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JP7691065B2 - Walk-behind lawn mower - Google Patents
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JP7691065B2 - Walk-behind lawn mower - Google Patents

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Description

本発明は、第1刈刃及び第2刈刃を備えた歩行型草刈り機に関する。 The present invention relates to a walk-behind grass cutter equipped with a first cutting blade and a second cutting blade.

歩行型草刈り機の一例が、特許文献1に開示されている。特許文献1では、第1刈刃を収容する第1ハウジングと、第2刈刃を収容する第2ハウジングとが設けられ、第2ハウジングが前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、第1ハウジングの左部に支持されている。第1ハウジングを支持する前輪及び後輪、第2ハウジングを支持する補助車輪が設けられており、第1ハウジングから後方に操縦ハンドルが延出されている。 One example of a walk-behind grass cutter is disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a first housing that houses a first cutting blade and a second housing that houses a second cutting blade are provided, and the second housing is supported on the left side of the first housing so that its position can be changed up and down around a front-to-rear axis along the front-to-rear direction. Front and rear wheels support the first housing, and auxiliary wheels support the second housing, and a steering handle extends rearward from the first housing.

これにより、畦の上面部に立つ作業者は、操縦ハンドルを持ちながら、第1ハウジングを畦の上面部を走行させ、第2ハウジングを畦の法面部(傾斜面部)を走行させることにより、畦の上面部及び法面部の草刈り作業を行うことができる。 As a result, a worker standing on the top of the ridge can hold the steering handle and move the first housing along the top of the ridge and the second housing along the slope (inclined surface) of the ridge to mow the top and slope of the ridge.

特開2015-130818号公報JP 2015-130818 A

特許文献1では、後輪が回転駆動されることにより、歩行型草刈り機が前進しており、前輪及び補助車輪は、回転駆動されておらず、歩行型草刈り機が前進するのに伴って回転する。畦の上面部及び法面部に多くの草が生えている場合、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第1ハウジング及び第2ハウジングは畦の草から抵抗を受ける。 In Patent Document 1, the rear wheels are driven to rotate, causing the walk-behind mower to move forward, while the front and auxiliary wheels are not driven to rotate, and rotate as the walk-behind mower moves forward. If there is a lot of grass growing on the top and slope of the ridge, the first and second housings encounter resistance from the grass on the ridge as the walk-behind mower moves forward.

第1ハウジングは後輪から前進の駆動力を受けているのに対して、第2ハウジングは後輪から前進の駆動力を受けていないので、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第2ハウジングが畦の草から抵抗を受けると、第2ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとすることがある。
前述のような事態が生じると、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態になることがあり、作業者は操縦ハンドルにより歩行型草刈り機の進行方向を修正する必要があるので、歩行型草刈り機の操縦性の面で改善の余地がある。
While the first housing receives forward driving force from the rear wheels, the second housing does not receive forward driving force from the rear wheels. Therefore, when the second housing encounters resistance from the grass on the ridge as the walk-behind mower moves forward, the second housing may tend to move downward toward the lower side of the slope of the ridge.
When the above-mentioned situation occurs, the direction of travel of the walk-behind mower may be deflected toward the slope of the ridge, requiring the operator to use the control handle to correct the direction of travel of the walk-behind mower, leaving room for improvement in the maneuverability of the walk-behind mower.

本発明は、第1刈刃及び第2刈刃を備えた歩行型草刈り機において、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態を防止することを目的としている。 The present invention aims to prevent a situation in which the direction of travel of a walk-behind grass mower equipped with a first cutting blade and a second cutting blade is deflected toward the slope of a ridge as the walk-behind grass mower moves forward.

本発明の歩行型草刈り機は、回転駆動される第1刈刃を収容する第1ハウジングと、前記第1ハウジングの前方に位置するように、前記第1ハウジングに取り付けられた前輪と、前記第1ハウジングの後方に位置するように、前記第1ハウジングに取り付けられた後輪と、前記第1ハウジングから後方に向けて延出されるように、前記第1ハウジングに取り付けられた操縦ハンドルと、回転駆動される第2刈刃を収容し、前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、前記第1ハウジングの右部又は左部に支持された第2ハウジングと、前記第2ハウジングから前方に突出するように、前記第2ハウジングに取り付けられた支持部材と、前記第2ハウジングの前方に位置するように、前記支持部材に取り付けられた補助車輪と、前後方向に沿って前記補助車輪が回転する直進姿勢、及び、前後方向に対して前記第1ハウジング側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前記補助車輪が回転する傾斜姿勢に、前記支持部材の姿勢を変更可能で、且つ、前記支持部材の後部に設けられた姿勢変更部とが備えられている。 The walk-behind grass mower of the present invention includes a first housing that accommodates a first cutting blade that is rotated, a front wheel attached to the first housing so as to be located in front of the first housing, a rear wheel attached to the first housing so as to be located behind the first housing, a steering handle attached to the first housing so as to extend rearward from the first housing, a second housing that accommodates a second cutting blade that is rotated and is supported on a right or left part of the first housing so as to be able to change its position up and down about a front-to-rear axis along a front-to-rear direction, a support member attached to the second housing so as to protrude forward from the second housing, an auxiliary wheel attached to the support member so as to be located in front of the second housing, and a position change unit provided at the rear of the support member that can change the position of the support member between a straight position in which the auxiliary wheel rotates along the front-to-rear direction and an inclined position in which the auxiliary wheel rotates along an imaginary direction that extends diagonally forward toward the first housing side with respect to the front-to-rear direction .

本発明によると、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第2ハウジングが畦の草から抵抗を受けると、第2ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態が生じる場合、姿勢変更部により支持部材を傾斜姿勢に設定すればよい。
支持部材を傾斜姿勢に設定すると、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、補助車輪は畦の法面部に接地しながら回転して畦の法面部を斜め上方に登ろうとするので、これに伴って第2ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力が発生する。
According to the present invention, if the second housing encounters resistance from the grass on the ridge as the walk-behind mower moves forward and the second housing attempts to descend toward the lower side of the slope of the ridge, the support member can be set to an inclined position by the position change unit.
When the support member is set to an inclined position, as the walk-behind grass mower moves forward, the auxiliary wheels rotate while making contact with the slope of the ridge and attempt to climb the slope diagonally upwards, generating a force that attempts to lift the second housing to the upper side of the slope of the ridge.

これにより、第2ハウジングが畦の草から抵抗を受けても、第2ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力によって、第2ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態を抑えることができるのであり、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態を抑えることができる。
従って、歩行型草刈り機が安定して前進するようになるのであり、作業者が操縦ハンドルにより歩行型草刈り機の進行方向を修正する必要が少なくなって、歩行型草刈り機の操縦性が向上する。
As a result, even if the second housing encounters resistance from the grass on the ridge, the force tending to lift the second housing to the upper side of the slope of the ridge can be prevented from causing the second housing to move downward toward the lower side of the slope of the ridge, thereby preventing the direction of travel of the walk-behind grass mower from being deflected toward the slope of the ridge.
This allows the walk-behind grass mower to move forward stably, reducing the need for the operator to use the control handle to correct the direction of travel of the walk-behind grass mower, improving the maneuverability of the walk-behind grass mower.

本発明によると、歩行型草刈り機が前進する際に、第2ハウジングが畦の草から抵抗を受けない場合、姿勢変更部により支持部材を直進姿勢に設定すればよい。
これにより、第2ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態が生じないのに、第2ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力が発生する状態を避けることができる。
According to the present invention, when the second housing does not receive resistance from grass on the ridges when the walk-behind grass mower moves forward, the support member can be set to a straight forward position by the position changing section.
This makes it possible to avoid a situation in which the second housing tries to lower toward the lower side of the slope of the ridge, but a force is generated that tries to lift the second housing toward the upper side of the slope of the ridge.

本発明において、前記姿勢変更部は、前記支持部材を上下方向に沿った上下軸芯周りに姿勢変更可能に前記第2ハウジングに取り付け、且つ、前記上下軸芯から後方に向けて延出された部分を有する支持基部と、前記支持基部における前記上下軸芯から後方に向けて延出された部分を前記第2ハウジングに固定及び固定解除可能で、且つ、前記上下軸芯よりも後側に設けられた固定部とを有していると好適である。



In the present invention, it is preferable that the posture-changing portion has a support base that attaches the support member to the second housing so that the posture can be changed around an upper and lower axis along the vertical direction, and has a portion extending rearward from the upper and lower axis, and a fixing portion that is capable of fixing and releasing the portion of the support base that extends rearward from the upper and lower axis to the second housing, and is provided rearward of the upper and lower axis .



本発明によると、支持基部と固定部とを備えることにより、姿勢変更部を簡素に構成することができる。 According to the present invention, the position change unit can be constructed simply by providing a support base and a fixed part.

本発明において、前記操縦ハンドルは、右ハンドル部と左ハンドル部とを有しており、前記右ハンドル部は、平面視で、前記第1ハウジングから斜め右後方に向けて延出された右第1部分と、前記右第1部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め右後方に向けて前記右第1部分の後部から延出された右第2部分と、前記右第2部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された右持ち手部分とを有し、前記左ハンドル部は、平面視で、前記第1ハウジングから斜め左後方に向けて延出された左第1部分と、前記左第1部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め左後方に向けて前記左第1部分の後部から延出された左第2部分と、前記左第2部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された左持ち手部分とを有していると好適である。 In the present invention, the steering handle has a right handle portion and a left handle portion, and the right handle portion has a right first portion extending diagonally rearward to the right from the first housing in a plan view, a right second portion extending from the rear of the right first portion diagonally rearward to the right facing the left-right center side of the steering handle from the extension direction of the right first portion, and a right handle portion extending rearward from the rear of the right second portion along the front-rear direction, and the left handle portion has a left first portion extending diagonally rearward to the left from the first housing in a plan view, a left second portion extending from the rear of the left first portion diagonally rearward to the left facing the left-right center side of the steering handle from the extension direction of the left first portion, and a left handle portion extending rearward from the rear of the left second portion along the front-rear direction.

歩行型草刈り機の操縦ハンドルとしては、例えば特許文献1に開示されているように、右ハンドル部及び左ハンドル部が、平面視で、第1ハウジングから斜め右後方及び斜め左後方に向けて直線状に延出され、右ハンドル部及び左ハンドル部の後端部に、右持ち手部分及び左持ち手部分が前後方向に沿って設けられたものが多くある。
歩行型草刈り機の後方に立つ作業者は、右持ち手部分及び左持ち手部分を持つ。この場合、右持ち手部分と左持ち手部分との左右方向の間隔は、作業者の一般的な体格等により略一義的に決まる。
As for the steering handles of walk-behind lawn mowers, for example as disclosed in Patent Document 1, in many cases the right and left handle portions extend in a straight line diagonally rearward to the right and rearward from the first housing in a plan view, and right and left handle portions are provided at the rear ends of the right and left handle portions along the fore-and-aft direction.
An operator standing behind the walk-behind mower holds a right handle and a left handle, and the distance between the right and left handles in the left-right direction is generally determined primarily by the operator's general physique, etc.

本発明によると、前述のように、右持ち手部分と左持ち手部分との左右方向の間隔が略一義的に決まっている状態において、右第1部分及び左第1部分を、第1ハウジングから比較的大きな角度で斜め右後方(斜め左後方)に向けて延出しても、右第1部分の後部及び左第1部分の後部から、右第2部分及び左第2部分を介して、右持ち手部分及び左持ち手部分に無理なく接続することができる。
このことについて言い換えると、右ハンドル部及び左ハンドル部が平面視で第1ハウジングから斜め右後方及び斜め左後方に向けて直線状に延出された構成に比べて、右ハンドル部の前後中間部と左ハンドル部の前後中間部との左右方向の間隔を、大きなものに設定することができる。
According to the present invention, as described above, when the left-right distance between the right and left handle portions is approximately uniquely determined, even if the right first portion and the left first portion extend diagonally toward the rear right (diagonally toward the rear left) from the first housing at a relatively large angle, the right handle portion and the left handle portion can be smoothly connected from the rear of the right first portion and the rear of the left first portion to the right handle portion and the left handle portion via the right second portion and the left second portion.
In other words, compared to a configuration in which the right handle portion and the left handle portion extend in a straight line diagonally rearward to the right and diagonally rearward to the left from the first housing when viewed in a plane, the left-right distance between the front-to-rear middle portion of the right handle portion and the front-to-rear middle portion of the left handle portion can be set to a larger distance.

これにより、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者が、右ハンドル部と左ハンドル部との間に身体を入れ、手を前方に向けて延ばして姿勢変更部を操作する場合、右ハンドル部の前後中間部と左ハンドル部の前後中間部との左右方向の間隔が大きなものであることにより、姿勢変更部の操作が行い易くなる。 As a result, when an operator standing behind the walk-behind mower places his or her body between the right and left handles and extends his or her hands forward to operate the position-changing unit, the large left-right distance between the front-to-rear middle part of the right handle and the front-to-rear middle part of the left handle makes it easier to operate the position-changing unit.

