JP7683377B2 - Image reading device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading device and an image forming device.
近年、複写機やプリンタによる画像形成の性能向上に伴い、紙幣、有価証券、旅券、権利書、戸籍謄本、住民票、各種証明書、保険証書又は機密文書等の対象物が複写される懸念が生じ、対象物の真贋判定を行う装置が求められている。 In recent years, with the improvement in the performance of image formation by copiers and printers, there has been a concern that objects such as banknotes, securities, passports, title deeds, certified copies of family registers, resident cards, various certificates, insurance policies, and confidential documents may be copied, and there is a demand for devices that can determine the authenticity of objects.
このような装置として、ランダム性を有する読取可能な固有の特徴が表面に沿って分布している個体に関し、真の個体の特徴を表す基準データを取得すると共に、対象物の個体の特徴を表す照合データを求め、基準データ及び照合データに基づいて真贋判定を行う画像読取装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 One such device that has been disclosed is an image reading device that acquires reference data representing the true characteristics of an individual object having unique readable features with randomness distributed along its surface, obtains matching data representing the characteristics of the individual object, and performs authenticity determination based on the reference data and matching data (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら特許文献1の装置では、対象物の色や反射率に基づいて基準データ及び照合データを取得するため、真贋判定精度が低くなる懸念がある。 However, the device in Patent Document 1 obtains reference data and matching data based on the color and reflectance of the object, which raises concerns about the accuracy of authenticity determination.
本発明は、真贋判定精度が高い画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an image reading device with high accuracy in authenticity determination.
本発明の一態様に係る画像読取装置は、対象物の表面に形成された印刷画像を読み取る画像読取装置であって、照明部と、第1光電変換素子を含み、前記照明部により照明された前記印刷画像を前記第1光電変換素子により第1読取倍率で読み取った第1読取画像を出力する第1読取部と、第2光電変換素子を含み、前記照明部により照明された前記印刷画像を前記第2光電変換素子により第2読取倍率で読み取った第2読取画像を出力する第2読取部と、前記第2読取画像に基づき判定した前記対象物の真贋情報を出力する判定部と、を有し、前記第2読取倍率は前記第1読取倍率よりも高く、前記第1読取部は、前記照明部により照明された光の前記対象物による反射光を反射し、かつ前記対象物の表面に沿う所定方向に一定の速度により移動する第1ミラーユニットと、前記第1ミラーユニットによる前記反射光をさらに反射し、前記第1ミラーユニットの移動速度の1/2である速度により、前記第1ミラーユニットの移動に連動して、前記所定方向に移動する第2ミラーユニットと、前記第2ミラーユニットにより反射された前記反射光を透過するレンズと、有し、前記第1ミラーユニット及び前記第2ミラーユニットが連動して前記所定方向に移動することにより、前記印刷画像の全体を読み取り、前記第2光電変換素子は、前記第1ミラーユニットに設けられ、前記第2読取部は、前記第1ミラーユニットの移動に伴って前記第2光電変換素子が前記所定方向に移動することにより、前記印刷画像の全体を読み取る、画像読取装置。
An image reading device according to one aspect of the present invention is an image reading device that reads a printed image formed on a surface of an object, the image reading device having an illumination unit, a first reading unit including a first photoelectric conversion element and outputting a first read image obtained by reading the printed image illuminated by the illumination unit at a first reading magnification using the first photoelectric conversion element, a second reading unit including a second photoelectric conversion element and outputting a second read image obtained by reading the printed image illuminated by the illumination unit at a second reading magnification using the second photoelectric conversion element, and a determination unit that outputs authenticity information of the object determined based on the second read image, the second read magnification being higher than the first read magnification, and the first reading unit reflects light that is reflected by the object and illuminated by the illumination unit, and is oriented in a predetermined direction along the surface of the object. a first mirror unit that moves at a constant speed in a predetermined direction in conjunction with the movement of the first mirror unit, a second mirror unit that further reflects the reflected light by the first mirror unit and moves in the predetermined direction in conjunction with the movement of the first mirror unit at a speed that is half the moving speed of the first mirror unit, and a lens that transmits the reflected light reflected by the second mirror unit, wherein the first mirror unit and the second mirror unit move in the predetermined direction in conjunction with each other to read the entire printed image, the second photoelectric conversion element is provided in the first mirror unit, and the second reading unit reads the entire printed image by the second photoelectric conversion element moving in the predetermined direction in conjunction with the movement of the first mirror unit .
本発明によれば、真贋判定精度が高い画像読取装置を提供することができる。 The present invention provides an image reading device with high accuracy in determining authenticity.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。 Below, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same components are given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted as appropriate.
実施形態に係る画像読取装置は、照明部と、照明部により照明された対象物を第1読取倍率により読み取った第1読取画像を出力する第1読取部と、を有する。この画像読取装置は、例えば複合機(MFP:Multi-Function Peripheral)である画像形成装置に搭載されているスキャナ等である。対象物は、例えば、電子写真方式又はインクジェット方式等によって用紙等の記録媒体に画像が形成された印刷物である。 The image reading device according to the embodiment has an illumination unit and a first reading unit that outputs a first read image obtained by reading an object illuminated by the illumination unit at a first reading magnification. The image reading device is, for example, a scanner mounted on an image forming device such as a multifunction peripheral (MFP). The object is, for example, a printed matter on which an image is formed on a recording medium such as paper by an electrophotographic method or an inkjet method.
電子写真方式又はインクジェット方式により用紙に形成された画像は、用紙上の部分領域を拡大すると、トナーやインクの付着ムラや、文字等のパターンの端部におけるトナーやインクの滲み又は飛散(いわゆるチリ)等に応じた濃度分布を含んでいる。 When an image formed on paper by electrophotography or inkjet printing is enlarged, it contains density distributions that correspond to uneven toner or ink adhesion, bleeding or scattering of toner or ink (so-called dust) at the edges of patterns such as characters, etc.
図1及び図2は、このような微小領域における濃度分布を説明する図である。図1は電子写真方式の画像形成装置により用紙Pに文字画像が形成された印刷物の読取画像の一例を示す図である。図1に示すように、読取画像110は、用紙Pに形成された「秘密保」の文字画像を含んでいる。図2は、図1の読取画像110における文字画像「密」の一部である部分領域111を拡大した拡大画像120を示す図である。拡大画像120において、例えば微小領域121にはトナーの付着ムラによる濃度分布が生じている。また微小領域122a及び122bには、トナーが飛散した黒点状のチリに応じた濃度分布が生じている。このような読取画像110の微小領域における濃度分布は、再現性がなく、印刷物ごとに異なる固有の情報となる。 1 and 2 are diagrams for explaining the density distribution in such a minute region. FIG. 1 is a diagram showing an example of a scanned image of a printed matter in which a character image is formed on paper P by an electrophotographic image forming apparatus. As shown in FIG. 1, the scanned image 110 includes the character image "confidential" formed on paper P. FIG. 2 is a diagram showing an enlarged image 120 obtained by enlarging a partial region 111, which is a part of the character image "secret" in the scanned image 110 of FIG. 1. In the enlarged image 120, for example, a density distribution occurs in the minute region 121 due to uneven adhesion of toner. In addition, in the minute regions 122a and 122b, a density distribution occurs according to black dot-like dust caused by scattered toner. The density distribution in such a minute region of the scanned image 110 is not reproducible and becomes unique information that differs for each printed matter.
