JP7687082B2

JP7687082B2 - 表示装置

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Publication number: JP7687082B2
Application number: JP2021104903A
Authority: JP
Inventors: 祐介澤田; 均佐々木; 晶高的野; 賢司郎奥田; 洋一郎山▲崎▼
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2025-06-03
Anticipated expiration: 2041-06-24
Also published as: EP4108974A1; US20220409994A1; JP2023003680A; CN115522593A

Description

本発明は、複数のモニタ装置と、モニタ装置を開閉可能に保持する開閉装置とを備える表示装置に関する。

近年、特許文献１に開示されているように、作業現場の作業機械を遠隔操作することにより操作する遠隔操作装置が開発されている。遠隔操作装置は、設置場所まで搬送されて組み立てられ、必要に応じて設置後に別な場所に移動される。そのため、遠隔操作装置は、搬送性がいいように容易に分解組立てできるように構成されている。特許文献１の遠隔操作システムでは、操作者の前面にモニタ装置が配置されており、実車から送られてくる周囲の映像を見ながら作業機械を操縦することができる。上記遠隔操作装置では、広い視野を映すために、中央モニタ装置の両側に左モニタ装置及び右モニタ装置が隣接して配置されている。両側のモニタ装置は、開閉自在な開閉装置で中央モニタ装置に接続され、操作者が見やすいように、中央モニタ装置に対してそれぞれ角度をつけて設置される。遠隔操作装置を搬送する時は、各々のモニタ装置と、開閉装置とは、個々に外された状態で運ばれる。

特開２０２０－２００６６０号公報

死角をなくし、操作者が見やすく、かつ実車搭乗の臨場感を得るために、中央モニタ装置と両側のモニタ装置間の隙間を小さくすることが好ましい。また、中央モニタ装置に対する両側のモニタ装置の角度は、設置場所、操縦者の好み、等により、一定の範囲内で調整可能に構成されることが好ましい。したがって、中央モニタ装置に対する両側のモニタ装置の角度が調整可能に構成すること、及び、両側のモニタ装置の角度が任意に調整された場合にモニタ装置の前面の隣接する角部同士ができるだけ接近した状態を保つことの両立を図ることが望まれる。

しかし、従来の開閉装置を備える表示装置は、中央モニタ装置に対する両側のモニタ装置の角度が調整可能には構成されておらず、両立を図るという期待に応えることができない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、中央モニタ装置に対する両側のモニタ装置の角度が調整された場合においても、隣接するモニタ装置同士の隙間が極力無い状態にすることが可能な表示装置を提供することを目的とする。

本発明による表示装置は、第１固定具、第２固定具、及び前記第１固定具と前記第２固定具とを回転可能に保持する蝶番を有する開閉装置と、第１前面を有し前記第１固定具に保持されている第１モニタ装置と、第２前面を有しており、前記第２固定具の幅方向に沿って移動されることで前記第２前面の幅方向端部の前記蝶番の回転軸に対する距離を調整可能に前記第２固定具に保持されている第２モニタ装置と、を備える表示装置であって、前記第１モニタ装置に固定され、前記蝶番の回転軸を中心とする円弧状の第１孔を有する第１規制部と、前記第２モニタ装置に固定され、前記第１孔に貫通するように配置可能な連結部を有する第２規制部と、を備え、前記第１前面の幅方向端部を通る平面を仮想第２前面とするとき、前記第１前面に対し前記仮想第２前面のなす角が、第１角度、前記第１角度より大きい第２角度、及び前記第１角度と前記第２角度との略中間の第３角度のそれぞれの状態において、前記仮想第２前面から後ろ側に所定距離に離間する平行な面を、第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面とし、前記蝶番の回転軸に平行な方向視において、前記蝶番の回転軸は前記第１仮想平面、前記第２仮想平面、及び前記第３仮想平面から形成される空間における前記第１仮想平面から前記第３仮想平面の平面上、又は前記空間内に配置され、前記第２モニタ装置は、前記蝶番の回転軸から前記第２モニタ装置の前側に向かって前記所定距離だけ離間した位置に前記第２前面を配置している。

本発明では、蝶番の回転軸は第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面から形成される空間における第１仮想平面から第３仮想平面の平面上、又は前記空間内に配置されている。各仮想平面は、第１前面の幅方向端部を通る仮想第２前面が第１前面に対してなす角度が第１角度、第２角度、第３角度となるときの仮想第２前面の後ろ側に所定距離に離間する平行な面である。第２モニタ装置は、蝶番の回転軸から第２モニタ装置の前側に向かって所定距離だけ離間した位置に第２前面を配置するようにしている。

したがって、蝶番の回転軸を第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面から形成される空間における第１仮想平面から第３仮想平面のうちの任意の仮想平面に配置した場合には、第１前面に対する第２前面のなす角が、任意の仮想平面のなす角度（第１角度、第２角度、第３角度のいずれか）になるときに、第１前面に対してなす角度が任意の仮想平面のなす角度（第１角度、第２角度、第３角度のいずれか）である仮想第２前面に第２前面が位置することになるので、第２前面を蝶番の回転軸側に移動させることで第1前面と第２前面との隙間を最も小さくすることができる。また、第１角度から第２角度までの角度調整範囲における第１前面に対する第２前面のなす角がいずれの角度になるときにおいても、第２前面を蝶番の回転軸側に移動させることでの第1前面と第２前面との隙間を極力小さい状態に保つことができる。

蝶番の回転軸を第１仮想平面から第３仮想平面のうちの任意の仮想平面に配置しない場合には、蝶番の回転軸と任意の仮想平面とが離れるほど、第１前面に対する第２前面のなす角が任意の仮想平面のなす角度（第１角度、第２角度、第３角度のいずれか）になるときに、第１前面に対してなす角度が任意の仮想平面のなす角度（第１角度、第２角度、第３角度のいずれか）である仮想第２前面に対してずれた位置に第２前面が位置することになるので、第２前面３２を仮想第２前面に平行に並べることはできても、仮想第２前面に第２前面３２を位置させることはできず、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させていったとしても、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３とを当接させることはできない。その結果第1前面と第２前面との隙間は最小にならない。しかしながら、蝶番の回転軸をすべての仮想平面に近い領域である第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面から形成される空間内に配置しているため、第１角度から第２角度までの角度調整範囲における第１前面に対する第２前面のなす角がいずれの角度になるときにおいても、第２前面を蝶番の回転軸側に移動させることでの第1前面と第２前面との隙間を極力小さい状態に保つことができる。

