JP7690758B2 - 凝集装置及び吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、凝集装置及び吐出装置に関する。

特許文献１に記載の搬送ベルトクリーニング方法では、被清掃媒体の清掃に用いられた洗浄液を電気分解することによって、洗浄液中のインクを染料と洗浄液とに分解している。

特開２００４－１３６５３４号公報

特許文献１に記載の方法では、インクに染料が用いられているが、顔料を含むインクを用いた場合の顔料の分離について、何ら考慮されていない。ここで、インクジェットプリンターでは、顔料を含むインクが用いられており、メディアの搬送部がインクで汚れた場合、洗浄液を用いたクリーニングによってインクが除去される。
しかし、顔料を含む洗浄液から顔料を分離する方法が確立されていない。

上記課題を解決する為の、本発明に係る凝集方法は、液体吐出装置から回収される顔料と洗浄液とを含む液体に対する凝集方法であって、前記液体を貯留することと、前記液体の少なくとも一部が凝固するように前記液体を冷却することと、前記液体の少なくとも一部が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することと、を有することを特徴とする。

本発明に係る凝集装置は、液体吐出装置から回収される顔料と洗浄液とを含む液体に対して凝集処理を行う凝集装置であって、前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、を備え、前記温度変更部は、前記液体の少なくとも一部が凝固するように前記液体を冷却し、前記液体の少なくとも一部が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することを特徴とする。

本発明に係る吐出装置は、メディアを搬送する搬送部と、顔料を含む組成物を前記メディアに吐出する吐出部と、前記組成物が付着した前記搬送部を洗浄液により洗浄する洗浄部と、前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、を備え、前記温度変更部は、前記液体が凝固するように前記液体を冷却し、前記液体が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することを特徴とする。

実施形態１のプリンターの全体構成図。 実施形態１の凝集ユニットに回収液が回収される状態が示される概略図。 実施形態１の凝集ユニットの回収液が凝固される状態が示される概略図。 実施形態１の凝集ユニットにおいて凝固された回収液が融解して混合物に変化した状態が示される概略図。 実施形態１の凝集ユニットにおいて洗浄液が混合物から回収される状態が示される概略図。 実施形態１の凝集ユニットにおいて残留した顔料が回収される状態が示される概略図。 実施形態１の変形例１の凝集ユニットにおいて凝固された回収液から顔料を含む部位が切り出される状態が示される概略図。 実施形態１の変形例２の凝集ユニットにおいて凝固された回収液が粉砕され且つ顔料が選別される状態が示される概略図。 実施形態２の凝集ユニットにおいて混合物から濾過及び遠心分離によって顔料と洗浄液とに分離される状態が示された概略図。 実施形態３の凝集ユニットにおいて隣り合う複数の貯留槽の間で熱移動を行うことで回収液が凝固又は融解される状態が示された概略図。

以下、本発明について概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る凝集方法は、液体吐出装置から回収される顔料と洗浄液とを含む液体に対する凝集方法であって、前記液体を貯留することと、前記液体の少なくとも一部が凝固するように前記液体を冷却することと、前記液体の少なくとも一部が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することと、を有することを特徴とする。
本態様によれば、例えば、洗浄液により洗浄される要素としての搬送部の洗浄に用いられた後の前記液体中には、前記顔料が分散している。そして、分散している前記顔料が凝集することによって、前記顔料を回収しやすくなる。これにより、前記液体から前記洗浄液成分を分離しやすくなるので、前記搬送部の洗浄のために前記洗浄液を再利用しやすくすることができる。なお、洗浄液により洗浄される要素は、液体吐出装置の動作に伴って顔料が付着し得るものであるとともに液体吐出装置を構成する要素であれば、特に限定されない。

第２の態様に係る凝集装置は、液体吐出装置から回収される顔料と洗浄液とを含む液体に対して凝集処理を行う凝集装置であって、前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、を備え、前記温度変更部は、前記液体の少なくとも一部が凝固するように前記液体を冷却し、前記液体の少なくとも一部が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送部の洗浄に用いられた後の前記洗浄液である前記液体中には、前記顔料が分散している。そして、分散している前記顔料が凝集することによって、前記顔料を回収しやすくなる。これにより、前記液体から前記洗浄液成分を分離しやすくなるので、前記搬送部の洗浄のために前記洗浄液を再利用しやすくすることができる。

第３の態様に係る凝集装置は、第２の態様において、前記固体が加熱されることで生成された混合物を濾過する濾過部を備えることを特徴とする。
混合物とは、全体が液体のみで構成されるものと、一部分が液体であり残りの部分が固体であるものとを両方含む。
本態様によれば、前記濾過部を用いて前記混合物から前記顔料の成分を除去したあとの液体を、前記搬送部を洗浄するための前記洗浄液として再利用することができる。

第４の態様に係る凝集装置は、第２の態様又は第３の態様において、前記固体が加熱されることで生成された混合物から前記顔料を遠心分離する遠心分離部を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記遠心分離部を用いて前記混合物から前記顔料を効率的に除去することで、前記混合物から前記顔料の成分を除去したあとの液体を、前記搬送部を洗浄するための前記洗浄液として再利用することができる。

第５の態様に係る凝集装置は、第２の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記貯留部を第１の貯留部としたとき、前記液体を貯留する第２の貯留部と、前記第１の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する前記温度変更部を第１の温度変更部としたとき、前記第２の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する第２の温度変更部と、前記第１の温度変更部の動作と前記第２の温度変更部の動作とを制御する制御部と、を備え、前記第２の温度変更部は、前記液体を冷却する際に前記第１の貯留部へ熱を排出可能であり、前記制御部は、前記第１の貯留部に貯留された前記液体を前記第１の温度変更部によって凝固させた後、前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作を停止させ、前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作が停止された以降、前記第２の温度変更部が、前記第１の貯留部へ熱を排出しながら前記第２の貯留部に貯留された前記液体を冷却する制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記第１の温度変更部を用いて加熱を行わなくても、前記第２の温度変更部からの排熱を利用することで、前記第１の貯留部における凝固した固体を再び液体に戻すことができる。

