JP7683296B2 - Driving member control device - Google Patents
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Description
本発明は、駆動部材制御装置に関するものである。 The present invention relates to a drive member control device.
従来、パワーウィンドウ制御装置等の駆動部材制御装置としては、推定したモータの発熱温度が規制値以上となったときモータに流す通電量を規制することでモータを保護するものがある（例えば、特許文献１参照）。この駆動部材制御装置では、システム起動時に温度センサからの温度信号に基づいてモータの初期温度を推定し、その初期温度に応じて規制値を決定する。 Conventionally, some driving member control devices, such as power window control devices, protect the motor by restricting the amount of current flowing through the motor when the estimated heat generation temperature of the motor exceeds a regulated value (see, for example, Patent Document 1). In this driving member control device, the initial temperature of the motor is estimated based on a temperature signal from a temperature sensor when the system is started, and a regulated value is determined according to the initial temperature.
ところで、駆動部材制御装置では、例えば駆動部材が動作終端位置でフレーム等に突き当たってロックされたときから終端状態を保証するために、ある程度の時間、モータに電力を供給し続けることが必要な場合がある。例えば、駆動部材がウィンドウガラスである場合、ウィンドウガラスが全閉位置でフレームに突き当たってロックされたときから全閉状態を保証するために、ある程度の時間、モータに電力を供給し続ける必要がある。 However, in a drive member control device, it may be necessary to continue supplying power to the motor for a certain amount of time, for example, from when the drive member hits a frame or the like at the end of its operation position and becomes locked, in order to ensure the end state. For example, if the drive member is a window glass, it is necessary to continue supplying power to the motor for a certain amount of time from when the window glass hits a frame at the fully closed position and becomes locked, in order to ensure the fully closed state.
しかしながら、従来の駆動部材制御装置では、ロック開始時からモータへの給電を停止するまでの給電時間は一定に設定されており、モータ温度や周辺温度等に関わらず駆動部材の終端状態を保証できるように給電時間を長く設定しておく必要があった。よって、従来の駆動部材制御装置では、駆動部材のロック時に必要以上にモータに給電してしまうことがあった。このことは、無駄にモータ温度を上昇させる原因となり、ひいては、早期にモータの作動を制限してしまう原因となる。 However, in conventional drive member control devices, the power supply time from when locking begins until power supply to the motor is stopped is set to a constant value, and it was necessary to set the power supply time long so as to guarantee the terminal state of the drive member regardless of the motor temperature, ambient temperature, etc. Therefore, in conventional drive member control devices, more power than necessary was sometimes supplied to the motor when the drive member was locked. This caused the motor temperature to rise unnecessarily, and ultimately caused the operation of the motor to be restricted early.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ温度の上昇を抑制可能とした駆動部材制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a drive member control device that can suppress the rise in motor temperature.
上記課題を解決する駆動部材制御装置（２）は、駆動部材（１）を駆動させるモータ（Ｍ）を制御するとともに、前記駆動部材のロック時に前記モータへの給電を停止する制御部（８）を備えた駆動部材制御装置（２）であって、前記制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの供給電力を変更する。 The drive member control device (2) that solves the above problem is a drive member control device (2) that controls a motor (M) that drives a drive member (1) and has a control unit (8) that stops the supply of power to the motor when the drive member is locked, and the control unit changes the supply of power from the start of locking to the stop of the supply of power to the motor in response to at least one of the motor temperature and the ambient temperature.
同構成によれば、制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時からモータへの給電を停止するまでの供給電力を変更するため、駆動部材の終端状態を保証しつつ、モータ温度の上昇を抑えることができる。 With this configuration, the control unit changes the power supply from the start of locking until the power supply to the motor is stopped depending on at least one of the motor temperature and the ambient temperature, so that the terminal state of the drive member can be guaranteed while suppressing the rise in motor temperature.
以下、パワーウィンドウ制御装置の一実施形態を図１～図４に従って説明する。
図１に示すように、車両ドアＤに設けられる駆動部材としてのウィンドウガラス１には図示しないレギュレータ等を介して駆動部材制御装置としてのパワーウィンドウ装置２におけるモータＭが駆動連結されている。モータＭは駆動することでウィンドウガラス１を開閉駆動させる。
An embodiment of a power window control device will be described below with reference to FIGS.
