JP7683370B2 - Non-contact charging system and notification method - Google Patents
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Description
この開示は、非接触充電システムおよび報知方法に関し、特に、電動車両を含む非接触充電システム、および、当該非接触充電システムにおける所定の情報の報知方法に関する。 This disclosure relates to a non-contact charging system and a notification method, and in particular to a non-contact charging system including an electric vehicle and a notification method for specific information in the non-contact charging system.
従来、道路の走行レーンに沿って非接触充電レーンを設け、この非接触充電レーンを走行する車両のバッテリを非接触で充電する装置があった(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, there have been devices that provide non-contact charging lanes along the travel lanes of roads and wirelessly charge the batteries of vehicles traveling along these non-contact charging lanes (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献1のような装置の場合、充電を行いたい車両が非接触充電レーンに殺到すると、非接触充電レーンが渋滞する可能性が生じる。
However, in the case of a device like that described in
この開示は、上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触充電レーンの渋滞を抑制することが可能な非接触充電システムおよび報知方法を提供することである。 This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a wireless charging system and notification method that can reduce congestion in wireless charging lanes.
この開示に係る非接触充電システムは、電動車両を含む非接触充電システムである。電動車両は、走行用の電力を蓄電するバッテリと、道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力をバッテリに充電する受電部と、運転者に所定の情報を報知する報知部とを備える。非接触充電システムは、電動車両の報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備える。制御部は、電動車両が、送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンを走行している場合に、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の報知部で報知する指令を出す。 The non-contact charging system according to this disclosure is a non-contact charging system including an electric vehicle. The electric vehicle includes a battery that stores power for driving, a power receiving unit capable of receiving power non-contactly from a power transmitting device buried in the road and charging the battery with the received power, and a notification unit that notifies the driver of predetermined information. The non-contact charging system includes a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify the predetermined information. When the electric vehicle does not satisfy a priority driving condition that is a condition under which priority driving in a non-contact charging lane in which a power transmitting device is buried is permitted and the electric vehicle is driving in the non-contact charging lane, the control unit issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify information that encourages other vehicles to drive preferentially in the non-contact charging lane.
このような構成によれば、電動車両が、送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンを走行している場合に、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報が当該電動車両の報知部で報知される。このため、このような情報が報知されると、当該電動車両の運転者は、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させる。その結果、非接触充電レーンの渋滞を抑制することが可能な非接触充電システムを提供することができる。 With this configuration, when an electric vehicle does not satisfy the priority driving conditions under which priority driving is permitted in a non-contact charging lane in which a power transmission device is embedded, and the electric vehicle is driving in the non-contact charging lane, information encouraging other vehicles to give priority to driving in the non-contact charging lane is reported by the notification unit of the electric vehicle. Therefore, when such information is reported, the driver of the electric vehicle gives priority to other vehicles to drive in the non-contact charging lane. As a result, a non-contact charging system that can reduce congestion in the non-contact charging lane can be provided.
優先走行条件は、目的地までの距離が基準距離以上であるとの条件であるようにしてもよい。 The priority driving condition may be that the distance to the destination is equal to or greater than a reference distance.
このような構成によれば、目的地までの距離が基準距離以上である電動車両が、非接触充電レーンに埋設された送電装置から受電しながら非接触充電レーンを優先的に走行することができる。 With this configuration, electric vehicles whose distance to the destination is equal to or greater than the reference distance can travel preferentially through the non-contact charging lane while receiving power from a power transmission device embedded in the non-contact charging lane.
優先走行条件は、バッテリのSOCが基準値未満であるとの条件であるようにしてもよい。 The priority driving condition may be that the battery's SOC is less than a reference value.
このような構成によれば、バッテリのSOCが基準値未満である電動車両が、非接触充電レーンに埋設された送電装置から受電しながら非接触充電レーンを優先的に走行することができる。 With this configuration, electric vehicles whose battery SOC is below a reference value can preferentially travel in the non-contact charging lane while receiving power from a power transmission device embedded in the non-contact charging lane.
優先走行条件は、非接触充電レーンが渋滞していない場合に車速が基準速度以上であるとの条件であるようにしてもよい。 The priority driving condition may be that the vehicle speed is equal to or greater than a reference speed when the non-contact charging lane is not congested.
このような構成によれば、非接触充電レーンが渋滞していない場合に車速が基準速度以上である電動車両が、非接触充電レーンに埋設された送電装置から受電しながら非接触充電レーンを優先的に走行することができる。 With this configuration, when the non-contact charging lane is not congested, electric vehicles traveling at speeds equal to or greater than the reference speed can travel preferentially in the non-contact charging lane while receiving power from a power transmission device embedded in the non-contact charging lane.
電動車両は、当該電動車両が優先走行条件を満たしていることまたは満たしていないことを、当該電動車両の外部に報知する外部報知部をさらに備えるようにしてもよい。 The electric vehicle may further include an external notification unit that notifies the outside of the electric vehicle that the electric vehicle satisfies or does not satisfy the priority driving condition.
このような構成によれば、優先走行条件を満たさないのに非接触充電レーンを走行していることを他の車両の運転者に知らせることができる。その結果、当該電動車両の運転者は、非難の目で見られることを避けるために、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させる。 This configuration makes it possible to inform drivers of other vehicles that they are driving in the non-contact charging lane even though they do not meet the priority driving conditions. As a result, the driver of the electric vehicle will give priority to other vehicles in the non-contact charging lane to avoid being criticized.
電動車両は、当該電動車両が受電部で受電中であることまたは受電中でないことを、当該電動車両の外部に報知する外部報知部をさらに備えるようにしてもよい。 The electric vehicle may further include an external notification unit that notifies the outside of the electric vehicle that the electric vehicle is or is not receiving power at the power receiving unit.
このような構成によれば、電動車両が非接触充電レーンに埋設された送電装置から受電中であることを他の車両の運転者に知らせることができる。その結果、当該電動車両が優先走行条件を満たさない場合に、当該電動車両の運転者は、非難の目で見られることを避けるために、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させる。 This configuration allows the driver of another vehicle to be notified that the electric vehicle is receiving power from a power transmission device embedded in the non-contact charging lane. As a result, if the electric vehicle does not meet the priority driving conditions, the driver of the electric vehicle allows other vehicles to drive preferentially in the non-contact charging lane to avoid being criticized.
この開示の他の局面によれば、報知方法は、電動車両を含む非接触充電システムにおける所定の情報の報知方法である。電動車両は、走行用の電力を蓄電するバッテリと、道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力をバッテリに充電する受電部と、運転者に所定の情報を報知する報知部とを備える。非接触充電システムは、電動車両の報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備える。報知方法は、制御部が、電動車両が、送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンを走行している場合に、非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の報知部で報知する指令を出すステップを含む。 According to another aspect of this disclosure, the notification method is a method for notifying predetermined information in a contactless charging system including an electric vehicle. The electric vehicle includes a battery that stores electric power for driving, a power receiving unit capable of receiving electric power contactlessly from a power transmitting device buried in a road and charging the battery with the received electric power, and a notification unit that notifies a driver of the predetermined information. The contactless charging system includes a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify the predetermined information. The notification method includes a step in which, when the electric vehicle does not satisfy a priority driving condition that is a condition under which priority driving in a contactless charging lane in which a power transmitting device is buried is permitted and the electric vehicle is driving in the contactless charging lane, the control unit issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify information that encourages other vehicles to drive preferentially in the contactless charging lane.
