JP7691262B2

JP7691262B2 - Liquid mixing device and liquid mixing device unit

Info

Publication number: JP7691262B2
Application number: JP2021063107A
Authority: JP
Inventors: 康友茶木; 誠司藤原
Original assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Current assignee: Nippon Steel Coated Sheet Corp
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2025-06-11
Anticipated expiration: 2041-04-01
Also published as: JP2022158319A

Description

本開示は、液体混合装置及び液体混合装置ユニットに関する。 This disclosure relates to a liquid mixing device and a liquid mixing device unit.

特許文献１には、主剤に添加剤を添加して液体混合物を調製する液体混合装置が記載されている。 Patent document 1 describes a liquid mixing device that prepares a liquid mixture by adding additives to a base material.

この液体混合装置は、スタティックミキサーを備えており、添加剤を添加した主剤を攪拌して得られる液体混合物を、スタティックミキサーで更に混合、均質化しながら供給タンクに供給する。 This liquid mixing device is equipped with a static mixer, and the liquid mixture obtained by stirring the base material to which additives have been added is further mixed and homogenized in the static mixer before being supplied to a supply tank.

特開２０１２－１６６４６４号公報JP 2012-166464 A

ところで、上述した特許文献１に記載の液体混合装置では、スタティックミキサーの内部に残った液体混合物を除去する洗浄液を供給するためのタンクやポンプが必要となり、また、スタティックミキサーは比較的長く、装置全体のコンパクト化を図ることが難しい。 However, the liquid mixing device described in Patent Document 1 requires a tank and pump to supply cleaning liquid to remove any liquid mixture remaining inside the static mixer, and the static mixer is relatively long, making it difficult to make the entire device compact.

また、特許文献１に記載の液体混合装置では、溶剤を利用して液体混合物を除去する作業や、液体混合物と洗浄液の廃液を廃棄する作業等が必要となり、メンテナンスに手間がかかる。 In addition, the liquid mixing device described in Patent Document 1 requires tasks such as removing the liquid mixture using a solvent and disposing of the liquid mixture and waste cleaning liquid, making maintenance a time-consuming process.

また、特許文献１に記載の液体混合装置は、主剤を溜めるタンクや添加剤を溜めるタンクが液体混合装置の外部の設置環境に対して露出した構造であるため、設置環境の温度の影響を受けやすくて、液体混合物の品質に偏りが生じるおそれがある。特に、この液体混合装置を、季節毎の温度変化が大きい工場等で利用する場合、液体混合物の品質に偏りが生じやすい。 In addition, the liquid mixing device described in Patent Document 1 has a structure in which the tanks for storing the base agent and the tanks for storing the additives are exposed to the external environment of the liquid mixing device, so they are susceptible to the temperature of the installation environment, which may cause bias in the quality of the liquid mixture. In particular, when this liquid mixing device is used in a factory or the like where there are large seasonal temperature changes, bias in the quality of the liquid mixture is likely to occur.

上記事情に鑑みて、本開示は、コンパクト化及びメンテナンス性の向上が図れるうえ、液体混合物の品質に偏りが生じにくい液体混合装置及び液体混合装置ユニットを提案することを、目的とする。 In view of the above circumstances, the present disclosure aims to propose a liquid mixing device and a liquid mixing device unit that are compact and easy to maintain, and that are less likely to cause bias in the quality of the liquid mixture.

本開示に係る一態様の液体混合装置は、設置台、主剤注入装置、添加剤注入装置、攪拌装置、移動装置、制御装置及び断熱ケースを備える。前記設置台には、容器が着脱可能に設置される。前記主剤注入装置は、前記容器に主剤を注入する。前記添加剤注入装置は、前記容器に添加剤を注入する。前記攪拌装置は、前記容器の内側の前記主剤と前記添加剤を攪拌する。前記移動装置は、前記容器の内側に前記攪拌装置が位置する攪拌位置と、前記容器の外側に前記攪拌装置が位置する待機位置との間で、前記攪拌装置と前記設置台とを相対的に移動させる。前記制御装置は、前記主剤注入装置、前記添加剤注入装置、前記攪拌装置、及び前記移動装置を制御する。前記断熱ケースは、前記設置台、前記主剤注入装置、前記添加剤注入装置、及び前記攪拌装置を収納する。前記断熱ケースは、前記設置台が露出する開口部を有する。 A liquid mixing device according to one aspect of the present disclosure includes a mounting table, a base injection device, an additive injection device, an agitator, a moving device, a control device, and a heat-insulating case. A container is detachably mounted on the mounting table. The base injection device injects a base into the container. The additive injection device injects an additive into the container. The agitator agitates the base and the additive inside the container. The moving device moves the agitator and the mounting table relatively between a mixing position where the agitator is located inside the container and a standby position where the agitator is located outside the container. The control device controls the base injection device, the additive injection device, the agitator, and the moving device. The heat-insulating case houses the mounting table, the base injection device, the additive injection device, and the agitator. The heat-insulating case has an opening through which the mounting table is exposed.

また、本開示に係る一態様の液体混合装置ユニットは、前記の液体混合装置と、前記液体混合装置の前記設置台に着脱可能に設置される前記容器と、を備える。前記容器は、容器本体と、前記容器本体を着脱可能に保持する保持部材と、を有する。 A liquid mixing device unit according to one aspect of the present disclosure includes the liquid mixing device and the container that is detachably installed on the installation stand of the liquid mixing device. The container has a container body and a holding member that detachably holds the container body.

本開示に係る一態様の液体混合装置及び液体混合装置ユニットによれば、コンパクト化及びメンテナンス性の向上が図れるうえ、液体混合物の品質に偏りが生じにくい。 The liquid mixing device and liquid mixing device unit according to one embodiment of the present disclosure are compact and easy to maintain, and are less likely to produce uneven quality in the liquid mixture.

図１は、本開示に係る一実施形態の液体混合装置を示す正面図であり、断熱ケースを想像線で図示したものである。FIG. 1 is a front view showing a liquid mixing device of one embodiment according to the present disclosure, with a heat insulating case shown by imaginary lines. 図２は、同上の液体混合装置を示す側面図であり、断熱ケースを想像線で図示したものである。FIG. 2 is a side view showing the liquid mixing apparatus, in which the heat insulating case is shown by imaginary lines. 図３Ａは、同上の液体混合装置が備える設置台及び攪拌装置が待機位置にある状態を示す斜視図であり、図３Ｂは、同上の設置台及び攪拌装置が攪拌位置にある状態を示す斜視図である。FIG. 3A is a perspective view showing a state in which the installation base and the stirring device of the liquid mixing device are in a standby position, and FIG. 3B is a perspective view showing a state in which the installation base and the stirring device of the liquid mixing device are in a stirring position. 図４Ａは、同上の設置台に設置された容器を斜め上方から見た斜視図であり、図４Ｂは、同上の容器を斜め下方から見た斜視図である。FIG. 4A is a perspective view of the container placed on the placement table as viewed obliquely from above, and FIG. 4B is a perspective view of the container as viewed obliquely from below. 図５は、同上の液体混合装置の設置例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of installation of the liquid mixing device.

（一実施形態）
１．概要
図１及び図２に示す一実施形態の液体混合装置１は、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、制御装置７及び断熱ケース８を備える。設置台２には、容器９が着脱可能に設置される。主剤注入装置３は、容器９に主剤Ｌ１を注入する。添加剤注入装置４は、容器９に添加剤Ｌ２を注入する。攪拌装置５は、容器９の内側の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２を攪拌する。移動装置６は、容器９の内側に攪拌装置５が位置する攪拌位置と、容器９の外側に攪拌装置５が位置する待機位置との間で、攪拌装置５と設置台２とを相対的に移動させる。制御装置７は、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、及び移動装置６を制御する。断熱ケース８は、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５を収納する。断熱ケース８は、設置台２が露出する開口部８００を有する。 (One embodiment)
1. Overview A liquid mixing device 1 according to an embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 includes an installation table 2, a base injection device 3, an additive injection device 4, a stirring device 5, a moving device 6, a control device 7, and a heat-insulating case 8. A container 9 is detachably installed on the installation table 2. The base injection device 3 injects a base L1 into the container 9. The additive injection device 4 injects an additive L2 into the container 9. The stirring device 5 stirs the base L1 and the additive L2 inside the container 9. The moving device 6 moves the stirring device 5 and the installation table 2 relatively between a stirring position where the stirring device 5 is located inside the container 9 and a standby position where the stirring device 5 is located outside the container 9. The control device 7 controls the base injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, and the moving device 6. The heat-insulating case 8 houses the installation table 2, the base injection device 3, the additive injection device 4, and the stirring device 5. The heat insulating case 8 has an opening 800 through which the installation base 2 is exposed.

上記構成を備える一実施形態の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８００を通じて設置台２に容器９を設置した後、制御装置７によって下記のように各装置を自動で制御することができる。すなわち、移動装置６によって攪拌装置５と設置台２が相対的に移動されて、容器９の内側に攪拌装置５が位置する。注入装置３，４によって容器９内に主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが注入される。攪拌装置５によって容器９の内側の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが攪拌されて液体混合物Ｌ３が形成される。移動装置６によって攪拌装置５と設置台２が相対的に移動されて、攪拌装置５が容器９の外側に位置する。これにより、一実施形態の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８００を通じて、液体混合物Ｌ３が入った容器９を設置台２から取り出すことができる。 In one embodiment of the liquid mixing device 1 having the above configuration, after the container 9 is placed on the installation stand 2 through the opening 800 of the heat-insulating case 8, the control device 7 can automatically control each device as follows. That is, the moving device 6 moves the agitator 5 and the installation stand 2 relatively, and the agitator 5 is positioned inside the container 9. The injection devices 3 and 4 inject the main agent L1 and the additive L2 into the container 9. The agitator 5 agitates the main agent L1 and the additive L2 inside the container 9 to form a liquid mixture L3. The moving device 6 moves the agitator 5 and the installation stand 2 relatively, and the agitator 5 is positioned outside the container 9. In this way, in one embodiment of the liquid mixing device 1, the container 9 containing the liquid mixture L3 can be taken out from the installation stand 2 through the opening 800 of the heat-insulating case 8.

