JP7690422B2

JP7690422B2 - Battery management device, battery management method, and program

Info

Publication number: JP7690422B2
Application number: JP2022051380A
Authority: JP
Inventors: 麗小林
Original assignee: AESC Japan Ltd
Current assignee: AESC Japan Ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2025-06-10
Anticipated expiration: 2042-03-28
Also published as: JP2023144419A

Description

本発明は、電池管理装置、電池管理方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a battery management device, a battery management method, and a program.

電池の充電率を推定する技術の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１の充電率推定装置は、電池の電圧を検出する電圧検出部と、電池の充電中において、電圧検出器により検出される閉回路電圧に対応する電池の充電率を上限値として算出する算出部と、電池の分解解消時の開回路電圧を推定し、その推定した開回路電圧により電池の充電率を推定する推定部と、電池の充放電停止中において、推定部により推定された充電率が上限値以下である場合、推定部により推定された充電率を電池の充電率として選択し、推定部により推定された充電率が上限値よりも大きい場合、上限値を電池の充電率として選択する選択部とを備いる。この構成により、充放電停止後の電池の充電率の推定精度の低下を抑制している。 An example of a technology for estimating the charging rate of a battery is described in Patent Document 1. The charging rate estimation device of Patent Document 1 includes a voltage detection unit that detects the voltage of the battery, a calculation unit that calculates the charging rate of the battery corresponding to the closed circuit voltage detected by the voltage detector as an upper limit value while the battery is being charged, an estimation unit that estimates the open circuit voltage when the battery is disassembled and estimates the charging rate of the battery from the estimated open circuit voltage, and a selection unit that selects the charging rate estimated by the estimation unit as the charging rate of the battery when the charging/discharging of the battery is stopped if the charging rate estimated by the estimation unit is equal to or lower than the upper limit value, and selects the upper limit value as the charging rate of the battery when the charging/discharging of the battery is stopped. This configuration suppresses a decrease in the estimation accuracy of the charging rate of the battery after charging/discharging is stopped.

また、特許文献２および３にも、同様に蓄電デバイスの残容量を高精度に求めて状態検知を行う技術が記載されている。 Patent documents 2 and 3 also describe technologies for detecting the status of a storage device by determining the remaining capacity with high accuracy.

特開２０１７－２２７６３１号公報JP 2017-227631 A 国際公開第２０１２／０６６６４３号International Publication No. 2012/066643 国際公開第２０１２／０５３０７５号International Publication No. 2012/053075

上述した特許文献１に記載の技術においては、充電中に推定したＳＯＣ（State Of Charge）を上限値としているだけで、起動中のＳＯＣを補正することは行っていない。また、特許文献２に記載の技術では、ＳＯＣの推定に、参照データや参照関数を利用していたり、特許文献３に記載の技術では、ＯＣＶの推定のために充電制御を行う必要があったりした。そのため、ＯＣＶやＳＯＣの推定処理の負荷や電池への負担が重くなるという問題点があった。 In the technology described in Patent Document 1 above, the SOC (State Of Charge) estimated during charging is simply set as the upper limit, and the SOC during startup is not corrected. In addition, the technology described in Patent Document 2 uses reference data or a reference function to estimate the SOC, and the technology described in Patent Document 3 requires charging control to estimate the OCV. This causes problems such as a heavy load on the OCV and SOC estimation process and on the battery.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電池への負担も軽い簡素な処理でＳＯＣの推定精度を向上させる電池管理装置、電池管理方法、およびプログラムを提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a battery management device, a battery management method, and a program that improve the accuracy of SOC estimation using simple processing that places a low burden on the battery.

本発明の一態様によれば、
電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する充電状態推定手段と、を備える、電池管理装置が提供される。 According to one aspect of the present invention,
a voltage measuring means for repeatedly measuring the voltage of the battery after the battery is no longer in use and before the battery is used again;
an open circuit voltage estimation means for estimating an open circuit voltage using a transition of the measured voltage change;
and a state-of-charge estimation means for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage.

本発明の一態様によれば、
１以上のコンピュータが、
電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定し、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定し、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する、電池管理方法が提供される。 According to one aspect of the present invention,
One or more computers
After the battery is no longer in use, the voltage of the battery is repeatedly measured until the battery is used again;
Using the measured change in voltage over time to estimate an open circuit voltage;
A battery management method is provided in which a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) is estimated using the estimated open circuit voltage.

本発明の一態様によれば、
コンピュータに、
電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定する手順、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定する手順、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する手順、を実行させるためのプログラムが提供される。 According to one aspect of the present invention,
On the computer,
a step of repeatedly measuring the voltage of the battery after the end of use of the battery and before the start of use of the battery;
estimating an open circuit voltage using the measured change in voltage;
A program is provided for executing a procedure for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage.

なお、本発明の他の態様としては、上記一態様の方法を少なくとも１以上のコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、電池管理装置上で、その電池管理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。 Another aspect of the present invention may be a program for causing at least one computer to execute the method according to the above aspect, or a computer-readable recording medium having such a program recorded thereon. The recording medium includes a non-transitory tangible medium.
The computer program comprises computer program code which, when executed by a computer, causes the computer to perform the battery management method on a battery management device.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, and any transformation of the present invention into a method, device, system, recording medium, computer program, etc., are also valid aspects of the present invention.

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。 Furthermore, the various components of the present invention do not necessarily have to be independent entities, but may be formed as a single member by multiple components, one component may be formed from multiple components, one component may be part of another component, or part of one component may overlap with part of another component, etc.

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。 In addition, although the method and computer program of the present invention describe multiple steps in a sequential order, the order does not limit the order in which the multiple steps are executed. Therefore, when implementing the method and computer program of the present invention, the order of the multiple steps can be changed to the extent that does not interfere with the content.

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。 Furthermore, the multiple steps of the method and computer program of the present invention are not limited to being executed at different times. Therefore, a step may occur while another step is being executed, or the execution timing of a step may overlap in part or in whole with the execution timing of another step, etc.

本発明の一態様によれば、電池への負担も軽い簡素な処理でＳＯＣの推定精度を向上させる電池管理装置、電池管理方法、およびプログラムを提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a battery management device, a battery management method, and a program that improve the accuracy of SOC estimation using simple processing that places a low burden on the battery.

実施形態に係る電池管理装置の概要を示す図である。1 is a diagram showing an overview of a battery management device according to an embodiment; 実施形態の電池管理システムのシステム構成を概念的に示す図である。1 is a diagram conceptually illustrating a system configuration of a battery management system according to an embodiment; 実施形態の電池管理システムのシステム構成を概念的に示す図である。1 is a diagram conceptually illustrating a system configuration of a battery management system according to an embodiment; 放置期間中の電池の電圧変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in battery voltage during a unused period. 図１の電池管理装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a computer that realizes the battery management device of FIG. 1 . 計測結果情報のデータ構造例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a data structure of measurement result information. 実施形態の電池管理装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the battery management device according to the embodiment. 実施形態の電池管理装置の動作例の要部を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device according to the embodiment. 実施形態の電池管理装置の動作例の要部を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device according to the embodiment. 実施形態に係る電池管理装置の概要を示す図である。1 is a diagram showing an overview of a battery management device according to an embodiment; 実施形態の電池管理装置の動作例の要部を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In all drawings, similar components are given similar reference numerals and descriptions are omitted where appropriate. In addition, in each of the following drawings, configurations of parts that are not related to the essence of the present invention are omitted and are not shown.

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。 In the embodiment, "acquisition" includes at least one of the following: the device itself goes to retrieve data or information stored in another device or storage medium (active acquisition), and the device itself inputs data or information output from another device (passive acquisition). Examples of active acquisition include making a request or inquiry to another device and receiving a reply, and accessing and reading information from another device or storage medium. Examples of passive acquisition include receiving information that is distributed (or transmitted, push notification, etc.). Furthermore, "acquisition" may mean selecting and acquiring data or information from received data or information, or selecting and receiving distributed data or information.

（第１実施形態）
＜最小構成例＞
図１は、実施形態に係る電池管理装置１００の概要を示す図である。電池管理装置１００は、電圧測定部１０２と、開回路電圧推定部１０４と、充電状態推定部１０６と、を備える。
電圧測定部１０２は、電池の使用終了後、電池の使用再開までの間に、繰り返し、電池の電圧を測定する。
開回路電圧推定部１０４は、測定された電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を推定する。
充電状態推定部１０６は、推定されたＯＣＶを用いて、電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）またはＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する。 First Embodiment
<Minimum configuration example>
1 is a diagram showing an overview of a battery management device 100 according to an embodiment. The battery management device 100 includes a voltage measurement unit 102, an open circuit voltage estimation unit 104, and a state of charge estimation unit 106.
The voltage measurement unit 102 repeatedly measures the battery voltage after the battery is no longer in use and before the battery is used again.
The open circuit voltage estimation unit 104 estimates an open circuit voltage (OCV) using the progression of changes in the measured voltage.
A state-of-charge estimating unit 106 uses the estimated OCV to estimate a state of charge (SOC) or a change in SOC (ΔSOC) indicating the state of charge of the battery.

