JP7688232B2 - １つまたは複数の周辺機器を車両内で位置特定すること - Google Patents

Description

本開示は、１つまたは複数の周辺機器を車両内で位置特定することに関する。

今日では、車両に設置された１つまたは複数の周辺機器を含む車両が存在する。これらの周辺機器は、フォブ、鍵、またはスマートフォンなどのポータブルデバイスを位置特定することなど、車両から機能を実行することを可能にする。例えば、車両は、周辺機器の助けを借りて、車両の近くの所有者が保持する鍵を位置特定することによって、車両の所有者が車両に接近するときに車両が開放されることを命令し得る。この目的のため、周辺機器は、車両内の様々な位置に設置され得、ポータブルデバイスを位置特定するためにポータブルデバイスと通信し得る。

そのような機能を実行することにおいて、車両は、一般的に、車両内の１つまたは複数の周辺機器の位置を使用する。しかしながら、１つまたは複数の周辺機器の各々の位置は、最初は車両に識別されていない。実際、設置時または修理中、同じ周辺機器は、車両内の様々な位置に設置され得る。言い換えると、車両の周辺機器の少なくともいくつかは、相互交換可能である。

さらには、各周辺機器設置または交換後に車両内の各周辺機器の位置特定を手動で記録することは、長い時間を要し、困難になることから、最適ではない。

そのような理由で、車両内での１つまたは複数の周辺機器の位置特定を改善することが必要とされている。

この目的のため、１つまたは複数の周辺機器を車両内で位置特定するための方法が提案される。車両は、各々が予め定められた複数の位置のうち車両内の異なる位置にあるコネクタを有する中央電源を含む。車両は、１つまたは複数のそれぞれのコネクタの各々である少なくとも２つのグループを含む。各周辺機器は、それぞれのグループのそれぞれのコネクタを介して中央電源に接続される。各周辺機器は、各他のグループの少なくとも１つのそれぞれのコネクタに接続されるように適合される。各周辺機器が接続されるように適合されるコネクタは、各々が各グループについて周辺機器と固有の中央電源との接続の極性を規定するそれぞれの複数のコネクタを一緒に形成する。本方法は、各周辺機器について、周辺機器と中央電源との接続の極性に従って異なるシグネチャを呈する電気測定、および測定の値に従って、予め定められた複数の位置の中から１つまたは複数の位置のグループを決定することを含む。

本方法は、車両内での１つまたは複数の周辺機器の位置特定を改善する。実際、本方法は、各周辺機器が属するグループを決定することを可能にする。

さらに、本方法は、車両内の１つまたは複数の周辺機器の準備および保守を改善する。実際、本方法は、各周辺機器が中央電源の単一の固有コネクタに接続されるように適合されることなく、周辺機器の各々を位置特定することを可能にする。例えば、車両のすべての周辺機器は各々、車両の少なくとも１つの他の周辺機器と相互交換され得る。故に、本方法は、同じ周辺機器を車両内の様々な位置に設置することを可能にし、これにより、車両を準備すること、および１つまたは複数の周辺機器を交換することをより容易にする。

さらには、１つまたは複数の周辺機器の位置特定は、特にロバストである。実際、電気測定は、グループを素早くかつ正確に区別することを可能にする。とりわけ、本測定は、１つまたは複数の周辺機器の各々の電源を直接的に使用し、これにより専用の追加接続を使用することを回避することを可能にする。

各コネクタは、接続インターフェースを含み得、各周辺機器は、接続インターフェースを含み得る。各周辺機器およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、周辺機器の接続インターフェースは、予め定められた配置に従ってコネクタの接続インターフェースに接続されることができてもよい。

中央電源は、極のセットを含み得、各コネクタの接続インターフェースは、接続点のセットを含み得る。中央電源の各極は、各コネクタの接続インターフェースのそれぞれの接続点に電気接続され得る。中央電源の極のセットは、各グループのための固有の対応に従って各々それぞれの複数のコネクタ内の各コネクタの接続インターフェースの接続点のセットに電気接続され得る。

中央電源の極のセットは、電源極および接地極を含み得る。各周辺機器は、各々が別個のそれぞれの接続端子、第１の共通極、および第２の共通極を有するいくつかの分岐回路を含む電気回路を含み得る。各分岐回路は、電流が第１の極から接続端子へ流れるのを止めるように、および電流が接続端子から第２の極へ流れるのを止めるように構成され、その結果として、電流が接続端子から前記第１の極へ流れるとき、接続端子および第１の極は、同じ電位にあり得、電流が第２の極から接続端子へ流れるとき、第２の極および接続端子は、同じ電位にあり得る。各周辺機器は、そのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、各分岐回路の接続端子がコネクタの接続インターフェースの別個のそれぞれの接続点に接続されるように適合され得、少なくとも、１つの分岐回路の接続端子が電源極に接続される接続点に接続され、別の分岐回路の接続端子が接地極に接続される接続点に接続された状態にある。

各周辺機器の各分岐回路は、電流が第１の極から接続端子へ流れるのを止めるように構成される第１のダイオード、および電流が接続端子から第２の極へ流れるのを止めるように構成される第２のダイオードを含み得る。

各周辺機器の各分岐回路は、それぞれのレジスタを含み得る。電気測定は、各レジスタについて、それぞれのレジスタの端子の電圧のそれぞれの測定を含み得る。

各グループは、単一のコネクタからなり得る。各グループは、車両内のそれぞれの位置に対応し得る。

各グループは、いくつかのコネクタを含み得る。本方法は、各グループについて、参照周辺機器の位置を提供すること、各他の周辺機器を相対的に位置特定すること、および相対的な位置特定および参照周辺機器の位置に従って各他の周辺機器の位置を決定することをさらに含み得る。

グループの各周辺機器は、各グループの参照周辺機器であり得る。例えば、各周辺機器は、それが属するグループの参照周辺機器であり得る。相対的な位置特定は、各他の周辺機器と参照周辺機器との間の距離の測定を含み得る。