一実施形態の液体混合装置１では、スタティックミキサーを備えないため、スタティックミキサーを洗浄する溶剤を溜めるタンクやポンプも必要ないため、装置全体のコンパクト化が図れる。また、一実施形態の液体混合装置１では、スタティックミキサーを洗浄する作業や、スタティックミキサーから排出された液体混合物や溶剤の廃液を廃棄する作業が不要であるため、メンテナンス性の向上が図れる。また、一実施形態の液体混合装置１では、断熱ケース８が、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５を収納している。そのため、一実施形態の液体混合装置１では、主剤Ｌ１、添加剤Ｌ２、及び液体混合物Ｌ３が周囲の設置環境の温度の影響を受けにくくて、液体混合物Ｌ３の品質に偏りが生じることを抑制しやすい。 In one embodiment of the liquid mixing device 1, since it does not have a static mixer, there is no need for a tank or pump to store a solvent for cleaning the static mixer, and therefore the entire device can be made compact. In addition, in one embodiment of the liquid mixing device 1, there is no need for the work of cleaning the static mixer or the work of disposing of waste liquid of the liquid mixture and solvent discharged from the static mixer, so that maintenance can be improved. In one embodiment of the liquid mixing device 1, the insulating case 8 houses the installation stand 2, the base agent injection device 3, the additive injection device 4, and the stirring device 5. Therefore, in one embodiment of the liquid mixing device 1, the base agent L1, the additive L2, and the liquid mixture L3 are less susceptible to the temperature of the surrounding installation environment, and it is easy to suppress the occurrence of bias in the quality of the liquid mixture L3.

また、一実施形態の液体混合装置ユニット１００は、上記の液体混合装置１と、液体混合装置１の設置台２に着脱可能に設置される容器９と、を備える。容器９は、容器本体９０と、容器本体９０を着脱可能に保持する保持部材９１と、を有する。 The liquid mixing device unit 100 of one embodiment includes the above-mentioned liquid mixing device 1 and a container 9 that is detachably installed on the installation stand 2 of the liquid mixing device 1. The container 9 has a container body 90 and a holding member 91 that detachably holds the container body 90.

上記構成を備える一実施形態の液体混合装置１では、例えば、使い捨て可能な容器本体９０を保持部材９１に組み合わせて利用することができ、容器本体９０の洗浄作業が省略可能であるため、メンテナンス性の向上が図れる。 In one embodiment of the liquid mixing device 1 having the above configuration, for example, a disposable container body 90 can be combined with a holding member 91 for use, and cleaning of the container body 90 can be omitted, improving maintainability.

２．詳細
続いて、図１及び図２に示す本実施形態の液体混合装置１について更に詳しく説明する。以下では、図１及び図２に示す前後方向、左右方向及び上下方向を用いて、各構成について詳しく説明する。本実施形態の液体混合装置１は、２液接着剤からなる液体混合物Ｌ３を形成する装置である。液体混合物Ｌ３は、例えば、一対の金属外皮の間に接着剤を介して芯材を挟み込んだサンドイッチパネルのバッチ生産に用いられる。芯材は、例えば、ロックウール、グラスウール、セラミックファイバーなどの無機繊維体や、ウレタンフォーム、フェノールフォームなどの樹脂発泡体等である。 2. Details Next, the liquid mixing device 1 of this embodiment shown in Figures 1 and 2 will be described in more detail. Each component will be described in detail below using the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction shown in Figures 1 and 2. The liquid mixing device 1 of this embodiment is an apparatus for forming a liquid mixture L3 made of a two-liquid adhesive. The liquid mixture L3 is used, for example, in batch production of a sandwich panel in which a core material is sandwiched between a pair of metal skins via an adhesive. The core material is, for example, an inorganic fiber material such as rock wool, glass wool, or ceramic fiber, or a resin foam such as urethane foam or phenol foam.

液体混合装置１は、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、制御装置７及び断熱ケース８に加えて、支持台１０を更に備える。 The liquid mixing device 1 further comprises a support stand 10 in addition to an installation stand 2, a base injection device 3, an additive injection device 4, a stirring device 5, a moving device 6, a control device 7, and an insulating case 8.

２－１．設置台
設置台２は、トレイ状であり、平面視矩形状の平板部と、平板部の外周縁部から上方に突出した立ち上がり壁とを有する。設置台２の平板部の上面に、容器９が着脱可能に置かれる。 The installation table 2 is in the form of a tray, and has a flat plate portion that is rectangular in plan view, and a rising wall that protrudes upward from the outer periphery of the flat plate portion. The container 9 is detachably placed on the upper surface of the flat plate portion of the installation table 2.

設置台２には、容器９の保持部材９１の位置決めを行う位置決め部２０が設けられている。位置決め部２０は、本実施形態では、設置台２に取り付けられた磁石である。磁石は、例えば、設置台２の平板部の上面に固定されている。 The installation table 2 is provided with a positioning unit 20 that positions the holding member 91 of the container 9. In this embodiment, the positioning unit 20 is a magnet attached to the installation table 2. The magnet is fixed, for example, to the upper surface of the flat plate portion of the installation table 2.

設置台２は、移動装置６によって、容器９の内側に攪拌装置５が位置する攪拌位置と、容器９の外側に攪拌装置５が位置する待機位置との間で、移動される。 The installation table 2 is moved by the moving device 6 between a stirring position where the stirring device 5 is located inside the container 9 and a standby position where the stirring device 5 is located outside the container 9.

２－２．主剤注入装置
主剤注入装置３は、主剤Ｌ１を容器９に注入する装置である。主剤注入装置３は、主剤Ｌ１を貯蔵する主剤タンク３０と、主剤タンク３０に配管３１を介して接続されたポンプ３２と、ポンプ３２に一端が接続され、他端から主剤Ｌ１を吐出する注入管３３と、を有する。主剤注入装置３は、制御装置７によってポンプ３２の駆動及び駆動停止が制御される。 2-2. Main agent injection device The main agent injection device 3 is a device that injects the main agent L1 into the container 9. The main agent injection device 3 has a main agent tank 30 that stores the main agent L1, a pump 32 connected to the main agent tank 30 via piping 31, and an injection pipe 33 that is connected to the pump 32 at one end and discharges the main agent L1 from the other end. In the main agent injection device 3, the drive and stop of the pump 32 are controlled by the control device 7.

主剤タンク３０は、例えば、上面が開口した容器状のタンク本体と、タンク本体の開口を開閉する蓋と、を有する。タンク本体の上面には、シリコーン系のパッキンを介して、蓋が装着され、気密性が確保される。 The base tank 30 has, for example, a container-shaped tank body with an open top and a lid that opens and closes the opening of the tank body. A lid is attached to the top of the tank body via a silicone-based packing to ensure airtightness.

主剤注入装置３は、支持台１０上に設置されている。本実施形態では、支持台１０の後部の上段に、主剤タンク３０が設置され、支持台１０の前部及び後部の下段に、ポンプ３２が設置されている。主剤タンク３０の底面に接続された配管３１を介して、主剤タンク３０とポンプ３２とが接続されている。 The base agent injection device 3 is installed on the support base 10. In this embodiment, a base agent tank 30 is installed on the upper level of the rear of the support base 10, and a pump 32 is installed on the lower levels of the front and rear of the support base 10. The base agent tank 30 and the pump 32 are connected via a pipe 31 connected to the bottom surface of the base agent tank 30.

注入管３３は、注入管３３の主剤Ｌ１を吐出する下流側端部の吐出口が、攪拌位置にあるときの設置台２上の容器９の上部の内側に位置するように、支持台１０上に設置されている。 The injection pipe 33 is installed on the support table 10 so that the outlet at the downstream end of the injection pipe 33, which ejects the main agent L1, is located inside the upper part of the container 9 on the installation table 2 when the injection pipe 33 is in the stirring position.

主剤Ｌ１は、２液接着剤の主材料である。２液接着剤としては、例えば、無溶剤の２液硬化型ポリウレタン系接着剤が挙げられる。この場合、主剤Ｌ１は、二液形ポリウレタン接着剤である。二液形ポリウレタン接着剤には、例えば、無機充填材、フェノール、及びポリオールが含まれる。二液形ポリウレタン接着剤の２０℃における粘度は、例えば８，０００±３，０００ｍＰａ・ｓである。主剤Ｌ１としては、その他の周知の２液接着剤の主材料を用いることもできる。 The main component L1 is the main material of the two-component adhesive. An example of a two-component adhesive is a solventless two-component curing polyurethane adhesive. In this case, the main component L1 is a two-component polyurethane adhesive. The two-component polyurethane adhesive contains, for example, an inorganic filler, a phenol, and a polyol. The viscosity of the two-component polyurethane adhesive at 20°C is, for example, 8,000±3,000 mPa·s. Other well-known main materials of two-component adhesives can also be used as the main component L1.

