Ｖ_Ｐｚ＝（Ｌ_ＰＡＰｚ－Ｌ_ＦＰ）÷（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）－Ｔ_ＦＰｚ）」である。つまり、上記ステップＳ１３で検出した用紙１０１の用紙長Ｌ_ＰＡＰｚから定着ユニット１１１と定着排紙ローラ１１６との間の距離Ｌ_ＦＰを減算し、定着ユニット１１１の搬送力で搬送された計測距離としての距離（Ｌ_ＰＡＰｚ－Ｌ_ＦＰ）を算出する。この定着ユニット１１１の搬送力で搬送された距離（Ｌ_ＰＡＰｚ－Ｌ_ＦＰ）は、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｃ）に示す状態である。そして、定着排紙センサ１１５がＯＮされてからＯＦＦされるまでの時間（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）（つまりシートを検出していた第１検出時間）から定着排紙ローラ１１６の搬送力で搬送される用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚを減算する。即ち、定着ユニット１１１の搬送力で搬送される計測時間としての時間（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）－Ｔ_ＦＰｚ）を算出する。これは、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｄ）に示す状態までの時間から、図４（Ｃ）に示す状態から図４（Ｄ）に示す状態までの時間を減算し、つまり図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｃ）に示す状態までの時間を算出したことになる。そして、定着ユニット１１１の搬送力で搬送された距離（Ｌ_ＰＡＰｚ－Ｌ_ＦＰ）を、定着ユニット１１１の搬送力で搬送される時間（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）－Ｔ_ＦＰｚ）で除算し、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出する。要するに、ステップＳ５３の計算式は、定着排紙センサ１１５で用紙１０１が検出されていた搬送分から、定着排紙ローラ１１６での搬送分を除去し、定着ユニット１１１での搬送分で、平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出するものである。この平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚは、つまるところ、実際の搬送速度ということになる。

ついで、ＣＰＵ２０１は、変数『ｚ』の値のページの定着ユニット１１１で用紙１０１を搬送した際の、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出する（Ｓ５４）。直径２ｒ_Ｐｚの計算式は『２ｒ_Ｐｚ＝Ｖ_Ｐｚ÷（π×Ｒ_Ｐｚ×ｇｒ_Ｐ）』である。この「ｇｒ_Ｐ」は定着モータ２０６の回転を定着加圧ローラ１１３に伝達する不図示のギアのギア比であり機種固有の固定値である。つまり、上記算出した平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを、円周率πと用紙１０１を搬送したときの（変更前の）定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚとギア比ｇｒ_Ｆとを乗算した値で除算することで、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出する。なお、この算出された直径２ｒ_Ｐｚは、直径の平均値ということになる。

続いて、ＣＰＵ２０１は、次のページの最適な定着モータ回転数を算出し、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｒ_Ｐｚ＋１』に保管する（Ｓ５５）。次のページの最適な定着モータ回転数の計算式は「Ｒ_Ｐｚ＋１＝Ｖ_ＰＩＤ÷（π×２ｒ_Ｐｚ×ｇｒ_Ｐ）」である。この変数『Ｒ_Ｐｚ＋１』は変数『ｚ』の値＋１ページ目の定着モータ最適回転数を保存するものである。また、Ｖ_ＰＩＤは定着ユニット１１１が感光ドラム１０９で搬送している用紙１０１を引っ張らない用紙搬送速度であり、基本的にはレジローラ１０５及び感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒと同じ値とする。つまり定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度が、感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒ（＝Ｖ_ＰＩＤ）と同じ用紙搬送速度となるように、上記算出した定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚに基づき最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を算出する。以上で、ＣＰＵ２０１は、定着モータ回転数の計算処理を終了する。なお、このように算出した最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１は、次のページの定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ（設定回転数）として設定される（Ｓ４５～Ｓ４７参照）。

［第１の実施の形態のまとめ］
以上説明したように、本第１の実施の形態においては、今回のページの用紙１０１の搬送結果から、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出し、次のページの定着モータ回転数が最適となるように変更（補正）する。要するに、本第１の実施の形態では、定着排紙センサ１１５が用紙１０１を検出していた時間と、用紙１０１の長さと、に基づき最適となる定着モータ回転数を算出して変更（補正）する。これにより、例えばループセンサ１１４の検出結果で定着モータ回転数を制御するよりも、定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度を高精度に制御することができ、画像伸び・画像汚れ等の画像不良の発生を低減することができる。

また特に、次のページの用紙１０１の先端が定着ユニット１１１に到達してから（図３（Ｂ）参照）、少なくとも用紙１０１の後端が転写ニップＮ１を通過するまで（図４（Ｂ）参照）、変更した定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１となるように制御する。これにより、画像形成部１００Ｃと定着部１００Ｄとの間で用紙１０１の引っ張り合いが生じたり、撓みが過多になったりすることが低減され、画像不良の発生を低減することができる。

