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JP7690306B2 - Emergency detection systems and programs - Google Patents
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Description

本発明は、緊急事態検出システムおよびプログラムに関し、特に、複数人により利用されるサウナ室を有する入浴施設における緊急事態検出システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to an emergency detection system and program, and in particular to an emergency detection system and program for a bathing facility that has a sauna room used by multiple people.

一般社団法人日本サウナ・温冷浴総合研究所「日本のサウナ実態調査2020」によると、月4回以上のサウナ浴をする層が推計324万人、月1回以上が推計651.2万人、年1回以上が約1,768.1万人、累計約2,761万人と報告されている。サウナは、健康、美肌・美容、ダイエット、リラックスなど様々な効果が期待されるため、多くの愛好者が存在するが、既往症・飲酒等の原因で体調不良となるケースがある。また、最悪な場合には、意識不明となり病院へ運ばれ、死亡するケースもある。 According to the "2020 Sauna Survey in Japan" by the Japan Sauna and Hot and Cold Bath General Research Institute, an estimated 3.24 million people bathe in saunas at least four times a month, an estimated 6.512 million people at least once a month, and approximately 17.681 million people at least once a year, for a total of approximately 27.61 million people. Saunas are popular because of their many expected benefits, including health, beautiful skin and beauty, weight loss, and relaxation, but there are cases where people become unwell due to pre-existing conditions or alcohol consumption. In the worst cases, people can fall unconscious and be taken to the hospital, resulting in death.

家庭用の浴室などでは、高齢者の見守り等を目的として、入浴者の異常(体調不良)を検出する技術が従来から提案されている。たとえば特開2019-174092号公報(特許文献1)では、浴室に赤外線カメラ等を設置して、撮影画像により入浴者の異常を判定することが開示されている。 Technology has been proposed for detecting abnormalities (poor physical condition) in bathers in home bathrooms, for the purpose of monitoring elderly people, etc. For example, JP 2019-174092 A (Patent Document 1) discloses a method of installing an infrared camera or the like in a bathroom and determining abnormalities in the bather from the captured image.

また、特開2020-123447号公報(特許文献2)および実用新案登録第3181084号公報(特許文献3)等に示されるように、非接触でバイタル情報を取得する技術が従来から提案されている。 In addition, technologies for acquiring vital sign information in a non-contact manner have been proposed in the past, as shown in JP 2020-123447 A (Patent Document 2) and Utility Model Registration No. 3181084 A (Patent Document 3), etc.

特開2019-174092号公報JP 2019-174092 A 特開2020-123447号公報JP 2020-123447 A 実用新案登録第3181084号公報Utility Model Registration No. 3181084

サウナ室には、通常、非常用ボタンが設置されている。しかし、一人でサウナを利用している場合に体調不良となり、発作で倒れた場合などにおいては、非常用ボタンを押すことができない可能性がある。そのような場合には、スタッフや他の利用者により発見されるまでに時間が掛かり、利用者が重症化してしまうリスクが高まる。そのため、体調不良であっても非常用ボタンを押すことができないような状況、すなわち緊急事態の発生を自動的に検出できる技術が望まれている。 Sauna rooms are usually equipped with an emergency button. However, if a person using the sauna alone becomes ill and collapses due to a seizure, there is a possibility that they will not be able to press the emergency button. In such cases, it may take time for staff or other users to discover the person, increasing the risk of the user becoming seriously ill. For this reason, there is a demand for technology that can automatically detect situations in which a person is ill but unable to press the emergency button, i.e., the occurrence of an emergency.

また、上述のように、家庭用の浴室では、監視カメラにより入浴者を監視することが可能であるが、入浴設備のサウナ室は不特定多数の人が利用するため、プライバシー保護の観点から監視カメラを設置することはできない。 As mentioned above, in a home bathroom, it is possible to monitor bathers using surveillance cameras, but because sauna rooms in bathing facilities are used by an unspecified number of people, surveillance cameras cannot be installed there from the standpoint of protecting privacy.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者のプライバシーを保護しながら、利用者の体調不良による緊急事態の発生を検出することのできる緊急事態検出システムおよびプログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide an emergency detection system and program that can detect the occurrence of an emergency caused by a user's poor physical condition while protecting the user's privacy.

この発明のある局面に従う緊急事態検出システムは、複数人により利用されるサウナ室を有する入浴施設における緊急事態検出システムであって、サウナ室の内部空間を指向するように取り付けられたミリ波センサと、ミリ波センサの検知信号に基づいて、サウナ室内の利用者が複数人か一人かを判定する人数判定手段と、人数判定手段によりサウナ室内の利用者が一人になったことを判定された場合に、ミリ波センサの検知信号に基づいて、利用者のバイタル情報および姿勢を測定する測定手段と、測定手段により測定されたバイタル情報および姿勢の少なくとも一方が正常範囲外となった場合に、利用者が体調不良と推定する推定手段と、推定手段により体調不良が推定されたことに応じて、緊急事態の発生を報知する報知手段とを備える。 An emergency detection system according to one aspect of the present invention is an emergency detection system for a bathing facility having a sauna room used by multiple people, and includes a millimeter wave sensor attached so as to be oriented toward the interior space of the sauna room, a number of people determination means for determining whether there is multiple users or just one user in the sauna room based on the detection signal of the millimeter wave sensor, a measurement means for measuring the vital information and posture of the user based on the detection signal of the millimeter wave sensor when the number of people determination means determines that there is only one user in the sauna room, an estimation means for estimating that the user is in poor health when at least one of the vital information and posture measured by the measurement means falls outside the normal range, and a notification means for notifying the occurrence of an emergency in response to the estimation of poor health by the estimation means.