２－３．添加剤注入装置
添加剤注入装置４は、添加剤Ｌ２を容器９に注入する装置である。添加剤注入装置４は、主剤注入装置３と構造が類似している。 The additive injection device 4 is a device that injects the additive L2 into the container 9. The additive injection device 4 is similar in structure to the base agent injection device 3.

添加剤注入装置４は、添加剤Ｌ２を貯蔵する添加剤タンク４０と、添加剤タンク４０に配管４１を介して接続されたポンプ４２と、ポンプ４２に一端が接続され、他端から添加剤Ｌ２を吐出する注入管４３と、を有する。添加剤注入装置４は、制御装置７によってポンプ４２の駆動及び駆動停止が制御される。 The additive injection device 4 has an additive tank 40 that stores the additive L2, a pump 42 connected to the additive tank 40 via a pipe 41, and an injection pipe 43 that is connected to the pump 42 at one end and discharges the additive L2 from the other end. The additive injection device 4 has the drive and stop of the pump 42 controlled by the control device 7.

添加剤タンク４０は、例えば、上面が開口した容器状のタンク本体と、タンク本体の開口を開閉する蓋と、を有する。タンク本体の上面には、シリコーン系のパッキンを介して、蓋が装着され、気密性が確保される。蓋には、例えば、タンク内の空気を乾燥空気に置換するためのノズルが取り付けられている。この場合、添加剤タンク４０は、空気中の湿気の影響を受けやすい硬化剤等の添加剤Ｌ２を貯蔵しやすい。 The additive tank 40 has, for example, a container-shaped tank body with an open top and a lid that opens and closes the opening of the tank body. A lid is attached to the top of the tank body via a silicone-based packing to ensure airtightness. The lid is fitted with, for example, a nozzle for replacing the air in the tank with dry air. In this case, the additive tank 40 is easy to store additive L2 such as a curing agent that is easily affected by moisture in the air.

添加剤注入装置４は、支持台１０上に設置されている。本実施形態では、支持台１０の後部の上段に、主剤タンク３０と並べて添加剤タンク４０が設置され、支持台１０の前部及び後部の下段に、ポンプ３２と並べてポンプ４２が設置されている。添加剤タンク４０の底面に接続された配管４１を介して、添加剤タンク４０とポンプ４２とが接続されている。 The additive injection device 4 is installed on the support stand 10. In this embodiment, the additive tank 40 is installed in line with the base tank 30 on the upper level of the rear of the support stand 10, and the pump 42 is installed in line with the pump 32 on the lower level of the front and rear of the support stand 10. The additive tank 40 and the pump 42 are connected via a pipe 41 connected to the bottom surface of the additive tank 40.

注入管４３は、注入管４３の添加剤Ｌ２を吐出する下流側端部の吐出口が、攪拌位置にあるときの設置台２上の容器９の上部の内側に位置するように、支持台１０上に設置されている。注入管４３の下流側端部は、注入管３３の下流側端部との間に、攪拌装置５の後述するロッド５０が位置するように、配置されている。 The injection pipe 43 is installed on the support table 10 so that the outlet of the downstream end of the injection pipe 43, which discharges the additive L2, is located inside the upper part of the container 9 on the installation table 2 when the injection pipe 43 is in the stirring position. The downstream end of the injection pipe 43 is arranged so that the rod 50 of the stirring device 5, which will be described later, is located between the downstream end of the injection pipe 33 and the downstream end of the injection pipe 43.

添加剤Ｌ２は、２液接着剤の材料となる硬化剤である。２液接着剤が、無溶剤の２液硬化型ポリウレタン系接着剤である場合、添加剤Ｌ２は、ポリメチレンポリフェニル＝ポリイソシアネート、４，４´－ジフェニルメタンジイソシアネート、及びイソシアネートが含まれる。主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２の混合比（重量比）は、例えば、３：１である。添加剤Ｌ２としては、その他の周知の硬化剤を用いることもできる。 Additive L2 is a hardener that is a material of the two-component adhesive. When the two-component adhesive is a solventless two-component curing polyurethane adhesive, additive L2 includes polymethylene polyphenyl polyisocyanate, 4,4'-diphenylmethane diisocyanate, and isocyanate. The mixing ratio (weight ratio) of base L1 to additive L2 is, for example, 3:1. Other well-known hardeners can also be used as additive L2.

２－４．攪拌装置
攪拌装置５は、容器９の内側の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とを攪拌して液体混合物Ｌ３を形成する装置である。攪拌装置５は、支持台１０によって支持されている。 The agitator 5 is a device that forms a liquid mixture L3 by agitating the base L1 and the additive L2 inside the container 9. The agitator 5 is supported by a support stand 10.

本実施形態では、攪拌装置５は、ロッド５０と、ロッド５０の上端部が接続された回転モーター５１と、ロッド５０の下端部に取り付けられたプロペラ５２と、を有する。 In this embodiment, the stirring device 5 has a rod 50, a rotary motor 51 to which the upper end of the rod 50 is connected, and a propeller 52 attached to the lower end of the rod 50.

回転モーター５１は、支持台１０の前部の最上段に設置されており、設置台２の上方に位置する。回転モーター５１から下方にロッド５０が延びている。ロッド５０は、上下方向に対して平行である。ロッド５０は、左右方向において、主剤注入装置３の注入管３３の吐出口と、添加剤注入装置４の注入管４３の吐出口との間に位置している。プロペラ５２は、ロッド５０の下端部に、ねじ等の固定具で取り付けられており、ロッド５０に対して着脱可能である。プロペラ５２は、例えば樹脂製である。なお、プロペラ５２は、ステンレス製やアルミニウム製であってもよい。 The rotary motor 51 is installed at the top of the front part of the support stand 10, and is located above the installation stand 2. A rod 50 extends downward from the rotary motor 51. The rod 50 is parallel to the up-down direction. In the left-right direction, the rod 50 is located between the outlet of the injection tube 33 of the base injection device 3 and the outlet of the injection tube 43 of the additive injection device 4. The propeller 52 is attached to the lower end of the rod 50 with a fastener such as a screw, and is detachable from the rod 50. The propeller 52 is made of, for example, resin. The propeller 52 may also be made of stainless steel or aluminum.

攪拌装置５は、制御装置７によって回転モーター５１の駆動及び駆動停止が制御される。 The stirring device 5 has a control device 7 that controls the driving and stopping of the rotation motor 51.

２－５．移動装置
移動装置６は、容器９の内側に攪拌装置５が位置する攪拌位置と、容器９の外側に攪拌装置５が位置する待機位置との間で、攪拌装置５と設置台２とを相対的に移動させる。 The moving device 6 moves the agitator 5 and the installation table 2 relatively between a mixing position where the agitator 5 is located inside the container 9 and a standby position where the agitator 5 is located outside the container 9.

本実施形態では、移動装置６は、設置台２を昇降させる昇降装置である。移動装置６は、設置台２に設置された容器９内の底部分に攪拌装置５のプロペラ５２が位置する攪拌位置（図３Ｂ参照）と、容器９よりも上方にプロペラ５２が位置する待機位置（図３Ａ参照）との間で、設置台２を上下方向に昇降させる。 In this embodiment, the moving device 6 is a lifting device that raises and lowers the installation table 2. The moving device 6 raises and lowers the installation table 2 in the vertical direction between a stirring position (see FIG. 3B) where the propeller 52 of the stirring device 5 is located at the bottom of the container 9 installed on the installation table 2, and a standby position (see FIG. 3A) where the propeller 52 is located above the container 9.

移動装置６は、例えばガイド付きエアシリンダーで形成される。移動装置６は、支持台１０の前部の中段に設置されており、設置台２の下面に固定されている。 The moving device 6 is formed, for example, by a guided air cylinder. The moving device 6 is installed at the middle stage of the front part of the support table 10 and is fixed to the underside of the installation table 2.

移動装置６は、制御装置７によって制御されて設置台２を昇降させる。 The moving device 6 is controlled by the control device 7 to raise and lower the installation table 2.

２－６．制御装置
制御装置７は、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、及び移動装置６のそれぞれを制御する装置である。制御装置７は、利用者によって操作される操作部７０を、制御装置７の前面に有している。 The control device 7 is a device that controls each of the base agent injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, and the moving device 6. The control device 7 has an operation unit 70 on the front surface thereof that is operated by a user.

操作部７０は、本実施形態では、運転を開始する運転ボタン７１、運転を停止する停止ボタン７２、運転を全停止する非常停止ボタン７３、異常をリセットするリセットボタン７４、自動運転と手動運転とを切り替える切替スイッチ７５、及びタッチパネル７６を有する。タッチパネル７６は、主剤Ｌ１の注入量、添加剤Ｌ２の注入量、手動運転時に駆動する装置の切り替え等の、各種の設定を行うためのタッチパネルである。タッチパネル７６は、設定した情報を表示する表示部を兼ねている。制御装置７の前面には、電源ランプ７７、異常ランプ７８、及びブザー７９が更に設けられている。 In this embodiment, the operation unit 70 has an operation button 71 for starting operation, a stop button 72 for stopping operation, an emergency stop button 73 for completely stopping operation, a reset button 74 for resetting an abnormality, a changeover switch 75 for switching between automatic and manual operation, and a touch panel 76. The touch panel 76 is a touch panel for making various settings such as the injection amount of the main agent L1, the injection amount of the additive L2, and switching of the device to be driven during manual operation. The touch panel 76 also serves as a display unit that displays the set information. A power lamp 77, an abnormality lamp 78, and a buzzer 79 are further provided on the front of the control device 7.