本発明において、前記第１仮想平面、前記第２仮想平面、及び前記第３仮想平面のそれぞれが前記第１固定具と交差しないように、前記仮想第２前面から後ろ側に前記所定距離に離間されることが好ましい。

本構成によれば、第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面のそれぞれが第１固定具と交差しないように仮想第２前面から後ろ側に前記所定距離に離間される。したがって、蝶番の回転軸が第１固定具と干渉する位置に配置されることを防止することができる。

本発明において、前記第１前面に対し、前記第２前面のなす角を固定する角度固定手段を有することが好ましい。

本構成によれば、第１固定具に対して第２固定具を回転させたときに第１前面に対して第２前面のなす角が固定される。したがって、表示装置が揺れや傾いた場合においても第１前面に対して第２前面のなす角が変化せず、表示装置を見るオペレータの表示画面の確認の支障にならない。

本発明において、前記第１モニタ装置に固定され、前記蝶番の回転軸を中心とする円弧状の第１孔を有する第１規制部と、前記第２モニタ装置に固定され、前記第１孔に貫通するように配置可能な連結部を有する第２規制部と、を備えることが好ましい。

本構成によれば、第１固定具に対して第２固定具を回転させたときに第１モニタ装置に固定された円弧状の第１孔を第２モニタ装置に固定された連結部が貫通する。連結部は第１前面に対して第２前面のなす角に応じて円弧状の第１孔に対する位置を移動する。したがって、連結部が配置されている場合においては第１前面に対して第２前面のなす角の角度調整範囲は第１孔の円弧によって規制される。これによって、第１前面に対して第２前面のなす角度が極端に大きい角度や小さい角度にならないようにすることができる。

本発明において、前記連結部は、前記第１孔に対して相通している位置を固定する位置固定手段を有しており、前記第１孔、前記連結部、前記位置固定手段により前記固定手段を形成することが好ましい。

本構成によれば、位置固定手段により連結部が第１孔に対して挿通している位置に対して連結部を固定することが可能である。位置固定手段により連結部が第１孔に対して固定されると、第１前面に対して第２前面のなす角が固定される。すなわち、第１孔、連結部、位置固定手段を用いることで固定手段を実現することができる。

本発明において、前記第１固定具と前記第２固定具とは、前記第1前面と前記第２前面とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、前記蝶番により回転可能であることが好ましい。

本構成によれば、第１固定具と第２固定具とが平行かつそれぞれの面が離間する状態にすることができる。この状態では、第１固定具と第２固定具とが横並びの状態と比較して幅方向の長さを短縮することができ、表示装置を搬送性に優れた状態に折り畳むことができる。

本発明において、前記第１孔は、前記回転軸の後方を除く前記第１固定具の後方に位置することが好ましい。

本構成によれば、第１孔は、回転軸の後方を除く第１固定具の後方に位置する。回転軸の後方に第１孔を形成すると第１モニタ装置の第１前面から後端部までの厚みが第１孔を形成する分だけ大きくなってしまうが、回転軸の後方を除く第１固定具の後方に第１孔を形成するようにしているので、第１規制部の厚みを小さく抑えることができる。

本発明において、前記第１孔は、前記第１前面と前記第２前面とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、前記蝶番により回転させられた場合に、前記第１前面の位置する平面と前記第２前面の位置する平面の間に位置することが好ましい。

本構成によれば、第１固定具と第２固定具とが平行かつそれぞれの面が離間する状態にしたときに、第１孔は第１前面の位置する平面と第２前面の位置する平面の間に位置する。この状態において、第１孔は第１前面の位置する平面と第２前面の位置する平面の間に収まるので、表示装置の折り畳み時の搬送性を高めることができる。

本発明の実施の形態にかかる表示装置を備える遠隔操作装置を示す斜視図である。図１における表示装置の背面側を示す背面図である。図２におけるＪ部の部分拡大図である。図３のＫ－Ｋ断面による断面図である。図４において、第２固定具を回転させた状態を示す上面図である。図４において、第１モニタ装置に対する第２モニタ装置の角度を変化させた状態を示した概念図である。図６における要部Ｌを示す拡大図である。

図１を参照して、本発明に係る表示装置２０を備える遠隔操作装置１を説明する。遠隔操作装置１は、図示しない車両を無線により遠隔で操作する装置である。車両はその種類を限定されず、乗用車、トラック、バス等の商用車、建設機械、等、車両であれば、遠隔操作装置１は何れにも利用可能である。建設機械は、例えば、クローラショベルが挙げられる。以下に、一実施例としてクローラショベルを遠隔操作する場合について説明する。

クローラショベルは、図示しないが、クローラ式の下部走行体と、旋回機構を介して下部走行体に搭載されている上部旋回体とを備えている。上部旋回体には、キャブと、バケットを有するアームを備えた作業アタッチメントが設けられている。キャブには、操作レバー等を遠隔操作可能な制御機構と、キャブのフロントウィンドウ越しに周囲環境を撮像する撮像装置とが設けられている。撮像装置により撮像された画像は、遠隔操作装置１に無線送信されて表示され、操作者が視認することができる。操作者は、送信された画像を見ながら遠隔操作装置１を操作し、遠隔操作装置１から制御信号が送信されて、建設機械が遠隔操作される。建設機械には３軸方向の加速度を検出するジャイロセンサ等の加速度センサが搭載されており、検出された加速度信号は遠隔操作装置１に無線送信される。

遠隔操作装置１は、第１筐体１１、第２筐体１２、シート１３、操作装置１４、回転装置１６、振動装置１７、及び表示装置２０を備えている。第１筐体１１、及び第２筐体１２は、遠隔操作装置１の基台部分である。第１筐体１１の上には、シート１３、及び操作装置１４が載置されている。また、図示されていないが、第１筐体１１と第２筐体１２との内部には、遠隔操作装置１の制御を行う演算処理ユニット、遠隔する建設機械と通信するための通信装置、シート１３の作動を制御するシートコントローラ、等が配置されている。第１筐体１１と第２筐体１２とは、２つに分割された構成とされている。そのため、遠隔操作装置１を別な場所に移動する時には、第１筐体１１と第２筐体１２とに分割できるようになっており、搬送性に優れた構成になっている。