本実施形態では、このような印刷物等の対象物の微小領域における濃度分布を利用することにより、対象物の真贋判定を行う。例えば、本物の印刷物の読取画像110であることを示す個体識別情報として、図2に示すような拡大画像120をデータベース等の登録部に登録しておく。そして、真贋判定を行う際に、偽物の印刷物において、読取画像110とほぼ同じ位置における微小領域を読み取り、図3に示すような拡大画像130を取得する。拡大画像130においては、拡大画像120のように微小領域131及び132にトナーが飛散した黒点状のチリが生じていない。この差異に基づいて、拡大画像130に対応する微小領域を含む印刷物は、偽物であることを判定できる。 In this embodiment, the authenticity of an object is determined by utilizing the density distribution in a minute region of the object such as a printed matter. For example, an enlarged image 120 as shown in FIG. 2 is registered in a registration unit such as a database as individual identification information indicating that the scanned image 110 is a genuine printed matter. Then, when determining authenticity, a minute region in approximately the same position as the scanned image 110 is read in the fake printed matter, and an enlarged image 130 as shown in FIG. 3 is obtained. In the enlarged image 130, unlike the enlarged image 120, there are no black dot-like dust spots caused by toner scattering in the minute regions 131 and 132. Based on this difference, a printed matter including a minute region corresponding to the enlarged image 130 can be determined to be a fake.
但し、スキャナとして使用する第1読取部の第1読取倍率を、微小領域における濃度分布を読み取り可能な程度に高くすると、第1読取倍率に応じて読取範囲が狭くなるため、画像読取装置の主機能である複写機能を損なう。 However, if the first reading magnification of the first reading unit used as a scanner is increased to a level that enables the density distribution in a minute area to be read, the reading range will become narrower according to the first reading magnification, impairing the copying function, which is the main function of the image reading device.
そのため、実施形態に係る画像読取装置は、照明部により照明された印刷物を第2読取倍率により読み取った第2読取画像を出力する第2読取部と、第2読取画像に基づき判定した対象物の真贋情報を出力する判定部と、を有し、第2読取倍率は第1読取倍率よりも高い。 Therefore, the image reading device according to the embodiment has a second reading unit that outputs a second read image obtained by reading a printed matter illuminated by an illumination unit at a second reading magnification, and a determination unit that outputs authenticity information of the object determined based on the second read image, and the second reading magnification is higher than the first reading magnification.
実施形態に係る画像読取装置は、第1読取部よりも読取倍率が高い第2読取部によって読み取った第2読取画像における微小領域の濃度分布を用いて真贋判定を行うことにより、画像読取装置の主機能である複写機能を損なうことなく、高精度の真贋判定を可能にする。 The image reading device according to the embodiment performs authenticity determination using the density distribution of minute areas in the second read image read by the second reading unit, which has a higher reading magnification than the first reading unit, thereby enabling highly accurate authenticity determination without compromising the copying function, which is the main function of the image reading device.
以下に示す実施形態においては、複合機(MFP:Multi-Function Peripheral)である画像形成装置を一例として説明する。実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式により用紙(記録媒体の一例)に画像を形成するものであり、対象物の一例としての印刷物を読取る画像読取装置を備えるものである。 In the following embodiment, an image forming apparatus that is a multi-function peripheral (MFP) will be described as an example. The image forming apparatus according to the embodiment forms an image on paper (an example of a recording medium) by electrophotography, and includes an image reading device that reads a printed material, which is an example of an object.
<画像形成装置1の構成例>
(画像形成装置1のハードウェア構成例)
図4は、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、一般的なサーバやPC(Personal Computer)等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。
<Configuration Example of Image Forming Apparatus 1>
(Example of Hardware Configuration of Image Forming Apparatus 1)
4 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 has an engine for executing image formation in addition to a configuration similar to that of a general information processing terminal such as a server or a PC (Personal Computer).
画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)10と、RAM(Random Access Memory)11と、ROM(Read Only Memory)12と、エンジン13と、HDD(Hard Disk Drive)14と、I/F(Interface)15を、を有する。これらはバス18を介して相互に電気的に接続している。また、I/F15は、LCD(Liquid Crystal Display)16及び入力操作部17に接続している。
The image forming device 1 has a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, an
CPU10は演算手段であり、画像形成装置1全体の動作を制御する。RAM11は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体である。CPU10は、情報を処理する際の作業領域としてRAM11を用いる。ROM12は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムを格納している。エンジン13は、画像形成装置1において実際に画像形成を実行する機構である。エンジン13以外の構成部をまとめて情報処理装置2とする。
The
HDD14は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等を格納している。I/F15は、バス18と、各種のハードウェアやネットワーク等と、を接続して制御するインターフェースである。表示装置16は、ユーザが画像形成装置1の状態を確認するための視覚的ユーザインターフェースである。入力操作部17は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置1に情報を入力するためのユーザインターフェースである。
The
画像形成装置1は、上記のハードウェア構成において、ROM12やHDD14又は光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムをRAM11に読み出し、CPU10の制御に従って動作させることにより、ソフトウェア制御部を構成する。画像形成装置1は、このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアと、を組み合わせることによって、画像形成装置1の機能を実現する機能ブロックを構成する。
In the above hardware configuration, the image forming device 1 configures a software control unit by reading a program stored in a recording medium such as the
(画像形成装置1の機能構成例)
図5は、画像形成装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置1は、コントローラ20と、画像読取装置100と、ディスプレイパネル24と、給紙テーブル25と、プリントエンジン26と、排紙トレイ27と、ネットワークI/F28と、を有する。また、画像読取装置100は、ADF21と、スキャナユニット22と、排紙トレイ23と、を有する。
(Example of functional configuration of image forming apparatus 1)
5 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a
コントローラ20は、主制御部30と、エンジン制御部31と、入出力制御部32と、画像処理部33と、操作表示制御部34と、判定部35と、を有する。画像形成装置1は、スキャナユニット22及びプリントエンジン26を有する複合機として構成されている。なお、図5においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
The
ディスプレイパネル24は、画像形成装置1の状態を視覚的に表示する出力インターフェースである。またディスプレイパネル24は、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置1を直接操作し、或いは画像形成装置1に対して情報を入力する際の入力インターフェース(入力操作部)である。
