JP7684192B2 - Method for avoiding troubles in injection molding machine and injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機のトラブル回避方法および射出成形機に関するものである。 The present invention relates to a method for avoiding trouble in an injection molding machine and to an injection molding machine.
射出成形機では新しい成形金型を取り付けた場合には、射出成形機各部の作動に関する新しい成形条件を設定する必要がある。新しい成形条件の設定は作業時間と作業者の熟練を要するものである。成形条件の設定中は作業者が手動により射出成形機の運転を行い、成形条件の設定が完了すると自動運転により射出成形機の運転を行うことが一般的である。 When a new mold is installed in an injection molding machine, new molding conditions must be set for the operation of each part of the injection molding machine. Setting new molding conditions requires time and skill on the part of the operator. It is common for the operator to operate the injection molding machine manually while the molding conditions are being set, and then operate the injection molding machine automatically once the molding conditions have been set.
一度設定された成形条件は射出成形機に保存され、次回からも同じ成形金型で同じ成形品を成形する際は、保存された成形条件を読み出して使用する。そのことにより新たに成形条件を設定する時間が不要となり、比較的経験の浅い作業者であっても容易に自動運転による成形品の成形が可能となる。 Once the molding conditions are set, they are saved in the injection molding machine, and the next time the same molded product is molded using the same mold, the saved molding conditions are read and used. This eliminates the need to spend time setting new molding conditions, and even workers with relatively little experience can easily mold products using automatic operation.
更に成形品の成形時間を短縮したい場合や成形品の出来栄えを改善したい場合は、保存された成形条件に対して修正を加えて使用する場合がある。または成形金型を含む射出成形機を長年使用による各部品の摩耗や劣化、または各部品の交換や機能アップを図った場合も保存された成形条件の修正が必要となる場合が多い。更にまた成形品の出来栄えの改善または原料コスト等の問題から樹脂材料を変更する場合もあり、その場合も保存された成形条件の修正が必要となる場合が多い。 Furthermore, if you want to shorten the molding time of a molded product or improve the quality of the molded product, you may need to modify the saved molding conditions. Also, it often becomes necessary to modify the saved molding conditions when parts of an injection molding machine including a mold wear out or deteriorate after many years of use, or when parts are replaced or their functions are upgraded. Furthermore, there are cases where the resin material needs to be changed in order to improve the quality of the molded product or to address issues such as raw material costs, and in these cases, it often becomes necessary to modify the saved molding conditions.
前記のような成形条件の設定と表示に関するものとしては特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1は、成形条件の複数の項目の中に設定値の変更し忘れがあると動作異常になる可能性があるので、変更した項目と変更していない項目を設定画面上で色分け等をしいて作業者に知らせるものである。
The technique described in
ところが上記したように新しく全ての成形条件を設定する作業は、新しい成形金型を射出成形機に取り付けた場合などに限られ、既に成形金型に対応する成形条件が射出成形機に保存されている場合は、一部の成形条件を修正して使用することが殆どである。このような保存された成形条件を修正して使用する場合は、基本的な項目は既に設定済であるので、仮に成形条件の設定忘れがあったとしても、よほど大きな装置の変更点が無い限り、大きな異常が発生することはまず無いと言ってもよい。 However, as mentioned above, the task of setting all new molding conditions is limited to cases such as when a new mold is attached to the injection molding machine, and in cases where molding conditions corresponding to the mold are already stored in the injection molding machine, most of the time only some of the molding conditions are modified before use. When modifying such stored molding conditions, since the basic items have already been set, it is safe to say that even if a molding condition is forgotten to be set, it is unlikely that a major abnormality will occur unless there are major changes to the equipment.
一方、前記特許文献1は、項目忘れを問題視していることから新たな成形条件の設定時の設定忘れによる装置の破損防止のみをテーマとしているものと思われる。そこで本発明は、保存されている成形条件を用いて自動運転を開始する際のトラブル回避を行うことのできる射出成形機のトラブル回避方法および射出成形機を提供することを目的とする。
On the other hand, since
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other objects and novel features will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本発明の請求項1に記載の射出成形機のトラブル回避方法は、射出成形機の成形条件設定時のトラブル回避方法であって、保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された最新の成形条件とを比較し、両者に相違または一定以上の乖離がある場合はアラームを報知するかまたは自動運転を開始できなくする。
The method for avoiding trouble with an injection molding machine described in
本発明の射出成形機のトラブル回避方法は、射出成形機の成形条件設定時のトラブル回避方法であって、保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された最新の成形条件とを比較し、両者に相違または一定以上の乖離がある場合はアラームを報知するかまたは自動運転を開始できなくするので、自動運転を開始する際のトラブル回避することができる。また本発明の射出成形機についても同様の効果を奏する。 The injection molding machine trouble avoidance method of the present invention is a method for avoiding trouble when setting molding conditions for an injection molding machine, which compares the original molding conditions relating to stored past molding conditions with the latest molding conditions set based on the original molding conditions, and if there is a difference between the two or a deviation of a certain amount or more, issues an alarm or prevents automatic operation from starting, thereby avoiding trouble when starting automatic operation. The same effect can also be achieved with the injection molding machine of the present invention.