本測定は、飛行時間測定であり得る。

プロセッサにより位置特定方法を実行するための命令コードを含むコンピュータプログラムも提案される。

コンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読記憶媒体も提案される。

コネクタを介して車両の中央電源に接続されるように適合される周辺機器も提案される。周辺機器は、位置特定方法を実施するように構成される。

車両のためのシステムも提案される。本システムは、プロセッサ、およびコンピュータプログラムが格納されるメモリを含み得る。代替的または追加的に、本システムは、１つまたは複数の周辺機器を含み得る。

非限定的な例が以下の図を参照して説明される。

コネクタを有する中央電源を含む車両の一例を描写する図である。

図１の車両の中央電源のコネクタの一例を描写する図である。

周辺機器の電気回路の第１の例を描写する図である。

図３の電気回路の第１の例について、接続の極性に従う、測定により呈されるシグネチャの変動の一例を描写する図である。

周辺機器の電気回路の第２の例を描写する図である。

図５の電気回路の第２の例について、接続の極性に従うシグネチャの変動の一例を描写する図である。

各アンカの位置を決定することの一例を描写する図である。

コネクタのグループの例を描写する図である。 コネクタのグループの例を描写する図である。 コネクタのグループの例を描写する図である。

１つまたは複数の周辺機器を車両内で位置特定するための方法が提案される。車両は、各々が予め定められた複数の位置のうち車両内の異なる位置にあるコネクタを有する中央電源を含む。車両は、１つまたは複数のそれぞれのコネクタの各々である少なくとも２つのグループを含む。各周辺機器は、それぞれのグループのそれぞれのコネクタを介して中央電源に接続される。各周辺機器は、各他のグループの少なくとも１つのそれぞれのコネクタに接続されるように適合される。各周辺機器が接続されるように適合されるコネクタは、各々が各グループについて周辺機器と固有の中央電源との接続の極性を規定するそれぞれの複数のコネクタを一緒に形成する。本方法は、各周辺機器について、周辺機器と中央電源との接続の極性に従って異なるシグネチャを呈する電気測定、および測定の値に従って、予め定められた複数の位置の中から１つまたは複数の位置のグループを決定することを含む。

本方法によって決定される１つまたは複数の位置のグループは、本方法によって実行される電気測定のシグネチャと関連付けられる接続の極性を規定する１つまたは複数のコネクタのグループに対応するものである。言い換えると、決定されたグループの１つまたは複数の位置は、電気測定のシグネチャに対応する接続の極性を規定する１つまたは複数のコネクタの１つまたは複数の位置である。実際、同じ周辺機器が接続されるように適合されるコネクタによって規定される接続の極性は、各グループに固有である。同様に、電気測定のシグネチャは、接続の極性に従って異なり、したがって、各グループに固有である。したがって、電気測定によって呈されるシグネチャは、各周辺機器がどのグループに属するかを決定することを可能にし、これにより、相互交換可能に異なるグループの様々なコネクタに接続されるように適合される異なるグループの周辺機器を区別することを可能にする。

１つまたは複数の周辺機器は、１つもしくは複数の電子モジュール、１つもしくは複数の設備品、および／または１つもしくは複数のアンカを含み得るか、またはこれらからなり得る。各周辺機器は、マスターユニットおよび／またはポータブルデバイスとの通信など、１つまたは複数の機能を実施するように構成される電気回路を含み得る。例えば、周辺機器は、マスターユニットおよび／もしくはポータブルデバイスに信号を伝送するように、ならびに／または信号を受信するように構成され得る。

各周辺機器は、それぞれのコネクタを介して中央電源に接続され、すなわち、各周辺機器は、それぞれのコネクタを介して車両の中央電源によって電力を供給される。したがって、車両の中央電源は、周辺機器の各々に電気エネルギーを提供する。車両の中央電源は、バッテリを含み得る。

予め定められた複数の位置は、車両のコネクタの位置のすべてを含む。コネクタの数および各コネクタの位置は、車両ごとに異なり得る。複数の位置は、本方法が実行される前、例えば、車両が製造されるとき、または車両の保守中に決定される。例えば、車両が作動状態にされている間、複数の位置が格納され得る。例えば、車両は、予め定められた複数の位置が格納されるメモリを含む電気回路を含み得る。予め定められた複数の位置は、各位置について空間座標（例えば、Ｘ、Ｙ、およびＺ空間座標）と関連付けられた固有の識別子を含むテーブルの形態でメモリに格納され得る。各位置は、同様に、または代替的に、車両内のその相対的な位置特定（例えば「前部左側」または「内側後部」）に従って識別され得る。

１つまたは複数のコネクタのグループは各々、予め定められた複数の位置内の１つまたは複数の位置のグループに対応する。グループは複数の位置の区分を一緒に形成する。本方法は、コネクタの複数の位置の任意のタイプの分割を使用し得る。例えば、１つまたは複数の位置のグループは、車両の１つまたは複数の方向に従って（例えば、車両の長さまたは幅に沿って）規定され得る。例えば、複数の位置は、車両の前部に位置特定される位置の第１のグループおよび車両の後部に位置特定される位置の第２のグループを含み得る。

１つまたは複数の位置のグループはまた、車両の位置特定に従って規定され得る。例えば、複数の位置は、車両の客室に位置特定される位置の第１のグループ、および車両周辺の外側の第２のグループを含み得る。各グループが１つの位置のみを含むとき、複数の位置は、車両の前部左側にコネクタの第１のグループ、前部右側にコネクタの第２のグループ、後部左側にコネクタの第３のグループ、および後部右側にコネクタの第４のグループを含み得る。

いくつかの例において、各グループは、単一の位置を含む。これらの例において、位置特定は、グループが決定されるとき、およびしたがって、本方法が各周辺機器の位置を個々に決定するときに終了する。他の例において、少なくとも１つのグループ（例えば、すべてのグループ）は、いくつかの位置を含む。この場合、本方法は、周辺機器のグループを決定し、したがって、必ずしも各周辺機器の位置を個々に決定するわけではなく、その後に他の手段により各周辺機器を個々に位置特定することを含み得る。そのような実装形態の例は以下に提供される。