The
ネットワークI/F28は、画像形成装置1がネットワークを介して他の機器と通信するためのEthernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)等のインターフェースである。
The network I/
コントローラ20は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM12や不揮発性メモリ並びにHDD14や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、RAM11等の揮発性メモリにロードされ、CPU10の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路等のハードウェアとによってコントローラ20が構成される。コントローラ20は、画像形成装置1全体を制御する制御部として機能する。
The
主制御部30は、コントローラ20に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ20の各部に命令を与える。エンジン制御部31は、プリントエンジン26やスキャナユニット22等を制御又は駆動する駆動手段としての役割を担う。
The
入出力制御部32は、ネットワークI/F28を介して入力される信号や命令を主制御部30に入力する。また、主制御部30は、入出力制御部32を制御し、ネットワークI/F28を介して他の機器にアクセスする。
The input/
画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する電気回路である。この描画情報とは、プリントエンジン26が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、PC等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置1が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部34は、ディスプレイパネル24に情報表示を行い又はディスプレイパネル24を介して入力された情報を主制御部30に通知する。
The
画像形成装置1がプリンタとして動作する場合には、まず、入出力制御部32がネットワークI/F28を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部32は、受信した印刷ジョブを主制御部30に転送する。主制御部30は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部33を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
When the image forming device 1 operates as a printer, first, the input/
画像処理部33によって描画情報が生成されると、エンジン制御部31は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル25から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。すなわち、プリントエンジン26が画像形成部として機能する。プリントエンジン26によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ27に排紙される。
When the
画像形成装置1がスキャナとして動作する場合には、画像形成装置1の操作者(以下、単に操作者という)によるディスプレイパネル24の操作や、ネットワークI/F28を介して外部のPC等から入力されるスキャン実行指示等に応じ、操作表示制御部34又は入出力制御部32が主制御部30にスキャン実行信号を転送する。主制御部30は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部31を制御する。
When the image forming device 1 operates as a scanner, the operation
エンジン制御部31は、ADF21を駆動させ、ADF21にセットされた印刷物をスキャナユニット22に搬送する。またエンジン制御部31は、スキャナユニット22を駆動させ、ADF21から搬送される印刷物を撮像させる。ADF21に印刷物がセットされておらず、スキャナユニット22に直接印刷物がセットされた場合には、スキャナユニット22は、エンジン制御部31の制御に従い、セットされた印刷物を撮像する。すなわち、スキャナユニット22が印刷物の撮像部として動作する。
The
撮像動作においては、スキャナユニット22に含まれる撮像素子は、所定方向に移動されながら印刷物を撮像し、スキャナユニット22は、撮像情報を生成する。エンジン制御部31は、スキャナユニット22により生成された撮像情報を画像処理部33に転送する。画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、エンジン制御部31から受信した撮像情報に基づき読取画像を生成する。
During the imaging operation, the imaging element included in the
画像処理部33によって生成された読取画像は、操作者の指示に応じてそのままHDD14等に格納されるか、或いは入出力制御部32及びネットワークI/F28を介して外部の装置に送信される。
The scanned image generated by the
画像形成装置1が複写機として動作する場合には、エンジン制御部31がスキャナユニット22から受信した撮像情報又は画像処理部33が生成した読取画像に基づき、画像処理部33が描画情報を生成する。エンジン制御部31は、この描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様にプリントエンジン26を駆動させる。
When the image forming device 1 operates as a copier, the
判定部35は、スキャナユニット22により生成された印刷物の読取画像に基づき、印刷物の真贋判定処理を実行する。この判定部35の機能については、別途図10を参照して詳述する。
The
(画像形成装置1の全体構成例)
図6は、画像形成装置1の概略構成の一例を示す図である。図6に示すように、画像形成装置1は、画像読取装置100と、画像形成部300と、給紙部400と、を有する。
(Example of overall configuration of image forming apparatus 1)
6 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 1 includes an
給紙部400は、サイズの異なる用紙を収納する給紙カセット421及び422と、給紙カセット421及び422に収納された用紙を画像形成部300の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段423と、を有する。
The
画像形成部300は、露光装置331と、感光体ドラム332と、現像装置333と、転写ベルト334と、定着装置335と、を有する。画像形成部300は、画像読取装置100により読取られた印刷物の画像データ、或いはネットワークI/F28を介して外部のPC等から入力された画像データに基づいて、露光装置331により感光体ドラム332を露光して感光体ドラム332に潜像を形成する。画像形成部300は、現像装置333により感光体ドラム332に異なる色のトナーを供給して現像する。画像形成部300は、転写ベルト334により感光体ドラム332に現像された像を給紙部400から供給された用紙に転写した後、定着装置335により用紙に転写されたトナー像を構成するトナーを溶融させて、用紙にカラー画像を定着させる。
The
<スキャナユニット22の構成例>
(スキャナユニット22の全体構成例)
図7は、画像形成装置1が有するスキャナユニット22の構成の一例を示す図である。スキャナユニット22は、例えば差動ミラー駆動方式であって、光学センサ一体型駆動方式の画像読取装置である。図7中に示した一点鎖線は印刷物により反射された光を表している。
<Configuration Example of
(Example of Overall Configuration of Scanner Unit 22)
Fig. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the
図7に示すように、スキャナユニット22は、第1ミラーユニット204と、第2ミラーユニット210と、レンズ216と、第1センサボード215と、を有する。第1ミラーユニット204は、光源200と、両端支持された第1ミラー202と、CCD(Charge Coupled Device)等の第2光電変換素子222が実装されている第2センサボード223と、を有する。第2ミラーユニット210は、両端支持された第2ミラー206及び第3ミラー208等を有する。第1ミラー202等の各ミラーは、光源200による照明光が印刷物により反射された光をさらに反射する反射部材である。
As shown in FIG. 7, the
光源200は、LED(Light Emitting Diode)等の発光部を含んで構成されており、白色の光を印刷物に照明する照明部の一例である。但し、光源200が照射する光の色は、白色に限定されるものではなく、任意の色の単色光であってもよい。レンズ216は、光源200による照明光が印刷物により反射された光をCCD等の第1光電変換素子214上に結像させる。第1光電変換素子214は、例えば他のハードウェアと共に第1センサボード215に実装されている。第1光電変換素子214は、例えばCCDである。
The
光源200は、原稿読取ガラス212上に載置された印刷物に、原稿読取ガラス212を通して光を照射することによって照明する。印刷物による反射光は、原稿読取ガラス212を通った後、第1ミラー202、第2ミラー206及び第3ミラー208それぞれにより、この順で反射されてレンズ216に導かれる。その後、反射光は、レンズ216によって第1光電変換素子214上において略結像する。結像した印刷物の像は、第1光電変換素子214が光電変換してアナログ画像信号とすることにより、印刷物の読み取りが行われる。白基準板218は、白レベルを補正するために、光源200が照射する光を反射させる白色の部材である。
The
スキャナユニット22において、第1ミラー202、第2ミラーユニット210、レンズ216及び第1光電変換素子214は、第1読取部3を構成している。第1読取部3は、光源200により照明された印刷物を第1読取倍率に読み取った撮像情報を第1読取画像として出力することができる。第1ミラー202、第2ミラー206及び第3ミラー208を経由した、印刷物からレンズ216における主平面までの距離である被写体距離aと、レンズ216の主平面から第1光電変換素子214の撮像面までの距離である撮像距離bとの比であるb/aが第1読取倍率に対応する。撮像距離bは被写体距離aよりも短いため、第1読取倍率は1よりも小さく、第1読取部3は、縮小光学系により縮小された印刷物の第1読取画像を出力する。
In the
第2光電変換素子222は、光源200により照明された印刷物を第2読取倍率により読み取った撮像情報を第2読取画像として出力する第2読取部の一例である。第2光電変換素子222は、主走査方向240に沿って並んでいる複数の画素を有し、主走査方向240に沿った印刷物の全幅を読取可能である。但し、必ずしも印刷物の全幅を読取可能でなくてもよく、第2光電変換素子222は、主走査方向240に沿った印刷物の一部を読み取るものであってもよい。
The second
本実施形態では、印刷物と第2光電変換素子222との間にレンズは設けられておらず、且つ印刷物と第2光電変換素子222とは近接しているため、第2光電変換素子222は等倍により印刷物を読み取ることができる。つまり、第2読取倍率は等倍(1倍)であり、第1読取倍率よりも大きい。
In this embodiment, since no lens is provided between the printed matter and the second
例えば、第1読取部3は、600[dpi:dots per inch]又は1200[dpi]の解像度で印刷物を読み取る。600[dpi]におけるドット間隔は42.3[μm]となり、1200[dpi]におけるドット間隔は21.2[μm]となる。第2光電変換素子222は、第2読取倍率を第1読取倍率よりも高くすることにより、第1読取部3よりも高い解像度で印刷物を読み取ることができる。印刷物に形成された画像における1個のトナーの像を読み取るためには、第2光電変換素子222による解像度は2400[dpi]以上であり、10.0[μm]以下のドット間隔を解像可能であることが好ましい。従って、第2読取倍率は、第1読取倍率の2倍以上で且つ5倍以下であることが好ましい。
