JP7693079B2 - 排出管理システム - Google Patents

Description

本開示は、人物から排出された排出物を判定する技術に関するものである。

近年、介護施設等では被介護者の排出物を客観的に管理することが求められている。そこで、特許文献１には、温度計測部で計測された温度データが温度閾値を超えるか否かの判定結果と臭気計測部で計測された臭気データが臭気閾値を超えたか否かの判定結果との組み合わせに応じて、ボウル部内で排出される排出物が、排便、排尿、及び排尿のいずれに該当するかを判定する技術が開示されている。

ところで、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物が存在する。そのため、温度データ及び臭気データを用いる特許文献１の技術では、このような人物に対して排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できないという課題がある。また、特許文献１の技術では、放屁を伴う排便を検出することは何ら言及されていない。

特開２０１５－１７８７６４号公報

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物に対しても排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できる技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る排出管理システムは、便器の縁部に掛けられたセンサユニットと、排出物の判定を行う排出物判定装置と、を備え、前記センサユニットには、内部に測距センサ及び前記便器のボウル部が撮影可能なカメラが配置されており、前記排出物判定装置は、前記測距センサが検出した物体の距離が基準距離未満の場合、着座したと判定する。

本開示によれば、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物に対しても排出行為が行われたことを正確に判定することができる。

本開示の実施の形態１における排出管理システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態１におけるセンサユニット及び排出物判定装置の配置位置を説明するための図である。 本開示の実施の形態１に係る排出物判定処理のフローチャートである。 本開示の実施の形態２における排出管理システムの構成を示す図である。 本開示の実施の形態２に係る排出物判定処理のフローチャートである。 本開示の実施の形態３に係る排出管理システムの構成を示すブロック図である。 本開示の実施の形態３に係る便秘判定処理のフローチャートである。 本開示の実施の形態３に係る服薬状態判定処理のフローチャートである。 本開示の変形例に係る排出物判定処理のフローチャートである。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

（本開示に至る経緯）
排尿、排便、及び放屁を排出する排出行為の回数及び時間等を示す排出履歴情報は、人物の健康リスクを把握する上で重要な情報である。特に、便秘になりやすい体質を有する高齢者を多く収容する介護施設では、被介護者の排出履歴情報を客観的に記録し、下剤等の薬剤を被介護者に適切に服薬させることが求められている。しかしながら、介護施設には多数の被介護者がいるため、このような排出履歴情報の記録作業を介護職員に課すことは、介護職員の負担が増大するため容易ではない。そこで、本発明者らはこのような排出履歴情報を人手を介さずに自動的に管理する技術の研究を進めている。

このような技術に関連する先行技術文献として上述の特許文献１がある。特許文献１では、便器のボウル部の温度を示す温度データが温度閾値より大きい場合、硫化水素センサで計測された第１臭気データ又はアンモニアセンサで計測された第２臭気データが臭気閾値より大きければ、排便が行われたと判定され、第１臭気データ及び第２臭気データが共に臭気閾値以下であれば排尿が行われたと判定されている。また、特許文献１では、温度データが温度閾値以下の場合、第１臭気データ又は第２臭気データが臭気閾値より大きければ、放屁が行われたと判定されている。

しかしながら、下剤及び抗生物質等の薬剤を日常的に服薬している人物の中には排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物もいる。特に被介護者はこのような薬剤を大量に服薬している傾向を有しており、排便時に十分な臭気が発生しない可能性が高い。また、摂取した食事内容によって排便時又は放屁時に十分な臭気を発生しない人物もいる。したがって、特許文献１は、このような人物に対して、排便が行われたのかを正確に判定できないという課題がある。

具体的には、特許文献１の技術をこのような人物に適用した場合、放屁時にはボウル部の温度変化が現れず、臭気閾値以下の第１臭気データ及び第２臭気データが計測されるため、放屁が判定されない。また、排便時にはボウル部の温度変化は現れるものの、臭気閾値以下の第１臭気データ及び第２臭気データが計測されるため、排便が判定されない。さらに、特許文献１では、放屁を伴う排便の判定について何ら言及されていない。

そこで、本発明者は、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物であっても体内から臭気を伴わないガスが発生しているとの知見を得た。そして、ボウル部の内部の状況を撮像した画像データの分析結果とガスセンサが計測したセンシングデータの分析結果とを組み合わせれば、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物に対しても、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できるとの知見を得た。そして、この知見を踏まえて以下に示す本開示の各態様を想到するに至った。

本開示の一態様に係る排出物判定方法は、排出物を判定する排出物判定装置における排出物判定方法であって、トイレ内に設置されたガスセンサが検出したセンシングデータを取得し、前記トイレ内の便器のボウル部が撮影可能に前記便器に設置されたカメラが撮像した画像データを取得し、前記センシングデータが示すガス濃度が基準濃度より大きいか否かを判定する第１判定を行い、前記画像データに対して画像処理を実行して前記画像データに排便を示す画像が含まれているか否かを判定する第２判定を行い、前記第１判定の判定結果と前記第２判定の判定結果とに基づいて、前記排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを判定する第３判定を行い、前記第３判定の判定結果を出力する。

本構成によれば、ガスセンサが検出したガス濃度が基準濃度より大きいか否かを判定する第１判定の判定結果と、カメラが撮像した画像データに排便を示す画像が含まれているか否かを判定する第２判定の判定結果とに基づいて、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことが判定されている。そのため、排便時又は放屁時に十分な臭気が発生しない人物であっても排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できる。

上記排出物判定方法において、前記第３判定では、前記第１判定の判定結果が、前記ガス濃度が基準濃度より大きいことを示し、且つ、前記第２判定の判定結果が、前記画像データに前記排便を示す画像が含まれていることを示す場合、前記排便及び前記放屁が行われたと判定してもよい。

本構成によれば、第１判定の判定結果が画像データに排便を示す画像が含まれていないことを示し且つ第２判定の判定結果がガスセンサの検出したガス濃度が基準濃度より大きいことを示す場合、排便及び放屁が行われたと判定されているため、放屁を伴う排便が行われたことを正確に判定できる。

上記排出物判定方法において、前記第３判定では、前記第１判定の判定結果が、前記ガス濃度が前記基準濃度より大きいことを示し、且つ、前記第２判定の判定結果が、前記画像データに前記排便を示す画像が含まれていないことを示す場合、前記放屁のみが行われたと判定してもよい。

