以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムが設置される遊技場2の店内レイアウトの一例を示している。遊技場2の店内には、複数の遊技機島3が通路を隔てて複数配列されている。各遊技機島3には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球(パチンコ球)を貸し出す遊技球貸機4とパチンコ機などの遊技機5とを一組にしたものが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容されている。
Figure 1 shows an example of the layout of an amusement parlor 2 in which a paper sheet collection and transport system according to an embodiment of the present invention is installed. Inside the amusement parlor 2, multiple gaming machine islands 3 are arranged across an aisle. Each gaming machine island 3 houses multiple pairs of gaming ball dispensers 4, which receive inserted banknotes and dispense gaming balls (pachinko balls) to players, and gaming machines 5, such as pachinko machines, back-to-back on the front and back sides.
遊技機島3の内部には、各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣を取り込んで遊技機島3の一端に設置された収納部(金庫)まで搬送して蓄積する一次回収装置8が設けてある。遊技機島3の端部の中継ボックス6は、一次回収装置8の一部であって島端まで搬送されて来た紙幣を一時的に蓄える金庫(収納部)の機能を果たす。
Inside the gaming machine island 3, there is a primary collection device 8 that takes in the bills discharged from the back of each gaming ball dispenser 4 and transports them to a storage section (safe) installed at one end of the gaming machine island 3 for storage. The relay box 6 at the end of the gaming machine island 3 is part of the primary collection device 8 and functions as a safe (storage section) that temporarily stores the bills transported to the end of the island.
図2は、図1に示した遊技場2内に設置されている複数の遊技機島3の中継ボックス6から紙幣を回収して当該遊技場2の事務室等に設置された集合金庫11まで搬送する二次回収装置10を示している。本発明の実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムは、複数の一次回収装置8と、二次回収装置10と、後述する副搬送装置13とを有して構成される。
Figure 2 shows a secondary collection device 10 that collects banknotes from relay boxes 6 of multiple gaming machine islands 3 installed in the gaming center 2 shown in Figure 1 and transports them to a collective safe 11 installed in an office or other location of the gaming center 2. The paper sheet collection and transport system according to an embodiment of the present invention is composed of multiple primary collection devices 8, a secondary collection device 10, and an auxiliary transport device 13, which will be described later.
二次回収装置10は、遊技場2の事務所等に設置される集合金庫11と、集合金庫11から出て、遊技エリアに設置された各遊技機島3の中継ボックス6の設置箇所を経由し、再び集合金庫11に戻るように配管された搬送管12と、搬送管12の途中に設けられた搬送補助体中継装置17を備えている。集合金庫11から搬送補助体中継装置17に至るまでの搬送管12を往路搬送管12a、搬送補助体中継装置17から集合金庫11に戻るまでの搬送管12を復路搬送管12bとする。集合金庫11は、二次回収装置10による搬送の目的地である。
The secondary collection device 10 includes a collective safe 11 installed in an office or the like of the amusement facility 2, a transport pipe 12 that runs from the collective safe 11, passes through the installation locations of the relay boxes 6 of each gaming machine island 3 installed in the gaming area, and returns to the collective safe 11, and a transport auxiliary relay device 17 installed midway along the transport pipe 12. The transport pipe 12 from the collective safe 11 to the transport auxiliary relay device 17 is the outbound transport pipe 12a, and the transport pipe 12 from the transport auxiliary relay device 17 back to the collective safe 11 is the return transport pipe 12b. The collective safe 11 is the destination of transport by the secondary collection device 10.
図2では集合金庫11は遊技機島3が設置された遊技エリアと同じフロアに設置した状態を示したが、集合金庫11は遊技エリアとは別のフロアに設けられることもある。その場合、集合金庫11から遊技フロアに至るまでの搬送管12や遊技フロアから集合金庫11に戻るまでの搬送管12の長さは図2に示したものよりもかなり長くなる。
In FIG. 2, the collective safe 11 is shown installed on the same floor as the gaming area where the gaming machine island 3 is installed, but the collective safe 11 may be installed on a different floor from the gaming area. In that case, the length of the transport pipe 12 from the collective safe 11 to the gaming floor and the transport pipe 12 from the gaming floor back to the collective safe 11 will be significantly longer than that shown in FIG. 2.
遊技フロアに設置される搬送管12は、遊技フロアの天井裏に配管される。図2の場合、搬送管12の往路搬送管12aは、遊技場の一端側に設置された集合金庫11を出てから上方に屈曲して天井裏の高さまで延びた後、再び屈曲して天井裏に入り、各遊技機島3の中継ボックス6の設置個所の真上あたりを通って遊技場の他端側に設置された搬送補助体中継装置17まで延設されている。復路搬送管12bは搬送補助体中継装置17から出てから往路搬送管12aに沿って延設(すなわち、各遊技機島3の中継ボックス6の設置個所の真上あたりを通って遊技場の一端側に戻るように延設)された後、下方に屈曲して集合金庫11の高さまで下降した後、再び屈曲して水平になって集合金庫11まで延設されている。
The transport pipe 12 installed on the gaming floor is laid in the ceiling of the gaming floor. In the case of FIG. 2, the outgoing transport pipe 12a of the transport pipe 12 leaves the collective safe 11 installed on one end of the gaming center, bends upward, extends to the height of the ceiling, bends again, enters the ceiling, passes directly above the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3, and is extended to the transport auxiliary relay device 17 installed on the other end of the gaming center. The return transport pipe 12b leaves the transport auxiliary relay device 17 and extends along the outgoing transport pipe 12a (i.e., passes directly above the installation location of the relay box 6 of each gaming machine island 3 and returns to the one end of the gaming center), bends downward to the height of the collective safe 11, bends again, becomes horizontal, and is extended to the collective safe 11.
紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、搬送管12内に空気流を発生させ、該空気流を受けて搬送管12内を移動する搬送補助体16(図3参照)で紙幣Pをその後方から押し動かして下流(搬送方向FW)へ搬送する。集合金庫11および搬送補助体中継装置17はそれぞれ空気流を発生させるブロアを備えている。集合金庫11は往路搬送管12aの始端から搬送補助体中継装置17に向かう空気流を発生させ、搬送補助体中継装置17は往路搬送管12aの終端から空気流を吸引する。また搬送補助体中継装置17は復路搬送管12bの始端から集合金庫11に向けて空気流を発生させ、集合金庫11は復路搬送管12bの終端から空気流を吸引する。
The secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system generates an air flow in the transport tube 12, and the transport auxiliary 16 (see Figure 3), which receives the air flow and moves inside the transport tube 12, pushes the banknotes P from behind and transports them downstream (in the transport direction FW). The collective safe 11 and the transport auxiliary relay device 17 each have a blower that generates an air flow. The collective safe 11 generates an air flow from the start of the outbound transport tube 12a toward the transport auxiliary relay device 17, and the transport auxiliary relay device 17 sucks in the air flow from the end of the outbound transport tube 12a. The transport auxiliary relay device 17 also generates an air flow from the start of the return transport tube 12b toward the collective safe 11, and the collective safe 11 sucks in the air flow from the end of the return transport tube 12b.
復路搬送管12bが天井裏から下方に向かう屈曲箇所には、下流(搬送補助体中継装置17から集合金庫11)に向かう空気流を強めるための補助ブロア18が設けてある。
At the bend where the return transport pipe 12b heads downward from the ceiling, an auxiliary blower 18 is provided to strengthen the air flow downstream (from the transport auxiliary relay device 17 to the collective safe 11).
紙葉類回収搬送システムはさらに、各中継ボックス6からその上方を通る復路搬送管12bへ紙幣を搬送する副搬送装置13を有する。二次回収装置10は、副搬送装置13によって中継ボックス6から搬送されてきた紙幣を、紙面が復路搬送管12bの延設方向に沿う姿勢で復路搬送管12bの中に取り込む取込装置14を備えている。
The paper sheet collection and transport system further includes an auxiliary transport device 13 that transports banknotes from each relay box 6 to the return transport pipe 12b that passes above it. The secondary collection device 10 includes a take-in device 14 that takes in the banknotes transported from the relay box 6 by the auxiliary transport device 13 into the return transport pipe 12b with the paper surface aligned in the extension direction of the return transport pipe 12b.
二次回収装置10の搬送管12を天井裏に設けたので、搬送管12を遊技場2内の各所に巡らしても、搬送管12が遊技者の活動や行き来に支障を与えることはない。なお、搬送管12は、天井裏に限らず、たとえば、天井近くの高位置に沿って延設されてもよい。本例では搬送管12は、遊技場2の中で人が活動(遊技や通行)するエリアを避けて、該エリアより高い位置に設置してある。また、遊技機島3内の遊技球貸機4は遊技を行う遊技者に合わせた高さに設置され、遊技機島3の中継ボックス6も同様の高さに設置されるので、該中継ボックス6からその上方の復路搬送管12bまで紙幣Pを副搬送装置13で搬送する。
The transport pipe 12 of the secondary recovery device 10 is installed above the ceiling, so even if the transport pipe 12 is routed to various places in the gaming center 2, the transport pipe 12 does not interfere with the activities or movement of players. The transport pipe 12 is not limited to being installed above the ceiling, but may be extended along a high position near the ceiling, for example. In this example, the transport pipe 12 is installed at a higher position than the area in the gaming center 2 where people are active (playing or passing through). In addition, the game ball dispensing machine 4 in the gaming machine island 3 is installed at a height that matches the players who play, and the relay box 6 of the gaming machine island 3 is installed at the same height, so that the secondary transport device 13 transports the banknotes P from the relay box 6 to the return transport pipe 12b above it.
本実施の形態では、空気流によって移動して紙幣Pを後方から押し動かす搬送補助体16は、基点となる集合金庫11から往路搬送管12aに送り出され、搬送補助体中継装置17に到達すると該搬送補助体中継装置17に一時的に保持される。保持された搬送補助体16は、その後、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bに送り出され、取込装置14によって復路搬送管12b内に取り込まれた紙幣Pを回収しながら移動して集合金庫11に戻って来る。
In this embodiment, the transport auxiliary 16, which moves with the air flow and pushes the banknotes P from behind, is sent from the collective safe 11, which serves as the base point, to the outward transport pipe 12a, and when it reaches the transport auxiliary relay device 17, it is temporarily held by the transport auxiliary relay device 17. The held transport auxiliary 16 is then sent from the transport auxiliary relay device 17 to the return transport pipe 12b, and moves back to the collective safe 11 while collecting the banknotes P that have been taken into the return transport pipe 12b by the take-in device 14.
ここでは、集合金庫11から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しと、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われる。搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を受け止めて保持する。そして、保持した搬送補助体16を復路搬送管12bの始端側に移動させ、次回、この保持している搬送補助体16を復路搬送管12bに送り出す。
Here, the transport auxiliary 16 is sent from the collective safe 11 to the outbound transport pipe 12a, and the transport auxiliary 16 is sent from the transport auxiliary relay device 17 to the inbound transport pipe 12b at the same time. The transport auxiliary relay device 17 receives and holds the transport auxiliary 16 arriving from the outbound transport pipe 12a. It then moves the held transport auxiliary 16 to the starting end of the inbound transport pipe 12b, and next time sends out this held transport auxiliary 16 to the inbound transport pipe 12b.
搬送補助体中継装置17を使用することで、集合金庫11から往路搬送管12aを通って搬送補助体中継装置17に至る移動と、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bを通って集合金庫11に戻る移動が同時並行に行われるようになる。搬送補助体中継装置17を用いずに、基点(集合金庫11)から送り出された搬送補助体16がそのまま移動し続けて、搬送管12を一周して基点(集合金庫11)に戻って来る場合に比べて、短い周期(時間間隔)で搬送補助体16を送り出すことができ、単位時間当たりの紙幣回収能力を高めることができる。
By using the transport auxiliary relay device 17, movement from the collective safe 11 through the outward transport pipe 12a to the transport auxiliary relay device 17 and movement from the transport auxiliary relay device 17 through the return transport pipe 12b back to the collective safe 11 are carried out simultaneously in parallel. Compared to a case in which the transport auxiliary relay device 17 is not used and the transport auxiliary 16 sent out from the base point (collective safe 11) continues to move, making a circuit of the transport pipe 12 and returning to the base point (collective safe 11), the transport auxiliary 16 can be sent out at a shorter cycle (time interval), and the banknote collection capacity per unit time can be increased.
たとえば、搬送補助体中継装置17が搬送経路全体の中間地点に設置された場合、基点から出た搬送補助体16がそのまま搬送経路を1周して基点に戻るようにする場合に比べて、搬送補助体16による1回の回収動作に要する時間を半分に短縮することができ、単位時間当たりの回収能力を倍増させることができる。
For example, if the transport auxiliary relay device 17 is installed at the midpoint of the entire transport route, the time required for one collection operation by the transport auxiliary 16 can be reduced by half, and the collection capacity per unit time can be doubled, compared to when the transport auxiliary 16 leaves the base point and makes one full circle around the transport route before returning to the base point.
図8に示すように、集合金庫11の内部には、空気流発生装置21と、紙幣分離・搬送補助体循環装置22が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置22は、搬送補助体16を往路搬送管12aに送り出す搬送補助体挿入装置23の機能と、紙幣Pとこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体16とを分離してそれぞれを回収する分離回収装置24の機能を備えると共に、分離回収装置24で回収した搬送補助体16を搬送補助体挿入装置23に渡して循環的に使用させる機能を果たす。分離回収装置24で回収した紙幣Pは、集合金庫11内の紙幣収納部25に収容される。
As shown in FIG. 8, an airflow generating device 21 and a bill separation/transport auxiliary circulation device 22 are provided inside the collective safe 11. The bill separation/transport auxiliary circulation device 22 has the function of a transport auxiliary insertion device 23 that sends the transport auxiliary 16 to the outward transport pipe 12a, and the function of a separation/recovery device 24 that separates the bill P from the transport auxiliary 16 that has been pushed from behind and transported and recovers each of them, and also passes the transport auxiliary 16 recovered by the separation/recovery device 24 to the transport auxiliary insertion device 23 for cyclical use. The bills P recovered by the separation/recovery device 24 are stored in the bill storage section 25 inside the collective safe 11.
空気流発生装置21はモータで羽を回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置21の空気吹き出し側は搬送補助体挿入装置23の空気流入口側に接続され、搬送補助体挿入装置23の空気流出口側に往路搬送管12aの始端が接続されている。復路搬送管12bの終端は分離回収装置24の空気流入口側に接続され、分離回収装置24の空気流出口側に空気流発生装置21の空気吸い込み側が接続されている。
The air flow generating device 21 generates an air flow by rotating the blades with a motor. The air blowing side of the air flow generating device 21 is connected to the air inlet side of the transport auxiliary body insertion device 23, and the starting end of the outward transport pipe 12a is connected to the air outlet side of the transport auxiliary body insertion device 23. The end of the return transport pipe 12b is connected to the air inlet side of the separation and recovery device 24, and the air suction side of the air flow generating device 21 is connected to the air outlet side of the separation and recovery device 24.
搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aの終端側から往路搬送管12a内の空気を吸引する機能、および、復路搬送管12bの始端に向けて空気流を送り込む機能を果たす。すなわち、集合金庫11の空気流発生装置21は往路搬送管12aにその始端側から空気流を送り込み、搬送補助体中継装置17は往路搬送管12aの終端側から空気流を吸引することで、往路搬送管12a内に強い空気流を発生させる。同様に、搬送補助体中継装置17は復路搬送管12bにその始端側から空気流を送り込み、集合金庫11の空気流発生装置21は復路搬送管12bの終端側から空気流を吸引することで、復路搬送管12b内に強い空気流を発生させる。
The transport auxiliary relay device 17 has the function of sucking in the air in the outward transport pipe 12a from the terminal side of the outward transport pipe 12a, and the function of sending an air flow toward the starting end of the return transport pipe 12b. That is, the air flow generating device 21 of the collective safe 11 sends an air flow into the outward transport pipe 12a from its starting end, and the transport auxiliary relay device 17 sucks in the air flow from the terminal side of the outward transport pipe 12a, thereby generating a strong air flow in the outward transport pipe 12a. Similarly, the transport auxiliary relay device 17 sends an air flow into the return transport pipe 12b from its starting end, and the air flow generating device 21 of the collective safe 11 sucks in the air flow from the terminal side of the return transport pipe 12b, thereby generating a strong air flow in the return transport pipe 12b.
さらに、最も下流の取込装置14より下流の復路搬送管12bに補助ブロア18を設けてある。補助ブロア18は、下流に向けて送風するブロアであり、集合金庫11まで搬送補助体16を確実に到達させるために順方向の空気流を増強する役割を果たす。図2の例では、補助ブロア18の設置箇所から集合金庫11までの搬送管12を短く記載してあるが、たとえば、一次回収装置8とは別のフロアに集合金庫11が設けられることも多く、補助ブロア18より下流の搬送管12が長距離になることもある。
Furthermore, an auxiliary blower 18 is provided in the return transport pipe 12b downstream of the most downstream intake device 14. The auxiliary blower 18 is a blower that blows air downstream, and plays a role in enhancing the forward air flow to ensure that the transport auxiliary body 16 reaches the collective safe 11. In the example of FIG. 2, the transport pipe 12 from the installation location of the auxiliary blower 18 to the collective safe 11 is drawn short, but for example, the collective safe 11 is often installed on a different floor from the primary collection device 8, and the transport pipe 12 downstream of the auxiliary blower 18 may be a long distance.
紙葉類回収搬送システムによる紙幣Pの回収は以下のように行われる。
The collection of banknotes P by the paper sheet collection and transport system is carried out as follows.
遊技機島3の各遊技球貸機4から投入された紙幣は、一次回収装置8によって遊技機島3の端部の中継ボックス6に搬送されて一時的に収納される。中継ボックス6に収納された紙幣Pを集合金庫11に回収する際に、1または2以上の中継ボックス6から紙幣Pが副搬送装置13に向けて排出される。中継ボックス6から排出された紙幣Pは副搬送装置13によって上方へ搬送された後、取込装置14によって復路搬送管12bの中へ送り出される。
Banknotes inserted from each gaming ball dispenser 4 on the gaming machine island 3 are transported by the primary collection device 8 to the relay box 6 at the end of the gaming machine island 3 and temporarily stored there. When the banknotes P stored in the relay box 6 are collected in the collective safe 11, the banknotes P are discharged from one or more relay boxes 6 toward the auxiliary transport device 13. The banknotes P discharged from the relay box 6 are transported upward by the auxiliary transport device 13, and then sent into the return transport pipe 12b by the intake device 14.
取込装置14は、紙幣Pをその紙面が復路搬送管12bの延設方向に沿う姿勢で復路搬送管12b内へ送り出す。ここでは、取込装置14は、紙面が上下を向く水平な姿勢となるように紙幣Pを復路搬送管12b内へ送り出す。取込装置14によって復路搬送管12b内に送り出された紙幣Pは、送り出し完了位置に滞在する。複数の取込装置14を経由する部分の復路搬送管12bは横姿勢で、水平にかつ一直線に配管されている。横姿勢とは、復路搬送管12b内の紙幣Pの紙面が水平になる復路搬送管12bの姿勢である。
The intake device 14 sends out the banknote P into the return transport pipe 12b with its paper surface aligned along the extension direction of the return transport pipe 12b. Here, the intake device 14 sends out the banknote P into the return transport pipe 12b in a horizontal position with its paper surface facing up and down. The banknote P sent out into the return transport pipe 12b by the intake device 14 stays at the sending completion position. The return transport pipe 12b in the portion that passes through multiple intake devices 14 is piped horizontally and in a straight line in a horizontal position. The horizontal position is the position of the return transport pipe 12b in which the paper surface of the banknote P in the return transport pipe 12b is horizontal.
復路搬送管12b内への紙幣Pの取り込が完了すると、復路搬送管12b内に滞在する紙幣Pを集合金庫11まで搬送して回収するために搬送補助体16が搬送補助体中継装置17から往路搬送管12a内へ送り出される。これと同時に、集合金庫11から往路搬送管12a内へ搬送補助体16が送り出される。往路搬送管12a内へ送り出された搬送補助体16は、空気流の作用を受けて往路搬送管12a内を移動し、搬送補助体中継装置17に到達し、搬送補助体中継装置17に受け止められて保持される。一方、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12b内へ送り出された搬送補助体16は、空気流の作用を受けて復路搬送管12b内を移動し、紙幣Pを回収しながら集合金庫11へ戻ってくる。その際、搬送補助体16は、図3に示すように、紙幣Pを、その後端側から押し動かして搬送(図中の搬送方向FW)する。
When the ingestion of the banknotes P into the return transport pipe 12b is completed, the transport auxiliary body 16 is sent from the transport auxiliary body relay device 17 into the outward transport pipe 12a to transport the banknotes P staying in the return transport pipe 12b to the collective safe 11 and collect them. At the same time, the transport auxiliary body 16 is sent from the collective safe 11 into the outward transport pipe 12a. The transport auxiliary body 16 sent into the outward transport pipe 12a moves within the outward transport pipe 12a under the action of the air flow, reaches the transport auxiliary body relay device 17, and is received and held by the transport auxiliary body relay device 17. Meanwhile, the transport auxiliary body 16 sent from the transport auxiliary body relay device 17 into the return transport pipe 12b moves within the return transport pipe 12b under the action of the air flow, and returns to the collective safe 11 while collecting the banknotes P. At that time, as shown in FIG. 3, the transport auxiliary body 16 pushes the banknote P from its rear end side to transport it (in the transport direction FW in the figure).
このように、空気流の作用を受けて搬送補助体16が移動し、この搬送補助体16によって紙幣Pを後端側から押し動かして搬送するので、紙幣P自体は空気流から推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣Pを折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣Pを空気流によって搬送することができる。また、搬送補助体16は紙幣Pに比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣Pを効率よく搬送することができる。
In this way, the transport auxiliary body 16 moves in response to the action of the air flow, and the banknote P is pushed and transported from its rear end by this transport auxiliary body 16, so the banknote P itself does not need to obtain propulsive force from the air flow. Therefore, the banknote P can be transported by the air flow without taking measures such as folding the banknote P to receive the air flow. Also, since the transport auxiliary body 16 can obtain propulsive force from the air flow more efficiently than the banknote P, the banknote P can be transported efficiently.
図2に示すように、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10の搬送管12は複数の搬送管を連結部15で連結して構成される。連結部15は、温度変化等によって搬送管12の長さが変化しても、全体の設置状態に歪が生じないように、搬送管12の長さの変化分を吸収する役割を果たす。なお、取込装置14は、その前後の搬送管12を連結する機能も果たす。
As shown in FIG. 2, the transport pipe 12 of the secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system is composed of multiple transport pipes connected by a connection section 15. The connection section 15 plays a role in absorbing the change in the length of the transport pipe 12 so that the overall installation state is not distorted even if the length of the transport pipe 12 changes due to temperature changes, etc. The intake device 14 also functions to connect the transport pipes 12 before and after it.
また、紙葉類回収搬送システムは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを主要部とする制御部27(図8参照)を備えている。制御部27は、空気流発生装置21、紙幣分離・搬送補助体循環装置22、副搬送装置13、取込装置14、搬送補助体中継装置17、補助ブロア18、副搬送装置13、一次回収装置8、中継ボックス6など各部の動作を制御する。
The paper sheet collection and transport system also includes a control unit 27 (see FIG. 8) whose main components include a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory). The control unit 27 controls the operation of each component, such as the airflow generating device 21, the banknote separation and transport auxiliary circulation device 22, the auxiliary transport device 13, the intake device 14, the transport auxiliary relay device 17, the auxiliary blower 18, the auxiliary transport device 13, the primary collection device 8, and the relay box 6.
次に、搬送管12および搬送補助体16の形状について詳細に説明する。
Next, we will explain in detail the shape of the conveying tube 12 and the conveying aid 16.
図4は、直線部分における搬送管12の斜視図を、図5は、同部分の搬送管12の延設方向FW(=紙幣Pの搬送方向FW=空気流の流れる方向)に垂直な断面形状を示す図である。搬送管12は、厚さ1.5ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管12は、たとえば、押し出し成型によって形成される。
Figure 4 is a perspective view of the conveying tube 12 in a straight portion, and Figure 5 is a diagram showing the cross-sectional shape perpendicular to the extension direction FW of the conveying tube 12 in the same portion (= conveying direction FW of banknotes P = air flow direction). The conveying tube 12 is made of resin with a thickness of about 1.5 mm. The conveying tube 12 is formed, for example, by extrusion molding.
搬送管12の直線部分の延設方向FWに垂直な断面の形状は、長方形の長辺の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管12は、断面で長方形の短辺を成す壁部31と、断面で長方形の長辺を成す側壁部32と、側壁部32の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部33とを備えている。なお、搬送管12の延設方向(搬送方向FW)に垂直な略長方形の断面における短辺方向をX方向、長辺方向をY方向とする。X方向、Y方向それぞれにおいて搬送管12の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。
The cross-sectional shape of the straight portion of the conveying tube 12 perpendicular to the extension direction FW of the conveying tube 12 is a rectangular shape with the central portion of the long side of the rectangle expanding outward. In detail, the conveying tube 12 has a wall portion 31 that forms the short side of the rectangle in cross-section, a side wall portion 32 that forms the long side of the rectangle in cross-section, and an expansion portion 33 that protrudes outward in a rectangular shape at the central portion of the side wall portion 32. Note that the short side direction of the approximately rectangular cross-section perpendicular to the extension direction (conveying direction FW) of the conveying tube 12 is the X direction, and the long side direction is the Y direction. In the X direction and Y direction, the direction toward the center of the conveying tube 12 is called the inside, and the direction from the center toward the inner wall is called the outside.
拡張部33は、搬送管12の内側方向へ立設された分離壁34によって2つに区切られている。分離壁34は拡張部33の内壁にT字型の部材を貼り付けて形成されている。
The expansion section 33 is divided into two sections by a separation wall 34 that stands upright toward the inside of the conveying pipe 12. The separation wall 34 is formed by attaching a T-shaped member to the inner wall of the expansion section 33.
側壁部32には、搬送管12の内側方向へ突起した複数本のリブ35が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部32と拡張部33の境界部に搬送管12の内側へ突出するリブ35が搬送方向FWに沿って形成されている。分離壁34はリブ35と同じ高さになっており、分離壁34の頂部はリブとしての作用を果たす。以後、分離壁34をリブ34とも称する。
The side wall portion 32 has multiple ribs 35 extending in the conveying direction and protruding toward the inside of the conveying tube 12. In this example, the ribs 35 protruding inward of the conveying tube 12 are formed along the conveying direction FW at the boundary between the side wall portion 32 and the expansion portion 33. The separation wall 34 is at the same height as the ribs 35, and the top of the separation wall 34 functions as a rib. Hereinafter, the separation wall 34 will also be referred to as the rib 34.
側壁部32は、搬送される紙幣Pの紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣Pは長方形をなしており、搬送管12内を、長辺が搬送方向FWとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面Pが搬送管12の側壁部32に対向しかつ紙幣Pの一方の短辺が搬送方向FWの先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。
The side walls 32 are a pair of inner walls that face the paper surface of the transported banknote P. The banknote P is rectangular and is transported inside the transport tube 12 with its long side oriented in the transport direction FW. In other words, the paper surface P faces the side walls 32 of the transport tube 12, and the banknote P is transported with one short side facing the leading edge of the transport direction FW and the other short side facing the trailing edge.
搬送管12の対向する一対の壁部31の間隔Dyは紙幣Pの短辺より僅かに長くされている。また、対向する一対の側壁部32(リブ35や拡張部33、分離壁34が形成されていない部分(基準平面部とする))の間隔Dxは21ミリほどに設定されている。各側壁部32に設けられた拡張部33は側壁部32(基準平面部)よりも外側へ6ミリほど拡張している。リブ35および分離壁34の頂は、側壁部32(基準平面部)から内側へ約2ミリの高さになっている。リブ35の高さは適宜に設定すればよい。
The distance Dy between a pair of opposing wall portions 31 of the transport tube 12 is slightly longer than the short side of the banknote P. The distance Dx between a pair of opposing side wall portions 32 (portions (reference plane portions) where the ribs 35, extension portions 33, and separation walls 34 are not formed) is set to about 21 mm. The extension portions 33 provided on each side wall portion 32 extend outward from the side wall portion 32 (reference plane portion) by about 6 mm. The tops of the ribs 35 and separation walls 34 are about 2 mm high inward from the side wall portion 32 (reference plane portion). The height of the ribs 35 may be set appropriately.