For example, the first reading unit 3 reads the printed matter at a resolution of 600 dpi (dots per inch) or 1200 dpi. The dot interval at 600 dpi is 42.3 μm, and the dot interval at 1200 dpi is 21.2 μm. The second
より具体的には、第2光電変換素子222は、例えば正方格子状の形状を有する1300個の画素が主走査方向240に沿って並んでいるモノクロームの第2読取画像を出力するCCDである。第2光電変換素子222は、1画素当たりの大きさ約4.9[μm]×4.9[μm]に略一致する印刷物上の領域を、最小領域として撮像できる。従って、第2光電変換素子222は、トナーの最小直径が約5[μm]である場合にも、印刷物に形成された画像における1個のトナーの画像を第2光電変換素子222により読み取ることができる。
More specifically, the second
第2光電変換素子222における有効撮像領域の面積は、第1光電変換素子214における有効撮像領域の面積よりも大きく、第2光電変換素子222は、第1読取部3よりも高い解像度(空間分解能)によって印刷物を読み取る。その反面で、第2光電変換素子222により撮像可能な印刷物上の範囲は、第1読取部3により撮像可能な印刷物上の範囲よりも狭くなる。
The area of the effective imaging area of the second
印刷物を読み取る際には、第1ミラーユニット204は、副走査方向250に沿って一定の速度により移動する。また第2ミラーユニット210は、第1ミラーユニット204に連動し、第1ミラーユニット204の移動速度の略1/2である速度により副走査方向250に沿って移動する。図4において、破線で示されている第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210それぞれは、副走査方向250に沿って移動した後の第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210を表している。
When reading a printed material, the
第1読取部3は、第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210が連動して副走査方向250に沿って移動することにより、被写体距離aを略一定に保ったまま、副走査方向250に沿った印刷物の全幅を読み取ることができる。
The first reading unit 3 can read the entire width of the print in the
第1ミラーユニット204に設けられている第2光電変換素子222は、副走査方向250に沿った第1ミラーユニット204の移動に伴って移動し、副走査方向250に沿った印刷物の全幅を読み取ることができる。
The second
シート状の印刷物を連続で自動読み取りする場合には、ADF21によって印刷物がシート原稿読取ガラス220上を搬送され、光源200はシート原稿読取ガラス220を通して光を照射する。照射された光が印刷物により反射された反射光は、シート原稿読取ガラス220を通って、第1ミラー202、第2ミラー206及び第3ミラー208それぞれにより、この順で反射されてレンズ216に導かれる。その後、この反射光は、レンズ216によって第1光電変換素子214上において略結像する。このとき、第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210は、固定された状態において、搬送されるシート状の印刷物の画像を読み取る。読み取りの動作は、入力操作部17に設けられたスタートキーが押下されることにより開始される。
When continuously and automatically reading sheet-like printed materials, the
なお、第1読取部3は、ミラー及び光電変換素子を一体としたユニット型のものや、等倍密着イメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)を用いたものであってもよい。 The first reading unit 3 may be a unit type that integrates a mirror and a photoelectric conversion element, or may use a 1:1 contact image sensor (CIS).
(スキャナユニット22の駆動方式例)
図8は、スキャナユニット22の駆動方式を示す図である。スキャナモータ230は、ステッピングモータである。スキャナモータ230の軸が回転すると、タイミングベルト232を経由して軸234に回転駆動力が伝達される。軸234に備えられたワイヤプーリ236a及び236bが回転することにより、ワイヤ238a及び238bに接続された第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210が移動する。このとき、第2ミラーユニット210が第1ミラーユニット204に対して半分の速度で移動を行う。なお、スキャナユニット22の駆動方式は、ワイヤではなくタイミングベルトを介する方式等であってもよい。
(Example of driving method of scanner unit 22)
8 is a diagram showing a driving method of the
(スキャナユニット22の電気的構成例)
図9は、スキャナユニット22の電気的な構成の概要を示すブロック図である。スキャナユニット22は、図9に示した電気的な構成により、ホーミング動作、読取り画像の信号処理特性の調整(黒レベル調整及び白レベル調整)等の初期化処理を実行する。
(Example of Electrical Configuration of Scanner Unit 22)
Fig. 9 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the
CPU(制御部)10は、スキャナユニット22を構成する各部を制御することにより、作像シーケンスを含むスキャナユニット22の全体動作を制御する。また、CPU10は、ホーミング動作に必要な位置検出信号をホームポジションセンサ64から受入れる。CPU10は、スキャナモータ230が駆動を行うことにより、第1ミラーユニット204を移動させるようにスキャナモータ230を制御する。
The CPU (control unit) 10 controls the overall operation of the
モータドライバ62は、第1ミラーユニット204及び第2ミラーユニット210を移動させるスキャナモータ230を駆動させる。第1センサボード215には第1光電変換素子214等が実装されており、第1光電変換素子214は、第1読取画像Im1をCPU10に対して出力する。第2センサボード223には、第2光電変換素子222等が実装されており、第2光電変換素子222は、第2読取画像Im2をCPU10に対して出力する。
The
CPU10は、第1読取画像Im1及び第2読取画像Im2に対してデジタル処理を施す。例えば、CPU10は、第1読取画像Im1及び第2読取画像Im2のデジタルデータに対し、シェーディング処理、ガンマ補正処理、変倍処理又はフィルター処理等の画像補正処理を施す。また、CPU10は、入力されたデジタル画像データから、第1センサボード215及び第2センサボード223上でクランプ及びゲイン補正を行うための調整値を求めるために必要な黒レベル及び白レベルのデータを演算により検出できる。
The
ホームポジションセンサ64は、例えばフォトインタラプタであり、第1ミラーユニット204の位置を検出する位置検出信号を出力する。NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)65は、初期化処理の制御に必要なデータを保存する。
The
第1光電変換素子214により読み取られた第1読取画像Im1は、例えば図1に示した読取画像110に対応する。画像形成装置1は、第1読取画像Im1に基づいて、用紙Pに画像を形成することにより、印刷物を複写した複写物を提供できる。
The first read image Im1 read by the first
第2光電変換素子222により読み取られた第2読取画像Im2は、例えば図2に示した拡大画像120及び図3に示した拡大画像130それぞれに対応する。画像形成装置1は、第2読取画像Im2を用いて印刷物の真贋判定を行うことができる。
The second read image Im2 read by the second
本実施形態では、真の印刷物は、例えば、画像形成装置1によって用紙Pに画像が形成されたものである。特に黒色のトナーにより形成された画像を用いて真贋判定を行うと、判定精度をより高めることができる。 In this embodiment, the true printed matter is, for example, an image formed on paper P by the image forming device 1. In particular, accuracy of the determination can be improved by performing the authenticity determination using an image formed with black toner.
電子写真方式の画像形成装置により用紙等の記録媒体に形成された画像は、ドット単位での再現性でいえば、全く同じトナー付着状態をもつ用紙が存在する可能性は極めて低い。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体に潜像を形成し、その後現像器により静電気力で感光体上にトナーを現像し、その後転写ベルトにトナーを転写した後、さらに用紙に転写する。現像、1次転写及び2次転写の一連のプロセスにおいて、トナーは像担持体への移動を合計3回繰り返すこととなり、1ドットごとにみると同じ状態になる確率が極めて低くなる。 When it comes to images formed on recording media such as paper by electrophotographic image forming devices, in terms of dot-by-dot reproducibility, it is extremely unlikely that two sheets of paper will have the exact same toner adhesion state. In electrophotographic image forming devices, a latent image is formed on a photoreceptor, then a developer uses electrostatic force to develop toner onto the photoreceptor, and the toner is then transferred to a transfer belt, which is then transferred to paper. In the series of processes of development, primary transfer, and secondary transfer, the toner moves to the image carrier a total of three times, making it extremely unlikely that the same state will be achieved dot by dot.
また、1ドットサイズと比較して大きな汚れ、例えばトナーの染みやごみの付着等明らかに目視確認できる汚れが発生する可能性はあるものの、1ドットサイズ以下の微小な汚れの付着が起きることは起こりにくいため、ドットを含む微小領域の濃度分布は、真贋判定に用いる情報として好適である。 In addition, although there is a possibility of stains larger than the size of one dot, such as toner stains or dirt adhesion that are clearly visible to the naked eye, the adhesion of minute stains smaller than the size of one dot is unlikely to occur, so the density distribution of a minute area containing dots is suitable information to use in determining authenticity.