好ましくは、報知手段は、人数判定手段によりサウナ室内の利用者が一人になったことが判定された場合に、緊急事態発生のリスクがあることを報知する。 Preferably, the notification means notifies the user that there is a risk of an emergency occurring when the number-of-users determining means determines that there is only one user left in the sauna room.

測定手段は、人数判定手段によりサウナ室内の利用者が一人になったことが判定されてから所定時間経過した場合に、バイタル情報および姿勢の測定を開始してもよい。 The measuring means may start measuring vital information and posture when a predetermined time has elapsed since the number-of-persons determining means has determined that there is only one user left in the sauna room.

緊急事態検出システムは、推定手段により利用者の体調不良が推定された場合に、サウナ室の空気環境の調整制御を行う調整制御手段をさらに備えることが望ましい。 It is desirable for the emergency detection system to further include an adjustment control means for adjusting and controlling the air environment in the sauna room when the estimation means estimates that the user is in poor physical condition.

好ましくは、バイタル情報は、心拍および呼吸の少なくとも一方を含む。 Preferably, the vital information includes at least one of heart rate and respiration.

好ましくは、サウナ室を取り囲む壁の少なくとも一部が透光性を有する透光部材により構成されており、ミリ波センサは、透光部材の裏面に取り付けられている。 Preferably, at least a portion of the wall surrounding the sauna room is made of a translucent material, and the millimeter wave sensor is attached to the back surface of the translucent material.

この発明の他の局面に従う緊急事態検出プログラムは、複数人により利用されるサウナ室を有する入浴施設において適用される緊急事態検出プログラムであって、サウナ室の内部空間を指向するように取り付けられたミリ波センサからの検知信号に基づいて、サウナ室内の利用者が複数人か一人かを判定するステップと、サウナ室内の利用者が一人になったことを判定された場合に、ミリ波センサの検知信号に基づいて、利用者のバイタル情報および姿勢を測定するステップと、測定されたバイタル情報および姿勢の少なくとも一方が正常範囲外となった場合に、利用者が体調不良と推定するステップと、体調不良が推定されたことに応じて、緊急事態の発生を報知するステップとをコンピュータに実行させる。 An emergency detection program according to another aspect of the present invention is an emergency detection program applied to a bathing facility having a sauna room used by multiple people, and causes a computer to execute the steps of: determining whether there are multiple users or just one user in the sauna room based on a detection signal from a millimeter wave sensor attached so as to be directed toward the interior space of the sauna room; measuring the user's vital information and posture based on the detection signal from the millimeter wave sensor when it is determined that there is only one user in the sauna room; inferring that the user is in poor health when at least one of the measured vital information and posture is outside the normal range; and notifying the occurrence of an emergency in response to the estimation of poor health.

本発明によれば、ミリ波センサによって、サウナ室内で一人になった利用者の体調不良を推定するため、利用者のプライバシーを保護しながら、緊急事態の発生を検出することができる。また、緊急事態の発生を報知する報知手段を備えているため、体調不良となった利用者の発見の遅れによる重症化のリスクを軽減することができる。 According to the present invention, the millimeter wave sensor estimates the poor physical condition of users who are left alone in the sauna room, making it possible to detect the occurrence of an emergency while protecting the privacy of the users. In addition, since it is equipped with a notification means for notifying the occurrence of an emergency, it is possible to reduce the risk of a user's condition worsening due to a delay in discovering that they are unwell.

本発明の実施の形態に係る緊急事態検出システムの概要を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an overview of an emergency detection system according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る緊急事態検出システムの機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of an emergency detection system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における緊急事態検出処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an emergency situation detection process according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における緊急事態検出システムの一連の動作を模式的に示す図である。3 is a diagram illustrating a series of operations of the emergency detection system according to the embodiment of the present invention. FIG.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 The embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are given the same reference numerals and their description will not be repeated.

<緊急事態検出システムの概要>
図1は、本実施の形態に係る緊急事態検出システム1の概要を示す模式図である。図1を参照して、緊急事態検出システム1は、複数人により利用されるサウナ室100を有する入浴施設に適用され、サウナ室100の利用者の体調不良による緊急事態の発生を検出する。
<Outline of emergency detection system>
Fig. 1 is a schematic diagram showing an overview of an emergency detection system 1 according to the present embodiment. Referring to Fig. 1, the emergency detection system 1 is applied to a bathing facility having a sauna room 100 used by multiple people, and detects the occurrence of an emergency due to poor physical condition of a user of the sauna room 100.

サウナ室100は、周囲が壁110で取り囲まれており、内部にサウナ設備101が設けられている。壁110は、典型的には木質材料により構成されている。壁110の一部は、網入りガラスなどの透光性を有する透光部材120により構成されている。透光部材120は、テレビ130設置用の窓であってもよい。なお、壁110には、通常のサウナ室と同様に、非常用ボタン140が設置されていてもよい。 The sauna room 100 is surrounded by walls 110, and sauna equipment 101 is provided inside. The walls 110 are typically made of wood materials. A portion of the walls 110 is made of a translucent member 120, such as wire glass, that has translucency. The translucent member 120 may be a window for installing a television 130. An emergency button 140 may be installed on the walls 110, as in a normal sauna room.