このような構成によれば、非接触充電レーンの渋滞を抑制することが可能な報知方法を提供することができる。 This configuration provides a notification method that can reduce congestion in non-contact charging lanes.
この開示によれば、非接触充電レーンの渋滞を抑制することが可能な非接触充電システムおよび報知方法を提供することができる。 This disclosure provides a wireless charging system and notification method that can reduce congestion in wireless charging lanes.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 The following describes in detail the embodiments of the present disclosure with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are given the same reference numerals and their description will not be repeated.
[第1実施形態]
図1は、この開示の実施の形態に係る車両管理システム100の構成を概略的に示す図である。車両管理システム100は、サーバ1と、車両3,4と、充電設備群5とを備える。サーバ1は、車両3,4を管理する。車両3,4は、電動車両である。電動車両は、バッテリ30の電力を動力源とする車両であればよく、たとえば、電気自動車(以下「BEV(Battery Electric Vehicle)」ともいう)、または、プラグインハイブリッド車(以下「PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)」ともいう)である。車両4が超小型モビリティであり、車両3が超小型モビリティ以外の車両である。サーバ1は、充電設備群5を用いたバッテリ30の充電における目標値を設定したり、車両3,4に走行ルートを提供したりする。なお、図1においては、車両3,4は1台のみを示しているが、車両管理システム100には、複数の車両が含まれる。
[First embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a
充電設備群5は、複数の充電設備6と、複数の送電装置70とを含む。なお、充電設備群5に含まれる充電設備6および送電装置70の数は任意である。車両3,4は、充電設備6から供給される直流電力を用いたバッテリ30の充電(以下「DC(Direct Current)充電」とも称する)、および、送電装置70から非接触で伝送される電力を用いたバッテリ30の充電(以下「非接触充電」とも称する)の両方が可能に構成されている。車両3,4の構成は、後述の図2を用いて説明する。
The
充電設備6は、直流電力を供給する接触式の充電設備である。充電設備6は、充電ケーブル61および充電コネクタ62を含む。DC充電が実行される際には、車両3,4のインレット43に充電コネクタ62が接続される。
The
送電装置70は、送電コイル71を有している。車両3,4は、受電コイル451を有する受電装置45を含む。受電コイル451は、受電装置45が送電装置70の真上に位置する際に、送電コイル71から非接触で電力を受ける。第1実施形態では、少なくとも1つの送電装置70を含んで送電システムが形成される。送電システムは、車両3,4が走行可能な走行レーンの地面下に設けられる。送電システムに含まれる送電装置70の各々は、走行レーンにおいて、たとえば、車両3,4の進行方向に沿って一列に配置されている。送電装置70は、送電装置70が設けられた走行レーンを走行する車両3,4に対して、非接触で電力を供給する。なお、以下では、走行レーンのうち、送電システム(送電装置70)が設けられたレーンを「非接触充電レーン」とも称する。
The
サーバ1は、制御装置10と記憶装置12と通信装置14とを含む。制御装置10、記憶装置12および通信装置14は、バス16によって接続されている。
The
制御装置10は、たとえばCPU(Central Processing Unit)を含む集積回路によって構成される。制御装置10は、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。
The
記憶装置12は、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)などの一次記憶装置と、ハードディスクドライブなどの二次記憶装置とを含む。ROMは、制御装置10により実行されるプログラムを格納する。RAMは、制御装置10におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信装置14を介して入力されたデータとを一時的に格納する。RAMは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。また、二次記憶装置は、後述の車両情報、および、地図情報を記憶するデータベースを含む。
The
地図情報は、交差点や行き止まり等を示すノード、ノード同士を接続して構成されるリンク、およびリンク沿いにある施設(建物や駐車場等)に関する情報を含む。また、地図情報は、複数の充電設備6の各々および複数の送電装置70の各々の仕様(たとえば充電方式、充電能力)、設置場所等に関する情報を含む。新たに道路が建設されたり、道路の形状が変更されたり、充電設備が設置されたり、充電設備が取り替えられたりする場合があるため、地図情報は、たとえば、サーバ1の管理者により定期的に最新の状態に更新されている。
The map information includes information on nodes indicating intersections, dead ends, etc., links formed by connecting the nodes, and facilities (buildings, parking lots, etc.) along the links. The map information also includes information on the specifications (e.g., charging method, charging capacity), installation locations, etc. of each of the
通信装置14は、外部の機器との間で通信ネットワーク9を経由して双方向の通信が可能に構成されている。外部の機器は、たとえば、車両3,4の通信装置41(図2)、複数の充電設備6の各々、および、複数の送電装置70の各々を含む。通信装置14と外部の機器との通信は、たとえば、有線通信および無線通信により行なわれる。
The
制御装置10は、通信装置14を介して、車両3,4から位置情報(GPS情報)およびSOC(State Of Charge)情報を収集する。これらの情報は、車両3,4からサーバ1に定期的に送信される。制御装置10は収集された情報(位置情報およびSOC情報)を車両IDと紐付けて、「車両情報」として記憶装置12に記憶させる。車両IDの情報は、車両3,4を一意に特定するための情報であり、たとえば、VIN(Vehicle Identification Number)であってもよい。車両情報には、さらに、車両3,4の車種、年式、モデル、仕様(バッテリ30の仕様を含む)および状態(たとえばバッテリの劣化状態および満充電容量)に関する情報も含まれている。
The
また、制御装置10は、通信装置14を介して、車両3,4から、車両IDの情報とともに要求電力の情報を取得する。要求電力の情報は、たとえば、車両3,4が非接触充電レーンからの給電を要求する際に、車両3,4からサーバ1に送られる。すなわち、要求電力の情報は、車両3,4が非接触充電レーンから得たい電力を示す。サーバ1は、車両IDの情報と、要求電力の情報とを紐付けて、複数の送電装置70の各々に送信する。後にも説明するが、車両3,4の通信装置41は、複数の送電装置70の各々と近距離通信が可能に構成される。複数の送電装置70の各々は、車両3,4から近距離通信で車両IDの情報を受けると、車両IDに紐付けられた要求電力の情報が示す電力を供給するように駆動する。
The
また、制御装置10は、車両3,4のナビゲーションシステム42(図2)と連携し、車両3,4のドライバによってナビゲーションシステム42に入力された目的地までの経路(走行ルート)を探索し、探索結果(複数の走行ルートを含み得る)をナビゲーションシステム42に提供する。
The
図2は、この実施の形態に係る車両3,4の構成を概略的に示す図である。図1および図2を参照して、車両3,4は、バッテリ30と、監視ユニット31と、システムメインリレー(以下「SMR(System Main Relay)」とも称する)35と、パワーコントロールユニット(以下「PCU(Power Control Unit)」とも称する)36と、モータジェネレータ37と、伝達ギヤ38と、駆動輪39と、ECU(Electronic Control Unit)40と、通信装置41と、ナビゲーションシステム42と、外部報知装置48と、HMI(Human Machine Interface)装置49を含む。HMI装置49は、後述の図6で説明する。
Figure 2 is a diagram showing a schematic configuration of
バッテリ30は、車両3,4の駆動電源(すなわち動力源)として搭載される。バッテリ30は、複数のセルを含んで構成される組電池である。各セルは、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。また、各セルは、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池(全固体電池)であってもよい。
監視ユニット31は、バッテリ30の状態を監視する。監視ユニット31は、電圧センサ32と、電流センサ33と、温度センサ34とを含む。電圧センサ32は、バッテリ30の電圧(バッテリ電圧)VBを検出し、その検出結果を示す信号をECU40に出力する。電流センサ33は、バッテリ30の入出力電流(バッテリ電流)IBを検出し、その検出結果を示す信号をECU40に出力する。温度センサ34は、バッテリ30の温度(バッテリ温度)TBを検出し、その検出結果を示す信号をECU40に出力する。
The
SMR35は、PCU36とバッテリ30とを結ぶ電力線PL,NLに電気的に接続されている。SMR35が閉成状態であると、バッテリ30からPCU36に電力が供給される。SMR35が開放状態であると、バッテリ30からPCU36に電力が供給されない。SMR35は、ECU40からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
The