(第1実施形態に係る判定部35の機能構成例)
次に図10は、判定部35の機能構成の一例を示す図である。判定部35は、特徴量抽出部281と、登録部282と、比較部283と、出力部284と、を有する。これらのうち、特徴量抽出部281及び比較部283の各機能は、CPU10がROM12又はHDD14に記憶されているプログラムを実行すること等により実現される。また登録部282の機能は、CPU10がROM12又はHDD14に記憶されているプログラムを実行し、HDD14を制御すること等により実現される。出力部284の機能は、CPU10がROM12又はHDD14に記憶されているプログラムを実行し、表示装置16又は通信I/F15を制御すること等により実現される。
(Example of functional configuration of the
10 is a diagram showing an example of the functional configuration of the
判定部35は、第2光電変換素子222により読み取られた印刷物の第2読取画像Im2から、特徴量抽出部281により特徴量を抽出する。判定部35は、特徴量データの登録処理を行う際には、抽出した特徴量データを登録部282により登録し、真贋判定処理を行う際には、抽出した特徴量データを比較部283に出力する。
The
特徴量抽出部281は、入力した第2読取画像Im2を適切な大きさのメッシュに区切ることによって量子化する。メッシュ数dは、縦M[個]×横N[個]の個数となる。また特徴量抽出部281は、各メッシュを所定の濃度レベルqの濃度値で代表させて標本化することにより、第2読取画像Im2をモザイク状の画像に変換する。特徴量抽出部281は、量子化及び標本化後に、j番目のメッシュの濃度をxjとし、x=(x1,x2,・・・xd)Tからなるベクトルにより第2読取画像Im2を表現する。なお、Tは転置行列を表す。このように表現されたベクトルが特徴量データに対応する。ベクトルの各要素は対応する画像領域の濃度を与える。第2読取画像Im2は、ベクトルによって表現された特徴空間上の1点として表される。微小領域においては印刷物ごとにそれぞれ異なる濃度分布が得られるため、特徴量も印刷物ごとに固有の特徴を表すものとなる。
The
印刷物に形成されている画像自体に再現不能なランダムな濃度分布が含まれているため、読み取られた第2読取画像Im2の濃度分布そのものを特徴量データとしてもよい。但し、第2読取画像を量子化及び標本化して特徴量を求めると、印刷物ごとの特徴量がより明確になるため、真贋判定処理を簡略化できる。 Because the image formed on the print itself contains a random density distribution that cannot be reproduced, the density distribution of the read second read image Im2 itself may be used as feature data. However, if the second read image is quantized and sampled to obtain the feature, the feature for each print becomes clearer, simplifying the authenticity determination process.
比較部283は、真贋判定の際に、登録部282に登録されている登録特徴量データを登録部282から順次読み出しながら、特徴量抽出部281により抽出された第2読取画像Im2の抽出特徴量データと、全ての登録特徴量データと、を比較する。比較部283は、両者の類似度に応じて印刷物の真贋を判定する。
When determining authenticity, the
真贋判定に用いられる抽出特徴量データと登録特徴量データの類似度は、特徴空間上における両者の間の距離から算出できる。この距離は、例えばユークリッド距離又はマハラノビス距離である。算出された距離が近いほど両者が似ていることを示す。比較部283は、抽出特徴量データと全ての登録特徴量データとを比較し、類似度が所定の閾値以上の登録特徴量データが登録部282に既に登録されている場合には、印刷物は本物であると判定する。一方、類似度が所定の閾値以上の登録特徴量データが登録部282に登録されていない場合には、印刷物は偽物であると判定する。
The similarity between the extracted feature data and the registered feature data used in authenticity determination can be calculated from the distance between them in feature space. This distance is, for example, Euclidean distance or Mahalanobis distance. The closer the calculated distance, the more similar the two are. The
本実施形態では、抽出特徴量データと登録特徴量データとの特徴空間上における距離により真贋を判定する構成を例示するが、ベクトルの成す角度を用いて判定することもできる。またモザイク処理をせず、画像同士の相関値や累積2乗誤差等によって類似度を評価することもできる。 In this embodiment, the authenticity is determined based on the distance in the feature space between the extracted feature data and the registered feature data, but the determination can also be made using the angle between the vectors. Also, the similarity can be evaluated based on the correlation value between images, the cumulative squared error, etc., without mosaic processing.
さらに第2読取画像を2次元フーリエ変換により周波数領域へ変換し、周波数空間上で判定を行ってもよい。この場合には、予め登録された第2読取画像と、真贋判定の際に取得された第2読取画像と、を周波数空間上で合成し、合成結果を逆フーリエ変換することによって相関強度画像を得る。相関強度画像におけるピーク値から2つの画像の類似度を評価できる。例えば振幅スペクトルのピーク値が所定の振幅閾値以上である場合に本物であると判定できる。 The second read image may further be transformed into the frequency domain by a two-dimensional Fourier transform, and a judgment may be made in frequency space. In this case, the pre-registered second read image and the second read image acquired during the authenticity judgment are synthesized in frequency space, and the synthesis result is subjected to an inverse Fourier transform to obtain a correlation intensity image. The similarity between the two images can be evaluated from the peak value in the correlation intensity image. For example, it can be determined that the image is genuine when the peak value of the amplitude spectrum is equal to or greater than a predetermined amplitude threshold.
また、特徴量データにおいて島状に点在する微小な点の重心位置を計算し、重心間の距離や位置に基づき、類似度を評価することもできる。この方法によれば、判定処理において使用されるデータ量を削減する効果が得られる。 It is also possible to calculate the center of gravity of tiny dots scattered like islands in the feature data, and evaluate the similarity based on the distance and position between the centers of gravity. This method has the effect of reducing the amount of data used in the judgment process.
判定部35は、比較部283による判定結果を、出力部284を介して外部装置に出力する。この外部装置には、画像形成装置1の表示装置16や、外部PC等が挙げられる。例えば、画像形成装置1は、表示装置16により判定結果を表示することにより、画像形成装置1の操作者に印刷物が本物であるか否かを報知できる。また画像形成装置1は、ネットワークI/F28を介して外部PCに判定結果を出力することにより、印刷物が本物であるか否かの真贋情報を記憶できる。
The
<第1実施形態に係る画像読取装置100による処理例>
(登録処理例)
図11は、画像形成装置1が有する画像読取装置100による特徴量データの登録処理の一例を示すフローチャートである。画像形成装置1の操作者は、登録対象である印刷物を原稿読取ガラス212に載置するか、或いは該印刷物をADF21に挿入し、突き当て部材に突き当てられることにより位置決めする。その後、操作者が画像形成装置1の操作部を介して登録開始操作を入力したタイミングにおいて、画像読取装置100は図11の処理を開始する。
<Processing Example of
(Example of registration process)
Fig. 11 is a flow chart showing an example of a registration process of feature amount data by the
まず、ステップS211において、画像読取装置100は、第2光電変換素子222が印刷物における所定位置の微小領域を読み取った第2読取画像Im2を、特徴量抽出部281によって入力する。印刷物は、原稿読取ガラス212及びADF21の突き当て部材により印刷物が位置決めされている。そのため画像読取装置100は、印刷物の端部からの距離に基づき、微小領域の所定位置を容易に特定できる。
First, in step S211, the
続いて、ステップS212において、画像読取装置100は、特徴量抽出部281により、第2読取画像Im2を量子化及び標本化することにより、第2読取画像Im2をモザイク状の画像に変換する。
Next, in step S212, the
続いて、ステップS213において、画像読取装置100は、特徴量抽出部281によって、変換後のモザイク状の画像から特徴量を抽出する。
Next, in step S213, the
続いて、ステップS214において、画像読取装置100は、抽出された特徴量データを、登録部282により登録する。
Next, in step S214, the
このようにして、画像読取装置100は、真贋判定の基準となる特徴量データを登録部282に登録することができる。
In this way, the
(真贋判定処理例)
図12は、画像形成装置1が有する画像読取装置100による真贋判定処理の一例を示すフローチャートである。画像形成装置1の操作者は、真贋判定対象である印刷物を原稿読取ガラス212に載置するか、或いは該印刷物をADF21に挿入し、突き当て部材に突き当てられることにより位置決めする。その後、操作者が画像形成装置1の操作部を介して真贋判定開始操作を入力したタイミングにおいて、画像読取装置100は図12の処理を開始する。
(Example of authenticity determination process)
Fig. 12 is a flowchart showing an example of an authenticity determination process by the
ステップS221からステップS223の処理は、図11におけるステップS211からステップS213の処理と同様であるため、ここでは重複する説明を省略する。 The processing from step S221 to step S223 is similar to the processing from step S211 to step S213 in FIG. 11, so duplicate explanations will be omitted here.
