JP7686519B2 - Ticket gates, ticket gate systems and programs - Google Patents
Ticket gates, ticket gate systems and programs Download PDFInfo
- Publication number
- JP7686519B2 JP7686519B2 JP2021154410A JP2021154410A JP7686519B2 JP 7686519 B2 JP7686519 B2 JP 7686519B2 JP 2021154410 A JP2021154410 A JP 2021154410A JP 2021154410 A JP2021154410 A JP 2021154410A JP 7686519 B2 JP7686519 B2 JP 7686519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- identification information
- medium
- medium identification
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
本発明の実施形態は、改札機、改札システム及びプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a ticket gate, a ticket gate system, and a program.
交通機関の駅等に設置される改札機は、リーダライタにタッチされるICカードの情報を読み取り、読み取った情報に基づくIC判定結果に応じた通行制御を実行する。また、近年、IC判定結果に加えて顔認証判定結果を利用する改札機に関する様々な技術提案がなされている。顔認証判定結果を利用する改札機は、改札通路を進入する利用者に対向して設置されるカメラを備え、IC判定結果に加えて、カメラで撮影された顔画像情報に基づく顔認証判定に応じた通行制御を実行する。 Ticket gates installed at public transport stations and the like read information from IC cards touched to a reader/writer, and execute passage control according to the IC judgment result based on the read information. In recent years, various technical proposals have been made for ticket gates that use face recognition judgment results in addition to IC judgment results. Ticket gates that use face recognition judgment results are equipped with a camera installed facing the user entering the ticket gate passage, and execute passage control according to face recognition judgment based on face image information captured by the camera in addition to the IC judgment result.
改札機は、各判定結果に応じて、利用者から提示されるICカードに通過情報等を書き込む。リーダライタによるICカードへの情報の書き込みが完了する前に、ICカードがリーダライタの通信範囲から外れると、IC書き込み未了となる。改札機は、IC書き込み未了の発生に対応して、アラート等を出力しICカードの再タッチを促し、利用者は、リーダライタに対してICカードを再タッチする。改札機は、ICカードの再タッチをトリガに、IC書き込み未了の発生に対応したリトライ処理を実行する。 The ticket gate writes passage information, etc., to the IC card presented by the user according to each judgment result. If the IC card goes out of the communication range of the reader/writer before the reader/writer finishes writing the information to the IC card, the IC writing is incomplete. In response to this incomplete IC writing, the ticket gate outputs an alert, etc., to encourage the user to retouch the IC card, and the user retouches the IC card against the reader/writer. The ticket gate uses the retouching of the IC card as a trigger to execute a retry process in response to the incomplete IC writing.
ところが、利用者は、ICカードを再タッチする際、改札通路内においてふり返るなどの体勢を取ることがある。顔認証のためのカメラは、進行方向を向いた利用者の顔を捉えるように設置されているため、利用者が、カメラに対して背を向けるなどの体勢を取った場合、カメラは利用者の顔を捉えることができず、適切な顔認証判定もできなくなる。 However, when a user re-touches their IC card, they may turn around while in the ticket gate passage. Because the camera for facial recognition is installed to capture the face of the user facing the direction of travel, if the user turns their back to the camera, the camera cannot capture the user's face, and an appropriate facial recognition judgment cannot be made.
改札機には、想定される様々なシーンにおいて円滑な改札処理が求められる。改札口の混雑を助長しないように、上記のようなリトライ処理をできるだけ円滑にしたいという要望がある。 Ticket gates are required to perform smooth ticket gate processing in a variety of anticipated scenarios. There is a demand to make the above-mentioned retry processing as smooth as possible so as not to cause congestion at the ticket gates.
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することである。 The problem that the embodiments of the present invention aim to solve is to provide a ticket gate, a ticket gate system, and a program that enable smooth retry processing.
実施形態の改札機は、媒体処理部、記憶部及び制御部を含む。前記媒体処理部は、情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む。前記記憶部は、媒体識別情報を記憶する。前記制御部は、情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する。 The ticket gate of the embodiment includes a media processing unit, a memory unit, and a control unit. The media processing unit reads media identification information from an information storage medium, and writes write information to the information storage medium from which the media identification information was read. The memory unit stores the media identification information. The control unit instructs the information storage medium from which the first medium identification information is read to write information in response to a first processing result of a first medium determination process based on the first medium identification information read from the information storage medium and a first biometric authentication process based on a comparison between the first acquired biometric information acquired in response to the reading of the first medium identification information and the first registered biometric information registered in response to the first medium identification information, and instructs the information storage medium from which the first medium identification information is read to write information when the first medium identification information is read after the detection of incomplete writing, and instructs the information storage medium from which the second medium identification information is read to write information in response to the detection of incomplete writing when second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of incomplete writing, to write information in response to a second medium determination process based on the second medium identification information and a second processing result of a second biometric authentication process based on a comparison between the second acquired biometric information acquired in response to the reading of the second medium identification information and the second registered biometric information registered in response to the second medium identification information.
以下、図面を参照しながら改札機及び管理サーバにより構成される改札システムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。 The following describes in detail the ticket gate system consisting of the ticket gate machine and the management server with reference to the drawings. Note that in the following embodiments, parts with the same numbers perform similar operations, and will not be described again.
図1は、実施形態に係る改札機の概略的な斜視図を示す図である。 Figure 1 is a schematic perspective view of a ticket gate according to an embodiment.
図1に示すように、利用者が通行する通路には、改札機1が設けられる。改札機1は、床面に固定される改札機本体10と、改札機本体10において通路とは反対側に設けられる仕切部17と、改札機本体10との間に通路を形成するブロック体18とを有する。 As shown in FIG. 1, a ticket gate 1 is provided in the passageway through which users pass. The ticket gate 1 has a ticket gate main body 10 that is fixed to the floor, a partition 17 provided on the ticket gate main body 10 on the opposite side of the passageway, and a block body 18 that forms a passageway between the ticket gate main body 10 and the partition 17.
ここでは、通路に沿う方向を前後方向とし、図1に示す改札機本体10の手前側を後方、奥側を前方とする。改札機本体10とブロック体18との離間方向を左右方向とし、通路に対して例えば右側に改札機本体10が配置され、左側にブロック体18が配置される。例えば、図1に示す例では、手前側が通路の進入口側であり、奥側が通路の退出口側である。手前の進入口側から奥の退出口側に向かう方向を進行方向とする。 Here, the direction along the passage is defined as the front-rear direction, with the front side of the ticket gate main body 10 shown in Figure 1 defined as the rear, and the back side defined as the front. The direction away from the ticket gate main body 10 and the block body 18 is defined as the left-right direction, with the ticket gate main body 10 positioned, for example, on the right side of the passage, and the block body 18 positioned on the left. For example, in the example shown in Figure 1, the front side is the entrance side of the passage, and the back side is the exit side of the passage. The direction from the entrance side in front to the exit side in the back is defined as the travel direction.