歩行型草刈り機の右側面図である。FIG. 歩行型草刈り機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the walk-behind grass mower. 前輪及び後輪、第1刈刃及び第2刈刃への伝動系を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing a transmission system to front and rear wheels, a first cutting blade, and a second cutting blade. FIG. 前輪の付近の縦断右側面図である。FIG. 前輪の付近の横断平面図である。FIG. 第1ハウジング及び第2ハウジングの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the first housing and the second housing. 第1ハウジング及び第2ハウジングの縦断背面図である。FIG. 4 is a vertical sectional rear view of the first housing and the second housing. 第1ハウジング及び第2ハウジングの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the first housing and the second housing. 第1刈刃の平面図である。FIG. 第2刈刃の平面図である。FIG. 第1刈刃及び第2刈刃の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a first cutting blade and a second cutting blade. 第2ハウジング及び補助車輪の付近の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the vicinity of a second housing and an auxiliary wheel. 第2ハウジングの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the second housing; 第2ハウジングの縦断左側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional left side view of the second housing; 支持基部、支持部材及び補助車輪の左右の傾斜姿勢を設定する構成を示す縦断背面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional rear view showing a configuration for setting the left and right inclined attitudes of the support base, the support member, and the auxiliary wheels. 支持基部、支持部材及び補助車輪の左右の傾斜姿勢を設定する構成を示す平面図である。11 is a plan view showing a configuration for setting the left and right inclination attitudes of a support base, a support member, and auxiliary wheels. FIG. 歩行型草刈り機による畦の草刈り作業の状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the state of mowing work on a ridge using a walk-behind mower.

図1~図17において、第1刈刃11及び第2刈刃12を装備した歩行型草刈り機が示されており、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 In Figures 1 to 17, a walk-behind grass cutter equipped with a first cutting blade 11 and a second cutting blade 12 is shown, with F indicating the forward direction, B indicating the rearward direction, U indicating the upward direction, D indicating the downward direction, R indicating the rightward direction, and L indicating the leftward direction.

(歩行型草刈り機の全体構成)
図1及び図2に示すように、歩行型草刈り機は、刈刃である第1刈刃11を収容する第1ハウジング21、刈刃である第2刈刃12を収容する第2ハウジング22、第1ハウジング21に取り付けられた前輪1及び後輪2、エンジン3、操縦ハンドル4、第2ハウジング22に取り付けられた補助車輪33等を有している。
(Overall configuration of the walk-behind grass cutter)
As shown in Figures 1 and 2, the walk-behind grass cutter has a first housing 21 that houses a first cutting blade 11, a second housing 22 that houses a second cutting blade 12, a front wheel 1 and a rear wheel 2 attached to the first housing 21, an engine 3, a steering handle 4, an auxiliary wheel 33 attached to the second housing 22, and the like.

(第1ハウジングの構成)
図2,6,7,8,12に示すように、第1ハウジング21は、天板部23、第1ハウジング21の右部に位置する縦面部24、第1ハウジング21の後面部である固定縦辺部材25、カバー27等を有している。
(Configuration of the first housing)
As shown in Figures 2, 6, 7, 8 and 12, the first housing 21 has a top plate portion 23, a vertical surface portion 24 located on the right side of the first housing 21, a fixed vertical side member 25 which is the rear surface of the first housing 21, a cover 27, etc.

縦面部24は、天板部23の右部にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の縦面部24に交換可能である。固定縦辺部材25は、天板部23の後部にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の固定縦辺部材25に交換可能である。カバー27は、可撓性を有するゴム板により構成されており、天板部23の前部の右部及び左部に取り付けられている。 The vertical surface portion 24 is connected to the right part of the top plate portion 23 with bolts, and can be replaced with another vertical surface portion 24 by removing the bolts. The fixed vertical side member 25 is connected to the rear part of the top plate portion 23 with bolts, and can be replaced with another fixed vertical side member 25 by removing the bolts. The cover 27 is made of a flexible rubber plate, and is attached to the right and left parts of the front part of the top plate portion 23.

図8に示すように、縦面部24は前部24a及び後部24bを有しており、前部24aの向きと後部24bの向きとが交差するように、縦面部24の中間部分で折り曲げられて構成されている。 As shown in FIG. 8, the vertical surface portion 24 has a front portion 24a and a rear portion 24b, and is bent at the middle portion of the vertical surface portion 24 so that the orientation of the front portion 24a and the orientation of the rear portion 24b intersect.

縦面部24の前部24aが、第1ハウジング21における軸芯P3(後述の(第2ハウジングの構成)を参照)の反対側の横面部となり、縦面部24の後部24bが、縦面部24の前部24aと第1ハウジング21の後面部である固定縦辺部材25との接続部分となる。縦面部24の後部24bが、平面視で、第1刈刃11の外周部の回転軌跡C1(後述の(第1刈刃及び第2刈刃の状態)を参照)に沿うように形成されている。 The front part 24a of the vertical surface part 24 forms the horizontal surface part on the opposite side of the axis P3 of the first housing 21 (see (Configuration of the Second Housing) described below), and the rear part 24b of the vertical surface part 24 forms the connection part between the front part 24a of the vertical surface part 24 and the fixed vertical side member 25 which is the rear part of the first housing 21. The rear part 24b of the vertical surface part 24 is formed so as to follow the rotation trajectory C1 of the outer periphery of the first cutting blade 11 in a plan view (see (State of the First and Second Cutting Blades) described below).

(第2ハウジングの構成)
図2,6,7,8,12,13に示すように、第2ハウジング22は、天板部28、縦面部29、開口面積変更部である縦辺部材30、カバー31、ガード部材32、補助車輪33等を有している。
(Configuration of the second housing)
As shown in FIGS. 2, 6, 7, 8, 12 and 13, the second housing 22 has a top plate portion 28, a vertical surface portion 29, a vertical side member 30 which is an opening area changing portion, a cover 31, a guard member 32, auxiliary wheels 33 and the like.

図6,8,12,13に示すように、縦面部29は、第2ハウジング22の左部に位置する横面部29aと、第2ハウジング22の後部に位置する後面部29bと、中間部29cとを有している。縦面部29は、天板部28にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の縦面部29に交換可能である。 As shown in Figures 6, 8, 12, and 13, the vertical surface portion 29 has a horizontal surface portion 29a located on the left side of the second housing 22, a rear surface portion 29b located on the rear side of the second housing 22, and an intermediate portion 29c. The vertical surface portion 29 is connected to the top plate portion 28 with bolts, and can be replaced with another vertical surface portion 29 by removing the bolts.

縦辺部材30は、縦面部29の後面部29bに、開口面積変更部であり位置変更部であるボルト34によって取り付けられており、ボルト34を取り外すことにより別の縦辺部材30に交換可能である。 The vertical side member 30 is attached to the rear surface 29b of the vertical surface portion 29 by a bolt 34, which is an opening area changing part and a position changing part, and can be replaced with another vertical side member 30 by removing the bolt 34.

図2に示すように、カバー31は、可撓性を有するゴム板により構成されており、天板部28の前部に取り付けられている。ガード部材32は、丸棒材により構成されており、天板部28の前部に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the cover 31 is made of a flexible rubber plate and is attached to the front of the top plate 28. The guard member 32 is made of a round bar material and is attached to the front of the top plate 28.

図2,6,7,8に示すように、天板部28の右部が、軸芯P3周りに上下に揺動可能に天板部23の左部に取り付けられており、第2ハウジング22が、前後方向に沿った前後軸芯である軸芯P3周りに上下に姿勢変更可能に、第1ハウジング21の左部に支持されている。 As shown in Figures 2, 6, 7, and 8, the right part of the top plate 28 is attached to the left part of the top plate 23 so that it can swing up and down around the axis P3, and the second housing 22 is supported by the left part of the first housing 21 so that its position can be changed up and down around the axis P3, which is the front-to-rear axis along the front-to-rear direction.

操縦ハンドル4に設けられた角度調節レバー13(後述の(操縦ハンドルの構成)及び図2参照)と第2ハウジング22とに亘って、ワイヤ(図示せず)が接続されている。角度調節レバー13により、第2ハウジング22を第1ハウジング21と平行な水平姿勢、及び、第1ハウジング21から斜め下方に向いた下向き姿勢に設定することができる(図6及び図7参照)。 A wire (not shown) is connected between the angle adjustment lever 13 (see (Configuration of the Steering Handle) described below and Figure 2) provided on the steering handle 4 and the second housing 22. The angle adjustment lever 13 allows the second housing 22 to be set to a horizontal position parallel to the first housing 21, and a downward position facing diagonally downward from the first housing 21 (see Figures 6 and 7).

角度調節レバー13により、角度の異なる複数の下向き姿勢を設定することができる。この場合、複数の下向き姿勢の各々において、第2ハウジング22は、設定された角度から下方への揺動が止められ、設定された角度から上方への揺動が許容される。 The angle adjustment lever 13 allows multiple downward positions with different angles to be set. In this case, in each of the multiple downward positions, the second housing 22 is prevented from swinging downward from the set angle and is allowed to swing upward from the set angle.

図8及び図13に示すように、縦面部29において、縦面部29の横面部29aが、第2ハウジング22における軸芯P3の反対側の横面部となり、縦面部29の後面部29bが、第2ハウジング22の後面部となり、縦面部29の中間部29cが、縦面部29の横面部29aと後面部29bとの接続部分となる。 As shown in Figures 8 and 13, in the vertical surface portion 29, the horizontal surface portion 29a of the vertical surface portion 29 is the horizontal surface portion on the opposite side of the axis P3 in the second housing 22, the rear surface portion 29b of the vertical surface portion 29 is the rear surface portion of the second housing 22, and the middle portion 29c of the vertical surface portion 29 is the connection portion between the horizontal surface portion 29a and the rear surface portion 29b of the vertical surface portion 29.

縦面部29の中間部29cが平面視で円弧状に形成されており、縦面部29の中間部29cが、平面視で、第2刈刃12の外周部の回転軌跡C2(後述の(第1刈刃及び第2刈刃の状態)を参照)に沿うように形成されている。 The intermediate portion 29c of the vertical surface portion 29 is formed in an arc shape in a plan view, and the intermediate portion 29c of the vertical surface portion 29 is formed to follow the rotation trajectory C2 of the outer periphery of the second cutting blade 12 in a plan view (see (State of the first cutting blade and the second cutting blade) described below).

(エンジン及び操縦ハンドル、後輪の支持に関する構成)
図2,6,8に示すように、第1ハウジング21において、フレーム5が、天板部23の後部に左右方向に沿って連結され、エンジン3がフレーム5に支持されている。
(Engine, steering handle, and rear wheel support configuration)
As shown in FIGS. 2, 6 and 8 , in the first housing 21 , the frame 5 is connected to the rear portion of the top plate portion 23 along the left-right direction, and the engine 3 is supported by the frame 5 .

フレーム6が、フレーム5の右部に上下方向に沿って連結され、アングル状のフレーム7が、フレーム5の左部に上下方向に沿って連結されている。ハンドル基部8が、フレーム7に上下方向に沿って連結され、操縦ハンドル4がハンドル基部8に取り付けられており、操縦ハンドル4は、第1ハウジング21から後方に向けて延出されるように、ハンドル基部8を介して第1ハウジング21に取り付けられている。 The frame 6 is connected to the right part of the frame 5 in the vertical direction, and the angle-shaped frame 7 is connected to the left part of the frame 5 in the vertical direction. The handle base 8 is connected to the frame 7 in the vertical direction, and the steering handle 4 is attached to the handle base 8. The steering handle 4 is attached to the first housing 21 via the handle base 8 so as to extend rearward from the first housing 21.

図1及び図2に示すように、後輪支持ケース9が設けられて、後輪2が後輪支持ケース9の下部に支持されている。後輪支持ケース9の上部がハンドル基部8に連結され、後輪支持ケース9の前部がブラケット10を介してフレーム6の上部に連結され、後輪支持ケース9の下部がフレーム5の右部及びフレーム6の下部に連結されている。
以上のように、第1ハウジング21を支持する後輪2が、第1ハウジング21の後方に設けられるように、第1ハウジング21に取り付けられている。
1 and 2 , a rear wheel support case 9 is provided, and the rear wheel 2 is supported on the lower part of the rear wheel support case 9. An upper part of the rear wheel support case 9 is connected to the handle base 8, a front part of the rear wheel support case 9 is connected to an upper part of the frame 6 via a bracket 10, and a lower part of the rear wheel support case 9 is connected to the right part of the frame 5 and the lower part of the frame 6.
As described above, the rear wheel 2 supporting the first housing 21 is attached to the first housing 21 so as to be located behind the first housing 21 .

(操縦ハンドルの構成)
図1及び図2に示すように、操縦ハンドル4は、丸パイプで構成された右ハンドル部81と左ハンドル部82とを有している。右ハンドル部81は、右第1部分81a、右第2部分81b及び右持ち手部分81cを有しており、左ハンドル部82は、左第1部分82a、左第2部分82b及び左持ち手部分82cを有している。
(Configuration of steering handle)
1 and 2, the steering handle 4 has a right handle portion 81 and a left handle portion 82, which are made of round pipes. The right handle portion 81 has a right first portion 81a, a right second portion 81b, and a right grip portion 81c, and the left handle portion 82 has a left first portion 82a, a left second portion 82b, and a left grip portion 82c.

右ハンドル部81の右第1部分81aは、平面視でハンドル基部8(第1ハウジング21)から斜め右後方に向けて延出され、側面視で斜め上後方に向けて延出されている。フック部81fが、右第1部分81aの後面部に連結されている。 The right first portion 81a of the right handle portion 81 extends diagonally rearward to the right from the handle base 8 (first housing 21) in a plan view, and extends diagonally rearward and upward in a side view. The hook portion 81f is connected to the rear portion of the right first portion 81a.