本実施の形態では、サウナ室100内部空間を指向するようにミリ波センサ3が取り付けられている。「ミリ波」とは周波数帯が30GHz~300GHzの電磁波である。ミリ波センサ3は、直線(直進)性が強いため耐環境性に優れていること、短波長(1~10mm)であるため高精度で動きを検出できること、アンテナの小型化が可能であること、を主な特徴としている。 In this embodiment, the millimeter wave sensor 3 is installed so that it is directed toward the interior space of the sauna room 100. "Millimeter waves" are electromagnetic waves with a frequency band of 30 GHz to 300 GHz. The main features of the millimeter wave sensor 3 are that it has excellent environmental resistance due to its strong linearity (straight-line propagation), that it can detect movement with high accuracy due to its short wavelength (1 to 10 mm), and that the antenna can be made smaller.

ミリ波センサ3の電波は、木材、ガラス、プラスチックなど、金属以外の部材であれば、センシング部が遮蔽されていても、遮蔽物を透過できる。そのため、本実施の形態では、ミリ波センサ3が、サウナ室100の内部ではなく、サウナ室100の壁110の裏側(壁110の外部)に、サウナ室100内部空間を指向するように取り付けられている。具体的には、ミリ波センサ3が、テレビ130が設置された透光部材120の裏側に取り付けられている。これにより、ミリ波センサ3が直接高温に晒されることがないので、サウナ室100の内部を適切にセンシングすることができる。なお、ミリ波センサ3は、サウナ室100の天井の裏側に取り付けられてもよい。 The radio waves from the millimeter wave sensor 3 can pass through any material other than metal, such as wood, glass, or plastic, even if the sensing unit is shielded. For this reason, in this embodiment, the millimeter wave sensor 3 is attached not inside the sauna room 100, but on the back side of the wall 110 of the sauna room 100 (outside the wall 110) so as to be oriented toward the internal space of the sauna room 100. Specifically, the millimeter wave sensor 3 is attached to the back side of the translucent member 120 on which the television 130 is installed. This prevents the millimeter wave sensor 3 from being directly exposed to high temperatures, allowing it to properly sense the interior of the sauna room 100. The millimeter wave sensor 3 may also be attached to the back side of the ceiling of the sauna room 100.

本実施の形態に係る緊急事態検出システム1は、このようなミリ波センサ3を1つ備えることにより、ミリ波センサ3の検知信号を解析し、サウナ室100の利用者の人数、および、(一人の)利用者のバイタル情報および姿勢を測定することができる。バイタル情報および姿勢はそれぞれ、利用者の体調を特定するための指標である。また、このように、利用者のバイタル情報および姿勢を測定することにより、利用者が体調不良か否かを検出(推定)することができる。これにより、利用者のプライバシーを保護しながら、緊急事態の発生を検出することができる。 By including one such millimeter wave sensor 3, the emergency detection system 1 according to this embodiment can analyze the detection signal of the millimeter wave sensor 3 to measure the number of users in the sauna room 100, as well as the vital signs and posture of each user. The vital signs and posture are each indicators for identifying the physical condition of a user. Furthermore, by measuring the vital signs and posture of a user in this manner, it is possible to detect (estimate) whether or not the user is feeling unwell. This makes it possible to detect the occurrence of an emergency while protecting the privacy of users.

また、緊急事態検出システム1は、利用者の体調不良が検出された場合には、アラートを発報して、スタッフルームや出勤しているスタッフに、緊急事態の発生を報知する。これにより、スタッフは、サウナ室100内の状況を常時監視しなくても、緊急事態が発生したこと(またはその可能性が高いこと)を把握することができる。したがって、体調不良となった利用者の発見の遅れによる重症化のリスクを軽減することができる。 In addition, if the emergency detection system 1 detects that a user is feeling unwell, it issues an alert to notify the staff room or staff on duty of the occurrence of an emergency. This allows the staff to know that an emergency has occurred (or that there is a high possibility of an emergency) without having to constantly monitor the situation inside the sauna room 100. This reduces the risk of a user's condition worsening due to a delay in discovering that they are feeling unwell.

また、緊急事態検出システム1は、利用者の体調不良が検出された場合には、サウナ設備101の電源をオフにすることで、サウナ室100の空気環境の調整制御を行う。これにより、スタッフが到着するまでの短時間に、重症化が進行するリスクを低減することができる。 In addition, if the emergency detection system 1 detects that a user is feeling unwell, it controls and adjusts the air environment in the sauna room 100 by turning off the power to the sauna equipment 101. This reduces the risk of the user's condition worsening in the short time it takes for staff to arrive.

上述したミリ波センサ3の検知信号の解析、アラートの発報処理、および、サウナ室100の空気環境の調整制御は、制御装置2によって実行される。 The analysis of the detection signal from the millimeter wave sensor 3, the processing of issuing an alert, and the adjustment and control of the air environment in the sauna room 100 are performed by the control device 2.

<緊急事態検出システムの機能構成>
図2は、本実施の形態に係る緊急事態検出システム1の機能構成を示すブロック図である。緊急事態検出システム1は、その機能として、人数判定部61と、測定部62と、推定部63と、報知処理部64と、調整制御部65とを含む。これらの機能ブロックは、制御装置2に含まれる。
<Functional configuration of emergency detection system>
2 is a block diagram showing a functional configuration of the emergency detection system 1 according to this embodiment. The emergency detection system 1 includes, as its functions, a number-of-person determination unit 61, a measurement unit 62, an estimation unit 63, a notification processing unit 64, and an adjustment control unit 65. These functional blocks are included in the control device 2.