As shown in Fig. 1, a motor M in a power window device 2 serving as a drive member control device is drivingly connected to a window glass 1 serving as a drive member provided in a vehicle door D via a regulator (not shown) or the like. The motor M drives the window glass 1 to open and close.
パワーウィンドウ装置２は、モータＭの回転速度を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ３を備える。また、パワーウィンドウ装置２は、前記回転検出センサ３からの信号、操作スイッチ４からの信号、温度センサ５からの信号、及びバッテリ６の電圧等に基づいて駆動回路７のデューティ比を制御して駆動電圧をモータＭに供給する制御部８を備える。なお、本実施形態の温度センサ５は、例えば、車両ディスプレイに表示する外気温を検出するための外気温センサである。制御部８は、メモリ９を有している。メモリ９は、予め設定された種々の閾値等を含む種々の情報を記憶している。 The power window device 2 includes a rotation detection sensor 3, such as a Hall IC, that detects the rotation speed of the motor M. The power window device 2 also includes a control unit 8 that controls the duty ratio of the drive circuit 7 based on a signal from the rotation detection sensor 3, a signal from an operation switch 4, a signal from a temperature sensor 5, and the voltage of a battery 6, to supply a drive voltage to the motor M. The temperature sensor 5 in this embodiment is, for example, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature to be displayed on the vehicle display. The control unit 8 includes a memory 9. The memory 9 stores various information including various preset thresholds.
制御部８は、例えば、操作スイッチ４が操作されたことに応じて、モータＭに給電してウィンドウガラス１を開閉駆動させる。また、制御部８は、例えば、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達して車両ドアＤのフレームに突き当たったロック時にモータＭへの給電を停止する。このとき、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更する。なお、制御部８は、回転検出センサ３からの信号に基づいてウィンドウガラス１のロックの開始を検出する。 The control unit 8 supplies power to the motor M to drive the window glass 1 to open or close, for example, in response to the operation of the operation switch 4. The control unit 8 also stops the supply of power to the motor M, for example, when the window glass 1 reaches the fully closed position and locks by hitting the frame of the vehicle door D. At this time, the control unit 8 changes the power supply from the start of locking to the stop of power supply to the motor M, depending on the motor temperature and the ambient temperature. The control unit 8 detects the start of locking of the window glass 1 based on a signal from the rotation detection sensor 3.
詳述すると、制御部８は、モータ温度が低い場合に、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくする。本実施形態の制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値と比較して、２段階で供給電力を変更する。 In more detail, when the motor temperature is low, the control unit 8 reduces the power supply from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped. In this embodiment, the control unit 8 compares the motor temperature with a preset motor temperature threshold and changes the power supply in two stages.
また、制御部８は、周辺温度が高い場合に、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくする。本実施形態の制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較して、２段階で供給電力を変更する。 In addition, when the ambient temperature is high, the control unit 8 reduces the power supply from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped. In this embodiment, the control unit 8 compares the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold and changes the power supply in two stages.
また、制御部８は、給電時間を変更することで供給電力を変更する。すなわち、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を変更することで供給電力を変更する。 The control unit 8 also changes the power supply by changing the power supply time. In other words, the control unit 8 changes the power supply by changing the supply time from when the locking starts until when the power supply to the motor M is stopped.
また、制御部８は、モータ温度を推定する。詳しくは、本実施形態の制御部８は、モータＭに供給する駆動電圧と、回転検出センサ３からの信号に対応した回転数と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定する。 The control unit 8 also estimates the motor temperature. In detail, the control unit 8 in this embodiment estimates the motor temperature based on the drive voltage supplied to the motor M, the number of rotations corresponding to the signal from the rotation detection sensor 3, and the elapsed time.
また、制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得する。詳しくは、本実施形態の制御部８は、外気温を検出するための外気温センサである温度センサ５から周辺温度を取得する。 The control unit 8 also acquires the ambient temperature from a temperature sensor 5 for other purposes. In more detail, the control unit 8 in this embodiment acquires the ambient temperature from the temperature sensor 5, which is an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature.