ステップS224において、画像読取装置100は、比較部283により、登録部282から登録特徴量データを順次読み出しながら、第2読取画像Im2の抽出特徴量データと、全ての登録特徴量データと、を比較し、両者の類似度を算出する。
In step S224, the
続いて、ステップS225において、画像読取装置100は、抽出特徴量データとの間において特徴量の類似度が所定の類似閾値以上の登録特徴量データがあるか否かを、比較部283により判定する。
Next, in step S225, the
類似閾値は、読取誤差又は量子化標本化誤差等に伴う登録特徴量データや抽出特徴量データの誤差を考慮し、許容範囲を設けて設定することが好ましい。また類似閾値は、真贋判定を厳しく行うか否かの要求に応じて適宜選択される。また、画像読取装置100は、印刷物の種類に応じて許容範囲が異なる場合には、特徴量データを登録する際に登録特徴量データに対応付けて類似閾値を登録しておき、真贋判定の際に登録特徴量データと共に読み出した類似閾値を用いて、ステップS225の処理を行うこともできる。
It is preferable to set the similarity threshold with an allowable range, taking into consideration errors in the registered feature data and the extracted feature data due to reading errors or quantization sampling errors, etc. The similarity threshold is selected appropriately depending on whether or not strict authenticity determination is required. Furthermore, if the allowable range differs depending on the type of printed matter, the
ステップS225において、類似閾値以上の登録特徴量データが登録されていると判定された場合には(ステップS225、Yes)、ステップS226において、画像読取装置100は、比較部283により、印刷物は本物であると判定する。一方、類似閾値以上の登録特徴量データが登録されていないと判定された場合には(ステップS225、No)、ステップS227において、画像読取装置100は、比較部283により、印刷物は偽物であると判定する。
If it is determined in step S225 that registered feature data equal to or greater than the similarity threshold has been registered (Yes in step S225), then in step S226, the
続いて、ステップS228において、画像読取装置100は、出力部284により、判定結果を外部装置に出力する。
Next, in step S228, the
このようにして、画像読取装置100は、印刷物の真贋判定を行うことができる。なお、真贋判定の際に、操作者による操作ミスや印刷物の位置ずれ等が発生する場合があるため、これらの影響を抑制するために、複数回の判定結果に応じて最終的な判定を行うようにしてもよい。
In this way, the
本実施形態では、登録部282により登録されている全ての登録特徴量データを抽出特徴量データと比較する処理を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、登録特徴量データを登録する際に、印刷物の識別符号を登録特徴量データに対応付けて登録部282に登録しておき、真贋判定の際に、識別符号に基づいて読み出した登録特徴量データと抽出特徴量データとを比較してもよい。この場合には、全ての登録特徴量データに対して比較処理を行わないため、処理負荷を低減すると共に、処理時間を短縮できる。
In this embodiment, the process of comparing all registered feature data registered by the
図11及び図12の各ステップを実行するためのプログラムは、記録媒体に格納することも可能であり、また、そのプログラムを通信手段によって提供することもできる。記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク(DVD)であって、DVDフォーラムで策定された規格である「DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM等」、DVD+RWで策定された規格である「DVD+R、DVD+RW等」、コンパクトディスク(CD)であって、読出し専用メモリ(CD-ROM)、CDレコーダブル(CD-R)、CDリライタブル(CD-RW)等、光磁気ディスク(MO)、フレキシブルディスク(FD)、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ(ROM)、電気的消去および書換可能な読出し専用メモリ(EEPROM)、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)等が含まれる。 The program for executing each step of Fig. 11 and Fig. 12 can be stored in a recording medium, and the program can also be provided by a communication means. Examples of recording media include digital versatile disks (DVDs) such as "DVD-R, DVD-RW, DVD-RAM, etc.", which are standards established by the DVD Forum, and "DVD+R, DVD+RW, etc.", which are standards established for DVD+RW, compact disks (CDs) such as read-only memory (CD-ROM), CD recordable (CD-R), CD rewritable (CD-RW), magneto-optical disks (MO), flexible disks (FD), magnetic tapes, hard disks, read-only memory (ROM), electrically erasable and rewritable read-only memory (EEPROM), flash memory, random access memory (RAM), etc.
上記のプログラムまたはその一部は、上記記録媒体に記録して保存や流通等させることが可能である。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、メトロポリタン・エリア・ネットワーク(MAN)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにはこれらの組合せ等の伝送媒体を用いて伝送することが可能であり、また、搬送波に乗せて搬送することも可能である。 The above program or a part of it can be recorded on the above recording medium and stored or distributed. It can also be transmitted by communication using a transmission medium such as a wired network used in a local area network (LAN), metropolitan area network (MAN), wide area network (WAN), the Internet, an intranet, an extranet, etc., or a wireless communication network, or even a combination of these, and it can also be carried on a carrier wave.
さらに、上記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。また、複数の記録媒体に分割して記録されていてもよい。 Furthermore, the above-mentioned program may be a part of another program, or may be recorded on a recording medium together with a separate program. Also, it may be divided and recorded on multiple recording media.
<第1実施形態に係る画像読取装置100の作用効果>
以上説明したように画像形成装置1が備える画像読取装置100は、光源200(照明部)と、光源200により照明された印刷物(対象物)を第1読取倍率により読み取った第1読取画像Im1を出力する第1読取部3と、を有するものである。また画像読取装置100は、光源200により照明された印刷物を第2読取倍率により読み取った第2読取画像Im2を出力する第2光電変換素子222(第2読取部)と、第2読取画像Im2に基づき判定した印刷物の真贋判定結果(真贋情報)を出力する判定部35と、を有し、第2読取倍率は第1読取倍率よりも高い。
<Functions and Effects of
As described above, the
第1読取倍率よりも高い第2読取倍率によって印刷物を読み取ることにより、印刷物における所定の微小領域を拡大した濃度分布を得ることができる。この微小領域の濃度分布を用いて真贋判定を行うことにより、例えば印刷物の色や反射率を用いて真贋判定を行う場合と比較して情報量が多くなるため、真贋判定の精度をより高くすることができる。換言すると、真贋判定精度が高い画像読取装置100を提供できる。情報量は、第2光電変換素子222の画素数を増やすほど多くなる。画像読取装置100による原稿等の印刷物の複写は第1読取部3を用いて行われるため、画像読取装置100は、主機能である複写機能を損なうことなく、高精度に真贋判定処理を実行できる。
By reading the printed matter at a second reading magnification higher than the first reading magnification, it is possible to obtain a density distribution in which a specific micro-area on the printed matter is enlarged. By performing an authenticity determination using the density distribution of this micro-area, the amount of information is greater than when performing an authenticity determination using, for example, the color or reflectance of the printed matter, and the accuracy of the authenticity determination can be improved. In other words, it is possible to provide an
印刷物の複写のためには、600[dpi]又は1200[dpi]の解像度により読取可能に第1読取倍率を定めることが好ましい。また、電子写真方式おけるトナー1個の直径は5[μm]から10[μm]程度であるため、これを読み取るためには第2光電変換素子222の読取解像度は2400[dpi]以上にすることが好ましい。従って、本実施形態においては、第2読取倍率は、第1読取倍率の2倍以上で且つ5倍以下であることが好ましい。このようにすることで、トナー1個1個のランダムな分布を検出できるため、真贋判定のためにより多くの情報を取得可能になる。
For copying printed matter, it is preferable to set the first reading magnification so that it can be read at a resolution of 600 dpi or 1200 dpi. In addition, since the diameter of a single toner particle in the electrophotographic method is about 5 μm to 10 μm, it is preferable to set the reading resolution of the second
一方、読取倍率が高すぎると、トナー1個を撮像するために多くの画素数が使用されるため、トナー1個1個のランダムな分布を検出できずに真贋判定のための情報量が逆に減少する場合がある。第2読取倍率を第1読取倍率の2倍以上で且つ5倍以下にすることにより、このような情報量の減少を回避できる。 On the other hand, if the reading magnification is too high, a large number of pixels are used to capture an image of each toner particle, which may result in a decrease in the amount of information required for determining authenticity because the random distribution of each toner particle cannot be detected. By setting the second reading magnification to be at least twice but no more than five times the first reading magnification, this decrease in the amount of information can be avoided.