図2には、制御装置2のハードウェア構成も示されている。制御装置2は、各種演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、各種データおよびプログラムを記憶する記憶部22と、計時動作を行う計時部23と、ネットワークを介して端末4,5等の通信機器と通信する通信部24とを備えている。なお、図示はしていないが、制御装置2は、ミリ波センサ3からの信号を入力するとともに、サウナ設備101に制御信号を出力する入出力I/F(インターフェイス)を備えているものとする。制御装置2は、たとえば汎用コンピュータにより実現される。 Figure 2 also shows the hardware configuration of the control device 2. The control device 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various types of calculation processing, a memory unit 22 that stores various types of data and programs, a timing unit 23 that performs timing operations, and a communication unit 24 that communicates with communication devices such as the terminals 4 and 5 via a network. Although not shown, the control device 2 includes an input/output I/F (interface) that inputs signals from the millimeter wave sensor 3 and outputs control signals to the sauna equipment 101. The control device 2 is realized, for example, by a general-purpose computer.

人数判定部61は、ミリ波センサ3の検知信号に基づいてサウナ室100内の利用者の人数を測定し、利用者が複数人か一人かを判定する。ミリ波センサ3を用いた人数の測定は、公知の解析技術により実行可能である。このような解析技術はAIを利用したものであってもよい。 The number of people determination unit 61 measures the number of users in the sauna room 100 based on the detection signal of the millimeter wave sensor 3, and determines whether there is multiple users or one user. Measuring the number of users using the millimeter wave sensor 3 can be performed using known analysis techniques. Such analysis techniques may use AI.

測定部62は、人数判定部61によりサウナ室100内の利用者が一人になったことを判定された場合に、ミリ波センサ3の検知信号に基づいて、バイタル情報および姿勢を測定する。バイタル情報は、心拍および呼吸の少なくとも一方を含み、両方を含むことが望ましい。つまり、測定部62は、心拍、呼吸、および姿勢を測定することが望ましい。ミリ波センサ3を用いたこれらの指標の測定もまた、たとえばAIを利用した公知の解析技術により実行可能である。なお、バイタル情報には、心拍および呼吸以外の指標が含まれてもよい。 When the number-of-persons determination unit 61 determines that there is only one user left in the sauna room 100, the measurement unit 62 measures vital information and posture based on the detection signal of the millimeter wave sensor 3. The vital information includes at least one of heart rate and respiration, and preferably includes both. In other words, it is desirable for the measurement unit 62 to measure heart rate, respiration, and posture. Measurement of these indicators using the millimeter wave sensor 3 can also be performed by known analysis techniques using, for example, AI. Note that the vital information may include indicators other than heart rate and respiration.

なお、一般的にサウナ室100を長時間利用することにより、体調が悪化する傾向にあるため、測定部62は、人数判定部61によりサウナ室100内の利用者が一人になったことが判定されてから所定時間経過した場合に、測定処理を開始してもよい。所定時間は、たとえば3分~15分であり、本実施の形態では一例として10分である。このようにすることで、CPUの処理負荷を軽減することができる。 In general, since physical condition tends to deteriorate when the sauna room 100 is used for a long time, the measurement unit 62 may start the measurement process when a predetermined time has elapsed since the number-of-persons determination unit 61 determined that there is only one user left in the sauna room 100. The predetermined time is, for example, 3 to 15 minutes, and in this embodiment, is 10 minutes as an example. By doing so, the processing load on the CPU can be reduced.

推定部63は、測定部62により測定されたバイタル情報および姿勢のそれぞれが予め定められた正常範囲内か否かを判定し、正常範囲内であれば体調は正常であると推定する。つまり、推定部63は、心拍、呼吸、および姿勢の全てが正常範囲内であれば、体調は正常と推定する。これに対し、バイタル情報および姿勢の少なくとも一方が正常範囲外となった場合に、利用者が体調不良と推定する。つまり、心拍、呼吸、および姿勢の少なくとも1つが正常範囲外であれば、体調不良(体調悪化)と推定する。なお、バイタル情報の正常範囲は、上限として予め定めた閾値および下限として予め定めた閾値により特定される。姿勢の正常範囲は、たとえば事前に測定した多数の姿勢データを学習させることにより設定可能である。 The estimation unit 63 determines whether the vital information and posture measured by the measurement unit 62 are each within a predetermined normal range, and estimates that the physical condition is normal if they are within the normal range. In other words, the estimation unit 63 estimates that the physical condition is normal if the heart rate, breathing, and posture are all within the normal range. In contrast, if at least one of the vital information and posture is outside the normal range, the estimation unit 63 estimates that the user is in poor physical condition. In other words, if at least one of the heart rate, breathing, and posture is outside the normal range, the estimation unit 63 estimates that the user is in poor physical condition (worsening physical condition). The normal range of the vital information is specified by a predetermined upper threshold and a predetermined lower threshold. The normal range of posture can be set, for example, by learning a large number of posture data measured in advance.

報知処理部64は、人数判定部61によりサウナ室100の利用者が一人になったことが判定された場合に「一人利用開始」を通知し、緊急事態発生のリスクがあることを報知する。また、一人利用開始後に、推定部63により利用者の体調不良が推定されたことに応じてアラートを発報して、緊急事態の発生を報知する。 When the number-of-users determination unit 61 determines that only one user is left in the sauna room 100, the notification processing unit 64 notifies the user that "single user use has begun" and notifies the user that there is a risk of an emergency occurring. In addition, after single user use has begun, the notification processing unit 64 issues an alert in response to the estimation unit 63 estimating that the user is in poor physical condition, thereby notifying the user of the occurrence of an emergency.

報知処理部64は、具体的には、通信部24を介して、スタッフルームの端末(以下「スタッフルーム端末」という)4、および、出勤しているスタッフの端末(以下「スタッフ端末」という)5の少なくとも一方に、各状況を表わす信号を送信する。すなわち、報知処理部64および通信部24は、緊急事態の発生、および、そのリスクを報知するための報知手段として機能する。 Specifically, the notification processing unit 64 transmits signals representing each situation to at least one of the terminal in the staff room (hereinafter referred to as the "staff room terminal") 4 and the terminal of the staff member at work (hereinafter referred to as the "staff terminal") 5 via the communication unit 24. In other words, the notification processing unit 64 and the communication unit 24 function as a notification means for notifying the occurrence of an emergency and the risk of it.