シート１３には遠隔操作する操作者が座り、前面の表示装置２０を見ながら建設機械を遠隔操作する。シート１３の周囲には、液晶パネル等の情報表示及び操作パネル、操作者が操作するレバー、等を含む操作装置１４が配置されている。遠隔操作装置１は、実車搭乗時の臨場感を再現するために、シート１３を動作させる回転装置１６、及び振動装置１７を備えている。これにより、遠隔操作する建設機械に装備された加速度センサが検出する加速度に応じて、シート１３に回転力、及び振動が再現される。遠隔操作装置１では、シート１３に再現される回転力、及び振動を体感するとともに、後述する表示装置２０に表示される周囲環境の画像を視認することにより、実車に搭乗しているような臨場感を体感することができる。

図１及び図２を参照して、表示装置２０を説明する。表示装置２０は、第１モニタ装置２１、第２モニタ装置３１、第３モニタ装置４１、開閉装置６１、及びモニタ支持装置１３１を有している。第１モニタ装置２１～第３モニタ装置４１はシート１３の前方に配置されており、シート１３に着座した操作者が容易に視認できるようになっている。なお、各モニタ装置の幅寸法及び高さ寸法は、表示する視野に合わせて適宜変更可能である。

シート１３の前方中央には、第１モニタ装置２１が配置されている。第１モニタ装置２１は、画像が表示される第１前面２２と、第１前面２２の幅方向両側の端部である第１幅方向端部２３、２３と、後面である第１後面２４と、を有している。第１モニタ装置２１の前面の上部中央には、シート１３に向けたカメラ２５が配置されている。カメラ２５は、シート１３に着座している操作者の顔を含む体を撮像する。それにより、操作者の表示装置２０の視認状態、操作者の着座姿勢、等を判断して、遠隔操作装置１の作動モード等の制御を行うよう構成されている。

第２モニタ装置３１、３１は、第１モニタ装置２１の左側及び右側のそれぞれに配置されており、第１モニタ装置２１が表示するシート１３の前方視野の左側、及び右側の視野を表示して、第１モニタ装置２１の両側方の視野を補っている。左側及び右側の第２モニタ装置３１、３１は、シート１３に対して正対して配置されている第１モニタ装置２１に対して、シート１３に向けて少し角度をつけて配置されている。すなわち、シート１３に着座する操作者が第１モニタ装置２１より左、又は右を見た時に操作者と正対するような角度で配置されている。第２モニタ装置３１は、画像が表示される第２前面３２と、第２前面３２の幅方向両側の端部である第２幅方向端部３３、３３と、後面である第２後面３４と、を有している。第２モニタ装置３１の高さ方向寸法は、第１モニタ装置２１の高さ方向寸法と略同じ、幅方向寸法は、第１モニタ装置２１の幅方向寸法の約１／３である。

第３モニタ装置４１は、第１モニタ装置２１と左右の第２モニタ装置３１、３１の上方において、第１モニタ装置２１と左右の第２モニタ装置３１、３１とに渡って配置されており、第１モニタ装置２１と左右の第２モニタ装置３１、３１の上方の視野を補っている。第３モニタ装置４１は、同じ大きさの３つのモニタ装置である、第３中央モニタ装置４２、第３左モニタ装置４３、及び第３右モニタ装置４４を有している。それらの３つのモニタ装置の長手方向を水平方向にして、隙間なく接した状態で水平方向に連続して配置されている。第３中央モニタ装置４２、第３左モニタ装置４３、及び第３右モニタ装置４４はそれぞれ、画像が表示される第３前面４５と、第３前面４５の幅方向両側の端部である第３幅方向端部４６、４６と、後面である第３後面４７と、を有している。

図１～図２を参照して、第１モニタ装置２１～第３モニタ装置４１の支持構造を説明する。図２には、表示装置２０の後面が示されている。第１モニタ装置２１、第２モニタ装置３１、及び第３モニタ装置４１は、モニタ支持装置１３１により支持されている。モニタ支持装置１３１は、２本の中空管の第１支持部材１３２と、第１支持部材１３２にそれぞれ固定されている中空管で形成された第２支持部材１３３と、第１支持部材１３２のそれぞれの下端部付近に第２支持部材１３３のそれぞれの上端部を固定している接続具１３５と、２本の第１支持部材１３２を所定箇所にそれぞれ固定している接続具１３４、１３６、及び１３７とを有している。

２本の第１支持部材１３２、１３２は、それぞれの下端部で第１筐体の前方の側面に接続具１３４、１３４により固定されている。２本の第１支持部材１３２、１３２の接続具１３４、１３４の直上には、第２支持部材１３３、１３３のそれぞれの上端部が接続具１３５、１３５により固定されている。図１に示されているように、第２支持部材１３３、１３３は、接続具１３５、１３５の固定部の直下の折れ部で曲がっている。第２支持部材１３３、１３３のそれぞれの下端部は、下方かつ遠隔操作装置１の前方、すなわち斜め前方に向けて床まで伸びて床に接している。表示装置２０は、第１支持部材１３２、１３２の中央から上端の間で、それぞれ第１支持部材１３２、１３２に固定されている。

まず、第３モニタ装置４１の支持構造について説明する。３つの第３モニタ装置４２～４４の各後面には、第３左モニタ装置４３から、第３中央モニタ装置４２、及び第３右モニタ装置４４までに渡る長さの第３モニタ装置支持板５１が取り付けられている。第３モニタ装置支持板５１は板状部材であり、強度向上のために、上端部と下端部とには幅方向の全長に渡って折り曲げて形成された上部縁部５２と下部縁部５３とが設けられている。

第３中央モニタ装置４２、第３左モニタ装置４３、及び第３右モニタ装置４４の各第３後面４７の中央部周辺には、図示しないモニタ後面固定孔が複数設けられている。モニタ後面固定孔は、第３後面４７の中央部において、第３モニタ装置４１のモニタ幅方向に平行な上下の辺を有し、高さ方向の辺の長さが各第３モニタ装置の高さ方向寸法の略半分である仮想の正方形を配置した場合の各頂点の位置に計４つ設けられている。モニタ後面固定孔は、第３中央モニタ装置４２、第３左モニタ装置４３、及び第３右モニタ装置４４の各第３後面４７に、同様の配置でそれぞれ４か所ずつ設けられている。

第３モニタ装置支持板５１には、そのモニタ装置固定孔の各々に対応する位置、すなわち仮想した略正方形の各頂点の位置に支持板固定孔５４が設けられており、第３モニタ装置支持板５１全体では、３つの第３モニタ装置４２～４４用に計１２ケ所設けられている。第３モニタ装置支持板５１は、２本の第１支持部材１３２、１３２のそれぞれの上端部付近の同じ高さ位置に、接続具１３４、１３４でそれぞれ固定されている。また、第３モニタ装置支持板５１の支持板固定孔５４が形成されている領域以外の箇所には、質量軽減のために、略正方形状の肉抜き孔が複数設けられている。

