JP7693754B2 - Recording apparatus and method for determining temperature - Google Patents
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Description
本発明は、記録装置及び温度決定方法に関する。 The present invention relates to a recording device and a temperature determination method.
インクジェット記録装置のインクは、温度によって粘度や表面張力といった物性値が変化し、インクが吐出する際の記録素子近傍のインクの温度が高い場合と低い場合とでインクの吐出量が異なり、画像品質が低下する場合がある。そのため、インクの温度を取得する必要がある。 The physical properties of ink in inkjet recording devices, such as viscosity and surface tension, change depending on the temperature. When the ink is discharged, the amount of ink discharged differs depending on whether the temperature of the ink near the recording element is high or low, which can result in reduced image quality. For this reason, it is necessary to acquire the ink temperature.
特許文献１には、記録素子基板に前期配列方向において異なる位置に複数の温度センサを設け、複数の温度センサにより検出された複数の温度に基づいて加重平均をとることにより、記録素子基板の代表温度を決定する方法が開示されている。特許文献２には、複数の温度センサにより検出された複数の温度のそれぞれが所定の閾値より高い場合は、より高い方の温度を代表温度として決定し、それぞれが所定の閾値よりも低い場合は、より低い方の温度を代表温度として決定する方法が開示されている。
しかしながら、特許文献１、２に開示された方法では、記録素子配列の駆動状態によっては、適切な温度を代表温度として選択できない可能性がある。
However, with the methods disclosed in
例えば、特許文献２の方法で、複数の温度のそれぞれが所定の閾値よりも高く、記録素子配列内で大きな温度差がある場合に代表温度を決定すると、最高温度が選択される。しかし、その後の記録において最高温度を示した温度センサ近傍の記録素子が駆動されるとは限らない。
For example, in the method of
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、記録に用いられる記録素子の代表温度を決定することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to determine the representative temperature of the recording element used for recording.
本発明は、液滴を吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記所定方向においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の温度検出素子を有する記録ヘッドと、前記複数の温度検出素子それぞれから出力された情報に基づいて前記記録ヘッドの代表温度を決定する決定手段と、を備え、前記決定手段は、前記複数の温度検出素子により出力された情報と、直後の記録動作で使用される記録素子の位置関係に基づいて、前記代表温度を決定することを特徴とする。 The present invention comprises a recording element array in which a plurality of recording elements that generate energy for ejecting droplets are arranged in a predetermined direction, a recording head having a plurality of temperature detection elements arranged at different positions in the predetermined direction, and a determination means for determining a representative temperature of the recording head based on information output from each of the plurality of temperature detection elements, the determination means determining the representative temperature based on the information output by the plurality of temperature detection elements and the positional relationship of the recording elements to be used in the immediately following recording operation.
本発明によれば、記録に用いられる記録素子の代表温度を決定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the representative temperature of the recording element used for recording.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 The preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings.
＜インクジェット記録装置の基本構成（図１～図４）＞
図１は本実施形態の代表的な実施形態である記録装置１００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。図１に示すように、記録装置１００は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録部１０３と、回復部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、記録媒体を装置本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された記録媒体をＹ方向（搬送方向）に搬送する。記録部１０３は、画像情報に基づいて記録媒体上に画像を記録する。回復部１０４は、記録される画像品位を保持するために記録ヘッドのインク吐出性能を維持するように回復動作を行う。
<Basic configuration of an inkjet recording device (FIGS. 1 to 4)>
Fig. 1 is a perspective view partially showing the internal configuration of a
給紙部１０１は記録媒体を装置本体内へ給送する。給紙部１０１上に積載された記録媒体は、不図示の給紙モータにより駆動される不図示のピックアップローラ及び給紙ローラによって１枚ずつピックアップされて送り出され、搬送部１０２へ給送される。搬送ローラ１０５の上流には不図示の記録媒体端部検知センサがあり、記録媒体の先端部がセンサを通過した場合、その通過を検知できる。
The
搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された記録媒体を搬送する。搬送部１０２に給送された記録媒体は、不図示の搬送モータにより駆動される搬送ローラ１０５及び不図示のピンチローラによって挟持され、記録部１０３を通して搬送される。
The
記録部１０３は、画像データに基づいて後述する記録ヘッド１０７から記録媒体上に液滴（本実施形態ではインク）を吐出して画像を記録する。記録部１０３は、Ｙ方向と交差するＸ方向（走査方向）に往復移動することが可能なキャリッジ１０６と、キャリッジ１０６に搭載された後述する記録ヘッド１０７、１０８と、を備えている。
The
キャリッジ１０６は、記録装置に設置されたガイドレールに沿ってＸ方向に往復移動が可能に支持されている。キャリッジ１０６は、不図示のキャリッジモータによって駆動されるキャリッジベルト１０９を介して、記録媒体に記録を行う際に記録領域を往復移動する。キャリッジ１０６に搭載された不図示のエンコーダセンサと記録装置に張架されたエンコーダスケール１１０によってキャリッジ１０６の位置及び速度を検出され、これらの位置及び速度に基づいてキャリッジ１０６の移動が制御される。キャリッジ１０６が移動している際に、記録部１０３の記録ヘッド１０７、１０８からインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。記録媒体は、搬送部１０２により搬送ローラ１０５と同期駆動される不図示の排紙ローラ、及び排紙ローラに押圧される不図示の拍車に挟持されて記録装置外へ排紙される。このとき不図示の記録媒体端部検知センサは、記録媒体の後端部がセンサを通過した場合、その通過を検知できる。