＜動作例＞
図２は、本実施形態の電池管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。電池管理装置１００のフローは、大きく分けて、電圧測定処理Ｐ１００と、ＳＯＣ推定処理Ｐ１１０の２つを含む。
電圧測定処理Ｐ１００は、電池が放置されている期間中、動作を繰り返す。
まず、電圧測定処理Ｐ１００において、電圧測定部１０２は、電池の使用終了後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、電池の使用再開まで（ステップＳ１０５のＮＯ）の間に、繰り返し、電池の電圧を測定する（ステップＳ１０３）。例えば、車両搭載の電池の場合、イグニッションキーがオフされたとき、つまりエンジンが停止されたときに、電圧測定処理Ｐ１００は開始する。つまり、車両のエンジンがかかっている間（ステップＳ１０１のＮＯ）、本フローは開始しない。 <Example of operation>
2 is a flowchart showing an example of the operation of the battery management unit 100 of this embodiment. The flow of the battery management unit 100 is roughly divided into two processes: a voltage measurement process P100 and an SOC estimation process P110.
The voltage measurement process P100 is repeated while the battery is left unused.
First, in the voltage measurement process P100, the voltage measurement unit 102 repeatedly measures the battery voltage (step S103) from the end of battery use (YES in step S101) until the battery is used again (NO in step S105). For example, in the case of a battery mounted on a vehicle, the voltage measurement process P100 starts when the ignition key is turned off, that is, when the engine is stopped. In other words, this flow does not start while the vehicle engine is running (NO in step S101).

次に、ＳＯＣ推定処理Ｐ１１０は、電池の使用が再開されると（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、開始する。例えば、車両搭載の電池の場合、イグニッションキーがオンされたとき、つまりエンジンがかけられたときに、ＳＯＣ推定処理Ｐ１１０は開始する。
開回路電圧推定部１０４は、測定された電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を推定する（ステップＳ１１１）。そして、充電状態推定部１０６は、推定されたＯＣＶを用いて、電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）またはＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する（ステップＳ１１３）。 Next, the SOC estimation process P110 starts when the use of the battery is resumed (YES in step S105). For example, in the case of a battery mounted on a vehicle, the SOC estimation process P110 starts when the ignition key is turned on, that is, when the engine is started.
The open circuit voltage estimation unit 104 estimates an open circuit voltage (OCV) using the transition of the change in the measured voltage (step S111). Then, the state of charge estimation unit 106 estimates a state of charge (SOC) or a change in SOC (ΔSOC) indicating the state of charge of the battery using the estimated OCV (step S113).

この電池管理装置１００によれば、電圧測定部１０２は、電池の使用終了後、電池の使用再開までの間に、繰り返し、電池の電圧を測定し、開回路電圧推定部１０４は、測定された電圧の変化の推移を用いて、ＯＣＶを推定し、充電状態推定部１０６は、推定されたＯＣＶを用いて、電池の充電状態を示すＳＯＣまたはＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する。
この構成によれば、電池管理装置１００は、電池への負担も軽い簡素な処理でＳＯＣの推定精度を向上させることができる。 According to this battery management device 100, the voltage measurement unit 102 repeatedly measures the voltage of the battery after use of the battery has ended and before use of the battery is resumed, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the progression of changes in the measured voltage, and the state of charge estimation unit 106 estimates the SOC or the amount of change in SOC (ΔSOC) indicating the state of charge of the battery using the estimated OCV.
According to this configuration, the battery management unit 100 can improve the accuracy of estimating the SOC with simple processing that places a light burden on the battery.

以下、電池管理装置１００の詳細例について説明する。 A detailed example of the battery management device 100 is described below.

（第２実施形態）
＜システム概要＞
図３は、実施形態の電池管理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
実施形態の電池管理システム１は、車両５に搭載される電池１０を管理するシステムである。ただし、電池１０は、車両５に搭載されたものに限定されない。
実施形態の電池管理装置１００は、電池１０の健全性を示す指標であるＳＯＨ（State of health）の演算に用いる、電池１０の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）を推定する。 Second Embodiment
<System Overview>
FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating a system configuration of the battery management system 1 according to the embodiment.
The battery management system 1 of the embodiment is a system that manages a battery 10 mounted on a vehicle 5. However, the battery 10 is not limited to being mounted on the vehicle 5.
The battery management device 100 of the embodiment estimates a state of charge (SOC) indicating the state of charge of the battery 10, which is used to calculate a state of health (SOH) that is an index indicating the health of the battery 10.

電池１０は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池である。電池１０は、複数のセルを含む電池モジュールである。電池１０は、電池モジュールは、ＢＭＳ（Battery Management System）２０、ならびに、図示されない、保護回路、充放電制御回路、および冷却機構などを備えたパッケージとして車両５に搭載されてもよい。 The battery 10 is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The battery 10 is a battery module including a plurality of cells. The battery 10 may be mounted on the vehicle 5 as a package including a BMS (Battery Management System) 20, as well as a protection circuit, a charge/discharge control circuit, and a cooling mechanism, which are not shown.

電池管理装置１００は、一例として、ＢＭＳ２０である。また、他の例では、電池管理装置１００は、電池モジュールと通信可能な情報処理装置２００により実現されてもよい。あるいは、ＢＭＳ２０と情報処理装置２００の組み合わせにより電池管理装置１００を実現してもよい。 As an example, the battery management device 100 is a BMS 20. In another example, the battery management device 100 may be realized by an information processing device 200 capable of communicating with the battery module. Alternatively, the battery management device 100 may be realized by a combination of the BMS 20 and the information processing device 200.

情報処理装置２００は、通信ネットワーク３を介して電池１０のＢＭＳ２０と接続される。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータまたはサーバコンピュータなどのコンピュータである。情報処理装置２００は、記憶装置２２０を含む。記憶装置２２０は、情報処理装置２００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置２２０は、情報処理装置２００と一体のハードウェアであってもよいし、情報処理装置２００とは別体のハードウェアであってもよい。 The information processing device 200 is connected to the BMS 20 of the battery 10 via the communication network 3. The information processing device 200 is a computer such as a personal computer or a server computer. The information processing device 200 includes a storage device 220. The storage device 220 may be provided inside the information processing device 200 or may be provided externally. In other words, the storage device 220 may be hardware that is integrated with the information processing device 200 or may be hardware that is separate from the information processing device 200.

電池１０のＳＯＣは、電池１０を使用していくことによって初期の満充電に対して減少していくため、使用状態に応じたＳＯＣの推定が必要である。このＳＯＣの推定方法の一つとして開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定に基づく推定方法がある。 The SOC of the battery 10 decreases from the initial full charge as the battery 10 is used, so it is necessary to estimate the SOC according to the usage state. One method of estimating the SOC is based on estimating the open circuit voltage (OCV).

充電状態推定部１０６は、このＳＯＣの推定を、電池１０の使用を終了した後、使用再開までの間の放置期間中の電圧値から推定されるＯＣＶに基づいて、ＯＣＶとＳＯＣを対応付けたＳＯＣ－ＯＣＶマップを用いて推定する。電池１０の電圧値とは、電池１０の正極端子と負極端子の間の電圧値である。また、ＳＯＨの演算には、電池１０の前回使用開始時のＳＯＣと今回使用開始時のＳＯＣの間の△ＳＯＣと、前回使用した容量（Ａｈ）を使用する。
一方、放置期間中の電池１０の電圧は、車両５の走行時や電池１０の充電中の負荷状態により分極を含む。そのため、放置期間中に、分極が開始する前は電池１０の電圧が変動しているため、正確なＯＣＶの推定ができない。 The state-of-charge estimation unit 106 estimates this SOC using an SOC-OCV map that associates the OCV with the SOC, based on the OCV estimated from the voltage value during the unused period from the end of use of the battery 10 until the resumption of use. The voltage value of the battery 10 is the voltage value between the positive terminal and the negative terminal of the battery 10. The SOH is calculated using ΔSOC between the SOC at the start of the previous use of the battery 10 and the SOC at the start of the current use, and the capacity (Ah) used previously.
On the other hand, the voltage of the battery 10 during the unused period includes polarization due to the load state while the vehicle 5 is running or while the battery 10 is being charged. Therefore, during the unused period, the voltage of the battery 10 fluctuates before the start of polarization, making it impossible to estimate the OCV accurately.

