JP7694797B2 - 映像処理装置、防災支援システム、映像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、映像処理装置、防災支援システム、映像処理方法、および記録媒体に関し、特に、車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を加工する映像処理装置、防災支援システム、映像処理方法、および記録媒体に関する。

地震や集中豪雨など、大規模な自然災害が発生したとき、河川氾濫、土砂崩れ、道路の冠水、陥没、およびひび割れなどの被災が、広範囲で発生する可能性がある。土木事務所や管理事務所等の監視センタでは、河川の周辺に設置された監視カメラが撮影した監視映像に基づいて、監視対象地域内における災害の発生を監視している。

固定された監視カメラのみでは、監視対象地域の被災状況を十分に把握できない可能性がある。例えば、大雨により、内水氾濫が発生することによって、市街地が冠水したとき、河川の周辺に設置された監視カメラは、市街地を撮影することができない。

関連する技術では、ドライブレコーダやバックカメラ等の車載カメラが撮影した映像を、事故の記録等の本来の用途とは異なる用途に転用する。

特許文献１には、車載カメラから得た映像（以下、車載カメラ映像と呼ぶ）を、交通事故の実況見分や防犯のために提供する車載用カメラシステムが開示されている。特許文献１に記載の関連する技術によれば、車載カメラ映像を、災害の発生を監視する監視センタに提供することができたとすれば、監視センタが、車載カメラ映像を用いて、監視対象地域における被災状況を調査することができる。

特開２０１１－１８０６９３号公報 特開２０２０－ ５７２０３号公報

車載カメラ映像には、一般の通行人が偶然に映っている場合がある。特許文献１に記載の関連する技術を用いて、車載カメラ映像をそのまま、監視センタに提供した場合、他人のプライバシーを侵害する恐れがある。プライバシーに配慮しつつ、車載カメラ映像を、監視センタなどの第三者へ提供するための技術が要望されている。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プライバシーに配慮しつつ、車載カメラ映像を第三者へ提供するための仕組みを提供することにある。

本発明の一態様に係る映像処理装置は、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えている。

本発明の一態様に係る映像処理方法では、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得し、前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工し、加工された前記車載カメラ映像を出力する。

本発明の一態様に係る記録媒体は、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得することと、前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工することと、加工された前記車載カメラ映像を出力することとをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納している。

本発明の一態様に係る防災支援システムは、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えた映像処理装置と、加工された前記車載カメラ映像が保存される録画装置とを備えている。

本発明の一態様によれば、プライバシーに配慮しつつ、車載カメラ映像を第三者へ提供することができる。

実施形態１～３のいずれかに係る映像処理装置を備えた防災支援システムの構成の一例を概略的に示す図である。 実施形態１に係る映像処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る映像処理装置の動作を示すフローチャートである。 第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラの一例を模式的に示す。 第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラの一例を模式的に示す。 実施形態２に係る映像処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る映像処理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１～３のいずれかに係る映像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

本発明のいくつかの実施形態について、図面を参照しながら、以下で説明する。

（防災支援システム１）
図１を参照して、後述する実施形態１～３に係る映像処理装置１０，２０，３０のいずれかを備えた防災支援システム１の構成の一例を、最初に説明する。図１において、「映像処理装置１０（２０，３０）」とは、実施形態１～３に係る映像処理装置１０，２０，３０のいずれかを表す。

図１に示すように、防災支援システム１は、ドライブレコーダ１００、監視センタ２００、および録画装置３００を含む。防災支援システム１の各構成要素は、複数であってもよい。

ドライブレコーダ１００は、官公庁や地方自治体が保有する車両に搭載される。車両は、あらかじめ定められた監視対象地域内を巡回する。監視対象地域は、例えば、都道府県や市町村などの行政区画に基づいて指定される。車両は、例えば、パトロールカー、または広報車である。車両は、消防車などの緊急車両や、道路清掃車などの特殊車両であってもよい。