接続の極性は、中央電源の極と周辺機器の極との対応である。言い換えると、周辺機器の極のすべてが少なくとも２つの区別可能な極を含み、電源の極の全ても同様に少なくとも２つの区別可能な極を含むため、接続の極性は、電源の極を周辺機器の上記極と接続するために選択される組み合わせ論によって規定される。

本方法は、各周辺機器について、周辺機器と中央電源との接続の極性に従って異なるシグネチャを呈する電気測定を含む。電気測定は、周辺機器に電力を供給する電流に基づいて実行される測定である。電気測定は、電源電流に対する何らかの種類の測定を含み得る。例えば、電気測定は、電流により電力を供給される１つまたは複数の構成要素の端子にわたる測定、例えば、電圧の測定または電流の測定を含み得る。シグネチャは、電気測定が接続の極性に従って呈する弁別的なマーク、すなわち、例えば、電圧の測定が含む１つまたは複数の弁別的な特徴である。電気測定は、例えば、電圧または他の電気特性のいくつかの測定のベクトルを含み得、各々が、電流によって電力を供給される異なる端子の端子にわたり、上記いくつかの測定は、順序付けされる（例えば、構成要素同士の予め定められた順序に従う）。この場合、シグネチャは、いくつかの測定によって獲得されるベクトルの相対的な値に依存し得る。例えば、シグネチャは、予め定められた参照ベクトルのセットのうちの値の参照ベクトルからなり得る（各参照ベクトルは、所与の接続の極性について獲得される理論上の値に対応する）。

各周辺機器は、電気測定自体を実行するように構成され得、すなわち、自動的である。この場合、本方法は、測定の値をプロセッサ、例えば、本方法を実行する車両のプロセッサに（例えば、自動的に）通信することを含み得る。本方法は、周辺機器の１つまたは複数が設置または交換された後に自動的に実行され得る。

本方法は、測定の値に従って、予め定められた複数の位置の中から１つまたは複数の位置のグループを決定することを含む。言い換えると、本方法は、各シグネチャを所与のグループと関連付け、グループとシグネチャとの関係は、本方法が実行される前に知られている。例えば、グループとシグネチャとの関係は、データベースまたはテーブル内で規定され得る。

決定は、測定の値を、各々がグループに対応し得る１つまたは複数の予め定められた測定値と比較することを含み得る。電気測定がいくつかの測定のベクトルを含む場合、決定は、ベクトルの測定の各々の値を、例えばデータベースまたはテーブル内に格納される、各所与の位置についての予測値のベクトルと比較することを含み得る。例えば、データベースまたはテーブルは、車両内の各位置について、予測値のそれぞれのベクトルを含み得る。比較は、各位置について、データベースまたはテーブルから、位置の予測値のベクトルを抽出すること、および位置の測定値と予測値との差を計算することを含み得る。本方法は次に、周辺機器の位置は差が最も小さいものであると推定し得る。差は、ブールの形態（例えば、測定値および予測値が近いときに「真」であり、そうでないときは「偽」）、または連続量、例えば、２つのベクトル（測定値のベクトルおよび予測値のベクトル）の差の標準の形態で表現され得る。比較は、１つまたは複数の潜在的な測定変動誤差を考慮し得る。

データベースまたはテーブルは、本方法が、例えば、車両のメモリ上で実行される前に格納され得る。この場合、本方法は、車両のメモリから予測値のベクトルを抽出し得る。代替的に、データベースまたはテーブルは、サーバ上に格納され得る。この場合、本方法は、予測値のベクトルを獲得するためにサーバと通信し得る。

本方法は、周辺機器の各々のグループを同時に決定し得、すなわち、各周辺機器について、同時に電気測定を実行しグループを決定し得る。代替的に、本方法は、コネクタの各々について、それがどのグループに属するかを連続して決定し得る。この場合、本方法は、先行コネクタについて既に認識したグループを考慮し得る。

本方法の第１の実装形態において、各グループは、単一のコネクタからなる。このとき各グループは、車両内のそれぞれの位置に対応する。各周辺機器は、コネクタの各々（すなわち、それが接続されるもの、およびすべての他のコネクタ）に接続されるように適合され、これにより周辺機器を生産、設置、および保守することをより容易にする。実際、同じ周辺機器が車両内の位置の各々に使用され得る。言い換えると、実装形態のこの第１の例は、グループを有さないこと、およびコネクタを個々に検討することを意味する。各コネクタは、周辺機器と、固有である、すなわち、各他のコネクタの接続の極性とは別個である中央電源との接続の極性を規定する。したがって、電気測定は、各周辺機器について異なるシグネチャを呈し、これにより、本方法が周辺機器の各々がどのコネクタに接続されるかを決定することを可能にする。本方法は次に、そこから、各周辺機器の位置を、例えば本方法を実行する車両のプロセッサに接続されるメモリに格納される、各コネクタの位置をリスト化するテーブルに基づいて、個々に推定し得る。

本方法の第２の実装形態において、各グループは、いくつかのそれぞれのコネクタを含み得る。このとき各グループは、予め定められた複数の位置内のいくつかの位置に対応する。同じ周辺機器が接続されるように適合され、異なるグループに属するコネクタは各々、別個の接続の極性を規定する。グループ間では、したがって、接続の極性は、これらのコネクタについて異なる。各グループ内で、周辺機器がこのグループのいくつかのコネクタに接続されるように適合される場合、これらのコネクタの各々によって規定される接続の極性は、同一である。本方法は、周辺機器のグループを決定し、したがってこれにより、１つまたは複数の周辺機器の各々を位置のグループの中から位置特定することを可能にする。

第２の実装形態において、車両内の１つまたは複数の周辺機器の準備および保守も改善される。実際、各グループの各周辺機器は、他のグループの少なくとも１つの他の周辺機器と相互交換され得る。

第２の実装形態において、本方法は次に、各グループ内の周辺機器の各々を個々に位置特定することを含み得る。この場合、結果は、本方法の第１の実装形態において獲得されるものであるということになる。