利用者が操作部７０を操作することで、制御装置７は、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、及び移動装置６のそれぞれの制御を、開始又は停止する。 When the user operates the operation unit 70, the control device 7 starts or stops control of each of the main agent injection device 3, additive injection device 4, stirring device 5, and movement device 6.

利用者は、例えば、タッチパネル７６を操作することで、主剤Ｌ１及び添加剤Ｌ２の注入量を、任意の量に設定することができる。 The user can set the injection amounts of the main agent L1 and additive L2 to any desired amounts, for example, by operating the touch panel 76.

２－７．断熱ケース
断熱ケース８は、液体混合装置１の各構成のうち、少なくとも、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５を収納するケースである。断熱ケース８は、設置台２が露出する開口部８００を有する。 The heat-insulating case 8 is a case that houses at least the installation table 2, the base agent injection device 3, the additive injection device 4, and the stirring device 5 among the components of the liquid mixing device 1. The heat-insulating case 8 has an opening 800 through which the installation table 2 is exposed.

本実施形態では、断熱ケース８は、液体混合装置１の各構成のうち、断熱ケース８を除いた残りの構成の全て（つまり、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、制御装置７、及び支持台１０）を収納する。断熱ケース８は、制御装置７の操作部７０が露出する開口部８０１を更に有する。 In this embodiment, the insulating case 8 houses all of the components of the liquid mixing device 1 except for the insulating case 8 (i.e., the installation table 2, the base injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, the moving device 6, the control device 7, and the support table 10). The insulating case 8 further has an opening 801 through which the operating unit 70 of the control device 7 is exposed.

断熱ケース８は、平板状の複数の断熱板を組み立てて形成される。複数の断熱板のそれぞれは、例えば押出し発泡ポリスチレンで形成される。 The insulating case 8 is formed by assembling multiple flat insulating plates. Each of the multiple insulating plates is made of, for example, extruded polystyrene foam.

本実施形態では、断熱ケース８は、下面が開口した直方体の箱状である。断熱ケース８は、前板８０、後板８１、左右の側板８２，８３、及び天板８４を、直方体の箱状に組み立てて形成される。前板８０、後板８１、左右の側板８２，８３、及び天板８４は、例えば、接着テープを用いて隣接する端部同士が互いに連結される。前板８０、後板８１、左右の側板８２，８３、及び天板８４で囲まれた空間に、液体混合装置１の各構成のうち、断熱ケース８を除いた残りの構成の全てが収納されている。 In this embodiment, the insulating case 8 is a rectangular box with an open bottom. The insulating case 8 is formed by assembling a front plate 80, a rear plate 81, left and right side plates 82, 83, and a top plate 84 into a rectangular box shape. Adjacent ends of the front plate 80, the rear plate 81, the left and right side plates 82, 83, and the top plate 84 are connected to each other using, for example, adhesive tape. All of the components of the liquid mixing device 1, except for the insulating case 8, are stored in the space surrounded by the front plate 80, the rear plate 81, the left and right side plates 82, 83, and the top plate 84.

前板８０には、設置台２に対応する部分に、開口部８００が設けられている。開口部８００は、設置台２の上下位置に関わらず、設置台２と設置台２上に設置された容器９が常に開口部８００を通じて前方に露出するように、その上下長さが設定されている。 An opening 800 is provided in the front panel 80 at a portion corresponding to the installation stand 2. The vertical length of the opening 800 is set so that the installation stand 2 and the container 9 installed on the installation stand 2 are always exposed forward through the opening 800, regardless of the vertical position of the installation stand 2.

つまり、待機位置にあるときの設置台２上の容器９と、攪拌位置にあるときの設置台２上の容器９は、開口部８００を通じて前方に露出する。これにより、容器９内の液体混合物Ｌ３の状態が、開口部８００を通じて前方から確認可能である。 In other words, the container 9 on the installation table 2 when in the standby position and the container 9 on the installation table 2 when in the mixing position are exposed forward through the opening 800. This makes it possible to check the state of the liquid mixture L3 in the container 9 from the front through the opening 800.

前板８０には、制御装置７に対応する部分に、開口部８０１が設けられている。開口部８０１は、制御装置７の前面の全体が露出するように、その上下長さ及び左右長さが設定されている。開口部８０１には、制御装置７の前部分が嵌まっている。 An opening 801 is provided in the front panel 80 in a portion corresponding to the control device 7. The vertical and horizontal lengths of the opening 801 are set so that the entire front surface of the control device 7 is exposed. The front portion of the control device 7 fits into the opening 801.

前板８０には、支持台１０に固定された少なくとも一つのテーブル１３を通すための開口部８０２が更に設けられている。本実施形態では、前板８０には、二つの開口部８０２が設けられている。 The front plate 80 further includes an opening 802 for passing at least one table 13 fixed to the support base 10. In this embodiment, the front plate 80 includes two openings 802.

本実施形態の断熱ケース８は更に、空調装置１１のダクト１１０（図５参照）が通される開口部８５を更に有する。開口部８５は、本実施形態では、天板８４に設けられている。空調装置１１は、液体混合装置１の外側に設置された外部の空調装置１１である。空調装置１１は、例えば、スポットクーラーである。 The heat-insulating case 8 of this embodiment further has an opening 85 through which the duct 110 (see FIG. 5) of the air conditioner 11 passes. In this embodiment, the opening 85 is provided in the top plate 84. The air conditioner 11 is an external air conditioner 11 installed outside the liquid mixing device 1. The air conditioner 11 is, for example, a spot cooler.

前板８０、後板８１、及び左右の側板８２，８３のそれぞれの下端は、液体混合装置１が設置される床等の設置面に当たり、設置面によって支持される。断熱ケース８は、支持台１０の移動に追従して、移動可能である。また、断熱ケース８は、複数の断熱板に分解することも可能である。 The lower ends of the front plate 80, rear plate 81, and left and right side plates 82, 83 contact and are supported by the installation surface, such as a floor, on which the liquid mixing device 1 is installed. The insulating case 8 is movable in accordance with the movement of the support base 10. The insulating case 8 can also be disassembled into multiple insulating plates.

断熱ケース８によって液体混合装置１の各構成を覆うことで、断熱ケース８内の温度を所定の温度域に保ちやすく、液体混合装置１によって形成される液体混合物Ｌ３の品質の偏りを抑制することができる。 By covering each component of the liquid mixing device 1 with the insulating case 8, it becomes easier to maintain the temperature inside the insulating case 8 within a predetermined temperature range, and it is possible to suppress bias in the quality of the liquid mixture L3 formed by the liquid mixing device 1.

２－８．支持台
支持台１０は、液体混合装置１の各構成のうち、断熱ケース８を除いた残りの構成の全て（つまり、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、及び制御装置７）が設置される。 2-8. Support stand On the support stand 10, all of the components of the liquid mixing device 1 except for the heat-insulating case 8 (i.e., the installation stand 2, the base injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, the moving device 6, and the control device 7) are installed.

支持台１０は、本実施形態では、金属製のラックである。支持台１０は、本実施形態では、前後方向に延びる複数の角筒状の部材と、左右方向に延びる複数の角筒状の部材と、上下方向に延びる複数の角筒状の部材と、少なくとも１つの板状の部材とを、一体に組み立てて形成される。 In this embodiment, the support base 10 is a metal rack. In this embodiment, the support base 10 is formed by integrally assembling a number of rectangular tubular members extending in the front-rear direction, a number of rectangular tubular members extending in the left-right direction, a number of rectangular tubular members extending in the up-down direction, and at least one plate-shaped member.

支持台１０には、支持台１０の水平方向の移動を可能とする移動部材１２が取り付けられている。移動部材１２は、本実施形態では、支持台１０の底部分に取り付けられた複数のローラーである。 A moving member 12 is attached to the support base 10, which allows the support base 10 to move in the horizontal direction. In this embodiment, the moving member 12 is a number of rollers attached to the bottom portion of the support base 10.

支持台１０の一部には、二つのテーブル１３が取り付けられている。二つのテーブル１３のそれぞれは、支持台１０から前方に突出している。なお、テーブル１３は、支持台１０を構成する板状の部材の一部で構成されてもよい。 Two tables 13 are attached to a portion of the support base 10. Each of the two tables 13 protrudes forward from the support base 10. The tables 13 may be formed as part of a plate-shaped member that constitutes the support base 10.

２－９．容器
容器９は、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、容器本体９０と、容器本体９０を着脱可能に保持する保持部材９１と、を有する。容器９と、上述した液体混合装置１とで、液体混合装置ユニット１００が構成される。 3A, 3B, 4A, and 4B, the container 9 has a container body 90 and a holding member 91 that detachably holds the container body 90. The container 9 and the above-mentioned liquid mixing device 1 constitute a liquid mixing device unit 100.

容器本体９０は、プラスチック等の透明又は半透明の樹脂製である。容器本体９０は、上下方向に対して平行な中心軸を有する円筒状の筒部９００と、筒部９００の下端を塞ぐ底部９０１と、筒部９００の上端部から突出した平面視円環状のフランジ部９０２と、を備える。フランジ部９０２の周方向の一部には、径方向外側に突出した注ぎ口９０３が設けられている。 The container body 90 is made of a transparent or translucent resin such as plastic. The container body 90 comprises a cylindrical tube portion 900 having a central axis parallel to the vertical direction, a bottom portion 901 that closes the lower end of the tube portion 900, and a flange portion 902 that is annular in plan view and protrudes from the upper end of the tube portion 900. A spout 903 that protrudes radially outward is provided at a portion of the circumference of the flange portion 902.

