JP7690267B2

JP7690267B2 - display device

Info

Publication number: JP7690267B2
Application number: JP2020127969A
Authority: JP
Inventors: 久栄石黒; 裕志吉田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2025-06-10
Anticipated expiration: 2040-07-29
Also published as: JP2022025249A

Description

本発明は、表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device.

特許文献１には、ミキサ車の運転室内に設けられ、コントローラあるいは管理サーバ等から送信された報知情報に応じて、画像の表示処理等を行う液晶ディスプレイが開示されている。 Patent document 1 discloses a liquid crystal display that is installed in the cab of a mixer truck and performs image display processing, etc., in response to notification information sent from a controller or management server, etc.

特開２０１７－１８９９６６号公報JP 2017-189966 A

ミキサ車などの特装車の架装物の作動状態を表示する表示装置で故障が生じると、作業者が架装物の作動状態を適切に把握できないため、架装物そのものには不具合が生じていないにもかかわらず、特装車での作業を中断しなければならないことがあった。このような事態に対応するために、特装車の表示装置に対する冗長化が求められている。 When a malfunction occurs in the display device that shows the operating status of the equipment on a special purpose vehicle such as a mixer truck, the worker is unable to properly grasp the operating status of the equipment, and may have to halt work on the special purpose vehicle even if there is no malfunction in the equipment itself. To deal with such situations, there is a demand for redundancy in the display devices on special purpose vehicles.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、特装車の架装物の作動状態を安定して把握可能な表示装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a display device that can stably grasp the operating status of special-purpose vehicle equipment.

また、本発明は、特装車に搭載される表示装置であって、特装車の架装物の作動状態を表示する表示モニタと、その点灯態様によって架装物の作動状態を表示する表示ランプと、表示モニタ及び表示ランプの作動を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、特装車を制御するＥＣＵと通信可能に構成され、表示ランプは、架装物が正常に作動していることを表す正常作動状態と、架装物の作動に異常が生じたことを表す異常発生状態と、コントローラとＥＣＵとの間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、を表示可能に構成され、通信異常状態、異常発生状態、正常作動状態の順で優先して表示することを特徴とする。 The present invention also provides a display device mounted on a specially equipped vehicle, comprising a display monitor that displays the operating state of an equipment mounted on the specially equipped vehicle, an indicator lamp that displays the operating state of the equipment by its lighting mode, and a controller that controls the operation of the display monitor and the indicator lamp, the controller is configured to be able to communicate with an ECU that controls the specially equipped vehicle, and the indicator lamp is configured to be able to display a normal operating state, which indicates that the equipment is operating normally, an abnormality state, which indicates that an abnormality has occurred in the operation of the equipment, and a communication abnormality state, which indicates that a communication abnormality has occurred between the controller and the ECU, and is characterized in that the display is prioritized in the order of communication abnormality state, abnormality state, and normal operating state.

この発明では、作業者によって把握しにくい通信異常状態の優先度が高く設定されるため、表示装置の利便性が向上する。 In this invention, communication abnormality conditions that are difficult for workers to grasp are given a high priority, improving the convenience of the display device.

また、本発明は、特装車に搭載される表示装置であって、特装車の架装物の作動状態を表示する表示モニタと、その点灯態様によって架装物の作動状態を表示する表示ランプと、表示モニタ及び表示ランプの作動を制御するコントローラと、コントローラの温度を測定する温度検出部と、を備え、コントローラは、温度検出部が測定した温度が、所定の制限温度以上である場合には、表示モニタを起動させずに停止させる高温待機制御を実行し、表示ランプは、高温待機制御が実行されていることを表示可能に構成されることを特徴とする。 The present invention also provides a display device mounted on a specially equipped vehicle, comprising a display monitor that displays the operating state of an equipment mounted on the specially equipped vehicle, an indicator lamp that displays the operating state of the equipment by its lighting mode, a controller that controls the operation of the display monitor and the indicator lamp, and a temperature detection unit that measures the temperature of the controller, wherein the controller executes high temperature standby control to stop the display monitor without starting it up when the temperature measured by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined limit temperature, and the indicator lamp is configured to be able to display that high temperature standby control is being executed.

この発明では、高温待機制御によって表示モニタが起動していないことを表示ランプによって把握できるため、作業者は、コントローラの温度低下のために適切な措置をとることができる。このため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなり、表示装置の利便性が向上する。 In this invention, the indicator lamp lets the operator know that the display monitor has not been started due to high-temperature standby control, allowing the operator to take appropriate measures to lower the temperature of the controller. This makes it easier to quickly return from a high-temperature standby state, improving the convenience of the display device.

本発明によれば、表示装置によって特装車の架装物の作動状態を安定して把握することができる。 According to the present invention, the display device makes it possible to stably grasp the operating status of the specially equipped vehicle's equipment.

本発明の実施形態に係る表示装置を搭載するミキサ車の側面図である。1 is a side view of a mixer truck equipped with a display device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るミキサ車の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a mixer vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a display device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る第１ランプ及び第２ランプが表示するステータスを示すテーブルである。4 is a table showing statuses indicated by a first lamp and a second lamp according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る第１ランプ及び第２ランプの点灯制御を説明するためのフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating lighting control of a first lamp and a second lamp according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る表示装置１００について説明する。 The display device 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

表示装置１００は、特装車であるミキサ車１に搭載される。以下では、まず、ミキサ車１の全体構成について説明する。 The display device 100 is mounted on a specially equipped vehicle called a mixer vehicle 1. Below, we will first explain the overall configuration of the mixer vehicle 1.

ミキサ車１は、図１に示すように、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」と称する。）を架台２に搭載されたミキサドラム３にて運搬するものである。 As shown in FIG. 1, the mixer truck 1 transports mortar, ready-mixed concrete, etc. (hereinafter referred to as "fresh concrete") in a mixer drum 3 mounted on a frame 2.

ミキサ車１は、図１及び図２に示すように、架台２に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム３と、ミキサドラム３を回転駆動するミキサドラム駆動装置１０（以下、単に「駆動装置１０」と称する。）と、ミキサドラム３の駆動を制御するＥＣＵ４０と、ミキサドラム３を手動で操作するための操作装置５０と、運転室Ｃ内に設けられる表示装置１００と、を備える。 As shown in Figures 1 and 2, the mixer truck 1 includes a mixer drum 3 mounted on a stand 2 and capable of carrying ready mixed concrete, a mixer drum drive unit 10 (hereinafter simply referred to as the "drive unit 10") that drives and rotates the mixer drum 3, an ECU 40 that controls the drive of the mixer drum 3, an operation unit 50 for manually operating the mixer drum 3, and a display unit 100 provided in the driver's cab C.

ミキサドラム３は、図１に示すように、架台２に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口部（図示省略）を有する。ミキサドラム３は、その回転軸が車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。 As shown in FIG. 1, the mixer drum 3 is a cylindrical container with a bottom that is rotatably mounted on the frame 2 and has an opening (not shown) at its rear end. The mixer drum 3 is mounted with its rotation axis tilted so that it gradually becomes higher from the front to the rear of the vehicle.