図２に示されているように、第３モニタ装置支持板５１に形成されている支持板固定孔５４は、丸孔部５５と、丸孔部５５に対して下方に延びる直線孔部５６とを有して形成されている。第３モニタ装置４２～４４の各モニタ後面固定孔には、直線状の軸部と、軸部より外径が大きい頭部とを有する図示しない締結具が挿入されており、丸孔部５５の孔径は、その締結具の頭部より若干大きく形成されている。また、直線孔部５６の長手方向に直交する幅寸法は、軸部の外形より若干大きく形成されている。締結具は、例えばボルトであり、第３モニタ装置４２～４４の各モニタ後面固定孔は、例えばボルトに対応するボルト孔である。３つの第３モニタ装置４２～４４は、第３モニタ装置支持板５１の対応するそれぞれの支持板固定孔５４に締結具でそれぞれ固定されている。

次に、第１モニタ装置２１の支持構造について説明する。第１モニタ装置２１、及び第２モニタ装置３１は、開閉装置６１で支持されている。開閉装置６１は、第１固定具７１、第２固定具８１、蝶番９１、及び角度固定装置１０１を有している。第１モニタ装置２１の後面２４には、第１モニタ装置２１の幅方向全長に渡る長さの第１固定具７１が取り付けられている。第１固定具７１は板状部材であり、強度向上のために、上端部と下端部とには、幅方向の全長に渡って折り曲げて形成された上部縁部７２と下部縁部７３とが設けられている。

第１モニタ装置２１の第１後面２４の中央部周辺には、図示しないモニタ後面固定孔が複数設けられている。モニタ後面固定孔は、第１後面２４の中央部において、第１モニタ装置２１のモニタ幅方向に平行な上下の辺を有し、高さ方向の辺の長さが第１モニタ装置２１の高さ方向寸法の略半分である仮想の正方形を配置した場合の各頂点の位置に計４つ設けられている。

第１固定具７１は、第１モニタ装置２１のモニタ装置固定孔の各々に対応する位置、すなわち仮想した略正方形の各頂点の位置に第１固定孔７４が計４ケ所設けられている。第１固定具７１は、２本の第１支持部材１３２、１３２のそれぞれの中央部付近、かつ第３モニタ装置４１の直下の、同じ高さ位置に接続具１３６、１３６でそれぞれ固定されている。また、第１固定具７１の支持板固定孔７４が形成されている領域以外の箇所には、質量軽減のために略正方形状の肉抜き孔が複数設けられている。

図２に示されているように、第１固定具７１に形成されている第１固定孔７４は、第３モニタ装置支持板５１に形成されている支持板固定孔５４と同じ形状である。すなわち、第１固定孔７４は、丸孔部７５と、丸孔部７５に対して下方に延びる直線孔部７６とを有して形成されている。第１モニタ装置のモニタ後面固定孔には、第３モニタ装置のモニタ後面固定孔の場合と同じである、直線状の軸部と、軸部より外径が大きい頭部とを有する図示しない締結具が挿入されている。丸孔部７５の孔径は、その締結具の頭部より若干大きく形成されている。また、直線孔部７６の長手方向に直交する幅寸法は、軸部の外形より若干大きく形成されている。図示しない締結具は、例えばボルトであり、第１モニタ装置２１のモニタ後面固定孔は、例えばボルトに対応するボルト孔である。第１モニタ装置２１は、第１固定具７１の対応するそれぞれの第１固定孔７４に締結具でそれぞれ固定されている。

図２及び図３を参照して、次に、第２モニタ装置３１の支持構造について説明する。図３は図２のＪ部拡大図であり、第１固定具７１と第２固定具８１との接続部分が拡大して示されている。第２モニタ装置３１の後面３４には、第２モニタ装置３１の幅方向全長に渡る長さの第２固定具８１が取り付けられている。第２固定具８１は板状部材であり、強度向上のために、上端部、下端部、及び第１モニタ装置２１側の側端部には、幅方向の全長に渡って折り曲げて形成された上部縁部８２と下部縁部８３、及び上部縁部８２と下部縁部８３とのそれぞれの隣接する端部に連続して形成された側部縁部８４とが設けられている。第２固定具８１は開閉装置６１を構成する一部材である。なお、第２モニタ装置３１は、第１モニタ装置２１の両方の幅方向側部にそれぞれ配置されており、以下で説明する第２固定具８１は、第１モニタ装置２１を中心として左右対称に形成されている。

第２モニタ装置３１の第２後面３４の中央部周辺には、図示しないモニタ後面固定孔が複数設けられている。モニタ後面固定孔は、第２後面３４の中央部において、第２モニタ装置３１のモニタ幅方向に平行な上下の辺を有し、高さ方向の辺の長さが第２モニタ装置３１の高さ方向寸法の略半分である仮想の正方形を配置した場合の各頂点の位置に、１つの第２モニタ装置３１について計４つ設けられている。

第２固定具８１は、第２モニタ装置３１のモニタ装置固定孔の各々に対応する位置、すなわち仮想した略正方形の各頂点の位置に第２固定孔８５が、１つの第２固定具８１について計４ケ所設けられている。第２固定具８１は、第１固定具７１の両側の幅方向端部に、後述する蝶番９１を介してそれぞれ接続されている。また、第２固定具８１の４つの第２固定孔８５に囲まれた領域には、質量軽減のために、略正方形状の肉抜き孔が設けられている。

図３に拡大して示されているように、第２固定具８１に形成されている第２固定孔８５は、丸孔部８６と、丸孔部８６に対して下方に延びる第１直線孔部８７と、第１直線孔部８７の下端部から第１モニタ装置２１側に水平方向に形成された第２直線孔部８８とを有して形成されている。第２モニタ装置３１のモニタ後面固定孔には、直線状の軸部と、軸部より外径が大きい頭部とを有する図示しない締結具が挿入されている。丸孔部８６の孔径は、その締結具の頭部より若干大きく形成されている。また、第１直線孔部８７、及び第２直線孔部８８の各々の長手方向に直交する幅寸法は、軸部の外形より若干大きく形成されている。締結具は、例えばボルトであり、第２モニタ装置３１のモニタ後面固定孔は、例えばボルトに対応するボルト孔である。第２モニタ装置３１は、第２固定具８１の対応するそれぞれの第２固定孔８５に締結具でそれぞれ固定されている。