右ハンドル部81の右第2部分81bは、平面視で、右第1部分81aの後部81dから、右第1部分81aの延出方向よりも少し操縦ハンドル4の左右中央側に向く斜め右後方に向けて延出されており、側面視で右第1部分81aの後部81dから、後方に向けて略水平に延出されている。 The right second portion 81b of the right handle portion 81 extends from the rear portion 81d of the right first portion 81a in a diagonal direction toward the right rear, slightly toward the center of the steering handle 4 from the direction of extension of the right first portion 81a, in a plan view, and extends approximately horizontally toward the rear from the rear portion 81d of the right first portion 81a in a side view.

右ハンドル部81の右持ち手部分81cは、平面視で右第2部分81bの後部81eから、前後方向に沿って後方に向けて延出されており、側面視で右第2部分81bの後部81eから、後方に向けて略水平に延出されている。 The right grip portion 81c of the right handle portion 81 extends rearward in the front-to-rear direction from the rear portion 81e of the right second portion 81b in plan view, and extends rearward approximately horizontally from the rear portion 81e of the right second portion 81b in side view.

左ハンドル部82の左第1部分82aは、平面視でハンドル基部8(第1ハウジング21)から斜め左後方に向けて延出され、側面視で斜め上後方に向けて延出されている。フック部82fが、左第1部分82aの後面部に連結されている。 The left first portion 82a of the left handle portion 82 extends diagonally left rearward from the handle base 8 (first housing 21) in a plan view, and extends diagonally upward rearward in a side view. The hook portion 82f is connected to the rear portion of the left first portion 82a.

左ハンドル部82の左第2部分82bは、平面視で、左第1部分82aの後部82dから、左第1部分82aの延出方向よりも少し操縦ハンドル4の左右中央側に向く斜め左後方に向けて延出されており、側面視で左第1部分82aの後部82dから、後方に向けて略水平に延出されている。 The left second portion 82b of the left handle portion 82 extends from the rear portion 82d of the left first portion 82a in a diagonal left rear direction slightly toward the center of the steering handle 4 from the extension direction of the left first portion 82a in a plan view, and extends approximately horizontally rearward from the rear portion 82d of the left first portion 82a in a side view.

左ハンドル部82の左持ち手部分82cは、平面視で左第2部分82bの後部82eから、前後方向に沿って後方に向けて延出されており、側面視で左第2部分82bの後部82eから、後方に向けて略水平に延出されている。 The left grip portion 82c of the left handle portion 82 extends rearward in the front-to-rear direction from the rear portion 82e of the left second portion 82b in a plan view, and extends rearward approximately horizontally from the rear portion 82e of the left second portion 82b in a side view.

右ハンドル部81に、角度調節レバー13、変速レバー55、刈取クラッチレバー72及びエンジン3のアクセルレバー83が設けられている。左ハンドル部82に、位置決めレバー37、走行クラッチレバー56及びエンジン3の停止スイッチ84が設けられている。 The right handle 81 is provided with the angle adjustment lever 13, the gear shift lever 55, the harvesting clutch lever 72, and the accelerator lever 83 for the engine 3. The left handle 82 is provided with the positioning lever 37, the travel clutch lever 56, and the stop switch 84 for the engine 3.

(操縦ハンドルの状態)
図1及び図2に示すように、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者は、右ハンドル部81の右持ち手部分81c及び左ハンドル部82の左持ち手部分82cを持つ。この場合、右ハンドル部81の右持ち手部分81cと左ハンドル部82の左持ち手部分82cとの左右方向の間隔W1は、作業者の一般的な体格等により略一義的に決まる。
(Steering wheel status)
1 and 2, an operator standing behind the walk-behind mower holds the right grip portion 81c of the right handle portion 81 and the left grip portion 82c of the left handle portion 82. In this case, the left-right distance W1 between the right grip portion 81c of the right handle portion 81 and the left grip portion 82c of the left handle portion 82 is determined approximately uniquely based on the general physique of the operator, etc.

前述の(操縦ハンドルの構成)の記載により、右ハンドル部81の右第1部分81aの後部81dと左ハンドル部82の左第1部分82aの後部82dとの左右方向の間隔W2が、間隔W1に近い大きなものとなっている。 As described above in (Configuration of the steering handle), the left-right distance W2 between the rear 81d of the right first portion 81a of the right handle portion 81 and the rear 82d of the left first portion 82a of the left handle portion 82 is large and close to the distance W1.

後述の(支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作)に記載のように、支持部材46及び支持基部45(補助車輪33)の傾斜姿勢を設定する場合や、支持部材46の姿勢を上下に変更する場合、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者が、操縦ハンドル4の右ハンドル部81と左ハンドル部82との間に、身体を十分に入れることができる。 As described below (Operations for changing the position of the support member and auxiliary wheels), when setting the tilted position of the support member 46 and the support base 45 (auxiliary wheels 33) or when changing the position of the support member 46 up or down, an operator standing behind the walk-behind mower can place his or her body sufficiently between the right handle portion 81 and the left handle portion 82 of the steering handle 4.

これにより、作業者は、手を前方に向けて延ばすことにより、支持部材46及び支持基部45(補助車輪33)の傾斜姿勢を設定する操作や、支持部材46の姿勢を上下に変更する操作を容易に行うことができる。 This allows the operator to easily set the tilt position of the support member 46 and the support base 45 (auxiliary wheel 33) and change the position of the support member 46 up or down by simply extending their hand forward.

歩行型草刈り機をトラック(図示せず)の荷台に搭載して運搬する場合、トラックの荷台のフック部と、操縦ハンドル4(右ハンドル部81及び左ハンドル部82)のフック部81f,82fとに亘ってロープを掛けることにより、歩行型草刈り機をトラックの荷台に固定することができる。 When the walk-behind grass cutter is mounted on the bed of a truck (not shown) for transport, the walk-behind grass cutter can be secured to the bed of the truck by attaching a rope between the hook portion of the bed of the truck and the hook portions 81f, 82f of the steering handle 4 (right handle portion 81 and left handle portion 82).

(前輪の左右方向での支持に関する構成)
図4及び図5に示すように、第1ハウジング21において、天板部23の前部に、前輪支持部材14が設けられている。前輪支持部材14は、板材が折り曲げられて構成されており、前輪支持部材14の基板部14aの右部が、上下方向に沿った軸芯P4周りに左右に向き変更可能に、天板部23に取り付けられている。
(Configuration for supporting the front wheels in the left-right direction)
4 and 5, in the first housing 21, the front wheel support member 14 is provided in front of the top plate 23. The front wheel support member 14 is formed by bending a plate material, and a right portion of a base plate portion 14a of the front wheel support member 14 is attached to the top plate 23 so that its orientation can be changed left and right around an axis P4 that is aligned in the up-down direction.

前輪支持部材14の基板部14aの左部に、前後方向に沿った長孔14bが開口されている。天板部23に上向きに固定されたボルト15が、前輪支持部材14の長孔14bに挿入されて、雌ネジ部を有する固定ハンドル16がボルト15に取り付けられている。 A long hole 14b is opened along the front-to-rear direction in the left part of the base plate part 14a of the front wheel support member 14. A bolt 15 fixed facing upward to the top plate part 23 is inserted into the long hole 14b of the front wheel support member 14, and a fixed handle 16 having a female thread is attached to the bolt 15.

前輪支持部材14の基板部14aに、右及び左の支持部14cが設けられており、前輪支持ケース17が、左右方向に沿った軸芯P5周りに上下に揺動可能に支持されている。図1及び図2に示すように、前輪支持部材14がカバー27(前述の(第1ハウジングの構成)を参照)の間を通って、前方に向けて延出されており、前輪1が前輪支持ケース17の前部に支持されている。 Right and left support parts 14c are provided on the base part 14a of the front wheel support member 14, and the front wheel support case 17 is supported so that it can swing up and down around the axis P5 along the left-right direction. As shown in Figures 1 and 2, the front wheel support member 14 passes between the cover 27 (see the above-mentioned (Configuration of the first housing)) and extends forward, and the front wheel 1 is supported at the front of the front wheel support case 17.

図2及び図5に示すように、前輪支持部材14の長孔14bの範囲内において、平面視で、前後方向に沿って前輪1が回転する直進姿勢A11と、前後方向に対して第2ハウジング22の反対側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前輪1が回転する傾斜姿勢A12とに亘って、前輪支持ケース17及び前輪支持部材14の姿勢を左右に変更可能である。 As shown in Figures 2 and 5, within the range of the long hole 14b of the front wheel support member 14, the posture of the front wheel support case 17 and the front wheel support member 14 can be changed left and right between a straight-ahead posture A11 in which the front wheel 1 rotates along the fore-and-aft direction in a plan view, and an inclined posture A12 in which the front wheel 1 rotates along an imaginary direction that extends diagonally forward on the opposite side of the second housing 22 from the fore-and-aft direction.

作業者は、固定ハンドル16を回し操作して、前輪支持部材14の基板部14aを締め付けることにより、前輪支持部材14の姿勢を固定することができる。
作業者は、固定ハンドル16を回し操作して、前輪支持部材14の基板部14aの締め付けを緩めることにより、前輪支持部材14の長孔14bの範囲内で、前輪支持ケース17及び前輪支持部材14の姿勢を左右に変更することができるのであり、直進姿勢A11と傾斜姿勢A12との間の任意の位置において、前輪支持ケース17及び前輪支持部材14(前輪1)の傾斜姿勢を設定することができる。
The operator can fix the posture of the front wheel support member 14 by turning the fixed handle 16 and tightening the base plate portion 14a of the front wheel support member 14.
The operator can turn the fixed handle 16 to loosen the tightening of the base portion 14a of the front wheel support member 14, thereby changing the posture of the front wheel support case 17 and the front wheel support member 14 to the left or right within the range of the long hole 14b of the front wheel support member 14, and can set the inclined posture of the front wheel support case 17 and the front wheel support member 14 (front wheel 1) to any position between the straight-ahead posture A11 and the inclined posture A12.

(前輪の上下方向での支持に関する構成)
図4及び図5に示すように、位置決め部材18が前輪支持ケース17に連結されて後方に向けて延出され、位置決め部材19が位置決め部材18の後部に連結されており、3個の係止孔19aが、上下方向に沿って並ぶように位置決め部材19に開口されている。
(Configuration for supporting the front wheels in the vertical direction)
As shown in Figures 4 and 5, the positioning member 18 is connected to the front wheel support case 17 and extends rearward, the positioning member 19 is connected to the rear of the positioning member 18, and three engagement holes 19a are opened in the positioning member 19 so as to be aligned in the vertical direction.

円筒部材20が、前輪支持部材14に連結されている。位置決めピン35が、前後方向に沿ってスライド可能に円筒部材20に設けられ、位置決めピン35を突出側に付勢するバネ36が設けられており、位置決めレバー37(前述の(操縦ハンドルの構成)及び図2参照)と、位置決めピン35とに亘ってワイヤ38が接続されている。 The cylindrical member 20 is connected to the front wheel support member 14. A positioning pin 35 is provided on the cylindrical member 20 so as to be slidable along the front-rear direction, and a spring 36 is provided to bias the positioning pin 35 in the protruding direction. A wire 38 is connected between the positioning lever 37 (see the above-mentioned (Configuration of the steering handle) and Figure 2) and the positioning pin 35.

作業者は、操縦ハンドル4を持ちながら位置決めレバー37を操作して、位置決めピン35を位置決め部材19の係止孔19aから抜き操作し、後輪2を支点として第1ハウジング21の前部を上下に操作する。前輪1及び前輪支持ケース17の重量により、前輪1は地面に接地しているので、第1ハウジング21に対する前輪支持ケース17の姿勢が上下に変更される。 While holding the steering handle 4, the operator operates the positioning lever 37 to remove the positioning pin 35 from the locking hole 19a of the positioning member 19, and moves the front of the first housing 21 up and down with the rear wheel 2 as a fulcrum. Because the front wheel 1 is in contact with the ground due to the weight of the front wheel 1 and the front wheel support case 17, the position of the front wheel support case 17 relative to the first housing 21 is changed up and down.

作業者は、第1ハウジング21の前部が所望の高さになると、位置決めレバー37を操作して、位置決めピン35を位置決め部材19の係止孔19aの1つに挿入することにより、第1ハウジング21に対して前輪支持ケース17の姿勢を上下3段階に設定することができるのであり、第1刈刃11による刈り高さを所望の高さに設定することができる。
以上のように、第1ハウジング21を支持する前輪1が、第1ハウジング21の前方に設けられるように、第1ハウジング21に取り付けられている。
When the front of the first housing 21 reaches the desired height, the operator can operate the positioning lever 37 and insert the positioning pin 35 into one of the engagement holes 19a of the positioning member 19, thereby setting the posture of the front wheel support case 17 relative to the first housing 21 in three upper and lower positions, and the cutting height of the first cutting blade 11 can be set to the desired height.
As described above, the front wheel 1 supporting the first housing 21 is attached to the first housing 21 so as to be located in front of the first housing 21 .

(補助車輪に関する構成)
図2,12,14に示すように、第2ハウジング22において、板材がチャンネル状に折り曲げられて構成された姿勢変更部である支持基部45が設けられ、支持基部45が、上下方向に沿った上下軸芯である軸芯P6周りに左右に姿勢変更可能に、天板部28に取り付けられている。
(Configuration regarding auxiliary wheels)
As shown in Figures 2, 12, and 14, the second housing 22 is provided with a support base 45, which is a position-changing part formed by bending a plate material into a channel shape, and the support base 45 is attached to the top plate portion 28 so that its position can be changed left and right around axis P6, which is an up-down axis along the up-down direction.