次に、上記したパワーウィンドウ装置２の具体的な動作及び作用を図４に従って説明する。
図４に示すように、制御部８は、例えば、ウィンドウガラス１を閉動作させるための操作スイッチ４の操作が行われると、駆動電圧をモータＭに供給するとともに、極短時間の制御周期毎に、ステップＳ１以下の供給時間設定処理を行う。
Next, the specific operation and function of the power window device 2 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, when the operation switch 4 is operated to close the window glass 1, the control unit 8 supplies a drive voltage to the motor M and performs the supply time setting process from step S1 onward for each extremely short control period.
ステップＳ１において、制御部８は、モータ温度を推定するとともに周辺温度を取得してステップＳ２に移行する。
ステップＳ２において、制御部８は、推定したモータ温度が予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１より大きいか否かを判定し、モータ温度閾値Ｚ１より大きいと判定するとステップＳ３に移行し、モータ温度閾値Ｚ１以下であると判定するとステップＳ４に移行する。
In step S1, the control unit 8 estimates the motor temperature and acquires the ambient temperature, and then proceeds to step S2.
In step S2, the control unit 8 determines whether the estimated motor temperature is greater than a predetermined motor temperature threshold Z1, and if it determines that the estimated motor temperature is greater than the motor temperature threshold Z1, it proceeds to step S3, and if it determines that the estimated motor temperature is equal to or less than the motor temperature threshold Z1, it proceeds to step S4.
ステップＳ３において、制御部８は、取得した周辺温度が予め設定された周辺温度閾値より大きいか否かを判定し、周辺温度閾値より大きいと判定すると、ステップＳ５に移行し、周辺温度閾値以下であると判定すると、ステップＳ６に移行する。 In step S3, the control unit 8 determines whether the acquired ambient temperature is greater than a preset ambient temperature threshold. If it is determined that the acquired ambient temperature is greater than the ambient temperature threshold, the control unit 8 proceeds to step S5. If it is determined that the acquired ambient temperature is equal to or less than the ambient temperature threshold, the control unit 8 proceeds to step S6.
また、ステップＳ４において、制御部８は、取得した周辺温度が予め設定された周辺温度閾値より大きいか否かを判定し、周辺温度閾値より大きいと判定すると、ステップＳ７に移行し、周辺温度閾値以下であると判定すると、ステップＳ８に移行する。 In addition, in step S4, the control unit 8 determines whether the acquired ambient temperature is greater than a preset ambient temperature threshold, and if it is determined that the acquired ambient temperature is greater than the ambient temperature threshold, it proceeds to step S7, and if it is determined that the acquired ambient temperature is equal to or less than the ambient temperature threshold, it proceeds to step S8.
ステップＳ５において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第１供給時間Ｔ１に設定して、処理を終了する。
また、ステップＳ６において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第２供給時間Ｔ２に設定して、処理を終了する。
In step S5, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking to the stop of power supply to the motor M to a first supply time T1, and ends the process.
In step S6, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking to the stop of power supply to the motor M to a second supply time T2, and ends the process.
また、ステップＳ７において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第３供給時間Ｔ３に設定して、処理を終了する。
また、ステップＳ８において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第４供給時間Ｔ４に設定して、処理を終了する。
In step S7, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking to the stop of power supply to the motor M as a third supply time T3, and ends the process.
In step S8, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking to the stop of power supply to the motor M as a fourth supply time T4, and ends the process.
ここで、第１供給時間Ｔ１は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第２供給時間Ｔ２よりも短い時間に設定されている。 Here, the first supply time T1 is set to a time shorter than the second supply time T2 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until power supply to the motor M is stopped when the ambient temperature is high.
また、第３供給時間Ｔ３は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第４供給時間Ｔ４よりも短い時間に設定されている。 The third supply time T3 is set to a time shorter than the fourth supply time T4 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until power supply to the motor M is stopped when the ambient temperature is high.