ミキサドラム３の開口部の後方上部には、ホッパ４が設けられる。開口部へ投入される生コンは、ホッパ４によって開口部へと導かれる。ミキサドラム３の開口部の後方下部には、フローガイド５及びシュート６が設けられる。開口部から排出される生コンは、フローガイド５によってシュート６に導かれ、シュート６によって所定の方向に排出される。 A hopper 4 is provided at the upper rear of the opening of the mixer drum 3. The ready-mixed concrete fed into the opening is guided to the opening by the hopper 4. A flow guide 5 and a chute 6 are provided at the lower rear of the opening of the mixer drum 3. The ready-mixed concrete discharged from the opening is guided by the flow guide 5 to the chute 6, and is discharged in a specified direction by the chute 6.

ミキサドラム３は、図２に示すように、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン７を駆動源として回転駆動される。駆動装置１０は、エンジン７の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム３を回転駆動するものである。 As shown in FIG. 2, the mixer drum 3 is rotated by the engine 7 mounted on the mixer vehicle 1 as a driving source. The drive unit 10 is driven by the rotation of the engine 7, and rotates the mixer drum 3 by the fluid pressure of the working fluid.

エンジン７におけるクランクシャフト（図示省略）の回転運動は、エンジン７から動力を常時取り出すための動力取り出し機構８（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、動力取り出し機構８と駆動装置１０とを連結するドライブシャフト（図示省略）と、によって駆動装置１０に伝達される。 The rotational motion of the crankshaft (not shown) in the engine 7 is transmitted to the drive unit 10 via a power take-off mechanism 8 (PTO: Power take-off) for constantly extracting power from the engine 7, and a drive shaft (not shown) that connects the power take-off mechanism 8 to the drive unit 10.

駆動装置１０では、作動流体として作動油が用いられる。なお、駆動装置１０では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体を用いてもよい。 In the drive unit 10, hydraulic oil is used as the working fluid. Note that in the drive unit 10, other incompressible fluids may be used as the working fluid instead of hydraulic oil.

駆動装置１０は、エンジン７によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０によって駆動されてミキサドラム３を回転駆動する２速式の流体圧モータとしての油圧モータ３０と、油圧ポンプ２０から油圧モータ３０に供給される作動油の流れを制御する電磁比例弁２１と、を備える。駆動装置１０は、ミキサドラム３を正逆転及び増減速させることが可能である。 The drive unit 10 includes a hydraulic pump 20 as a fluid pressure pump driven by the engine 7 to discharge a working fluid, a hydraulic motor 30 as a two-speed fluid pressure motor driven by the hydraulic pump 20 to rotate the mixer drum 3, and an electromagnetic proportional valve 21 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 20 to the hydraulic motor 30. The drive unit 10 is capable of rotating the mixer drum 3 forward and backward and accelerating and decelerating it.

油圧ポンプ２０は、動力取り出し機構８を介してエンジン７から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ２０の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン７の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１では、エンジン７の回転数に応じてミキサドラム３が目標回転状態となるように、ＥＣＵ４０によって油圧モータ３０の回転数を制御している。 The hydraulic pump 20 is driven by power constantly taken from the engine 7 via the power take-off mechanism 8. Therefore, the rotation speed of the hydraulic pump 20 is greatly affected by changes in the rotation speed of the engine 7 that accompany the vehicle's running state. Therefore, in the mixer vehicle 1, the ECU 40 controls the rotation speed of the hydraulic motor 30 so that the mixer drum 3 is in a target rotation state according to the rotation speed of the engine 7.

油圧ポンプ２０は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ２０から吐出された作動油は油圧モータ３０に供給され、油圧モータ３０が回転する。油圧モータ３０の回転は、減速機９を介してミキサドラム３に伝達される。油圧ポンプ２０は、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ（図示省略）の作動により、アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど、斜板を付勢する傾転スプリングに抗してポンプ吐出量が小さくなるように制御される。アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧は、ロードセンシング弁（図示省略）によって調整される。ロードセンシング弁は、油圧ポンプ２０の吐出圧と油圧モータ３０に供給される圧力（負荷圧）との差圧が所定値となるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調整する。 The hydraulic pump 20 is a variable capacity swash plate type axial piston pump. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 is supplied to the hydraulic motor 30, which rotates. The rotation of the hydraulic motor 30 is transmitted to the mixer drum 3 via the reducer 9. The hydraulic pump 20 is controlled by the operation of an actuator (not shown) to which the pump discharge pressure is guided, so that the pump discharge amount decreases against the tilt spring that biases the swash plate as the pump discharge pressure guided to the actuator increases. The pump discharge pressure guided to the actuator is adjusted by a load sensing valve (not shown). The load sensing valve adjusts the pump discharge pressure guided to the actuator so that the differential pressure between the discharge pressure of the hydraulic pump 20 and the pressure (load pressure) supplied to the hydraulic motor 30 becomes a predetermined value.

油圧ポンプ２０によってミキサドラム３が正転運転されるときには、ミキサドラム３内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ２０によってミキサドラム３が逆転運転されるときには、ミキサドラム３内の生コンが後端の開口部からフローガイド５及びシュート６を介して外部へと排出される。 When the mixer drum 3 is rotated forward by the hydraulic pump 20, the ready-mixed concrete in the mixer drum 3 is agitated. On the other hand, when the mixer drum 3 is rotated in reverse by the hydraulic pump 20, the ready-mixed concrete in the mixer drum 3 is discharged to the outside from the opening at the rear end through the flow guide 5 and the chute 6.

油圧モータ３０は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ３０は、油圧ポンプ２０から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ３０は、ＥＣＵ４０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ３０の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量（２速）と通常回転用の大容量（１速）との二段階に切り換えられる。 The hydraulic motor 30 is a swash plate type axial piston motor with a variable capacity. The hydraulic motor 30 is driven to rotate by receiving hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20. The hydraulic motor 30 is equipped with a solenoid valve (not shown) that receives a two-speed switching signal from the ECU 40 and adjusts the tilt angle of the swash plate (not shown). The capacity of the hydraulic motor 30 can be switched between two levels: a small capacity (second speed) for high-speed rotation and a large capacity (first speed) for normal rotation, by switching the solenoid valve.

油圧モータ３０には、回転数検知器としての回転センサ３０ａが設けられる。回転センサ３０ａは、その出力軸（図示省略）の回転方向と出力軸の回転数を検知し、ＥＣＵ４０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。 The hydraulic motor 30 is provided with a rotation sensor 30a as a rotation speed detector. The rotation sensor 30a detects the direction of rotation of the output shaft (not shown) and the rotation speed of the output shaft, and outputs a rotation direction signal and a rotation speed signal to the ECU 40.