本構成によれば、第１判定の判定結果がガスセンサの検出したガス濃度が基準濃度より大きいことを示し、且つ、第２判定の判定結果が画像データに排便を示す画像が含まれていないことを示す場合、放屁のみが行われたと判定されているため、放屁のみが行われたことを正確に判定できる。

上記排出物判定方法において、前記ガスセンサは水素に感度を有する第１ガスセンサであってもよい。

排便時及び放屁時において、臭気が発生しない人物であっても体内から水素が排出されることが知見された。本構成では、ガスセンサは水素に感度を有する第１ガスセンサを含んでいるため、排便時又は放屁時に臭気が発生しない人物であっても、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できる。

上記排出物判定方法において、前記第２判定は、前記第１判定が肯定された場合に実行されてもよい。

本構成によれば、第１判定が肯定された場合にカメラを起動することができるため、カメラを常時起動させる必要がなくなり、消費電力を削減することができる。

上記排出物判定方法において、前記ガスセンサは、水素に感度を有する第１ガスセンサと、アンモニアに感度を有する第２ガスセンサと、硫化水素に感度を有する第３ガスセンサとを含み、さらに、前記第１判定の判定結果が前記第１ガスセンサの検出したガス濃度が前記基準濃度以下であることを示す場合、前記第２ガスセンサの検出したアンモニア濃度と前記第３ガスセンサの検出した硫化水素濃度とに基づいて、排便又は排尿が行われた否かを判定する第４判定を実行してもよい。

本構成によれば、第１ガスセンサが基準濃度以上の水素濃度を検出できなかった場合、第２ガスセンサが検出したアンモニア濃度と第３ガスセンサが検出した硫化水素濃度とに基づいて、排便及び排尿のいずれか一方が行われたか否かが判定される。そのため、第１ガスセンサでは検出が困難な排尿を検出できる。

上記排出物判定方法において、さらに、前記第１判定の判定結果が前記第１ガスセンサの検出したガス濃度が前記基準濃度以下であることを示す場合、前記画像データに基づいて排便又は排尿が行われたか否かを判定する第４判定を実行してもよい。

本構成によれば、第１ガスセンサが基準濃度以上の水素を検出できなかった場合、画像データに基づいて排便又は排尿が行われたか否かが判定される。そのため、第１ガスセンサでは検出が困難な排尿を検出できる。

上記排出物判定方法において、前記第１判定、前記第２判定、及び前記第３判定は、排出者が前記便器に着座したことを検知する着座センサにより前記着座が検知された場合に実行されてもよい。

本構成によれば、ユーザの着座中においてのみ第１判定、第２判定、及び第３判定が行われるため、排出物判定装置の処理負担が軽減される。

上記排出物判定方法において、前記出力では、判定結果と、排出行為が行われた日時を示す日時情報と、前記ガス濃度とを含む排出履歴情報を生成し、前記排出履歴情報をメモリに格納し、さらに、前記メモリに格納された前記排出履歴情報が、排便間隔が第１閾値以上であることを示し且つ前記排便間隔内に連続して前記放屁が行われていることを示す場合、前記排出履歴情報が示す前記ガス濃度の上昇度が第２閾値以上であるか否かを判定し、前記上昇度が前記第２閾値以上であると判定した場合、排出者が便秘であると判定し、さらに、前記便秘の判定結果を出力してもよい。

便秘時には、排便の間隔が増大すると共に放屁の頻度が増大する。さらに、便秘時には放屁によって体内から排出されるガス濃度は上昇する。本構成によれば、排便間隔が第１閾値以上且つ排便間隔内に連続して放屁が行われたことが排出履歴情報から特定され、さらに、ガス濃度の上昇度が第２閾値以上変化した場合、便秘であると判定されている。そのため、便秘を正確に判定できる。

上記排出物判定方法において、前記出力では、判定結果と、排出行為が行われた日時を示す日時情報と、前記ガス濃度とを含む排出履歴情報を生成し、前記排出履歴情報をメモリに格納し、さらに、前記メモリに格納された排出履歴情報に基づいて前記ガス濃度の上昇度を算出し、前記上昇度が第３閾値以上であるか否かに基づいて排出者の服薬状態を判定し、さらに、前記服薬状態の判定結果を出力してもよい。

排出者が処方された薬剤の服薬を停止すると、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたときに体内から排出されるガス濃度は上昇するとの知見が得られた。本構成によれば、排出履歴情報に基づいてガス濃度の上昇度が算出され、この上昇度が第３閾値以上であるか否かに基づいて排出者の服薬状態が判定されている。そのため、排出者の服薬状態の有無を正確に判定できる。

本開示の別の一態様に係る排出物判定装置は、排出物を判定する排出物判定装置であって、トイレ内に設置されたガスセンサからセンシングデータを取得するセンシングデータ取得部と、前記トイレ内の便器のボウル部が撮影可能に前記便器に設置されたカメラから画像データを取得する画像データ取得部と、前記センシングデータが示すガス濃度が基準濃度より大きいか否かを判定する第１判定を行い、前記画像データに対して画像処理を実行して前記画像データに排便を示す画像が含まれているか否かを判定する第２判定を行い、前記第１判定の判定結果と前記第２判定の判定結果とに基づいて、前記排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを判定する第３判定を行う排出物判定部と、前記第３判定の判定結果を出力する判定結果出力部とを備える。

本開示のさらに別の一態様に係る排出物判定プログラムは、トイレ内に設置されたガスセンサからセンシングデータを取得し、前記トイレ内の便器のボウル部が撮影可能に前記便器に設置されたカメラから画像データを取得し、前記センシングデータが示すガス濃度が基準濃度より大きいか否かを判定する第１判定を実行し、前記画像データに対して画像処理を実行して前記画像データに排便を示す画像が含まれているか否かを判定する第２判定を実行し、前記第１判定の判定結果と前記第２判定の判定結果とに基づいて、前記排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを判定する第３判定を実行し、前記第３判定の判定結果を出力するようにコンピュータを機能させる。