The
回復部１０４は、ワイピング機構、キャッピング機構、吸引機構を備えている。ワイピング機構は、記録ヘッド１０７、１０８の吐出口が設けられている表面（吐出口面）に付着したインク滴を払拭することにより吐出口面の状態を正常な状態へと回復するものである。キャッピング機構は、吐出口を覆うものである。吸引機構は、キャッピング機構により吐出口よりインクを吸引するものである。
The
図２は、本実施形態の記録ヘッド１０７の構成を示す概略構成図である。記録ヘッド１０７（以下、カラーヘッドとも称する）はシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するカラーヘッドであり、記録ヘッド１０８（以下、ブラックヘッドとも称する）はブラックインクを吐出するブラックヘッドである。図２（ａ）は記録ヘッド１０７を示す斜視図である。なお、記録ヘッド１０８の斜視図は記録ヘッド１０７の斜視図と概ね同様のため割愛する。図２（ｂ－１）は、記録ヘッド１０７をＺ方向に見た下面図である。また、図２（ｂ－２）は、記録ヘッド１０８をＺ方向に見た下面図である。図２（ｃ－１）は、記録ヘッド１０７のシアンインクの吐出口列２０５を示す拡大図である。なお、マゼンタインクの吐出口列２０６と、イエローインクの吐出口列２０７の拡大図は、シアンインク吐出口列の拡大図と同様のため割愛する。図２（ｃ－２）は、記録ヘッド１０８のブラックインクの吐出口列２１１を示す拡大図である。
Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the
記録ヘッド１０７には、コンタクトパッド２０１を介して記録装置本体から記録信号を受信したり、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給したりされる。記録チップ２０２には、記録ヘッド基板の温度を検知する温度検出素子としてメインダイオードセンサ２０３、及びサブダイオードセンサ２０４が備えられている。また、記録チップ２０２には、シアンインクを吐出する吐出口列２０５、マゼンタインクを吐出する吐出口列２０６、イエローインクを吐出する吐出口列２０７が配置されている。また、吐出口列２０５、２０６および２０７を囲む形で配置されたインク加熱用のサブヒータ２０８が設けられている。このサブヒータは、電圧を印加するか否かによって、記録ヘッド基板およびインクを加熱、若しくは非加熱とする。インク液室２１８の両側には５ｐｌのインクを吐出する吐出口（ノズル）２１３が配置され、それぞれの吐出口の直下（＋Ｚ方向側）には５ｐｌのインク吐出用ヒータ２１４が配置されている。吐出口２１３の口数は７６８個であり、吐出口の間隔は１／１２００インチである。よって、本実施形態の記録ヘッド１０７は、記録画素密度が１２００ｄｐｉになるように構成されている。
The
記録ヘッド１０８について、コンタクトパッドを介して記録装置本体から記録信号を受信したり、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給したりされることは記録ヘッド１０７と同様である。記録ヘッド１０８の記録チップには、記録ヘッド基板の温度を検知するメインダイオードセンサ２０９、及びサブダイオードセンサ２１０、ブラックインクを吐出する吐出口列２１１が配置されている。また、吐出口列２１１を挟み込む形で配置されたインク加熱用のサブヒータ２１２が設けられている。このサブヒータは、電圧を印加するか否かによって、記録ヘッド基板およびインクを加熱、若しくは非加熱とする。インク液室２１５の両側には９ｐｌのインクを吐出する吐出口２１６が配置され、それぞれの吐出口の直下（＋Ｚ方向側）には９ｐｌのインク吐出用ヒータ２１７が配置されている。吐出口２１６の口数は８３２個であり、吐出口の間隔は１／１２００インチである。よって、本実施形態の記録ヘッド１０８は、記録画素密度が１２００ｄｐｉになるように構成されている。
The
インク吐出用ヒータ２１４及び２１７は、インクが吐出しない程度の駆動パルスを与えられることで、インクを保温することが可能である。以下、このような保温制御を短パルス加熱制御と呼ぶ。本実施形態の記録装置は、短パルス加熱制御とサブヒータの制御により記録ヘッド基板の温度およびインク温度（以下、まとめてヘッド温度と称する）を調整している。
The
本実施形態の記録装置は、サブヒータと短パルス加熱制御によりヘッド温度を調整しており、メインダイオードセンサ２０３の出力値を基に、目標温度に近づくように記録ヘッド基板の加熱／非加熱を切換えて、フィードバック制御する。記録ヘッド１０８についても同様に、メインダイオードセンサ２０９の出力値を基に、目標温度に近づくように記録ヘッド基板の加熱／非加熱を切換えて、フィードバック制御する。
The printing device of this embodiment adjusts the head temperature using a sub-heater and short pulse heating control, and performs feedback control by switching between heating and non-heating the printhead substrate so as to approach the target temperature based on the output value of the
本実施形態の記録装置では、キャリッジ１０６が移動している際に、記録部１０３の記録ヘッド１０７、１０８からインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。インクの吐出は、エネルギーを生成する記録素子である、インク吐出用ヒータ２１４及び２１７に吐出用の駆動パルスを印加することで行う。駆動パルスは、メインダイオードセンサ２０３、２０９及びサブダイオードセンサ２０４、２１０の出力するヘッド温度に基づいて、吐出量を一定に保つように変調される。駆動パルスの変調に用いるヘッド温度の取得は、ノイズ影響を低減するために、吐出用ヒータが駆動していないタイミングで行われることが好ましい。
In the printing apparatus of this embodiment, while the
図３は、本実施形態の記録装置の全体制御構成を示すブロック図である。本制御構成の各構成要素は、ハード系処理手段とソフト系制御手段とに大別することができる。ハード系処理手段は、メインバスライン３０５に対してそれぞれアクセスする操作部３０８、回復動作制御回路３０９、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１６、キャリッジ駆動制御回路３０６、搬送制御回路３０７といった処理手段が含まれる。また、ソフト系制御手段は、メインバスライン３０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、処理された画像信号に基づき、直後の記録動作で使用される記録素子を記憶する駆動記録素子位置記憶部３１７、ヘッド温度制御回路３１４で取得されたダイオードセンサ２０３、２０４、２０９、２１０からのヘッド温度情報に基づいて、記録ヘッド毎に代表温度を決定する代表温度決定部３１８、制御部ＣＰＵ３００といった処理手段が含まれる。ＣＰＵ３００は、通常、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１０７、および１０８内のインク吐出用ヒータ２１４および２１７を駆動して記録を行なう。また、ＲＯＭ３０１内には、予め記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復動作制御回路３０９、記録ヘッド１０７、１０８に与える。回復モータ３１０は、記録ヘッド１０７、１０８と、これに対向離間するワイピングブレード３１１、キャップ３１２、吸引ポンプ３１３を駆動する。ヘッド温度制御回路３１４は、記録ヘッドの周辺の温度である環境温度を検知するサーミスタ３１５や記録ヘッド温度を検知するメインダイオードセンサ２０３、２０９の出力値に基づいて、記録ヘッド１０７、１０８上のサブヒータ２０８、２１２の駆動条件を決定する。そして、ヘッド駆動制御回路３１６は、決定された駆動条件に基づきサブヒータ２０８、２１２の駆動を行う。ヘッド駆動制御回路３１６はまた、記録ヘッド１０７、１０８上のインク吐出用ヒータ２１４、２１７の駆動も行う。このインク吐出用ヒータ２１４、２１７の駆動により、予備吐出やインク吐出、および温調制御のためのインク温度調整を記録ヘッド１０７、１０８に行なわせる。温調制御を実行するためのプログラムは、例えばＲＯＭ３０１内に格納されており、記録ヘッド温度の検知およびサブヒータ２０８の駆動等をヘッド温度制御回路３１４およびヘッド駆動制御回路３１６等を介して実行させる。ヘッド駆動制御回路３１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によってインク吐出用ヒータ２１４、２１７を駆動することで、先述の駆動パルス変調制御を行なうことが出来る。駆動記録素子位置記憶部３１７への駆動素子情報の記憶は、記録開始前にすべての記録走査に対して一括で記憶してもいいし、各記録走査実行前に、その記録走査に対応する情報だけ記憶してもよい。