保持部材９１は、例えば金属製である。保持部材９１は、平面視円環状の上枠部９１０と、平面視円環状の底枠部９１１と、上枠部９１０と底枠部９１１とつなぐ複数の縦枠部９１２と、上枠部９１０と底枠部９１１とをつなぐハンドル部９１３と、を有する。複数の縦枠部９１２は、上枠部９１０の周方向に、互いに間隔をおいて位置する。 The holding member 91 is made of, for example, metal. The holding member 91 has an upper frame portion 910 that is annular in plan view, a bottom frame portion 911 that is annular in plan view, a plurality of vertical frame portions 912 that connect the upper frame portion 910 and the bottom frame portion 911, and a handle portion 913 that connects the upper frame portion 910 and the bottom frame portion 911. The multiple vertical frame portions 912 are positioned at intervals from one another in the circumferential direction of the upper frame portion 910.

ハンドル部９１３は、上枠部９１０と底枠部９１１のうち、縦枠部９１２がつながった箇所とは別の箇所につながっている。ハンドル部９１３は、上下の端部を除く残りの部分が、上枠部９１０及び底枠部９１１よりも径方向外側に位置するように突出した把持部９１３０を構成している。 The handle portion 913 is connected to the upper frame portion 910 and the bottom frame portion 911 at a location other than the location where the vertical frame portion 912 is connected. The remaining portion of the handle portion 913, excluding the upper and lower ends, forms a grip portion 9130 that protrudes so as to be positioned radially outward from the upper frame portion 910 and the bottom frame portion 911.

保持部材９１は、図４Ｂに示すように、底枠部９１１の中心を通過するように、底枠部９１１に固定されたＸ字状の補強部９１４を更に備える。補強部９１４の中心部には、設置台２に対する位置決めに用いられる位置決め部材９１５が取り付けられている。位置決め部材９１５は、本実施形態では、磁性体であり、より詳しくは、磁石である。 As shown in FIG. 4B, the holding member 91 further includes an X-shaped reinforcing portion 914 fixed to the bottom frame portion 911 so as to pass through the center of the bottom frame portion 911. A positioning member 915 used for positioning with respect to the installation base 2 is attached to the center of the reinforcing portion 914. In this embodiment, the positioning member 915 is a magnetic material, more specifically, a magnet.

容器本体９０は、筒部９００の上部が保持部材９１の上枠部９１０によって周方向にわたって支持され、底部９０１が補強部９１４によって支持されることで、保持部材９１によって着脱可能に保持される。 The container body 90 is detachably held by the holding member 91, with the upper part of the tube part 900 supported in the circumferential direction by the upper frame part 910 of the holding member 91, and the bottom part 901 supported by the reinforcing part 914.

利用者は、保持部材９１のハンドル部９１３の把持部９１３０を片手で掴んで状態で、容器９を持ち運びすることができる。 The user can carry the container 9 by holding the gripping portion 9130 of the handle portion 913 of the holding member 91 with one hand.

容器９は、設置台２の上に載せた状態で、設置台２の位置決め部２０と位置決め部材９１５とが磁力によって引き合うことで、設置台２上での位置が固定される。これにより、容器本体９０内に注入した主剤Ｌ１及び添加剤Ｌ２を攪拌装置５のプロペラ５２で攪拌する際に、設置台２上の容器９が位置ずれを起こすことが抑えられる。 When the container 9 is placed on the installation table 2, the positioning portion 20 of the installation table 2 and the positioning member 915 of the installation table 2 attract each other by magnetic force, so that the position of the container 9 on the installation table 2 is fixed. This prevents the container 9 on the installation table 2 from shifting position when the base L1 and additive L2 injected into the container body 90 are stirred by the propeller 52 of the stirring device 5.

容器９は、容器本体９０を新たな容器本体９０と交換することで、容器本体９０の洗浄作業等を省略できるため、メンテナンス性の向上が図れる。 By replacing the container body 90 with a new container body 90, the container 9 can be made easier to maintain, as the need for cleaning the container body 90 can be eliminated.

３．液体混合装置ユニットの使用方法
続いて、上述した液体混合装置ユニット１００の使用方法の一例について説明する。 3. Method of Using the Liquid Mixer Unit Next, an example of a method of using the above-described liquid mixer unit 100 will be described.

液体混合装置ユニット１００は、例えば工場内に設置される。液体混合装置１には、図５に示す設置例のように、周囲の設置環境の温度に応じて、空調装置１１のダクト１１０が断熱ケース８の開口部８５に接続される。これにより、断熱ケース８内の温度を、主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２の混合に適した温度（例えば２０℃から２５℃の範囲）に維持しやすく、主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２の混合後の反応が速くなることを抑制することができる。 The liquid mixing device unit 100 is installed, for example, in a factory. As shown in the installation example in FIG. 5, the liquid mixing device 1 has a duct 110 of an air conditioning device 11 connected to an opening 85 of an insulating case 8 depending on the temperature of the surrounding installation environment. This makes it easier to maintain the temperature inside the insulating case 8 at a temperature suitable for mixing the main agent L1 and the additive L2 (for example, in the range of 20°C to 25°C), and makes it possible to prevent the reaction between the main agent L1 and the additive L2 from becoming too rapid after mixing.

まず、利用者は、断熱ケース８の開口部８００から露出する設置台２の上に、容器９を載せる（図３Ａ参照）。このとき、設置台２は待機位置に位置している。 First, the user places the container 9 on the installation stand 2 exposed through the opening 800 of the insulating case 8 (see FIG. 3A). At this time, the installation stand 2 is located in the standby position.

次いで、利用者は、制御装置７の操作部７０を操作する。例えば、利用者は、操作部７０の切替スイッチ７５が自動運転に設定し、運転ボタン７１を押す。すると、制御装置７が、以下のように液体混合装置１の各装置を制御して自動運転を開始する。 Next, the user operates the operation unit 70 of the control device 7. For example, the user sets the changeover switch 75 of the operation unit 70 to automatic operation and presses the operation button 71. The control device 7 then controls each device of the liquid mixing device 1 as follows to start automatic operation.

すなわち、制御装置７は、移動装置６を制御して、設置台２を待機位置から攪拌位置へと上昇させる（図３Ｂ参照）。設置台２が攪拌位置にある状態で、容器９の容器本体９０の底部分（詳しくは底から１０ｍｍ程度上方に離れた部分）に、攪拌装置５のプロペラ５２が配置される。またこの状態において、容器本体９０の上部の内側に、主剤注入装置３の注入管３３の吐出口と、添加剤注入装置４の注入管４３の吐出口とが配置される。 That is, the control device 7 controls the moving device 6 to raise the installation table 2 from the standby position to the mixing position (see FIG. 3B). With the installation table 2 in the mixing position, the propeller 52 of the mixing device 5 is positioned at the bottom portion of the container body 90 of the container 9 (more specifically, at a portion approximately 10 mm above the bottom). In this state, the outlet of the injection tube 33 of the base injection device 3 and the outlet of the injection tube 43 of the additive injection device 4 are positioned inside the upper portion of the container body 90.

次いで、制御装置７は、主剤注入装置３と添加剤注入装置４をそれぞれ制御して、主剤注入装置３の注入管３３から容器９内に主剤Ｌ１を注入し、添加剤注入装置４の注入管４３から容器９内に添加剤Ｌ２を注入する。このとき、タッチパネル７６であらかじめ設定した注入量の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２が容器９内に注入される。 Next, the control device 7 controls the base agent injection device 3 and the additive injection device 4 to inject the base agent L1 into the container 9 through the injection tube 33 of the base agent injection device 3, and inject the additive L2 into the container 9 through the injection tube 43 of the additive injection device 4. At this time, the injection amounts of the base agent L1 and the additive L2 preset on the touch panel 76 are injected into the container 9.

次いで、制御装置７は、攪拌装置５を制御して、容器９内でプロペラ５２を回転させて、容器９内の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２を攪拌する。なお、プロペラ５２の回転は、注入装置３，４から主剤Ｌ１及び添加剤Ｌ２を容器９内に注入しながら行ってもよい。攪拌装置５のプロペラ５２によって、主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが所定時間攪拌されることで、容器９内には、主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが混合した液体混合物Ｌ３が形成される。制御装置７は、プロペラ５２の回転開始から所定時間経過すると、プロペラ５２の回転を停止する。 The control device 7 then controls the agitator 5 to rotate the propeller 52 in the container 9 to agitate the main agent L1 and additive L2 in the container 9. The propeller 52 may be rotated while the main agent L1 and additive L2 are being injected into the container 9 from the injection devices 3 and 4. The propeller 52 of the agitator 5 agitates the main agent L1 and additive L2 for a predetermined time, forming a liquid mixture L3 in which the main agent L1 and additive L2 are mixed in the container 9. The control device 7 stops the rotation of the propeller 52 when a predetermined time has elapsed since the propeller 52 started to rotate.