丸パイプ状の支持部材46が設けられ、支持部材46が、左右方向に沿った軸芯P7周りに上下に姿勢変更可能に、支持基部45に取り付けられている。支持部材46が、第2ハウジング22から前方に突出するように、支持基部45を介して第2ハウジング22に取り付けられており、補助車輪33が、第2ハウジング22の前方に位置するように、支持部材46の前端部に取り付けられている。 A round pipe-shaped support member 46 is provided, and is attached to the support base 45 so that its position can be changed up and down around an axis P7 along the left-right direction. The support member 46 is attached to the second housing 22 via the support base 45 so that it protrudes forward from the second housing 22, and the auxiliary wheel 33 is attached to the front end of the support member 46 so that it is located in front of the second housing 22.

ロックレバー47が、左右方向に沿った軸芯P8周りに上下に揺動可能に、支持部材46の後部に取り付けられており、ロックレバー47のピン47aを、支持基部45の複数の係合部45aの1つに係合させることにより、支持部材46の上下の姿勢を固定することができる。ロックレバー47と支持部材46とに亘ってバネ48が接続されており、バネ48により、ロックレバー47のピン47aが支持基部45の係合部45aに係合する側に、ロックレバー47が付勢されている。 The lock lever 47 is attached to the rear of the support member 46 so that it can swing up and down around an axis P8 along the left-right direction, and the up-down position of the support member 46 can be fixed by engaging the pin 47a of the lock lever 47 with one of the multiple engagement portions 45a of the support base 45. A spring 48 is connected between the lock lever 47 and the support member 46, and the spring 48 biases the lock lever 47 toward the side where the pin 47a of the lock lever 47 engages with the engagement portion 45a of the support base 45.

図2,12,15,16に示すように、基板部材49が、天板部28における支持基部45の後部の右隣の部分に固定されており、ナット49aが基板部材49の上部に固定されている。姿勢変更部であり固定部である平板状の固定部材50が、支持基部45の後部の右部に連結されて、基板部材49の上方に位置するように、支持基部45から右方に向けて延出されている。 As shown in Figures 2, 12, 15, and 16, the base plate member 49 is fixed to the right of the rear of the support base 45 on the top plate 28, and a nut 49a is fixed to the top of the base plate member 49. A flat fixing member 50, which is a position changer and fixing part, is connected to the right of the rear of the support base 45 and extends rightward from the support base 45 so as to be located above the base plate member 49.

固定部材50に長孔50aが開口されており、固定部材50の右の端部50bが下向きに折り曲げられている。姿勢変更部であり固定部である固定ハンドル51が設けられており、固定ハンドル51の下部に雄ネジ部が設けられている。 A long hole 50a is opened in the fixed member 50, and the right end 50b of the fixed member 50 is bent downward. A fixed handle 51 is provided as a position changing part and a fixed part, and a male screw part is provided at the bottom of the fixed handle 51.

(支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作)
図2,12,15,16に示すように、支持基部45の後部が基板部材49の左部に当たる位置、及び、固定部材50の端部50bが基板部材49の右部に当たる位置の範囲において、支持基部45は軸芯P6周りに左右に姿勢変更可能である。
(Operations for changing the position of the support member and auxiliary wheels)
As shown in Figures 2, 12, 15, and 16, the support base 45 can be changed in position left and right around the axis P6 within the range of positions where the rear of the support base 45 abuts the left portion of the substrate member 49 and where the end 50b of the fixing member 50 abuts the right portion of the substrate member 49.

これにより、図2に示すように、平面視で、前後方向に沿って補助車輪33が回転する直進姿勢A21(支持基部45の後部が基板部材49の左部に当たる位置)、及び、前後方向に対して第1ハウジング21側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って補助車輪33が回転する傾斜姿勢A22(固定部材50の端部50bが基板部材49の右部に当たる位置)に亘って、支持部材46及び支持基部45の姿勢を左右に変更可能である。 As a result, as shown in FIG. 2, in a plan view, the posture of the support member 46 and the support base 45 can be changed from side to side between a straight posture A21 (where the rear of the support base 45 abuts the left part of the base member 49) in which the auxiliary wheel 33 rotates along the fore-aft direction, and an inclined posture A22 (where the end 50b of the fixed member 50 abuts the right part of the base member 49) in which the auxiliary wheel 33 rotates along an imaginary direction that extends diagonally forward toward the first housing 21 side relative to the fore-aft direction.

図2,12,15,16に示すように、固定ハンドル51の雄ネジ部を、固定部材50の長孔50aから基板部材49のナット49aに取り付け、固定ハンドル51を回し操作して固定部材50を締め付けることにより、支持基部45を第2ハウジング22に対して固定することができる。 As shown in Figures 2, 12, 15, and 16, the male thread of the fixed handle 51 is attached to the nut 49a of the base member 49 through the long hole 50a of the fixed member 50, and the support base 45 can be fixed to the second housing 22 by turning the fixed handle 51 and tightening the fixed member 50.

作業者は、固定ハンドル51を回し操作して固定部材50の締め付けを緩めることにより、支持基部45の固定を解除して、支持部材46及び支持基部45の姿勢を左右に変更することができる。固定ハンドル51を回し操作して固定部材50を締め付けることにより、直進姿勢A21と傾斜姿勢A22との間の任意の位置において、支持部材46及び支持基部45(補助車輪33)の傾斜姿勢を設定することができる。 The operator can release the support base 45 by turning the fixed handle 51 to loosen the fastening of the fixed member 50, and change the posture of the support member 46 and the support base 45 to the left or right. By turning the fixed handle 51 to fasten the fixed member 50, the operator can set the tilt posture of the support member 46 and the support base 45 (auxiliary wheels 33) to any position between the straight posture A21 and the tilt posture A22.

作業者は、支持部材46の後部とロックレバー47とを握り操作して、ロックレバー47のピン47aを支持基部45の係合部45aから抜くことにより、支持部材46の姿勢を上下に変更することができる。ロックレバー47のピン47aを支持基部45の所望の係合部45aに係合させることにより、第2刈刃12による刈り高さを所望の高さに設定することができる。 The operator can change the position of the support member 46 up or down by grasping the rear of the support member 46 and the lock lever 47 and removing the pin 47a of the lock lever 47 from the engagement portion 45a of the support base 45. By engaging the pin 47a of the lock lever 47 with the desired engagement portion 45a of the support base 45, the cutting height of the second cutting blade 12 can be set to the desired height.

(前輪及び後輪への伝動構造)
図1,2,3に示すように、変速装置53が、後輪支持ケース9の上部に設けられている。エンジン3の出力軸3aのプーリー3bと、変速装置53の入力軸53aのプーリー53bとに亘って、伝動ベルト54が取り付けられている。
(Transmission structure to front and rear wheels)
1, 2 and 3, the transmission 53 is provided on the upper part of the rear wheel support case 9. A transmission belt 54 is attached between the pulley 3b of the output shaft 3a of the engine 3 and the pulley 53b of the input shaft 53a of the transmission 53.

変速装置53は、走行クラッチ(図示せず)を備えて、前進3段及び後進1段に変速可能に構成されている。変速レバー55(前述の(操縦ハンドルの構成)及び図1,2参照)と変速装置53とに亘って、ワイヤ(図示せず)が接続されており、変速レバー55により変速装置53を前進3段及び後進1段に操作することができる。 The transmission 53 is equipped with a traveling clutch (not shown) and is configured to be able to shift between three forward gears and one reverse gear. A wire (not shown) is connected between the gear shift lever 55 (see the above (Configuration of the steering handle) and Figures 1 and 2) and the transmission 53, and the transmission 53 can be operated between three forward gears and one reverse gear by using the gear shift lever 55.

変速装置53において、走行クラッチは遮断状態に付勢されており、走行クラッチレバー56(前述の(操縦ハンドルの構成)及び図2参照)と走行クラッチとに亘って、ワイヤ(図示せず)が接続されている。作業者が走行クラッチレバー56を握り操作して、ワイヤを走行クラッチレバー56側に引き操作することにより、走行クラッチが伝動状態に操作されるのであり、作業者が走行クラッチレバー56から手を離すと、走行クラッチが遮断状態に操作される。 In the transmission 53, the traveling clutch is biased to a disengaged state, and a wire (not shown) is connected between the traveling clutch lever 56 (see the above-mentioned (Operation Handle Configuration) and Figure 2) and the traveling clutch. When the operator grips the traveling clutch lever 56 and pulls the wire toward the traveling clutch lever 56, the traveling clutch is operated to a transmission state, and when the operator releases the traveling clutch lever 56, the traveling clutch is operated to a disengaged state.

後輪支持ケース9の内部において、変速装置53の出力軸53cのスプロケット53dと、後輪2を支持する車軸57のスプロケット57aとに亘って、伝動チェーン58が取り付けられている。伝動軸59が後輪支持ケース9の上下中間部分に設けられて、伝動軸59のスプロケット59aが伝動チェーン58と咬み合っている。 Inside the rear wheel support case 9, a transmission chain 58 is attached between a sprocket 53d of the output shaft 53c of the transmission 53 and a sprocket 57a of the axle 57 that supports the rear wheel 2. A transmission shaft 59 is provided in the middle of the upper and lower parts of the rear wheel support case 9, and a sprocket 59a of the transmission shaft 59 meshes with the transmission chain 58.

図1~図5に示すように、第1ハウジング21の右前部に、伝動軸63が支持されており、伝動軸59のスプロケット59bと伝動軸63のスプロケット63aとに亘って、伝動チェーン64が取り付けられている。 As shown in Figures 1 to 5, a transmission shaft 63 is supported on the right front portion of the first housing 21, and a transmission chain 64 is attached between the sprocket 59b of the transmission shaft 59 and the sprocket 63a of the transmission shaft 63.

前輪支持ケース17の入力軸65が、軸芯P5の位置に配置されており、入力軸65と伝動軸63とが、自在継手66を介して接続されている。前輪支持ケース17の内部において、入力軸65のスプロケット65aと、前輪1を支持する車軸67のスプロケット67aとに亘って、伝動チェーン68が取り付けられている。 The input shaft 65 of the front wheel support case 17 is positioned at the axis P5, and the input shaft 65 and the transmission shaft 63 are connected via a universal joint 66. Inside the front wheel support case 17, a transmission chain 68 is attached between a sprocket 65a of the input shaft 65 and a sprocket 67a of an axle 67 that supports the front wheel 1.

以上の構成により、図3に示すように、エンジン3の動力が、伝動ベルト54を介して変速装置53に伝達される。変速装置53で変速された動力が、伝動チェーン58を介して後輪2に伝達され、伝動チェーン58、伝動軸59、伝動チェーン64、伝動軸63、入力軸65及び伝動チェーン68を介して前輪1に伝達される。変速装置53の走行クラッチが遮断状態に操作されることにより、前輪1及び後輪2が停止する。 With the above configuration, as shown in FIG. 3, the power of the engine 3 is transmitted to the transmission 53 via the transmission belt 54. The power changed in speed by the transmission 53 is transmitted to the rear wheel 2 via the transmission chain 58, and then transmitted to the front wheel 1 via the transmission chain 58, transmission shaft 59, transmission chain 64, transmission shaft 63, input shaft 65, and transmission chain 68. When the running clutch of the transmission 53 is disengaged, the front wheel 1 and rear wheel 2 are stopped.

この場合、自在継手66が軸芯P4の延長線に位置するように配置されているので、前述の(前輪の左右方向での支持に関する構成)に記載のように、前輪支持ケース17及び前輪支持部材14の姿勢が軸芯P4周りに左右に変更されても、伝動軸63から入力軸65への動力伝達が無理なく行われる。 In this case, the universal joint 66 is positioned so that it is located on an extension of the axis P4, so as described above (Configuration related to support of the front wheels in the left-right direction), even if the position of the front wheel support case 17 and the front wheel support member 14 is changed left and right around the axis P4, power is transmitted smoothly from the transmission shaft 63 to the input shaft 65.

(第1刈刃及び第2刈刃の構成)
図9,10,11に示すように、第1刈刃11及び第2刈刃12は、平面視で細長い菱形状の基部60と、2個の第1刈刃部61と、2個の第2刈刃部62とを有している。
(Configuration of the first cutting blade and the second cutting blade)
As shown in FIGS. 9, 10 and 11 , the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 each have a base 60 that is elongated and diamond-shaped in a plan view, two first cutting blade portions 61 and two second cutting blade portions 62 .

基部60の中央部に大きな開口部60eが開口され、開口部60eの両側に、開口部60fが開口されている。開口部60eから一方に向けて延出された第1延出部60a、及び、開口部60eから逆向きの他方に向けて延出された第2延出部60bが、基部60に設けられている。 A large opening 60e is provided in the center of the base 60, and openings 60f are provided on both sides of the opening 60e. The base 60 is provided with a first extension 60a extending in one direction from the opening 60e, and a second extension 60b extending in the opposite direction from the opening 60e.

この場合、第2刈刃12の基部60の長さ(第1延出部60aの端部と第2延出部60bの端部とに亘る長さ)が、第1刈刃11の基部60の長さ(第1延出部60aの端部と第2延出部60bの端部とに亘る長さ)よりも長いものに構成されている。 In this case, the length of the base 60 of the second cutting blade 12 (the length extending from the end of the first extension 60a to the end of the second extension 60b) is longer than the length of the base 60 of the first cutting blade 11 (the length extending from the end of the first extension 60a to the end of the second extension 60b).