Figure 3 is a block diagram showing the overall control configuration of the recording device of this embodiment. The components of this control configuration can be roughly divided into hardware processing means and software control means. The hardware processing means include processing means such as an
図４は、ヘッド温度制御回路３１４内の処理およびＲＯＭ３０１／ＲＡＭ３０２を通してソフト上で行なわれる処理の流れを示すブロック図である。記録ヘッド１０７、および１０８に設けられたメインダイオードセンサ２０３、２０９から記録ヘッド温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路３１４に入力されると、増幅器４０１において電圧値を増幅する。そして、増幅された電圧値をＡＤコンバータ４０２によりデジタル化を行なう。デジタル化されたダイオードセンサ電圧値ＡＤＭａｉｎは、ＲＯＭ３０１内に記憶されているＡＤＭａｉｎ－温度変換式４０３によりメインダイオード温度ＴＭａｉｎに変換される。一方、サブダイオードセンサ２０４、２１０から記録ヘッド温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路３１４に入力されると、ＡＤコンバータ４０４によりデジタル化を行なう。デジタル化されたサブダイオード電圧値ＡＤＳＵＢは、ＲＯＭ３０１内のＡＤＳｕｂ－温度変換式４０５によりサブダイオード温度ＴＳｕｂに変換される。以上のようにして得られたメインダイオード温度とサブダイオード温度は、ヘッド温度検出部４０６に入力され、本実施形態の制御に用いられる。なお、先述のサブヒータや短パルス加熱によるヘッド温調、ヘッド温度に基づくヒータ駆動パルスの変調などを精度よく行うために、メインダイオードセンサ及びサブダイオードセンサの出力温度に補正を行うとより好適である。
Figure 4 is a block diagram showing the flow of processing in the head
＜第１の実施形態（図５～図８、表１）＞
前述した記録装置の基本構成における、本発明の第１の実施形態について説明する。
First embodiment (FIGS. 5 to 8, Table 1)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the basic configuration of the printing apparatus described above.
図６に、記録データと記録ノズル、ノズル使用モードの対応を示す。同時に駆動する記録素子の数が大きくなると、インク吐出に伴うヘッド昇温が激しくなることに加え、消費電力が大きくなる懸念がある。このため、ヘッド昇温及び消費電力を抑制する目的で、記録動作に使用されるノズル数が所定の閾値を超えた場合に、記録動作を複数回に分割して行うモニタ制御を採用することがある。本実施形態では、画像信号処理部３０４において、直後の記録走査の総吐出ドット数が所定の閾値を超えたと判定された場合に、モニタ制御が発動する。モニタ制御が発動すると、記録データを記録素子配列方向（所定方向）に２分割することで、２回の記録走査に分けて記録を行う。分割１回目の記録走査は、サブダイオードセンサ２１０側の記録素子側を駆動し、分割２回目の記録走査は、メインダイオードセンサ２０９側の記録素子側を駆動する。本実施形態においては、直後の記録走査が分割１回目（Ｍｏｄｅ１）か、分割２回目（Ｍｏｄｅ２）か、分割を行っていない（Ｍｏｄｅ３）か、を駆動記録素子位置記憶部３１７に記憶及び取得することで、疑似的に駆動ノズル情報を取得している。
Figure 6 shows the correspondence between print data, print nozzles, and nozzle use modes. If the number of print elements driven simultaneously increases, there is a concern that the head temperature rise associated with ink ejection will become more intense, and power consumption will increase. For this reason, in order to suppress head temperature rise and power consumption, monitor control may be adopted in which the print operation is divided into multiple times when the number of nozzles used in the print operation exceeds a predetermined threshold. In this embodiment, when the image
図５は、記録動作実行中における、記録ヘッド１０７のインク吐出用ヒータ２１４に印加する駆動パルス及び、記録ヘッド１０８のインク吐出用ヒータ２１７に印加する駆動パルスの更新処理を示すフローチャートである。
Figure 5 is a flowchart showing the process of updating the drive pulse applied to the
画像入力部３０３が記録命令を受信することで、Ｓ５０１に示す記録動作が開始される。Ｓ５０２では、カラーヘッド及びブラックヘッドにそれぞれ備え付けられたダイオードセンサ２０３、２０４、２０９、２１０の各出力温度をヘッド温度制御回路３１４に入力、図４に示した処理に沿って変換・算出したヘッド温度を取得する。その後、Ｓ５０３にて、駆動記録素子位置記憶部３１７に記憶した、直後の記録走査で使用される記録素子（以下、ノズルとも記載）の位置情報を取得する。
When the
続くＳ５０４では、Ｓ５０２にて取得したカラーヘッドの各ダイオードセンサ検出温度と、Ｓ５０３にて取得した、直後の記録走査の駆動ノズル情報に基づいて、代表温度決定部３１８にて直後の記録走査のカラーヘッドの駆動パルス変調時の判定に用いる代表温度を決定する。Ｓ５０５では、Ｓ５０４で決定した代表温度に基づいて、直後の記録走査のカラーヘッドの駆動パルスを決定する。Ｓ５０６，Ｓ５０７ではＳ５０４，Ｓ５０５にてカラーヘッドについて行った処理と同様の処理を、ブラックヘッドに適用する。ここで、Ｓ５０５はＳ５０４の後、Ｓ５０７はＳ５０６の後でさえあればよい。Ｓ５０４のカラーヘッド代表温度の確定と、Ｓ５０６のブラックヘッド代表温度の確定の順番は逆でも良いし、Ｓ５０４とＳ５０６をはじめにまとめて行った後にＳ５０５とＳ５０７を行うようにしてもよい。
In the next S504, the representative
カラーヘッド、ブラックヘッドの駆動パルスを決定したのち、Ｓ５０８にて記録走査を開始する。記録走査は、キャリッジを走査移動させつつ、各インク吐出ヒータを駆動しインクを吐出させ、画像を記録することである。Ｓ５０９で記録走査が終了したのち、Ｓ５１０にてページの記録が終了しているかの確認を行い、まだページの記録を行う必要がある場合は、Ｓ５０２へと戻る。Ｓ５１０にてページ記録が終了したことが確認された場合、Ｓ５１１に遷移し、記録を終了して記録媒体を排出する。 After the drive pulses for the color head and black head have been determined, the print scan begins in S508. The print scan involves driving each ink ejection heater to eject ink while moving the carriage in a scanning motion, thereby printing an image. After the print scan ends in S509, a check is made in S510 to see if the page has been printed, and if more pages need to be printed, the process returns to S502. If it is confirmed in S510 that the page has been printed, the process transitions to S511, where printing ends and the print medium is ejected.