ドライブレコーダ１００は、車載カメラ１００Ａ、センサ機器１００Ｂ、および計測機器１００Ｃを備えている。車載カメラ１００Ａは、通常、車両が走行する道路およびその周辺を撮影する。車載カメラ１００Ａによって得られた車載カメラ映像のデータは、ドライブレコーダ１００から、インターネットを通じて、映像処理装置１０（２０，３０）へ送信される。一例では、車載カメラ１００Ａは、一般的なビデオカメラまたはＩｏＴカメラであってもよい。

センサ機器１００Ｂは、車両の周辺における環境の状態を検知する。センサ機器１００Ｂは、ミリ波センサ、加速度センサ、ＧＰＳ（Geographical Positioning System）センサ、あるいはＩＭＵ(Inertial Measurement Unit)など、車両に一般的に搭載されるものであってよい。さらに、センサ機器１００Ｂは、例えば、温度センサ、湿度センサ、積雪センサ、光センサ、水位センサ、放射線センサ、あるいは、ガス検知器など、災害時に自治体等が被災状況を分析するために必要なものを含んでいてもよい。

計測機器１００Ｃは、速度計、回転数計、および燃料計など、車両の状態を計測するためのものである。計測機器１００Ｃは、センサ機器１００Ｂから得た物理データに基づいて、車両の状態を示す指標（パラメータ）を出力する。具体的には、計測機器１００Ｃは、車両の走行状態（すなわち車両が走行しているかどうか）を計測する。なお、防災支援システム１は、センサ機器１００Ｂおよび計測機器１００Ｃを備えていなくてもよい。この場合、防災支援システム１は、ドライブレコーダ１００、後述する監視センタ２００、および、後述する録画装置３００で構成される。

監視センタ２００は、土木事務所や管理事務所等、監視対象地域内における災害の発生を監視するための施設である。監視センタ２００には、ビデオモニタおよび警報機（どちらも図示せず）が配置されている。監視センタ２００には、映像処理装置１０（２０，３０）から、加工された車載カメラ映像が転送される。加工された車載カメラ映像とは、車載カメラ映像に偶然に写り込んだ一般人等のプライバシーを保護するための加工が、車載カメラ映像に対して施されたものである。

監視センタ２００では、監視実行者がビデオモニタを見ながら、監視映像に映る災害危険区域（すなわち河川や林道等）を監視している。また、監視センタ２００のビデオモニタには、映像処理装置１０（２０，３０）から受信した、加工された車載カメラ映像も表示される。

録画装置３００には、映像処理装置１０（２０，３０）がドライブレコーダ１００から受信した車載カメラ映像が出力される。また、録画装置３００には、映像処理装置１０（２０，３０）によって、プライバシー保護の目的で加工された車載カメラ映像も出力される。災害時、映像処理装置１０（２０，３０）によって加工された車載カメラ映像は、監視センタ２００等の第三者へ提供される。

なお、プライバシーをより確実に保護するために、加工された車載カメラ映像の提供先は、信頼できる第三者（例えば、自治体や行政機関）のみに限定されていてもよい。映像処理装置１０（２０，３０）は、予め準備されたリストを参照して、リストに記載された第三者へ、加工された車載カメラ映像を提供する。

録画装置３００は、クラウド型ファイルサーバによって、代替することができる。この場合、防災支援システム１は、録画装置３００を含まなくてもよい。

映像処理装置１０，２０，３０については、後述する実施形態１～３において説明する。

〔実施形態１〕
図２～図３を参照して、実施形態１について説明する。

（映像処理装置１０）
図２を参照して、本実施形態１に係る映像処理装置１０の構成を説明する。図２は、映像処理装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、映像処理装置１０は、取得部１１、加工部１２、および出力部１３を備えている。

取得部１１は、車両に搭載された車載カメラ１００Ａ（図１）により撮影された車載カメラ映像を取得する。取得部１１は、取得手段の一例である。

一例では、取得部１１は、車両に搭載されたドライブレコーダ１００（図１）から、インターネットを通じて、車載カメラ１００Ａが撮影した車載カメラ映像を取得する。

他の一例では、取得部１１は、監視センタ２００（図１）により災害の発生を監視される領域である監視対象地域内に位置する車両を捜索する。そして、取得部１１は、監視対象地域内において発見された車両により撮影された車載カメラ映像を、車両に搭載されたドライブレコーダ１００から取得する。取得部１１は、ドライブレコーダ１００から取得した車載カメラ映像を、加工部１２へ出力する。