図４は、放置期間中の電池１０の電圧変化を示す図である。
車両５のイグニッションキーをオフした後から電池１０の電圧値Ｖは、減少し、徐々に変化量△Ｖが小さくなり変化がなくなる。分極が開始する前の電圧値Ｖは変動しているため、緩和前の場合、放置期間中の電圧推移を基に、緩和後のＯＣＶを推定する。 FIG. 4 is a diagram showing the voltage change of the battery 10 during a unused period.
After the ignition key of the vehicle 5 is turned off, the voltage value V of the battery 10 decreases, and the amount of change ΔV gradually decreases and reaches a constant value. Since the voltage value V before the start of polarization fluctuates, in the case before relaxation, the OCV after relaxation is estimated based on the voltage transition during the unused period.

＜ハードウェア構成例＞
図５は、図１の電池管理装置１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図３の情報処理装置２００およびＢＭＳ２０も、コンピュータ１０００によって実現される。上記したように、電池管理装置１００の機能は、ＢＭＳ２０と情報処理装置２００が分担して実現してもよい。 <Hardware configuration example>
Fig. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a computer 1000 that realizes the battery management device 100 of Fig. 1. The information processing device 200 and the BMS 20 of Fig. 3 are also realized by the computer 1000. As described above, the functions of the battery management device 100 may be shared between the BMS 20 and the information processing device 200.

コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。 The computer 1000 has a bus 1010, a processor 1020, a memory 1030, a storage device 1040, an input/output interface 1050, and a network interface 1060.

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。 The bus 1010 is a data transmission path for the processor 1020, memory 1030, storage device 1040, input/output interface 1050, and network interface 1060 to transmit and receive data to and from each other. However, the method of connecting the processor 1020 and other components to each other is not limited to a bus connection.

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。 The processor 1020 is a processor realized by a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit), etc.

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。 Memory 1030 is a main storage device realized by RAM (Random Access Memory) or the like.

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は電池管理装置１００の各機能（例えば、電圧測定部１０２、開回路電圧推定部１０４、充電状態推定部１０６、後述する取得部１０８など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は電池管理装置１００の各データ、および情報処理装置２００の記憶装置２２０の各データも記憶してもよい。 The storage device 1040 is an auxiliary storage device realized by a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a memory card, a read only memory (ROM), or the like. The storage device 1040 stores program modules that realize each function of the battery management device 100 (e.g., the voltage measurement unit 102, the open circuit voltage estimation unit 104, the charge state estimation unit 106, the acquisition unit 108 described below, etc.). The processor 1020 loads each of these program modules into the memory 1030 and executes them to realize each function corresponding to the program module. The storage device 1040 may also store each data of the battery management device 100 and each data of the storage device 220 of the information processing device 200.

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。 The program module may be recorded on a recording medium. The recording medium on which the program module is recorded may include a non-transitory, tangible medium usable by the computer 1000, and the program code readable by the computer 1000 (processor 1020) may be embedded in the medium.

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０５０は、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの近距離無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。 The input/output interface 1050 is an interface for connecting the computer 1000 to various input/output devices. The input/output interface 1050 also functions as a communication interface for short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and NFC (Near Field Communication).

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワークに接続するためのインタフェースである。この通信ネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。ただし、電池管理装置１００が情報処理装置２００により実現され、電池１０が車両５に搭載されている場合、通信ネットワーク３への接続は無線接続となる。 The network interface 1060 is an interface for connecting the computer 1000 to a communication network. This communication network is, for example, a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network). The method for connecting the network interface 1060 to the communication network may be a wireless connection or a wired connection. However, when the battery management device 100 is realized by the information processing device 200 and the battery 10 is mounted on the vehicle 5, the connection to the communication network 3 is a wireless connection.

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、図示されない電圧計、電流計、各種センサ、図示されない、情報処理装置２００のキーボード、マウス、ディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、プリンタ等）に接続する。 Then, the computer 1000 connects to necessary devices (e.g., a voltmeter, an ammeter, various sensors (not shown), a keyboard, a mouse, a display, a speaker, a microphone, a printer, etc. of the information processing device 200 (not shown)) via the input/output interface 1050 or the network interface 1060.

図１、および後述する図１０の各実施形態の電池管理装置１００の各構成要素は、図５のコンピュータ１０００のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。各実施形態の電池管理装置１００を示す機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、論理的な機能単位のブロックを示している。 The components of the battery management device 100 of each embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 10 described later are realized by any combination of hardware and software of the computer 1000 of FIG. 5. Those skilled in the art will understand that there are various variations in the implementation method and device. The functional block diagram showing the battery management device 100 of each embodiment shows logical functional blocks, rather than a hardware-based configuration.

＜機能構成例＞
以下、実施形態の電池管理装置１００の機能構成例について図１を用いて説明する。
電圧測定部１０２は、電池１０の使用終了後、電池１０の使用再開までの放置期間に、繰り返し、電池１０の電圧を測定する。電圧測定部１０２は、電圧を取得する際、ＢＭＳ２０を起動して電圧を取得し、その後、ＢＭＳ２０をスリープ状態に戻す。スリープ状態に戻すタイミングは、電圧Ｖの取得、電圧変化量△Ｖの演算、および飽和判定処理などの演算が完了した後が考えられる。電圧測定部１０２が取得した電圧値は、スリープ状態に入る前に、メモリ１０３０またはストレージデバイス１０４０に記憶される。 <Functional configuration example>
An example of a functional configuration of a battery management device 100 according to an embodiment will be described below with reference to FIG.
After the battery 10 has been used, the voltage measurement unit 102 repeatedly measures the voltage of the battery 10 during the unused period until the battery 10 is used again. When acquiring the voltage, the voltage measurement unit 102 activates the BMS 20 to acquire the voltage, and then returns the BMS 20 to a sleep state. The timing for returning to the sleep state may be after the acquisition of the voltage V, the calculation of the voltage change amount ΔV, and the completion of calculations such as saturation determination processing. The voltage value acquired by the voltage measurement unit 102 is stored in the memory 1030 or the storage device 1040 before entering the sleep state.

図６は、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、および記憶装置２２０の少なくともいずれか一つに記憶される、計測結果情報３００のデータ構造例を示す図である。
計測結果情報３００は、電圧測定部１０２が計測値を取得した日時と、電圧の計測値と、電圧変化量と、飽和判定結果と、を含む。ただし、計測結果情報３００は、少なくとも計測日時と、電圧の計測値とを含む。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the data structure of the measurement result information 300 stored in at least one of the memory 1030, the storage device 1040, and the storage device 220. As shown in FIG.
The measurement result information 300 includes the date and time when the voltage measurement unit 102 acquired the measurement value, the voltage measurement value, the voltage change amount, and the saturation determination result. However, the measurement result information 300 includes at least the measurement date and time and the voltage measurement value.

電池１０の放置期間は、車両５のイグニッションキーがオフされたとき、すなわち、車両５のエンジンが切られたときから、車両５のイグニッションキーがオンされるとき、すなわち、車両５のエンジンがかけられたときまでの期間である。 The unused period of the battery 10 is the period from when the ignition key of the vehicle 5 is turned off, i.e., when the engine of the vehicle 5 is turned off, to when the ignition key of the vehicle 5 is turned on, i.e., when the engine of the vehicle 5 is started.

ＢＭＳ２０は、放置期間中、定期的に自己起動し、電圧測定部１０２は、電圧計（不図示）から電圧を取得する。電圧測定部１０２は、電圧Ｖを取得し、さらに、電圧変化量△Ｖを算出する。例えば、ＢＭＳ２０内のスリープカウンタを用いて所定時間経過したら自己起動する。あるいは、ＢＭＳ２０のプロセッサ１０２０に接続されている外付けタイマを用いてもよい。ＢＭＳ２０のプロセッサ１０２０は、シャットダウンするときにタイマをスタートさせ、所定時間経過したら、タイマがＢＭＳ２０を起動させる。 The BMS 20 periodically self-activates while it is left unused, and the voltage measurement unit 102 acquires the voltage from a voltmeter (not shown). The voltage measurement unit 102 acquires the voltage V, and further calculates the amount of voltage change ΔV. For example, the BMS 20 self-activates after a predetermined time has elapsed using a sleep counter in the BMS 20. Alternatively, an external timer connected to the processor 1020 of the BMS 20 may be used. The processor 1020 of the BMS 20 starts the timer when it shuts down, and the timer starts the BMS 20 after the predetermined time has elapsed.