PCU36は、ECU40からの制御信号に応じて、バッテリ30に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ37に供給する。また、PCU36は、モータジェネレータ37が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ30に供給する。PCU36は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ30の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
In response to a control signal from the
モータジェネレータ37は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ37は、PCU36により駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ37が発生した駆動力は、伝達ギヤ38を介して駆動輪39に伝達される。
The
通信装置41は、サーバ1の通信装置14との双方向通信が可能に構成されている。通信装置41と通信装置14との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。また、通信装置41は、複数の送電装置70の各々との双方向通信が可能に構成されている。通信装置41と複数の送電装置70の各々との通信は、たとえば、近距離通信により行なわれる。
The
ECU40は、CPUと、メモリ(ROMおよびRAM)と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される(いずれも図示せず)。ECU40は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で構築して処理することも可能である。
The
ECU40は、バッテリ30のSOC(State Of Charge)を算出可能に構成される。SOCの算出方法としては、たとえば、電流値積算(クーロンカウント)による手法、または、開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
The
ECU40は、所定の制御周期ごとに、通信装置41を介してサーバ1に、自身の位置情報およびSOC情報を送信する。サーバ1に送信された位置情報は、サーバ1において、車両3,4の位置を特定するために用いられる。SOC情報は、サーバ1において、推奨ルートの決定の処理に用いられる。また、ECU40は、非接触充電レーンからの給電を要求する際には、通信装置41を介してサーバ1に、車両IDの情報および要求電力の情報を送信する。
The
また、ECU40は、通信装置41を介して、近距離通信により、送電装置70に車両IDの情報を送信する。送電装置70は、近距離通信により車両IDの情報を受けることで、車両3,4が自身の真上を通過することを検知する。
The
ナビゲーションシステム42は、車両3,4の走行ルートを案内する。ナビゲーションシステム42は、CPU421と、メモリ422と、GPS(Global Positioning System)受信機423と、タッチパネル付きのディスプレイ424とを含む。
The
メモリ422には、地図情報DB(DataBase)が構成されている。CPU421は、サーバ1から最新の地図情報を受信し、地図情報DBに記憶させる。たとえば、サーバ1は、地図情報を更新するごとに車両3,4(ナビゲーションシステム42)に新たな地図情報を送信する。
The
GPS受信機423は、人工衛星(図示せず)からの電波に基づいて車両3,4の位置を特定する。CPU421は、GPS受信機423により特定された車両3,4の位置情報(GPS情報)を、所定の制御周期ごとにECU40に出力する。
The
ディスプレイ424は、様々な情報を表示するとともに、タッチパネルによりユーザの様々な操作を受け付ける。より具体的には、ディスプレイ424は、車両3,4の周辺の道路地図に車両3,4の現在地と、充電設備6および非接触充電レーンの位置とを重ね合わせて表示する。また、ディスプレイ424は、目的地の入力操作や、提示(表示)された探索結果(走行ルート)に対する選択操作等の種々の操作を受け付ける。
The
ディスプレイ424に対する操作によって目的地が入力されると、CPU421は、目的地を示す情報をECU40に出力する。ECU40は、目的地を示す情報をサーバ1に送信する。この際、ECU40は、目的地を示す情報とともに、車両3,4の位置情報をサーバ1に送信してもよい。上述のとおり、サーバ1は、走行ルートを探索し、探索結果を車両3,4に返す。CPU421は、探索結果(複数の走行ルートを含み得る)をディスプレイ424に表示させ、探索結果の中から1つの走行ルートをドライバに選択させる。なお、CPU421は、地図情報DBに記憶されている地図情報、車両3,4の位置情報、および、図示しない交通情報受信装置から取得する交通情報に基づいて、走行ルートの探索および提示する機能を有してもよい。
When a destination is input by operating the
車両3,4は、さらに、DC充電を行なう構成として、インレット43と、充電リレー44とを含む。
インレット43は、充電設備6の充電ケーブル61の先端に設けられた充電コネクタ62が接続可能に構成される。DC充電を行なう際に、インレット43に充電コネクタ62が接続される。充電コネクタ62がインレット43に挿入されることでインレット43と充電設備6とが電気的に接続され、充電設備6から車両3,4への電力伝送(接触充電)が可能になる。
The
充電リレー44は、インレット43とバッテリ30との電気的な接続および遮断を行なうためのリレーである。充電リレー44は、インレット43とバッテリ30との間に電気的に接続されている。充電リレー44は、ECU40からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
The charging
車両3,4は、さらに、非接触充電を行なう構成として、受電装置45と、充電リレー46と、DC/DCコンバータ47とを含む。
DC/DCコンバータ47は、受電装置45と、電力線PL,NLとの間に電気的に接続されている。DC/DCコンバータ47は、ECU40からの制御信号に従って、受電装置45から受ける直流電力の電圧を、バッテリ30を充電するための電圧に変換する。
The DC/
充電リレー46は、受電装置45とDC/DCコンバータ47との電気的な接続/遮断を行なうためのリレーである。充電リレー46は、受電装置45とDC/DCコンバータ47との間に電気的に接続されている。充電リレー46は、ECU40からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
The charging
受電装置45は、たとえば、車両3,4のフロアパネルの下面に配置されている。受電装置45は、受電コイル451を含む。受電コイル451は、送電装置70から伝送される電力を非接触で受電する。受電装置45は、送電装置70から伝送された電力を整流し、充電リレー46に出力する。
The
送電装置70は、交流電源8から電力の供給を受ける。交流電源8は、たとえば、商用系統電源である。送電装置70は、送電コイル71(図1)を含む。
The
送電装置70は、近距離通信により車両3,4から車両IDの情報を受けると、交流電源8から交流電力の供給を受け、送電コイル71の周囲に電磁界を形成する。たとえば、送電装置70は、近距離通信により車両3,4から車両IDの情報を受けてから、所定の時間が経過するまで動作を継続する。車両3,4が送電装置70の真上を通過すると、車両3,4の受電装置45の受電コイル451に電力が非接触で伝送される。なお、送電装置70は、サーバ1からの制御信号に従って、動作/非動作を切り替えるように構成されてもよい。この場合には、たとえば、サーバ1は、車両3,4の位置情報に基づいて、車両3,4が通過する送電装置70を特定し、当該送電装置70に対して動作を指令する制御信号(動作指令)を出力してもよい。また、サーバ1は、車両3,4が送電装置70を通過した後には、当該送電装置70に対して非動作を指令する制御信号(非動作指令)を出力してもよい。あるいは、サーバ1は、複数の送電装置70を含む非接触充電レーンへの車両3,4の侵入を検知した場合に、車両3,4が当該非接触充電レーンを通過するまで、当該非接触充電レーンに含まれる複数の送電装置70を一括して動作させてもよい。
When the
図3は、この実施の形態に係る非接触送電システム7の設置状況を概略的に示す図である。図3を参照して、この実施の形態においては、対向する方向ごとに、それぞれ、非接触充電レーンL1および通常レーンL2が設けられている例について示す。
Figure 3 is a diagram that shows a schematic diagram of the installation status of the non-contact
非接触充電レーンL1は、車両3,4に非接触で送電する前述した送電装置70を複数含む非接触送電システム7が設けられたレーンである。通常レーンL2は、非接触送電システム7が設けられていないレーンである。
The non-contact charging lane L1 is a lane in which a non-contact
図4は、この実施の形態に係る非接触送電システム7の構成の一例を示す図である。図5は、この実施の形態に係る非接触送電システム7における非接触での電力の授受を示す図である。図4および図5を参照して、非接触送電システム7は、複数の送電装置70と、センサユニット15と、電力変換ユニット13と、コントローラ11とを含む。
Figure 4 is a diagram showing an example of the configuration of a non-contact
送電装置70は、車両3,4の走行レーンの1つである(非接触充電レーンL1)の路面に配置(たとえば埋設)される。送電装置70の各々は、その上方に車両3,4が位置する場合に、コントローラ11からの制御信号にしたがって、車両3,4に非接触で送電可能に構成されている。図4には、複数の送電装置70が1列に配置された例が示されているが、送電装置70の数および配置は特に限定されるものではなく、送電装置70が1つの非接触充電レーンL1に、2列以上、配置されていてもよい。
The
センサユニット15は、送電装置70上を通過する車両3,4の位置を検出し、その検出信号をコントローラ11に出力する。センサユニット15は、たとえば、カメラ、レーダー(Radar)およびLIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)のうちの少なくとも1つを含む。なお、複数の送電装置70に対して1台のセンサユニット15が設けられるのに代えて、複数の送電装置70の各々に車両3,4の位置を検出するためのセンサ(たとえば、光学センサ,重量センサ等)が設けられていてもよい。
The