なお、搬送管12はその長手方向を縦、横のほか任意の角度に傾けて設置して使用することができ、どの角度でも搬送補助体16は円滑に搬送管12の中を移動することができる。たとえば、後述するねじり部51(図9参照)においても円滑に紙幣Pおよび搬送補助体16を搬送することができる。図5は、長方形の断面のうちの長辺が縦になるように設置した縦姿勢の搬送管12を示している。
The transport tube 12 can be installed and used with its longitudinal direction tilted vertically, horizontally, or at any other angle, and the transport auxiliary body 16 can move smoothly inside the transport tube 12 at any angle. For example, the banknotes P and the transport auxiliary body 16 can be transported smoothly even in the twisting section 51 (see Figure 9) described below. Figure 5 shows the transport tube 12 in a vertical position, with the long side of the rectangular cross section vertical.
図6は、搬送補助体16の平面および正面を示している。搬送補助体16は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体16は、円柱の中心軸が搬送管12のY方向となるように搬送管12内に挿入されて使用される。搬送補助体16は、長さ方向にその中心に対して対象な形状であり、一方の端から順に、頭部16a、頭部よりやや径の小さい首部16b、頭部16aより径が大きい大径部16c、首部16bと同径であって長さ方向の中央に位置する括れ部16d、大径部16c、首部16b、頭部16aを有して構成される。搬送補助体16は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。
Figure 6 shows the top and front views of the transport auxiliary 16. The transport auxiliary 16 is a columnar shape with a circular cross section and different diameters at each part. The transport auxiliary 16 is inserted into the transport tube 12 so that the central axis of the cylinder is in the Y direction of the transport tube 12. The transport auxiliary 16 is symmetrical about its center in the longitudinal direction, and is composed of, in order from one end, a head 16a, a neck 16b with a slightly smaller diameter than the head, a large diameter part 16c with a larger diameter than the head 16a, a constricted part 16d with the same diameter as the neck 16b and located in the center in the longitudinal direction, the large diameter part 16c, the neck 16b, and the head 16a. The transport auxiliary 16 is lightweight and strong, and is formed with a hollow interior from, for example, plastic. It may be formed from polystyrene foam or extruded polystyrene foam if it is lightweight and strong.
図7は、搬送管12内に搬送補助体16を挿入した状態の断面を示している。同図は、延設方向FWに垂直であって搬送補助体16の中心軸を通る断面である。搬送補助体16の各部の径は、搬送管12の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体16の中心軸を通る断面形状は、延設方向FWと垂直な断面における搬送管12の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管12の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。
Figure 7 shows a cross section of the conveying auxiliary 16 inserted into the conveying tube 12. This figure shows a cross section perpendicular to the extension direction FW and passing through the central axis of the conveying auxiliary 16. The diameters of each part of the conveying auxiliary 16 correspond to the inner edge shape of the conveying tube 12. In other words, the cross-sectional shape passing through the central axis of the conveying auxiliary 16 corresponds to the inner edge shape of the conveying tube 12 in a cross section perpendicular to the extension direction FW, and is shaped to almost completely block the inside of the conveying tube 12 with a specified clearance between it and the inner wall.
このように、搬送補助体16は、搬送管12の内縁形状に対応する形状(若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状)をなして搬送管12の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体16は上流からの空気流が搬送補助体16の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。
In this way, the transport auxiliary body 16 has a shape that corresponds to the inner edge shape of the transport pipe 12 (almost the same shape with some clearance) and blocks almost the entire cross section of the transport pipe 12, so it can move efficiently under the action of the air flow. Furthermore, the transport auxiliary body 16 prevents the air flow from upstream from reaching the downstream side of the transport auxiliary body 16, and plays a role in suppressing turbulence of the air flow on the downstream side.
紙幣Pは、搬送管12内の空気流から作用を受けると側壁部32に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣Pの一方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部32との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなる。空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣Pが狭い間隔側の側壁部32へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Pが側壁部32へ張り付き吸着する現象が生じる。
When acted upon by the air flow inside the transport tube 12, the banknote P tends to stick to the side wall 32. In other words, the distance between one side of the banknote P and the opposing side wall 32 and the distance between the other side of the banknote P and the opposing side wall 32 are rarely equal, and one of the distances is narrower than the other. Because the air flow speed is faster on the narrower side than on the wider side, the air pressure on the narrower side is lower than that on the wider side, and this air pressure difference causes the banknote P to be attracted to and pressed against the side wall 32 on the narrower side. When this happens, the distance on the narrower side becomes even narrower, causing the banknote P to stick to and be attracted to the side wall 32.
紙幣Pが強く側壁部32に張り付くと、搬送補助体16で紙幣Pを押し動かして搬送することが難しくなる。しかし、上記のように搬送補助体16はその下流側への空気の流れを遮る(少なくする)作用を果たすので、紙幣Pが張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。
If the banknotes P stick too tightly to the side wall 32, it becomes difficult for the transport aid 16 to push and transport the banknotes P. However, as described above, the transport aid 16 acts to block (reduce) the air flow downstream, so the force with which the banknotes P stick and adhere is reduced, allowing for smooth transport.
搬送補助体16が有する2つの大径部16cは、搬送管12の分離壁34に区切られた2つの拡張部33のそれぞれに係合する。本例では、拡張部33を分離壁34によって2つに区切ると共に、これらの拡張部33を搬送管12のY方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体16を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体16の姿勢が安定するので、紙幣Pの後端に搬送補助体16の大径部16cが適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管12と搬送補助体16との間に紙幣Pが巻き込まれ難くなる。
The two large diameter portions 16c of the transport auxiliary 16 engage with two expansion portions 33 separated by a separation wall 34 of the transport tube 12. In this example, the expansion portion 33 is separated into two by the separation wall 34, and these expansion portions 33 are provided toward the center of the transport tube 12 in the Y direction, so that the transport auxiliary 16 can be moved while maintaining a stable posture. In addition, because the posture of the transport auxiliary 16 is stable, the large diameter portion 16c of the transport auxiliary 16 can be appropriately abutted against the rear end of the banknote P to provide a stable transport force. In addition, the banknote P is less likely to become entangled between the transport tube 12 and the transport auxiliary 16.
また、搬送補助体16は、大径部16cを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部16cを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部16aの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管12内の対向する一対の側側壁部32の間隔(幅(Dx))を狭くすることができ、紙幣Pの倒れを防ぐことができる。
In addition, by providing the large diameter portion 16c, the area of the portion of the transport auxiliary body 16 that is affected by the air flow is increased, and the force required for movement can be received efficiently. Also, since the large diameter portion 16c is provided to efficiently receive the action of the air flow, the diameter of the head portion 16a can be reduced accordingly. By reducing the diameter of the head portion, the distance (width (Dx)) between a pair of opposing side wall portions 32 inside the transport tube 12 can be narrowed, and banknotes P can be prevented from falling over.
さらに、側壁部32に設けた複数本のリブ35の存在により、紙幣Pが側壁部32にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Pと側壁部32との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣Pが側壁部32に張り付いた場合でも、その紙幣Pはリブ35の先端部分で支持されるため、リブ35の周辺では側壁部32と紙幣Pとの間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁34によって紙幣Pが支えられるので、紙幣Pが拡張部33の窪みに落ち込むことが防止される。
Furthermore, the presence of multiple ribs 35 on the side wall portion 32 prevents the banknote P from sticking tightly to the side wall portion 32. In other words, the contact area between the banknote P and the side wall portion 32 is reduced, reducing friction and suppressing the generation of static electricity. Even if the banknote P sticks to the side wall portion 32, the banknote P is supported by the tip portion of the ribs 35, so a gap is secured between the side wall portion 32 and the banknote P around the ribs 35, and the sticking force is kept small. In addition, because the banknote P is supported by the separation wall 34, the banknote P is prevented from falling into the recess of the expansion portion 33.
また、側壁部32から内側に突出する複数のリブ35や分離壁34の頂部は、搬送管12の幅方向(X方向)における実質的な紙幣Pの通路幅Wを、基準平面部間距離Dxより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣Pが搬送管12内で一方の側壁部32側へ倒れに難くなり、紙幣6の姿勢がY方向に沿うように保持される。特に、リブ35を複数設けることで、紙幣Pの上記倒れを適切に防ぐと共に、紙幣Pの側壁部32への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ35を設けた分だけDxを大きくすることができ、これによって搬送管12の断面積を大きくして搬送補助体16が空気流の作用を受けやすくなっている。
The multiple ribs 35 protruding inward from the side wall 32 and the tops of the separation walls 34 serve to make the effective passage width W of the banknote P in the width direction (X direction) of the transport tube 12 narrower than the distance Dx between the reference flat surfaces. This makes it difficult for the banknote P to fall toward one of the side wall portions 32 inside the transport tube 12, and the posture of the banknote 6 is maintained along the Y direction. In particular, by providing multiple ribs 35, the banknote P is appropriately prevented from falling as described above, and the banknote P is effectively prevented from sticking to the side wall portion 32. Note that Dx can be increased by the amount of the ribs 35 provided, which increases the cross-sectional area of the transport tube 12 and makes the transport auxiliary body 16 more susceptible to the action of airflow.
本実施の形態に係る搬送補助体16の場合、大径部16cの径が最も大きいので、図3に示すように、この大径部16cが紙幣6の後端に当接して押し動かすようになる。
In the case of the transport aid 16 according to this embodiment, the diameter of the large diameter portion 16c is the largest, so as shown in FIG. 3, this large diameter portion 16c comes into contact with the rear end of the banknote 6 and pushes it.
次に、集合金庫11の内部構造についてより詳細に説明する。
Next, we will explain the internal structure of the collective safe 11 in more detail.
図8は前面カバーを外した状態の集合金庫11とその近傍の搬送管12を示し、図9は、集合金庫11の背面側を示している。集合金庫11との接続位置では、図9に示すように、往路搬送管12a、復路搬送管12bはそれぞれ縦姿勢になっている。
Figure 8 shows the collective safe 11 with its front cover removed and the nearby transport pipes 12, and Figure 9 shows the rear side of the collective safe 11. At the connection position with the collective safe 11, as shown in Figure 9, the outbound transport pipe 12a and the inbound transport pipe 12b are both in a vertical position.
集合金庫11は、縦長の直方体形状を成しており、その内側下部には空気流発生装置21が配置され、上部には紙幣分離・搬送補助体循環装置22が取り付けられている。このほか集合金庫11の内部には、紙幣Pを収容する紙幣収納部25、分離回収装置24によって分離回収された紙幣Pを紙幣収納部25へ搬送する紙幣搬送部26、紙葉類回収搬送システム全体の動作を制御する制御部27、電源部などが収容されている。
The collective safe 11 has a vertically long rectangular shape, with an airflow generating device 21 located at the bottom inside and a banknote separation/transport auxiliary circulation device 22 attached to the top. In addition, the inside of the collective safe 11 houses a banknote storage section 25 that stores banknotes P, a banknote transport section 26 that transports banknotes P separated and collected by the separation and collection device 24 to the banknote storage section 25, a control section 27 that controls the operation of the entire paper sheet collection and transport system, a power supply section, etc.
分離回収装置24の後端から排出された紙幣Pは、図8の矢印Bに示す経路を進み、併設されている紙幣搬送部26に受け渡され、紙幣搬送部26によって紙幣収納部25へ搬送される。
The banknotes P discharged from the rear end of the separation and recovery device 24 travel along the path indicated by arrow B in FIG. 8, are delivered to the banknote transport unit 26 provided next to it, and are transported by the banknote transport unit 26 to the banknote storage unit 25.
図10、図11は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22の概観を示している。図10は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22を、分離された紙幣の排出口側から見た斜視図であり、図11は、紙幣分離・搬送補助体循環装置22を搬送管12の接続部側から見た斜視図である。
Figures 10 and 11 show an overview of the banknote separation/transport auxiliary circulation device 22. Figure 10 is a perspective view of the banknote separation/transport auxiliary circulation device 22 as seen from the discharge port side of the separated banknotes, and Figure 11 is a perspective view of the banknote separation/transport auxiliary circulation device 22 as seen from the connection side of the transport tube 12.
紙幣分離・搬送補助体循環装置22は、搬送補助体16を搬送管12(往路搬送管12aの始端)内へ送り出す搬送補助体挿入装置23と、搬送補助体挿入装置23の上方に重ねて配置され、復路搬送管12bの終端が接続され、復路搬送管12bから到来する紙幣Pとこれを後方から押し動かしてきた搬送補助体16とを分離して回収する分離回収装置24とを一体にして構成される。
The banknote separation/transport auxiliary circulation device 22 is composed of a transport auxiliary insertion device 23 that sends the transport auxiliary 16 into the transport tube 12 (the beginning end of the outward transport tube 12a), and a separation and recovery device 24 that is stacked above the transport auxiliary insertion device 23 and is connected to the end of the return transport tube 12b, and separates and recovers the banknotes P arriving from the return transport tube 12b and the transport auxiliary 16 that has pushed it from behind.
分離回収装置24で紙幣Pと分離して回収した搬送補助体16は、案内通路28(図11参照)を通じて分離回収装置24から下方へ落下し、搬送補助体挿入装置23内の待機場所29へ受け渡される。これにより、回収した搬送補助体16が往路搬送管12a内へ次に送り出す搬送補助体16として使用され、搬送補助体16が繰り返し利用される。
The transport auxiliary body 16 that has been separated from the banknotes P and collected by the separation and collection device 24 falls downward from the separation and collection device 24 through the guide passage 28 (see FIG. 11) and is delivered to a waiting area 29 in the transport auxiliary body insertion device 23. As a result, the collected transport auxiliary body 16 is used as the next transport auxiliary body 16 to be sent into the outbound transport pipe 12a, and the transport auxiliary body 16 is used repeatedly.
詳細には、図12に示すように、分離回収装置24は、搬送補助体16に押し動かされて搬送されてきた紙幣Pは下流へ通過させ、搬送補助体16は当接して停止させる機能を果たす保持部41を備えている。保持部41は、一端を中心に所定角度範囲に回動する腕の先端に、搬送補助体16を受け止めるための断面U字状の受け部42を有している。受け部42の中央には紙幣Pを通過させるスリット43が設けてある。また、受け部42の底面には搬送補助体16を落下させるための排出口が開設されている。
In detail, as shown in FIG. 12, the separation and recovery device 24 is equipped with a holding section 41 that passes banknotes P pushed and transported by the transport auxiliary 16 downstream, and the transport auxiliary 16 abuts and stops the banknotes. The holding section 41 has an arm that rotates within a predetermined angle range around one end, and at the tip of the arm, has a receiving section 42 with a U-shaped cross section for receiving the transport auxiliary 16. A slit 43 is provided in the center of the receiving section 42 to allow banknotes P to pass through. In addition, an outlet is provided in the bottom surface of the receiving section 42 to allow the transport auxiliary 16 to fall.
通常、保持部41は、受け部42のある先端を搬送管12(復路搬送管12b)の終端に向けた位置(図12では実線で示す位置)にされている。搬送補助体16によって押し動かされてきた紙幣Pが受け部42のスリット43を通過し、搬送補助体16を受け部42で受け止めると、保持部41はモータに駆動されて回動し、受け部42が搬送管12(復路搬送管12b)の延長上から脇に外れた位置(図12では破線で示す位置)へ移動される。この位置では受け部42の底部の開口が案内通路28に連通し、案内通路28を通じて搬送補助体16が下方へ落下する。
Normally, the holding section 41 is in a position (position shown by solid line in FIG. 12) where the tip where the receiving section 42 is located faces the end of the conveying tube 12 (returning conveying tube 12b). When the banknote P pushed by the conveying auxiliary 16 passes through the slit 43 of the receiving section 42 and the conveying auxiliary 16 is received by the receiving section 42, the holding section 41 is driven by the motor to rotate, and the receiving section 42 is moved to a position (position shown by dashed line in FIG. 12) off to the side of the extension of the conveying tube 12 (returning conveying tube 12b). In this position, the opening at the bottom of the receiving section 42 communicates with the guide passage 28, and the conveying auxiliary 16 falls downward through the guide passage 28.
スリット43を通過した紙幣Pは図示省略の搬送ベルトに搬送されて分離回収装置24の後端の排出口から排出される。排出された紙幣Pは前述したように、紙幣搬送部26に搬送されて紙幣収納部25へ送られる。
The banknotes P that pass through the slit 43 are transported by a transport belt (not shown) and discharged from the discharge port at the rear end of the separation and recovery device 24. As described above, the discharged banknotes P are transported to the banknote transport section 26 and sent to the banknote storage section 25.
案内通路28を落下してきた搬送補助体16は搬送補助体挿入装置23に設けられた待機場所29に入って受け止められる。
The transport aid 16 that falls down the guide passage 28 enters the waiting area 29 provided in the transport aid insertion device 23 and is received.
搬送補助体挿入装置23は、一端を中心に回動し、他端に搬送補助体16を保持する断面U字状の送出部45を備えた可動腕46を備えている。送出部45には、空気流発生装置21からの空気流を円滑に流すための大きい開口が設けてある。
The transport aid insertion device 23 has a movable arm 46 that rotates around one end and has a U-shaped cross-section delivery section 45 that holds the transport aid 16 at the other end. The delivery section 45 has a large opening to allow the airflow from the airflow generating device 21 to flow smoothly.
可動腕46は、送出部45が待機場所29の中に収まる待機位置(図12では破線で示す位置)と、送出部45が搬送管12(往路搬送管12a)の始端の延長上となる送り出し位置(図12では実線で示す位置)とにモータに駆動されて回動する。可動腕46は、通常、待機位置にされており、案内通路28を通じて分離回収装置24から落下してきた搬送補助体16を送出部45で受け止める。搬送補助体16を搬送管12(往路搬送管12a)内へ送り出すときは、可動腕46を回動させて送出部45を送り出し位置に移動させる。すると、空気流発生装置21からの空気流により、搬送補助体16は送出部45から離脱して搬送管12(往路搬送管12a)内へ送り出される。
The movable arm 46 is driven by a motor to rotate between a standby position (position shown by a dashed line in FIG. 12) where the delivery section 45 fits into the standby area 29, and a sending position (position shown by a solid line in FIG. 12) where the delivery section 45 is an extension of the beginning of the conveying pipe 12 (the forward conveying pipe 12a). The movable arm 46 is usually in the standby position, and the delivery section 45 receives the conveying auxiliary body 16 that has fallen from the separation and recovery device 24 through the guide passage 28. When the conveying auxiliary body 16 is to be sent into the conveying pipe 12 (the forward conveying pipe 12a), the movable arm 46 is rotated to move the delivery section 45 to the sending position. Then, the conveying auxiliary body 16 is released from the delivery section 45 by the air flow from the air flow generating device 21 and sent into the conveying pipe 12 (the forward conveying pipe 12a).
このようにして、紙幣Pをその後方から押し動かしながら戻って来た搬送補助体16は分離回収装置24によって紙幣Pと分離されて回収され、搬送補助体挿入装置23に受け渡されて、次の送り出しに再利用される。
In this way, the transport auxiliary body 16 that returns while pushing the banknote P from behind is separated from the banknote P and collected by the separation and collection device 24, and is handed over to the transport auxiliary body insertion device 23 and reused for the next transfer.
次に、搬送管12の各箇所の姿勢について説明する。
Next, we will explain the posture of each part of the conveying tube 12.
ここでは、図1に示すように4つの遊技機島3が通路を空けて併設されており、これらの遊技機島3の中継ボックス6から紙幣Pを回収するために、図2に示すように、搬送管12が配管された場合を例に説明する。
Here, as shown in FIG. 1, four gaming machine islands 3 are arranged next to each other with an open passageway, and in order to collect banknotes P from the relay boxes 6 of these gaming machine islands 3, a conveying pipe 12 is installed as shown in FIG. 2.
図9、図2に示すように、往路搬送管12aは、集合金庫11の背面から出るときには縦姿勢になっているが、その後、ねじり部51を経て横姿勢になってから進路を垂直上方に変える。天井裏に達すると、進路を水平に戻してから再びねじり部51を経て縦姿勢になり、その縦姿勢のまま天井裏を搬送補助体中継装置17まで延設されている。往路搬送管12aの終端は縦姿勢で搬送補助体中継装置17に接続される。
As shown in Figures 9 and 2, the outbound transport pipe 12a is in a vertical position when it exits the rear of the collective safe 11, but then passes through the twisted section 51 to assume a horizontal position before changing course to a vertically upward position. When it reaches the ceiling, it returns to a horizontal position and passes through the twisted section 51 again to assume a vertical position, and is extended in this vertical position through the ceiling to the transport auxiliary relay device 17. The end of the outbound transport pipe 12a is connected to the transport auxiliary relay device 17 in a vertical position.
復路搬送管12bは、搬送補助体中継装置17に接続された始端部分では縦姿勢であるが、その後、最初の取込装置14に達する前に、ねじり部51を経て横姿勢にされる。復路搬送管12bは横姿勢のまま天井裏を、途中、複数の取込装置14を経ながら、各遊技機島3の中継ボックス6の上方を真っ直ぐに延設される。復路搬送管12bは、天井裏を通る部分の終端に達すると横姿勢のまま進路を垂直下方に変え、集合金庫11の高さまで降りると進路を水平に戻した後、ねじり部51を経て縦姿勢となり、集合金庫11の背面の接続口に縦姿勢で接続される(図9参照)。
The return transport pipe 12b is in a vertical position at the beginning where it is connected to the transport auxiliary relay device 17, but then, before reaching the first intake device 14, it passes through a twisted section 51 and is put into a horizontal position. The return transport pipe 12b continues in a horizontal position as it extends straight above the relay box 6 of each gaming machine island 3, passing through multiple intake devices 14 on the way. When the return transport pipe 12b reaches the end of the section passing through the ceiling, it changes course vertically downward while remaining in a horizontal position, and when it descends to the height of the collective safe 11, it returns to a horizontal course, passes through a twisted section 51 and is put into a vertical position, and is connected in a vertical position to the connection port on the back of the collective safe 11 (see Figure 9).
紙幣Pが搬送される部分の搬送管12(復路搬送管12b)を湾曲させて進路を変える場合、紙幣Pの紙面が弧の内外を向く姿勢であれば、湾曲箇所を無理なく紙幣Pが通過することができる。そのため、図2に示すように搬送管12(復路搬送管12b)の進路を水平/垂直に変更する箇所の前後では搬送管12を横姿勢にしている。
When the transport tube 12 (return transport tube 12b) in the portion through which the banknote P is transported is curved to change course, if the face of the banknote P faces inward or outward in the arc, the banknote P can pass through the curved portion without difficulty. For this reason, as shown in Figure 2, the transport tube 12 (return transport tube 12b) is in a horizontal position before and after the point where the course of the transport tube 12 (return transport tube 12b) changes from horizontal to vertical.
なお、紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16単体で移動している場合も、搬送補助体16の軸が、カーブさせる箇所の半径方向と垂直となるようにすることで、小さい半径でも円滑にカーブした部分を進むことができる。すなわち、往路搬送管12aについても、図2に示すように搬送管12の進路を水平/垂直に変更する箇所の前後では搬送管12を横姿勢にすることが好ましい。
Even when the transport auxiliary 16 is moving by itself without transporting banknotes P, the axis of the transport auxiliary 16 can be made perpendicular to the radial direction of the curved section to allow smooth movement around the curved section even with a small radius. In other words, it is preferable for the outgoing transport tube 12a to be in a horizontal position before and after the point where the path of the transport tube 12 changes from horizontal to vertical as shown in FIG. 2.
また、薄い壁の中に搬送管12を延設する場合、搬送管12の断面の長手方向が壁面に沿う方向となる(断面の短辺方向が壁の厚み方向となる)ことが好ましい。そこで、壁の中を垂直に延びる部分の搬送管12が上記の向きとなるようにしてある。
When the conveying pipe 12 is extended through a thin wall, it is preferable that the longitudinal direction of the cross section of the conveying pipe 12 be along the wall surface (the short side direction of the cross section is the thickness direction of the wall). Therefore, the portion of the conveying pipe 12 that extends vertically through the wall is oriented in the above-mentioned direction.
搬送管12の途中にねじり部51を設けたので、紙幣Pの搬送方向として上下方向と水平方向を混在させつつ、天井裏などの平面内で搬送管12の進路を自在に設定することができる。
By providing a twisted section 51 midway along the transport tube 12, the transport direction of the banknotes P can be mixed between vertical and horizontal directions, and the path of the transport tube 12 can be freely set within a flat space such as the ceiling.
次に、搬送補助体中継装置17の構成について説明する。
Next, the configuration of the transport auxiliary relay device 17 will be described.
図13に示すように、搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aおよび復路搬送管12bが接続された矩形の薄型箱形状を成した中継部61と、往路搬送管12aの終端から空気を吸引する機能および復路搬送管12bの始端に空気を送風する機能を果たすブロア部62を備えている。図14は、ブロア部62の外カバーの一部を取り外した状態を示している。ブロア部62の内部には、モータで駆動されるファン63と、搬送補助体中継装置17の動作を制御する制御装置64が設けてある。ファン63の吸引口に接続された吸引ダクト65は中継部61の背面に開口する吸引ダクト接続口71a(図15、図16参照)に接続され、ファン63の送風口に接続された送風ダクト66は中継部61の背面に開口する送風ダクト接続口71b(図15、図16参照)に接続されている。
As shown in FIG. 13, the transport auxiliary relay device 17 includes a relay section 61 having a rectangular thin box shape to which the outward transport pipe 12a and the return transport pipe 12b are connected, and a blower section 62 that functions to suck air from the end of the outward transport pipe 12a and to blow air to the beginning of the return transport pipe 12b. FIG. 14 shows the blower section 62 with a part of the outer cover removed. Inside the blower section 62, a fan 63 driven by a motor and a control device 64 that controls the operation of the transport auxiliary relay device 17 are provided. The suction duct 65 connected to the suction port of the fan 63 is connected to the suction duct connection port 71a (see FIG. 15 and FIG. 16) that opens on the back of the relay section 61, and the air supply duct 66 connected to the air supply port of the fan 63 is connected to the air supply duct connection port 71b (see FIG. 15 and FIG. 16) that opens on the back of the relay section 61.
図14に示すように、搬送補助体中継装置17の中継部61の正面側には、往路搬送管12aが接続される流入側接続口67と復路搬送管12bが接続される流出側接続口68が前方に突出するように設けてある。流入側接続口67、流出側接続口68はそれぞれ内縁形状が搬送管12の外縁側形状に対応した形状を成しており、流入側接続口67には往路搬送管12aの終端が密に挿入され,流出側接続口68には復路搬送管12bの始端が密に挿入される。
As shown in FIG. 14, the front side of the relay section 61 of the transport auxiliary relay device 17 has an inlet side connection port 67 to which the outward transport pipe 12a is connected and an outlet side connection port 68 to which the return transport pipe 12b is connected, which protrude forward. The inlet side connection port 67 and the outlet side connection port 68 each have an inner edge shape that corresponds to the outer edge shape of the transport pipe 12, and the end of the outward transport pipe 12a is tightly inserted into the inlet side connection port 67, and the beginning of the return transport pipe 12b is tightly inserted into the outlet side connection port 68.
図15は、中継部61の正面側のカバーを取り外した状態を示している。中継部61は、中継部61の背面を構成する矩形のベース板71と、該ベース板71に支持軸73で回転可能に軸支された回転板72を有する。回転板72には、支持軸73を中心として対象な位置に一対の保持部74が設けてある。保持部74は、搬送補助体16を一時的に保持する機能を果たす。
Figure 15 shows the relay unit 61 with the front cover removed. The relay unit 61 has a rectangular base plate 71 that forms the back surface of the relay unit 61, and a rotating plate 72 that is rotatably supported by a support shaft 73 on the base plate 71. The rotating plate 72 has a pair of holding parts 74 at symmetrical positions with the support shaft 73 as the center. The holding parts 74 function to temporarily hold the transport auxiliary body 16.
回転板72は、図15に示す第1停止位置と、該第1停止位置から180度回転した第2停止位置の2箇所で停止できる。図16は、回転板72が第1停止位置から第2停止位置へ回転する途中の状態を示している。回転板72が第1停止位置、第2停止位置にあるか否かを検出する透過型光センサ76が設けてある。
The rotating plate 72 can stop at two locations: a first stop position shown in FIG. 15, and a second stop position rotated 180 degrees from the first stop position. FIG. 16 shows the state of the rotating plate 72 as it rotates from the first stop position to the second stop position. A transmission type optical sensor 76 is provided to detect whether the rotating plate 72 is at the first stop position or the second stop position.
回転板72がいずれかの停止位置に停止したとき、一方の保持部74が流入側接続口67の丁度奥に位置して流入側接続口67と繋がる位置(受入れ位置とする)となり、他方の保持部74が流出側接続口68の丁度奥に位置して流出側接続口68と繋がる位置(放出位置とする)になる。
When the rotating plate 72 stops at one of the stopping positions, one of the holding parts 74 is located just behind the inlet side connection port 67 and is in a position where it is connected to the inlet side connection port 67 (referred to as the receiving position), and the other holding part 74 is located just behind the outlet side connection port 68 and is in a position where it is connected to the outlet side connection port 68 (referred to as the discharge position).