基部60において、第1延出部60aの一方の縁部及び第2延出部60bの反対側の縁部が傾斜面60cに形成されており、第1延出部60aの他方の縁部及び第2延出部60bの反対側の縁部が傾斜面60dに形成されている。図10において、基部60の傾斜面60cは斜め下向きに向いており、基部60の傾斜面60dは斜め上向きに向いている。 In the base 60, one edge of the first extension 60a and the opposite edge of the second extension 60b are formed into an inclined surface 60c, and the other edge of the first extension 60a and the opposite edge of the second extension 60b are formed into an inclined surface 60d. In FIG. 10, the inclined surface 60c of the base 60 faces diagonally downward, and the inclined surface 60d of the base 60 faces diagonally upward.

第1刈刃11及び第2刈刃12において、4個の第1刈刃部61と4個の第2刈刃部62とは全て同じ形状に構成されており、第1刈刃11及び第2刈刃12の一方及び他方の両方の縁部に、刃部61a,61b,62a,62bが形成されている。 In the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12, the four first cutting blade portions 61 and the four second cutting blade portions 62 are all configured to have the same shape, and cutting portions 61a, 61b, 62a, and 62b are formed on both the edges of the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12.

第1刈刃11において、第1刈刃部61が、支持ピン52により、上下方向に沿った第1軸芯である軸芯P11周りに自由揺動可能に、基部60の第1延出部60aにおける上下一方側及び上下他方側の両方の部分に取り付けられている。これにより、第1刈刃部61が、基部60の第1延出部60aから外方に向けて延出されるように、基部60の第1延出部60aに設けられている。 In the first cutting blade 11, the first cutting blade portion 61 is attached to both the upper and lower sides of the first extension portion 60a of the base 60 by the support pin 52 so as to be able to freely swing around the axis P11, which is the first axis along the vertical direction. As a result, the first cutting blade portion 61 is provided on the first extension portion 60a of the base 60 so as to extend outward from the first extension portion 60a of the base 60.

第2刈刃12において、第2刈刃部62が、支持ピン52により、上下方向に沿った第2軸芯である軸芯P12周りに自由揺動可能に、基部60の第2延出部60bにおける上下一方側及び上下他方側の両方の部分に取り付けられている。これにより、第2刈刃部62が、基部60の第2延出部60bから外方に向けて延出されるように、基部60の第2延出部60bに設けられている。 In the second cutting blade 12, the second cutting blade portion 62 is attached to both the upper and lower sides of the second extension portion 60b of the base 60 by the support pin 52 so as to be able to freely swing around the axis P12, which is the second axis along the vertical direction. As a result, the second cutting blade portion 62 is provided on the second extension portion 60b of the base 60 so as to extend outward from the second extension portion 60b of the base 60.

(第1刈刃及び第2刈刃の支持に関する構成)
図2,6,7,8に示すように、第1ハウジング21において、刈刃ケース26が天板部23に連結されている。駆動軸41が、上下方向に沿った第1上下軸芯である軸芯P1周りに回転可能に、刈刃ケース26に支持されており、ブラケット41aが駆動軸41の下部にナット39により連結されている。
(Configuration related to support of first cutting blade and second cutting blade)
2, 6, 7 and 8, in the first housing 21, the blade case 26 is connected to the top plate 23. The drive shaft 41 is supported by the blade case 26 so as to be rotatable about an axis P1 that is a first vertical axis along the vertical direction, and a bracket 41a is connected to a lower part of the drive shaft 41 by a nut 39.

第2ハウジング22において、刈刃ケース43が天板部28に連結されている。駆動軸42が、上下方向に沿った第2上下軸芯である軸芯P2周りに回転可能に、刈刃ケース43に支持されており、ブラケット42aが駆動軸42の下部にナット39により連結されている。 In the second housing 22, the blade case 43 is connected to the top plate 28. The drive shaft 42 is supported by the blade case 43 so as to be rotatable around the axis P2, which is the second vertical axis along the vertical direction, and the bracket 42a is connected to the lower part of the drive shaft 42 by a nut 39.

図7及び図8に示すように、有底の円筒状のカバー44が設けられている。第1ハウジング21において、第1刈刃11の基部60と駆動軸41のブラケット41aとの間に、カバー44の底部が挟まれながら、ナット39が第1刈刃11の基部60の開口部60e(図11参照)に挿入され、ボルト40が第1刈刃11の基部60の開口部60f(図11参照)、及び駆動軸41のブラケット41aに亘って連結されることにより、第1刈刃11及びカバー44が駆動軸41の下部に取り付けられる。 As shown in Figures 7 and 8, a cylindrical cover 44 with a bottom is provided. In the first housing 21, the bottom of the cover 44 is sandwiched between the base 60 of the first cutting blade 11 and the bracket 41a of the drive shaft 41, and the nut 39 is inserted into the opening 60e (see Figure 11) of the base 60 of the first cutting blade 11, and the bolt 40 is connected across the opening 60f (see Figure 11) of the base 60 of the first cutting blade 11 and the bracket 41a of the drive shaft 41, thereby attaching the first cutting blade 11 and the cover 44 to the lower part of the drive shaft 41.

第2ハウジング22において、第2刈刃12の基部60と駆動軸42のブラケット42aとの間に、カバー44の底部が挟まれながら、ナット39が第2刈刃12の基部60の開口部60e(図11参照)に挿入され、ボルト40が第2刈刃12の基部60の開口部60f(図11参照)、及び駆動軸42のブラケット42aに亘って連結されることにより、第2刈刃12及びカバー44が駆動軸42の下部に取り付けられる。 In the second housing 22, the bottom of the cover 44 is sandwiched between the base 60 of the second cutting blade 12 and the bracket 42a of the drive shaft 42, and the nut 39 is inserted into the opening 60e (see FIG. 11) of the base 60 of the second cutting blade 12, and the bolt 40 is connected across the opening 60f (see FIG. 11) of the base 60 of the second cutting blade 12 and the bracket 42a of the drive shaft 42, thereby attaching the second cutting blade 12 and the cover 44 to the lower part of the drive shaft 42.

以上の構成により、第1刈刃11及び第2刈刃12において、基部60が駆動軸41,42の下部に取り付けられ、基部60は、駆動軸41,42の下部から一方に向けて延出された第1延出部60aと、駆動軸41,42の下部から逆向きの他方に向けて延出された第2延出部60bとを有する。 With the above configuration, in the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12, the base 60 is attached to the lower part of the drive shaft 41, 42, and the base 60 has a first extension part 60a extending in one direction from the lower part of the drive shaft 41, 42, and a second extension part 60b extending in the opposite direction from the lower part of the drive shaft 41, 42.

第1刈刃11及び第2刈刃12において、ボルト40を取り外し、基部60を駆動軸41,42のブラケット41a,42aから取り外し、第1刈刃11及び第2刈刃12を上下反転させて、再び基部60をボルト40により駆動軸41,42のブラケット41a,42aに取り付けて、第1刈刃11及び第2刈刃12を駆動軸41,42の下部に取り付けることができる。 The bolts 40 of the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 can be removed, the base 60 can be removed from the brackets 41a, 42a of the drive shafts 41, 42, the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 can be turned upside down, and the base 60 can be attached again to the brackets 41a, 42a of the drive shafts 41, 42 with the bolts 40, so that the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 can be attached to the lower parts of the drive shafts 41, 42.

後述の(第1刈刃及び第2刈刃への伝動構造)及び図8,9,10に示すように、第1刈刃11が回転方向B1に回転駆動されて、第2刈刃12が回転方向B2に回転駆動される。回転方向B1は第1ハウジング21の平面視で反時計方向であり、回転方向B2は第2ハウジング22の平面視で時計方向である。 As described below (Transmission structure to the first and second cutting blades) and shown in Figures 8, 9, and 10, the first cutting blade 11 is rotationally driven in a rotational direction B1, and the second cutting blade 12 is rotationally driven in a rotational direction B2. The rotational direction B1 is counterclockwise when viewed from above the first housing 21, and the rotational direction B2 is clockwise when viewed from above the second housing 22.

以上の構成により、第1刈刃11が、上下方向に沿った第1上下軸芯である軸芯P1周りに回転可能に支持されて、第1ハウジング21に収容されている。第2刈刃12が、上下方向に沿った第2上下軸芯である軸芯P2周りに回転可能に支持されて、第2ハウジング22に収容されている。 With the above configuration, the first cutting blade 11 is supported rotatably around axis P1, which is a first vertical axis along the vertical direction, and is housed in the first housing 21. The second cutting blade 12 is supported rotatably around axis P2, which is a second vertical axis along the vertical direction, and is housed in the second housing 22.

(第1刈刃及び第2刈刃の状態)
図9及び図10に示すように、第2刈刃12の基部60の長さが第1刈刃11の基部60の長さよりも長いものであることによって(前項(第1刈刃及び第2刈刃の構成)を参照)、第2刈刃12の回転軌跡C2の直径D2が、第1刈刃11の回転軌跡C1の直径D1よりも大きなものとなっている。
(State of the first cutting blade and the second cutting blade)
As shown in Figures 9 and 10, the length of the base 60 of the second cutting blade 12 is longer than the length of the base 60 of the first cutting blade 11 (see the previous section (Configuration of the first cutting blade and the second cutting blade)), and therefore the diameter D2 of the rotational locus C2 of the second cutting blade 12 is larger than the diameter D1 of the rotational locus C1 of the first cutting blade 11.

第1ハウジング21と第2ハウジング22との接続部分(軸芯P3)の下方において、第1刈刃11の回転軌跡C1と第2刈刃12の回転軌跡C2とが、平面視で部分的に重複している。 Below the connection portion (axis core P3) between the first housing 21 and the second housing 22, the rotation trajectory C1 of the first cutting blade 11 and the rotation trajectory C2 of the second cutting blade 12 partially overlap in a plan view.

4個の第1刈刃部61と4個の第2刈刃部62とが、全て同じ形状に構成されていることにより(前述の(第1刈刃及び第2刈刃の構成)を参照)、第1刈刃11及び第2刈刃12において、軸芯P11と第1刈刃部61の外端部とに亘る長さL11と、軸芯P12と第2刈刃部62の外端部とに亘る長さL12とが、同じ長さとなっている。 The four first cutting blades 61 and the four second cutting blades 62 are all configured to have the same shape (see the above-mentioned (Configuration of the first and second cutting blades)), so that in the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12, the length L11 between the axis P11 and the outer end of the first cutting blade 61 and the length L12 between the axis P12 and the outer end of the second cutting blade 62 are the same.

第1刈刃11において、駆動軸41の軸芯P1と軸芯P11とに亘る長さL21と、駆動軸41の軸芯P1と軸芯P12とに亘る長さL22とは、同じ長さであり、L11,L12が、長さL21,L22よりも長いものに設定されている。 In the first cutting blade 11, the length L21 between the axis P1 and axis P11 of the drive shaft 41 and the length L22 between the axis P1 and axis P12 of the drive shaft 41 are the same length, and L11 and L12 are set to be longer than lengths L21 and L22.

第2刈刃12において、駆動軸42の軸芯P2と軸芯P11とに亘る長さL31と、駆動軸42の軸芯P2と軸芯P12とに亘る長さL32とは、同じ長さであり、L31,L32が、長さL11,L12よりも長いものに設定されている。 In the second cutting blade 12, the length L31 between the axis P2 and axis P11 of the drive shaft 42 is the same as the length L32 between the axis P2 and axis P12 of the drive shaft 42, and L31 and L32 are set to be longer than the lengths L11 and L12.

図8~図11に示すように、第1刈刃11及び第2刈刃12が回転方向B1,B2に回転駆動されることにより、第1刈刃部61及び第2刈刃部62における回転方向B1,B2の上手側及び下手側の両方の縁部に、刃部61a,61b,62a,62bが形成されている。基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側及び下手側の両方の縁部が、傾斜面60c,60dに形成されている。 As shown in Figures 8 to 11, the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 are rotationally driven in the rotation directions B1 and B2, so that the blade portions 61a, 61b, 62a, and 62b are formed on both the upstream and downstream edges of the first cutting blade portion 61 and the second cutting blade portion 62 in the rotation directions B1 and B2. The upstream and downstream edges of the first extension portion 60a and the second extension portion 60b of the base 60 in the rotation directions B1 and B2 are formed into inclined surfaces 60c and 60d.

基部60の第1延出部60aにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部と、基部60の第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部とが、回転方向B1,B2に対して斜め下向きの傾斜面60cに形成されている。 The edge of the first extension 60a of the base 60 on the upstream side in the rotation directions B1 and B2, and the edge of the second extension 60b of the base 60 on the upstream side in the rotation directions B1 and B2, are formed into an inclined surface 60c that faces diagonally downward with respect to the rotation directions B1 and B2.

基部60の第1延出部60aにおける回転方向B1,B2の下手側の縁部と、基部60の第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の下手側の縁部とが、回転方向B1,B2に対して斜め上向きの傾斜面60dに形成されている。 The edge portion on the lower side in the rotation directions B1 and B2 of the first extension portion 60a of the base 60 and the edge portion on the lower side in the rotation directions B1 and B2 of the second extension portion 60b of the base 60 are formed into an inclined surface 60d that faces diagonally upward with respect to the rotation directions B1 and B2.