第６の態様に係る吐出装置は、メディアを搬送する搬送部と、顔料を含む組成物を前記メディアに吐出する吐出部と、前記組成物が付着した前記搬送部を洗浄液により洗浄する洗浄部と、前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、を備え、前記温度変更部は、前記液体が凝固するように前記液体を冷却し、前記液体が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱することを特徴とする。
本態様によれば、分散している前記顔料が凝集することによって、前記顔料を回収しやすくなる。これにより、前記液体から前記洗浄液成分を分離しやすくなるので、前記搬送部の洗浄のために前記洗浄液を再利用しやすくすることができる。
さらに、前記液体から前記顔料が分離され易くなることで、前記洗浄液を再利用した場合、前記搬送部のクリーニング性が低下することを抑制できる。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０について具体的に説明する。
図１には、プリンター１０の全体構成が示される。
プリンター１０は、吐出装置の一例であり、メディアの一例である用紙Ｐに記録を行う。メディアの他の例として、布帛がある。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１０の装置幅方向であり、一例として、水平方向である。方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ方向、方向を示す矢印の基端側を－Ｘ方向とする。また、Ｘ方向は、用紙Ｐの幅方向であり且つ後述するグルーベルト２６の幅方向の一例である。
Ｙ方向は、プリンター１０の奥行き方向であり、水平方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する。方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ方向とし、方向を示す矢印の基端側を－Ｙ方向とする。＋Ｙ方向は、用紙Ｐが搬送される搬送方向の一例でもある。
Ｚ方向は、重力が作用する重力方向に沿う。方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ方向、方向を示す矢印の基端側を－Ｚ方向とする。＋Ｚ方向は、プリンター１０の装置高さ方向であり、Ｙ方向及びＸ方向の両方と直交する。

プリンター１０は、一例として、不図示の本体フレームと、搬送ユニット２０と、記録ユニット３０と、洗浄ユニット４０と、制御ユニット５０と、電源５２と、凝集ユニット６０とを備える。
搬送ユニット２０は、本体フレームに設けられている。具体的には、搬送ユニット２０は、駆動ローラー２２と、従動ローラー２４と、グルーベルト２６と、不図示のモーターとを含む。そして、搬送ユニット２０は、駆動ローラー２２の回転によるグルーベルト２６の移動に伴って、グルーベルト２６に支持された用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。＋Ｙ方向において、駆動ローラー２２は、従動ローラー２４の下流に配置される。また、駆動ローラー２２及び従動ローラー２４は、いずれもＸ方向に沿った回転軸を有する。駆動ローラー２２の回転は、後述する制御ユニット５０がモーターの動作を制御することによって制御される。

グルーベルト２６は、搬送部の一例であり、用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。グルーベルト２６は、弾性を有する平板の両端を接合した無端ベルトとして構成される。また、グルーベルト２６は、駆動ローラー２２の外周面及び従動ローラー２４の外周面に巻き掛けられる。換言すると、グルーベルト２６は、周回移動されることで用紙Ｐを搬送可能である。
グルーベルト２６の表面２７は、一例として、粘着性を有し、用紙Ｐを支持可能で且つ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。

記録ユニット３０は、記録部の一例である。また、記録ユニット３０は、＋Ｙ方向に搬送される用紙Ｐに情報を記録可能である。具体的には、記録ユニット３０は、吐出部の一例としての記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２をＸ方向に沿って往復移動が可能に支持するキャリッジ３４とを含む。また、記録ユニット３０は、グルーベルト２６よりも上方に配置される。
記録ヘッド３２は、不図示の複数のノズルを有し、表面２７に対する＋Ｚ方向に配置される。また、記録ヘッド３２は、複数のノズルから用紙Ｐの被記録面にインクＱを吐出することで、用紙Ｐへの記録が可能である。

インクＱは、組成物の一例である。インクＱは、ブラックインク及びブラックインクとは異なるカラーインクを含む。カラーインクの色の例として、イエロー、シアン、マゼンタがある。具体的には、インクＱは、色材としての顔料Ｇ（図３）、インクの吐出安定性や保存安定性を確保するための溶剤、界面活性剤、ｐＨ調整剤、防腐剤、及び防かび剤などを含む。なお、本実施形態では、一例として、ブラックインクの顔料Ｇを用いている。

顔料Ｇは、無機顔料及び有機顔料のいずれも使用することができる。無機顔料としては、特に限定されないが、例えば、カーボンブラック、酸化鉄、酸化チタン及び酸化シリカが挙げられる。
有機顔料としては、特に限定されないが、例えば、キナクリドン系顔料、キナクリドンキノン系顔料、ジオキサジン系顔料、フタロシアニン系顔料、アントラピリミジン系顔料、アンサンスロン系顔料、インダンスロン系顔料、フラバンスロン系顔料、ペリレン系顔料、ジケトピロロピロール系顔料、ペリノン系顔料、キノフタロン系顔料、アントラキノン系顔料、チオインジゴ系顔料、ベンツイミダゾロン系顔料、イソインドリノン系顔料、アゾメチン系顔料、及びアゾ系顔料が挙げられる。