図３～図６を参照して、蝶番９１を説明する。蝶番９１は、第１固定具７１と、第２固定具８１とを回転可能に保持する部材である。蝶番９１は、第１固定具７１に固定されている第１部材９２、第２固定具８１に固定されている第２部材９６、第１部材９２と第２部材９６とを接続しているシャフト８９を有している。蝶番９１は、第１固定具７１と、一方の第２固定具８１との間において、上下方向に離間して計２つ設けられている。蝶番９１は、第１固定具７１と、他方の第２固定具８１との間において、同様に上下方向に離間して計２つ設けられている。一方の第２固定具８１側に設けられている２つの蝶番９１と、他方の第２固定具８１側に設けられている２つの蝶番９１とは、同じものであり、第１固定具７１を中心に左右対称に配置されている。

蝶番９１は、回転軸Ｘ１に平行な方向視において、図６、図７に示されるように、回転軸Ｘ１が第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆから形成される空間Ｓにおける第１仮想平面Ｅから第３仮想平面Ｆのいずれかの平面上、又は空間Ｓ内に配置される。

第１仮想平面Ｅは、第１モニタ装置２１が有する第１前面２２上の第２モニタ装置３１側の第１幅方向端部２３を通り第１前面２２に対してなす角が第１角度ａである仮想の平面である仮想第２前面３２１に対して後ろ側に所定距離に離間する平行な面である。

第２仮想平面Ｇは、第１モニタ装置２１が有する第１前面２２上の第２モニタ装置３１側の第１幅方向端部２３を通り第１前面２２に対してなす角が第１角度ａよりも大きい第２角度ｃである仮想の平面である仮想第２前面３２２に対して後ろ側に所定距離に離間する平行な面である。

第３仮想平面Ｆは、第１モニタ装置２１が有する第１前面２２上の第２モニタ装置３１側の第１幅方向端部２３を通り第１前面２２に対してなす角が第１角度ａと第２角度ｃの中間の第３角度ｂである仮想の平面である仮想第２前面３２３に対して後ろ側に所定距離に離間する平行な面である。

第１仮想平面Ｅ、第３仮想平面Ｆ、及び第２仮想平面Ｇのそれぞれを仮想第２前面３２１、３２２、３２３から後ろ側に所定距離に離間しているのは、第１仮想平面Ｅ、第３仮想平面Ｆ、及び第２仮想平面Ｇのそれぞれが第１固定具７１と交差しないようにするためである。

図６の要部Ｌを示す図である図７に示されるように、第１仮想平面Ｅ、第３仮想平面Ｆ、及び第２仮想平面Ｇは互いに交差している。Ａ点は、第１仮想平面Ｅと第３仮想平面Ｆの交点である。Ｂ点は、第１仮想平面Ｅと第２仮想平面Ｇの交点である。Ｃ点は、第１仮想平面Ｅと第２仮想平面Ｇの交点である。Ｄ点は、Ａ点とＣ点との中間点である。

第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆから形成される空間Ｓは、図７におけるＡ点、Ｂ点、Ｃ点を頂点とする三角形として表せられる。蝶番９１は、この空間Ｓに配置される。なお、本実施形態では蝶番９１をＤ点に配置した例を示している。

第１角度ａ、第２角度ｃ、第３角度ｂは、第１モニタ装置２１に対して第２モニタ装置３１がなす角度がこれら３つの角度のいずれかになるときに、第１モニタ装置２１が有する第１前面２２の第１幅方向端部２３と第２モニタ装置３１が有する第２前面３２の第２幅方向端部３３同士ができるだけ接近した状態となるべく設定された角度である。本実施形態では、第１角度ａは２５［ｄｅｇ］、第２角度ｃは４５［ｄｅｇ］、第３角度ｂは３０［ｄｅｇ］に設定されているが、他の角度に設定されてもよい。

第１部材９２は、板状部材から形成されている第１板状部９３、及び第１筒状部９５を２つ有している。第１板状部９３の第１固定具７１側の端部には、第１板状部９３に連続した平面状に形成されており、第１固定具７１に取付られる第１取付部９４が備えられている。また、第１板状部９３の第２固定具８１側の端部の上端部と下端部には、それぞれ第１筒状部９５、９５が互いに離間して備えられている。

図３と図４とを参照しながら、第２部材９６を説明する。第２部材９６は、板状部材から形成されている第２板状部９７、及び第２筒状部９９を有している。第２板状部９７の第２固定具８１側の端部には、第２板状部９７に対し直角に接続されており、第２固定具８１の側部縁部８４に固定されている第２取付部９８が備えられている。図４には、第２板状部９７に対し直角に接続されている第２取付部９８が示されている。また、第２板状部９７の第１固定具７１側の端部の中央部には、第２筒状部９９が備えられている。第２筒状部９９は、２つの第１筒状部９５、９５の間にわずかな隙間を介して挟まれた状態で、第２筒状部９９、及び２つの第１筒状部９５、９５の中心軸を一致させて配置されている。第２筒状部９９、及び２つの第１筒状部９５、９５には、シャフト８９が貫通して配置されている。このような構成により、第２板状部９７は、蝶番９１の回転軸から第２モニタ装置３１の前側に向かって前記所定距離だけ離間した位置に第２前面３２が配置されるように第２モニタ装置３１を支持している。

図３を参照しながら、開閉装置６１が備える角度固定装置１０１を説明する。角度固定装置１０１は、第１固定具７１と第２固定具８１とを、所定の角度状態で保持する装置である。角度固定装置１０１は、第１固定具７１に固定され、円弧状の第１孔１１３を有する第１規制部１１１と、第２固定具８１に固定され、円形の第２孔１２５と、第１孔１１３に貫通するように配置可能な連結部とを有する第２規制部１２１とを備えている。図３に示されているように、第１規制部１１１、及び第２規制部１２１は、第１固定具７１の幅方向両端部のそれぞれと第２固定具８１との間、かつ上下方向に２つある蝶番９１の間に１つずつ配置されている。第１規制部１１１は第１固定具７１に、第２規制部１２１は第２固定具８１に、それぞれ固定されている。

以下の説明では、第１規制部１１１、及び第２規制部１２１の一端部と他端部との位置について、それぞれの第１固定具７１側を一端部、第２固定具８１側を他端部として説明する。第１規制部１１１は板状部材であり、第１規制部１１１の一方端側には、板状部材であり一方端に対し直角下方向きに延在して、第１固定具７１に平行に取り付けられた第１端部１１２が設けられている。第１端部１１２は第１固定具７１に互いの面を合わせて固定されている。また、第２規制部１２１は板状部材であり、第２規制部１２１の他方端側には、板状部材であり他方端に対し直角上向きに延在して、第２固定具８１に平行に取り付けられた第２端部１２２が設けられている。第２端部１２２は第２固定具８１に互いの面を合わせて固定されている。