これらの構成によれば、上述の排出物判定方法と同様の効果が得られる。

本開示は、このような排出物判定方法に含まれる特徴的な各構成をコンピュータに実行させる排出物判定プログラム、或いはこの特徴的な各構成を備える排出物判定装置として実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における排出管理システムの構成を示す図である。図２は、本開示の実施の形態１におけるセンサユニット１０５及び排出物判定装置３の配置位置を説明するための図である。以下の説明において、排出物は、排便、排尿、及び放屁を含む。

図１に示す排出管理システムは、第１ガスセンサ１、カメラ２、排出物判定装置３、着座センサ４、及びサーバ６を備える。第１ガスセンサ１は、便器１０１内に配置され、水素に感度を有している。第１ガスセンサ１は、図２に示すセンサユニット１０５内に配置されている。図２に示すように、便器１０１は、ボウル部１０１ａ及び縁部１０１ｂを含む。縁部１０１ｂは、便器１０１の上端に配置され、開口部を画定する部材である。ボウル部１０１ａは、縁部１０１ｂの下側に配置され、排便及び排尿を受ける部材である。センサユニット１０５は、縁部１０１ｂに掛けられている。第１ガスセンサ１は、便器１０１内の空間の水素濃度を検出する。第１ガスセンサ１は、排出物判定装置３と有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。第１ガスセンサ１は、検出した水素濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ送信する。なお、第１ガスセンサ１の配置箇所は、センサユニット１０５内に限定されず、センサユニット１０５の外部であってもよい。例えば、第１ガスセンサ１は、便器１０１の周囲の壁に設けられてもよく、トイレ空間の内部であればどのような場所に設けられていてもよい。

ボウル部１０１ａの底部には、不図示の排水路が設けられている。ボウル部１０１ａ内に排出された排便及び排尿は、排水路を通って流される。また、便器１０１の上部には、排出者が座るための便座１０２が設けられている。便座１０２は、上下に回動する。排出者は、便座１０２を便器１０１上に下ろした状態で座る。便器１０１の後方には、排便及び排尿を流すための水を蓄える貯水タンク１０３が設けられている。

なお、第１ガスセンサ１は、排出者が便座１０２に座った時点から、排出者が便座１０２から離れた時点までの期間に検出した水素濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ送信すればよい。但し、これは一例であり、第１ガスセンサ１は、検出した水素濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ常時送信してもよい。

カメラ２は、ボウル部１０１ａが撮影可能に便器１０１に設置されている。ここでは、カメラ２は、センサユニット１０５内に配置されている。カメラ２は、例えば、高感度且つ広角のカメラであって、Ｒ（赤）成分、Ｇ（緑）成分、及びＢ（青）成分を有するカラー画像が撮像可能なカメラで構成されている。物体検出分野においては、赤外発光ダイオードと白色発光ダイオードとで対象物を照射し、対象物を撮影するカメラが広く用いられている。しかしながら、このような従来のカメラでは、特に赤系の色成分を多く有する対象物の検知が困難であったため、排便及び排尿の区別が困難であった。そこで、本実施の形態では、カメラ２として、高感度且つ広角のカメラが採用されている。具体的には、カメラ２は、１／４インチのＣＭＯＳを有する高感度カメラで構成されている。また、カメラ２は、水平方向の画角が１２０度、垂直方向の画角が４５度の広角カメラで構成されている。なお、これら、インチ数及び画角数の数値は一例にすぎず、他の値が採用されてもよい。カメラ２は、有線又は無線により排出物判定装置３と互いに通信可能に接続されている。カメラ２は、所定のフレームレートでボウル部１０１ａの内部を撮像し、得られた画像データを送信する。ここで、カメラ２は、排出者が便座１０２に座った時点から、排出者が便座１０２から離れた時点までの期間に撮像した画像データを排出物判定装置３へ送信すればよい。但し、これは一例であり、カメラ２は、撮像した画像データを排出物判定装置３へ常時送信してもよい。

着座センサ４は、センサユニット１０５内に配置され、排出者が便座１０２に座っているか否かを検出する。着座センサ４は、ボウル部１０１ａの周囲の照度を検出する照度センサ及びボウル部１０１ａの周囲の物体の距離を検出する測距センサを含む。排出者が便座１０２に座ると開口部が臀部で塞がれるため、ボウル部１０１ａの周囲は暗くなり、且つ、センサユニット１０５の近傍に物体が存在することになる。そのため、照度センサ及び測距センサを用いて排出者が便座１０２に座ったか否かを検出することが可能となる。なお、着座センサ４は、照度センサ及び測距センサに代えて、便座１０２に座った排出者の圧力を検出する圧力センサで構成されてもよい。また、着座センサ４は、照度センサ及び測距センサのいずれか一方で構成されてもよい。

排出物判定装置３は、例えば、貯水タンク１０３の側面に配置されている。なお、排出物判定装置３の配置位置は、上記に限定されず、トイレ内であればどこでもよい。また、センサユニット１０５と排出物判定装置３とが無線により接続されている場合、排出物判定装置３は、トイレ内に配置されていなくてもよく、センサユニット１０５と無線通信可能な場所に配置されていればよい。

排出物判定装置３は、プロセッサ３１、メモリ３２及び通信部３３を含む。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置で構成されている。メモリ３２は、第１ガスセンサ１によって送信されたセンシングデータを記憶する。

プロセッサ３１は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）又はＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成されている。プロセッサ３１は、センシングデータ取得部３１１、画像データ取得部３１２、排出物判定部３１３、判定結果出力部３１４、及び着座判定部３１５を含む。

センシングデータ取得部３１１は、第１ガスセンサ１によって検出された便器１０１周辺の水素濃度を示すセンシングデータを取得する。センシングデータ取得部３１１は、メモリ３２に記憶されているセンシングデータを読み出す。

画像データ取得部３１２は、カメラ２が撮像した画像データを取得する。

排出物判定部３１３は、センシングデータが示す水素濃度が第１基準濃度より大きいか否かを判定する（第１判定）。放屁時に排出される水素濃度は、排便のみが行われた場合に放出される水素濃度より高いという知見が得られた。したがって、排出者が排便のみをしたときの水素濃度の検出結果に基づいて第１基準濃度を設定すると、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度が第１基準濃度以上であれば、排出者は排便及び放屁のうち少なくとも排便を行ったと判定できる。そこで、第１基準濃度は、排出者が排便のみをしたときの水素濃度の検出結果に基づいて予め設定された値が採用されている。但し、これは一例であり、第１基準濃度は、排出者が放屁をしたときの水素濃度の検出結果に基づいて予め設定された値が採用されてもよい。