回転板72には、各保持部74の中央に対応する位置に通風穴72aが開設されている。回転板72が停止位置で停止したとき、ベース板71に設けた吸引ダクト接続口71aと回転板72に設けた通風穴72aを介して吸引ダクト65と流入側接続口67が連通し、かつ、ベース板71に設けた送風ダクト接続口71bと回転板72に設けた通風穴72aを介して、送風ダクト66と流出側接続口68が連通する。
The rotating plate 72 has ventilation holes 72a at positions corresponding to the center of each holding portion 74. When the rotating plate 72 stops at the stop position, the suction duct 65 and the inlet side connection port 67 communicate via the suction duct connection port 71a provided on the base plate 71 and the ventilation holes 72a provided on the rotating plate 72, and the air supply duct 66 and the outlet side connection port 68 communicate via the air supply duct connection port 71b provided on the base plate 71 and the ventilation holes 72a provided on the rotating plate 72.
図17は、正面カバーを取り外した中継部61を上方から見た図である。保持部74は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16に当接して該搬送補助体16を受け止める受け部81と、受け部81に当接した搬送補助体16を左右側方から挟み込む一対の保持ローラ82を備えている。搬送補助体16は一対の保持ローラ82と受け部81との間に挟まれて保持される。受け部81は、搬送補助体16を受けたときの衝撃を吸収する衝撃吸収部材で構成されている。
Figure 17 is a view of the relay unit 61 from above with the front cover removed. The holding unit 74 has a receiving portion 81 that abuts against and receives the transport auxiliary 16 arriving from the outbound transport pipe 12a, and a pair of holding rollers 82 that sandwich the transport auxiliary 16 abutted against the receiving portion 81 from the left and right sides. The transport auxiliary 16 is sandwiched and held between the pair of holding rollers 82 and the receiving portion 81. The receiving portion 81 is made of an impact absorbing material that absorbs the impact when it receives the transport auxiliary 16.
一対の保持ローラ82は、搬送補助体16がその間を押し広げて通ることができるように左右に間隔をあけて配置されている。保持ローラ82は、搬送補助体16の進行方向を長手方向とする一対の保持腕83の先端の内側に取り付けられている。保持腕83は後端部が軸支されており、先端に取り付けられた一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より少し狭くなる閉位置と、一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より十分広くなった開位置とに回動し、かつ閉位置に向けてバネ等で付勢されている。
The pair of holding rollers 82 are spaced apart from each other on the left and right so that the transport auxiliary 16 can pass between them. The holding rollers 82 are attached to the inside of the tips of a pair of holding arms 83 whose longitudinal direction is the direction of travel of the transport auxiliary 16. The rear end of the holding arm 83 is supported by a shaft and rotates between a closed position where the gap between the pair of holding rollers 82 attached to the tip is slightly narrower than the diameter of the transport auxiliary 16, and an open position where the gap between the pair of holding rollers 82 is sufficiently wider than the diameter of the transport auxiliary 16, and is biased toward the closed position by a spring or the like.
一対の保持腕83のうち、外側の保持腕83の外側の側面には、回転板72と平行であって外側へ突出する解除板84が取り付けられている。図15に示すように、解除板84は回転板72が回転する円の接線方向を長手方向とする矩形の金属板であり、長手方向の両端が回転板72から離れる方向に斜めに折り曲げられている。ベース板71には、回転板72が回転して保持部74が放出位置に来たとき、該放出位置に来た保持部74の解除板84に当接し、該解除板84が取り付けられている保持腕83を、先端が外側に開く開位置に押し動かす解除ローラ85が取り付けられている。ベース板71には、第1停止位置、第2停止位置にある保持部74が搬送補助体16を保持しているか否かを検出するセンサ75が設けてある。センサ75は透過型光センサである。
Of the pair of holding arms 83, a release plate 84 that is parallel to the rotating plate 72 and protrudes outward is attached to the outer side of the outer holding arm 83. As shown in FIG. 15, the release plate 84 is a rectangular metal plate whose longitudinal direction is the tangent direction of the circle on which the rotating plate 72 rotates, and both ends in the longitudinal direction are bent obliquely in a direction away from the rotating plate 72. A release roller 85 is attached to the base plate 71, which abuts against the release plate 84 of the holding part 74 that has reached the release position when the rotating plate 72 rotates and the holding part 74 reaches the release position, and pushes the holding arm 83 to which the release plate 84 is attached to an open position where the tip opens outward. A sensor 75 is provided on the base plate 71 to detect whether the holding part 74 in the first stop position or the second stop position is holding the transport auxiliary body 16. The sensor 75 is a transmission type optical sensor.
図18は、受入れ位置にある保持部74が往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を保持する様子を示している。同図(a)に示すように、保持部74は、一対の保持ローラ82の間隔が搬送補助体16の直径より少し狭くなる閉位置で待機している。往路搬送管12aの終端から到来する搬送補助体16は、同図(b)に示すように、一対の保持ローラ82の間隔を押し広げながら保持ローラ82のある箇所を通って、同図(c)に示すように、受け部81に当接する。受け部81に当接した位置では、搬送補助体16は、その中心が一対の保持ローラ82の中心を結ぶ線C1よりも少し受け部81側の位置になり、受け部81と一対の保持ローラ82によって保持される。
Figure 18 shows how the holding section 74 at the receiving position holds the transport auxiliary 16 arriving from the outward transport pipe 12a. As shown in FIG. 18(a), the holding section 74 is waiting in the closed position where the gap between the pair of holding rollers 82 is slightly narrower than the diameter of the transport auxiliary 16. As shown in FIG. 18(b), the transport auxiliary 16 arriving from the end of the outward transport pipe 12a passes through a location of the holding rollers 82 while widening the gap between the pair of holding rollers 82, and comes into contact with the receiving section 81, as shown in FIG. 18(c). At the position where the transport auxiliary 16 comes into contact with the receiving section 81, its center is slightly closer to the receiving section 81 than the line C1 connecting the centers of the pair of holding rollers 82, and it is held by the receiving section 81 and the pair of holding rollers 82.
図19は、保持部74が放出位置に来たときの状態を示している。放出位置に来ると、解除板84が解除ローラ85に当接するため、該解除板84が取り付けられている外側の保持腕83が開く方向に回動して一対の保持ローラ82の間隔が、搬送補助体16の直径より広くなり、受け部81と保持ローラ82による搬送補助体16の保持が解除される。
Figure 19 shows the state when the holding part 74 reaches the release position. When it reaches the release position, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85, so that the outer holding arm 83 to which the release plate 84 is attached rotates in the opening direction, and the gap between the pair of holding rollers 82 becomes wider than the diameter of the transport auxiliary body 16, and the holding of the transport auxiliary body 16 by the receiving part 81 and the holding roller 82 is released.
流入側接続口67および流出側接続口68の内側、および保持部74の内側には、図20、図21に示すように、搬送補助体16の位置や姿勢を規制する各種のリブ91、92、93が設けてある。リブ91、92は流入側接続口67および流出側接続口68の内側に、リブ93は保持部74の内側に設けられている。搬送補助体16の大径部16cの外周面に当接する側面リブ91は、搬送補助体16の大径部16cが通る部分の通路幅が、接続口の入口側から奥に進むに従って次第に狭くなった後、やや急に広がるように設定されている。側面リブ91は、搬送補助体16の左右のガタツキを防止する。
As shown in Figures 20 and 21, various ribs 91, 92, and 93 that regulate the position and posture of the transport auxiliary 16 are provided on the inside of the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68, and on the inside of the holding portion 74. The ribs 91 and 92 are provided on the inside of the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68, and the rib 93 is provided on the inside of the holding portion 74. The side rib 91 that abuts the outer peripheral surface of the large diameter portion 16c of the transport auxiliary 16 is set so that the passage width of the part through which the large diameter portion 16c of the transport auxiliary 16 passes gradually narrows as it moves from the entrance side of the connection port to the back, and then suddenly widens. The side rib 91 prevents the transport auxiliary 16 from wobbling left and right.
流入側接続口67および流出側接続口68の内側であって搬送補助体16の上中下の各括れ部16dに対応する位置に設けられたガイドリブ92は搬送補助体16の軸方向の位置及び姿勢を規制する。同様に保持部74の内側であって搬送補助体16の上下の括れ部16dに対応する位置に設けられた上下一対のガイドリブ93は搬送補助体16の軸方向の位置を規制する。
Guide ribs 92 provided inside the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68 at positions corresponding to the upper, middle and lower constrictions 16d of the transport auxiliary 16 regulate the axial position and posture of the transport auxiliary 16. Similarly, a pair of upper and lower guide ribs 93 provided inside the holding portion 74 at positions corresponding to the upper and lower constrictions 16d of the transport auxiliary 16 regulate the axial position of the transport auxiliary 16.
上下のガイドリブ92は、接続口67、68側から保持部74側に向けて互いの間隔が広がるテーパを有する。上下のガイドリブ92の奥側に続く上下一対のガイドリブ93は、互いの間隔が接続口67、68側に向けて広がるテーパ(ガイドリブ92と逆のテーパ)を有する。
The upper and lower guide ribs 92 have a taper in which the distance between them increases from the connection ports 67, 68 toward the holding portion 74. A pair of upper and lower guide ribs 93, which are connected to the rear side of the upper and lower guide ribs 92, have a taper in which the distance between them increases toward the connection ports 67, 68 (the opposite taper to the guide ribs 92).
搬送補助体中継装置17は次のように動作する。
The transport auxiliary relay device 17 operates as follows:
ブロア部62のファン63を駆動することで、往路搬送管12aの終端から空気を吸引すると共に、復路搬送管12bの始端に空気流を送り込む。これにより、往路搬送管12aの始端から終端に向かう空気流、および復路搬送管12bの始端から終端に向かう空気流が生成され強化される。
By driving the fan 63 of the blower section 62, air is sucked in from the end of the forward conveying pipe 12a and an air flow is sent to the beginning of the return conveying pipe 12b. This generates and strengthens an air flow from the beginning to the end of the forward conveying pipe 12a and an air flow from the beginning to the end of the return conveying pipe 12b.
受入れ位置にある保持部74は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を受け止めて保持する。このとき、往路搬送管12aから到来した搬送補助体16は流入側接続口67を通る際に側面リブ91やガイドリブ92、93によって位置及び姿勢が規制されて、受入れ位置にある保持部74に、所定の正しい位置・姿勢で保持される。
The holding section 74 in the receiving position receives and holds the transport auxiliary body 16 arriving from the outward transport pipe 12a. At this time, the position and posture of the transport auxiliary body 16 arriving from the outward transport pipe 12a is regulated by the side rib 91 and guide ribs 92, 93 as it passes through the inlet side connection port 67, and the transport auxiliary body 16 is held in the predetermined correct position and posture by the holding section 74 in the receiving position.
その後、回転板72が180度回転すると、受入れ位置にあった保持部74が放出位置に移動する。放出位置に移動すると、解除板84が解除ローラ85に当接して搬送補助体16の保持が解除される。解除された状態でブロア部62のファン63が作動すると、送風ダクト66からの送風を受けて、搬送補助体16が、流出側接続口68を通って復路搬送管12bに送り出される。このとき、搬送補助体16は、側面リブ91、ガイドリブ92、93によって位置および姿勢が規制され、復路搬送管12b内に正しい姿勢で送り出される。
Then, when the rotating plate 72 rotates 180 degrees, the holding portion 74, which was in the receiving position, moves to the discharge position. When it moves to the discharge position, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85, releasing the hold of the transport auxiliary body 16. When the fan 63 of the blower section 62 is operated in the released state, the transport auxiliary body 16 receives air from the air duct 66 and is sent out through the outlet side connection port 68 to the return transport pipe 12b. At this time, the position and posture of the transport auxiliary body 16 are regulated by the side rib 91 and guide ribs 92 and 93, and it is sent out in the correct posture into the return transport pipe 12b.
本実施の形態では、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しと、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われるように制御する。これにより、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aを通じて搬送補助体中継装置17までの搬送補助体16の第1移動と、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bを通じて集合金庫11の分離回収装置24までの搬送補助体16の第2移動とが並行に行われる。
In this embodiment, the transport auxiliary 16 is controlled to be sent from the transport auxiliary relay device 17 to the return transport pipe 12b and sent from the transport auxiliary insertion device 23 of the collective safe 11 to the outward transport pipe 12a simultaneously. This allows the first movement of the transport auxiliary 16 from the transport auxiliary insertion device 23 of the collective safe 11 through the outward transport pipe 12a to the transport auxiliary relay device 17, and the second movement of the transport auxiliary 16 from the transport auxiliary relay device 17 through the return transport pipe 12b to the separation and recovery device 24 of the collective safe 11 to be performed in parallel.
これにより、搬送補助体中継装置17を設けずに、集合金庫11から往路搬送管12aに送り出した搬送補助体16が搬送管12全体を一周して集合金庫11に戻ってから次の搬送補助体16を送り出す場合に比べて、搬送補助体16による紙幣Pの回収動作を短い周期で行うことができ、単位時間当たりの二次回収装置10の回収能力を高めることができる。
As a result, the collection operation of the banknotes P by the transport auxiliary 16 can be performed in a shorter cycle than in a case where the transport auxiliary 16 sent from the collective safe 11 to the outward transport pipe 12a goes around the entire transport pipe 12 and returns to the collective safe 11 before sending out the next transport auxiliary 16 without providing a transport auxiliary relay device 17, and the collection capacity of the secondary collection device 10 per unit time can be increased.
なお、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しと、集合金庫11の搬送補助体挿入装置23から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しは、同時に行うことに限定されない。搬送補助体挿入装置23が送り出した搬送補助体16が往路搬送管12a内を移動する第1移動と、搬送補助体中継装置17が送り出した搬送補助体16が復路搬送管12b内を移動する第2移動の少なくとも一部が並行して行われるようにすればよい。第1移動と第2移動が一部でも並行に行われれば、その分、送り出しの周期を短くして回収能力を高めることができる。
The sending of the transport auxiliary 16 from the transport auxiliary relay device 17 to the return transport pipe 12b and the sending of the transport auxiliary 16 from the transport auxiliary insertion device 23 of the collective safe 11 to the outward transport pipe 12a do not have to be performed simultaneously. It is sufficient that at least a part of the first movement in which the transport auxiliary 16 sent out by the transport auxiliary insertion device 23 moves through the outward transport pipe 12a and the second movement in which the transport auxiliary 16 sent out by the transport auxiliary relay device 17 moves through the return transport pipe 12b are performed in parallel. If the first movement and the second movement are performed in parallel even in part, the sending cycle can be shortened and the collection capacity can be increased.
たとえば、集合金庫11から搬送補助体中継装置17までの往路の第1移動に比べて、搬送補助体中継装置17から集合金庫11までの復路の第2移動に時間を要する場合、移動時間の長い復路(復路搬送管12b)への搬送補助体16の送り出しを先に行ってから移動時間の短い往路(往路搬送管12a)への送り出しを行うようにしてもよい。復路での第2移動が完了すると同時もしくはその前に往路での第1移動が終了するようなタイミングで送り出しを制御することが望ましい。
For example, if the second return movement from the transport auxiliary relay device 17 to the collective safe 11 takes longer than the first outward movement from the collective safe 11 to the transport auxiliary relay device 17, the transport auxiliary 16 may be sent first to the return movement (return movement pipe 12b) which has a longer movement time, and then to the outward movement (outward movement pipe 12a) which has a shorter movement time. It is desirable to control the sending out so that the first outward movement ends simultaneously with or before the second movement on the return movement is completed.
搬送補助体中継装置17では、図13に示すように、流入側接続口67と往路搬送管12aの終端との接続箇所、および流出側接続口68と復路搬送管12bの始端との接続箇所において往路搬送管12aの断面の長手方向と、復路搬送管12bの断面の長手方向が平行になる(一致する)ように、流入側接続口67と流出側接続口68を配置してある。
As shown in FIG. 13, in the transport auxiliary relay device 17, the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68 are arranged so that the longitudinal direction of the cross section of the outward transport pipe 12a and the longitudinal direction of the cross section of the return transport pipe 12b are parallel (coincident) at the connection point between the inlet connection port 67 and the end of the outward transport pipe 12a, and at the connection point between the outlet connection port 68 and the start of the return transport pipe 12b.
図2の設置例では、搬送補助体中継装置17は、各遊技機島3の中継ボックス6の上方に沿って延設された部分の往路搬送管12aおよび復路搬送管12bをそのまま真っ直ぐ延ばした延長線上に配置されている。しかし、たとえば、搬送補助体中継装置17を上記の延長線上から曲げて設置しなければならない場合、往路搬送管12aおよび復路搬送管12bを湾曲させる必要が生じる。このとき、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bの断面の長手方向が平行であれば、往路搬送管12aと復路搬送管12bの湾曲箇所に同じ構造のカーブ連結部材を接続して対応することができる。
In the installation example of FIG. 2, the transport auxiliary relay device 17 is disposed on the extension line of the outgoing transport pipe 12a and the return transport pipe 12b that are extended along the upper part of the relay box 6 of each game machine island 3. However, for example, if the transport auxiliary relay device 17 must be bent from the above extension line, it becomes necessary to bend the outgoing transport pipe 12a and the return transport pipe 12b. In this case, if the longitudinal direction of the cross section of the outgoing transport pipe 12a and the return transport pipe 12b is parallel at the connection point to the transport auxiliary relay device 17, it is possible to correspond by connecting a curved connecting member of the same structure to the curved part of the outgoing transport pipe 12a and the return transport pipe 12b.
しかし、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bの断面の長手方向が平行でない場合は、往路搬送管12aと復路搬送管12bの湾曲箇所にそれぞれ異なる曲率のカーブ連結部材を使用する必要が生じる。そのため、個別に設計して製造する手間を要するばかりか、個別製作品になるので保守対応も困難になってしまう。本実施の形態の搬送補助体中継装置17のように、搬送補助体中継装置17への接続箇所で往路搬送管12aと復路搬送管12bが共に縦姿勢であって断面の長手方向が平行になるようにすることで、上記の問題が解消され、搬送補助体中継装置17の設置場所の自由度を高めることができる。
However, if the longitudinal directions of the cross sections of the outward conveying pipe 12a and the return conveying pipe 12b are not parallel at the connection point to the conveying auxiliary relay device 17, it becomes necessary to use curved connecting members with different curvatures at the curved points of the outward conveying pipe 12a and the return conveying pipe 12b. This not only requires the effort of designing and manufacturing them individually, but also makes maintenance difficult because they are individually manufactured. As in the conveying auxiliary relay device 17 of this embodiment, by making the outward conveying pipe 12a and the return conveying pipe 12b both vertically oriented and parallel in the longitudinal directions of their cross sections at the connection point to the conveying auxiliary relay device 17, the above problem is solved and the freedom of installation location of the conveying auxiliary relay device 17 can be increased.
なお、図2に示す二次回収装置10では、中継ボックス6の上を通る部分では復路搬送管12bを横姿勢にする必要があるため、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68に接続された復路搬送管12bは、1つ目の取込装置14よりも上流の箇所にねじり部51が挿入されて、縦姿勢から横姿勢に変更されている。
In the secondary recovery device 10 shown in FIG. 2, the return transport pipe 12b needs to be in a horizontal position in the section passing over the relay box 6, so the return transport pipe 12b connected to the outlet connection port 68 of the transport auxiliary relay device 17 has a twisted portion 51 inserted at a point upstream of the first intake device 14, changing the position from vertical to horizontal.
搬送補助体中継装置17はその機構上、横置き(図13に示す姿勢)に設置しても縦置き(図13に示す姿勢に対して、回転板72の回転軸を中心に全体を90度回転させた姿勢)に設置しても、あるいは流入側接続口67や流出側接続口68が上方を臨む向きに設置してもかまわない。ただし、放出位置では保持ローラ82による保持が解除されるので、搬送補助体16が流出側接続口68を通じて復路搬送管12b内へ自然落下しないように、流出側接続口68が下方を臨む姿勢は避ける必要がある。
Due to its mechanism, the transport auxiliary relay device 17 may be installed horizontally (the position shown in FIG. 13) or vertically (a position rotated 90 degrees around the axis of rotation of the rotating plate 72 from the position shown in FIG. 13), or may be installed with the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68 facing upward. However, since the holding by the holding roller 82 is released at the discharge position, it is necessary to avoid an orientation in which the outlet connection port 68 faces downward so that the transport auxiliary 16 does not fall naturally into the return transport pipe 12b through the outlet connection port 68.
搬送補助体中継装置17の構成は図13~図21に例示したものに限定されない。たとえば、搬送補助体中継装置17は、往路搬送管12aから到来する搬送補助体16を複数個保留できるバッファ部を設け、バッファ部に保留している中の1つの搬送補助体16を次の送り出しに使用するといった構成でもかまわない。
The configuration of the transport auxiliary relay device 17 is not limited to those illustrated in Figures 13 to 21. For example, the transport auxiliary relay device 17 may be configured to have a buffer section that can hold multiple transport auxiliary bodies 16 arriving from the outbound transport pipe 12a, and one of the transport auxiliary bodies 16 held in the buffer section may be used for the next delivery.
また、図13等に示す搬送補助体中継装置17では、回転板72を180度回転させることで、流入側接続口67から受け入れた搬送補助体16を流出側接続口68側に移動させる構成としたが、移動の方法は任意でよい。たとえば、図22に示すように、回転板72に90度毎に保持部74を4つ設け、90度毎に回転板72の停止位置を設定する。そして、流入側接続口67を一の保持部74aに対向する位置に設け、流出側接続口68をそこから回転板72を90度回転させた位置の保持部74bに対向する位置に設け、回転板72を90度回転させることで、受入れ位置から放出位置に搬送補助体16を移動させる構成でもよい。このほか、受け入れ位置から放出位置に搬送補助体16をスライド移動させる構成等でもかまわない。
In addition, in the transport auxiliary relay device 17 shown in FIG. 13, the transport auxiliary 16 received from the inlet side connection port 67 is moved to the outlet side connection port 68 side by rotating the rotating plate 72 by 180 degrees, but any method of movement may be used. For example, as shown in FIG. 22, four holding parts 74 are provided on the rotating plate 72 at 90 degree intervals, and the stop position of the rotating plate 72 is set at every 90 degrees. The inlet side connection port 67 may be provided at a position opposite one holding part 74a, the outlet side connection port 68 may be provided at a position opposite a holding part 74b at a position rotated 90 degrees from there by the rotating plate 72, and the transport auxiliary 16 may be moved from the receiving position to the discharging position by rotating the rotating plate 72 by 90 degrees. In addition, the transport auxiliary 16 may be slid from the receiving position to the discharging position, or the like.
図13等に示す搬送補助体中継装置17では、回転板72を用いて搬送補助体16を受入れ位置から放出位置へ移動させるので、搬送補助体中継装置17の中継部61が薄型になり、搬送補助体中継装置17の設置が遊技場2や遊技機島3の装飾物に干渉し難くなる。
In the transport auxiliary relay device 17 shown in FIG. 13, etc., the transport auxiliary 16 is moved from the receiving position to the discharging position using a rotating plate 72, so the relay section 61 of the transport auxiliary relay device 17 is thin, and the installation of the transport auxiliary relay device 17 is less likely to interfere with the decorations of the game center 2 or the game machine island 3.
また、図17、図18に示すように、搬送補助体中継装置17は、バネで付勢した保持ローラ82で搬送補助体16をキャッチし、回転板72の回転中も保持し、回転板72が回転して保持部74が放出位置に来たとき、解除板84が解除ローラ85に当接して、バネで付勢された保持ローラ82による保持を解除する。そのため、電磁リレーなどを用いる必要がなくなり、シンプルな構成で搬送補助体16の受け止め、保持および保持の解除を行うことができる。
As shown in Figures 17 and 18, the transport auxiliary relay device 17 catches the transport auxiliary 16 with a spring-biased holding roller 82, which holds the transport auxiliary 16 while the rotating plate 72 rotates, and when the rotating plate 72 rotates and the holding part 74 reaches the release position, the release plate 84 comes into contact with the release roller 85, releasing the holding by the spring-biased holding roller 82. This eliminates the need to use an electromagnetic relay or the like, and allows the transport auxiliary 16 to be received, held, and released with a simple configuration.
また、図20、図21に示すように、流入側接続口67および流出側接続口68の内側に側面リブ91やガイドリブ92、93を設けたので、搬送補助体16の姿勢を規制して、搬送補助体16のキャッチを安定確実にすると共に、流入側接続口67から復路搬送管12bへ送り出す搬送補助体16の姿勢を正して、傾きなく搬送補助体16を復路搬送管12bに送り出すことができる。
In addition, as shown in Figures 20 and 21, side ribs 91 and guide ribs 92, 93 are provided on the inside of the inlet connection port 67 and the outlet connection port 68, which regulates the posture of the transport auxiliary body 16, ensuring stable and reliable catching of the transport auxiliary body 16, and correcting the posture of the transport auxiliary body 16 sent from the inlet connection port 67 to the return transport pipe 12b, allowing the transport auxiliary body 16 to be sent to the return transport pipe 12b without tilting.
次に、副搬送装置13から搬送されて来た紙幣Pを取込装置14によって搬送管12内へ送り出す部分について説明する。
Next, we will explain how the banknotes P transported from the sub-transport device 13 are sent into the transport tube 12 by the intake device 14.
副搬送装置13は、図23に示すように、中継ボックス6から、該中継ボックス6の上方に水平に延設された復路搬送管12bに向けて紙幣Pを搬送する機能を果たす。副搬送装置13から復路搬送管12bに取り込まれるとき、紙幣Pの進行方向は垂直から水平に向きを変えることになる。前述したように、進行方向を変える場合、紙幣Pの紙面が弧の内外を向く姿勢とする必要がある。そのため、図23、図24に示すように、中継ボックス6の上方に水平に延設された復路搬送管12bの姿勢は、搬送される紙幣P(図24のP3)の紙面が上下方向となる横姿勢にされる。そして、副搬送装置13の上下方向に延設された搬送管(副搬送管101とする)の少なくとも終端部分(取込装置14に至る直前の部分)は、搬送する紙幣P(図24のP1)の紙面が、取込装置14のある箇所の復路搬送管12bの延設方向Fwを臨む姿勢となるように配置される。
As shown in FIG. 23, the auxiliary transport device 13 serves to transport banknotes P from the relay box 6 to the return transport pipe 12b that extends horizontally above the relay box 6. When the banknotes P are taken into the return transport pipe 12b from the auxiliary transport device 13, the traveling direction of the banknotes P changes from vertical to horizontal. As mentioned above, when changing the traveling direction, the banknotes P need to be oriented so that the paper surface faces inward or outward of the arc. Therefore, as shown in FIG. 23 and FIG. 24, the orientation of the return transport pipe 12b that extends horizontally above the relay box 6 is set to a horizontal orientation in which the paper surface of the transported banknotes P (P3 in FIG. 24) faces up and down. At least the terminal portion (the portion immediately before reaching the take-in device 14) of the transport tube (referred to as the sub-transport tube 101) that extends in the vertical direction of the sub-transport device 13 is positioned so that the surface of the transported banknote P (P1 in FIG. 24) faces the extension direction Fw of the return transport tube 12b at the location of the take-in device 14.
図24は、中継ボックス6の上方を通る部分の復路搬送管12bに介挿された取込装置14の周辺を示している。取込装置14は、その内部で、紙幣Pの進路を、図24のP1、P2、P3のように変更して復路搬送管12bの中に送り出す。取込装置14は、副搬送装置13によって搬送されてきた紙幣Pを、ねじらずに該紙幣Pの進路を変更して搬送管12内へ円滑に送り出すことができる。
Figure 24 shows the periphery of the intake device 14 inserted in the portion of the return transport pipe 12b that passes above the relay box 6. Inside the intake device 14, the path of the banknote P is changed as shown by P1, P2, and P3 in Figure 24, and the banknote is sent into the return transport pipe 12b. The intake device 14 can change the path of the banknote P transported by the sub-transport device 13 without twisting it, and send it smoothly into the transport pipe 12.
なお、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68に縦姿勢で接続された復路搬送管12bを、最初の取込装置14に至る前に横姿勢にするために、二次回収装置10では、搬送補助体中継装置17の流出側接続口68を出て直ぐの復路搬送管12bに、ねじり部51を介挿してある(図2参照)。
In order to turn the return transport pipe 12b, which is connected in a vertical position to the outlet connection port 68 of the transport auxiliary relay device 17, into a horizontal position before it reaches the first intake device 14, in the secondary recovery device 10, a twisted portion 51 is inserted into the return transport pipe 12b immediately after it leaves the outlet connection port 68 of the transport auxiliary relay device 17 (see Figure 2).
