Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7684036B2 - 表示装置および船舶 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7684036B2 - 表示装置および船舶 - Google Patents

表示装置および船舶 Download PDF

Info

Publication number
JP7684036B2
JP7684036B2 JP2020197469A JP2020197469A JP7684036B2 JP 7684036 B2 JP7684036 B2 JP 7684036B2 JP 2020197469 A JP2020197469 A JP 2020197469A JP 2020197469 A JP2020197469 A JP 2020197469A JP 7684036 B2 JP7684036 B2 JP 7684036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
display
screen
symbol
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020197469A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022085672A (ja
Inventor
俊明 苗加
良平 千田
僚太 入鹿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Holdings Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2020197469A priority Critical patent/JP7684036B2/ja
Application filed by Yanmar Holdings Co Ltd filed Critical Yanmar Holdings Co Ltd
Priority to EP21897728.8A priority patent/EP4253160A4/en
Priority to US18/039,380 priority patent/US20240002024A1/en
Priority to PCT/JP2021/041562 priority patent/WO2022113754A1/ja
Priority to KR1020237016418A priority patent/KR20230113288A/ko
Priority to CN202180075608.9A priority patent/CN116568563A/zh
Publication of JP2022085672A publication Critical patent/JP2022085672A/ja
Priority to JP2025007671A priority patent/JP2025061485A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7684036B2 publication Critical patent/JP7684036B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412Digitisers structurally integrated in a display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16Type of output information
    • B60K2360/172Driving mode indication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B63H2021/202Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
    • B63H2021/205Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type the second power unit being of the internal combustion engine type, or the like, e.g. a Diesel engine
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、船舶用の表示装置に関する。
従来、船舶の動力源としてエンジンの他にモータを備えた船舶用ハイブリッドシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。船舶用ハイブリッドシステムの運転状態には、例えば、エンジンとモータとの一方又は両方で船舶の推進機を駆動する状態、エンジンによりモータを発電させる状態、モータにより船舶の運動エネルギーの回生が行われる状態等が含まれる。
特許第3708925号公報
ハイブリッドシステムを備える船舶においては、ハイブリッドシステムの運転状態によってエネルギーの流れが様々に変化する等、運転状態の把握が容易ではない。
本発明は、ハイブリッドシステムを備える船舶において、ハイブリッドシステムの運転状態を乗員が容易に把握することができる技術を提供することを目的とする。
本発明の例示的な表示装置は、船舶を推進する推進機を駆動するハイブリッドシステムの運転状態を表示する表示装置であって、前記運転状態を表示する表示画面には、前記ハイブリッドシステムを構成する構成要素を表す記号と、複数の前記記号間を繋ぎ、前記ハイブリッドシステムの運転モードに応じて点灯状態を変更する線状部と、が含まれる。
例示的な本発明の表示装置によれば、ハイブリッドシステムを備える船舶において、ハイブリッドシステムの運転状態を乗員が容易に把握することができる。
船舶用のハイブリッドシステムの構成を示す概略図 船舶用のハイブリッドシステムの電気的な構成を示すブロック図 表示装置の構成を示す正面図 運転状態を集約して表示する集約画面の構成を示す概略図 モード移行中アイコンについて説明するための図 モード移行中アイコンについて説明するための図 『ENG Mode』が選択されている場合の集約画面を示す概略図 『ENG_N Mode』の場合の集約画面を示す概略図 『MOT Mode』が選択されている場合の集約画面を示す概略図 『MOT_N Mode』の場合の集約画面を示す概略図 『HYB Mode』が選択されている場合の集約画面を示す概略図 『HV_A Mode』が選択されている場合の集約画面を示す概略図 『HV_G Mode』が選択されている場合の集約画面を示す概略図 『HV_GN Mode』の場合の集約画面を示す概略図 ハイブリッドシステムに警告が生じた場合の画面の一例を示す図 ハイブリッドシステムに異常が生じた場合の画面の一例を示す図 表示装置において採用される画面の切替方式について説明するための図 運転モード表示部について説明するための図 現在の運転モードと、それに対する各運転モードの選択の可否とを示すテーブル 変形例の集約画面を示す概略図
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
<1.ハイブリッドシステムの概要>
図1は、本発明の実施形態に係る船舶用のハイブリッドシステム100の構成を示す概略図である。ハイブリッドシステム100は、船舶に備えられる。ハイブリッドシステム100は、船舶を推進する推進機101を駆動する。本実施形態では、推進機101はプロペラである。ハイブリッドシステム100は、エンジン102と、モータ103と、動力伝達装置104と、を備える。エンジン102とモータ103とは、推進機101を回転するための駆動源である。
エンジン102は、船舶用の公知のディーゼルエンジンである。ハイブリッドシステム100において、エンジン102は主機関として機能する。エンジン102は、不図示のピストンの往復運動を受けて回転運動を行うクランクシャフト102aを備える。クランクシャフト102aは、エンジン102の出力軸である。