あるいは、電池管理装置１００が情報処理装置２００により実現される場合、情報処理装置２００は、電池１０の電圧を計測するタイミングでＢＭＳ２０を起動し、電圧を取得する。情報処理装置２００は、タイマ（不図示）を有し、タイマを用いて所定時間経過したら、ＢＭＳ２０を起動する。電圧測定部１０２が取得した電圧値は、記憶装置２２０に記憶される。 Alternatively, when the battery management device 100 is realized by the information processing device 200, the information processing device 200 starts the BMS 20 at the timing of measuring the voltage of the battery 10 and acquires the voltage. The information processing device 200 has a timer (not shown) and starts the BMS 20 when a predetermined time has elapsed using the timer. The voltage value acquired by the voltage measurement unit 102 is stored in the storage device 220.

図４に示すように、電池１０は、使用終了後から徐々に変化量が小さくなる。そのため、電圧測定部１０２は、電圧の計測間隔を徐々に広げる。例えば、計測間隔は、指数時間おきであってもよい。例えば、電圧の計測間隔は、例えば、５分間隔から徐々に１０分、３０分、６０分間隔などに広げる。この構成により、省電力化が可能になる。 As shown in FIG. 4, the amount of change in the battery 10 gradually decreases after use has ended. Therefore, the voltage measurement unit 102 gradually widens the voltage measurement interval. For example, the measurement interval may be an exponential time interval. For example, the voltage measurement interval is gradually widened from 5 minutes to 10 minutes, 30 minutes, 60 minutes, etc. This configuration makes it possible to save power.

開回路電圧推定部１０４は、測定された電圧の変化の推移を用いて、ＯＣＶを推定する。単位時間当たりの電圧変化量△Ｖは、緩和につれて低下する。そこで、開回路電圧推定部１０４は、無限大時間経過した時の電圧変化量△Ｖを精算することで、緩和後の電圧（ＯＣＶ）を推定する。 The open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the progression of changes in the measured voltage. The voltage change amount ΔV per unit time decreases as relaxation occurs. Therefore, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the voltage after relaxation (OCV) by calculating the voltage change amount ΔV after an infinite amount of time has passed.

ＯＣＶの推定は、以下の順で算出される。
（１）単位時間当たりの電圧変化量を算出する。
（２）対数に変換し、最新データから最小二乗法で近似式を作成する。
ただし、近似式は、これに限定されず、対数変換しなくてもよいし、最小二乗法でなくてもよい。
（３）近似式を実数次元に戻し、積分することで、ＯＣＶを推定する。 The OCV estimate is calculated in the following order:
(1) Calculate the amount of voltage change per unit time.
(2) Convert to logarithms and create an approximation equation using the least squares method from the latest data.
However, the approximation formula is not limited to this, and does not have to be logarithmic transformation or the least square method.
(3) The approximation equation is converted back to real dimensions and integrated to estimate the OCV.

開回路電圧推定部１０４によるＯＣＶの推定処理は、以下の少なくともいずれか一方の条件を満たす場合、実行されない。
＜条件１：電圧の飽和＞
上記した飽和判定処理では、電圧測定部１０２は、電圧変化量△Ｖが、所定の小さい値（Ｖ１）以下になった否かを判定し、電圧変化量△Ｖが電圧Ｖ１となった場合、飽和したと判定する。例えば、飽和したと判定される状態は、図４の電圧Ｖ１となった時点以降である。この場合、開回路電圧推定部１０４は、ＯＣＶの推定処理は行わず、計測値（閉回路電圧ＣＣＶ：Closed circuit voltage）をＯＣＶとする。また、飽和判定で飽和したと判定された場合、次のイグニッションキーのオフ時まで、電圧測定部１０２は、電圧の計測を停止してよい。 The OCV estimation process by the open circuit voltage estimation unit 104 is not executed when at least one of the following conditions is satisfied.
<Condition 1: Voltage Saturation>
In the above-described saturation determination process, the voltage measurement unit 102 determines whether the voltage change amount ΔV is equal to or smaller than a predetermined small value (V1), and determines that saturation has occurred when the voltage change amount ΔV becomes equal to the voltage V1. For example, the state in which saturation is determined to have occurred is the point in time after the voltage V1 in FIG. 4 is reached. In this case, the open circuit voltage estimation unit 104 does not perform an OCV estimation process, and sets the measured value (closed circuit voltage CCV) as the OCV. Furthermore, when it is determined that saturation has occurred in the saturation determination, the voltage measurement unit 102 may stop measuring the voltage until the next time the ignition key is turned off.

＜条件２：放置期間＞
放置期間が所定時間より短いとき、開回路電圧推定部１０４は、ＯＣＶの推定処理は行わず、ＯＣＶは前回推定したＯＣＶの値を維持する。 <Condition 2: Period of neglect>
When the unused period is shorter than the predetermined time, the open circuit voltage estimation unit 104 does not perform the OCV estimation process, and the OCV maintains the previously estimated OCV value.

充電状態推定部１０６は、推定されたＯＣＶを用いて、電池の充電状態を示すＳＯＣまたは△ＳＯＣを推定する。上記したように、充電状態推定部１０６は、放置期間中の推定されたＯＣＶを用いて、ＳＯＣ－ＯＣＶマップからＳＯＣを推定する。 The state of charge estimation unit 106 uses the estimated OCV to estimate the SOC or ΔSOC, which indicates the state of charge of the battery. As described above, the state of charge estimation unit 106 uses the estimated OCV during the unused period to estimate the SOC from the SOC-OCV map.

＜動作例＞
以下、実施形態の電池管理装置１００の動作について、図２および図７を用いて説明する。
図７は、実施形態の電池管理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
実施形態の電池管理装置１００は、図２のフローに従い、電池１０の使用終了後（ステップＳ１０１のＹＥＳ）から再開（ステップＳ１０５のＮＯ）までの間、電圧測定部１０２は、電圧を取得し、計測結果情報３００としてメモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、および記憶装置２２０の少なくともいずれか一つに記憶する（ステップＳ１０３）。上記したように、計測結果情報３００には、電圧の計測値以外に、電圧変化量△Ｖや飽和判定結果を記憶してもよい。 <Example of operation>
The operation of the battery management device 100 of the embodiment will be described below with reference to FIGS.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the battery management device 100 according to the embodiment.
2, during the period from when use of the battery 10 is terminated (YES in step S101) until use is resumed (NO in step S105), the voltage measurement unit 102 acquires the voltage and stores it as measurement result information 300 in at least one of the memory 1030, the storage device 1040, and the storage device 220 (step S103). As described above, the measurement result information 300 may store the voltage change amount ΔV and the saturation determination result in addition to the measured voltage value.

電圧測定部１０２は、電圧を取得する際、ＢＭＳ２０を起動して電圧を取得し、その後、ＢＭＳ２０をスリープ状態に戻す。スリープ状態に戻すタイミングは、ＯＣＶの取得および飽和判定処理などの演算が完了した後が考えられる。 When acquiring the voltage, the voltage measurement unit 102 activates the BMS 20 to acquire the voltage, and then returns the BMS 20 to a sleep state. The timing for returning the BMS 20 to a sleep state may be after the acquisition of the OCV and the completion of calculations such as the saturation determination process.

電圧測定部１０２は、電圧の計測間隔を徐々に広げる。また、電圧測定部１０２は、ＯＣＶの飽和判定処理を行い、ＯＣＶが飽和したら、電圧の計測を終了し、電池１０の使用が再開されるまで、ＢＭＳ２０はスリープ状態のままとなる。 The voltage measurement unit 102 gradually increases the interval at which the voltage is measured. In addition, the voltage measurement unit 102 performs an OCV saturation determination process. When the OCV is saturated, the voltage measurement is terminated and the BMS 20 remains in a sleep state until use of the battery 10 is resumed.

そして、電池１０の使用が再開されると、つまり、イグニッションキーがオンされたことを検出すると、図７のＳＯＣ推定処理Ｐ１１０が開始する。 Then, when use of the battery 10 is resumed, that is, when it is detected that the ignition key is turned on, the SOC estimation process P110 in FIG. 7 starts.

図７のＳＯＣ推定処理Ｐ１１０は、図２のＳＯＣ推定処理Ｐ１１０のステップＳ１１１と、ステップＳ１１３に加え、さらに、ステップＳ１２１～ステップＳ１２７を有している。 The SOC estimation process P110 in FIG. 7 includes steps S121 to S127 in addition to steps S111 and S113 of the SOC estimation process P110 in FIG. 2.

まず、電圧測定部１０２による飽和判定処理で、飽和していると判定されている場合（ステップＳ１２１のＹＥＳ）、開回路電圧推定部１０４は、ＯＣＶの推定処理は行わず、ＯＣＶは、ＣＣＶとし（ステップＳ１２３）、ステップＳ１１３に進む。 First, if the voltage measurement unit 102 determines that the voltage is saturated in the saturation determination process (YES in step S121), the open circuit voltage estimation unit 104 does not perform OCV estimation process, sets the OCV to CCV (step S123), and proceeds to step S113.

電圧測定部１０２による飽和判定処理で、飽和していると判定されていない場合（ステップＳ１２１のＮＯ）、開回路電圧推定部１０４は、放置期間が所定時間より短いか否かを判定する（ステップＳ１２５）。放置期間が所定時間より短い場合（ステップＳ１２５のＹＥＳ）、開回路電圧推定部１０４は、ＯＣＶの推定処理は行わず、ＯＣＶは、前回推定したＯＣＶを維持し（ステップＳ１２７）、ステップＳ１１３に進む。 If the voltage measurement unit 102 does not determine that the voltage is saturated (NO in step S121), the open circuit voltage estimation unit 104 determines whether the unused period is shorter than a predetermined time (step S125). If the unused period is shorter than the predetermined time (YES in step S125), the open circuit voltage estimation unit 104 does not perform the OCV estimation process, and the OCV maintains the previously estimated OCV (step S127), and the process proceeds to step S113.

放置期間が所定時間より短くない場合（ステップＳ１２５のＮＯ）開回路電圧推定部１０４は、ステップＳ１１１に進み、ＯＣＶの推定処理を行う。電圧測定処理Ｐ１００で計測された電圧Ｖと電圧変化量△Ｖを、計測結果情報３００から読み出して取得する。このとき、開回路電圧推定部１０４は、最新の所定数（例えば、１０個）の計測値を用いて推定処理を行ってもよい。 If the unused period is not shorter than the predetermined time (NO in step S125), the open circuit voltage estimation unit 104 proceeds to step S111 and performs OCV estimation processing. The voltage V and voltage change amount ΔV measured in the voltage measurement process P100 are read and obtained from the measurement result information 300. At this time, the open circuit voltage estimation unit 104 may perform the estimation processing using a predetermined number of the most recent measurement values (e.g., 10).

ただし、ステップＳ１２５の放置時間による電圧飽和判定処理、つまり、ステップＳ１２５およびステップＳ１２７は、必ずしも必要ない。 However, the voltage saturation determination process based on the unused time in step S125, i.e., steps S125 and S127, are not necessarily required.

以上説明したように、本実施形態の電池管理装置１００において、電圧測定部１０２は、電池の使用終了後、電池の使用再開までの間に、繰り返し、電池の電圧を測定し、開回路電圧推定部１０４は、測定された電圧の変化の推移を用いて、ＯＣＶを推定し、充電状態推定部１０６は、推定されたＯＣＶを用いて、電池の充電状態を示すＳＯＣまたはＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する。 As described above, in the battery management device 100 of this embodiment, the voltage measurement unit 102 repeatedly measures the battery voltage after the battery is no longer in use and before it is used again, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the change in the measured voltage, and the state of charge estimation unit 106 uses the estimated OCV to estimate the SOC or the change in SOC (ΔSOC), which indicates the state of charge of the battery.

この構成によれば、電池管理装置１００は、電池への負担も軽い簡素な処理でＳＯＣの推定精度を向上させることができる。 With this configuration, the battery management device 100 can improve the accuracy of SOC estimation with simple processing that places a low burden on the battery.

（第３実施形態）
本実施形態の電池管理装置１００は、電圧値が異常な値を含む場合に、推定処理に使用する電圧値から除く構成を有する点以外は上記実施形態のいずれかと同様である。本実施形態の電池管理装置１００は、図１と同じ構成を有するので、図１を用いて説明する。ただし、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。 Third Embodiment
The battery management device 100 of this embodiment is similar to any of the above embodiments, except that it has a configuration in which, when a voltage value includes an abnormal value, the voltage value is excluded from the voltage values used in the estimation process. The battery management device 100 of this embodiment has the same configuration as that shown in Fig. 1, and will be described using Fig. 1. However, the configuration of this embodiment may be combined with at least one of the configurations of the other embodiments to the extent that no contradiction occurs.

開回路電圧推定部１０４は、電圧の変曲点が検出された場合、当該変曲点より後の電圧の測定値を用いてＯＣＶを推定する。ただし、変曲点より後の電圧の測定値を推定処理に用いてもよい。つまり、当該変曲点を構成する測定値のみを除外して、変曲点より後の電圧の測定値も含めて推定処理に用いてもよい。 When a voltage inflection point is detected, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the measured value of the voltage after the inflection point. However, the measured value of the voltage after the inflection point may also be used in the estimation process. In other words, only the measured value that constitutes the inflection point may be excluded, and the measured value of the voltage after the inflection point may also be used in the estimation process.

図４に示すように、電圧Ｖの値の推移は、減少傾向を示す中、値が増加している変曲点３０が発生する場合がある。このような場合、開回路電圧推定部１０４は、変曲点３０より後の電圧Ｖおよび電圧変化量△Ｖを用いてＯＣＶを推定する。 As shown in FIG. 4, the transition of the value of the voltage V may show a decreasing trend, but an inflection point 30 may occur where the value is increasing. In such a case, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the voltage V and the voltage change amount ΔV after the inflection point 30.

また、開回路電圧推定部１０４による変曲点の検出処理は、電圧測定部１０２が電圧計測値を取得しているタイミングで行ってもよい。例えば、電圧測定部１０２が電圧変化量△Ｖを算出したとき、算出された電圧変化量△Ｖが負の値から正の値になったとき、当該電圧変化量△Ｖを算出したときの電圧Ｖを変曲点として検出してもよい。電圧測定部１０２は、計測結果情報３００に当該電圧Ｖおよび電圧変化量△Ｖを記憶しないようにしてもよい。あるいは、当該電圧Ｖおよび電圧変化量△Ｖに関連付けて、変曲点フラグを記憶してもよい。開回路電圧推定部１０４は、当該変曲点フラグを参照し、当該電圧Ｖおよび電圧変化量△Ｖが変曲点か否かを判別してもよい。 The open circuit voltage estimation unit 104 may detect the inflection point when the voltage measurement unit 102 acquires the voltage measurement value. For example, when the voltage measurement unit 102 calculates the voltage change amount ΔV, the voltage V at the time when the calculated voltage change amount ΔV changes from a negative value to a positive value may be detected as the inflection point. The voltage measurement unit 102 may not store the voltage V and the voltage change amount ΔV in the measurement result information 300. Alternatively, an inflection point flag may be stored in association with the voltage V and the voltage change amount ΔV. The open circuit voltage estimation unit 104 may refer to the inflection point flag and determine whether the voltage V and the voltage change amount ΔV are an inflection point.

＜動作例＞
図８は、実施形態の電池管理装置１００の動作例の要部を示すフローチャートである。
本図のフローは、図７のフローのステップＳ１２５の判定で、放置時間が所定時間より短くない場合（ステップＳ１２５のＮＯ）の後、ステップＳ１１１の前に実行される。ただし、図７でステップＳ１２５を含まない構成の場合は、本図のフローは、ステップＳ１２１の判定で、飽和していると判定されていない場合（ステップＳ１２１のＮＯ）の後、ステップＳ１１１の前に実行される。 <Example of operation>
FIG. 8 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device 100 according to the embodiment.
The flow in this figure is executed before step S111 after the determination in step S125 of the flow in Fig. 7 that the left standing time is not shorter than the predetermined time (NO in step S125). However, in the case of a configuration not including step S125 in Fig. 7, the flow in this figure is executed before step S111 after the determination in step S121 that the image is not saturated (NO in step S121).

開回路電圧推定部１０４は、計測結果情報３００から読み出した電圧の計測値に変曲点があるか否か判定する（ステップＳ１３１）。電圧の計測値に変曲点が検出された場合（ステップＳ１３１のＹＥＳ）、開回路電圧推定部１０４は、変曲点より後の電圧計測値を計測結果情報３００から読み出して取得し（ステップＳ１３３）、ステップＳ１１１に進む。ここで、計測値が直近の所定個数分取得できなかった場合、ステップＳ１２７に進み、ＯＣＶの推定処理を行わず、前回ＯＣＶを維持してもよい。 The open circuit voltage estimation unit 104 determines whether or not there is an inflection point in the voltage measurement value read from the measurement result information 300 (step S131). If an inflection point is detected in the voltage measurement value (YES in step S131), the open circuit voltage estimation unit 104 reads and acquires the voltage measurement value after the inflection point from the measurement result information 300 (step S133) and proceeds to step S111. Here, if the specified number of most recent measurement values cannot be acquired, the process proceeds to step S127, where the OCV estimation process is not performed and the previous OCV may be maintained.

一方、電圧の計測値の変曲点が検出されなかった場合（ステップＳ１３１のＮＯ）、開回路電圧推定部１０４は、計測結果情報３００から直近の所定個数分（例えば、１０個）の電圧計測値を読み出して取得し（ステップＳ１３５）、ステップＳ１１１に進む。 On the other hand, if an inflection point in the voltage measurement value is not detected (NO in step S131), the open circuit voltage estimation unit 104 reads and acquires a predetermined number of most recent voltage measurement values (e.g., 10) from the measurement result information 300 (step S135), and proceeds to step S111.

そして、ステップＳ１１１で、開回路電圧推定部１０４は、電圧計測値を用いてＯＣＶを推定する。 Then, in step S111, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the voltage measurement value.

以上説明したように、本実施形態の電池管理装置１００において、開回路電圧推定部１０４は、電圧の変曲点が検出された場合、当該変曲点より後の電圧の測定値を用いてＯＣＶを推定する。つまり、異常な値を示す電圧の測定値が検出された場合、当該測定値以前は測定値が安定していないと判断し、ＯＣＶの推定処理に用いないことができる。 As described above, in the battery management device 100 of this embodiment, when a voltage inflection point is detected, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the measured voltage value after the inflection point. In other words, when a voltage measurement value indicating an abnormal value is detected, it is determined that the measurements before that measurement value were not stable, and the measurement value cannot be used in the OCV estimation process.

このように、本実施形態の電池管理装置１００によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、ＯＣＶの推定精度を向上させることができ、ひいては、ＳＯＣの推定精度を向上させることができる。 In this way, the battery management device 100 of this embodiment can achieve the same effects as the above embodiment, and can also improve the accuracy of estimating the OCV, and therefore the accuracy of estimating the SOC.

（第４実施形態）
本実施形態の電池管理装置１００は、電圧変化量が基準以下になった場合に、推定処理に使用する電圧値を制御する構成を有する点以外は上記実施形態のいずれかと同様である。本実施形態の電池管理装置１００は、図１と同じ構成を有するので、図１を用いて説明する。ただし、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。 Fourth Embodiment
The battery management device 100 of this embodiment is similar to any of the above-mentioned embodiments, except that it has a configuration for controlling a voltage value used in the estimation process when the voltage change amount becomes equal to or less than a reference value. The battery management device 100 of this embodiment has the same configuration as that of Fig. 1, and will be described using Fig. 1. However, the configuration of this embodiment may be combined with at least one of the configurations of the other embodiments to the extent that no contradiction occurs.

開回路電圧推定部１０４は、電圧変化量ΔＶが、基準値以下になったとき、それ以前の電圧の測定値を用いてＯＣＶを推定する。基準値は、例えば、電圧変化量△Ｖが、ある程度安定してきた状態であり、例えば、図４の電圧値Ｖ０である。開回路電圧推定部１０４は、電圧変化量△Ｖが基準値以下になったときのＶ０以前の電圧の測定値（図４の範囲３２に含まれる）を用いてＯＣＶを推定する。 When the voltage change amount ΔV becomes equal to or less than a reference value, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the measured voltage value before that. The reference value is, for example, a state in which the voltage change amount ΔV has stabilized to a certain extent, such as the voltage value V0 in FIG. 4. The open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the measured voltage value before V0 when the voltage change amount ΔV becomes equal to or less than the reference value (included in range 32 in FIG. 4).

「基準値以下になったとき」とは、計測結果情報３００に記憶されている電圧変化量ΔＶの経時変化において、電圧変化量ΔＶが、基準値以下となる時点、という意味である。 "When it becomes equal to or less than the reference value" means the point in time when the voltage change amount ΔV stored in the measurement result information 300 becomes equal to or less than the reference value.

電圧測定部１０２は、計測結果情報３００から、直近の所定個数の電圧Ｖおよび電圧変化量△Ｖを読み出して取得する。 The voltage measurement unit 102 reads and acquires a predetermined number of the most recent voltages V and voltage changes ΔV from the measurement result information 300.

＜動作例＞
図９は、実施形態の電池管理装置１００の動作例の要部を示すフローチャートである。
本図のフローは、図７のフローのステップＳ１２５の判定で、放置期間が所定時間より短くない場合（ステップＳ１２５のＮＯ）の後、ステップＳ１１１の前に実行される。ただし、図７でステップＳ１２５を含まない構成の場合は、本図のフローは、ステップＳ１２１の判定で、飽和していると判定されていない場合（ステップＳ１２１のＮＯ）の後、ステップＳ１１１の前に実行される。 <Example of operation>
FIG. 9 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device 100 according to the embodiment.
The flow in this figure is executed before step S111 after the determination in step S125 of the flow in Fig. 7 that the unused period is not shorter than the predetermined time (NO in step S125). However, in the case of a configuration not including step S125 in Fig. 7, the flow in this figure is executed before step S111 after the determination in step S121 that the device is not saturated (NO in step S121).

開回路電圧推定部１０４は、計測結果情報３００から読み出した電圧変化量△Ｖが基準値以下か否かを判定する（ステップＳ１４１）。電圧変化量△Ｖが基準値以下の場合（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、開回路電圧推定部１０４は、それ以前の電圧計測値を計測結果情報３００から直近の所定個数分（例えば、１０個）、読み出して取得し（ステップＳ１４３）、ステップＳ１１１に進む。ここで、計測値が直近の所定個数分取得できなかった場合、ステップＳ１２７に進み、ＯＣＶの推定処理を行わず、前回ＯＣＶを維持してもよい。 The open circuit voltage estimation unit 104 determines whether the voltage change amount ΔV read from the measurement result information 300 is equal to or less than a reference value (step S141). If the voltage change amount ΔV is equal to or less than the reference value (YES in step S141), the open circuit voltage estimation unit 104 reads and acquires the previous voltage measurement values from the measurement result information 300 for a predetermined number of the most recent values (e.g., 10 values) (step S143) and proceeds to step S111. Here, if the most recent measurement values cannot be acquired for the predetermined number of values, the process proceeds to step S127, where the previous OCV may be maintained without performing OCV estimation processing.

一方、電圧変化量△Ｖが基準値以下でない場合（ステップＳ１４１のＮＯ）、開回路電圧推定部１０４は、前記ＯＣＶを維持し（ステップＳ１２７）、ステップＳ１１１に進む。 On the other hand, if the voltage change amount ΔV is not equal to or less than the reference value (NO in step S141), the open circuit voltage estimation unit 104 maintains the OCV (step S127) and proceeds to step S111.

以上説明したように、本実施形態の電池管理装置１００において、開回路電圧推定部１０４は、電圧変化量ΔＶが、基準値以下になったとき、それ以前の電圧の測定値を用いてＯＣＶを推定する。つまり、電圧変化量△Ｖが小さくなり、電圧の低下速度が遅くなり、安定している時の測定値を用いてＯＣＶを推定することができる。 As described above, in the battery management device 100 of this embodiment, when the voltage change amount ΔV falls below the reference value, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the measured voltage value before that. In other words, the OCV can be estimated using the measured value when the voltage change amount ΔV becomes small, the rate of voltage decrease slows, and the voltage is stable.

このように、本実施形態の電池管理装置１００によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、放置期間内で比較的電圧が安定している時の測定値を用いてＯＣＶを推定するので、ＯＣＶの推定精度を向上させることができ、ひいては、ＳＯＣの推定精度を向上させることができる。 In this way, the battery management device 100 of this embodiment achieves the same effects as the above embodiment, and furthermore, since the OCV is estimated using the measured value when the voltage is relatively stable during the unused period, the accuracy of estimating the OCV can be improved, and thus the accuracy of estimating the SOC can be improved.

（第５実施形態）
図１０は、実施形態に係る電池管理装置１００の概要を示す図である。
第２実施形態で放置期間が所定時間より短い場合に、前回ＯＣＶを維持していた。本実施形態では、電池の放置期間が所定時間より短い場合に、ＯＣＶを電流積算値から推定する構成を有する点で、第２実施形態と相違する。図１０の電池管理装置１００は、図１と同様な電圧測定部１０２、開回路電圧推定部１０４、および充電状態推定部１０６を有するとともに、さらに、取得部１０８を有する。ただし、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。 Fifth Embodiment
FIG. 10 is a diagram showing an overview of a battery management device 100 according to an embodiment.
In the second embodiment, when the unused period is shorter than a predetermined time, the previous OCV is maintained. In this embodiment, when the unused period of the battery is shorter than a predetermined time, the OCV is estimated from the current integrated value, which is different from the second embodiment. The battery management device 100 in FIG. 10 has a voltage measurement unit 102, an open circuit voltage estimation unit 104, and a state of charge estimation unit 106 similar to those in FIG. 1, and further has an acquisition unit 108. However, the configuration of this embodiment may be combined with at least one of the configurations of the other embodiments to the extent that no contradiction occurs.

取得部１０８は、電池１０の使用中の電流値の積算結果を取得する。
電池１０の使用終了から使用再開までの時間が所定時間以下の場合、開回路電圧推定部１０４は、電流値の積算結果を用いて、電池１０の使用終了時のＯＣＶを推定する。 The acquisition unit 108 acquires the integrated result of the current value of the battery 10 during use.
When the time from the end of use of the battery 10 to the resumption of use is equal to or less than a predetermined time, the open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV of the battery 10 at the end of use by using the integration result of the current value.

電池１０の使用中の電流値の精算結果は、ＢＭＳ２０から取得することができる。ＢＭＳ２０は、電池１０の使用中、つまり、車両５のイグニッションキーがオンされた後から、イグニッションキーがオフされるまでの間、電流計から電流値を定期的に取得して精算処理を行い、メモリ１０３０またはストレージデバイス１０４０に記憶させてよい。あるいは、情報処理装置２００がＢＭＳ２０から取得して記憶装置２２０に記憶させてもよい。 The settlement result of the current value during use of the battery 10 can be obtained from the BMS 20. The BMS 20 may periodically obtain the current value from the ammeter while the battery 10 is in use, that is, from after the ignition key of the vehicle 5 is turned on until the ignition key is turned off, perform settlement processing, and store it in the memory 1030 or the storage device 1040. Alternatively, the information processing device 200 may obtain it from the BMS 20 and store it in the storage device 220.

＜動作例＞
図１１は、実施形態の電池管理装置１００の動作例の要部を示すフローチャートである。
本図のフローは、図７のフローのステップＳ１２５の判定で、放置期間が所定時間より短い場合（ステップＳ１２５のＹＥＳ）の後、ステップＳ１１１の替わりに実行される。ただし、図７でステップＳ１２５を含まない構成の場合は、本図のフローは、ステップＳ１２１の判定で、飽和していると判定されていない場合（ステップＳ１２１のＮＯ）の後、ステップＳ１１１の前に実行される。
開回路電圧推定部１０４は、取得部１０８が取得した電池１０の使用中の電流値の積算結果を用いてＯＣＶを推定する（ステップＳ１５１）。そして、ステップＳ１１３に進み、充電状態推定部１０６は、ＳＯＣを推定する。 <Example of operation>
FIG. 11 is a flowchart showing a main part of an operation example of the battery management device 100 according to the embodiment.
The flow in this figure is executed instead of step S111 after the determination in step S125 of the flow in Fig. 7 that the unused period is shorter than the predetermined time (YES in step S125). However, in the case of a configuration not including step S125 in Fig. 7, the flow in this figure is executed before step S111 after the determination in step S121 that the image sensor is not saturated (NO in step S121).
The open circuit voltage estimation unit 104 estimates the OCV using the integration result of the current value during use of the battery 10 acquired by the acquisition unit 108 (step S151). Then, the process proceeds to step S113, where the charge state estimation unit 106 estimates the SOC.

以上説明したように、本実施形態の電池管理装置１００において、取得部１０８は、電池１０の使用中の電流値の積算結果を取得し、電池１０の使用終了から使用再開までの時間が所定時間以下の場合、開回路電圧推定部１０４は、電流値の積算結果を用いて、電池１０の使用終了時のＯＣＶを推定する。つまり、放置期間が短く、分極が開始していない状態であっても、前回のＯＣＶを維持するのではなく、電池１０の使用中の電流値の積算結果を用いて、電池１０の使用終了時のＯＣＶを推定し、ＳＯＣの推定に用いることができる。 As described above, in the battery management device 100 of this embodiment, the acquisition unit 108 acquires the result of accumulating the current value during use of the battery 10, and if the time from the end of use of the battery 10 to the resumption of use is equal to or less than a predetermined time, the open circuit voltage estimation unit 104 uses the result of accumulating the current value to estimate the OCV of the battery 10 at the end of use. In other words, even if the unused period is short and polarization has not yet started, the previous OCV is not maintained, but the result of accumulating the current value during use of the battery 10 is used to estimate the OCV of the battery 10 at the end of use, and this can be used to estimate the SOC.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are merely examples of the present invention, and various configurations other than those described above can also be adopted.
Although the present invention has been described above with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
In the present invention, when information about a user is acquired and used, this shall be done lawfully.

以下、参考形態の例を付記する。
１．電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定する電圧測定手段と、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定する開回路電圧推定手段と、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する充電状態推定手段と、を備える、電池管理装置。
２．１．に記載の電池管理装置において、
前記開回路電圧推定手段は、前記電圧の変曲点が検出された場合、当該変曲点より後の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、電池管理装置。
３．１．または２．に記載の電池管理装置において、
前記開回路電圧推定手段は、前記電圧の変化量が、基準値以下になったとき、それ以前の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、電池管理装置。
４．１．から３．のいずれか一つに記載の電池管理装置において、
前記電池の使用中の電流値の積算結果を取得する取得手段をさらに備え、
前記電池の使用終了から前記使用再開までの時間が所定時間以下の場合、前記開回路電圧推定手段は、前記電流値の積算結果を用いて、前記電池の使用終了時の前記開回路電圧を推定する、電池管理装置。
５．１．から４．のいずれか一つに記載の電池管理装置において、
前記電圧測定手段は、前記電圧の測定間隔を徐々に広げる、電池管理装置。 Below, examples of reference forms are given.
1. A voltage measuring means for repeatedly measuring the voltage of the battery after the end of use of the battery until the start of use of the battery;
an open circuit voltage estimation means for estimating an open circuit voltage using a transition of the measured voltage change;
and a state-of-charge estimating means for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage.
2. In the battery management device according to 1.
The open circuit voltage estimation means, when an inflection point of the voltage is detected, estimates the open circuit voltage using the measured value of the voltage after the inflection point.
3. In the battery management device according to 1 or 2,
The open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage when an amount of change in the voltage becomes equal to or smaller than a reference value, using a measured value of the voltage before that.
4. In the battery management device according to any one of 1 to 3,
The battery further includes an acquisition unit for acquiring an integrated current value during use of the battery.
A battery management device, wherein when the time from the end of use of the battery to the resumption of use is equal to or less than a predetermined time, the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage at the end of use of the battery using the integration result of the current value.
5. In the battery management device according to any one of 1. to 4.,
The voltage measuring means gradually increases the measurement interval of the voltage.

６．１以上のコンピュータが、
電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定し、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定し、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する、電池管理方法。
７．６．に記載の電池管理方法において、
１以上のコンピュータが、
前記電圧の変曲点が検出された場合、当該変曲点より後の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、電池管理方法。
８．６．または７．に記載の電池管理方法において、
１以上のコンピュータが、
前記電圧の変化量が、基準値以下になったとき、それ以前の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、電池管理方法。
９．６．から８．のいずれか一つに記載の電池管理方法において、
１以上のコンピュータが、
前記電池の使用中の電流値の積算結果を取得し、
前記電池の使用終了から前記使用再開までの時間が所定時間以下の場合、前記電流値の積算結果を用いて、前記電池の使用終了時の前記開回路電圧を推定する、電池管理方法。
１０．６．から９．のいずれか一つに記載の電池管理方法において、
１以上のコンピュータが、
前記電圧を測定する際、前記電圧の測定間隔を徐々に広げる、電池管理方法。 6. One or more computers:
After the battery is no longer in use, the voltage of the battery is repeatedly measured until the battery is used again;
Using the measured change in voltage over time to estimate an open circuit voltage;
A battery management method comprising: estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or an amount of change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage.
7. In the battery management method according to 6.,
One or more computers
When an inflection point of the voltage is detected, the open circuit voltage is estimated using a measured value of the voltage after the inflection point.
8. In the battery management method according to 6. or 7.,
One or more computers
When the amount of change in the voltage becomes equal to or less than a reference value, the open circuit voltage is estimated using a measured value of the voltage before that.
9. In the battery management method according to any one of 6. to 8.,
One or more computers
Acquire an integrated result of a current value of the battery during use;
A battery management method comprising: estimating the open circuit voltage at the end of use of the battery using an integrated result of the current value when the time from the end of use of the battery to the resumption of use is equal to or shorter than a predetermined time.
10. In the battery management method according to any one of 6. to 9.,
One or more computers
The battery management method includes gradually increasing an interval between measurements of the voltage.