また本実施形態では、第2読取倍率は等倍であることが好ましい。等倍にすることにより、画像読取装置100は、第1読取部3における600[dpi]又は1200[dpi]の読取解像度を実現するための第1読取倍率に対し、第2読取倍率を2倍以上で且つ5倍以下とすることができる。また第2光電変換素子222を印刷物に近接配置すると、レンズを用いずに第2読取倍率を等倍にできるため、構成を簡素化する観点において、より好適である。
In addition, in this embodiment, it is preferable that the second reading magnification is life-size. By setting it to life-size, the
また本実施形態では、第1読取部3は、印刷物内において第1読取部3により読み取る位置を副走査方向250(所定方向)に沿って変化させる第1ミラーユニット204(可変機構)を有する。この第1ミラーユニット204には第2光電変換素子222が設置されており、第1ミラーユニット204は、第2光電変換素子222を副走査方向250に沿って移動させる。これにより、第2読取倍率が等倍である第2光電変換素子222により、副走査方向250に沿った印刷物の全幅を撮像可能になる。
In addition, in this embodiment, the first reading unit 3 has a first mirror unit 204 (variable mechanism) that changes the position within the printed matter that is read by the first reading unit 3 along the sub-scanning direction 250 (predetermined direction). This
第2読取画像Im2は、印刷物の一部の微小領域を撮像できればよいため、副走査方向250に沿った印刷物の全幅を必ずしも撮像しなくてもよいが、印刷物の中で特に特徴的な微小領域を任意に選択可能にする観点では、印刷物の全幅を撮像できることが好ましい。
The second read image Im2 does not necessarily need to capture the entire width of the print along the
また第2光電変換素子222は移動可能でなくてもよく、所定の位置に固定された構成であってもよい。例えば、高い第2読取倍率を得るために高倍率の対物レンズを用いるような場合には、ワーキングディスタンスが狭くなるため、第2光電変換素子222が移動すると、対物レンズが原稿読取ガラス212等に衝突するリスクがある。第2光電変換素子222を固定することにより、このようなリスクを低減できる。
The second
[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る画像読取装置100aについて説明する。画像読取装置100aは、画像形成装置1に備えられている。なお、第1実施形態と同じ構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
[Second embodiment]
Next, an
図13は、画像読取装置100aが有する判定部35aの機能構成の一例を示すブロック図である。判定部35aは、検出部285と、報知部286と、を有する。検出部285の機能は、CPU10がROM12又はHDD14に記憶されているプログラムを実行すること等により実現される。また報知部286の機能は、CPU10がROM12又はHDD14に記憶されているプログラムを実行し、表示装置16を制御すること等により実現される。
Fig. 13 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
検出部285は、第1光電変換素子214により読み取られた第1読取画像Im1に基づき、原稿読取ガラス212又はADF21における印刷物の位置ずれを検出する。この位置ずれには、原稿読取ガラス212又はADF21に対し、印刷物が傾いて(面内回転して)設置されるチルトずれや、印刷物がシフトして設置されるシフトずれ等が含まれる。検出部285は、予め定められたチルト閾値以上のチルトずれを検出した場合、或いは予め定められたシフト閾値以上のシフトずれを検出した場合に、検出結果を報知部286に出力する。
The
報知部286は、検出部285により検出された原稿読取ガラス212又はADF21における印刷物の位置ずれを報知する。例えば、報知部286は、検出部285により位置ずれが検出された場合に、その旨を示すメッセージを、出力部284を介して表示装置16出力する。報知部286は、表示装置16にメッセージを表示させることによって、画像形成装置1の操作者に報知する。メッセージを視認した操作者は、真贋判定結果を消去したり、真贋判定をやり直したりすることができる。
The
判定部35aは、第1読取画像Im1に基づいて印刷物の位置ずれが検出された場合には、位置ずれを報知しつつ、第2読取画像Im2に基づいて印刷物の真贋を判定する。換言すると、判定部は、第1読取画像Im1と、第2読取画像Im2と、に基づいて、印刷物の真贋を判定することができる。
When a positional shift of the printed matter is detected based on the first read image Im1, the
図14は、位置ずれがない場合の第1読取画像Im1を例示する図である。図15は、位置ずれがある場合の第1読取画像Im1を例示する図である。 Figure 14 is a diagram illustrating a first scanned image Im1 when there is no misalignment. Figure 15 is a diagram illustrating a first scanned image Im1 when there is a misalignment.
印刷物141に位置ずれがない場合には、図14に示すように、第1読取画像Im1には印刷物141の読取画像のみが含まれ、印刷物141の端部(エッジ)は含まれない。一方、印刷物141に位置ずれがあると、図15に示すように、第1読取画像Im1には、印刷物141の端部が含まれる。検出部285は、この端部のシフト量sとチルト量tから印刷物141のシフトずれ及びチルトずれを検出できる。
When there is no misalignment of the printed
図16は、画像形成装置1が有する画像読取装置100aによる真贋判定処理の一例を示すフローチャートである。画像形成装置1の操作者は、真贋判定対象である印刷物を原稿読取ガラス212に載置するか、或いは該印刷物をADF21に挿入し、突き当て部材に突き当てられることにより位置決めする。その後、操作者が画像形成装置1の操作部を介して真贋判定開始操作を入力したタイミングにおいて、画像読取装置100aは図16の処理を開始する。
Figure 16 is a flow chart showing an example of an authenticity determination process by the
まず、ステップS161において、画像読取装置100aは、検出部285により、第1光電変換素子214が読み取った第1読取画像Im1を入力する。
First, in step S161, the
続いて、ステップS162において、画像読取装置100aは、検出部285により、印刷物141の位置ずれ、すなわちシフトずれ及びチルトずれを検出する。
Next, in step S162, the
続いて、ステップS163において、画像読取装置100aは、検出部285により、印刷物141のシフトずれは所定のシフト閾値以上であるか否か、或いはチルトずれは所定のチルト閾値以上であるか否かを判定する。
Next, in step S163, the
ステップS163において、印刷物141のシフトずれが所定のシフト閾値以上であるか、或いはチルトずれが所定のチルト閾値以上であると判定された場合には(ステップS163、Yes)、ステップS164において、画像読取装置100aは、検出部285により検出結果を報知部286に出力する。そして画像読取装置100aは、報知部286により印刷物141が位置ずれしていることを報知する所定のメッセージを表示装置16に表示させる。その後、画像読取装置100aは、ステップS165に処理を移行する。
If it is determined in step S163 that the shift misalignment of the printed
一方、ステップS163において、印刷物141のシフトずれは所定のシフト閾値より小さく、且つチルトずれは所定のチルト閾値より小さいと判定された場合には(ステップS163、No)、画像読取装置100aは、ステップS165に処理を移行する。
On the other hand, if it is determined in step S163 that the shift misalignment of the printed
ステップS165からステップS172の処理は、図13におけるステップS221からステップS228の処理と同じであるため、ここでは重複する説明を省略する。 The processing from step S165 to step S172 is the same as the processing from step S221 to step S228 in FIG. 13, so duplicate explanations will be omitted here.