加工部１２は、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。加工部１２は、加工手段の一例である。車両が存在するエリア内で災害が発生している場合とは、例えば、当該エリアが気象警報や地震速報の発表区域に含まれている場合である。

一例では、加工部１２は、取得部１１から、車載カメラ１００Ａによって撮影された車載カメラ映像を受信する。加工部１２は、受信した車載カメラ映像を加工する。

まず、加工部１２は、車両が存在するエリアを判定する。例えば、加工部１２は、車両の位置情報を取得する。そして、加工部１２は、取得した車両の位置情報に基づいて、車両が存在するエリアを判定する。あるいは、加工部１２は、車両に取り付けられたセンサ機器１００Ｂから取得されたセンサデータに基づいて、車両が存在するエリア内で災害が発生しているか否かを判定してもよい。

また、加工部１２は、車両が存在するエリア内で災害が発生したかどうかを判定する。例えば、加工部１２は、防災気象情報を取得する。そして、加工部１２は、取得した防災気象情報に基づいて、車両が存在するエリア内で災害が発生したかどうかを判定する。防災気象情報とは、気象・地震・火山等に関する予報や情報であり、例えば、気象警報、気象注意報、または地震速報である。

その後、加工部１２は、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、加工部１２は、車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する。一例では、第１の部分は、車載カメラ映像において、車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を含む。

一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、加工部１２は、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。一例では、第２の部分は、車載カメラ映像において、車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を包含し、かつそれよりも広い領域を含む。より包括的に言えば、加工部１２は、平常時と災害時とで、車載カメラ映像において加工する領域を変える。また、上述した例において、第２の部分が、第１の部分よりも「広い」とは、加工された車載カメラ映像において、第２の部分に相当する領域の面積が、第１の部分に相当する領域の面積よりも広いという意味に限定されない。加工された車載カメラ映像において、第２の部分に相当する領域（図５）の幅が、第１の部分に相当する領域（図４）の幅よりも長いか、第２の部分に相当する領域（図５）の高さが、第１の部分に相当する領域（図４）の高さよりも高ければよい。すなわち、ここでの「広い」とは、１次元の長さを比較することを意味する場合もある。

加えて、加工部１２は、車載カメラ映像から、他の車両のナンバープレートや、人家の表札などの領域を検出して、それらの領域を不明瞭に加工してもよい。さらに、加工部１２は、車両が存在するエリア内で発生している災害による被害の大きさや、車両の速度に応じて、段階的にまたは連続的に、第２の部分の広さを変えてもよい（実施形態３）。

平常時、すなわち、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、加工部１２は、第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、出力部１３へ出力する。一方、災害時、すなわち、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、加工部１２は、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、出力部１３へ出力する。

出力部１３は、加工された車載カメラ映像を出力する。出力部１３は、出力手段の一例である。

一例では、出力部１３は、加工部１２から、第１の部分または第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を受信する。平常時、すなわち、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、出力部１３は、第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、録画装置３００（図１）へ出力する。一方、災害時、すなわち、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、出力部１３は、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、録画装置３００へ出力する。

平常時、録画装置３００には、第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像が保存される。災害時、録画装置３００には、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像が保存される。録画装置３００に保存された、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像は、救助活動を行う自治体等の第三者へ、必要な限りにおいて提供されてもよい。

出力部１３は、加工された車載カメラ映像を、画像解析を実行する後段の処理機能（図示せず）へ出力してもよい。後段の処理機能は、加工された車載カメラ映像を画像解析することによって、加工された車載カメラ映像に映る道路の状態を診断する。例えば、後段の処理機能は、路面のひび割れや陥没、あるいは凹凸などを調査する。

（映像処理装置１０の動作）
図３を参照して、本実施形態１に係る映像処理装置１０の動作を説明する。図３は、映像処理装置１０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

図３に示すように、取得部１１は、車両に搭載された車載カメラ１００Ａにより撮影された車載カメラ映像を、ドライブレコーダ１００から取得する（Ｓ１）。取得部１１は、ドライブレコーダ１００から取得した車載カメラ映像を、加工部１２へ出力する。