<射出成形機の構成>
本発明の実施形態の射出成形機11について図1を参照して説明する。射出成形機11は、基台12上に型締装置13と射出装置14を備えている。型締装置13は、固定金型15が取り付けられる固定盤16に対して可動金型17が取り付けられる可動盤18を移動させるサーボモータを用いた2基の型開閉機構19と固定金型15と可動金型17の型締を行う4基の型締シリンダを用いた型締機構20を備えたものである。なお本発明において型開閉機構19は油圧シリンダを用いたものでもよい。また型締装置13の機構は限定されず、サーボモータを使用した電動式のトグル型締装置または油圧シリンダを用いたトグル型締装置などでもよい。また型締装置13は、垂直方向に可動盤と可動金型が型開閉作動するものでもよい。
<Configuration of injection molding machine>
An
前記固定金型15と可動金型17からなり型締装置13に取り付けられる成形金型21は、第1コア機構22,第2コア機構23、図示しないエジェクタ機構、ゲート機構等の可動部や温度調節機構などを備えている。そして成形金型21は、射出成形機11で成形される成形品の変更に対応して交換される。また成形金型21の交換や、同じ成形金型21でも成形に使用される樹脂の変更に対応して射出成形機11は異なる成形条件で作動される。過去に成形された成形金型21の成形条件は通常は射出成形機11の制御装置24に保存されている。ただし前記成形条件は射出成形機11以外の中央管理装置のサーバーやパソコンに保存され、各種の通信媒体により射出成形機11の制御装置24に送られて使用されるものでもよい。
The molding die 21, which is made up of the
ここにおいて「成形条件」とは、制御装置24により射出成形機を作動させるための制御量、制御のタイミング、制御の順序、制御の有無の指令等の設定値を含む作動設定項目を指す。とりわけ、半自動運転と全自動運転を含めた自動運転を行う際に用いられるシーケンス制御の際の制御量、制御のタイミング、制御の順序、制御の有無の設定値を含む作動設定項目を指す。また本発明の「成形条件」には、自動運転開始時の設定値等であって、自動運転中に例えば金型の熱膨張に対応して制御量が変更されるようなケースも含まれる。
In this context, "molding conditions" refers to operation setting items including set values such as the control amount, control timing, control sequence, and control/non-control commands for operating the injection molding machine by the
射出装置14は加熱シリンダ25内部に図示しないスクリュ等を備えており、スクリュは図示しない可塑化用のサーボモータにより回転駆動され、樹脂材料の可塑化が行われる。またスクリュは図示しない射出用のサーボモータにより前後進移動され、可塑化された溶融樹脂の射出と可塑化時の背圧制御が行われる。なお本発明において射出装置14の機構は限定されず、油圧シリンダを使用した油圧式の射出装置などでもよい。また射出装置14の数は図3の示される2色成形金型の場合のように2基や、3基以上を備えるものでもよい。
The
射出成形機11は図1および図2に示されるような設定装置26を備えている。設定装置26は表示装置27も兼ねており、表示装置27の部分は一般的にはタッチパネルから構成される。また設定装置26はタッチパネルからなる表示装置27以外の射出成形機11の作動に関するハードスイッチ28やテンキー29も備えている。前記ハードスイッチ28には、射出成形機11の全ての操作を作業者が行うモードに切り替えるための手動ボタン30、1回の成形サイクルだけ自動運転にするモードに切り替えるための半自動ボタン31、指定したショット数の成形サイクルが終了するまで自動運転で継続する全自動ボタン32、半自動運転や全自動運転を停止する非常停止ボタン33が含まれる。図2に示されるタッチパネルからなる表示装置27の部分は、射出成形機11に関する各種の成形条件の表示と、成形条件の設定値の変更入力が可能となっている。また図2に示されるようにタッチパネル内に手動ボタン34、半自動ボタン35、全自動ボタン36、エンターキー37を備えてもよく、更に図示しないテンキーも備えてもよい。
The
<制御装置の構成>
また射出成形機11は制御装置24を備えている。制御装置24は前記型締装置13、射出装置14、設定装置26、射出成形機11の外部の温調機器等の周辺機器などと接続され、射出成形機11のシーケンス制御を行う。制御装置24のハード構成は、型締装置13、射出装置14、設定装置26、周辺機器等と信号の送受信を行う入出力部(I/O)、演算部であるCPUやタイマ、保存部である揮発メモリ、不揮発メモリ、CPUの一部である揮発性のレジスタ、またはハードディスクなどから構成される。また制御装置24は、射出成形機11がサーボモータを用いる場合は、サーボアンプなどそれぞれに応じて構成され、一つとは限らない。
<Configuration of the control device>
The
次に図3を参照して制御装置24における本発明の関連部分を概念的に説明する。制御装置24のうち、設定入出力部38、手動出力部39、全自動出力部40は、概ね前記入出力部(I/O)に相当し、射出成形機11の型締装置13、射出装置14と信号線により接続され指令信号や検出信号の送受信を行う。また設定入出力部38は、設定装置26と信号線を介して接続され、作業者により設定された設定値を制御装置24に読み込んだり、制御装置24に保存された成形条件や射出成形機11の状態を表示装置27に表示する。成形条件過去データ保存部41は、概ね不揮発メモリまたはハードディスクに相当し、成形金型21ごとに対応する過去の成形条件はこの部分に格納されている。
Next, the relevant parts of the
また読み出し成形条件保存部42、変更成形条件処理部43は、概ねCPUのレジスタまたは揮発メモリに相当する部分であり、一時的に成形条件が保存される。手動設定処理部44は概ねCPUに相当する部分であり、作業者が手動設定した成形条件の設定値等や読み出された成形条件から変更された成形条件の設定値等を設定装置26の表示装置27への表示を行う。また手動設定した設定値に基づいて射出成形機11の操作を行う。更に成形条件比較部45もまた概ねCPUに相当する部分であり、読み出された元の成形条件と変更された新しい成形条件の比較などを行い、場合によってはアラームの報知や射出成形機11の停止の信号を生成する。アラーム報知部46もまた概ねCPUに相当する部分であり、前記アラームの信号に対応して表示装置27へのアラーム情報の報知や警告音を発生させるなどする。なお上記した通り、この制御装置24の機能の一部または全部は射出成形機11の外部に設けてもよい。