第２の実装形態において、各周辺機器は、各グループの参照周辺機器、例えばそれが属するグループの参照周辺機器であり得る。相対的な位置特定は、各他の周辺機器と参照周辺機器との間の距離の測定を含み得る。例えば、周辺機器および参照周辺機器は、互いと通信するように構成され得る。この目的のため、周辺機器および参照周辺機器は各々、互いと信号を交換するように構成される構成要素、例えば、送信機および受信機を含み得る。いくつかの例において、周辺機器および参照周辺機器は、短距離ワイヤレス通信プロトコル、例えば、ＵＷＢ（超広帯域）通信プロトコルを使用して通信し得る。いくつかの例において、各周辺機器は、アンカであり得、各グループの参照周辺機器は、参照アンカであり得る。

第２の実装形態において、本測定は、飛行時間測定であり得る。例えば。飛行時間は、信号が周辺機器から参照周辺機器へ、またはその逆へ進行するのにかかる時間であり得る。測定は、周辺機器と参照周辺機器との間で１つまたは複数の信号を交換すること、および１つまたは複数の信号に基づいて飛行時間を測定することを含み得る。次に距離の測定が、この飛行時間から推定され得る。

各コネクタは、接続インターフェースを含み得る。各周辺機器は、同様に接続インターフェースを含み得る。各周辺機器およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、周辺機器の接続インターフェースは、予め定められた配置に従ってコネクタの接続インターフェースに接続されることができてもよい。言い換えると、インターフェース同士の配置は、各周辺機器およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、固有であり、固定される。この配置は、２つの接続インターフェース同士の接続の様式および方向、すなわち、接続時のコネクタの極および周辺機器の極の対応を固定する。予め定められた接続の極性は、したがって、この配置によって規定される。

配置は、固有かつ予め定められた様式で互いとインタラクトする、コネクタの接続インターフェースおよび周辺機器の接続インターフェースの特定の形状によって予め定められ得る。例えば、周辺機器の接続インターフェースおよびコネクタの接続インターフェースは、それらが単一の方向にのみ互いと、すなわち、コネクタの極と周辺機器の極との同じ対応で、連結するように相補形状を有し得る。

それぞれの複数のコネクタ以外の各コネクタについて、周辺機器の接続インターフェースは、コネクタの接続インターフェースに接続されることができなくてもよい。例えば、インターフェースは、物理的に互換性がないか、または実際には、インターフェース間の非互換性を示すために異なる弁別的なサイン（色または頭字語など）含み得る。

接続インターフェースの予め定められた配置は、位置特定のロバスト性を向上させる。実際、それは、様々なグループの区別の信頼性を向上させる。さらには、接続インターフェースの予め定められた配置は、１つまたは複数の周辺機器が設置されるときに誤差を回避することを可能にし、またそれらの接続をより容易にする。

中央電源は、極のセットを含み得る。各コネクタの接続インターフェースは、接続点のセットを含み得る。例えば、コネクタの接続点のセットは、ピンのセットであり得る。中央電源の各極は、各コネクタの接続インターフェースのそれぞれの接続点に電気接続され得る。中央電源の極のセットは、各グループのための固有の対応に従って各々それぞれの複数のコネクタ内の各コネクタの接続インターフェースの接続点のセットに電気接続され得る。

これより第１の実装形態の例が図１～図６を参照して提供される。

図１は、各々が予め定められた複数の位置のうち車両内の異なる位置にあるコネクタを有する中央電源を含む車両１０の例を示す。この例では、図に示されるように、車両内の予め定められた複数の位置は、車両の長さおよび幅で規定される６つの外側位置（「前部左側」、「前部右側」、「中央左側」、「中央右側」、「後部左側」、および後部右側」）および２つの内側位置（「内側前部」および「内側後部」）を含む。各位置において、中央電源は、周辺機器１１が接続されるコネクタを含む。この例では、各グループは、単一のコネクタからなり、したがって、各グループは、車両内の固有のそれぞれの位置、すなわち、６つの外側位置のうちの１つまたは２つの内側位置のうちの１つに対応する。車両は、８つのコネクタ、したがって、１つのコネクタの各々である８つのグループを含む。各周辺機器１１は、コネクタの各々を中央電源に接続する有線ネットワーク１２のおかげで、それぞれのコネクタを介して中央電源に接続される。

各周辺機器は、各コネクタに、すなわち、それが接続されるもの、および他のすべてに接続されるように適合される。各コネクタは、接続インターフェース１５を含み、各周辺機器１１は、予め定められた配置に従ってコネクタの各々の接続インターフェース１５に接続されることができる接続インターフェースを含む。各コネクタ内の接続の極性は、この配置によって規定される。周辺機器は、同じ極のセットを含む。周辺機器の極は、周辺機器の接続インターフェース内に同じ様式で配置される。電源の極へのコネクタは、それらに関する限り、コネクタの様々なインターフェースにおいて異なって配置される。

中央電源は、極のセットを含み、各コネクタの接続インターフェースは、接続点のセットを含む。この例では、中央電源は、電源極１４（“ＢＡＴ”）および接地極１３（“ＧＮＤ”）を含み、各コネクタの接続インターフェース１５は、６つの接続点（“ＰＩＮ１”、“ＰＩＮ２”、“ＰＩＮ３”、“ＰＩＮ４”、“ＰＩＮ５”、および“ＰＩＮ６”）を含む。他の例では、中央電源は、２つ以外のいくつかの極を含み得、各コネクタの接続インターフェースは、異なる数の接続点を含み得る。各コネクタの接続点の数は、中央電源の極の数以下でもよい。

中央電源の極のセットは、各グループのための固有の対応に従って各々それぞれの複数のコネクタ内の各コネクタの接続インターフェースの接続点のセットに電気接続される。この例では、中央電源１３、１４の各極は、各コネクタの接続インターフェースのそれぞれの接続点に電気接続される。例えば、「中央右側」位置の場合、中央電源の接地極１３（“ＧＮＤ”）は、コネクタの接続インターフェースの第１の接続点（“ＰＩＮ１”）に電気接続され、電源極１４（“ＢＡＴ”）は、第３の接続点（“ＰＩＮ３”）に接続される。「前部右側」位置の場合、接地極（“ＧＮＤ”）は、第２の接続点（“ＰＩＮ２”）に接続され、電源極（“ＢＡＴ”）は、第３の接続点（“ＰＩＮ３”）に接続される。他の接続点、すなわち、接地にも電源にも接続されないものは、接続されない（“ＮＣ”）。