加工部１２は、防災気象情報などに基づいて、車両が存在するエリア内で災害が発生しているか否かを判定する（Ｓ２）。車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合（Ｓ２でＮｏ）、加工部１２は、取得部１１から取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する（Ｓ３Ａ）。そして、加工部１２は、第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、出力部１３へ出力する。

一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合（Ｓ２でＹｅｓ）、加工部１２は、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する（Ｓ３Ｂ）。そして、加工部１２は、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、出力部１３へ出力する。

出力部１３は、第１の部分または第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、録画装置３００等へ出力する（Ｓ４）。

以上で、本実施形態１に係る映像処理装置１０の動作は終了する。

（加工された車載カメラ映像の一例）
図４および図５を参照して、加工された車載カメラ映像の一例を説明する。

図４は、第１の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラの一例を模式的に示す。図４に示すように、第１の部分は、車載カメラ映像の下側の中央部である。第１の部分は、車両が走行する道路の前方が映る領域と対応している。第１の部分を除いて、車載カメラ映像は不明瞭に加工されている。不明瞭にする加工とは、例えば、モザイク加工のほか、互いに隣接する画素の画素値を同じにする（ぼかす）ことや、画素の鮮明度を下げる（暗くする）ことである。

図５は、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラの一例を模式的に示す。図５を図４と比較すれば、図５に示す第２の部分は、図４に示す第１の部分よりも広くなっている。図５に示すように、第２の部分は、車載カメラ映像の下側の中央部から、車載カメラ映像の下側の周縁部まで広がっている。第２の部分は、車両が走行する道路の前方が映る領域のみではなく、車両が走行する道路の周辺の領域まで含む。ここでは、加工された車載カメラ映像において、第２の部分に相当する領域（図５）の幅が、第１の部分に相当する領域（図４）の幅よりも長い場合のみを例示した。しかし、加工された車載カメラ映像において、第２の部分に相当する領域の高さが、第１の部分に相当する領域の高さよりも高くてもよい。また、必ずしも、加工された車載カメラ映像において、第２の部分に相当する領域（図５）の面積が、第１の部分に相当する領域（図４）の面積よりも大きくなくてもよい。

例えば、車両が複数の車両通行帯を有する道路を走行している場合、第１の部分は、車両が走行する車両通行帯の領域と対応する一方、第２の部分は、車両が走行する車両通行帯および隣接する車両通行帯の領域と対応する。あるいは、車両が２車線の道路を走行している場合、第１の部分は、車両が走行する車線の領域と対応する一方、第２の部分は、車両が走行する車線および反対車線の領域と対応する。

映像処理装置１０は、平常時には、車載カメラ映像の下側の中央部を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像（図４）を出力する。これにより、車載カメラ映像に偶然に映った一般人（例えば歩行者）のプライバシーをよく保護することができる。

映像処理装置１０は、災害時には、車載カメラ映像の下側の中央部および周縁部を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像（図５）を出力する。これにより、一般人のプライバシーを保護しつつ、復旧活動を実施する第三者（例えば、自治体）が、加工された車載カメラ映像から、道路等の被災状況を視認しやすく、また、排水溝やマンホールからの溢水や倒壊物等を発見しやすい。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する。加工部１２は、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。出力部１３は、加工された車載カメラ映像を出力する。第１の部分よりも第２の部分の方が広い。不明瞭な部分が狭いことは、逆に言えば、明瞭な部分が広いことを意味する。災害時には、平常時よりも、不明瞭な部分が狭く、明瞭な部分が広い、加工された車載カメラ映像が出力される。これにより、プライバシーに配慮しつつ、車載カメラから得た車載カメラ映像を第三者へ提供することができる。

〔実施形態２〕
図６を参照して、実施形態２について説明する。

（映像処理装置２０）
図６を参照して、本実施形態２に係る映像処理装置２０の構成を説明する。図６は、映像処理装置２０の構成を示すブロック図である。図６に示すように、映像処理装置２０は、取得部１１、加工部１２、および出力部１３を備えている。映像処理装置２０は、提供部２４をさらに備えている。