図７は、Ｓ５０４及びＳ５０６で示した、代表温度決定部３１８における、ヘッド検出温度及び直後の記録走査で使用されるノズル情報に基づいて、ヒータ駆動パルス変調の判定に用いるヘッド代表温度を決定する際の代表温度決定処理を示すフローチャートである。本フローは、Ｓ５０４ではカラーヘッドについて、Ｓ５０６ではブラックヘッドについてそれぞれ実行するが、内容は同様である。図７では、ブラックヘッドについて代表して説明する。
Figure 7 is a flow chart showing the representative temperature determination process shown in S504 and S506 in the representative
Ｓ７０１にて代表温度決定処理を開始すると、Ｓ７０２に遷移し、駆動記録素子位置記憶部３１７において直後の記録動作にて使用されるノズルがどのモードにあるのか取得する。先述の通り、本実施形態においては、ノズルの使い方として３種類のモードに分類している。第１のモード（Ｍｏｄｅ１）は、分割印字発動時の分割１回目の使用ノズルモード、即ち、駆動ノズルがサブダイオードセンサ２１０側に遍在したモードである。第２のモード（Ｍｏｄｅ２）は、分割印字発動時の分割２回目の使用ノズルモード、即ち、駆動ノズルがメインダイオードセンサ２０９側に遍在したモードである。第３のモード（Ｍｏｄｅ３）は、分割印字を行わない場合の使用ノズルモード、即ち、駆動ノズルがメインダイオードセンサ２０９側とサブダイオードセンサ２１０側のどちらにも偏在し得るモードである。Ｓ７０３では、取得したモードに基づいて条件分岐を行う。第１のモードの場合、Ｓ７０４に遷移し、サブダイオードセンサ２１０の検出温度を代表温度とする。第２のモードの場合、Ｓ７０５に遷移し、メインダイオードセンサ２０９の検出温度を代表温度とする。第３のモードの場合、Ｓ７０６に遷移し、メインダイオードとサブダイオードのより高温な方を代表温度とする。ここで、第３のモードにおける代表温度は、特許文献１、特許文献２に記載の方法で決定してもよい。
When the representative temperature determination process is started in S701, the process transitions to S702, where the drive recording element
表１に、代表温度に基づいてヘッド駆動パルスを決定する際の例を示す。インク吐出ヒータに投入される駆動パルスは、インクを温めることを目的とし、それのみでは吐出に至らないプレパルスと、吐出を目的とするメインパルスのダブルパルスで構成される。プレパルスの幅、プレパルスとメインパルスとの間隔、メインパルスの幅の３つを変化させることで、駆動パルスを変調する。本実施形態において、これら３つのパラメータは、その組み合わせについて、ＰＷＭ１やＰＷＭ２といったように、一対一で番号付けを行って管理している。 Table 1 shows an example of determining the head drive pulse based on the representative temperature. The drive pulse input to the ink ejection heater is composed of a double pulse: a pre-pulse, which is intended to warm the ink but does not result in ejection by itself, and a main pulse, which is intended to eject the ink. The drive pulse is modulated by changing three parameters: the width of the pre-pulse, the interval between the pre-pulse and the main pulse, and the width of the main pulse. In this embodiment, these three parameters are managed by assigning a one-to-one number to each combination, such as PWM1 and PWM2.
各ヘッド温度は０．５℃間隔で検出され、代表温度も同様に０．５℃の分解能をもって算出される。代表温度の値とＰＷＭ番号が対応づけられており、温度に応じてプレパルス幅、プレパルスとメインパルスの間隔、メインパルス幅が変化する。例えば、代表温度が５０℃の場合、ＰＷＭ１１に対応するパラメータでヘッドを駆動し、代表温度が６３℃の場合、ＰＷＭ７に対応するパラメータでヘッドを駆動する。 The temperature of each head is detected at 0.5°C intervals, and the representative temperature is similarly calculated with a resolution of 0.5°C. The representative temperature value is associated with a PWM number, and the pre-pulse width, the interval between the pre-pulse and main pulse, and the main pulse width change according to the temperature. For example, if the representative temperature is 50°C, the head is driven with parameters corresponding to PWM11, and if the representative temperature is 63°C, the head is driven with parameters corresponding to PWM7.
駆動パルスの切り替えを行うタイミングは、ヘッド温度を精度よく検出できるタイミングで行うことが好ましい。本実施形態においては、ダイオードセンサの出力温度にノイズが乗ることを回避する目的で、キャリッジ静止中、吐出用ヒータが駆動していないタイミングで駆動パルスの切り替えを行う。 It is preferable to switch the drive pulse at a timing that allows accurate detection of the head temperature. In this embodiment, in order to avoid noise being introduced into the output temperature of the diode sensor, the drive pulse is switched when the carriage is stationary and the ejection heater is not driven.