モータ103は、バッテリ105に接続されている。バッテリ105に蓄えられた電力がモータ103に供給されることにより、モータ103の出力であるモータ出力軸103aを回転駆動することができる。また、モータ出力軸103aを外力によって回転させることで、モータ103を発電機として機能させ、バッテリ105を充電することができる。
動力伝達装置104は、不図示の動力伝達軸およびクラッチを備える。動力伝達装置104におけるクラッチの切り替えにより、複数種類の動力伝達状態に切り替えることができる。本実施形態では、動力伝達装置104のクラッチの切り替えにより、エンジン102の駆動力のみが推進機101に伝達される状態と、モータ103の駆動力のみが推進機101に伝達される状態と、エンジン102およびモータ103の駆動力が合成されて推進機101に伝達される状態とに切り替えることができる。また、動力伝達装置104は、クラッチの切り替えにより、エンジン102の動力をモータ出力軸103aに伝達する状態を得ることもできる。
図2は、本発明の実施形態に係る船舶用のハイブリッドシステム100の電気的な構成を示すブロック図である。図2に示すように、ハイブリッドシステム100は、エンジンECU(Electronic Control Unit)111と、ドライブECU112と、ヘルムECU113と、インバータ114と、BMS(Battery Management System)115と、ハイブリッドECU116と、表示装置1と、を備える。これらの各部111~116、1は、通信バス117に接続されている。通信バス117は、例えばCAN(Controller Area Network)バスである。
エンジンECU111は、エンジン102を制御する。ドライブECU112は、動力伝達装置104を制御する。ヘルムECU113は、シフトレバーやスロットルレバー等のユーザーの操船情報を管理する。インバータ114は、モータ103の駆動制御用のインバータである。BMS115は、バッテリ105の管理を行う。BMS115は、例えば、バッテリ105の電流・電圧、温度の監視、充電状態(SOC;State of Charge)の把握等を行う。ハイブリッドECU116は、インバータ114を介してモータ103の制御を行う。ハイブリッドECU116は、例えばエンジンECU111やドライブECU112等と連携してハイブリッドシステム100の運転モードの切り替えに関わる制御を行う。後述のように、本実施形態のハイブリッドシステム100には、複数の運転モードが存在する。
表示装置1は、ハイブリッドシステム100の運転状態を表示する。詳細には、表示装置1は、CANバス117を用いたCAN通信により、各部111~116から情報を受信して、ハイブリッドシステム100の運転状態の表示を行う。また、表示装置1は、ユーザーに対して運転モードの切替操作を可能とする。
<2.表示装置>
(2-1.表示装置の概要)
図3は、本発明の実施形態に係る表示装置1の構成を示す正面図である。図3に示すように、表示装置1は、表示パネル1aと、表示パネル1aの外周を正面側から覆うベゼル1bと、を備える。表示パネル1aは、例えば、液晶パネルや有機ELパネルを用いて構成される。ベゼル1bは、正面からの平面視において枠状である。表示装置1の正面からの平面視において、ベゼル1bの内側が、画像が表示される画面領域10となる。
本実施形態では、表示装置1は、正面からの平面視において矩形状である。ベゼル1bは、正面からの平面視において矩形の枠状である。画面領域10は矩形状である。なお、これらの形状は適宜変更されてよい。例えば、画面領域10が円形状や楕円状等であってもよい。また、ベゼルの形状は枠状でなくてもよい。例えば、ベゼルは、表示装置1の正面からの平面視において、表示パネル1aの左右にのみ配置される構成等であってもよい。
表示装置1には、運転モードの切替操作を行うための複数のモード切替ボタン4が、画面領域10の周囲に配置される。詳細には、モード切替ボタン4は、ベゼル1bに設けられる開口を介して正面側に露出する。モード切替ボタン4は、各運転モードに対応して1つずつ設けられる。なお、運転モードの切り替えは、タッチパネルを利用して行われる構成としてもよい。この場合には、画面領域10の所定位置がタッチされることによって、運転モードの切り替えが行われる。
画面領域10には、運転状態を表示する画面が表示される。本実施形態では、運転状態を表示する画面が複数種類存在し、複数種類の、運転状態を表示する画面が切替可能に設けられる。詳細には、表示装置1が切替可能な画面の種類には、運転状態を集約して表示する集約画面と、運転状態の詳細な情報を示すデータリスト画面と、発生中の警告の内容を表示する警告リスト画面と、発生中の異常の内容を表示する異常リスト画面と、が含まれる。なお、図3に示される画面は、集約画面である。
すなわち、本実施形態では、表示装置1は、集約画面とは異なる他の運転状態を示す画面に切替可能に設けられる。このために、船舶の乗員は、ハイブリッドシステム100の運転状態について多くの情報を取得することができる。
表示装置1には、当該複数種類の画面の切替を可能とする画面切替ボタン5が備えられる。画面切替ボタン5は、モード切替ボタン4と同様に、画面領域10の周囲に配置される。なお、複数種類の画面の切り替えは、タッチパネルを利用することにより行われる構成としてもよい。この場合には、画面領域10の所定位置がタッチされることによって、画面の切り替えが行われる。
その他、表示装置1には、クローズボタン6も設けられる。クローズボタン6も、モード切替ボタン4および画面切替ボタン5と同様に、画面領域10の周囲に配置される。クローズボタン6の詳細については、後述する。
(2-2.集約画面)
図4は、運転状態を集約して表示する集約画面20の構成を示す概略図である。本実施形態では、集約画面20は、船舶の乗員に対して重要情報を表示する画面であり、通常時において主として使われるメイン画面である。集約画面20は、上下方向に比べて左右方向が長い長方形状である。
図4に示すように、運転状態を表示する表示画面20(詳細には集約画面20)には、ハイブリッドシステム100を構成する構成要素を表す記号21と、複数の記号21間を繋ぎ、ハイブリッドシステム100の運転モードに応じて点灯状態を変更する線状部22と、が含まれる。本構成によれば、船舶の乗員は、集約画面20を見ることによって、ハイブリッドシステム100を構成する複数の構成要素が現在どのような関係となっているかを簡単に把握することができる。なお、本実施形態において、推進機101はハイブリッドシステム100に含まれる構成要素である。また、線状部22は複数である。
本実施形態では、複数の記号21には、エンジン102を表す記号21aと、モータ103を表す記号21bと、バッテリ105を表す記号21cと、推進機101を表す記号21dと、が含まれる。これによれば、集約画面20を見ることによって、ハイブリッドシステム100を構成する主たる構成要素が現在どのような関係となっているかを簡単に把握することができる。
なお、以下では、エンジン102を表す記号21aをエンジン記号21a、モータ103を表す記号21bをモータ記号21b、バッテリ105を表す記号21cをバッテリ記号21c、推進機101を表す記号21dを推進機記号21dと、それぞれ表現することがある。
各記号21a~21dは、例えば、図形、符号、文字、文字列、シンボルマーク等であってよい。本実施形態では、各記号21a~21dは、各構成要素を連想させるシンボルマークと、それを囲む円とを組み合わせた図形となっている。詳細には、エンジン記号21aは、エンジンを連想させるシンボルマークが円で囲まれた図形である。モータ記号21bは、モータを連想させるシンボルマークが円で囲まれた図形である。バッテリ記号21cは、バッテリを連想させるシンボルマークが円で囲まれた図形である。推進機記号21dは、プロペラを連想させるシンボルマークが円で囲まれた図形である。
本実施形態では、4つの記号21a~21dは、それぞれ、ひし形の頂部に配置され、集約画面20の中央部に位置する。詳細には、エンジン記号21aは、集約画面20の中央位置より左寄りに配置される。モータ記号21bは、集約画面20の中央位置より上寄りに配置される。バッテリ記号21cは、集約画面20の中央位置より右寄りに配置される。推進機記号21dは、集約画面20の中央位置より下寄りに配置される。