次いで、制御装置７は、移動装置６を制御して、設置台２を攪拌位置（図３Ｂ参照）から待機位置（図３Ａ参照）へと下降させる。これにより、攪拌装置５のプロペラ５２が容器９の外側（容器９の上方）に位置する。制御装置７による自動運転の制御は、設置台２を待機位置へと移動させると、終了する。 The control device 7 then controls the moving device 6 to lower the installation table 2 from the stirring position (see FIG. 3B) to the standby position (see FIG. 3A). This positions the propeller 52 of the stirring device 5 outside the container 9 (above the container 9). Control of the automatic operation by the control device 7 ends when the installation table 2 is moved to the standby position.

次いで、利用者は、断熱ケース８の開口部８００を通じて、設置台２上から容器９を取り出す。このとき、利用者は、容器９のハンドル部９１３の把持部９１３０を片手で掴んで、容器９を持ち運ぶことができる。 Next, the user removes the container 9 from the installation stand 2 through the opening 800 of the insulating case 8. At this time, the user can carry the container 9 by grasping the gripping portion 9130 of the handle portion 913 of the container 9 with one hand.

なお、本実施形態の液体混合装置１は、利用者が制御装置７の操作部７０の切替スイッチ７５を手動操作に切り替え、タッチパネル７６で駆動する装置を選択することで、主剤注入装置３と添加剤注入装置４のうちの一方のみの運転、又は攪拌装置５のみの運転が可能である。これにより、主剤注入装置３からの主剤Ｌ１の注入量や、添加剤注入装置４からの添加剤Ｌ２の注入量が、設定通りの注入量となっているか確認したり、攪拌装置５のプロペラ５２が回転するか否かを確認することが可能である。 In addition, in the liquid mixing device 1 of this embodiment, the user can operate only one of the main agent injection device 3 and the additive injection device 4, or only the agitator 5, by switching the changeover switch 75 of the operation unit 70 of the control device 7 to manual operation and selecting the device to be driven with the touch panel 76. This makes it possible to check whether the injection amount of the main agent L1 from the main agent injection device 3 and the injection amount of the additive L2 from the additive injection device 4 are as set, and to check whether the propeller 52 of the agitator 5 is rotating.

４．作用効果
以上説明した本実施形態の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８００を通じて設置台２上に容器９を載せ、制御装置７の操作部７０を操作する（運転ボタン７１を押す）だけで、容器９内に液体混合物Ｌ３を形成することができる。そして、開口部８００を通じて設置台２上の容器９を取り出すことができる。 4. Effects In the liquid mixing device 1 of the present embodiment described above, the container 9 is placed on the installation stand 2 through the opening 800 of the heat-insulating case 8, and the liquid mixture L3 can be formed in the container 9 simply by operating the operation unit 70 of the control device 7 (by pressing the operation button 71). Then, the container 9 can be removed from the installation stand 2 through the opening 800.

本実施形態の液体混合装置１は、従来例のようにスタティックミキサーを備えないため、スタティックミキサーや、スタティックミキサーを洗浄する洗浄装置が省略できて、液体混合装置１のコンパクト化を図ることができる。また、本実施形態の液体混合装置１では、スタティックミキサーを洗浄液で洗浄する作業や、洗浄後の洗浄液と混合液の廃液を廃棄する作業が不要であるため、メンテナンス性の向上が図れる。 The liquid mixing device 1 of this embodiment does not include a static mixer as in the conventional example, so the static mixer and the cleaning device for cleaning the static mixer can be omitted, making the liquid mixing device 1 more compact. In addition, the liquid mixing device 1 of this embodiment does not require the work of cleaning the static mixer with a cleaning liquid or the work of disposing of the cleaning liquid and the waste liquid of the mixed liquid after cleaning, improving maintainability.

また、本実施形態の液体混合装置１では、液体混合装置１のうち断熱ケース８を除いた残りの構成の全てが、断熱ケース８によって覆われているため、断熱ケース８内の温度変化を抑えることができて、液体混合物Ｌ３の品質の偏りを抑えやすい。 In addition, in the liquid mixing device 1 of this embodiment, all of the remaining components of the liquid mixing device 1 except for the insulating case 8 are covered by the insulating case 8, so that temperature changes within the insulating case 8 can be suppressed, making it easier to suppress bias in the quality of the liquid mixture L3.

また、本実施形態の液体混合装置１では、移動装置６によって設置台２を昇降させ、攪拌装置５のプロペラ５２を昇降させないため、プロペラ５２と注入装置３，４の注入管３３，４３との接触を防ぐことができる。 In addition, in the liquid mixing device 1 of this embodiment, the installation table 2 is raised and lowered by the moving device 6, but the propeller 52 of the agitator 5 is not raised and lowered, so that contact between the propeller 52 and the injection tubes 33, 43 of the injection devices 3, 4 can be prevented.

また、本実施形態の液体混合装置１では、液体混合装置１のうち断熱ケース８を除いた残りの構成の全てが、移動部材１２付きの支持台１０に設置されているため、液体混合装置１の設置位置の変更が行いやすい。 In addition, in the liquid mixing device 1 of this embodiment, all of the remaining components of the liquid mixing device 1 except for the insulating case 8 are installed on a support base 10 with a movable member 12, so the installation position of the liquid mixing device 1 can be easily changed.

また、本実施形態の液体混合装置１では、断熱ケース８内の温度を、空調装置１１によって調整することができるため、液体混合物Ｌ３の品質の偏りを抑えやすい。 In addition, in the liquid mixing device 1 of this embodiment, the temperature inside the insulated case 8 can be adjusted by the air conditioning device 11, making it easier to suppress bias in the quality of the liquid mixture L3.

また、本実施形態の液体混合装置ユニット１００では、容器９が、保持部材９１と保持部材９１に対して着脱可能な容器本体９０とで構成されるため、使い捨て可能な容器本体９０を用いることができて、メンテナンス性の向上が図りやすい。 In addition, in the liquid mixing device unit 100 of this embodiment, the container 9 is composed of a holding member 91 and a container body 90 that is detachable from the holding member 91, so a disposable container body 90 can be used, making it easier to improve maintainability.

また、本実施形態の液体混合装置ユニット１００では、設置台２に位置決め部２０を設けて容器９の位置決めを行っているため、攪拌時の容器９の位置ズレを抑制できる。 In addition, in the liquid mixing device unit 100 of this embodiment, the positioning part 20 is provided on the installation stand 2 to position the container 9, so that the positional deviation of the container 9 during mixing can be suppressed.

５．変形例
続いて、上述した液体混合装置１及び液体混合装置ユニット１００の変形例について説明する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせ可能である。 5. Modifications Next, a description will be given of modifications of the above-described liquid mixing device 1 and the liquid mixing device unit 100. The modifications described below can be appropriately combined.

移動装置６は、設置台２を昇降させる昇降装置に限らず、攪拌装置５を昇降させる装置であってもよい。また、攪拌装置５は、移動装置６を内蔵してもよく、移動装置６によってロッド５０を上下に昇降させてもよい。 The moving device 6 is not limited to a lifting device that raises and lowers the installation table 2, but may be a device that raises and lowers the stirring device 5. The stirring device 5 may also have the moving device 6 built in, and the moving device 6 may raise and lower the rod 50 up and down.

制御装置７は、その前面に操作部７０を有さなくてもよく、例えば、制御装置７と無線通信するリモコンによって操作されてもよい。この場合、断熱ケース８には、開口部８０１が不要である。 The control device 7 does not need to have an operating unit 70 on its front surface, and may be operated, for example, by a remote control that wirelessly communicates with the control device 7. In this case, the insulating case 8 does not need to have an opening 801.

液体混合装置１は、支持台１０を備えなくてもよく、液体混合装置１が備える各機器（詳しくは、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、及び制御装置７）は、液体混合装置１が設置される床等の設置面上に設置されてもよい。 The liquid mixing device 1 does not need to have a support stand 10, and each device included in the liquid mixing device 1 (specifically, the installation stand 2, the base injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, the moving device 6, and the control device 7) may be installed on an installation surface such as a floor on which the liquid mixing device 1 is installed.

また、支持台１０には、移動部材１２が取り付けられなくてもよい。 In addition, the movable member 12 does not have to be attached to the support base 10.

断熱ケース８は、空調装置１１とつながったダクト１１０が通される開口部８５を有さなくてもよい。この場合、液体混合装置１は、断熱ケース８内に設置される空調装置を備えてもよい。また、設置環境によっては、液体混合装置１の断熱ケース８内の温度は、空調装置によって調整されなくてもよい。 The insulated case 8 does not have to have an opening 85 through which the duct 110 connected to the air conditioner 11 passes. In this case, the liquid mixing device 1 may be provided with an air conditioner installed inside the insulated case 8. Depending on the installation environment, the temperature inside the insulated case 8 of the liquid mixing device 1 does not have to be adjusted by an air conditioner.

容器９は、容器本体９０と保持部材９１とを有するものに限らず、1つの部材で形成されてもよい。 The container 9 is not limited to having a container body 90 and a holding member 91, but may be formed from a single member.

設置台２には、位置決め部２０を設けなくてもよい。この場合、容器９は、攪拌装置５による攪拌時に位置ズレを起こしにくい重量を有することが好ましい。 The installation table 2 does not need to be provided with a positioning unit 20. In this case, it is preferable that the container 9 has a weight that makes it less likely to shift position when stirred by the stirring device 5.

位置決め部２０は、磁石に限らず、その他の方法で、保持部材９１を位置決めするものであってもよい。例えば、位置決め部２０は、保持部材９１の底部が嵌まり込む凹み等であってもよい。 The positioning portion 20 is not limited to a magnet, and may be configured to position the holding member 91 by other methods. For example, the positioning portion 20 may be a recess into which the bottom of the holding member 91 fits.