洗浄ユニット４０は、洗浄部の一例である。洗浄ユニット４０は、グルーベルト２６に対して－Ｚ方向における所定の位置に配置される。具体的には、洗浄ユニット４０は、洗浄槽４２と、クリーニングブラシ４４とを備える。
洗浄槽４２は、＋Ｚ方向に開口した状態で配置される。洗浄槽４２の底部には、流出パイプ４３が接続される。流出パイプ４３には、不図示のバルブが開閉可能に設けられる。
洗浄槽４２には、洗浄液Ｃが貯留される。例えば、水又は有機溶剤により構成される。なお、洗浄液Ｃには、必要に応じて界面活性剤などの添加剤が含まれてもよい。

クリーニングブラシ４４は、Ｘ方向に沿った中心軸の回りに回転可能とされており、回転に伴って洗浄液Ｃを表面２７に供給しつつ、表面２７のインクＱを回収する。
このように、洗浄ユニット４０は、インクＱが付着したグルーベルト２６の表面２７を洗浄液Ｃにより洗浄する。
ここで、顔料Ｇと洗浄液Ｃとを含む液体を回収液Ｋとする。回収液Ｋは、顔料Ｇと洗浄液Ｃとを含む液体の一例である。なお、後述する温度変更部８０によって温度が変更される前のものを回収液Ｋとし、温度変更部８０によって温度が変更された後のものを混合物Ｍ（図４）として区別する。混合物Ｍの化学組成は、回収液Ｋの化学成分と同じである。しかし、混合物Ｍの化学組成は、回収液Ｋの化学成分と異なっていてもよい。例えば、回収液Ｋが加熱される過程で回収液Ｋの化学成分が変化し、結果として混合物Ｍの化学組成が回収液Ｋの化学成分と異なっていてもよい。

制御ユニット５０は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及び不図示のストレージを含んで構成されており、プリンター１０の各部の動作を制御する。
電源５２は、制御ユニット５０によって制御され、プリンター１０の各部に電力供給可能である。電源５２の電力の一部は、後述する温度変更部８０の動作に用いられる。

凝集ユニット６０は、回収液Ｋから顔料Ｇを凝集させるための凝集装置の一例である。凝集ユニット６０は、貯留部７０と、温度変更部８０とを備える。凝集ユニット６０は、凝集処理を行う。凝集処理は、回収液Ｋを貯留する処理と、回収液の少なくとも一部が凝固するように回収液Ｋを冷却する処理と、回収液Ｋの少なくとも一部が凝固することによって生成された固体Ｓ（図３）が液化するように固体Ｓを加熱する処理とを含む。なお、固体Ｓについては後述する。

貯留部７０は、一例として、貯留槽７２を有する。貯留槽７２は、＋Ｚ方向に開口しており、洗浄槽４２に対する－Ｚ方向に配置される。貯留槽７２は、洗浄槽４２から流出パイプ４３を通って流れる回収液Ｋを貯留する。
なお、洗浄ユニット４０及び貯留部７０は、不図示のスライドユニットに支持されており、該スライドユニットがＸ方向に移動されることで、本体フレームからの引き出し又は本体フレームへの収納が可能となっている。

温度変更部８０は、一例として、電源５２と、冷却部８２と、加熱部８６とを有する。温度変更部８０は、一例として、制御ユニット５０により動作制御されることで、貯留部７０に貯留された回収液Ｋの温度を変更する。
冷却部８２は、一例として、ペルチェ素子から成り不図示のヒートシンクが取り付けられた冷却プレート８４を有する。冷却プレート８４は、一例として、貯留槽７２の側部に取り付けられている。冷却部８２は、電源５２から冷却プレート８４に通電されることで、貯留槽７２を冷却する。なお、冷却部８２は、貯留槽７２の内部を０℃より低い温度まで冷却可能である。貯留槽７２を構成する材料は、鉄やステンレス、アルミニウムなどの金属が好ましい。

加熱部８６は、一例として、貯留槽７２の底部に取り付けられた面状発熱体から成る加熱プレート８８を有する。加熱部８６は、電源５２から加熱プレート８８に通電されることで、貯留槽７２を加熱する。加熱部８６は、冷却部８２によって冷凍、即ち凝固された回収液Ｋを加熱することで融解させ、混合物Ｍへと状態を変化させる。なお、冷凍された回収液Ｋを固体Ｓ（図３）とする。
このように、温度変更部８０は、回収液Ｋの少なくとも一部が凝固するように回収液Ｋを冷却する。さらに、温度変更部８０は、回収液Ｋの少なくとも一部が凝固することによって生成された固体Ｓが液化するように、固体Ｓを加熱する。

次に、実施形態１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０の作用について説明する。
図１に示されるように、搬送される用紙Ｐに対して、記録ユニット３０によって記録が行われた後、グルーベルト２６の表面２７には、インクＱの一部が付着する可能性がある。例えば、用紙Ｐに対して縁無し記録が行われた後などの場合である。表面２７に付着したインクＱの一部は、洗浄ユニット４０において洗浄されることで、洗浄液Ｃと共に洗浄槽４２に回収され、回収液Ｋとなる。そして、不図示のバルブが開放されることで、回収液Ｋは、洗浄槽４２から貯留槽７２へ流れて貯留槽７２に貯留される。

図２及び図３に示されるように、貯留槽７２に回収液Ｋが貯留されている状態において、冷却部８２は、電源５２（図１）から通電される。冷却プレート８４は、ペルチェ効果によって温度が低下する。これにより、貯留された回収液Ｋの少なくとも一部が凝固するように、回収液Ｋの温度が低下される。これにより、貯留された回収液Ｋが凝固する。図中の矢印は、熱の移動を表している。冷却部８２が回収液Ｋを冷却する間、加熱部８６には通電されないため、加熱は行われない。
なお、回収液Ｋを凝固中に観察したところ、回収液Ｋの外縁部が透明に近い状態となり、回収液Ｋの内部に顔料Ｇ（図３）が集まる状態が見られた。回収液Ｋの外縁部は、回収液Ｋの内部に比べて時間的に早く凝固が開始される部分であるとともに、回収液Ｋのうち貯留槽７２の内壁に接触する部分を含む。