電力変換ユニット13は、外部の交流電源8(典型的には商用電源)に電気的に接続されている。電力変換ユニット13は、交流電源8から供給される交流電力の電圧を、送電装置70で必要とされる電圧に変換する。そして、電力変換ユニット13は、変換後の交流電力を、複数の送電装置70のうちの選択された送電装置70に出力する。電力変換ユニット13も路面に埋設されていてもよい。
The
コントローラ11は、サーバ1と双方向通信が可能に構成され、サーバ1からの指令にしたがって電力変換ユニット13を制御する。より具体的には、センサユニット15からの検出信号に基づいて、車両3,4の位置を特定する。そして、コントローラ11は、複数の送電装置70のうち車両3,4の下方に位置している送電装置70に交流電力が出力されるように、電力変換ユニット13を制御する。たとえば、ある送電装置70の上方に車両3,4が検出された場合、コントローラ11は、当該送電装置70を選択する。そうすると、当該送電装置70内の送電コイル71に交流電流が流れることで、送電コイル71の周囲に電磁界が形成される。これにより、車両3,4の受電装置45(後述)内の受電コイル451に電力が伝送され、伝送された電力がバッテリ30に充電される(非接触充電)。その後、当該送電装置70の上方に車両3,4が検出されなくなると、コントローラ11は、当該送電装置70を非選択とすることで、当該送電装置70への交流電力の出力を停止させる。このような一連の制御が送電装置70ごとに行われることで、車両3,4が走行中であっても非接触で電力を伝送できる。車両3,4が停止している場合にも当然ながら非接触での電力伝送が可能である。なお、コントローラ11も路面に埋設されていてもよい。
The
図6は、この実施の形態におけるHMI装置49などのユーザインターフェースの構成例を示す図である。HMI装置49は、インストルメントパネル491と、HUD(Head-Up Display)492と、表示ランプ493と、前述したナビゲーションシステム42のディスプレイ424とを含む。
Figure 6 is a diagram showing an example of the configuration of a user interface such as the
インストルメントパネル491は、メータ類が設置または表示された計器盤であり、ECU40による制御に従って車両3,4の様々な状態を表示する。インストルメントパネル491は、スピードメータ、トリップメータ、バッテリ30のSOCおよび警告灯類を表示する。なお、インストルメントパネル491をマルチインフォメーションディスプレイ(MID:Multi-Information Display)で構成してもよい。
The
HUD492は、ドライバの視界前方のフロントウィンドウに各種情報を虚像として投影する。具体的には、HUD492は、車両3,4の車速、目的地への進行方向、交通標識などを表示する。
The
表示ランプ493は、ダッシュボード上に設けられている。表示ランプ493は、ルームミラー、サイドミラーなど別の位置に設置されていてもよい。表示ランプ493は、2色以上の点灯色を切り替え可能に構成されている。
The
ナビゲーションシステム42のディスプレイ424は、ナビゲーションシステム(図示せず)のディスプレイである。ナビゲーションシステムは、人工衛星(図示せず)からの電波に基づいて車両3,4の位置を特定するためのGPS受信機を含む。ナビゲーションシステム42のディスプレイ424には、車両3,4のGPSデータと道路地図データとに基づいて、車両3,4の現在地と車両3,4の目的地に向けた推奨経路とを含む情報が表示される。
The
上述したような構成において、充電を行いたい車両3,4が非接触充電レーンL1に殺到すると、非接触充電レーンL1が渋滞する可能性が生じる。特に、超小型モビリティである車両4は、その他の種類の車両3と比較して、バッテリ30の容量が小さいため、非接触充電レーンL1における非接触充電の必要性が高い。
In the above-described configuration, if
そこで、車両管理システム100は、車両3,4を含むシステムである。車両3,4は、走行用の電力を蓄電するバッテリ30と、道路に埋設された送電装置70から非接触で受電可能であるとともに受電した電力をバッテリ30に充電する受電装置45と、運転者に所定の情報を報知する報知部(たとえば、HMI装置49,ナビゲーションシステム42のディスプレイ424)とを備えるようにする。車両管理システム100は、車両3,4の報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部(たとえば、車両3,4のECU40,サーバ1の制御装置10)を備えるようにする。制御部は、車両3,4が、送電装置70が埋設された非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンL1を走行している場合に、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させることを促す情報を当該車両3,4の報知部で報知する指令を出す。
Therefore, the
これにより、車両3,4が、送電装置70が埋設された非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンL1を走行している場合に、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させることを促す情報が当該車両3,4の報知部で報知される。このため、このような情報が報知されると、当該車両3,4の運転者は、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させる。その結果、非接触充電レーンL1の渋滞を抑制することができる。
As a result, when the
図7は、第1実施形態における車両3,4のECU40によって実行される優先走行関連処理の流れを示すフローチャートである。図7を参照して、この優先走行関連処理は、ECU40によって所定の制御周期ごとに上位の処理から呼出されて実行される。
Figure 7 is a flowchart showing the flow of priority travel-related processing executed by the
まず、ECU40は、当該車両3,4が非接触充電レーンL1を走行中であるか否かを判断する(ステップS311)。ECU40は、たとえば、ナビゲーションシステム42に問い合わせることで、非接触充電レーンL1が設けられた道路を走行中であるか否かを判断することができ、非接触送電システム7のコントローラ11と通信可能か否かによって、その道路の非接触充電レーンL1を走行中であるか否かを判断することができる。
First, the
非接触充電レーンL1を走行中である(ステップS311でYES)と判断した場合、ECU40は、車両3,4の目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS312)。ECU40は、たとえば、ナビゲーションシステム42に問い合わせることで、目的地までの距離が基準距離以上であるか否かを判断することができる。
If it is determined that the
目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS312でNO)と判断した場合、ECU40は、前述した方法でバッテリ30のSOCを算出し、算出したSOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS313)。
If it is determined that the priority driving condition that the distance to the destination is equal to or greater than the reference distance is not satisfied (NO in step S312), the
SOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS313でNO)と判断した場合、ECU40は、走行中の非接触充電レーンL1が無渋滞で車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS314)。車速は、伝達ギヤ38などの回転速度から特定可能である。
If it is determined that the priority driving condition that the SOC is less than the reference value is not satisfied (NO in step S313), the
無渋滞であるのに車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS314でNO)と判断した場合、つまり、すべての優先走行条件が成立中でないと判断した場合、または、非接触充電レーンL1を走行中でない(ステップS311でNO)と判断した場合、ECU40は、非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たしているか否かを示す優先走行フラグを、優先走行条件を満たしていないことを示すオフ状態とする(ステップS315)。その後、ECU40は、実行する処理をステップS321に進める。
If it is determined that the priority driving condition that the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed even though there is no traffic jam is not satisfied (NO in step S314), that is, if it is determined that all priority driving conditions are not satisfied, or if it is determined that the vehicle is not traveling in the non-contact charging lane L1 (NO in step S311), the
目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS312でYES)と判断した場合、SOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS313でYES)と判断した場合、または、無渋滞であり車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS314でYES)と判断した場合、ECU40は、優先走行フラグを、優先走行条件を満たしていることを示すオン状態とする(ステップS316)。その後、ECU40は、実行する処理をステップS321に進める。