また、第３供給時間Ｔ３は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第１供給時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。 The third supply time T3 is set to a time shorter than the first supply time T1 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until power supply to the motor M is stopped when the motor temperature is low.
また、第４供給時間Ｔ４は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第２供給時間Ｔ２よりも短い時間に設定されている。 The fourth supply time T4 is set to a time shorter than the second supply time T2 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until power supply to the motor M is stopped when the motor temperature is low.
なお、第１供給時間Ｔ１、第２供給時間Ｔ２、第３供給時間Ｔ３、及び第４供給時間Ｔ４は、それぞれ駆動部材の終端状態を保証できる時間、詳しくは、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証できる時間に設定されている。 The first supply time T1, the second supply time T2, the third supply time T3, and the fourth supply time T4 are each set to a time that can guarantee the terminal state of the driving member, more specifically, a time that can guarantee the fully closed state of the window glass 1.
そして、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達して車両ドアＤのフレームに突き当たると、上記した供給時間設定処理によって設定された供給時間だけモータＭへの給電が継続され、その後、モータＭへの給電が停止される。 When the window glass 1 reaches the fully closed position and hits the frame of the vehicle door D, power supply to the motor M continues for the supply time set by the supply time setting process described above, and then power supply to the motor M is stopped.
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更するため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。
Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) The control unit 8 changes the power supplied from the time locking begins to the time power supply to the motor M is stopped in accordance with the motor temperature and the ambient temperature. This makes it possible to reduce unnecessary power consumption and prevent the motor temperature from rising while ensuring that the window glass 1 remains fully closed.
詳しくは、制御部８は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくするため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。すなわち、モータＭは、その特性上、モータ温度が低いと、モータ温度が高い場合に比べて、トルクが高くなるため、ロック開始時からの供給電力を少なくしても、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証することができる。これにより、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 In detail, when the motor temperature is low, the control unit 8 reduces the power supply from when locking starts until power supply to the motor M is stopped, so that it is possible to suppress unnecessary power consumption and the rise in motor temperature while ensuring that the window glass 1 is fully closed. In other words, due to the characteristics of the motor M, when the motor temperature is low, the torque is higher than when the motor temperature is high, so that it is possible to ensure that the window glass 1 is fully closed even if the power supply from when locking starts is reduced. This makes it possible to suppress unnecessary power consumption and the rise in motor temperature.
また、制御部８は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくするため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。すなわち、周辺温度が高いと、周辺温度が低い場合に比べて、ガラスラン等の各部の摺動抵抗等が小さくなるため、ロック開始時からの供給電力を少なくしても、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証することができる。これにより、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 In addition, when the ambient temperature is high, the control unit 8 reduces the power supply from when locking starts until power supply to the motor M is stopped, so that it is possible to suppress unnecessary power consumption and the rise in motor temperature while ensuring that the window glass 1 is fully closed. In other words, when the ambient temperature is high, the sliding resistance of each part such as the glass run is smaller than when the ambient temperature is low, so that it is possible to ensure that the window glass 1 is fully closed even if the power supply from when locking starts is reduced. This makes it possible to suppress unnecessary power consumption and the rise in motor temperature.
これにより、無駄にモータ温度を上昇させることを抑制でき、ひいては、早期にモータＭの作動を制限してしまうことを抑制することができる。
具体的には、例えば、図２の特性Ｘ１に示すように、本実施形態のパワーウィンドウ装置２では、給電時間が一定に設定された場合の従来の特性Ｘ２に比べて、モータＭの作動制限までの時間及び駆動回数が増加する。すなわち、図２は、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した際の実施形態の特性Ｘ１と、給電時間が一定に設定された場合の従来の特性Ｘ２とを示している。
This makes it possible to prevent the motor temperature from increasing unnecessarily, and ultimately to prevent the operation of the motor M from being restricted prematurely.
Specifically, for example, as shown by the characteristic X1 in Fig. 2, in the power window device 2 of this embodiment, the time until the operation of the motor M is limited and the number of times it is driven are increased compared to the conventional characteristic X2 in the case where the power supply time is set to a constant value. That is, Fig. 2 shows the characteristic X1 of the embodiment when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, and the conventional characteristic X2 in the case where the power supply time is set to a constant value.