前述の(第1刈刃及び第2刈刃の支持に関する構成)に記載のように、第1刈刃11及び第2刈刃12を上下反転させて駆動軸41,42の下部に取り付けた場合、基部60の第1延出部60aにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わり、基部60の第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わる。 As described above (Configuration for supporting the first and second cutting blades), when the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 are attached upside down to the bottom of the drive shafts 41, 42, the upstream edge and the downstream edge of the first extension 60a of the base 60 in the rotation directions B1, B2 are interchanged, and the upstream edge and the downstream edge of the second extension 60b of the base 60 in the rotation directions B1, B2 are interchanged.

これにより、基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部が、斜め下向きの傾斜面60dとなり、基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の下手側の縁部が、斜め上向きの傾斜面60cとなる。 As a result, the edges of the first extension 60a and the second extension 60b of the base 60 on the upstream side in the rotation directions B1 and B2 become a diagonally downward inclined surface 60d, and the edges of the first extension 60a and the second extension 60b of the base 60 on the downstream side in the rotation directions B1 and B2 become a diagonally upward inclined surface 60c.

(第1刈刃及び第2刈刃への伝動構造)
図1,2,3,7に示すように、第1ハウジング21において、伝動軸69が刈刃ケース26に支持されており、エンジン3の出力軸3aのプーリー3cと、伝動軸69のプーリー69aとに亘って、伝動ベルト70が取り付けられている。刈刃ケース26の内部において、駆動軸41のベベルギヤ41bと伝動軸69のベベルギヤ69bとが咬合している。
(Transmission structure to first cutting blade and second cutting blade)
1, 2, 3 and 7, in the first housing 21, the transmission shaft 69 is supported by the blade case 26, and a transmission belt 70 is attached between the pulley 3c of the output shaft 3a of the engine 3 and the pulley 69a of the transmission shaft 69. Inside the blade case 26, the bevel gear 41b of the drive shaft 41 and the bevel gear 69b of the transmission shaft 69 are engaged with each other.

伝動ベルト70に対して、テンションプーリー型式の刈取クラッチ71が設けられている。刈取クラッチレバー72(前述の(操縦ハンドルの構成)及び図1,2参照)と刈取クラッチ71とに亘って、ワイヤ(図示せず)が接続されており、刈取クラッチレバー72により刈取クラッチ71を伝動状態及び遮断状態に操作することができる。 A tension pulley type harvesting clutch 71 is provided for the transmission belt 70. A wire (not shown) is connected between the harvesting clutch lever 72 (see the above (Operation Handle Configuration) and Figures 1 and 2) and the harvesting clutch 71, and the harvesting clutch lever 72 can be used to operate the harvesting clutch 71 between a transmission state and a disconnection state.

第2ハウジング22において、伝動軸73が刈刃ケース43に支持されており、伝動軸69と伝動軸73とが、2個の自在継手74及び伸縮可能な伝動軸75を介して接続されている。刈刃ケース43の内部において、駆動軸42のベベルギヤ42bと伝動軸73のベベルギヤ73aとが咬合している。 In the second housing 22, the transmission shaft 73 is supported by the blade case 43, and the transmission shaft 69 and the transmission shaft 73 are connected via two universal joints 74 and an extendable transmission shaft 75. Inside the blade case 43, the bevel gear 42b of the drive shaft 42 and the bevel gear 73a of the transmission shaft 73 are engaged.

図1,2,3に示すように、金属製のカバー76が第1ハウジング21に取り付けられており、カバー76により、エンジン3の出力軸3a及びプーリー3b,3c、伝動ベルト54、変速装置53の入力軸53a及びプーリー53b、伝動軸59(スプロケット59b)、伝動チェーン64、伝動軸63(スプロケット63a)、伝動軸69(プーリー69a)、伝動ベルト70、刈取クラッチ71等が覆われている。 As shown in Figures 1, 2 and 3, a metal cover 76 is attached to the first housing 21, and the cover 76 covers the output shaft 3a and pulleys 3b and 3c of the engine 3, the transmission belt 54, the input shaft 53a and pulley 53b of the transmission 53, the transmission shaft 59 (sprocket 59b), the transmission chain 64, the transmission shaft 63 (sprocket 63a), the transmission shaft 69 (pulley 69a), the transmission belt 70, the harvesting clutch 71, etc.

図2,6,7に示すように、伸縮可能で可撓性を有する筒状のカバー77が、刈刃ケース26と刈刃ケース43とに亘って取り付けられており、カバー77の内部に、自在継手74及び伝動軸75が収容されている。 As shown in Figures 2, 6, and 7, a stretchable and flexible cylindrical cover 77 is attached across the blade case 26 and the blade case 43, and the universal joint 74 and the transmission shaft 75 are housed inside the cover 77.

以上の構成により、図3に示すように、エンジン3の動力が、伝動ベルト70及び伝動軸69を介して駆動軸41に伝達され、伝動軸69、自在継手74及び伝動軸75、伝動軸73を介して駆動軸42に伝達される。 With the above configuration, as shown in FIG. 3, the power of the engine 3 is transmitted to the drive shaft 41 via the transmission belt 70 and the transmission shaft 69, and is then transmitted to the drive shaft 42 via the transmission shaft 69, the universal joint 74, the transmission shaft 75, and the transmission shaft 73.

図8,9,10に示すように、駆動軸41及び第1刈刃11が回転方向B1に回転駆動され、駆動軸42及び第2刈刃12が回転方向B2に回転駆動されるのであり、第1刈刃11及び第2刈刃12が軸芯P3の位置において後方に向けて移動するように、回転軌跡C1,C2及び回転方向B1,B2が設定されている。刈取クラッチ71が遮断状態に操作されることにより、第1刈刃11及び第2刈刃12が停止する。 As shown in Figures 8, 9, and 10, the drive shaft 41 and the first cutting blade 11 are rotationally driven in a rotational direction B1, and the drive shaft 42 and the second cutting blade 12 are rotationally driven in a rotational direction B2. The rotation trajectories C1, C2 and the rotational directions B1, B2 are set so that the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 move rearward at the position of the axis P3. When the cutting clutch 71 is operated to the disengaged state, the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 stop.

この場合、前述の(第2ハウジングの構成)に記載のように、第2ハウジング22の姿勢が上下に変更されても、自在継手74が折れ曲がり及び伝動軸75の伸縮することにより、伝動軸69から伝動軸73への動力伝達が無理なく行われる。 In this case, as described above in (Configuration of the second housing), even if the position of the second housing 22 is changed up or down, the universal joint 74 bends and the transmission shaft 75 expands and contracts, so that power is transmitted smoothly from the transmission shaft 69 to the transmission shaft 73.

(第1刈刃及び第2刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部に関する構成)
図6,8,12に示すように、第1ハウジング21において、固定縦辺部材25の左端部が、天板部23の左端部よりも第1ハウジング21の左右中央側(駆動軸41側)に位置している。
(Configuration of the opening for discharging grass cut by the first cutting blade and the second cutting blade)
As shown in FIGS. 6, 8 and 12 , in the first housing 21 , the left end of the fixed vertical side member 25 is located closer to the left-right center of the first housing 21 (closer to the drive shaft 41 ) than the left end of the top plate portion 23 .

これにより、第1ハウジング21の固定縦辺部材25における第2ハウジング22に隣接する部分に、軸芯P3(第1ハウジング21と第2ハウジング22との接続部分)の後方に位置するように、刈り草を後方に排出可能な開口部78が形成されている。開口部78は、背面視及び平面視で、後輪2に対して第2ハウジング22の側である左側に位置するように設けられている(図2参照)。 As a result, an opening 78 capable of discharging grass clippings rearward is formed in the portion of the fixed vertical side member 25 of the first housing 21 adjacent to the second housing 22, located rearward of the axis P3 (the connection portion between the first housing 21 and the second housing 22). The opening 78 is located on the left side, which is the side of the second housing 22 relative to the rear wheel 2, in rear and plan views (see FIG. 2).

平面視で、第1ハウジング21の天板部23の左後部及び固定縦辺部材25が、第2ハウジング22の縦辺部材30よりも前側に位置している。背面視で、第1ハウジング21の天板部23の左後部及び固定縦辺部材25と、第2ハウジング22の縦辺部材30とにより、開口部78の外周部が形成されている。 In plan view, the left rear portion of the top plate portion 23 of the first housing 21 and the fixed vertical side member 25 are located forward of the vertical side member 30 of the second housing 22. In rear view, the outer periphery of the opening 78 is formed by the left rear portion of the top plate portion 23 of the first housing 21 and the fixed vertical side member 25 and the vertical side member 30 of the second housing 22.

固定縦辺部材25の縦辺部25aが、開口部78の右及び左の縦辺部において後輪2側の右の縦辺部となる。背面視で固定縦辺部材25の縦辺部25aの下部が、固定縦辺部材25の縦辺部25aの上部よりも、開口部78の左右中央に対して横外側に離れるように(後輪2側に位置するように)、固定縦辺部材25の縦辺部25aが背面視で傾斜して配置されている。 The vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 is the right vertical side portion on the rear wheel 2 side of the right and left vertical side portions of the opening 78. The vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 is inclined in rear view so that the lower part of the vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 is farther outward from the left-right center of the opening 78 (so as to be located on the rear wheel 2 side) than the upper part of the vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25.

固定縦辺部材25の延出部25bが、固定縦辺部材25の縦辺部25aから、後方及び開口部78の左右中央に向けて斜めに延出されており、固定縦辺部材25の延出部25bが、開口部78の右の縦辺部に設けられた延出部となる。 The extension portion 25b of the fixed vertical side member 25 extends obliquely from the vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 toward the rear and the left-right center of the opening 78, and the extension portion 25b of the fixed vertical side member 25 is an extension portion provided on the right vertical side portion of the opening 78.

縦辺部材30の縦辺部30aが、開口部78の右及び左の縦辺部において後輪2の反対側の左の縦辺部となる。背面視で縦辺部材30の縦辺部30aの下部が、縦辺部材30の縦辺部30aの上部よりも、開口部78の左右中央に対して横外側に離れるように(後輪2の反対側に位置するように)、縦辺部材30の縦辺部30aが背面視で傾斜して配置されている。 The vertical side portion 30a of the vertical side member 30 is the left vertical side portion opposite the rear wheel 2 at the right and left vertical side portions of the opening 78. The vertical side portion 30a of the vertical side member 30 is inclined in rear view so that the lower part of the vertical side portion 30a of the vertical side member 30 is farther outward from the left-right center of the opening 78 than the upper part of the vertical side portion 30a of the vertical side member 30 in rear view (so as to be located on the opposite side of the rear wheel 2).

縦辺部材30の延出部30bが、縦辺部材30の縦辺部30aから、後方及び開口部78の左右中央に向けて斜めに延出されており、縦辺部材30の延出部30bが、開口部78の右の縦辺部に設けられた延出部となる。 The extension portion 30b of the vertical side member 30 extends obliquely from the vertical side portion 30a of the vertical side member 30 toward the rear and the left-right center of the opening 78, and the extension portion 30b of the vertical side member 30 is an extension portion provided on the right vertical side portion of the opening 78.

前述の(第2ハウジングの構成)及び図6に示すように、第2ハウジング22が第1ハウジング21から斜め下方に向いた下向き姿勢に設定されると、縦辺部材30の縦辺部30a及び延出部30bは起立した姿勢に近くなる。第2ハウジング22が第1ハウジング21と平行な水平姿勢に設定されると、縦辺部材30の縦辺部30a及び延出部30bは前述のように傾斜した姿勢となる。 As described above (Configuration of the second housing) and shown in FIG. 6, when the second housing 22 is set in a downward position facing diagonally downward from the first housing 21, the vertical side portion 30a and the extending portion 30b of the vertical side member 30 are close to being upright. When the second housing 22 is set in a horizontal position parallel to the first housing 21, the vertical side portion 30a and the extending portion 30b of the vertical side member 30 are in an inclined position as described above.

図2及び図6に示すように、フレーム7の下部に、ブラケット79が後方に向くように連結されている。可撓性を有するゴム板製の押さえ部材80が、ブラケット79に取り付けられて斜め後方下方に向けて延出されており、押さえ部材80が開口部78の後方に配置されている。 As shown in Figures 2 and 6, a bracket 79 is connected to the lower part of the frame 7 so that it faces rearward. A flexible pressing member 80 made of a rubber plate is attached to the bracket 79 and extends diagonally downward toward the rear, and the pressing member 80 is disposed behind the opening 78.

(第1刈刃及び第2刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部の開口面積の変更に関する構成)
図6,8,12,13に示すように、開口面積変更部であり位置変更部である長孔30cが、左右方向に沿って縦辺部材30に開口されている。ボルト34が、縦辺部材30の長孔30cに挿入されて縦面部29の後面部29bに締め付けられることにより、縦辺部材30が縦面部29の後面部29bに固定される。
(Configuration for changing the opening area of the opening through which grass clippings cut by the first cutting blade and the second cutting blade are discharged)
6, 8, 12, and 13, a long hole 30c, which is an opening area changing portion and a position changing portion, is opened along the left-right direction in the vertical side member 30. A bolt 34 is inserted into the long hole 30c of the vertical side member 30 and fastened to the rear surface portion 29b of the vertical surface portion 29, thereby fixing the vertical side member 30 to the rear surface portion 29b of the vertical surface portion 29.