設置台２には、設置台２の上に設置された物（つまり容器９と液体混合物Ｌ３）の重量を測定する重量測定器を設けてもよい。重量測定器で計測したデータは、制御装置７のタッチパネル７６や、パソコン等の外部の管理機器に送信されて、自動的に記録されるようにすることが好ましい。この場合、液体混合物Ｌ３を、サンドイッチパネルの一対の金属外皮と芯材とを接着する接着剤として用いる際に、サンドイッチパネルの製造に用いる液体混合物Ｌ３の使用量を管理しやすい。これにより、例えば、委託生産先でサンドイッチパネルの試作を行う場合に、サンドイッチパネルの製造に用いた液体混合物Ｌ３の使用量を追跡しやすい。また、サンドイッチパネルの金属外皮と芯材との間の接着剤（液体混合物Ｌ３）の塗布量を設定量としやすくて、サンドイッチパネルを耐火試験に対応した態様に製造しやすい。また、サンドイッチパネルの金属外皮と芯材との間の接着剤（液体混合物Ｌ３）の塗布量を設定量としやすいため、金属外皮と芯材の間から接着剤（液体混合物Ｌ３）がはみ出すことも防ぎやすい。 The installation table 2 may be provided with a weight measuring device for measuring the weight of the object (i.e., the container 9 and the liquid mixture L3) installed on the installation table 2. The data measured by the weight measuring device is preferably transmitted to the touch panel 76 of the control device 7 or an external management device such as a personal computer and automatically recorded. In this case, when the liquid mixture L3 is used as an adhesive for bonding a pair of metal skins and a core material of a sandwich panel, it is easy to manage the amount of the liquid mixture L3 used in manufacturing the sandwich panel. This makes it easy to track the amount of the liquid mixture L3 used in manufacturing the sandwich panel, for example, when a prototype of a sandwich panel is produced at a contracted production site. In addition, the amount of adhesive (liquid mixture L3) applied between the metal skin and the core material of the sandwich panel can be set to a set amount, making it easy to manufacture the sandwich panel in a form that corresponds to a fire resistance test. In addition, since the amount of adhesive (liquid mixture L3) applied between the metal skin and the core material of the sandwich panel can be set to a set amount, it is easy to prevent the adhesive (liquid mixture L3) from spilling out between the metal skin and the core material.

断熱ケース８は、液体混合装置１のうち、少なくとも設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５（つまり主剤Ｌ１又は添加剤Ｌ２が流れる部分）を収納すればよく、移動装置６や制御装置７を収納しなくてもよい。 The insulated case 8 only needs to house at least the installation stand 2, the base injection device 3, the additive injection device 4, and the stirring device 5 (i.e., the parts through which the base L1 or additive L2 flows) of the liquid mixing device 1, and does not need to house the moving device 6 or the control device 7.

液体混合装置１によって形成される液体混合物Ｌ３は、接着剤に限らず、塗料等のその他の主剤と添加剤とを混合して形成する液体混合物であってもよい。 The liquid mixture L3 formed by the liquid mixing device 1 is not limited to an adhesive, but may be a liquid mixture formed by mixing other base materials such as paint with additives.

（まとめ）
以上説明した一実施形態及びその変形例のように、第一態様の液体混合装置１は、下記の構成を備える。 (summary)
As described above in the embodiment and its modified example, the liquid mixing device 1 of the first aspect has the following configuration.

すなわち、第一態様の液体混合装置１は、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、制御装置７及び断熱ケース８を備える。設置台２には、容器９が着脱可能に設置される。主剤注入装置３は、容器９に主剤Ｌ１を注入する。添加剤注入装置４は、容器９に添加剤Ｌ２を注入する。攪拌装置５は、容器９の内側の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２を攪拌する。移動装置６は、容器９の内側に攪拌装置５が位置する攪拌位置と、容器９の外側に攪拌装置５が位置する待機位置との間で、攪拌装置５と設置台２とを相対的に移動させる。制御装置７は、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、及び移動装置６を制御する。断熱ケース８は、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５を収納する。断熱ケース８は、設置台２が露出する開口部８００を有する。 That is, the liquid mixing device 1 of the first embodiment includes an installation table 2, a base agent injection device 3, an additive injection device 4, an agitator 5, a moving device 6, a control device 7, and an insulating case 8. A container 9 is detachably installed on the installation table 2. The base agent injection device 3 injects a base agent L1 into the container 9. The additive injection device 4 injects an additive L2 into the container 9. The agitator 5 agitates the base agent L1 and the additive L2 inside the container 9. The moving device 6 moves the agitator 5 and the installation table 2 relatively between a mixing position where the agitator 5 is located inside the container 9 and a standby position where the agitator 5 is located outside the container 9. The control device 7 controls the base agent injection device 3, the additive injection device 4, the agitator 5, and the moving device 6. The insulating case 8 houses the installation table 2, the base agent injection device 3, the additive injection device 4, and the agitator 5. The insulating case 8 has an opening 800 through which the installation table 2 is exposed.

上記構成を備える第一態様の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８００を通じて設置台２に容器９を設置した後、制御装置７によって下記のように各装置を自動で制御することができる。すなわち、移動装置６によって攪拌装置５と設置台２が相対的に移動されて、容器９の内側に攪拌装置５が位置する。注入装置３，４によって容器９内に主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが注入される。攪拌装置５によって容器９の内側の主剤Ｌ１と添加剤Ｌ２とが攪拌されて液体混合物Ｌ３が形成される。移動装置６によって攪拌装置５と設置台２が相対的に移動されて、攪拌装置５が容器９の外側に位置する。これにより、第一態様の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８００を通じて、液体混合物Ｌ３が入った容器９を設置台２から取り出すことができる。第一態様の液体混合装置１では、スタティックミキサーを備えないため、スタティックミキサーを洗浄する溶剤を溜めるタンクやポンプも必要ないため、装置全体のコンパクト化が図れる。また、第一態様の液体混合装置１では、スタティックミキサーを洗浄する作業や、スタティックミキサーから排出された液体混合物や溶剤の廃液を廃棄する作業が不要であるため、メンテナンス性の向上が図れる。また、第一態様の液体混合装置１では、断熱ケース８が、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、及び攪拌装置５を収納している。そのため、第一態様の液体混合装置１では、主剤Ｌ１、添加剤Ｌ２、及び液体混合物Ｌ３が周囲の設置環境の温度の影響を受けにくくて、液体混合物Ｌ３の品質に偏りが生じることを抑制しやすい。 In the liquid mixing device 1 of the first embodiment having the above configuration, after the container 9 is placed on the installation stand 2 through the opening 800 of the heat-insulating case 8, the control device 7 can automatically control each device as follows. That is, the moving device 6 moves the stirring device 5 and the installation stand 2 relatively, and the stirring device 5 is positioned inside the container 9. The injection devices 3 and 4 inject the main agent L1 and the additive L2 into the container 9. The stirring device 5 stirs the main agent L1 and the additive L2 inside the container 9 to form a liquid mixture L3. The moving device 6 moves the stirring device 5 and the installation stand 2 relatively, and the stirring device 5 is positioned outside the container 9. As a result, in the liquid mixing device 1 of the first embodiment, the container 9 containing the liquid mixture L3 can be taken out of the installation stand 2 through the opening 800 of the heat-insulating case 8. Since the liquid mixing device 1 of the first embodiment does not have a static mixer, there is no need for a tank or pump to store a solvent for cleaning the static mixer, and the entire device can be made compact. In addition, in the liquid mixing device 1 of the first embodiment, there is no need to clean the static mixer or to dispose of the liquid mixture and solvent waste liquid discharged from the static mixer, improving maintainability. In addition, in the liquid mixing device 1 of the first embodiment, the insulating case 8 houses the installation stand 2, the base agent injection device 3, the additive injection device 4, and the stirring device 5. Therefore, in the liquid mixing device 1 of the first embodiment, the base agent L1, the additive L2, and the liquid mixture L3 are less susceptible to the temperature of the surrounding installation environment, making it easier to prevent bias in the quality of the liquid mixture L3.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第二態様の液体混合装置１は、第一態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device 1 of the second aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of the first aspect.

すなわち、第二態様の液体混合装置１では、移動装置６は、設置台２を昇降させる昇降装置である。 That is, in the liquid mixing device 1 of the second embodiment, the moving device 6 is a lifting device that raises and lowers the installation table 2.

上記構成を備える第二態様の液体混合装置１では、移動装置６によって設置台２を昇降させることで、設置台２に設置した容器９を攪拌位置と待機位置との間で、移動させることができる。第二態様の液体混合装置１では、攪拌装置５の移動を抑制できるため、注入装置３，４等と移動中の攪拌装置５とが接触して不具合が生じることが抑えられる。 In the second embodiment of the liquid mixing device 1 having the above configuration, the moving device 6 raises and lowers the installation table 2, thereby moving the container 9 installed on the installation table 2 between the stirring position and the standby position. In the second embodiment of the liquid mixing device 1, the movement of the stirring device 5 can be suppressed, so that the occurrence of problems due to contact between the injection devices 3, 4, etc. and the stirring device 5 during movement can be suppressed.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第三態様の液体混合装置１は、第一又は第二態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device 1 of the third aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of the first or second aspect.

