JP7692402B2 - 音響再生方法、プログラム、及び、音響再生システム - Google Patents

Description

本開示は、音響再生システム、及び、音響再生方法に関する。

従来、仮想的な三次元空間内で、感覚上の音源オブジェクトである音像の位置を制御することにより、立体的な音をユーザに知覚させるための音響再生に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１８６２０号公報

一方で、立体的な音をユーザに知覚させるための音を発生させる際には、膨大な計算処理が必要になる。ここで、従来の音響再生方法等では、適切な計算処理が行われていない場合があった。

上記に鑑みて、本開示は、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させる音響再生方法等を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る音響再生方法は、三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ、前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生方法であって、前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得ステップと、前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成ステップと、を含み、前記生成ステップでは、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する。

また、本開示の一態様に係る音響再生システムは、三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ、前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生システムであって、前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得部と、前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成部と、を含み、前記生成部は、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置及び前記第２位置の間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する。

また、本開示の一態様は、上記に記載の音響再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することもできる。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示によれば、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

図１は、実施の形態に係る音響再生システムの使用事例を示す概略図である。 図２は、実施の形態に係る音響再生システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る音響再生システムの動作を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第１図である。 図５は、実施の形態の変形例に係る音響再生システムの動作を示すフローチャートである。 図６Ａは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第１図である。 図６Ｂは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第２図である。 図６Ｃは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第３図である。

（開示の基礎となった知見）
従来、仮想的な三次元空間内（以下、三次元音場という場合がある）で、ユーザの感覚上の音源オブジェクトである音像の位置を制御することにより、立体的な音をユーザに知覚させるための音響再生に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。仮想的な三次元空間内における所定位置に音像を定位させることで、ユーザは、当該所定位置から発せられた音であるかのごとく、この音を知覚することができる。このように仮想的な三次元空間内の所定位置に音像を定位させるには、例えば、収音された音に対して、立体的な音として知覚されるような両耳間での音の到来時間差、及び、両耳間での音のレベル差などを生じさせる計算処理が必要となる。

このような計算処理の一例として、所定位置から到達する音として知覚させるための頭部伝達関数を目的の音の信号に対して畳み込む処理が知られている。この頭部伝達関数の畳み込みの処理を、より高解像度に実施することで、ユーザが体感する臨場感が向上される。一方で、頭部伝達関数の畳み込みは、計算処理としては比較的負荷が大きく、計算に資するリソースが要求される。すなわち、頭部伝達関数を畳み込む処理を高解像度に実施するためには、高性能な計算装置や、計算装置の使用に伴う電力などが要求される。

また、近年、仮想現実（VR：Virtual Reality）に関する技術の開発が盛んに行われている。仮想現実では、ユーザの動きに対して仮想的な三次元空間の位置が追従せず、あたかもユーザが仮想空間内を移動しているように体感できることが主眼に置かれている。特に、この仮想現実の技術において視覚的な要素に聴覚的な要素を取り入れることで、より臨場感を高めるといった試みが行われている。例えば、ユーザの正面に音像が定位しているときに、ユーザが右を向くと当該音像がユーザの左方向に移動し、ユーザが左を向くと当該音像がユーザの右方向に移動する。このように、ユーザの動きに対して、仮想空間内の音像の定位位置をユーザの動きとは逆方向に移動させる必要が生じる。

仮想空間の臨場感を向上させるためには、空間解像度を高めて頭部伝達関数の畳み込みの処理を実施することが要求される。したがって、上記の仮想現実など、高い臨場感で立体的な音をユーザに知覚させるための音響再生を行うには、計算装置及び消費電力などの制約がより顕著なものになる。

そこで、本開示では、上記に鑑みて、臨場感の低下を抑制しつつ、計算処理の負荷量を減少させることで、より適切な計算処理を実施する。本開示では、この適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させる音響再生方法等を提供することを目的とする。

より具体的には、本開示の一態様に係る音響再生方法は、三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ、前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生方法であって、前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得ステップと、前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成ステップと、を含み、前記生成ステップでは、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する。

このような音響再生方法によれば、第１位置から到達する音として知覚される第１音、及び、第２位置から到達する音として知覚される第２音を、ユーザの頭部の動き速度が第１閾値よりも大きい場合に、第３位置から到達する音として知覚させることができる。このとき、第１音の音像を第１位置に定位させるための処理と、第２音の音像を第２位置に定位させるための処理とを、いずれも第３位置に定位させるための処理に共通化することができるので、処理量を低減できる。また、ここで、第１閾値が、ユーザの頭部の動き速度がこれを超える場合に、ユーザの音像位置の知覚が曖昧になるような値に設定されていれば、上記の処理を行ったとしても、音像位置の変化による臨場感への影響が抑制される。これにより、処理量を低減させることで生じ得るユーザの違和感を低減することもできる。よって、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記生成ステップでは、取得した前記動き速度が前記第１閾値以下の場合に、音を前記第１位置に定位させるための第１頭部伝達関数を、前記第１音に関する第１音信号に畳み込み、かつ、音を前記第２位置に定位させるための第２頭部伝達関数を、前記第２音に関する第２音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成し、取得した前記動き速度が前記第１閾値より大きい場合に、音を前記第３位置に定位させるための第３頭部伝達関数を、前記第１音信号に前記第２音信号を加算した加算音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成してもよい。