さらに、用紙１０１の先端が定着ニップＮ２に到達してから（図３（Ｂ）参照）、用紙１０１の後端が定着排紙センサ１１５を通過するまで、定着モータ回転数を設定（変更）した定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１となるように制御する。そして、用紙１０１の後端が定着排紙センサ１１５を通過した後、定着モータ回転数の変更（補正）を行う。このように制御することで、定着モータ回転数の計算処理で値が変動することなく、平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを高精度に算出することができ、つまり定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを高精度に算出できる。従って、定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度を高精度に制御することができるようになる。

＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図１０乃至図１４を用いて説明する。図１０は第２の実施の形態に係るメイン処理を示すフローチャートである。図１１は第２の実施の形態に係る定着ループ制御を示すフローチャートである。図１２は第２の実施の形態に係る定着モータの平均回転数の検出処理を示すフローチャートである。図１３は第２の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理を示すフローチャートである。図１４は第２の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理を示すフローチャートである。

上記第１の実施の形態においては、定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度Ｖ_ＰＺが感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒとなるように定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚを一定の回転数として設定するものを説明した。しかしながら、例えば用紙１０１の搬送中に定着加圧ローラ１１３の外径が変動した場合等によって、特に定着加圧ローラ１１３の用紙搬送速度Ｖ_ＰＺが感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒよりも速くなってしまうことがある。すると、用紙１０１の引っ張り合いが生じてしまう虞がある。そこで、本第２の実施の形態においては、画像形成部１００Ｃと定着部１００Ｄとの間で用紙１０１に撓み（ループ）を形成させる定着ループ制御を実行するものである。また、定着ループ制御を実行すると、定着加圧ローラ１１３の用紙搬送速度Ｖ_ＰＺが一定ではなくなるため、用紙搬送速度Ｖ_ＰＺの計算、つまり定着モータ回転数の計算処理で平均を算出するようにしたものである。

以下、第２の実施の形態における各処理を詳細に説明する。なお、各処理において、第１の実施の形態と同様の処理については、その説明を省略する。まず、図１０におけるステップＳ１からステップＳ３のスタンバイ処理、ステップＳ４からステップＳ１０までのプリント前処理については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

（第２の実施の形態におけるプリント中処理）
第２の実施の形態に係るステップＳ１１からステップＳ１５までのプリント中処理について説明する。ステップＳ１１の用紙搬送開始の判断処理、ステップＳ１２の画像描画処理、ステップＳ１３の用紙長の検出処理は、第１の実施の形態と同様である（図５、図６、図７参照）。

次に、ステップＳ１０１において、本第２の実施の形態では、詳しくは後述するように定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥを検出する。これにより、定着排紙センサ１１５がＯＮの期間の定着モータ２０６の回転数の平均値を取得することができ、定着モータ２０６の回転数が用紙搬送途中で切り替わった場合でも最適回転数を算出可能となる。

続いて、ステップＳ１４において、本第２の実施の形態では、定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥを用いて、詳しくは後述する定着モータ最適回転数の検出処理を行う。これにより、現在の適切な定着モータ２０６の回転数を算出し、その回転数を次のページのプリントに適用することができる。なお、この定着モータ最適回転数の検出処理は、図８の内容とほぼ同じであるが、定着モータ回転数の計算処理（Ｓ４５）で用いられている計算式が若干異なる（図９、図１４参照）。

ついで、本第２の実施の形態では、ステップＳ１０２の定着ループ制御を実行する。この定着ループ処理は、ループセンサ１１４の値により定着モータ２０６の回転数を切り替えるものである。これにより、用紙１０１の搬送中に定着加圧ローラ１１３の外径が変動した場合でも、画像の伸び・画像の汚れ等の発生を低減することが可能となる。

そして、ＣＰＵ２０１は、全ページのプリントが終了したかの確認を行う（Ｓ１５）。全ページのプリントがまだ終わっていない場合は（Ｓ１５のＮｏ）、プリント中処理の最初の処理である用紙搬送開始判断（Ｓ１１）に戻ってプリント動作を継続する。全ページのプリントが終わった場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、プリント処理を終了するため、ステップＳ１６からステップＳ１９までのプリント後処理へ進む。このプリント後処理も、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

（定着ループ処理）
定着ループ制御は、用紙１０１が少なくとも定着ユニット１１１と感光ドラム１０９との双方に跨っている（ニップされている）期間（図３（Ｂ）から図４（Ｂ）参照）で実行される制御である。この定着ループ制御では、ループセンサ１１４の値によって定着モータ２０６の回転数を、ベースとなる最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺに対して速くしたり遅くしたりを切り替えることにより、画像の伸び・画像の汚れを低減することを目的としている。