従来の特性Ｘ２は、例えば、時間ｔ１でウィンドウガラス１のロックが開始されると、モータ温度が低いにも関わらず、モータＭへの給電を停止するまでの給電時間が長く、ロック時の急激な温度上昇が比較的長く続いている。逆に、本実施形態の特性Ｘ１は、例えば、時間ｔ１でウィンドウガラス１のロックが開始されると、モータ温度がモータ温度閾値Ｚ１以下であるため、モータＭへの給電を停止するまでの給電時間が短く、ロック時の急激な温度上昇が比較的短く終了している。なお、モータ温度閾値Ｚ１は、前述したように、制御部８がモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を決定するために用いる予め設定された値である。 In the conventional characteristic X2, for example, when the locking of the window glass 1 starts at time t1, the power supply time until the power supply to the motor M is stopped is long despite the low motor temperature, and the rapid temperature rise at the time of locking continues for a relatively long time. In contrast, in the characteristic X1 of this embodiment, for example, when the locking of the window glass 1 starts at time t1, the power supply time until the power supply to the motor M is stopped is short because the motor temperature is equal to or lower than the motor temperature threshold Z1, and the rapid temperature rise at the time of locking ends relatively quickly. Note that the motor temperature threshold Z1 is a preset value used by the control unit 8 to determine the supply time until the power supply to the motor M is stopped, as described above.
これにより、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した場合、従来の特性Ｘ２では、全閉を３回繰り返すと新規作動禁止閾値Ｚ２を超えて新規の作動が制限される。また、本実施形態の特性Ｘ１では、全閉を４回繰り返すと新規作動禁止閾値Ｚ２を超えて新規の作動が制限され、従来の特性Ｘ２よりも１回多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に１回分長く全閉させる動作を行うことができる。なお、新規作動禁止閾値Ｚ２は、新たに作動が開始されることを禁止するための閾値である。また、図２には、モータＭへの給電を強制的に停止する作動禁止閾値Ｚ３であって、例えば作動の途中であっても作動を中止させる作動禁止閾値Ｚ３をも図示している。 As a result, when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, with the conventional characteristic X2, after three full closures, the new operation prohibition threshold Z2 is exceeded and new operation is restricted. With the characteristic X1 of this embodiment, after four full closures, the new operation prohibition threshold Z2 is exceeded and new operation is restricted, allowing one more full closure operation than with the conventional characteristic X2 and allowing one full closure operation to be performed for one longer period of time. The new operation prohibition threshold Z2 is a threshold for prohibiting the start of a new operation. Also shown in Figure 2 is the operation prohibition threshold Z3 that forcibly stops the supply of power to the motor M, and for example, stops operation even in the middle of operation.
なお、もちろん、新規作動禁止閾値Ｚ２や作動禁止閾値Ｚ３の設定値やモータＭの作動のタイミング等によっては、上記した本実施形態の特性Ｘ１や従来の特性Ｘ２とは異なる波形となる場合がある。 Of course, depending on the setting values of the new operation prohibition threshold Z2 and the operation prohibition threshold Z3, the timing of operation of the motor M, etc., the waveform may differ from the characteristic X1 of this embodiment and the conventional characteristic X2 described above.
例えば、図３に示す例では、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した場合、従来の特性Ｘ４では、全閉を４回繰り返すと作動禁止閾値Ｚ３に到達して作動の途中であっても作動が中止される。また、本実施形態の特性Ｘ３では、全閉を５回繰り返すと作動禁止閾値Ｚ３に到達して作動の途中であっても作動が中止される。このような図３に示す例の場合でも、本実施形態の特性Ｘ３では、従来の特性Ｘ４よりも１回多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に１回分長く全閉させる動作を行うことができる。なお、もちろん、各種条件が異なれば、本実施形態では、従来よりも２回以上多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に２回分以上長く全閉させる動作を行うことができる場合もある。 For example, in the example shown in FIG. 3, when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, the conventional characteristic X4 reaches the operation prohibition threshold Z3 after four full closures, and the operation is stopped even in the middle of the operation. Also, in the characteristic X3 of this embodiment, the operation prohibition threshold Z3 is reached after five full closures, and the operation is stopped even in the middle of the operation. Even in the example shown in FIG. 3, the characteristic X3 of this embodiment can perform the fully closing operation one more time than the conventional characteristic X4, and can perform the fully closing operation one time longer. Of course, if various conditions are different, in this embodiment, the fully closing operation can be performed two or more times more than before, and can be performed two or more times longer in terms of time.