利用者が図1中の奥側から手前側に向かって共通の通路を通行する場合に備えて、ブロック体18は、改札機本体10と同じ構成に形成されていることが好ましい。この場合、改札機本体10としてのブロック体18は、図1に示す改札機本体10とは前後方向を反転させる。 In preparation for the case where users pass through a common passage from the back to the front in FIG. 1, it is preferable that the block body 18 is formed in the same configuration as the ticket gate body 10. In this case, the block body 18 as the ticket gate body 10 is reversed in the front-to-back direction from the ticket gate body 10 shown in FIG. 1.
改札機1は、乗車券投入部19と、乗車券排出部20と、情報記憶媒体(以下、ICカード)に読み書きを行う媒体処理部14と、表示部21と、カメラが収納されるための収納カバー22と、利用者の顔を撮影するためのカメラ16と、ゲート24と、を有する。乗車券投入部19、乗車券排出部20、媒体処理部14、表示部21、カメラ16、及びゲート24は、改札機本体10に設けられる。また、収納カバー22は、改札機本体10の一部であり改札機本体10の各種機器を覆うためのカバーの一部である。 The ticket gate 1 has a ticket insertion section 19, a ticket ejection section 20, a media processing section 14 that reads and writes to an information storage medium (hereinafter, IC card), a display section 21, a storage cover 22 for storing a camera, a camera 16 for photographing a user's face, and a gate 24. The ticket insertion section 19, the ticket ejection section 20, the media processing section 14, the display section 21, the camera 16, and the gate 24 are provided in the ticket gate main body 10. The storage cover 22 is also part of the ticket gate main body 10, and is part of a cover for covering various devices of the ticket gate main body 10.
図1に示す構成例において、改札機本体10は、上面部23の一端部(進入口側の端部)に、例えば磁気券である乗車券を投入する乗車券投入部19が設けられ、上面部23の他端部(退出口側の端部)の表示部21の手前に、改札機本体10内部の磁気券処理部で処理された乗車券を排出する乗車券排出部20が設けられる。さらに表示部21の奥側に収納カバー22及びカメラ16が設けられる。乗車券投入部19及び乗車券排出部20は、利用者が乗車券を投入し易いように設計される。例えば、乗車券投入部19は、平均的な身長である利用者が乗車券を投入しやすい高さに設置される。 In the configuration example shown in FIG. 1, the ticket gate main body 10 is provided with a ticket insertion unit 19 at one end (the end on the entrance side) of the top surface 23, where a ticket, for example a magnetic ticket, is inserted, and a ticket ejection unit 20 is provided in front of the display unit 21 at the other end (the end on the exit side) of the top surface 23, where a ticket is ejected that has been processed by the magnetic ticket processing unit inside the ticket gate main body 10. In addition, a storage cover 22 and a camera 16 are provided at the back side of the display unit 21. The ticket insertion unit 19 and the ticket ejection unit 20 are designed to make it easy for users to insert tickets. For example, the ticket insertion unit 19 is installed at a height that makes it easy for users of average height to insert their tickets.
また、図1に示されるように、カメラ16は、利用者が直接視認できないように収納カバー22で覆われている。収納カバー22は、プラスチック又は樹脂などで構成される。さらに、収納カバー22は、カメラ16が利用者の顔を撮影できるように開口部が設けられる。そして、開口部は、フィルタで覆われている。なお、図1では、開口部がフィルタで覆われている例を示しているが、開口部は、フィルタで覆われていなくとも良い。すなわち、利用者が直接カメラ16を視認可能な状態でカメラ16を設置しても良い。なお、図1に示す構成例では、フィルタが設けられている例を示しているが、フィルタは、設けられなくとも良い。フィルタは、カメラ16を直接利用者に視認されないように且つ利用者の顔をカメラ16が撮影することができるようなフィルタであれば良い。 As shown in FIG. 1, the camera 16 is covered with a storage cover 22 so that the user cannot see it directly. The storage cover 22 is made of plastic or resin. The storage cover 22 has an opening so that the camera 16 can capture the face of the user. The opening is covered with a filter. Although FIG. 1 shows an example in which the opening is covered with a filter, the opening does not have to be covered with a filter. In other words, the camera 16 may be installed in a state in which the user can directly view the camera 16. Although the configuration example shown in FIG. 1 shows an example in which a filter is provided, the filter does not have to be provided. The filter may be any filter that prevents the camera 16 from being directly viewed by the user and allows the camera 16 to capture the face of the user.
媒体処理部14は、ICカードを処理するリーダライタを備え、リーダライタは、電波の送受信を行うアンテナ及び送受信回路などにより構成され、改札機1の上面部23の一端部(進入口側の端部)が通信範囲となっている。また、媒体処理部14は、QRコード(登録商標)を読み取るQRリーダ、及びバーコードを読み取るバーコードリーダを含む。 The medium processing unit 14 is equipped with a reader/writer that processes IC cards. The reader/writer is composed of an antenna that transmits and receives radio waves, a transmission/reception circuit, etc., and the communication range is one end (the end on the entrance side) of the top surface 23 of the ticket gate 1. The medium processing unit 14 also includes a QR reader that reads QR codes (registered trademark), and a barcode reader that reads barcodes.
例えば、改札機1の通路を通行しようとする利用者が媒体処理部14のリーダライタの所定の通信領域にICカードを翳すと、改札機1は、利用者が翳したICカードを捕捉し、当該ICカードに記録されている情報を読み取る。改札機1は、ICカードから読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断する。そして、改札機1は、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御するとともに、改札処理の結果としての各種情報を当該ICカードに書き込む。 For example, when a user wishing to pass through the passage of ticket gate 1 holds an IC card over a specified communication area of the reader/writer of media processing unit 14, ticket gate 1 captures the IC card held by the user and reads the information recorded on the IC card. Based on the information read from the IC card, ticket gate 1 then determines whether or not the user should be allowed to pass through. Based on the result of this determination, ticket gate 1 then controls the user's passage and writes various information resulting from the ticket gate process onto the IC card.
また、図1に示されるように、媒体処理部14は、利用者がICカードを翳しやすくするために進入口側の端部から中央部に向かって、床面から上面部23までの高さが高くなるように傾斜して設置されている。なお、進入口側の端部から退出口側の端部までの略中間を中央部と称する。 As shown in FIG. 1, the medium processing unit 14 is installed at an angle so that the height from the floor to the top surface 23 increases from the end on the entrance side toward the center, making it easier for users to hold the IC card. Note that the approximate midpoint between the end on the entrance side and the end on the exit side is referred to as the center.