If it is determined that the priority driving condition that the distance to the destination is equal to or greater than the reference distance is satisfied (YES in step S312), if it is determined that the priority driving condition that the SOC is less than the reference value is satisfied (YES in step S313), or if it is determined that the priority driving condition that there is no traffic jam and the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed is satisfied (YES in step S314), the
次に、ECU40は、優先走行フラグがオン状態であるか否かを判断する(ステップS321)。優先走行フラグがオン状態である(ステップS321でYES)と判断した場合、ECU40は、HMI装置49に優先走行条件が成立していることを示す情報を表示する(ステップS322)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件成立中」との文字を表示させるようにしてもよいし、優先走行条件が成立していることを示す態様(たとえば、青色または緑色で点灯)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
Next, the
加えて、ECU40は、外部報知装置48に優先走行条件が成立していることを示す情報を表示する(ステップS323)。その後、ECU40は、実行する処理をステップS331に進める。
In addition, the
図8は、この実施の形態における外部報知装置48の一例を示す外観図である。図8を参照して、外部報知装置48は、LED(Light Emitting Diode)ディスプレイ、デジタルサイネージまたは電光掲示板などの表示装置で構成され、この実施形態においては、車両3,4のリヤウィンドウの内部の、後方の車両などから見易い位置に設置される。ここでは、外部報知装置48に、優先走行条件が成立していることを示す情報として、「優先走行条件成立中」との文字が表示される。
Figure 8 is an external view showing an example of the
図7に戻って、優先走行フラグがオン状態でない(ステップS321でNO)と判断した場合、ECU40は、HMI装置49に優先走行条件が成立していないことを示す情報を表示する(ステップS324)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件不成立中」との文字を表示させるようにしてもよいし、優先走行条件が成立していないことを示す態様(たとえば、赤色または黄色で点滅)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
Returning to FIG. 7, if it is determined that the priority driving flag is not on (NO in step S321), the
加えて、ECU40は、外部報知装置48に優先走行条件が成立していないことを示す情報、たとえば、「優先走行条件不成立中」との文字を表示する(ステップS325)。その後、ECU40は、実行する処理をステップS331に進める。
In addition, the
次に、ECU40は、車両3,4が非接触で受電中であるか否かを判断する(ステップS331)。非接触で受電中であるか否かは、ECU40によって受電装置45で電力が受電されているか否かを検出することで判断することができる。非接触で受電中である(ステップS331でYES)と判断した場合、ECU40は、HMI装置49に非接触で受電中であることを示す情報を表示する(ステップS332)。
Next, the
優先走行条件成立中または不成立中であることを示す情報が表示されている場合は、非接触で受電中であることを示す情報と交互に表示するようにしてもよい。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件成立中」との文字と「非接触受電中」との文字とを交互に表示させるようにしてもよいし、優先走行条件成立中かつ非接触受電中であることを示す態様(たとえば、青色または緑色で点滅)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
When information indicating that the priority driving condition is satisfied or not satisfied is displayed, it may be displayed alternately with information indicating that power is being received non-contact. For example, the
加えて、ECU40は、外部報知装置48に非接触受電中であることを示す情報を表示する(ステップS333)。
In addition, the
非接触で受電中でない(ステップS331でNO)と判断した場合、ECU40は、HMI装置49に非接触で受電中でないことを示す情報を表示する(ステップS334)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「非接触不受電中」との文字を表示させるようにしてもよいし、非接触で受電中でないことを示す態様(たとえば、紫色で点灯)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
If it is determined that power is not being received contactlessly (NO in step S331), the
加えて、ECU40は、外部報知装置48に非接触で受電中でないことを示す情報、たとえば、「非接触不受電中」との文字を表示する(ステップS335)。ステップS333またはステップS335の後、ECU40は、実行する処理を、この優先走行関連処理の呼出元の上位の処理に戻す。
In addition, the
[第2実施形態]
第1実施形態においては、図7で示したように、車両3,4のECU40によって、優先走行条件が成立中であるか否かが判断され、その判断の結果、車両3,4のECU40によって、優先走行条件が成立中であるか否かを示す情報を報知する指令が出されるようにした。第2実施形態においては、サーバ1の制御装置10によって、優先走行条件が成立中であるか否かが判断され、その判断の結果、サーバ1の制御装置10によって、優先走行条件が成立中であるか否かを示す情報を報知する指令が出されるようにする。
[Second embodiment]
In the first embodiment, as shown in Fig. 7, the
図9は、第2実施形態におけるサーバ1の制御装置10によって実行される優先走行関連処理の流れを示すフローチャートである。図9を参照して、この優先走行関連処理は、制御装置10によって所定の制御周期ごとに上位の処理から呼出されて実行される。
Figure 9 is a flowchart showing the flow of priority travel-related processing executed by the
まず、制御装置10は、各車両3,4から取得している位置情報を用いて、サーバ1が管轄している道路のうち非接触充電レーンL1が有る区間を走行する車両3,4が有るか否かを判断する(ステップS110)。非接触充電レーンL1が有る区間を走行する車両3,4が無い(ステップS110でNO)と判断した場合、制御装置10は、実行する処理をステップS121に進める。
First, the
非接触充電レーンL1が有る区間を走行する車両3,4が有る(ステップS110でYES)と判断した場合、制御装置10は、非接触送電システム7のコントローラ11から取得した送電装置70の上を走行中の車両3,4の車両IDを用いて、当該車両3,4が非接触充電レーンL1を走行中であるか否かを判断する(ステップS111)。
If it is determined that there are
当該車両3,4が非接触充電レーンL1を走行中である(ステップS111でYES)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4から取得した情報を用いて、当該車両3,4の目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS112)。
If it is determined that the
当該車両3,4の目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS112でNO)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4のバッテリ30のSOCを当該車両3,4から取得し、取得したSOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS113)。
If it is determined that the priority driving condition that the distance to the destination of the
当該車両3,4のバッテリ30のSOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS113でNO)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4から取得した車速、および、渋滞監視システムから取得した渋滞情報を用いて、当該車両3,4が走行中の非接触充電レーンL1が無渋滞で車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中であるか否かを判断する(ステップS114)。
If it is determined that the priority driving condition that the SOC of the
当該車両3,4について無渋滞であるのに車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中でない(ステップS114でNO)と判断した場合、つまり、すべての優先走行条件が成立中でないと判断した場合、または、当該車両3,4が非接触充電レーンL1を走行中でない(ステップS111でNO)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4の優先走行フラグをオフ状態とする(ステップS115)。その後、制御装置10は、実行する処理をステップS121に進める。