次に副搬送装置13について説明する。
Next, we will explain the sub-transport device 13.
図25は、副搬送装置13とその上端に接続された取込装置14(およびその前後の搬送管12)を示す斜視図である。図26は、副搬送装置13とその上端に接続された取込装置14(およびその前後の搬送管12)の断面図である。図27は、副搬送装置13の副搬送管101の上部と取込装置14を示す拡大断面図である。図28は、副搬送装置13の副搬送管101の下部を示す拡大断面図である。
Figure 25 is a perspective view showing the sub-conveyor device 13 and the intake device 14 connected to its upper end (and the transport pipes 12 before and after it). Figure 26 is a cross-sectional view of the sub-conveyor device 13 and the intake device 14 connected to its upper end (and the transport pipes 12 before and after it). Figure 27 is an enlarged cross-sectional view showing the upper part of the sub-conveyor pipe 101 of the sub-conveyor device 13 and the intake device 14. Figure 28 is an enlarged cross-sectional view showing the lower part of the sub-conveyor pipe 101 of the sub-conveyor device 13.
副搬送装置13は、搬送管12を移動する搬送補助体16とは別の搬送補助体16を使用して紙幣Pを搬送する。ただし、形状は搬送管12を移動する搬送補助体16と同一である。副搬送装置13では、上下方向に延設された副搬送管101を1つの搬送補助体16が往復移動する。副搬送管101の断面形状は搬送管12の直線部分と同一であり、その説明は省略する。
The sub-conveying device 13 transports banknotes P using a transport auxiliary 16 that is different from the transport auxiliary 16 that moves through the transport tube 12. However, its shape is the same as the transport auxiliary 16 that moves through the transport tube 12. In the sub-conveying device 13, one transport auxiliary 16 moves back and forth through the sub-conveying tube 101 that extends in the vertical direction. The cross-sectional shape of the sub-conveying tube 101 is the same as the straight portion of the transport tube 12, and a description thereof will be omitted.
図25、図26に示すように、副搬送装置13は、上下方向に延設された副搬送管101と、副搬送管101の中を上下に往復移動する搬送補助体16と、副搬送管101の下端に取り付けられた紙幣取込部103と、紙幣取込部103の下方から上方に向かう空気流を紙幣取込部103を介して副搬送管101に送り込む上昇流発生部102を備えている。
As shown in Figures 25 and 26, the sub-transport device 13 includes a sub-transport pipe 101 extending in the vertical direction, a transport auxiliary body 16 that moves up and down inside the sub-transport pipe 101, a bill intake section 103 attached to the lower end of the sub-transport pipe 101, and an upward flow generating section 102 that sends an air flow from below to above the bill intake section 103 into the sub-transport pipe 101 via the bill intake section 103.
副搬送管101はその上端の少し手前にねじり部51を備えている。ねじり部51は、副搬送管101を90度ねじる。副搬送管101のねじり部51より上の部分は、前述したように、該部分を通る紙幣Pの紙面が、取込装置14の設置箇所における復路搬送管12bの延設方向を臨む方向にされている(図24参照)。一方、ねじり部51より下方の部分では、副搬送管101の断面の長手方向が取込装置14の設置箇所における復路搬送管12bの延設方向と一致する方向になっている。
The auxiliary transport pipe 101 is provided with a twisting section 51 just before its upper end. The twisting section 51 twists the auxiliary transport pipe 101 by 90 degrees. As described above, in the portion of the auxiliary transport pipe 101 above the twisting section 51, the paper surface of the banknote P passing through this portion is oriented in the direction facing the extension direction of the return transport pipe 12b at the installation location of the take-in device 14 (see FIG. 24). On the other hand, in the portion below the twisting section 51, the longitudinal direction of the cross section of the auxiliary transport pipe 101 is oriented in the same direction as the extension direction of the return transport pipe 12b at the installation location of the take-in device 14.
図28に示すように、紙幣取込部103は、副搬送管101と同様の断面形状を有して副搬送管101の下端に連通する約15cmの長さを有する通路部104と、該通路部104の一方の側壁に設けられた、紙幣Pを取り込むための開口104bと、開口104bから通路部104の中へ斜め上向きに紙幣Pを送り出すための搬送ローラ105a及び搬送ベルト105b等を備えている。
As shown in FIG. 28, the banknote intake section 103 includes a passage section 104 having a cross-sectional shape similar to that of the auxiliary transport pipe 101 and a length of about 15 cm that is connected to the lower end of the auxiliary transport pipe 101, an opening 104b for taking in banknotes P provided in one side wall of the passage section 104, and a conveying roller 105a and a conveying belt 105b for sending banknotes P diagonally upward from the opening 104b into the passage section 104.
通路部104の下端は幅狭くされており、搬送補助体16を受け止めて保持する。また、通路部104の下端には、上昇流発生部102からの空気流の流入口104cが設けてある。流入口104cには、上昇流発生部102のファン102a(図25参照)から延設された送風ダクト102bが接続されている。
The lower end of the passage 104 is narrowed to receive and hold the transport aid 16. In addition, an inlet 104c for the air flow from the ascending flow generating part 102 is provided at the lower end of the passage 104. An air duct 102b extending from the fan 102a (see FIG. 25) of the ascending flow generating part 102 is connected to the inlet 104c.
図29は、通路部104の蓋(開口104bと対向する側の壁部)を取り外した状態の紙幣取込部103を、開口104bに対向する側から見た状態を示している。搬送ローラ105aおよびこれに架け渡された搬送ベルト105bは通路部104の幅方向の左右にそれぞれ設けてある。左右の搬送ベルト105bで紙幣Pを通路部104内へ送り出すので、紙幣Pを上方へ送り出す際に紙幣Pが斜めに傾くことがなく、真っ直ぐに紙幣Pを通路部104内へ送り出すことができる。
Figure 29 shows the banknote take-in section 103 with the cover of the passage section 104 (the wall section facing the opening 104b) removed, viewed from the side facing the opening 104b. The transport rollers 105a and the transport belts 105b stretched over them are provided on the left and right sides of the width of the passage section 104. The left and right transport belts 105b send banknotes P into the passage section 104, so that the banknotes P do not tilt when sent upwards, and can be sent straight into the passage section 104.
図27に示すように、副搬送管101の上端は幅狭にされた開口101aを備えており、搬送補助体16は副搬送管101の上端の幅狭となった部分に当接して停止し、搬送補助体16によって押し上げられてきた紙幣Pは開口101aを通過して取込装置14内へ進出する。
As shown in FIG. 27, the upper end of the auxiliary transport tube 101 has a narrowed opening 101a, and the transport auxiliary body 16 abuts against the narrowed portion at the upper end of the auxiliary transport tube 101 and stops, and the banknotes P pushed up by the transport auxiliary body 16 pass through the opening 101a and advance into the intake device 14.
副搬送装置13は、次のように動作する。
The sub-transport device 13 operates as follows:
常時は上昇流発生部102を停止させており、搬送補助体16は紙幣取込部103の通路部104の下端に保持されている(図26参照)。紙幣Pを紙幣取込部103によって副搬送管101内へ送り出すときは、紙幣取込部103の搬送ローラ105a等がモータによって駆動され、外部(中継ボックス6)から受け入れた紙幣Pを通路部104の開口104bに向けて送り出す。紙幣Pが完全に通路部104内に送り出されると、上昇流発生部102を作動させて上向きの空気流を発生させる。この空気流の作用で搬送補助体16は紙幣Pを後端から押しながら副搬送管101内を上昇する。
The upward flow generating unit 102 is normally stopped, and the transport auxiliary body 16 is held at the lower end of the passage section 104 of the banknote intake section 103 (see FIG. 26). When the banknote P is sent into the auxiliary transport pipe 101 by the banknote intake section 103, the transport rollers 105a and the like of the banknote intake section 103 are driven by a motor, and the banknote P received from the outside (relay box 6) is sent toward the opening 104b of the passage section 104. When the banknote P is completely sent into the passage section 104, the upward flow generating unit 102 is operated to generate an upward air flow. Due to the action of this air flow, the transport auxiliary body 16 rises in the auxiliary transport pipe 101 while pushing the banknote P from its rear end.
空気流によって上昇する搬送補助体16によって副搬送管101の上端へ搬送されてきた紙幣Pは開口101aを通じてそのまま取込装置14内へ進出し、取込装置14に取り込まれる(図27参照)。搬送補助体16は副搬送管101の上端の幅狭部分に当接して停止する。その後、上昇流発生部102を停止させると、搬送補助体16は自然落下し、元の位置に戻って紙幣取込部103の通路部104の下端に保持される。これにより紙幣Pを上方の取込装置14まで搬送する一連の動作が完了する。
The banknotes P transported to the upper end of the auxiliary transport tube 101 by the transport auxiliary body 16 rising due to the air flow proceed directly into the intake device 14 through the opening 101a and are taken in by the intake device 14 (see Figure 27). The transport auxiliary body 16 comes into contact with the narrow part at the upper end of the auxiliary transport tube 101 and stops. After that, when the upward flow generating section 102 is stopped, the transport auxiliary body 16 falls naturally, returning to its original position and being held at the lower end of the passage section 104 of the banknote intake section 103. This completes the series of operations for transporting the banknotes P to the intake device 14 above.
なお、副搬送装置13は複数枚(たとえば、3枚から5枚)の紙幣Pを一度に上方へ搬送する搬送能力を備えている。紙幣取込部103は、1枚ずつ紙幣Pを通路部104内に送り出す動作を複数回行って、複数枚の紙幣Pが通路部104内に滞在する状態を形成する。この状態で上昇流発生部102を作動させると、搬送補助体16が一度にその複数枚の紙幣Pを上端の取込装置14まで搬送する。
The sub-transport device 13 has the transport capacity to transport multiple bills P (e.g., three to five bills) upward at one time. The bill intake unit 103 performs the operation of sending bills P one by one into the passage unit 104 multiple times, creating a state in which multiple bills P remain in the passage unit 104. When the upward flow generating unit 102 is operated in this state, the transport auxiliary body 16 transports the multiple bills P at one time to the upper intake device 14.
次に取込装置14について説明する。
Next, we will explain the capture device 14.
図27に示すように、取込装置14は、搬送管12と同等の断面形状を有して前後に搬送管12(復路搬送管12b)が接続される通路部121を有する。通路部121は搬送管12の直線部分と同様の内側形状を備えており、搬送補助体16は通路部121を円滑に通過することができる。通路部121は横姿勢になっている。通路部121の下側の壁面には、紙幣Pを通路部121内に取り込むための開口121bが形成されている。取込装置14は、開口121bから通路部121の中へ紙幣Pを送り出すための搬送部122を備えている。
As shown in FIG. 27, the intake device 14 has a passage section 121 that has the same cross-sectional shape as the transport tube 12 and is connected to the front and rear of the transport tube 12 (return transport tube 12b). The passage section 121 has an inner shape similar to the straight portion of the transport tube 12, allowing the transport auxiliary body 16 to pass smoothly through the passage section 121. The passage section 121 is in a horizontal position. An opening 121b is formed in the lower wall surface of the passage section 121 for taking in banknotes P into the passage section 121. The intake device 14 has a transport section 122 for sending banknotes P from the opening 121b into the passage section 121.
搬送部122は、開口121bに通じる紙幣案内路123と、副搬送装置13によって搬送されてきた紙幣Pをこの紙幣案内路123を通じて通路部121の開口121bに向けて搬送する搬送ベルト124と、搬送ベルト124によって通路部121内に送り出された紙幣Pをその終端まで完全に通路部121内へ送り出す作用を果たす繰り出しローラ125aおよび繰り出しベルト125bと、紙幣案内路123からの空気流の漏れを防ぐために該紙幣案内路123の途中に設けられて該紙幣案内路123を開閉するシャッタ126と、搬送ベルト124および繰り出しローラ125a、繰り出しベルト125bを駆動するモータ等を備えている。シャッタ126はバネなどにより閉位置に付勢されている。
The conveying section 122 includes a bill guide path 123 leading to the opening 121b, a conveying belt 124 that conveys the bills P conveyed by the sub-conveying device 13 through the bill guide path 123 toward the opening 121b of the passage section 121, a feed roller 125a and a feed belt 125b that feed the bills P sent into the passage section 121 by the conveying belt 124 completely into the passage section 121 to its end, a shutter 126 that is provided midway along the bill guide path 123 to open and close the bill guide path 123 in order to prevent air leakage from the bill guide path 123, and a motor that drives the conveying belt 124, the feed roller 125a, and the feed belt 125b. The shutter 126 is biased to a closed position by a spring or the like.
中継ボックス6から副搬送装置13へ変形した紙幣Pや腰の弱い紙幣Pが排出された場合、副搬送装置13によって取込装置14まで搬送されてきた紙幣Pと取込装置14の搬送ベルト124との接触が不十分となり、紙幣Pを搬送ベルト124で搬送して通路部121へ上手く取り込めない場合が生じ得る。そこで、取込装置14は、搬送ベルト124よる搬送が上手くいかずに滞っている紙幣Pを搬送ベルト124に向けて押圧し、搬送ベルト124との間に挟持して搬送を補助するための挟持ローラ128をさらに備えている。
When a deformed or weak banknote P is discharged from the relay box 6 to the sub-transport device 13, the contact between the banknote P transported to the take-in device 14 by the sub-transport device 13 and the transport belt 124 of the take-in device 14 may be insufficient, and the banknote P may not be transported by the transport belt 124 and successfully taken into the passage section 121. Therefore, the take-in device 14 further includes a clamping roller 128 that presses banknotes P that are not being transported properly by the transport belt 124 toward the transport belt 124 and clamps them between the transport belt 124 and the banknotes to assist in transport.
図30に示すように、挟持ローラ128は、上端部の支持点129aで軸支された可動アーム129の下端に取り付けられており、ソレノイド130のオンオフにより可動アーム129を揺動させる。ソレノイド130をオンすると、下端の挟持ローラ128が紙幣案内路123の中に進出して搬送ベルト124との間に紙幣Pを挟持する挟持位置(図30(b)参照)となり、ソレノイド130をオフすると挟持ローラ128が紙幣案内路123の脇に退避した退避位置(図30(a)参照)に、バネ等に付勢されて、戻るようになっている。
As shown in FIG. 30, the clamping roller 128 is attached to the lower end of a movable arm 129 that is supported by a support point 129a at the upper end, and the movable arm 129 is swung by turning on and off the solenoid 130. When the solenoid 130 is turned on, the clamping roller 128 at the lower end advances into the bill guide path 123 to a clamping position (see FIG. 30(b)) where it clamps the bill P between itself and the conveyor belt 124, and when the solenoid 130 is turned off, the clamping roller 128 is biased by a spring or the like to return to a retracted position (see FIG. 30(a)) beside the bill guide path 123.
搬送ベルト124は、紙幣Pの幅方向の左右の2箇所に分けて設けてあり、挟持ローラ128は、左右の搬送ベルト124の間に位置している。また、搬送ベルト124が架け渡された範囲のうち搬送方向の中央付近には、紙幣Pを検出する紙幣検出センサ131が設けてある。ここでは、紙幣検出センサ131は光センサである。紙幣検出センサ131と可動アーム129は極めて近い位置にあるため、可動アーム129が光センサの設置を阻害したり光センサの光を可動アーム129が遮ったりしないように、可動アーム129には、光センサおよびその光を避ける開口が設けてある。
The conveyor belt 124 is provided in two separate locations, left and right, in the width direction of the banknote P, and the clamping roller 128 is located between the left and right conveyor belts 124. In addition, a banknote detection sensor 131 that detects banknotes P is provided near the center in the conveying direction of the area spanned by the conveyor belt 124. Here, the banknote detection sensor 131 is an optical sensor. Since the banknote detection sensor 131 and the movable arm 129 are located very close to each other, the movable arm 129 is provided with an optical sensor and an opening to avoid its light, so that the movable arm 129 does not obstruct the installation of the optical sensor or block the light of the optical sensor.
紙幣検出センサ131が紙幣Pを検出したときソレノイド130をオンにして挟持ローラ128を挟持位置に変位させ、挟持ローラ128と搬送ベルト124との間に紙幣Pを挟み込んで搬送する。紙幣検出センサ131が紙幣Pを検出しなくなったらソレノイド130をオフにして挟持ローラ128を退避位置に戻す。
When the banknote detection sensor 131 detects a banknote P, the solenoid 130 is turned on to displace the clamping roller 128 to the clamping position, and the banknote P is sandwiched between the clamping roller 128 and the conveyor belt 124 and conveyed. When the banknote detection sensor 131 no longer detects the banknote P, the solenoid 130 is turned off to return the clamping roller 128 to the retracted position.
取込装置14は、内部で紙幣Pの詰まりが生じた場合に対応するために、挟持ローラ128が設けられている本体側と、挟持ローラ128に対向する搬送ベルト124が設けられている扉側とに紙幣案内路123を境に分離できる構造になっている。本体側は通路部121と一体になっており固定設置される。紙幣Pが詰まったときは扉側を取り外して対処する。比較的重量物である挟持ローラ128等を含む可動機構を、固定される本体側に設けたので、扉側の取り外しが容易になる。また、重量物である可動機構は振動の発生要素でもあるので扉側に設けると、扉側の取り付けが緩む等の問題が生じやすい。そこで、挟持ローラ128や可動アーム129等の可動機構は本体側に設けてある。
The take-in device 14 is structured so that it can be separated into a main body side where the clamping rollers 128 are provided and a door side where the conveyor belt 124 facing the clamping rollers 128 is provided, with the banknote guide path 123 as a boundary, in order to deal with cases where a banknote P becomes jammed inside. The main body side is fixedly installed as one unit with the passage section 121. When a banknote P becomes jammed, the door side is removed to deal with the jam. The movable mechanism including the clamping rollers 128, which are relatively heavy, is provided on the fixed main body side, making it easy to remove the door side. In addition, the movable mechanism, which is heavy, is also a vibration generating element, so if it is provided on the door side, problems such as the door side becoming loose are likely to occur. Therefore, the movable mechanism such as the clamping rollers 128 and the movable arm 129 is provided on the main body side.
上記のように、取込装置14は、挟持ローラ128を設けたことで、変形した紙幣Pや腰の弱い紙幣Pであっても、安定して通路部121に取り込むことができる。
As described above, the intake device 14 is provided with the clamping roller 128, so that even deformed or weak banknotes P can be stably taken into the passage section 121.
取込装置14は、副搬送装置13から複数枚の紙幣Pが一度に搬送されてきた場合は、その複数枚の紙幣Pを一度に紙幣案内路123の中に待機させることができる。取込装置14は、制御部27から紙幣Pを搬送管12に送り出す指令を受けると、紙幣案内路123に待機している紙幣Pを、搬送ベルト124、挟持ローラ128、繰り出しローラ125a、繰り出しベルト125b等を駆動して搬送して、通路部121内へ送り出す。
When multiple bills P are transported from the sub-transport device 13 at one time, the take-in device 14 can hold the multiple bills P in the bill guide path 123 at one time. When the take-in device 14 receives a command from the control unit 27 to send the bills P to the transport tube 12, it drives the transport belt 124, the clamping roller 128, the feed roller 125a, the feed belt 125b, etc. to transport the bills P waiting in the bill guide path 123 and send them into the passage section 121.
次に、遊技機島3内での紙幣Pの回収および中継ボックス6について説明する。
Next, we will explain the collection of banknotes P within the gaming machine island 3 and the relay box 6.
遊技機島3内で各遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを取り込んで遊技機島3の一端まで搬送する一次回収装置8も、空気流によって搬送補助体16を移動させ、紙幣Pを後方から搬送補助体16で押し動かして搬送する方式となっている。
The primary collection device 8, which takes in the bills P discharged from the back of each game ball dispenser 4 within the game machine island 3 and transports them to one end of the game machine island 3, also uses an air flow to move the transport auxiliary body 16, which pushes the bills P from the rear and transports them.
図31は遊技機島3内に設置された一次回収装置8を示す平面図、図32は遊技機島3内に設置された一次回収装置8を示す正面図である。図33は、中継ボックス6の内部を示す図である。
Figure 31 is a plan view showing the primary collection device 8 installed in the gaming machine island 3, and Figure 32 is a front view showing the primary collection device 8 installed in the gaming machine island 3. Figure 33 is a diagram showing the inside of the relay box 6.
遊技機島3の内部には、搬送管12と同じ断面形状を備えた搬送管140が設置されている。搬送管140は、縦姿勢にされており、搬送管140を通じて搬送される紙幣Pは立てた姿勢で搬送される。遊技機島3においては、設置台数を多くするためにも、遊技球貸機4は正面の幅が狭い箱状に形成される。そのため、遊技球貸機4に設けられた紙幣投入口も、通常は、縦長にされる。該紙幣投入口には、紙幣Pが立てた姿勢で挿入され、遊技球貸機4の背面からは紙幣Pが立てた姿勢で排出される。そのため、一次回収装置8の搬送管140は、立てた姿勢のままで紙幣Pを遊技球貸機4から受けれ、その立てた姿勢のまま搬送するように構成されている。
Inside the gaming machine island 3, a transport pipe 140 having the same cross-sectional shape as the transport pipe 12 is installed. The transport pipe 140 is in a vertical position, and the bills P transported through the transport pipe 140 are transported in an upright position. In the gaming machine island 3, the gaming ball dispensing machine 4 is formed in a box shape with a narrow front width in order to increase the number of machines installed. Therefore, the bill insertion slot provided in the gaming ball dispensing machine 4 is also usually made vertically long. The bills P are inserted in an upright position into the bill insertion slot, and the bills P are discharged from the back of the gaming ball dispensing machine 4 in an upright position. Therefore, the transport pipe 140 of the primary collection device 8 is configured to receive the bills P from the gaming ball dispensing machine 4 in an upright position and transport them in that upright position.
搬送管140は、中継ボックス6から遊技機島3の他端に向けて延設され、該他端でUターンして中継ボックス6へ戻るように配管されている。搬送管140のうち、Uターンしてから中継ボックス6へ戻る部分(復路とする)の途中には、各遊技球貸機4に対応する位置に、遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを搬送管140内へ取り込む紙幣取込装置142が設置されている。紙幣取込装置142は、遊技機島3の表面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pと、遊技機島3の裏面側に配置された遊技球貸機4からの紙幣Pとを取り込むべく、搬送管140の側壁の両側に設けられている。紙幣取込装置142から搬送管140内に取り込まれた紙幣Pは、その紙面が搬送管140の延設方向に沿う姿勢で所定の取り込み完了位置に滞在する。
The conveying pipe 140 is extended from the relay box 6 toward the other end of the gaming machine island 3, and is piped so as to make a U-turn at the other end and return to the relay box 6. In the middle of the conveying pipe 140, which makes a U-turn and returns to the relay box 6 (return route), a bill intake device 142 is installed at a position corresponding to each gaming ball dispensing machine 4, which takes in bills P discharged from the back of the gaming ball dispensing machine 4 into the conveying pipe 140. The bill intake device 142 is provided on both sides of the side wall of the conveying pipe 140 to take in bills P from the gaming ball dispensing machine 4 arranged on the front side of the gaming machine island 3 and bills P from the gaming ball dispensing machine 4 arranged on the back side of the gaming machine island 3. The bills P taken into the conveying pipe 140 from the bill intake device 142 stay at a predetermined intake completion position with their paper surface along the extension direction of the conveying pipe 140.
中継ボックス6の中には集合金庫11に設けた空気流発生装置21と同様の空気流発生装置144と、集合金庫11に設けた紙幣分離・搬送補助体循環装置22と同様の構成の紙幣分離・搬送補助体循環装置145が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置145は、搬送補助体挿入装置23と同様の搬送補助体挿入装置146と、分離回収装置24と同様の分離回収装置147を有している(図32、図33参照)。
Inside the relay box 6, there is provided an airflow generating device 144 similar to the airflow generating device 21 provided in the collective safe 11, and a banknote separation and transport auxiliary body circulating device 145 having a configuration similar to the banknote separation and transport auxiliary body circulating device 22 provided in the collective safe 11. The banknote separation and transport auxiliary body circulating device 145 has a transport auxiliary body inserting device 146 similar to the transport auxiliary body inserting device 23, and a separation and recovery device 147 similar to the separation and recovery device 24 (see Figures 32 and 33).
さらに中継ボックス6の中には、分離回収装置147から排出された紙幣Pを搬送する紙幣搬送部148(図33参照)と、該紙幣Pを一時貯留する一時貯留装置150を備えている。一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pを、複数枚、一時的に貯留すると共に、貯留している紙幣Pを、制御部27からの指示に基づいて繰り出し、前述した副搬送装置13の紙幣取込部103へ送り出す機能を備えている。
The relay box 6 further includes a banknote transport section 148 (see FIG. 33) that transports the banknotes P discharged from the separation and recovery device 147, and a temporary storage device 150 that temporarily stores the banknotes P. The temporary storage device 150 temporarily stores multiple banknotes P received from the banknote transport section 148, and has the function of feeding the stored banknotes P based on instructions from the control section 27 and sending them to the banknote intake section 103 of the sub-transport device 13 described above.
遊技機島3内の遊技球貸機4の背面から排出された紙幣Pを中継ボックス6まで搬送して回収するとき、中継ボックス6内の搬送補助体挿入装置146から搬送管140の始端内へ搬送補助体16が送り出される。搬送管140内へ送り出された搬送補助体16は、空気流発生装置144が発生させた空気流を受けて搬送管140内を下流に向けて移動し、Uターンした後の復路の途中で、紙幣取込装置142によって遊技球貸機4から復路内に取り込まれた紙幣Pを回収して中継ボックス6内の分離回収装置147へ戻ってくる。分離回収装置147は搬送補助体16によって搬送されてきた紙幣Pと搬送補助体16とを分離し、搬送補助体16を搬送補助体挿入装置146へ引き渡す。一方、分離された紙幣Pは紙幣搬送部148によって中継ボックス6内の一時貯留装置150に搬送される。図33には紙幣搬送部148が紙幣Pを搬送する経路Mを示してある。このとき、紙幣Pは立てた姿勢で搬送される。
When the bills P discharged from the back of the game ball dispenser 4 in the game machine island 3 are transported to the relay box 6 for collection, the transport auxiliary 16 is sent from the transport auxiliary insertion device 146 in the relay box 6 into the beginning of the transport tube 140. The transport auxiliary 16 sent into the transport tube 140 receives the air flow generated by the air flow generating device 144 and moves downstream in the transport tube 140, and on the way back after making a U-turn, collects the bills P taken in from the game ball dispenser 4 by the bill take-in device 142 and returns to the separation and collection device 147 in the relay box 6. The separation and collection device 147 separates the bills P transported by the transport auxiliary 16 from the transport auxiliary 16, and delivers the transport auxiliary 16 to the transport auxiliary insertion device 146. Meanwhile, the separated bills P are transported by the bill transport section 148 to the temporary storage device 150 in the relay box 6. FIG. 33 shows the path M along which the banknote transport unit 148 transports the banknote P. At this time, the banknote P is transported in an upright position.
図34は、一時貯留装置150の概略構成を示す断面図であり、図35は、一時貯留装置150の内部構造を示す斜視図である。一時貯留装置150は、紙幣搬送部148によって立てた姿勢で搬送されて来た紙幣Pを受け入れて収納する。
Figure 34 is a cross-sectional view showing the schematic configuration of the temporary storage device 150, and Figure 35 is a perspective view showing the internal structure of the temporary storage device 150. The temporary storage device 150 receives and stores banknotes P that are transported in an upright position by the banknote transport unit 148.
一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pの向きを紙面が垂直な姿勢(立てた姿勢)から紙面が水平な姿勢(寝かした姿勢)に変換する姿勢変換部151と、紙面が水平にされた紙幣Pを下方の収納部154へ搬送するエレベータ部152と、収納部154に蓄積されている紙幣Pを1枚ずつ寝かした姿勢のまま繰り出し、副搬送装置13の紙幣取込部103に向けて搬送する繰り出し搬送部153とを有する。図34に示す太線156は、繰り出し搬送部153による紙幣Pの搬送経路を示している。
The temporary storage device 150 has a posture change unit 151 that changes the orientation of the banknote P received from the banknote transport unit 148 from a posture in which the paper surface is vertical (standing posture) to a posture in which the paper surface is horizontal (laying posture), an elevator unit 152 that transports the banknote P with the horizontal paper surface to the storage unit 154 below, and a delivery transport unit 153 that delivers the banknotes P stored in the storage unit 154 one by one in a lying posture and transports them toward the banknote intake unit 103 of the sub-transport device 13. The thick line 156 shown in FIG. 34 indicates the transport path of the banknotes P by the delivery transport unit 153.