改札機本体10を形成する上面部23の退出口側の端部には、利用者あるいは係員などに対して案内を行うための表示部21が設けられている。表示部21は、例えば、液晶、有機EL(Electro Luminescence)、等を使用した表示デバイスなどにより構成される。表示部21は、通路を通行する利用者に対する改札処理の結果などを案内する案内画面を表示する。例えば、表示部21には、改札処理後のICカードにチャージされた残額等を表示する。なお、表示部21は、利用者が表示内容を確認できる位置に設ければ良く、例えば、改札機1の上面部23の中央部又は媒体処理部14に隣接して設けても良い。 A display unit 21 for providing guidance to users or staff is provided at the end of the top surface 23 forming the ticket gate main body 10 on the exit side. The display unit 21 is composed of a display device using, for example, liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), etc. The display unit 21 displays a guidance screen that informs users passing through the passage of the results of the ticket gate processing. For example, the display unit 21 displays the remaining balance charged to the IC card after the ticket gate processing. The display unit 21 may be provided in a position where the user can check the displayed contents, and may be provided, for example, in the center of the top surface 23 of the ticket gate 1 or adjacent to the media processing unit 14.
図1に示されるように、床面からの上面部23の高さが改札機本体10の中央部から退出口側の端部に向かって高くなる傾斜を有する。この傾斜された上面部23に表示部21は、配置されるため、利用者は、表示部21を視認し易くなる。 As shown in FIG. 1, the height of the upper surface 23 from the floor surface is inclined so that it increases from the center of the ticket gate main body 10 toward the end on the exit side. The display unit 21 is placed on this inclined upper surface 23, making it easier for users to see the display unit 21.
カメラ16は、通路内を進行方向に通過する利用者の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。カメラ16は、利用者が改札機1に進入してきた際に利用者の顔を検知し、利用者の顔を撮影する。そして、改札機1は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。改札機1又は改札機1と通信可能な管理サーバ30は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。例えば、照合される顔画像データは、画像データから抽出される特徴量である。改札機1又は管理サーバ30は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果に基づいて利用者の通行の可否を判断する。本実施形態では、顔画像データを生体情報として、生体認証処理を実行する例について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、虹彩画像データを生体情報として、生体認証処理を実行するようにしてもよい。 The camera 16 is installed so as to ensure a shooting range that can capture the face of a user passing through the passage in the direction of travel. The camera 16 detects the face of the user when the user enters the ticket gate 1 and captures the face of the user. The ticket gate 1 then obtains facial image data from the captured image frame by face detection. The ticket gate 1 or the management server 30 that can communicate with the ticket gate 1 compares the acquired facial image data with registered facial image data that has been registered in advance. For example, the facial image data to be compared is a feature extracted from the image data. The ticket gate 1 or the management server 30 judges face authentication based on the similarity between the registered facial image data and the acquired facial image data, and judges whether the user is allowed to pass based on the judgment result. In this embodiment, an example of performing biometric authentication processing using facial image data as biometric information will be described, but the present invention is not limited to this. For example, biometric authentication processing may be performed using iris image data as biometric information.
ゲート24は、改札機1に設置され、利用者の通行を許可しない場合、物理的に利用者の通行を阻止する。 The gate 24 is installed at the ticket gate 1 and physically blocks the user's passage if the user is not permitted to pass.
管理サーバ30は、改札機1と有線又は無線により接続される。そして、管理サーバ30は、駅の構内又は駅の管理室等に設置される。また、管理サーバ30は、改札機1から受信した各種情報により、顔認証等の各種認証を行うことができる。 The management server 30 is connected to the ticket gate 1 by wire or wirelessly. The management server 30 is installed in the station premises or in a station control room. The management server 30 can also perform various authentications such as face recognition based on various information received from the ticket gate 1.
次に、実施形態に係る改札機本体10の構成について説明する。 Next, the configuration of the ticket gate main body 10 according to the embodiment will be described.
図2は、実施形態に係る改札機1の構成例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the ticket gate 1 according to the embodiment.
図2に示すように、改札機1は、制御部11(第1の制御部)と、記憶部12(第1の記憶部)と、通信部13(第1の通信部)と、検知部15と、カメラ16と、通知部25と、を備える。 As shown in FIG. 2, the ticket gate 1 includes a control unit 11 (first control unit), a memory unit 12 (first memory unit), a communication unit 13 (first communication unit), a detection unit 15, a camera 16, and a notification unit 25.
制御部11は、改札機1における各種動作を制御する。制御部11は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部11は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、CPU(central processing unit)、MPU(micro processing unit)、SoC(system on a chip)、DSP(digital signal processor)、GPU(graphics processing unit)、ASIC(application specific integrated circuit)、PLD(programmable logic device)又はFPGA(field-programmable gate array)などである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部11は、プロセッサが記憶部12又は制御部11内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。 The control unit 11 controls various operations in the ticket gate 1. The control unit 11 has a processor that executes programs. For example, the control unit 11 is composed of a processor, memory, an interface, etc. The processor is, for example, a CPU (central processing unit), MPU (micro processing unit), SoC (system on a chip), DSP (digital signal processor), GPU (graphics processing unit), ASIC (application specific integrated circuit), PLD (programmable logic device), or FPGA (field-programmable gate array). Alternatively, the processor is a combination of these. The control unit 11 performs various processes by executing programs stored by the processor in the memory unit 12 or memory in the control unit 11.
制御部11は、利用者の通行を制御する。制御部11は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行(入場又は出場)を許可する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部11は、当該利用者を通行不可として通行制御機構を制御して利用者の通行を阻止する。通行を阻止する方法として、例えば、制御部11は、ゲート24及びゲート24の開閉を制御する駆動機構を有する。制御部11は、利用者の通行(入場又は出場)を阻止する場合にはゲート24を閉鎖し、利用者の通行を許可する場合にはゲート24を開放するように動作する。 The control unit 11 controls the passage of users. If both the authentication of the medium and the authentication of the user's face are successful, the control unit 11 allows the user to pass (enter or exit). On the other hand, if either the authentication of the medium or the authentication of the face fails, the control unit 11 controls the passage control mechanism to prevent the user from passing, prohibiting the user from passing. As a method of preventing passage, for example, the control unit 11 has a gate 24 and a drive mechanism that controls the opening and closing of the gate 24. The control unit 11 operates to close the gate 24 when preventing the user from passing (entering or exiting), and to open the gate 24 when allowing the user to pass.
制御部11は、ICカード、QRコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定する媒体判定を実行する。 The control unit 11 performs media determination to determine whether the information stored in media required to authenticate entry and exit at various gates, such as IC cards, QR codes, and bar codes, is correct.
制御部11は、カメラ16によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部11は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部11は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。 The control unit 11 acquires face image data by face detection from an image frame captured by the camera 16. The control unit 11 compares the acquired face image data with registered face image data that has been registered in advance. The control unit 11 determines face authentication based on the similarity between the registered face image data and the acquired face image data, and outputs the determination result.
なお、改札機1(制御部11)が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよいし、改札機1に代えて、改札機1と通信する管理サーバ30が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよい。 The ticket gate 1 (control unit 11) may perform the medium determination and face authentication determination, or instead of the ticket gate 1, the management server 30 that communicates with the ticket gate 1 may perform the medium determination and face authentication determination.