図３に示されるように、回収液Ｋが凝固することによって生成された固体Ｓにおいて、顔料Ｇが凝集している。なお、顔料Ｇを分かり易く示すために、顔料Ｇが複数の四角形で示されているが、実際は塊に近い集合体である。
顔料Ｇ同士は、インクＱ（図１）中に分散されている状態では、イオン化傾向の違いにより凝集しないように保持されている。換言すると、顔料Ｇは、正又は負の電荷を帯びたものでコーティングされた状態となっており、顔料Ｇ同士に斥力が作用している。ここで、顔料Ｇが冷凍される際、コーティングがとれる状態となるため、顔料Ｇ同士に斥力が働き難くなり、凝集すると想定される。
冷却部８２による冷却が停止され、貯留槽７２に固体Ｓが収容されている状態において、加熱部８６は、電源５２から通電されることで固体Ｓの加熱を開始する。

図３及び図４に示されるように、固体Ｓが液化するように、固体Ｓが加熱部８６の加熱によって融解される。これにより、混合物Ｍが生成される。混合物Ｍの生成に合わせて、加熱部８６による加熱が停止される。

図５には、貯留槽７２から温度変更部８０が取り外された状態が示される。混合物Ｍを放置した場合、顔料Ｇが沈殿することで、顔料Ｇを多く含む下層Ｍ１と、洗浄液Ｃを多く含む上層Ｍ２とに分離する。ここで、貯留槽７２の一部に流出口７３を設けて、上澄み液である上層Ｍ２を流出させると共に、不図示の容器に回収する。容器に回収された上澄み液の大部分は、洗浄液Ｃから成る。

図６に示されるように、顔料Ｇが沈殿している貯留槽７２から顔料Ｇを回収する。このように、実施形態１の凝集ユニット６０では、一例として、沈降分離法を用いることで、洗浄液Ｃと顔料Ｇとをそれぞれ回収可能である。

以上、説明した通り、実施形態１の凝集方法及び凝集ユニット６０によれば、グルーベルト２６（図１）の洗浄に用いられた後の回収液Ｋ中には、顔料Ｇが分散している。そして、分散している顔料Ｇが凝集することによって、顔料Ｇを回収しやすくなる。これにより、回収液Ｋから洗浄液Ｃ成分を分離しやすくなるので、グルーベルト２６の洗浄のために洗浄液Ｃを再利用しやすくすることができる。
プリンター１０によれば、回収液Ｋから顔料Ｇが分離され易くなることで、洗浄液Ｃを再利用した場合、グルーベルト２６のクリーニング性が低下することを抑制できる。

〔実施形態１の変形例１〕
次に、実施形態１の変形例１に係る凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０について具体的に説明する。なお、実施形態１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
変形例１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０は、実施形態１とほぼ同様であるが、固体Ｓからの顔料Ｇの回収方法が、実施形態１とは異なる。

図７には、実施形態１の凝集方法によって得られた固体Ｓが、切断機８９によって切断される状態が示されている。回収液Ｋが冷却されることによって固体Ｓが生成される際、回収液Ｋの複数の部分において凝固する時点が互いに異なるため、各部分において顔料Ｇの濃度が均一ではない。顔料Ｇの多くは、固体Ｓの外縁部よりも、凝固する時点が遅い内部に集まる。この顔料Ｇが多く集まる中央部ＳＡが、一例として、切断機８９によって直方体状に切り出される。なお、固体Ｓのうち、中央部ＳＡを除く残りの部位を残存部ＳＢとする。

中央部ＳＡは、残存部ＳＢに比べて顔料Ｇの混合比率が多い。このため、中央部ＳＡは、そのまま顔料Ｇとして廃棄が可能である。
残存部ＳＢは、顔料Ｇが少ない。このため、一例として、残存部ＳＢを融解すると共に放置して顔料Ｇの残りを沈殿させることで、上澄み液となる洗浄液Ｃを回収可能となる。
このように、凝集した顔料Ｇを固体Ｓから切り出すことで、顔料Ｇを回収する方法もある。

〔実施形態１の変形例２〕
次に、実施形態１の変形例２に係る凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０について具体的に説明する。なお、実施形態１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
変形例２の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０は、実施形態１とほぼ同様であるが、固体Ｓからの顔料Ｇの回収方法が、実施形態１及び変形例１とは異なる。

図８には、実施形態１の凝集方法によって得られた固体Ｓ（図３）が、不図示の粉砕機によって粉砕された後で、選別される状態が示されている。なお、固体Ｓは、予め、１つ１つが選別時に融解しない程度の大きさの複数のチップに粉砕されている。
ここで、顔料Ｇを最も多く含むチップをチップＡ、チップＡに比べて顔料Ｇの混合比率が低いチップをチップＢ、さらに、チップＢに比べて顔料Ｇの混合比率が低いチップをチップＣとする。なお、図８に示されたチップＡ、チップＢ、チップＣは、一部を抜き出したものであり、実際の混合比率とは異なる混合比率で示される。また、混合比率は、例えば、１つのチップの体積に対する、当該１つのチップに含まれる顔料Ｇの体積の割合である。