図36は、一時貯留装置150の構成と動作を模式的に示している。図36に示すように、姿勢変換部151は、一の短辺と一対の長辺を備えたコの字型のベース板の両長辺に沿って互いに向き合う一対の断面コの字形の溝が形成されるようにL型の突起を両長辺に沿って設けた形状をなしている。姿勢変換部151は、一対の溝の間に紙幣Pを複数枚収納可能にされている。姿勢変換部151は、該一対の対向するコの字状の溝によって紙幣Pの縁部のみを支持して収納する。
Figure 36 shows a schematic diagram of the configuration and operation of the temporary storage device 150. As shown in Figure 36, the posture change unit 151 has a U-shaped base plate with one short side and a pair of long sides, and L-shaped protrusions are provided along both long sides of the base plate so that a pair of grooves with a U-shaped cross section facing each other are formed along both long sides. The posture change unit 151 is capable of storing multiple banknotes P between the pair of grooves. The posture change unit 151 supports and stores only the edges of the banknotes P with the pair of opposing U-shaped grooves.
姿勢変換部151は、図36(a)に示すように、待機時は、垂直に起立した縦姿勢(収納した紙幣Pが立てた姿勢になる姿勢)にされている。この状態で、紙幣搬送部148から立てた姿勢で搬送されてきた紙幣を一対の対向するコの字状の溝の間に受け入れて収納する。姿勢変換部151は図36(a)に示す縦姿勢と、縦姿勢から下端を中心に90度回動して水平に倒れた横姿勢(収納した紙幣Pが寝かした姿勢になる姿勢、図36(b)参照)とに変位可能にされている。姿勢変換部151は図示省略のモータにより縦姿勢と横姿勢に変位される。
As shown in FIG. 36(a), the posture conversion unit 151 is in a vertically standing position (a position in which the stored banknotes P are in an upright position) during standby. In this state, the banknotes transported in an upright position from the banknote transport unit 148 are received and stored between a pair of opposing U-shaped grooves. The posture conversion unit 151 is capable of being displaced between the vertical position shown in FIG. 36(a) and a horizontal position in which it is rotated 90 degrees from the vertical position around its lower end and falls horizontally (a position in which the stored banknotes P are in a lying position, see FIG. 36(b)). The posture conversion unit 151 is displaced between the vertical position and the horizontal position by a motor not shown.
エレベータ部152は、姿勢変換部151によって横姿勢にされた紙幣Pを、横姿勢のまま、紙面の臨む方向(ここでは下方)へ搬送する。エレベータ部152は、横姿勢の紙幣Pを下方から支持する受け板152aと、受け板152aに載置された紙幣Pをその上方側から受け板152aとの間に挟み込むための押さえ板152bを有する。受け板152aは、紙幣Pの幅方向の両端のみを支持する2枚の板で構成され、押さえ板152bは、受け板152aの2枚の板の間隔より幅の狭い板状部材であり、受け板152aの2枚の板の間を通過できるようになっている。
The elevator unit 152 transports the banknote P, which has been put into a horizontal position by the position change unit 151, in the direction in which the paper surface faces (here, downward) while maintaining the horizontal position. The elevator unit 152 has a receiving plate 152a that supports the horizontally oriented banknote P from below, and a pressing plate 152b for sandwiching the banknote P placed on the receiving plate 152a between the receiving plate 152a and the banknote P from above. The receiving plate 152a is composed of two plates that support only both ends of the banknote P in the width direction, and the pressing plate 152b is a plate-shaped member whose width is narrower than the gap between the two plates of the receiving plate 152a, and is capable of passing between the two plates of the receiving plate 152a.
待機時において受け板152aは、横姿勢になった姿勢変換部151の下面(横姿勢に回動した姿勢変換部151の一対のコの字状の溝の下面)に丁度当接する位置に停止しており、押さえ板152bは受け板152a(2枚の板の間)の真上であって縦姿勢の姿勢変換部151より高い位置に停止している。
When on standby, the receiving plate 152a stops at a position where it just abuts against the underside of the attitude change part 151 in the horizontal position (the underside of the pair of U-shaped grooves of the attitude change part 151 rotated to the horizontal position), and the pressing plate 152b stops directly above the receiving plate 152a (between the two plates) and at a position higher than the attitude change part 151 in the vertical position.
姿勢変換部151に収納された紙幣Pをエレベータ部152で下方へ搬送して収納部154に収納する際に、一時貯留装置150は以下のように動作する。
When the banknotes P stored in the posture change section 151 are transported downward by the elevator section 152 and stored in the storage section 154, the temporary storage device 150 operates as follows.
まず、図36(a)に示すように、姿勢変換部151は縦姿勢で待機しており、この状態で紙幣搬送部148から立てた姿勢で搬送されてくる紙幣Pを受け入れて収納する。次に、同図(b)に示すように、姿勢変換部151が横姿勢に倒れる。押さえ板152bは、横姿勢になった姿勢変換部151の一対の対向したコの字状の溝の間(貫通部とする)を通り抜ける大きさ、位置にされている。
First, as shown in FIG. 36(a), the posture change unit 151 waits in a vertical position, and in this state receives and stores the banknotes P transported in an upright position from the banknote transport unit 148. Next, as shown in FIG. 36(b), the posture change unit 151 falls to a horizontal position. The pressure plate 152b is sized and positioned to pass between a pair of opposing U-shaped grooves (referred to as the through-holes) of the posture change unit 151 in the horizontal position.
姿勢変換部151が横姿勢になった後、エレベータ部152の押さえ板152bが下降を開始する(図36(c))。押さえ板152bが姿勢変換部151の貫通部に到達すると、受け板152aも、押さえ板152bと同じ速度で下降を開始し、以後は、受け板152aと押さえ板152bとが一体となって下降する。これにより、姿勢変換部151に保持されていた紙幣Pは、エレベータ部152の受け板152aと押さえ板152bに挟まれた状態で下降する。
After the attitude change unit 151 assumes a horizontal position, the pressure plate 152b of the elevator unit 152 starts to descend (Figure 36 (c)). When the pressure plate 152b reaches the opening of the attitude change unit 151, the receiving plate 152a also starts to descend at the same speed as the pressure plate 152b, and thereafter, the receiving plate 152a and the pressure plate 152b descend together. As a result, the banknote P held in the attitude change unit 151 descends while being sandwiched between the receiving plate 152a and the pressure plate 152b of the elevator unit 152.
姿勢変換部151は紙幣Pの縁部のみを保持しているので、紙幣Pはエレベータ部152の下降に伴って姿勢変換部151から容易に離脱する。そして、紙幣Pは、エレベータ部152の受け板152aと押さえ板152bに挟まれた状態でエレベータ部152によって下方に搬送される(図36(d))。
Since the posture change unit 151 holds only the edge of the banknote P, the banknote P easily leaves the posture change unit 151 as the elevator unit 152 descends. The banknote P is then transported downward by the elevator unit 152 while being sandwiched between the receiving plate 152a and the pressing plate 152b of the elevator unit 152 (Figure 36 (d)).
姿勢変換部151は、エレベータ部152が姿勢変換部151よりある程度下方に降下したら、縦姿勢に戻る(図36(e))。
When the elevator unit 152 descends to a certain degree below the posture change unit 151, the posture change unit 151 returns to the vertical posture (Figure 36 (e)).
エレベータ部152は、所定の位置まで下降すると、受け板152aは下降を停止し、押さえ板152bはさらに下降を継続する(図36(e))。停止した受け板152aと繰り出し搬送部153の搬送ベルト153bが存在する面との間の空間が収納部154となっている(図34、図35参照)。
When the elevator unit 152 descends to a predetermined position, the receiving plate 152a stops descending and the pressing plate 152b continues to descend (Figure 36 (e)). The space between the stopped receiving plate 152a and the surface on which the conveyor belt 153b of the payout conveyor unit 153 exists serves as the storage unit 154 (see Figures 34 and 35).
受け板152aの下降が停止した状態でさらに押さえ板152bが下降を継続すると、受け板152aを構成する2枚の板の間を通過して押さえ板152bが受け板152aよりも下降する。このとき、受け板152aを構成する2枚の板に両端を支持されていた紙幣Pは、押さえ板152bに押圧されて次第に湾曲し、やがて両端が受け板152aから外れて下方へ落下して収納部154に収納される(図36(e)、(f))。なお、紙幣Pの両端を受け板152aから離脱させて下方に落下させるために、押さえ板152bを下降させながら、受け板152aを上昇させてもよい。
When the pressure plate 152b continues to descend after the descent of the receiving plate 152a has stopped, the pressure plate 152b passes between the two plates that make up the receiving plate 152a and descends further than the receiving plate 152a. At this time, the banknote P, both ends of which were supported by the two plates that make up the receiving plate 152a, is pressed by the pressure plate 152b and gradually curves, and eventually both ends come off the receiving plate 152a and fall downward to be stored in the storage section 154 (Figures 36 (e) and (f)). Note that in order to separate both ends of the banknote P from the receiving plate 152a and allow them to fall downward, the receiving plate 152a may be raised while the pressure plate 152b is lowered.
その後、エレベータ部152(受け板152aと押さえ板152b)が上昇を始める(図36(g))。そして、受け板152aは姿勢変換部151の下端の高さ(待機時の高さ)まで上昇すると(図36(h))、その位置で停止し、押さえ板152bはさらに上昇を続け、姿勢変換部151より高い位置(待機時の位置)まで移動して停止する(図36(i))。
Then, the elevator section 152 (receiving plate 152a and pressing plate 152b) starts to rise (Fig. 36(g)). Then, when the receiving plate 152a rises to the height of the lower end of the position change section 151 (standby height) (Fig. 36(h)), it stops at that position, and the pressing plate 152b continues to rise, moving to a position higher than the position change section 151 (standby position) and stopping there (Fig. 36(i)).
以上の動作を繰り返すことで、一時貯留装置150は、紙幣搬送部148から受け入れた紙幣Pを、縦姿勢から横姿勢に変換して収納部154に多数の蓄積することができる。本例の収納部154には、約500枚の紙幣Pを収容することができる。収納部154に紙幣Pが存在する状態で搬送ベルト153bを駆動すると、収納部154に収納されている紙幣Pの中の最下の紙幣Pが繰り出され、図34の太線156が示す経路で、副搬送装置13の紙幣取込部103に向けて搬送される。
By repeating the above operations, the temporary storage device 150 can convert the banknotes P received from the banknote transport unit 148 from a vertical position to a horizontal position and store a large number of them in the storage unit 154. In this example, the storage unit 154 can store approximately 500 banknotes P. When the transport belt 153b is driven while there are banknotes P in the storage unit 154, the bottommost banknote P among the banknotes P stored in the storage unit 154 is fed out and transported toward the banknote intake unit 103 of the sub-transport device 13 via the path indicated by the thick line 156 in FIG. 34.
なお、紙幣Pを繰り出すときは、図36(f)に示すように、押さえ板152bで紙幣Pを下方に押圧することが望ましい。したがって、図36(f)の位置を通常の位置とし、姿勢変換部151に紙幣Pが溜まったとき、エレベータ部152を図36(g)~(i)、(a)~(f)のように移動させて、紙幣Pを収納部154に搬送するように制御してもよい。
When the banknotes P are dispensed, it is desirable to press the banknotes P downward with the pressure plate 152b, as shown in FIG. 36(f). Therefore, the position in FIG. 36(f) may be the normal position, and when banknotes P accumulate in the posture change unit 151, the elevator unit 152 may be controlled to move as shown in FIG. 36(g)-(i), (a)-(f) to transport the banknotes P to the storage unit 154.
一時貯留装置150では、姿勢変換部151を縦姿勢と横姿勢に回動させることで、紙幣Pの姿勢を紙面が垂直な状態(立てた姿勢)から紙面が水平な状態(寝かした姿勢)に変換するので、紙幣Pをねじりながら搬送して紙面が垂直な状態から水平な状態に紙幣Pの姿勢を変更する機構を採用する場合に比べて、少ないスペースで紙幣Pの姿勢を変換することができる。
In the temporary storage device 150, the posture change unit 151 is rotated between a vertical posture and a horizontal posture to change the posture of the banknote P from a state in which the paper surface is vertical (standing posture) to a state in which the paper surface is horizontal (laying down posture). Therefore, the posture of the banknote P can be changed in a smaller space than when a mechanism is used that changes the posture of the banknote P from a state in which the paper surface is vertical to a horizontal state by twisting the banknote P while transporting it.
また、姿勢変換部151が横姿勢になると、すぐに押さえ板152bが下降を始め、エレベータ部152全体が姿勢変換部151より下降したら直ぐに姿勢変換部151が縦姿勢に戻るので、姿勢変換部151が紙幣搬送部148から紙幣Pを受け入れることのできない期間が短時間のみで済み、遊技機島3内での紙幣Pの回収に支障をきたすことはない。本実施の形態では、姿勢変換部151が縦姿勢に戻ることが、次の搬送補助体16を一次回収装置8が送出する条件になっている。
In addition, as soon as the attitude change unit 151 assumes a horizontal position, the pressure plate 152b immediately begins to descend, and as soon as the entire elevator unit 152 descends from the attitude change unit 151, the attitude change unit 151 returns to a vertical position. This means that the period during which the attitude change unit 151 is unable to accept banknotes P from the banknote transport unit 148 is short, and there is no disruption to the collection of banknotes P within the gaming machine island 3. In this embodiment, the condition for the primary collection device 8 to send out the next transport auxiliary body 16 is that the attitude change unit 151 returns to the vertical position.
また、姿勢変換部151は複数枚の紙幣Pを収納することができるので、何らかの要因でエレベータ部152が下降している時間が長くなり、その間に紙幣搬送部148によって複数の紙幣Pが搬送されてきても、これらを受け入れて収納することができる。
In addition, since the posture conversion unit 151 can store multiple banknotes P, even if the elevator unit 152 is lowered for a long time due to some factor and multiple banknotes P are transported by the banknote transport unit 148 during that time, the posture conversion unit 151 can accept and store them.
なお、図36(e)に示すように、受け板152aよりも押さえ板152bを下降させて紙幣Pを受け板152aから離脱させ、収納部154に移動させるときに、紙幣Pが乱れて収納されることがあり、その結果、繰り出し搬送部153の搬送ベルト153bが収納部154から紙幣Pを繰り出すときに、紙幣Pが詰まることがあった。たとえば、図37(a)に示すように、受け板152aよりも下に押さえ板152bを下降させ始めたとき、紙幣Pの一方の端部のみが受け板152aから滑り落ちてしまい、紙幣Pの収納が乱れることがある。そこで、図37(b)に示すように、受け板152aを構成する2枚の板の上面に、紙幣Pに対して摩擦力がある材料(たとえば、天然ゴム)からなるシート155を貼り付ける。
As shown in FIG. 36(e), when the pressure plate 152b is lowered below the receiving plate 152a to remove the banknotes P from the receiving plate 152a and move them to the storage section 154, the banknotes P may be stored in a disordered manner, and as a result, the banknotes P may be jammed when the conveyor belt 153b of the delivery conveyor section 153 delivers the banknotes P from the storage section 154. For example, as shown in FIG. 37(a), when the pressure plate 152b starts to be lowered below the receiving plate 152a, only one end of the banknotes P may slip off the receiving plate 152a, causing the storage of the banknotes P to be disordered. Therefore, as shown in FIG. 37(b), a sheet 155 made of a material (e.g., natural rubber) that has friction against the banknotes P is attached to the upper surfaces of the two plates that make up the receiving plate 152a.
エレベータ部152の受け板152aの上に載っている紙幣Pを収納部154に収めるために、受け板152aに対して押さえ板152bが下降して紙幣Pを上方から下方に押下したとき、天然ゴムのシート155が紙幣Pの両端と摩擦して滑り落ちを防ぐ。その結果、図37(b)に示すように、押さえ板152bの働きによって押下された紙幣Pは、中央部が先に下降し、最後に両端が受け板152aから外れて収納部154に落下するようになる。これにより、図37(a)に示すように一方の端部が先に落下して姿勢が乱れるといったことがなくなり、紙幣Pを収納部154に安定した姿勢で移動させて収納することができ、繰り出し搬送部153によるその後の搬送も円滑に行うことができる。
When the pressure plate 152b descends relative to the receiving plate 152a of the elevator unit 152 to hold the bill P from above downward in order to store the bill in the storage unit 154, the natural rubber sheet 155 rubs against both ends of the bill P to prevent it from slipping off. As a result, as shown in FIG. 37(b), the bill P pressed down by the pressure plate 152b has its center descend first, and finally both ends come off the receiving plate 152a and fall into the storage unit 154. This prevents one end from falling first and causing the bill to lose its position as shown in FIG. 37(a), and the bill P can be moved and stored in the storage unit 154 in a stable position, and subsequent transport by the feeding transport unit 153 can be performed smoothly.
図38は、図37(b)の構造にさらに改良を加えた場合を示している。受け板152aを構成する2枚の板の上面、及び押さえ板152bの下面に、弾性を有しかつ紙幣Pに対して摩擦力がある材料(たとえば、天然ゴム)からなるシート155を貼り付ける。さらに、受け板152aを構成する2枚の板の内側(紙幣通過側)の端部を下方に折り曲げて逆L型形状にして、弾性および摩擦力のある材料(シート155)を紙幣通過側に突出させるようにしてある。逆L字型形状に曲げることで受け板152aの強度が増す。
Figure 38 shows a case where further improvements have been made to the structure of Figure 37(b). A sheet 155 made of a material that is elastic and has frictional force against banknotes P (for example, natural rubber) is attached to the upper surfaces of the two plates that make up receiving plate 152a and the lower surface of pressing plate 152b. In addition, the inner ends (banknote passing side) of the two plates that make up receiving plate 152a are folded downward into an inverted L-shape, so that the elastic and frictional material (sheet 155) protrudes toward the banknote passing side. Bending it into an inverted L-shape increases the strength of receiving plate 152a.
また、摩擦力のある材料(シート155)が天然ゴムなどの場合は弾性を有するので、押さえ板152bが受け板152aより下降して紙幣Pを下方に押下したとき、シート155の紙幣通過側に突出している部分が下方に若干湾曲するため、紙幣Pがシート155から摩擦受けながら、よりスムーズに落下するようになる。また、受け板152aの上面や押さえ板152bの下面に設けた弾性を有するシート155の存在により、紙幣Pにダメージを与えたり傷つけたりすることが防止される。図38に示す改良型においても、紙幣Pの一方の端部が先に落下して姿勢が乱れるといったことがなくなり、紙幣Pを収納部154に安定した姿勢で移動させて収納することができ、繰り出し搬送部153によるその後の搬送も円滑に行うことができる。
When the frictional material (sheet 155) is natural rubber or the like, it has elasticity, so that when the pressure plate 152b descends from the receiving plate 152a and presses the banknote P downward, the portion of the sheet 155 that protrudes toward the banknote passing side is slightly curved downward, so that the banknote P falls more smoothly while receiving friction from the sheet 155. In addition, the presence of the elastic sheet 155 provided on the upper surface of the receiving plate 152a and the lower surface of the pressure plate 152b prevents the banknote P from being damaged or scratched. Even in the improved type shown in FIG. 38, one end of the banknote P does not fall first and lose its posture, so the banknote P can be moved and stored in a stable posture in the storage section 154, and subsequent transport by the feeding transport section 153 can also be performed smoothly.
なお、一次回収装置8では、図31に示すように、島の長手方向に沿って配管された搬送管140をそのまま真っ直ぐに延長して中継ボックス6に接続してあるので、中継ボックス6に接続する直前に湾曲管を介して90度曲げるような構成を採る場合に比べて、中継ボックス6を設置するために島端に確保すべきスペースを小さくすることができる。
In the primary recovery device 8, as shown in FIG. 31, the transport pipe 140, which is laid along the length of the island, is extended straight and connected to the relay box 6. This reduces the amount of space required at the end of the island to install the relay box 6, compared to a configuration in which the pipe is bent 90 degrees via a curved pipe just before connecting to the relay box 6.
ただし、図2に示すように、複数の中継ボックス6の上方を復路搬送管12bが通る構成では、図24に示すように、取込装置14に到達する際の紙幣Pの向きを、紙幣Pの紙面が復路搬送管12bの延設方向Fwを臨むようにする必要がある。そのため、一次回収装置8の搬送管140から中継ボックス6に流入してきた紙幣Pの長手方向の向きを90度変える必要がある。このような方向変換を中継ボックス6の中で行うことはスペース的に難しいので、図23に示すように、副搬送装置13の副搬送管101の途中にねじり部51を設けて対応する。
However, in a configuration in which the return transport pipe 12b passes above multiple relay boxes 6 as shown in FIG. 2, the orientation of the banknote P when it reaches the intake device 14 must be such that the paper surface of the banknote P faces the extension direction Fw of the return transport pipe 12b as shown in FIG. 24. Therefore, the longitudinal direction of the banknote P that flows from the transport pipe 140 of the primary collection device 8 into the relay box 6 must be changed by 90 degrees. Since it is difficult to perform such a direction change within the relay box 6 due to space limitations, a twisting section 51 is provided midway along the sub-transport pipe 101 of the sub-transport device 13 as shown in FIG. 23.
遊技機島3内の搬送管140を中継ボックス6に真っ直ぐに接続するので、中継ボックス6の手前で90度湾曲させる場合に比べて、搬送エラーが生じ難く、搬送の品質を高めることができる。また、図1、図23に示すように、中継ボックス6の扉が正面(島端が臨む方向)になるため、扉を開けて中継ボックス6の内部を保守点検する作業等が容易になる。
The transport pipe 140 inside the game machine island 3 is connected straight to the relay box 6, so transport errors are less likely to occur and transport quality can be improved compared to when the pipe is bent 90 degrees just before the relay box 6. Also, as shown in Figures 1 and 23, the door of the relay box 6 faces the front (the direction facing the island edge), making it easier to open the door and perform maintenance and inspection work inside the relay box 6.
なお、本実施の形態では、中継ボックス6の中に、紙幣Pの真偽を検査したり金種を検知したりする紙幣判定装置を設けていない。そのため、図34に示すように、一時貯留装置150の収納部154から副搬送装置13の紙幣取込部103へ紙幣Pを搬送する繰り出し搬送部153の搬送経路を短くすることができる。
In this embodiment, the relay box 6 is not provided with a banknote determination device that checks the authenticity or detects the denomination of the banknote P. Therefore, as shown in FIG. 34, the transport path of the delivery transport unit 153 that transports the banknote P from the storage unit 154 of the temporary storage device 150 to the banknote intake unit 103 of the sub-transport device 13 can be shortened.
紙葉類回収搬送システムは、上記のように遊技機島3に中継ボックス6を設けたので、遊技機島3内で紙幣Pを回収して搬送する一次回収装置8と二次回収装置10とを別の装置として構成しつつ、遊技機島3内で回収された紙幣Pを事務所の集合金庫11まで自動的に搬送することができる。すなわち、中継ボックス6は、紙幣Pの姿勢を立てた姿勢から寝かした姿勢に変換するので、紙幣Pを立てた姿勢で搬送する一次回収装置8から受け入れた紙幣Pを、寝かせた姿勢で紙幣Pを搬送する副搬送装置13へ円滑に送り出すことができる。また、一時貯留装置150は、紙幣Pを一時的に収納して貯留する機能を備えているので、一次回収装置8によって紙幣Pが搬送されて来るタイミングと副搬送装置13へ紙幣Pを送り出すべきタイミングとのズレを吸収することができる。
The paper sheet collection and transport system is provided with the relay box 6 on the gaming machine island 3 as described above, and while the primary collection device 8 and the secondary collection device 10, which collect and transport the banknotes P within the gaming machine island 3, are configured as separate devices, the banknotes P collected within the gaming machine island 3 can be automatically transported to the collective safe 11 in the office. That is, the relay box 6 changes the posture of the banknotes P from an upright posture to a lying posture, so that the banknotes P received from the primary collection device 8, which transports the banknotes P in an upright posture, can be smoothly sent to the auxiliary transport device 13, which transports the banknotes P in a lying posture. In addition, the temporary storage device 150 has a function of temporarily storing and storing the banknotes P, so that it can absorb the difference between the timing when the banknotes P are transported by the primary collection device 8 and the timing when the banknotes P should be sent to the auxiliary transport device 13.
また、事務所の集合金庫11の不具合や地震などの災害により中継ボックス6から事務所の集合金庫11までの搬送経路(二次回収装置10等)に異常がある虞がある場合は、集合金庫11の利用を中止し、中継ボックス6を単独運用モードに切り替えることで、従来の島単独の金庫として使用することもできる。
In addition, if there is a risk of an abnormality in the transport route (secondary collection device 10, etc.) from the relay box 6 to the office collective safe 11 due to a malfunction of the office collective safe 11 or a disaster such as an earthquake, the collective safe 11 can be stopped from being used and the relay box 6 can be switched to standalone operation mode, allowing it to be used as a traditional island-only safe.
次に、搬送管12の途中に介挿された連結部15について説明する。図2に示すように、二次回収装置10の搬送管12は複数の搬送管を連結部15で連結して構成される。一次回収装置8と異なり、二次回収装置10の搬送管12は非常に長い距離を延設されるので、温度変化による搬送管12の伸縮が施工上無視できない状況になる。搬送管12が縮んだ場合には接続箇所に大きな隙間が生じ、伸びた場合には接続箇所で搬送管12同志が衝突して大きな応力がかかり屈折することがある。このような隙間や屈折は、紙幣Pや搬送補助体16の円滑な移動を妨げて詰まりの要因になる。
Next, the connecting portion 15 inserted in the middle of the transport tube 12 will be described. As shown in FIG. 2, the transport tube 12 of the secondary recovery device 10 is composed of multiple transport tubes connected by connecting portions 15. Unlike the primary recovery device 8, the transport tube 12 of the secondary recovery device 10 is installed over a very long distance, so expansion and contraction of the transport tube 12 due to temperature changes cannot be ignored during construction. If the transport tube 12 shrinks, a large gap will be created at the connection point, and if it expands, the transport tubes 12 may collide with each other at the connection point, causing large stress and bending. Such gaps and bending can hinder the smooth movement of the banknotes P and the transport auxiliary body 16, resulting in clogging.
そこで、温度変化等によって搬送管12の長さが変化しても、全体の設置状態に歪が生じたり、大きな隙間が生じたりしないように、搬送管12の長さの変化分を連結部15で吸収する。
Therefore, even if the length of the conveying pipe 12 changes due to temperature changes, etc., the change in length of the conveying pipe 12 is absorbed by the connecting part 15 so that the overall installation condition is not distorted or large gaps are not created.
図39は、連結部15とその前後の搬送管12との連結を解いて示す図である。連結部15は、連結本体部160と、接続アダプタ170を備えている。図中、紙幣Pの搬送方向(空気流の流れる方向)を矢印Fwで示してある。また、連結本体部160については、一方の側壁を取り外した状態を示してある。
Figure 39 shows the connecting part 15 with the transport tubes 12 in front and behind it disconnected. The connecting part 15 includes a connecting main body part 160 and a connection adapter 170. In the figure, the transport direction of the banknotes P (direction of the air flow) is indicated by the arrow Fw. Also, the connecting main body part 160 is shown with one side wall removed.
図40は、連結部15に搬送管12を接続した状態の正面、左側面、右側面、上面、下面を示す図であり、図41は、接続アダプタ170の正面、左側面、右側面、上面、下面を示す図である。
Figure 40 shows the front, left side, right side, top, and bottom of the conveying tube 12 connected to the connecting portion 15, and Figure 41 shows the front, left side, right side, top, and bottom of the connection adapter 170.
連結本体部160の上流側接続口161には、接続アダプタ170の下流側端部172が挿入され、該接続アダプタ170の上流側接続口171に上流側の搬送管12が接続される。連結本体部160の下流側接続口162には、下流側の搬送管12が接続される。
The downstream end 172 of the connection adaptor 170 is inserted into the upstream connection port 161 of the connection body 160, and the upstream conveying pipe 12 is connected to the upstream connection port 171 of the connection adaptor 170. The downstream conveying pipe 12 is connected to the downstream connection port 162 of the connection body 160.