記憶部12は、例えばHDD(hard disk drive)又はSSD(solid state drive)等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部12は、利用者データベースを記憶する。改札機1に代えて、管理サーバ30が媒体判定及び顔認証判定を実行する場合、記憶部12は、利用者データベースを記憶しなくてもよい。利用者データベースについては後に詳しく説明する。 The storage unit 12 is configured with a rewritable non-volatile memory such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD). The storage unit 12 stores a user database. If the management server 30 performs the medium determination and face authentication determination instead of the ticket gate 1, the storage unit 12 does not need to store the user database. The user database will be explained in detail later.
通信部13は、管理サーバ30と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部13は、管理サーバ30と各種情報を送受信する。 The communication unit 13 is a communication interface for transmitting and receiving various data to and from the management server 30 via a wired or wireless connection. The communication unit 13 transmits and receives various information to and from the management server 30.
検知部15は、改札機本体10とブロック体18との間の改札通路上の所定領域を通行する利用者を検知し、検知信号を出力する。例えば、検知部15は、赤外線センサ等、人を感知可能な一般的なセンサによって構成される。そして、検知部15は、改札機1を通行する意思のない人まで感知しないような場所に設置される。例えば、検知部15は、制御部11の制御の下、改札機1が配置された通路内で利用者を感知する。また、検知部15によって通行人を感知した後、検知部15は、制御部11の制御の下、利用者が改札機1を通行することを示す感知情報を出力する。そして、当該感知情報に基づいてカメラ16は、撮影を開始するようにしても良い。 The detection unit 15 detects a user passing through a specified area on the ticket gate passage between the ticket gate main body 10 and the block body 18, and outputs a detection signal. For example, the detection unit 15 is composed of a general sensor that can detect people, such as an infrared sensor. The detection unit 15 is installed in a location that does not detect people who do not intend to pass through the ticket gate 1. For example, under the control of the control unit 11, the detection unit 15 detects a user in the passage where the ticket gate 1 is located. After the detection unit 15 detects a passerby, the detection unit 15 outputs detection information indicating that a user is passing through the ticket gate 1 under the control of the control unit 11. The camera 16 may then start taking pictures based on the detection information.
通知部25は、例えば、ディスプレイ及びスピーカを備える。ディスプレイは、情報を表示する。ディスプレイは、改札機1を通行しようとする利用者が視認可能な位置に設けられる。例えば、ディスプレイは、制御部11による制御の下、利用者に対する顔認証結果に基づく通行の可否を示す情報等を表示する。ディスプレイに表示される情報は、表示部21に表示可能に構成されても良い。スピーカは、利用者が認識できるような音量で音を出力する。スピーカは、制御部11による制御の下、通行が不可と判定された利用者にアラート等の音声を出力する。 The notification unit 25 includes, for example, a display and a speaker. The display displays information. The display is provided in a position visible to a user who is passing through the ticket gate 1. For example, under the control of the control unit 11, the display displays information indicating whether or not a user is allowed to pass based on the facial authentication results. The information displayed on the display may be configured to be displayable on the display unit 21. The speaker outputs sound at a volume that can be recognized by the user. Under the control of the control unit 11, the speaker outputs sound such as an alert to a user who is determined not to be allowed to pass.
図3は、実施形態に係る管理サーバ30の構成例を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing an example configuration of the management server 30 according to an embodiment.
図3に示すように、管理サーバ30は、制御部31(第2の制御部)と、記憶部32(第2の記憶部)と、通信部33(第2の通信部)と、表示部34と、を備える。 As shown in FIG. 3, the management server 30 includes a control unit 31 (second control unit), a memory unit 32 (second memory unit), a communication unit 33 (second communication unit), and a display unit 34.
制御部31は、改札機1における各種動作を制御する。制御部31は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部31は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、CPU、MPU、SoC、DSP、GPU、ASIC、PLD又はFPGAなどである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部31は、プロセッサが記憶部32又は制御部31内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。 The control unit 31 controls various operations in the ticket gate 1. The control unit 31 has a processor that executes programs. For example, the control unit 31 is composed of a processor, memory, an interface, etc. The processor is, for example, a CPU, MPU, SoC, DSP, GPU, ASIC, PLD, or FPGA. Alternatively, the processor is a combination of these. The control unit 31 performs various processes by having the processor execute programs stored in the memory unit 32 or memory within the control unit 31.
例えば、制御部31は、通行を制御する情報を改札機1に送信することにより利用者の通行を制御する。制御部31は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行(入場又は出場)を許可する情報を改札機1に送信する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部31は、当該利用者を通行不可する情報を改札機1に送信する。当該情報を受けた改札機1の制御部11は、利用者の通行を阻止する。 For example, the control unit 31 controls the passage of a user by sending information that controls passage to the ticket gate 1. If both the authentication of the medium and the authentication of the user's face are successful, the control unit 31 sends information to the ticket gate 1 that allows the user to pass (enter or exit). On the other hand, if either the authentication of the medium or the authentication of the face fails, the control unit 31 sends information to the ticket gate 1 that denies the user passage. The control unit 11 of the ticket gate 1 that receives this information prevents the user from passing.
制御部31は、ICカード、QRコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な記憶媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定することができる。 The control unit 31 can determine whether the information stored in the storage media required to authenticate entry and exit at various gates, such as IC cards, QR codes, and bar codes, is correct.
制御部31は、カメラ16によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部31は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部31は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。このように、管理サーバ30(制御部31)が顔認証判定を実行してもよいし、管理サーバ30に代えて、管理サーバ30と通信する改札機1が顔認証判定を実行してもよい。 The control unit 31 acquires facial image data by face detection from the image frame captured by the camera 16. The control unit 31 compares the acquired facial image data with pre-registered registered facial image data. The control unit 31 determines facial authentication based on the similarity between the registered facial image data and the acquired facial image data, and outputs the determination result. In this manner, the management server 30 (control unit 31) may perform the facial authentication determination, or, instead of the management server 30, the ticket gate 1 communicating with the management server 30 may perform the facial authentication determination.
記憶部32は、例えばHDD又はSSD等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部32は、利用者データベースを記憶する。利用者データベースは、上記説明した通りであり、詳細説明は省略する。 The storage unit 32 is configured with a rewritable non-volatile memory such as an HDD or SSD. The storage unit 32 stores a user database. The user database is as described above, and a detailed description will be omitted.
通信部33は、改札機1と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部33は、改札機1と各種情報を送受信する。 The communication unit 33 is a communication interface for transmitting and receiving various data to and from the ticket gate 1 via wired or wireless communication. The communication unit 33 transmits and receives various information to and from the ticket gate 1.
表示部34は、例えば液晶、有機EL等を使用した表示デバイスであり、制御部31の制御の下、音声、文字、及び画像等を表示する。すなわち、表示部34は、管理サーバ30を管理する管理者に各種情報を表示することが可能である。 The display unit 34 is a display device that uses, for example, a liquid crystal display, an organic electroluminescence display, or the like, and displays voice, text, images, and the like under the control of the control unit 31. In other words, the display unit 34 is capable of displaying various types of information to the administrator who manages the management server 30.
