JP7684067B2

JP7684067B2 - Vertical injection molding machine

Info

Publication number: JP7684067B2
Application number: JP2021056086A
Authority: JP
Inventors: 裕充黒田; 智之岩▲崎▼; 正人榊原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2025-05-27
Anticipated expiration: 2041-03-29
Also published as: JP7723823B2; JP2025015819A; JP2022153056A

Description

本発明は、竪型射出成形機、加熱筒交換治具および竪型射出成形機の加熱筒交換方法に関する。 The present invention relates to a vertical injection molding machine, a heater barrel replacement tool, and a heater barrel replacement method for a vertical injection molding machine.

竪型射出成形機では、射出ユニットの加熱筒保持プレートに吊り下げられるように加熱筒が取り付けられている。このような竪型射出成形機の加熱筒の交換に関する技術が特許文献１、２に開示されている。 In a vertical injection molding machine, the heater barrel is attached so that it is suspended from the heater barrel holding plate of the injection unit. Technologies related to replacing the heater barrel of such a vertical injection molding machine are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特許文献１に開示されている竪型射出成形機では、加熱筒交換治具を使用して加熱筒の交換を行う。加熱筒交換治具は、スライダ本体と、スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部と、を有している。作業者は、加熱筒の取り外し時に加熱筒交換治具のスライダ本体を可動ダイプレートの上面に設置し、加熱筒保持プレートを下方に移動させて加熱筒の先端部を加熱筒挿入保持部に挿入する。そして、作業者は、加熱筒を加熱筒保持プレートから取り外して、スライダ板をスライダ本体に対して摺動させて、加熱筒挿入保持部に保持された加熱筒を竪型射出成形機の側方の所定位置まで移送する。 In the vertical injection molding machine disclosed in Patent Document 1, the heater barrel is replaced using a heater barrel replacement jig. The heater barrel replacement jig has a slider body, a slider plate slidably attached to the slider body, and a cylindrical heater barrel insertion and holding portion fixed to the upper surface of the slider plate. When removing the heater barrel, the worker places the slider body of the heater barrel replacement jig on the upper surface of the movable die plate, moves the heater barrel holding plate downward, and inserts the tip of the heater barrel into the heater barrel insertion and holding portion. The worker then removes the heater barrel from the heater barrel holding plate, slides the slider plate relative to the slider body, and transports the heater barrel held in the heater barrel insertion and holding portion to a predetermined position to the side of the vertical injection molding machine.

特許文献２に開示されている竪型射出成形機は、可塑化ユニット取付板に枢支点を有する連結手段が設けられており、枢支点を中心として可塑化ユニット（加熱筒に相当）を旋回させて着脱を行うように構成されている。 The vertical injection molding machine disclosed in Patent Document 2 is provided with a connecting means having a pivot point on the plasticizing unit mounting plate, and is configured so that the plasticizing unit (corresponding to the heating barrel) can be rotated around the pivot point to be attached and detached.

特開２０１２－１５３１１０号公報JP 2012-153110 A 特開平４－２０８４２７号公報Japanese Patent Application Publication No. 4-208427

特許文献１の竪型射出成形機では、加熱筒保持プレートがボールねじ機構によって上下方向に移動可能に設けられている。竪型射出成形機は、スクリューが取り付けられるスクリュー保持プレート（直動プレート）を有している。スクリュー保持プレートは、加熱筒保持プレートの上方に配置されており、加熱筒保持プレートに対して上下方向に移動可能に設けられている。加熱筒保持プレートの上方にはボールねじ軸を連結する連結ブラケットが配置されている。竪型射出成形機は、加熱筒保持プレートとスクリュー保持プレートとが通常動作において最大限離れることが可能な距離（通常動作時最大離間距離）だけ離れている場合に加熱筒保持プレートが上方に移動したときでも、スクリュー保持プレートが連結ブラケットに衝突しないように、加熱筒保持プレートの上限位置が設定されている。そのため、加熱筒の交換のために加熱筒保持プレートをより高い位置まで移動可能にすると、衝突を回避するために連結ブラケットもより高い位置に配置する必要があり、竪型射出成形機の高さ方向の寸法が大きくなってしまう。また、加熱筒の交換時に加熱筒保持プレートを下方に移動させたとき、加熱筒の先端部と加熱筒挿入保持部とが衝突して、加熱筒が損傷するおそれがある。 In the vertical injection molding machine of Patent Document 1, the heater barrel holding plate is provided so as to be movable in the vertical direction by a ball screw mechanism. The vertical injection molding machine has a screw holding plate (linear plate) to which a screw is attached. The screw holding plate is disposed above the heater barrel holding plate and is provided so as to be movable in the vertical direction relative to the heater barrel holding plate. A connecting bracket that connects the ball screw shaft is disposed above the heater barrel holding plate. In the vertical injection molding machine, the upper limit position of the heater barrel holding plate is set so that the screw holding plate does not collide with the connecting bracket even when the heater barrel holding plate moves upward when the heater barrel holding plate and the screw holding plate are separated by the maximum distance that can be achieved in normal operation (maximum separation distance during normal operation). Therefore, if the heater barrel holding plate is made movable to a higher position to replace the heater barrel, the connecting bracket must also be disposed at a higher position to avoid collision, which increases the height dimension of the vertical injection molding machine. In addition, when the heater barrel holding plate is moved downward during replacement, the tip of the heater barrel may collide with the heater barrel insertion holding portion, causing damage to the heater barrel.

特許文献２の竪型射出成形機では、可塑化ユニットを取り付けるとき、人手によって可塑化ユニットを上下方向に沿うように配置する。しかしながら、竪型射出成形機の大型化に伴って可塑化ユニットも大型化すると、人手での作業が非常に困難になる。 In the vertical injection molding machine of Patent Document 2, when the plasticizing unit is attached, it is manually positioned so that it is aligned in the vertical direction. However, as the vertical injection molding machine becomes larger, the plasticizing unit also becomes larger, making this work by hand very difficult.

そこで、本発明は、高さ方向の寸法が大きくなることを抑制できる竪型射出成形機、人手での作業が可能で加熱筒の損傷を抑制できる加熱筒交換治具、および、加熱筒交換治具を使用した加熱筒交換方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vertical injection molding machine that can prevent the height dimension from increasing, a heater barrel replacement tool that can be operated manually and prevents damage to the heater barrel, and a heater barrel replacement method that uses the heater barrel replacement tool.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る竪型射出成形機は、先端部が下方に向けられた加熱筒と、前記加熱筒に収容されるスクリューと、前記加熱筒が取り付けられる加熱筒保持プレートと、前記加熱筒保持プレートの上方に配置され、前記スクリューが取り付けられるスクリュー保持プレートと、前記加熱筒保持プレートを上下方向に移動させる射出装置駆動部と、前記スクリュー保持プレートを前記加熱筒保持プレートに対して上下方向に移動させるスクリュー駆動部と、前記射出装置駆動部および前記スクリュー駆動部を制御する制御装置と、を有する竪型射出成形機であって、前記加熱筒保持プレートと前記スクリュー保持プレートとが通常動作時最大離間距離だけ離れている場合に前記加熱筒保持プレートが上方に移動したときでも前記スクリュー保持プレートが前記竪型射出成形機の構成部材と衝突しないように、前記加熱筒保持プレートの通常動作時上限位置が設定されており、前記制御装置が、前記加熱筒保持プレートが前記通常動作時上限位置より上方に移動することを規制する通常動作モードと、前記加熱筒保持プレートが前記通常動作時上限位置より上方に移動することを許容する加熱筒交換モードと、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vertical injection molding machine according to one aspect of the present invention is a vertical injection molding machine having a heater barrel with a tip facing downward, a screw housed in the heater barrel, a heater barrel holding plate to which the heater barrel is attached, a screw holding plate arranged above the heater barrel holding plate and to which the screw is attached, an injection device drive unit that moves the heater barrel holding plate in the vertical direction, a screw drive unit that moves the screw holding plate in the vertical direction relative to the heater barrel holding plate, and a control device that controls the injection device drive unit and the screw drive unit. The upper limit position of the heater barrel holding plate during normal operation is set so that the screw holding plate does not collide with components of the vertical injection molding machine even when the heater barrel holding plate moves upward when the heater barrel holding plate and the screw holding plate are separated by the maximum separation distance during normal operation, and the control device has a normal operation mode that restricts the heater barrel holding plate from moving upward from the upper limit position during normal operation, and a heater barrel replacement mode that allows the heater barrel holding plate to move upward from the upper limit position during normal operation.