図８に、本実施形態が効果的になる例を示す。吐出用ヒータを駆動すると、吐出に使われなかったエネルギーが熱に変換されることで、駆動ヒータ近傍の温度が上昇する。即ち、記録パターンに応じて、ノズル配列方向の温度分布は変化する。駆動ノズルが一部に遍在すると、温度分布の偏りもまた激しくなり、最高温度に偏重した代表温度方法では適切な代表温度を決定することが難しくなる。このようなケースにおいて効果を発揮する。 Figure 8 shows an example where this embodiment is effective. When the ejection heater is driven, the energy not used for ejection is converted into heat, causing the temperature near the driven heater to rise. In other words, the temperature distribution in the nozzle arrangement direction changes depending on the printing pattern. If the driven nozzles are distributed unevenly in a certain area, the temperature distribution also becomes more biased, making it difficult to determine an appropriate representative temperature using a representative temperature method that places emphasis on the maximum temperature. This embodiment is effective in such cases.
８０１～８０６に、連続した記録走査を示す。このうち、８０１，８０２，８０５，８０６ではモニタ制御による分割が行われている。即ち、駆動ノズル状態は、Ｍｏｄｅ１、Ｍｏｄｅ２、Ｍｏｄｅ３、Ｍｏｄｅ３、Ｍｏｄｅ１，Ｍｏｄｅ２の順番で遷移する。
801 to 806 show continuous print scans. Of these, 801, 802, 805, and 806 are divided by monitor control. That is, the driven nozzle state transitions in the following order:
８０７には、記録走査８０１を行った後、記録走査８０２を行う直前のヘッド温度について、ノズル配列方向にどのような分布をとっているかを示している。８０１の記録データが高濃度のベタパターンであった場合などは、メインダイオードセンサ２０９近傍温度に対し、サブダイオードセンサ２１０近傍温度が高くなる。特許文献２、特許文献３の方法によれば、代表温度の決定に際し、より高温の温度が支配的となるため、サブダイオードセンサ２１０の検出温度Ｔｓｕｂが支配的となる。しかしながら、実際に８０２で駆動されるノズルは、メインダイオードセンサ２０９側のノズルである。即ち、実際の駆動ノズルよりもはるかに高い温度を想定して駆動パルス変調を行ってしまうことで、吐出のエネルギーが不足する懸念がある。本実施形態によれば、８０２はＭｏｄｅ２、即ち、メインダイオードセンサ２０９近傍のノズルが使用されることを踏まえた上で、代表温度としてメインダイオードセンサ２０９の検出温度ＴＭａｉｎを採用することができ、駆動ノズルの温度に対して適切な駆動パルスを選択することが可能となる。
807 shows the distribution of the head temperature in the nozzle arrangement direction after the
８０８には、記録走査８０４を行った後、記録走査８０５を行う直前のヘッド温度について、ノズル配列方向にどのような分布をとっているかを示している。縦軸がノズル位置を示し、横軸が温度を示している。８０４の記録データが、メインダイオードセンサ２０９側に遍在した高濃度のベタパターンであった場合などは、サブダイオードセンサ２１０近傍の温度に対し、メインダイオードセンサ２０９近傍の温度が高くなる。特許文献２、特許文献３の方法によれば、代表温度の決定に際し、ＴＭａｉｎが支配的となる。しかしながら、実際に８０５で駆動されるノズルは、サブダイオードセンサ２１０側のノズルである。即ち、実際の駆動ノズルよりもはるかに高い温度を想定して駆動パルス変調を行ってしまうことで、吐出のエネルギーが不足する懸念がある。本実施形態によれば、８０５はＭｏｄｅ１、即ち、サブダイオードセンサ２１０近傍のノズルが使用されることを踏まえた上で、代表温度としてＴＳｕｂを採用することができ、駆動ノズルの温度に対して適切な駆動パルスを選択することが可能となる。
808 shows the distribution of head temperature in the nozzle arrangement direction after performing
このように、使用ノズル情報に基づいてヘッド代表温度を決定することで、直後の記録走査に使用されるノズルの温度を代表温度に反映させることができる。このようにして決定した代表温度に基づいてヘッド駆動パルスを変調することで、ヘッド最高温度に偏重した代表温度決定方法では画像品質にリスクが生じるケースであっても、画像品質を低下させずに記録動作を行うことが可能となる。 In this way, by determining the head representative temperature based on the nozzle information used, the temperature of the nozzle to be used in the immediately following print scan can be reflected in the representative temperature. By modulating the head drive pulse based on the representative temperature determined in this way, it is possible to perform printing operations without degrading image quality, even in cases where a representative temperature determination method that places too much emphasis on the maximum head temperature poses a risk to image quality.
＜第２の実施形態（図９～図１２）＞
前述した記録装置の基本構成における、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の部分については省略することもある。
Second embodiment (FIGS. 9 to 12)
A second embodiment of the basic configuration of the recording apparatus described above will be described below. The same parts as those in the first embodiment may be omitted.