If it is determined that the priority driving condition for the
当該車両3,4の目的地までの距離が基準距離以上であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS112でYES)と判断した場合、当該車両3,4のバッテリ30のSOCが基準値未満であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS113でYES)と判断した場合、または、当該車両3,4について無渋滞であり車速が基準速度以上であるとの優先走行条件が成立中である(ステップS114でYES)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4の優先走行フラグをオン状態とする(ステップS116)。その後、制御装置10は、実行する処理をステップS121に進める。
When it is determined that the priority driving condition that the distance to the destination of the
次に、制御装置10は、サーバ1が管理している車両3,4のすべてについて、当該車両3,4の優先走行フラグがオン状態であるか否かを判断する(ステップS121)。当該車両3,4の優先走行フラグがオン状態である(ステップS121でYES)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4のHMI装置49に優先走行条件が成立していることを示す情報を表示する指令を出す(ステップS122)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件成立中」との文字を表示させるようにしてもよいし、優先走行条件が成立していることを示す態様(たとえば、青色または緑色で点灯)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
Next, the
加えて、制御装置10は、当該車両3,4の外部報知装置48に優先走行条件が成立していることを示す情報を表示する指令を出す(ステップS123)。その後、制御装置10は、実行する処理をステップS131に進める。
In addition, the
当該車両3,4の優先走行フラグがオン状態でない(ステップS121でNO)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4のHMI装置49に優先走行条件が成立していないことを示す情報を表示する指令を出す(ステップS124)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件不成立中」との文字を表示させるようにしてもよいし、優先走行条件が成立していないことを示す態様(たとえば、赤色または黄色で点滅)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
If it is determined that the priority driving flag of the
加えて、制御装置10は、当該車両3,4の外部報知装置48に優先走行条件が成立していないことを示す情報、たとえば、「優先走行条件不成立中」との文字を表示する指令を出す(ステップS125)。その後、制御装置10は、実行する処理をステップS131に進める。
In addition, the
次に、制御装置10は、サーバ1が管理している車両3,4のすべてについて、当該車両3,4が非接触で受電中であるか否かを判断する(ステップS131)。当該車両3,4が非接触で受電中であるか否かは、非接触送電システム7のコントローラ11から取得した、当該車両3,4に送電しているか否かを示す情報を用いて判断することができる。当該車両3,4が非接触で受電中である(ステップS131でYES)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4のHMI装置49に非接触で受電中であることを示す情報を表示する指令を出す(ステップS132)。
Next, the
優先走行条件成立中または不成立中であることを示す情報が表示されている場合は、非接触で受電中であることを示す情報と交互に表示するようにしてもよい。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「優先走行条件成立中」との文字と「非接触受電中」との文字とを交互に表示させるようにしてもよいし、優先走行条件成立中かつ非接触受電中であることを示す態様(たとえば、青色または緑色で点滅)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
When information indicating that the priority driving condition is satisfied or not satisfied is displayed, it may be displayed alternately with information indicating that power is being received non-contact. For example, the
加えて、制御装置10は、当該車両3,4の外部報知装置48に非接触受電中であることを示す情報を表示する指令を出す(ステップS133)。
In addition, the
当該車両3,4が非接触で受電中でない(ステップS131でNO)と判断した場合、制御装置10は、当該車両3,4のHMI装置49に非接触で受電中でないことを示す情報を表示する指令を出す(ステップS134)。たとえば、HMI装置49のうちインストルメントパネル491もしくはHUD492またはナビゲーションシステム42のディスプレイ424に、「非接触不受電中」との文字を表示させるようにしてもよいし、非接触で受電中でないことを示す態様(たとえば、紫色で点灯)で表示ランプ493を光らせるようにしてもよい。
If it is determined that the
加えて、制御装置10は、当該車両3,4の外部報知装置48に非接触で受電中でないことを示す情報、たとえば、「非接触不受電中」との文字を表示する指令を出す(ステップS135)。ステップS133またはステップS135の後、制御装置10は、実行する処理を、この優先走行関連処理の呼出元の上位の処理に戻す。
In addition, the
[その他の変形例]
(1) 前述した実施の形態においては、車両3,4が、インレット43を有するBEVまたはPHEVであることとした。しかし、これに限定されず、車両3,4は、インレット43を有しないHEV(Hybrid Electric Vehicle)、または、FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)であってよい。
[Other Modifications]
(1) In the above-described embodiment, the
(2) 前述した実施の形態においては、車両3,4のインレット43を経由した充電は、DC充電であることとした。しかし、これに限定されず、車両3,4が、インレット43を経由した充電として、AC(Alternating Current)充電が可能なように構成されてもよいし、AC充電およびDC充電の両方が可能なように構成されてもよい。
(2) In the embodiment described above, charging via the
(3) 前述した実施の形態においては、図7で示したように、優先走行条件が成立していることを示す情報が、HMI装置49および外部報知装置48に表示されるようにした。しかし、これに限定されず、優先走行条件が成立していることを示す情報が、音声(たとえば、「優先走行条件が成立していません。非接触充電レーンから出てください。」との音声)で車室内または車室外に出力されるようにしてもよい。
(3) In the embodiment described above, as shown in FIG. 7, information indicating that the priority driving conditions are met is displayed on the
(4) 前述した実施の形態においては、図7のステップS324および図9のステップS124で示したように非接触充電レーンL1において他の車両を優先的に走行させることを促す情報として、優先走行条件が成立していないことを示す情報が、車両3,4のHMI装置49で報知されるようにした。しかし、これに限定されず、非接触充電レーンL1において他の車両を優先的に走行させることを促す情報は、他の情報であってもよく、たとえば、非接触充電レーンL1からの退出を促す情報であってもよいし、他車に非接触充電レーンL1を一時的に譲る旨の情報であってもよい。
(4) In the above-described embodiment, as shown in step S324 in FIG. 7 and step S124 in FIG. 9, information indicating that the priority driving condition is not satisfied is notified by the
(5) 前述した実施の形態においては、非接触充電レーンL1を走行する非接触充電が可能な車両3,4は、特に充電が制限されないようにした。しかし、これに限定されず、非接触充電レーンL1において、優先走行条件が成立していない車両3,4については、非接触充電が制限される(たとえば、充電電力が制限されてもよいし、充電自体が禁止されてもよい)ようにしてもよい。
(5) In the embodiment described above, charging is not particularly restricted for
(6) 前述した実施の形態においては、図7のステップS312からステップS314および図9のステップS112からステップS114で示したように、優先走行条件は3つの条件であることとした。しかし、これに限定されず、優先走行条件は、非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件であれば、どのような条件であってもよい。 (6) In the above-described embodiment, the priority driving conditions are three conditions, as shown in steps S312 to S314 in FIG. 7 and steps S112 to S114 in FIG. 9. However, the present invention is not limited to this, and the priority driving conditions may be any conditions that allow preferential driving in the non-contact charging lane L1.