排出物判定部３１３は、画像データに対して画像処理を実行して画像データに排便を示す排便画像が含まれているか否かを判定する（第２判定）。画像処理の内容については後述する。排出物判定部３１３は、第１判定の判定結果と第２判定の判定結果とに基づいて、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを判定する（第３判定）。

ここで、第３判定では、第１判定の判定結果が、水素濃度が第１基準濃度より大きいことを示し、且つ、第２判定の判定結果が、画像データに排便画像が含まれていることを示す場合、排便及び放屁が行われたと判定する。また、第３判定では、第１判定の判定結果が、水素濃度が第１基準濃度より大きいことを示し、且つ、第２判定の判定結果が画像データに排便画像が含まれていないことを示す場合、放屁のみが行われたと判定する。

排出物判定部３１３は、第１判定の判定結果が、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度が第１基準濃度以下であることを示す場合、画像データに基づいて排尿又は排便が行われたか否かを判定する（第４判定）。

判定結果出力部３１４は、第３判定の判定結果又は第４判定の判定結果を含む排出履歴情報を生成し、排出履歴情報を通信部３３を介してサーバ６へ送信すると共に排出履歴情報をメモリ３２に格納する。排出履歴情報には、排出行為（排便、放屁、排尿、並びに排便及び放屁）が行われた日時を示す日時情報が含まれてもよい。さらに、排出履歴情報には、排出者の識別情報が含まれていてもよい。さらに、排出履歴情報には、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度が含まれてもよい。さらに、排出履歴情報には、カメラ２が撮像した画像データが含まれてもよい。例えば、便器１０１が被介護者の個室に配置されている場合、被介護者の部屋番号から被介護者を特定できる。この場合、排出者の識別情報は、排出物判定装置３が設置された部屋の識別情報が採用される。

着座判定部３１５は、着座センサ４の検出結果に基づいて便座１０２に排出者が着座したか否かを判定する。例えば、着座判定部３１５は、着座センサ４の照度センサが検出した照度が所定の基準照度未満且つ着座センサ４の測距センサが検出した物体の距離が基準距離未満の場合、排出者が着座したと判定すればよい。但し、これは一例であり、着座判定部３１５は、照度センサ及び測距センサのいずれか一方の検出結果を用いて便座１０２に排出者が着座したと判定してもよいし、圧力センサが検出した圧力が基準圧力以上の場合、便座１０２に排出者が着座したと判定してもよい。

通信部３３は、排出物判定装置３をネットワーク５に接続させる通信回路で構成されている。通信部３３は、排出履歴情報をサーバ６へ送信する。排出物判定装置３は、ネットワーク５を介してサーバ６と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク５は、例えば、インターネットである。

サーバ６は、排出物判定装置３によって送信された排出履歴情報を受信する。サーバ６は、排出履歴情報を記憶するデータベースを備える。

例えば、介護者は、被介護者のモニタリングデータを作成する際に、サーバ６のデータベースを利用する。すなわち、介護者が使用する端末装置は、被介護者の識別情報に対応する排出履歴情報及び日時情報をサーバ６から取得し、被介護者のモニタリングデータを作成する。例えば、端末装置は、所定期間に放屁した回数、所定期間に排便した回数、所定期間に排尿した回数、所定期間に排尿した回数、及び所定期間に排便及び放屁した回数をモニタリングデータとして作成してもよい。モニタリングデータが作成される所定期間は１日であってもよいし、１週間であってもよいし、１か月であってもよい。また、例えば、端末装置は、所定期間に放屁、排便、排尿、並びに排便及び放屁した時刻をモニタリングデータとして作成してもよい。

続いて、本開示の実施の形態１に係る排出物判定装置３に係る排出物判定処理について説明する。図３は、本開示の実施の形態１に係る排出物判定処理のフローチャートである。ステップＳ１０１において、着座判定部３１５は、着座センサ４の検出結果に基づいて排出者が便器１０１に着座したか否かを判定する。排出者が着座したと判定されなかった場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、処理はステップＳ１０１で待機する。一方、排出者が着座したと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、センシングデータ取得部３１１は、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度を示すセンシングデータを第１ガスセンサ１から取得する。ステップＳ１０３において、画像データ取得部３１２は、カメラ２が撮像した画像データをカメラ２から取得する。

ステップＳ１０４において、排出物判定部３１３は、ステップＳ１０２で取得されたセンシングデータが示す水素濃度が第１基準濃度以上であるか否かを判定する（第１判定）。水素濃度が第１基準濃度以上であると判定された場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０５に進み、水素濃度が第１基準濃度未満であると判定された場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、処理はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０５において、排出物判定部３１３は、ステップＳ１０３で取得された画像データに排便画像が含まれているか否かを判定する（第２判定）。

ここで、排出物判定部３１３は、例えば以下のようにして、画像データに排便画像が含まれているか否かを判定すればよい。まず、排出物判定部３１３は、ステップＳ１０３で取得された画像データとベース画像データとの差分を示す差分画像データを算出する。ここで、ベース画像データは、センサユニット１０５が便器１０１に設置されたときに実施されるキャリブレーションによって生成された画像データである。ベース画像データは、例えば、カメラ２が排便及び排尿がされていないボウル部１０１ａの状態を複数回撮像することによって得られた複数のカラー画像データに基づいて生成される。すなわち、ベース画像データは、排便及び排尿がされていないボウル部１０１ａのデフォルト状態のカラー画像データである。したがって、排便時又は排尿時に撮像された画像データとベース画像データとの差分をとることによって、排便又は排尿を示す画像データを抽出することができる。

次に、排出物判定部３１３は、算出した差分画像データに含まれるＲ成分と、Ｇ成分と、Ｂ成分とのＲＧＢ比率を算出する。次に、排出物判定部３１３は、算出したＲＧＢ比率と所定の排便基準比率との距離を算出する。ここで、ＲＧＢ比率は、例えば差分画像データにおける、Ｒ成分の輝度の合計値と、Ｇ成分の輝度の合計値と、Ｂ成分の輝度の合計値との比率である。排便基準比率は、様々な排便画像を含む複数の画像データを分析することによって算出された典型的な排便のＲＧＢ比率である。距離は、例えばユークリッド距離が採用される。最後に、排出物判定部３１３は、算出した距離が基準距離以下であれば、カメラ２が撮像した画像データには排便が含まれていると判定する。