図４を参照しながら、第１規制部１１１、及び第２規制部１２１のそれぞれの細部を説明する。図４は図３におけるＫ－Ｋ断面図であり、角度固定装置１０１の上面が示されている。図４では、表示装置２０が所定の角度に固定されている状態を示している。第１規制部１１１の他端部側には、第１孔１１３が設けられている。第１孔１１３は、蝶番９１の回転軸Ｘ１を中心とする所定の半径の仮想円の円弧を長手方向とした円弧状の長孔である。第１孔１１３は、回転軸Ｘ１の後方を除く第１固定具７１の後方に位置している。

第２規制部１２１の一端部側には、連結部が設けられている。連結部は、棒状部材が挿通されて、ねじ溝を有して互いのねじ溝により締結可能な中心孔を有する締結手段１２３と、位置固定手段１２４とを有している。締結手段１２３の中心位置は、第１孔１１３が位置する仮想円の半径と同じ半径の円周上に設けられている。すなわち、締結手段１２３の中心位置は第１孔１１３の長手方向中心線上に位置する。締結手段１２３は、例えば、第２規制部１２１上に溶接等で固定されたナットである。また、第２規制部１２１の締結手段１２３の中心孔の位置には、締結手段１２３の中心孔と略同径で同軸に第２孔１２５が設けられている。第２孔１２５は、図４では締結手段１２３に隠れているが、図５では締結手段１２３が省略されており、第２孔１２５が示されている。後述するように、位置固定手段１２４は第１孔１１３、及び第２孔１２５を貫通して、締結手段１２３に締結される。

上記の構成により、回転軸Ｘ１の後方に第１孔１１３を形成した場合では、第１モニタ装置２１の第１前面２２から第１規制部１１１の後端部までの厚みが回転軸Ｘ１の厚みに加えて第１孔１１３を形成する分だけ大きくなってしまうところ、回転軸Ｘ１の後方を除く第１固定具７１の後方に第１孔１１３を形成したので、第１規制部１１１の厚みを小さく抑えることができ、薄い開閉装置６１とすることができる。なお、締結手段１２３は、第２規制部１２１上に固定せずに別体としてもよい。また、棒状部材が挿通されて締結可能な中心孔を有する締結手段１２３は、ナット等の別部材として構成して第２規制部１２１に固定する他に、第２規制部１２１の所定位置に締結手段１２３を直接設けてもよい。その場合は、図５に示されている第２孔１２５の位置に締結手段１２３が形成され、位置固定手段１２４は第１孔１１３を貫通して、締結手段１２３に締結される。

位置固定手段１２４は、第１固定具７１、及び第２固定具８１が所定の角度位置の時に、第１孔１１３と、締結手段１２３の中心孔とに挿通されて、第１固定具７１、及び第２固定具８１が所定の角度に保持される。位置固定手段１２４は、ねじが形成された軸部と、軸部を回転させる操作部を有する部材である。位置固定手段１２４は、例えば、図３に示されているように蝶ねじである。位置固定手段１２４である蝶ねじは、軸部先端が締結手段１２３に挿入され、締め込まれることにより、第１規制部１１１と第２規制部１２１とが挟み込まれて固定される。第１孔１１３、及び連結部により角度固定手段１２６が形成されている。又は、第１孔１１３、第２孔１２５、及び連結部により角度固定手段１２６が形成されている。すなわち、表示装置２０は、第１前面２２に対し、第２前面３２のなす角を固定する角度固定手段１２６を有している。

図５は、遠隔操作装置１を搬送するために第１モニタ装置２１と第２モニタ装置３１を取り外した状態の第１固定具７１、及び第２固定具８１を示している。第２固定具８１は、第２規制部１２１に接続されている蝶番９１の回転軸Ｘ１を中心に、第２モニタ装置３１の後面３４を取り付けている側の面が後ろ側を向く角度になるまで、矢印Ｈ方向に１８０°以上回転した状態にされている。図５に示されているとおり、第１固定具７１と第２固定具８１とは、第1前面２２と第２前面３２とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、蝶番９１により回転可能である。この状態において、第１孔１１３は、第１前面２２と第２前面３２とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、蝶番９１により回転させられた場合には、第１前面２２の位置する平面と第２前面３２の位置する平面との間に位置している。そのため、表示装置２０をコンパクトに折り畳むことができ搬送性を高めることができる。

次に、遠隔操作装置１を設置する際の組み立て手順を以下に説明する。

（１）第１筐体１１等の組み立て
設置場所に、第１筐体１１、第２筐体１２、シート１３、操作装置１４、回転装置１６、及び振動装置１７を配置し、各信号線及び電源線を接続する。

（２）モニタ支持装置１３１の取り付け
２本の第１支持部材１３２、１３２を第２筐体１２へ接続具１３４、１３４で各々取り付け、第１支持部材１３２、１３２に第２支持部材１３３、１３３を接続具１３５、１３５で各々取り付ける。

（３）第１固定具７１、及び第３モニタ装置支持板５１の取り付け
第２固定具８１、蝶番９１、及び角度固定装置１０１が取り付けられた状態の第１固定具７１を、第１支持部材１３２、１３２の中央付近の所定箇所に接続具１３６、１３６で各々固定する。第３モニタ装置支持板５１を、第１支持部材１３２、１３２の上端付近の所定箇所に接続具１３７、１３７で各々固定する。

（４）第１モニタ装置２１の取り付け
まず、第１モニタ装置２１の第１後面２４の全てのモニタ装置固定孔に、締結具を締結具のねじ長さの約５０％～７０％程度締め込む。第１モニタ装置２１を持ち上げ、第１後面２４に締め込まれている全ての締結具の頭部を、第１固定具７１の対応する第１固定孔７４の丸孔部７５に通す。第１モニタ装置２１を下方にずらしながら締結具の軸部を直線孔部７６内に移動させる。締結具の軸部が直線孔部７６の下端に到達したら手を離して仮保持状態とする。その後、締結具を締め込んでしっかり固定する。