図4は、実施形態に係る改札機又は管理サーバに記憶される利用者データベースの一例を示す図である。
利用者データベースは、改札機1の利用が承認された全ての利用者のデータである。利用者データベースは、各利用者の利用者情報を含む。例えば、利用者情報は、氏名、住所、電話番号、媒体識別情報(以下、媒体ID)、通行履歴(入出場履歴)、残額データ、及び登録顔画像データを含む。例えば、券売機等の駅務機器に設置されたカメラは、利用者を撮影し、駅務機器は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得し、取得された顔画像データを登録顔画像データとして提供する。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a user database stored in the ticket gate or the management server according to the embodiment.
The user database is data on all users who have been approved to use the ticket gate 1. The user database includes user information for each user. For example, the user information includes name, address, telephone number, medium identification information (hereinafter, medium ID), passage history (entrance and exit history), remaining amount data, and registered face image data. For example, a camera installed in station service equipment such as a ticket machine photographs a user, and the station service equipment obtains face image data from the captured image frame by face detection, and provides the obtained face image data as registered face image data.
次に、改札機1及び管理サーバ30の動作について説明する。ここでは、管理サーバ30においてIC判定及び顔認証判定が実行されるケースについて説明するが、改札機1においてIC判定及び顔認証判定が実行してもよい。その場合、管理サーバ30の制御部31で実行されるIC判定及び顔認証判定を、改札機1の制御部11で実行するものとして読み替える。 Next, the operation of the ticket gate 1 and the management server 30 will be described. Here, a case will be described in which the management server 30 performs IC determination and facial authentication determination, but the ticket gate 1 may also perform IC determination and facial authentication determination. In that case, the IC determination and facial authentication determination performed by the control unit 31 of the management server 30 will be interpreted as being performed by the control unit 11 of the ticket gate 1.
図5は、実施形態に係る改札機の動作例を示すフローチャートである。
利用者は、図1に示す改札機1の手前の進入口側から奥の退出口側に向かって改札通路を進む。カメラ16は、改札通路上の所定の撮影エリアを連続的に撮影し(ST101)、通信部13は、カメラ16から出力される撮影画像データを管理サーバ30へ送信する。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the ticket gate according to the embodiment.
A user advances through the ticket gate passage from the entrance side in front of the ticket gate 1 to the exit side at the back as shown in Fig. 1. The camera 16 continuously captures images of a predetermined photographing area on the ticket gate passage (ST101), and the communication unit 13 transmits the photographed image data output from the camera 16 to the management server 30.
検知部15は、改札通路上の所定領域を通行する所定の利用者を検知し、検知信号を出力する。制御部11は、検知信号に基づき、所定の利用者の継続検知を開始する(ST102)。 The detection unit 15 detects a specific user passing through a specific area on the ticket gate passage and outputs a detection signal. The control unit 11 starts continuous detection of the specific user based on the detection signal (ST102).
例えば、所定の利用者が、媒体処理部14に対して第1のICカードをタッチすると、媒体処理部14は、通信範囲に入った第1のICカードと通信し、第1のICカードに記憶された第1の媒体ID(第1の媒体識別情報)を読み取る(ST103)。記憶部12は、媒体処理部14により読み取られた第1の媒体ID及び入場日時を含む入場記録、又は第1の媒体ID及び出場日時を含む出場記録を記憶する。通信部13は、入場記録又は出場記録を含む判定要求を管理サーバ30へ送信する。 For example, when a specific user touches a first IC card to the media processing unit 14, the media processing unit 14 communicates with the first IC card that has entered its communication range and reads the first medium ID (first medium identification information) stored in the first IC card (ST103). The storage unit 12 stores an entry record including the first medium ID and entry date and time read by the media processing unit 14, or an exit record including the first medium ID and exit date and time. The communication unit 13 transmits a judgment request including the entry record or exit record to the management server 30.
管理サーバ30は、改札機1からの撮影画像データ及び判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第1のIC判定及び第1の顔認証判定を実行し、第1のIC判定処理及び第1の顔認証判定処理に関する第1の処理結果を生成して送信する。管理サーバ30によるIC判定及び顔認証判定については後に詳しく説明する。 The management server 30 receives the captured image data and the judgment request from the ticket gate 1, executes a first IC judgment and a first face authentication judgment based on the captured image data and the judgment request, and generates and transmits a first processing result related to the first IC judgment process and the first face authentication judgment process. The IC judgment and face authentication judgment by the management server 30 will be explained in detail later.
通信部13は、管理サーバ30から第1のIC判定処理及び第1の顔認証判定処理に関する第1の処理結果を受信する(ST104)。 The communication unit 13 receives a first processing result related to the first IC determination process and the first face authentication determination process from the management server 30 (ST104).
制御部11は、第1の処理結果に応じて、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する(ST105)。例えば、第1のIC判定処理の結果が正規登録者を示し、第1の顔認証判定処理の結果も正規登録者を示す場合、即ち、通行を許可する場合、入場履歴又は出場履歴等の通過情報の書き込みを指示する。入場履歴は、入場日時及び改札機ID等を含む。出場履歴は、出場日時及び改札機ID等を含む。 Depending on the result of the first process, the control unit 11 instructs the IC card from which the first medium ID was read to write information (ST105). For example, if the result of the first IC determination process indicates a legitimate registrant and the result of the first face recognition determination process also indicates a legitimate registrant, i.e., if passage is permitted, the control unit 11 instructs the writing of passage information such as an entry history or exit history. The entry history includes the entry date and time, the ticket gate ID, etc. The exit history includes the exit date and time, the ticket gate ID, etc.
媒体処理部14は、書き込み指示に基づき、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報を書き込み(ST106)、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部11は、書き込み未了を検出せず(ST107、NO)、書き込み正常を判定し(ST108)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可する(ST109)。 Based on the write instruction, the media processing unit 14 writes the write information to the IC card from which the first media ID was read (ST106), and if a write completion notification is received from the IC card within a specified time, the control unit 11 does not detect incomplete writing (ST107, NO), determines that the writing was successful (ST108), controls the opening and closing of the gate 24, and also controls the display content of the display unit 21 to allow passage (ST109).
制御部11は、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信しない場合、即ち書き込み完了通知の受信エラーを検知すると、書き込み未了を検出し(ST107、YES)、書き込みの異常を判定し(ST110)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可しない(ST111)。 If the control unit 11 does not receive a write completion notification from the IC card within a specified time, i.e., if it detects a reception error of the write completion notification, it detects that the writing is incomplete (ST107, YES), judges that there is an abnormality in the writing (ST110), controls the opening and closing of the gate 24, and also controls the display content of the display unit 21 to not allow passage (ST111).
制御部11は、検知部15からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知し、即ち、所定の利用者の通路内滞留が検知される場合(ST112、YES)、リトライ処理を受け付ける。 The control unit 11 continues to detect the specified user based on the detection signal from the detection unit 15, i.e., when it detects that the specified user is lingering in the passage (ST112, YES), it accepts the retry process.