ステップＳ１０５において、画像データに排便画像が含まれると判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は、排便及び放屁の両方が行われたと判定する（ステップＳ１０６）。

一方、ステップＳ１０５において、画像データに排便画像が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、排出物判定部３１３は、放屁のみが行われたと判定する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０９において、排出物判定部３１３は、画像データに排便画像が含まれているか否かを判定する（第４判定）。画像データに排便画像が含まれていると判定された場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は排便のみが行われたと判定する（ステップＳ１１０）。ここで、画像データに排便画像が含まれているか否かを判定する処理の詳細は、上述のステップＳ１０５と同じである。

一方、画像データに排便画像が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、排出物判定部３１３は、画像データに排尿を示す排尿画像が含まれているか否かを判定する（第４判定）。

ここで、排出物判定部３１３は、例えば以下のようにして画像データに排尿画像が含まれているか否かを判定すればよい。まず、排出物判定部３１３は、ステップＳ１０３で取得された画像データとベース画像データとから差分画像データを算出する。次に、排出物判定部３１３は、差分画像データのＲＧＢ比率を算出する。次に、排出物判定部３１３は、算出したＲＧＢ比率と所定の排尿基準比率との距離を算出する。ここで、所定の排尿基準比率は、様々な排尿画像を含む複数の画像データを分析することによって算出された典型的な排尿のＲＧＢ比率である。最後に、排出物判定部３１３は、算出した距離が基準距離以下の場合、ステップＳ１０３で取得された画像データには排尿画像が含まれていると判定すればよい。

ステップＳ１１１において、ステップＳ１０３で取得された画像データに排尿画像が含まれていると判定された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は、排尿のみが行われたと判定する（ステップＳ１１２）。一方、ステップＳ１０３で取得された画像データに排尿画像が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、排出行為は行われていないため、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１１０、Ｓ１１２が終了すると処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、判定結果出力部３１４は、ステップＳ１０５、Ｓ１０９、又はＳ１１１の判定結果を含む排出履歴情報を通信部３３を介してサーバ６へ送信する。

例えば、放屁の判定結果が得られた場合（ステップＳ１０７）、放屁の判定結果と、放屁が行われた日時を示す日時情報と、判定時の水素濃度と、識別情報とが対応付けられた排出履歴情報が生成される。例えば、排便及び放屁の判定結果が得られた場合（ステップＳ１０８）、排便及び放屁の判定結果と、排便及び放屁が行われた日時を示す日時情報と、判定時の水素濃度と、識別情報とが対応付けられた排出履歴情報が生成される。例えば、排便のみが行われたと判定された場合（ステップＳ１１０）、排便の判定結果と、排便が行われた日時を示す日時情報と、判定時の水素濃度と、識別情報とが対応付けられた排出履歴情報が生成される。例えば、排尿が行われたと判定された場合（ステップＳ１１２）、排尿の判定結果と、排尿が行われた日時を示す日時情報と、判定時の水素濃度と、識別情報とが対応付けられた排出履歴情報が生成される。

ステップＳ１０８が終了すると処理はステップＳ１０１に戻る。排出履歴情報を受信したサーバ６は、排出履歴情報を排出履歴情報としてデータベースに記憶する。

このように、本実施の形態によれば、第１判定の判定結果が画像データに排便画像が含まれていないことを示し且つ第２判定の判定結果が第１ガスセンサ１の検出した水素濃度が第１基準濃度より大きいことを示す場合、排便及び放屁が行われたと判定されているため、放屁を伴う排便が行われたことを正確に判定できる。

さらに、本実施の形態によれば、第１判定の判定結果が第１ガスセンサ１の検出した水素濃度が第１基準濃度より大きいことを示し、且つ、第２判定の判定結果が画像データに排便画像が含まれていないことを示す場合、放屁のみが行われたと判定されているため、放屁のみが行われたことを正確に判定できる。

さらに、本構成では、第１ガスセンサ１は水素に感度を有するガスセンサであるため、排便時又は放屁時に臭気が発生しない人物であっても、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたことを正確に判定できる。

さらに、第１ガスセンサ１が第１基準濃度以上の水素を検出できなかった場合、画像データに基づいて排尿又は排尿が行われたか否かが判定される。そのため、第１ガスセンサ１では検出が困難な排尿を検出できる。

（実施の形態２）
図４は、本開示の実施の形態２における排出管理システムの構成を示す図である。実施の形態２は、排出管理システムがさらに第２ガスセンサ７及び第３ガスセンサ８を備えることを特徴とする。実施の形態２において実施の形態１と同じ構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。また、図４において、実施の形態１に対して機能が相違するブロックには参照符号の末尾にＡの符号が付されている。

第２ガスセンサ７は、アンモニアに感度を有するガスセンサである。第２ガスセンサ７は、排出者が便座１０２に座った時点から、排出者が便座１０２から離れた時点までの期間に検出したアンモニア濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ送信すればよい。但し、これは一例であり、第２ガスセンサ７は、検出したアンモニアを示すセンシングデータを排出物判定装置３へ常時送信してもよい。

第３ガスセンサ８は、硫化水素に感度を有するガスセンサである。第３ガスセンサ８は、排出者が便座１０２に座った時点から、排出者が便座１０２から離れた時点までの期間に検出した硫化水素濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ送信すればよい。但し、これは一例であり、第２ガスセンサ７は、検出した硫化水素濃度を示すセンシングデータを排出物判定装置３へ常時送信してもよい。

第２ガスセンサ７及び第３ガスセンサ８は、それぞれ例えばセンサユニット１０５内に配置されている。第２ガスセンサ７及び第３ガスセンサ８はそれぞれ、有線又は無線により、排出物判定装置３Ａと通信可能に接続されている。

センシングデータ取得部３１１Ａは、第１ガスセンサ１のセンシングデータに加えて、さらに第２ガスセンサ７によって検出された便器１０１周辺のアンモニア濃度を示すセンシングデータを取得すると共に、第３ガスセンサ８によって検出された便器１０１周辺の硫化水素濃度を示すセンシングデータを取得する。

