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JP7687599B2 - データ収集システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械 - Google Patents
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データ収集システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械 Download PDF

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Description

本開示は、データ収集システム等に関する。
従来、産業機械に関する各種データを収集し、各種の分析等を行う技術が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
特許文献1では、ショベルに関する各種データを収集し、作業性や省エネ等の観点からオペレータ(操作者)の操作特性を分析(評価)する技術が開示されている。
また、特許文献2では、作業機械の稼働データを収集し、故障予知に関する分析を行う技術が知られている(特許文献2参照)。
特開2009-235833号公報 特開2017-45215号公報
しかしながら、例えば、あるデータだけでは、そのデータが産業機械のどのような稼働状況に対応しているのかが分からない可能性がある。また、例えば、収集したデータを用いて機械学習(教師あり学習)を行う場合、収集したデータに対応する正解のデータ(教師データ)が必要になり、単にデータを収集するだけでは、所望の分析ができない可能性がある。また、例えば、教師データを生成するプロセスが別途必要になり、時間や労力等の観点から、結果として、十分な教師データを準備できない可能性がある。そのため、分析の内容に対応する所定の条件を満足するメタデータが付与されたデータや、分析の内容に対応する所定の条件を満足するデータ等、分析で要求される所定の条件を満足する素性が明らかなデータが収集されることが望ましい。
そこで、上記課題に鑑み、所定の条件を満足するデータを収集することが可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得をユーザに要求するデータ要求部と、
ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
前記データ要求部からの前記要求データの取得の要求に基づき前記入力部により受け付けられる入力に応じて、前記要求データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与部と、
前記作業機械の稼働データとしての元データを提供する元データ提供部と、
前記元データの内容を前記ユーザに通知する通知部と、を備え
前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記要求データを取得し、
前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
データ収集システムが提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与部と、
前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供部と、を備え、
前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである
情報処理装置が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置が行う情報処理方法であって、
所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与ステップと、
前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供ステップと、を含み、
前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与ステップと、
前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供ステップと、を実行させ、
前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
ユーザに対するインセンティブの付与を伴う要求であって、所定の条件を満足する、作業アタッチメントを有する作業機械に関する要求データの取得の要求を外部から受け付ける要求受付ステップと、
ユーザからの入力を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けられる入力に応じて、前記所定の条件を満足する前記要求データを取得するデータ取得ステップと、
前記作業機械の稼働データとしての元データの内容を前記ユーザに通知する通知ステップと、を実行させ
前記データ取得ステップでは、前記入力ステップで受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記要求データを取得し、
前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
作業アタッチメントと、
ユーザに対するインセンティブの付与を伴う要求であって、所定の条件を満足する運転データの取得の要求を外部から受け付ける要求受付部と、
前記ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部により受け付けられる入力に応じて、前記所定の条件を満足する前記運転データを取得するデータ取得部と、
作業機械の稼働データとしての元データの内容を前記ユーザに通知する通知部と、を備え
前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記運転データを取得し、
前記元データは、作業機械の稼働中における作業機械の状態、作業機械の周辺環境の状態、及び作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
作業機械が提供される。

上述の実施形態によれば、所定の条件を満足するデータを収集することができる。
データ収集システムの一例を示す概要図である。 データ収集システムの他の例を示す概要図である。 データ収集システムの動作の概要の一例を示す図である。 データ収集システムの動作の概要の他の例を示す図である。 データ収集システムの構成の一例を示すブロック図である。 データ収集システムの構成の他の例を示すブロック図である。 ユーザ装置(制御装置)による要求データ取得処理の第1例を概略的に示すフローチャートである。 ユーザ装置(出力装置)に表示される要求画面の第1例を示すである。 要求データの一例を示す図である。 ユーザ装置(制御装置)による要求データ取得処理の第2例を概略的に示すフローチャートである。 ユーザ装置(出力装置)に表示される要求画面の第2例を示すである。 ユーザ装置(制御装置)による要求データ取得処理の第3例を概略的に示すフローチャートである。 ユーザ装置(出力装置)に表示される要求画面の第3例を示すである。 ユーザ装置(制御装置)による要求データ取得処理の第4例を概略的に示すフローチャートである。 ユーザ装置(出力装置)に表示される要求画面の第4例を示すである。 ユーザ装置(制御装置)による要求データ取得処理の第5例を概略的に示すフローチャートである。 ユーザ装置(出力装置)に表示される要求画面の第5例を示すである。 データ収集システムの構成の更に他の例を示すブロック図である。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
[データ収集システムの概要]
図1~図4を参照して、本実施形態に係るデータ収集システム1の一例について説明する。
図1、図2は、本実施形態に係るデータ収集システム1の一例及び他の例を示す概要図である。図3、図4は、本実施形態に係るデータ収集システム1の動作の概要の一例及び他の例を示す図である。
図1、図2に示すように、データ収集システム1は、複数のユーザ装置10と、データ要求装置20とを含む。
データ収集システム1は、データ要求装置20からの要求信号に応じて、複数のユーザ装置10のそれぞれにおいて、ユーザが所定の入力を行うことにより、当該要求信号に対応するデータ(以下、「要求データ」)を取得(収集)する。要求データは、所定の条件を満足するデータである。要求データの詳細は、後述する。
複数のユーザ装置10は、それぞれ、データ収集システム1における要求データの供給側の複数のユーザ(以下、「供給ユーザ」)の何れかにより利用される。複数のユーザ装置10は、それぞれ、特定の供給ユーザに紐付いていてもよいし、複数の供給ユーザで共有されていてもよい。
ユーザ装置10は、例えば、ユーザ端末である。ユーザ端末には、例えば、携帯端末が含まれる。携帯端末には、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等が含まれる。また、ユーザ端末には、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末が含まれてよい。また、ユーザ装置10は、例えば、サーバであってもよい。また、ユーザ装置10は、供給ユーザが操作を行うことにより稼働する機械装置(例えば、産業機械等)であってもよい。産業機械には、例えば、ショベルやブルドーザ等の走行可能な移動型の産業機械(いわゆる作業機械)が含まれる。また、産業機械には、例えば、工作機械や射出成形機等の工場等に定置される定置型の産業機械が含まれる。
複数のユーザ装置10は、それぞれ、通信回線NW1を通じて、データ要求装置20と通信可能に接続される。通信回線NW1は、例えば、広域ネットワーク(WAN:Wide Area Network)を含む。広域ネットワークは、基地局を末端とする移動体通信網を含んでよい。また、広域ネットワークは、例えば、通信衛星を用いる衛星通信網を含んでもよい。また、広域ネットワークは、例えば、インターネット網を含んでもよい。また、通信回線NW1は、例えば、WiFiやブルートゥース(登録商標)等の通信規格に基づく近距離通信網を含んでもよい。また、通信回線NW1は、例えば、ローカルネットワーク(LAN:Local Area Network)や一対一の通信線等を含んでもよい。以下、後述の通信回線NW2についても同様であってよい。これにより、複数のユーザ装置10は、データ要求装置20から信号やデータを受信したり、データ要求装置20に信号やデータを送信したりすることができる。
データ要求装置20は、通信回線NW1を通じて、複数のユーザ装置10のそれぞれに要求データの取得(生成)を要求する要求信号を送信する。そして、データ要求装置20は、その要求に応えた供給ユーザからの入力に応じてユーザ装置10で取得される要求データをユーザ装置10から収集(受信)する。
データ要求装置20は、例えば、複数のユーザ装置10から相対的に離れた場所に設置されるクラウドサーバである。また、データ要求装置20は、例えば、一部又は全部のユーザ装置10に相対的に近い場所に設置されるエッジサーバであってもよい。この場合、データ要求装置20は、複数であってもよい。また、データ要求装置20は、例えば、携帯端末や定置型の端末であってもよい。
また、図2に示すように、データ収集システム1は、更に、需要ユーザ装置30を含んでもよい。
需要ユーザ装置30は、データ収集システム1における要求データの需要側のユーザ(以下、「需要ユーザ」)により利用される。データ収集システム1に含まれる需要ユーザ装置30は、一つであってもよいし、複数であってもよい。
需要ユーザ装置30は、例えば、端末装置である。端末装置には、例えば、携帯端末や定置型の端末装置が含まれる。また、需要ユーザ装置30は、例えば、サーバであってもよい。
需要ユーザ装置30は、通信回線NW2を通じて、データ要求装置20と通信可能に接続される。これにより、需要ユーザ装置30は、データ要求装置20に信号を送信したり、データ要求装置20からデータを受信したりすることができる。
例えば、図3に示すように、データ要求装置20は、作業者等からのデータの需要に関する入力に応じて、要求データの仕様、及び要求データの提供に対する供給ユーザへのインセンティブの内容を決定する。そして、データ要求装置20は、要求データの仕様、及び要求データの提供に対する供給ユーザへのインセンティブの内容を含む、要求データの要求信号をユーザ装置10に送信する。
ユーザ装置10は、要求信号の受信に応じて、供給ユーザに対する要求データの仕様、及びインセンティブの内容に関する提示を行う。そして、ユーザ装置10は、供給ユーザからの入力に応じて、要求データを取得し、データ要求装置20に返信する。
データ要求装置20は、複数のユーザ装置10から返信される要求データを受信することにより、要求データを収集することができる。そして、データ要求装置20は、要求データの取得に協力してくれた供給ユーザごとに、要求データの提供に対するインセンティブの付与を行う。また、要求データは、需要ユーザに提供(販売)されてもよい。この場合、要求データは、通信回線NW2を通じて、需要ユーザ装置30に送信される。
また、例えば、図4に示すように、需要ユーザ装置30は、需要ユーザ(需要ユーザが企業である場合、その従業者等)からのデータの需要に関する入力に応じて、要求データの仕様を決定する。そして、需要ユーザ装置30は、要求データの仕様を含むデータ収集の依頼をデータ要求装置20に送信する。
データ要求装置20は、データ収集の依頼の受信に応じて、その要求データの仕様からインセンティブの内容を決定する。そして、データ要求装置20は、図3の場合と同様、データ要求装置20は、要求データの仕様、及び要求データの提供に対する供給ユーザへのインセンティブの内容を含む、要求データの要求信号をユーザ装置10に送信する。
ユーザ装置10は、図3の場合と同様、要求信号の受信に応じて、供給ユーザに対する要求データの仕様、及びインセンティブの内容に関する提示を行う。そして、ユーザ装置10は、供給ユーザからの入力に応じて、要求データを取得し、データ要求装置20に返信する。
データ要求装置20は、図3の場合と同様、複数のユーザ装置10から返信される要求データを受信することにより、要求データを収集することができる。また、データ要求装置20は、要求データの取得に協力してくれた供給ユーザごとに、要求データの提供に対するインセンティブの付与を行う。そして、データ要求装置20は、収集された要求データを需要ユーザ装置30に送信(提供)する。これにより、需要ユーザ装置30は、データ要求装置20を介して、需要ユーザの需要に応じた要求データを取得することができる。
以下、本実施形態では、データ収集システム1におけるユーザ装置10及びデータ要求装置20の構成や動作を中心に説明する。
[データ収集システムの構成の具体例]
次に、図1~図4に加えて、図5、図6を参照して、データ収集システム1の構成の具体例について説明する。
図5、図6は、それぞれ、データ収集システム1の構成の一例、及び他の例を示すブロック図である。
<ユーザ装置の構成>
図5、図6に示すように、ユーザ装置10は、制御装置11と、通信装置12と、出力装置13と、入力装置14とを含む。また、図6に示すように、ユーザ装置10は、データ取得装置15を含んでもよい。
制御装置11は、ユーザ装置10に関する各種制御を行う。
制御装置11の機能は、例えば、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、制御装置11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等のメモリ装置、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。以下、データ要求装置20の後述する制御装置21についても同様であってよい。
図5に示すように、制御装置11は、通知部111と要求データ取得部112とを含む。また、図6に示すように、制御装置11は、元データ提供部113を含んでもよい。通知部111、要求データ取得部112、及び元データ提供部113の機能は、それぞれ、例えば、補助記憶装置にインストールされる所定のプログラムをCPU上で実行することにより実現される。
通信装置12は、通信回線NW1に接続し、データ要求装置20との間で通信を行う。
出力装置13は、ユーザ装置10から供給ユーザに提供する各種情報を出力する。出力装置13は、例えば、視覚的な情報(情報画像)を出力する表示装置や照明装置(ランプ)を含む。表示装置には、例えば、液晶ディスプレイや有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等が含まれる。照明装置は、例えば、点灯の有無、明るさ、色、点滅パターン等によって供給ユーザに情報を通知することができる。また、出力装置13は、例えば、聴覚的な情報(所定の音や音声等)を出力する音出力装置を含む。音出力装置には、例えば、ブザーやスピーカ等が含まれる。
入力装置14は、供給ユーザからの入力を受け付ける。入力装置14は、例えば、供給ユーザの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、例えば、キーボード、マウス、ボタン、トグル、タッチパネル、タッチパッド等が含まれてよい。また、入力装置14は、例えば、供給ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置や供給ユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置等を含んでもよい。音声入力装置には、例えば、マクロフォンが含まれる。また、ジェスチャ入力装置には、例えば、供給ユーザのジェスチャを撮像する撮像装置が含まれる。
データ取得装置15は、例えば、ユーザ装置10が供給ユーザの操作により稼働する機械装置である場合に、機械装置の状態、機械装置の周辺環境の状態、及び機械装置の操作者(供給ユーザ)の状態の少なくとも一つに関するデータを取得する。データ取得装置15は、例えば、各種のセンサを含む。また、データ取得装置15は、例えば、機械装置の制御データを生成(取得)する制御装置を含んでもよい。当該制御装置は、制御装置11と同じであってもよいし、異なっていてもよい。データ取得装置15により取得されるデータは、制御装置11に取り込まれる。
通知部111は、通信装置12によりデータ要求装置20から受信される要求信号に応じて、当該要求信号の内容を、出力装置13を通じて供給ユーザに通知する。具体的には、通知部111は、出力装置を通じて、視覚的な方法や聴覚的な方法で、要求信号に規定される要求データの内容を供給ユーザに通知する。
要求データ取得部112は、入力装置14により受け付けられる入力に対応する入力信号に応じて、要求データを取得(生成)する。具体的には、供給ユーザは、出力装置13を通じて、データ要求装置20から要求されている要求データの内容(仕様)を確認し、入力装置14を通じて、その要求データを取得(生成)するための入力(例えば、操作入力)を行う。これにより、要求データ取得部112は、供給ユーザからの入力に応じて、要求データを取得することができる。要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、取得した要求データをデータ要求装置20に送信する。この際、要求データ取得部112は、ユーザ装置10を利用している供給ユーザの識別情報(以下、「ユーザ識別情報」)を併せてデータ要求装置20に送信する。ユーザ識別情報は、例えば、複数の供給ユーザごとに固有のID(Identifier)である。これにより、データ要求装置20は、要求データの送信元のユーザ装置10を利用中の供給ユーザを特定することができる。
元データ提供部113は、要求データに対応する元データを要求データ取得部112に提供する。具体的には、元データ提供部113は、データ取得装置15から取り込まれる各種のデータの中から元データを提供する。
<データ要求装置の構成>
図5、図6に示すように、データ要求装置20は、制御装置21と、通信装置22とを含む。
制御装置21は、データ要求装置20に関する各種制御を行う。
図5に示すように、制御装置21は、データ要求部211と、元データ提供部212と、元データ記憶部213と、要求データ記憶部214と、ポイント処理部215と、台帳記憶部216とを含む。また、図6に示すように、元データ提供部113がユーザ装置10に含まれる場合、元データ提供部212、及び元データ記憶部213は、省略されてもよい。データ要求部211、元データ提供部212、及びポイント処理部215の機能は、それぞれ、例えば、補助記憶装置にインストールされる所定のプログラムがCPU上で実行されることにより実現される。また、元データ記憶部213、要求データ記憶部214、及び台帳記憶部216の機能は、例えば、制御装置21の内部メモリに予め規定される記憶領域により実現される。
尚、データ要求装置20(制御装置21)の機能は、複数の装置により分担されてもよい。例えば、データ要求部211、元データ提供部212及び元データ記憶部213、要求データ記憶部214、並びにポイント処理部215及び台帳記憶部216の機能は、互いに異なる装置に搭載されていてもよい。
通信装置22は、通信回線NW1に接続し、複数のユーザ装置10との間で通信を行う。また、通信装置22は、通信回線NW2に接続し、需要ユーザ装置30との間で通信を行ってもよい。
データ要求部211は、通信装置22を通じて、要求データの内容を規定した要求信号を複数のユーザ装置10のそれぞれに配信する。
尚、要求データの内容が固定されている場合、データ要求部211は省略されてもよい。ユーザ装置10は、要求信号を受信しなくても、制御装置11の内部メモリに予め登録されていれば、要求データの内容を把握することができるからである。
元データ提供部212は、通信装置22を通じて、要求データに対応する元データをユーザ装置10に送信する。
元データ記憶部213には、要求データに対応する元データが記憶されている。元データは、例えば、複数の産業機械からデータ要求装置20にアップロードされる稼働データであってよい。稼働データには、例えば、稼働中における産業機械の状態に関するデータ、産業機械の周辺環境の状態に関するデータ、及び産業機械の操作者の状態に関するデータの少なくとも一つが含まれてよい。
要求データ記憶部214には、通信装置22によりユーザ装置10から受信された要求データが記憶される。
ポイント処理部215は、所定のポイントプログラム(以下、単に「ポイントプログラム」)に関するポイント付与等に関する処理を行う。ポイント処理部215は、ユーザ装置10から要求データが取得(受信)される場合、送信元のユーザ装置10を利用中の供給ユーザ(以下、「送信元ユーザ」)に対するポイント付与に関する処理を行う。具体的には、ポイント処理部215は、台帳記憶部216に記憶されるポイント台帳の中の送信元ユーザのポイント残高に所定の原資からインセンティブとしてのポイントを付与(追加)する処理を行う。これにより、インセンティブ(ポイント)の付与の効果に伴い、より多くの供給ユーザに要求データを取得(生成)する活動に参加してもらうことができる。そのため、データ要求装置20は、より多くの要求データをより容易に収集することができる。
ポイントプログラムは、データ収集システム1において、独自に運営されるポイントプログラムであってもよいし、他の団体が運営する汎用のポイントプログラムであってもよい。後者の場合、台帳記憶部216は、省略されてよく、ポイント処理部215は、ポイントプログラムの事務局のサーバ等に対して、所定の原資に基づくポイント付与の依頼を行う態様であってよい。
台帳記憶部216には、ポイントプログラムのポイント台帳が記憶されている。ポイント台帳には、登録されている複数の供給ユーザのそれぞれのポイント残高等が記録されている。
尚、ポイント処理部215及び台帳記憶部216の機能は、ユーザ装置10に移管されてもよい。この場合、分散台帳技術(Distributed Ledger Technology)が適用されることにより、複数のユーザ装置10は、それぞれ、ポイント台帳を更新すると、更新されたポイント台帳の内容を他のユーザ装置10に送信し、全体でポイント台帳の内容を共有する態様であってよい。
このように、本実施形態では、入力装置14(入力部の一例)は、供給ユーザからの入力を受け付ける。また、要求データ取得部112(データ取得部の一例)は、入力装置14により受け付けられる入力に応じて、所定の条件を満足する要求データ(例えば、産業機械に関する要求データ)を取得する。そして、ポイント処理部215(インセンティブ付与部の一例)は、要求データ取得部112により所定の条件を満足する要求データが取得される場合、供給ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理、具体的には、供給ユーザのポイント残高にポイントを追加する処理を行う。
これにより、データ要求装置20は、供給ユーザに対して、要求データの取得に協力する動機付けを与えることができる。そのため、データ要求装置20は、供給ユーザに対するインセンティブの付与に伴い、例えば、分析で要求される所定の条件を満足する素性が明らかな要求データを収集することができる。
尚、供給ユーザに付与されるインセンティブは、ポイントプログラムにおける供給ユーザのポイント残高へのポイントの付与(追加)以外の内容であってもよい。例えば、供給ユーザに付与されるインセンティブは、供給ユーザが利用するユーザ端末(例えば、スマートフォン等)に対する所定のクーポン等の配信であってもよい。この場合、制御装置21は、インセンティブの付与に関する処理として、通信装置22を通じて、クーポンの配信を行う配信サーバに特定のユーザ端末へのクーポンの配信を要求する処理を行う。また、例えば、供給ユーザに付与されるインセンティブは、オンライン(ウェブ)上の抽選での物品やサービス等の提供についての当選の権利或いは当選確率アップの権利や招待制の抽選への招待等であってもよい。また、例えば、供給ユーザに付与されるインセンティブは、ポイント還元に代えて、現金還元であってもよい。また、例えば、供給ユーザに付与されるインセンティブは、オンライン上で供給ユーザが受けられる任意の恩恵であってもよい。オンライン上で供給ユーザが受けられる恩恵には、例えば、データ収集システム1或いは他のオンラインシステム上での"いいね"の付与、複数段階で設けられるランクのランクアップの権利、ランクアップのためのポイントの付与、ランクアップによるポイント付与率の上昇等が含まれる。
[要求データの収集方法の具体例]
次に、図7~図17を参照して、要求データの収集方法の具体例について説明する。
<要求データの収集方法の第1例>
図7は、ユーザ装置10(制御装置11)による要求データの取得に関する処理(以下、「要求データ取得処理」)の第1例を概略的に示すフローチャートである。図8は、出力装置13(表示装置)に表示される要求データの内容を通知する画面(以下、「要求画面」)の第1例を示す図である。図9は、ユーザ装置10(要求データ取得部112)により取得される要求データの一例を示す図である。
本例では、ユーザ装置10において、入力装置14に対する所定の入力に応じて、所定のアプリケーションプログラム(以下、単に「アプリ」)が起動されることにより、要求データ取得部112等の機能が有効になる。そして、アプリが起動に応じて、データ要求装置20に起動信号が送信される。本フローチャートは、アプリの起動に応じて、開始される。以下、後述の第3例~第5例(図12、図14、図16)の場合についても同様である。
図7に示すように、ステップS102にて、通知部111は、通信装置12を通じて、起動信号に応じてデータ要求装置20から送信される要求信号を受信(取得)する。要求信号には、元データと、所定の条件を満足する、元データに関するメタデータとを組み合わせた要求データが規定されている。具体的には、元データと、元データを用いた教師あり学習のための正解データとを組み合わせた要求データが規定されている。例えば、画像の中の所定の物体(例えば、人)の有無を判定するモデルを生成するための機械学習(教師あり学習)が行われる場合、元データとしての画像データの中の所定の物体の有無を表すデータが正解データに相当する。また、例えば、画像の中の所定の物体の有無だけでなく、所定の物体が含まれる画像領域を認識するための機械学習が行われる場合、元データとしての画像データの中に含まれる所定の物体の画像領域を特定するデータが正解データに相当する。また、例えば、産業機械の稼働データの内容から異常の有無を判定するモデルを生成するための機械学習が行われる場合、元データとしての稼働データが産業機械の正常時に対応するか異常時に対応するかの別を表すデータが正解データに相当する。
制御装置11は、ステップS102の処理が完了すると、ステップS104に進む。
尚、要求信号は、本フローチャートの開始前に、データ要求装置20からユーザ装置10に配信されていてもよい。この場合、ステップS102の処理は、省略される。
ステップS104にて、通知部111は、元データを取得する。制御装置11は、ステップS104の処理が完了すると、ステップS106に進む。
ステップS106にて、通知部111は、ステップS102,S104の処理で取得したデータ等に基づき、出力装置13(表示装置)に要求画面を表示させる。
例えば、図8に示すように、要求画面には、元データ情報501と、要求データ情報502と、インセンティブ情報503とが含まれる。
元データ情報501は、元データの内容(画像データ)を表している。本例では、元データ情報501は、作業機械に搭載される撮像装置で撮像された画像データに相当し、画像データには、作業機械に相対的に近接する領域に存在する作業者(人)が映っている。この場合、ユーザ装置10は、例えば、作業機械であってよく、上述の如く、元データ提供部113は、データ取得装置15(撮像装置)で取得された画像データを通知部111や要求データ取得部112に提供してよい。そして、作業機械の操縦席に着座する供給ユーザ(例えば、作業機械の操作者)は、操縦席付近に設置される出力装置13及び入力装置14を利用して、休憩中等の時間で、要求データの取得に協力することができる。以下、後述の第3例(図13)や第5例(図17)の場合についても同様であってよい。
要求データ情報502は、要求データの内容を表している。本例では、要求データ情報502には、"人の領域を長方形で囲って下さい"と記載されている。これにより、供給ユーザは、元データ(画像データ)に組み合わせられる正解データとして、画像データの人が含まれている画像領域を特定する図形(長方形)の作図を行えばよい旨を認識できる。
インセンティブ情報503は、要求データの取得、即ち、画像データの人が含まれる画像領域を特定する図形の作図作業に協力した場合に得られるインセンティブの内容(ポイントの量)を表している。本例では、インセンティブ情報503には、インセンティブとして、10ポイントが付与される旨が記載されている。これにより、供給ユーザは、要求データの取得に協力することにより得られるインセンティブの内容を把握することができる。そのため、供給ユーザは、インセンティブの内容を考慮して、要求データの取得に協力するかどうかを判断することができる。
図7に戻り、制御装置11は、ステップS106の処理が完了すると、ステップS108に進む。
ステップS108にて、要求データ取得部112は、入力装置14を通じて、正解データの入力がされたか否かを判定する。要求データ取得部112は、入力装置14を通じて、正解データの入力がされていない場合、ステップS110に進み、正解データの入力が完了している場合、ステップS112に進む。
ステップS110にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリの終了のための所定の入力(以下、「アプリ終了の入力」)が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS108に戻り、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS116に進む。
一方、ステップS112にて、要求データ取得部112は、元データと正解データとを組み合わせた要求データを出力する。要求データは、元データと正解データ(メタデータ)とを別々に組み合わせたデータセットであってもよいし、元データに対して正解データ(メタデータ)をタグ付けやラベル付け等により付与したデータであってもよい。以下、後述の第2例~第5例(図10~図17)の場合についても同様であってよい。
例えば、図9に示すように、図8の要求画面を前提とする場合、元データとしての画像データに重畳して、正解データとしての人が含まれる画像領域を特定する図形(長方形)が描画された要求データが出力される。また、出力される要求データは、画像データ(元データ)と、画像データにおける人が含まれる領域を特定するピクセル範囲を表す正解データとを組み合わせたデータセットであってもよい。また、出力される要求データは、画像データ(元データ)に対して、画像データにおける人が含まれる領域を特定するピクセル範囲を表す正解データを付与したデータであってもよい。
図7に戻り、制御装置11は、ステップS112の処理が完了すると、ステップS114に進む。
ステップS114にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS104に戻って、新たな元データに関する要求データの取得に関する処理(ステップS104~S112の処理)を繰り返す。一方、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS116に進む。
ステップS116にて、要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、出力済みの要求データをデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、出力済みの要求データを取得することができる。出力済みの要求データがない場合、ステップS116の処理は、省略される。
制御装置11は、ステップS116の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
このように、本例では、元データ提供部113,212は、元データを提供する。また、通知部111は、出力装置13を通じて、元データの内容を供給ユーザに通知する。そして、要求データ取得部112は、入力装置14により受け付けられる、元データに関する入力に応じて、元データを基準に所定の条件を満足する要求データを取得する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、元データを基準とする要求データを収集することができる。
また、本例では、要求データ取得部112は、元データと、入力装置14により受け付けられる元データに関する入力に応じて生成される、所定の条件を満足するメタデータとの組み合わせの要求データを取得する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、分析等で要求される所定の条件を満足するメタデータを含む要求データを収集することができる。
また、本例では、元データと組み合わせられるメタデータは、教師あり学習用の正解を表すデータ(正解データ)である。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、教師あり学習の教師データとして用いることが可能な要求データを収集することができる。
例えば、産業機械では、周囲の近接領域に監視対象の物体(例えば、人)が進入すると、安全性が低下する可能性がある。そのため、産業機械では、産業機械の周囲の物体に関するデータ(例えば、産業機械の周囲の様子を撮像した画像データ)に基づき、監視対象の物体の有無や監視対象の相対的な位置等を判断する処理が行われる場合がある。
これに対して、本例では、データ収集システム1(データ要求装置20)は、産業機械の周囲の様子を表す元データ(画像データ)における監視対象(人)の存在する画像領域を表す正解データを含む要求データを収集することができる。そのため、収集される要求データを用いて、教師あり学習を行い、学習済みモデルを生成したり、学習済みモデルの追加学習により学習済みモデルを更新したりすることで、監視対象の有無やその位置を判断するための学習済みモデルを取得し、産業機械に適用することができる。
<要求データの収集方法の第2例>
図10は、ユーザ装置10(制御装置11)による要求データ取得処理の第2例を概略的に示すフローチャートである。図11は、出力装置13に表示される要求画面の第2例を示す図である。
本例では、ユーザ装置10は、所定の産業機械(例えば、ショベル等の作業機械)であり、供給ユーザは、産業機械の操作者(オペレータ)である。ユーザ装置10(産業機械)は、起動すると、通信装置12を通じて、データ要求装置20に起動信号を送信する。本フローチャートは、産業機械の起動(例えば、キースイッチONや電源ON等)に応じて、開始される。
図10に示すように、ステップS202にて、通知部111は、通信装置12を通じて、起動信号に応じてデータ要求装置20から送信される要求信号を受信(取得)する。要求信号には、元データと、所定の条件を満足する、元データに関するメタデータとを組み合わせた要求データが規定されている。具体的には、元データとしての産業機械の起動から停止までの運転中における稼働データ(運転データ)に対して、産業機械を利用中(操作中)の操作者の属性に関するデータ(以下、「操作者属性データ」)を組み合わせた要求データが規定されている。操作者の属性データには、例えば、年齢、操作者としての経験年数(運転歴)等が含まれる。
制御装置11は、ステップS202の処理が完了すると、ステップS204に進む。
尚、要求信号は、本フローチャートの開始前に、データ要求装置20からユーザ装置10に配信されていてもよい。この場合、ステップS202の処理は、省略される。
ステップS204にて、通知部111は、ステップS202の処理で取得した要求信号に基づき、出力装置13(表示装置)に要求画面を表示させる。
例えば、図11に示すように、要求画面には、元データ情報801と、メタデータ情報802と、インセンティブ情報803とが含まれる。
元データ情報801は、要求データに含まれる元データの内容を表している。本例では、元データ情報801には、"運転データの収集にご協力ください"と記載されており、元データとしての運転データの収集への協力を供給ユーザ(操作者)に要求する内容が表されている。
メタデータ情報802は、要求データに含まれるメタデータの内容を表している。本例では、メタデータ情報802には、供給ユーザ(オペレータ)の年齢、及び産業機械(ショベル)の操作者としての供給ユーザの経験年数(運転歴)に関する質問が記載されている。ユーザ装置10は、供給ユーザに入力装置14を通じて質問に答えてもらうことで、質問の回答データを操作者属性データ(運転データに関するメタデータ)として取得することができる。
インセンティブ情報803は、要求データの取得、即ち、運転データの収集に協力した場合に得られるインセンティブの内容(ポイントの量)を表している。本例では、インセンティブ情報803には、インセンティブとして、1時間の運転データの収集への協力によって、5ポイントが付与される旨が記載されている。これにより、供給ユーザは、要求データの取得に協力することにより得られるインセンティブの内容を把握することができる。そのため、供給ユーザは、インセンティブの内容を考慮して、要求データの取得に協力するかどうかを判断することができる。
図10に戻り、制御装置11は、ステップS204の処理が完了すると、ステップS206に進む。
ステップS206にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、操作者属性データの入力があったか否かを判定する。制御装置11は、操作者属性データの入力があった場合、ステップS208に進み、操作者属性データの入力がなかった場合(例えば、操作者属性データの入力なしに出力装置13の内容が要求画面から他の画面に遷移された場合)、今回のフローチャートの処理を終了する。
ステップS208にて、元データ提供部113は、元データとしての運転データの収集を開始する。制御装置11は、ステップS208の処理が完了すると、ステップS210に進む。
ステップS210にて、制御装置11は、産業機械の運転が停止されるか否かを判定する。例えば、制御装置11は、産業機械のキースイッチや電源スイッチがOFFされる場合に、作業機械の運転が停止されると判定する。制御装置11は、産業機械の運転が停止される場合、ステップS212に進み、運転が停止されない場合、運転が停止されるまで待機する(運転が停止されるまで本ステップの処理を繰り返す)。
ステップS212にて、要求データ取得部112は、元データ提供部113によりステップS208の処理以降で収集された運転データ(元データ)と、操作者属性データ(メタデータ)とを組み合わせた要求データを取得する。そして、要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、取得した要求データをデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、元データとしての運転データと、メタデータとしての操作者属性データ要求データとを組み合わせた要求データを取得することができる。
このように、本例では、要求データ取得部112は、元データと、入力装置14により受け付けられる元データに関する入力に応じて生成される、所定の条件を満足するメタデータとの組み合わせの要求データを取得する。具体的には、元データは、産業機械の稼働中における運転データ(産業機械の状態、産業機械の周辺環境の状態、及び産業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータ)であり、メタデータは、産業機械の操作者の属性に関するデータである。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、例えば、産業機械の操作者と、産業機械の運転データとの相関関係等を分析可能な要求データを収集することができる。そのため、分析結果から操作者を評価したり、分析結果から熟練の操作者の特徴を明らかにし、操作者の育成に利用したりすることができる。
<要求データの収集方法の第3例>
図12は、ユーザ装置10(制御装置11)による要求データ取得処理の第3例を概略的に示すフローチャートである。図13は、出力装置13に表示される要求画面の第3例を示す図である。
図12に示すように、ステップS302にて、通知部111は、通信装置12を通じて、起動信号に応じてデータ要求装置20から送信される要求信号を受信(取得)する。要求信号には、提供される複数の元データの中から所定の条件に合うデータとして選択される要求データが規定されている。
制御装置11は、ステップS302の処理が完了すると、ステップS304に進む。
ステップS304にて、通知部111は、複数の元データを取得する。制御装置11は、ステップS304の処理が完了すると、ステップS306に進む。
ステップS306にて、通知部111は、ステップS302,S304の処理で取得したデータ等に基づき、出力装置13(表示装置)に要求画面を表示させる。
例えば、図13に示すように、要求画面には、元データ情報1001と、要求データ情報1002と、インセンティブ情報1003とが含まれる。
元データ情報1001は、選択肢として指定される複数(本例では、3つ)の元データの内容(複数の画像データ)を表している。本例では、元データ情報1001は、作業機械に搭載される撮像装置で撮像された複数(3つ)の画像データに相当し、それぞれの画像データには、作業者(人)が写っている。
要求データ情報1002は、要求データの内容を表しており、具体的には、複数の元データ(画像データ)の中から要求データを選択するための所定の条件(選択条件)を表している。本例では、要求データ情報1002には、"ヘルメットが最もよく写っているのはどれですか?"と記載されている。これにより、供給ユーザは、複数の元データ(画像データ)の中からヘルメットが最もよく写っている画像データを選択すればよい旨を認識することができる。
尚、本例では、複数の元データの中から一の元データが要求データとして選択される選択条件が設定されるが、複数の元データの中から2以上の元データが要求データとして選択される選択条件が設定されてもよい。
インセンティブ情報1003は、要求データの取得、即ち、複数の画像データの中から最もよくヘルメットが映っている画像を選択して取得する作業に協力した場合に得られるインセンティブの内容(ポイントの量)を表している。本例では、インセンティブ情報1003には、インセンティブとして、10ポイントが付与される旨が記載されている。これにより、供給ユーザは、要求データの取得に協力することにより得られるインセンティブの内容を把握することができる。そのため、供給ユーザは、インセンティブの内容を考慮して、要求データの取得に協力するかどうかを判断することができる。
図12に戻り、制御装置11は、ステップS306の処理が完了すると、ステップS308に進む。
ステップS308にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、複数の元データの中から一部の元データを選択する入力がなされ、確定されたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、複数の元データの中から一部の元データを選択する入力がなされていない場合や選択する入力がされているもののその確定がなされていない場合、ステップS310に進む。一方、制御装置11は、入力装置14を通じて、複数の元データの中から一部の元データを選択する選択入力がなされ、確定されている場合、ステップS312に進む。
ステップS310にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS308に戻り、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS316に進む。
一方、ステップS312にて、要求データ取得部112は、複数の元データの中から入力装置14により受け付けられる供給ユーザの入力に応じて選択された元データを要求データとして出力する。例えば、要求データ取得部112は、選択されたそれぞれの元データと、選択条件を表すデータ(条件データ)とを組み合わせたデータを要求データとして出力してよい。
制御装置11は、ステップS312の処理が完了すると、ステップS314に進む。
ステップS314にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS304に戻って、新たな元データに関する要求データの取得に関する処理(ステップS304~S312の処理)を繰り返す。一方、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS316に進む。
ステップS316にて、要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、出力済みの要求データをデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、出力済みの要求データを取得することができる。出力済みの要求データがない場合、ステップS316の処理は、省略される。
制御装置11は、ステップS316の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
このように、本例では、要求データ取得部112は、入力装置14により受け付けられる、複数の元データに関する選択入力に応じて、複数の元データの中から所定の条件を満足するデータを選択的に取得する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、複数の元データの中か分析等で要求される所定の条件を満足する元データを選択的に要求データとして収集することができる。
例えば、産業機械の周囲では、ヘルメットを着用した人(作業者)が作業を行う場合が多い。このような場合、産業機械の周囲の様子を撮像した画像データの中からヘルメットの有無やヘルメットの位置等を認識する学習済みモデルを産業機械に適用することにより、監視対象としての作業者の有無やその位置を認識することができる。
これに対して、本例では、データ収集システム1(データ要求装置20)は、産業機械の周囲の様子を表す画像データ群の中からヘルメットが写っている画像データを選択的に収集することができる。そのため、ヘルメットが写っている画像データ群を用いて、教師あり学習を行い、学習済みモデルを生成したり、学習済みモデルの追加学習により学習済みモデルを更新したりすることで、監視対象の有無やその位置を判断するための学習済みモデルを取得し、産業機械に適用することができる。
<要求データの収集方法の第4例>
図14は、ユーザ装置10(制御装置11)による要求データ取得処理の第4例を概略的に示すフローチャートである。図15は、出力装置13に表示される要求画面の第4例を示す図である。
図14に示すように、ステップS402にて、通知部111は、通信装置12を通じて、起動信号に応じてデータ要求装置20から送信される要求信号を受信(取得)する。要求信号には、所定の条件に合うデータとして新たに取得される要求データが規定されている。例えば、新たなに取得される要求データには、後述の如く、所定の条件を満足するように新たな撮影される画像データが含まれてよい。また、例えば、新たに取得される要求データには、所定の条件を満足する場合に、産業機械で収集(取得)される稼働データであってよい。具体的には、新たに取得される要求データは、ユーザ装置10としての産業機械に異常が発生した場合に、供給ユーザ(操作者)の所定の入力(例えば、所定のボタンスイッチの操作)に応じて取得される稼働データであってよい。また、工作機械や射出成形機等で不良品が発生した場合に、供給ユーザ(操作者)の所定の入力に応じて取得される稼働データであってもよい。これらの場合、要求データ取得部112は、例えば、リングバッファに一時的に記憶されている稼働データを遡及的に抽出し、不揮発性の記憶装置に記録することで、所定の条件を満足する場合の稼働データを取得することができる。
制御装置11は、ステップS402の処理が完了すると、ステップS404に進む。
ステップS404にて、通知部111は、ステップS302で取得した要求信号に基づき、出力装置13(表示装置)に要求画面を表示させる。
例えば、図15に示すように、要求画面には、要求データ情報1201,1202と、インセンティブ情報1203とが含まれる。
要求データ情報1201は、要求データの内容を文字情報で表しており、具体的には、新たに取得する要求データが満足すべき所定の条件(取得条件)の内容を文字情報で表している。本例では、要求データ情報1201には、"人間と木が一緒に並んだ写真を撮影して下さい"と記載されている。これにより、供給ユーザは、例えば、スマートフォン等のユーザ装置10に搭載されるカメラを利用して、人間と木が一緒に並んだ写真(画像データ)を撮影(取得)すればよい旨を認識することができる。
要求データ情報1202は、要求データの内容を視覚的な情報で表している。本例では、要求データ情報1202は、人間と木が一緒に並んだ写真を模したイラスト画像である。これにより、供給ユーザは、どのような写真(画像データ)を取得すればよいかをより明確に認識することができる。
インセンティブ情報1203は、要求データの取得、即ち、人間と木が一緒に並んだ写真の取得(撮影)に協力した場合に得られるインセンティブの内容(ポイントの量)を表している。本例では、インセンティブ情報1203には、インセンティブとして、1ポイント~100ポイントの間の範囲でポイントが付与される旨が記載されている。これにより、供給ユーザは、要求データの取得に協力することにより得られるインセンティブの内容を把握することができる。そのため、供給ユーザは、インセンティブの内容を考慮して、要求データの取得に協力するかどうかを判断することができる。この場合、ポイント処理部215は、要求データ取得部112により取得される要求データの内容(質)に応じて、ポイント台帳の供給ユーザのポイント残高に付与(追加)するポイントの量を可変させる。これにより、データ収集システム1(ユーザ装置10)は、供給ユーザに対して、より品質の高い要求データの取得を促すことができる。
供給ユーザは、例えば、新たに人と木が並んでいる様子を撮影し、入力装置14を通じて、撮影した画像データを要求データとして取得するように要求する所定の入力(以下、「取得要求の入力」)を行ってよい。また、供給ユーザは、既に、ユーザ装置10(例えば、スマートフォン等)にストックされている画像データの中から人と木が並んでいる画像データを選択し、入力装置14を通じて、選択した画像データの取得要求の入力を行ってもよい。これにより、ユーザ装置10(要求データ取得部112)は、入力装置14により受け付けられる取得要求の入力に応じて、対応する画像データを要求データとして取得することができる。
図14に戻り、制御装置11は、ステップS404の処理が終了すると、ステップS406に進む。
ステップS406にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、データの取得要求の入力が受け付けられたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、データの取得要求の入力が受け付けられていない場合、ステップS408に進み、データの取得要求の入力が受け付けられた場合、ステップS410に進む。
ステップS408にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS406に戻り、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS414に進む。
一方、ステップS410にて、要求データ取得部112は、入力装置14を通じて受け付けられた取得要求で指定されるデータ(取得データ)を要求データとして出力する。例えば、要求データ取得部112は、取得データと、取得条件を表すデータ(条件データ)とを組み合わせたデータを要求データとして出力してよい。
制御装置11は、ステップS410の処理が完了すると、ステップS412に進む。
ステップS412にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS404に戻って、新たな要求データの取得に関する処理(ステップS404~S410の処理)を繰り返す。一方、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS414に進む。
ステップS414にて、要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、出力済みの要求データをデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、出力済みの要求データを取得することができる。出力済みの要求データがない場合、ステップS414の処理は、省略される。
このように、本例では、要求データ取得部112は、入力装置14により受け付けられる入力に応じて、新たなに所定の条件(取得条件)を満足する要求データを取得する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、元データのない状態から、分析等で要求される所定の条件を満足する要求データを収集することができる。
例えば、作業機械は、周囲に木が立ち並んでいる場所(例えば、山間部等)で作業を行う場合がある。そのため、作業機械の周囲の様子を撮像した画像データの中から人(作業者)を認識する学習済みモデルが生成される場合、画像データの背景の木を人として誤認したり、背景の木々の間に存在する人を見逃してしまったりするような事態が極力抑制されることが望ましい。
これに対して、本例では、人と木が一緒に並んでいる画像データを集中的に収集することができる。これにより、人と木が一緒に並んでいる画像データを教師データとして機械学習(教師あり学習)が行われることにより、人と木が一緒に映っている画像データから人を認識する精度が高い学習済みモデルを取得し、山間部等で使用される作業機械に適用することができる。
<要求データの収集方法の第5例>
図16は、ユーザ装置10(制御装置11)による要求データ取得処理の第5例を概略的に示すフローチャートである。図17は、出力装置13に表示される要求画面の第5例を示す図である。
ステップS502にて、通知部111は、通信装置12を通じて、起動信号に応じてデータ要求装置20から送信される要求信号を受信(取得)する。要求信号には、元データに対する所定の条件を満足する加工が施された加工データとしての要求データが規定されている。例えば、加工データには、元データ(画像データ)の一部の色を他の色に変える加工が施された画像データが含まれてよい。また、例えば、加工データには、元データに含まれる個人情報を匿名化する加工が施されたデータが含まれてよい。具体的には、加工データは、元データ(画像データ)の顔の部分をぼかす加工が施された画像データであってよい。
制御装置11は、ステップS502の処理が完了すると、ステップS504に進む。
ステップS504にて、通知部111は、元データを取得する。制御装置11は、ステップS504の処理が完了すると、ステップS506に進む。
ステップS506にて、通知部111は、ステップS502,S504の処理で取得したデータ等に基づき、出力装置13(表示装置)に要求画面を表示させる。
例えば、図17に示すように、要求画面には、元データ情報1401と、要求データ情報1402と、インセンティブ情報1403とが含まれる。
元データ情報1401は、元データの内容(画像データ)を表している。本例では、元データ情報1401は、作業機械に搭載される撮像装置で撮像された画像データに相当し、画像データには作業者(人)が写っている。
要求データ情報1402は、要求データの内容を表しており、具体的には、元データに対応する加工データが満足すべき所定の条件(加工条件)を表している。本例では、要求データ情報1402には、"上着を赤くして下さい"と記載されている。これにより、供給ユーザは、入力装置14を通じた入力によって、画像データの中の作業者の上着を赤色に加工すればよい旨を認識することができる。
インセンティブ情報1403は、要求データの取得、即ち、画像データの加工(上着が赤い作業者を含む画像データの取得)に協力した場合に得られるインセンティブの内容(ポイントの量)を表している。本例では、インセンティブ情報1403には、インセンティブとして、10ポイントが付与される旨が記載されている。これにより、供給ユーザは、要求データの取得に協力することにより得られるインセンティブの内容を把握することができる。そのため、供給ユーザは、インセンティブの内容を考慮して、要求データの取得に協力するかどうかを判断することができる。
図16に戻り、制御装置11は、ステップS506の処理が完了すると、ステップS508に進む。
ステップS508にて、制御装置11は、元データの加工が完了したか否かを判定する。制御装置11は、元データの加工が完了していない場合、ステップS510に進み、元データの加工が完了している場合、ステップS512に進む。
ステップS510にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS508に戻り、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS516に進む。
一方、ステップS512にて、要求データ取得部112は、元データを基準とした加工済みのデータ(加工データ)を要求データとして出力する。例えば、要求データ取得部112は、加工データと、加工条件を表すデータ(条件データ)とを組み合わせたデータを要求データとして出力してよい。
制御装置11は、ステップS512の処理が完了すると、ステップS514に進む。