リトライ処理の受付期間において、再度、所定の利用者が、媒体処理部14に対して第1のICカードをタッチすると、媒体処理部14は、通信範囲に入った第1のICカードと通信し、第1のICカードに記憶された第1の媒体IDを読み取る(ST114)。 When the specified user touches the first IC card to the media processing unit 14 again during the retry processing acceptance period, the media processing unit 14 communicates with the first IC card that has entered the communication range and reads the first media ID stored in the first IC card (ST114).
制御部11は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第1の媒体IDが読み取られた場合、即ち、読み取られた第1の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致する場合、リトライ処理を実行する(ST115)。通信部13は、リトライ処理に対応して、リトライ判定要求を管理サーバ30へ送信する。リトライ判定要求は、リトライ処理の受付期間において読み取られた第1の媒体IDを含む。 If the first medium ID is read during the acceptance period for the retry process after the detection of incomplete writing, i.e., if the read first medium ID matches the first medium stored in the memory unit 12, the control unit 11 executes the retry process (ST115). In response to the retry process, the communication unit 13 transmits a retry determination request to the management server 30. The retry determination request includes the first medium ID read during the acceptance period for the retry process.
管理サーバ30は、改札機1からのリトライ判定要求を受信し、リトライ判定要求に基づき第1のIC判定を実行し、第1のIC判定結果を送信する。通信部13は、管理サーバ30から第1のIC判定結果を受信する(ST116)。 The management server 30 receives a retry judgment request from the ticket gate 1, performs a first IC judgment based on the retry judgment request, and transmits the first IC judgment result. The communication unit 13 receives the first IC judgment result from the management server 30 (ST116).
制御部11は、リトライ処理の実行中の第1のIC判定処理に関する第3の処理結果に応じて、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する(ST105)。媒体処理部14は、書き込み指示に基づき、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報を書き込み(ST106)、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部11は、書き込み未了を検出せず(ST107、NO)、書き込み正常を判定し(ST108)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可する(ST109)。 The control unit 11 instructs the IC card from which the first medium ID was read to write write information according to the third processing result regarding the first IC determination processing during execution of the retry processing (ST105). The media processing unit 14 writes the write information to the IC card from which the first medium ID was read based on the write instruction (ST106), and if a write completion notice is received from the IC card within a predetermined time, the control unit 11 does not detect incomplete writing (ST107, NO), determines that the writing was successful (ST108), controls the opening and closing of the gate 24, and also controls the display content of the display unit 21 to allow passage (ST109).
なお、リトライ処理において管理サーバ30における第1のIC判定及び第1のIC判定結果の受信を省略し、読み取られた第1の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致することを条件として、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示するようにしてもよい。 In addition, in the retry process, the first IC judgment in the management server 30 and reception of the first IC judgment result may be omitted, and an instruction to write write information may be issued to the IC card from which the first medium ID was read, provided that the read first medium ID matches the first medium stored in the memory unit 12.
また、制御部11は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第2の媒体IDが読み取られた場合、即ち、読み取られた第2の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致しない場合、通信部13は、読み取られた第2の媒体IDに対応する判定要求を管理サーバ30へ送信する。 In addition, if the second medium ID is read during the acceptance period for the retry process after the control unit 11 detects that writing has not been completed, that is, if the read second medium ID does not match the first medium stored in the memory unit 12, the communication unit 13 sends a determination request corresponding to the read second medium ID to the management server 30.
管理サーバ30は、改札機1からの撮影画像データ及び第2の媒体IDに対応する判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第2のIC判定及び第2の顔認証判定を実行し、第2のIC判定処理及び第2の顔認証判定処理に関する第2の処理結果を生成して送信する。 The management server 30 receives the captured image data from the ticket gate 1 and a judgment request corresponding to the second medium ID, performs a second IC judgment and a second facial recognition judgment based on the captured image data and the judgment request, and generates and transmits second processing results related to the second IC judgment process and the second facial recognition judgment process.
通信部13は、管理サーバ30から第2のIC判定処理及び第2の顔認証判定処理に関する第2の処理結果を受信する(ST104)。その後、改札機1は、ST105以降の処理を実行する。 The communication unit 13 receives the second processing results related to the second IC determination process and the second face authentication determination process from the management server 30 (ST104). After that, the ticket gate 1 executes the processes from ST105 onwards.
また、制御部11が、検知部15からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知しない場合、即ち、所定の利用者の通路外退出が検知される場合(ST112、NO)、リトライ処理は受付けられず、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、新たな利用者の通行を受け入れる(ST113)。 In addition, if the control unit 11 does not continue to detect the specified user based on the detection signal from the detection unit 15, i.e., if the specified user is detected to have left the passage (ST112, NO), the retry process is not accepted, and the control unit 11 controls the opening and closing of the gate 24 and also controls the display content of the display unit 21 to allow the passage of a new user (ST113).
また、制御部11は、継続検知期間の経過後に、記憶部12に記憶された第1の媒体ID、即ち継続検知期間に読み取られた第1の媒体IDを削除又は上書き可能とする。 In addition, after the continuous detection period has elapsed, the control unit 11 can delete or overwrite the first medium ID stored in the memory unit 12, i.e., the first medium ID read during the continuous detection period.
図6は、実施形態に係る管理サーバの動作例を示すフローチャートである。
通信部33が、改札機1からの撮影画像データ及び判定要求を受信すると(ST201、YES)、制御部31は、判定要求に含まれる第1の媒体IDを検出し、第1の媒体IDに基づく第1の媒体判定処理を実行する(ST202)。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the management server according to the embodiment.
When the communication unit 33 receives the captured image data and a judgment request from the ticket gate 1 (ST201, YES), the control unit 31 detects the first medium ID included in the judgment request and executes a first medium judgment process based on the first medium ID (ST202).
即ち、制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報の検出を試行する。制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出する場合(ST203、YES)、正規登録を示す第1の処理結果を生成して出力し(ST204)、第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出しない場合(ST203、NO)、未登録を示す第1の処理結果を生成して出力する(ST205)。 That is, the control unit 31 attempts to detect first user information including a first medium ID based on the user database in the storage unit 32. If the control unit 31 detects first user information including a first medium ID based on the user database in the storage unit 32 (ST203, YES), it generates and outputs a first processing result indicating proper registration (ST204); if the control unit 31 does not detect first user information including a first medium ID (ST203, NO), it generates and outputs a first processing result indicating non-registration (ST205).
また、制御部31は、第1の媒体IDの読み取りに対応して取得された第1の取得顔画像データ(第1の取得生体情報)と第1の媒体IDに対応して登録された第1の登録顔画像データ(第1の登録生体情報)との照合に基づく第1の顔認証処理(第1の生体認証処理)を実行する(ST206)。なお、第1の媒体IDは、継続検知期間に読み取られた情報であり、また、第1の取得顔画像データは、継続検知期間に撮影された顔画像データから取得された情報である。 The control unit 31 also executes a first face authentication process (first biometric authentication process) based on matching the first acquired face image data (first acquired biometric information) acquired in response to reading the first medium ID with the first registered face image data (first registered biometric information) registered in response to the first medium ID (ST206). Note that the first medium ID is information read during the continuous detection period, and the first acquired face image data is information acquired from face image data captured during the continuous detection period.