第１音の音像を第１位置に定位させる際に、第１頭部伝達関数を第１音に関する第１音信号に畳み込み、第２音の音像を第２位置に定位させる際に、第２頭部伝達関数を第２音に関する第２音信号に畳み込む。上記によれば、第１音及び第２音の音像を第３位置に定位させる場合に、第１音信号及び第２音信号を加算した加算音信号に対して、音を第３位置に定位させるための第３頭部伝達関数を畳み込む処理を行うのみでよい。つまり、第１音信号に対する第１頭部伝達関数の畳み込みの処理と、第２音信号に対する第２頭部伝達関数の畳み込みの処理とを、加算音信号に対する第３頭部伝達関数の畳み込みの処理に共通化することができる。よって、処理量を低減できるので、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記動き速度は、前記ユーザの頭部を通過する第１軸回りの前記ユーザの頭部の回転速度であり、前記第３位置は、前記三次元音場を前記第１軸の方向からみた仮想平面内において、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれと前記ユーザとを結ぶ直線同士が成す角を二等分する二等分線上の位置であってもよい。

これによれば、ユーザの頭部の回転の動きに対応して、設定された第３位置を用いることができる。このとき、第３位置は、三次元音場を回転軸である第１軸の方向からみた仮想平面内において、第１位置及び第２位置のそれぞれとユーザとを結ぶ直線同士が成す角を二等分する二等分線上の位置に設定される。したがって、ユーザの回転の動きによって曖昧になる音の到来方向に合わせて、ユーザから見た第１位置の方向と第２位置の方向との間の方向に第３位置を設定できる。よって、処理量を低減しながらも、音の到来方向の違和感を抑制して立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記回転速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する３軸の少なくとも一つを回転軸とする回転量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの回転量として取得されてもよい。

これによれば、動き速度として、ユーザの頭部の回転速度を、検知器を用いて取得することができる。よって、上記のようにして取得した回転速度に基づいて、音の到来方向の違和感を抑制して立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記動き速度は、前記ユーザの頭部を通過する第２軸方向に沿う前記ユーザの頭部の変位速度であり、前記変位速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する３軸の少なくとも一つを変位方向とする変位量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの変位量として取得されてもよい。

ユーザの頭部の変位の動きに対応して、設定された第３位置を用いることができる。このとき、ユーザの頭部の変位速度を、検知器を用いて取得することができる。よって、上記のようにして取得した変位速度に基づいて、音の到来方向の違和感を抑制して立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記音響再生方法では、前記第１位置及び前記第２位置を含む、前記三次元音場上の所定領域内の各位置から到達する複数の音であって、前記第１音及び前記第２音を少なくとも含む複数の音を前記ユーザに知覚させ、前記生成ステップでは、前記動き速度が前記第１閾値より大きい場合に、前記複数の音の全てを前記第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成してもよい。

これによれば、所定範囲内の複数の音の全てを第３位置から到達する音としてユーザに知覚させることができる。このため、所定範囲内の音それぞれに畳み込まれる頭部伝達関数を、音像を第３位置に定位させるための頭部伝達関数によって共通化することができる。よって、頭部伝達関数の畳み込みの処理量が削減され、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、前記音響再生方法では、前記第１位置及び前記第３位置の間の第１中間位置から到達する音として第１中間音をユーザに知覚させ、かつ、前記第２位置及び前記第３位置の間の第２中間位置からの音として第２中間音をユーザに知覚させ、前記生成ステップでは、さらに、前記動き速度が前記第１閾値以下、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値より大きい場合に、前記第１中間音及び前記第２中間音を前記第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成してもよい。

これによれば、第１位置及び第２位置のそれぞれよりも第３位置に近い第１中間位置及び第２中間位置を含む、狭い範囲内で上記と同様の処理を適用することができる。ここでは、ユーザの頭部の動き速度は、第１閾値よりは小さいため、第１位置及び第２位置等の音を第３位置に集約させると音像位置の変化を知覚できてしまうので違和感を覚える可能性があるためこれを実施していない。一方でユーザの頭部の動き速度は、第２閾値よりは大きいため、第１位置及び第２位置等を含む所定範囲よりも狭い、狭小範囲内の音を第３位置に集約させても、音像位置の変化は知覚されない。そこで、動き速度が第１閾値以下、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値より大きい場合に、このような狭小範囲内に含まれる第１中間位置及び第２中間位置の音を第３位置に集約させて計算処理の処理量を削減することができる。よって、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、本開示の一態様に係る音響再生システムは、三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ、前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生システムであって、前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得部と、前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成部と、を含み、前記生成部は、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置及び前記第２位置の間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する。

これによれば、上記に記載の音響再生方法と同様の効果を奏する音響再生システムを実現することができる。

また、本開示の一態様は、上記に記載の音響再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することもできる。

これによれば、コンピュータを用いて上記に記載の音響再生方法と同様の効果を奏することができる。

さらに、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

また、以下の説明において、第１、第２及び第３等の序数が要素に付けられている場合がある。これらの序数は、要素を識別するため、要素に付けられており、意味のある順序に必ずしも対応しない。これらの序数は、適宜、入れ替えられてもよいし、新たに付与されてもよいし、取り除かれてもよい。

（実施の形態）
［概要］
はじめに、実施の形態に係る音響再生システムの概要について説明する。図１は、実施の形態に係る音響再生システムの使用事例を示す概略図である。図１では、音響再生システム１００を使用するユーザ９９が示されている。