なお、本第２の実施の形態においては、用紙１０１の後端が、感光ドラム１０９と定着排紙センサ１１５との間にある期間は（図４（Ｂ）から図４（Ｄ）参照）、定着モータ２０６の回転数を設定された定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚで一定になるように制御する。特に、用紙１０１の後端が、定着ユニット１１１を抜けてから定着排紙センサ１１５を抜けるまでの間、定着モータ２０６の回転数を定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚで一定にすることで、その時間を高精度に算出できる。そのため、後述の定着モータ回転数の計算処理において、用紙１０１が定着ユニット１１１の搬送力で搬送されていた時間を高精度に算出でき、最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺ＋１を高精度の算出できる。

また、この定着ループ処理では、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｙ』と変数『ｚ』が、図１０のプリント前処理（Ｓ６参照）で初期化されていることを前提に動作する。また、変数『Ｔ_ＲＯＮｚ』（レジセンサ１０６がＯＮされた時間）、変数『Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}』（レジセンサ１０６がＯＦＦされた時間）、変数『Ｒ_Ｐｚ』（定着モータ回転数）の値は、事前に設定されていることを前提に動作する。

図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着ループ処理を開始すると、まず、用紙１０１の先端が定着ユニット１１１よりも下流にあることを確認する。そのために、ＣＰＵ２０１は、レジセンサ１０６がＯＮ又は変数『ｚ』の値が１であるか（Ｓ８１）と、現在時間が「Ｔ_ＲＯＮｚ＋（（Ｌ_ＤＲ＋Ｌ_ＰＤ）÷Ｖ_Ｒ）」以上であるか（Ｓ８２）を確認する。つまり、このステップＳ８２では、レジセンサ１０６がＯＮされてから、用紙１０１の先端が、レジセンサ１０６から定着ユニット１１１までの距離を用紙搬送速度Ｖ_Ｒで進む時間を計算している。レジセンサ１０６がＯＮでない（Ｓ８１のＮｏ）、又は現在時間が「Ｔ_ＲＯＮｚ＋（（Ｌ_ＤＲ＋Ｌ_ＰＤ）÷Ｖ_Ｒ）」未満の場合（Ｓ８２のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、定着モータ２０６の目標回転数を変数『Ｒ_Ｐｚ』の値に上書きする（Ｓ８８）。そして、ＣＰＵ２０１は、定着ループ処理を終了する。

レジセンサ１０６がＯＮ、かつ現在時間が「Ｔ_ＲＯＮｚ＋（（Ｌ_ＤＲ＋Ｌ_ＰＤ）÷Ｖ_Ｒ）」以上の場合（Ｓ８１のＹｅｓ、Ｓ８２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、用紙１０１の後端が感光ドラム１０９よりも上流にあると判定する。そのため、ＣＰＵ２０１は、変数『ｙ』の値と変数『ｚ』の値とが同じであるかを確認する（Ｓ８３）。変数『ｙ』の値と変数『ｚ』の値とが異なっている場合（Ｓ８３のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、現在時間が「Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}＋（Ｌ_ＤＲ÷Ｖ_Ｒ）」以下であるかを確認する（Ｓ８４）。つまり、このステップＳ８４では、レジセンサ１０６がＯＦＦされてから、用紙１０１の後端が、レジセンサ１０６から定着ユニット１１１までの距離を用紙搬送速度Ｖ_Ｒで進む時間を計算している。

なお、用紙１０１の後端が感光ドラム１０９と定着ユニット１１１の間にある期間は定着モータ２０６の回転数を定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚで一定にする必要はない。このため、ステップＳ８４において、現在時間と比較する値は「Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}＋（Ｌ_ＤＲ÷Ｖ_Ｒ）」ではなく、「Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}＋（（Ｌ_ＤＲ＋Ｌ_ＰＤ）÷Ｖ_Ｒ）」に変更しても構わない。

変数『ｙ』の値と変数『ｚ』の値が同じ、又は現在時間が「Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}＋（Ｌ_ＤＲ÷Ｖ_Ｒ）」以下であった場合（Ｓ８４のＹｅｓ）、用紙１０１が定着ループ制御の実行期間であると判定する。定着ループ制御の実行期間では、ＣＰＵ２０１は、ループセンサ１１４の値を確認し（Ｓ８５）その結果に応じて定着モータ２０６の回転数を設定する。

即ち、ループセンサ１１４がＯＮであった場合（つまりループセンサ１１４が所定の撓み量を検出している場合）（Ｓ８５のＹｅｓ）、定着モータ２０６の目標回転数に変数『Ｒ_Ｐｚ』の値と第１所定速度αを加算した値を設定する（Ｓ８６）。第１所定速度αは定着加圧ローラ１１３の外径が変動しても用紙１０１の画像汚れが発生しない程度の固定の補正値である。つまり、定着モータ回転数を、ベースとなる最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺに対して第１所定速度αで速くした第１回転数Ｒ_ＰＺ＋αにする。そして、ＣＰＵ２０１は、定着ループ処理を終了する。