排出物判定部３１３Ａは、実施の形態１に対して第４判定が相違する。すなわち、排出物判定部３１３Ａは、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度が第１基準濃度以下であることを示す場合、第２ガスセンサ７の検出したアンモニア濃度に基づいて、排尿のみが行われたか否かを判定する（第４判定）。さらに、排出物判定部３１３Ａは、第１ガスセンサ１が検出した水素濃度が第１基準濃度以下であることを示す場合、第３ガスセンサ８の検出した硫化水素濃度に基づいて、排便のみが行われたか否かを判定する。

続いて、本開示の実施の形態２に係る排出物判定装置３Ａに係る排出物判定処理について説明する。図５は、本開示の実施の形態２に係る排出物判定処理のフローチャートである。なお、本フローチャートにおいて実施の形態１と同一の処理には同一の符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ１０２Ａにおいて、センシングデータ取得部３１１Ａは、第１ガスセンサ１、第２ガスセンサ７、及び第３ガスセンサ８のそれぞれからセンシングデータを取得する。

ステップＳ１０４に続くステップＳ２０１において、排出物判定部３１３は、第３ガスセンサ８が検出した硫化水素濃度が第３基準濃度以上であるか否かを判定する。第３基準濃度は、例えば排出者が排便のみをしたときの硫化水素濃度の検出結果に基づいて予め設定された値が採用されている。

硫化水素濃度が第３基準濃度以上と判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、排出物判定部３１３Ａは、排便のみが行われたと判定する（ステップＳ２０２）。一方、硫化水素濃度が第３基準濃度未満と判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯ）、処理はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、排出物判定部３１３Ａは、第２ガスセンサ７が検出したアンモニア濃度が第２基準濃度以上であるか否かを判定する。アンモニア濃度が第２基準濃度以上であると判定された場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、排出物判定部３１３Ａは、排尿のみが行われたと判定する（ステップＳ２０４）。第２基準濃度は、例えば排出者が排尿のみをしたときのアンモニア濃度の検出結果に基づいて予め設定された値が採用されている。一方、アンモニア濃度が第２基準濃度未満であると判定された場合、排出行為は行われていないため、処理はステップＳ１０１に戻る。ステップＳ２０２、Ｓ２０４が終了すると、処理はステップＳ１０８に進む。

このように、実施の形態２によれば、第１ガスセンサ１が第１基準濃度以上の水素を検出できなかった場合、アンモニアを検出する第２ガスセンサ７が検出したセアンモニア濃度と硫化水素を検出する第３ガスセンサ８が検出した硫化水素濃度とに基づいて、排尿が行われたか否かが判定される。そのため、第１ガスセンサ１では検出が困難な排尿を検出できる。

さらに、実施の形態２によれば、第１判定が肯定された場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）にのみカメラ２が起動されるため、消費電力を削減することができる。

（実施の形態３）
図６は、本開示の実施の形態３に係る排出管理システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３は、実施の形態１をベースとしており、プロセッサ３１がさらに便秘判定部３１６及び服薬状態判定部３１７を含んでいることを特徴とする。なお、実施の形態３において、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

便秘判定部３１６は、メモリ３２から排出者別に排出履歴情報を読み出し、読み出した排出履歴情報が、排出者の排便間隔が第１閾値以上であることを示し且つ排便間隔内に連続して放屁が行われていることを示す場合、排出履歴情報が示す水素濃度の上昇度が第２閾値以上であるか否かを判定し、第２閾値以上であると判定した場合、便秘であると判定する。

服薬状態判定部３１７は、メモリ３２に格納された排出履歴情報に基づいて水素濃度の上昇度を算出し、算出した上昇度が第３閾値以上であるか否かに基づいて排出者の服薬状態を判定する。服薬状態とは、排出者が処方されている薬剤を適切に服薬しているか否かの状態を示す。例えば、排出者が抗生物質又は便秘薬等の薬剤の服薬を停止した場合、排便及び放屁の少なくとも１つが行われたときに体内から排出される水素濃度は上昇するとの知見が得られた。したがって、排出者の水素濃度をモニタすることで、排出者の服薬状態を判定できる。

図７は、本開示の実施の形態３に係る便秘判定処理のフローチャートである。このフローチャートは定期的（例えば１日ごと、１週間ごと、１か月ごと）に実行されてもよいし、前回、実行されてからメモリ３２に格納された該当する排出者の排出履歴情報が一定個数増大したときに実行されてもよい。ステップＳ３０１において、便秘判定部３１６は、識別情報に基づいて、メモリ３２から排出者別に排出履歴情報を取得する。ここで、便秘判定部３１６は、現在から過去一定期間までの排出履歴情報を取得すればよい。以下、ある一人の排出者に対する便秘判定処理を説明する。

ステップＳ３０２において、便秘判定部３１６は、排出履歴情報に基づいて各排出者の排便間隔を算出する。ここで、便秘判定部３１６は、読み出した排出履歴情報の中から、排出行為が排便のみであることを示す排出履歴情報と、排出行為が排便及び放屁であることを示す排出履歴情報を抽出する。そして、便秘判定部３１６は、時系列に前後する２つの排出履歴情報のそれぞれの日時情報が示す日時の差分を算出する処理を、抽出した全ての排出履歴情報に対して適用することにより排便間隔を算出する。これにより、排便間隔の時系列データが得られる。

ステップＳ３０３において、便秘判定部３１６は、排便間隔の平均値である平均排便間隔を算出する。

ステップＳ３０４において、便秘判定部３１６は、平均排便間隔が第１閾値以上であるか否かを判定する。平均排便間隔が第１閾値以上である場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、便秘判定部３１６は、放屁が連続して行われているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

例えば、便秘判定部３１６は、各排便間隔内において排出行為が放屁のみの排出履歴情報を抽出する。そして、便秘判定部３１６は、抽出した排出履歴情報に基づいて各排便間隔内における放屁回数を算出する。次に、便秘判定部３１６は、全ての排便間隔のうち、放屁回数が所定回数（２以上の予め定められた値）以上である排便間隔を抽出する。そして、便秘判定部３１６は、抽出した排便間隔が所定個数以上ある場合、放屁が連続して行われていると判定する。一方、便秘判定部３１６は、放屁回数が所定回数以上の排便間隔がない場合、又は放屁回数が所定回数以上の排便間隔が所定個数未満の場合、放屁が連続して行われていないと判定する。