記号21間を繋ぐ線状部22は、直線、曲線、或いは、直線および曲線の両方で構成されてよい。本実施形態では、線状部22は曲線で構成される。詳細には、複数の線状部22は、第1線状部22aと、第2線状部22bと、第3線状部22cと、第4線状部22dと、を含む。第1線状部22aは、エンジン記号21aとモータ記号21bとを繋ぐ。第2線状部22bは、エンジン記号21aと推進機記号21dとを繋ぐ。第3線状部22cは、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを繋ぐ。第4線状部22dは、モータ記号21bと推進機記号21dとを繋ぐ。第1線状部22aと第2線状部22bとは、それぞれ、エンジン記号21a、モータ記号21b、および、推進機記号21dを通る1つの円の円弧部分を構成する。第3線状部22cと第4線状部22dとは、それぞれ、モータ記号21b、バッテリ記号21c、および、推進機記号21dを通る1つの円の円弧部分を構成する。
線状部22における、運転モードに応じた点灯状態の変更の詳細については後述する。本実施形態では、集約画面20には、ハイブリッドシステム100の運転モードに応じて点灯状態を変更しない2つの追加線状部23が含まれる。追加線状部23は、モータ記号21bと推進機記号21dとを繋ぐ第1追加線状部23aと、バッテリ記号21cと推進機記号21dとを繋ぐ第2追加線状部23bとを含む。第1追加線状部23aは、第1線状部22aおよび第2線状部22bと同じ円の円弧部分を構成する。第2追加線状部23bは、第3線状部22cおよび第4線状部22dと同じ円の円弧部分を構成する。追加線状部23が設けられることにより、集約画面20のデザイン性が向上する。
なお、第1追加線状部23aと第2追加線状部23bとのうち、少なくなくも一方は設けられなくてもよい。また、例えば、第1追加線状部23aは、追加線状部ではなく、ハイブリッドシステム100の運転モードに応じて点灯状態を変更する線状部であってもよい。
集約画面20には、各記号21a~21dに対応するハイブリッドシステム100の構成要素の状態を示す状態表示部24が更に含まれる。これによれば、船舶の乗員は、集約画面20によってハイブリッドシステム100を構成する構成要素の状態をより詳細に知ることができる。本実施形態では、状態表示部24は複数であり、複数の状態表示部24は、互いに分離して配置される。
詳細には、状態表示部24は、エンジン状態表示部24aと、モータ状態表示部24bと、バッテリ状態表示部24cと、推進機状態表示部24dと、を含む。エンジン状態表示部24aは、エンジン記号21aに対応するハイブリッドシステム100の構成要素であるエンジン102の状態を示す。モータ状態表示部24bは、モータ記号21bに対応するハイブリッドシステム100の構成要素であるモータ103の状態を示す。バッテリ状態表示部24cは、バッテリ記号21cに対応するハイブリッドシステム100の構成要素であるバッテリ105の状態を示す。推進機状態表示部24dは、推進機記号21dに対応するハイブリッドシステム100の構成要素である推進機101の状態を示す。4つの状態表示部24a~24dは、集約画面20の中央部に配置される4つの記号21a~24を囲むように配置される。
詳細には、エンジン状態表示部24aは、エンジン102の回転数を表示する文字部分と、当該文字部分を囲む囲み線部分とを有する。エンジン状態表示部24aは、エンジン記号21aの近隣に配置される。エンジン状態表示部24aは、集約画面20の左上部に配置される。なお、エンジン状態の表示内容には、例えばエンジン温度等のエンジン回転数以外のエンジン状態が表示されてもよい。
モータ状態表示部24bは、モータ103の回転数を表示する文字部分と、当該文字部分を囲む囲み線部分とを有する。モータ状態表示部24bは、モータ記号21bの近隣に配置される。モータ状態表示部24bは、集約画面20の右上部に配置される。なお、モータ状態の表示内容には、例えばモータ温度等のモータ回転数以外のモータ状態が表示されてもよい。
バッテリ状態表示部24cは、バッテリ105の電流値およびSOCを表示する文字部分と、当該文字部分を囲む囲み線部分とを有する。バッテリ状態表示部24cは、バッテリ記号21cの近隣に配置される。バッテリ状態表示部24cは、集約画面20の右下部に配置される。なお、バッテリ状態の表示内容には、例えばバッテリ電圧等のバッテリ電流やSOC以外のバッテリ状態が表示されてもよい。
推進機状態表示部24dは、推進機(プロペラ)101の回転数を表示する文字部分と、当該文字部分を囲む囲み線部分とを有する。推進機状態表示部24dは、推進機記号21dの近隣に配置される。推進機状態表示部24dは、集約画面20の左下部に配置される。なお、推進機状態の表示内容には、プロペラ回転数以外の推進機状態が表示されてもよい。
集約画面20には、ハイブリッドシステム100に設けられる複数種類の運転モードを表示する運転モード表示部25が含まれる。これによれば、船舶の乗員が集約画面20を見ながら、ハイブリッドシステム100において使用される運転モードの選択を簡単に行うことができる。
本実施形態においては、運転モード表示部25には、『ENG Mode』を表すENG表示25aと、『MOT Mode』を表すEV表示25bと、『HYB Mode』を表すHYB表示25cと、『LG Mode』を表すLG表示25dと、『HYB_A Mode』を表すHV_A表示25eと、『HYB_G Mode』および『HYB_GN Mode』を表すHV_G/GN表示25fと、が含まれる。
なお、『ENG Mode』は、エンジン102で航走する運転モードである。『MOT Mode』は、モータ103で航走する運転モードである。『HYB Mode』は、エンジン102での航走をモータ103でアシストする運転モードである。『LG Mode』は、陸上電源を用いてバッテリ105を充電する運転モードである。『HYB_A Mode』は、エンジン102での航走を、モータ103で『HYB Mode』の場合よりも強力にアシストする運転モードである。『HYB_G Mode』および『HYB_GN Mode』は、航走しながらエンジン102を用いてバッテリ105を充電する運転モードである。
運転モード表示部25は、集約画面20の端部に配置される。集約画面20の周囲には、運転モード表示部25と並んで設けられ、各運転モードの選択を可能とする複数のボタン4が配置される。これによれば、揺れが生じ易い船舶上において、独立して設けられる複数のボタン4を利用して運転モードの選択を行うことができるために、誤って運転モードの選択を行う可能性を低減することができる。なお、複数のボタン4は、上述の複数のモード切替ボタン4である。
また、本実施形態では、運転モード表示部25は、集約画面20以外の画面にも表示される。運転モード表示部25は、全ての画面で表示される。すなわち、運転モード表示部25は、データリスト画面、警告リスト画面、および、異常リスト画面にも含まれる。
詳細には、運転モード表示部25に含まれるENG表示25a、EV表示25b、および、HYB表示25cは、集約画面20の左端部に配置される。当該左端部にて、上から下に向けて、ENG表示25a、EV表示25b、HYB表示25cの順に並ぶ。ENG表示25a、EV表示25b、および、HYB表示25cの左横には、それぞれ、モード切替ボタン4が配置される。ENG表示25aの左横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『ENG Mode』を選択することができる。EV表示25bの左横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『MOT Mode』を選択することができる。HYB表示25cの左横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『HYB Mode』を選択することができる。
運転モード表示部25に含まれるLG表示25d、HV_A表示25e、および、HV_G/GN表示25fは、集約画面20の右端部に配置される。当該右端部にて、上から下に向けて、LG表示25d、HV_A表示25e、HV_G/GN表示25fの順に並ぶ。LG表示25d、HV_A表示25e、および、HV_G/GN表示25fの右横には、それぞれ、モード切替ボタン4が配置される。LG表示25dの右横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『LG Mode』を選択することができる。HV_A表示25eの右横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『HV_A Mode』を選択することができる。HV_G/GN表示25fの右横に配置されるモード切替ボタン4を押すと、『HV_G Mode』を選択することができる。