第１の実施形態では、駆動記録素子位置記憶部３１７に、直後の記録走査が分割１回目（Ｍｏｄｅ１）か、分割２回目（Ｍｏｄｅ２）か、分割を行っていない（Ｍｏｄｅ３）か、を記憶させる。そうすることで、直後の記録走査で駆動されるノズル情報を疑似的に記憶、Ｓ５０３にて記録走査ごとに記憶したノズル駆動情報を取得していた。本実施形態では、より直接的な駆動ノズル情報を取得する方法を記載する。ここでもブラックヘッドについて代表して説明するが、カラーヘッドも同様の処理を行う。
In the first embodiment, the drive recording element
図９は、本実施形態において、記録動作実行中の、カラーヘッドのインク吐出用ヒータ２１４に印加する駆動パルス及び、ブラックヘッドのインク吐出用ヒータ２１７に印加する駆動パルスの更新処理を示すフローチャートである。本フローチャートは図５で示したフローチャートとほぼ同様であるが、本実施形態においては、駆動記録素子位置記憶部３１７にて直後の記録走査のノズル駆動数の算出を行い、その数値を記憶することが必要となるため、その実施タイミングを明示した。Ｓ９０１から連なるフローチャートは、Ｓ９０３にて、記録走査ごとに直後のノズル駆動データを算出し、代表温度の決定に使用するフローチャートである。なお、記録開始直後にページ記録終了までに行われる各記録走査のノズル駆動データを一括で算出、記憶しておき、各記録走査開始前に算出結果を取得するような構成をとってもよい。
Figure 9 is a flowchart showing the update process of the drive pulse applied to the
図１０に、Ｓ９０３で呼び出されるサブルーチンであり、ノズル駆動データを算出、駆動記録素子位置記憶部３１７に記憶するフローチャートを示す。Ｓ９０３でサブルーチンが呼び出されると、Ｓ１００１に連なる処理が開始される。Ｓ１００２、Ｓ１００３にて呼び出されるサブルーチンは、Ｓ１００５に連なる処理であり、カラーヘッド及びブラックヘッドのノズル駆動データの算出、記憶をそれぞれ実行する。Ｓ１００５が開始されると、まずはＳ１００６で対応ヘッドに入力されるデータを取得する。続くＳ１００７では、対応するヘッドのノズル列、あるいは記録素子列を、ダイオードセンサ位置と対応づいたノズル群に分割した際の分割数Ｎを設定する。ノズルと記録素子は１対１で対応して設けられているため、ノズル群ではなく、記録素子群で分割しても同じである。
Figure 10 shows a flowchart of the subroutine called in S903, which calculates nozzle drive data and stores it in the drive and recording element
図１１に、本実施形態におけるノズル列の分割方法を示す。本実施において、カラーヘッド及びブラックヘッドに備え付けられたダイオードセンサはそれぞれ２個ずつであり、各ダイオードセンサはノズル配列方向にノズルを挟むように配置されている。そのため、本実施形態では各ノズル列をノズル配列方向に二等分するようにノズル列を分割し、ノズル群を定義している。即ち、分割数Ｎ＝２であり、サブダイオードセンサに対応するノズル群をノズル群１、メインダイオードセンサに対応するノズル群をノズル群２とする。ブラックヘッドのノズル列に含まれるノズル数は、８３２個である。したがって、ブラックヘッドのメインダイオードセンサ２０９に対応するノズル群２及び、サブダイオードセンサ２１０に対応するノズル群１に含まれるノズル数は、それぞれ４１６個である。カラーヘッドの各ノズル列に含まれるノズル数はそれぞれ７６８個である。カラーヘッドのメインダイオードセンサ２０３に対応するノズル群２及び、サブダイオードセンサ２０４に対応するノズル群１に含まれるノズル数は、それぞれ３８４個である。本実施形態において、各ノズル列は１度の記録走査によって横６００ｄｐｉ×縦１，２００ｄｐｉの単位領域にそれぞれ１ｄｏｔまで吐出を行うことができ、各ノズル群のノズル駆動情報は、記録走査で吐出されるドット数に対応する。ブラックヘッドのノズル群１及びノズル群２の最大駆動数は、４１６×ＳｃａｎＷｉｄｔｈで表される。ここで、ＳｃａｎＷｉｄｔｈは６００ｄｐｉにおけるドット数で表され、画像幅が８ｉｎｃｈであった場合は、ＳｃａｎＷｉｄｔｈ＝４８００ｄｏｔとなる。即ち、画像幅が８ｉｎｃｈであった場合のブラックヘッドの各ノズル群の最大駆動数は、１９９６８００ｄｏｔである。一方、カラーヘッドの各ノズル列の各ノズル群の最大駆動数は、４１６×ＳｃａｎＷｉｄｔｈで表され、画像幅が８ｉｎｃｈであった場合は、１８４３２００ｄｏｔである。ここで、カラーヘッドのように同一チップ内に複数のノズル列を持つ場合は、カラーヘッドの各ノズル群の駆動数として、各ノズル列の合算値を採用してもよい。本実施形態においては、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに対応する３つのノズル列が同一ヘッド内に存在するため、これらを合算した値でノズル群の駆動数を管理している。即ち、カラーヘッドの各ノズル群（合算値）の最大駆動数は、１８４３２００×３＝５５２９６００ｄｏｔである。
Figure 11 shows a method of dividing the nozzle array in this embodiment. In this embodiment, the color head and the black head are provided with two diode sensors each, and the diode sensors are arranged so as to sandwich the nozzles in the nozzle arrangement direction. Therefore, in this embodiment, the nozzle array is divided so as to divide each nozzle array in half in the nozzle arrangement direction, and the nozzle groups are defined. That is, the division number N = 2, and the nozzle group corresponding to the sub-diode sensor is
図１０に戻る。Ｓ１００８では、各ノズル群のノズル駆動数を記憶していくためのカウンタ値ｎを０にリセットし、ループを開始する。Ｓ１００９で、カウンタ値ｎを１つインクリメントし、続くＳ１０１０にて、Ｓ１００６で取得したヘッド入力データに基づいて、ノズル群ｎの駆動回数を算出し、Ｓ１０１１にて算出したノズル駆動数を記憶する。最後に、Ｓ９１２にて分割数Ｎとの比較判定を行うことで、全ノズル群のノズル駆動数の記憶が完了するまでＳ１００９～Ｓ１０１１をループさせる。このようにして、Ｓ９０３記載のノズル駆動データの算出及び記憶を実行する。 Returning to FIG. 10, in S1008, the counter value n for storing the number of nozzle drives for each nozzle group is reset to 0, and a loop is started. In S1009, the counter value n is incremented by 1, and in the following S1010, the number of drives for nozzle group n is calculated based on the head input data acquired in S1006, and in S1011, the calculated number of nozzle drives is stored. Finally, in S912, a comparison is made with the division number N, and S1009 to S1011 are looped until the number of nozzle drives for all nozzle groups has been stored. In this way, the calculation and storage of the nozzle drive data described in S903 is executed.