（５）第３モニタ装置４１の取り付け
３つの第３モニタ装置４２～４４の各第３後面４７の全てのモニタ後面固定孔に締結具をそれぞれ挿入し、締結具のねじ長さの約５０％～７０％程度締め込む。まず、第３中央モニタ装置４２を持ち上げて、第３中央モニタ装置４２の後面に締め込まれている全ての締結具の頭部を、第３モニタ装置支持板５１の対応する全ての支持板固定孔５４の丸孔部５５に通す。第３中央モニタ装置４２を下方にずらしながら締結具の軸部を直線孔部５６内に移動させる。締結具の軸部が直線孔部５６の下端に到達したら手を離して、仮保持状態とする。その後、締結具を締め込んでしっかり固定する。左右の第３左モニタ装置４３、及び第３右モニタ装置４４も、第３中央モニタ装置４２と同様に取り付ける。

（６）第２モニタ装置３１の取り付け
まず、作業しやすいように、第２固定具８１を第１固定具７１とほぼ平行に開いた状態で、角度固定装置１０１の締結手段１２３に位置固定手段１２４をねじ込んで締め込み、第１固定具７１に対して第２固定具８１が動かないようにする。２つの第２モニタ装置３１、３１の第２後面３４の全てのモニタ後面固定孔に締結具をそれぞれ挿入し、締結具のねじ長さの約５０％～７０％程度締め込む。まず、左右何れか一方の第２モニタ装置３１を持ち上げ、第２後面３４に締め込まれている全ての締結具の頭部を、第２固定具８１の対応する全ての第２固定孔８５の丸孔部８６に通す。第２モニタ装置３１を下方にずらしながら締結具の軸部を第１直線孔部８７内に移動させる。締結具の軸部が第１直線孔部８７の下端に到達したら手を離して、仮保持状態とする。その後、締結具を締め込んでしっかり固定する。もう一方の第２モニタ装置３１も同様に取り付ける。

以上の方法で遠隔操作装置１を設置する。なお、搬送の際の取り外しは、基本的に上記と逆の手順で行う。

次に、角度固定装置１０１による第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更する手順を以下に説明する。

まず、第１直線孔部８７の下端の締結具を緩める。このとき、締結具が第２直線孔部８８に沿って蝶番９１側に移動している場合には、第２モニタ装置３１を蝶番９１から離れる側に移動させて、締結具をスライドさせて第１直線孔部８７の下端に位置させる。次に、位置固定手段１２４による締め付けを緩め、第１固定具７１に対して蝶番９１の回転軸Ｘ１を中心に第２固定具８１が回動できるようにする。そして、第２モニタ装置３１の第１モニタ装置２１に対する角度を調整し、再び位置固定手段１２４を確実に締め込む。その後、第２直線孔部８８に沿って締結具を蝶番９１側に移動させることで第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３の隙間が小さくなる位置まで移動させていき、移動させ終わったら第２直線孔部８８に対して締結具を確実に締め込む。

以上の方法で、第２モニタ装置３１の第１モニタ装置２１に対する角度調整を行うことができる。

表示装置２０が備える開閉装置６１の効果について説明する。

開閉装置６１において、蝶番９１の回転軸Ｘ１を第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆから形成される空間における第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆの任意の平面上に配置した場合には、第１前面２２に対する第２前面３２のなす角が、Ｅ～Ｇのうちの任意の仮想平面のなす角度（第１角度ａ、第２角度ｃ、第３角度ｂのいずれか）になるときに、第１前面２２に対してなす角度がＥ～Ｇのうちの任意の仮想平面のなす角度（第１角度ａ、第２角度ｃ、第３角度ｂのいずれか）である仮想第２前面に第２前面３２が位置することになる。そして、第１前面２２に対してなす角度がＥ～Ｇの任意の仮想平面のなす角度である仮想第２前面に第２前面３２が位置する状態において、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させていくと、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３とは当接し隙間を最小とすることができる。

具体的に、本実施形態では、蝶番９１の回転軸Ｘ１を空間Ｓ内の第３仮想平面Ｆ上のＤ点に配置し、第３仮想平面Ｆから第２モニタ装置３１の前側に向かって前記所定距離だけ離間した位置に第２前面３２を配置している。第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更することで、仮想第２前面３２３に第２前面３２が位置する状態とすることができる。すなわち、任意の仮想平面として第３仮想平面Ｆを選択した場合に、仮想第２前面３２３に第２前面３２が位置する状態とすることができる。この状態で、第２前面３２を第２モニタ装置３１に対して蝶番９１側に移動させていくと、第２前面３２は仮想第２前面３２３上を移動することになる。そして、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３とが当接する位置まで移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を最小とすることができる。

このように、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第３仮想平面Ｆ上に配置される場合には、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更して仮想第２前面３２３に第２前面３２が位置する状態とし、同様に第２前面３２を移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を最小とすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第１仮想平面Ｅ上に配置される場合には、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更して仮想第２前面３２１に第２前面３２が位置する状態とし、同様に第２前面３２を移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を最小とすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第２仮想平面Ｇ上に配置される場合には、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更して仮想第２前面３２２に第２前面３２が位置する状態とすることで、同様に第２前面３２を移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を最小とすることができる。

なお、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＡ点に配置した場合、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第１仮想平面Ｅ上かつ第３仮想平面Ｆ上に配置されることになり、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更することで仮想第２前面３２１または仮想第２前面３２３に第２前面３２が位置する状態とすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＢ点に配置した場合、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第１仮想平面Ｅ上かつ第２仮想平面Ｇ上に配置されることになり、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更することで仮想第２前面３２１または仮想第２前面３２２に第２前面３２が位置する状態とすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＣ点に配置した場合、蝶番９１が空間Ｓ内の第１仮想平面Ｅ上かつ第２仮想平面Ｇ上に配置されることになり、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更することで仮想第２前面３２２または仮想第２前面３２３に第２前面３２が位置する状態とすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１を第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆの任意の平面上に配置した場合であって、第１前面２２に対する第２前面３２のなす角を第１前面２２に対してなす角度がＥ～Ｇのうちの任意の仮想平面のなす角度（第１角度ａ、第２角度ｃ、第３角度ｂのいずれか）と異なる角度となる場合であっても、第１前面２２に対する第２前面３２のなす角が第１角度ａから第２角度ｃまでの範囲であれば、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

一方、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＥ～Ｇの内の任意の仮想平面に配置しない場合には、蝶番９１の回転軸Ｘ１と任意の仮想平面とが離れるほど、第１前面２２に対する第２前面３２のなす角がＥ～Ｇの任意の仮想平面のなす角度（第１角度ａ、第２角度ｃ、第３角度ｂのいずれか）になるときに、第１前面２２に対してなす角度が任意の仮想平面のなす角度（第１角度、第２角度、第３角度のいずれか）である仮想第２前面に対してずれた位置に第２前面３２が位置することになる。すると、第１前面２２に対してなす角度がＥ～Ｇの任意の仮想平面のなす角度である仮想第２前面に対して、第２前面３２を平行に並べることはできても、仮想第２前面に第２前面３２を位置させることはできず、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させていったとしても、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３とを当接させることはできない。