（２）制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの給電時間を変更することで供給電力を変更するため、簡単な制御でウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 (2) The control unit 8 changes the power supply by changing the power supply time from when locking starts until power supply to the motor M is stopped, so that it is possible to ensure that the window glass 1 is fully closed with simple control while reducing unnecessary power consumption and suppressing an increase in the motor temperature.
（３）制御部８は、モータ温度を推定するため、例えば、モータ温度を直接検出する専用のモータ温度センサを用いた構成に比べて、モータ温度センサが不要となり、部品点数を抑えることができる。 (3) Because the control unit 8 estimates the motor temperature, a motor temperature sensor is not required, and the number of parts can be reduced, compared to a configuration that uses a dedicated motor temperature sensor that directly detects the motor temperature, for example.
（４）制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得するため、例えば、周辺温度を検出する専用の周辺温度センサを用いた構成に比べて、専用の周辺温度センサが不要となり、部品点数を抑えることができる。 (4) The control unit 8 obtains the ambient temperature from a temperature sensor 5 for other purposes. This eliminates the need for a dedicated ambient temperature sensor, and reduces the number of parts, compared to a configuration that uses, for example, a dedicated ambient temperature sensor for detecting the ambient temperature.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更するとしたが、モータ温度及び周辺温度のいずれか一方にのみ応じて供給電力を変更するようにしてもよい。
This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that there is no technical contradiction.
In the above embodiment, the control unit 8 changes the power supplied from the start of locking to the stop of power supply to the motor M in accordance with the motor temperature and the ambient temperature. However, the control unit 8 may change the power supplied in accordance with only either the motor temperature or the ambient temperature.
・上記実施形態では、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの給電時間を変更することで供給電力を変更するとしたが、これに限定されず、例えば、駆動電圧を変更することで供給電力を変更するようにしてもよい。すなわち、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの駆動回路７のデューティ比を制御して駆動電圧を変更するようにしてもよい。また、制御部８は、給電時間を変更するとともに駆動電圧を変更することでロック時の供給電力を変更するようにしてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 changes the supply power by changing the power supply time from when locking starts to when power supply to the motor M is stopped, but this is not limited to the above, and the supply power may be changed, for example, by changing the drive voltage. That is, the control unit 8 may change the drive voltage by controlling the duty ratio of the drive circuit 7 from when locking starts to when power supply to the motor M is stopped, depending on the motor temperature and the ambient temperature. The control unit 8 may also change the supply power during locking by changing the power supply time and the drive voltage.
・上記実施形態では、制御部８は、モータＭに供給する駆動電圧と、回転検出センサ３からの信号に対応した回転数と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定するとしたが、これに限定されず、他の情報に基づいて、モータ温度を推定してもよい。例えば、パワーウィンドウ装置２にモータＭの駆動電流を検出する電流計を設け、その電流計から取得した電流値と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定するようにしてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 estimates the motor temperature based on the drive voltage supplied to the motor M, the number of rotations corresponding to the signal from the rotation detection sensor 3, and the elapsed time, but this is not limited to the above, and the motor temperature may be estimated based on other information. For example, the power window device 2 may be provided with an ammeter that detects the drive current of the motor M, and the motor temperature may be estimated based on the current value obtained from the ammeter and the elapsed time.
・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度を推定するとしたが、これに限定されず、例えば、パワーウィンドウ装置２にモータ温度を直接検出する専用のモータ温度センサを設け、モータ温度センサからモータ温度を取得する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 estimates the motor temperature, but this is not limited to the above. For example, the power window device 2 may be provided with a dedicated motor temperature sensor that directly detects the motor temperature, and the motor temperature may be obtained from the motor temperature sensor.