なお、報知処理部64が実行する報知方法は、端末4,5に各状況を表わす信号を送信する形態に限定されず、たとえば、スタッフルームにある非常用ランプを点灯させたり、スタッフルームのスピーカーから音声を出力するようにしてもよい。また、報知処理部64は、一人利用開始となった時点で緊急事態発生のリスクを報知することが望ましいものの、このようなリスクの報知処理は省略してもよい。 The notification method executed by the notification processing unit 64 is not limited to sending signals indicating each situation to the terminals 4 and 5, and may be, for example, turning on an emergency lamp in the staff room or outputting a sound from a speaker in the staff room. Also, although it is desirable for the notification processing unit 64 to notify of the risk of an emergency occurring at the time when one person begins using the facility, such risk notification processing may be omitted.

調整制御部65は、推定部63により利用者の体調不良が推定された場合に、サウナ室100の空気環境の調整制御を行う。具体的には、上述のように、サウナ設備101の電源をオフにして、サウナ室100の温度を低下させることが望ましい。 When the estimation unit 63 estimates that the user is in poor physical condition, the adjustment control unit 65 adjusts and controls the air environment in the sauna room 100. Specifically, as described above, it is desirable to turn off the power to the sauna equipment 101 and lower the temperature of the sauna room 100.

なお、スタッフルーム端末4は、たとえばタブレットにより実現される。スタッフ端末5は、たとえばスマートフォンにより実現される。スタッフルーム端末4およびスタッフ端末5は、ハードウェア構成として、典型的には、各種演算処理を実行するCPUなどのプロセッサと、各種データおよびプログラムを記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、振動を発生させる振動発生部と、音を発生させる音発生部と、ネットワークを介して他の通信機器と通信する通信部とを備えている。また、光を発生させる光発生部をさらに備えていてもよい。 The staff room terminal 4 is realized, for example, by a tablet. The staff terminal 5 is realized, for example, by a smartphone. As a hardware configuration, the staff room terminal 4 and the staff terminal 5 typically include a processor such as a CPU that executes various arithmetic processes, a memory unit that stores various data and programs, a display unit that displays various information, a vibration generating unit that generates vibrations, a sound generating unit that generates sound, and a communication unit that communicates with other communication devices via a network. They may also further include a light generating unit that generates light.

<緊急事態検出システムの動作>
図3は、本実施の形態における緊急事態検出処理を示すフローチャートである。緊急事態検出処理は、制御装置2のCPU21が、記憶部22に予め記憶されたプログラム(緊急事態検出プログラム)を読み出して実行することにより実現される。なお、この処理は、サウナ室100を利用可能な時間帯に実行される。
<Operation of emergency detection system>
3 is a flowchart showing the emergency detection process in this embodiment. The emergency detection process is realized by the CPU 21 of the control device 2 reading and executing a program (emergency detection program) pre-stored in the storage unit 22. This process is executed during the time period when the sauna room 100 is available.

図3を参照して、はじめに、人数判定部61が、ミリ波センサ3の検知信号に基づいて、サウナ室100内の利用者が複数人か一人かを判定する(ステップS2)。サウナ室100内に複数人が居ると判定された場合には(ステップS4にてYES)、仮に利用者のうちの一人が体調不良となったとしても、他の利用者がたとえば非常用ボタン140を押下することによりスタッフに異常を知らせることができるため、次のステップに進むことなく、人数判定を継続する。 Referring to FIG. 3, first, the number-of-people determination unit 61 determines whether there is one or more users in the sauna room 100 based on the detection signal of the millimeter wave sensor 3 (step S2). If it is determined that there are multiple users in the sauna room 100 (YES in step S4), even if one of the users becomes unwell, the other users can notify the staff of the abnormality by, for example, pressing the emergency button 140, so the number-of-people determination continues without proceeding to the next step.

一方、サウナ室100内の利用者が一人になったこと(一人であること)を判定された場合に、報知処理部64は、通信部24を介して、スタッフルーム端末4およびスタッフ端末5に、「一人利用開始」を通知し、緊急事態の発生リスクがあることを報知する(ステップS6)。具体的には、たとえばスタッフルーム端末4およびスタッフ端末5の表示部に「一人利用開始」を示すポップアップ画面を表示させる。あるいは、これらの端末4,5に、振動または音を発生させてもよい。これにより、各スタッフは、サウナ室100の状況が要注意の状況であることを把握できる。 On the other hand, when it is determined that there is only one user left in the sauna room 100 (that there is only one user left), the notification processing unit 64 notifies the staff room terminal 4 and the staff terminal 5 via the communication unit 24 that "single use has begun" and notifies them of the risk of an emergency occurring (step S6). Specifically, for example, a pop-up screen indicating "single use has begun" is displayed on the display unit of the staff room terminal 4 and the staff terminal 5. Alternatively, the terminals 4 and 5 may generate vibrations or sounds. This allows each staff member to understand that the situation in the sauna room 100 requires caution.