(7) 前述した実施の形態においては、非接触充電レーンL1の走行態様については特に制限されないようにした。しかし、これに限定されず、非接触充電レーンL1の走行態様が、ECOモード(たとえば、加速度の上限値の絶対値が、通常走行時の上限値の絶対値よりも小さい所定値以下に制限されたモード)での走行態様に限定されるようにしてもよいし、所定速度以下での走行に限定されるようにしてもよい。また、優先走行条件などの所定条件の成立時には、不成立時と比べて、非接触充電レーンでの走行速度を遅くするようにしてもよい。所定条件には、優先走行条件に加えて、人の輸送では無く物の輸送であるとの条件、または、到着時間の指定があるという条件が含まれるようにしてもよい。また、これらの走行態様に強制的に制御されるようにしてもよい。 (7) In the above-described embodiment, the driving mode in the non-contact charging lane L1 is not particularly limited. However, without being limited to this, the driving mode in the non-contact charging lane L1 may be limited to the driving mode in ECO mode (for example, a mode in which the absolute value of the upper limit of acceleration is limited to a predetermined value or less that is smaller than the absolute value of the upper limit during normal driving), or may be limited to driving at a predetermined speed or less. Furthermore, when a predetermined condition such as a priority driving condition is met, the driving speed in the non-contact charging lane may be slower than when the condition is not met. In addition to the priority driving condition, the predetermined condition may include a condition that the vehicle is transporting goods rather than people, or a condition that an arrival time is specified. Furthermore, the vehicle may be forcibly controlled to these driving modes.
(8) 前述した実施の形態を、車両管理システム100のような非接触充電システムの開示と捉えることができるし、車両管理システム100に含まれる車両3,4、非接触送電システム7またはサーバ1の開示と捉えることができるし、これらのシステムまたは装置における優先走行条件の成立/不成立または非接触での受電中/不受電中を報知する方法、プログラムまたはプログラムを担持する媒体の開示と捉えることができる。
(8) The above-described embodiment can be understood as disclosing a contactless charging system such as the
[まとめ]
(1) 図1で示したように、車両管理システム100は、車両3,4を含むシステムである。図2から図6で示したように、車両3,4は、走行用の電力を蓄電するバッテリ30と、道路に埋設された送電装置70から非接触で受電可能であるとともに受電した電力をバッテリ30に充電する受電装置45と、運転者に所定の情報を報知する報知部(たとえば、HMI装置49,ナビゲーションシステム42のディスプレイ424)とを備える。図1および図2で示したように、車両管理システム100は、車両3,4の報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部(たとえば、車両3,4のECU40,サーバ1の制御装置10)を備える。図7および図9で示したように、制御部は、車両3,4が、送電装置70が埋設された非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンL1を走行している場合に、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させることを促す情報を当該車両3,4の報知部で報知する指令を出す(図7のステップS324,図9のステップ124)。
[summary]
(1) As shown in Fig. 1, the
これにより、車両3,4が、送電装置70が埋設された非接触充電レーンL1の優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、非接触充電レーンL1を走行している場合に、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させることを促す情報が当該車両3,4の報知部で報知される。このため、このような情報が報知されると、当該車両3,4の運転者は、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させる。その結果、非接触充電レーンL1の渋滞を抑制することができる。
As a result, when the
(2) 図7および図9で示したように、優先走行条件は、目的地までの距離が基準距離以上であるとの条件であるようにしてもよい。 (2) As shown in Figures 7 and 9, the priority driving condition may be that the distance to the destination is equal to or greater than a reference distance.
これにより、目的地までの距離が基準距離以上である車両3,4が、非接触充電レーンL1に埋設された送電装置70から受電しながら非接触充電レーンL1を優先的に走行することができる。
As a result,
(3) 図7および図9で示したように、優先走行条件は、バッテリ30のSOCが基準値未満であるとの条件であるようにしてもよい。
(3) As shown in Figures 7 and 9, the priority driving condition may be that the SOC of the
これにより、バッテリ30のSOCが基準値未満である車両3,4が、非接触充電レーンL1に埋設された送電装置70から受電しながら非接触充電レーンL1を優先的に走行することができる。
This allows
(4) 図7および図9で示したように、優先走行条件は、非接触充電レーンL1が渋滞していない場合に車速が基準速度以上であるとの条件であるようにしてもよい。 (4) As shown in Figures 7 and 9, the priority driving condition may be that the vehicle speed is equal to or greater than a reference speed when the non-contact charging lane L1 is not congested.