油圧ポンプ２０と油圧モータ３０の間には、閉回路Ｌが設けられ、この閉回路Ｌを作動油が循環するようになっている。この閉回路Ｌ中に電磁比例弁２１が設けられる。電磁比例弁２１は、一対のソレノイド２１ａ，２１ｂを有しており、ＥＣＵ４０からの制御信号によって一対のソレノイド２１ａ，２１ｂへの通電を制御することによって、油圧ポンプ２０から油圧モータ３０に導かれる作動油の流れを制御する。このようにして電磁比例弁２１を制御することで、油圧モータ３０の回転方向及び回転速度が制御される。 A closed circuit L is provided between the hydraulic pump 20 and the hydraulic motor 30, and hydraulic oil circulates through this closed circuit L. An electromagnetic proportional valve 21 is provided in this closed circuit L. The electromagnetic proportional valve 21 has a pair of solenoids 21a, 21b, and controls the flow of hydraulic oil guided from the hydraulic pump 20 to the hydraulic motor 30 by controlling the supply of electricity to the pair of solenoids 21a, 21b using a control signal from the ECU 40. By controlling the electromagnetic proportional valve 21 in this manner, the rotation direction and rotation speed of the hydraulic motor 30 are controlled.

ＥＣＵ４０は、駆動装置１０の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置１０の制御が実現される。 The ECU 40 controls the drive unit 10 and is composed of a microcomputer equipped with a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and an I/O interface (Input/Output Interface). The RAM stores data for CPU processing, the ROM stores the CPU's control programs and the like in advance, and the I/O interface is used for inputting and outputting information to and from connected devices. Control of the drive unit 10 is achieved by operating the CPU, RAM, etc. according to the programs stored in the ROM.

ＥＣＵ４０は、例えば運転室Ｃ内に設けられる。ＥＣＵ４０には、作業者が運転室Ｃ内のイグニッションスイッチ（図示省略）を操作することによってエンジン７が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、ＥＣＵ４０が駆動される。 The ECU 40 is provided, for example, in the driver's cab C. When an operator operates an ignition switch (not shown) in the driver's cab C to start the engine 7, ignition power is input to the ECU 40, which drives the ECU 40.

ＥＣＵ４０は、操作装置５０による操作入力に応じてミキサドラム３の作動を制御すると共に、ミキサ車１の走行状態を判定し、走行状態に応じて操作装置５０による操作の許可及び禁止を制御（インターロック制御）する。 The ECU 40 controls the operation of the mixer drum 3 in response to operation inputs from the operating device 50, and also determines the running state of the mixer vehicle 1 and controls (interlock control) the permission and prohibition of operations from the operating device 50 in response to the running state.

例えば、ＥＣＵ４０は、車速センサ５５によって取得されるミキサ車１の車速とパーキングブレーキスイッチ５６から取得されるパーキングブレーキ（図示省略）の作動状態とに応じて、操作装置５０のインターロック制御を行う。ミキサ車１の車速がゼロであって、パーキングブレーキが作動している場合には、ミキサ車１は、停車状態と判定される。この場合には、操作装置５０による操作が許可（インターロックが解除）される。ミキサ車１の車速がゼロであって、パーキングブレーキが作動していない場合には、ミキサ車１は、走行待機状態とされる。この場合、ミキサ車１は走行中で一時停止している場合などが想定されるため、操作装置５０による操作は禁止される。ミキサ車１の車速がゼロより大きく、パーキングブレーキが作動してない場合には、ミキサ車１は、走行状態とされる。この場合には、操作装置５０による操作は禁止される。 For example, the ECU 40 performs interlock control of the operation device 50 according to the vehicle speed of the mixer vehicle 1 acquired by the vehicle speed sensor 55 and the operation state of the parking brake (not shown) acquired by the parking brake switch 56. When the vehicle speed of the mixer vehicle 1 is zero and the parking brake is activated, the mixer vehicle 1 is determined to be in a stopped state. In this case, operation by the operation device 50 is permitted (interlock is released). When the vehicle speed of the mixer vehicle 1 is zero and the parking brake is not activated, the mixer vehicle 1 is placed in a standby state. In this case, it is assumed that the mixer vehicle 1 is temporarily stopped while traveling, and therefore operation by the operation device 50 is prohibited. When the vehicle speed of the mixer vehicle 1 is greater than zero and the parking brake is not activated, the mixer vehicle 1 is placed in a traveling state. In this case, operation by the operation device 50 is prohibited.

また、ミキサ車１が走行状態であると判定された場合には、ＥＣＵ４０によってミキサドラム３を自動的に正転運転して生コンを撹拌する自動撹拌動作が行われる。自動撹拌動作中では、操作装置５０はインターロックがかかっており、操作装置５０によるミキサドラム３の操作は不能な状態とされる。 When it is determined that the mixer truck 1 is in a running state, the ECU 40 automatically rotates the mixer drum 3 in the normal direction to perform an automatic mixing operation to mix the ready-mixed concrete. During the automatic mixing operation, the operation device 50 is interlocked, and the operation of the mixer drum 3 by the operation device 50 is disabled.

また、ＥＣＵ４０は、駆動装置１０及び操作装置５０で生じる異常を検知する。異常の検知は、ＥＣＵ４０との間で信号が送受信される駆動装置１０及び操作装置５０の各構成部品（例えば、ソレノイド２１ａ，２１ｂ、回転センサ３０ａなどのセンサ類、後述する操作装置５０の各スイッチなど）の信号の有無や信号の異常な電流値を基に検出される。駆動装置１０や操作装置５０の異常検知は、公知の技術を利用できるため、本明細書では詳細な説明は省略する。ＥＣＵ４０が異常を検知すると、後述する表示装置１００のコントローラ６５にエラー信号が送信される。 The ECU 40 also detects abnormalities occurring in the drive unit 10 and the operation device 50. Abnormalities are detected based on the presence or absence of signals and abnormal current values of signals from each component of the drive unit 10 and the operation device 50 that transmits and receives signals to and from the ECU 40 (for example, sensors such as solenoids 21a, 21b, rotation sensor 30a, and each switch of the operation device 50 described later). Since publicly known technology can be used to detect abnormalities in the drive unit 10 and the operation device 50, detailed explanations are omitted in this specification. When the ECU 40 detects an abnormality, an error signal is sent to a controller 65 of the display device 100 described later.

操作装置５０は、例えば、運転室内に１つ設けられ、車両後方の異なる位置に３つ設けられる。各操作装置５０は、同様の機能を有しており、図２では、単一の操作装置５０のみを図示している。 For example, one operating device 50 is provided in the driver's cab, and three are provided at different positions at the rear of the vehicle. Each operating device 50 has the same function, and only a single operating device 50 is illustrated in FIG. 2.

操作装置５０は、ミキサドラム３の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ５１と、ミキサドラム３の自動撹拌を停止する撹拌解除ボタン５２と、ミキサドラム３の作動を非常停止させるための非常停止ボタン５３と、を有する。 The operating device 50 has a knob-type operating switch 51 for switching the rotation direction and speed of the mixer drum 3, a stirring release button 52 for stopping the automatic stirring of the mixer drum 3, and an emergency stop button 53 for emergency stopping the operation of the mixer drum 3.

操作スイッチ５１は、円形のダイヤル式（ボリューム式）の操作手段であり、その操作位置に応じてミキサドラム３の回転方向が切り換えられる。また、操作スイッチ５１の操作位置に応じてミキサドラム３の回転速度が制御される。 The operation switch 51 is a circular dial-type (volume-type) operating means, and the rotation direction of the mixer drum 3 is changed depending on the operation position of the operation switch 51. In addition, the rotation speed of the mixer drum 3 is controlled depending on the operation position of the operation switch 51.