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る加熱筒交換治具は、竪型射出成形機の加熱筒の交換時に使用される加熱筒交換治具であって、前記竪型射出成形機の加熱筒保持プレートの下方に配置されるフレームと、前記加熱筒に取り付けられ、前記フレームに水平に設けられた移動用レーン上をスライド移動可能に構成されたスライダと、前記加熱筒を上下方向に移動させる昇降部材と、を有し、前記昇降部材が、前記フレームにねじ構造によって取り付けられたシャフトと、前記シャフトの上端部に取り付けられたテーブルと、を有し、前記シャフトを軸周りに回転させることによって前記テーブルが上下方向に移動するように構成されていることを特徴とする。
前記スライダが、前記移動用レーンを走行するための複数の車輪を有し、前記フレームが、前記複数の車輪の間に配置され、前記スライダの上下方向の移動を案内するガイドポストを有している、ことが好ましい。
前記スライダが、前記加熱筒の上下方向の中央箇所または当該中央箇所より上方の箇所に取り付けられる、ことが好ましい。 In order to achieve the above-mentioned object, another aspect of the present invention provides a heater barrel replacement jig used when replacing a heater barrel of a vertical injection molding machine, and comprises a frame arranged below the heater barrel holding plate of the vertical injection molding machine, a slider attached to the heater barrel and configured to be able to slide along a moving lane provided horizontally on the frame, and a lifting member for moving the heater barrel in an up and down direction, wherein the lifting member has a shaft attached to the frame by a screw structure and a table attached to the upper end of the shaft, and is configured so that the table moves in an up and down direction by rotating the shaft around its axis.
It is preferable that the slider has a plurality of wheels for running on the moving lane, and the frame has a guide post disposed between the plurality of wheels for guiding the upward and downward movement of the slider.
It is preferable that the slider is attached to a central portion of the heating barrel in the vertical direction or to a portion above the central portion.

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る加熱筒交換方法は、先端部が下方に向けられた加熱筒と、前記加熱筒に収容されるスクリューと、前記加熱筒が取り付けられる加熱筒保持プレートと、前記加熱筒保持プレートの上方に配置され、前記スクリューが取り付けられるスクリュー保持プレートと、前記加熱筒保持プレートを上下方向に移動させる射出装置駆動部と、前記スクリュー保持プレートを前記加熱筒保持プレートに対して上下方向に移動させるスクリュー駆動部と、前記射出装置駆動部および前記スクリュー駆動部を制御する制御装置と、を有する竪型射出成形機において加熱筒交換治具を使用して前記加熱筒を交換する加熱筒交換方法であって、前記竪型射出成形機が、前記加熱筒保持プレートと前記スクリュー保持プレートとが通常動作時最大離間距離だけ離れている場合に前記加熱筒保持プレートが上方に移動したときでも前記スクリュー保持プレートが前記竪型射出成形機の構成部材と衝突しないように、前記加熱筒保持プレートの通常動作時上限位置が設定されており、前記制御装置が、前記加熱筒保持プレートが前記通常動作時上限位置より上方に移動することを規制する通常動作モードと、前記加熱筒保持プレートが前記通常動作時上限位置より上方に移動することを許容する加熱筒交換モードと、を有しており、前記加熱筒交換治具が、フレームと、前記フレームに水平に設けられた移動用レーン上をスライド移動可能に構成されたスライダと、前記加熱筒を上下方向に移動させる昇降部材と、を有し、前記昇降部材が、前記フレームにねじ構造によって取り付けられたシャフトと、前記シャフトの上端部に取り付けられたテーブルと、を有し、前記シャフトを軸周りに回転させることによって前記テーブルが上下方向に移動するように構成されており、前記制御装置を前記加熱筒交換モードに切り替えて、前記加熱筒保持プレートと前記スクリュー保持プレートとを前記通常動作時最大離間距離より近づけるとともに、前記加熱筒保持プレートを前記通常動作時上限位置より上方に移動させ、前記フレームを前記竪型射出成形機の前記加熱筒保持プレートの下方に配置し、前記スライダを前記加熱筒に取り付け、前記昇降部材の前記シャフトを軸周りに回転させて前記テーブルを前記加熱筒の先端部に当接するまで上方に移動させ、前記加熱筒を前記加熱筒保持プレートから外して前記テーブルに載せ、前記昇降部材の前記シャフトを軸周りに回転させて前記テーブルを前記スライダが前記移動用レーンに載るまで下方に移動させ、前記スライダを前記移動用レーン上でスライド移動させて、前記スライダとともに前記加熱筒を水平方向に移動させる、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a heater barrel replacement method according to another aspect of the present invention is a method of replacing a heater barrel using a heater barrel replacement tool in a vertical injection molding machine having a heater barrel with a tip facing downward, a screw housed in the heater barrel, a heater barrel holding plate to which the heater barrel is attached, a screw holding plate arranged above the heater barrel holding plate and to which the screw is attached, an injection device drive unit that moves the heater barrel holding plate in the vertical direction, a screw drive unit that moves the screw holding plate in the vertical direction relative to the heater barrel holding plate, and a control device that controls the injection device drive unit and the screw drive unit. A heater barrel replacement method for replacing a heater barrel, the vertical injection molding machine has an upper limit position for a normal operation of the heater barrel holding plate set so that the screw holding plate does not collide with a component of the vertical injection molding machine even when the heater barrel holding plate moves upward when the heater barrel holding plate and the screw holding plate are separated by a maximum separation distance during normal operation, the control device has a normal operation mode that restricts the heater barrel holding plate from moving upward from the upper limit position during normal operation, and a heater barrel replacement mode that allows the heater barrel holding plate to move upward from the upper limit position during normal operation, The heating barrel replacement jig has a frame, a slider configured to be slidable on a moving lane provided horizontally on the frame, and a lifting member for moving the heating barrel in an up-down direction, the lifting member having a shaft attached to the frame by a screw structure and a table attached to an upper end of the shaft, and configured such that the table moves in an up-down direction by rotating the shaft around its axis, and the control device is switched to the heating barrel replacement mode to bring the heating barrel holding plate and the screw holding plate closer to each other than the maximum separation distance during normal operation, and the heating barrel holding plate is rotated by the rotation of the shaft. The heater is moved upward from the upper limit position during normal operation, the frame is placed below the heater barrel holding plate of the vertical injection molding machine, the slider is attached to the heater barrel, the shaft of the lifting member is rotated around its axis to move the table upward until it abuts against the tip of the heater barrel, the heater barrel is removed from the heater barrel holding plate and placed on the table, the shaft of the lifting member is rotated around its axis to move the table downward until the slider is placed on the moving lane, and the slider is slid on the moving lane to move the heater barrel together with the slider in the horizontal direction.

本発明に係る竪型射出成形機は、加熱筒保持プレートが通常動作時上限位置より上方に移動することを規制する通常動作モードと、加熱筒保持プレートが通常動作時上限位置より上方に移動することを許容する加熱筒交換モードと、を有している。このようにしたことから、成形動作などの通常動作を実行するときは通常動作モードに切り替えて、スクリュー保持プレートと竪型射出成形機の構成部材との衝突を回避できる。そして、加熱筒を交換するときは加熱筒交換モードに切り替えて、スクリュー保持プレートの衝突に注意しつつ、加熱筒保持プレートを通常動作時上限位置より上方に移動させることができる。そのため、竪型射出成形機の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制できる。 The vertical injection molding machine according to the present invention has a normal operation mode that restricts the heater barrel holding plate from moving above its upper limit position during normal operation, and a heater barrel replacement mode that allows the heater barrel holding plate to move above its upper limit position during normal operation. As a result, when performing normal operations such as molding operations, the normal operation mode can be switched to to avoid collisions between the screw holding plate and the components of the vertical injection molding machine. When replacing the heater barrel, the heater barrel replacement mode can be switched to to move the heater barrel holding plate above its upper limit position during normal operation while being careful not to collide with the screw holding plate. This prevents the vertical injection molding machine from becoming too large in height.

本発明に係る加熱筒交換治具は、加熱筒保持プレートの下方に配置されるフレームと、加熱筒に取り付けられ、フレームに水平に設けられた移動用レーン上をスライド移動可能に構成されたスライダと、加熱筒を上下方向に移動させる昇降部材と、を有している。そして、昇降部材が、フレームにねじ構造によって取り付けられたシャフトと、シャフトの上端部に取り付けられたテーブルと、を有し、シャフトを軸周りに回転させることによってテーブルが上下方向に移動するように構成されている。このようにしたことから、昇降部材のシャフトにハンドルなどを取り付けて回転させることにより、テーブルに載せた加熱筒を上下方向に手動で移動させることができる。また、スライダによって加熱筒を水平方向に容易に移動させることができる。 The heating barrel replacement jig according to the present invention comprises a frame disposed below the heating barrel holding plate, a slider attached to the heating barrel and configured to be able to slide along a moving lane provided horizontally on the frame, and a lifting member for moving the heating barrel up and down. The lifting member has a shaft attached to the frame by a screw structure and a table attached to the upper end of the shaft, and is configured so that the table moves up and down by rotating the shaft around its axis. As a result, the heating barrel placed on the table can be manually moved up and down by attaching a handle or the like to the shaft of the lifting member and rotating it. The slider also allows the heating barrel to be easily moved horizontally.