その後、人数判定部61による判定人数が一人である状態が10分経過した場合に(ステップS8にてYES)、ステップS12に進み、測定部62による測定処理が開始される。一方、一人利用開始と判定されてから10分以内に利用人数が変化した場合、すなわち利用人数が0人または複数人となった場合には(ステップS8にてNO、ステップS10にてYES)、ステップS12に進むことなく、本処理を終了する。なお、本処理は、サウナ室100を利用可能な時間帯であれば、繰り返し実行されるものとする。 After that, if 10 minutes have passed since the number of people determined by the number of people determination unit 61 to be one person (YES in step S8), the process proceeds to step S12, where the measurement process by the measurement unit 62 begins. On the other hand, if the number of people has changed within 10 minutes since it was determined that one person had started using the sauna room, that is, if the number of people becomes zero or multiple (NO in step S8, YES in step S10), the process ends without proceeding to step S12. Note that this process is executed repeatedly during the time period when the sauna room 100 can be used.

ステップS12では、測定部62が、ミリ波センサ3の検知信号に基づいて、利用者の心拍、呼吸、および姿勢を測定し、測定結果を推定部63に出力する。推定部63は、(1)心拍が正常範囲内か、(2)呼吸が正常範囲内か、(3)姿勢が正常範囲内か、を判定する(ステップS14)。これら(1)~(3)の条件の全てが正常範囲内である場合、サウナ室100の利用人数が変化するまでの間、この判定処理が繰り返し実行される(ステップS14にてYES、ステップS16にてNO)。 In step S12, the measurement unit 62 measures the heart rate, breathing, and posture of the user based on the detection signal of the millimeter wave sensor 3, and outputs the measurement results to the estimation unit 63. The estimation unit 63 determines whether (1) the heart rate is within a normal range, (2) the breathing is within a normal range, and (3) the posture is within a normal range (step S14). If all of these conditions (1) to (3) are within the normal range, this determination process is repeatedly executed until the number of users of the sauna room 100 changes (YES in step S14, NO in step S16).

推定部63は、上記の判定処理において、(1)~(3)の条件のうち少なくとも1つが正常範囲外であると判定した場合に(ステップS14にてNO)、ステップS18に進む。具体的には、(1)心拍が1分間に60回未満または100回以上であれば、心拍が正常範囲外と判定する。(2)呼吸が1分間に10回以下または20回以上であれば、呼吸が正常範囲外と判定する。(3)姿勢が一定ではなくバタツキがあるか、うずくまった状態である場合に、姿勢が異常(正常範囲外)と判別する。 If the estimation unit 63 determines in the above determination process that at least one of the conditions (1) to (3) is outside the normal range (NO in step S14), the process proceeds to step S18. Specifically, (1) if the heart rate is less than 60 beats per minute or more than 100 beats per minute, the heart rate is determined to be outside the normal range. (2) if the breathing rate is less than 10 beats per minute or more than 20 beats per minute, the breathing rate is determined to be outside the normal range. (3) if the posture is not constant but is flopping around or the patient is in a crouched position, the posture is determined to be abnormal (outside the normal range).

ステップS18では、報知処理部64が、通信部24を介して、スタッフルーム端末4およびスタッフ端末5にアラートを発報し、緊急事態の発生を報知する。具体的には、たとえばスタッフルーム端末4およびスタッフ端末5の表示部に「緊急事態発生」を示すポップアップ画面を表示させる。あるいは、これらの端末4,5に、振動または音を発生させてもよい。これにより、各スタッフは、サウナ室100にいる利用者が体調不良となった可能性が高く、緊急事態が発生していることを把握できるので、現場へ急行し、利用者の状態を即座に確認することができる。したがって、発見の遅れによる利用者の重症化リスクを軽減することができる。 In step S18, the notification processing unit 64 issues an alert to the staff room terminal 4 and the staff terminal 5 via the communication unit 24 to notify them of the occurrence of an emergency. Specifically, for example, a pop-up screen indicating "emergency has occurred" is displayed on the display unit of the staff room terminal 4 and the staff terminal 5. Alternatively, these terminals 4 and 5 may generate vibrations or sounds. This allows each staff member to understand that a user in the sauna room 100 is likely to be feeling unwell and that an emergency has occurred, and therefore allows them to rush to the scene and immediately check the user's condition. This reduces the risk of the user becoming seriously ill due to a delay in discovery.

また、サウナ室100の壁110の外側(たとえば出入口付近)に非常用ランプやブザーを設け、サウナ室100の近くにいる人に対して「アラートライト」や「緊急アラート音」で緊急事態の発生を報知してもよい。これにより、サウナ室100内部の利用者を早期に救助できる可能性が高まるので、重症化を防止することができる。 In addition, emergency lights and buzzers may be installed on the outside of the wall 110 of the sauna room 100 (for example, near the entrance/exit) to alert people near the sauna room 100 of an emergency using an "alert light" or "emergency alert sound." This increases the chances that users inside the sauna room 100 can be rescued early, preventing the condition from worsening.

なお、推定部63は、正常範囲外となった指標の種類(条件)に応じて、緊急度合を異ならせてもよい。たとえば、正常範囲外となった指標が心拍である場合を「レベル1」とし、正常範囲外となった指標が呼吸または姿勢である場合を、レベル1よりも緊急度合が高い「レベル2」としてもよい。この場合、報知処理部64は、レベル1であれば「警告アラート」を発報し、レベル2であれば「緊急アラート」を発報する。これにより、スタッフは緊急度合を知ることができるので、緊急度合に応じて適切な対応をとることができる。たとえば、「緊急アラート」を受けた場合には、現場確認の前に救急車を要請することも可能である。 The estimation unit 63 may vary the degree of urgency depending on the type (condition) of the index that is outside the normal range. For example, if the index that is outside the normal range is the heart rate, it may be set to "Level 1," and if the index that is outside the normal range is breathing or posture, it may be set to "Level 2," which is a higher degree of urgency than Level 1. In this case, the notification processing unit 64 issues a "warning alert" if the level is 1, and an "emergency alert" if the level is 2. This allows staff to know the degree of urgency and to take appropriate action depending on the degree of urgency. For example, when an "emergency alert" is received, it is possible to call for an ambulance before checking the scene.