図１２は、Ｓ９０４及びＳ９０６で実行されるサブルーチンであって、代表温度決定部３１８における、ノズル駆動データに基づいた代表温度の決定方法を示すフローチャートである。Ｓ１２０１にて本サブルーチンが開始されると、Ｓ１２０２にて、記録したノズル駆動データの取得を行う。ノズル駆動データは、直後の記録走査のノズル群ごとのドット数であり、ノズル分割数Ｎ＝２の場合、ノズル群１に対応するドット数はＤｏｔ１、ノズル群２に対応するドット数はＤｏｔ２である。Ｓ１２０３では、各ノズル群のドット数に大きな隔たりがあるか否かを、Ｄｏｔ１とＤｏｔ２の差分の絶対値が、所定の閾値Ａを超えているか否かで判定する。Ｎｏと判定され、隔たりが小さく使用ノズルがある程度分散していると考えられる場合は、Ｓ１２０７へと遷移し、代表温度にはメインダイオードセンサ２０９とサブダイオードセンサ２１０の内の高い方を選択する。一方、Ｓ１２０３でＹｅｓと判定され、使用ノズルにある程度の偏りがあると判定された場合は、Ｓ１２０４にてＤｏｔ１とＤｏｔ２の比較を行い、ノズル駆動数がより多いノズル群に対応するダイオードセンサの検出温度を、代表温度として選択する。閾値Ａは、対象ヘッドのノズル数に応じて設定することが望ましい。例えば、ブラックヘッドであれば、９９８４００ｄｏｔに設定することで各ノズル群の半分のＤｏｔに対応する程度の差分がある場合にのみ、使用ノズルの位置関係に基づいた代表温度の決定を行うようになる。カラーヘッドであれば、２７６４８００ｄｏｔに設定することで、ブラックヘッドと同様の決定を行うことができる。
Figure 12 is a subroutine executed in S904 and S906, and is a flowchart showing a method of determining a representative temperature based on nozzle drive data in the representative
このように、駆動ノズル数をノズル群ごとに算出・比較してヘッド代表温度を決定・選択することで、直後の記録走査に使用されるノズルの温度を代表温度に反映させることができる。このようにして決定した代表温度に基づいてヘッド駆動パルスを変調することで、ヘッド最高温度に偏重した代表温度決定方法では画像品質にリスクが生じるケースであっても、画像品質を低下させずに記録動作を行うことが可能となる。 In this way, by calculating and comparing the number of driven nozzles for each nozzle group and determining and selecting the representative head temperature, the temperature of the nozzles to be used in the immediately following print scan can be reflected in the representative temperature. By modulating the head drive pulse based on the representative temperature determined in this way, it is possible to perform printing operations without degrading image quality, even in cases where a representative temperature determination method that places too much emphasis on the maximum head temperature would pose a risk to image quality.
＜第３の実施形態（図１３）＞
前述した記録装置の基本構成における、本発明の第３の実施形態について説明する。第２の実施形態では、直後の記録走査で使用される駆動ノズル数をノズル群ごとに算出・記憶し、ノズル群ごとの駆動ノズル数の大小関係に基づいて代表温度として採用するダイオードセンサを選択する方法を示した。本実施形態では、代表温度の決定を、ダイオードセンサの選択ではなく、ノズル群ごとの駆動ノズル数に基づいた加重平均によって決定する方法を示す。本実施形態において、ノズル群ごとの駆動ノズル数の算出・記憶方法については第２の実施形態と共通である。このため、代表温度決定処理についてのみ述べる。上述の実施形態と同様の部分については省略することもある。
Third embodiment (FIG. 13)
A third embodiment of the present invention in the basic configuration of the printing apparatus described above will be described. In the second embodiment, the number of driven nozzles used in the immediately following print scan is calculated and stored for each nozzle group, and a diode sensor to be adopted as the representative temperature is selected based on the magnitude relationship of the number of driven nozzles for each nozzle group. In this embodiment, a method is shown in which the representative temperature is determined by a weighted average based on the number of driven nozzles for each nozzle group, rather than by selecting a diode sensor. In this embodiment, the method of calculating and storing the number of driven nozzles for each nozzle group is the same as in the second embodiment. Therefore, only the representative temperature determination process will be described. Parts similar to those in the above embodiment may be omitted.
図１３に、Ｓ９０４及びＳ９０６で実行されるサブルーチンであって、代表温度決定部３１８における、ノズル駆動データに基づいた代表温度の決定方法を示すフローチャートを示す。Ｓ１３０１にて本サブルーチンが開始されると、Ｓ１３０２にて、記録したノズル駆動データの取得を行う。ノズル駆動データは、直後の記録走査のノズル群ごとのドット数であり、ノズル分割数Ｎ＝２の場合、ノズル群１に対応するドット数はＤｏｔ１、ノズル群２に対応するドット数はＤｏｔ２である。Ｓ１３０３では、各ノズル群のドット数に大きな隔たりがあるか否かを、Ｄｏｔ１とＤｏｔ２の差分の絶対値が、所定の閾値Ａを超えているか否かで判定する。Ｎｏと判定され、隔たりが小さく使用ノズルがある程度分散していると考えられる場合は、Ｓ１３０６へと遷移し、代表温度にはメインダイオードセンサとサブダイオードセンサの内の高い方を選択する。一方、Ｓ１３０３でＹｅｓと判定され、使用ノズルにある程度の偏りがあると判定された場合、最高温度に偏重した代表温度決定方法では、不適切な温度を代表温度としてしまうおそれがある。このため、Ｓ１３０４からＳ１３０５にかけて、駆動ノズル位置とダイオードセンサ位置を対応付けた加重平均による代表温度の算出を行う。Ｓ１３０４では、加重平均に用いる係数を算出する。本実施形態では、加重平均に用いる係数を、各ノズル群に対応するドット数の比で係数決定する。即ち、ノズル群１近傍に存在するサブダイオードセンサに対応する加重平均係数ａ１と、ノズル群２近傍に存在するメインダイオードセンサに対応する加重平均係数ａ２は、それぞれ下記のように表現される。
Figure 13 shows a subroutine executed in S904 and S906, and is a flowchart showing a method of determining a representative temperature based on nozzle drive data in the representative
Ｓ１３０５では、算出した係数に基づいて代表温度を算出する。本実施形態では、代表温度Ｔは加重平均係数ａ１及びａ２と、サブダイオードセンサ出力温度Ｔｓｕｂと、メインダイオードセンサ出力温度Ｔｍａｉｎを用いて下記のように表現される。 In S1305, the representative temperature is calculated based on the calculated coefficients. In this embodiment, the representative temperature T is expressed as follows using the weighted average coefficients a1 and a2, the sub-diode sensor output temperature Tsub, and the main diode sensor output temperature Tmain:
サブダイオードセンサ側のノズル群１のみが駆動される場合は、Ｄｏｔ２＝０となり、ａ１＝１，ａ２＝０となるので、代表温度＝Ｔｓｕｂである。一方、メインダイオードセンサ側のノズル群２のみが駆動される場合は、Ｄｏｔ１＝０となり、ａ１＝０，ａ２＝１となるので、代表温度＝Ｔｍａｉｎとなる。即ち、第３の実施形態は第２の実施形態を内包しているとも言える。
When only
このように、駆動ノズル数をノズル群ごとに算出し、駆動ノズル数に基づいて算出した加重平均係数を用いて、代表温度を各ダイオードセンサ出力温度の加重平均により決定する。そうすることで、直後の記録走査に使用されるノズルの温度を代表温度に反映させることができる。このようにして決定した代表温度に基づいてヘッド駆動パルスを変調することで、ヘッド最高温度に偏重した代表温度決定方法では画像品質にリスクが生じるケースであっても、画像品質を低下させずに記録動作を行うことが可能となる。 In this way, the number of driven nozzles is calculated for each nozzle group, and the representative temperature is determined by the weighted average of the output temperatures of each diode sensor using a weighted average coefficient calculated based on the number of driven nozzles. In this way, the temperature of the nozzle used in the immediately following print scan can be reflected in the representative temperature. By modulating the head drive pulse based on the representative temperature determined in this way, it is possible to perform printing operations without degrading image quality, even in cases where a representative temperature determination method that places too much weight on the maximum head temperature poses a risk to image quality.