一方、ループセンサ１１４がＯＮでなかった場合（つまりループセンサ１１４が所定の撓み量を検出していない場合）（Ｓ８５のＮｏ）、定着モータ２０６の目標回転数に変数『Ｒ_Ｐｚ』の値から第２所定速度βを減算した値を設定する（Ｓ８７）。第２所定速度βは定着加圧ローラ１１３の外径が変動しても用紙１０１の画像伸びが発生しない程度の固定の補正値である。つまり、定着モータ回転数を、ベースとなる最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺに対して第２所定速度βで遅くした第２回転数Ｒ_ＰＺ－βにする。そして、ＣＰＵ２０１は、定着ループ制御を終了する。

その後、変数『ｙ』の値と変数『ｚ』の値が異なり、かつ現在時間が「Ｔ_{ＲＯＦＦｚ}＋（Ｌ_ＤＲ÷Ｖ_Ｒ）」を超えている場合（Ｓ８４のＮｏ）、つまり用紙１０１の後端が感光ドラム１０９を抜けたことになる。そのため、ＣＰＵ２０１は、定着モータ２０６の目標回転数を変数『Ｒ_Ｐｚ』の値に上書きし（Ｓ８８）、つまり定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度を一定にする。そして、ＣＰＵ２０１は、定着ループ制御を終了する。

（定着モータ平均回転数の検出処理）
次に、上記ステップＳ１０１（図１０参照）における定着モータ平均回転数の検出処理の詳細について説明する。定着モータ平均回転数の検出処理は、定着排紙センサ１１５がＯＮである期間の定着モータ２０６の回転数の平均値を取得するものである。取得方法としては、定着排紙センサ１１５がＯＮである期間、平均速度サンプリング時間Ｔ_ＳＭＰＬ（例えば５０ｍｓ以下）の間隔で定着モータ２０６の目標回転数を積算し、最終的に積算値をサンプル回数で割ることで取得する。この平均速度サンプリング時間Ｔ_ＳＭＰＬは、得られる定着モータ平均回転数の誤差が十分小さくなる程度の値とする。なお、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『前回定着排紙センサ読み値』は、図１０のプリント前処理（Ｓ５参照）で初期化されていることを前提に動作する。また、詳しくは後述する定着モータ最適回転数の検出処理で値が更新されることも前提に動作する。

図１２に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着モータ平均回転数の検出処理を開始すると、変数『前回定着排紙センサの読み値』の値と現在の定着排紙センサ１１５の読み値が同じであるか（信号に変化があったか否か）を確認する（Ｓ６１）。ステップＳ６１で変数『前回定着排紙センサの読み値』の値と現在の定着排紙センサ１１５の読み値が異なっていた場合（信号に変化があった場合）（Ｓ６１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、まず、定着排紙センサ１１５の読み値がＯＮであるかを確認する（Ｓ６２）。

定着排紙センサ１１５の読み値がＯＮであった場合（定着排紙センサ１１５がＯＮされた場合）（Ｓ６２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｒ_ＳＵＭ』に現在の定着モータ２０６の目標回転数を設定する（Ｓ６３）。続けて、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ＣＮＴ』に１を設定し（Ｓ６４）、更に、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｔ_ＳＵＭ』を現在時間に更新する（Ｓ６５）。そして、ＣＰＵ２０１は、定着モータ平均回転数の検出処理を終了する。

一方、上記ステップＳ６１において、変数『前回定着排紙センサの読み値』の値と現在の定着排紙センサ１１５の読み値が同じであった場合（Ｓ６１のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、排紙センサの読み値がＯＮであるかを確認する（Ｓ６７）。続けて、ＣＰＵ２０１は、現在時間が「Ｔ_ＳＵＭ＋Ｔ_ＳＭＰＬ」以上であるかを確認する（Ｓ６８）。定着排紙センサ１１５がＯＮでない、又は現在時間が「Ｔ_ＳＵＭ＋Ｔ_ＳＭＰＬ」未満の場合（Ｓ６７のＮＯ、又はＳ６８のＮｏ）、ＣＰＵ２０１は、定着モータ平均回転数の検出処理を終了する。

定着排紙センサ１１５がＯＮかつ現在時間が「Ｔ_ＳＵＭ＋Ｔ_ＳＭＰＬ」以上の場合（Ｓ６７のＹｅｓ、及びＳ６８のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、変数『Ｒ_ＳＵＭ』に現在の定着モータ２０６の目標回転数を加算する。つまり、定着排紙センサ１１５がＯＮである期間、平均速度サンプリング時間Ｔ_ＳＭＰＬの間隔（所定時間間隔）で定着モータ２０６の目標回転数を累積的に積算する。（Ｓ６９）。続けて、ＣＰＵ２０１は、変数『ＣＮＴ』の値に１を加算し（Ｓ７０）、更に、変数『Ｔ_ＳＵＭ』を現在時間に更新する（Ｓ７１）。そして、ＣＰＵ２０１は、定着モータ平均回転数検出処理を終了する。