上記のような報知処理部64による報知処理と並行して、調整制御部65は、サウナ設備101の電源をオフにする(ステップS20)。これにより、サウナ室100の温度が低下するので、70度以上の高温状態が維持される場合に比べて利用者の重症化が進行するリスクを低減することができる。 In parallel with the above-described notification process by the notification processor 64, the adjustment controller 65 turns off the power to the sauna equipment 101 (step S20). This lowers the temperature of the sauna room 100, thereby reducing the risk of the user's condition worsening compared to when a high temperature of 70 degrees or higher is maintained.

なお、調整制御部65は、さらに、サウナ室100に備えられた換気装置(図示せず)による換気を促進してもよい。また、上記した緊急度合が「レベル2」であるような場合には、サウナ室100の出入口の扉(図示せず)を自動的に開放する制御を行ってもよい。これにより、より確実に利用者の重症化リスクを軽減できる。 The adjustment control unit 65 may further promote ventilation by a ventilation device (not shown) provided in the sauna room 100. Furthermore, when the above-mentioned emergency level is "Level 2," the adjustment control unit 65 may perform control to automatically open the entrance door (not shown) of the sauna room 100. This can more reliably reduce the risk of users becoming seriously ill.

以上説明したように、本実施の形態によれば、サウナ室100に1つのミリ波センサ3を設けるだけで、利用者の心拍、呼吸、および姿勢を測定することができるので、利用者のプライバシーを保護することができる。また、心拍、呼吸、および姿勢のうちの少なくとも一つが正常範囲外と判定された場合にアラートを発報するので、利用者が体調不良で身動きがとれない場合や意識を失った場合など、非常用ボタン140を押下できない状況であったとしても、スタッフに緊急事態の発生を知らせることができる。したがって、発見の遅れによる利用者の重症化リスクを軽減することができる。 As described above, according to this embodiment, by simply providing one millimeter wave sensor 3 in the sauna room 100, the heart rate, breathing, and posture of the user can be measured, thereby protecting the user's privacy. Furthermore, since an alert is issued if at least one of the heart rate, breathing, and posture is determined to be outside the normal range, even if the user is unable to press the emergency button 140, such as when the user is in poor health and unable to move or has lost consciousness, the staff can be notified of the occurrence of an emergency. This reduces the risk of the user becoming seriously ill due to delayed discovery.

また、本実施の形態では、サウナ室100の利用者が一人になった時点で、緊急事態の発生リスクを報知するので、スタッフは、緊急事態が発生する可能性があることを早めに知ることができる。 In addition, in this embodiment, the risk of an emergency occurring is notified as soon as there is only one user left in the sauna room 100, so staff can be informed early on that an emergency may occur.

さらに、本実施の形態では、心拍、呼吸、および姿勢のうちの少なくとも一つが正常範囲外と判定された場合に、サウナ室100の空気環境が調整されるので、利用者の重症化が進行するリスクを低減することができる。 Furthermore, in this embodiment, if at least one of the heart rate, breathing, and posture is determined to be outside the normal range, the air environment in the sauna room 100 is adjusted, thereby reducing the risk of the user's condition becoming more severe.

上記した緊急事態検出システム1の一連の動作が、図4に模式的に示されている。なお、図4では、制御装置2を「AIサーバー」と記載している。 The series of operations of the emergency detection system 1 described above is shown diagrammatically in FIG. 4. In FIG. 4, the control device 2 is described as the "AI server."

なお、本実施の形態では、サウナ室100に一つのミリ波センサ3が設けられる例について説明したが、サウナ室100の形状等に応じて、複数のミリ波センサ3が設けられてもよい。 In this embodiment, an example in which one millimeter wave sensor 3 is installed in the sauna room 100 has been described, but multiple millimeter wave sensors 3 may be installed depending on the shape of the sauna room 100, etc.

また、制御装置2により実行される緊急事態検出処理を、プログラムとして提供してもよい。このようなプログラムは、CD-ROM(Compact Disc-ROM)などの光学媒体や、メモリカードなどのコンピュータ読取り可能な一時的でない(non-transitory)記録媒体にて記録させて提供することができる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。 The emergency detection process executed by the control device 2 may also be provided as a program. Such a program may be provided by recording it on an optical medium such as a CD-ROM (Compact Disc-ROM) or a computer-readable non-transitory recording medium such as a memory card. The program may also be provided by downloading it over a network.

本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム(OS)の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずOSと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention may execute processing by calling necessary modules in a specified sequence at a specified timing among program modules provided as part of a computer's operating system (OS). In such a case, the program itself does not include the above modules, and executes processing in cooperation with the OS. Programs that do not include such modules may also be included in the program according to the present invention.

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention may also be provided as being incorporated into a part of another program. In this case, the program itself does not include modules included in the other program, and the processing is carried out in cooperation with the other program. Such a program incorporated into another program may also be included in the program according to the present invention.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1 緊急事態検出システム、2 制御装置、3 ミリ波センサ、4 スタッフルーム端末、5 スタッフ端末、61 人数判定部、62 測定部、63 推定部、64 報知処理部、65 調整制御部、100 サウナ室、101 サウナ設備、110 壁、120 透光部材、140 非常用ボタン。 1 Emergency detection system, 2 Control device, 3 Millimeter wave sensor, 4 Staff room terminal, 5 Staff terminal, 61 Number of people determination unit, 62 Measurement unit, 63 Estimation unit, 64 Notification processing unit, 65 Adjustment control unit, 100 Sauna room, 101 Sauna equipment, 110 Wall, 120 Light-transmitting member, 140 Emergency button.