これにより、非接触充電レーンL1が渋滞していない場合に車速が基準速度以上である車両3,4が、非接触充電レーンL1に埋設された送電装置70から受電しながら非接触充電レーンL1を優先的に走行することができる。
As a result, when the non-contact charging lane L1 is not congested,
(5) 図2および図8で示したように、車両3,4は、当該車両3,4が優先走行条件を満たしていることまたは満たしていないことを、当該車両3,4の外部に報知する外部報知装置48をさらに備えるようにしてもよい。
(5) As shown in FIG. 2 and FIG. 8, the
これにより、優先走行条件を満たさないのに非接触充電レーンL1を走行していることを他の車両3,4の運転者に知らせることができる。その結果、当該車両3,4の運転者は、非難の目で見られることを避けるために、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させる。
This allows the drivers of the
(6) 図2および図8で示したように、車両3,4は、当該車両3,4が受電装置45で受電中であることまたは受電中でないことを、当該車両3,4の外部に報知する外部報知装置48をさらに備えるようにしてもよい。
(6) As shown in FIG. 2 and FIG. 8, the
これにより、車両3,4が非接触充電レーンL1に埋設された送電装置70から受電中であることを他の車両3,4の運転者に知らせることができる。その結果、当該車両3,4が優先走行条件を満たさない場合に、当該車両3,4の運転者は、非難の目で見られることを避けるために、非接触充電レーンL1において他の車両3,4を優先的に走行させる。
This allows the drivers of the
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein are also intended to be combined as appropriate. The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the claims rather than the description of the embodiments above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
1 サーバ、3,4 車両、5 充電設備群、6 充電設備、7 非接触送電システム、8 交流電源、9 通信ネットワーク、10 制御装置、11 コントローラ、12 記憶装置、13 電力変換ユニット、14,41 通信装置、15 センサユニット、16 バス、30 バッテリ、31 監視ユニット、32 電圧センサ、33 電流センサ、34 温度センサ、35 SMR、36 PCU、37 モータジェネレータ、38 伝達ギヤ、39 駆動輪、40 ECU、42 ナビゲーションシステム、43 インレット、44,46 充電リレー、45 受電装置、47 DC/DCコンバータ、48 外部報知装置、49 HMI装置、61 充電ケーブル、62 充電コネクタ、70 送電装置、71 送電コイル、100 管理システム、421 CPU、422 メモリ、423 GPS受信機、424 ディスプレイ、451 受電コイル、491 インストルメントパネル、493 表示ランプ、L1 非接触充電レーン、L2 通常レーン、NL,PL 電力線。
LIST OF
Claims (7)
前記電動車両は、
走行用の電力を蓄電するバッテリと、
道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力を前記バッテリに充電する受電部と、
運転者に所定の情報を報知する報知部とを備え、
前記非接触充電システムは、
前記電動車両の前記報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備え、
前記制御部は、前記電動車両が、前記送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、前記非接触充電レーンを走行している場合に、前記非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の前記報知部で報知する指令を出し、
前記優先走行条件は、目的地までの距離が基準距離以上であるとの条件である、非接触充電システム。 A wireless charging system including an electric vehicle,
The electric vehicle includes:
A battery that stores electricity for driving;
a power receiving unit capable of receiving power in a wireless manner from a power transmitting device buried in a road and charging the battery with the received power;
A notification unit that notifies a driver of predetermined information,
The wireless charging system includes:
a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify predetermined information;
the control unit, when the electric vehicle does not satisfy a priority driving condition, which is a condition under which priority driving in a non-contact charging lane in which the power transmission device is embedded, is permitted and the electric vehicle is driving in the non-contact charging lane, issues a command to cause the notification unit of the electric vehicle to notify information prompting other vehicles to be given priority in the non-contact charging lane;
The wireless charging system, wherein the priority driving condition is that a distance to a destination is equal to or greater than a reference distance.
前記電動車両は、
走行用の電力を蓄電するバッテリと、
道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力を前記バッテリに充電する受電部と、
運転者に所定の情報を報知する報知部とを備え、
前記非接触充電システムは、
前記電動車両の前記報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備え、
前記制御部は、前記電動車両が、前記送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、前記非接触充電レーンを走行している場合に、前記非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の前記報知部で報知する指令を出し、
前記優先走行条件は、前記バッテリのSOCが基準値未満であるとの条件であり、
前記電動車両は、当該電動車両が前記優先走行条件を満たしていることまたは満たしていないことを、当該電動車両の外部に報知する外部報知部をさらに備える、非接触充電システム。 A wireless charging system including an electric vehicle,
The electric vehicle includes:
A battery that stores electricity for driving;
a power receiving unit capable of receiving power in a wireless manner from a power transmitting device buried in a road and charging the battery with the received power;
A notification unit that notifies a driver of predetermined information,
The wireless charging system includes:
a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify predetermined information;
the control unit, when the electric vehicle does not satisfy a priority driving condition, which is a condition under which priority driving in a non-contact charging lane in which the power transmission device is embedded, is permitted and the electric vehicle is driving in the non-contact charging lane, issues a command to cause the notification unit of the electric vehicle to notify information prompting other vehicles to be given priority in the non-contact charging lane;
the priority driving condition is a condition that the SOC of the battery is less than a reference value,
The electric vehicle further includes an external notification unit that notifies an outside of the electric vehicle that the electric vehicle satisfies or does not satisfy the priority traveling condition .
前記電動車両は、
走行用の電力を蓄電するバッテリと、
道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力を前記バッテリに充電する受電部と、
運転者に所定の情報を報知する報知部とを備え、
前記非接触充電システムは、
前記電動車両の前記報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備え、
前記報知方法は、前記制御部が、前記電動車両が、前記送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、前記非接触充電レーンを走行している場合に、前記非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の前記報知部で報知する指令を出すステップを含み、
前記優先走行条件は、目的地までの距離が基準距離以上であるとの条件である、報知方法。 A method for notifying predetermined information in a wireless charging system including an electric vehicle, comprising:
The electric vehicle includes:
A battery that stores electricity for driving;
a power receiving unit capable of receiving power in a wireless manner from a power transmitting device buried in a road and charging the battery with the received power;
A notification unit that notifies a driver of predetermined information,
The wireless charging system includes:
a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify predetermined information;
The notification method includes a step of, when the electric vehicle does not satisfy a priority travel condition that is a condition under which priority travel in a non-contact charging lane in which the power transmission device is embedded is permitted and the electric vehicle is traveling in the non-contact charging lane, issuing a command to the notification unit of the electric vehicle to notify information that prompts other vehicles to be given priority in the non-contact charging lane;
The notification method, wherein the priority driving condition is that a distance to a destination is equal to or greater than a reference distance.
前記電動車両は、
走行用の電力を蓄電するバッテリと、
道路に埋設された送電装置から非接触で受電可能であるとともに受電した電力を前記バッテリに充電する受電部と、
運転者に所定の情報を報知する報知部と、
当該電動車両の外部に所定の情報を報知する外部報知部とを備え、
前記非接触充電システムは、
前記電動車両の前記報知部で所定の情報を報知する指令を出す制御部を備え、
前記報知方法は、前記制御部が、前記電動車両が、前記送電装置が埋設された非接触充電レーンの優先的な走行が認められる条件である優先走行条件を満たさず、かつ、前記非接触充電レーンを走行している場合に、前記非接触充電レーンにおいて他の車両を優先的に走行させることを促す情報を当該電動車両の前記報知部で報知する指令を出すステップを含み、
前記優先走行条件は、前記バッテリのSOCが基準値未満であるとの条件であり、
前記報知方法は、前記制御部が、さらに、当該電動車両が前記優先走行条件を満たしていることまたは満たしていないことを当該電動車両の前記外部報知部で報知する指令を出すステップを含む、報知方法。 A method for notifying predetermined information in a wireless charging system including an electric vehicle, comprising:
The electric vehicle includes:
A battery that stores electricity for driving;
a power receiving unit capable of receiving power in a wireless manner from a power transmitting device buried in a road and charging the battery with the received power;
A notification unit that notifies a driver of predetermined information ;
an external notification unit that notifies an outside of the electric vehicle of predetermined information ;
The wireless charging system includes:
a control unit that issues a command to the notification unit of the electric vehicle to notify predetermined information;
The notification method includes a step of, when the electric vehicle does not satisfy a priority travel condition that is a condition under which priority travel in a non-contact charging lane in which the power transmission device is embedded is permitted and the electric vehicle is traveling in the non-contact charging lane, issuing a command to the notification unit of the electric vehicle to notify information that prompts other vehicles to be given priority in the non-contact charging lane;
the priority driving condition is a condition that the SOC of the battery is less than a reference value,
The notification method further includes a step in which the control unit issues a command to cause the external notification unit of the electric vehicle to notify that the electric vehicle satisfies or does not satisfy the priority driving condition .
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