受信された判定要求は、入場記録又は出場記録を含み、入場記録は第1の媒体ID及び入場日時を含み、また、出場記録は第1の媒体ID及び出場日時を含む。よって、第1の媒体IDに対応する入場日時又は出場日時が特定される。例えば、制御部31は、第1の媒体IDに対応する入場日時又は出場日時に基づき、対応する時間帯の撮影画像データを特定し、特定された撮影画像データを構成する画像フレームから顔検知により第1の取得顔画像データを特定する。 The received determination request includes an entry record or an exit record, the entry record includes a first medium ID and an entry date and time, and the exit record includes a first medium ID and an exit date and time. Thus, the entry date and time or the exit date and time corresponding to the first medium ID is identified. For example, the control unit 31 identifies captured image data for a corresponding time period based on the entry date and time or the exit date and time corresponding to the first medium ID, and identifies the first acquired face image data by face detection from the image frames constituting the identified captured image data.
制御部31は、第1の取得顔画像データと第1の利用者情報に含まれる第1の登録顔画像データとを照合し、第1の取得顔画像データと第1の登録顔画像データの類似度が基準値を超える場合に(ST207、YES)、正規登録を示す第1の処理結果を生成して出力し(ST208)、基準値以下の場合に(ST207、NO)、正規未登録を示す第1の処理結果を生成して出力する(ST208)。
通信部33は、第1の処理結果を出力する(ST209)。
The control unit 31 compares the first acquired face image data with the first registered face image data included in the first user information, and if the similarity between the first acquired face image data and the first registered face image data exceeds a reference value (ST207, YES), it generates and outputs a first processing result indicating regular registration (ST208), and if the similarity is equal to or less than the reference value (ST207, NO), it generates and outputs a first processing result indicating regular non-registration (ST208).
The communication unit 33 outputs the first processing result (ST209).
なお、制御部31が、判定要求に含まれる第2の媒体IDを検出する場合、第2の媒体IDに基づく第2の媒体判定処理を実行し、第2の媒体IDを含む第2の利用者情報の世検出可否に応じて正規登録を示す第2の処理結果又は未登録を示す第2の処理結果を生成し、さらに、第2の媒体IDの読み取りに対応して取得された第2の取得顔画像データ(第2の取得生体情報)と第2の媒体IDに対応して登録された第2の登録顔画像データ(第2の登録生体情報)との照合に基づく第2の顔認証処理(第2の生体認証処理)を実行し、通信部33は、第2の処理結果を出力する。 When the control unit 31 detects a second medium ID included in the determination request, it executes a second medium determination process based on the second medium ID, generates a second process result indicating proper registration or non-registration depending on whether the second user information including the second medium ID can be detected, and further executes a second face authentication process (second biometric authentication process) based on matching the second acquired face image data (second acquired biometric information) acquired in response to reading the second medium ID with the second registered face image data (second registered biometric information) registered in response to the second medium ID, and the communication unit 33 outputs the second processing result.
また、通信部33が、改札機1からのリトライ判定要求を受信すると(ST211、YES)、制御部31は、リトライ判定要求に含まれる第1の媒体IDを検出し、第1の媒体IDに基づく第1の媒体判定処理を実行する(ST212)。 In addition, when the communication unit 33 receives a retry determination request from the ticket gate 1 (ST211, YES), the control unit 31 detects the first medium ID included in the retry determination request and executes a first medium determination process based on the first medium ID (ST212).
即ち、制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報の検出を試行する。制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出する場合(ST213、YES)、正規登録を示す第3の判定結果を出力し(ST214)、第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出しない場合(ST213、NO)、未登録を示す第3の判定結果を出力する(ST215)。
通信部33は、第3の判定結果を出力する(ST216)。
That is, the control unit 31 attempts to detect first user information including a first medium ID based on the user database in the storage unit 32. When the control unit 31 detects first user information including a first medium ID based on the user database in the storage unit 32 (ST213, YES), it outputs a third determination result indicating proper registration (ST214), and when the control unit 31 does not detect first user information including a first medium ID (ST213, NO), it outputs a third determination result indicating non-registration (ST215).
The communication unit 33 outputs the third determination result (ST216).
本実施形態によれば、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することができる。改札システムは、書き込み未了の発生時に顔認証処理を省略して書き込み処理を実行するので、適切な顔認証判定が難しいシーンにおいても円滑な改札処理を実現することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide a ticket gate, a ticket gate system, and a program that enable smooth retry processing. When writing is incomplete, the ticket gate system skips face recognition processing and executes writing processing, so that smooth ticket gate processing can be realized even in situations where appropriate face recognition judgment is difficult.
本実施形態に係るプログラムは、改札機1及び管理サーバ30等の電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、CD-ROM、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。 The program according to this embodiment may be transferred in a state stored in electronic devices such as the ticket gate 1 and the management server 30, or may be transferred in a state not stored in an electronic device. In the latter case, the program may be transferred via a network, or may be transferred in a state recorded on a recording medium. The recording medium is a non-transitory tangible medium. The recording medium is a computer-readable medium. The recording medium may be in any form, such as a CD-ROM or memory card, as long as it is capable of storing a program and is computer-readable.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
1…改札機
10…改札機本体
11…制御部
12…記憶部
13…通信部
14…媒体処理部
15…検知部
16…カメラ
17…仕切部
18…ブロック体
19…乗車券投入部
20…乗車券排出部
21…表示部
22…収納カバー
23…上面部
24…ゲート
25…通知部
30…管理サーバ
31…制御部
32…記憶部
33…通信部
34…表示部
Reference Signs List 1...Ticket gate 10...Ticket gate main body 11...Control unit 12...Memory unit 13...Communication unit 14...Medium processing unit 15...Detection unit 16...Camera 17...Partition unit 18...Block body 19...Ticket insertion unit 20...Ticket ejection unit 21...Display unit 22...Storage cover 23...Top surface unit 24...Gate 25...Notification unit 30...Management server 31...Control unit 32...Memory unit 33...Communication unit 34...Display unit
Claims (8)
媒体識別情報を記憶する記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して前記第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第2の書き込み情報の書き込みを指示する、改札機。 a medium processing unit that reads medium identification information from an information storage medium and writes write information to the information storage medium from which the medium identification information was read;
A storage unit that stores medium identification information;
A control unit that instructs writing of write information;
Equipped with
The control unit is
instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write first write information in response to a first processing result relating to a first medium determination process based on first medium identification information read from the information storage medium and a first biometric authentication process based on a comparison between first acquired biometric information acquired in response to the reading of the first medium identification information and first registered biometric information registered in response to the first medium identification information;
when the first medium identification information is read after detecting that writing is not completed, instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write the first write information;
When second medium identification information different from the first medium identification information is read after detecting incomplete writing, the ticket gate instructs writing second write information to the information storage medium from which the second medium identification information was read, depending on a second processing result relating to a second medium determination process based on the second medium identification information and a second biometric authentication process based on matching second acquired biometric information acquired in response to the reading of the second medium identification information with second registered biometric information registered in response to the second medium identification information.