各周辺機器およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、周辺機器の接続インターフェースは、予め定められた配置に従ってコネクタの接続インターフェースに接続されることができる。言い換えると、各周辺機器の、およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタの接続インターフェースは、コネクタの接続点が周辺機器の接続点に接続される順序（この周辺機器がいつコネクタに接続されるか）が、このコネクタに接続されるように適合されるすべての周辺機器について同じであるように配置される。例えば、周辺機器の接続インターフェースおよびコネクタの接続インターフェースは、それらが単一の方向にのみ互いと連結するように相補形状を有し得る。代替的または追加的に、インターフェースは、色またはエッチングなど、接続の方向を示す弁別的なサインを含み得る。

図１の例では、各グループは、単一のコネクタからなり、各周辺機器は、したがって、各コネクタに接続されることができる。他の例では、グループがいくつかのコネクタで形成されるとき、周辺機器は、グループの第１のコネクタに接続されることができるが、このグループの第２のコネクタに接続されるように適合されなくてもよい。この場合、周辺機器の接続インターフェースおよび接続インターフェースの配置は、周辺機器を第２のコネクタに接続することを非互換性にし得る。

図２は、図１の車両の中央電源のコネクタ２０の一例を示す。コネクタ２０は、図１を参照して論じられるコネクタのうちの任意の１つを表す。車両の周辺機器１１のうちの１つは、このコネクタ２０に接続される。コネクタは、６つの接続点２１、２２、２３、２４、２５、２６を含む接続インターフェースを含む。４つの第１の接続点２１、２２、２３、２４（“ＰＩＮ１”、“ＰＩＮ２”、“ＰＩＮ３”、および“ＰＩＮ４”）は、コネクタに接続される周辺機器の電源に基づいて接続の極性を規定するために使用される。周辺機器は、各々が別個のそれぞれの接続端子３１、３１’、３１’’、３１’’’を含む４つの分岐回路を含む。周辺機器がコネクタ２０に接続されるとき、これらの接続端子３１、３１’、３１’’、３１’’’の各々は、それぞれの接続点２１、２２、２３、２４に接続される。周辺機器の分岐回路は、図３を参照してより詳細に説明される。

これより接続の極性が論じられる。接続の極性は、中央電源の極と周辺機器の接続端子との特定の対応である。同じグループの各コネクタのためのこの特定の対応は、中央電源の極とコネクタの接続インターフェースの接続点との対応によって、およびコネクタおよび周辺機器の接続インターフェースの予め定められた配置によって規定される。

例えば、図２を参照すると、中央電源の極（“ＢＡＴ”および“ＧＮＤ”）と周辺機器の接続端子との対応は、中央電源の極とコネクタの接続インターフェースの接続点（２１、２２、２３、２４、２５、２６）との対応によって、ならびに、接続点２１、２２、２３、２４、２５、２６がコネクタ２０に接続される周辺機器の接続端子３１、３１’、３１’’、３１’’’に接続される順序を固定する、コネクタおよび周辺機器の接続インターフェースの予め定められた配置によって規定される。

図１の「後部右側」の位置にあるコネクタの場合、電源極“ＢＡＴ”は、第１の接続点“ＰＩＮ１”に、および接地極“ＧＮＤ”は、第４の接続点“ＰＩＮ４”に、接続される。したがって、接続端子３１は、電源極に、および接続端子３１’’’は、接地極“ＧＮＤ”に、電気接続される。「中央右側」コネクタの場合、電源極“ＢＡＴ”は、第３の接続点“ＰＩＮ３”に、および接地極“ＧＮＤ”は、第１の接続点“ＰＩＮ１”に、接続される。したがって、接続端子３１は、接地“ＧＮＤ”に、および接続端子３１’’は、電源極“ＢＡＴ”に、接続される。したがって、中央電源の極と周辺機器の接続端子との対応は、車両内の位置の各々で異なる。

図２に描写されるコネクタ２０の接続インターフェースはまたは、２つの最後の接続点２５、２６（“ＰＩＮ５”および“ＰＩＮ６”）を含み、これらは、周辺機器の２つの接続点２７、２８（この例では、“ＣＡＮ＿Ｈ”および“ＣＡＮ＿Ｌ”）に接続され得る。これらの２つの接続点は、コネクタに接続される周辺機器と車両との間でのデータの通信または交換など、他の機能を実施するために使用され得る。

図３は、周辺機器の電気回路の第１の例を示す。この第１の例では、電気回路は、４つの分岐回路３０、３０’、３０’’、３０’’’を含む。各分岐回路は、別個のそれぞれの接続端子３１、３１’、３１’’、３１’’’、第１の共通極３２（“＋ＶＳＵＰＰＬＹ＿Ｐ”）、および第２の共通極３３（接地）を含む。各分岐回路３０、３０’、３０’’、３０’’’は、電流が第１の極３２から分岐回路の接続端子へ流れるのを止めるように、および電流が分岐回路の接続端子から第２の極３３へ流れるのを止めるように構成される。したがって、各分岐回路について、電流は、第１の極３２から分岐回路の接続端子へ、および分岐回路の接続端子から第２の極３２へ直接流れることはできない。各分岐回路３０、３０’、３０’’、３０’’’はまた、電流が接続端子から第１の極３２へ流れるとき、接続端子および第１の極３２が同じ電位にあり、電流が第２の極３３から接続端子へ流れるとき、第２の極３３および接続端子が同じ電位にあるように構成される。