提供部２４は、加工した車載カメラ映像を、災害の発生を監視する監視センタ２００（図１）へ提供する。提供部２４は提供手段の一例である。

一例では、提供部２４は、加工部１２から、第２部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を受信する。提供部２４は、加工された車載カメラ映像を、インターネットを通じて、監視センタ２００へ送信する。

他の一例では、提供部２４は、監視センタ２００から、加工された車載カメラ映像を要求される。提供部２４は、監視センタ２００の要求に応じて、録画装置３００（図１）から、第２部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を取得する。提供部２４は、加工された車載カメラ映像を、インターネットを通じて、監視センタ２００へ送信する。

なお、提供部２４は、第１部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像も、監視センタ２００からの要望に応じて、監視センタ２００へ提供してもよい。

監視センタ２００では、映像処理装置２０の提供部２４から提供された、加工された車載カメラ映像が、図示しないビデオモニタ上に表示される。監視実行者は、ビデオモニタを見ながら、加工された車載カメラ映像を監視する。

（映像処理装置２０の動作）
本実施形態２に係る映像処理装置２０の動作は、前記実施形態１に係る映像処理装置１０の動作（図３）と共通である。本実施形態２では、前記実施形態１における説明を引用して、映像処理装置２０の動作に関する説明を省略する。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する。加工部１２は、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。出力部１３は、加工された車載カメラ映像を出力する。第１の部分よりも第２の部分の方が広い。不明瞭な部分が狭いことは、逆に言えば、明瞭な部分が広いことを意味する。災害時には、平常時よりも、不明瞭な部分が狭く、明瞭な部分が広い、加工された車載カメラ映像が出力される。これにより、プライバシーに配慮しつつ、車載カメラから得た車載カメラ映像を第三者へ提供することができる。

さらに本実施形態の構成によれば、提供部２４は、第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像を、災害の発生を監視する監視センタ２００へ提供する。監視センタ２００では、加工された車載カメラ映像が表示される。監視実行者は、ビデオモニタを見ながら、加工された車載カメラ映像の被災状況を監視する。第２の部分を除いて不明瞭に加工された車載カメラ映像は、一般人等のプライバシーを保護しつつ、道路等の状態を把握するための情報を、監視実行者に提供することができる。

〔実施形態３〕
図７を参照して、実施形態３について説明する。本実施形態３では、前記実施形態１または前記実施形態２で説明した構成要素と同じ処理を実行する構成要素に対して、前記実施形態１または前記実施形態２と同じ符号を付して、その構成要素に関する説明を省略する。

本実施形態３では、段階的にまたは連続的に、加工された車載カメラ映像における第２の部分の広さを変える構成を説明する。

（映像処理装置３０）
図７を参照して、本実施形態３に係る映像処理装置３０の構成を説明する。図７は、映像処理装置３０の構成を示すブロック図である。図７に示すように、映像処理装置３０は、取得部１１、加工部１２′、および出力部１３を備えている。映像処理装置３０の加工部１２′は、前記実施形態１、２に係る映像処理装置１０、２０の加工部１２とは、それが実行する処理の内容が部分的に異なる。以下で、取得部１１が実行する処理を説明する。

車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、加工部１２′は、取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する。一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、加工部１２′は、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。

後者の場合、すなわち、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合において、加工部１２′は、防災気象情報に基づいて、車両が存在するエリア内で発生している災害による被害の大きさをさらに判定する。そして、加工部１２′は、災害による被害が大きいほど、第２の部分を広くする。言い換えれば、加工部１２′は、災害による被害が大きいほど、車載カメラ映像において、不明瞭に加工する領域を狭くする。これにより、加工された車載カメラ映像には、道路の被災状況が明瞭に映る。

あるいはまた、後者の場合において、取得部１１は、車載カメラ映像とともに、車両に搭載された計測機器１００Ｃより、車両の走行状態を示す走行情報を取得する。走行情報は、車両の速度を示す情報を含む。取得部１１は、車載カメラ映像とともに、車両の走行状態を示す走行情報を、加工部１２′へ出力する。