前記制御部は、前記検知部による所定の利用者の継続検知期間における前記書き込み未了の検出後の前記第1の媒体識別情報の読み取りに基づき、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して前記第1の書き込み情報の書き込みを指示する、請求項1又は2の改札機。 Further, a detection unit for detecting a user is provided,
A ticket gate according to claim 1 or 2, wherein the control unit instructs writing of the first writing information to the information storage medium from which the first medium identification information was read, based on reading of the first medium identification information after the detection unit detects that the writing has not been completed during a continuous detection period of a specified user.
前記第1の取得生体情報は、前記継続検知期間に撮影された顔画像から取得された情報である、
請求項3又は4の改札機。 the first medium identification information is information read during the continuous detection period,
the first acquired biometric information is information acquired from a face image captured during the continuous detection period;
A ticket gate according to claim 3 or 4.
前記改札機は、
情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む媒体処理部と、
媒体識別情報を記憶する第1の記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する第1の制御部と、
前記管理サーバへ第1の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第1の媒体識別情報に対応する第1の処理結果を受信し、また、前記管理サーバへ第2の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第2の媒体識別情報に対応する第2の処理結果を受信する第1の通信部と、
を備え、
前記第1の制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた前記第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する前記第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して前記第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる前記第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する前記第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第2の書き込み情報の書き込みを指示し、
前記管理サーバは、
前記第1の媒体識別情報及び前記第1の登録生体情報を含む第1の利用者情報、並びに前記第2の媒体識別情報及び前記第2の登録生体情報を含む第2の利用者情報を記憶する第2の記憶部と、
前記第1及び第2の処理結果を生成する第2の制御部と、
前記改札機から前記第1の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第1の処理結果を送信し、また、前記改札機から前記第2の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第2の処理結果を送信する第2の通信部と、
を備える改札システム。 Equipped with a ticket gate and a management server,
The ticket gate is
a medium processing unit that reads medium identification information from an information storage medium and writes write information to the information storage medium from which the medium identification information was read;
a first storage unit that stores medium identification information;
A first control unit that instructs writing of write information;
a first communication unit that transmits first medium identification information to the management server, receives a first processing result corresponding to the first medium identification information from the management server, and transmits second medium identification information to the management server, and receives a second processing result corresponding to the second medium identification information from the management server;
Equipped with
The first control unit is
instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write first write information in accordance with a first processing result relating to a first medium determination processing based on the first medium identification information read from the information storage medium and a first biometric authentication processing based on a comparison between first acquired biometric information acquired in response to the reading of the first medium identification information and first registered biometric information registered in response to the first medium identification information;
when the first medium identification information is read after detecting that writing is not completed, instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write the first write information;
when the second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, instruct the information storage medium from which the second medium identification information was read to write second write information in accordance with the second processing result relating to a second medium determination processing based on the second medium identification information and a second biometric authentication processing based on a comparison between second acquired biometric information acquired in response to the reading of the second medium identification information and second registered biometric information registered in response to the second medium identification information;
The management server includes:
a second storage unit configured to store first user information including the first medium identification information and the first registered biometric information, and second user information including the second medium identification information and the second registered biometric information;
a second control unit that generates the first and second processing results;
a second communication unit that receives the first medium identification information from the ticket gate and transmits the first processing result to the ticket gate, and also receives the second medium identification information from the ticket gate and transmits the second processing result to the ticket gate;
A ticket gate system equipped with:
情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して前記第1の書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して第2の書き込み情報の書き込みを指示し、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write first write information in response to a first processing result relating to a first medium determination process based on first medium identification information read from the information storage medium and a first biometric authentication process based on a comparison between first acquired biometric information acquired in response to the reading of the first medium identification information and first registered biometric information registered in response to the first medium identification information;
when the first medium identification information is read after detecting that writing is not completed, instructing the information storage medium from which the first medium identification information was read to write the first write information;
when second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of incomplete writing, instruct the information storage medium from which the second medium identification information was read to write second write information in accordance with a second processing result relating to a second medium determination processing based on the second medium identification information and a second biometric authentication processing based on a comparison between second acquired biometric information acquired in response to the reading of the second medium identification information and second registered biometric information registered in response to the second medium identification information;
A program for executing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021154410A JP7686519B2 (en) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | Ticket gates, ticket gate systems and programs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021154410A JP7686519B2 (en) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | Ticket gates, ticket gate systems and programs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023045822A JP2023045822A (en) | 2023-04-03 |
| JP7686519B2 true JP7686519B2 (en) | 2025-06-02 |
Family
ID=85777133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021154410A Active JP7686519B2 (en) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | Ticket gates, ticket gate systems and programs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7686519B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7321858B2 (en) * | 2019-09-19 | 2023-08-07 | 株式会社東芝 | User pass permission system, automatic ticket gate system, automatic ticket gate device, and user pass permission method |
-
2021
- 2021-09-22 JP JP2021154410A patent/JP7686519B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023045822A (en) | 2023-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11763567B2 (en) | Automated store system and server | |
| EP2061010A2 (en) | Entering and leaving management system | |
| JP2003208407A (en) | Biometric information registration device, personal authentication system using biometric information, and biometric information registration method | |
| CN108959884B (en) | Human authentication verification device and method | |
| JP2005063342A (en) | Card user verification system, card user verification method, and program of the same | |
| JP7686519B2 (en) | Ticket gates, ticket gate systems and programs | |
| JP7631117B2 (en) | Ticket gate, ticket gate system, ticket gate method, and ticket gate program | |
| JP2003296800A (en) | Personal authentication device | |
| JP5023527B2 (en) | Admission management system, data processing apparatus, admission management method, and admission management program | |
| JP2007334659A (en) | Individual authentication system | |
| JP2006309562A (en) | Biometric information registration device | |
| JP4375011B2 (en) | Automated trading system | |
| JP2021060775A (en) | Reception unit, automated machine, association method, and association program | |
| JP7600037B2 (en) | Control device, control method, and control program | |
| JP4010875B2 (en) | Card reader device with fingerprint verification | |
| TWM373521U (en) | Human face recognition and identification device apply to card access door security management | |
| JP7555861B2 (en) | Information processing device, information processing method, and information processing program | |
| JP7659516B2 (en) | Ticket gates and ticket gate programs | |
| JP4608527B2 (en) | Card type medium judging device and judging system | |
| JP2005122395A (en) | Certification medium, certification medium issuing device, and face matching device | |
| JP2005157707A (en) | Automatic cash transaction equipment | |
| JP7731137B2 (en) | Authentication devices, sales systems, transit systems, and automated teller systems | |
| JP7440772B2 (en) | Authentication system | |
| JP7458991B2 (en) | Authentication device, authentication method and program | |
| WO2019163463A1 (en) | Electronic nameplate system and electronic nameplate display method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20230105 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240606 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250321 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250422 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250521 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7686519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |