JP7690484B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。

内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。

特許文献１に開示された内視鏡は、作業チャンネルの先端側に起立台を有する。起立台は、ワイヤによってピボット軸の周りを回転するので、医療器具を正確に手術領域に向けることができる。ワイヤの基端側は、コレットに挿通され、次いで、ナットを回転させることでコレットが締め付けられ、コレットがワイヤを固定する。

米国特許出願公開第２００７／００９９５００号明細書

しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡は、コレットとナットとが別部品で構成され、複数の部材でワイヤを固定する。そのため、ワイヤをコレットに挿通し、コレットをナットに押し込んで回転させる必要がある。そのため、ワイヤを固定するための操作が煩雑になる懸念がある。

また、コレットチャックの場合、締め付け具合によって固定力が十分に発揮されなかったり、ワイヤ固定端が中途半端な位置（例えば、ワイヤ固定端の掴みしろがほとんどない状態）でコレットに掴まれたりする可能性があり、上記の状態で固定されてしまうと、起立操作時にワイヤがコレットから外れてしまう虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、起立操作ワイヤをワイヤ固定機構に簡単な操作で確実に固定することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、上記の課題を解決するために、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤの基端側を固定するワイヤ固定機構と、を備え、操作部は、操作部材の操作に連動して動作するリンク部材を有し、ワイヤ固定機構は、起立操作ワイヤの基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチと、ワイヤキャッチを起立操作ワイヤのワイヤ軸方向に案内するキャッチガイドと、操作部材の操作に連動して動作することにより、ワイヤキャッチをワイヤ軸方向に進退移動させる摺動レバーであって、リンク部材に着脱自在に連結可能なレバー連結部を有し、リンク部材とレバー連結部との連結が解除された場合に回転操作が可能な摺動レバーと、を有し、起立操作ワイヤは、長尺なワイヤ本体の基端側に位置し、ワイヤ本体よりも大きな外形に形成される被係止部を有し、ワイヤキャッチは、被係止部を挿通して係止可能な係止孔を有し、ワイヤ固定機構は、係止孔に対する被係止部の挿通を、ワイヤ固定機構を操作部に装着することによって可能とし、且つ、係止孔に対する被係止部の係止と、被係止部と係止孔との係止状態の固定と、レバー連結部とリンク部材との連結とを、摺動レバーを回転操作することによって可能とするように構成した。

本発明の一形態によれば、ワイヤ固定機構は、レバー連結部とリンク部材との連結解除と、被係止部と係止孔との係止状態の固定解除と、係止孔に対する被係止部の係止解除とを、摺動レバーを回転操作とは逆方向に逆回転操作することによって可能とし、係止孔に対する被係止部の挿通解除を、ワイヤ固定機構を操作部から脱着させることによって可能とするように構成することが好ましい。

本発明の一形態によれば、摺動レバーの回転操作は、摺動レバーをワイヤ軸方向に平行な第１方向を中心とした第１回転方向の一方側に回転させる第１回転操作と、第１回転操作が行われた後に摺動レバーを第１方向に直交する第２方向を中心とした第２回転方向の一方側に回転させる第２回転操作と、を含み、第１回転操作と第２回転操作との組み合わせにより、係止孔に対する被係止部の係止と、被係止部と係止孔との係止状態の固定と、レバー連結部とリンク部材との連結と、が実行されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、摺動レバーの逆回転操作は、摺動レバーを第２回転方向の一方側とは反対側の他方側に回転させる第３回転操作と、第３回転操作が行われた後に摺動レバーを第１回転方向の一方側とは反対側の他方側に回転させる第４回転操作と、を含み、第３回転操作と第４回転操作との組み合わせにより、レバー連結部とリンク部材との連結解除と、被係止部と係止孔との係止状態の固定解除と、係止孔に対する被係止部の係止解除と、が実行されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、ワイヤキャッチは、係止孔に挿通された被係止部と係止孔との係止状態を固定する固定部材を有し、固定部材は、被係止部と係止孔との係止状態を固定する固定位置と、被係止部と係止孔との係止状態の固定を解除する解除位置との間で移動可能であり、ワイヤ固定機構は、固定部材の固定位置への移動を第２回転操作によって可能とし、固定部材の解除位置への移動を第３回転操作によって可能とするように構成することが好ましい。

本発明の一形態によれば、ワイヤキャッチは、係止孔が形成されたキャッチ本体を有し、固定部材は第２回転操作に連動してワイヤ軸方向に移動可能であり、第２回転操作が行われた場合に、固定部材が固定位置に移動して固定部材により被係止部と係止孔との係止状態が固定され、さらに係止状態の固定が維持された状態で固定部材とキャッチ本体とが一体にワイヤ軸方向の基端側に移動して、起立操作ワイヤを引っ張り上げることが好ましい。

本発明の一形態によれば、キャッチガイドは、ワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝を有し、キャッチ本体は、キャッチガイド溝に係合案内されるキャッチ本体軸と、キャッチガイド溝と重なる位置に設けられワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝と、を有し、固定部材は、キャッチ本体溝に挿入され、且つ、キャッチ本体溝に沿って進退自在に移動する固定部材軸を有し、摺動レバーは、キャッチ本体軸に回転自在に連結されるレバー軸受孔と、固定部材軸が摺動自在に係合されるカム溝と、を有し、カム溝は、直線状の第１カム溝部と曲線状の第２カム溝部とが連続した形状を有し、第１カム溝部はキャッチ本体と固定部材との相対距離を変化させ、第２カム溝部はキャッチ本体と固定部材との相対距離を維持することが好ましい。

本発明の一形態によれば、摺動レバーは、第１レバー当接部を有し、キャッチガイドは、第１レバー当接部が当接可能な第１規制面を有し、第１規制面は、固定部材軸が第１カム溝部に存在する場合に第１レバー当接部に当接して摺動レバーの動きを規制することにより、キャッチ本体軸を中心とした摺動レバーの回転を可能とし、キャッチ本体と固定部材との相対距離を変化させることが好ましい。

本発明の一形態によれば、第１規制面は、キャッチ本体軸を中心にした円弧状の面により構成されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、摺動レバーは、第１レバー当接部とは異なる位置に第２レバー当接部を有し、キャッチガイドは、第１規制面による摺動レバーに対する規制が解除された場合に第２レバー当接部に当接可能な第２規制面を有し、第２規制面は、固定部材軸がカム溝の第２カム溝部に存在する場合に第２レバー当接部に当接して摺動レバーの動きを規制することにより、第２レバー当接部を第２規制面に沿って移動させつつ第２レバー当接部を中心とした摺動レバーの回転を可能とし、キャッチ本体と固定部材とを一体に移動させることが好ましい。

本発明の一形態によれば、係止孔は、被係止部を挿通可能な大きさの第１孔と、ワイヤ本体の外形よりも大きく、且つ、被係止部の外形よりも小さい大きさの第２孔とが連続した開口形状を有することが好ましい。

本発明の一形態によれば、ワイヤキャッチは、起立操作ワイヤから偏心した回転軸を中心に回転自在に構成され、係止孔は、回転軸から偏心した位置に設けられ、且つ、回転軸を中心にした回転軌跡に沿って第１孔と第２孔とが連続して形成されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、挿入部の先端部に設けられた先端部本体と、先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、先端部本体への装着時に先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップと、を備え、キャッチガイドは、端部にキャップを備え、キャップは、先端キャップ取り外し治具を含んで構成され、先端キャップ取り外し治具は、キャップに設けられ、一端に開口部を備える収容空間部と、キャップに設けられた係止解除部と、キャップに設けられた保持部と、を備え、収容空間部に対して先端キャップが収容された場合に、係止解除部が先端部本体に対する係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、保持部が先端キャップに保持された保持状態になることにより、キャップと一体となって先端キャップを先端部本体から引き抜き可能であることが好ましい。

本発明によれば、起立操作ワイヤをワイヤ固定機構に簡単な操作で確実に固定することができる。

内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 図１に示した内視鏡の先端部の分解斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 ワイヤ固定機構の実施形態を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構の実施形態を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構の実施形態を操作部本体に装着する説明図 実施形態のワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 摺動レバーを起立操作レバーに連結する説明図 摺動レバーが起立操作レバーに連結された操作部本体の正面図 起立操作レバーが起立操作位置に位置している操作部本体の正面図 ワイヤ固定機構の正面図 図１２に示したワイヤ固定機構からキャップを取り外した要部斜視図 摺動レバーの構成を示した要部斜視図 図１３に示したワイヤ固定機構を操作部本体に装着する斜視図 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿ったワイヤ固定機構の断面図 係止孔から被係止部が突出した状態を示した説明図 係止孔からワイヤが突出した状態を示した説明図 ワイヤが第２孔に係止された状態を示した説明図 図１９の状態におけるワイヤキャッチの正面図 ワイヤ固定機構が操作部本体に装着された状態を示した正面図 レバー連結動作が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作の途中で被係止部が凹部に係合された状態を示した説明図 レバー連結動作の前半が終了した状態を示した正面図 図２４の状態におけるワイヤ固定機構の断面図 レバー連結動作の後半が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作が終了した状態を示した正面図 ワイヤ固定範囲と駆動範囲とを示した説明図 ワイヤ固定機構をキャップの側から見た斜視図 中心軸に平行で、係止解除部と保持部とを通過する平面で切断した、先端キャップ取外し治具を含むキャップの断面図 先端部の分解斜視図 図３１とは異なる角度から見た、先端部の分解斜視図 処置具起立台及び操作ワイヤが取り外されている先端キャップの斜視図 操作ワイヤが取り外されている先端キャップを基端側から見た斜視図 壁部材の拡大図で基端側から見た斜視図 先端キャップを先端部本体に装着する前の状態を示す図 壁部材の係止部が基端壁部のストッパ部に係止する直前の状態を示す図 図３７の状態の先端キャップと先端部本体とをＺ（＋）方向から見た図 壁部材の係止部が基端壁部のストッパ部に係止された状態を示す図 図３９の状態の先端キャップと先端部本体とをＺ（＋）方向から見た図 先端キャップ取外し治具による先端キャップの取り外し手順を説明するための斜視図 先端キャップ取外し治具による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図 先端キャップ取外し治具による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図 先端キャップ取外し治具による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図 先端キャップ取外し治具による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図 先端キャップ取外し治具に設けられた規制部を説明するための図 先端キャップ取外し治具の挿入方向と規制部との関係を説明するための図 規制部の機能を説明するための図 先端キャップ取外し治具の別の実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図 先端キャップ取外し治具のさらに別の実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図

以下、添付図面に従って本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４及びディスプレイ１８を備えている。

内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた手元操作部２２と、手元操作部２２の先端側に設けられて被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。この手元操作部２２は、本発明の操作部として機能する。

挿入部２４は、基端部から先端部に向かう長軸方向Ａｘを有し、基端側から先端側に向かって順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。

図２は、先端部３０を拡大して示した分解斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡の構成を有している。

図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２に先端キャップ３４を装着することにより構成される。先端キャップ３４には、処置具誘導面３６Ａを有する処置具起立台３６（以下、起立台３６と称する。）が設けられており、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。

図２では、先端部３０の他、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。すなわち、図２では、処置具（不図示）の先端部を先端部本体３２に導く処置具チャンネル３７と、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ３８（以下、ワイヤ３８と称する。）と、密着バネで構成されてワイヤ３８が挿通されるワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４と、が示されている。また、光源装置１５（図１参照）から供給される照明光を先端部本体３２に導くライトガイドの挿通チャンネル４５、及び湾曲部２８（図１参照）を湾曲操作するためのアングルワイヤ（不図示）等の内容物も挿入部２４の内部に配設される。

なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、手元操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向とワイヤ３８のワイヤ軸方向と平行である。また、Ｙ（＋）方向はワイヤ軸方向の先端側を指し、Ｙ（－）方向はワイヤ軸方向の基端側を指す。また、Ｚ軸方向は長軸方向Ａｘと直交する方向であり、Ｘ軸方向はＹ軸方向とＺ軸方向とにそれぞれ直交する方向である。

図１に戻り、手元操作部２２は、全体として略円筒形状に構成されている。手元操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分であり、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して連結されている。

操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２の基端部が連結され、ユニバーサルケーブル５２の先端部には、コネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。

内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置５４とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、光ファイバケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部３０の先端面に設けられた照明窓７４（図２参照）から照射される。また、観察窓７６（図２参照）から取り込まれた光を撮像素子で撮像して変換した光信号は、画像処理装置１６によって画像処置されてディスプレイ１８に画像として表示される。

操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７は、２段階操作可能なボタンであり、１段目の操作によって送気送水ノズル５８（図２参照）に送気送水チューブ４２を介してエアを供給することができ、２段目の操作によって送気送水ノズル５８に送気送水チューブ４２を介して水を供給できる。また、吸引ボタン５９を操作すると、処置具導出口６０（図２）から処置具チャンネル３７を介して血液等の体液を吸引できる。

操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回転自在に設けられる。アングルノブ６２、６２と湾曲部２８とは、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が連結されており、アングルノブ６２、６２の回転操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

操作部本体４６には、アングルノブ６２、６２と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。この起立操作レバー２０は、本発明の操作部材として機能する。

操作部本体４６の外部には、本発明のワイヤ固定機構の実施形態であるワイヤ固定機構７８が設けられる。このワイヤ固定機構７８は、摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有し、後述するようにワイヤ３８（図２参照）の基端側を固定するための構成を備えている。摺動レバー８０は、一端が起立操作レバー２０側に着脱自在に連結されており、起立操作レバー２０の回転操作に連動して移動（摺動）する。また、摺動レバー８０の他端には、上記の固定ユニット８２が設けられる。この固定ユニット８２は、操作部本体４６に装着されて、この固定ユニット８２にワイヤ３８の基端側が固定される。これにより、起立操作レバー２０とワイヤ３８とが、ワイヤ固定機構７８を介して連結される。なお、ワイヤ固定機構７８については後述する。

図１に示すように、手元操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、図２に示した処置具チャンネル３７に挿通されて、処置具導出口６０から外部に導出される。処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示できる。

次に、図２に示した先端部３０の構造について説明する。

まず、先端部本体３２について説明する。

先端部本体３２は、Ｚ（＋）方向側から見て略Ｌ字形状に形成されており、基端壁部６５と隔壁６８とを備える。隔壁６８は、例えば、耐食性を有する金属材料で構成されており、Ｙ（＋）方向に向けて突設される。先端部本体３２に先端キャップ３４が装着されることにより、隔壁６８と先端キャップ３４とによって起立台収容空間６６が画定される。先端部本体３２には貫通孔６１が形成され、貫通孔６１にワイヤ３８が挿通される。図２は分解斜視図であるので、先端部本体３２に先端キャップ３４を装着した後に形成される起立台収容空間６６を、先端キャップ３４に図示している。

隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。照明窓７４は、Ｚ（＋）方向の視野領域に照明光を照射可能であり、観察窓７６は、Ｚ（＋）方向の視野領域を観察可能である。なお、先端部本体３２には、観察窓７６に向けて送気送水ノズル５８が設けられており、観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。

次に、先端キャップ３４について説明する。

先端キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばゴム材料又は樹脂材料によって構成される。樹脂材料としては、ポリサルフォン又はポリカーボネート等を例示できる。

先端キャップ３４は、先端側が封止され、且つ、略筒状に形成された本体部３４Ｂを備え、本体部３４Ｂの一部には略矩形状の開口部３４Ａが形成されている。開口部３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。先端面部３４Ｄは、本体部３４Ｂと連結され、先端キャップ３４のＹ（＋）方向の先端側に設けられる。先端面部３４Ｄは、先端部本体３２のＹ（＋）方向側の先端面を覆う。先端面部３４Ｄと本体部３４Ｂとにより、先端キャップ３４は全体として略有底筒形状となる。

先端キャップ３４は、その内部に起立台３６を回転自在に支持する軸受３４Ｃが設けられている。この軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有し、且つ、Ｙ（＋）方向に延びる板状体として構成されている。

起立台３６は、Ｘ方向に沿った回転軸３６Ｂを有しており、この回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に回転自在に支持される。これにより、起立台３６は、回転軸３６Ｂを中心に回転されて倒伏位置（図２参照）と起立位置との間でその姿勢が変更される。

起立台３６には、ワイヤ３８の先端部が連結される。ワイヤ３８は、起立台３６の先端側であって回転軸３６Ｂが形成される側と反対側で、且つ、処置具誘導面３６Ａに隣接した位置に連結されている。

このように構成された先端キャップ３４は、起立台３６が予め取り付けられたタイプのものであり、また、ワイヤ３８も起立台３６に予め連結されている。本例の先端キャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、起立台３６及びワイヤ３８と共に、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。なお、起立台３６は、先端キャップ３４ではなく先端部本体３２に取り付けられていてもよい。

以下、図１に示した実施形態のワイヤ固定機構７８について説明する。ワイヤ固定機構７８は、既述したように摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有している。

まず、図３から図８を参照して、固定ユニット８２を操作部本体４６に装着するための構成とその手順について説明する。図３から図８は、それぞれ操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。

図３に示すように、操作部本体４６の基端面４６Ａには、ワイヤ３８の基端側を導出するための導出口２３が形成された円筒状の接続部２５が設けられる。この接続部２５は、基端面４６ＡからＹ（－）方向に突設され、その導出口２３からワイヤ３８の基端側がＹ（－）方向に突出されている。なお、ワイヤ３８は、接続部２５の軸心２５Ａに対して偏心した位置から突出されている。

ワイヤ３８は、長尺なワイヤ本体３８Ａと、ワイヤ本体３８Ａの基端側に位置し、ワイヤ本体３８Ａよりも大きい外形の被係止部３９が備えられている。なお、図３では、被係止部３９の形状として円柱を例示したが、これに限定されるものではなく、ワイヤ本体３８Ａよりも大きな外形であれば、例えば球体であってもよい。なお、以下の説明において、ワイヤ３８と説明した場合には、主としてワイヤ本体３８Ａを指すものとする。

ここで、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長について簡単に説明する。図４には、図３に示したワイヤ３８よりも突出長が長いワイヤ３８が示されている。図３及び図４に示すワイヤ３８は、共に同じ長さを有するものであるが、このような同長のワイヤ３８であっても突出長が異なる原因は、軟性部２６（図１参照）又は湾曲部２８の状態に起因する。

すなわち、軟性部２６がループ状態の場合、又は湾曲部２８が湾曲状態の場合、ワイヤ３８が挿通されているワイヤチャンネル４０（図２参照）が延びてワイヤ３８の挿通経路が長くなる。このため、ワイヤ３８の挿通経路に対してワイヤ３８が相対的に短くなるので、結果として図３に示した短めの突出長となる。これに対し、軟性部２６又は湾曲部２８がストレート状態の場合、ワイヤチャンネル４０は延びないので、結果として図４に示した長めの突出長となる。なお、本例のワイヤ固定機構７８は、ワイヤ３８の突出長に影響されることなくワイヤ３８を固定可能な構成を備えているが、この構成については後述する。

以下、一例として、ワイヤ固定機構７８を図４に示した操作部本体４６に装着する場合について説明する。

まず、図５に示すように、固定ユニット８２をワイヤ３８の被係止部３９に対向させる。このとき、ワイヤ軸方向と平行なＹ軸方向において、固定ユニット８２に備えられたカム溝８４の開口端８４Ａを、接続部２５の外周面に突設されたカムピン８６に合わせる。このカム溝８４は、開口端８４ＡからＹ（－）方向に向けて傾斜して形成されている。

次に、図６に示すように、固定ユニット８２を接続部２５に向けてＹ（＋）方向に進出させながら、被係止部３９とワイヤ３８を固定ユニット８２の内部に収容していく。以下、この動作を「ワイヤ収容動作」と言う。

次に、図７に示すように、カム溝８４（図５参照）の開口端８４Ａにカムピン８６が収容されると、ワイヤ３８から偏心した軸心２５Ａ（図４参照）を回転軸として固定ユニット８２を、図７の状態から矢印Ｂで示す時計回り方向に回転させる。この場合、摺動レバー８０を回転操作して固定ユニット８２を回転させる。そうすると、カム溝８４とカムピン８６とのガイド作用により固定ユニット８２がＹ（＋）方向に押し込まれていく。そして、カム溝８４の終端にカムピン８６が到達した図８の姿勢で、固定ユニット８２が接続部２５を介して操作部本体４６に装着される。以下、この動作を「回転装着動作」と言う。したがって、固定ユニット８２は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」とを経ることにより操作部本体４６に装着される。なお、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」は、１つのアクションによって実行可能である。

ここで、「回転装着動作」時に行われる摺動レバー８０の回転操作は、ワイヤ軸方向に平行な第１方向に相当する軸心２５Ａを中心とした第１回転方向の一方側に回転させる操作であるので、本発明の第１回転操作に相当する。

次に、図９を参照して、摺動レバー８０を起立操作レバー２０側に連結するための構成とその手順について説明する。図９は、操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。

図９に示すように、操作部本体４６は、起立操作レバー２０に連結されたリンク部材８８を有している。このリンク部材８８は、起立操作レバー２０の回転軸を中心に回転自在に設けられ、起立操作レバー２０の回転操作に連動して同方向に回転される。リンク部材８８には、開口部９０が形成されており、この開口部９０に摺動レバー８０に備えられた爪部９２を係合させることで摺動レバー８０がリンク部材８８を介して起立操作レバー２０に着脱自在に連結される。この爪部９２は、本発明のレバー連結部として機能する。

一方、摺動レバー８０は、固定ユニット８２に対し、選択的に切り替えられる第１軸９４と破線で示す第２軸９６とを介して回転自在に連結されている。詳しくは後述するが、図８に示した摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて矢印Ｃで示す方向に押し下げると、摺動レバー８０は、まず、第１軸９４を回転軸として回転し、図９に示すようにリンク部材８８に接近する。この後、上記の押し下げ動作を継続すると、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転していき、図１０に示すように開口部９０（図９参照）に爪部９２が係合する。以下、この動作を「レバー連結動作」と言う。したがって、摺動レバー８０は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより起立操作レバー２０側に連結される。以上で、ワイヤ固定機構７８が操作部本体４６に装着される。図１０は、操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た操作部本体４６の正面図である。

ここで、第１軸９４と第２軸９６のそれぞれの軸心は、軸心２５Ａ（図７参照）に対して直交している。そして、「レバー連結動作」時に行われる摺動レバー８０の回転操作は、軸心２５Ａに直交する第２方向を中心とした第２回転方向の一方側に回転させる操作であるので、本発明の第２回転操作に相当する。

なお、図１０では、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している状態が示されている。すなわち、本例のワイヤ固定機構７８は、倒伏操作位置に位置している起立操作レバー２０にリンク部材８８を介して連結される。また、詳しくは後述するが、ワイヤ３８の被係止部３９（図４参照）は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより、固定ユニット８２に固定される。なお、実施形態では、好ましい態様の一つとして、倒伏操作位置でレバー連結動作を行う場合を示したが、これに限定されず、倒伏操作位置以外でレバー連結動作が行われてもよい。例えば、レバー連結動作は、起立操作位置で行われてもよいし、起立操作位置と倒伏操作位置との間で行われてもよい。

図１０において、起立操作レバー２０を回転操作して起立台３６（図２参照）の姿勢を変更する場合には、倒伏操作位置に位置している図１０の起立操作レバー２０を、図１１に示す起立操作位置に向けて矢印Ｕ（図１０参照）で示す反時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８が反時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（－）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（－）方向に移動する。この固定ユニット８２にワイヤ３８（図２参照）の被係止部３９が固定されているので、起立操作レバー２０の上記回転操作によってワイヤ３８がＹ（－）方向に引き操作される。これにより、ワイヤ３８の先端部に連結された起立台３６の姿勢が図２の倒伏位置から起立位置に変更される。

これとは逆に、起立台３６を倒伏させる場合には、起立操作位置に位置している図１１の起立操作レバー２０を、図１０に示す倒伏操作位置に向けて矢印Ｄ（図１１参照）で示す時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８（図９参照）が時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（＋）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（＋）方向に移動する。これにより、ワイヤ３８がＹ（＋）方向に押し操作され、起立台３６の姿勢が起立位置から図２の倒伏位置に変更される。

なお、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除する場合には、図１０に示すように、摺動レバー８０の先端に突設されているロック解除部材９８をリンク部材８８に向けて矢印Ｅ方向に押し込む。これにより、爪部９２がロック解除部材９８に押されて開口部９０から退避し、上記の連結状態を解除可能となる。

次に、固定ユニット８２について説明する。図１２は、固定ユニット８２の正面図である。

図１２に示すように、固定ユニット８２は、ワイヤ３８の基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチ１００と、ワイヤキャッチ１００をワイヤ３８のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に案内するキャッチガイド１０２と、を有している。また、ワイヤキャッチ１００は、キャッチ本体１０４と固定部材１０６とを有している。なお、詳しくは後述するが、固定ユニット８２の構成部材のうち、上記の摺動レバー８０の動作（レバー連結動作と起立台３６の駆動動作）によってＹ軸方向に移動する部材は、ワイヤキャッチ１００でありキャッチガイド１０２は移動しない。

キャッチガイド１０２は、Ｙ（＋）方向側の端部にカム溝８４を有する円筒状の接続部１０８が備えられ、この接続部１０８が操作部本体４６（図６参照）の接続部２５に接続される。また、キャッチガイド１０２は、Ｙ（－）方向側の端部にキャップ１０７が取り付けられている。このキャップ１０７は、両壁に爪部１１０、１１０が形成されており、この爪部１１０、１１０をキャッチガイド１０２の両壁の溝１１２、１１２に係合させることでキャッチガイド１０２に着脱自在に取り付けられる。

図１３は、図１２に示したキャッチガイド１０２からキャップ１０７を取り外した場合の要部斜視図である。

図１３に示すように、キャッチガイド１０２は、中央部にワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝１１４が形成され、このキャッチガイド溝１１４に沿って第１軸９４が摺動自在に係合案内される。この第１軸９４は、既述したように摺動レバー８０の回転軸の一つを構成する軸であり、キャッチ本体１０４に固定される。この第１軸９４は、本発明のキャッチ本体軸として機能する。また、第１軸９４に摺動レバー８０のレバー軸受孔８０Ａ（図１４参照）が回転自在に係合される。

ここで、一旦、摺動レバー８０の構成について説明する。図１４は、摺動レバー８０の要部を示した斜視図である。

図１４に示すように、摺動レバー８０は、固定ユニット８２（図５参照）を挟み込んで保持する一対の板状部１２０、１２０と、板状部１２０、１２０と一体化されたレバー本体１２２と、を有している。

板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、摺動レバー８０の回転軸の一つである第２軸９６が設けられ、この第２軸９６は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、板状部１２０、１２０には、互いに対向する位置に略Ｌ字形状のカム溝１２４が形成され、そのカム溝１２４に、固定部材１０６（図１３参照）に設けられたピン１２６が係合されている。このピン１２６は、本発明の固定部材軸として機能する。カム溝１２４については後述する。

また、板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、ボス１２１が設けられ、このボス１２１は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、表面１０２Ａには、ボス１２１が弾性をもって係合するボス孔１０３が形成されている。したがって、ボス１２１がボス孔１０３に係合することで、摺動レバー８０が図５から図８で示した姿勢に保持される。また、ボス孔１０３に対するボス１２１の係合状態を解除することで、摺動レバー８０の回転操作が許容される。このボス１２１は、本発明の第１レバー当接部として機能する。

また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、図１３の二点鎖線で示すボス１２１が当接可能な第１規制面１０５が形成されている。この第１規制面１０５は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第１カム溝部１２５Ａ（図２１参照）に存在する場合に、ボス１２１に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第１規制面１０５によって、第１軸９４を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。また、第１規制面１０５は、第１軸９４を中心にした円弧状の面により構成されている。これにより、摺動レバー８０は、第１軸９４を中心として円滑に回転可能となっている。

また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、第２規制面１１６が形成されている。この第２規制面１１６は、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する上記の規制が解除された場合に、第２軸９６に当接可能な面である。すなわち、第１規制面１０５は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置に対応した位置までしか形成されておらず、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置では規制解除となる。なお、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する規制の解除は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接するのと同時に行われてもよいし、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する前または後に行われてもよい。また、第２規制面１１６は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第２カム溝部１２５Ｂ（図２１参照）に存在する場合に、第２軸９６に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第２規制面１１６によって、第２軸９６を第２規制面１１６に沿って移動させつつ第２軸９６を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。この第２軸９６は、本発明の第２レバー当接部として機能する。

第２規制面１１６は、キャッチガイド溝１１４からキャッチガイド１０２の外側に向けて、Ｙ（＋）方向に傾斜して形成されている。この第２規制面１１６に上記の第２軸９６が当接して移動することにより、摺動レバー８０による「レバー連結動作（第２回転操作）」の途中で摺動レバー８０の回転軸が第１軸９４から第２軸９６に切り替えられる。

ここで、回転軸の切り替え動作について説明すると、「レバー連結動作」の前半では、摺動レバー８０は、第１軸９４を回転軸として回転する。このとき、第２軸９６は、図１３の二点鎖線で示すように、第２規制面１１６に対して左側の位置から第２規制面１１６に向けて移動していく。そして、「レバー連結動作」の前半終了時に、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除されて第２軸９６が第２規制面１１６に当接し、第２規制面１１６が摺動レバー８０の動きを規制する。そして、「レバー連結動作」の後半では、第２軸９６を中心とした回転が可能となるので、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転する。以上が上記の切り替え動作である。

次に、ワイヤキャッチ１００のキャッチ本体１０４について説明する。図１５は、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６に装着する直前状態を示した斜視図である。図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った固定ユニット８２の断面図である。

図１５及び図１６に示すように、キャッチ本体１０４は、円柱部１３０と、円柱部１３０から円柱部１３０の軸心（固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａと一致）に対して直交する方向に突設された一対の第１軸９４、９４と、円柱部１３０からＹ（－）方向に突設されたガイド部１３２とを有している。このガイド部１３２には、ワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝１３３が形成されている。このキャッチ本体溝１３３は、キャッチガイド溝１１４と重なる位置に設けられ、ピン１２６（図１３参照）が挿入されている。このピン１２６は、摺動レバー８０のカム溝１２４に係合されるカムピンであり、カム溝１２４に案内されることにより、キャッチ本体溝１３３に沿って進退自在に移動可能である。

図１６に示すように、円柱部１３０は、被係止部３９（図１７参照）を挿通して係止可能な係止孔１３７を有する。この係止孔１３７は、円柱部１３０に対しＹ軸方向に貫通した貫通孔として形成されている。

係止孔１３７は、被係止部３９を挿通可能な大きさの第１孔１３４と、ワイヤ本体３８Ａの外形よりも大きく、且つ、被係止部３９の外形よりも小さい大きさの第２孔１３６とを有し、第１孔１３４と第２孔１３６とが連続した開口形状を有している。

また、係止孔１３７は、固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａから偏心した位置に設けられ、且つ、軸心２５Ａを中心にした回転軌跡に沿って第１孔１３４と第２孔１３６とが連続して形成される。なお、軸心２５Ａに対する係止孔１３７の偏心量は、図４に示した軸心２５Ａに対するワイヤ３８の偏心量と略等しく設定されている。

上記の如く構成されたキャッチ本体１０４によれば、「ワイヤ収容動作」時において（図６参照）、被係止部３９が第１孔１３４に収容されていく。そして、被係止部３９は、第１孔１３４を通過し、図１７の如く、第１孔１３４から外部に突出する。そして、「ワイヤ収容動作」の終了時において（図７参照）、図１８の断面図の如く、第１孔１３４からワイヤ３８がＹ（－）方向に突出する。

その後、摺動レバー８０による「回転装着動作（第１回転操作）」時において（図７参照）、キャッチ本体１０４がキャッチガイド１０２と共に軸心２５Ａを中心に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１孔１３４がワイヤ３８から退避していく。そして、「回転装着動作」の終了時において、図１９の断面図の如く、第２孔１３６にワイヤ３８が収容される。この動作によって、被係止部３９が係止孔１３７に挿通され、且つ、ワイヤ固定機構７８の固定ユニット８２が操作部本体４６に装着される。すなわち、実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、係止孔１３７に対する被係止部３９の挿通を、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６に装着することによって可能としている。

図２０は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との位置関係の一例を示した説明図である。

図２０に示すように、固定部材１０６は、キャッチ本体１０４に対してＹ（－）方向側に配置される。この固定部材１０６のＹ（＋）方向側の端面１０６Ａには、被係止部３９を受け入れ可能な開口部１３５が形成された固定穴１３８が形成されている。

固定穴１３８は、図１９で示した第２孔１３６とＹ軸方向において互いに対向する位置に形成され、且つ、内部に被係止部３９に係合する底部１３８Ａを有している。また、固定穴１３８は、開口部１３５から底部１３８Ａに向けて先細りとなる円錐状の案内面１３９を有している。この案内面１３９は必須ではないが、被係止部３９を底部１３８Ａに円滑にガイドする観点から固定穴１３８に備えることが好ましい。なお、図２０の如く、「回転装着動作」の終了時（すなわち、「レバー連結動作」の開始前）において、被係止部３９は、底部１３８Ａには係合されておらず、底部１３８ＡからＹ（＋）方向側に離間した位置に位置されている。

図２１は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、ワイヤ固定機構７８の正面図であって、摺動レバー８０の板状部１２０を透視して示した図である。

図２１に示すように、「回転装着動作」の終了時においては、ボス１２１はボス孔１０３に嵌合し、第２軸９６は第２規制面１１６に対し、図２１において上方左側に位置し、ピン１２６はカム溝１２４の右端１２４Ａに位置している。

ここで、カム溝１２４について説明すると、カム溝１２４は、直線状の第１カム溝部１２５Ａと曲線状の第２カム溝部１２５Ｂとが連続した形状を有している。第１カム溝部１２５Ａは、ピン１２６と協働して固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を変化させる機能を有している。また、第２カム溝部１２５Ｂは、キャッチ本体１０４と一体となって固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を維持する機能を有している。

具体的に説明すると、図２１の状態から「レバー連結動作（第２回転操作）」を開始すると、図２２に示すように、ボス１２１がボス孔１０３から離脱して第１規制面１０５にガイドされ、摺動レバー８０が第１軸９４を回転軸として図２２上で時計回り方向に回転する。そして、この回転によってピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動する。この移動によって固定部材１０６がＹ（＋）方向に移動してキャッチ本体１０４に近づいていく。そして、図２３に示すように、「レバー連結動作」の途中で固定部材１０６の固定穴１３８の底部１３８Ａが被係止部３９に係合する。

そして、図２２及び図２３の位置から「レバー連結動作」を継続すると、ピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動することで、固定部材１０６がＹ（＋）方向に更に移動する。これにより、ワイヤ３８は、固定部材１０６によってＹ（＋）方向に押し込まれていく。

そして、図２４に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に当接すると、つまり、「レバー連結動作」の前半が終了すると、図２５の断面図の如く、固定部材１０６がキャッチ本体１０４の円柱部１３０に当接する。このとき、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除される。これにより、被係止部３９がキャッチ本体１０４の第２孔１３６に係止され、そして、被係止部３９は、固定穴１３８と円柱部１３０のＹ（－）方向側の端面１３０Ａとに挟み込まれる。これにより、被係止部３９と第２孔１３６との係止状態が固定部材１０６によって固定されて、被係止部３９が固定ユニット８２に確実に固定される。すなわち、実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定とを、摺動レバー８０を回転操作することによって可能としている。

ここで、図２５で示した固定部材１０６の位置が固定位置であり、図２０に示した固定部材１０６の位置が解除位置である。固定部材１０６は、固定位置と解除位置との間で移動可能である。そして、ワイヤ固定機構７８は、固定部材１０６の固定位置への移動を「レバー連結動作（第２回転操作）」によって可能としている。

また、上記の固定位置では、被係止部３９が固定穴１３８の底部１３８Ａに係合されているので、ワイヤ３８は、ワイヤ軸方向に直交する方向の移動が底部１３８Ａによって規制される。これにより、上記の固定位置では、第２孔１３６から第１孔１３４へのワイヤ３８の移動が阻止されているので、上記の係止状態を維持することができる。ここで、底部１３８Ａの内壁面が本発明の規制面として機能する。底部１３８Ａの内壁面は、固定穴１３８の内壁面の少なくとも一部である。

一方、図２４の位置から「レバー連結動作」の後半を開始すると、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除されているので、図２６に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に沿って移動しつつ摺動レバー８０が第２軸９６を回転中心として時計回り方向に回転する。この動作によって、キャッチ本体１０４が第１軸９４を介してＹ（－）方向に移動していき、且つ、ピン１２６が第２カム溝部１２５Ｂに沿って移動することで、固定部材１０６がキャッチ本体１０４と一体となってＹ（－）方向に移動していく。この動作によって、Ｙ（＋）方向に押し込まれていたワイヤ３８がＹ（－）方向に引っ張り上げられていく。

そして、摺動レバー８０の爪部９２がリンク部材８８（図１０参照）に連結される図２７の倒伏操作位置で「レバー連結動作」が終了し、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の上記の移動が停止する。すなわち、実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、摺動レバー８０の爪部９２とリンク部材８８との連結を、摺動レバー８０を回転操作することによって可能としている。

また、「レバー連結動作」の終了時には、ワイヤ３８の基端は、起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げられる。また、ピン１２６は、カム溝１２４の左端１２４Ｂに位置する。以上が、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の動作の概要である。

このように、実施形態の摺動レバー８０の回転操作は、「回転装着動作（第１回転操作）」と、「レバー連結動作（第２回転操作）」と、を含み、第１回転操作と第２回転操作との組み合わせにより、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定と、摺動レバー８０の爪部９２とリンク部材８８との連結と、を行うことができる。

したがって、実施形態のワイヤ固定機構７８を有する内視鏡１０によれば、係止孔１３７に対する被係止部３９の挿通を、固定ユニット８２を操作部本体４６に装着することで可能とし、且つ、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定と、摺動レバー８０の爪部９２とリンク部材８８との連結とを、摺動レバー８０の回転操作によって可能としたので、ワイヤ３８をワイヤ固定機構７８に簡単な操作で確実に固定することができる。

次に、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す場合の手順の一例について説明する。

まず、摺動レバー８０を「レバー連結動作（第２回転操作）」時の回転操作とは逆方向に逆回転操作する。この逆回転操作によって、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結解除と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定解除とを行うことができる。ここで、上記の逆回転操作は、摺動レバー８０を第２回転方向の一方側とは反対側の他方側に回転させる操作なので、本発明の第３回転操作に相当する。

次に、摺動レバー８０を「回転装着動作（第１回転操作）」時の回転操作とは逆方向に逆回転操作する。この逆回転操作によって、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止解除を行うことができる。この後、固定ユニット８２を操作部本体４６から脱着する。これによって、係止孔１３７に対する被係止部３９の挿通解除が行われ、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外すことができる。ここで、上記の逆回転操作は、摺動レバー８０を第１回転方向の一方側とは反対側の他方側に回転させる操作なので、本発明の第４回転操作に相当する。

以上の如く、実施形態の摺動レバー８０の逆回転操作は、第３回転操作と、第４回転操作と、を含み、第３回転操作と第４回転操作との組み合わせにより、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結解除と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定解除と、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止解除と、を行うことができる。また、ワイヤ固定機構７８は、固定部材１０６の固定位置から解除位置への移動を上記の第３回転操作によって行うことができる。

以下、実施形態のワイヤ固定機構７８の動作範囲について説明する。

ワイヤ固定機構７８の動作範囲は、摺動レバー８０の「レバー連結動作」によってワイヤキャッチ１００が動作する「ワイヤ固定範囲」と、起立操作レバー２０の回転操作によってワイヤキャッチ１００が動作する「駆動範囲」と、を有する。図２８は、上記の「ワイヤ固定範囲」と「駆動範囲」を示した説明図である。

既述したように、同長のワイヤ３８であっても、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因して、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長は異なる。図２８によれば、ワイヤ３８の突出長が長い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＡ参照）、ワイヤ３８の突出長が短い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＢ参照）、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定とがワイヤキャッチ１００によって実行されるので、ワイヤ固定機構７８に確実に固定される。

したがって、実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８を確実に固定することができる。

そして、実施形態のワイヤ固定機構７８は、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８の基端を起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げることができる。これにより、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、起立台３６の位置と起立操作レバー２０の位置との位置関係を一定にできる。

次に、ワイヤ固定機構７８の好ましい形態について説明する。このワイヤ固定機構７８は先端キャップ取外し治具を備えている。

図２９は、ワイヤ固定機構７８をキャップ１０７の側から見た斜視図である。図２９に示すように、ワイヤ固定機構７８のキャップ１０７は、先端キャップ取外し治具２００を含んでいる。先端キャップ取外し治具２００は、キャップ１０７に設けられ、一端に開口部２０６を備える収容空間部２０４と、キャップ１０７に設けられた係止解除部２０８と、治具本体に設けられた保持部２１０と、を備えている。

収容空間部２０４はキャップ１０７の内部に形成され、一端に開口部２０６を備えている。収容空間部２０４は、開口部２０６を介して先端キャップ３４を収容できる大きさ及び形状を有している。収容空間部２０４の大きさ及び形状は、キャップ１０７の内壁により画定できる。

係止解除部２０８がキャップ１０７の収容空間部２０４に設けられている。係止解除部２０８は、先端キャップ３４を装着した先端部本体３２が収容空間部２０４に収容された際に、後述する先端キャップ３４の係止部１９０と先端部本体３２のストッパ部１７７との係止（図４４参照）を解除する。先端キャップ３４と先端部本体３２との係止が解除されると、先端部本体３２からの先端キャップ３４の取り外しが可能な状態となる。

保持部２１０がキャップ１０７の収容空間部２０４に設けられている。先端キャップ３４と先端部本体３２との係止が解除された状態において、保持部２１０が先端キャップ３４に保持された保持状態になる。保持部２１０は、先端キャップ３４をキャップ１０７に、保持する役割を有する。したがって、キャップ１０７を先端部本体３２から離間する方向に移動するとキャップ１０７と一体となって先端キャップ３４を先端部本体３２から引き抜き可能になる。

図２９の先端キャップ取外し治具２００において、係止解除部２０８と保持部２１０とは、収容空間部２０４を挟んで対向する位置に設けられている。ただし、この位置に限定されない。

図３０は、中心軸ＣＬに平行で、係止解除部２０８と保持部２１０とを通過する平面で切断した、先端キャップ取外し治具２００を含むキャップ１０７の断面図である。

図３０に示すように、キャップ１０７は、先端キャップ取外し治具２００を構成する、収容空間部２０４と、係止解除部２０８と、保持部２１０と、開放部２２４と、を備える。

係止解除部２０８は、キャップ１０７の収容空間部２０４に設けられ、開口部２０６に向けて延び、開口部２０６に向かうにしたがい先細りとなる形状である。後述するように係止解除部２０８は、先端キャップ３４の第３開口部１８５（図３２参照）に挿入され、先端キャップ３４と先端部本体３２との係止を解除する。

保持部２１０は、キャップ１０７の収容空間部２０４に設けられ、開口部２０６に向けて延び、開口部２０６に向かう側に爪部２１４を備える。爪部２１４は、中心軸ＣＬに向かって突出している。保持部２１０は、開口部２０６と反対側で片持ち支持され、保持部２１０の弾性変形により爪部２１４は自由端として矢印示す方向に変位可能である（図４３参照）。

また、爪部２１４は、開口部２０６の側に傾斜面を有し、開口部２０６と反対側には平面を有する。傾斜面は、開口部２０６から離れるにしたがい中心軸ＣＬに近づく。一方、平面は中心軸ＣＬに略直交する。図３０に示す保持部２１０は、後述するように先端キャップ３４にスナップフィットで係合できる構造である。

キャップ１０７は一端の開口部２０６とは反対側の他端の側に収容空間部２０４に開放する開放部２２４を有している。開放部２２４は、先端キャップ３４を収容空間部２０４から外部に排出可能な大きさに形成されている。

次に、キャップ１０７に設けられた先端キャップ取外し治具２００が好適に利用される先端部本体３２と先端キャップ３４の構造を説明する。

＜先端部本体＞
図３１は、先端部３０の分解斜視図であり、図３２は図３１とは異なる角度から見た、先端部３０の分解斜視図である。先端部３０は、先端部本体３２と先端キャップ３４とから構成される。

図３２に示すように、先端部本体３２の基端壁部６５は、隔壁６８と反対側のＸ（＋）方向に２つのストッパ部１７７が形成されている。２つのストッパ部１７７はＺ方向に沿って配置される。２つのストッパ部１７７により、溝部１７８が画定される。

２つのストッパ部１７７には、後述する先端キャップ３４に設けられた係止部１９０が係止される。ストッパ部１７７のＹ（－）方向側は、Ｙ方向に略直交する平面を含んでいる。一方、ストッパ部１７７のＹ（+）方向側は、先端部本体３２に先端キャップ３４を装着する際に、係止部１９０が乗り越えやすいよう傾斜面を含んでいる。

＜先端キャップ＞
図３３は、起立台３６及びワイヤ３８が取り外されている先端キャップ３４の斜視図である。図３４は、ワイヤ３８が取り外されている先端キャップ３４を基端側から見た斜視図である。

図３１から図３４に示すように、先端キャップ３４、起立台３６、及びワイヤ３８は、内視鏡１０の使用（処置及び検査等）前に先端部本体３２に取り付けられる。先端キャップ３４、起立台３６、及びワイヤ３８は、その使用の完了後に先端部本体３２から取り外されて廃棄される、いわゆるディスポーザブルである。

先端キャップ３４は、略有底筒形状を有しており、先端部本体３２に着脱自在に取り付けられる。先端キャップ３４は、先端部本体３２に取り付けられた場合に、基端壁部６５及び隔壁６８と共に、起立台３６を収容する起立台収容空間６６（図３１及び図３２参照）を形成する。図３１及び図３２では分解斜視図であるので、先端部本体３２に先端キャップ３４を装着した後に形成される起立台収容空間６６を、先端キャップ３４に図示している。

先端キャップ３４は、本体部１８０と、本体部１８０に形成された第１開口部１８１と、先端面部１８２と、第２開口部１８３と、溝部１８４と第３開口部１８５（図３２参照）と、軸受１８６と壁部材１８７（図３３参照）と、を有している。

本体部１８０は、略筒形状を有し、処置具導出口６０と、隔壁６８とを囲う壁を構成する。

第１開口部１８１は、先端部３０のＺ（＋）方向側の位置からこの先端部３０を見た場合に、起立台収容空間６６と隔壁６８の上面（照明窓７４及び観察窓７６等）とを露出させる。これにより、起立台収容空間６６からのＺ（＋）方向側への処置具の導出、及び既述の被写体の照明及び撮影が可能となる。

本体部１８０は第１開口部１８１により開口されている。本体部１８０は全周に亘って閉じられている必要はない。一方で、本体部１８０の基端側は、先端部本体３２を周方向で囲えるように、閉じられた環状であることが好ましい。

先端面部１８２は、本体部１８０と連結され、先端キャップ３４のＹ（＋）方向の先端側に設けられる。先端面部１８２は、先端部本体３２のＹ（＋）方向側の先端面を覆う。先端面部１８２と本体部１８０とにより、先端キャップ３４は全体として略有底筒形状となる。この先端面部１８２には、先端キャップ３４の先端側から見た場合（先端キャップ３４のＹ（＋）方向側の位置からこの先端キャップ３４を見た場合）に、起立台収容空間６６を露出させる第２開口部１８３が形成されている。なお、第２開口部１８３は形成されてなくてもよい。

溝部１８４が、本体部１８０のＸ（＋）方向側の外側で、先端キャップ３４の先端側から基端側にＹ方向に沿って形成されている（図３２参照）。第３開口部１８５が溝部１８４の基端側（Ｙ（－）方向側）に形成されている。第３開口部１８５は、先端キャップ３４を先端部本体３２に装着した際、基端壁部６５の溝部１７８に対向する位置に配置されている。

軸受１８６（図３３及び図３４参照）は、起立台収容空間６６の底面（Ｚ（－）方向側）を画定する先端キャップ３４の内周面に形成されており、回転軸１８８（図３４参照）を介して、起立台３６を倒伏位置と起立位置との間で回動自在に保持する。

図３３に示すように、壁部材１８７は、本体部１８０の内部において、軸受１８６に対してＸ（＋）方向側の位置であってＹ（＋）方向側に延びた形状を有する。壁部材１８７は、本体部１８０の内周面に対してＸ（－）方向側に突出している。壁部材１８７は、先端部３０のＺ（＋）方向側の位置から見た場合に、ワイヤ３８（不図示）の軌跡と、少なくとも一部が重複している。すなわち、壁部材１８７は、ワイヤ３８の軌跡のＺ（－）方向側の隙間を埋める位置に形成されている。これにより、壁部材１８７は、この隙間内への処置具先端部の潜り込みを防止できる。

壁部材１８７は、基端側に、基端壁部６５のストッパ部１７７に係止される係止部１９０を備えている（図３３及び図３４参照）。係止部１９０は、先端キャップ３４の先端部本体３２への装着時に、先端部本体３２のストッパ部１７７に係止可能な装着用の部材である。係止部１９０は、第３開口部１８５に重ならないよう配置される。壁部材１８７は回転軸１８８により起立台３６と共に軸受１８６に固定される。壁部材１８７は、本体部１８０の内周面に設けられるため、先端キャップ３４の外には露出されていない。

図３５は、壁部材１８７の拡大図で基端側から見た斜視図である。係止部１９０は、壁部材１８７からＸ（＋）方向側に延び、更にＹ（－）方向側に延び、Ｚ（＋）方向側から見てＬ字形状の２つの支持部材１９１を備える。２つの支持部材１９１は第３開口部１８５（図３４参照）に重ならないようＺ方向に離間して配置される。２つの支持部材１９１は、それぞれの基端側にＸ（－）方向側に延びる爪部１９２を有している。爪部１９２のＹ（＋）方向側は、Ｙ方向に略直交する平面で構成される。一方、爪部１９２のＹ（－）方向側は、Ｘ（－）方向からＸ（＋）方向に向かうにしたいがい徐々にＹ（－）方向に向かう傾斜面で構成される。２つの支持部材１９１を連結する連結部材１９３が設けられている。

２つの支持部材１９１は、壁部材１８７に片持ち支持され、この支持部を支点に２つの支持部材１９１は弾性変形可能で、２つの爪部１９２は自由端であり、矢印に示すようにＸ方向に変位可能である。

＜先端キャップと先端部本体との装着＞
次に、先端キャップ３４と先端部本体３２との装着について説明する。なお、図３６から図４０において、理解を容易にするため、適宜、先端キャップ３４の本体部１８０は仮想線で示し、起立台３６を省略する。

図３６は、先端キャップ３４を先端部本体３２に装着する前の状態を示している。先端キャップ３４を先端部本体３２に装着する際は、先端キャップ３４の溝部１８４と、基端壁部６５のストッパ部１７７との位置を調整する。次いで、矢印に示すように、先端キャップ３４と先端部本体３２とをＹ方向に沿って相対的に近づく方向に移動する。

図３７は、壁部材１８７の係止部１９０が基端壁部６５のストッパ部１７７に係止する直前の状態を示している。図３６の状態から先端キャップ３４と先端部本体３２とを近づけると、図３７に示すように、先端部本体３２が先端キャップ３４の空間部に収容され、係止部１９０とストッパ部１７７とが接触する位置まで近づく。図３８は、図３７の状態の先端キャップ３４と先端部本体３２とをＺ（＋）方向側から見た図である。図３８に示すように、係止部１９０の爪部１９２がストッパ部１７７に接触する直前に位置まで近づく。係止部１９０の爪部１９２はストッパ部１７７に係止されていない。ストッパ部１７７のＹ（＋）方向側の傾斜面と、爪部１９２の傾斜面と、が対向する位置ある。

図３９は、壁部材１８７の係止部１９０が基端壁部６５のストッパ部１７７に係止された状態を示している。図３８の状態から、さらに先端キャップ３４と先端部本体３２とを近づけると、係止部１９０がストッパ部１７７に係止される。図４０は、図３９の状態の先端キャップ３４と先端部本体３２とをＺ（＋）方向から見た図である。先端キャップ３４と先端部本体３２との相対的なＹ方向に沿う移動に伴い、係止部１９０の爪部１９２とストッパ部１７７とが接触する。

既述したように、爪部１９２は、片持ち支持された支持部材１９１に設けられている。したがって、先端キャップ３４を先端部本体３２に向けて移動すると、支持部材１９１の弾性変形により、爪部１９２はＸ（＋）方向に移動し、爪部１９２の傾斜面の側がストッパ部１７７の傾斜面を乗り上げていく。先端キャップ３４を先端部本体３２に対する装着位置まで移動させると、係止部１９０の２つの爪部１９２が２つのストッパ部１７７を乗り越え、支持部材１９１の弾性変形が元の状態に戻り、爪部１９２はＸ（－）方向に移動する。爪部１９２がストッパ部１７７に係止される。爪部１９２がストッパ部１７７を乗り越えた際、クリック感が生じるので、術者は先端キャップ３４が先端部本体３２に装着されたことを認識できる。

ストッパ部１７７のＹ（－）方向側の平面と、係止部１９０の爪部１９２のＹ（＋）方向側の平面とが係止するので、先端部本体３２に対して先端キャップ３４がＹ（＋）方向側に移動するのが規制され、先端キャップ３４が先端部本体３２から脱落することが抑制される。既述した先端キャップ３４と先端部本体３２の構造によれば、術者は先端キャップ３４と先端部本体３２とを容易に装着できる。

＜先端キャップの先端部本体からの取り外し＞
先端キャップ３４が先端部本体３２に装着され後、図１に示す内視鏡１０の先端部３０が被検体内に挿入される。処置具が、先端部３０の起立台３６により、被検体内で所望の導出方向に向けられる。

処置終了後、先端キャップ３４が取り外され、先端部本体３２が洗浄される。したがって、先端キャップ３４は、先端部本体３２から容易に取り外すことができ、且つ取り外す際に、内視鏡１０に損傷が生じたり、負荷が加えられたりするのを抑制することが求められる。

次に、図４１から図４５に基づいて、キャップ１０７に備えられる先端キャップ取外し治具２００による、先端キャップ３４の取り外し手順を説明する。

図４１は、先端部３０を先端キャップ取外し治具２００に挿入される前の状態を示している。既述したように、係止部１９０がストッパ部１７７に係止された状態で、先端部本体３２には先端キャップ３４が装着されている。先端部３０とキャップ１０７とが矢印に示すようにＹ方向に沿って相対的に近づく方向に移動される。なお、ワイヤ固定機構７８には、例えば、収容空間部２０４に対する先端キャップ３４の収容方向を示す指標２１３を有することが好ましい。指標２１３は、先端キャップ３４を先端キャップ取外し治具２００に正しい方向で挿入することを誘導できる。指標１１３は、印字、凹凸など術者が認識できれば、特に限定されない。また、指標２１３は、一か所だけでなく、複数箇所に設けることができる。

図４２は、先端キャップ３４の取り外し手順を説明するための断面図である。図４２は、図４１の状態において、先端部３０とキャップ１０７とを、Ｚ方向に直交し、係止解除部２０８と保持部２１０とを通過する平面で切断した断面図である。理解を容易にするため起立台３６及びワイヤ３８を省略し、ワイヤ固定機構７８のキャップ１０７のみを記載している。先端部３０が先端キャップ取外し治具２００に収容されていないので、先端キャップ３４が先端部本体３２に装着された状態、すなわち、係止部１９０がストッパ部１７７に係止された状態である。図４２の上図に示すように、先端キャップ３４の基端側の端部には、保持部２１０の爪部２１４がスナップフィットによる係合を容易にするため突出部２２０が設けられている。

図４３は、先端部３０の先端キャップ３４がキャップ１０７に設けられた先端キャップ取外し治具２００の収容空間部２０４に収容されている状態において、係止解除部２０８が先端キャップ３４と先端部本体３２との係止を解除する直前の状態を示している。

既述したように先端キャップ３４にはＹ方向に沿う溝部１８４が設けられている。図４３の下図に示すように、先端部３０と先端キャップ取外し治具２００との周方向の角度が概ね合っている状態で、先端部３０が先端キャップ取外し治具２００に挿入されると、係止解除部２０８が先端キャップ３４の溝部１８４に摺動可能に係合し、溝部１８４に沿って第３開口部１８５に向かって移動する。これにより、先端部３０と先端キャップ取外し治具２００との位置の微調整がなされ、先端キャップ取外し治具２００が案内されつつ位置合わせが行われる。先端キャップ３４の溝部１８４がガイド部として、係止解除部２０８が被ガイド部として機能する。係止解除部２０８が被ガイド部を兼ねる場合を説明したが、係止解除部２０８とは別に被ガイド部を設けることができる。係止解除部２０８は下図に示すように、第３開口部１８５に案内される。

図４３の上図に示すように、保持部２１０と先端キャップ３４とが接触すると、保持部２１０は、Ｘ（－）方向に弾性変形し、先端キャップ３４の外周面に沿いながら突出部２２０に向かって移動する。

図４４は、先端部３０の先端キャップ３４がキャップ１０７の収容空間部２０４に収容されている状態において、係止解除部２０８が先端キャップ３４と先端部本体３２との係止を解除し、保持部２１０が先端キャップ３４の端部を保持している状態を示している。

図４４の下図に示すように、係止解除部２０８が、先端キャップ３４の第３開口部１８５及び基端壁部６５の溝部１７８を通過し、爪部１９２を連結する連結部材１９３と接触する。係止解除部２０８はＹ（＋）方向側が太いので、Ｙ（－）方向側に移動するにしたがい、連結部材１９３をＸ（＋）方向側に移動させる。その結果、支持部材１９１（不図示）がＸ（＋）方向側に弾性変形され、ストッパ部１７７に係止されている係止部１９０の爪部１９２がＸ（＋）方向に移動し、係止部１９０とストッパ部１７７との係止が解除される。すなわち、先端キャップ３４と先端部本体３２との係止が解除される。

図４４の上図に示すように、保持部２１０が突出部２２０を乗り越えて、保持部２１０の弾性変形が元の状態（Ｘ（＋）方向）に戻り、爪部２１４が先端キャップ３４の端部にスナップフィットにより係合する。実施形態の保持部２１０は先端キャップに引っ掛けられる構成となる。爪部２１４が係合する際、突出部２２０を乗り越えてスナップフィットにより係合するので、術者はクリック感を感じることができ、先端部３０が先端キャップ取外し治具２００（キャップ１０７）の所定に位置まで挿入されたことを認識できる。クリック感により、術者が先端部３０を必要以上に押し込むことを回避できる。

ここで、係止解除部２０８と保持部２１０との位置関係は、（１）係止解除部２０８による先端キャップ３４と先端部本体３２との係止の解除と、保持部２１０による先端キャップ３４の保持が同時であるか、又は（２）係止解除部２０８による先端キャップ３４と先端部本体３２との係止の解除が先で、保持部２１０による先端キャップ３４の保持が後となる位置関係であることが好ましい。係止解除部２０８と保持部２１０とが上述の位置関係であると、先端キャップ３４を確実に先端部本体３２から取り外すことができる。

図４５は、キャップ１０７と一体となって先端キャップ３４を先端部本体３２から引き抜いた状態を示す図である。図４４において、係止解除部２０８が先端部本体３２に対する係止部１９０の係止が解除された係止解除状態になり、保持部２１０が先端キャップ３４に保持された保持状態になる。この状態でキャップ１０７と先端部本体３２とをＹ方向に離間する方向に移動させると、先端キャップ３４を収容空間部２０４に収容した状態で、先端部本体３２から先端キャップ３４を取り外すことができる。先端部本体３２に負荷をかけずに先端キャップ３４を取り外すことができる。先端キャップ３４が体液で汚れていても容易に取り外しができる。

図４５に示すように、先端キャップ３４はキャップ１０７の収容空間部２０４に収容され、且つ先端キャップ３４は開口部２０６の側で保持部２１０により保持される。なお、図４１に示すように、ワイヤ固定機構７８を用いて先端キャップ３４を先端部本体３２から取り外す場合、図４５に示すように、キャッチガイド１０２とキャップ１０７とは係合されている。先端キャップ３４を収容空間部２０４から取り出すには、開口部２０６を介して先端キャップ３４を取り出す必要がある。しかしながら、保持部２１０が先端キャップ３４の開口部２０６への移動を規制している。そこで、キャップ１０７からキャッチガイド１０２を取り外すことで、キャップ１０７の開放部２２４が露出する。その結果、開放部２２４を介して先端キャップ３４をキャップ１０７から取り出すことができる。キャップ１０７から先端キャップ３４を取り出す必要がない場合、開放部２２４に替えて、収容空間部２０４を閉塞する底部（不図示）としてもよい。

次に、先端キャップ取外し治具２００の好ましい形態について説明する。図４６はキャップ１０７を開口部２０６の側から見た斜視図である。図４６に示すように収容空間部２０４に規制部２２２が設けられている。規制部２２２は、先端キャップ３４（先端部３０）が先端キャップ取外し治具２００に周方向に間違った方向から挿入されるのを規制する。規制部２２２により、術者は周方向における挿入方向の間違えを認識できる。

図４７は、先端キャップ取外し治具２００と先端部３０とが正しい挿入角度で挿入された場合（図４７（Ａ））と、先端キャップ取外し治具２００と先端部３０とが誤った挿入角度で装着された場合（図４７（Ｂ））とを説明するための図である。図４７は、Ｙ（＋）方向側から先端部３０と先端キャップ取外し治具２００とを見た図である。

図４７（Ａ）に示すように、正しい挿入角度で挿入された場合、既述したように係止解除部２０８は溝部１８４に挿入され、先端部３０が案内されながら先端キャップ取外し治具２００に収容される。規制部２２２は先端部３０の先端部本体３２及び先端キャップ３４のいずれにも接触しないので、先端部３０は収容空間部２０４の所定の位置まで移動できる。

一方で、図４７（Ｂ）に示すように、先端キャップ３４と先端キャップ取外し治具２００との挿入方向が正しくない場合でも、係止解除部２０８は先端キャップ３４の第１開口部１８１の側を通過できるので、先端キャップ取外し治具２００と先端部３０とを挿入できる。それにより、術者は係止解除部２０８が溝部１８４に挿入され、ガイド機能により、先端キャップ３４が先端キャップ取外し治具２００に正しい挿入方向で挿入されたと認識する場合がある。その状態で先端キャップ３４が収容空間部２０４に挿入されると、先端部３０などに負荷がかかるおそれがある。そこで、収容空間部２０４に規制部２２２を設けることにより、規制部２２２が先端キャップ３４に接触し、先端キャップ３４が先端キャップ取外し治具２００の内部に移動することを規制する。

図４８に示すように、先端キャップ３４と先端キャップ取外し治具２００との周方向における挿入方向が正しくない場合、規制部２２２（不図示）により、先端部３０が先端キャップ取外し治具２００に所定の位置まで挿入されない。先端部３０は先端キャップ取外し治具２００の側に移動しないので、術者は、途中で挿入方向が間違っていることに気づくことができる。

次に、先端キャップ取外し治具の別の実施形態について説明する。なお、既述の先端キャップ取外し治具と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。図４９は、先端キャップ取外し治具３００の断面図であり、先端キャップ３４が先端キャップ取外し治具３００に挿入される直前の状態を示している。

図４９に示すように、先端キャップ３４には、Ｘ（－）方向の側の外周面に切欠き部２２６が形成されている。切欠き部２２６は拡大図に示すように、断面視で矩形状の形状を有しいている。

先端キャップ取外し治具３００は、収容空間部２０４の側に突出する保持部２２８を備えている。保持部２２８は拡大図に示すように、開口部２０６の側に傾斜面を有し、開口部２０６と反対側には平面を有する。傾斜面は、開口部２０６から離れるにしたがい中心軸ＣＬに近づく。一方、平面は中心軸ＣＬに略直交する。

先端部３０に対して先端キャップ取外し治具３００を所定の位置まで移動させると、係止解除部２０８により係止部１９０とストッパ部１７７（不図示）との係止が解除され、係止の解除と同時、または係止解除後に、保持部２２８が切欠き部２２６に挿入され、先端キャップ３４を保持する。

先端キャップ３４を先端部本体３２から取り外す際、保持部２２８の平面が先端キャップ３４の切欠き部２２６に引っ掛けられ、キャップ１０７と一体となって先端キャップ３４が先端部本体３２から取り外される。

次に、先端キャップ取外し治具のさらに別の形態について説明する。なお、既述の先端キャップ取外し治具と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。図５０は、先端キャップ取外し治具４００の第断面図であり、先端キャップ３４が先端キャップ取外し治具４００に挿入される直前の状態と、先端キャップ３４が先端キャップ取外し治具４００に挿入された状態とを示している。

図５０（Ａ）に示すように、先端キャップ取外し治具４００は、収容空間部２０４の側に突出する２つの保持部２３０を備えている。２つの保持部２３０は収容空間部２０４を挟んで対向する位置に設けられており、それぞれの保持部２３０は、中心軸ＣＬの側に突出する半楕円形状を有している。

図５０（Ｂ）に示すように、先端部３０に対して先端キャップ取外し治具４００を所定の位置まで移動させると、係止解除部２０８により係止部１９０とストッパ部１７７（不図示）との係止が解除され、係止の解除と同時、または係止解除後に、２つの保持部２３０が両側から把持することで、先端キャップ３４を保持する。

先端キャップ３４を先端部本体３２から取り外す際、保持部２３０が先端キャップ３４を把持するので、先端キャップ３４が収容空間部２０４に保持され、キャップ１０７と一体となって先端キャップ３４が先端部本体３２から取り外される。先端キャップ取外し治具４００は、先端キャップ３４の外周面に、保持部２１０及び２２８のように引っ掛け用の凹凸を設ける必要がない。

本実施形態では、好ましい態様として、ワイヤ固定機構７８が先端キャップ取外し治具（２００、３００、４００）を含む構成を示したが、これに限らず、内視鏡の操作部に着脱自在に装着される他の装着部品に先端キャップ取外し治具を設けてもよい。

以上、本発明に係る内視鏡を十二指腸鏡に適用した例について説明したが、本発明の技術は十二指腸鏡に限定されず、例えば大腸鏡又は小腸鏡等の他の内視鏡にも適用できる。また、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。

＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

＜付記１＞
操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部と、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、先端部本体への装着時に先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップと、操作部に着脱自在に装着される装着部品と、を備え、装着部品は、一端に開口部を備える収容空間部と、キャップに設けられた係止解除部と、キャップに設けられた保持部と、を備え、収容空間部に対して先端キャップが収容された場合に、係止解除部が先端部本体に対する係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、保持部が先端キャップに保持された保持状態になることにより、装着部品はキャップと一体となって先端キャップを先端部本体から引き抜き可能である、内視鏡。

＜付記２＞
装着部品は、一端とは反対側の他端の側に収容空間部を閉塞する底部を有する、付記１記載の内視鏡。

＜付記３＞
装着部品は、一端とは反対側の他端の側に収容空間部に開放する開放部を有する、付記１記載の内視鏡。

＜付記４＞
開放部は、先端部本体から引き抜かれた先端キャップを収容空間部から外部に排出可能な大きさに形成される、付記１記載の内視鏡。

＜付記５＞
先端キャップは、ガイド部を有し、装着部品は、ガイド部と係合可能な被ガイド部を有し、収容空間部に対して先端キャップが収容される際に、被ガイド部がガイド部に係合して案内されることにより係止解除部と係止部との位置合わせが行われる、付記１から４のいずれか１に記載の内視鏡。

＜付記６＞
装着部品は、先端キャップが周方向に間違った方向から挿入されるのを規制する規制部を有する、付記１から５のいずれか１に記載の内視鏡。

＜付記７＞
保持部は、先端キャップに引っ掛けられる、付記１から６のいずれか１に記載の内視鏡
。

＜付記８＞
保持部は、先端キャップに対してスナップフィットにより係合する、付記１記載の内視鏡。

＜付記９＞
保持部は、先端キャップを把持する、付記１から６のいずれか１に記載の内視鏡。

＜付記１０＞
装着部品は、収容空間部に対する先端キャップの収容方向を示す指標を有する、付記１から９のいずれか１に記載の内視鏡。

＜付記１１＞
装着部品は、ディスポーザブルである、付記１から１０のいずれか１に記載の内視鏡。

＜付記１２＞
係止解除部と保持部との位置関係は、係止解除部による先端キャップと先端部本体との係止の解除と、保持部による先端キャップの保持が同時、又は係止解除部による先端キャップと先端部本体との係止の解除が先で、保持部による先端キャップの保持が後となる位置関係である、付記１から１１のいずれか１に記載の内視鏡。

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ 内視鏡用プロセッサ装置
１５ 光源装置
１５Ａ プロセッサ側コネクタ
１６ 画像処理装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 手元操作部
２３ 導出口
２４ 挿入部
２５ 接続部
２５Ａ 軸心
２６ 軟性部
２８ 湾曲部
３０ 先端部
３２ 先端部本体
３４ 先端キャップ
３４Ａ 開口部
３４Ｂ 本体部
３４Ｃ 軸受
３４Ｄ 先端面部
３６ 処置具起立台（起立台）
３６Ａ 処置具誘導面
３６Ｂ 回転軸
３７ 処置具チャンネル
３８ 起立操作ワイヤ（ワイヤ）
３８Ａ ワイヤ本体
３９ 被係止部
４０ ワイヤチャンネル
４２ 送気送水チューブ
４４ ケーブル挿通チャンネル
４５ 挿通チャンネル
４６ 操作部本体
４６Ａ 基端面
４８ 把持部
５０ 折れ止め管
５２ ユニバーサルケーブル
５４ コネクタ装置
５７ 送気送水ボタン
５８ 送気送水ノズル
５９ 吸引ボタン
６０ 処置具導出口
６１ 貫通孔
６２ アングルノブ
６４ 処置具導入口
６５ 基端壁部
６６ 起立台収容空間
６８ 隔壁
６８Ａ 上面
７４ 照明窓
７６ 観察窓
７８ ワイヤ固定機構
８０ 摺動レバー
８０Ａ レバー軸受孔
８２ 固定ユニット
８４ カム溝
８４Ａ 開口端
８６ カムピン
８８ リンク部材
９０ 開口部
９２ 爪部
９４ 第１軸
９６ 第２軸
９８ ロック解除部材
１００ ワイヤキャッチ
１０２ キャッチガイド
１０２Ａ 表面
１０３ ボス孔
１０４ キャッチ本体
１０５ 第１規制面
１０６ 固定部材
１０６Ａ 端面
１０７ キャップ
１０８ 接続部
１１０ 爪部
１１２ 溝
１１４ キャッチガイド溝
１１６ 第２規制面
１２０ 板状部
１２１ ボス
１２２ レバー本体
１２４ カム溝
１２４Ａ 右端
１２４Ｂ 左端
１２５Ａ 第１カム溝部
１２５Ｂ 第２カム溝部
１２６ ピン
１３０ 円柱部
１３０Ａ 端面
１３２ ガイド部
１３３ キャッチ本体溝
１３４ 第１孔
１３５ 開口部
１３６ 第２孔
１３７ 係止孔
１３８ 固定穴
１３８Ａ 底部
１３９ 案内面
１７７ ストッパ部
１７８ 溝部
１８０ 本体部
１８１ 第１開口部
１８２ 先端面部
１８３ 第２開口部
１８４ 溝部
１８５ 第３開口部
１８６ 軸受
１８７ 壁部材
１８８ 回転軸
１９０ 係止部
１９１ 支持部材
１９２ 爪部
１９３ 連結部材
２００ 先端キャップ取外し治具
２０４ 収容空間部
２０６ 開口部
２０８ 係止解除部
２１０ 保持部
２１３ 指標
２１４ 爪部
２２０ 突出部
２２２ 規制部
２２４ 開放部
２２６ 切欠き部
２２８ 保持部
２３０ 保持部
３００ 先端キャップ取外し治具
４００ 先端キャップ取外し治具
Ａｘ 長軸方向
ＣＬ 中心軸

Claims (13)

1. 操作部材が設けられた操作部と、
   前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、
   先端側が前記処置具起立台に連結され、前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、
   前記起立操作ワイヤの基端側を固定するワイヤ固定機構と、
   を備え、
   前記操作部は、前記操作部材の操作に連動して動作するリンク部材を有し、
   前記ワイヤ固定機構は、
   前記起立操作ワイヤの基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチと、
   前記ワイヤキャッチを前記起立操作ワイヤのワイヤ軸方向に案内するキャッチガイドと、
   前記操作部材の操作に連動して動作することにより、前記ワイヤキャッチを前記ワイヤ軸方向に進退移動させる摺動レバーであって、前記リンク部材に着脱自在に連結可能なレバー連結部を有し、前記リンク部材と前記レバー連結部との連結が解除された場合に回転操作が可能な摺動レバーと、
   を有し、
   前記起立操作ワイヤは、長尺なワイヤ本体の基端側に位置し、前記ワイヤ本体よりも大きな外形に形成される被係止部を有し、
   前記ワイヤキャッチは、前記被係止部を挿通して係止可能な係止孔を有し、
   前記ワイヤ固定機構は、前記係止孔に対する前記被係止部の挿通を、前記ワイヤ固定機構を前記操作部に装着することによって可能とし、且つ、前記係止孔に対する前記被係止部の係止と、前記被係止部と前記係止孔との係止状態の固定と、前記レバー連結部と前記リンク部材との連結とを、前記摺動レバーを回転操作することによって可能とするように構成した、
   内視鏡。
2. 前記ワイヤ固定機構は、前記レバー連結部と前記リンク部材との連結解除と、前記被係止部と前記係止孔との係止状態の固定解除と、前記係止孔に対する前記被係止部の係止解除とを、前記摺動レバーを前記回転操作とは逆方向に逆回転操作することによって可能とし、前記係止孔に対する前記被係止部の挿通解除を、前記ワイヤ固定機構を前記操作部から脱着させることによって可能とするように構成した、
   請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記摺動レバーの前記回転操作は、前記摺動レバーを前記ワイヤ軸方向に平行な第１方向を中心とした第１回転方向の一方側に回転させる第１回転操作と、第１回転操作が行われた後に前記摺動レバーを前記第１方向に直交する第２方向を中心とした第２回転方向の一方側に回転させる第２回転操作と、を含み、
   前記第１回転操作と前記第２回転操作との組み合わせにより、前記係止孔に対する前記被係止部の係止と、前記被係止部と前記係止孔との係止状態の固定と、前記レバー連結部と前記リンク部材との連結と、が実行される、
   請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記摺動レバーの前記逆回転操作は、前記摺動レバーを前記第２回転方向の前記一方側とは反対側の他方側に回転させる第３回転操作と、前記第３回転操作が行われた後に前記摺動レバーを前記第１回転方向の前記一方側とは反対側の他方側に回転させる第４回転操作と、を含み、
   前記第３回転操作と前記第４回転操作との組み合わせにより、前記レバー連結部と前記リンク部材との連結解除と、前記被係止部と前記係止孔との係止状態の固定解除と、前記係止孔に対する前記被係止部の係止解除と、が実行される、
   請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記ワイヤキャッチは、前記係止孔に挿通された前記被係止部と前記係止孔との係止状態を固定する固定部材を有し、
   前記固定部材は、前記被係止部と前記係止孔との係止状態を固定する固定位置と、前記被係止部と前記係止孔との係止状態の固定を解除する解除位置との間で移動可能であり、 前記ワイヤ固定機構は、前記固定部材の前記固定位置への移動を前記第２回転操作によって可能とし、前記固定部材の前記解除位置への移動を前記第３回転操作によって可能とするように構成した、
   請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記ワイヤキャッチは、前記係止孔が形成されたキャッチ本体を有し、
   前記固定部材は前記第２回転操作に連動して前記ワイヤ軸方向に移動可能であり、
   前記第２回転操作が行われた場合に、前記固定部材が前記固定位置に移動して前記固定部材により前記被係止部と前記係止孔との係止状態が固定され、さらに前記係止状態の固定が維持された状態で前記固定部材と前記キャッチ本体とが一体に前記ワイヤ軸方向の基端側に移動して、前記起立操作ワイヤを引っ張り上げる、
   請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記キャッチガイドは、前記ワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝を有し、
   前記キャッチ本体は、前記キャッチガイド溝に係合案内されるキャッチ本体軸と、前記キャッチガイド溝と重なる位置に設けられ前記ワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝と、を有し、
   前記固定部材は、前記キャッチ本体溝に挿入され、且つ、前記キャッチ本体溝に沿って進退自在に移動する固定部材軸を有し、
   前記摺動レバーは、前記キャッチ本体軸に回転自在に連結されるレバー軸受孔と、前記固定部材軸が摺動自在に係合されるカム溝と、を有し、
   前記カム溝は、直線状の第１カム溝部と曲線状の第２カム溝部とが連続した形状を有し、前記第１カム溝部は前記キャッチ本体と前記固定部材との相対距離を変化させ、前記第２カム溝部は前記キャッチ本体と前記固定部材との相対距離を維持する、
   請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記摺動レバーは、第１レバー当接部を有し、
   前記キャッチガイドは、前記第１レバー当接部が当接可能な第１規制面を有し、
   前記第１規制面は、前記固定部材軸が前記第１カム溝部に存在する場合に前記第１レバー当接部に当接して前記摺動レバーの動きを規制することにより、前記キャッチ本体軸を中心とした前記摺動レバーの回転を可能とし、前記キャッチ本体と前記固定部材との相対距離を変化させる、
   請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記第１規制面は、前記キャッチ本体軸を中心にした円弧状の面により構成される、
   請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記摺動レバーは、前記第１レバー当接部とは異なる位置に第２レバー当接部を有し、
    前記キャッチガイドは、前記第１規制面による前記摺動レバーに対する前記規制が解除された場合に前記第２レバー当接部に当接可能な第２規制面を有し、
    前記第２規制面は、前記固定部材軸が前記カム溝の前記第２カム溝部に存在する場合に前記第２レバー当接部に当接して前記摺動レバーの動きを規制することにより、前記第２レバー当接部を前記第２規制面に沿って移動させつつ前記第２レバー当接部を中心とした前記摺動レバーの回転を可能とし、前記キャッチ本体と前記固定部材とを一体に移動させる、
    請求項８又は９に記載の内視鏡。
11. 前記係止孔は、前記被係止部を挿通可能な大きさの第１孔と、前記ワイヤ本体の外形よりも大きく、且つ、前記被係止部の外形よりも小さい大きさの第２孔とが連続した開口形状を有する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡。
12. 前記ワイヤキャッチは、前記起立操作ワイヤから偏心した回転軸を中心に回転自在に構成され、
    前記係止孔は、前記回転軸から偏心した位置に設けられ、且つ、前記回転軸を中心にした回転軌跡に沿って前記第１孔と前記第２孔とが連続して形成されている、
    請求項１１に記載の内視鏡。
13. 前記挿入部の先端部に設けられた先端部本体と、
    前記先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、前記先端部本体への装着時に前記先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップと、を備え、
    前記キャッチガイドは、端部にキャップを備え、
    前記キャップは、先端キャップ取り外し治具を含んで構成され、
    前記先端キャップ取り外し治具は、前記キャップに設けられ、一端に開口部を備える収容空間部と、前記キャップに設けられた係止解除部と、前記キャップに設けられた保持部と、を備え、
    前記収容空間部に対して前記先端キャップが収容された場合に、前記係止解除部が前記先端部本体に対する前記係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、前記保持部が前記先端キャップに保持された保持状態になることにより、前記キャップと一体となって前記先端キャップを前記先端部本体から引き抜き可能である、請求項１から１２のいずれか１項に記載の内視鏡。

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