１１．コンピュータに、
電池の使用終了後、前記電池の使用再開までの間に、繰り返し、前記電池の電圧を測定する手順、
測定された前記電圧の変化の推移を用いて、開回路電圧を推定する手順、
推定された前記開回路電圧を用いて、前記電池の充電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）または前記ＳＯＣの変化量（△ＳＯＣ）を推定する手順、を実行させるためのプログラム。
１２．１１．に記載のプログラムにおいて、
前記開回路電圧を推定する手順において、前記電圧の変曲点が検出された場合、当該変曲点より後の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、プログラム。
１３．１１．または１２．に記載のプログラムにおいて、
前記開回路電圧を推定する手順において、前記電圧の変化量が、基準値以下になったとき、それ以前の前記電圧の測定値を用いて前記開回路電圧を推定する、プログラム。
１４．１１．から１３．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記電池の使用中の電流値の積算結果を取得する手順、をコンピュータに実行させ、
前記電池の使用終了から前記使用再開までの時間が所定時間以下の場合、前記開回路電圧を推定する手順において、前記電流値の積算結果を用いて、前記電池の使用終了時の前記開回路電圧を推定する、プログラム。
１５．１１．から１４．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記電圧を測定する手順において、前記電圧の測定間隔を徐々に広げる、プログラム。 11. On the computer:
a step of repeatedly measuring the voltage of the battery after the end of use of the battery and before the start of use of the battery;
estimating an open circuit voltage using the measured change in voltage;
and a program for executing a procedure for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage.
12. In the program according to 11.,
the step of estimating the open circuit voltage further comprising: when an inflection point of the voltage is detected, estimating the open circuit voltage using a measured value of the voltage after the inflection point.
13. In the program according to 11 or 12,
a program for estimating the open circuit voltage, when an amount of change in the voltage becomes equal to or smaller than a reference value, estimating the open circuit voltage using a measured value of the voltage before that time.
14. In the program according to any one of 11 to 13,
a step of causing a computer to execute a procedure for acquiring an integrated result of a current value during use of the battery;
A program for estimating the open circuit voltage, in a step of estimating the open circuit voltage when the battery is no longer in use and is resumed, using an integrated result of the current value to estimate the open circuit voltage at the end of use of the battery.
15. In the program according to any one of 11 to 14,
The program further comprising: gradually increasing an interval between measuring the voltage in the step of measuring the voltage.

１電池管理システム
３通信ネットワーク
５車両
１０電池
２０ＢＭＳ
３０変曲点
３２範囲
１００電池管理装置
１０２電圧測定部
１０４開回路電圧推定部
１０６充電状態推定部
１０８取得部
２００情報処理装置
２２０記憶装置
３００計測結果情報
１０００コンピュータ
１０１０バス
１０２０プロセッサ
１０３０メモリ
１０４０ストレージデバイス
１０５０入出力インタフェース
１０６０ネットワークインタフェース 1 Battery management system 3 Communication network 5 Vehicle 10 Battery 20 BMS
30 Inflection point 32 Range 100 Battery management device 102 Voltage measurement unit 104 Open circuit voltage estimation unit 106 State of charge estimation unit 108 Acquisition unit 200 Information processing device 220 Storage device 300 Measurement result information 1000 Computer 1010 Bus 1020 Processor 1030 Memory 1040 Storage device 1050 Input/output interface 1060 Network interface

Claims

a voltage measuring means for repeatedly measuring the voltage of the battery at a predetermined measurement interval throughout the period from when the battery is no longer in use until when the battery is used again;
an open circuit voltage estimation means for estimating an open circuit voltage using a transition of the measured voltage change when the use of the battery is resumed;
and a state-of-charge estimating means for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage,
The battery management device, wherein when an inflection point of the voltage is detected, the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage using the measured value of the voltage after the inflection point.

a voltage measuring means for repeatedly measuring the voltage of the battery at a predetermined measurement interval throughout the period from when the battery is no longer in use until when the battery is used again;
an open circuit voltage estimation means for estimating an open circuit voltage using a transition of the measured voltage change when the use of the battery is resumed;
a state-of-charge estimating means for estimating a state of charge (SOC) of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage;
and acquiring means for acquiring an integrated result of a current value during use of the battery,
A battery management device, wherein when the time from the end of use of the battery to the resumption of use is equal to or less than a predetermined time, the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage at the end of use of the battery using the integration result of the current value.

a voltage measuring means for repeatedly measuring the voltage of the battery after the battery is no longer in use and before the battery is used again;
an open circuit voltage estimation means for estimating an open circuit voltage using a transition of the measured voltage change;
and a state-of-charge estimating means for estimating a state of charge (SOC) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) using the estimated open circuit voltage,
The voltage measuring means stores the measured value of the voltage of the battery in a storage device;
the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage by reading from the storage device a predetermined number of most recent measured values of the voltage before the amount of change in the voltage stored in the storage device becomes equal to or smaller than a reference value;
the open circuit voltage estimation means does not estimate the open circuit voltage when the amount of change in the voltage becomes equal to or less than a predetermined value,
The charge state estimation means estimates the SOC or an amount of change in the SOC by using the measured voltage value as the open circuit voltage.

The battery management device according to claim 3,
the open circuit voltage estimation means does not estimate the open circuit voltage when the predetermined number of measured values of the voltage cannot be acquired from the storage device,
The charge state estimation means estimates the SOC or an amount of change in the SOC by using the open circuit voltage previously estimated by the open circuit voltage estimation means.

The battery management device according to claim 3,
The battery management device, wherein when an inflection point of the voltage is detected, the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage using the measured value of the voltage after the inflection point.

The battery management device according to claim 3,
The battery further includes an acquisition unit for acquiring an integrated current value during use of the battery.
A battery management device, wherein when the time from the end of use of the battery to the resumption of use is equal to or less than a predetermined time, the open circuit voltage estimation means estimates the open circuit voltage at the end of use of the battery using the integration result of the current value.

The battery management device according to claim 1 or 2 ,
The voltage measuring means gradually increases the predetermined measurement interval of the voltage.

One or more computers
measuring the voltage of the battery repeatedly at a predetermined measurement interval throughout the period from when the battery is no longer in use until when the battery is again in use;
When the battery is resumed, the measured voltage change over time is used to estimate an open circuit voltage;
Using the estimated open circuit voltage, an SOC (State Of Charge) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) is estimated;
the battery management method comprising: if an inflection point of the voltage is detected when estimating the open circuit voltage, estimating the open circuit voltage using a measured value of the voltage after the inflection point.

One or more computers
After the battery is no longer in use, the voltage of the battery is repeatedly measured until the battery is used again, and the measured voltage of the battery is stored in a storage device;
Using the measured change in voltage over time to estimate an open circuit voltage;
Using the estimated open circuit voltage, an SOC (State Of Charge) indicating a state of charge of the battery or a change in the SOC (ΔSOC) is estimated;
When estimating the open circuit voltage,
reading out from the storage device a predetermined number of most recent measured values of the voltage before the amount of change in the voltage stored in the storage device becomes equal to or smaller than a reference value, and estimating the open circuit voltage;
When the amount of change in the voltage becomes equal to or less than a predetermined value, the estimation of the open circuit voltage is not performed;
The battery management method includes estimating the SOC or an amount of change in the SOC using the measured voltage as the open circuit voltage.

On the computer,
measuring the voltage of the battery repeatedly at predetermined measurement intervals throughout the period from when the battery is no longer in use until when the battery is again in use;
using the measured voltage change over time to estimate an open circuit voltage when the battery is resumed in use;
using the estimated open circuit voltage to estimate a state of charge (SOC) of the battery or a change in the SOC (ΔSOC);
the step of estimating the open circuit voltage further comprising: when an inflection point of the voltage is detected, estimating the open circuit voltage using a measured value of the voltage after the inflection point.

On the computer,
repeatedly measuring the voltage of the battery after the battery is no longer in use and before the battery is used again;
estimating an open circuit voltage using the measured change in voltage;
using the estimated open circuit voltage to estimate a state of charge (SOC) of the battery or a change in the SOC (ΔSOC);
In the step of measuring the voltage, a measured value of the voltage of the battery is stored in a storage device;
In the step of estimating the open circuit voltage,
reading out from the storage device a predetermined number of most recent measured values of the voltage before the amount of change in the voltage stored in the storage device becomes equal to or smaller than a reference value, and estimating the open circuit voltage;
When the amount of change in the voltage becomes equal to or less than a predetermined value, the estimation of the open circuit voltage is not performed;
a step of estimating the SOC or an amount of change in the SOC, the step of estimating the SOC or an amount of change in the SOC using the measured value of the voltage as the open circuit voltage.