撹拌解除ボタン５２は、押しボタン式のスイッチであり、上述の自動撹拌動作中に押下されることで、操作装置５０に対するインターロックを解除し、ミキサ車１の走行中に操作装置５０よるミキサドラム３の制御を可能とするものである。これにより、例えば、ミキサ車１の走行中に生コンを排出するといった作業も可能となる。 The mixing release button 52 is a push button switch that, when pressed during the above-mentioned automatic mixing operation, releases the interlock for the operating device 50, allowing the operating device 50 to control the mixer drum 3 while the mixer truck 1 is traveling. This makes it possible, for example, to perform tasks such as discharging ready-mixed concrete while the mixer truck 1 is traveling.

非常停止ボタン５３は、押しボタン式のスイッチであり、非常停止ボタン５３を押下することで、ミキサドラム３の作業状態にかかわらず、ミキサドラム３の回転が停止される。 The emergency stop button 53 is a push button switch, and pressing the emergency stop button 53 stops the rotation of the mixer drum 3 regardless of the working state of the mixer drum 3.

次に、図２～図５を参照して、表示装置１００の具体的構成について説明する。 Next, the specific configuration of the display device 100 will be described with reference to Figures 2 to 5.

表示装置１００は、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態を表示するものである。表示装置１００は、図２及び図３に示すように、筐体１０１と、ミキサ車１及びミキサドラム３の状態を表示する表示モニタ６０と、複数の表示ランプとしての第１ランプ６１及び第２ランプ６２と、表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の作動を制御するコントローラ６５と、を備える。 The display device 100 displays the operating status of the mixer vehicle 1 and the mixer drum 3. As shown in Figs. 2 and 3, the display device 100 includes a housing 101, a display monitor 60 that displays the status of the mixer vehicle 1 and the mixer drum 3, a first lamp 61 and a second lamp 62 as multiple display lamps, and a controller 65 that controls the operation of the display monitor 60, the first lamp 61, and the second lamp 62.

表示モニタ６０は、作業者の操作入力を受け付ける入力部として機能すると共に、画像を表示可能なディスプレイとしても機能する、いわゆるタッチパネルである。表示モニタ６０は、図２に示すように、筐体１０１の前面に取り付けられている。表示モニタ６０の操作によって、表示モニタ６０が表示する画面の切り換えや、表示する情報の設定等を行うことができる。なお、表示モニタ６０は、タッチパネルに限定されるものではなく、少なくとも画像を表示するディスプレイであればよい。表示モニタ６０は、筐体１０１に設けられる電源スイッチ（図示省略）の切り換えによって起動と停止が切り換えられる。 The display monitor 60 is a so-called touch panel that functions as an input unit that accepts operational input from the operator and also functions as a display that can display images. As shown in FIG. 2, the display monitor 60 is attached to the front of the housing 101. By operating the display monitor 60, it is possible to switch the screen displayed by the display monitor 60, set the information to be displayed, and so on. Note that the display monitor 60 is not limited to a touch panel, and may be any display that at least displays images. The display monitor 60 is switched between start and stop by switching a power switch (not shown) provided on the housing 101.

第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、それぞれＬＥＤランプであり、互いに異なる色で発光する。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、表示モニタ６０と同じく、筐体１０１の前面に取り付けられている。なお、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、同じ色で発光するものでもよい。 The first lamp 61 and the second lamp 62 are LED lamps that emit light of different colors. The first lamp 61 and the second lamp 62 are attached to the front of the housing 101, just like the display monitor 60. The first lamp 61 and the second lamp 62 may emit light of the same color.

コントローラ６５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）などを備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラムなどを予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の制御が実現される。 The controller 65 is composed of a microcomputer equipped with a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and an I/O interface (Input/Output Interface). The RAM stores data for CPU processing, the ROM stores the CPU's control programs and the like in advance, and the I/O interface is used for inputting and outputting information to and from connected devices. The display monitor 60, first lamp 61, and second lamp 62 are controlled by operating the CPU, RAM, and the like according to the programs stored in the ROM.

コントローラ６５には、筐体１０１内部に収容される小型のマイコンが使用される。コントローラ６５は、ＥＣＵ４０と同様に、作業者によってイグニッションスイッチがＯＮされてイグニッション電源が供給されると起動する。コントローラ６５が起動すると、コントローラ６５は、予め記憶されるアプリケーションを実行し、表示モニタ６０に対して情報を表示させる表示処理を実行する。 The controller 65 uses a small microcomputer housed inside the housing 101. Like the ECU 40, the controller 65 starts up when the operator turns on the ignition switch and ignition power is supplied. When the controller 65 starts up, it executes a pre-stored application and executes a display process that displays information on the display monitor 60.

コントローラ６５は、有線又は無線によって、ＥＣＵ４０及び操作装置５０との間で所定の時間間隔により通信される。コントローラ６５は、ミキサ車１の走行状態及びミキサドラム３の作動状態を示す情報をＥＣＵ４０から受信する。また、コントローラ６５は、操作装置５０の操作スイッチ５１、撹拌解除ボタン５２、及び非常停止ボタン５３の操作信号を操作装置５０から受信する。コントローラ６５は、ＥＣＵ４０及び操作装置５０から受信した情報に応じて、ミキサ車１の走行状態、ミキサドラム３の作動状態、及び操作装置５０の操作状態を示す情報を表示モニタ６０に表示可能に構成される。 The controller 65 communicates with the ECU 40 and the operation device 50 at a predetermined time interval by wire or wirelessly. The controller 65 receives information indicating the running state of the mixer vehicle 1 and the operating state of the mixer drum 3 from the ECU 40. The controller 65 also receives operation signals of the operation switch 51, mixing release button 52, and emergency stop button 53 of the operation device 50 from the operation device 50. The controller 65 is configured to be able to display information indicating the running state of the mixer vehicle 1, the operating state of the mixer drum 3, and the operating state of the operation device 50 on the display monitor 60 in accordance with the information received from the ECU 40 and the operation device 50.

ミキサ車１の走行状態を示す情報とは、ＥＣＵ４０によって判定される停車状態、走行状態、及び走行待機状態といった情報を含む。また、ミキサドラム３の作動状態を示す情報とは、駆動装置１０の作動を示すものであり、ミキサドラム３の回転方向（撹拌回転、排出回転、回転停止）、回転速度、自動撹拌の有無、及び駆動装置１０で生じた異常に関する情報を含む。操作装置５０の操作状態を示す情報とは、操作装置５０の操作スイッチ５１の操作位置、撹拌解除ボタン５２及び非常停止ボタン５３のＯＮ-ＯＦＦ、及び各操作装置５０の操作権の有無（インターロックの有無）、操作装置５０で生じた異常の情報を含む。 The information indicating the running state of the mixer vehicle 1 includes information such as a stopped state, a running state, and a running standby state determined by the ECU 40. In addition, the information indicating the operating state of the mixer drum 3 indicates the operation of the drive device 10, and includes information regarding the rotation direction of the mixer drum 3 (mixing rotation, discharge rotation, rotation stop), the rotation speed, the presence or absence of automatic mixing, and an abnormality that has occurred in the drive device 10. The information indicating the operating state of the operation device 50 includes the operating position of the operation switch 51 of the operation device 50, the ON/OFF state of the mixing release button 52 and the emergency stop button 53, the presence or absence of operating authority for each operation device 50 (the presence or absence of an interlock), and information regarding an abnormality that has occurred in the operation device 50.