接続アダプタ170の上流側接続口171の内側形状は搬送管12の外側形状に対応した形状を成している。また、連結本体部160の下流側接続口162の内側形状は搬送管12の外側形状に対応した形状を成している。搬送管12は、ゴムなどの弾性素材で形成された図示省略の薄いパッキンを外周に被せた状態で接続アダプタ170の上流側接続口171および連結本体部160の下流側接続口162にそれぞれ挿入されて気密に接続される。
The inner shape of the upstream connection port 171 of the connection adapter 170 corresponds to the outer shape of the conveying pipe 12. The inner shape of the downstream connection port 162 of the connecting body 160 corresponds to the outer shape of the conveying pipe 12. The conveying pipe 12 is inserted into the upstream connection port 171 of the connection adapter 170 and the downstream connection port 162 of the connecting body 160 with a thin gasket (not shown) made of an elastic material such as rubber covering the outer periphery, and is connected airtight.
接続アダプタ170の下流側端部172は、内側及び外側の形状が搬送管12とほぼ同一形状をなしており、連結本体部160の上流側接続口161の内側形状は接続アダプタ170の下流側端部172の外側形状に対応した形状を成している。接続アダプタ170の下流側端部172も上記と同様のパッキンを被せた状態で連結本体部160の上流側接続口161の内側に挿入されて気密に接続される。
The downstream end 172 of the connection adapter 170 has an inner and outer shape that is approximately the same as that of the conveying pipe 12, and the inner shape of the upstream connection port 161 of the connecting body 160 corresponds to the outer shape of the downstream end 172 of the connection adapter 170. The downstream end 172 of the connection adapter 170 is also inserted into the inside of the upstream connection port 161 of the connecting body 160 while covered with a packing similar to that described above, and is connected airtight.
下流側の搬送管12は、連結本体部160の下流側接続口162の内側に設けられた突き当て部162bに上流端を突き当てた状態で接続され、固定される。たとえば、接着される。上流側の搬送管12は、接続アダプタ170の上流側接続口171の奥に突き当たるまで挿入されて接続される。接続アダプタ170の下流側端部172の内側には、搬送管12の内側に形成されたリブ34、35と同様のリブ173、174が形成されており、このリブ173、174は接続アダプタ170の下流側端部172からさらに下流方向に長く延長されて突出している。
The downstream conveying pipe 12 is connected and fixed with its upstream end butted against the butt portion 162b provided on the inside of the downstream connection port 162 of the connecting body portion 160. For example, it is glued. The upstream conveying pipe 12 is inserted into the upstream connection port 171 of the connection adapter 170 until it butts against the back of the connection. Ribs 173, 174 similar to ribs 34, 35 formed on the inside of the conveying pipe 12 are formed on the inside of the downstream end 172 of the connection adapter 170, and these ribs 173, 174 extend further downstream from the downstream end 172 of the connection adapter 170 and protrude.
連結本体部160の内側にも、搬送管12のリブ34、35と同様にリブ163、164が設けてあり、連結本体部160に接続アダプタ170を接続したとき、接続アダプタ170のリブ173、174と連結本体部160のリブ163、164が連続するようになっている。
Ribs 163, 164 are provided on the inside of the connecting body 160, similar to the ribs 34, 35 of the conveying pipe 12, so that when the connecting adapter 170 is connected to the connecting body 160, the ribs 173, 174 of the connecting adapter 170 and the ribs 163, 164 of the connecting body 160 are continuous.
図42は、連結本体部160の上流側接続口161に接続アダプタ170の下流側端部172を接続する様子を示している。連結本体部160の上流側接続口161に接続アダプタ170の下流側端部172を挿入すると、同図(b)に示すように、接続アダプタ170のリブ173、174と連結本体部160のリブ163、164とがオーバーラップして連続する。同図(c)は、突き当たる最も奥まで接続アダプタ170を連結本体部160の下流側接続口162に挿入した状態を示している。
Figure 42 shows how the downstream end 172 of the connection adapter 170 is connected to the upstream connection port 161 of the connection body 160. When the downstream end 172 of the connection adapter 170 is inserted into the upstream connection port 161 of the connection body 160, the ribs 173, 174 of the connection adapter 170 and the ribs 163, 164 of the connection body 160 overlap and become continuous, as shown in Figure 42 (b). Figure 42 (c) shows the state in which the connection adapter 170 is inserted into the downstream connection port 162 of the connection body 160 as far as it will go.
施工時には、同図(b)に示すように、最も奥よりも10mmほど手前の状態に接続される。これにより、搬送管12の収縮膨張により長さが変化した場合にその長さの変化を連結本体部160と接続アダプタ170との接続部分で吸収することができる。最も奥より20mm手前の位置が最も浅く接続した状態であり、連結部15は、施工時に対して、収縮膨張による長さの変化を±10mm吸収することができる。連結本体部160側のリブ163、164と、接続アダプタ170側のリブ173、174とは、連結本体部160に対して接続アダプタ170が最も浅く接続された状態でも所定長(たとえば、5mm)オーバーラップする。
When installed, as shown in FIG. 1B, the connection is made about 10 mm in front of the deepest point. This allows the connection between the connecting body 160 and the connection adapter 170 to absorb any changes in length due to contraction or expansion of the conveying pipe 12. The shallowest connection is made 20 mm in front of the deepest point, and the connecting part 15 can absorb changes in length due to contraction or expansion by ±10 mm compared to when installed. The ribs 163, 164 on the connecting body 160 side and the ribs 173, 174 on the connection adapter 170 side overlap by a predetermined length (for example, 5 mm) even when the connection adapter 170 is connected to the connecting body 160 in the shallowest position.
図43は、接続アダプタ170側のリブ173、174と連結本体部160側のリブ163、164との接続状態を拡大して示す図である。連結本体部160側の中央のリブ163は、並行な2本のリブ163a、163bに分けて構成してあり、それらの間に接続アダプタ170側の中央のリブ173が挿入される。リブ163を構成する2本のリブ163a、164bの間隔はリブ173の厚みと一致しており、リブ173は2本のリブ163a、163bの間に隙間なく挿入される。このように、連結本体部160側の2本のリブ163a、163bの間に接続アダプタ170側のリブ173を挿入することで、連結本体部160の上流側接続口161へ接続アダプタ170の下流側端部172を接続した際の接続の深さが収縮膨張によって大きく変化しても、連結本体部160側のリブ163と接続アダプタ170側のリブ173を、それらの位置関係がずれることなく繋げることができる。
Figure 43 is an enlarged view showing the connection between the ribs 173, 174 on the connection adaptor 170 side and the ribs 163, 164 on the connecting body 160 side. The central rib 163 on the connecting body 160 side is divided into two parallel ribs 163a, 163b, and the central rib 173 on the connection adaptor 170 side is inserted between them. The distance between the two ribs 163a, 164b that make up rib 163 is the same as the thickness of rib 173, and rib 173 is inserted between the two ribs 163a, 163b with no gap between them. In this way, by inserting the rib 173 on the connection adapter 170 side between the two ribs 163a, 163b on the connection main body 160 side, even if the connection depth when the downstream end 172 of the connection adapter 170 is connected to the upstream connection port 161 of the connection main body 160 changes significantly due to contraction and expansion, the rib 163 on the connection main body 160 side and the rib 173 on the connection adapter 170 side can be connected without their positional relationship being shifted.
なお、連結本体部160リブ164と接続アダプタ170側のリブ174とは、それぞれ一方の側面が当接するようにしてオーバーラップする。ここでは、リブ164が内側にリブ174が外側になる位置関係で当接する。外側のリブ174が内側のリブ164を内側に少し押圧するようにすることで、これらは密接に当接して円滑に繋がる。
The rib 164 of the connecting body 160 and the rib 174 on the connection adapter 170 overlap with one side of each abutting. Here, they abut in a positional relationship where the rib 164 is on the inside and the rib 174 is on the outside. The outer rib 174 presses the inner rib 164 slightly inward, so that they abut closely and connect smoothly.
このように、本実施の形態の連結部15では、連結本体部160側のリブと接続アダプタ170側のリブを単に向い合せる方法でなく、2本のリブ163a、163bの間にリブ173を嵌合させる構造とし、嵌合するリブの長さも収縮膨張による変動を吸収できる長さに設定した。これにより、設置環境の温度変化があっても、該温度変化による搬送路の収縮膨張分を連結部15で吸収することができ、搬送管の接続箇所に隙間が生じたり、応力で屈曲したりするなどの不都合を防止することができる。また、リブを嵌合させて接続しているので、接続箇所でリブの位置ズレや段差が生じることがなく、搬送補助体16や紙幣Pを円滑に通過させることができる。
In this way, in the connection part 15 of this embodiment, the rib on the connection main body part 160 side and the rib on the connection adapter 170 side are not simply faced to each other, but the rib 173 is fitted between the two ribs 163a, 163b, and the length of the fitted rib is set to a length that can absorb fluctuations due to contraction and expansion. As a result, even if there is a temperature change in the installation environment, the contraction and expansion of the transport path due to the temperature change can be absorbed by the connection part 15, and inconveniences such as gaps at the connection points of the transport tube or bending due to stress can be prevented. In addition, because the ribs are connected by fitting, there is no misalignment or step of the rib at the connection points, and the transport auxiliary body 16 and banknotes P can pass through smoothly.
図42に示すように、連結部15の連結本体部160には、紙幣Pや搬送補助体16の通過や引っ掛かりを検出するためのセンサ166(光センサ)が設けてある。紙幣Pの詰まりや搬送補助体16の引っ掛かりは、どうしても接続部分で発生し易いことによる。
As shown in FIG. 42, the connecting body 160 of the connecting part 15 is provided with a sensor 166 (optical sensor) for detecting the passage or snagging of bills P or the transport auxiliary 16. Jamming of bills P and snagging of the transport auxiliary 16 are likely to occur at the connection part.
(補助ブロアについて)
紙幣Pを搬送しながら搬送補助体16が移動する復路搬送管12bにおいては、紙幣Pを押していない往路搬送管12aに比べて負荷が大きく、搬送補助体16の移動速度が低下する傾向にある。そこで、補助ブロアを設けて空気流を強めることを行う。
(About the auxiliary blower)
In the return transport pipe 12b, along which the transport auxiliary body 16 moves while transporting the banknotes P, the load is larger than that in the outgoing transport pipe 12a, along which the banknotes P are not being pushed, and the moving speed of the transport auxiliary body 16 tends to decrease. Therefore, an auxiliary blower is provided to strengthen the air flow.
特に、遊技場2が大規模になればなるほど、二次回数装置10の搬送管12が、多数の遊技機島3を巡る必要があり、さらには複数のフロアに跨って架け渡されることもあるので、搬送管12をカーブさせる部分が増えることになる。カーブした部分では、抵抗が大きくなって搬送補助体16の進みが悪くなると共に、空気流の流れも阻害され易い。また、カーブした部分ではその前後の直線部分との連結も生じる。連結箇所では空気漏れが生じ得る。
In particular, the larger the amusement facility 2, the more the transport pipe 12 of the secondary counter device 10 must travel around a large number of game machine islands 3, and may even span multiple floors, resulting in an increased number of curved sections of the transport pipe 12. In curved sections, resistance increases, slowing the progress of the transport aid 16 and making it easier for the airflow to be obstructed. In addition, curved sections also connect to straight sections before and after them. Air leaks can occur at the connection points.
そこで、搬送管12をカーブさせる箇所に、風量を増加させるための補助ブロアを設置する。たとえば、カーブの直ぐ上流(カーブに至る直前)に、下流に向かう空気流を増強する補助ブロアを設ける。あるいは、カーブの直ぐ下流に、下流に向かう補助ブロアを設けてもよい。
Therefore, an auxiliary blower is installed at the point where the conveying pipe 12 curves to increase the air volume. For example, an auxiliary blower that increases the air flow toward the downstream is installed immediately upstream of the curve (just before reaching the curve). Alternatively, an auxiliary blower that flows downstream can be installed immediately downstream of the curve.
また、最も下流の取込装置14の下流に補助ブロアを設けてもよい。すなわち、搬送補助体16は、遊技場内の各遊技機島3の中継ボックス6の設置箇所を巡って紙幣Pを回収し後、紙幣Pを搬送しながら集合金庫11まで移動することになるが、集合金庫11が遊技機島3と異なるフロアに設置された場合、最後の取込装置14から集合金庫11までの搬送管12が長距離になることがある。
Also, an auxiliary blower may be provided downstream of the most downstream intake device 14. That is, the transport auxiliary body 16 collects the banknotes P by visiting the relay boxes 6 installed at each gaming machine island 3 in the gaming facility, and then moves to the collective safe 11 while transporting the banknotes P. However, if the collective safe 11 is installed on a different floor from the gaming machine island 3, the transport pipe 12 from the last intake device 14 to the collective safe 11 may be a long distance.
このような場合、搬送補助体中継装置17からの送風のみでは搬送補助体16を集合金庫11まで確実に到達させるだけの風量を得ることが難しくなる。そこで、最も下流の取込装置14の下流に補助ブロアを設けて風量の増強を行う。このほか、補助ブロアは、必要に応じて搬送経路の途中の適宜の箇所に設けられる。
In such a case, it becomes difficult to obtain a volume of air sufficient to ensure that the transport auxiliary 16 reaches the collective safe 11 using only the air blown from the transport auxiliary relay device 17. Therefore, an auxiliary blower is provided downstream of the most downstream intake device 14 to increase the volume of air. In addition, auxiliary blowers are provided at appropriate locations along the transport route as necessary.
補助ブロアで風量を増加したとしても、上記のようにカーブした部分では、連結する両端の接続箇所で歪みが生じる可能性があり、搬送補助体16がカーブする搬送管の連結箇所等で姿勢を崩すことから、引っ掛かりが生じるおそれがある。そこで、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所の下流に、下流から上流等に向かう空気流(解除風)を発生させる解除風ブロアを設けておき、該解除風ブロアを設置した箇所まで搬送補助体16が到達しないとき、該解除風ブロアを作動させて解除風を所定時間(たとえば、10秒)送り込んで、搬送補助体16の引っ掛かりを解除する。搬送補助体16が所定の箇所に到達しない障害を搬送補助体搬送エラーとする。
Even if the auxiliary blower increases the air volume, as described above, distortion may occur at the connection points of both ends of the curved section, and the conveying auxiliary 16 may lose its posture at the connection points of the curved conveying pipe, which may cause it to get stuck. Therefore, a release wind blower that generates an air flow (release wind) from downstream to upstream is provided downstream of the point where the conveying auxiliary 16 is likely to get stuck, and when the conveying auxiliary 16 does not reach the point where the release wind blower is installed, the release wind blower is activated to send release wind for a specified time (e.g., 10 seconds) to release the conveying auxiliary 16 from being stuck. An obstacle that causes the conveying auxiliary 16 to not reach the specified point is considered to be a conveying auxiliary conveying error.
たとえば、カーブの直ぐ上流やカーブの途中に、下流から上流に向かう空気流(解除風)を発生させる解除風ブロアを設けておき、カーブの下流側に搬送補助体16が到達しないとき、該解除風ブロアを作動させて解除風を送り込み、搬送補助体16の引っ掛かりを解除する。
For example, a release wind blower that generates an air flow (release wind) that flows from downstream to upstream can be installed immediately upstream of the curve or halfway around the curve, and when the transport aid 16 does not reach the downstream side of the curve, the release wind blower is activated to send in the release wind and release the transport aid 16 from being stuck.
解除風を送り込む間は、通常方向の空気流は停止させる。解除の送り込みが終了したら、通常方向の空気流を再び発生させ、搬送補助体16を移動させて紙幣Pを搬送する。これにより、搬送補助体16の引っ掛かりを解除して、搬送補助体16による紙幣Pの搬送を安定して行うことができる。
The air flow in the normal direction is stopped while the release air is being sent in. Once the release air is sent in, the air flow in the normal direction is generated again, and the transport auxiliary body 16 is moved to transport the banknotes P. This releases the transport auxiliary body 16 from being caught, allowing the transport auxiliary body 16 to transport the banknotes P stably.
なお、解除風ブロアを設ける場所は、カーブの上流や途中に限定されるものではなく、搬送補助体16の引っ掛かりを解除すれば良いので、解除風ブロアの送風口が搬送補助体16の近傍にあれば良い。すなわち、搬送経路の適所、特に、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所の下流に解除風ブロアを設ける、あるいは、搬送補助体16が引っ掛かり易い箇所が数か所ある場合にはその中で最も下流の箇所の直ぐ下流に解除風ブロアを設ける、ようにしてもよい。また、解除風の風向きも下流から上流に流れる方向に限定されず、搬送管内の風向きに変化を生じさせれば引っ掛かり解除の効果があるので、風向きも一方向に限定するものではない。
The location where the release air blower is provided is not limited to upstream or midway of the curve, and as long as it can release the trapped transport auxiliary 16, the release air blower's outlet may be located near the transport auxiliary 16. In other words, the release air blower may be provided at an appropriate location on the transport path, particularly downstream of a location where the transport auxiliary 16 is likely to get caught, or, if there are several locations where the transport auxiliary 16 is likely to get caught, the release air blower may be provided immediately downstream of the most downstream location among them. Furthermore, the direction of the release air is not limited to flowing from downstream to upstream, and since any change in the wind direction in the transport pipe will have the effect of releasing the trapped state, the wind direction is not limited to one direction either.
図44は、図2に示すシステムに、解除風ブロア19を追加した例を示している。解除風ブロア19は最も下流の取込装置14より下流の位置(湾曲箇所に至る手前の位置)から上流に向けて送風する(解除風を送り込む)。補助ブロア18は、最も下流の取込装置14より下流の位置(湾曲箇所を通過した直後の位置)から下流に向けて送風し、順方向の空気流を増強する。
Figure 44 shows an example in which a release air blower 19 has been added to the system shown in Figure 2. The release air blower 19 blows air upstream (sends release air) from a position downstream of the most downstream intake device 14 (a position just before the curved part). The auxiliary blower 18 blows air downstream from a position downstream of the most downstream intake device 14 (a position just after passing the curved part), enhancing the forward air flow.
(補助ブロアの起動設定)
補助ブロアは、その設置箇所の少し下流に設けたセンサ(図44参照)が搬送補助体16の通過を検出した時点を基準に、所定時間、動作させる。通常、紙幣Pは搬送補助体16に押し動かされて移動するが、空気流の作用で紙幣Pが搬送補助体16に押されなくても自走することがある。自走している紙幣Pを上記のセンサが検出すると、搬送補助体16が到達していないにもかかわらず、搬送補助体16が通過したと誤検知してしまう。このとき、搬送補助体16は、まだ、紙幣Pよりも搬送方向の上流にある。
(Auxiliary blower startup setting)
The auxiliary blower operates for a predetermined time based on the point when a sensor (see FIG. 44) installed slightly downstream of the installation location detects the passage of the transport auxiliary body 16. Normally, the banknote P is pushed and moved by the transport auxiliary body 16, but the action of the air flow can cause the banknote P to move on its own without being pushed by the transport auxiliary body 16. If the sensor detects a self-moving banknote P, it will erroneously detect that the transport auxiliary body 16 has passed even though it has not yet arrived. At this time, the transport auxiliary body 16 is still upstream of the banknote P in the transport direction.
補助ブロワをオンにすると、補助ブロアの送風口の周辺では空気流の滞留現象が発生するほか、補助ブロアの下流側には上流に向う逆風が発生することがある。そのため、自走した紙幣Pを上記のセンサが検出したタイミングで補助ブロアを作動させると、空気流の滞留現象や逆風の発生により、センサより上流にある搬送補助体16の移動が妨げられて、搬送補助体搬送エラーとなる場合がある。
When the auxiliary blower is turned on, airflow stagnation occurs around the auxiliary blower's air outlet, and a headwind toward the upstream side may occur downstream of the auxiliary blower. Therefore, if the auxiliary blower is operated at the timing when the above-mentioned sensor detects a self-propelled banknote P, the movement of the transport auxiliary body 16 upstream of the sensor may be hindered due to the airflow stagnation phenomenon and the generation of a headwind, which may result in a transport auxiliary body transport error.
そこで、以下の対策を導入した。
1.搬送補助体16を送り出してから、該搬送補助体16が補助ブロアの作動タイミングの基準となる上記センサのある箇所を通過するまでに要する通過予定時間を設定し、搬送補助体16を送り出してから通過予定時間が経過するまでは、センサが物体の通過を検知しても補助ブロワをオンしない制御を行う。すなわち、通過予定時間の経過以前にセンサがオンになったときは、通過予定時間の経過後に補助ブロアをオンにする。通過予定時間の経過後にセンサがオンになったときは直ちに補助ブロアをオンにする制御を行う。
Therefore, the following measures were introduced:
1. A planned passage time is set, which is the time required for the transport auxiliary body 16 to pass the location of the sensor, which is the reference for the operation timing of the auxiliary blower, after the transport auxiliary body 16 is sent out, and the auxiliary blower is not turned on even if the sensor detects the passage of an object until the planned passage time has elapsed after the transport auxiliary body 16 is sent out. In other words, if the sensor turns on before the planned passage time has elapsed, the auxiliary blower is turned on after the planned passage time has elapsed. If the sensor turns on after the planned passage time has elapsed, the auxiliary blower is immediately turned on.
2.紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16を単体で移動させる試験走行を3回連続して行い、搬送補助体16を送り出してからセンサが搬送補助体16を検出するまでの時間を自動計測し、3回のタイム差が2秒以内であれば、一番遅い測定時間を通過予定時間に設定する。
2. A test run is performed three times in succession in which the transport auxiliary body 16 is moved by itself without transporting the banknote P, and the time from when the transport auxiliary body 16 is sent out until the sensor detects the transport auxiliary body 16 is automatically measured, and if the time difference between the three measurements is within two seconds, the latest measured time is set as the expected passage time.
3.通過予定時間は、制御装置(DIP-SW、押しボタンなど)の操作により変更を可能とする。
3. The scheduled passage time can be changed by operating a control device (DIP switch, push button, etc.).
以上の対策により、搬送補助体16が補助ブロアの設置箇所に到達する前に、自走する紙幣Pをセンサが検知して補助ブロワがオンにされることが無くなり、該要因に基づく搬送補助体搬送エラーが防止される。
The above measures prevent the sensor from detecting a self-propelled bill P and turning on the auxiliary blower before the transport auxiliary body 16 reaches the location where the auxiliary blower is installed, preventing transport auxiliary body transport errors due to this cause.
(補助体周回基準時間の自動設定)
紙葉類回収搬送システムでは、集合金庫11から送り出した搬送補助体16が搬送管12を一周して集合金庫11に戻って来るまでの補助体周回基準時間を設定し、該補助体周回基準時間に基づいて、搬送補助体搬送エラーの有無を判断する。補助体周回基準時間は、実際に搬送補助体16が搬送管12を一周する時間を、ストップウォッチ等を用いて作業員が手動で計測し、これに基づいて設定してもよいが、自動的に計測して設定できれば、手間が省けて利便性がよい。
(Automatic setting of auxiliary body rotation reference time)
In the paper sheet collection and transport system, a reference auxiliary body circulation time is set, which is the time it takes for the transport auxiliary body 16 sent out from the collective safe 11 to go around the transport tube 12 and return to the collective safe 11, and the presence or absence of a transport auxiliary body transport error is judged based on the reference auxiliary body circulation time. The reference auxiliary body circulation time may be set based on the time it actually takes for the transport auxiliary body 16 to go around the transport tube 12 manually measured by an operator using a stopwatch or the like, but if it can be measured and set automatically, it will save time and be more convenient.
そこで、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、紙幣Pを搬送せずに搬送補助体16を単体で搬送管12を一周させる試験周回走行を連続して自動的に複数回行い、その周回時間を自動計測し、機器構成を考慮した上で、補助体周回基準時間を自動的に設定する機能を有する。なお、補助体周回基準時間は手動で設定変更することができる。補助体周回基準時間の自動設定機能を備えることで、初期設定の手間が軽減され、入力設定時の人為的なエラーも回避することができる。
The secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system automatically and continuously performs multiple test rotations in which the transport auxiliary body 16 goes around the transport tube 12 by itself without transporting banknotes P, automatically measures the rotation time, and has the function of automatically setting the auxiliary body rotation reference time after taking into account the equipment configuration. The auxiliary body rotation reference time can be manually changed. By providing a function for automatically setting the auxiliary body rotation reference time, the effort required for initial setup is reduced and human errors during input setup can be avoided.
(補助ブロアの制御について)
搬送経路の構成が複雑(カーブが多い等)、あるいは集合金庫11まで非常に長い距離がある場合、複数の補助ブロア18を、搬送経路の適所に設置することが必要になってくる。1または複数の補助ブロア18を制御する際の制御方法を下記に複数示す。いずれの制御方法でも、それぞれの補助ブロア18は、搬送補助体16が通過したタイミングに合わせて起動するように制御される。
(Regarding auxiliary blower control)
If the transport route has a complex configuration (such as many curves) or if the distance to the collective safe 11 is very long, it becomes necessary to install multiple auxiliary blowers 18 at appropriate locations on the transport route. Several control methods for controlling one or multiple auxiliary blowers 18 are shown below. In any control method, each auxiliary blower 18 is controlled to start in accordance with the timing at which the transport auxiliary body 16 passes.
<単独制御>
単独制御は、「補助ブロアの起動設定」の項で説明したように、補助ブロア18の少し下流に設けた通過をセンサが搬送補助体16の通過を検知したとき、通過時間による動作判断をし、補助ブロア18を起動して所定時間動作させる。複数の補助ブロア18が設置されていても、各々の補助ブロア18は個々に動作判断する。単独制御においては、搬送経路の途中に風量が不足する箇所がある場合、その箇所の上流付近に単独制御の補助ブロア18を追加するだけで対応できるので風量を増加させる対処を、必要に応じて容易に行うことができる。
<Independent control>
As explained in the section "Auxiliary Blower Activation Setting," in the independent control, when a sensor installed slightly downstream of the auxiliary blower 18 detects the passage of the transport auxiliary body 16, an operation decision is made based on the passage time, and the auxiliary blower 18 is activated and operated for a predetermined time. Even if multiple auxiliary blowers 18 are installed, the operation of each auxiliary blower 18 is decided individually. In the independent control, if there is a place in the transport path where the air volume is insufficient, this can be addressed by simply adding an independently controlled auxiliary blower 18 near the upstream of that place, so measures to increase the air volume can be easily taken as necessary.
<管理制御>
管理制御では、二次回収装置10の全体の動作を制御する制御部(集合金庫11の制御部27)が補助ブロア18の動作タイミングを一括管理する。管理制御では、搬送経路の各ポイントを搬送補助体16が通過するタイミング(送り出してからの経過時間)を予め調べて把握しておく。通過ポイントは、たとえば、連結部15に設けたセンサ166(図42参照)の設置個所であり、このセンサで通過を検出して各ポイントでの通過タイミングを調べる。
<Administrative Control>
In management control, the control unit (control unit 27 of collective safe 11) that controls the overall operation of the secondary recovery device 10 collectively manages the operation timing of the auxiliary blower 18. In management control, the timing at which the transport auxiliary body 16 passes through each point on the transport route (the elapsed time since being sent out) is checked and understood in advance. The passing points are, for example, the locations where the sensor 166 (see FIG. 42) provided on the connecting part 15 is installed, and this sensor detects the passing and checks the passing timing at each point.
このようにして調べた各ポイントの通過タイミングから各補助ブロア18を作動させるべき起動タイミングを予め設定する。制御部27は、搬送補助体16を搬送管12に送り出した時点からの経過時間を計時し、それぞれの補助ブロアに対して、その補助ブロアの起動タイミングになったとき、動作指示を送信する。この動作指示を受けた補助ブロア18は、ファンを所定時間動作させて停止させる。
The timing for activating each auxiliary blower 18 is preset based on the timing of passing each point thus determined. The control unit 27 measures the time that has elapsed since the transport auxiliary body 16 was sent into the transport pipe 12, and transmits an operation command to each auxiliary blower when the startup timing for that auxiliary blower arrives. Upon receiving this operation command, the auxiliary blower 18 operates the fan for a predetermined period of time and then stops it.
これにより、複数の補助ブロア18が設置されている場合、上流に設置されたものから順に、次々と、補助ブロア18が所定時間動作しては停止する、といった動きになる。
As a result, when multiple auxiliary blowers 18 are installed, the auxiliary blowers 18 will operate for a predetermined period of time and then stop, one after the other, starting from the one installed upstream.
管理制御では、補助ブロア18側に起動タイミングを判断するための判断部を設けなくて済み、構成が簡略化する。また、システムの可動中に搬送補助体の通過を検知するセンサに不良や異常が生じても、各補助ブロア18を予め定めたタイミングで動作させることができ、より信頼性の高い二次回収装置10を提供することができる。
In the management control, there is no need to provide a judgment unit on the auxiliary blower 18 side to judge the start timing, and the configuration is simplified. Furthermore, even if a malfunction or abnormality occurs in the sensor that detects the passage of the transport auxiliary body while the system is operating, each auxiliary blower 18 can be operated at a predetermined timing, making it possible to provide a more reliable secondary recovery device 10.