チップＡ、チップＢ及びチップＣは、一例として、選別装置９０によって選別される。
選別装置９０は、チップＡ、チップＢ、チップＣを識別可能な識別部９２と、識別部９２において識別されたチップＡ、チップＢ及びチップＣのうち、チップＡと、チップＢ及びチップＣとを分離する分離ユニット９４とを有する。
識別部９２は、例えば、近赤外線を用いて識別を行うカメラを含んで構成される。
分離ユニット９４は、不図示のエアーノズルを含んで構成される。また、分離ユニット９４は、識別部９２において検知されたチップＢ及びチップＣを、エアーを用いて吹き飛ばす。一方、チップＡは、自重により落下する。これにより、チップＡが分離される。
このように、固体Ｓを粉砕して選別することで、顔料Ｇを多く含む部位を回収する方法もある。

〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る凝集方法、凝集ユニット１００及びプリンター１０について具体的に説明する。なお、実施形態１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
実施形態２では、プリンター１０において、凝集ユニット６０に代えて凝集ユニット１００を用いている点が異なる。

図９に示されるように、凝集ユニット１００は、貯留部１０２と、温度変更部１０４と、分離部１１０と、回収槽１１６とを備える。
貯留部１０２は、貯留槽７２を有する。貯留槽７２の底部には、供給パイプ１０３が接続されている。
温度変更部１０４は、冷却ユニット１０６と、加熱ユニット１０８とを有する。
冷却ユニット１０６は、電源５２（図１）からの通電によりペルチェ効果が生じることで、貯留槽７２を冷却すると共に貯留槽７２の内部の回収液Ｋを凝固させる。
加熱ユニット１０８は、電源５２からの通電により貯留槽７２を加熱することで、貯留槽７２の内部の固体Ｓ（図３）を融解、即ち液化させる。

分離部１１０は、供給パイプ１０３を介して貯留槽７２の内部と繋がっている。供給パイプ１０３には、供給ポンプ１０５が設けられている。また、分離部１１０は、一例として、濾過部１１２と、遠心分離部１１４とを有する。
濾過部１１２は、不図示のフィルターを含んで構成される。また、濾過部１１２は、貯留部１０２において生成された固体Ｓが、温度変更部１０４によって加熱されることで生成された混合物Ｍを濾過する。

遠心分離部１１４は、混合物Ｍから顔料Ｇを遠心分離する。
なお、分離部１１０では、一例として、濾過部１１２において濾過が行われた後の混合物Ｍに対して、遠心分離部１１４による遠心分離が行われる。
回収槽１１６の内部は、排出パイプ１１７を介して分離部１１０と繋がっている。排出パイプ１１７には、排出ポンプ１１８が設けられている。回収槽１１６の内部には、分離部１１０において顔料Ｇが分離された後のほぼ洗浄液Ｃに近い液体が貯留される。

次に、実施形態２の凝集方法、凝集ユニット１００及びプリンター１０の作用について説明する。
凝集ユニット１００において、冷却ユニット１０６は、電源５２から通電されることで、貯留槽７２の内部の回収液Ｋを凝固させる。これにより、固体Ｓ（図３）の中央部に顔料Ｇが凝集する。そして、冷却ユニット１０６への通電が停止される。
続いて、加熱ユニット１０８は、電源５２から通電されることで固体Ｓを加熱する。これにより、貯留槽７２の内部に混合物Ｍが生成される。そして、加熱ユニット１０８への通電が停止される。

貯留槽７２の内部の混合物Ｍは、供給ポンプ１０５が駆動されることで分離部１１０へ供給される。
分離部１１０において、濾過部１１２は、混合物Ｍの濾過を行うことで顔料Ｇを分離する。
続いて、遠心分離部１１４は、残った顔料Ｇの一部を含む混合物Ｍに対して遠心分離を行うことで、顔料Ｇをさらに分離する。
分離部１１０において顔料Ｇと分離された洗浄液Ｃは、排出ポンプ１１８が駆動されることで回収槽１１６へ排出される。

以上、説明した通り、実施形態２の凝集方法、凝集ユニット１００及びプリンター１０によれば、濾過部１１２を用いて混合物Ｍから顔料Ｇの成分を除去したあとの液体を、グルーベルト２６を洗浄するための洗浄液Ｃとして再利用することができる。
また、遠心分離部１１４を用いて混合物Ｍから顔料Ｇを効率的に除去することで、混合物Ｍから顔料Ｇの成分を除去したあとの液体を、グルーベルト２６を洗浄するための洗浄液Ｃとして再利用することができる。また、沈降分離法と比べて、混合物Ｍから顔料Ｇの成分を除去するための時間を短くすることができる。

〔実施形態３〕
次に、実施形態３に係る凝集方法、凝集ユニット１２０及びプリンター１０について具体的に説明する。なお、実施形態１の凝集方法、凝集ユニット６０及びプリンター１０と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
実施形態３では、プリンター１０において、凝集ユニット６０に代えて凝集ユニット１２０を用いている点が異なる。

図１０に示されるように、凝集ユニット１２０は、貯留部１２２と、温度変更部１３２と、制御ユニット５０と、電源５２とを備える。実施形態３における制御ユニット５０は、制御部の一例である。
貯留部１２２は、一例として、貯留槽１２３と、貯留槽１２４と、貯留槽１２５とを有する。貯留槽１２３は、第１の貯留部の一例である。貯留槽１２４は、貯留槽１２３に対する第２の貯留部の一例である。また、貯留槽１２４は、貯留槽１２５に対する第１の貯留部の一例でもある。貯留槽１２５は、第３の貯留部の一例である。また、貯留槽１２４を貯留槽１２５に対する第１の貯留部と見なしたとき、貯留槽１２５は、第２の貯留部の一例でもある。
貯留槽１２４は、＋Ｙ方向において貯留槽１２３の下流に位置する。貯留槽１２５は、＋Ｙ方向において貯留槽１２４の下流に位置する。貯留槽１２３、１２４、１２５は、それぞれ回収液Ｋを貯留可能である。