その後、変数『前回定着排紙センサの読み値』の値と現在の定着排紙センサ１１５の読み値が同じはなく（信号に変化があり）（Ｓ６１のＹｅｓ）、定着排紙センサ１１５の読み値がＯＮでなくなったとする（Ｓ６２のＮｏ）。つまり、定着排紙センサ１１５がＯＦＦされると、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｒ_ＰＡＶＥ』に「Ｒ_ＳＵＭ÷ＣＮＴ」の結果を設定する（Ｓ６６）。これにより、平均速度サンプリング時間Ｔ_ＳＭＰＬの間隔で累積的に積算した変数『Ｒ_ＳＵＭ』が積算した回数で除算され、定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥが算出される。そして、ＣＰＵ２０１は、定着モータ平均回転数の検出処理を終了する。

なお、以上説明した定着モータ平均回転数の検出処理では、定着モータ２０６の目標回転数の平均値を算出したが、例えば回転数センサ等を用いて、定着モータ２０６の実際の回転数をモニタし、その平均値を用いてもよい。また、定着モータ平均回転数の検出処理は、ＣＰＵ２０１で行う必要はなく、例えば回転数センサの信号処理基板等、別の手段で定着モータ２０６の平均回転数の取得を行う構成にしてもよい。

（定着モータ最適回転数の検出処理）
本第２の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理は、第１の実施の形態に係る定着モータ最適回転数の検出処理と同様である（図１３、図８参照）。但し、ステップＳ４５の定着モータ回転数の計算処理で実行される計算内容だけが異なる（図１４、図９参照）。

（第２の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理）
第２の実施の形態に係る定着モータ回転数の計算処理は、次のページの最適な定着モータ回転数を算出し、その結果をＲＡＭ２０３の割り当てた領域に保存するものである。なお、この処理ではＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｚ』が、図１０のプリント前処理（Ｓ６）で初期化されていることを前提に動作する。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着モータ回転数の計算処理を開始すると、まずＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『ｚ』の値のページの定着排紙ローラ１１６の用紙搬送速度Ｖ_Ｆｚを算出する（Ｓ５１）。次に、ＣＰＵ２０１は、定着ユニット１１１から定着排紙ローラ１１６までの用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚを算出する（Ｓ５２）。さらに、ＣＰＵ２０１は、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出する（Ｓ５３）。なお、ステップＳ５１～Ｓ５３の処理は、第１の実施の形態における図９に示した定着モータ回転数の計算処理と同様である。

次に、ＣＰＵ２０１は、変数『ｚ』の値のページの定着ユニット１１１の搬送力によって用紙１０１を搬送した際の、定着モータ２０６の平均回転数Ｒ_ＰＤｚを算出する（Ｓ２０１）。平均回転数Ｒ_ＰＤｚの計算式は「Ｒ_ＰＤｚ＝（（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）×Ｒ_ＰＡＶＥ）－（Ｔ_ＦＰｚ×Ｒ_Ｐｚ））÷（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）－Ｔ_ＦＰｚ）」である。つまり、定着排紙センサ１１５がＯＮされていた時間に、定着ループ制御の期間における定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥを乗算する。また、用紙１０１の後端が定着ユニット１１１から定着排紙センサ１１５まで搬送される時間に、一定にした定着モータ回転数Ｒ_ＰＺを乗算する。さらに、前者から後者を減算し、定着ユニット１１１の搬送力によって用紙１０１を搬送した期間（図３（Ｂ）から図４（Ｃ）参照）における定着モータ回転数の積算（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）×Ｒ_ＰＡＶＥ）－（Ｔ_ＦＰｚ×Ｒ_Ｐｚ））を求める。そして、定着ユニット１１１の搬送力によって用紙１０１を搬送した時間（（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）－Ｔ_ＦＰｚ）で除算し、平均回転数Ｒ_ＰＤｚを算出する。

次に、ＣＰＵ２０１は、変数『ｚ』の値のページの定着ユニット１１１で用紙搬送時の定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出する（Ｓ２０２）。直径２ｒ_Ｐｚの計算式は『２ｒ_Ｐｚ＝Ｖ_Ｐｚ÷（π×Ｒ_ＰＤｚ×ｇｒ_Ｐ）』である。即ち、第１の実施の形態では、一定の定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚで定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出した（図９のＳ５４参照）。それに比して、第２の実施の形態では、上記のように算出した定着モータ２０６の平均回転数Ｒ_ＰＤｚで、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出する。