また、本発明に係る加熱筒交換方法は、作業者が、竪型射出成形機を加熱筒交換モードに切り替えて、加熱筒保持プレートとスクリュー保持プレートとを通常動作時最大離間距離より近づけるとともに、加熱筒保持プレートを通常動作時上限位置より上方に移動させる。フレームを竪型射出成形機の加熱筒保持プレートの下方に配置する。スライダを加熱筒に取り付ける。昇降部材のシャフトを軸周りに回転させてテーブルを加熱筒の先端部に当接するまで上方に移動させる。加熱筒を加熱筒保持プレートから外してテーブルに載せる。昇降部材のシャフトを軸周りに回転させてテーブルをスライダが移動用レーンに載るまで下方に移動させる。スライダを移動用レーン上でスライド移動させて、スライダとともに加熱筒を水平方向に移動させる。このようにしたことから、加熱筒を人手によって容易に交換することができる。 In addition, in the heater barrel replacement method according to the present invention, an operator switches the vertical injection molding machine to a heater barrel replacement mode, moves the heater barrel holding plate and the screw holding plate closer than the maximum separation distance during normal operation, and moves the heater barrel holding plate above the upper limit position during normal operation. A frame is placed below the heater barrel holding plate of the vertical injection molding machine. A slider is attached to the heater barrel. The shaft of the lifting member is rotated around its axis to move the table upward until it abuts against the tip of the heater barrel. The heater barrel is removed from the heater barrel holding plate and placed on the table. The shaft of the lifting member is rotated around its axis to move the table downward until the slider is placed on the moving lane. The slider is slid on the moving lane to move the heater barrel together with the slider in the horizontal direction. This allows the heater barrel to be easily replaced manually.

本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a vertical injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 図１の竪型射出成形機の機能ブロックを説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks of the vertical injection molding machine of FIG. 1 . 図１の竪型射出成形機の加熱筒の交換に使用される加熱筒交換治具の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a heater barrel replacement jig used for replacing the heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 . 図３の加熱筒交換治具の正面図である。FIG. 4 is a front view of the heater barrel replacement jig of FIG. 3 . 図３の加熱筒交換治具の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the heater barrel replacement jig of FIG. 3 . 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（加熱筒保持プレートおよびスクリュー保持プレートを通常動作モードにおける後退限位置に移動した状態）。1 (a state in which the heater barrel holding plate and the screw holding plate are moved to the rearmost position in the normal operation mode). FIG. 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（加熱筒保持プレートとスクリュー保持プレートとを通常動作時最大離間距離より近づけ、加熱筒保持プレートを通常動作時上限位置より上方に移動させた状態）。FIG. 2 is a diagram illustrating a method for replacing the heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (in a state in which the heater barrel holding plate and the screw holding plate are brought closer to each other than the maximum separation distance during normal operation, and the heater barrel holding plate is moved above the upper limit position during normal operation). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（可動ダイプレートの上面に加熱筒交換治具のフレームを配置した状態）。1 (a state in which a frame of a heater barrel replacement jig is disposed on the upper surface of the movable die plate) is a diagram illustrating a heater barrel replacement method of the vertical injection molding machine of FIG. 1 . FIG. 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（加熱筒交換治具のフレームに昇降部材を取り付け、加熱筒にスライダを取り付けた状態）。1 (a state in which a lifting member is attached to a frame of a heater barrel replacement jig and a slider is attached to the heater barrel) is a diagram illustrating a heater barrel replacement method for the vertical injection molding machine of FIG. 1 (a state in which a lifting member is attached to a frame of a heater barrel replacement jig and a slider is attached to the heater barrel). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（昇降部材のテーブルを加熱筒の先端部に当接させた状態）。1 (a state in which the table of the lifting member is in contact with the tip of the heating barrel) is a diagram illustrating a method for replacing the heating barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (FIG. 2). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（加熱筒に取り付けたスライダを後方から前方にスライドさせた状態）。1 (a state in which a slider attached to the heater barrel is slid from rear to front) is a diagram illustrating a method for replacing the heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 . FIG. 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（交換後の加熱筒を加熱筒保持プレートに取り付けた状態）。1 (a state in which the replaced heater barrel is attached to the heater barrel holding plate) is a diagram illustrating a method for replacing the heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (a state in which the replaced heater barrel is attached to the heater barrel holding plate). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（交換後の加熱筒を加熱筒保持プレートに取り付けた後、加熱筒保持プレートおよびスクリュー保持プレートを通常動作モードにおける後退限位置に移動した状態）。FIG. 2 is a diagram for explaining a method for replacing the heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (after the replaced heater barrel is attached to the heater barrel holding plate, the heater barrel holding plate and the screw holding plate are moved to the rearmost position in the normal operation mode). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（交換後の加熱筒にスクリューを挿入した状態）。FIG. 2 is a diagram illustrating a method for replacing a heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (in a state where a screw is inserted into the replaced heater barrel). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（交換後の加熱筒に挿入したスクリューを上方に移動させた状態）。FIG. 2 is a diagram illustrating a method for replacing a heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (in a state in which the screw inserted in the replaced heater barrel is moved upward). 図１の竪型射出成形機の加熱筒交換方法を説明する図である（交換後の加熱筒に挿入したスクリューをスクリュー保持プレートに取り付けた状態）。FIG. 2 is a diagram for explaining a method for replacing a heater barrel of the vertical injection molding machine of FIG. 1 (in a state where a screw inserted into the replaced heater barrel is attached to a screw holding plate).

以下、本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機について、図１、図２を主に参照して説明する。 Below, a vertical injection molding machine according to one embodiment of the present invention will be described with primary reference to Figures 1 and 2.

図１に示すように、竪型射出成形機１は、基台５上に、射出装置１０と、型締装置２０と、表示操作装置３０と、を有している。また、図２に示すように、竪型射出成形機１は、制御装置４０を有している。 As shown in FIG. 1, the vertical injection molding machine 1 has an injection unit 10, a clamping unit 20, and a display and operation unit 30 on a base 5. As shown in FIG. 2, the vertical injection molding machine 1 also has a control unit 40.

射出装置１０は、上側金型２と下側金型３とによって形成されたキャビティに樹脂を射出充填する。射出装置１０は、加熱筒１１と、スクリュー１２と、を有している。加熱筒１１は、下方を向くノズル１１ａが先端部に設けられている。スクリュー１２は、加熱筒１１内に収容されている。 The injection device 10 injects and fills the cavity formed by the upper mold 2 and the lower mold 3 with resin. The injection device 10 has a heating barrel 11 and a screw 12. The heating barrel 11 has a nozzle 11a at its tip that faces downward. The screw 12 is housed within the heating barrel 11.

型締装置２０は、上側金型２と下側金型３とを開閉するとともに、上側金型２と下側金型３とを閉じた状態で型締力を発生させて型締する。型締装置２０は、可動ダイプレート２１と、ロータリーテーブル２２と、を有している。可動ダイプレート２１は、平板形状を有しており、上側金型２が下面２１ａに取り付けられる。ロータリーテーブル２２は、下側金型３が上面２２ａに取り付けられる。ロータリーテーブル２２は、複数の下側金型３が取り付けられており、回転することにより複数の下側金型３を順次上側金型２と対向する位置に搬送する。型締装置２０によって上側金型２と下側金型３とが型締されるとキャビティが形成される。 The clamping device 20 opens and closes the upper die 2 and the lower die 3, and generates a clamping force to clamp the upper die 2 and the lower die 3 when they are closed. The clamping device 20 has a movable die plate 21 and a rotary table 22. The movable die plate 21 has a flat plate shape, and the upper die 2 is attached to its lower surface 21a. The rotary table 22 has the lower die 3 attached to its upper surface 22a. The rotary table 22 has multiple lower die 3 attached to it, and by rotating, transports the multiple lower die 3 sequentially to a position facing the upper die 2. When the upper die 2 and the lower die 3 are clamped by the clamping device 20, a cavity is formed.

可動ダイプレート２１の上方に加熱筒１１が配置されている。可動ダイプレート２１の中心部には、貫通孔２１ｂが設けられている。貫通孔２１ｂは、可動ダイプレート２１の下面２１ａから上面２１ｃまで貫通している。貫通孔２１ｂの上部はすり鉢状に形成されている。貫通孔２１ｂには、上面２１ｃ側からノズル１１ａが挿入される。射出装置１０は、ノズル１１ａが上側金型２にタッチした状態でキャビティに溶融した樹脂を射出する。 The heating cylinder 11 is disposed above the movable die plate 21. A through hole 21b is provided in the center of the movable die plate 21. The through hole 21b penetrates from the lower surface 21a to the upper surface 21c of the movable die plate 21. The upper part of the through hole 21b is formed in a mortar shape. The nozzle 11a is inserted into the through hole 21b from the upper surface 21c side. The injection device 10 injects molten resin into the cavity with the nozzle 11a touching the upper mold 2.

図６に示すように、射出装置１０は、加熱筒保持プレート１３と、スクリュー保持プレート１４と、を有している。図６は、射出装置１０のカバーを外した状態を示している。加熱筒保持プレート１３は、ノズル１１ａが下方を向きかつ上下方向に沿うように加熱筒１１を保持する。加熱筒保持プレート１３には、加熱筒１１の基端部が取り付けられる。加熱筒保持プレート１３は、型締装置２０のベースブラケット２３の上方に上下方向に移動可能に配置されている。スクリュー保持プレート１４は、スクリュー１２を回転可能に保持する。スクリュー保持プレート１４には、スクリュー１２の基端部が取り付けられる。スクリュー保持プレート１４は、加熱筒保持プレート１３の上方に上下方向に移動可能に配置されている。 As shown in FIG. 6, the injection device 10 has a heater barrel holding plate 13 and a screw holding plate 14. FIG. 6 shows the injection device 10 with the cover removed. The heater barrel holding plate 13 holds the heater barrel 11 so that the nozzle 11a faces downward and is aligned in the vertical direction. The base end of the heater barrel 11 is attached to the heater barrel holding plate 13. The heater barrel holding plate 13 is disposed above the base bracket 23 of the mold clamping device 20 so as to be movable in the vertical direction. The screw holding plate 14 holds the screw 12 rotatably. The base end of the screw 12 is attached to the screw holding plate 14. The screw holding plate 14 is disposed above the heater barrel holding plate 13 so as to be movable in the vertical direction.