すなわち、第三態様の液体混合装置１では、制御装置７は、利用者によって操作される操作部７０を有する。断熱ケース８は、制御装置７を収納し、操作部７０が露出する開口部８０１を有する。 That is, in the liquid mixing device 1 of the third embodiment, the control device 7 has an operation unit 70 that is operated by a user. The heat-insulating case 8 houses the control device 7 and has an opening 801 through which the operation unit 70 is exposed.

上記構成を備える第三態様の液体混合装置１では、断熱ケース８の開口部８０１から露出する制御装置７の操作部７０を、利用者が操作することで、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、及び移動装置６を制御装置７によって自動的に制御することができる。これにより、第三態様の液体混合装置１では、液体混合物Ｌ３の形成が簡単に行える。 In the third embodiment of the liquid mixing device 1 having the above configuration, the user can operate the operation unit 70 of the control device 7 exposed from the opening 801 of the insulating case 8, and the control device 7 can automatically control the base agent injection device 3, the additive injection device 4, the stirring device 5, and the moving device 6. This makes it easy to form the liquid mixture L3 in the third embodiment of the liquid mixing device 1.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第四態様の液体混合装置１は、第一から第三のいずれか一つの態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device 1 of the fourth aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of any one of the first to third aspects.

すなわち、第四態様の液体混合装置１では、設置台２、主剤注入装置３、添加剤注入装置４、攪拌装置５、移動装置６、及び制御装置７が設置された支持台１０を更に備える。支持台１０には、支持台１０の水平方向の移動を可能とする移動部材１２が取り付けられている。 That is, the liquid mixing device 1 of the fourth embodiment further includes a support table 10 on which are mounted a mounting table 2, a base injection device 3, an additive injection device 4, an agitation device 5, a movement device 6, and a control device 7. A movement member 12 that enables the support table 10 to move in the horizontal direction is attached to the support table 10.

上記構成を備える第四態様の液体混合装置１では、液体混合装置１が備える各構成が支持台１０上に設置されており、かつ、支持台１０に移動部材１２が取り付けられているため、液体混合装置１を移動させやすい。そのため、第四態様の液体混合装置１では、液体混合装置１の設置位置の変更が容易に行える。 In the liquid mixing device 1 of the fourth embodiment having the above configuration, each component of the liquid mixing device 1 is installed on the support base 10, and the moving member 12 is attached to the support base 10, so that the liquid mixing device 1 can be easily moved. Therefore, in the liquid mixing device 1 of the fourth embodiment, the installation position of the liquid mixing device 1 can be easily changed.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第五態様の液体混合装置１は、第一から第四のいずれか一つの態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device 1 of the fifth aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of any one of the first to fourth aspects.

すなわち、第五態様の液体混合装置１では、断熱ケース８は、空調装置１１とつながったダクト１１０が通される開口部８５を更に有する。 That is, in the liquid mixing device 1 of the fifth embodiment, the insulating case 8 further has an opening 85 through which a duct 110 connected to the air conditioning device 11 passes.

上記構成を備える第五態様の液体混合装置１では、断熱ケース８と空調装置１１のダクト１１０とを接続して、断熱ケース８内の温度を空調装置１１によって調整することができる。そのため、第五態様の液体混合装置１では、断熱ケース８内の温度を液体混合物Ｌ３の形成に適した温度としやすくて、液体混合物Ｌ３の品質の偏りを抑制しやすい。 In the liquid mixing device 1 of the fifth aspect having the above configuration, the insulated case 8 and the duct 110 of the air conditioning device 11 are connected, and the temperature inside the insulated case 8 can be adjusted by the air conditioning device 11. Therefore, in the liquid mixing device 1 of the fifth aspect, the temperature inside the insulated case 8 can be easily adjusted to a temperature suitable for forming the liquid mixture L3, and it is easy to suppress bias in the quality of the liquid mixture L3.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第六態様の液体混合装置ユニット１００は、第一から第五のいずれか一つの態様の液体混合装置１と、液体混合装置１の設置台２に着脱可能に設置される容器９と、を備える。容器９は、容器本体９０と、容器本体９０を着脱可能に保持する保持部材９１と、を有する。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device unit 100 of the sixth aspect includes the liquid mixing device 1 of any one of the first to fifth aspects and a container 9 that is detachably installed on the installation stand 2 of the liquid mixing device 1. The container 9 has a container body 90 and a holding member 91 that detachably holds the container body 90.

上記構成を備える第六態様の液体混合装置ユニット１００では、例えば、使い捨て可能な容器本体９０を保持部材９１に組み合わせて利用することができ、容器本体９０の洗浄作業が省略可能であるため、メンテナンス性の向上が図れる。 In the sixth embodiment of the liquid mixing device unit 100 having the above configuration, for example, a disposable container body 90 can be combined with a holding member 91 for use, and cleaning of the container body 90 can be omitted, improving maintainability.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第七態様の液体混合装置ユニット１００は、第六態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device unit 100 of the seventh aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of the sixth aspect.

すなわち、第七態様の液体混合装置ユニット１００では、設置台２には、保持部材９１の位置決めを行う位置決め部２０が設けられている。 That is, in the seventh embodiment of the liquid mixing device unit 100, the installation base 2 is provided with a positioning section 20 that positions the holding member 91.

上記構成を備える第七態様の液体混合装置ユニット１００では、容器９内の主剤Ｌ１及び添加剤Ｌ２を攪拌装置５によって攪拌する際に、設置台２上の容器９が位置ずれを起こすことを、位置決め部２０によって抑制することができる。 In the seventh aspect of the liquid mixing device unit 100 having the above configuration, when the base material L1 and additive L2 in the container 9 are stirred by the stirring device 5, the positioning unit 20 can prevent the container 9 on the installation table 2 from shifting in position.

また、上述した一実施形態及びその変形例のように、第八態様の液体混合装置ユニット１００は、第七態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 As in the embodiment and its modified example described above, the liquid mixing device unit 100 of the eighth aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of the seventh aspect.

すなわち、第八態様の液体混合装置ユニット１００では、保持部材９１の底には、磁性体が取り付けられている。位置決め部２０は、設置台２に取り付けられた磁石である。 That is, in the eighth embodiment of the liquid mixing device unit 100, a magnetic body is attached to the bottom of the holding member 91. The positioning unit 20 is a magnet attached to the installation table 2.

上記構成を備える第八態様の液体混合装置ユニット１００では、容器９の位置決めを設置台２に設けた磁石の磁力を用いて簡単に行えるため、設置台２に対する容器９の着脱が行いやすい。 In the eighth aspect of the liquid mixing device unit 100 having the above configuration, the container 9 can be easily positioned using the magnetic force of the magnet provided on the installation table 2, making it easy to attach and detach the container 9 to and from the installation table 2.

以上、本開示を添付図面に示す形態に基づいて説明したが、本開示は上記の形態に限定されるものではなく、本開示の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。 The present disclosure has been described above based on the form shown in the attached drawings, but the present disclosure is not limited to the above form, and appropriate design changes are possible within the intended scope of the present disclosure.

１液体混合装置
２設置台
２０位置決め部
３主剤注入装置
４添加剤注入装置
５攪拌装置
６移動装置
７制御装置
７０操作部
８断熱ケース
８００開口部
８０１開口部
８５開口部
９容器
９０容器本体
９１保持部材
１０支持台
１１空調装置
１１０ダクト
１２移動部材 Reference Signs List 1 Liquid mixing device 2 Installation stand 20 Positioning unit 3 Base agent injection device 4 Additive injection device 5 Stirring device 6 Moving device 7 Control device 70 Operation unit 8 Thermal insulation case 800 Opening 801 Opening 85 Opening 9 Container 90 Container body 91 Holding member 10 Support stand 11 Air conditioning device 110 Duct 12 Moving member

Claims

An installation stand on which the container is detachably installed;
A base injection device that injects a base material, which is a main material of an adhesive or paint, into the container;
an additive injection device for injecting an additive into the container;
A stirring device for stirring the base material and the additives inside the container;
a moving device that moves the stirring device and the installation base relatively between a stirring position where the stirring device is located inside the container and a standby position where the stirring device is located outside the container;
A control device that controls the base agent injection device, the additive injection device, the stirring device, and the moving device;
a heat-insulating case that houses the installation stand, the base injection device, the additive injection device, and the stirring device,
The heat-insulating case has an opening through which the installation base is exposed.
A liquid mixing device characterized by:

The moving device is a lifting device that lifts and lowers the installation table.
2. The liquid mixing device according to claim 1 .

The control device has an operation unit operated by a user,
The heat-insulating case houses the control device and has an opening through which the operation unit is exposed.
3. The liquid mixing device according to claim 1 or 2.

The apparatus further includes a support table on which the installation table, the base injection device, the additive injection device, the stirring device, the moving device, and the control device are installed,
A moving member is attached to the support base to enable the support base to move in a horizontal direction.
4. The liquid mixing device according to claim 1, wherein the liquid mixing device is a liquid mixing device.

The heat-insulating case further has an opening through which a duct connected to an air conditioning device passes.
5. A liquid mixing device according to claim 1 .

The insulating case has an open bottom.
6. A liquid mixing device according to claim 1 .

A liquid mixing device according to any one of claims 1 to 6,
The container is detachably installed on the installation stand of the liquid mixing device,
The container comprises:
The container has a container body and a holding member that detachably holds the container body.
A liquid mixing device unit characterized by:

The installation base is provided with a positioning portion for positioning the holding member.
8. A liquid mixer unit according to claim 7.

A magnetic body is attached to the bottom of the holding member,
The positioning unit is a magnet attached to the installation base.
9. A liquid mixer unit according to claim 8.