その他、集約画面20には、現在選択されている運転モードを示す現在運転モード表示領域26が含まれる。本実施形態では、現在運転モード表示領域26は、バッテリ状態表示部24cと推進機状態表示部24dとの左右方向間であって、推進機記号21dの下方に配置される。なお、図4は、運転モード表示部25に表示されるいずれの運転モードも選択されていない状態を示しており、現在運転モード表示領域26には、『STB Mode』と表示されている。『STB Mode』は、運転モードの選択を待つスタンバイモードである。
図5Aおよび図5Bは、モード移行中アイコン27について説明するための図である。図5Aに示すように、運転モードの移行中には、現在運転モード表示領域26の下側にモード移行中アイコン27が表示される。これにより、船舶の乗員は、運転モードが移行中であることを簡単に認識することができる。
図5Bに示すように、詳細には、モード移行中アイコン27は、左右方向に並ぶ3つの三角形マーク27a、27b、27cで構成される。モード移行中においては、マーク27a~27cの点灯位置が所定の時間間隔(例えば0.5秒等)で変わる。第1マーク27a、第2マーク27b、第3マーク27cの順に点灯位置が変わり、第3マーク27cが点灯した後には、点灯位置が第1マーク27aへと戻る。モード移行中は、この点灯位置の変更が繰り返される。これにより、船舶の乗員は、運転モードが移行中であることをより簡単に認識することができる。
本実施形態では、線状部22の色は、推進機101を駆動するためのエネルギーの流れを示す第1エネルギーフローと、バッテリ105を充電するためのエネルギーの流れを示す第2エネルギーフローと、で異なる色とされる。これによれば、船舶の乗員は、集約画面20を見ることによって、運転モードに応じたエネルギーの流れを即座に認識することができる。なお、本実施形態では、色によってエネルギーフローの種類の違いを表示する構成としているが、点灯の仕方を変える(例えば、点滅と非点滅とする)ことによってエネルギーフローの違いを表示する構成等としてもよい。
以下、複数の運転モードにおける集約画面20を例示し、エネルギーフローの表示について詳細に説明する。なお、本実施形態では、集約画面20の背景は黒色である。エネルギーの流れが無い場合には、線状部22の色は白色である。第1エネルギーフローを示す線状部22の色は緑色である。第2エネルギーフローを示す線状部22の色は青色である。
図6Aは、『ENG Mode』が選択されている場合の集約画面20を示す概略図である。『ENG Mode』では、エンジン102の動力が推進機101へと伝達される。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、エンジン102から推進機101へと流れる。このため、『ENG Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bの色が緑色となる。なお、第1線状部22a、第3線状部22c、および、第4線状部22dの色は白色である。
図6Bは、『ENG_N Mode』の場合の集約画面20を示す概略図である。『ENG_N Mode』は、表示装置1において『ENG Mode』が選択され、シフトレバーがニュートラルである場合の運転モードである。この場合には、エンジン102が稼働中であっても推進機101に動力が伝達されない。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、エンジン102から推進機101へと流れない。このため、『ENG_N Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bの色は、他の線状部22a、22c、22dと同様に白色となる。
図7Aは、『MOT Mode』が選択されている場合の集約画面20を示す概略図である。『MOT Mode』では、モータ103は、バッテリ105から電力を得てモータ出力軸103aを回転させ、モータ出力軸103aの回転動力を推進機101へと伝達する。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、バッテリ105からモータ103へと流れ、更に、モータ103から推進機101へと流れる。このため、『MOT Mode』の場合の集約画面20においては、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cと、モータ記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第4線状部22dとの色が緑色となる。なお、第1線状部22aおよび第2線状部22bの色は白色である。
図7Bは、『MOT_N Mode』の場合の集約画面20を示す概略図である。『MOT_N Mode』は、表示装置1において『MOT Mode』が選択され、シフトレバーがニュートラルである場合の運転モードである。この場合には、モータ103がバッテリ105から電力を供給されて稼働中であっても、推進機101に動力が伝達されない。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、モータ103から推進機101へと流れない。このため、『MOT_N Mode』の場合の集約画面20においては、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cのみ色が緑色となり、その他の線状部22a、22b、22dの色は白色である。
図8Aは、『HYB Mode』が選択されている場合の集約画面20を示す概略図である。『HYB Mode』では、エンジン102の動力と、モータ103の動力とが合わせられて推進機101へと伝達される。また、バッテリ105からモータ103を駆動するための電力がモータ103に供給される。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、エンジン102から推進機101へと流れるとともに、バッテリ105からモータ103を介して推進機101へと流れる。このため、『HYB Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bと、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cと、モータ記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第4線状部22dとの色が緑色となる。なお、第1線状部22aの色は白色である。
『HYB Mode』が選択され、シフトレバーがニュートラルである場合、『HYB_N Mode』となる。この場合には、エンジン102およびモータ103から推進機101に動力は伝達されない。ただし、バッテリ105は、モータ103へと電力を供給する。このために、『HYB_N Mode』の場合の集約画面20は、図7Bに示す『MOT_N Mode』の集約画面20とエネルギーフローの表示は同じになる。すなわち、『HYB_N Mode』の場合の集約画面20においては、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cのみ色が緑色となり、その他の線状部22a、22b、22dの色は白色である。
図8Bは、『HV_A Mode』が選択されている場合の集約画面20を示す概略図である。『HV_A Mode』では、モータ103がエンジン102をアシストして、推進機101が回転する。このために、『HV_A Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aとモータ記号21bとを結ぶ第1線状部22aと、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bと、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cとの色が緑色となる。なお、第4線状部22dの色は白色である。