加工部１２′は、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。このとき、加工部１２′は、取得部１１から受信した走行情報に基づいて、車両の速度を判定する。そして、加工部１２′は、車両の速度が高いほど、第２の部分を広くする。言い換えれば、加工部１２′は、車両の速度が高いほど、車載カメラ映像において、不明瞭に加工する領域を狭くする。車両の速度が高い場合、車両が広い道路を走行している可能性が高い。したがって、広い道路の全体の被災状況が、加工された車載カメラ映像に明瞭に映るように、不明瞭に加工する領域を狭くすべきであるからである。

逆に、加工部１２′は、車両の速度が低いほど、第２の部分を狭くしてもよい。特に、車両が停止したとき、加工部１２′は、第２の部分を第１の部分と一致させてもよい。車両が停止している限り、不明瞭に加工しない第２の部分がどれだけ広かったとしても、加工された車載カメラ映像から、道路の被災状況についての新しい情報は得られない一方、一般の通行人のプライバシーを侵害する可能性は高くなるからである。

（映像処理装置３０の動作）
本実施形態３に係る映像処理装置３０の動作は、前記実施形態１に係る映像処理装置１０の動作（図３）と共通である。本実施形態３では、前記実施形態１における説明を引用して、映像処理装置３０の動作に関する説明を省略する。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する。加工部１２′は、車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した車載カメラ映像において、第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する。出力部１３は、加工された車載カメラ映像を出力する。第１の部分よりも第２の部分の方が広い。不明瞭な部分が狭いことは、逆に言えば、明瞭な部分が広いことを意味する。災害時には、平常時よりも、不明瞭な部分が狭く、明瞭な部分が広い、加工された車載カメラ映像が出力される。これにより、プライバシーに配慮しつつ、車載カメラから得た車載カメラ映像を第三者へ提供することができる。

さらに、本実施形態の構成によれば、加工部１２′は、防災気象情報に基づいて、車両が存在するエリア内で発生している災害による被害の大きさをさらに判定し、災害による被害が大きいほど、第２の部分を広くする。

あるいは、取得部１１は、車載カメラ映像とともに、車両に搭載された計測機器１００Ｃより、車両の走行状態を示す走行情報を取得する。加工部１２′は、走行情報に基づいて、車両の速度を判定し、車両の速度が高いほど、第２の部分を広くする。これにより、プライバシーを保護しつつ、自治体等の第三者が、加工された車載カメラ映像から、復旧や救助活動に必要な情報を得ることができる。

（ハードウェア構成について）
前記実施形態１～３で説明した映像処理装置１０，２０，３０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図８に示すような情報処理装置９００により実現される。図８は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図８に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態１～３で説明した映像処理装置１０，２０，３０の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

上記の構成によれば、前記実施形態１～３において説明した映像処理装置１０，２０，３０が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態１～３のいずれかにおいて説明した効果と同様の効果を奏することができる。

〔付記〕
本発明の一態様は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されない。

（付記１）
車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えた
映像処理装置。

（付記２）
前記加工手段は、前記車両の位置情報を取得し、取得した前記車両の前記位置情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリアを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記３）
前記加工手段は、防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記４）
前記加工手段は、
前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で発生している災害による被害の大きさをさらに判定し、
前記災害による被害が大きいほど、前記第２の部分を広くする
ことを特徴とする付記３に記載の映像処理装置。

（付記５）
前記第２の部分を除いて不明瞭に加工された前記車載カメラ映像を、災害の発生を監視する監視センタへ提供する提供手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記６）
前記取得手段は、
前記監視センタにより災害の発生を監視される領域である監視対象地域内に位置する車両を捜索し、
前記監視対象地域内において発見された前記車両により撮影された前記車載カメラ映像を取得する
ことを特徴とする付記５記載の映像処理装置。

（付記７）
前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に取り付けられたセンサ機器よりセンサデータを取得し、
前記加工手段は、前記車両に取り付けられた前記センサ機器から取得された前記センサデータに基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記８）
前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得し、
前記加工手段は、前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くする
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記９）
前記第１の部分は、前記車載カメラ映像において、前記車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を含み、
前記第２の部分は、前記車載カメラ映像において、前記車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を包含し、かつそれよりも広い領域を含む
ことを特徴とする付記１に記載の映像処理装置。