そして、ＣＰＵ２０１は、第１の実施の形態と同様に、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚに基づき、次のページの最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺ＋１を算出し、ＲＡＭ２０３に領域を割り当てた変数『Ｒ_Ｐｚ＋１』として保管する（Ｓ５５）。そして、ＣＰＵ２０１は、定着モータ回転数計算の処理を終了する。

［第２の実施の形態のまとめ］
以上説明したように、本第２の実施の形態においても、今回のページの用紙１０１の搬送結果から、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出し、次のページの定着モータ回転数が最適となるように変更（補正）する。要するに、本第１の実施の形態では、定着排紙センサ１１５が用紙１０１を検出していた時間と、用紙１０１の長さと、に基づき最適となる定着モータ回転数を算出して変更（補正）する。これにより、例えばループセンサ１１４の検出結果で定着モータ回転数を制御するよりも、定着加圧ローラ１１３による用紙搬送速度を高精度に制御することができ、画像伸び・画像汚れ等の画像不良の発生を低減することができる。

また、本題の実施の形態においては、用紙１０１が定着ユニット１１１と感光ドラム１０９とに跨っている間、定着ループ制御を行うので、さらに、画像の伸び・画像の汚れを低減することができる。また、この定着ループ制御を行うことで、定着モータ回転数が変動することになる。しかしながら、定着排紙センサ１１５がＯＮの間、平均速度サンプリング時間Ｔ_ＳＭＰＬの間隔で取得した定着モータ２０６の回転数の平均回転数Ｒ_ＰＤｚを算出する。そして、それに基づき、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出し、それによって、定着モータ回転数Ｒ_ＰＺ＋１を算出する。このため、定着モータ回転数が変動しても、次のページの最適な定着モータ回転数Ｒ_ＰＺ＋１を高精度に算出することができる。

なお、第２の実施の形態における、これ以外の構成、作用、及び効果は、上記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜他の実施の形態の可能性＞
なお、第１の実施の形態においては、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出する際、用紙１０１の後端が定着ユニット１１１を抜けてから定着排紙センサ１１５を抜けるまで（図４（Ｃ）から図４（Ｄ）参照）を計算しないようにした。即ち、用紙１０１の用紙長Ｌ_ＰＡＰｚから定着ユニット１１１と定着排紙ローラ１１６との間の距離Ｌ_ＦＰを減算する。また、定着排紙センサ１１５がＯＮされてからＯＦＦされるまでの時間（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）から定着排紙ローラ１１６により搬送される用紙搬送時間Ｔ_ＦＰｚを減算する。そして、それらの減算した距離と時間とから定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出するものを説明した。しかしながら、単に、用紙１０１の用紙長Ｌ_ＰＡＰｚを、定着排紙センサ１１５がＯＮされてからＯＦＦされるまでの時間（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）で除算して、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出しても構わない。この場合、用紙１０１の後端が定着ユニット１１１を抜けて（図４（Ｃ）参照）から定着排紙センサ１１５を抜ける（図４（Ｄ）参照）までも計算の対象にすることになる。しかし、定着排紙ローラ１１６により用紙搬送速度Ｖ_ＦＺは定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚに対して僅かに遅いだけであり、用紙長Ｌ_ＰＡＰｚに対して定着ユニット１１１と定着排紙ローラ１１６との間の距離Ｌ_ＦＰも小さい。従って、この部分を計算の対象に入れても、誤差は僅かである。

また、第２の実施の形態においては、定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥを算出する際、定着排紙センサ１１５がＯＮである間（図４（Ａ）から図４（Ｄ）参照）で計算するようにした。しかしながら、用紙１０１の後端が定着ユニット１１１を抜けてから定着排紙センサ１１５を抜けるまで（図４（Ｃ）から図４（Ｄ）参照）は、定着モータ回転数Ｒ_ＰＺで一定である。そのため、定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥを算出する際に、この期間を算出の対象期間にしないようにしてもよい。

また、本第１及び第２の実施の形態においては、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出し、それに基づき最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を算出するものを説明した。しかしながら、例えば、算出した定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚと目標となる用紙搬送速度Ｖ_ＰＩＤとの割合から現在の定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚを上昇又は下降させる値を算出すれば、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を求めることもできる。また、例えば算出した定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥと目標となる用紙搬送速度Ｖ_ＰＩＤの定着モータ回転数との割合から現在の定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚを上昇又は下降させる値を算出すれば、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を求めることもできる。従って、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚを算出しなくても、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を求めることもできる。

また、本第１及び第２の実施の形態においては、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出し、それに基づき、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を算出するものを説明した。しかしながら、定着ユニット１１１の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚを算出しなくても構わない。例えば、定着排紙センサ１１５がＯＮされてからＯＦＦされるまでの時間（Ｔ_{ＦＯＦＦｚ}－Ｔ_ＦＯＮｚ）と、用紙長Ｌ_ＰＡＰｚと、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１との関係をテーブルとして準備しておく。そして、これらの値からテーブルを参照して、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を求めるものでもよい。