周辺機器は、各コネクタについて、各分岐回路３１、３１’、３１’’、３１’’’の接続端子が、コネクタの接続インターフェースの別個のそれぞれの接続点（すなわち、図２を参照すると接続点２１、２２、２３、２４のうちの１つ）に接続されるように適合される。１つの分岐回路の接続端子は、したがって、電源極に接続される接続点に接続され、別の分岐回路の接続端子は、したがって、接地極に接続される接続点に接続される。例えば、周辺機器が図１を参照すると「中央右側」に位置特定されるコネクタに接続されるとき、中央電源の接地極“ＧＮＤ”は、第１の接続点２１“ＰＩＮ１”に電気接続され、電源極“ＢＡＴ”は、コネクタの接続インターフェースの第３の接続点２３ “ＰＩＮ３”に接続される。分岐回路３０’’の接続端子３１’’は、したがって、電源極に電気接続され、分岐回路３０の接続端子３１は、接地極に電気接続される。例えば、また、周辺機器が「前部右側」位置に位置特定されるコネクタに接続されるとき、接地極“ＧＮＤ”は、第２の接続点２２（“ＰＩＮ２”）に電気接続され、電源極（“ＢＡＴ”）は、第３の接続点２３（“ＰＩＮ３”）に接続される。分岐回路３０’’の接続端子３１’’は、したがって、電源極に電気接続され、分岐回路３１’の接続端子３１’は、接地極に電気接続される。他の位置の各々についても、中央電源の極のセットは、固有の対応に従って各他のコネクタの接続点のセットに電気接続される。

これより分岐回路３０がより詳細に論じられる。他の分岐回路３０’、３０’’、および３０’’’は、これより分岐回路３０を参照して論じられるものと同じ特徴を含む。分岐回路３０は、電流が第１の極３２から接続端子３１へ流れるのを止めるように構成される第１のダイオード３５、および電流が接続端子３１から第２の極３３へ流れるのを止めるように構成される第２のダイオード３６を含む。分岐回路３０は、２つのレジスタ３７を含む。電気測定は、これらの２つのレジスタ３７の各々の端子の電圧の測定を含む。分岐回路３０は、２つの測定点３８（“ＵＣ＿１Ｐ”および“ＵＣ＿１Ｎ”）を含む。これらの２つの測定点３８は、２つのレジスタ３７の各々の端子の電圧を測定することを可能にする。電気測定は、各分岐回路について、これらの２つの測定点３８における電圧の測定を含む。レジスタは異なり得る。レジスタの各々の端子の電圧の測定値は異なり得る。

図４は、図３の電気回路の第１の例について、接続の極性に従う、測定により呈されるシグネチャの変動の一例を示す。この例では、図１の周辺機器の各々は、図３に描写される電気回路を含む。接続の極性に従うシグネチャの変動は、各周辺機器４１について、周辺機器４２の位置、周辺機器が接続されるコネクタによって誘起される接続の極性、および各レジスタの端子の電圧４４の測定値をカラム内に示すテーブル内に例示される。テーブルの各行は、図１の周辺機器のうちの１つに対応する。示される各レジスタの端子の電圧４４の測定値は、理論上の測定値、すなわち、接続の極性および周辺機器の各々の回路を考慮することが予測される測定値である。電源の極および周辺機器の接続点の極の対応に従って、すなわち、周辺機器が接続されるコネクタにしたがって、各分岐回路のレジスタの端子の電圧の値は異なり、これにより各周辺機器について、弁別的なシグネチャを獲得することを可能にする。電圧の測定値のすべて（“Ｕ１Ｐ”～“Ｕ４Ｎ”）は、各位置について固有であり、これにより、電圧の測定値のこのセットに基づいて、各周辺機器がどのコネクタに接続されるかを決定し、したがって、そこから車両内の周辺機器の位置を推定することを可能にする。位置を決定することは、例えば各理論上の値についての誤差間隔を使用して、測定値を予測した理論上の測定値と比較することを含み得る。

図５は、周辺機器の電気回路の第２の例を示す。電気回路の第２の例は、図３の第１の例よりも少ない構成要素を含む簡略化したモデルである。この第２の例は、小型化の利得を可能にする。この第２の例では、電気回路は、３つの分岐回路５０、５０’、５０’’を含み、これらは各々、別個のそれぞれの接続端子５１、５１’、５１’’、第１の共通極５２（“＋ＶＳＵＰＰＬＹ＿Ｐ”）、および第２の共通極５３（接地）を含む。各分岐回路は、電流が第１の極５２から接続端子（それぞれ５１、５１’、または５１’’）へ流れるのを止めるように、および電流が接続端子から第２の極５３へ流れるのを止めるように構成され、その結果として、電流が接続端子から第１の極５２へ流れるとき、接続端子および第１の極５２は、同じ電位にあり、電流が第２の極５３から接続端子へ流れるとき、第２の極５３および接続端子は、同じ電位にある。

図は、コネクタの接続インターフェースの、周辺機器の接続インターフェースへの接続５４も示す。分岐回路５１、５１’、５１’’、５１’’’の接続端子は、コネクタの接続インターフェースの３つの第１の接続点２１、２２、２３のうちの１つに接続される。第４の接続点２４は、接地に接続される。各コネクタについて、３つの分岐回路のうちの１つの接続端子は、電源極に接続される接続点に接続され、分岐回路のうちの別のものの接続端子は、接地極に接続される接続点に接続される。例えば、周辺機器が、図１を参照して論じられるように、「中央右側」位置に位置特定されるコネクタに接続されるとき、中央電源の接地極“ＧＮＤ”は、第１の接続点２１（“ＰＩＮ１”）に電気接続され、電源極（“ＢＡＴ”）は、コネクタの接続インターフェースの第３の接続点２３（“ＰＩＮ３”）に接続される。分岐回路５０’’の接続端子５１’’は、したがって、電源極に電気接続され、分岐回路５０の接続端子５１は、接地極に電気接続される。例えば、また、周辺機器が「前部右側」位置に位置特定されるコネクタに接続されるとき、接地極“ＧＮＤ”は、第２の接続点２２（“ＰＩＮ２”）に電気接続され、電源極（“ＢＡＴ”）は、第３の接続点２３（“ＰＩＮ３”）に接続される。分岐回路５０’’の接続端子５１’’は、したがって、電源極に電気接続され、分岐回路５１’の接続端子５１’は、接地極に電気接続される。他の位置の各々についても、中央電源の極のセットは、固有の対応に従って各他のコネクタの接続点のセットに電気接続される。