図9Aは、『HV_G Mode』が選択されている場合の集約画面20を示す概略図である。『HV_G Mode』では、エンジン102の動力が推進機101に伝達される。また、エンジン102の動力によりモータ103のモータ出力軸103aが回転され、モータ103によって生成された電力がバッテリ105に充電される。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーが、エンジン102から推進機101へと流れる。また、バッテリ105を充電するためのエネルギーが、エンジン102からモータ103を介してバッテリ105へと流れる。このため、『HV_G Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bの色が緑色となる。エンジン記号21aとモータ記号21bとを結ぶ第1線状部22aと、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cとの色は青色となる。なお、第4線状部22dの色は白色である。
図9Bは、『HV_GN Mode』の場合の集約画面20を示す概略図である。『HV_GN Mode』は、表示装置1において『HV_G Mode』が選択され、シフトレバーがニュートラルである場合の運転モードである。この場合には、エンジン102から推進機101に動力が伝達されない。一方、エンジン102からモータ103に動力が伝達されて、モータ103の発電によりバッテリ105が充電される。すなわち、推進機101を駆動するためのエネルギーは、エンジン102およびモータ103から推進機101へと流れない。バッテリ105を充電するためのエネルギーが、エンジン102からモータ103を介してバッテリ105へと流れる。このため、『HV_GN Mode』の場合の集約画面20においては、エンジン記号21aと推進機記号21dとを結ぶ第2線状部22bの色が緑色ではなく白色となる。また、エンジン記号21aとモータ記号21bとを結ぶ第1線状部22aと、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cとの色は青色となる。なお、第4線状部22dの色は白色である。
なお、『LG Mode』では、推進機101を駆動するためのエネルギーの流れは存在しない。また、バッテリ105を充電するためのエネルギーの流れは存在するが、陸上電源からバッテリ105を充電する構成であり、当該エネルギーの流れは集約画面20の線状部22a~22dでは表すことができない。このために、『LG Mode』の場合の集約画面20においては、いずれの線状部22a~22dも白色である。
(2-3.警告および異常に関する表示)
表示装置1は、集約画面20に、現在時においてハイブリッドシステム100に発生している警告と異常とのうち少なくとも一方を知らせるアイコン60を表示可能に設けられることが好ましい。このように構成することにより、船舶の乗員は、ハイブリッドシステム100に発生した警告や異常を素早く認識することができる。なお、本実施形態では、アイコン60は、集約画面20のみならず、データリスト画面、警告リスト画面、および、異常リスト画面にも表示される。
警告は、ハイブリッドシステム100に、現在は異常が生じていないが、将来、異常が生じる可能性がある場合に発せられる。警告が発生する状態は、例えば、エンジン102やモータ等の温度が予め設定される閾値より高くなった場合や、バッテリ105のSOCが予め設定される閾値より低くなった場合等が該当する。また、異常は、ハイブリッドシステム100の少なくとも一部の機能が使用できなくなった場合に発せられる。異常状態は、例えば、各種のセンサの故障、エンジン102の故障、モータ103の故障、動力伝達装置104の故障等が該当する。
図10は、ハイブリッドシステム100に警告が生じた場合の画面の一例を示す図である。図11は、ハイブリッドシステム100に異常が生じた場合の画面の一例を示す図である。図10および図11では、一例として、集約画面20が表示されている場合に、警告や異常が生じた場合を想定している。
図10に示すように、警告が発生すると、警告アイコン60aが画面の右上に表示される。詳細には、LG表示25dの上に表示される。警告アイコン60aは黄色の感嘆符である。ただし、警告アイコン60aの位置、形状および色は適宜変更されてよい。警告アイコン60aは、所定の時間間隔(例えば0.5秒間隔)で点滅する構成としてもよい。これにより、船舶の乗員に対して警告の発生をより認識させ易くすることができる。警告アイコン60aは、ハイブリッドシステム100において警告すべき状態が生じている場合、常時表示される。
図11に示すように、異常が発生すると、異常アイコン60bが画面の右上に表示される。詳細には、異常アイコン60bは、警告アイコン60aの右側に表示される。本実施形態では、異常アイコン60bは赤色の感嘆符である。ただし、異常アイコン60bの位置、形状および色は適宜変更されてよい。異常アイコン60bは、警告アイコン60aと同様に所定の時間間隔で点滅する構成としてもよい。これにより、船舶の乗員に対して異常の発生をより認識させ易くすることができる。異常アイコン60bは、ハイブリッドシステム100において異常状態が生じている場合、常時表示される。警告と異常とが発生している場合には、警告アイコン60aと異常アイコン60bとの両方が画面に表示される。
また、図10および図11に示すように、警告および異常が発生すると、当該警告や異常の発生を知らせるポップアップ型の表示画面70が表示される。ポップアップ型の表示画面70には、例えば、警告又は異常であることを知らせる文字、警告又は異常のコード番号、警告又は異常の内容を簡単に知らせる文字等が含まれる。また、本実施形態では、ポップアップ型の表示画面70には、クローズボタン6(図3参照)の位置を示す図形70aも表示される。ポップアップ型の表示画面70は、警告又は異常が解消した場合、或いは、クローズボタン6が押下された場合にのみ消える。
なお、警告を知らせるポップアップ型の画面70と、異常を知らせるポップアップ型の画面70とを同時に表示する必要がある場合には、異常を知らせるポップアップ型の画面70が優先して表示される。また、ポップアップ型の画面70は、集約画面20が表示されている場合に限らず、データリスト画面、警告リスト画面、および、異常リスト画面が表示されている場合にも表示される。
警告が発生すると、警告リスト画面に発生した警告の内容が追加される。また、異常が発生すると、異常リスト画面に発生した異常の内容が追加される。発生中の警告および異常は、警告リスト画面および異常リスト画面によって確認することができる。画面の切り替えは、上述のように画面切替ボタン5を用いて行うことができる。図12は、表示装置1において採用される画面の切替方式について説明するための図である。
本実施形態では、全ての画面に画面の送り方向を示す画面送り方向表示部80が表示される。画面送り方向表示部80は、運転モード表示部25(図4等参照)の下に設けられる。画面送り方向表示部80は、順送り表示80aと逆送り表示80bとが含まれる。順送り表示80aの左横には、順送りボタン5a(図3参照)が配置される。逆送り表示80bの右横には、逆送りボタン5b(図3参照)が配置される。
順送りボタン5aを連続して押していくと、図12の左回り方向(反時計回り方向)に画面が切り替わる。例えば、最初の画面が集約画面20である場合、順送りボタン5aを連続して押していくと、集約画面20から異常リスト画面50、警告リスト画面40、データリスト画面30と順に替わり、集約画面20に戻る。逆送りボタン5bを連続して押していくと、図12の右回り方向(時計回り方向)に画面が切り替わる。例えば、最初の画面が集約画面20である場合、逆送りボタン5bを連続して押していくと、集約画面20からデータリスト画面30、警告リスト画面40、異常リスト画面50と順に替わり、集約画面20に戻る。また、例えば、集約画面20である場合に、順送りボタン5aを押して、その後逆送りボタン5bを押すと、一旦、異常リスト画面50となった後に、集約画面20に戻る。
なお、本例では、データリスト画面30、警告リスト画面40、および、異常リスト画面50が、それぞれ1つのページであるとしているが、これらは、リストに表示する情報量に応じて複数ページとなってよい。例えば、データリスト画面30が3ページあるとする。この場合、集約画面20から逆送りボタン5bを連続して押していくと、データリスト画面30の1ページ目、データリスト画面30の2ページ目、データリスト画面30の3ページ目、警告リスト画面40、異常リスト画面50と順に替わり、集約画面20に戻る。