また、コントローラ６５は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御することで、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によっても、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態に関する情報を表示させる。第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の制御については、後に詳細に説明する。 The controller 65 also controls the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62, causing the first lamp 61 and the second lamp 62 to display information about the operating state of the mixer vehicle 1 and the mixer drum 3. The control of the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62 will be described in detail later.

表示装置１００は、コントローラ６５のＣＰＵの温度を測定する温度検出部としての温度センサ６６をさらに備える。表示装置１００の内部の温度が高くなると、表示モニタ６０が情報を適切に表示できなくなるおそれがある。表示モニタ６０に誤った情報が表示された場合、表示モニタ６０の情報に基づいて作業を行うと、作業不良や事故の原因となる。よって、コントローラ６５は、予め記憶される制限温度を閾値として、温度センサ６６の温度が制限温度以上となった場合には、電源スイッチがＯＮであっても表示モニタ６０を起動させない高温待機制御を実行する。これにより、誤った情報を表示モニタ６０に表示させるおそれが抑制される。 The display device 100 further includes a temperature sensor 66 as a temperature detection unit that measures the temperature of the CPU of the controller 65. If the temperature inside the display device 100 becomes high, the display monitor 60 may not be able to display information properly. If incorrect information is displayed on the display monitor 60, performing work based on the information on the display monitor 60 may cause poor work or accidents. Therefore, the controller 65 uses a pre-stored limit temperature as a threshold, and if the temperature of the temperature sensor 66 exceeds the limit temperature, executes high temperature standby control that does not start the display monitor 60 even if the power switch is ON. This reduces the risk of incorrect information being displayed on the display monitor 60.

次に、図４及び図５を参照して第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の制御について説明する。 Next, the control of the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62 will be described with reference to Figures 4 and 5.

図４に示すように、本実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示される状態（ステータス）として、７つのステータスが設定される。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、それぞれの消灯、点灯、点滅といった点灯態様の組み合わせによって、７つのステータスを表示する。なお、点滅とは、消灯と点灯とが交互に実行される態様である。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, seven statuses are set as states (statuses) displayed by the first lamp 61 and the second lamp 62. The first lamp 61 and the second lamp 62 display the seven statuses by combining lighting modes such as off, on, and blinking. Note that blinking refers to a mode in which the lamp is turned on and off alternately.

第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示されるステータスは、表示モニタ６０が起動していない状態を示すモニタ停止状態と、ミキサ車１及びミキサドラム３の作動状態と、作業者から特定の操作入力があった状態を表す外部操作状態と、に大別される。 The status displayed by the first lamp 61 and the second lamp 62 can be broadly divided into a monitor stop state, which indicates that the display monitor 60 is not activated, the operating state of the mixer vehicle 1 and the mixer drum 3, and an external operation state, which indicates that a specific operation input has been made by the operator.

モニタ停止状態には、表示モニタ６０の電源がＯＦＦの状態であって表示モニタ６０が起動していない停止状態、電源がＯＮの状態であって、かつ、コントローラ６５のＣＰＵの温度が制限温度以上であるため表示モニタ６０を起動させていない高温待機状態が含まれる。 The monitor stopped state includes a stopped state in which the power of the display monitor 60 is OFF and the display monitor 60 is not activated, and a high temperature standby state in which the power is ON and the temperature of the CPU of the controller 65 is equal to or higher than the limit temperature and therefore the display monitor 60 is not activated.

作動状態には、ミキサ車１、駆動装置１０、及び操作装置５０が正常に作動している状態を表す正常作動状態と、ミキサ車１、駆動装置１０、及び操作装置５０のいずれかに異常が生じて正常に作動していない状態を表す異常発生状態と、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、が含まれる。 The operating states include a normal operating state, which indicates that the mixer vehicle 1, the drive unit 10, and the operating device 50 are operating normally, an abnormality state, which indicates that an abnormality has occurred in any of the mixer vehicle 1, the drive unit 10, and the operating device 50 and that the mixer vehicle 1, the drive unit 10, and the operating device 50 are not operating normally, and a communication abnormality state, which indicates that a communication abnormality has occurred between the ECU 40 and the controller 65.

正常作動状態は、ＥＣＵ４０及び操作装置５０からコントローラ６５にエラー信号が入力されていない状態である。 The normal operating state is a state in which no error signals are input from the ECU 40 and the operating device 50 to the controller 65.

異常発生状態は、例えば、駆動装置１０が備える電磁比例弁２１のソレノイド２１ａ，２１ｂ、ミキサ車１のバッテリ、又は操作装置５０の異常をＥＣＵ４０が検知し、異常を検知したことを表すエラー信号がＥＣＵ４０からコントローラ６５に入力された状態である。 The abnormality state is, for example, a state in which the ECU 40 detects an abnormality in the solenoids 21a, 21b of the electromagnetic proportional valve 21 provided in the drive unit 10, the battery of the mixer vehicle 1, or the operating device 50, and an error signal indicating the detection of the abnormality is input from the ECU 40 to the controller 65.

通信異常状態とは、所定の間隔によって定期的にＥＣＵ４０とコントローラ６５の間で行われる通信が実行されなかった状態である。 An abnormal communication state is a state in which communication between the ECU 40 and the controller 65, which is performed periodically at a specified interval, is not performed.

外部操作状態には、操作装置５０の非常停止ボタン５３が押下された状態を示す非常停止状態と、作業者の操作入力によってアプリケーションが管理者モードで実行されている状態を示す管理者モード状態と、が含まれる。管理者モードとは、例えば、タッチパネルである表示モニタ上で所定の操作が行われることで管理者認証された場合に実行されるモードであり、表示モニタ上で表示する情報の設定や、作業者が実行可能な操作の設定等を変更可能なモードである。 The external operation state includes an emergency stop state, which indicates that the emergency stop button 53 of the operation device 50 is pressed, and an administrator mode state, which indicates that the application is being executed in administrator mode by an operator's operation input. The administrator mode is a mode that is executed when an administrator is authenticated by performing a specific operation on a display monitor, which is a touch panel, for example, and is a mode in which the settings of the information to be displayed on the display monitor and the settings of the operations that the operator can execute can be changed.

コントローラ６５は、図４に示す７つの状態を優先度付けして第１ランプ６１及び第２ランプ６２に表示させる。本実施形態では、図４の「Ｎｏ」が示す数が大きいほうが優先度が高く設定されており、優先度が高い状態と低い状態との両方の状態に該当する場合には、優先度が高い状態が低い状態に対して優先して表示される。具体的には、モニタ停止状態、作動状態、外部操作状態の順で優先度が高く設定される。また、作動状態では、異常発生状態が正常作動状態よりも優先度が高く、通信異常状態が異常発生状態よりも優先度が高く設定される。 The controller 65 prioritizes the seven states shown in FIG. 4 and displays them on the first lamp 61 and the second lamp 62. In this embodiment, the larger the number indicated by "No." in FIG. 4, the higher the priority is set, and when both high and low priority states apply, the high priority state is displayed in preference to the low priority state. Specifically, the priority is set in the order of monitor stop state, operating state, and external operation state. In addition, in the operating state, the abnormality state is set to a higher priority than the normal operating state, and the communication abnormality state is set to a higher priority than the abnormality state.