射出装置１０は、射出装置駆動部１５と、スクリュー駆動部１６と、を有している。 The injection device 10 has an injection device drive unit 15 and a screw drive unit 16.

射出装置駆動部１５は、加熱筒保持プレート１３を上下方向に移動させる。射出装置駆動部１５は、ボールねじ機構１５ａと、図示しない射出装置移動用電動モータと、を有している。ボールねじ機構１５ａは、ボールねじ軸１５ａ１と、ナット体１５ａ２と、を有している。ボールねじ軸１５ａ１は、ベースブラケット２３から上方に延びるように配置されている。ボールねじ軸１５ａ１は３本設けられている。各ボールねじ軸１５ａ１の上端部は、連結ブラケット１５ｂによって連結されている。連結ブラケット１５ｂは、スクリュー保持プレート１４の上方に配置されている。ナット体１５ａ２は、加熱筒保持プレート１３に取り付けられている。ナット体１５ａ２は、射出装置移動用電動モータによって回転されるとボールねじ軸１５ａ１に沿って上下方向に移動する。ナット体１５ａ２は、各ボールねじ軸１５ａ１に対応して３つ設けられている。 The injection device drive unit 15 moves the heating barrel holding plate 13 in the vertical direction. The injection device drive unit 15 has a ball screw mechanism 15a and an electric motor for moving the injection device (not shown). The ball screw mechanism 15a has a ball screw shaft 15a1 and a nut body 15a2. The ball screw shaft 15a1 is arranged to extend upward from the base bracket 23. Three ball screw shafts 15a1 are provided. The upper ends of the ball screw shafts 15a1 are connected by a connecting bracket 15b. The connecting bracket 15b is arranged above the screw holding plate 14. The nut body 15a2 is attached to the heating barrel holding plate 13. When the nut body 15a2 is rotated by the electric motor for moving the injection device, it moves in the vertical direction along the ball screw shaft 15a1. Three nut bodies 15a2 are provided corresponding to each ball screw shaft 15a1.

スクリュー駆動部１６は、スクリュー１２を回転させるとともにスクリュー１２を上下方向に移動させる。スクリュー駆動部１６は、回転部材１６ａと、図示しないボールねじ機構と、図示しないスクリュー回転用電動モータと、図示しないスクリュー移動用電動モータと、を有している。回転部材１６ａは、スクリュー１２と一体的に回転するように構成されている。回転部材１６ａがスクリュー回転用電動モータによって回転されると、スクリュー１２が軸周りに回転する。スクリュー駆動部１６のボールねじ機構は、スクリュー移動用電動モータによって駆動され、スクリュー１２が取り付けられたスクリュー保持プレート１４を加熱筒保持プレート１３に対して上下方向に移動させる。 The screw drive unit 16 rotates the screw 12 and moves the screw 12 up and down. The screw drive unit 16 has a rotating member 16a, a ball screw mechanism (not shown), an electric motor for rotating the screw (not shown), and an electric motor for moving the screw (not shown). The rotating member 16a is configured to rotate integrally with the screw 12. When the rotating member 16a is rotated by the electric motor for rotating the screw, the screw 12 rotates around its axis. The ball screw mechanism of the screw drive unit 16 is driven by the electric motor for moving the screw, and moves the screw holding plate 14, to which the screw 12 is attached, up and down relative to the heating barrel holding plate 13.

表示操作装置３０は、竪型射出成形機１に係る情報を表示する表示部３１と、操作を入力するため操作部３２と、を有している。表示部３１および操作部３２は、制御装置４０に接続されている。表示部３１は、制御装置４０からの制御信号に基づき、表示領域に各種画面を表示する。操作部３２は、複数のキーを備えており、各キーに入力された操作に応じた信号を制御装置４０に送信する。なお、表示操作装置３０は、操作部３２として表示部３１に重ねられたタッチパネルを備え、表示部３１に表示したアイコンとタッチパネルとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有していてもよい。 The display operation device 30 has a display unit 31 that displays information related to the vertical injection molding machine 1, and an operation unit 32 for inputting operations. The display unit 31 and the operation unit 32 are connected to the control device 40. The display unit 31 displays various screens in the display area based on control signals from the control device 40. The operation unit 32 has a number of keys, and transmits signals corresponding to operations input to each key to the control device 40. The display operation device 30 may have a touch panel superimposed on the display unit 31 as the operation unit 32, and may have a software switch configured by combining the icons displayed on the display unit 31 with the touch panel.

制御装置４０は、マイクロコンピュータで構成されており、竪型射出成形機１の全体の動作を司る。制御装置４０は、プログラムやデータを記憶するメモリを有している。制御装置４０は、射出装置１０や型締装置２０などの各装置の動作を制御する。図２に示すように、制御装置４０は、射出装置１０（射出装置駆動部１５、スクリュー駆動部１６）、型締装置２０および表示操作装置３０（表示部３１、操作部３２）と接続されている。 The control device 40 is composed of a microcomputer and controls the overall operation of the vertical injection molding machine 1. The control device 40 has a memory for storing programs and data. The control device 40 controls the operation of each device such as the injection device 10 and the clamping device 20. As shown in FIG. 2, the control device 40 is connected to the injection device 10 (injection device drive unit 15, screw drive unit 16), the clamping device 20, and the display operation device 30 (display unit 31, operation unit 32).

制御装置４０のメモリには、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とが通常動作において最大限離れることが可能な距離（以下、「通常動作時最大離間距離Ｄｍ」という。）が記憶されている。また、制御装置４０のメモリには、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とが通常動作時最大離間距離Ｄｍだけ離れている場合に加熱筒保持プレート１３が上方に移動したときでもスクリュー保持プレート１４が竪型射出成形機１の構成部材（具体的には、連結ブラケット１５ｂ）と衝突しない加熱筒保持プレート１３の上限位置（以下、「通常動作時上限位置Ｐｍ」という。）が記憶されている。通常動作時上限位置Ｐｍは、通常動作における加熱筒保持プレート１３の後退限位置である。通常動作において、加熱筒保持プレート１３が通常動作時上限位置Ｐｍにありかつ加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とが通常動作時最大離間距離Ｄｍだけ離れているとき、スクリュー保持プレート１４は後退限位置にある。通常動作とは、竪型射出成形機１の成形動作および成形動作に関連して実行される動作である。 The memory of the control device 40 stores the maximum distance that the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 can be separated from each other during normal operation (hereinafter referred to as the "maximum separation distance Dm during normal operation") . The memory of the control device 40 also stores the upper limit position of the heating barrel holding plate 13 (hereinafter referred to as the "upper limit position Pm during normal operation") at which the screw holding plate 14 does not collide with a component of the vertical injection molding machine 1 (specifically, the connecting bracket 15b) even when the heating barrel holding plate 13 moves upward when the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 are separated from each other by the maximum separation distance Dm during normal operation. The upper limit position Pm during normal operation is the retreat limit position of the heating barrel holding plate 13 during normal operation. In normal operation, when the heating barrel holding plate 13 is at the upper limit position Pm during normal operation and the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 are separated from each other by the maximum separation distance Dm during normal operation, the screw holding plate 14 is at the retreat limit position. The normal operation refers to the molding operation of the vertical injection molding machine 1 and operations executed in relation to the molding operation.

制御装置４０は、通常動作モードと、加熱筒交換モードと、を有している。通常動作モードでは、制御装置４０は、加熱筒保持プレート１３が通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動することを規制する。通常動作モードでは、制御装置４０は、成形品を射出成形する成形動作や加熱筒１１内の樹脂を排出するパージ動作などの通常動作を実行する。加熱筒交換モードでは、制御装置４０は、加熱筒保持プレート１３が通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動することを許容する。加熱筒交換モードでは、制御装置４０は、加熱筒１１の交換に必要な動作を実行する。 The control device 40 has a normal operation mode and a heater barrel replacement mode. In the normal operation mode, the control device 40 restricts the heater barrel holding plate 13 from moving upward from the upper limit position Pm during normal operation. In the normal operation mode, the control device 40 executes normal operations such as a molding operation for injection molding a molded product and a purging operation for discharging the resin in the heater barrel 11. In the heater barrel replacement mode, the control device 40 allows the heater barrel holding plate 13 to move upward from the upper limit position Pm during normal operation. In the heater barrel replacement mode, the control device 40 executes the operations required to replace the heater barrel 11.