図１に示す音響再生システム１００は、立体映像再生システム２００と同時に使用されている。上記に説明したように、本実施の形態では、立体的な画像及び立体的な音を同時に視聴することで、画像が聴覚的な臨場感を、音が視覚的な臨場感をそれぞれ高め合い、画像及び音が撮られた現場に居るかのように体感することができる。例えば、人が会話をする画像（動画像）が表示されている場合に、会話音の音像の定位が当該人の口元とずれている場合にも、ユーザ９９が、当該人の口から発せられた会話音として知覚することが知られている。このように視覚情報によって、音像の位置が補正されるなど、画像と音とが併せられることで臨場感が高められることがある。

立体映像再生システム２００は、ユーザ９９の頭部に装着される画像表示デバイスである。したがって、立体映像再生システム２００は、ユーザ９９の頭部と一体的に移動する。例えば、立体映像再生システム２００は、図示するように、ユーザ９９の耳と鼻とで支持するメガネ型のデバイスである。

立体映像再生システム２００は、ユーザ９９の頭部の動きに応じて表示する画像を変化させることで、ユーザ９９が三次元画像空間内で頭部を動かしているように知覚させる。つまり、ユーザ９９の正面に三次元画像空間内の物体が位置しているときに、ユーザ９９が右を向くと当該物体がユーザ９９の左方向に移動し、ユーザ９９が左を向くと当該物体がユーザの右方向に移動する。このように、立体映像再生システム２００は、ユーザ９９の動きに対して、三次元画像空間をユーザ９９の動きとは逆方向に移動させる。

立体映像再生システム２００は、ユーザ９９の左右の目それぞれに視差分のずれが生じた２つの画像をそれぞれ表示する。ユーザ９９は、表示される画像の視差分のずれに基づき、画像上の物体の三次元的な位置を知覚することができる。なお、音響再生システム１００を睡眠誘導用のヒーリング音の再生に使用する等、ユーザ９９が目を閉じて使用する場合等には、立体映像再生システム２００が同時に使用される必要はない。つまり、立体映像再生システム２００は、本開示の必須の構成要素ではない。

音響再生システム１００は、ユーザ９９の頭部に装着される音提示デバイスである。したがって、音響再生システム１００は、ユーザ９９の頭部と一体的に移動する。例えば、音響再生システム１００は、ユーザ９９の左右の耳にそれぞれ独立して装着される２つの耳栓型のデバイスである。この２つのデバイスは、互いに通信することで、右耳用の音と左耳用の音とを同期して提示する。

音響再生システム１００は、ユーザ９９の頭部の動きに応じて提示する音を変化させることで、ユーザ９９が三次元音場内で頭部を動かしているようにユーザ９９に知覚させる。このため、上記したように、音響再生システム１００は、ユーザ９９の動きに対して三次元音場をユーザの動きとは逆方向に移動させる。

ここで、ユーザ９９の頭部の動きが一定以上になると、ユーザ９９は、三次元音場内における音像の位置の識別が曖昧になることが知られている。本実施の形態に係る音響再生システム１００は、この現象を利用することで計算処理の負荷量を減少させる。すなわち、音響再生システム１００は、ユーザ９９の頭部の動き速度を取得し、取得した動き速度が第１閾値より大きい場合に、三次元音場上の所定領域内から到達する音として知覚される複数の音を当該所定領域内の１箇所から到達する音として知覚させる。

この所定領域は、頭部の動き速度が速いことにより、ユーザ９９による音像位置の知覚が曖昧になる範囲に該当する。したがって、ユーザ９９ごとに設定される必要があるので、例えば、事前に実験などを行うことで設定されればよい。また、所定領域は、ユーザ９９の頭部の動き量の影響も受けるので、ユーザ９９の頭部の動き量を検知することで、動き量に応じた所定領域が設定されてもよい。

また、動き速度に対する第１閾値についても同様に、どの程度の動き速度から、ユーザ９９による音像位置の知覚が曖昧になるかのユーザ９９固有の数値設定が必要になる。したがって、事前に実験などを行うことで設定された値が採用されればよい。なお、複数のユーザ９９の実験結果から、平均化することにより、一般化した所定領域及び第１閾値が設定されてもよい。

［構成］
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る音響再生システム１００の構成について説明する。図２は、実施の形態に係る音響再生システムの機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施の形態に係る音響再生システム１００は、処理モジュール１０１と、通信モジュール１０２と、検知器１０３と、ドライバ１０４と、を備える。

処理モジュール１０１は、音響再生システム１００における各種の信号処理を行うための演算装置である、処理モジュール１０１は、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムがプロセッサによって実行されることで、各種の機能を発揮する。

処理モジュール１０１は、入力部１１１、取得部１２１、生成部１３１、及び、出力部１４１を有する。処理モジュール１０１が有する各機能部の詳細は、処理モジュール１０１の他の構成の詳細と併せて以下に説明する。

通信モジュール１０２は、音響再生システム１００への音信号の入力を受け付けるためのインタフェース装置である。通信モジュール１０２は、例えば、アンテナと信号変換器とを備え、無線通信により外部の装置から音信号を受信する。より詳しくは、通信モジュール１０２は、無線通信のための形式に変換された音信号を示す無線信号を、アンテナを用いて受波し、信号変換器により無線信号から音信号への再変換を行う。これにより、音響再生システム１００は、外部の装置から無線通信により音信号を取得する。通信モジュール１０２によって取得された音信号は、入力部１１１に入力される。このようにして音信号は、処理モジュール１０１に入力される。なお、音響再生システム１００と外部の装置との通信は、有線通信によって行われてもよい。