次に、図５に示すフローチャート図を参照して、コントローラ６５による第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯制御について説明する。 Next, the lighting control of the first lamp 61 and the second lamp 62 by the controller 65 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

コントローラ６５は、イグニッションスイッチがＯＮされると、図５に示す処理を所定の制御間隔によって実行する。 When the ignition switch is turned on, the controller 65 executes the process shown in FIG. 5 at a predetermined control interval.

ステップＳ１０では、表示モニタ６０の電源ボタンがＯＮされているかを判定する。電源ボタンがＯＦＦである場合には、ステップＳ１１に進み、ステータスを停止状態（Ｎｏ．１）に設定する。電源ボタンがＯＮされていると、ステップＳ１２に進む。 In step S10, it is determined whether the power button of the display monitor 60 is ON. If the power button is OFF, the process proceeds to step S11, where the status is set to a stopped state (No. 1). If the power button is ON, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、温度センサ６６が測定するコントローラ６５のＣＰＵ温度が制限温度未満であるかを判定する。ＣＰＵ温度が制限温度以上であれば、コントローラ６５は、表示モニタ６０を作動させない。この場合は、ステップＳ１３に進み、ステータスを高温待機状態（Ｎｏ．２）に設定する。コントローラ６５のＣＰＵ温度が制限温度未満であれば、ステップＳ１４に進み、ステータスを正常作動状態（Ｎｏ．３）に設定する。ステップＳ１１、Ｓ１３、及びＳ１４でステータスが設定されると、ステップＳ１５に進み、表示モニタ６０に表示処理を実行するアプリケーションが起動される。 In step S12, it is determined whether the CPU temperature of the controller 65 measured by the temperature sensor 66 is below the limit temperature. If the CPU temperature is equal to or higher than the limit temperature, the controller 65 does not operate the display monitor 60. In this case, the process proceeds to step S13, where the status is set to a high temperature standby state (No. 2). If the CPU temperature of the controller 65 is below the limit temperature, the process proceeds to step S14, where the status is set to a normal operating state (No. 3). Once the status has been set in steps S11, S13, and S14, the process proceeds to step S15, where an application that executes display processing on the display monitor 60 is started.

次に、ステップＳ１６～Ｓ２３において、残りのステータス（Ｎｏ．４～７）に該当するか否かを判定し、該当する場合にはステータス情報を対応するステータスに更新する。 Next, in steps S16 to S23, it is determined whether the remaining status (No. 4 to 7) applies, and if so, the status information is updated to the corresponding status.

まず、ステップＳ１６において、作業者によって所定の操作が行われアプリケーションが管理者モードで実行されているかを判定する。アプリケーションが管理者モードで実行されている場合には、ステップＳ１７に進み、ステータスを管理者モード状態（Ｎｏ．７）に設定する。アプリケーションが管理者モードで実行されていない場合には、ステップＳ１８に進む。 First, in step S16, it is determined whether a predetermined operation has been performed by the operator and the application is running in administrator mode. If the application is running in administrator mode, the process proceeds to step S17, where the status is set to administrator mode (No. 7). If the application is not running in administrator mode, the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、非常停止ボタン５３がＯＮであるかを判定する。非常停止ボタン５３がＯＮである場合には、ステップＳ１９において、ステータスを非常停止状態（Ｎｏ．６）に設定する。非常停止ボタン５３がＯＮではない場合には、ステップＳ２０に進む。 In step S18, it is determined whether the emergency stop button 53 is ON. If the emergency stop button 53 is ON, in step S19, the status is set to the emergency stop state (No. 6). If the emergency stop button 53 is not ON, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で所定の時間間隔で通信が行われているかを判定する。ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間で通信が行われていない場合には、ステップＳ２１において、ステータスを通信異常状態（Ｎｏ．５）に設定する。ＥＣＵ４０とコントローラ６５との間の通信が正常に行われている場合には、ステップＳ２２に進む。 In step S20, it is determined whether communication is occurring between the ECU 40 and the controller 65 at a predetermined time interval. If communication is not occurring between the ECU 40 and the controller 65, in step S21, the status is set to a communication abnormality state (No. 5). If communication is occurring normally between the ECU 40 and the controller 65, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、ＥＣＵ４０からコントローラ６５に入力されるデータにエラー信号が含まれているかを判定する。エラー信号が含まれている場合には、ステップＳ２３において、ステータスを異常検知状態（Ｎｏ．４）に設定する。 In step S22, it is determined whether the data input from the ECU 40 to the controller 65 includes an error signal. If an error signal is included, in step S23, the status is set to an abnormality detection state (No. 4).

ステップＳ１７、Ｓ１９、Ｓ２１、及びＳ２３においてステータスが更新された場合、及び、ステップＳ２２でＮＯと判定された場合には、ステップＳ２４に進んで、図４に示す現在のステータスに対応する態様で第１ランプ６１及び第２ランプ６２を点灯させる。なお、ステップＳ２４でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１１、Ｓ１３、及びＳ１４のいずれかで設定されたステータスに対応する態様で第１ランプ６１及び第２ランプ６２が点灯される。 If the status is updated in steps S17, S19, S21, and S23, and if the result of step S22 is NO, the process proceeds to step S24, where the first lamp 61 and the second lamp 62 are turned on in a manner corresponding to the current status shown in FIG. 4. If the result of step S24 is NO, the first lamp 61 and the second lamp 62 are turned on in a manner corresponding to the status set in any of steps S11, S13, and S14.

以上のように、図５に示す制御を実行することで、コントローラ６５は、図４に示すステータスの優先度に応じて第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御する。これにより、故障等により表示モニタ６０に適切な情報が表示されない場合であっても、ミキサ車１及びミキサドラム３（駆動装置１０）の現在の作動状態を第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様から把握することができる。また、コントローラ６５は、図４に示す優先度に応じて第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様を制御するため、作業者は、より重要な情報を適切に把握することができる。 As described above, by executing the control shown in FIG. 5, the controller 65 controls the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62 according to the status priority shown in FIG. 4. As a result, even if appropriate information is not displayed on the display monitor 60 due to a malfunction or the like, the current operating status of the mixer vehicle 1 and the mixer drum 3 (drive device 10) can be ascertained from the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62. In addition, because the controller 65 controls the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62 according to the priority shown in FIG. 4, the operator can properly ascertain more important information.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 The above embodiment provides the following advantages:

表示装置１００では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によってミキサドラム３の作動状態として正常作動状態と異常発生状態とが表示される。このため、表示モニタ６０が情報を適切に表示できない場合でも、作業者は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の表示によってミキサドラム３の状態を適切に把握できる。したがって、作業者は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の表示に基づいて、作業を続行するか中断するかの判断が可能となり、ミキサ車１による作業効率を向上させることができる。 In the display device 100, the first lamp 61 and the second lamp 62 display the normal operating state and the abnormal state as the operating state of the mixer drum 3. Therefore, even if the display monitor 60 cannot display information properly, the worker can properly grasp the state of the mixer drum 3 by the display of the first lamp 61 and the second lamp 62. Therefore, the worker can decide whether to continue or interrupt the work based on the display of the first lamp 61 and the second lamp 62, and the work efficiency using the mixer truck 1 can be improved.