放屁が連続して行われていると判定された場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、便秘判定部３１６は水素濃度の上昇度が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。例えば、便秘判定部３１６は、ステップＳ３０１で読み出した現在から過去一定期間までの排出履歴情報が示す水素濃度から、水素濃度の上昇度を算出し、算出した上昇度が第２閾値以上であれば、水素濃度は第２閾値以上上昇したと判定すればよい。上昇度の詳細は後述する服薬状態判定処理において説明する。

水素濃度の上昇度が第２閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、便秘判定部３１６は、排出者が便秘であると判定する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０８において、便秘判定部３１６は、排出者が便秘であることを示す便秘通知情報を生成し、通信部３３を介して便秘通知情報を出力する。この場合、便秘判定部３１６は、便秘通知情報を、例えば排出者の管理者が所持する端末装置に送信すればよい。排出者の管理者としては、例えば排出者の介護者及び家族が採用される。

続いて、服薬状態の判定について説明する。図８は、本開示の実施の形態３に係る服薬状態判定処理のフローチャートである。このフローチャートは定期的（例えば１日ごと、１週間ごと、１か月ごと）に実行されてもよいし、前回、実行されてからメモリ３２が記憶する該当するユーザの排出履歴情報が一定個数増大したときに実行されてもよい。

ステップＳ４０１において、識別情報に基づいて、メモリ３２から排出者別に排出履歴情報を取得する。ここで、便秘判定部３１６は、現在から過去一定期間までの排出履歴情報を取得すればよい。以下、ある一人の排出者に対する服薬状態判定処理を説明する。

ステップＳ４０２において、服薬状態判定部３１７は、水素濃度の上昇度が第３閾値以上であるか否かを判定する。ここで、服薬状態判定部３１７は、ステップＳ４０１で取得した排出履歴情報のうち最新の排出履歴情報が示す水素濃度から最古の排出履歴情報が示す水素濃度を減じた値を上昇度として算出してもよい。

或いは、服薬状態判定部３１７は、最新を含む第１期間における排出履歴情報が示す水素濃度の平均値から最古を含む第２期間における排出履歴情報が示す水素濃度の平均値を減じた値を上昇度として算出してもよい。第１期間は、例えば最新の日時から過去に向けて一定期間（例えば１週間、２週間、１か月）前までの期間が該当する。第２期間は最古の日時から現在に向けて一定期間（例えば１週間、２週間、１か月）後までの期間が該当する。

或いは、服薬状態判定部３１７は、抽出した排出履歴情報において、時系列に前後する後の排出履歴情報が示す水素濃度から前の排出履歴情報が示す水素濃度を減じることで水素濃度の上昇値を算出する。そして、服薬状態判定部３１７は、この水素濃度の上昇値を算出する処理を、ステップＳ４０１で取得した全ての排出履歴情報に対して適用し、算出した複数の上昇値を積算することによって積算値を算出し、算出した積算値を上昇度として算出してもよい。なお、上昇値は時系列に前後する後の排出履歴情報が示す水素濃度が前の排出履歴情報が示す水素濃度に対して減少している場合は、マイナスの値をとる。

水素濃度の上昇度が第３閾値以上であると判定された場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、服薬状態判定部３１７は、該当する排出者の服薬状態は薬剤を服薬していない状態（非服薬）であると判定する（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０４において、服薬状態判定部３１７は、排出者が薬剤を服薬できていないことを示す服薬状態情報を生成し、生成した服薬状態情報を出力する。ここで、服薬状態判定部３１７は、生成した服薬状態情報を通信部３３を介して、該当する排出者の管理者が所持する端末装置に送信すればよい。これにより、管理者は排出者が薬剤を服薬していないことを認識することができ、排出者に対して服薬を促す適切な処置を行うことができる。

一方、水素濃度の上昇度が第３閾値未満であると判定された場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、服薬状態判定部３１７は、該当する排出者の服薬状態は服薬中であると判定する（ステップＳ４０５）。服薬であると判定された場合、問題なく服薬がされているため、服薬状態情報は生成されずに処理は終了される。なお、これは一例である。服薬状態判定部３１７は、服薬状態が服薬中の場合も服薬中であることを示す服薬状態情報を生成し、端末装置に送信してもよい。これにより、該当する排出者の管理者は排出者が服薬していることを確認できる。

このように、本実施の形態によれば、排便間隔が第１閾値以上且つ排便間隔内に連続して放屁が行われたことが排出履歴情報から特定され、さらに、水素濃度の上昇度が第２閾値以上変化した場合、便秘であると判定されている。そのため、便秘を正確に判定できる。

さらに、本実施の形態によれば、排出履歴情報に基づいて水素濃度の上昇度が算出され、この上昇度が第３閾値以上であるか否かに基づいて排出者の服薬状態が判定されている。そのため、排出者の服薬状態の有無を正確に判定できる。

本開示は以下の変形例が採用できる。

（１）便秘判定部３１６及び服薬状態判定部３１７は、サーバ６に設けられてもよい。この場合、サーバ６に設けられた便秘判定部３１６は、サーバ６のデータベースに格納された排出履歴情報を用いて便秘の有無を判定すればよい。また、サーバ６に設けられた服薬状態判定部３１７は、サーバ６のデータベースに格納された排出履歴情報を用いて服薬状態を判定すればよい。

（２）服薬状態判定部３１７は、水素濃度に基づいて服薬状態を判定したが、これは一例であり、硫化水素濃度又はアンモニア濃度に基づいて服薬状態を判定してもよい。硫化水素濃度又はアンモニア濃度に基づく服薬状態の判定処理の詳細は、上述した水素濃度に基づく服薬状態の判定処理と同じである。さらに、服薬状態判定部３１７は、水素濃度、硫化水素濃度、及びアンモニア濃度のそれぞれについて服薬状態を判定し、少なくとも１つの判定結果が非服薬である場合、該当する排出者の服薬状態は非服薬であると判定してもよい。

（３）便秘判定部３１６が便秘間隔の判定に用いる第１閾値は、排出者別に異なる値が採用されてもよい。この場合、管理者は、該当する排出者の過去の排便間隔から妥当な第１閾値の値を決定し、決定した第１閾値を操作装置（図略）を用いて排出物判定装置３に入力することによって第１閾値を設定してもよい。或いは、便秘判定部３１６が該当する排出者の過去一定期間における排便間隔を排出履歴情報に基づいて算出し、算出した排便間隔に基づいて第１閾値を設定してもよい。