・上記実施形態では、制御部８は、外気温センサである温度センサ５から周辺温度を取得するとしたが、これに限定されず、他の用途用の温度センサから周辺温度を取得してもよい。例えば、制御部８は、車両ドアＤに設けられたドアＥＣＵの温度センサから周辺温度を取得してもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 acquires the ambient temperature from the temperature sensor 5, which is an outside air temperature sensor, but this is not limited to this, and the control unit 8 may acquire the ambient temperature from a temperature sensor for other purposes. For example, the control unit 8 may acquire the ambient temperature from a temperature sensor of a door ECU provided in the vehicle door D.
・上記実施形態では、制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得するとしたが、これに限定されず、例えば、パワーウィンドウ装置２に周辺温度を検出する専用の周辺温度センサを設け、周辺温度センサから周辺温度を取得する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 acquires the ambient temperature from a temperature sensor 5 for other purposes, but this is not limited to this. For example, the power window device 2 may be provided with a dedicated ambient temperature sensor for detecting the ambient temperature, and the ambient temperature may be acquired from the ambient temperature sensor.
・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１と比較して、２段階でロック時の供給電力、詳しくは供給時間を変更するとしたが、複数のモータ温度閾値を設定しておき３段階以上でロック時の供給電力を変更してもよい。また、制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１と比較せずに、モータ温度を予め記憶した演算式に入力してロック時の供給電力を算出する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 compares the motor temperature with a preset motor temperature threshold Z1 and changes the power supply during locking, more specifically the supply time, in two stages. However, multiple motor temperature thresholds may be set and the power supply during locking may be changed in three or more stages. Furthermore, the control unit 8 may be configured to input the motor temperature into a pre-stored calculation formula to calculate the power supply during locking, without comparing the motor temperature with the preset motor temperature threshold Z1.
・上記実施形態では、制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較して、２段階で供給電力、詳しくは供給時間を変更するとしたが、複数の周辺温度閾値を設定しておき３段階以上でロック時の供給電力を変更してもよい。また、制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較せずに、周辺温度を予め記憶した演算式に入力してロック時の供給電力を算出する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 compares the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold and changes the power supply, more specifically the supply time, in two stages, but multiple ambient temperature thresholds may be set and the power supply during locking may be changed in three or more stages. Also, the control unit 8 may be configured to input the ambient temperature into a pre-stored calculation formula to calculate the power supply during locking, without comparing the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold.
・上記実施形態では、制御部８は、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達したロック開始時からの供給電力を変更する制御としたが、これに限定されず、ウィンドウガラス１が全開位置に到達した際のロック開始時からの供給電力を変更する制御としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 controls to change the power supply from the start of locking when the window glass 1 reaches the fully closed position, but this is not limited to this, and the control may also change the power supply from the start of locking when the window glass 1 reaches the fully open position.
・上記実施形態では、駆動部材がウィンドウガラス１であるパワーウィンドウ装置２に具体化したが、これに限定されず、他の駆動部材を駆動させる他の駆動部材制御装置に具体化してもよい。 - In the above embodiment, the driving member is a power window device 2 in which the window glass 1 is used, but the present invention is not limited to this and may be embodied in other driving member control devices that drive other driving members.
１…ウィンドウガラス（駆動部材）、２…パワーウィンドウ装置（駆動部材制御装置）、５…温度センサ、８…制御部、Ｍ…モータ。 1... window glass (driving member), 2... power window device (driving member control device), 5... temperature sensor, 8... control unit, M... motor.
Claims (7)
前記制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの供給電力を変更する駆動部材制御装置。 A drive member control device (2) including a control unit (8) that controls a motor (M) that drives a window glass (1) and stops power supply to the motor when the window glass reaches a fully closed position and abuts against a vehicle door frame to be locked,
The control unit is a drive member control device that changes the power supply from the start of locking to the stop of power supply to the motor, depending on at least one of a motor temperature and an ambient temperature.
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