音響再生システム１００が取得する音信号は、例えば、ＭＰＥＧ－Ｈ Ａｕｄｉｏ等の所定の形式で符号化されている。一例として、符号化された音信号には、音響再生システム１００によって再生される音についての情報と、当該音の音像を三次元音場内において所定位置に定位させる際の定位位置に関する情報とが含まれる。例えば、音信号には第１音及び第２音を含む複数の音に関する情報が含まれ、それぞれの音が再生された際の音像を三次元音場内における異なる位置に定位させる。

この立体的な音によって、例えば、立体映像再生システム２００を用いて視認される画像と併せて、視聴されるコンテンツなどの臨場感を向上することができる。なお、音信号には、音についての情報のみが含まれていてもよい。この場合、定位位置に関する情報を別途取得してもよい。また、上記したように、音信号は、第１音に関する第１音信号、及び、第２音に関する第２音信号を含むが、これらを別個に含む複数の音信号をそれぞれ取得し、同時に再生することで音像を三次元音場内における異なる位置に定位させてもよい。このように、入力される音信号の形態に特に限定はなく、音響再生システム１００に各種の形態の音信号に応じた入力部１１１が備えられればよい。

検知器１０３は、ユーザ９９の頭部の動き速度を検知するための装置である。検知器１０３は、ジャイロセンサ、加速度センサなど動きの検知に使用される各種のセンサを組み合わせて構成される。本実施の形態では、検知器１０３は、音響再生システム１００に内蔵されているが、例えば、音響再生システム１００と同様にユーザ９９の頭部の動きに応じて動作する立体映像再生システム２００等、外部の装置に内蔵されていてもよい。この場合、検知器１０３は、音響再生システム１００に含まれなくてもよい。また、検知器１０３として、外部の撮像装置などを用いて、ユーザ９９の頭部の動きを撮像し、撮像された画像を処理することでユーザ９９の動きを検知してもよい。

検知器１０３は、例えば、音響再生システム１００の筐体に一体的に固定され、筐体の動きの速度を検知する。音響再生システム１００は、ユーザ９９が装着した後、ユーザ９９の頭部と一体的に移動するため、結果としてユーザ９９の頭部の動きの速度を検知することができる。

検知器１０３は、例えば、ユーザ９９の頭部の動きの量として、三次元空間内で互いに直交する３軸の少なくとも一つを回転軸とする回転量を検知してもよいし、上記３軸の少なくとも一つを変位方向とする変位量を検知してもよい。また、検知器１０３は、ユーザ９９の頭部の動きの量として、回転量及び変位量の両方を検知してもよい。

取得部１２１は、検知器１０３からユーザ９９の頭部の動き速度を取得する。より具体的には、取得部１２１は、単位時間あたりに検知器１０３が検知したユーザ９９の頭部の動きの量を動き速度として取得する。このようにして取得部１２１は、検知器１０３から回転速度及び変位速度の少なくとも一方を取得する。

ここで、生成部１３１は、取得したユーザ９９の頭部の動き速度が上記の第１閾値よりも大きいか否かの判定を行う。生成部１３１は、この判定の結果に基づいて、計算処理の負荷量を減少させるか否かを決定する。生成部１３１のより詳細な動作については、後述する。生成部１３１は、上記の決定内容に従って、入力された音信号に対して計算処理を実施し、音を提示させるための出力音信号を生成する。

出力部１４１は、生成された出力音信号をドライバ１０４へと出力する機能部である。ドライバ１０４は、出力音信号に基づいてデジタル信号からアナログ信号への信号変換などを行うことで、波形信号を生成し、波形信号に基づいて音波を発生させ、ユーザ９９に音を提示する。ドライバ１０４は、例えば、振動板とマグネット及びボイスコイルなどの駆動機構とを有する。ドライバ１０４は、波形信号に応じて駆動機構を動作させ、駆動機構によって振動板を振動させる。このようにして、ドライバ１０４は、出力音信号に応じた振動板の振動により、音波を発生させ、音波が空気を伝播してユーザ９９の耳に伝達し、ユーザ９９が音を知覚する。

［動作］
次に、図３を参照して、上記に説明した音響再生システム１００の動作について説明する。図３は、実施の形態に係る音響再生システムの動作を示すフローチャートである。図３に示すように、まず、音響再生システム１００の動作が開始されると、第１音に関する第１音信号及び第２音に関する第２音信号が取得される（ステップＳ１０１）。ここでは、外部の装置から通信モジュール１０２が取得した音信号が、入力部１１１に入力されることで、処理モジュール１０１が第１音信号及び第２音信号を含む音信号を取得する。

続いて、取得部１２１は、検知器１０３から検知結果として、ユーザ９９の頭部の動き速度を取得する（取得ステップＳ１０２）。生成部１３１は、取得した動き速度と、第１閾値と比較して、動き速度が第１閾値よりも大きいか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。動き速度が第１閾値以下の場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、音響再生システム１００は、第１音及び第２音を、それぞれの本来の音像位置である第１位置及び第２位置から到達する音としてユーザ９９に知覚させる。このため、生成部１３１は、第１音信号に、音像を第１位置に定位させるための第１頭部伝達関数を畳み込む。また、生成部１３１は、第２音信号に、音像を第２位置に定位させるための第２頭部伝達関数を畳み込む（ステップＳ１０４）。生成部１３１は、このようにして畳み込みの処理を行った第１音信号及び第２音信号を含む出力音信号を生成する（ステップＳ１０５）。

一方で、動き速度が第１閾値より大きい場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、音響再生システム１００は、第１音及び第２音の元の音像位置である第１位置及び第２位置に対して、これらの位置の間の第３位置から到達する音としてユーザ９９に知覚させる。このため、生成部１３１は、第１音信号及び第２音信号を加算することで、第１音及び第２音が重畳された音に関する加算音信号を生成する。なお、第１位置及び第２位置の間とは、例えば、第１位置を通過する仮想直線と、当該仮想直線に平行な他の仮想直線であって第２位置を通過する他の仮想直線とに挟まれる領域を意味する。この際、仮想直線及び他の仮想直線上を当該領域内に含むとしてもよい。

生成部１３１は、さらに、この加算音信号に、音像を第３位置に定位させるための第３頭部伝達関数を畳み込む（ステップＳ１０７）。生成部１３１は、このようにして畳み込みの処理を行った加算音信号を含む出力音信号を生成する（ステップＳ１０８）。なお、ステップＳ１０３～ステップＳ１０８を併せて、生成ステップともいう。

出力部１４１は、生成部１３１によって生成された出力音信号をドライバ１０４に出力することでドライバ１０４を駆動させて、出力音信号に基づく音を提示させる（ステップＳ１０６）。このようにして、第１音及び第２音を併せて第３位置から到達する音として知覚させることができるため、第１音を第１位置から到達する音とし、第２音を第２位置から到達する音として知覚させる場合に比べ、音像を定位させるための計算処理を簡略化できる。これにより、一時的に要求処理能力を低下させ、プロセッサの駆動による発熱、計算処理に伴う電力消費などを低減できる。また、上記したように、計算処理の簡略化によっても、ユーザ９９の音像位置の知覚が曖昧になっているため、臨場感への影響が少ない。音響再生システム１００では、このように、必要に応じて計算処理を簡略化できるので、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

ここで、以上に説明した第３位置について、図４を参照してより詳しく説明する。図４は、実施の形態に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する図である。なお、図４では、三次元音場内での音像位置を黒点によって示し、黒点からユーザ９９に向けて延びる矢印によってユーザ９９への音の到来方向を示している。なお、音像位置を示す黒点には仮想的なスピーカが併せて示されている。

図４に示す例では、ユーザ９９が頭部を回転させており、この回転の回転速度が第１閾値よりも大きいものとして説明を行う。なお、ユーザ９９が頭部を変位させ、この変位の変位速度が第１閾値よりも大きい場合に、以下の動作が行われてもよい。この例では、白抜き両矢印に示すように、紙面に対して垂直方向の第１軸回りにユーザ９９の頭部が回転している。このとき、図中に示すように、本例における第３位置Ｐ３又はＰ３ａは、第１位置Ｐ１又はＰ１ａ及びユーザ９９を結ぶ直線と、第２位置Ｐ２又はＰ２ａ及びユーザ９９を結ぶ直線とが成す角を二等分する、図中にドットハッチングを付した矢印で指し示す二等分線上の位置である。

このようにして、頭部伝達関数の畳み込みの計算処理を簡略化することで、より適切な計算処理により立体的な音をユーザ９９に知覚させることが可能となる。なお、頭部伝達関数に音像の定位される距離に関する情報が含まれる場合、同じ音の到来方向において、複数の距離の位置に音像を定位させる複数の頭部伝達関数が用意され、この中から選択された１つの頭部伝達関数を畳み込む構成としてもよい。この場合、第１音と第２音との到来方向及び音像位置までの距離が平均化されるため、ユーザ９９が違和感を覚えやすいので、より狭小な所定領域が設定される等の違和感の低減のための構成がさらに含まれてもよい。

ユーザ９９が頭部を変位させる場合、この変位の変位速度が第１閾値よりも大きいものとして説明を行う。この例では、例えば、紙面に沿う上下方向の第２軸に沿ってユーザ９９の頭部が変位する。このとき、本例における第３位置Ｐ３は、第２軸方向に直交し、かつ、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２からの距離が等しい、等距離線上の位置である。このような位置に音像を定位させることで、ユーザ９９の頭部の変位に合わせて弁別が曖昧になる距離の領域において平均的な第３位置Ｐ３を設定できる。なお、ユーザ９９の頭部の変位方向は、一方向であってもよい。

また、第３位置の設定の際に、第１位置及び第２位置のいずれか一方のそのものに対応する位置が設定されてもよい。例えば、第１音がコンテンツ上の人のセリフであり、第２音がコンテンツ上の環境音である場合等に、第１音が優先され、第１音に設定された音像位置が第３位置として設定される。これによれば、第３位置に設定される第１位置から到達する音として第１音及び第２音が知覚される。この際、第１位置から到達する音として音をユーザ９９に知覚させるための第１頭部伝達関数がそのまま使用される。

つまり、この例では、既に使用されていた頭部伝達関数を用いるため、例えば、上記の例に示すように、音信号によって、元より設定されている第１位置及び第２位置などのいずれの音像位置にも該当しない位置を第３位置とする必要がない。言い換えると、音信号によって元より設定されている音像位置を第３位置とすることができる。このため、元より設定されている音像位置に音像を定位させるための頭部伝達関数を流用できるので、三次元音場内の任意の点から到達する音としてユーザ９９に音を知覚させるための頭部伝達関数をマッピングしたマッピング情報などを用いる必要がない。よって、設定された第３位置に対する頭部伝達関数の決定の処理が簡略化され、より適切な計算処理により立体的な音をユーザ９９に知覚させることが可能となる。このように、第１位置と第２位置との間とは、第１位置及び第２位置そのものを含む範囲を意味する。

また、第３位置として、第１位置と第２位置とを空間的に結ぶ線分上の中間点が設定されてもよいし、単に第１位置と第２位置との間のランダムな位置が設定されてもよい。

［変形例］
以下、本実施の形態の変形例に係る音響再生システムの動作について、図５及び図６Ａ～図６Ｃを参照して説明する。なお、以下の実施の形態の変形例についての説明では、上記の実施の形態と比較して、異なる点を中心に説明し、実質的に同等の点について省略又は簡略化して説明する。

図５は、実施の形態の変形例に係る音響再生システムの動作を示すフローチャートである。図６Ａは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第１図である。図６Ｂは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第２図である。図６Ｃは、実施の形態の変形例に係る第３頭部伝達関数によって音像が定位される第３位置について説明する第３図である。本変形例に係る音響再生システムは、上記の実施の形態に係る音響再生システム１００と比べて、第１閾値及び第２閾値を境に音信号に対して頭部伝達関数が畳み込まれる対象の音が変化する点が異なっている。

より具体的には、本変形例に係る音響再生システムでは、第１閾値よりも小さい第２閾値が設定される。第１閾値は、上記の実施の形態と同様に、第１音及び第２音を第３位置から到達する音としてユーザ９９に知覚させるための第３頭部伝達関数を適用するか否かの判定に用いられる。本変形例では、さらに、第２閾値を用いた判定により、第１音及び第２音よりも第３位置に近い第１中間位置及び第２中間位置に定位されている第１中間音及び第２中間音を第３位置から到達する音としてユーザ９９に知覚させる第３頭部伝達関数を畳み込むことで、計算処理の処理量の削減を実現する。

ここでは、ユーザ９９の頭部の動き速度に基づく判定が行われ、動き速度が第２閾値以下の場合に、第１音が第１位置Ｐ１に定位され、第２音が第２位置Ｐ２に定位され、第１中間音が第１中間位置Ｐ１ｍ（図６Ａ等参照）に定位され、第２中間音が第２中間位置Ｐ２ｍ（図６Ａ等参照）に定位される。一方で、ユーザ９９の頭部の動き速度が第１閾値より大きい場合に、上記のように、第１音及び第２音に関する音信号（つまり、第１音信号及び第２音信号）に第３頭部伝達関数を畳み込む処理が適用される。このとき、第１中間音及び第２中間音に関する音信号（つまり、第１中間音信号及び第２中間音信号）にも第３頭部伝達関数が畳み込まれ、第１音、第２音、第１中間音及び第２中間音がすべて第３位置Ｐ３に定位される。

これに加え、本変形例では、ユーザ９９の頭部の動き速度が第２閾値よりも大きく、かつ、第１閾値以下の場合に、第１音が第１位置Ｐ１に定位され、第２音が第２位置Ｐ２に定位され、第１中間音及び第２中間音が第３位置Ｐ３に定位される。すなわち、本変形例では、第２閾値以下のように、ユーザ９９の頭部の動き速度がそれほど速くない場合には、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２が含まれず、かつ、第１中間位置Ｐ１ｍ及び第２中間位置Ｐ２ｍが含まれる、より狭小な所定領域（つまり狭小領域）について、頭部伝達関数の畳み込みの計算処理が簡略化される。

本変形例に係る音響再生システムにおける動作としては、図５に示すように、取得部１２１が動き速度を取得（ステップＳ１０２）した後、生成部１３１は、動き速度が第２閾値よりも大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。動き速度が第２閾値以下の場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０２に進み、上記の実施の形態と同様に、それぞれの音信号について、本来定位されるべき位置に音像を定位させるための頭部伝達関数を畳み込む動作（ステップＳ２０２）が実施される。すなわち、第１音に関する第１音信号には、第１位置Ｐ１に音像を定位させるための第１頭部伝達関数が畳み込まれ、第２音に関する第２音信号には、第２位置Ｐ２に音像を定位させるための第２頭部伝達関数が畳み込まれ、第１中間音に関する第１中間音信号には、第１中間位置Ｐ１ｍに音像を定位させるための第１中間頭部伝達関数が畳み込まれ、第２中間音に関する第２中間音信号には、第２中間位置Ｐ２ｍに音像を定位させるための第２中間頭部伝達関数が畳み込まれる。

一方で、動き速度が第２閾値より大きい場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、生成部１３１は、動き速度が第１閾値よりも大きいか否かの判定をさらに行う（ステップＳ２０４）。動き速度が第１閾値以下の場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、音響再生システム１００は、第１中間音及び第２中間音を、第３位置から到達する音としてユーザ９９に知覚させる。このため、生成部１３１は、第１中間音に関する第１中間音信号及び第２中間音に関する第第２中間音信号を加算した加算音信号に、第３頭部伝達関数を畳み込む（ステップＳ２０５）。生成部１３１は、このようにして畳み込みの処理を行った第１音信号、第２音信号、ならびに、第１中間音信号及び第２中間音信号を加算した加算音信号を含む出力音信号を生成する（ステップＳ２０６）。その後、ステップＳ１０６に進み、上記の実施の形態と同様の動作が実施される。

一方で、動き速度が第１閾値より大きい場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、ステップＳ２０７に進み、上記の実施の形態と同様の動作により、第１音信号及び第２音信号を加算した加算音信号に対して第３頭部伝達関数を畳み込む処理が実施される。本変形例では、さらに、この加算音信号に第１中間音信号及び第２中間音信号も加算されており、第１音、第２音、第１中間音及び第２中間音が第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。

以上の動作の結果、本実施の形態の変形例に係る音響再生システムでは、ユーザ９９の動き速度が第２閾値以下の場合に、三次元音場内に、図６Ａに示す音像が形成される。なお、図６Ａでは、図４と同様に三次元音場を第１軸方向から見た図が示されている。図６Ａに示すように、ユーザ９９の動き速度が第２閾値以下の場合に、第１音、第２音、第１中間音、及び第２中間音のそれぞれは、本来の音像位置から到達する音としてユーザ９９に知覚される。

また、本変形例に係る音響再生システムでは、ユーザ９９の動き速度が第１閾値以下、かつ、第２閾値より大きい場合に、三次元音場内に、図６Ｂに示す音像が形成される。なお、図６Ｂでは、図４と同様に三次元音場を第１軸方向から見た図が示されている。

図６Ｂに示すように、ユーザ９９の動き速度が第１閾値以下、かつ、第２閾値より大きい場合に、本来、第１位置Ｐ１よりも第３位置Ｐ３に近い第１中間位置Ｐ１ｍから到達する音としてユーザ９９に知覚される第１中間音が、第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。同様に、動き速度が第１閾値以下、かつ、第２閾値より大きい場合に、本来、第２位置Ｐ２よりも第３位置Ｐ３に近い第２中間位置Ｐ２ｍから到達する音としてユーザ９９に知覚される第２中間音が、第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。

さらに、本変形例に係る音響再生システムでは、ユーザ９９の動き速度が第１閾値より大きい場合に、三次元音場内に、図６Ｃに示す音像が形成される。なお、図６Ｃでは、図４と同様に三次元音場を第１軸方向から見た図が示されている。

図６Ｃに示すように、ユーザ９９の動き速度が第１閾値より大きい場合に、第１中間位置Ｐ１ｍ及び第２中間位置Ｐ２ｍを含め、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を内包する所定領域の中に含まれる音像位置に本来定位される音が、すべて第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。

このようにすることで、動き速度が第２閾値を超えた際に、ユーザ９９の動き速度に段階的に対応する広さの所定領域内の音が第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。例えば、図中では、第１閾値を超える動き速度の場合、長破線で示す所定領域内の音が、第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。また、第２閾値を超え、第１閾値以下の動き速度の場合、破線で示す狭小な所定領域（つまり狭小領域）内の音が、第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される。

なお、この時、第３位置Ｐ３として、第１中間位置Ｐ１ｍ及び第２中間位置Ｐ２ｍが考慮される。つまり、第３位置Ｐ３は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第１中間位置Ｐ１ｍ及び第２中間位置Ｐ２ｍの４つの位置に基づいて設定される。ここでは、例えば、第３位置Ｐ３として、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第１中間位置Ｐ１ｍ、及び第２中間位置Ｐ２ｍ間の中心とユーザ９９とを結ぶ直線上、かつ、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第１中間位置Ｐ１ｍ、及び第２中間位置Ｐ２ｍのそれぞれから、ユーザ９９の位置までの距離のうち最も短い距離と同じ距離の位置が設定される。また、第３位置Ｐ３は、第１軸方向から見た平面座標内における４つの位置に対応する座標同士の平均座標などに設定されてもよい。

なお、さらに、ユーザ９９の動き速度に対する第３閾値等の３以上の段階が設けられ、さらに狭小な所定領域内の音が第３位置Ｐ３から到達する音としてユーザ９９に知覚される構成としてもよい。動き速度と所定領域の広さとの関係における段階の数に特に限定はない。

また、第２閾値については、上記の実施の形態の説明における第１閾値と同様に、どの程度の動き速度から、ユーザ９９による音像位置の知覚が曖昧になるかのユーザ９９固有の数値設定などに基づいて設定されてもよいし、一般化された数値が設定されてもよい。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態では、ユーザの頭部の動きに音が追従しない例を説明したが、本開示の内容は、ユーザの頭部の動きに音が追従する場合においても有効である。つまり、ユーザの頭部の動きとともに相対的に移動する第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、ユーザの頭部の動きとともに相対的に移動する第２位置から到達する音として第２音をユーザに知覚させる動作の中で、頭部の動き速度が第１閾値より大きい場合に、第１音及び第２音をユーザの頭部の動きとともに相対的に移動する第３位置から到達する音として知覚させる。