なお、制御の別方法として、上記のようにして調べた各補助ブロア18の起動タイミングを、それぞれの補助ブロア18に設定しておき、制御部27は、搬送補助体16を送り出したときその旨を各補助ブロア18に通知し、各補助ブロア18がその通知を受けてからの経過時間を計時し、自装置に設定された起動タイミングになったとき自律的にファンを起動するように構成してもよい。この構成では、各補助ブロア18に経過時間を計時し、起動タイミングが到来したか否かを判断する回路を要するが、通過センサに不良や異常が生じても、各補助ブロア18を予め定めたタイミングで動作させることができる。
As an alternative method of control, the start timing of each auxiliary blower 18 checked as described above may be set for each auxiliary blower 18, and the control unit 27 may notify each auxiliary blower 18 when it has sent out the transport auxiliary body 16, and each auxiliary blower 18 may measure the elapsed time since it received the notification, and may autonomously start the fan when the start timing set for the device arrives. In this configuration, each auxiliary blower 18 requires a circuit that measures the elapsed time and determines whether the start timing has arrived, but even if a defect or abnormality occurs in the passage sensor, each auxiliary blower 18 can be operated at a predetermined timing.
次に、ねじり部51の構造を説明する。
Next, the structure of the twisting section 51 will be explained.
図45に示すように、ねじり部51は、少量ずつねじられた短いサブねじり管51aを、複数接続して所望の角度のねじりを実現する。この例では、10個のサブねじり管51aを接続して90度のねじりを形成し、その下流端に搬送管12との接続部51bを接続してある。接続部51bに、ねじりは無い。
As shown in Figure 45, the twisting section 51 achieves the desired angle of twist by connecting multiple short sub-twisted tubes 51a that are twisted by small amounts. In this example, ten sub-twisted tubes 51a are connected to form a 90-degree twist, and a connection section 51b with the conveying pipe 12 is connected to the downstream end. There is no twist in the connection section 51b.
次に、紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10が、各遊技機島3の中継ボックス6(一次回収装置8の収納部)から紙幣Pを回収する際の動作シーケンスについて説明する。
Next, we will explain the operational sequence when the secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system collects banknotes P from the relay box 6 (storage section of the primary collection device 8) of each gaming machine island 3.
図46は、上記のシーケンスを示す図である。集合金庫11の制御部27は、各遊技機島3の中継ボックス6に問い合わせて、各中継ボックス6の紙幣収納部25に収納されている紙幣Pの枚数を確認する(P1、P2)。
Figure 46 shows the above sequence. The control unit 27 of the collective safe 11 queries the relay box 6 of each gaming machine island 3 to confirm the number of bills P stored in the bill storage unit 25 of each relay box 6 (P1, P2).
次に、各中継ボックス6の紙幣収納部25に収納されている紙幣Pの枚数に基づいて、どの中継ボックス6の紙幣収納部25から何枚の紙幣Pを回収するかを決定し(P3)、回収先に決定した1または複数の中継ボックス6に対して、排出枚数を指定した紙幣排出指示を送信する(P4)。
Next, based on the number of banknotes P stored in the banknote storage section 25 of each relay box 6, it is determined how many banknotes P should be collected from which relay box 6's banknote storage section 25 (P3), and a banknote discharge instruction specifying the number of banknotes to be discharged is sent to one or more relay boxes 6 determined as the collection destination (P4).
紙幣排出指示を受信した中継ボックス6は、指示された枚数の紙幣Pを紙幣収納部25から排出し、当該中継ボックス6に設置された副搬送装置13によって復路搬送管12bの対応する取込装置14まで紙幣Pを搬送させる(P5)。取込装置14がその紙幣Pを内部に取り込むと、復路搬送管12b内への紙幣Pの排出完了を検知した旨の信号がその取込装置14から集合金庫11の制御部27に送信される(P6)。
The relay box 6 that has received the banknote discharge instruction discharges the specified number of banknotes P from the banknote storage unit 25 and has the auxiliary transport device 13 installed in the relay box 6 transport the banknotes P to the corresponding intake device 14 on the return transport pipe 12b (P5). When the intake device 14 takes in the banknotes P, the intake device 14 sends a signal to the control unit 27 of the collective safe 11 indicating that the banknotes P have been discharged into the return transport pipe 12b (P6).
集合金庫11の制御部27は、紙幣排出指示で指示した紙幣Pが取込装置14によって搬送管12(復路搬送管12b)の中に取り込まれたことを確認すると、自装置および搬送補助体中継装置17に対して、送風・吸引動作の開始、および搬送補助体16の送り出しを指示する(P7)。
When the control unit 27 of the collective safe 11 confirms that the banknote P specified in the banknote discharge instruction has been taken into the transport tube 12 (return transport tube 12b) by the take-in device 14, it instructs its own device and the transport auxiliary relay device 17 to start blowing and suctioning operations and to send out the transport auxiliary 16 (P7).
集合金庫11の制御部27は、空気流発生装置21を可動させて、往路搬送管12aの始端への送風と、復路搬送管12bの終端からの空気流の吸引を行うと共に、搬送補助体挿入装置23によって搬送補助体16を往路搬送管12aに送出する(P8、P9)。これと同時に、搬送補助体中継装置17は、ブロア部62のファン63を稼働させて、往路搬送管12aの終端からの空気流の吸引と、復路搬送管12bの始端側から復路搬送管12b内への送風を行うと共に、復路搬送管12bに搬送補助体16を送出する(P10、P11)。すなわち、集合金庫11から往路搬送管12aへの搬送補助体16の送り出しと、搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bへの搬送補助体16の送り出しが同時に行われる。
The control unit 27 of the collective safe 11 operates the air flow generating device 21 to blow air to the beginning of the outward conveying pipe 12a and to suck in the air flow from the end of the return conveying pipe 12b, while sending the conveying auxiliary 16 to the outward conveying pipe 12a by the conveying auxiliary insertion device 23 (P8, P9). At the same time, the conveying auxiliary relay device 17 operates the fan 63 of the blower unit 62 to suck in the air flow from the end of the outward conveying pipe 12a and to blow air from the beginning of the return conveying pipe 12b into the return conveying pipe 12b, while sending the conveying auxiliary 16 to the return conveying pipe 12b (P10, P11). That is, the conveying auxiliary 16 is sent from the collective safe 11 to the outward conveying pipe 12a and sent from the conveying auxiliary relay device 17 to the return conveying pipe 12b at the same time.
往路搬送管12aや復路搬送管12bの途中に設けられたセンサは搬送補助体16の通過を検知する(P12、P13)。搬送補助体中継装置17は、P8にて集合金庫11から送り出された搬送補助体16が自装置の流入側接続口67に到達すると、これを保持部74で受け止めて保持する(P14)。そして、搬送補助体16を受け止めて保持したことを集合金庫11の制御部27に通知する(P15)。
Sensors installed along the outbound transport pipe 12a and the inbound transport pipe 12b detect the passage of the transport auxiliary 16 (P12, P13). When the transport auxiliary 16 sent out from the collective safe 11 in P8 reaches its own inlet connection port 67, the transport auxiliary relay device 17 receives and holds it in its holding section 74 (P14). It then notifies the control section 27 of the collective safe 11 that it has received and held the transport auxiliary 16 (P15).
集合金庫11は、P11にて搬送補助体中継装置17から復路搬送管12bに送り出された搬送補助体16が自装置に到達したら、分離回収装置24によって紙幣Pと搬送補助体16を分離し、紙幣Pは紙幣収納部25に回収し、搬送補助体16は次の送り出しのために搬送補助体挿入装置23に移動させて待機させる(P16)。
When the transport auxiliary 16 sent from the transport auxiliary relay device 17 to the return transport pipe 12b in P11 reaches the collective safe 11, the separation and recovery device 24 separates the banknote P from the transport auxiliary 16, recovers the banknote P in the banknote storage section 25, and moves the transport auxiliary 16 to the transport auxiliary insertion device 23 to wait for the next sending out (P16).
そして、集合金庫11の制御部27は、送風・吸引動作の停止を自装置および搬送補助体中継装置17に指示する(P17)。この指示を受けて集合金庫11の空気流発生装置21および搬送補助体中継装置17のブロア部62のファン63が停止する(P18~P20)。
Then, the control unit 27 of the collective safe 11 instructs its own device and the transport auxiliary relay device 17 to stop blowing and suctioning operations (P17). In response to this instruction, the airflow generating device 21 of the collective safe 11 and the fan 63 of the blower unit 62 of the transport auxiliary relay device 17 stop (P18 to P20).
また、この指示を受けた搬送補助体中継装置17は回転板72を180度回転させる(P21)。この回転が完了したとき、流出側接続口68に移動した保持部74の保持ローラ82による搬送補助体16のロック(保持)が自動的に解除される(P22)。
Furthermore, upon receiving this instruction, the transport auxiliary relay device 17 rotates the rotating plate 72 180 degrees (P21). When this rotation is complete, the lock (hold) of the transport auxiliary 16 by the holding roller 82 of the holding part 74 that has moved to the outlet side connection port 68 is automatically released (P22).
以上の動作が、紙幣Pの回収動作毎に繰り返される。
The above operations are repeated each time a banknote P is collected.
次に、集合金庫11の制御部27が、上記の回収動作のP3において、どの中継ボックス6から何枚の紙幣Pを回収するかを決定する動作について説明する。
Next, we will explain the operation of the control unit 27 of the collective safe 11 in determining how many banknotes P to collect from which relay box 6 in P3 of the above collection operation.
紙葉類回収搬送システムの二次回収装置10は、搬送補助体16による紙幣Pの回収動作毎に、最大で6枚の紙幣Pを回収することができる。また、副搬送装置13が一度に取込装置14まで搬送する紙幣Pの枚数を3枚以下に規制するものとする。
The secondary collection device 10 of the paper sheet collection and transport system can collect up to six banknotes P for each collection operation of the banknotes P by the transport auxiliary body 16. In addition, the number of banknotes P that the sub-transport device 13 transports to the intake device 14 at one time is limited to three or less.
集合金庫11の制御部27は、紙幣Pの回収動作毎に、その回収動作で回収する紙幣Pの合計枚数が1回の回収動作で回収可能な最大枚数(この例では6枚)以内に収まるようにして、回収先となる1また2以上の中継ボックス6とそれぞれから回収する紙幣Pの枚数を決定する。ここでは、さらに、1つの中継ボックス6から排出させる紙幣Pの枚数を所定の上限枚数以下に制限する。上限枚数の最大値は3枚とし、ストック枚数に応じて上限枚数を変更する。
The control unit 27 of the collective safe 11 determines one or more relay boxes 6 to be collection destinations and the number of banknotes P to be collected from each, so that the total number of banknotes P to be collected in each collection operation is within the maximum number that can be collected in one collection operation (six in this example). Here, the number of banknotes P to be discharged from one relay box 6 is further limited to a predetermined upper limit. The maximum upper limit is set to three, and the upper limit is changed depending on the number of banknotes in stock.
すなわち、集合金庫11の制御部27は、回収動作毎に、個々の中継ボックス6に割り当てる枚数が設定された上限枚数(たとえば3枚)を超えないようにし、かつ、回収する紙幣Pの合計枚数が回収可能な最大枚数の6枚を超えないようにして、1または2以上の中継ボックス6に排出枚数を割り当てる。
In other words, the control unit 27 of the collective safe 11 allocates the number of bills to be discharged to one or more relay boxes 6 so that the number of bills to be allocated to each relay box 6 for each collection operation does not exceed a set upper limit (e.g., three bills), and so that the total number of bills P to be collected does not exceed the maximum number of bills that can be collected, six bills.
紙葉類回収搬送システムの動作全体を制御する制御部27は、各中継ボックス6の一時貯留装置150が営業中に満杯にならないように、収納されている紙幣Pの枚数(ストック枚数)が多い中継ボックス6ほど、排出が優先的に行われるように、回収先および各回収先での排出枚数を決定する。
The control unit 27, which controls the overall operation of the paper sheet collection and transport system, determines the collection destination and the number of bills to be discharged at each collection destination so that the temporary storage device 150 of each relay box 6 does not become full during business hours, and the relay box 6 with the larger number of bills P stored (stock number) is given priority for discharge.
制御部27は、各中継ボックス6における紙幣Pのストック枚数を複数のレベルに分類し、中継ボックス6をレベル別にグループ分けして管理する。各中継ボックス6は、約500枚の紙幣Pを収納可能なので、図47に示すように、7レベル(G1~G7)に分けて管理する。図47は、グループ(G1~G7)と、ストック枚数と、回収の優先順位の関係を示している。
The control unit 27 classifies the number of banknotes P stored in each relay box 6 into multiple levels, and manages the relay boxes 6 by grouping them according to the level. Each relay box 6 can store approximately 500 banknotes P, so they are managed in seven levels (G1 to G7) as shown in Figure 47. Figure 47 shows the relationship between the groups (G1 to G7), the number of banknotes stored, and the collection priority.
この例では、G1はストック枚数が1枚のグループ、G2はストック枚数が2枚のグループ、G3はストック枚数が3~9枚のグループ、G4はストック枚数が10~49枚のグループ、G5はストック枚数が50~149枚のグループ、G6はストック枚数が150~254枚のグループ、G7はストック枚数が255枚以上のグループになっている。
In this example, G1 is a group with 1 stock, G2 is a group with 2 stocks, G3 is a group with 3-9 stocks, G4 is a group with 10-49 stocks, G5 is a group with 50-149 stocks, G6 is a group with 150-254 stocks, and G7 is a group with 255 or more stocks.
G7は回収される優先度が最も高く、G6、G5、G4、G3、G2の順に優先度が順次低くなり、G1は回収の優先度が最も低く設定されている。
G7 has the highest priority for collection, followed by G6, G5, G4, G3, and G2 in decreasing order, with G1 being set as the lowest priority for collection.
1つの中継ボックス6に排出を指示し得る最大枚数(3枚)未満については、ストック枚数毎にグループ分けされるように、G1、G2を設けてある。仮にG1、G2を設けずに、G3をストック枚数が最小のグループとした場合、G3に属する中継ボックス6に3枚の排出を指示しても、実際のストック枚数が2枚あるいは1枚の場合もあり、その場合には、そのストック枚数しか排出されなくなる。このような事態を防止するために、G1、G2を設け、制御部27が指示した排出枚数と同じ枚数の紙幣Pが中継ボックス6から排出されるようにする。
G1 and G2 are provided so that for bills less than the maximum number (3 bills) that can be instructed to be discharged from one relay box 6, they are grouped by the number of bills stocked. If G1 and G2 were not provided and G3 was made the group with the smallest number of bills stocked, even if a relay box 6 belonging to G3 was instructed to discharge 3 bills, the actual number of bills stocked may be 2 or 1, in which case only that number of bills stocked would be discharged. To prevent this situation, G1 and G2 are provided so that the same number of bills P as the number instructed by the control unit 27 to be discharged is discharged from the relay box 6.
たとえば、G1(ストック枚数が1枚)の中継ボックス6が4台あり、G2(ストック枚数が2枚)の中継ボックス6が1台存在するとき、G1に属する4台の中継ボックス6に紙幣Pを1枚ずつ排出するように指示し、G2に属する1台の中継ボックス6に紙幣Pを2枚排出するように指示する、といった制御が可能になる。
For example, if there are four relay boxes 6 in G1 (one bill in stock) and one relay box 6 in G2 (two bills in stock), it is possible to control the four relay boxes 6 in G1 to eject one bill P each, and the one relay box 6 in G2 to eject two bills P.
また、ストック枚数が多い場合についても、ストック枚数に応じて複数のグループ(G4~G7)を設定したので、ストック枚数の多い中継ボックス6からの排出を、優先的に行うことができる。具体的には、G4~G7を設けたので、10枚以上をすべて1つのグループに分類する場合に比べて、排出を細かく制御することができる。
In addition, even when there are many stocks, multiple groups (G4 to G7) are set according to the number of stocks, so that priority can be given to discharge from relay boxes 6 with many stocks. Specifically, by providing G4 to G7, discharge can be controlled more precisely than if all stocks of 10 or more were classified into one group.
制御部27は、ストック枚数が多い中継ボックス6ほど優先的に紙幣Pが回収されるように、紙幣Pの排出枚数と回収先を決定する。
The control unit 27 determines the number of banknotes P to be discharged and the collection destination so that banknotes P are collected preferentially from relay boxes 6 with a larger number of banknotes in stock.
また、制御部27は、ストック枚数に基づいて中継ボックス6を複数のグループに分類し、ストック枚数が最も多いグループから順に、一の中継ボックス6に割り当る排出枚数を所定の上限枚数以内に制限した上で同じグループに属する中継ボックス6に可能な限り均等に排出枚数を割り当てるようにして、紙幣Pの排出枚数と回収先を決定する。
The control unit 27 also classifies the relay boxes 6 into multiple groups based on the number of bills in stock, and determines the number of bills P to be discharged and the collection destination by dividing the number of bills P into groups according to the number of bills in stock, limiting the number of bills to be discharged to each relay box 6 to within a predetermined upper limit, and allocating the number of bills to be discharged as evenly as possible to the relay boxes 6 belonging to the same group.
たとえば、G7に属する中継ボックス6が6台以上あれば、それらの中の6台の中継ボックス6に排出枚数を1枚ずつ割り当てる。G7に属する中継ボックス6が1台のみで、G6に属する中継ボックス6が2台あれば、G7に属するその1台の中継ボックス6に3枚を割り当て、G6に属する中継ボックス6のうちの1台には2枚を、他の1台には1枚を割り当てる。
For example, if there are six or more relay boxes 6 belonging to G7, each of those six relay boxes 6 is assigned one discharged sheet. If there is only one relay box 6 belonging to G7 and two relay boxes 6 belonging to G6, three sheets are assigned to that one relay box 6 belonging to G7, two sheets are assigned to one of the relay boxes 6 belonging to G6, and one sheet is assigned to the other.
また、ストック枚数が所定枚数未満のグループに設定する上限枚数(一の中継ボックス6に割り当る排出枚数の上限枚数)を、ストック枚数が所定枚数以上のグループに設定する上限枚数より、少なくする。本例では、G4以上は上限枚数を3枚、G3以下は上限枚数を2枚とする。
In addition, the upper limit set for groups with stock amounts less than a predetermined number (the upper limit of the number of sheets to be discharged that can be allocated to one relay box 6) is set to be less than the upper limit set for groups with stock amounts equal to or greater than the predetermined number. In this example, the upper limit is set to 3 sheets for G4 and above, and 2 sheets for G3 and below.
なお、上限枚数を2枚に制限した状態で排出枚数を割り当てた結果、合計枚数が6枚に達しない場合には、上限枚数を3枚に変更するようにしてもよい。また、ストック枚数の多いグループから順に排出枚数を割り当てる作業を行い、全グループを一巡しても、排出枚数の合計が1回の回収動作で回収可能な最大枚数(6枚)に達しない場合は、残りの排紙枚数を、ストック枚数の多いグループに属する中継ボックス6から順に割り当てるようにしてもよい。たとえば、G3以下しか存在しない場合に、上限枚数を2枚としてこれらに排出枚数を割り当てても、合計枚数が6枚に達しない場合、G3に対する上限枚数を3枚に変更して、G3から順に残りの枚数を割り当てる、というような動作を行う。
If the total number of sheets does not reach six when the number of sheets discharged is allocated with the upper limit set to two, the upper limit may be changed to three. If the total number of sheets discharged does not reach the maximum number (six) that can be collected in one collection operation even after going through all groups by allocating the number of sheets discharged in order from the group with the largest number of sheets stocked, the remaining number of sheets discharged may be allocated in order starting from the relay box 6 belonging to the group with the largest number of sheets stocked. For example, if only G3 or smaller exist and the total number does not reach six even when the upper limit is set to two and the number of sheets discharged is allocated to these, the upper limit for G3 may be changed to three, and the remaining number may be allocated starting from G3.
以下に、回収先及び排出枚数の決定方法について具体例を示して説明する。
Below, we will explain the method for determining the collection destination and the number of sheets to be discharged with specific examples.
システム全体でどのようなグループ(G1~G7)が存在するかにより、以下の3パターンに分けて制御する。
Depending on what groups (G1 to G7) exist in the entire system, control is divided into the following three patterns.
<パターン1>
G4以上に該当する中継ボックス6が存在する場合
この場合、優先順位の高い中継ボックス6を優先して排出させる。
<Pattern 1>
In the case where there is a relay box 6 corresponding to G4 or higher, the relay box 6 with the highest priority is given priority for ejection.
具体的手順は以下となる
・優先順位の高いグループから順に排出枚数を割り当てる。
・1台の中継ボックス6に割り当てる排出枚数の上限枚数を3枚とし、かつ、排出枚数ができるだけ均等になるようにして、排出枚数の合計が6枚になるまで同一グループに割り当てる。
・該グループに属する全ての中継ボックス6に排出枚数を割り当てても、排出枚数の合計が6枚に達しない場合は、次に優先順位の高いグループに排出枚数を割り当てる。
The specific procedure is as follows: ・The number of sheets to be discharged will be allocated in order of priority to the group with the highest priority.
The upper limit of the number of sheets discharged that can be assigned to one relay box 6 is set to three sheets, and the number of sheets discharged is allocated to the same group as evenly as possible until the total number of sheets discharged reaches six sheets.
If the total number of sheets to be discharged does not reach six even after the number of sheets to be discharged has been allocated to all relay boxes 6 belonging to the group, the number of sheets to be discharged is allocated to the group with the next highest priority.
図48(a)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が7台あるので、そのうちの6台(ID1~6)に1枚ずつ均等に割り当てる。同図(b)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が5台(ID1~5)なので、ID1の中継ボックス6には排出枚数として2枚を割り当て、その他の中継ボックス6(ID2~5)にはそれぞれ排出枚数として1枚を割り当てている。たとえば、G7に属する各中継ボックス6に1枚目を順次割り当て、一巡しても6枚に満たない場合は、2巡目としてさらにG7に属する中継ボックス6に2枚目を順次割り当てる、といった動作を行えばよい。
In the example shown in FIG. 48(a), there are seven relay boxes 6 belonging to G7, so one sheet is allocated equally to each of six of them (ID1-6). In the example shown in FIG. 48(b), there are five relay boxes 6 belonging to G7 (ID1-5), so two sheets are allocated to the relay box 6 with ID1 as the number of sheets to be discharged, and one sheet is allocated to each of the other relay boxes 6 (ID2-5) as the number of sheets to be discharged. For example, the first sheet is allocated sequentially to each relay box 6 belonging to G7, and if six sheets are not reached after one round, the second sheet is allocated sequentially to the relay boxes 6 belonging to G7 as the second round.
同図(c)に示す例では、G7に属する中継ボックス6が3台(ID1~3)なので、それぞれに排出枚数として2枚を割り当てている。同図(d)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G7に属する中継ボックス6が1台(ID1)のみなので、該中継ボックス6に排出枚数として上限枚数の3枚を割り当てる。そして、2段階目の割り当て作業として、残りの枚数を次に優先順位の高いグループに割り当てる。この例では、次に優先順位の高いG6に属する中継ボックス6は1台(ID2)のみなので、該中継ボックス6(ID2)に排出枚数として上限枚数の3枚を割り当てる。
In the example shown in FIG. 1C, there are three relay boxes 6 belonging to G7 (IDs 1-3), so each is assigned two sheets as the number of sheets to be discharged. In the example shown in FIG. 1D, there is only one relay box 6 (ID 1) belonging to G7, so the relay box 6 is assigned the upper limit of three sheets as the number of sheets to be discharged, in the first stage of allocation work. Then, in the second stage of allocation work, the remaining number is assigned to the group with the next highest priority. In this example, there is only one relay box 6 (ID 2) belonging to G6, which has the next highest priority, so the relay box 6 (ID 2) is assigned the upper limit of three sheets as the number of sheets to be discharged.
<パターン2>
全ての中継ボックス6がG3以下であってG3に属する中継ボックス6が存在する場合
[a]G3の台数が1台のみの場合
この場合、G3の中継ボックス6に指示する排出枚数を2枚(上限枚数)とし、G2以下に残りの4枚を割り当てることで、G2以下の中継ボックス6を減らす。
<Pattern 2>
When all relay boxes 6 are G3 or lower and there is a relay box 6 belonging to G3 [a] When there is only one G3 unit In this case, the number of sheets to be discharged is instructed to the relay box 6 in G3 to be 2 sheets (maximum number of sheets), and the remaining 4 sheets are assigned to G2 or lower, thereby reducing the number of relay boxes 6 in G2 or lower.
具体的手順は以下となる
・G3に属する1台の中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、残り4枚をG2以下に属する中継ボックス6に割り当てる。
・G2に属する中継ボックス6があれば、G2に属する各中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、残りをG1に属する各中継ボックス6に1枚ずつ割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、G3に属する中継ボックスの排出枚数を3枚まで増やす(上限枚数を2枚から3枚に引き上げる)。
・それでも合計枚数が6枚に達しない場合は、割り当て処理を終了する。
The specific procedure is as follows: 2 sheets (the upper limit) are assigned as the number of sheets to be discharged to one relay box 6 belonging to G3, and the remaining 4 sheets are assigned to relay boxes 6 belonging to G2 or lower.
If there is a relay box 6 belonging to G2, two sheets (the upper limit number) are assigned as the number of sheets to be discharged to each relay box 6 belonging to G2.
If the total number does not reach six, the remainder is assigned one to each relay box 6 belonging to G1.
・If the total number does not reach 6, the number of sheets discharged from the relay box belonging to G3 will be increased to 3 (the upper limit will be raised from 2 to 3).
If the total number still does not reach six, the allocation process ends.
図49(a)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が2台(ID2、3)あるので、それぞれに排出枚数として2枚を割り当てている。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。
In the example shown in FIG. 49(a), in the first stage of allocation work, two sheets (maximum number) are allocated as the number of sheets to be discharged to one relay box 6 (ID1) belonging to G3. In the second stage of allocation work, since there are two relay boxes 6 (ID2, 3) belonging to G2, two sheets are allocated as the number of sheets to be discharged to each of them. This brings the total number of sheets to six, so the allocation process ends.
同図(b)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が1台(ID2)のみなので、これに排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。この段階で合計枚数がまだ4枚なので、さらに、3段階目の割り当て作業として、G1に属する中継ボックス6(ID3、4)にそれぞれ排出枚数として1枚を割り当てる。合計枚数が6枚に達するのでこれで割り当て処理は終了する。
In the same figure (b), in the first stage of allocation work, two sheets (the upper limit) are assigned as the output number to one relay box 6 (ID1) belonging to G3. Next, in the second stage of allocation work, since there is only one relay box 6 (ID2) belonging to G2, two sheets (the upper limit) are assigned as the output number to it. Since the total number is still four sheets at this stage, one sheet is further assigned as the output number to each of the relay boxes 6 (ID3, 4) belonging to G1 in the third stage of allocation work. Since the total number reaches six sheets, the allocation process ends here.
同図(c)の場合、1段階目の割り当て作業として、G3に属する1台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が1台(ID2)のみなので、これに排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。さらに3段階目の割り当て作業として、G1に属する中継ボックス6(ID3)に排出枚数として1枚を割り当てる。この段階で合計枚数が5枚なので、残処理として、G3に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して3枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。すなわち、各グループを一巡しても合計枚数が6枚に達しないので、G3の上限枚数を3枚に増やして、残りの枚数の割り当てを、ストック枚数の多いグループから順に再度行う。
In the case of FIG. 3(c), in the first stage of allocation, the one relay box 6 (ID1) belonging to G3 is assigned the number of sheets discharged (maximum number), and in the second stage of allocation, since there is only one relay box 6 (ID2) belonging to G2, it is assigned the number of sheets discharged (maximum number). Furthermore, in the third stage of allocation, the relay box 6 (ID3) belonging to G1 is assigned the number of sheets discharged (maximum number). At this stage, the total number is five sheets, so as the remaining process, the number of sheets discharged for the relay box 6 of ID1 belonging to G3 is increased by one to three sheets. This brings the total number to six sheets, so the allocation process ends. In other words, since the total number does not reach six sheets even after going around each group once, the maximum number of sheets for G3 is increased to three sheets, and the remaining number is allocated again, starting with the group with the largest number of sheets in stock.
[b]G3の台数が2台の場合
この場合、各G3の中継ボックス6に指示する排出枚数を2枚(上限枚数)とし、G2以下に残りの2枚を割り当てることで、G2以下の中継ボックス6を減らす。
[b] When the number of G3 units is two In this case, the number of sheets to be discharged is instructed to the relay box 6 of each G3 to be two sheets (maximum number), and the remaining two sheets are allocated to G2 and below, thereby reducing the number of relay boxes 6 for G2 and below.