(2-4.運転モード表示部の詳細)
運転モード表示部25は、現在時において選択可能な運転モードと、現在時において選択不能な運転モードとを、区別可能に表示する。このような構成によれば、船舶の乗員は、現在時に選択することができる運転モードを容易に認識することができる。
図13は、運転モード表示部25について説明するための図である。図13は、運転モードが『ENG Mode』である場合の集約画面20を示す。図13に示す例では、現在時において選択可能な運転モードは、『ENG Mode』、『EV Mode』、および、『HYB Mode』であり、現在時において選択不能な運転モードは、『LG Mode』、『HV_A Mode』、『HV_G Mode』、および、『HV_GN Mode』である。選択不能な運転モードを表示するLG表示25d、HV_A表示25e、および、HV_G/GN表示25fがグレーアウトされており、選択可能な運転モード(グレーアウトされていない)と、選択不能な運転モードとを区別することができる。
なお、本例において現在の運転モードが『ENG Mode』である場合に『ENG Mode』が選択可能である理由は、『ENG Mode』の選択解除(停止)を可能とするためである。また、図13に示す例では、グレーアウト表示を利用して、選択可能な運転モードと選択不能な運転モードとを区別可能としているが、両者を区別できる構成であれば他の構成であってもよい。例えば、運転モード表示部25は、現在時において選択可能な運転モードと、現在時において選択不能な運転モードとを、色を変えて表示する構成であってもよい。
表示装置1は、例えば、ハイブリッドECU116(図2参照)からの指示にしたがって、運転モード表示部25の表示を行う。本例では、或る運転モードである場合に、どの選択モードが選択可能であるか否かは予め決められており、当該取り決めに従ったハイブリッドECU116からの指示により、運転モード表示部25の表示状態は変更される。例えば、『HV_A Mode』および『HV_G/GN Mode』は、『HYB Mode』を選択していることが前提となり、現在時において『HYB Mode』が選択されていないと選択できない。図13に示す例は、現在時において『ENG Mode』が選択されているために、『HV_A Mode』および『HV_G/GN Mode』は選択不能であり、HV_A表示25eおよびHV_G/GN表示25fはグレーアウトされている。
なお、例えばハイブリッドシステム100を構成する構成要素に異常が生じた場合等に、選択不能な運転モードが生じることがある。このために、ハイブリッドECU116は、ハイブリッドシステム100の異常の発生等により選択不能となった運転モードが生じた場合に、当該情報を表示装置1に通知する構成とすることが好ましい。そして、表示装置1は、異常等の発生により選択不能となった運転モードの表示をグレーアウトすることが好ましい。
選択可能な運転モードに関する取り決めの例について図14を用いて説明する。図14は、現在の運転モードと、それに対する各運転モードの選択の可否とを示すテーブルである。図14において、「〇」は選択可能であることを示し、「×」は選択不可(選択不能)であることを示す。シフト位置は、シフトレバーの位置であり、前進である場合が『F』、後進である場合が『R』、ニュートラルである場合が『N』である。
現在の運転モードが『STB Mode』でシフト位置が『N』である場合には、『ENG Mode』、『MOT Mode』、および、『LG Mode』を選択することができ、『HYB Mode』を選択することができない。現在の運転モードが『STB Mode』でシフト位置が『F』および『R』である場合には、『LG Mode』を除き、いずれの運転モードも選択できない。なお、『ENG Mode』の選択が可となるためには、エンジン102の準備が完了していることが前提となる。『MOT Mode』の選択が可となるためには、モータ103関連の準備が完了していることが前提となる。『LG Mode』が可能となるためには、陸上電源を用いた充電のための準備が完了していることが前提となる。なお、エンジン102、および、モータ103関連の準備が完了しているとは、始動準備が完了していることを指し、初期チェックおよび異常の有無の確認において問題がないことが確認された状態である。
現在の運転モードが『ENG Mode』である場合、シフト位置がいずれであるかにかかわらず、『ENG Mode』、『HYB Mode』、および、『MOT Mode』を選択することができ、『LG Mode』を選択することができない。ただし、『HYB Mode』および『MOT Mode』の選択が可となるためには、モータ103関連の準備が完了していることが前提となる。また、『MOT Mode』は、シフト位置が『F』および『R』である場合に、スロットルが高速である(所定の閾値を超えている)と選択が不可となる。また、『LG Mode』は、エンジン102が暖機運転である場合に限って、陸上電源を用いた充電のための準備が完了していることを前提として選択可能となる。
現在の運転モードが『HYB Mode』である場合、シフト位置がいずれであるかにかかわらず、『ENG Mode』および『MOT Mode』を選択することができ、『HYB Mode』および『LG Mode』を選択することができない。ただし、『ENG Mode』の選択が可となるためには、エンジン102の準備が完了していることが前提となる。『MOT Mode』の選択が可となるためには、モータ103関連の準備が完了していることが前提となる。また、『MOT Mode』は、シフト位置が『F』および『R』である場合に、スロットルが高速である場合に選択が不可となる。
現在の運転モードが『MOT Mode』である場合、シフト位置がいずれであるかにかかわらず、『ENG Mode』、『HYB Mode』、および、『MOT Mode』を選択することができ、『LG Mode』を選択することができない。ただし、『ENG Mode』および『HYB Mode』の選択が可となるためには、シフト位置が『N』である場合には、エンジン102の準備が完了しているこが前提となり、シフト位置が『F』および『R』である場合には、エンジン102が停止していないか、エンジン102の準備が完了していることが前提となる。
<3.変形例>
図15は、変形例の集約画面20Aを示す概略図である。変形例では、運転モードに『REG Mode』が含まれる。図15は、『REG Mode』が選択された場合の集約画面20Aである。『REG Mode』は、船舶の帆の利用した航走時に、推進機(プロペラ)101の動力をモータ103に伝達して発電を行い、バッテリ105の充電(回生充電)を行うモードである。
『REG Mode』では、推進機101の動力によりモータ出力軸103aが回転され、モータ103によって生成された電力がバッテリ105に充電される。すなわち、バッテリ105を充電するためのエネルギーが、推進機101からモータ103を介してバッテリ105へと流れる。このため、『REG Mode』の場合の集約画面20Aにおいては、モータ記号21bと推進機記号21dとを結ぶ第4線状部22dと、モータ記号21bとバッテリ記号21cとを結ぶ第3線状部22cの色が青色となる。なお、第1線状部22aおよび第2線状部22bの色は白色である。
<4.留意事項等>
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
1・・・表示装置
4・・・モード切替ボタン(ボタン)
20、20A・・・集約画面
21・・・記号
21a・・・エンジン記号
21b・・・モータ記号
21c・・・バッテリ記号
21d・・・推進機記号
22・・・線状部
22a・・・第1線状部
22b・・・第2線状部
22c・・・第3線状部
22d・・・第4線状部
24・・・状態表示部
24a・・・エンジン状態表示部
24b・・・モータ状態表示部
24c・・・バッテリ状態表示部
24d・・・推進機状態表示部
25・・・運転モード表示部
60・・・アイコン
60a・・・警告アイコン
60b・・・異常アイコン
100・・・ハイブリッドシステム
101・・・推進機
102・・・エンジン
103・・・モータ
105・・・バッテリ