このようにして、画像読取装置100aは、第1読取画像Im1と、第2読取画像Im2と、に基づいて、印刷物141の真贋を判定することができる。
In this way, the
以上説明したように、本実施形態では、判定部35aは、第1読取画像Im1と、第2読取画像Im2と、に基づいて、印刷物141の真贋を判定する。例えば判定部35aは、第1読取画像Im1に基づき、印刷物141の位置ずれを検出する検出部285と、検出部285により検出された位置ずれを報知する報知部286と、を有する。
As described above, in this embodiment, the
原稿読取ガラス212又はADF21において印刷物141が位置ずれしていると、印刷物141が本物であるにも関わらず、抽出特徴量データと登録特徴量データの類似度が低くなり、誤判定をする場合がある。本実施形態では、画像読取装置100aは、原稿読取ガラス212又はADF21において印刷物141が位置ずれしている場合には、報知部286によりその旨を報知できる。これにより、画像形成装置1の操作者に位置ずれを報知し、誤判定が生じ得ることを認識させることができる。
If the printed
本実施形態では、印刷物141の位置ずれが検出された場合に、該位置ずれを報知する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば判定部35aは、検出部285により、印刷物141の位置ずれが検出された場合に、該位置ずれに応じて第2読取画像Im2を補正することもできる。例えばチルトずれtに応じて第2読取画像Im2を回転させる画像処理を施したり、シフトずれsに応じて第2読取画像Im2をシフトさせる画像処理を施したりして、第2読取画像Im2を補正できる。このようにすると、画像読取装置100aは、印刷物141が位置ずれしている場合にも、正確に真贋判定を行うことができる。
In this embodiment, a configuration has been shown in which, when a positional misalignment of the printed
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiment has been described above in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiment without departing from the scope of the claims.
上述した実施形態では、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではなく、インク等の液体を用いる液体吐出方式の画像形成装置にも実施形態を適用可能である。インクにおいてもトナーと同様に記録媒体への付着ムラ、飛散、滲み等が生じるため、トナーを用いる場合と同様の作用効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, an electrophotographic image forming apparatus using toner is exemplified, but the present invention is not limited to this, and the embodiment can also be applied to a liquid ejection type image forming apparatus using liquid such as ink. As with toner, ink can also cause uneven adhesion, scattering, bleeding, etc. on the recording medium, so the same effects can be obtained as when toner is used.
実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。 The ordinal numbers, quantities, and other numbers used in the description of the embodiments are all provided as examples to specifically explain the technology of the present invention, and the present invention is not limited to the exemplified numbers. In addition, the connections between the components are provided as examples to specifically explain the technology of the present invention, and do not limit the connections that realize the functions of the present invention.
実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Each function of the embodiments can be realized by one or more processing circuits. Here, the term "processing circuit" in this specification includes a processor programmed to execute each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, and devices such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), DSP (digital signal processor), FPGA (field programmable gate array), and conventional circuit modules designed to execute each function described above.
1 画像形成装置
3 第1読取部
21 ADF
212 原稿読取ガラス
22 スキャナユニット
23 排紙トレイ
35 判定部
100 画像読取装置
200 光源(照明部の一例)
202 第1ミラー
204 第1ミラーユニット(可変機構の一例)
206 第2ミラー
208 第3ミラー
210 第2ミラーユニット
214 第1光電変換素子
215 第1センサボード
216 レンズ
222 第2光電変換素子(第2読取部の一例)
223 第2センサボード
300 画像形成部
240 主走査方向
250 副走査方向
281 特徴量抽出部
282 登録部
283 比較部
284 出力部
285 検出部
286 報知部
400 給紙部
110 読取画像
111 部分領域
120、130 拡大画像
121、122a、122b、131、132 微小領域
Im1 第1読取画像
Im2 第2読取画像
P 用紙
1 Image forming device 3
212
202: First mirror 204: First mirror unit (an example of a variable mechanism)
206: second mirror 208: third mirror 210: second mirror unit 214: first photoelectric conversion element 215: first sensor board 216: lens 222: second photoelectric conversion element (an example of a second reading unit)
223
Claims (6)
照明部と、
第1光電変換素子を含み、前記照明部により照明された前記印刷画像を前記第1光電変換素子により第1読取倍率で読み取った第1読取画像を出力する第1読取部と、
第2光電変換素子を含み、前記照明部により照明された前記印刷画像を前記第2光電変換素子により第2読取倍率で読み取った第2読取画像を出力する第2読取部と、
前記第2読取画像に基づき判定した前記対象物の真贋情報を出力する判定部と、を有し、
前記第2読取倍率は前記第1読取倍率よりも高く、
前記第1読取部は、
前記照明部により照明された光の前記対象物による反射光を反射し、かつ前記対象物の表面に沿う所定方向に一定の速度により移動する第1ミラーユニットと、
前記第1ミラーユニットによる前記反射光をさらに反射し、前記第1ミラーユニットの移動速度の1/2である速度により、前記第1ミラーユニットの移動に連動して、前記所定方向に移動する第2ミラーユニットと、
前記第2ミラーユニットにより反射された前記反射光を透過するレンズと、有し、
前記第1ミラーユニット及び前記第2ミラーユニットが連動して前記所定方向に移動することにより、前記印刷画像の全体を読み取り、
前記第2光電変換素子は、前記第1ミラーユニットに設けられ、
前記第2読取部は、前記第1ミラーユニットの移動に伴って前記第2光電変換素子が前記所定方向に移動することにより、前記印刷画像の全体を読み取る、画像読取装置。 An image reading device for reading a printed image formed on a surface of an object, comprising:
A lighting section;
a first reading unit including a first photoelectric conversion element, the first reading unit reading the printed image illuminated by the illumination unit at a first reading magnification with the first photoelectric conversion element and outputting a first read image;
a second reading unit including a second photoelectric conversion element, the second reading unit reading the printed image illuminated by the illumination unit at a second reading magnification with the second photoelectric conversion element and outputting a second read image;
a determination unit that outputs authenticity information of the object determined based on the second read image,
the second reading magnification is higher than the first reading magnification,
The first reading unit is
a first mirror unit that reflects light that is illuminated by the illumination unit and is reflected by the object, and moves at a constant speed in a predetermined direction along a surface of the object;
a second mirror unit that further reflects the reflected light by the first mirror unit and moves in the predetermined direction in conjunction with the movement of the first mirror unit at a speed that is half the moving speed of the first mirror unit;
a lens that transmits the reflected light reflected by the second mirror unit,
the first mirror unit and the second mirror unit move in the predetermined direction in conjunction with each other to read the entire print image;
the second photoelectric conversion element is provided in the first mirror unit,
The second reading unit reads the entire printed image by the second photoelectric conversion element moving in the predetermined direction in accordance with the movement of the first mirror unit .
前記第1読取画像に基づき、前記対象物の位置ずれを検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記位置ずれを報知する報知部と、を有する請求項4項に記載の画像読取装置。 The determination unit is
a detection unit that detects a positional deviation of the object based on the first read image;
The image reading device according to claim 4 , further comprising: a notification unit that notifies the positional deviation detected by the detection unit.
請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像読取装置と、を有する画像形成装置。 an image forming unit that forms an image on a recording medium;
An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 1 .
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