具体的手順は以下となる
・G3に属する2台の中継ボックス6にそれぞれ排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当て、残り2枚をG2以下に属する中継ボックス6に割り当てる。
・G2に属する中継ボックス6があれば、G2に属する中継ボックス6に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、残りをG1に属する各中継ボックス6に1枚ずつ割り当てる。
・合計枚数が6枚に達しない場合は、G3に属する中継ボックスの排出枚数を3枚まで増やす(上限枚数を2枚から3枚に引き上げる)。
The specific procedure is as follows: Two sheets (the upper limit) are assigned as the number of sheets to be discharged to each of the two relay boxes 6 belonging to G3, and the remaining two sheets are assigned to the relay boxes 6 belonging to G2 or lower.
If there is a relay box 6 belonging to G2, two sheets (the upper limit number) are assigned as the number of sheets to be discharged to the relay box 6 belonging to G2.
If the total number does not reach six, the remainder is assigned one to each relay box 6 belonging to G1.
・If the total number does not reach 6, the number of sheets discharged from the relay box belonging to G3 will be increased to 3 (the upper limit will be raised from 2 to 3).
図50(a)に示す例では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1、2)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6が2台(ID3、4)あるが、そのうちの1台に排出枚数として2枚(上限枚数)を割り当てる。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。
In the example shown in FIG. 50(a), in the first stage of allocation work, two relay boxes 6 (ID 1, 2) belonging to G3 are each assigned two sheets (maximum number) as the number of sheets to be discharged. In the second stage of allocation work, there are two relay boxes 6 (ID 3, 4) belonging to G2, and two sheets (maximum number) are assigned as the number of sheets to be discharged to one of them. This brings the total number to six, so the allocation process ends.
同図(b)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6に割り当てる作業を行う、ただし、この例では、G2に属する中継ボックス6が1台もないので割り当ては行わない。次に、3段階目の割り当て作業としてG1に属する中継ボックス6に対する割り当てを行う。G1に属する中継ボックス6は4台(ID3~7)あるので、そのうちの2台(ID3、4)に排出枚数として1枚を割り当てる。合計枚数が6枚に達するのでこれで割り当て処理は終了する。
In the same figure (b), in the first stage of allocation work, two sheets (maximum number) are assigned as the discharged number to each of the two relay boxes 6 (ID1) belonging to G3. Next, in the second stage of allocation work, allocation work is performed to the relay boxes 6 belonging to G2, but in this example, no allocation is performed as there are no relay boxes 6 belonging to G2. Next, in the third stage of allocation work, allocation is performed to the relay boxes 6 belonging to G1. There are four relay boxes 6 (ID3-7) belonging to G1, so two of them (ID3, 4) are assigned the discharged number of one sheet. Since the total number reaches six sheets, the allocation process ends here.
同図(c)では、1段階目の割り当て作業として、G3に属する2台の中継ボックス6(ID1)に排出枚数としてそれぞれ2枚(上限枚数)を割り当てる。次に、2段階目の割り当て作業として、G2に属する中継ボックス6に割り当てる作業を行う、ただし、この例では、G2に属する中継ボックス6が1台もないので割り当ては行わない。3段階目の割り当て作業としてG1に属する中継ボックス6に対する割り当てを行う。G1に属する中継ボックス6は1台(ID3)のみなので、その中継ボックス6(ID3)に排出枚数として1枚を割り当てる。この段階で合計枚数が5枚なので、残処理として、G3に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して3枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。残処理では、G3の上限枚数を2枚から3枚に引き上げたことになる。
In FIG. 1C, the first stage of allocation is to allocate two sheets (maximum number) to each of the two relay boxes 6 (ID1) belonging to G3. Next, the second stage of allocation is to allocate to the relay boxes 6 belonging to G2. However, in this example, no allocation is performed because there are no relay boxes 6 belonging to G2. The third stage of allocation is to allocate to the relay boxes 6 belonging to G1. Since there is only one relay box 6 (ID3) belonging to G1, one sheet is assigned to that relay box 6 (ID3) as the number of sheets to be discharged. At this stage, the total number is five sheets, so as the remaining process, the number of sheets discharged for the relay box 6 with ID1 belonging to G3 is increased by one to three sheets. This brings the total number to six sheets, so the allocation process is terminated. In the remaining process, the maximum number of sheets for G3 has been raised from two sheets to three sheets.
[c]G3の台数が3台以上の場合
G3の中継ボックス6のみに排出枚数を割り当てて、G3の中継ボックス6からの排出を優先する。
[c] When the number of G3 units is three or more, the number of sheets to be discharged is allocated only to the relay box 6 of G3, and priority is given to discharge from the relay box 6 of G3.
具体的手順は以下となる
・G3に属する中継ボックス6に対して1枚ずつ排出枚数を割り当てる。
・上記にて排出枚数の合計が6枚に達しない場合は、再度1枚ずつ、ストック枚数の多い順に割り当てる。
The specific procedure is as follows: The number of sheets to be discharged is assigned to each relay box 6 belonging to G3, one at a time.
・If the total number of cards dispensed does not reach 6, they will be re-allocated one at a time in order of the number of cards in stock.
図51(a)に示す例では、G3に属する中継ボックス6が7台(ID1~7)あるので、このうちの6台に排出枚数として1枚ずつ割り当てる。同図(b)に示す例では、G3に属する中継ボックス6が4台(ID1~4)あるので、それぞれに1枚ずつ割り当てる。合計枚数は4枚で6枚に達しないので、G3に属する中継ボックス6に順に、合計枚数が6枚になるまで1枚ずつ割り当てる。この例では、ID1とID2の中継ボックス6に2枚目を割り当てている。
In the example shown in Figure 51(a), there are seven relay boxes 6 (IDs 1 to 7) belonging to G3, so one sheet is assigned to each of six of these as the number of sheets to be discharged. In the example shown in Figure 51(b), there are four relay boxes 6 (IDs 1 to 4) belonging to G3, so one sheet is assigned to each of them. Since the total number of sheets is four and does not reach six, one sheet is assigned to each relay box 6 belonging to G3 in order until the total number reaches six. In this example, the second sheet is assigned to relay boxes 6 with IDs 1 and 2.
上記パターン2における割り当てでは、G3に属する1台の中継ボックス6に割り当て可能な排出枚数の上限枚数を2枚とし、G4以上のグループに属する中継ボックス6に割り当て可能な上限枚数の3枚より少なくしてある。これにより、より多くの中継ボックス6に分散させて紙幣Pを回収する。
In the allocation in the above pattern 2, the upper limit of the number of notes P that can be allocated to one relay box 6 belonging to G3 is set to 2, which is less than the upper limit of 3 notes that can be allocated to relay boxes 6 belonging to groups G4 and above. This allows the banknotes P to be collected by distributing them to a larger number of relay boxes 6.
<パターン3>全ての中継ボックス6がG2以下の場合
この場合、ストック枚数の多い順に各中継ボックス6に対して排出枚数として1枚(上限枚数)を割り当てる。
<Pattern 3> When all relay boxes 6 are G2 or lower In this case, one sheet (upper limit) is assigned as the number of sheets to be discharged to each relay box 6 in order of the number of sheets stocked.
図52(a)に示す例では、G2に属する中継ボックス6が2台(ID1、2)と、G1に属する中継ボックス6が5台(ID3~7)あるので、ストック枚数が多いG2に属する中継ボックス6(ID1、2)に優先的に1枚ずつ割り当て、続いてG1に属する中継ボックス6のうちの4台(ID3~6)に1枚ずつ割り当てている。
In the example shown in FIG. 52(a), there are two relay boxes 6 (IDs 1 and 2) belonging to G2 and five relay boxes 6 (IDs 3 to 7) belonging to G1, so priority is given to allocating one each to the relay boxes 6 (IDs 1 and 2) belonging to G2, which have the greatest number of stocks, and then one each to the four relay boxes 6 (IDs 3 to 6) belonging to G1.
同図(b)に示す例では、G2に属する中継ボックス6が2台(ID1、2)と、G1に属する中継ボックス6が3台(ID3~5)あるので、ストック枚数が多いG2に属する中継ボックス6(ID1、2)に優先的に1枚ずつ割り当て、続いてG1に属する3台の中継ボックス6(ID3~5)に1枚ずつ割り当てる。この段階での合計枚数は5枚であって6枚に達しないので、残処理として、G2に属するID1の中継ボックス6の排出枚数を+1して2枚にする。これで合計枚数が6枚に達するので割り当て処理を終了する。これは、G2に対する上限枚数を1枚から2枚に引き上げて、再度の割り当てを行ったことに相当する。
In the example shown in FIG. 2(b), there are two relay boxes 6 (IDs 1 and 2) belonging to G2 and three relay boxes 6 (IDs 3 to 5) belonging to G1, so priority is given to allocating one sheet each to the relay boxes 6 (IDs 1 and 2) belonging to G2 which have the greatest number of sheets in stock, and then one sheet each to the three relay boxes 6 (IDs 3 to 5) belonging to G1. At this stage the total number is five sheets, not six, so as a remaining process, the number of sheets discharged from the relay box 6 with ID 1 belonging to G2 is increased by one to two sheets. This brings the total number to six sheets, so the allocation process ends. This is equivalent to raising the upper limit for G2 from one sheet to two sheets and re-allocating.
なお、上記の割り当て方法は一例であり、これに限定されるものではない。
Note that the above allocation method is just an example and is not limiting.
このほか、ストック枚数に係らず、管理者等は、中継ボックス6に対して任意に優先順位を設定変更することができる。制御部27は、たとえば、管理者が二次回収装置10の回収モードを、営業時間の終了後に、特殊回収モードに切り替えると、制御部27は、上記設定された優先順位が高い中継ボックス6ほど紙幣Pが優先的に回収されるように、回収先およびそれぞれの回収先に指示する排出枚数を決定する。
In addition, regardless of the number of banknotes in stock, the manager or the like can arbitrarily change the priority settings for the relay boxes 6. For example, when the manager switches the collection mode of the secondary collection device 10 to the special collection mode after business hours, the control unit 27 determines the collection destinations and the number of banknotes to be discharged to each collection destination so that banknotes P are collected preferentially from relay boxes 6 with higher priority settings.
たとえば、営業時間中には、人気機種が多く設置された遊技機島3の遊技球貸機4には紙幣Pが投入され続けるので、その遊技機島3の中継ボックス6には紙幣Pがストックされ易く、ストック枚数の多い中継ボックス6から優先的に紙幣Pを回収するように制御する営業中の制御では、遊技機島3間における紙幣Pのストック量の片寄りが解消されない場合がある。また、営業終了後は、特定の遊技機島3に対して、遊技機5の交換やメンテナンスを早く実施したいことも多い。そのような要望に応えるために、営業終了後は特殊回収モードに切り替えることで、任意に設定した優先順位に従って紙幣Pを回収可能とした。
For example, during business hours, bills P are continually inserted into the game ball dispensing machines 4 of game machine islands 3 that have many popular models installed, so bills P tend to be stocked in the relay boxes 6 of those game machine islands 3, and control during business hours to prioritize collection of bills P from relay boxes 6 with a large number of bills stocked may not resolve the uneven stock of bills P between game machine islands 3. In addition, after business hours, it is often necessary to quickly replace or perform maintenance on game machines 5 on specific game machine islands 3. In order to meet such demands, by switching to a special collection mode after business hours, bills P can be collected according to an arbitrarily set priority order.
次に、紙葉類回収搬送システムに設けられるエラー表示機について説明する。
Next, we will explain the error display device installed in the paper sheet collection and transport system.
図53は、紙葉類回収搬送システムが有するエラー表示機180の正面を示している。エラー表示機180は、エラー発生箇所を分かりやすく表示する機能を有する。エラー表示機180は、遊技場2に設置された二次回収装置10のレイアウトを表示する。該表示はそれぞれの遊技場2に応じてカスタマイズされる。
Figure 53 shows the front of the error display device 180 of the paper sheet collection and transport system. The error display device 180 has a function of clearly displaying the location of the error. The error display device 180 displays the layout of the secondary collection device 10 installed in the amusement center 2. The display is customized for each amusement center 2.
エラー表示機180は、レイアウトの表示部として、垂直部搬送路表示部181と水平部搬送路表示部182を有する。垂直部搬送路表示部181は、1階天井裏から4階事務所の集合金庫11に至る間の搬送路を模擬的に示す。水平部搬送路表示部182は、1階の天井裏の搬送路および1階の中継ボックス6の状態を表示する。
The error display 180 has a vertical transport path display section 181 and a horizontal transport path display section 182 as layout display sections. The vertical transport path display section 181 shows a simulation of the transport path from the ceiling on the first floor to the collective safe 11 in the fourth floor office. The horizontal transport path display section 182 shows the status of the transport path in the ceiling on the first floor and the relay box 6 on the first floor.
さらにエラー表示機180は、メッセージ表示部183、上下釦184、アラーム釦185を備えている。メッセージ表示部183は、エラー発生時に、エラーの内容を表示する。上下釦184は、エラーが複数発生しているときに、どのエラーを表示するかを選択するために使用される。アラーム釦185は、エラーが発生した場合に点灯する。エラー発生時にはその旨が遊技場のスタッフが挿着するインカムに通知される。点灯状態でアラーム釦185を押下すると、インカムへのエラー出力が停止する。
The error display 180 further comprises a message display section 183, an up/down button 184, and an alarm button 185. The message display section 183 displays the details of the error when it occurs. The up/down button 184 is used to select which error to display when multiple errors occur. The alarm button 185 lights up when an error occurs. When an error occurs, the occurrence is notified to an intercom worn by a staff member at the amusement park. When the alarm button 185 is pressed while it is lit, the error output to the intercom stops.
垂直部搬送路表示部181及び水平部搬送路表示部182には、遊技場2のレイアウトに従って遊技機島3、搬送管12に対応する図柄が表示され、さらに、その図柄に重ねて、中継ボックス6および搬送管12の途中の各所に設置した通過センサに対応するアイコンが表示される。遊技機島3が複数の階に設置されている場合には、水平部搬送路表示部182にどの階の状態を表示するかを切り換えることができる。エラーが発生したときは、そのエラーの発生した階の状態が自動的に表示されるようにしてもよい。
The vertical transport path display unit 181 and horizontal transport path display unit 182 display designs corresponding to the gaming machine islands 3 and transport pipes 12 according to the layout of the gaming center 2, and further display icons corresponding to the relay boxes 6 and the passing sensors installed at various points along the transport pipes 12 superimposed on the designs. If the gaming machine islands 3 are installed on multiple floors, it is possible to switch which floor's status is displayed on the horizontal transport path display unit 182. When an error occurs, the status of the floor on which the error occurred may be automatically displayed.
エラーが発生すると、エラー発生箇所が赤色で点滅する。補助ブロア18、搬送補助体中継装置17に異常が発生した場合、その箇所のみが赤色に点滅する。紙幣Pや搬送補助体16の詰まりが発生した場合は、図54に示すように、紙幣Pや搬送補助体16を検知済みの通過センサからその1つ下流の未検地の通過センサまでの区間の搬送管に対応する部分が赤色に点滅する。
If an error occurs, the location where the error occurred will flash red. If an abnormality occurs in the auxiliary blower 18 or the transport auxiliary relay device 17, only that location will flash red. If a jam occurs with the banknote P or the transport auxiliary 16, as shown in Figure 54, the section corresponding to the transport pipe in the section from the passing sensor that has detected the banknote P or the transport auxiliary 16 to the passing sensor one location downstream that has not been detected will flash red.
このように、エラー表示機180によってエラーの内容およびエラーの発生箇所が分かりやすく表示されるので、迅速にエラーに対応することができる。エラー表示機180は、遊技場2の各所に複数設けられてもよい。
In this way, the error display 180 clearly displays the content of the error and the location where the error occurred, allowing the error to be dealt with quickly. Multiple error displays 180 may be provided in various locations in the gaming center 2.
以上説明したように、本実施の形態に係る紙葉類回収搬送システムは、遊技場2に配列された複数の遊技機島3のそれぞれで一次回収装置10によって回収された紙幣Pを、各遊技機島3から収集して事務所の集合金庫11まで二次回収装置10によって搬送するので、安全にかつ手間なく各遊技機島3から事務所の集合金庫11に紙幣Pを集めることができる。
As described above, the paper sheet collection and transport system of this embodiment collects banknotes P collected by the primary collection device 10 at each of multiple gaming machine islands 3 arranged in the gaming facility 2, and transports them from each gaming machine island 3 to the collective safe 11 in the office using the secondary collection device 10, so that banknotes P can be collected safely and hassle-free from each gaming machine island 3 to the collective safe 11 in the office.
次に、搬送補助体中継装置19の改良型について説明する。
Next, we will explain an improved version of the transport auxiliary relay device 19.
図55、図56は、改良型の搬送補助体中継装置19Bの中継部61Bを示している。改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、集合金庫11から送り出した搬送補助体16が搬送補助体中継装置19Bに正常に到達しない場合等に、2個目の搬送補助体16を集合金庫11から搬送補助体中継装置19Bに送り出した場合に生じる問題点に対応するために、以下の2点を改良した。
Figures 55 and 56 show the relay section 61B of the improved transport auxiliary relay device 19B. In the improved transport auxiliary relay device 19B, the following two improvements have been made to address problems that arise when a transport auxiliary 16 sent from the collective safe 11 does not reach the transport auxiliary relay device 19B properly, and a second transport auxiliary 16 is sent from the collective safe 11 to the transport auxiliary relay device 19B.
(改良点1)
1個目の搬送補助体16を保持部74が受け止めた状態で2個目の搬送補助体16の一部が保持部74の中に進入しないようにする。
図55(a)は、2個の搬送補助体16が続けて到来した状態における改良前の搬送補助体中継装置19の中継部61を、図55(b)は、同状態における改良型の搬送補助体中継装置19Bの中継部61を示している。改良前の搬送補助体中継装置19では、保持部74が1個目の搬送補助体16を保持する位置が保持部74の奥深い位置なので、続けて2個目の搬送補助体16が到達したとき、その一部が保持部74の中に進入し、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67(固定側)と保持部74(回転側)の両方に跨った位置で停止する。そのため、この状態のまま回転板72を回転させようとすると、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67と保持部74との間で引っ掛かってしまい、回転板72の回転が妨げられる。
(Improvement point 1)
When the first transport auxiliary body 16 is received by the holding portion 74, a part of the second transport auxiliary body 16 is prevented from entering the holding portion 74.
55(a) shows the relay section 61 of the transport auxiliary relay device 19 before the improvement in a state where two transport auxiliary bodies 16 have arrived in succession, and FIG. 55(b) shows the relay section 61 of the improved transport auxiliary relay device 19B in the same state. In the transport auxiliary relay device 19 before the improvement, the position where the holding section 74 holds the first transport auxiliary body 16 is deep inside the holding section 74, so when the second transport auxiliary body 16 arrives in succession, a part of it enters the holding section 74, and the second transport auxiliary body 16 stops at a position where it straddles both the inlet side connection port 67 (fixed side) and the holding section 74 (rotating side). Therefore, if an attempt is made to rotate the rotating plate 72 in this state, the second transport auxiliary body 16 gets caught between the inlet side connection port 67 and the holding section 74, preventing the rotation of the rotating plate 72.
そこで、図55(b)に示す改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、保持部74が1個目の搬送補助体16を補助する位置を浅くし、2個目の搬送補助体16が1個目の搬送補助体16に当接したときに保持部74の中に2個目の搬送補助体16が進入しないようにした。これにより、2個目の搬送補助体16が流入側接続口67(固定側)と保持部74(回転側)の両方に跨った位置で停止することがなくなり、回転板72の回転を阻害しない。
Therefore, in the improved transport auxiliary relay device 19B shown in FIG. 55(b), the position where the holding part 74 supports the first transport auxiliary 16 is made shallow, so that the second transport auxiliary 16 does not enter the holding part 74 when it abuts against the first transport auxiliary 16. This prevents the second transport auxiliary 16 from stopping at a position that straddles both the inlet side connection port 67 (fixed side) and the holding part 74 (rotating side), and does not impede the rotation of the rotating plate 72.
改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、保持部74が搬送補助体16を保持する位置を浅くするために、受け部81を下流側に向けて長くし、一対の保持腕83はベース板71側の後端が軸支され、流入側接続口67側の先端が保持ローラ82を備えて開閉する。また、解除板84および解除ローラ85の位置置が変更されている。さらには搬送補助体16を保持する位置が浅くなることに伴って、保持部74に保持された搬送補助体16を検出する透過型光センサ75の位置が変更されている。
In the improved transport auxiliary relay device 19B, in order to make the position at which the holding part 74 holds the transport auxiliary 16 shallower, the receiving part 81 is lengthened toward the downstream side, and the pair of holding arms 83 are supported at their rear ends on the base plate 71 side, and their tips on the inlet connection port 67 side are equipped with holding rollers 82 and open and close. In addition, the positions of the release plate 84 and release roller 85 have been changed. Furthermore, as the position at which the transport auxiliary 16 is held becomes shallower, the position of the transmission type optical sensor 75 that detects the transport auxiliary 16 held by the holding part 74 has been changed.
(改良点2)
回転板72が回転途中は、搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けないように流入側接続口67を閉鎖する。
改良前の搬送補助体中継装置19では、回転板72が回転中は、流入側接続口67の奥に保持部74が位置していないにもかかわらず、上流から到来する搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けて中継部61の中に進入できる状態であったので、この状態で2個目の搬送補助体16が到来すると、該2個目の搬送補助体16は、保持部74に受け止められずに、吸引ダクト65の中に飛び込んだり、中継部61の中に落下して回転板72の回転を阻害したりしてしまう。
(Improvement point 2)
While the rotary plate 72 is rotating, the inlet side connection port 67 is closed so that the transport auxiliary body 16 does not pass through the inlet side connection port 67.
In the transport auxiliary relay device 19 before the improvement, while the rotating plate 72 was rotating, the transport auxiliary 16 arriving from upstream was able to pass through the inlet side connection port 67 and enter the relay section 61, even though the holding section 74 was not located at the back of the inlet side connection port 67. Therefore, when a second transport auxiliary 16 arrived in this state, the second transport auxiliary 16 would not be received by the holding section 74 and would fly into the suction duct 65 or fall into the relay section 61, hindering the rotation of the rotating plate 72.
そこで、改良型の搬送補助体中継装置19Bでは、図56に示すように、回転板72が回転中に上流から到来する搬送補助体16が流入側接続口67を通り抜けることを阻止するガードプレート87を設けた。
Therefore, in the improved transport auxiliary relay device 19B, as shown in Figure 56, a guard plate 87 is provided to prevent the transport auxiliary 16 arriving from upstream from passing through the inlet side connection port 67 while the rotating plate 72 is rotating.
図56に示すガードプレート87は、回転板72と同心であって保持部74を丁度覆う半径の円板を同心の小円でくり貫いて得た環状の板から保持部74を覆う部分を削除した残りの部分に相当する形状の金属板であり、保持部74の上端(流入側接続口67側の端部の開口)と同一平面を成すように、回転板72に取り付けられて回転板72と共に回転する。ガードプレート87は、保持部74が流入側接続口67に対向する位置にない回転中に流入側接続口67の出口に対面して流入側接続口67を閉鎖する。
The guard plate 87 shown in FIG. 56 is a metal plate of a shape equivalent to the remaining portion obtained by removing the portion covering the retaining portion 74 from a circular plate obtained by hollowing out a small concentric circle from a disk concentric with the rotating plate 72 and having a radius that exactly covers the retaining portion 74, and is attached to the rotating plate 72 so as to be flush with the upper end of the retaining portion 74 (the opening at the end on the inlet side connection port 67 side), and rotates together with the rotating plate 72. The guard plate 87 faces the outlet of the inlet side connection port 67 and closes the inlet side connection port 67 during rotation when the retaining portion 74 is not in a position facing the inlet side connection port 67.
ここでは、製造および取り付けの利便性から、ガードプレート87は、保持部74を境に2つに分割して構成されている。なお、保持部74の流入側接続口67側の開口の周縁に、ガードプレート87と同一平面を成して外側に広がる襟部88を設けた。襟部88は、回転開始直後や回転終了直前など保持部74が流入側接続口67の正面に対向する位置から少しズレたときに、保持部74の流入側接続口67側の開口の外周と流入側接続口67との間に生じる少しの隙間を塞ぐ役割を果たす。
Here, for ease of manufacturing and installation, the guard plate 87 is divided into two at the holding portion 74. A collar portion 88 is provided on the periphery of the opening of the holding portion 74 on the inlet side connection port 67 side, spreading outward and forming the same plane as the guard plate 87. The collar portion 88 serves to close a small gap that occurs between the outer periphery of the opening on the inlet side connection port 67 side of the holding portion 74 and the inlet side connection port 67 when the holding portion 74 shifts slightly from the position facing the front of the inlet side connection port 67, such as immediately after the start of rotation or immediately before the end of rotation.
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and the present invention includes modifications and additions that do not deviate from the gist of the present invention.
実施の形態では、遊技機島3内の一次回収装置8についても空気流と搬送補助体16を用いた搬送方式を採用したが、一次回収装置8は紙幣Pをベルトで搬送する等の他の方式であってもかまわない。さらには、二次回収装置10についても、空気流の作用で移動する搬送補助体16を利用した搬送方式に限定されない。たとえば、自走式の移動体が搬送管12の中を移動して紙幣を回収するようにしてもよい。二次回収装置は、1回の回収動作によって搬送可能な最大枚数が制限される搬送装置であれば、搬送方式は任意でよい。
In the embodiment, the primary collection device 8 in the gaming machine island 3 also employs a transport method using air flow and a transport auxiliary body 16, but the primary collection device 8 may use other methods, such as transporting the banknotes P with a belt. Furthermore, the secondary collection device 10 is not limited to a transport method using a transport auxiliary body 16 that moves due to the action of air flow. For example, a self-propelled moving body may move inside the transport tube 12 to collect banknotes. The secondary collection device may use any transport method as long as it is a transport device in which the maximum number of bills that can be transported in one collection operation is limited.
実施の形態では、搬送管12を天井裏に設置したが、天井付近や床下に配管するように構成されてもよい。床下の場合、副搬送装置13は中継ボックス6の背面から排出された紙幣を下方に搬送すればよい。
In the embodiment, the transport pipe 12 is installed above the ceiling, but it may be configured to be installed near the ceiling or under the floor. If it is installed under the floor, the sub-transport device 13 only needs to transport the banknotes discharged from the back of the relay box 6 downward.
実施の形態では、搬送管12を垂直方向および水平面内に配管するようにしたが、傾斜して搬送管12を設置するようにされてもかまわない。たとえば、傾斜天井の場合に、該天井に沿って搬送管12を傾斜させて配管してもよい。
In the embodiment, the transport pipe 12 is arranged vertically and horizontally, but the transport pipe 12 may be installed at an incline. For example, in the case of a sloped ceiling, the transport pipe 12 may be arranged at an incline along the ceiling.
遊技機島3は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。
The gaming machine island 3 is not limited to a configuration that houses pachinko machines and gaming ball lending machines as exemplified in the embodiment, but may be a gaming machine island that houses medal lending machines and slot machines, etc.
なお、搬送補助体16の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体16をY方向中央部に対して対象な形状にしたが、Y方向に非対称な形状にされてもかまわない。
The shape of the transport aid 16 is not limited to that shown in the embodiment. For example, it may be a column shape with a rectangular or polygonal cross section. In addition, although the transport aid 16 is symmetrical with respect to the center in the Y direction, it may be asymmetrical in the Y direction.
実施の形態では紙葉類として紙幣Pを例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また紙葉類回収搬送システムの設置場所は遊技場に限定されず、他の施設でもかまわない。
In the embodiment, banknotes P are used as an example of paper sheets, but other types of paper sheets such as tickets and cards may also be used. Furthermore, the shape of the paper sheets is not limited to a rectangular shape. Furthermore, the location where the paper sheet collection and transport system is installed is not limited to an amusement park, and may be other facilities.
実施の形態では搬送管12の断面を略長方形としたが、円形や楕円形など他の形状にされてもよい。ただし、搬送補助体はその内縁形状に対応した形状で断面のほぼ全体を塞ぐことが好ましい。また、複数のリブを設けて、紙葉類の実質的な通路幅を狭くするとよい。
In the embodiment, the cross section of the conveying tube 12 is approximately rectangular, but it may be other shapes such as circular or elliptical. However, it is preferable that the conveying auxiliary body has a shape corresponding to the inner edge shape and covers almost the entire cross section. In addition, it is preferable to provide multiple ribs to narrow the effective passage width for paper sheets.