Claims (9)

  1. 船舶を推進する推進機を駆動するハイブリッドシステムの運転状態を表示する表示装置であって、
    前記運転状態を表示する表示画面には、
    前記ハイブリッドシステムを構成する構成要素を表す記号と、
    前記記号間を繋ぎ、前記ハイブリッドシステムの運転モードに応じて点灯状態を変更する線状部と、
    が含まれ、
    前記表示画面に表示される前記記号には、エンジンを表す記号と、モータを表す記号と、バッテリを表す記号と、前記推進機を表す記号とが含まれ、
    前記線状部には、
    前記エンジンを表す記号と前記モータを表す記号とを結ぶ第1線状部と、
    前記エンジンを表す記号と前記推進機を表す記号とを結ぶ第2線状部と、
    前記モータを表す記号と前記バッテリを表す記号とを結ぶ第3線状部と、
    前記モータを表す記号と前記推進機を表す記号とを結ぶ第4線状部と、
    が含まれる、表示装置。
  2. 前記線状部の色は、
    前記推進機を駆動するためのエネルギーの流れを示す第1エネルギーフローと、
    前記バッテリを充電するためのエネルギーの流れを示す第2エネルギーフローと、
    で異なる色とされる、請求項に記載の表示装置。
  3. 前記表示画面には、前記記号に対応する前記ハイブリッドシステムの構成要素の状態を示す状態表示部が更に含まれる、請求項1又は2に記載の表示装置。
  4. 前記表示画面には、前記ハイブリッドシステムに設けられる複数種類の前記運転モードを表示する運転モード表示部が更に含まれる、請求項1からのいずれか1項に記載の表示装置。
  5. 前記運転モード表示部は、現在時において選択可能な前記運転モードと、現在時において選択不能な前記運転モードとを、区別可能に表示する、請求項に記載の表示装置。
  6. 前記運転モード表示部は、前記表示画面の端部に配置され、
    前記表示画面の周囲には、前記運転モード表示部と並んで設けられ、各前記運転モードの選択を可能とする複数のボタンが配置される、請求項又はに記載の表示装置。
  7. 前記表示画面に、現在時において前記ハイブリッドシステムに発生している警告と異常とのうち少なくとも一方を知らせるアイコンを表示可能に設けられる、請求項1からのいずれか1項に記載の表示装置。
  8. 前記表示画面とは異なる他の前記運転状態を示す画面に切替可能に設けられる、請求項1からのいずれか1項に記載の表示装置。
  9. 請求項1からのいずれか1項に記載の表示装置を備える、船舶。
JP2020197469A 2020-11-27 2020-11-27 表示装置および船舶 Active JP7684036B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020197469A JP7684036B2 (ja) 2020-11-27 2020-11-27 表示装置および船舶
US18/039,380 US20240002024A1 (en) 2020-11-27 2021-11-11 Display device and ship
PCT/JP2021/041562 WO2022113754A1 (ja) 2020-11-27 2021-11-11 表示装置および船舶
KR1020237016418A KR20230113288A (ko) 2020-11-27 2021-11-11 표시 장치 및 선박
EP21897728.8A EP4253160A4 (en) 2020-11-27 2021-11-11 Display device and ship
CN202180075608.9A CN116568563A (zh) 2020-11-27 2021-11-11 显示装置及船舶
JP2025007671A JP2025061485A (ja) 2020-11-27 2025-01-20 表示装置および船舶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020197469A JP7684036B2 (ja) 2020-11-27 2020-11-27 表示装置および船舶