また、本第１及び第２の実施の形態においては、次のページの用紙搬送速度Ｖ_ＰＩＤを、感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒと同じとなるように、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１を求めるものを説明した。しかしながら、例えば、定着ユニット１１１と感光ドラム１０９との間で用紙１０１が撓むようにするために、次のページの用紙搬送速度Ｖ_ＰＩＤを、感光ドラム１０９の用紙搬送速度Ｖ_Ｒよりも遅い速度としてもよい。

また、本第１の実施の形態においては、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１の算出結果を、前のページの定着加圧ローラ１１３の平均用紙搬送速度Ｖ_Ｐｚから算出したものを説明した。また、本第２の実施の形態においては、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１の算出結果を、前のページの定着モータ平均回転数Ｒ_ＰＡＶＥから算出したものを説明した。しかしながら、用紙１０１の用紙長Ｌ_ＰＡＰｚが長い場合は、定着加圧ローラ１１３の熱が用紙１０１に熱が吸収され、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚが小さくなる可能性がある。反対に、前のページと次のページとの間隔（紙間）が広い場合には、定着加圧ローラ１１３が加熱され、定着加圧ローラ１１３の直径２ｒ_Ｐｚが大きくなる可能性がある。従って、最適な定着モータ回転数Ｒ_Ｐｚ＋１の算出時に、これらの熱収支からずれ量を加味して補正値を乗算したり、加算したりしてもよい。

また、第１及び第２の実施の形態においては、第１検出部として定着排紙センサ１１５を用いて定着ユニット１１１で搬送される用紙１０１を検出するものを説明した。しかしながら、これに限らず、定着ユニット１１１で搬送される用紙１０１を検出できれば、どのようなセンサでもよく、また、定着ユニット１１１の搬送方向の上流に配置されていても構わない。

また、第１及び第２の実施の形態においては、レジセンサ１０６を用いて用紙１０１の長さを検出するものを説明した。しかしながら、これに限らず、用紙１０１の通過時間を検出できるセンサであればどのようなセンサでもよく、画像形成装置の何れの場所に配置されていても構わない。さらに、用紙１０１の長さを直接的に測定できるセンサを用いても構わない。また、用紙１０１の長さは、例えば外部コンピュータや操作パネル等で設定されたシートのサイズ情報等から得られる長さを用いても構わない。

また、第１及び第２の実施の形態においては、用紙１０１に感光ドラム１０９から直接的にトナー像を転写するものを説明した。しかしながら、これに限らず、中間転写ベルトのような像担持体にトナー像を一次転写し、その後、用紙に二次転写するようなものでも構わない。

本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…画像形成装置／１００Ｃ…画像形成部／１００Ｄ…定着部／１０１…用紙（シート）／１０６…レジセンサ（第２検出部）／１０９…感光ドラム（像担持体）／１１２…定着スリーブ（従動ローラ）／１１３…定着加圧ローラ（駆動ローラ）／１１４…ループセンサ（撓み検出部）／１１５…定着排紙センサ（第１検出部）／１１６…定着排紙ローラ（定着下流搬送部）／２０１…ＣＰＵ（制御部）／２０５…メインモータ（第２駆動部）／２０６…定着モータ（第１駆動部）／２ｒ_Ｐｎ…直径／Ｌ_ＦＰ…距離（離間距離）／Ｌ_ＰＡＰｚ…用紙長（シートの長さ）／Ｒ_ＰＡＶＥ…定着モータ平均回転数（平均回転数）／Ｒ_ＰＺ…定着モータ回転数（第１駆動部の回転数）／Ｒ_ＰＺ＋α…第１回転数／Ｒ_ＰＺ－β…第２回転数／Ｒ_ＰＺ＋１…設定回転数／Ｔ_ＦＰｚ…時間（離間距離搬送時間）／Ｔ_ＳＭＰＬ…平均速度サンプリング時間（所定時間間隔）／Ｖ_Ｐｚ…平均用紙搬送速度（実際の搬送速度）／Ｖ_Ｒ…用紙搬送速度（画像形成部の搬送速度）／α…第１所定速度／β…第２所定速度

Claims (16)