Claims (6)

複数人により利用されるサウナ室を有する入浴施設における緊急事態検出システムであって、
前記サウナ室の内部空間を指向するように取り付けられたミリ波センサと、
前記ミリ波センサの検知信号に基づいて、前記サウナ室内の利用者が複数人か一人かを判定する人数判定手段と、
前記人数判定手段により前記サウナ室内の利用者が一人になったことを判定された場合に、前記ミリ波センサの検知信号に基づいて、利用者の心拍および呼吸を含むバイタル情報、ならびに、バタツキおよびうずくまりを含む姿勢を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたバイタル情報および姿勢の少なくとも一方が正常範囲外となった場合に、利用者が体調不良と推定する推定手段と、
前記推定手段により体調不良が推定されたことに応じて、緊急事態の発生を報知する報知手段とを備え
前記報知手段は、正常範囲外となった指標が心拍である場合に、警告アラートを発報し、正常範囲外となった指標が呼吸または姿勢である場合に、前記警告アラートよりも緊急度合が高い緊急アラートを発報する、緊急事態検出システム。
An emergency detection system for a bathing facility having a sauna room used by multiple people, comprising:
A millimeter wave sensor is attached so as to be oriented to the interior space of the sauna room;
A number-of-users determination means for determining whether the number of users in the sauna room is one or more based on a detection signal from the millimeter wave sensor;
a measuring means for measuring vital information including heart rate and respiration of the user and posture including flapping and crouching based on a detection signal of the millimeter wave sensor when the number-of-users determining means determines that there is only one user left in the sauna room ;
an estimation means for estimating that the user is in poor health when at least one of the vital information and posture measured by the measurement means is outside a normal range;
a notification means for notifying an occurrence of an emergency in response to the estimation means estimating a poor physical condition ,
The notification means issues a warning alert when the indicator that is outside the normal range is heart rate, and issues an emergency alert that is more urgent than the warning alert when the indicator that is outside the normal range is breathing or posture .
前記報知手段は、前記人数判定手段により前記サウナ室内の利用者が一人になったことが判定された場合に、緊急事態発生のリスクがあることを報知する、請求項1に記載の緊急事態検出システム。 The emergency detection system according to claim 1, wherein the notification means notifies the user that there is a risk of an emergency occurring when the number-of-users determining means determines that there is only one user left in the sauna room. 前記測定手段は、前記人数判定手段により前記サウナ室内の利用者が一人になったことが判定されてから所定時間経過した場合に、バイタル情報および姿勢の測定を開始する、請求項1または2に記載の緊急事態検出システム。 The emergency detection system according to claim 1 or 2, wherein the measuring means starts measuring vital information and posture when a predetermined time has elapsed since the number-of-occupants determining means has determined that only one user remains in the sauna room. 前記推定手段により利用者の体調不良が推定された場合に、前記サウナ室の空気環境の調整制御を行う調整制御手段をさらに備える、請求項1~3のいずれかに記載の緊急事態検出システム。 The emergency detection system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjustment control means for adjusting and controlling the air environment in the sauna room when the estimation means estimates that the user is in poor physical condition. 前記サウナ室を取り囲む壁の少なくとも一部が透光性を有する透光部材により構成されており、
前記ミリ波センサは、前記透光部材の裏面に取り付けられている、請求項1~4のいずれかに記載の緊急事態検出システム。
At least a part of the wall surrounding the sauna room is made of a translucent material having translucency,
5. The emergency detection system according to claim 1, wherein the millimeter wave sensor is attached to a rear surface of the light-transmitting member.
複数人により利用されるサウナ室を有する入浴施設において適用される緊急事態検出プログラムであって、
前記サウナ室の内部空間を指向するように取り付けられたミリ波センサからの検知信号に基づいて、前記サウナ室内の利用者が複数人か一人かを判定するステップと、
前記サウナ室内の利用者が一人になったことを判定された場合に、前記ミリ波センサの検知信号に基づいて、利用者の心拍および呼吸を含むバイタル情報、ならびに、バタツキおよびうずくまりを含む姿勢を測定するステップと、
測定されたバイタル情報および姿勢の少なくとも一方が正常範囲外となった場合に、利用者が体調不良と推定するステップと、
体調不良が推定されたことに応じて、緊急事態の発生を報知する報知ステップとをコンピュータに実行させ
前記報知ステップにおいて、正常範囲外となった指標が心拍である場合に、警告アラートを発報し、正常範囲外となった指標が呼吸または姿勢である場合に、前記警告アラートよりも緊急度合が高い緊急アラートを発報する、緊急事態検出プログラム。
An emergency detection program applied to a bathing facility having a sauna room used by multiple people, comprising:
A step of determining whether there are multiple users or only one user in the sauna room based on a detection signal from a millimeter wave sensor attached so as to be oriented toward the interior space of the sauna room;
When it is determined that the user is alone in the sauna room, measuring vital information including the user's heart rate and breathing , and posture including flapping and crouching , based on the detection signal of the millimeter wave sensor;
A step of estimating that the user is in poor health when at least one of the measured vital information and posture is outside a normal range;
a notification step of notifying the occurrence of an emergency in response to the estimation of poor physical condition ;
In the notification step, an emergency detection program issues a warning alert if the indicator that is outside the normal range is heart rate, and issues an emergency alert that is more urgent than the warning alert if the indicator that is outside the normal range is breathing or posture .
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