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2025007671A Division JP2025061485A (ja) 2020-11-27 2025-01-20 表示装置および船舶

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022085672A JP2022085672A (ja) 2022-06-08
JP7684036B2 true JP7684036B2 (ja) 2025-05-27

Family

ID=81755864

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020197469A Active JP7684036B2 (ja) 2020-11-27 2020-11-27 表示装置および船舶
JP2025007671A Pending JP2025061485A (ja) 2020-11-27 2025-01-20 表示装置および船舶

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2025007671A Pending JP2025061485A (ja) 2020-11-27 2025-01-20 表示装置および船舶

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240002024A1 (ja)
EP (1) EP4253160A4 (ja)
JP (2) JP7684036B2 (ja)
KR (1) KR20230113288A (ja)
CN (1) CN116568563A (ja)
WO (1) WO2022113754A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD1050169S1 (en) * 2021-11-05 2024-11-05 Thor Tech, Inc. Display screen or portion thereof with a transitional graphical user interface
JP2025020881A (ja) 2023-07-31 2025-02-13 ヤンマーホールディングス株式会社 船舶

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101118658A (zh) 2007-09-12 2008-02-06 吉林大学 混合动力客车用can总线仪表车控信息处理方法
US20100057281A1 (en) 2008-08-29 2010-03-04 Paccar Inc Information display systems and methods for hybrid vehicles
JP2010167960A (ja) 2009-01-23 2010-08-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車の運転状態表示装置
US20130278404A1 (en) 2012-04-24 2013-10-24 Hyundai Mobis Co., Ltd. Method and apparatus for displaying energy flow in hybrid vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3708925B2 (ja) 2003-02-25 2005-10-19 ヤンマー株式会社 ハイブリッドシステム
US8058982B2 (en) * 2008-08-29 2011-11-15 Paccar Inc Information display systems and methods for hybrid vehicles
US8836544B1 (en) * 2011-02-17 2014-09-16 Brunswick Corporation Multifunctional displays and display systems for marine vessels
KR101536412B1 (ko) * 2013-09-16 2015-07-13 엘에스엠트론 주식회사 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치와 이를 포함하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101118658A (zh) 2007-09-12 2008-02-06 吉林大学 混合动力客车用can总线仪表车控信息处理方法
US20100057281A1 (en) 2008-08-29 2010-03-04 Paccar Inc Information display systems and methods for hybrid vehicles
JP2010167960A (ja) 2009-01-23 2010-08-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車の運転状態表示装置
US20130278404A1 (en) 2012-04-24 2013-10-24 Hyundai Mobis Co., Ltd. Method and apparatus for displaying energy flow in hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2025061485A (ja) 2025-04-10
JP2022085672A (ja) 2022-06-08
KR20230113288A (ko) 2023-07-28
EP4253160A1 (en) 2023-10-04
US20240002024A1 (en) 2024-01-04
WO2022113754A1 (ja) 2022-06-02
CN116568563A (zh) 2023-08-08
EP4253160A4 (en) 2024-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2025061485A (ja) 表示装置および船舶
US8836544B1 (en) Multifunctional displays and display systems for marine vessels
JP5850096B2 (ja) 車両の情報表示装置
JP5982716B2 (ja) 船舶推進制御装置、船舶推進装置および船舶
JP2005156392A (ja) 船舶用表示装置
US12403996B2 (en) Marine power supply system and method for controlling marine power supply system
JP2011011611A (ja) ハイブリッド車両の表示装置
US20160311510A1 (en) Vessel display device and vessel information display method
JP2017077126A (ja) 電動推進機およびバッテリユニット
JP4992663B2 (ja) 表示装置
JP2020040611A (ja) 船舶推進用ハイブリッドシステム
JP6537464B2 (ja) 作業車の表示装置
JP2016206897A (ja) 船舶用タッチパネル装置
JP2012180089A (ja) 表示装置
JP2010255848A (ja) 船舶用推進システムおよび船舶
JP2025020881A (ja) 船舶
JP2011176074A (ja) 駆動制御装置及びこれを搭載した乗り物
JP4055904B2 (ja) ハイブリッド車両のアナログ表示装置
JP7359419B2 (ja) 減速逆転機
EP4035990A1 (en) Power supply system for watercraft
US20250289540A1 (en) Display control method for maneuvering function display in marine vessel capable of executing various maneuvering functions and maneuvering system of marine vessel
JP2007261581A (ja) ハイブリッド車両のアナログ表示装置
JP2024094009A (ja) ショベル
KR20260040541A (ko) 전기 자동차
US20230398992A1 (en) Hybrid vehicle system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240625

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20241029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250430

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7684036

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150