1. シートに画像を形成しつつシートを搬送する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成されたシートを加熱しつつ搬送し、シートに画像を定着する定着部と、
   前記定着部を回転駆動する第１駆動部と、
   シート搬送方向において前記定着部よりも下流に離間して配置され、前記定着部により搬送されるシートを検出する第１検出部と、
   前記第１駆動部の回転数を設定回転数に制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記定着部と前記第１検出部との離間距離をシートの長さから減算することで、前記第１検出部がシートを検出してから前記定着部の搬送力によりシートが搬送された計測距離を算出し、
   前記離間距離をシートが搬送される離間距離搬送時間を算出し、
   前記第１検出部がシートを検出していた第１検出時間から前記離間距離搬送時間を減算して前記定着部によりシートが搬送された計測時間を算出し、
   前記計測距離を前記計測時間で除算して前記定着部の搬送速度を算出し、
   前記定着部の搬送速度に応じて前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記定着部は、駆動ローラと、前記駆動ローラの駆動力により従動される従動ローラとを備え、
   前記制御部は、前記定着部の搬送速度と変更前の前記設定回転数とから前記駆動ローラの直径を算出し、前記駆動ローラの直径に応じて前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、シートの先端が前記定着部に到達してから、少なくとも当該シートの後端が前記画像形成部を通過するまで、前記第１駆動部の回転数を設定した前記設定回転数となるように制御し、その後、前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、シートの先端が前記定着部に到達してから、当該シートの後端が前記第１検出部を通過するまで、前記第１駆動部の回転数を設定した前記設定回転数となるように制御し、当該シートの後端が前記第１検出部を通過した後、前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記定着部は、駆動ローラと、前記駆動ローラの駆動力により従動される従動ローラとを備え、
   前記制御部は、
   前記第１検出部がシートを検出している間、所定時間間隔で取得した前記第１駆動部の回転数の平均回転数を算出し、
   前記定着部の搬送速度と前記平均回転数とから前記駆動ローラの直径を算出し、前記駆動ローラの直径に応じて前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部と前記定着部との間にあるシートの撓みを検出する撓み検出部を備え、
   前記制御部は、シートの先端が前記定着部に到達してから、当該シートの後端が前記画像形成部を通過するまで、前記撓み検出部が当該シートの撓みを検出しない場合に、前記第１駆動部の回転数を設定した前記設定回転数から第１所定速度で遅くした第１回転数となるように制御し、前記撓み検出部が当該シートの撓みを検出した場合に、前記第１駆動部の回転数を設定した前記設定回転数から第２所定速度で早くした第２回転数となるように制御し、その後、前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、当該シートの後端が前記画像形成部を通過してから、当該シートの後端が前記第１検出部を通過するまで、前記第１駆動部の回転数を設定した前記設定回転数となるように制御し、当該シートの後端が前記第１検出部を通過した後、前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記定着部の搬送速度が前記画像形成部の搬送速度と同じになるように前記設定回転数を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. シート搬送方向において前記画像形成部よりも上流に配置され、シートを検出する第２検出部を備え、
   前記制御部は、前記第２検出部によりシートを検出していた第２検出時間と、前記画像形成部の搬送速度と、に基づきシートの長さを算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. シート搬送方向において前記定着部よりも下流に配置され、前記定着部よりも搬送速度が速く、かつ前記定着部よりも搬送力が弱い力でシートを搬送する定着下流搬送部を備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記定着下流搬送部は、前記第１駆動部により回転駆動される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成部は、シートに転写するトナー像を担持する像担持体を有し、
    前記像担持体を回転駆動する第２駆動部を備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
13. シートに画像を形成しつつシートを搬送する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートを加熱しつつ搬送し、シートに画像を定着する定着部と、
    前記定着部を回転駆動する第１駆動部と、
    前記定着部により搬送されるシートを検出する第１検出部と、
    シート搬送方向において前記画像形成部と前記定着部との間に配置され、シートの撓みを検出する撓み検出部と、
    前記第１駆動部の回転数を制御する制御部であって、シートが前記画像形成部と前記定着部によりニップされて搬送される間において、シートに撓みを形成するループ制御を実行する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記ループ制御において、前記撓み検出部がシートの撓みを検出しない場合は、基準の回転数より第１所定量小さい第１回転数になるように制御し、かつ、前記撓み検出部がシートの撓みを検出した場合、前記基準の回転数より第２所定量大きい第２回転数になるように制御し、
    第１シートに対して前記ループ制御を実行した場合において、前記第１検出部により前記第１シートが検出されていた第１検出時間と、前記第１シートが前記第１検出部に検出されている間における前記ループ制御による前記第１駆動部の回転数と、の両方に基づいて、前記第１シートより後に搬送される第２シートにおける前記基準の回転数を変更する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記第１シートが前記第１検出部に検出されている間に所定時間間隔で取得した前記第１駆動部の回転数に基づいて、前記第１シートより後に搬送される前記第２シートのおける前記基準の回転数を変更する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記第１検出部は、前記定着部よりシート搬送方向において下流に配置され、
    前記制御部は、シートの後端が前記定着部と前記第１検出部の間を搬送されている間は、前記第１駆動部の回転数を前記基準の回転数に制御する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、シートの後端が前記画像形成部と前記第１検出部との間を搬送されている間は、前記第１駆動部の回転数を前記基準の回転数に制御する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

Images