ボルト34を緩めることにより、縦辺部材30を縦面部29の後面部29bに対して左右方向に移動させることができる。縦辺部材30を左方に移動させて固定縦辺部材25から離すと、開口部78の開口面積が大きくなり、縦辺部材30を右方に移動させて固定縦辺部材25に接近させると、開口部78の開口面積が小さくなる。 By loosening the bolt 34, the vertical side member 30 can be moved left and right relative to the rear surface 29b of the vertical surface portion 29. When the vertical side member 30 is moved leftward and away from the fixed vertical side member 25, the opening area of the opening 78 increases, and when the vertical side member 30 is moved rightward and closer to the fixed vertical side member 25, the opening area of the opening 78 decreases.

(畦の草刈り作業の状態)
歩行型草刈り機により畦の草刈り作業を行う場合、図6,7,17に示すように、前輪1及び後輪2により第1ハウジング21を、畦の上面部E1を走行させ、補助車輪33により第2ハウジング22を、畦の法面部E2を走行させることにより、畦の上面部E1及び法面部E2の草刈り作業を行う。
(Weeding work on the ridges)
When mowing a ridge with a walk-behind mower, as shown in Figures 6, 7 and 17, the first housing 21 is moved along the upper surface E1 of the ridge by the front wheels 1 and the rear wheels 2, and the second housing 22 is moved along the sloped surface E2 of the ridge by the auxiliary wheels 33, thereby mowing the upper surface E1 and sloped surface E2 of the ridge.

前述の(前輪の上下方向での支持に関する構成)及び図4に示すように、第1ハウジング21に対する前輪支持ケース17の上下の姿勢を設定して、第1刈刃11による刈り高さを設定する。前述の(支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作)及び図14に示すように、支持部材46の姿勢を上下に変更することにより、第2刈刃12による刈り高さを設定する。 As described above (configuration related to vertical support of the front wheels) and shown in FIG. 4, the vertical position of the front wheel support case 17 relative to the first housing 21 is set to set the cutting height of the first cutting blade 11. As described above (operation related to changing the position of the support member and auxiliary wheel) and shown in FIG. 14, the cutting height of the second cutting blade 12 is set by changing the position of the support member 46 up and down.

前輪1及び後輪2は回転駆動されており、第1ハウジング21は前輪1及び後輪2から前進の駆動力を受けているのに対して、補助車輪33は回転駆動されていないので、第2ハウジング22は前輪1及び後輪2から前進の駆動力を受けていない。
これにより、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第2ハウジング22が畦の法面部E2の草から抵抗を受けると、第2ハウジング22が後輪2を支点として畦の法面部E2の下側に向けて下ろうとすることがある(矢印F1を参照)。
The front wheels 1 and rear wheels 2 are rotated and the first housing 21 receives a forward driving force from the front wheels 1 and rear wheels 2, whereas the auxiliary wheels 33 are not rotated and the second housing 22 does not receive a forward driving force from the front wheels 1 and rear wheels 2.
As a result, when the second housing 22 encounters resistance from the grass on the slope portion E2 of the ridge as the walk-behind mower moves forward, the second housing 22 may try to move downward toward the bottom of the slope portion E2 of the ridge, with the rear wheel 2 as a fulcrum (see arrow F1).

前述のような事態が生じる場合、前述の(支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作)及び図2に示すように、支持部材46及び支持基部45の左右の姿勢を、傾斜姿勢A22又は直進姿勢A21と傾斜姿勢A22との間の任意の傾斜姿勢に設定する。 When the above-mentioned situation occurs, as described above (operations related to changing the attitude of the support member and auxiliary wheels) and as shown in FIG. 2, the left and right attitudes of the support member 46 and the support base 45 are set to the inclined attitude A22 or any inclined attitude between the straight-ahead attitude A21 and the inclined attitude A22.

歩行型草刈り機が前進するのに伴って、補助車輪33は、畦の法面部E2に接地しながら回転して、畦の法面部E2を斜め上方に登ろうとするので(矢印F2を参照)、これに伴って第2ハウジング22を畦の法面部E2の上側に持ち上げようとする力(矢印F3を参照)が発生する。 As the walk-behind mower moves forward, the auxiliary wheels 33 rotate while in contact with the slope E2 of the ridge, attempting to climb the slope E2 diagonally upwards (see arrow F2), which generates a force (see arrow F3) that attempts to lift the second housing 22 to the upper side of the slope E2 of the ridge.

これにより、第1ハウジング21から前側に出る支持部材46の長さ(モーメントアーム)と、前述の力(矢印F3)とによるモーメントによって、第2ハウジング22が後輪2を支点として畦の法面部E2の下側に向けて下ろうとする事態が抑えられる。 This prevents the second housing 22 from descending toward the bottom of the slope E2 of the ridge with the rear wheel 2 as a fulcrum due to the moment caused by the length (moment arm) of the support member 46 extending forward from the first housing 21 and the aforementioned force (arrow F3).

支持部材46及び支持基部45の左右の姿勢を傾斜姿勢A22に設定するだけでは、第2ハウジング22が後輪2を支点として畦の法面部E2の下側に向けて下ろうとする事態が抑えられない場合、前述の(前輪の左右方向での支持に関する構成)及び図2に示すように、前輪支持ケース17及び前輪支持部材14の左右の姿勢を、傾斜姿勢A12又は直進姿勢A11と傾斜姿勢A12との間の任意の傾斜姿勢を設定する。 If the situation where the second housing 22 tries to descend toward the lower side of the slope E2 of the ridge with the rear wheel 2 as a fulcrum cannot be prevented by simply setting the left and right postures of the support member 46 and the support base 45 to the inclined posture A22, then as described above (configuration related to support of the front wheel in the left and right direction) and as shown in FIG. 2, the left and right postures of the front wheel support case 17 and the front wheel support member 14 are set to the inclined posture A12 or any inclined posture between the straight ahead posture A11 and the inclined posture A12.

これによって、前輪1により第1ハウジング21を畦の法面部E2の反対側に移動させようとする力(矢印F4を参照)が発生し、第1ハウジング21を介して第2ハウジング22が畦の上面部E1に引き上げられようとするので、前述の補助車輪33の機能が補助される。 As a result, a force (see arrow F4) is generated by the front wheel 1 that tries to move the first housing 21 to the opposite side of the sloped portion E2 of the ridge, and the second housing 22 tries to be pulled up to the upper surface portion E1 of the ridge via the first housing 21, thereby assisting the function of the auxiliary wheel 33 described above.

(第1刈刃及び第2刈刃による刈り取り状態)
前述の(畦の草刈り作業の状態)及び図6,7,8に示すように、第1ハウジング21が畦の上面部E1を走行すると、第1刈刃11が回転方向B1に回転駆動されることにより、第1ハウジング21の前部付近において、第1刈刃11により草が刈り取られ、刈り取られた刈り草は第1刈刃11の回転に伴って軸芯P3の位置を後方に移動し、主に開口部78から後方に出る。
(Mowing state by first cutting blade and second cutting blade)
As described above (state of mowing grass on the ridge) and as shown in Figures 6, 7 and 8, when the first housing 21 travels over the upper surface E1 of the ridge, the first cutting blade 11 is rotated in the rotational direction B1, causing grass to be cut by the first cutting blade 11 near the front of the first housing 21, and the cut grass moves rearward about the axis P3 as the first cutting blade 11 rotates, and mainly exits rearward through the opening 78.

刈り草が、開口部78から後方に出ずに、第1刈刃11と一緒に固定縦辺部材25から縦面部24の後部24b及び前部24aに沿って移動することがある。この場合、前述の(第1ハウジングの構成)及び図8に示すように、縦面部24の後部24bが、平面視で第1刈刃11の外周部の回転軌跡C1に沿うように形成されているので、刈り草が縦面部24の後部24bの付近で滞留することは少ない。 The grass clippings may move from the fixed vertical side member 25 along the rear 24b and front 24a of the vertical surface portion 24 together with the first cutting blade 11, without coming out rearward from the opening 78. In this case, as described above (Configuration of the first housing) and shown in FIG. 8, the rear 24b of the vertical surface portion 24 is formed to follow the rotation trajectory C1 of the outer periphery of the first cutting blade 11 in a plan view, so that the grass clippings are unlikely to become stuck near the rear 24b of the vertical surface portion 24.

前述の(畦の草刈り作業の状態)及び図6,7,8に示すように、第2ハウジング22が畦の法面部E2を走行すると、第2刈刃12が回転方向B2に回転駆動されることにより、第2ハウジング22の前部付近において、第2刈刃12により草が刈り取られ、刈り取られた刈り草は第2刈刃12の回転に伴って軸芯P3の位置を後方に移動し、主に開口部78から後方に出る。第2ハウジング22(縦面部29)の後面部29bと畦の法面部E2との間や、縦辺部材30と畦の法面部E2との間から後方に出る刈り草は少ない。 As described above (state of mowing ridge) and shown in Figures 6, 7, and 8, when the second housing 22 travels along the slope E2 of the ridge, the second cutting blade 12 is rotated in the rotation direction B2, causing the second cutting blade 12 to cut grass near the front of the second housing 22, and the cut grass moves rearward along the axis P3 as the second cutting blade 12 rotates, and mainly exits rearward through the opening 78. Little grass exits rearward between the rear surface 29b of the second housing 22 (vertical surface 29) and the slope E2 of the ridge, or between the vertical side member 30 and the slope E2 of the ridge.

刈り草が、開口部78から後方に出ずに、第2刈刃12と一緒に縦面部29の後面部29bから、縦面部29の中間部29c及び横面部29aに沿って移動することがある。この場合、前述の(第2ハウジングの構成)及び図8に示すように、縦面部29の中間部29cが、平面視で第2刈刃12の外周部の回転軌跡C2に沿うように円弧状に形成されているので、刈り草が縦面部29の中間部29cの付近で滞留することは少ない。 The grass clippings may not come out rearward through the opening 78, but may move together with the second cutting blade 12 from the rear surface 29b of the vertical surface 29 along the middle portion 29c and the horizontal surface 29a of the vertical surface 29. In this case, as described above (Configuration of the second housing) and shown in FIG. 8, the middle portion 29c of the vertical surface 29 is formed in an arc shape so as to follow the rotation trajectory C2 of the outer periphery of the second cutting blade 12 in a plan view, so that the grass clippings rarely become stuck near the middle portion 29c of the vertical surface 29.

第1刈刃11及び第2刈刃12が回転駆動される際、基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける上手側の縁部が、畦の上面部E1及び法面部E2の小石等を跳ね飛ばしたとする。 When the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 are rotated, the upstream edges of the first extension portion 60a and the second extension portion 60b of the base portion 60 knock away pebbles and the like on the top surface portion E1 and the slope portion E2 of the ridge.

図8及び図11に示すように、第1刈刃11及び第2刈刃12において、基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける上手側の縁部が、回転方向B1,B2に対して斜め下向きの傾斜面60cに形成されているので、小石等は、基部60の回転方向B1,B2に沿った方向に跳ね飛ばされるのではなく、基部60の回転方向B1,B2に対して斜め下方に跳ね飛ばされて、畦の上面部E1及び法面部E2に当たる。 As shown in Figures 8 and 11, in the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12, the upstream edges of the first extension 60a and the second extension 60b of the base 60 are formed into an inclined surface 60c that faces diagonally downward with respect to the rotational directions B1, B2. Therefore, pebbles and the like are not bounced in a direction along the rotational directions B1, B2 of the base 60, but are bounced diagonally downward with respect to the rotational directions B1, B2 of the base 60 and hit the upper surface E1 and the slope E2 of the ridge.

これにより、小石等が第1ハウジング21及び第2ハウジング22から外側に飛び出す可能性は小さい。小石等が第1ハウジング21及び第2ハウジング22から外側に飛び出したとしても、小石等の飛び出す勢いは大きく抑えられる。 This reduces the possibility of pebbles or the like flying out from the first housing 21 and the second housing 22. Even if pebbles or the like fly out from the first housing 21 and the second housing 22, the force with which the pebbles or the like fly out is significantly reduced.

前述の(第1刈刃及び第2刈刃の支持に関する構成)に記載のように、第1刈刃11及び第2刈刃12を上下反転させて駆動軸41,42の下部に取り付けても、基部60の第1延出部60aにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わり、基部60の第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わる。 As described above (Configuration for supporting the first and second cutting blades), even if the first cutting blade 11 and the second cutting blade 12 are attached upside down to the bottom of the drive shafts 41 and 42, the upstream edge and the downstream edge of the first extension 60a of the base 60 in the rotation directions B1 and B2 are interchanged, and the upstream edge and the downstream edge of the second extension 60b of the base 60 in the rotation directions B1 and B2 are interchanged.

これにより、基部60の第1延出部60a及び第2延出部60bにおける回転方向B1,B2の上手側の縁部が斜め下向きの傾斜面60dとなるので、前述と同じ状況が得られる。 As a result, the upstream edges of the first extension 60a and the second extension 60b of the base 60 in the rotation directions B1 and B2 become inclined surfaces 60d that face diagonally downward, resulting in the same situation as described above.

(第1刈刃及び第2刈刃により刈り取られた刈り草の開口部からの排出状態)
前述の(第1刈刃及び第2刈刃による刈り取り状態)及び図2,17に示すように、刈り草が開口部78から後方に出てくることにより、刈り草が一つの連続した筋状(山脈状)の塊に形成される。刈り草の筋状(山脈状)の塊は、畦の上面部E1と法面部E2との接続部分付近や、畦の法面部E2の頂上付近に形成される(状態G1を参照)。
(Discharge state of grass cut by the first cutting blade and the second cutting blade from the opening)
2 and 17, the grass clippings emerge rearward from the opening 78, forming a continuous streak-like (mountain-like) mass. The streak-like (mountain-like) mass of grass clippings is formed near the connection between the top surface E1 of the ridge and the slope E2, and near the top of the slope E2 of the ridge (see state G1).