これより分岐回路５０がより詳細に論じられる。分岐回路５０’および５０’’は、これより分岐回路５０を参照して論じられるものと同じ特徴を含む。分岐回路５０は、電流が第１の極５２から接続端子５１へ流れるのを止めるように構成される第１のダイオード５５、および電流が接続端子５１から第２の極５３へ流れるのを止めるように構成される第２のダイオード５６を含む。分岐回路５０は、レジスタ５７を含む。電気測定は、このレジスタ５７の端子の電圧の測定を含む。分岐回路５０は、測定点５８（“ＵＣ＿１Ｐ”）を含み、これによりレジスタ５７の端子の電圧を測定することを可能にする。電気測定は、各分岐回路について、この測定点５８における電圧の測定を含む。

図６は、図５の電気回路の第２の例について、接続の極性に従うシグネチャの変動の一例を示す。

これより第２の実装形態の例が図７～図１０を参照して提供される。

第２の実装形態のこれらの例において、各グループの１つの周辺機器は、参照周辺機器である。各グループは、いくつかのコネクタを含み、本方法は、各グループについて、グループの参照周辺機器の位置を提供すること、グループの各他の周辺機器を相対的に位置特定すること、および相対的な位置特定および参照周辺機器の位置に従ってグループの各他の周辺機器の位置を決定することを含む。グループの各周辺機器は、別のグループの周辺機器と相互交換され得る。グループの各々の参照周辺機器は、他のグループの各々の参照周辺機器と相互交換され得る。各グループの他の周辺機器（参照周辺機器以外）は、互いと相互交換され得、したがって他のグループの他の周辺機器（参照周辺機器ではなないもの）と相互交換され得る。

図７は、各アンカの位置を決定することの一例を示す。この例では、車両は、２つのグループ（１および２）を含む。まず、本方法は、参照アンカがこれらの２つのグループ１または２の各々に属し得ることを決定するＳ１０。次に、本方法は、各参照アンカがどのグループに属するかを決定するＳ２０。この目的のため、本方法は、他のアンカに関して、参照アンカの測定値を使用し得る。本方法は、したがって、グループ１に属する参照アンカおよびグループ２に属する参照アンカを決定する。各参照アンカがどのグループに属するかを決定することは、各参照アンカの位置を提供することを可能にする。例えば、各グループのための参照アンカの位置は、予め定められ得る。したがって、参照アンカが属するグループに基づいて、本方法は、参照アンカの位置を決定し得る。

本方法は次に、各他のアンカ（すなわち参照アンカではないアンカ）がどのグループに属するかを決定することＳ３０を含む。本方法は次に、各グループについて、参照アンカに対する各他のアンカの相対的な位置を決定する。本方法は、グループ１について、アンカをペアリングすることＳ４０、各他のアンカと参照アンカとの間の距離を測定することＳ５０、および参照アンカに対する各他のアンカの相対的な位置を決定することＳ６０を含む。例えば、本方法は、測定した距離を予め定められた距離と比較し得る。予め定められた距離は、グループの各位置についての事前に格納された距離であり得る。例えば、本方法は、ある位置が参照アンカに最も近いことを事前に格納し、したがって、測定した距離が最も小さいアンカの位置を決定し得る。本方法は、同様の様式で、例えば、位置が決定されたアンカを削除する度に反復的に、他のアンカの位置を決定し得る。各他のアンカと参照アンカとの間の距離は、ＵＷＢ通信によって測定され得るＳ５０。本測定は、飛行時間測定であり得る。

本方法は、グループ２の各アンカの位置を同様の様式で決定する（Ｓ７０、Ｓ８０、Ｓ９０）。本方法は、グループ１のアンカの位置を決定し、グループ２のアンカの位置を連続して決定し得る。さもなければ、本方法は、グループ１のアンカおよびグループ２のアンカの位置を、グループごとに並行して同時に決定し得る。本方法は次に、各アンカがその決定された位置を、例えば、マスターユニットに送信することＳ１００を含み得る。

図８、図９、および図１０は、コネクタのグループの様々な例を示す。

図８の例では、車両は、２つのグループに分けられる６つのアンカを含む。第１のグループは、車両の前部に位置特定されるアンカで形成され、第２のグループは、後部に位置特定されるアンカで形成される。各グループ（１および２）について、１つのアンカは、参照アンカである（グループ１では８１、およびグループ２では８３）。各グループは、参照アンカではない２つのアンカを含む（グループ１では８０、およびグループ２では８２）。参照アンカは、この例では、「前部右側」および「後部右側」位置に位置付けられる。各グループ内の参照アンカの位置は、事前に格納され得る。

本方法は、まず、２つの参照アンカ８１および８３がどのグループに属するかを決定し得る。したがって、各アンカがどのグループに属するかを決定した後、本方法は、第１のグループに属する参照アンカが「前部右側」位置にあること、および第２のグループに属する参照アンカが「後部右側」位置にあることを決定し得る。例えば、本方法は、参照アンカの識別子をそれらの位置と関連付け、格納し得る。

本方法は次に、他のアンカの各々がどのグループに属するかを決定し得る。本方法は、故に、アンカ８０がグループ１に属すること、およびアンカ８２がグループ２に属することを識別する。本方法は次に、各グループについて識別された参照アンカの助けを借りて、グループの他のアンカの位置を決定し得る。例えば、本方法は、グループ１について、アンカ８０の各々と参照アンカ８１との間の距離を、例えば飛行時間測定とのＵＷＢ通信によって、測定し得る。本方法は次に、最短測定距離８４を有するアンカが「中央前部」位置にあり、最長測定距離８５を有するアンカが「前部左側」位置にあることを推定し得る。本方法は、グループ２のアンカの各々の位置を同様の様式で決定し得る。

図９の例では、車両はまた、２つのグループに分けられる６つのアンカを含む。この例では、アンカのグループは、車両の前後方向ではなく、車両の左右方向に形成される。各グループ（１および２）について、車両の後部に位置特定されるアンカは、参照アンカである（グループ１では９１、およびグループ２では９３）。参照アンカではないアンカ（グループ１では９０、およびグループ２では９２）は、車両の中央と前部とに分けられる。