尚、第３の実施形態は、第１の実施形態や第２の実施形態と比較して制御及び設計パラメータが複雑化するが、温度分布が極端な場合など、記録走査中に熱分布の平滑化に伴う温度変化が想定される場合などには効果的と考えられる。 The third embodiment has more complex control and design parameters than the first and second embodiments, but is considered to be effective in cases where the temperature distribution is extreme, or where temperature changes due to the smoothing of the heat distribution during printing scanning are expected.
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態では、１つの記録ヘッドに対して２つのダイオードセンサが設けられている形態について説明した。しかし、ダイオードセンサは２つには限られない。異なるノズルの温度を取得できる位置に３以上のダイオードセンサを設けてもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, a configuration in which two diode sensors are provided for one print head has been described. However, the number of diode sensors is not limited to two. Three or more diode sensors may be provided at positions where the temperatures of different nozzles can be obtained.
Claims (11)
前記複数の温度検出素子それぞれから出力された情報に基づいて前記記録ヘッドの代表温度を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記複数の温度検出素子により出力された情報と、直後の記録動作で使用される記録素子の位置関係に基づいて、前記代表温度を決定することを特徴とする記録装置。 a print head having a print element array in which a plurality of print elements that generate energy for ejecting droplets are arranged in a predetermined direction, and a plurality of temperature detection elements that are arranged at different positions in the predetermined direction;
a determination unit that determines a representative temperature of the print head based on information output from each of the plurality of temperature detection elements;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the determining means determines the representative temperature based on information output from the plurality of temperature detection elements and a positional relationship of a recording element to be used in an immediately following recording operation.
前記決定手段は、前記記録素子列の複数の記録素子の内、直後の記録動作で駆動される記録素子が前記第１の検出素子の近傍に偏っている場合、前記代表温度を前記第２の検出素子から出力される第２の情報に基づかず、前記第１の検出素子から出力される第１の情報に基づく温度を前記代表温度とし、直後の記録動作で駆動される記録素子が前記第２の検出素子の近傍に偏っている場合、前記代表温度を前記第１の情報に基づかず、前記第２の情報に基づく温度を前記代表温度とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 the plurality of temperature detection elements include a first detection element disposed at a first position in the predetermined direction and a second detection element disposed at a second position different from the first position in the predetermined direction,
The recording device described in claim 1, characterized in that, when a recording element driven in a immediately following recording operation among the multiple recording elements of the recording element array is biased toward the vicinity of the first detection element, the determination means determines the representative temperature to be a temperature based on the first information output from the first detection element rather than based on the second information output from the second detection element, and when a recording element driven in a immediately following recording operation is biased toward the vicinity of the second detection element, the determination means determines the representative temperature to be a temperature based on the second information rather than based on the first information.
前記決定手段は、前記取得手段が取得した前記記録素子の駆動数が最大となる前記記録素子群に対応する前記温度検出素子が出力する温度を前記代表温度とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 an acquisition unit that divides the plurality of printing elements into printing element groups corresponding to the plurality of temperature detection elements, and acquires the number of printing elements to be driven for each of the printing element groups in the immediately following printing operation;
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the determining unit determines the representative temperature to be the temperature output by the temperature detection element corresponding to the printing element group in which the number of driven printing elements acquired by the acquiring unit is the largest.
前記決定手段は、前記係数決定手段で決定された係数を前記複数の温度検出素子それぞれで検出された温度のそれぞれに乗じて加重平均することで前記代表温度を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 a coefficient determining unit that determines a coefficient by which to multiply the temperature detected by each of the plurality of temperature detecting elements based on a positional relationship between the plurality of temperature detecting elements and the plurality of recording elements to be used in the immediately following recording operation;
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the determining means determines the representative temperature by multiplying each of the temperatures detected by the plurality of temperature detection elements by the coefficient determined by the coefficient determining means and taking a weighted average.
前記取得手段が取得した前記記録素子の駆動数が最大となる前記記録素子群に対応する前記温度検出素子が出力する温度に乗ずる係数は、その他の前記記録素子群に対応する係数に対して大きいことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。 an acquisition unit that divides the plurality of printing elements into printing element groups corresponding to the plurality of temperature detection elements, and acquires the number of printing elements to be driven for each of the printing element groups in the immediately following printing operation;
9. The recording apparatus according to claim 8, wherein a coefficient by which the temperature output by the temperature detection element corresponding to the recording element group having the largest number of driven recording elements acquired by the acquisition means is multiplied is larger than coefficients corresponding to other recording element groups.
前記複数の温度検出素子それぞれから出力された情報に基づいて前記記録ヘッドの代表温度を決定する決定工程を有し、
前記決定工程は、前記複数の温度検出素子により出力された情報と、直後の記録動作で使用される記録素子の位置関係に基づいて、前記代表温度を決定することを特徴とする温度決定方法。 A method for determining temperature in a printing apparatus having a print head including a printing element array in which a plurality of printing elements that generate energy for ejecting droplets are arranged in a predetermined direction, and a plurality of temperature detection elements that are arranged at different positions in the predetermined direction, comprising the steps of:
a determining step of determining a representative temperature of the print head based on information output from each of the plurality of temperature detection elements;
The temperature determining method, wherein the determining step determines the representative temperature based on information output by the plurality of temperature detection elements and a positional relationship of a recording element to be used in an immediately following recording operation.
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