貯留槽１２３と貯留槽１２４とは、＋Ｚ方向に直立する区画壁１２６によって区画される。貯留槽１２４と貯留槽１２５とは、＋Ｚ方向に直立する区画壁１２７によって区画される。区画壁１２６の＋Ｚ方向の高さと、区画壁１２７の＋Ｚ方向の高さとは、一例として、ほぼ同じ高さである。また、区画壁１２６及び区画壁１２７は、一例として、アルミニウムの成分を含む。

貯留槽１２５に対する＋Ｚ方向における所定の位置には、排液パイプ１２８が設けられる。グルーベルト２６（図１）の洗浄後に回収された回収液Ｋは、排液パイプ１２８から貯留槽１２５のみへ流れる。回収液Ｋには、顔料Ｇ（図３）が含まれる。
貯留槽１２５が満杯となった場合、貯留槽１２５から溢れた回収液Ｋは、貯留槽１２４へ流入する。貯留槽１２４が満杯となった場合、貯留槽１２４から溢れた回収液Ｋは、貯留槽１２３へ流入する。このように、回収液Ｋは、貯留槽１２５、貯留槽１２４、貯留槽１２３の順番で貯留されていく。

温度変更部１３２は、貯留槽１２３に貯留された回収液Ｋの温度を変更する温度変更ユニット１３４と、貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋの温度を変更する温度変更ユニット１３７と、貯留槽１２５に貯留された回収液Ｋの温度を変更する温度変更ユニット１４２とを有する。

温度変更ユニット１３４は、第１の温度変更部の一例である。具体的には、温度変更ユニット１３４は、吸熱プレート１３５と、放熱プレート１３６と、不図示のペルチェ素子とにより構成される。ペルチェ素子は、吸熱プレート１３５と放熱プレート１３６とで挟まれており、電源５２からの通電によりペルチェ効果が生じる。放熱プレート１３６は、貯留槽１２３の－Ｙ方向の側壁に取り付けられる。吸熱プレート１３５は、貯留槽１２３の内側に露出される。

温度変更ユニット１３７は、第２の温度変更部の一例である。なお、温度変更ユニット１３７は、第１の温度変更部の一例でもある。温度変更ユニット１３７は、貯留槽１２４において回収液Ｋを冷却する際に、貯留槽１２３へ熱を排出可能である。具体的には、温度変更ユニット１３７は、吸熱プレート１３８と、放熱プレート１３９と、不図示のペルチェ素子とにより構成される。ペルチェ素子は、吸熱プレート１３８と放熱プレート１３９とで挟まれており、電源５２からの通電によりペルチェ効果が生じる。放熱プレート１３９は、区画壁１２６の＋Ｙ方向の面に取り付けられる。吸熱プレート１３８は、貯留槽１２４の内側に露出される。

温度変更ユニット１４２は、第３の温度変更部の一例である。なお、温度変更ユニット１３７を第１の温度変更部と見なしたとき、温度変更ユニット１４２は、第２の温度変更部の一例でもある。温度変更ユニット１４２は、貯留槽１２５において回収液Ｋを冷却する際に、貯留槽１２４へ排熱可能である。具体的には、温度変更ユニット１４２は、吸熱プレート１４３と、放熱プレート１４４と、不図示のペルチェ素子とにより構成される。ペルチェ素子は、吸熱プレート１４３と放熱プレート１４４とで挟まれており、電源５２からの通電によりペルチェ効果が生じる。放熱プレート１４４は、区画壁１２７の＋Ｙ方向の面に取り付けられる。吸熱プレート１４３は、貯留槽１２５の内側に露出される。

なお、吸熱プレート１３５、１３８及び１４３と、放熱プレート１３６、１３９及び１４４とは、金属や熱伝導性のセラミックなどで構成されていることが好ましい。また、吸熱プレート１３８と放熱プレート１３９と区画壁１２６とは、貯留槽１２３と貯留槽１２４との間の熱伝達経路を構成する部材の一例である。吸熱プレート１４３と放熱プレート１４４と区画壁１２７とは、貯留槽１２４と貯留槽１２５との間の熱伝達経路を構成する部材の一例である。換言すれば、凝集ユニット１２０及びプリンター１０は、第２の温度変更部から排出される熱を第１の貯留部へ伝達する熱伝達部を有する。ここで、熱伝達部は、本実施形態のように、複数の部材を組み合わせた熱伝導方式でなくてもよい。例えば、単一の部材による熱伝導方式でもよい。また、放射や、気流を流すことにより生じる対流などによって、第２の温度変更部から排出される熱が第１の貯留部へ伝達されてもよい。

制御ユニット５０は、温度変更ユニット１３４、１３７、１４２の動作を制御する。また、制御ユニット５０は、貯留槽１２３に貯留された回収液Ｋを温度変更ユニット１３４によって凝固させた後、温度変更ユニット１３４の動作を停止させる。さらに、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１３４の動作が停止された以降、温度変更ユニット１３７からの排熱によって貯留槽１２３を加熱させる制御を行う。
制御ユニット５０は、貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを温度変更ユニット１３７によって凝固させた後、温度変更ユニット１３７の動作を停止させる。さらに、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１３７の動作が停止された以降、温度変更ユニット１４２からの排熱によって貯留槽１２４を加熱させる制御を行う。