前述の(第1刈刃及び第2刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部に関する構成)及び図2,6に示すように、固定縦辺部材25の縦辺部25aが背面視で傾斜して配置されている点、及び、縦辺部材30の縦辺部30aが背面視で傾斜して配置されている点により、刈り草の筋状(山脈状)の塊が断面台形状に形成され易い。 As described above (configuration related to the opening for discharging grass clippings cut by the first and second cutting blades) and as shown in Figures 2 and 6, the vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 is arranged at an angle when viewed from behind, and the vertical side portion 30a of the vertical side member 30 is arranged at an angle when viewed from behind, which makes it easier for the streaky (mountain-shaped) mass of grass clippings to form into a trapezoidal cross-section.

固定縦辺部材25の延出部25bが、固定縦辺部材25の縦辺部25aから後方及び開口部78の左右中央に向けて斜めに延出されている点、及び、縦辺部材30の延出部30bが、縦辺部材30の縦辺部30aから後方及び開口部78の左右中央に向けて斜めに延出されている点により、刈り草の筋状(山脈状)の塊の横側部分が、固定縦辺部材25の延出部25b及び縦辺部材30の延出部30bにより押し固められる。 The extension portion 25b of the fixed vertical side member 25 extends obliquely from the vertical side portion 25a of the fixed vertical side member 25 toward the rear and toward the left-right center of the opening 78, and the extension portion 30b of the vertical side member 30 extends obliquely from the vertical side portion 30a of the vertical side member 30 toward the rear and toward the left-right center of the opening 78, so that the lateral portions of the streaky (mountain-shaped) mass of grass clippings are compressed by the extension portion 25b of the fixed vertical side member 25 and the extension portion 30b of the vertical side member 30.

押さえ部材80が、開口部78の後方に配置されて、斜め後方下方に向けて延出されていることにより、刈り草の筋状(山脈状)の塊の上側部分が、押さえ部材80により押し固められる。 The pressing member 80 is positioned behind the opening 78 and extends diagonally downward toward the rear, so that the upper portion of the streaky (mountain-shaped) clump of grass clippings is compacted by the pressing member 80.

畦の草の多少や、草の状態(例えば、雨上がりで濡れているか、乾燥しているか等)に対応して、縦辺部材30の位置を左右に変更することにより、開口部78の開口面積を、大きくしたり、小さくしたりすればよい。
開口部78が後輪2に対して第2ハウジング22の側に位置しているので、開口部78から出てきた刈り草の筋状(山脈状)の塊が、後輪2により踏み潰されることはない。
The opening area of the opening 78 can be increased or decreased by changing the position of the vertical side member 30 to the left or right depending on the amount of grass on the ridge and the condition of the grass (for example, whether it is wet after rain or dry, etc.).
Since the opening 78 is located on the second housing 22 side with respect to the rear wheel 2, the streaky (mountain-like) mass of grass clippings emerging from the opening 78 will not be crushed by the rear wheel 2.

これにより、刈り草の筋状(山脈状)の塊は、畦の法面部E2を滑り落ち難い。刈り草の筋状(山脈状)の塊が畦の法面部E2を滑り落ちたとしても、刈り草の筋状(山脈状)の塊は、畦の法面部E2の途中部分で止まり易く、圃場にまで滑り落ちることは少ない。 As a result, the streaked (mountain-shaped) clumps of grass clippings are less likely to slide down the sloped portion E2 of the ridge. Even if the streaked (mountain-shaped) clumps of grass clippings do slide down the sloped portion E2 of the ridge, they tend to stop midway up the sloped portion E2 of the ridge and are unlikely to slide down into the field.

(発明の実施の第1別形態)
支持部材46を図2及び図17に示す構成よりも前方に延出して、補助車輪33が前輪1よりも前側に位置するように構成してもよい。
(First Alternative Embodiment of the Invention)
The support member 46 may be configured to extend further forward than in the configuration shown in FIGS. 2 and 17, so that the auxiliary wheel 33 is positioned forward of the front wheel 1.

この構成によると、第1ハウジング21から前側に出る支持部材46の長さ(モーメントアーム)(前述の(畦の草刈り作業の状態)を参照)が、長くなるので、この長さ(モーメントアーム)と前述の力(矢印F3)とによるモーメントが大きくなる。 With this configuration, the length (moment arm) of the support member 46 extending forward from the first housing 21 (see the above-mentioned (state of mowing the ridge)) is longer, so the moment caused by this length (moment arm) and the above-mentioned force (arrow F3) is larger.

(発明の実施の第2別形態)
複数個の補助車輪33を、左右方向に間隔を空けて並ぶように、支持部材46の前部に支持してもよい。
(Second Alternative Embodiment of the Invention)
A plurality of auxiliary wheels 33 may be supported on the front part of the support member 46 so as to be aligned at intervals in the left-right direction.

この構成によると、前述の(畦の草刈り作業の状態)に記載のように、支持部材46及び支持基部45の左右の姿勢を、傾斜姿勢A22又は直進姿勢A21と傾斜姿勢A22との間の任意の傾斜姿勢に設定した場合、畦の法面部E2に対して補助車輪33が横滑りし難くなるので、補助車輪33が畦の法面部E2を斜め上方に登ろうとする状態の確実性が向上する。 With this configuration, as described above (state of mowing the ridge), when the left and right postures of the support member 46 and the support base 45 are set to the inclined posture A22 or any inclined posture between the straight-ahead posture A21 and the inclined posture A22, the auxiliary wheels 33 are less likely to skid sideways on the sloped portion E2 of the ridge, improving the reliability of the state in which the auxiliary wheels 33 attempt to climb the sloped portion E2 of the ridge diagonally upward.

(発明の実施の第3別形態)
第2ハウジング22の前部のガード部材32において、ガード部材32の全体を平面視で直線状に構成し、ガード部材32における第1ハウジング21側の部分が、ガード部材32における第1ハウジング21の反対側の部分よりも前側に位置するように、ガード部材32の全体を平面視で斜めに配置してもよい。
(Third Alternative Embodiment of the Invention)
In the guard member 32 at the front of the second housing 22, the entire guard member 32 may be configured to be linear in a plan view, and the entire guard member 32 may be positioned at an angle in a plan view so that the portion of the guard member 32 on the first housing 21 side is located forward of the portion of the guard member 32 on the opposite side of the first housing 21.

この構成によると、畦の草刈り作業において第2ハウジング22が畦の法面部E2を前進する場合、ガード部材32が畦の法面部E2の草に当たることにより、ガード部材32が畦の法面部E2を斜め上方に登ろうとする状態が生じる。これにより、第2ハウジング22を畦の法面部E2の上側に持ち上げようとする力(図17の矢印F3を参照)を発生させる補助車輪33の機能を、ガード部材32により補助することができる。 With this configuration, when the second housing 22 advances along the slope E2 of the ridge during grass-cutting work on the ridge, the guard member 32 hits the grass on the slope E2 of the ridge, causing the guard member 32 to attempt to climb the slope E2 of the ridge diagonally upward. This allows the guard member 32 to assist the function of the auxiliary wheel 33, which generates a force (see arrow F3 in FIG. 17) that attempts to lift the second housing 22 upward along the slope E2 of the ridge.

(発明の実施の第4別形態)
第2ハウジング22が第1ハウジング21の右部に設けられてもよい。
(Fourth Alternative Embodiment of the Invention)
The second housing 22 may be provided to the right of the first housing 21 .

本発明は、第1刈刃及び第2刈刃を備えた歩行型草刈り機に適用できる。 The present invention can be applied to a walk-behind grass cutter equipped with a first cutting blade and a second cutting blade.

1 前輪
2 後輪
4 操縦ハンドル
11 第1刈刃
12 第2刈刃
21 第1ハウジング
22 第2ハウジング
33 補助車輪
45 支持基部(姿勢変更部)
46 支持部材
50 固定部材(固定部)(姿勢変更部)
51 固定ハンドル(固定部)(姿勢変更部)
81 右ハンドル部
81a 右第1部分
81b 右第2部分
81c 右持ち手部分
81d 後部
81e 後部
82 左ハンドル部
82a 左第1部分
82b 左第2部分
82c 左持ち手部分
82d 後部
82e 後部
A21 直進姿勢
A22 傾斜姿勢
P3 軸芯(前後軸芯)
P6 軸芯(上下軸芯)
REFERENCE SIGNS LIST 1 front wheel 2 rear wheel 4 steering handle 11 first cutting blade 12 second cutting blade 21 first housing 22 second housing 33 auxiliary wheel 45 support base (position changing section)
46 Support member 50 Fixed member (fixed portion) (position changing portion)
51 Fixed handle (fixed part) (position changing part)
81 Right handle portion 81a Right first portion 81b Right second portion 81c Right handle portion 81d Rear portion 81e Rear portion 82 Left handle portion 82a Left first portion 82b Left second portion 82c Left handle portion 82d Rear portion 82e Rear portion A21 Straight forward position A22 Inclined position P3 Axle center (front-rear axis center)
P6 axis (upper and lower axis)

Claims (3)

回転駆動される第1刈刃を収容する第1ハウジングと、
前記第1ハウジングの前方に位置するように、前記第1ハウジングに取り付けられた前輪と、
前記第1ハウジングの後方に位置するように、前記第1ハウジングに取り付けられた後輪と、
前記第1ハウジングから後方に向けて延出されるように、前記第1ハウジングに取り付けられた操縦ハンドルと、
回転駆動される第2刈刃を収容し、前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、前記第1ハウジングの右部又は左部に支持された第2ハウジングと、
前記第2ハウジングから前方に突出するように、前記第2ハウジングに取り付けられた支持部材と、
前記第2ハウジングの前方に位置するように、前記支持部材に取り付けられた補助車輪と、
前後方向に沿って前記補助車輪が回転する直進姿勢、及び、前後方向に対して前記第1ハウジング側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前記補助車輪が回転する傾斜姿勢に、前記支持部材の姿勢を変更可能で、且つ、前記支持部材の後部に設けられた姿勢変更部とが備えられている歩行型草刈り機。
a first housing that accommodates a first cutting blade that is driven to rotate;
a front wheel attached to the first housing so as to be located in front of the first housing;
a rear wheel attached to the first housing so as to be located rearward of the first housing;
a control handle attached to the first housing so as to extend rearward from the first housing;
a second housing that houses a second cutting blade that is driven to rotate and is supported on a right or left part of the first housing so as to be vertically changeable in position about a front-to-rear axis that extends in a front-to-rear direction;
a support member attached to the second housing so as to protrude forward from the second housing;
an auxiliary wheel attached to the support member so as to be located in front of the second housing;
The walk-behind grass mower is capable of changing the posture of the support member to a straight-ahead posture in which the auxiliary wheels rotate along the fore-and-aft direction, and an inclined posture in which the auxiliary wheels rotate along an imaginary direction extending diagonally forward toward the first housing side relative to the fore-and-aft direction, and is provided with a posture changing unit provided at the rear of the support member .
前記姿勢変更部は、前記支持部材を上下方向に沿った上下軸芯周りに姿勢変更可能に前記第2ハウジングに取り付け、且つ、前記上下軸芯から後方に向けて延出された部分を有する支持基部と、前記支持基部における前記上下軸芯から後方に向けて延出された部分を前記第2ハウジングに固定及び固定解除可能で、且つ、前記上下軸芯よりも後側に設けられた固定部とを有している請求項1に記載の歩行型草刈り機。 The walk-behind grass mower of claim 1, wherein the posture-changing unit is attached to the second housing so that the support member can be posture-changed around an axis extending in the vertical direction, and includes a support base having a portion extending rearward from the axis, and a fixing unit capable of fixing and releasing the portion of the support base extending rearward from the axis to the second housing, and is provided rearward of the axis. 前記操縦ハンドルは、右ハンドル部と左ハンドル部とを有しており、
前記右ハンドル部は、平面視で、前記第1ハウジングから斜め右後方に向けて延出された右第1部分と、前記右第1部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め右後方に向けて前記右第1部分の後部から延出された右第2部分と、前記右第2部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された右持ち手部分とを有し、
前記左ハンドル部は、平面視で、前記第1ハウジングから斜め左後方に向けて延出された左第1部分と、前記左第1部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め左後方に向けて前記左第1部分の後部から延出された左第2部分と、前記左第2部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された左持ち手部分とを有している請求項1又は2に記載の歩行型草刈り機。
The steering handle has a right handle portion and a left handle portion,
the right handle portion has, in a plan view, a right first portion extending diagonally rearward to the right from the first housing, a right second portion extending from a rear portion of the right first portion diagonally rearward to the right facing a left-right center side of the steering handlebar with respect to the extension direction of the right first portion, and a right grip portion extending rearward from the rear portion of the right second portion along the front-rear direction,
3. The walk-behind grass mower of claim 1 or 2, wherein the left handle portion has, in a plan view, a left first portion extending diagonally rearward to the left from the first housing, a left second portion extending from a rear portion of the left first portion diagonally rearward to the left toward the center of the steering handle relative to the extension direction of the left first portion, and a left grip portion extending rearward from the rear portion of the left second portion along the fore-and-aft direction.
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