（４）便秘判定部３１６が上昇度の判定に用いる第２閾値は、排出者別に異なる値が採用されてもよい。この場合、管理者は、該当する排出者の過去の水素濃度の上昇傾向（例えば上昇率）に基づいて第２閾値の値を決定し、決定した第２閾値を操作装置（図略）を用いて排出物判定装置３に入力することによって第２閾値を設定してもよい。或いは、便秘判定部３１６が該当する排出者の過去一定期間における水素濃度の上昇率を排出履歴情報に基づいて算出し、算出した上昇率に基づいて第２閾値を設定してもよい。或いは、第２閾値は第１基準濃度が採用されてもよい。

（５）服薬状態判定部３１７が水素濃度の上昇度の判定に用いる第３閾値は、排出者別に異なる値が採用されてもよい。この場合、管理者は、服薬中の排出者の水素濃度の上昇度に基づいて第３閾値の値を決定し、決定した第３閾値を操作装置（図略）を用いて排出物判定装置３に入力することによって第３閾値を設定してもよい。或いは、服薬状態判定部３１７は、服薬中の排出者の水素濃度の上昇度を排出履歴情報に基づいて算出し、算出した上昇度に基づいて第３閾値を設定してもよい。このことは、服薬状態の判定処理において、水素に代えて硫化水素又はアンモニアが用いられた場合も同じである。

（６）図３及び図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１０２～Ｓ１０７及びステップＳ１０９～Ｓ１１２の処理が実行されたが、本開示はこれに限定されず、着座の有無にかかわらずステップＳ１０２～Ｓ１０７及びステップＳ１０９～Ｓ１１２の処理が実行されてもよい。この場合、ステップＳ１０２～Ｓ１０７及びステップＳ１０９～Ｓ１１２の処理は、所定の制御周期で実行されればよい。

（７）図３及び図５のフローチャートでは、第１水素濃度が第１基準濃度以上であるか否かの判定処理が肯定された場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）に画像データが排便画像を含むか否かの判定処理が行われているが（ステップＳ１０５）、本開示はこれに限定されない。例えば図９のフローチャートが採用されてもよい。図９は、本開示の変形例に係る排出物判定処理のフローチャートである。このフローチャートは、水素濃度の判定処理の前に画像データの判定処理が行われていることを特徴とする。なお、本フローチャートにおいて、図３及び図５と同じ処理には同じ符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１０３に続くステップＳ５０１において、排出物判定部３１３は、画像データに排便画像が含まれているか否かを判定する。画像データに排便画像が含まれていると判定された場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は、水素濃度が第１基準濃度以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。水素濃度が第１基準濃度以上と判定された場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は、排便及び放屁が行われたと判定する（ステップＳ５０３）。ここで設定される第１基準濃度は、排出者が放屁をしたときの水素濃度の検出結果に基づいて予め設定された値が採用されている。一方、水素濃度が第１基準濃度未満であると判定された場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、排出物判定部３１３は、排便のみが行われたと判定する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０１において画像データに排便画像が含まれていないと判定された場合（ステップＳ５０１でＮＯ）、排出物判定部３１３は、画像データに排尿画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

画像データに排尿画像が含まれていると判定された場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は排尿のみが行われたと判定する（ステップＳ５０８）。一方、画像データに排尿画像が含まれていないと判定された場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、排出物判定部３１３は、水素濃度が第１基準濃度以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。水素濃度が第１基準濃度以上であると判定された場合（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、排出物判定部３１３は放屁のみが行われたと判定する（ステップＳ５０７）。一方、水素濃度が第１基準濃度未満と判定された場合（ステップＳ５０５でＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。

（８）実施の形態３は実施の形態１をベースにされていたが、実施の形態２をベースにされていてもよい。

本開示に係る技術は、排出者が排出行為を行ったか否かを正確に判定できるため、排出物を判定する技術として有用である。

１ ：第１ガスセンサ
２ ：カメラ
３ ：排出物判定装置
４ ：着座センサ
５ ：ネットワーク
６ ：サーバ
７ ：第２ガスセンサ
８ ：第３ガスセンサ
３１ ：プロセッサ
３２ ：メモリ
３３ ：通信部
１０１ ：便器
１０１ａ ：ボウル部
１０５ ：センサユニット
３１１ ：センシングデータ取得部
３１２ ：画像データ取得部
３１３ ：排出物判定部
３１４ ：判定結果出力部
３１５ ：着座判定部
３１６ ：便秘判定部
３１７ ：服薬状態判定部

Claims (6)

1. 便器の縁部に掛けられたセンサユニットと、
   排出物の判定を行う排出物判定装置と、を備え、
   前記センサユニットには、内部に測距センサ及び前記便器のボウル部が撮影可能なカメラが配置されており、
   前記排出物判定装置は、前記測距センサが検出した物体の距離が基準距離未満の場合、着座したと判定し、
   前記センサユニットは、前記測距センサが前記縁部の内側の位置で且つ便座を前記縁部の上面に載置した場合における前記便座の鉛直方向下側の位置に配置されるように取り付けられている、
   排出管理システム。
2. 前記排出物判定装置は、着座を判定すると、前記カメラから画像データを取得する、
   請求項１記載の排出管理システム。
3. 前記排出物判定装置は、ネットワークに接続させる通信部を有し、
   前記センサユニットと前記排出物判定装置は有線又は無線で接続されている、
   請求項１又は２記載の排出管理システム。
4. 前記排出物判定装置は、排出行為が行われた日時を示す日時情報を含む排出履歴情報を生成し、前記排出履歴情報を前記通信部を介してサーバへ送信する、
   請求項３記載の排出管理システム。
5. 前記排出物判定装置は、排出者の識別情報を含む排出履歴情報を生成し、前記排出履歴情報を前記通信部を介してサーバへ送信する、
   請求項３記載の排出管理システム。
6. 前記排出物判定装置は、前記カメラが撮影した画像データを取得し前記画像データに対して画像処理を実行して前記画像データに排便及び排尿の少なくとも一方を示す画像が含まれているか否かを判定する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の排出管理システム。

Images