ステップS514にて、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われたか否かを判定する。制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われていない場合、ステップS504に戻って、新たな要求データの取得に関する処理(ステップS504~S512の処理)を繰り返す。一方、制御装置11は、入力装置14を通じて、アプリ終了の入力が行われた場合、ステップS516に進む。
ステップS516にて、要求データ取得部112は、通信装置12を通じて、出力済みの要求データをデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、出力済みの要求データを取得することができる。出力済みの要求データがない場合、ステップS516の処理は、省略される。
このように、本例では、要求データ取得部112は、入力装置14により受け付けられる元データに関する入力に応じて、元データに対する所定の条件(加工条件)を満足する加工が施された要求データを取得する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、元データに対して、分析等で要求される所定の条件を満足する加工が施された要求データ(加工データ)を収集することができる。
例えば、産業機械の周囲で作業を行う作業者の上着が赤色という場合がある。このような場合、産業機械の周囲の様子を撮像した画像データの中から赤い上着の有無や赤い上着の位置等を認識する学習済みモデルを産業機械に適用することにより、監視対象としての作業者の有無やその位置を認識することができる。
これに対して、本例では、データ収集システム1(データ要求装置20)は、上着の色が赤色に加工済みの作業者を含む画像データを集中的に収集することができる。そのため、赤色の上着を着用した作業者が写っている画像データ群を用いて、教師あり学習を行い、学習済みモデルを生成したり、学習済みモデルの追加学習により学習済みモデルを更新したりすることで、監視対象の有無やその位置を判断するための学習済みモデルを取得し、産業機械に適用することができる。
<要求データの収集方法の他の例>
例えば、データ収集システム1(データ要求装置20)は、要求データとして、静止画データに代えて、或いは、加えて、動画データを収集してもよい。また、データ収集システム1は、要求データとして、画像データ(静止画データ及び動画データの少なくとも一方)に代えて、或いは、加えて、音データや画像データ及び音データの組み合わせのデータを収集してもよい。
また、例えば、データ収集システム1(データ要求装置20)は、元データとしての画像データ(静止画或いは動画)と、画像データに関する説明の文字情報を含むメタデータとの組み合わせによる要求データを収集してもよい。画像データに関する説明には、画像データを説明するキーワードや文章(説明文)等が含まれてよい。例えば、画像データに関する説明には、画像データに映っている人物の属性(例えば、"若い男性")、感情(例えば、"怒っている")、表情(例えば、"笑っている")、行動の内容(例えば、"学校に出発するところ")等が含まれる。また、画像データに関する説明には、画像データに映っている背景の場所、状況、天候等が含まれる。また、画像データが作業機械(例えば、ショベル)で取得される画像データである場合、例えば、画像データに関する説明には、そのときの作業機械の特定の機能の作動状況に関する説明(例えば、"作業機械の周辺の人を検知する機能が人以外を誤検知している")等が含まれてもよい。
[データ収集システムの構成のその他の具体例]
次に、図18を参照して、データ収集システムの構成のその他の具体例について説明する。
図18は、データ収集システム1の構成の更に他の例を示すブロック図である。以下、上述の一例(図5)及び他の例(図6)と異なる部分を中心に説明する。
図18に示すように、データ要求装置20(制御装置11)は、図5の構成に加えて、一時記憶部217と、データ確認部218とを含む。
尚、本例では、図5の構成に対して、一時記憶部217及びデータ確認部218が追加されるが、図6の構成に対して、一時記憶部217及びデータ確認部218が追加されてもよい。
一時記憶部217には、通信装置22によりユーザ装置10から受信される要求データが一時的に記憶される。一定期間を経過しても一時記憶部217に記憶されている要求データは、消去されてよい。
データ確認部218は、ユーザ装置10から受信される要求データがデータ要求部211により規定される所定の条件を満足しているか否かを確認(判定)する。ユーザ装置10から受信される要求データが所定の条件を満足している場合、その旨をポイント処理部215に通知すると共に、一時記憶部217の一時的に記憶されている対象の要求データを要求データ記憶部214に記憶させる。一方、データ確認部218は、ユーザ装置10から受信される要求データが所定の条件を満足していない場合、その旨をポイント処理部215に通知する。これにより、一時記憶部217に一時的に記憶されている、所定の条件を満足していない要求データは、消去される。また、データ確認部218は、ユーザ装置10から受信される要求データが所定の条件を満足していない場合に、積極的に、一時記憶部217に一時的に記憶されている対象の要求データを消去してもよい。これにより、要求データ記憶部214には、要求データとしてユーザ装置10から受信されるデータのうち、実際に所定の条件を満足していると確認された要求データだけが記憶される。
例えば、データ確認部218は、所定の学習済みモデルに要求データを入力することにより、要求データが所定の条件を満足しているか否かを判定してもよい。
また、例えば、制御装置21は、一の供給ユーザが利用するユーザ装置10(以下、「一のユーザ装置10」)から要求データが受信される場合、一の供給ユーザと異なる他の供給ユーザに要求データが所定の条件を満足しているか否かを確認させてよい。この場合、制御装置21は、通信装置22を通じて、他の供給ユーザが利用中のユーザ装置10(以下、「他のユーザ装置10」)に対して、一のユーザ装置10から受信された要求データを含む、当該要求データが所定の条件を満足しているか否かの確認を依頼する依頼信号を送信する。これにより、他のユーザ装置10(制御装置11)の通知部111は、出力装置13(表示装置)に、要求データの確認を依頼する旨の画面(以下、「依頼画面」)を表示させる。依頼画面には、例えば、要求データの内容、及び依頼に対するインセンティブの内容等が表示される。そして、制御装置11は、入力装置14を通じて確認結果に関する入力が受け付けられると、通信装置12を通じて、確認結果に関する入力内容に対応するデータ(以下、「確認結果データ」)をデータ要求装置20に送信する。これにより、データ要求装置20は、確認結果データを受信することができる。そのため、データ確認部218は、確認結果データに基づき、一のユーザ装置10から受信された要求データが所定の条件を満足しているか否かを判定することができる。また、ポイント処理部215は、通信装置22により他のユーザ装置10から確認結果データが受信されると、他の供給ユーザのポイント台帳のポイント残高に所定の量のポイントを付与(追加)する処理を行う。これにより、インセンティブ(ポイント)の付与の効果に伴い、より多くの供給ユーザに要求データの確認作業に参加してもらうことができる。
尚、制御装置21は、通信装置22により他のユーザ装置10から確認結果データが受信されない場合、通信装置22を通じて、更に別の供給ユーザに対応する別のユーザ装置10に要求データの確認を依頼する依頼信号を送信してもよい。
このように、本例では、データ確認部218(判定部の一例)は、要求データ取得部112により取得されるデータが所定の条件を満足しているか否かを判定する。そして、ポイント処理部215は、データ確認部218によって、要求データ取得部112により取得されたデータが所定の条件を満足していると判定される場合、供給ユーザに対するインセンティブとしてのポイントの付与に関する処理を行う。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、実際に、分析等で要求される所定の条件を満足していると確認されたデータだけを収集することができる。そのため、分析等をより効率的に行うことができる。
また、本例では、他のユーザ装置10の通知部111(他の通知部の一例)は、他の供給ユーザに対して、一のユーザ装置10の要求データ取得部112により取得された要求データの内容を通知する。そして、データ確認部218は、他のユーザ装置10の入力装置14(他の入力部の一例)により受け付けられる、一のユーザ装置10の要求データ取得部112により取得された要求データが所定の条件を満足しているか否かの確認結果に関する入力に応じて、当該要求データが所定の条件を満足しているか否かを判定する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、他の供給ユーザの協力の下、要求データが実際に所定の条件を満足しているか否かを確認することができる。
また、本例では、ポイント処理部215は、他のユーザ装置10の入力装置14により確認結果に関する入力が受け付けられる場合に、他の供給ユーザに対するインセンティブとしてのポイントの付与に関する処理を行う。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、インセンティブの効果に伴い、要求データの確認作業に他の供給ユーザの協力を得ることができる。そのため、データ収集システム1は、要求データが実際に所定の条件を満足しているか否かの確認作業を具体的に導入することができる。
また、本例では、データ確認部218は、要求データ取得部112により取得される要求データを所定の学習済みモデルに入力することにより、要求データ取得部112により取得される要求データが所定の条件を満足しているか否かを判定する。
これにより、データ収集システム1(データ要求装置20)は、所定の条件の成否を許容可能な精度で判定可能な学習済みモデルを用いて、具体的に、要求データが所定の条件を満足しているか否かを確認することができる。