制御装置４０は、通常動作モードにおいて、成形動作を実行する。成形動作において、制御装置４０は、型締装置２０を制御して、上側金型２と下側金型３とを型締する。制御装置４０は、射出装置駆動部１５を制御して、加熱筒１１のノズル１１ａを上側金型２にタッチさせる。制御装置４０は、スクリュー駆動部１６を制御して、スクリュー１２を回転させつつスクリュー保持プレート１４とともに上方に移動させて樹脂を可塑化計量する。制御装置４０は、スクリュー駆動部１６を制御して、スクリュー１２をスクリュー保持プレート１４とともに下方に移動させてキャビティに樹脂を射出充填する。制御装置４０は、型締装置２０を制御して、キャビティから成形品を取り出すために上側金型２と下側金型３とを開く。 The control device 40 executes a molding operation in the normal operation mode. In the molding operation, the control device 40 controls the clamping device 20 to clamp the upper mold 2 and the lower mold 3. The control device 40 controls the injection device driving unit 15 to touch the nozzle 11a of the heating barrel 11 to the upper mold 2. The control device 40 controls the screw driving unit 16 to rotate the screw 12 and move it upward together with the screw holding plate 14 to plasticize and measure the resin. The control device 40 controls the screw driving unit 16 to move the screw 12 downward together with the screw holding plate 14 to inject and fill the resin into the cavity. The control device 40 controls the clamping device 20 to open the upper mold 2 and the lower mold 3 to remove the molded product from the cavity.

制御装置４０は、加熱筒交換モードにおいて、射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御して、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを通常動作時最大離間距離Ｄｍより近づけるとともに、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動させる。具体的には、制御装置４０は、射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御して、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを加熱筒１１の交換作業に最低限必要な距離（以下、「加熱筒交換時距離Ｄｎ」という。）まで近づけるとともに、加熱筒保持プレート１３を、スクリュー保持プレート１４が連結ブラケット１５ｂに衝突しない位置でかつ最も高い位置（以下、「加熱筒交換時上限位置Ｐｎ」という。）に移動させる。加熱筒交換時距離Ｄｎは、通常動作時最大離間距離Ｄｍより小さい。加熱筒交換時上限位置Ｐｎは、通常動作時上限位置Ｐｍより高い位置にある。なお、加熱筒交換時距離Ｄｎは、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４との機械的な限界近接距離であってもよい。 In the heater barrel replacement mode, the control device 40 controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 to bring the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 closer than the maximum separation distance Dm during normal operation, and to move the heater barrel holding plate 13 above the upper limit position Pm during normal operation. Specifically, the control device 40 controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 to bring the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 closer to the minimum distance required for the replacement work of the heater barrel 11 (hereinafter referred to as the "heater barrel replacement distance Dn"), and to move the heater barrel holding plate 13 to the highest position (hereinafter referred to as the "heater barrel replacement upper limit position Pn") where the screw holding plate 14 does not collide with the connecting bracket 15b. The heater barrel replacement distance Dn is smaller than the maximum separation distance Dm during normal operation. The heater barrel replacement upper limit position Pn is higher than the upper limit position Pm during normal operation. The heater barrel replacement distance Dn may be the mechanical limit distance between the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14.

次に、竪型射出成形機１の加熱筒１１の交換時に使用される加熱筒交換治具１００について、図３～図５を主に参照して説明する。 Next, the heater barrel replacement jig 100 used when replacing the heater barrel 11 of the vertical injection molding machine 1 will be described with reference mainly to Figures 3 to 5.

加熱筒交換治具１００は、フレーム１１０と、スライダ１２０と、昇降部材１３０と、を有している。昇降部材１３０については、図１０などに示す。 The heater barrel replacement jig 100 has a frame 110, a slider 120, and a lifting member 130. The lifting member 130 is shown in FIG. 10 etc.

フレーム１１０は、可動ダイプレート２１の上面２１ｃに配置され、可動ダイプレート２１にボルトで固定される。フレーム１１０は、直方体形状のフレーム本体１１１を有しており、フレーム本体１１１の上部に水平方向に延びる移動用レーン１１２を有している。また、フレーム１１０は、フレーム本体１１１から上方に延びるガイドポスト１１３を有している。ガイドポスト１１３は、上下方向に沿って配置されている。ガイドポスト１１３は、フレーム本体１１１に着脱可能である。 The frame 110 is placed on the upper surface 21c of the movable die plate 21 and is fixed to the movable die plate 21 with bolts. The frame 110 has a rectangular parallelepiped frame body 111 and has a movement lane 112 extending horizontally above the frame body 111. The frame 110 also has a guide post 113 extending upward from the frame body 111. The guide post 113 is arranged along the vertical direction. The guide post 113 is detachable from the frame body 111.

スライダ１２０は、加熱筒１１に取り付けられる。スライダ１２０は、スライダ本体１２１と、車輪１２３と、取っ手１２４と、を有している。スライダ本体１２１は、平板形状を有しており、加熱筒１１が内側に配置される加熱筒保持孔１２２が設けられている。加熱筒保持孔１２２の径は、加熱筒１１の外径と同一である。加熱筒保持孔１２２の内面には、嵌合突起１２２ｂが設けられている。嵌合突起１２２ｂは、加熱筒１１の外周面に設けられた嵌合穴１１ｂに嵌合する。嵌合穴１１ｂは、加熱筒１１の上下方向の中央箇所または当該中央箇所より上方の箇所に設けられる。つまり、スライダ１２０は、加熱筒１１の上下方向の中央箇所または当該中央箇所より上方の箇所に取り付けられる。なお、加熱筒１１を加熱筒保持孔１２２から抜けないように保持可能であれば、加熱筒交換治具１００および加熱筒１１は、嵌合突起１２２ｂおよび嵌合穴１１ｂを省略した構成を採用してもよい。車輪１２３は、４つ設けられており、スライダ本体１２１の前後左右の箇所に回転可能に取り付けられている。図５において点線で示すように、前後方向に並ぶ２つの車輪１２３の間には、ガイドポスト１１３が配置される。ガイドポスト１１３は、車輪１２３に接してスライダ１２０の上下方向の移動を案内する。スライダ本体１２１は、車輪１２３によって移動用レーン１１２を走行することにより、前後方向にスライド移動される。スライダ本体１２１は、左右対称となる形状を有しており、左部品１２１Ａと、右部品１２１Ｂと、に分割可能に構成されている。スライダ本体１２１の前部には、取っ手１２４が取り付けられる。 The slider 120 is attached to the heating cylinder 11. The slider 120 has a slider body 121, wheels 123, and a handle 124. The slider body 121 has a flat plate shape and is provided with a heating cylinder holding hole 122 inside which the heating cylinder 11 is placed. The diameter of the heating cylinder holding hole 122 is the same as the outer diameter of the heating cylinder 11. An engagement protrusion 122b is provided on the inner surface of the heating cylinder holding hole 122. The engagement protrusion 122b is fitted into an engagement hole 11b provided on the outer peripheral surface of the heating cylinder 11. The engagement hole 11b is provided at the center of the heating cylinder 11 in the vertical direction or at a location above the center. In other words, the slider 120 is attached to the center of the heating cylinder 11 in the vertical direction or at a location above the center. In addition, if the heating barrel 11 can be held without falling out of the heating barrel holding hole 122, the heating barrel replacement jig 100 and the heating barrel 11 may adopt a configuration in which the fitting protrusion 122b and the fitting hole 11b are omitted. Four wheels 123 are provided and are rotatably attached to the front, rear, left and right locations of the slider body 121. As shown by the dotted line in FIG. 5, a guide post 113 is arranged between two wheels 123 arranged in the front-rear direction. The guide post 113 contacts the wheels 123 to guide the vertical movement of the slider 120. The slider body 121 is slid in the front-rear direction by traveling on the moving lane 112 by the wheels 123. The slider body 121 has a shape that is symmetrical on the left and right, and is configured to be separable into a left part 121A and a right part 121B. A handle 124 is attached to the front part of the slider body 121.

昇降部材１３０は、加熱筒１１を上下方向に移動させる。図１０などに示すように、昇降部材１３０は、シャフト１３１と、テーブル１３２と、を有している。シャフト１３１は、フレーム１１０にねじ構造によって取り付けられている。具体的には、シャフト１３１は、フレーム１１０のナット部材１１４に螺合されている。シャフト１３１の下端部には、シャフト１３１を軸周りに回転させるためのハンドル１３３が取り付けられる。テーブル１３２は、シャフト１３１の上端部にシャフト１３１に対して相対的に回転可能に取り付けられている。昇降部材１３０は、ハンドル１３３を回してシャフト１３１を軸周りに回転させることによってテーブル１３２が上下方向に移動するように構成されている。 The lifting member 130 moves the heating cylinder 11 in the up-down direction. As shown in FIG. 10 and other figures, the lifting member 130 has a shaft 131 and a table 132. The shaft 131 is attached to the frame 110 by a screw structure. Specifically, the shaft 131 is screwed into a nut member 114 of the frame 110. A handle 133 for rotating the shaft 131 around its axis is attached to the lower end of the shaft 131. The table 132 is attached to the upper end of the shaft 131 so as to be rotatable relative to the shaft 131. The lifting member 130 is configured so that the table 132 moves in the up-down direction by turning the handle 133 to rotate the shaft 131 around its axis.

次に、上述した竪型射出成形機１において加熱筒交換治具１００を使用して加熱筒１１を交換する加熱筒交換方法の一例を、図６～図１６を参照して説明する。図６～図１１、図１２（ａ）、図１３、図１４（ａ）、図１５および図１６は、竪型射出成形機１における可動ダイプレート２１より上方の部分を右側から見た図である。図１２（ｂ）および図１４（ｂ）は、加熱筒１１を下方から見た図である。図６～図１６において、説明の便宜上、一部の部材を断面図で示したり、記載を省略したりしている。 Next, an example of a heater barrel replacement method for replacing the heater barrel 11 using the heater barrel replacement jig 100 in the above-mentioned vertical injection molding machine 1 will be described with reference to Figures 6 to 16. Figures 6 to 11, 12(a), 13, 14(a), 15, and 16 are views of the part above the movable die plate 21 in the vertical injection molding machine 1 as viewed from the right side. Figures 12(b) and 14(b) are views of the heater barrel 11 as viewed from below. For ease of explanation, some members are shown in cross-section or omitted in Figures 6 to 16.

加熱筒１１の取り外しについて説明する。 The following describes how to remove the heating cylinder 11.

作業者は、操作部３２を操作し、通常動作モードの制御装置４０によって射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御して、図６に示すように、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを通常動作時最大離間距離Ｄｍだけ離すとともに、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍに移動させる。このとき、加熱筒保持プレート１３およびスクリュー保持プレート１４は、通常動作における後退限位置にある。作業者は、射出装置１０のカバーを取り外して、加熱筒保持プレート１３およびスクリュー保持プレート１４を露出させる。作業者は、ベースブラケット２３のカバー２４を取り外して、加熱筒１１の先端部を露出させる。作業者は、加熱筒１１からノズル１１ａを取り外す。作業者は、スクリュー保持プレート１４からスクリュー１２を取り外して加熱筒１１の先端部からスクリュー１２を抜き出す。 The operator operates the operation unit 32, and controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 by the control device 40 in the normal operation mode, to separate the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 by the maximum separation distance Dm during normal operation, and move the heating barrel holding plate 13 to the upper limit position Pm during normal operation, as shown in FIG. 6. At this time, the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 are in the retreat limit position during normal operation. The operator removes the cover of the injection device 10 to expose the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14. The operator removes the cover 24 of the base bracket 23 to expose the tip of the heating barrel 11. The operator removes the nozzle 11a from the heating barrel 11. The operator removes the screw 12 from the screw holding plate 14 and pulls out the screw 12 from the tip of the heating barrel 11.

次に作業者は、操作部３２を操作して、通常動作モードから加熱筒交換モードに切り替える。そして、制御装置４０によって射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御して、図７に示すように、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを加熱筒交換時距離Ｄｎまで近づけるとともに、加熱筒保持プレート１３を加熱筒交換時上限位置Ｐｎに移動させる。そして、作業者は、竪型射出成形機１の電源をオフにする。 Then, the operator operates the operation unit 32 to switch from the normal operation mode to the heater barrel replacement mode. Then, the control device 40 controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 to bring the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 closer to the heater barrel replacement distance Dn, as shown in FIG. 7, and move the heater barrel holding plate 13 to the heater barrel replacement upper limit position Pn. Then, the operator turns off the power to the vertical injection molding machine 1.

次に作業者は、図８に示すように、加熱筒交換治具１００のフレーム１１０を可動ダイプレート２１の上面２１ｃに配置し、フレーム１１０を可動ダイプレート２１にボルトで固定する。このとき、フレーム１１０のナット部材１１４の中心軸と加熱筒１１の中心軸とを一致させる。 Next, as shown in FIG. 8, the worker places the frame 110 of the heater barrel replacement jig 100 on the upper surface 21c of the movable die plate 21 and fixes the frame 110 to the movable die plate 21 with bolts. At this time, the central axis of the nut member 114 of the frame 110 is aligned with the central axis of the heater barrel 11.

次に作業者は、図９に示すように、加熱筒１１にスライダ１２０を取り付ける。具体的には、加熱筒保持孔１２２の内側に加熱筒１１が配置されるように左部品１２１Ａと右部品１２１Ｂとで挟むとともに、左部品１２１Ａと右部品１２１Ｂとをボルトとナットで結合させる。このとき、加熱筒保持孔１２２の内周面に設けられた嵌合突起１２２ｂを加熱筒１１の外周面に設けられた嵌合穴１１ｂに嵌合させる。これにより、加熱筒１１にスライダ１２０が取り付けられる。また、作業者は、フレーム１１０に昇降部材１３０を取り付ける。具体的には、作業者は、シャフト１３１をフレーム１１０のナット部材１１４に螺合させ、シャフト１３１の上端部にテーブル１３２を取り付ける。 Next, the worker attaches the slider 120 to the heating cylinder 11 as shown in FIG. 9. Specifically, the heating cylinder 11 is sandwiched between the left part 121A and the right part 121B so that it is positioned inside the heating cylinder holding hole 122, and the left part 121A and the right part 121B are joined with a bolt and a nut. At this time, the fitting protrusion 122b provided on the inner peripheral surface of the heating cylinder holding hole 122 is fitted into the fitting hole 11b provided on the outer peripheral surface of the heating cylinder 11. This completes the installation of the slider 120 to the heating cylinder 11. The worker also attaches the lifting member 130 to the frame 110. Specifically, the worker screws the shaft 131 into the nut member 114 of the frame 110, and attaches the table 132 to the upper end of the shaft 131.

次に作業者は、図１０に示すように、シャフト１３１の下端部にハンドル１３３を取り付ける。そして、作業者は、ハンドル１３３を回転させることによりシャフト１３１を軸周りに回転させて、テーブル１３２を加熱筒１１の下端部に当接するまで上方に移動させる。 Next, the worker attaches the handle 133 to the lower end of the shaft 131 as shown in FIG. 10. Then, the worker rotates the handle 133 to rotate the shaft 131 around its axis, and moves the table 132 upward until it abuts against the lower end of the heating barrel 11.

次に作業者は、加熱筒保持プレート１３から加熱筒１１を取り外して、加熱筒１１をテーブル１３２に載せる。作業者は、ハンドル１３３を回転させることによりシャフト１３１を軸周りに回転させて、図１１に示すように、テーブル１３２をスライダ１２０がフレーム１１０の移動用レーン１１２に載るまで下方に移動させる。このとき、スライダ１２０の前後方向に並ぶ車輪１２３の間にガイドポスト１１３が配置され、ガイドポスト１１３がスライダ１２０の下方への移動を案内する。作業者は、スライダ１２０の取っ手１２４を前方に引っ張ることによりスライダ１２０とともに加熱筒１１を前方に移動させる。作業者は、前方に移動した加熱筒１１の基端部にアイボルト１５０を取り付けて、図示しないクレーンを使用して加熱筒１１を搬出する。 Next, the worker removes the heating cylinder 11 from the heating cylinder holding plate 13 and places the heating cylinder 11 on the table 132. The worker rotates the shaft 131 around its axis by rotating the handle 133, and moves the table 132 downward until the slider 120 is placed on the moving lane 112 of the frame 110, as shown in FIG. 11. At this time, a guide post 113 is arranged between the wheels 123 arranged in the front-rear direction of the slider 120, and the guide post 113 guides the downward movement of the slider 120. The worker moves the heating cylinder 11 forward together with the slider 120 by pulling the handle 124 of the slider 120 forward. The worker attaches an eye bolt 150 to the base end of the heating cylinder 11 that has moved forward, and uses a crane (not shown) to carry the heating cylinder 11 out.

加熱筒１１の取り付けについて説明する。 The installation of the heating cylinder 11 will be explained.

作業者は、図示しないクレーンを使用してスライダ１２０が取り付けられた加熱筒１１を当該スライダ１２０がフレーム１１０の移動用レーン１１２に載るように搬入する。作業者は、スライダ１２０の取っ手１２４を後方に押すことによりスライダ１２０とともに加熱筒１１を後方に移動させる。このとき、フレーム１１０のナット部材１１４の中心軸と加熱筒１１の中心軸とを一致させる。作業者は、ハンドル１３３を回転させることによりシャフト１３１を軸周りに回転させて、テーブル１３２を加熱筒１１の先端部に当接するまで上方に移動させる。作業者は、ハンドル１３３をさらに回転させ、テーブル１３２を加熱筒１１の基端部が加熱筒保持プレート１３の取付位置に至るまで上方に移動させる。このとき、スライダ１２０の前後方向に並ぶ車輪１２３の間にガイドポスト１１３が配置され、ガイドポスト１１３がスライダ１２０の上方への移動を案内する。作業者は、図１２に示すように、加熱筒保持プレート１３に加熱筒１１の基端部を取り付ける。また、作業者は、加熱筒１１の先端部に、スクリュー落下防止治具１４０を取り付ける。スクリュー落下防止治具１４０は、帯板形状を有しており、一端にボルト孔が設けられ、他端にボルトに引っ掛けられる切り欠き１４０ａが設けられている。スクリュー落下防止治具１４０は、ボルト孔を中心に回転可能なように加熱筒１１に取り付けられる。 The worker uses a crane (not shown) to carry the heating cylinder 11 with the slider 120 attached so that the slider 120 is placed on the moving lane 112 of the frame 110. The worker pushes the handle 124 of the slider 120 backward to move the heating cylinder 11 backward together with the slider 120. At this time, the central axis of the nut member 114 of the frame 110 and the central axis of the heating cylinder 11 are aligned. The worker rotates the handle 133 to rotate the shaft 131 around its axis, and moves the table 132 upward until it abuts on the tip of the heating cylinder 11. The worker further rotates the handle 133 to move the table 132 upward until the base end of the heating cylinder 11 reaches the mounting position of the heating cylinder holding plate 13. At this time, a guide post 113 is arranged between the wheels 123 arranged in the front-rear direction of the slider 120, and the guide post 113 guides the upward movement of the slider 120. As shown in FIG. 12, the worker attaches the base end of the heating barrel 11 to the heating barrel holding plate 13. The worker also attaches a screw drop prevention jig 140 to the tip end of the heating barrel 11. The screw drop prevention jig 140 has a band-like shape, with a bolt hole at one end and a notch 140a at the other end for hooking onto a bolt. The screw drop prevention jig 140 is attached to the heating barrel 11 so that it can rotate around the bolt hole.

次に作業者は、フレーム１１０から昇降部材１３０を取り外す。作業者は、竪型射出成形機１の電源をオンにする。作業者は、操作部３２を操作して、加熱筒交換モードから通常動作モードに切り替え、制御装置４０によって射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御して、図１３に示すように、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを通常動作時最大離間距離Ｄｍだけ離すとともに、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍに移動させる。 The worker then removes the lifting member 130 from the frame 110. The worker turns on the power to the vertical injection molding machine 1. The worker operates the operation unit 32 to switch from the heater barrel replacement mode to the normal operation mode, and controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 with the control device 40 to separate the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 by the maximum separation distance Dm during normal operation, as shown in FIG. 13, and moves the heater barrel holding plate 13 to the upper limit position Pm during normal operation.

次に作業者は、図１４に示すように、加熱筒１１の先端部からスクリュー１２を挿入する。作業者は、スクリュー落下防止治具１４０を回転させて切り欠き１４０ａをボルトに引っ掛ける。これにより、スクリュー１２の落下を防ぐことができる。 Next, the worker inserts the screw 12 from the tip of the heating barrel 11 as shown in FIG. 14. The worker rotates the screw drop prevention jig 140 to hook the notch 140a onto the bolt. This prevents the screw 12 from falling.

次に作業者は、図１５に示すように、柱状のスクリュー持ち上げ用治具１３４をスクリュー落下防止治具１４０の治具挿通孔１４０ｂを通じて加熱筒１１の先端部に挿入するとともに、昇降部材１３０をフレーム１１０に取り付ける。 Next, as shown in FIG. 15, the worker inserts the columnar screw lifting jig 134 into the tip of the heating barrel 11 through the jig insertion hole 140b of the screw drop prevention jig 140, and attaches the lifting member 130 to the frame 110.

次に作業者は、図１６に示すように、ハンドル１３３を回転させることによりシャフト１３１を軸周りに回転させて、テーブル１３２とともにスクリュー持ち上げ用治具１３４を、スクリュー１２の基端部がスクリュー保持プレート１４の取付位置に至るまで上方に移動させる。作業者は、スクリュー保持プレート１４にスクリュー１２の基端部を取り付ける。作業者は、フレーム１１０を可動ダイプレート２１から取り外す。作業者は、加熱筒１１の先端部からスクリュー落下防止治具１４０を取り外し、加熱筒１１の先端部にノズル１１ａを取り付ける。作業者は、ベースブラケット２３のカバー２４を取り付けて、加熱筒１１の先端部を覆う。そして、作業者は、射出装置１０のカバーを取り付けて、加熱筒保持プレート１３およびスクリュー保持プレート１４を覆う。このようにして、竪型射出成形機１において加熱筒１１を交換する。 Next, as shown in FIG. 16, the worker rotates the handle 133 to rotate the shaft 131 around its axis, and moves the screw lifting jig 134 together with the table 132 upward until the base end of the screw 12 reaches the mounting position of the screw holding plate 14. The worker attaches the base end of the screw 12 to the screw holding plate 14. The worker removes the frame 110 from the movable die plate 21. The worker removes the screw drop prevention jig 140 from the tip of the heating barrel 11 and attaches the nozzle 11a to the tip of the heating barrel 11. The worker attaches the cover 24 of the base bracket 23 to cover the tip of the heating barrel 11. The worker then attaches the cover of the injection device 10 to cover the heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14. In this way, the heating barrel 11 is replaced in the vertical injection molding machine 1.

以上説明したように、竪型射出成形機１は、先端部が下方に向けられた加熱筒１１と、加熱筒１１に収容されるスクリュー１２と、加熱筒１１が取り付けられる加熱筒保持プレート１３と、加熱筒保持プレート１３の上方に配置され、スクリュー１２が取り付けられるスクリュー保持プレート１４と、加熱筒保持プレート１３を上下方向に移動させる射出装置駆動部１５と、スクリュー保持プレート１４を加熱筒保持プレート１３に対して上下方向に移動させるスクリュー駆動部１６と、射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御する制御装置４０と、を有している。竪型射出成形機１には、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とが通常動作時最大離間距離Ｄｍだけ離れている場合に加熱筒保持プレート１３が上方に移動したときでもスクリュー保持プレート１４が連結ブラケット１５ｂと衝突しないように、加熱筒保持プレート１３の通常動作時上限位置Ｐｍが設定されている。そして、制御装置４０が、加熱筒保持プレート１３が通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動することを規制する通常動作モードと、加熱筒保持プレート１３が通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動することを許容する加熱筒交換モードと、を有している。このようにしたことから、成形動作などの通常動作を実行するときは通常動作モードに切り替えて、スクリュー保持プレート１４と連結ブラケット１５ｂとの衝突を回避できる。そして、加熱筒１１を交換するときは加熱筒交換モードに切り替えて、スクリュー保持プレート１４の衝突に注意しつつ、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動させることができる。そのため、竪型射出成形機１の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制できる。 As described above, the vertical injection molding machine 1 has the heater barrel 11 with its tip facing downward, the screw 12 housed in the heater barrel 11, the heater barrel holding plate 13 to which the heater barrel 11 is attached, the screw holding plate 14 arranged above the heater barrel holding plate 13 and to which the screw 12 is attached, the injection device drive unit 15 that moves the heater barrel holding plate 13 in the vertical direction, the screw drive unit 16 that moves the screw holding plate 14 in the vertical direction relative to the heater barrel holding plate 13, and the control device 40 that controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16. In the vertical injection molding machine 1, the upper limit position Pm during normal operation of the heater barrel holding plate 13 is set so that the screw holding plate 14 does not collide with the connecting bracket 15b even when the heater barrel holding plate 13 moves upward when the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 are separated by the maximum separation distance Dm during normal operation. The control device 40 has a normal operation mode that restricts the heater barrel holding plate 13 from moving above the upper limit position Pm during normal operation, and a heater barrel replacement mode that allows the heater barrel holding plate 13 to move above the upper limit position Pm during normal operation. As a result, when performing normal operations such as molding operations, the normal operation mode can be switched to to avoid collision between the screw holding plate 14 and the connecting bracket 15b. When replacing the heater barrel 11, the heater barrel replacement mode can be switched to to move the heater barrel holding plate 13 above the upper limit position Pm during normal operation while paying attention to collision of the screw holding plate 14. This prevents the vertical injection molding machine 1 from becoming larger in height.

また、制御装置４０が、加熱筒交換モードにおいて、加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを通常動作時最大離間距離Ｄｍより近づけるとともに、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動させるように、射出装置駆動部１５およびスクリュー駆動部１６を制御する。このようにすることで、加熱筒１１の交換時に加熱筒保持プレート１３を上方に移動させたときにスクリュー保持プレート１４が上方に移動することを抑えることができる。そのため、竪型射出成形機１の高さ方向の寸法が大きくなることを抑制できる。 In addition, in the heater barrel replacement mode, the control device 40 controls the injection device drive unit 15 and the screw drive unit 16 to bring the heater barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 closer than the maximum separation distance Dm during normal operation and to move the heater barrel holding plate 13 upward from the upper limit position Pm during normal operation. In this way, it is possible to prevent the screw holding plate 14 from moving upward when the heater barrel holding plate 13 is moved upward when replacing the heater barrel 11. This makes it possible to prevent the vertical injection molding machine 1 from becoming larger in height.

また、加熱筒交換治具１００が、竪型射出成形機１の加熱筒保持プレート１３の下方に配置されるフレーム１１０と、加熱筒１１に取り付けられ、フレーム１１０に水平に設けられた移動用レーン１１２上をスライド移動可能に構成されたスライダ１２０と、加熱筒１１を上下方向に移動させる昇降部材１３０と、を有している。昇降部材１３０が、フレーム１１０にねじ構造によって取り付けられたシャフト１３１と、シャフト１３１の上端部に取り付けられたテーブル１３２と、を有している。昇降部材１３０が、シャフト１３１を軸周りに回転させることによってテーブル１３２が上下方向に移動するように構成されている。このようにしたことから、昇降部材１３０のシャフト１３１にハンドル１３３を取り付けて回転させることにより、テーブル１３２に載せた加熱筒１１を上下方向に手動で移動させることができる。また、スライダ１２０によって加熱筒１１を水平方向に容易に移動させることができる。なお、ハンドル１３３に代えて、手持ち式の電動ドリルを用いてシャフト１３１を回転させるようにしてもよい。シャフト１３１をハンドル１３３や手持ち式の電動ドリルで回転させることで、作業者は、加熱筒１１が何らかの部材に衝突したときの回転負荷の変化を敏感に感じ取ることができ、シャフト１３１の回転を直ちに停止することができる。そのため、加熱筒１１の損傷を抑制できる。 The heater barrel replacement jig 100 includes a frame 110 disposed below the heater barrel holding plate 13 of the vertical injection molding machine 1, a slider 120 attached to the heater barrel 11 and configured to be slidable on a moving lane 112 horizontally provided on the frame 110, and a lifting member 130 for moving the heater barrel 11 in the vertical direction. The lifting member 130 includes a shaft 131 attached to the frame 110 by a screw structure and a table 132 attached to the upper end of the shaft 131. The lifting member 130 is configured to rotate the shaft 131 around its axis, thereby moving the table 132 in the vertical direction. In this way, the heater barrel 11 placed on the table 132 can be manually moved in the vertical direction by attaching a handle 133 to the shaft 131 of the lifting member 130 and rotating it. The heater barrel 11 can also be easily moved horizontally by the slider 120. Instead of the handle 133, a handheld electric drill may be used to rotate the shaft 131. By rotating the shaft 131 with the handle 133 or a handheld electric drill, the worker can sensitively sense the change in rotation load when the heating barrel 11 collides with some other component, and can immediately stop the rotation of the shaft 131. This makes it possible to prevent damage to the heating barrel 11.

また、スライダ１２０が、移動用レーン１１２を走行するための複数の車輪１２３を有している。フレーム１１０が、複数の車輪１２３の間に配置され、スライダ１２０の上下方向の移動を案内するガイドポスト１１３を有している。このようにすることで、加熱筒１１の上下方向の移動時に加熱筒１１が傾いてしまうことを防ぐことができる。 The slider 120 also has a number of wheels 123 for traveling on the travel lane 112. The frame 110 is disposed between the wheels 123 and has guide posts 113 for guiding the vertical movement of the slider 120. This prevents the heating barrel 11 from tilting when it moves vertically.

また、スライダ１２０が、加熱筒１１の上下方向の中央箇所または当該中央箇所より上方の箇所に取り付けられる。このようにすることで、加熱筒１１を上下方向または水平方向に移動させる際に、加熱筒１１の姿勢を安定させることができる。 The slider 120 is attached to the vertical center of the heating cylinder 11 or to a location above the vertical center. This makes it possible to stabilize the position of the heating cylinder 11 when moving the heating cylinder 11 vertically or horizontally.

また、加熱筒１１の交換作業において、作業者は、制御装置４０を加熱筒交換モードにする。加熱筒保持プレート１３とスクリュー保持プレート１４とを通常動作時最大離間距離Ｄｍより近づけるとともに、加熱筒保持プレート１３を通常動作時上限位置Ｐｍより上方に移動させる。フレーム１１０を竪型射出成形機１の加熱筒保持プレート１３の下方に配置する。スライダ１２０を加熱筒１１に取り付ける。昇降部材１３０のシャフト１３１を軸周りに回転させてテーブル１３２を加熱筒１１の先端部に当接するまで上方に移動させる。加熱筒１１を加熱筒保持プレート１３から取り外してテーブル１３２に載せる。昇降部材１３０のシャフト１３１を軸周りに回転させてテーブル１３２をスライダ１２０が移動用レーン１１２に載るまで下方に移動させる。スライダ１２０を移動用レーン１１２上でスライド移動させて、スライダ１２０とともに加熱筒１１を水平方向に移動させる。このようにしたことから、加熱筒１１を人手によって容易に交換することができる。 In addition, in the replacement work of the heating barrel 11, the worker sets the control device 40 to the heating barrel replacement mode. The heating barrel holding plate 13 and the screw holding plate 14 are brought closer than the maximum separation distance Dm during normal operation, and the heating barrel holding plate 13 is moved upward from the upper limit position Pm during normal operation. The frame 110 is placed below the heating barrel holding plate 13 of the vertical injection molding machine 1. The slider 120 is attached to the heating barrel 11. The shaft 131 of the lifting member 130 is rotated around its axis to move the table 132 upward until it abuts the tip of the heating barrel 11. The heating barrel 11 is removed from the heating barrel holding plate 13 and placed on the table 132. The shaft 131 of the lifting member 130 is rotated around its axis to move the table 132 downward until the slider 120 is placed on the moving lane 112. The slider 120 is slid along the moving lane 112, and the heater barrel 11 is moved horizontally together with the slider 120. This allows the heater barrel 11 to be easily replaced by hand.

上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. Those skilled in the art can implement the present invention in various other forms without departing from the spirit and scope of the present invention.

１…竪型射出成形機、２…上側金型、３…下側金型、５…基台、１０…射出装置、１１…加熱筒、１１ａ…ノズル、１１ｂ…嵌合穴、１２…スクリュー、１３…加熱筒保持プレート、１４…スクリュー保持プレート、１５…射出装置駆動部、１５ａ…ボールねじ機構、１５ａ１…ボールねじ軸、１５ａ２…ナット体、１６…スクリュー駆動部、１６ａ…回転部材、２０…型締装置、２１…可動ダイプレート、２１ａ…下面、２１ｂ…貫通孔、２１ｃ…上面、２２…ロータリーテーブル、２２ａ…上面、２３…ベースブラケット、２４…カバー、３０…表示操作装置、３１…表示部、３２…操作部、４０…制御装置、１００…加熱筒交換治具、１１０…フレーム、１１１…フレーム本体、１１２…移動用レーン、１１３…ガイドポスト、１１４…ナット部材、１２０…スライダ、１２１…スライダ本体、１２１Ａ…左部品、１２１Ｂ…右部品、１２２…加熱筒保持孔、１２２ｂ…嵌合突起、１２３…車輪、１２４…取っ手、１３０…昇降部材、１３１…シャフト、１３２…テーブル、１３３…ハンドル、１３４…スクリュー持ち上げ用治具、１４０…スクリュー落下防止治具、１４０ａ…切り欠き、１４０ｂ…治具挿通孔、１５０…アイボルト、Ｄｍ…通常動作時最大離間距離、Ｄｎ…加熱筒交換時距離、Ｐｍ…通常動作時上限位置、Ｐｎ…加熱筒交換時上限位置

Reference Signs List 1...vertical injection molding machine, 2...upper mold, 3...lower mold, 5...base, 10...injection device, 11...heating barrel, 11a...nozzle, 11b...fitting hole, 12...screw, 13...heating barrel holding plate, 14...screw holding plate, 15...injection device drive unit, 15a...ball screw mechanism, 15a1...ball screw shaft, 15a2...nut body, 16...screw drive unit, 16a...rotating member, 20...mold clamping device, 21...movable die plate, 21a...lower surface, 21b...through hole, 21c...upper surface, 22...rotary table, 22a...upper surface, 23...base bracket, 24...cover, 30...display and operation device, 31...display unit, 32...operation unit, 40...control device, 100...heating barrel Replacement jig, 110...frame, 111...frame body, 112...movement lane, 113...guide post, 114...nut member, 120...slider, 121...slider body, 121A...left part, 121B...right part, 122...heater barrel holding hole, 122b...fitting protrusion, 123...wheel, 124...handle, 130...lifting member, 131...shaft, 132...table, 133...handle, 134...screw lifting jig, 140...screw drop prevention jig, 140a...notch, 140b...jig insertion hole, 150...eye bolt, Dm...maximum separation distance during normal operation, Dn...distance when replacing heater barrel, Pm...upper limit position during normal operation, Pn...upper limit position when replacing heater barrel

Claims

A vertical injection molding machine having a heater barrel with a tip facing downward, a screw housed in the heater barrel, a heater barrel holding plate to which the heater barrel is attached, a screw holding plate disposed above the heater barrel holding plate and to which the screw is attached, an injection device driving unit that moves the heater barrel holding plate in a vertical direction, a screw driving unit that moves the screw holding plate in a vertical direction relative to the heater barrel holding plate, and a control device that controls the injection device driving unit and the screw driving unit,
an upper limit position of the heater barrel holding plate during normal operation is set so that the screw holding plate does not collide with a component of the vertical injection molding machine even when the heater barrel holding plate moves upward when the heater barrel holding plate and the screw holding plate are separated by a maximum separation distance during normal operation,
The control device has a normal operation mode in which the heater barrel holding plate is restricted from moving upward from the upper limit position during normal operation, and a heater barrel replacement mode in which the heater barrel holding plate is permitted to move upward from the upper limit position during normal operation,
When removing the heating barrel from the heating barrel holding plate,
the control device controls the injection device drive unit and the screw drive unit in the normal operation mode so as to separate the heater barrel holding plate and the screw holding plate by the maximum separation distance during normal operation and to move the heater barrel holding plate to an upper limit position during normal operation;
Then, the control device controls the injection device drive unit and the screw drive unit so that, in the heater barrel replacement mode, the heater barrel holding plate is moved upward from the upper limit position during normal operation to bring the heater barrel holding plate and the screw holding plate closer to a heater barrel replacement distance that is smaller than the maximum separation distance during normal operation.
however,
the normal operation maximum separation distance is a maximum distance that the heater barrel holding plate and the screw holding plate can be separated from each other in the normal operation mode,
The heater barrel replacement distance is the minimum distance between the heater barrel holding plate and the screw holding plate required for the heater barrel replacement work.