この場合においても、第１音及び第２音を第１位置及び第２位置に定位させるための頭部伝達関数をそれぞれの音信号に畳み込む処理が行われ、第１閾値を境に、音信号に畳み込まれる頭部伝達関数が共通化されるため、計算処理が簡略化される。すなわち、上記の実施の形態と同様に、一時的に要求処理能力を低下させ、プロセッサの駆動による発熱、計算処理に伴う電力消費などを低減できる。一方で、このような計算処理の簡略化を行ったとしてもユーザの頭部の動き速度が大きければ、音像の位置を正確に知覚することが難しくなるために、音像位置に対するユーザの違和感が大きくなりにくい。したがって、より適切な計算処理により立体的な音をユーザに知覚させることが可能となる。

また、例えば、上記の実施の形態に説明した音響再生システムは、構成要素をすべて備える一つの装置として実現されてもよいし、複数の装置に各機能が割り振られ、この複数の装置が連携することで実現されてもよい。後者の場合には、処理モジュールに該当する装置として、スマートフォン、タブレット端末、又は、ＰＣなどの情報処理装置が用いられてもよい。

また、本開示の音響再生システムは、ドライバのみを備える再生装置に接続され、当該再生装置に対して、取得した音信号に基づいて頭部伝達関数の畳み込み処理を行った出力音信号を出力するのみの音響処理装置として実現することもできる。この場合、音響処理装置は、専用の回路を備えるハードウェアとして実現してもよいし、汎用のプロセッサに特定の処理を実行させるためのソフトウェアとして実現してもよい。

また、上記の実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記の実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本開示は、コンピュータによって実行される音声信号再生方法として実現されてもよいし、音声信号再生方法コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本開示は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、ユーザの頭部の動きを伴う、立体的な音をユーザに知覚させる音響再生の際に有用である。

９９ ユーザ
１００ 音響再生システム
１０１ 処理モジュール
１０２ 通信モジュール
１０３ 検知器
１０４ ドライバ
１１１ 入力部
１２１ 取得部
１３１ 生成部
１４１ 出力部
２００ 立体映像再生システム
Ｐ１、Ｐ１ａ 第１位置
Ｐ２、Ｐ２ａ 第２位置
Ｐ３、Ｐ３ａ 第３位置
Ｐ１ｍ 第１中間位置
Ｐ２ｍ 第２中間位置

Claims (9)

1. 音響再生システムによって実行され、三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生方法であって、
   前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得ステップと、
   前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成ステップと、を含み、
   前記生成ステップでは、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する
   音響再生方法。
2. 前記生成ステップでは、
   取得した前記動き速度が前記第１閾値以下の場合に、音を前記第１位置に定位させるための第１頭部伝達関数を、前記第１音に関する第１音信号に畳み込み、かつ、音を前記第２位置に定位させるための第２頭部伝達関数を、前記第２音に関する第２音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成し、
   取得した前記動き速度が前記第１閾値より大きい場合に、音を前記第３位置に定位させるための第３頭部伝達関数を、前記第１音信号に前記第２音信号を加算した加算音信号に畳み込むことで前記出力音信号を生成する
   請求項１に記載の音響再生方法。
3. 前記動き速度は、前記ユーザの頭部を通過する第１軸回りの前記ユーザの頭部の回転速度であり、
   前記第３位置は、前記三次元音場を前記第１軸の方向からみた仮想平面内において、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれと前記ユーザとを結ぶ直線同士が成す角を二等分する二等分線上の位置である
   請求項１又は２に記載の音響再生方法。
4. 前記回転速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する３軸の少なくとも一つを回転軸とする回転量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの回転量として取得される
   請求項３に記載の音響再生方法。
5. 前記動き速度は、前記ユーザの頭部を通過する第２軸方向に沿う前記ユーザの頭部の変位速度であり、
   前記変位速度は、前記ユーザの頭部と一体的に移動し、互いに直交する３軸の少なくとも一つを変位方向とする変位量を検知する検知器によって検知された単位時間当たりの変位量として取得される
   請求項１又は２に記載の音響再生方法。
6. 前記音響再生方法では、前記第１位置及び前記第２位置を含む、前記三次元音場上の所定領域内の各位置から到達する複数の音であって、前記第１音及び前記第２音を少なくとも含む複数の音を前記ユーザに知覚させ、
   前記生成ステップでは、前記動き速度が前記第１閾値より大きい場合に、前記複数の音の全てを前記第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する
   請求項１～５のいずれか一項に記載の音響再生方法。
7. 前記音響再生方法では、前記第１位置及び前記第３位置の間の第１中間位置から到達する音として第１中間音をユーザに知覚させ、かつ、前記第２位置及び前記第３位置の間の第２中間位置から到達する音として第２中間音をユーザに知覚させ、
   前記生成ステップでは、さらに、前記動き速度が前記第１閾値以下、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値より大きい場合に、前記第１中間音及び前記第２中間音を前記第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する
   請求項１～６のいずれか一項に記載の音響再生方法。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の音響再生方法をコンピュータに実行させるための
   プログラム。
9. 三次元音場上の第１位置から到達する音として第１音をユーザに知覚させ、かつ、前記第１位置とは異なる第２位置から到達する音として第２音を前記ユーザに知覚させる音響再生システムであって、
   前記ユーザの頭部の動き速度を取得する取得部と、
   前記三次元音場上の所定位置から到達する音を前記ユーザに知覚させるための出力音信号を生成する生成部と、を含み、
   前記生成部は、取得した前記動き速度が第１閾値より大きい場合に、前記第１音及び前記第２音を前記第１位置及び前記第２位置の間の第３位置から到達する音として前記ユーザに知覚させるための前記出力音信号を生成する
   音響再生システム。

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