しかしながら、蝶番９１の回転軸を１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆの全ての仮想平面に近い空間Ｓ内に配置しているため、第１角度ａから第２角度ｃまでの角度調整範囲における第１前面２２に対する第２前面３２のなす角がいずれの角度になるときにおいても、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

具体的に、本実施形態では、蝶番９１の回転軸Ｘ１を空間Ｓ内の第３仮想平面Ｆ上のＤ点に配置している。任意の仮想平面として第１仮想平面Ｅ又は第２仮想平面Ｇを考えると、蝶番９１の回転軸Ｘ１は空間Ｓ内において任意の仮想平面から離れた位置に配置している。ここで、第１固定具７１と第２固定具８１との角度を変更しても、仮想第２前面３２１又は仮想第２前面３２２に対して第２前面３２を平行に並べることは可能であるが、仮想第２前面３２１又は仮想第２前面３２２に第２前面３２を位置させることはできない。しかし、仮想第２前面３２１又は仮想第２前面３２２に対して第２前面３２を平行に並べた状態において、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第２仮想平面Ｇ上に配置される場合には、仮想第２前面３２１又は仮想第２前面３２３に対して第２前面３２を平行に並べた状態において、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１が空間Ｓ内の第１仮想平面Ｅ上に配置される場合には、仮想第２前面３２２又は仮想第２前面３２３に対して第２前面３２を平行に並べた状態において、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

また、蝶番９１の回転軸Ｘ１が第１仮想平面Ｅ、第２仮想平面Ｇ、及び第３仮想平面Ｆを除く空間Ｓ内のいずれかの位置に配置される場合には、仮想第２前面３２１、３２２、３２３のいずれかに対して第２前面３２を平行に並べた状態において、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させることで、第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間を極力小さくすることができる。

本実施形態では、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＤ点に配置しているが、この理由は次のとおりである。
蝶番９１の回転軸Ｘ１をＡ点に配置した場合に第１前面２２に対する第２前面３２のなす角を仮想第２前面３２２と平行にしたときに第２前面３２と仮想第２前面３２２との間に生じるずれ量と、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＣ点に配置した場合に第１前面２２に対する第２前面３２のなす角を仮想第２前面３２１と平行にしたときに第２前面３２と仮想第２前面３２２との間に生じるずれ量と比較して、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＤ点に配置した場合に第１前面２２に対する第２前面３２のなす角を仮想第２前面３２２又は仮想第２前面３２２と平行にしたときに第２前面３２と仮想第２前面３２２又は仮想第２前面３２２との間に生じるずれ量を小さくすることができ、第２モニタ装置３１を蝶番９１側に移動させた場合に第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との間に生じる隙間を極力小さくすることができる。したがって、操作者が１前面２２に対する第２前面３２のなす角を調整した際に、生じるに第２モニタ装置３１の第２幅方向端部３３と第１モニタ装置２１の第１幅方向端部２３との隙間の大きさの変化を極力小さく抑えることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、本実施形態では、蝶番９１の回転軸Ｘ１をＤ点に配置しているが、空間Ｓ内に配置されればどの位置に配置されてもよい。

１遠隔操作装置
２０表示装置
２１第１モニタ装置
２２第１前面
２３第１幅方向端部
２４第１後面
３１第２モニタ装置
３２第２前面
３３第２幅方向端部
３４第２後面
７１第１固定具
８１第２固定具
９１蝶番
１１１第１規制部
１１３第１孔
１２１第２規制部
１２３締結手段
１２４位置固定手段
１２６角度固定手段
３２１，３２２，３２３仮想第２前面
Ｅ，Ｆ，Ｇ第１～第３仮想平面

Claims

第１固定具、第２固定具、及び前記第１固定具と前記第２固定具とを回転可能に保持する蝶番を有する開閉装置と、
第１前面を有し前記第１固定具に保持されている第１モニタ装置と、
第２前面を有しており、前記第２固定具の幅方向に沿って移動されることで前記第２前面の幅方向端部の前記蝶番の回転軸に対する距離を調整可能に前記第２固定具に保持されている第２モニタ装置と、を備える表示装置であって、
前記第１モニタ装置に固定され、前記蝶番の回転軸を中心とする円弧状の第１孔を有する第１規制部と、
前記第２モニタ装置に固定され、前記第１孔に貫通するように配置可能な連結部を有する第２規制部と、を備え、
前記第１前面の幅方向端部を通る平面を仮想第２前面とするとき、前記第１前面に対し前記仮想第２前面のなす角が、第１角度、前記第１角度より大きい第２角度、及び前記第１角度と前記第２角度との略中間の第３角度のそれぞれの状態において、前記仮想第２前面から後ろ側に所定距離に離間する平行な面を、第１仮想平面、第２仮想平面、及び第３仮想平面とし、前記蝶番の回転軸に平行な方向視において、前記蝶番の回転軸は前記第１仮想平面、前記第２仮想平面、及び前記第３仮想平面から形成される空間における前記第１仮想平面から前記第３仮想平面の平面上、又は前記空間内に配置され、
前記第２モニタ装置は、前記蝶番の回転軸から前記第２モニタ装置の前側に向かって前記所定距離だけ離間した位置に前記第２前面を配置する、
表示装置。
前記第１仮想平面、前記第２仮想平面、及び前記第３仮想平面のそれぞれが前記第１固定具と交差しないように、前記仮想第２前面から後ろ側に前記所定距離に離間される、
請求項１に記載の表示装置。
前記第１前面に対し、前記第２前面のなす角を固定する角度固定手段を有する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
前記連結部は、前記第１孔に対して相通している位置を固定する位置固定手段を有しており、
前記第１孔、及び前記連結部により前記角度固定手段を形成する、
請求項３に記載の表示装置。
前記第１固定具と前記第２固定具とは、前記第1前面と前記第２前面とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、前記蝶番により回転可能である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。
前記第１孔は、前記回転軸の後方を除く前記第１固定具の後方に位置する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の表示装置。
前記第１孔は、前記第１前面と前記第２前面とが平行かつそれぞれの面が離間する位置まで、前記蝶番により回転させられた場合に、前記第１前面の位置する平面と前記第２前面の位置する平面の間に位置する、
請求項１～６のいずれか１項のいずれか１項に記載の表示装置。