The read molding
<成形条件変更と運転開始時のトラブル回避方法>
次に射出成形機11の成形条件変更と運転開始時のトラブル回避方法について図1ないし図4を参照して説明する。図3に示されるように以前に成形された成形品の成形のため射出成形機11に2色成形用の成形金型21が取り付られると作業者は設定装置26を操作して、成形条件過去データ保存部41から成形金型21の使用時に使用する成形条件を読み出す(図4のs1)。読み出された元の成形条件は、読み出し成形条件保存部42である揮発メモリ等に一時的に保存される。この際に読み出された元の成形条件は、型締装置13の成形条件、射出装置14の成形条件、成形金型21の温度、成形金型21のコア機構22,23の成形条件などを含めた射出成形に必要なほぼ全ての成形条件の作動項目である。
<How to avoid problems when changing molding conditions and starting operations>
Next, a method for changing the molding conditions of the
この際にトラブル回避方法に使用する元の成形条件が一部の成形条件だけである場合は、特定の成形条件のみを読み出し成形条件保存部42に一時的に保存して比較に用いてもよい。具体的には、成形金型21のエジェクタやコア等の可動部に関する成形条件のみを比較する場合は、成形金型21の可動部の成形条件のみを読み出し成形条件保存部42のレジスタ等に保存してもよい。レジスタへのコア機構の成形条件の保存方法は動作タイミング等に対応してアドレス番号を付けて保存される。そして成形条件が変更された際は前記アドレス番号が変更されることから判明できるようになっている。または全ての成形条件を読み出し成形条件保存部42に保存して、新しい成形条件と比較するようにしてもよい。
In this case, if only some of the original molding conditions are used in the trouble avoidance method, only certain molding conditions may be read out and temporarily stored in the molding
本実施形態では成形金型21のうちの固定金型15は凸型であり、可動金型17の第2コアブロック47と嵌合する嵌合凸部48を備えている。また固定金型15のキャビティ面49には1次射出スプル50の開口部と2次射出スプル51の開口部が設けられている。また可動金型17は凹型でありキャビティ面60に対して出没する第1コア機構22(中子機構)と第2コア機構23(中子機構)を備えている他、図示しないエジェクタ機構を備えている。第1コア機構22は第1コアブロック52と前記第1コアブロック52を進退させる油圧シリンダ53を備えている。第2コア機構23は第2コアブロック47と前記第2コアブロック47を進退させる油圧シリンダ59を備えている。
In this embodiment, the fixed die 15 of the molding die 21 is a convex type and has a mating
成形金型21の第1コア機構22は3つの成形条件を持っている。第1コア機構22の「第1作動」の成形条件は、型閉前:第1コアブロック後退(継続)、型閉後1次成形前:第1コアブロック前進、型閉後2次成形前:第1コアブロック後退の成形条件であって、作業者が成形条件過去データ保存部41から読み出した際の元の成形条件に含まれている。また第1コア機構22の「第2作動」の成形条件は、型閉前:第1コアブロック前進、型閉後1次成形前:第1コアブロック前進(継続)、型閉後2次成形前:第1コアブロック後退の成形条件である。第1コア機構22の「第3作動」の成形条件は、型閉前:第1コアブロック後退、型閉後1次成形前:第1コアブロック後退(継続)、型閉後2次成形前:第1コアブロック後退(継続)の成形条件であって、成形中は第1コア機構22を作動させない。 The first core mechanism 22 of the molding die 21 has three molding conditions. The molding conditions for the "first operation" of the first core mechanism 22 are the molding conditions of before mold closing: first core block retreat (continuation), before primary molding after mold closing: first core block advance, and before secondary molding after mold closing: first core block retreat, which are included in the original molding conditions when the operator reads them from the molding condition past data storage unit 41. The molding conditions for the "second operation" of the first core mechanism 22 are the molding conditions of before mold closing: first core block advance, before primary molding after mold closing: first core block advance (continuation), and before secondary molding after mold closing: first core block retreat. The molding conditions for the "third operation" of the first core mechanism 22 are the molding conditions of before mold closing: first core block retreat, before primary molding after mold closing: first core block retreat (continuation), and before secondary molding after mold closing: first core block retreat (continuation), and the first core mechanism 22 is not operated during molding.
一方成形金型21の第2コア機構23もまた3つの成形条件を持っている。第2コア機構23の「第1作動」の成形条件は、型閉前:第2コアブロック前進(継続)、型閉後1次成形前:第2コアブロック後退、型閉後2次成形前:第2コアブロック後退(継続)の成形条件であって、作業者が成形条件過去データ保存部41から読み出した際の元の成形条件に含まれている。また第2コア機構23の「第2作動」の成形条件は、型閉前:第2コアブロック後退(継続)、型閉後1次成形前:第2コアブロック前進、型閉後2次成形前:第2コアブロック後退の成形条件である。第2コア機構23の「第3作動」の成形条件は、型閉前:第2コアブロック後退、型閉後1次成形前:第2コアブロック後退(継続)、型閉後2次成形前:第2コアブロック後退(継続)の成形条件であって、成形中は第2コア機構23を作動させない。
On the other hand, the
なお本実施形態では、コア機構22,23の作動の成形条件について模式的に3件ずつの成形条件が保存されている例について説明するが、実際には各コア機構の作動順序やタイミングなどは多種にわたるので成形条件の数はもっと多い。またはコア機構22,23の前進、後退のみではなく、前進速度や後退速度、前進位置や後退位置なども成形条件の作動項目として設定するようにしてもよい。
In this embodiment, an example will be described in which three molding conditions are typically stored for each of the operation of the
前記にて読み出された成形条件については図2の(a)のように表示される。即ち第1コア機構22については、コア機構成形条件設定画面55の成形条件設定表示部56に読み出した成形条件である「第1作動」と表示される。また第2コア機構23については前記コア機構成形条件設定画面55の成形条件設定表示部57に読み出した成形条件である「第1作動」と表示される。この成形条件によれば図3(a)に示されるように、型閉前(型開時)には第1コアブロック52は後退しており、第2コアブロック47は前進している。そして型閉後1次成形前には、図3(b)に示されるように、第1コアブロック52は前進し、第2コアブロック47はブロック後部に固定金型15の嵌合凸部48が挿入されてから嵌合しながら後退する。
The molding conditions read out as above are displayed as shown in FIG. 2(a). That is, for the first core mechanism 22, the molding conditions read out are displayed as "First operation" in the molding condition setting display section 56 of the core mechanism molding condition setting screen 55. For the
しかしながら成形金型21を射出成形機11に取り付けてから、実際に成形品の自動成形を行う前に第1コア機構22と第2コア機構23の作動を確認したり、成形条件の修正を試みたい場合がある。例えば図2の(b)のコア機構成形条件設定画面55の成形条件設定表示部56に示されるように第1コア機構22は第1コアブロック52を全く前進させない「第3作動」の成形条件に変更してみたい場合がある。または第2コア機構23は、図2の(b)の成形条件設定表示部57に示されるように、当初の「第1作動」から型閉前に第2コア後退(継続)させている「第2作動」の成形条件に変更してみたい場合がある。これらの成形条件の変更がある場合(s2)=Y、作業者は成形条件設定表示部56の部分から「第3作動」の成形条件へ変更入力する。また作業者は、成形条件設定表示部57の部分から「第2作動」の成形条件へ変更入力する。前記成形条件の入力は、設定入出力部38を介して手動設定処理部44に送信される。そして手動設定処理部44において変更処理がされ、変更成形条件処理部43において新しい成形条件として一時的に読み込まれる(s3)。なお成形条件の変更は設定装置26のタッチパネルのテンキー等から設定値などの作動設定を入力することによって行ってもよい。
However, after mounting the
そして作業者は、これ以上、設定装置26を操作しての成形条件の変更の必要が無くなる(s2=N)と、設定装置26のタッチパネル等から半自動ボタン35または全自動ボタン36のいずれかを押して自動運転開始入力をする(s4)。しかしながらこの際、図3(c)に示されるように第1コア機構22の成形条件を「第3作動」の成形条件から当初の「第1作動」の成形条件に戻し忘れて成形すると、1次成形品の形状が所望の形状にならないばかりか2次スプルの側に1次成形材料が注入されてしまう等の問題が発生する。また図3(c)に示されるように第2コア機構23の成形条件を「第2作動」の成形条件から当初の「第1作動」の成形条件に戻し忘れて成形すると、型閉時に後退状態の位置にある第2コアブロック47が固定金型15の嵌合凸部48に衝突してしまい成形金型21の破損に繋がるという問題が発生する。
Then, when the operator no longer needs to change the molding conditions by operating the setting device 26 (s2=N), he/she presses either the
そういった作業者による成形条件や成形条件に含まれる設定入力値の戻し忘れの問題に対して、読み出し成形条件保存部42のレジスタ等に保存されている当初に読み出した元の成形条件と、変更成形条件処理部43に一時的に保存されている変更後の新しい成形条件を成形条件比較部45において比較する(s5)。その際に両者が一致する場合のみ(s5=Y)は、自動運転を開始する(s6)。また読み出し元の成形条件からの変更が全くなく、元の成形条件のみが存在し、変更後の新しい成形条件が無い場合もアドレスに変更が無いので「両者に相違が無い」ので自動運転を開始する。これらの際に元の成形条件は、過去に成形した成形条件なので、射出成形機11に大きなトラブルが発生することはない。
To address the problem of operators forgetting to reset the molding conditions or the setting input values included in the molding conditions, the molding
また元の成形条件と、新しい成形条件が相違する場合(s5=N)は、成形条件比較部からアラーム信号がアラーム報知部に送られ、設定装置26の表示装置27に成形条件が変更されているので、自動運転が開始できないことを報知する。この際に警報音も発生させるようにしてもよい。またアラーム報知(s7)とともに射出成形機11は自動運転不可(s8)の状態になる。ただしこの際の自動運転をできなくした状態とは、少なくとも一時的に自動運転をできなくなっている状態であって、次に記載する方法により自動運転を開始することができる。
If the original molding conditions and the new molding conditions are different (s5=N), an alarm signal is sent from the molding condition comparison unit to the alarm notification unit, which notifies the
作業者は手動運転時に新しい成形条件で十分に問題の無いことが確認できている場合、成形条件のコア機構成形条件設定画面55の成形条件更新自動運転開始ボタン58を押すことにより(s9)は、自動運転開始不可が解除されて強制的に自動運転が開始される(s6)。この際に「本当に自動運転を開始してもいいですか?」などと2重に自動運転開始の確認を行うようにしてもよい。または半自動、全自動などの自動運転開始ボタンをもう一度押すようにしてもよい。成形条件更新自動運転開始ボタン58が押されない場合は、元の成形条件と新しい成形条件の比較した上での自動運転不可の状態は有効に働き続ける。
If the operator is satisfied that there are no problems with the new molding conditions during manual operation, the operator can press the molding condition update automatic
この自動運転不可の状態が有効の場合は、(s2)に戻って新しい成形条件を変更して元の成形条件と同じ状態に変更する(s3)具体的には第1コア機構22の場合は、コア機構成形条件設定画面55の成形条件設定表示部56を操作して成形条件を「第3作動」から「第1作動」に戻す。または第2コア機構23の場合は、成形条件設定表示部57を操作して成形条件を「第2作動」から「第1作動」に戻す。そして再び自動運転開始入力(s4)を行う。そうすれば次の(s5)において、変更後の新しい成形条件は元の成形条件と同じに戻されているので(s5=Y)、自動運転が開始されるようになる。本発明のトラブル回避方法を制御装置24に組み込むことにより、半自動運転開始時であっても全自動運転開始時であっても、不意の作動による射出成形機11のトラブル発生を回避することができる。
If this automatic operation disabled state is valid, return to (s2) and change the new molding conditions to the same state as the original molding conditions (s3). Specifically, in the case of the first core mechanism 22, operate the molding condition setting display section 56 of the core mechanism molding condition setting screen 55 to return the molding conditions from "third operation" to "first operation". Or, in the case of the
なお上記において「新しい成形条件」とは、通常の場合、自動運転開始時(比較時)に一時保存されている最新の成形条件のことである。ただし自動運転開始時から遡って一番直前に一時保存された成形条件もまた「新しい成形条件」となり得るようにしてもよい。また自動運転開始を行うかどうかの比較に使用する重要な成形条件(射出成形機11のトラブルに関連する成形条件)を保存後に、比較に使用しない成形条件(射出成形機11のトラブルに関連しない成形条件)が保存された場合や、同時に両者が保存された場合は、前記重要な成形条件のみが比較に使用する「新しい成形条件」となる。 Note that in the above, "new molding conditions" usually refer to the latest molding conditions temporarily saved when automatic operation starts (at the time of comparison). However, it is also possible to make it possible for the molding conditions temporarily saved immediately prior to the start of automatic operation to also become "new molding conditions". In addition, if molding conditions not used for comparison (molding conditions not related to problems with the injection molding machine 11) are saved after important molding conditions (molding conditions related to problems with the injection molding machine 11) used for comparison to determine whether to start automatic operation are saved, or if both are saved at the same time, only the important molding conditions will become the "new molding conditions" used for comparison.
または成形条件更新自動運転開始ボタン58により成形条件を更新できるのは特定の権限を有する作業者のみに限定してもよい。その場合作業者は射出成形機11の立ち上げ時、成形条件の読み出し時、または成形条件更新自動運転開始ボタン58の押圧時のいずれかに自分の情報を射出成形機11に読み込ませる必要がある。これらはパスワード入力、IDカード入力の他、指紋、音声、虹彩などの生体情報認識でもよい。
Alternatively, the ability to update molding conditions using the molding condition update automatic
<エジェクタ機構の成形条件変更例>
射出成形機11の成形条件変更と運転開始時にエジェクタ作動に関して問題が生じる場合について図5を参照して説明する。図5は、図3に示される成形金型21の可動部であるコア機構22,23に替わって成形金型61の可動部であるエジェクタ機構62の成形条件が変更された例を示している。図5の(a)は可動金型63に設けられたエジェクタ機構62のエジェクタピン64が後退した状態、図6(b)は型開時にエジェクタピン64が前進した状態、図6の(c)は型閉前から型閉後までエジェクタピン64が前進した状態、または型閉後にエジェクタピン64が前進した状態を示している。当初に読み出した元の成形条件から例えば手動でエジェクタピン64を低速で前進作動させた後、停止状態にして戻し忘れたり、型閉状態でのエジェクタピン64の前進作動を行う成形条件などに変更して自動運転を開始するとエジェクタピン64が固定金型65のキャビティ面66に衝突する等、コア機構22,23の場合と同様に成形金型61を含む射出成形機11にトラブルが発生する場合がある。またこのような簡単な例のみならず、エジェクタ機構62とコア機構22,23の作動のタイミングを間違えて成形条件を設定してしまうとトラブルが発生する場合がある。
<Example of changing molding conditions for ejector mechanism>
A case where a problem occurs with respect to ejector operation when changing molding conditions of the
次に別の実施形態について図6のフローチャートを参照して説明する。まずは成形金型21等の変更に伴い、対応する成形金型の保存された成形条件を読み出し成形条件保存部42に元の成形条件として保存する。次に成形条件の変更がある場合(s2)=Yは、作業者が設定装置26のタッチパネルから設定値等の作動設定項目を入力するか、別の成形条件を選択入力する。そのことにより読み出した成形条件に新しく入力した成形条件が上書きされて元の成形条件として保存される(s3)。
Next, another embodiment will be described with reference to the flowchart in Figure 6. First, when the molding die 21 or the like is changed, the molding conditions stored for the corresponding molding die are read out and saved as the original molding conditions in the molding
そして更なる成形条件の変更の必要が無くなる(s2=N)と、作業者は、設定装置のタッチパネルから半自動ボタン35または全自動ボタン36のいずれかを押すことにより自動運転開始入力をする(s4)。この際に別の実施形態では、元の成形条件と新しい成形条件が一致していなくても両者の乖離が一定よりも小さい場合(s6=N)は、自動運転を開始する(s7)。しかし前記両者の差に一定以上の乖離がある場合(S6=Y)は、アラームを報知して(s8)自動運転開始を不可とする(s9)。また自動運転開始が不可の際に、作業者が確認の上、成形条件更新自動運転開始入力ボタン58を押す等することにより自動運転を開始できるようにする(s10=Y)。この際前記両者の差の可否判断は、予め項目ごとに閾値を定めておき、閾値を基準に範囲内かどうか判断を行うことが望ましい。
When there is no need to further change the molding conditions (s2=N), the operator presses either the
別の実施形態の実例を示せば、射出に関する成形条件では射出ストローク(射出開始位置から保圧切替位置までの距離)が設定されているが、数値を変更する場合がある。しかしながら成形条件の変更時に射出ストロークを著しく大きな数値としてしまった場合(一定以上の乖離がある場合)、オーバーパックなどのトラブルを引き起こす可能性がある。そのため射出ストロークに関する元の成形条件と新しい成形条件に一定以上の乖離がある場合は自動運転を開始できなくすることが望ましい。また型閉時の可動金型の移動ストローク(型開完了位置から型閉完了位置までの距離)も、元の成形条件から乖離した値を入力して新しい成形条件にしたまま自動運転を開始すると型閉時に可動金型が固定金型に衝突してしまうなどのトラブルを引き起こす可能性がある。そのため型閉ストロークに関する元の成形条件と最新の成形条件に一定以上の乖離がある場合は自動運転を開始できなくすることが望ましい。 As an example of another embodiment, the injection stroke (the distance from the injection start position to the holding pressure switching position) is set in the molding conditions for injection, but the value may be changed. However, if the injection stroke is set to a significantly large value when changing the molding conditions (if there is a certain deviation or more), it may cause problems such as overpacking. Therefore, if there is a certain deviation or more between the original molding conditions and the new molding conditions for the injection stroke, it is desirable to prevent automatic operation from starting. In addition, if a value that deviates from the original molding conditions is entered for the moving stroke of the movable mold when closing the mold (the distance from the mold opening completion position to the mold closing completion position) and automatic operation is started with the new molding conditions, it may cause problems such as the movable mold colliding with the fixed mold when closing the mold. Therefore, if there is a certain deviation or more between the original molding conditions and the latest molding conditions for the mold closing stroke, it is desirable to prevent automatic operation from starting.
なお上記のような実例については、既にインターロック機構によっても射出成形機11が保護されるようになっている場合が殆どである。しかしインターロック機構を人為的に解除したり、センサが故障したりしているような場合であっても射出成形機11の大きなトラブルを防止できる。
In the above examples, in most cases the
<図示しない更に別の実施形態(1)>
次に更に別の実施形態(1)について説明する。上記の2つの実施形態では、成形条件過去データ保存部41から読み出される読み出し成形条件がそのまま元の成形条件として用いられている。しかしながら更に別の実施形態(1)では、元の成形条件は、成形条件過去データ保存部41から読み出される読み出し成形条件に対して作業者が更に上書き保存されたもの等でもよくなっている。具体的には元の成形条件は、読み出し成形条件を参照しながら作業者がし手動設定または手動成形を交えながら新しい成形条件を作成し、手動成形を行った上で問題のない成形条件として保存したものでもよい。その際には読み出し成形条件保存部42に保存されている成形条件のアドレスも書き換えられる。そして前記元の成形条件を保存後に前記元の成形条件に基づいて作業者が設定値や設定条件を変更して新しい成形条件を更に加えた、その後に自動運転開始入力を行った際は、読み出し成形条件を出発点として上書き保存した元の成形条件と、前記新しい成形条件が比較され、両者に相違または一定以上の乖離があればアラームを報知するかまたは自動運転を開始できなくする。
<Another embodiment (1) not shown>
Next, another embodiment (1) will be described. In the above two embodiments, the read molding conditions read from the molding condition past data storage unit 41 are used as the original molding conditions as they are. However, in another embodiment (1), the original molding conditions may be those that the operator further overwrites and saves on the read molding conditions read from the molding condition past data storage unit 41. Specifically, the original molding conditions may be those that the operator creates new molding conditions by referring to the read molding conditions and manually setting or manually molding, and saves them as molding conditions without any problems after performing manual molding. In that case, the address of the molding conditions saved in the read molding
<図示しない更に別の実施形態(2)>
次に比較に用いられる元の成形条件に関し更に別の実施形態(2)を説明する。上記の更に別の実施形態(1)では、比較に用いられる元の成形条件は成形条件過去データ保存部41から読み出された読み出し成形条件か前記読み出し成形条件保存部42のレジスタ等に一時的に保存されたものである。しかし比較に用いる元の成形条件は、成形条件過去データ保存部41に保存されたデータをそのまま比較時に取出して使用したものでもよい。
<Another embodiment (2) not shown>
Next, another embodiment (2) will be described regarding the original molding conditions used for comparison. In the above-mentioned further embodiment (1), the original molding conditions used for comparison are read molding conditions read from the molding condition past data storage unit 41 or temporarily stored in the register of the read molding
<図示しない更に別の実施形態(3)>
上記の実施形態では保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された新しい成形条件とを比較し、両者に相違または一定以上の乖離がある場合はアラームを報知するかまたは自動運転を開始できなくし、両者が一致しているか、乖離が一定よりも小さい場合に自動運転を開始している。しかしながら、本発明は、保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された新しい成形条件とを比較し、新しい成形条件が元の成形条件から見て所定の条件に合致している場合にのみ運転を開始できるようにしてもよい。
<Another embodiment (3) not shown>
In the above embodiment, the original molding conditions related to the stored past molding conditions are compared with the new molding conditions set based on the original molding conditions, and if there is a difference between the two or a deviation of a certain amount or more, an alarm is issued or automatic operation cannot be started, and if the two match or the deviation is smaller than a certain amount, automatic operation is started. However, the present invention may also compare the original molding conditions related to the stored past molding conditions with the new molding conditions set based on the original molding conditions, and start operation only if the new molding conditions match a predetermined condition in terms of the original molding conditions.
具体的には成形条件は、2つ以上の設定値が複雑に絡み合っており、2つ以上の設定値の関係を考慮しないと良好な成形条件であるかそうでないか判断が難しい場合がある。一例を挙げれば加熱シリンダの温度がより高温であればより高速の射出速度も可能となるが、射出速度の高低のみからは最適な成形条件であるかどうか判断できない場合がある。またエジェクタ作動のタイミングや前進速度(加速度を含む)も金型温度や冷却時間との関係において、最適な成形条件かどうかが判断される場合がある。それらの連動条件を踏まえて予めどのような成形条件までが自動運転が開始可能な範囲であるか定めておく。または新しい成形条件を入力後に、自動運転開始入力を行った際に演算して自動運転開始の可否を求める。 Specifically, molding conditions involve a complex intertwining of two or more set values, and it may be difficult to determine whether the molding conditions are good or not without considering the relationship between the two or more set values. For example, a higher injection speed is possible if the temperature of the heating cylinder is higher, but it may not be possible to determine whether the molding conditions are optimal based on the injection speed alone. In addition, the timing of ejector operation and forward speed (including acceleration) may also be used to determine whether they are optimal molding conditions in relation to the mold temperature and cooling time. Taking these interlocking conditions into consideration, it is necessary to determine in advance what molding conditions are within the range in which automatic operation can be started. Alternatively, after new molding conditions are input, a calculation is performed when the automatic operation start input is made to determine whether automatic operation can be started.
このようなケースにおいてディープラーニング等を用いたAI技術を活用してもよい。即ち、元の成形条件に対して新しく成形条件を変更した場合、どの範囲であれば、作業者が自動運転不可を解除するボタンを入力して自動運転を開始しているか、または新しい成形条件は問題があったとして元の成形条件に戻しているかはAIにより機械学習されてデータが蓄積される。そしてやがては、新しい成形条件が元の成形条件から見て所定の条件に合致しているかをディープラーニングにより判断し、所定の条件に合致しているとAIが判断した場合にのみ運転を開始できるようにしてもよい。また所定の条件に合致していない場合に、AIが好適な成形条件の案を少なくとも一つ、表示装置27の表示画面に表示してもよい。またこれらの学習結果は、直接接続あるいはサーバーやPCを介して接続された他の射出成形機の結果も参考にできる。
In such a case, AI technology using deep learning or the like may be utilized. That is, when the molding conditions are changed from the original molding conditions, the AI learns by machine learning to what extent the operator inputs a button to cancel the automatic operation disablement and starts automatic operation, or returns to the original molding conditions because the new molding conditions have a problem, and the data is accumulated. Then, in the end, it may be possible to determine by deep learning whether the new molding conditions match the specified conditions in view of the original molding conditions, and to start operation only when the AI determines that the specified conditions are met. In addition, when the specified conditions are not met, the AI may display at least one suitable molding condition proposal on the display screen of the
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものや上記の各実施形態の一部部分を個別に組み合わせたものについても適用されることは言うまでもないことである。 Although we will not list each of the embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but also applies to modifications made by those skilled in the art based on the spirit of the present invention, and to individual combinations of parts of each of the above-described embodiments.
11 射出成形機
13 型締装置
14 射出装置
15 固定金型
17 可動金型
21 成形金型
24 制御装置
26 設定装置
27 表示装置
55 コア機構成形条件設定画面
42 読み出し成形条件保存部
43 変更成形条件処理部
44 手動設定処理部
45 成形条件比較部
Claims (5)
自動運転開始を入力した際に、保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された新しい成形条件とを比較し、
両者に相違が無い場合かまたは変更後の新しい成形条件が無い場合のみ自動運転を開始し、
新しい成形条件が元の成形条件から変更されており両者に相違がある場合は全てアラームを報知する射出成形機のトラブル回避方法。 A method for avoiding problems when setting molding conditions for an injection molding machine, comprising:
When an automatic operation start command is input, original molding conditions relating to the stored past molding conditions are compared with new molding conditions set based on the original molding conditions,
Automatic operation starts only if there is no difference between the two or if there are no new molding conditions after the change.
A method for avoiding trouble with an injection molding machine that issues an alarm whenever new molding conditions are changed from the original molding conditions and there is a discrepancy between the two.
自動運転開始を入力した際に、保存されている過去の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された新しい成形条件とを比較し、When an automatic operation start command is input, original molding conditions relating to the stored past molding conditions are compared with new molding conditions set based on the original molding conditions,
両者に相違が無い場合かまたは変更後の新しい成形条件が無い場合のみ自動運転を開始し、Automatic operation starts only if there is no difference between the two or if there are no new molding conditions after the change.
新しい成形条件が元の成形条件から変更されており両者に相違がある場合は少なくとも一時的に自動運転を開始できなくし、作業者の入力により自動運転を開始可能とする射出成形機のトラブル回避方法。A method for avoiding troubles in an injection molding machine, which prevents automatic operation from starting at least temporarily when new molding conditions are changed from original molding conditions and there is a difference between the two, and enables automatic operation to start by operator input.
自動運転開始を入力した際に、保存されている過去の金型のコア機構の成形条件に関する元の成形条件と、前記元の成形条件に基づいて設定された新しい金型のコア機構の成形条件とを比較し、
前記新しい成形条件が前記元の成形条件から見て一致している場合かまたは変更後の新しい成形条件が無い場合にのみ少なくとも金型のコア機構の作動を含む自動運転を開始できるようにし、
前記新しい成形条件が前記元の成形条件から見て一致していない場合は、そのまま自動運転を開始できず、作業者の入力により少なくとも金型のコア機構を含む自動運転を開始可能とする射出成形機。 An injection molding machine that avoids problems when setting molding conditions,
When the automatic operation start is input, original molding conditions related to the molding conditions of the core mechanism of the past mold stored are compared with molding conditions of the core mechanism of the new mold set based on the original molding conditions;
Only when the new molding conditions are consistent with the original molding conditions or when there are no new molding conditions after the change, automatic operation including the operation of at least the core mechanism of the mold can be started;
When the new molding conditions do not match the original molding conditions, the injection molding machine cannot start automatic operation as it is, but can start automatic operation including at least the core mechanism of the mold by input from an operator .
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