また、一般に、ミキサ車１又はミキサドラム３の作動に異常が生じた場合、センサ等で異常信号が検出されると共に、作業者は目視等でその異常を検出することが可能な場合もある。これに対し、ＥＣＵ４０とコントローラ６５との通信異常は、作業者が自力で把握することは困難である。よって、表示装置１００では、異常発生状態に優先して通信異常状態が第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示されることで、把握しにくい情報を作業者に放置することができ、利便性が向上する。 In addition, generally, when an abnormality occurs in the operation of the mixer vehicle 1 or the mixer drum 3, an abnormal signal is detected by a sensor or the like, and an operator may be able to detect the abnormality visually or otherwise. In contrast, it is difficult for an operator to grasp a communication abnormality between the ECU 40 and the controller 65 on his or her own. Therefore, in the display device 100, the communication abnormality state is displayed by the first lamp 61 and the second lamp 62 in priority to the abnormality state, so that the operator can be left with information that is difficult to grasp, improving convenience.

また、表示装置１００では、電源がＯＦＦであるため表示モニタ６０が停止している停止状態と、高温待機制御により表示モニタ６０が停止している高温待機状態と、を区別して第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって表示する。このため、作業者は、高温待機状態であれば、コントローラ６５の温度低下のために適切な措置をとることができるため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなる。よって、表示装置１００の利便性が向上する。 In addition, the display device 100 distinguishes between a stopped state in which the display monitor 60 is stopped because the power is OFF and a high-temperature standby state in which the display monitor 60 is stopped due to high-temperature standby control, and indicates this with the first lamp 61 and the second lamp 62. Therefore, if the display device 100 is in a high-temperature standby state, the operator can take appropriate measures to lower the temperature of the controller 65, making it easier to quickly return from the high-temperature standby state. This improves the convenience of the display device 100.

また、表示装置１００では、相対的に優先度が高い通信異常状態（Ｎｏ．５）、非常停止状態（Ｎｏ．６）、及び管理者モード状態（Ｎｏ．７）において、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の少なくとも一方が点滅するように設定される。ランプの点滅は、消灯と点灯とを繰り返すものであって、時間経過によって作業者からの見え方が変化する構成であるため、作業者にとって認識しやすい。したがって、相対的に優先度が高い状態に対して点滅の表示態様を設定することで、作業者に対して速やかに状態を知らせることができる。 In addition, the display device 100 is set so that at least one of the first lamp 61 and the second lamp 62 flashes in the relatively high priority states of communication abnormality (No. 5), emergency stop state (No. 6), and administrator mode state (No. 7). The flashing of the lamps is achieved by repeatedly turning the lamps on and off, and is configured so that the way they appear to the worker changes over time, making them easy for the worker to recognize. Therefore, by setting the flashing display mode for states with relatively high priority, the worker can be quickly notified of the state.

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 Next, modified examples of this embodiment will be described. The following modified examples are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configuration shown in the modified example with the configuration described in the above embodiment, or to combine the configurations described in the different modified examples below.

上記実施形態では、表示装置１００は、特装車としてミキサ車１に設けられる場合を説明した。これに対し、表示装置１００の用途は、ミキサ車１に限定されるものではなく、ミキサ車１以外の特装車として、例えば、パッカー車（塵芥車）、ダンプトラック車、はしご消防車、剪定枝粉砕処理車などに搭載されるものでもよい。 In the above embodiment, the display device 100 is described as being installed on a mixer vehicle 1 as a special vehicle. In contrast, the use of the display device 100 is not limited to the mixer vehicle 1, and it may be installed on special vehicles other than the mixer vehicle 1, such as a compactor vehicle (refuse vehicle), a dump truck, a ladder fire engine, or a pruning branch crushing vehicle.

また、上記実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２が表示するステータスとして図４に示す７つのステータスを説明したが、これらは一例にすぎず、これらに限定されるものではない。第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、少なくとも架装物であるミキサドラム３の作動状態を表すものであればよく、その他に表示する情報は任意に設定できる。また、第１ランプ６１及び第２ランプ６２が表すミキサドラム３の作動状態には、正常に作動している正常作動状態と、異常が生じている異常発生状態と、の少なくとも一方が含まれていればよい。また、ステータスの優先度も上記の説明に限定されるものではなく、ニーズに応じて任意に設定できる。 In the above embodiment, the seven statuses shown in FIG. 4 are described as the statuses displayed by the first lamp 61 and the second lamp 62, but these are merely examples and are not limited to these. The first lamp 61 and the second lamp 62 only need to indicate the operating state of the mixer drum 3, which is the mounted object, and other information to be displayed can be set arbitrarily. The operating state of the mixer drum 3 indicated by the first lamp 61 and the second lamp 62 only needs to include at least one of a normal operating state in which the mixer drum 3 is operating normally and an abnormality state in which an abnormality has occurred. Furthermore, the priority of the statuses is not limited to the above description, and can be set arbitrarily according to needs.

また、上記実施形態では、表示装置１００は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の２つのランプを備えるが、これに限定されるものではない。表示装置１００は、３つ以上の複数の表示ランプを備えていてもよい。表示装置１００が複数の表示ランプを備えることで、その点灯態様によって表示モニタ６０の単なるオン―オフ以外にもミキサドラム３の作動状態等を表現しやすくなる。 In the above embodiment, the display device 100 is provided with two lamps, the first lamp 61 and the second lamp 62, but is not limited to this. The display device 100 may be provided with three or more indicator lamps. By providing the display device 100 with multiple indicator lamps, the lighting state of the indicator lamps can more easily indicate the operating state of the mixer drum 3, in addition to simply indicating whether the display monitor 60 is on or off.

また、表示装置１００は、複数の表示ランプを備えるものに限定されず、単一の表示ランプを備えていてもよい。表示装置１００が単一の表示ランプを備える場合には、表示ランプの点滅のパターン（点灯を繰り返す時間間隔）を複数設定して、複数の点滅パターンにより、ミキサドラム３の作動状態等の複数の状態を表示するように構成することが望ましい。 In addition, the display device 100 is not limited to having multiple indicator lamps, and may have a single indicator lamp. If the display device 100 has a single indicator lamp, it is desirable to set multiple blinking patterns (time intervals for repeating illumination) for the indicator lamp and configure it to display multiple states, such as the operating state of the mixer drum 3, using multiple blinking patterns.

また、上記実施形態では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、互いに異なる色で発光するＬＥＤランプである。これに対し、表示ランプは、赤、緑、青の三色のチップを備える白色ＬＥＤランプであってもよい。表示装置１００が単一の表示ランプを備える場合には、表示ランプを白色ＬＥＤランプとすることで、単一の光源であっても複数の色を表現できるため、ミキサドラム３の複数の作動状態を表現でき、特に有効である。 In the above embodiment, the first lamp 61 and the second lamp 62 are LED lamps that emit light in different colors. In contrast, the indicator lamp may be a white LED lamp equipped with chips of three colors, red, green, and blue. In the case where the display device 100 is equipped with a single indicator lamp, making the indicator lamp a white LED lamp is particularly effective in that it is possible to express multiple colors even with a single light source, thereby expressing multiple operating states of the mixer drum 3.