（付記１０）
車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得し、
前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工し、
加工された前記車載カメラ映像を出力する
映像処理方法。

（付記１１）
車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得することと、
前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工することと、
加工された前記車載カメラ映像を出力することと
をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した、一時的でない記録媒体。

（付記１２）
車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えた
映像処理装置と、
加工された前記車載カメラ映像が保存される録画装置とを備えた
防災支援システム。

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。上記実施形態（及び実施例）の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

本発明は、例えば、車両に搭載された車載カメラが撮影した車載カメラ映像に対し、プライバシー保護のための映像処理を行う映像処理装置、および、災害時、車載カメラ映像に基づいて、道路の冠水、陥没、及びひび割れなどの有無を検査する防災支援システムに利用することができる。

１ 防災支援システム
１０ 映像処理装置
１１ 取得部
１２ 加工部
１３ 出力部
２０ 映像処理装置
３０ 映像処理装置
１００ ドライブレコーダ
１００Ａ 車載カメラ
１００Ｂ センサ機器
１００Ｃ 計測機器
２００ 監視センタ
３００ 録画装置

Claims (14)

1. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
   前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
   加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備え、
   前記加工手段は、防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定する、
   映像処理装置。
2. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
   前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
   加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備え、
   前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得し、
   前記加工手段は、前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くする、
   映像処理装置。
3. 前記加工手段は、前記車両の位置情報を取得し、取得した前記車両の前記位置情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリアを判定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
4. 前記加工手段は、防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の映像処理装置。
5. 前記第２の部分を除いて不明瞭に加工された前記車載カメラ映像を、災害の発生を監視する監視センタへ提供する提供手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
6. 前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に取り付けられたセンサ機器よりセンサデータを取得し、
   前記加工手段は、前記車両に取り付けられた前記センサ機器から取得された前記センサデータに基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生しているか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
7. 前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得し、
   前記加工手段は、前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
8. 前記第１の部分は、前記車載カメラ映像において、前記車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を含み、
   前記第２の部分は、前記車載カメラ映像において、前記車両が走行する道路が映る領域の少なくとも一部を包含し、かつそれよりも広い領域を含む
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
9. コンピュータが、
   車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得し、
   前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工し、
   加工された前記車載カメラ映像を出力する、映像処理方法であって、
   前記コンピュータは、防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定する、
   映像処理方法。
10. コンピュータが、
    車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得し、
    前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工し、
    加工された前記車載カメラ映像を出力する、映像処理方法であって、
    前記コンピュータは、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得し、
    前記コンピュータは、前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くする、
    映像処理方法。
11. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得することと、
    前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工することと、
    加工された前記車載カメラ映像を出力することと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定すること
    を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得することと、
    前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在するエリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工することと、
    加工された前記車載カメラ映像を出力することと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得することと、
    前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くすること
    を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
    前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
    加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えた
    映像処理装置と、
    加工された前記車載カメラ映像が保存される録画装置とを備え、
    前記加工手段は、防災気象情報を取得し、取得した前記防災気象情報に基づいて、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生したかどうかを判定する、
    防災支援システム。
14. 車両に搭載された車載カメラにより撮影された車載カメラ映像を取得する取得手段と、
    前記車両が存在するエリア内で災害が発生していない場合、取得した前記車載カメラ映像における第１の部分を除いて不明瞭に加工する一方、前記車両が存在する前記エリア内で災害が発生している場合、取得した前記車載カメラ映像において、前記第１の部分よりも広い第２の部分を除いて不明瞭に加工する加工手段と、
    加工された前記車載カメラ映像を出力する出力手段とを備えた
    映像処理装置と、
    加工された前記車載カメラ映像が保存される録画装置とを備え、
    前記取得手段は、前記車載カメラ映像とともに、前記車両に搭載された計測機器より、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得し、
    前記加工手段は、前記走行情報に基づいて、前記車両の速度を判定し、前記車両の速度が高いほど、前記第２の部分を広くする、
    防災支援システム。

Images