図１０の例では、車両は、２つのグループへと分けられる８つのアンカを含み、グループごとに１つの参照アンカ（グループ１では１０１、およびグループ２では１０２）を伴う。この例では、各グループは、参照アンカではない３つのアンカを含む（グループ１では１００、およびグループ２では１０２）。これら３つのアンカの各々を区別するために、本方法は、例えば、まず、参照アンカから最も遠いアンカおよび最も近いアンカの位置を決定し得る。本方法は次に、識別される２つのアンカおよびそれらのそれぞれの位置に基づいて、第３のアンカ（すなわち、グループの最後に残っている識別されていないもの）が、まだ帰属されていない位置のグループの唯一の位置、すなわち、参照アンカから中間距離にある位置に位置付けられることを推定し得る。

Claims (13)

1. 車両内で１つまたは複数の周辺機器を位置特定するための方法であって、前記車両は、各々が予め定められた複数の位置のうち車両内で異なる位置にあるコネクタを有する中央電源を含み、前記車両は、１つまたは複数のそれぞれのコネクタの各々である、少なくとも２つのグループを含み、各周辺機器は、それぞれのグループのそれぞれのコネクタを介して前記中央電源に接続され、各周辺機器は、各他のグループの少なくとも１つのそれぞれのコネクタに接続されるように適合され、各周辺機器が接続されるように適合される前記コネクタは、各々が各グループについて前記周辺機器と前記中央電源との接続の極性を規定する、それぞれの複数のコネクタを一緒に形成し、前記方法は、各周辺機器について、
   前記周辺機器と前記中央電源との接続の前記極性に従って異なるシグネチャを呈する電気測定、および
   前記測定の値に従って、前記予め定められた複数の位置の中から１つまたは複数の位置のグループを決定することを含むものであり、
   各コネクタは、接続インターフェースを含み、各周辺機器は、接続インターフェースを含み、各周辺機器およびそのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、前記周辺機器の前記接続インターフェースは、予め定められた配置に従って前記コネクタの前記接続インターフェースに接続されることができるものであり、
   前記中央電源の極のセットは、電源極および接地極を含み、各周辺機器は、各々が別個のそれぞれの接続端子、第１の共通極、および第２の共通極を有するいくつかの分岐回路を含む電気回路を含み、各分岐回路は、電流が前記第１の極から前記接続端子へ流れるのを止めるように、および電流が前記接続端子から前記第２の極へ流れるのを止めるように構成される、方法。
2. 前記中央電源は、前記極のセットを含み、各コネクタの前記接続インターフェースは、接続点のセットを含み、前記中央電源の各極は、各コネクタの前記接続インターフェースのそれぞれの接続点に電気接続され、前記中央電源の前記極のセットは、各グループのための固有の対応に従って、各々それぞれの複数のコネクタ内の各コネクタの前記接続インターフェースの前記接続点のセットに電気接続される、請求項１に記載の方法。
3. 前記電流が前記接続端子から前記第１の極へ流れるとき、前記接続端子および前記第１の極は、同じ電位にあり、前記電流が前記第２の極から前記接続端子へ流れるとき、前記第２の極および前記接続端子は、同じ電位にあり、各周辺機器は、そのそれぞれの複数のコネクタ内の各コネクタについて、各分岐回路の前記接続端子が前記コネクタの前記接続インターフェースの別個のそれぞれの接続点に接続されるように適合され、少なくとも、１つの分岐回路の前記接続端子が前記電源極に接続される前記接続点に接続され、別の分岐回路の前記接続端子が前記接地極に接続される前記接続点に接続された状態にある、請求項１に記載の方法。
4. 各周辺機器の各分岐回路は、電流が前記第１の極から前記接続端子へ流れるのを止めるように構成される第１のダイオード、および電流が前記接続端子から前記第２の極へ流れるのを止めるように構成される第２のダイオードを含む、請求項３に記載の方法。
5. 各周辺機器の各分岐回路は、それぞれのレジスタを含み、前記電気測定は、各レジスタについて、前記それぞれのレジスタの端子の電圧のそれぞれの測定を含む、請求項３に記載の方法。
6. 各グループは、単一のコネクタからなり、各グループは、前記車両内のそれぞれの位置に対応する、請求項１に記載の方法。
7. 車両内で１つまたは複数の周辺機器を位置特定するための方法であって、前記車両は、各々が予め定められた複数の位置のうち車両内で異なる位置にあるコネクタを有する中央電源を含み、前記車両は、１つまたは複数のそれぞれのコネクタの各々である、少なくとも２つのグループを含み、各周辺機器は、それぞれのグループのそれぞれのコネクタを介して前記中央電源に接続され、各周辺機器は、各他のグループの少なくとも１つのそれぞれのコネクタに接続されるように適合され、各周辺機器が接続されるように適合される前記コネクタは、各々が各グループについて前記周辺機器と前記中央電源との接続の極性を規定する、それぞれの複数のコネクタを一緒に形成し、前記方法は、各周辺機器について、
   前記周辺機器と前記中央電源との接続の前記極性に従って異なるシグネチャを呈する電気測定、および
   前記測定の値に従って、前記予め定められた複数の位置の中から１つまたは複数の位置のグループを決定することを含み、
   各グループは、いくつかのコネクタを含み、前記方法は、各グループについて、
   参照周辺機器の位置を提供すること、
   各他の周辺機器を相対的に位置特定すること、および
   前記相対的な位置特定および前記参照周辺機器の位置に従って各他の周辺機器の位置を決定することをさらに含む、方法。
8. 前記相対的な位置特定は、各他の周辺機器と前記参照周辺機器との間の距離の測定を含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記測定は、飛行時間測定である、請求項８に記載の方法。
10. プロセッサを用いて、請求項１に記載の位置特定方法を実行するための命令コードを含む、コンピュータプログラム。
11. 請求項１０に記載のコンピュータプログラムが格納される、コンピュータ可読記憶媒体。
12. コネクタを介して車両の中央電源に接続されるように適合される周辺機器であって、請求項１に記載の位置特定方法を実施するように構成される、周辺機器。
13. プロセッサ、および請求項１０に記載のコンピュータプログラムが格納されるメモリを含む、車両のためのシステム。

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