また、表示装置１００は、第１ランプ６１及び第２ランプ６２に加えて、音によって作業者に情報を報知するスピーカーを備えていてもよい。この場合、第１ランプ６１及び第２ランプ６２とスピーカーとの両方で同様の内容の情報を報知してもよいし、互いに異なる情報を報知してもよい。 The display device 100 may also include a speaker that notifies the worker of information by sound, in addition to the first lamp 61 and the second lamp 62. In this case, the first lamp 61, the second lamp 62, and the speaker may both notify the same information, or may notify different information.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effects of the embodiment of the present invention are summarized below.

ミキサ車１に搭載される表示装置１００は、ミキサ車１のミキサドラム３の作動状態を表示する表示モニタ６０と、その点灯態様によってミキサドラム３の作動状態を表示する第１ランプ６１及び第２ランプ６２と、を備える。 The display device 100 mounted on the mixer vehicle 1 includes a display monitor 60 that displays the operating state of the mixer drum 3 of the mixer vehicle 1, and a first lamp 61 and a second lamp 62 that display the operating state of the mixer drum 3 by their lighting state.

この構成では、表示モニタ６０が情報を適切に表示できない状態であっても、第１ランプ６１及び第２ランプ６２によってミキサドラム３の作動状態を把握することができる。したがって、表示装置１００によってミキサ車１のミキサドラム３の作動状態を安定して把握することができる。 In this configuration, even if the display monitor 60 is unable to properly display information, the operating state of the mixer drum 3 can be ascertained by the first lamp 61 and the second lamp 62. Therefore, the operating state of the mixer drum 3 of the mixer vehicle 1 can be reliably ascertained by the display device 100.

また、表示装置１００では、表示モニタ６０、第１ランプ６１、及び第２ランプ６２の作動を制御するコントローラ６５を備え、コントローラ６５は、ミキサ車１を制御するＥＣＵ４０と通信可能に構成され、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、ミキサドラム３が正常に作動していることを表す正常作動状態と、ミキサドラム３の作動に異常が生じたことを表す異常発生状態と、コントローラ６５とＥＣＵ４０との間で通信異常が生じたことを表す通信異常状態と、を表示可能に構成され、通信異常状態、異常発生状態、正常作動状態の順で優先して表示する。 The display device 100 also includes a controller 65 that controls the operation of the display monitor 60, the first lamp 61, and the second lamp 62. The controller 65 is configured to be able to communicate with the ECU 40 that controls the mixer vehicle 1. The first lamp 61 and the second lamp 62 are configured to be able to display a normal operation state indicating that the mixer drum 3 is operating normally, an abnormality state indicating that an abnormality has occurred in the operation of the mixer drum 3, and a communication abnormality state indicating that a communication abnormality has occurred between the controller 65 and the ECU 40. The communication abnormality state, the abnormality state, and the normal operation state are displayed in this order of priority.

この構成では、作業者によって把握しにくい通信異常状態の優先度が高く設定されるため、表示装置１００の利便性が向上する。 In this configuration, communication abnormality conditions that are difficult for workers to grasp are given a high priority, improving the convenience of the display device 100.

また、表示装置１００は、コントローラ６５の温度を測定する温度センサ６６検出部をさらに備え、コントローラ６５は、温度センサ６６が測定した温度が、所定の制限温度以上である場合には、表示モニタ６０を起動させずに停止させる高温待機制御を実行し、第１ランプ６１及び第２ランプ６２は、高温待機制御が実行されていることを表示可能に構成される。 The display device 100 further includes a temperature sensor 66 detection unit that measures the temperature of the controller 65, and when the temperature measured by the temperature sensor 66 is equal to or higher than a predetermined limit temperature, the controller 65 executes high-temperature standby control to stop the display monitor 60 without starting it, and the first lamp 61 and the second lamp 62 are configured to be able to display that high-temperature standby control is being executed.

この構成では、高温待機制御によって表示モニタ６０が起動していないことを第１ランプ６１及び第２ランプ６２によって把握できるため、作業者は、コントローラ６５の温度低下のために適切な措置をとることができる。このため、高温待機状態から速やかに復帰しやすくなり、表示装置１００の利便性が向上する。 In this configuration, the first lamp 61 and the second lamp 62 allow the operator to know that the display monitor 60 has not been started due to high-temperature standby control, and the operator can take appropriate measures to lower the temperature of the controller 65. This makes it easier to quickly return from the high-temperature standby state, improving the convenience of the display device 100.

また、表示装置１００では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様には、消灯、点灯、及び点滅が含まれることを特徴とする。 The display device 100 is also characterized in that the lighting modes of the first lamp 61 and the second lamp 62 include off, on, and blinking.

この構成では、第１ランプ６１及び第２ランプ６２の点灯態様の違いが視覚的に見分けやすいため、作業者が車両の架装物の作動状態を把握しやすくなる。 In this configuration, the difference in the lighting state of the first lamp 61 and the second lamp 62 is easy to visually distinguish, making it easier for the worker to grasp the operating state of the vehicle's equipment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.

１００…表示装置、１…ミキサ車（特装車）、３…ミキサドラム（架装物）、４０…ＥＣＵ、５０…操作装置、６０…表示モニタ、６１…第１ランプ（表示ランプ）、６２…第２ランプ（表示ランプ）、６５…コントローラ、６６…温度センサ（温度検出部） 100...display device, 1...mixer vehicle (specially equipped vehicle), 3...mixer drum (mounted object), 40...ECU, 50...operation device, 60...display monitor, 61...first lamp (indicator lamp), 62...second lamp (indicator lamp), 65...controller, 66...temperature sensor (temperature detection unit)

Claims

A display device mounted on a specially equipped vehicle,
A display monitor that displays the operating state of the equipment mounted on the specially equipped vehicle;
An indicator lamp that indicates the operating state of the equipment by its lighting state;
a controller for controlling the operation of the display monitor and the display lamp;
The controller is configured to be able to communicate with an ECU that controls the specially equipped vehicle,
The indicator lamp is
A normal operation state indicating that the equipment is operating normally;
An abnormality occurrence state indicating that an abnormality has occurred in the operation of the mounting;
a communication abnormality state indicating that a communication abnormality has occurred between the controller and the ECU, and the display device is characterized in that the display device is configured to display the communication abnormality state, the abnormality occurrence state, and the normal operation state in that order.

A display device mounted on a specially equipped vehicle,
A display monitor that displays the operating state of the equipment mounted on the specially equipped vehicle;
An indicator lamp that indicates the operating state of the equipment by its lighting state;
a controller for controlling the operation of the display monitor and the display lamp;
a temperature detection unit for measuring a temperature of the controller;
the controller executes high temperature standby control to stop the display monitor without starting it up when the temperature measured by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined limit temperature;
The display device is characterized in that the indication lamp is configured to be able to indicate that the high temperature standby control is being executed.