すなわち、制御ユニット５０は、貯留槽１２３に貯留された回収液Ｋを温度変更ユニット１３４によって凝固させた後、温度変更ユニット１３４が貯留槽１２３に貯留された回収液Ｋを冷却する動作を停止させ、温度変更ユニット１３４が貯留槽１２３に貯留された回収液Ｋを冷却する動作が停止された以降、温度変更ユニット１３７が、貯留槽１２３へ熱を排出しながら貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを冷却する制御を行う。なお、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１３７が貯留槽１２３へ熱を排出しながら貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを冷却する際に、温度変更ユニット１３４が貯留槽１２３内の固体Ｓを加熱する制御を行ってもよい。また、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１３７が貯留槽１２３へ熱を排出しながら貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを冷却する際に、温度変更ユニット１３４の動作を完全に停止させる制御を行ってもよい。

制御ユニット５０は、貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを温度変更ユニット１３７によって凝固させた後、温度変更ユニット１３７が貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを冷却する動作を停止させ、温度変更ユニット１３７が貯留槽１２４に貯留された回収液Ｋを冷却する動作が停止された以降、温度変更ユニット１４２が、貯留槽１２４へ熱を排出しながら貯留槽１２５に貯留された回収液Ｋを冷却する制御を行う。なお、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１４２が貯留槽１２４へ熱を排出しながら貯留槽１２５に貯留された回収液Ｋを冷却する際に、温度変更ユニット１３７が貯留槽１２４内の固体Ｓを加熱する制御を行ってもよい。また、制御ユニット５０は、温度変更ユニット１４２が貯留槽１２４へ熱を排出しながら貯留槽１２５に貯留された回収液Ｋを冷却する際に、温度変更ユニット１３７の動作を完全に停止させる制御を行ってもよい。

また、貯留槽１２３、１２４、１２５それぞれに貯留された回収液Ｋの凝固の度合いを検出する検出部を備えてもよい。例えば、検出部は、温度センサーが用いられてもよい。この場合、当該温度センサーの検出結果に基づいて、制御ユニット５０は、貯留槽１２３、１２４、１２５それぞれに貯留された回収液Ｋが凝固されたかどうかを判断できる。なお、検出部として、回収液Ｋに浸漬された振動片と、当該振動片を振動させるアクチュエーターと、を含むセンサーユニットが用いられてもよい。この場合、回収液Ｋのうち振動片が接する部分が凝固すると、振動片が振動しにくくなり、振動片を所定の振幅で振動させるためにアクチュエーターに供給するべき電流が変化する。制御ユニット５０は、アクチュエーターに供給される電流が変化したことに基づいて、貯留槽１２３、１２４、１２５それぞれに貯留された回収液Ｋが凝固されたかどうかを判断できる。

次に、実施形態３の凝集方法、凝集ユニット１２０及びプリンター１０の作用について説明する。
貯留槽１２５、貯留槽１２４、貯留槽１２３のそれぞれにおいて所定量の回収液Ｋが貯留される。ここで、貯留槽１２３がほぼ満杯となった場合、温度変更ユニット１３４に対して電源５２から通電される。この通電によって、不図示のペルチェ素子が動作することで、吸熱プレート１３５において吸熱され、放熱プレート１３６において放熱される。これにより、貯留槽１２３の回収液Ｋの温度が低下し、回収液Ｋが固体Ｓとなる。そして、温度変更ユニット１３４への通電が停止される。

続いて、温度変更ユニット１３７に対して電源５２から通電される。この通電によって、吸熱プレート１３８において吸熱され、放熱プレート１３９において放熱される。これにより、貯留槽１２４の回収液Ｋの温度が低下し、回収液Ｋが固体Ｓとなる。このとき、放熱プレート１３９からの放熱が、区画壁１２６を介して、貯留槽１２３の固体Ｓへ移動する。これにより、貯留槽１２３の固体Ｓが混合物Ｍ（図４）に戻される。そして、温度変更ユニット１３７への通電が停止される。

続いて、温度変更ユニット１４２に対して電源５２から通電される。この通電によって、吸熱プレート１４３において吸熱され、放熱プレート１４４において放熱される。これにより、貯留槽１２５の回収液Ｋの温度が低下し、回収液Ｋが固体Ｓとなる。このとき、放熱プレート１４４からの放熱が、区画壁１２７を介して、貯留槽１２４の固体Ｓへ移動する。これにより、貯留槽１２４の固体Ｓが混合物Ｍに戻される。そして、温度変更ユニット１４２への通電が停止される。

以上、説明した通り、実施形態３の凝集方法、凝集ユニット１２０及びプリンター１０によれば、温度変更ユニット１３４、１３７を用いて加熱を行わなくても、温度変更ユニット１３７、１４２からの排熱を利用することで、貯留槽１２３、１２４における凝固した固体Ｓを再び液体である混合物Ｍに戻すことができる。これにより、凝集ユニット１２０及びプリンター１０が消費するエネルギーを低減できる。

本発明の実施形態に係る凝集方法、凝集ユニット６０、１００、１２０及びプリンター１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

凝集ユニット６０において、大気温度が十分に低い場合は、回収液Ｋが貯留された貯留槽７２を大気中に放置することで、回収液Ｋを凝固させても良い。この場合は、凝固に必要な電力などが不要となるため、回収液Ｋを凝固させるためのエネルギーを低減できる。また、１日の中で大気温度が大きく変動する場合、回収液Ｋを放置することで、凝固させた後の解凍が可能になる。
凝集ユニット６０において、回収液Ｋ中の顔料Ｇの濃度が高い場合、回収液Ｋを冷凍した際に顔料Ｇがあまり凝集しないことがある。この場合は、水又は洗浄液Ｃを用いて回収液Ｋを希釈した後に、回収液Ｋを凝固されることで、より多くの顔料Ｇを凝集させることができる。