[変形・変更]
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、データ収集システム1は、主に産業機械に関するデータを収集対象とするが、産業機械に関するデータ以外を収集対象としてもよい。例えば、データ収集システム1は、インターネット等を経由してデータ収集システム1(データ要求装置20)と通信可能に接続される家電機器に関するデータを収集対象としてもよい。また、例えば、データ収集システム1は、移動体通信網等を経由してデータ収集システム1(データ要求装置20)と通信可能に接続される自動車に関するデータを収集対象としてもよい。
最後に、本願は、2020年2月14日に出願した日本国特許出願2020-023838号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
1 データ収集システム
10 ユーザ装置
11 制御装置
12 通信装置
13 出力装置(通知部、他の通知部)
14 入力装置(入力部、他の入力部)
20 データ要求装置
21 制御装置
22 通信装置
30 需要ユーザ装置
111 通知部
112 要求データ取得部(データ取得部)
113 元データ提供部
211 データ要求部
212 元データ提供部
213 元データ記憶部
214 要求データ記憶部
215 ポイント処理部(インセンティブ付与部)
216 台帳記憶部
217 一時記憶部
218 データ確認部(判定部)

Claims (15)

  1. 所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得をユーザに要求するデータ要求部と、
    ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
    前記データ要求部からの前記要求データの取得の要求に基づき前記入力部により受け付けられる入力に応じて、前記要求データを取得するデータ取得部と、
    前記データ取得部により前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与部と、
    前記作業機械の稼働データとしての元データを提供する元データ提供部と、
    前記元データの内容を前記ユーザに通知する通知部と、を備え
    前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記要求データを取得し、
    前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
    データ収集システム。
  2. 前記データ取得部は、前記元データと、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて生成される、前記元データに対する前記所定の条件を満足するメタデータとの組み合わせの前記要求データを取得する、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  3. 前記メタデータは、教師あり学習用の正解を表すデータである、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  4. 前記メタデータは、前記作業機械の操作者の属性に関するデータである、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  5. 前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる、複数の前記元データに関する選択入力に応じて、複数の前記元データの中から前記所定の条件を満足する前記要求データを選択的に取得する、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  6. 前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データに対して前記所定の条件を満足する加工が施された前記要求データを取得する、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  7. 前記データ取得部により取得される前記要求データが前記所定の条件を満足しているか否かを判定する判定部を備え、
    前記インセンティブ付与部は、前記判定部によって、前記データ取得部により取得された前記要求データが前記所定の条件を満足していると判定される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行う、
    請求項1乃至の何れか一項に記載のデータ収集システム。
  8. 他のユーザに前記データ取得部により取得される前記要求データの内容を通知する他の通知部と、
    前記他のユーザからの入力を受け付ける他の入力部と、を備え、
    前記判定部は、前記他の入力部により受け付けられる、前記データ取得部により取得された前記要求データが前記所定の条件を満足しているか否かの確認結果に関する入力に応じて、前記データ取得部により取得される前記要求データが前記所定の条件を満足しているか否かを判定する、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  9. 前記インセンティブ付与部は、前記他の入力部により前記確認結果に関する入力が受け付けられる場合に、前記他のユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行う、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  10. 前記判定部は、前記データ取得部により取得される前記要求データを所定の学習済みモデルに入力することにより、前記データ取得部により取得される前記要求データが前記所定の条件を満足しているか否かを判定する、
    請求項に記載のデータ収集システム。
  11. 所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与部と、
    前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供部と、を備え、
    前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
    前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである
    情報処理装置。
  12. 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与ステップと、
    前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供ステップと、を含み、
    前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
    前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである
    情報処理方法。
  13. 情報処理装置に、
    所定の条件を満足する要求データであって、作業アタッチメントを有する作業機械に関する前記要求データの取得の要求に対応してユーザが行う、所定の入力部に対する入力に応じて、前記要求データが取得される場合、前記ユーザに対するインセンティブの付与に関する処理を行うインセンティブ付与ステップと、
    前記作業機械の稼働データとしての元データを前記ユーザに提供する元データ提供ステップと、を実行させ、
    前記要求データは、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから取得され、
    前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
    プログラム。
  14. 情報処理装置に、
    ユーザに対するインセンティブの付与を伴う要求であって、所定の条件を満足する、作業アタッチメントを有する作業機械に関する要求データの取得の要求を外部から受け付ける要求受付ステップと、
    ユーザからの入力を受け付ける入力ステップと、
    前記入力ステップで受け付けられる入力に応じて、前記所定の条件を満足する前記要求データを取得するデータ取得ステップと、
    前記作業機械の稼働データとしての元データの内容を前記ユーザに通知する通知ステップと、を実行させ
    前記データ取得ステップでは、前記入力ステップで受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記要求データを取得し、
    前記元データは、前記作業機械の稼働中における前記作業機械の状態、前記作業機械の周辺環境の状態、及び前記作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
    プログラム。
  15. 作業アタッチメントと、
    ユーザに対するインセンティブの付与を伴う要求であって、所定の条件を満足する運転データの取得の要求を外部から受け付ける要求受付部と、
    前記ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
    前記入力部により受け付けられる入力に応じて、前記所定の条件を満足する前記運転データを取得するデータ取得部と、
    作業機械の稼働データとしての元データの内容を前記ユーザに通知する通知部と、を備え
    前記データ取得部は、前記入力部により受け付けられる前記元データに関する入力に応じて、前記元データから前記運転データを取得し、
    前記元データは、作業機械の稼働中における作業機械の状態、作業機械の周辺環境の状態、及び作業機械の操作者の状態の少なくとも一つに関するデータである、
    作業機械。
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