凝集ユニット６０において、冷却部８２による冷却を行う場合、貯留槽７２の全体を一律に冷却させる方法に限らず、部分的に時間差をつけて冷却してもよい。
冷却部８２と加熱部８６は、貯留槽７２に対して逆の位置に設けられていてもよい。
変形例２において、粉砕されたチップＡ、Ｂ、Ｃを、自由落下ではなく、ベルトコンベアを用いて搬送しながら分離してもよい。

凝集ユニット１００において、分離部１１０は、濾過部１１２のみ、あるいは、遠心分離部１１４のみで構成されてもよい。また、遠心分離部１１４を先に用いた後で、濾過部１１２を用いてもよい。
凝集ユニット１２０において、貯留槽１２５及び温度変更ユニット１４２が無くてもよい。また、貯留槽及び温度変更ユニットのそれぞれの数は、４以上であってもよい。

温度変更部は、冷却と加熱がそれぞれ別の部材で行われてもよいし、１つの部材が冷却と加熱の両方の機能を兼ねてもよい。また、温度変更部の例として、ペルチェ素子を用いた冷却部を有するものに限らず、ヒートポンプを有するものであってもよい。
回収液Ｋは、グルーベルト２６から回収されるものに限らず、例えば、記録ヘッド３２など、グルーベルト２６とは異なる部材の洗浄によって回収された回収液であってもよい。
冷却することにおいて、回収液Ｋの一部が凝固される状態、回収液Ｋの全部が凝固される状態、いずれの状態となってもよい。

１０…プリンター、２０…搬送ユニット、２２…駆動ローラー、２４…従動ローラー、
２６…グルーベルト、２７…表面、３０…記録ユニット、３２…記録ヘッド、
３４…キャリッジ、４０…洗浄ユニット、４２…洗浄槽、４３…流出パイプ、
４４…クリーニングブラシ、５０…制御ユニット、５２…電源、６０…凝集ユニット、
７０…貯留部、７２…貯留槽、７３…流出口、８０…温度変更部、８２…冷却部、
８４…冷却プレート、８６…加熱部、８８…加熱プレート、８９…切断機、
９０…選別装置、９２…識別部、９４…分離ユニット、１００…凝集ユニット、
１０２…貯留部、１０３…供給パイプ、１０４…温度変更部、１０５…供給ポンプ、
１０６…冷却ユニット、１０８…加熱ユニット、１１０…分離部、１１２…濾過部、
１１４…遠心分離部、１１６…回収槽、１１７…排出パイプ、１１８…排出ポンプ、
１２０…凝集ユニット、１２２…貯留部、１２３…貯留槽、１２４…貯留槽、
１２５…貯留槽、１２６…区画壁、１２７…区画壁、１２８…排液パイプ、
１３２…温度変更部、１３４…温度変更ユニット、１３５…吸熱プレート、
１３６…放熱プレート、１３７…温度変更ユニット、１３８…吸熱プレート、
１３９…放熱プレート、１４２…温度変更ユニット、１４３…吸熱プレート、
１４４…放熱プレート、Ｃ…洗浄液、Ｇ…顔料、Ｋ…回収液、Ｍ…混合液、Ｍ１…下層、
Ｍ２…上層、Ｐ…用紙、Ｑ…インク、Ｓ…固体

Claims (4)

1. 液体吐出装置から回収される顔料と洗浄液とを含む液体に対して凝集処理を行う凝集装置であって、
   前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、
   前記貯留部を第１の貯留部としたとき、前記液体を貯留する第２の貯留部と、
   前記第１の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する前記温度変更部を第１の温度変更部としたとき、前記第２の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する第２の温度変更部と、
   前記第１の温度変更部の動作と前記第２の温度変更部の動作とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記温度変更部は、
   前記液体の少なくとも一部が凝固するように前記液体を冷却し、
   前記液体の少なくとも一部が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱し、
   前記第２の温度変更部は、前記液体を冷却する際に前記第１の貯留部へ熱を排出可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１の貯留部に貯留された前記液体を前記第１の温度変更部によって凝固させた後、前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作を停止させ、
   前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作が停止された以降、前記第２の温度変更部が、前記第１の貯留部へ熱を排出しながら前記第２の貯留部に貯留された前記液体を冷却する制御を行う、
   ことを特徴とする凝集装置。
2. 前記固体が加熱されることで生成された混合物を濾過する濾過部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の凝集装置。
3. 前記固体が加熱されることで生成された混合物から前記顔料を遠心分離する遠心分離部を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の凝集装置。
4. メディアを搬送する搬送部と、
   顔料を含む組成物を前記メディアに吐出する吐出部と、
   前記組成物が付着した前記搬送部を洗浄液により洗浄する洗浄部と、
   前記顔料と前記洗浄液とを含む液体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する温度変更部と、
   前記貯留部を第１の貯留部としたとき、前記液体を貯留する第２の貯留部と、
   前記第１の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する前記温度変更部を第１の温度変更部としたとき、前記第２の貯留部に貯留された前記液体の温度を変更する第２の温度変更部と、
   前記第１の温度変更部の動作と前記第２の温度変更部の動作とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記温度変更部は、前記液体が凝固するように前記液体を冷却し、前記液体が凝固することによって生成された固体が液化するように前記固体を加熱し、
   前記第２の温度変更部は、前記液体を冷却する際に前記第１の貯留部へ熱を排出可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１の貯留部に貯留された前記液体を前記第１の温度変更部によって凝固させた後、前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作を停止させ、
   前記第１の温度変更部が前記第１の貯留部に貯留された前記液体を冷却する動作が停止された以降、前記第２の温度変更部が、前記第１の貯留部へ熱を排出しながら前記第２の貯留部に貯留された前記液体を冷却する制御を行う、
   ことを特徴とする吐出装置。

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