JP7694965B2 - Lifting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、重量物等を吊り上げる際に用いる吊り具に関する。 The present invention relates to a lifting device used to lift heavy objects.
上記吊り具として、例えば、特許文献1に開示されているような、被揚重物に連結するロープと、ロープを介して被揚重物を吊り下げる本体部と、を備える吊滑車が知られている。 As an example of such a hoisting device, a hoisting pulley is known, which includes a rope that connects to the object to be hoisted and a main body that suspends the object via the rope, as disclosed in Patent Document 1.
本体部は、対向配置される一対のスナッチプレートと、一対のスナッチプレートの間に取り付けられている吊金物であって、揚重機に掛ける吊金物と、ロープを巻回するロープシーブであって、一対のスナッチプレートの間に回転可能な状態で取り付けられているロープシーブと、ロープシーブの回転を停止させるための停止手段と、を有する。 The main body comprises a pair of snatch plates arranged opposite each other, a sling attached between the pair of snatch plates for hanging on a lifting machine, a rope sheave around which the rope is wound, the rope sheave being rotatably attached between the pair of snatch plates, and a stop means for stopping the rotation of the rope sheave.
ロープシーブと一対のスナッチプレートには、一本のシーブ軸が挿通されている。このシーブ軸は、スナッチプレートに対して上下方向において配置変更可能となるように構成されており、また、上下方向で伸縮するようにスナッチプレートに取り付けられたスプリングの上に載置されている。 A sheave shaft is inserted through the rope sheave and the pair of snatch plates. This sheave shaft is configured so that its position can be changed in the vertical direction relative to the snatch plates, and is placed on a spring attached to the snatch plates so that it can expand and contract in the vertical direction.
そのため、ロープシーブは、スプリングの付勢力よりも大きな荷重がかかっていなければ、スナッチプレートの上方側に寄せて配置された状態になっており、スプリングの付勢力よりも大きな荷重がかかるとスナッチプレートに対する配置位置が上方側から下方側に変更される。 Therefore, unless a load greater than the spring force is applied to the rope sheave, it is positioned toward the upper side of the snatch plate, and when a load greater than the spring force is applied, its position relative to the snatch plate is changed from the upper side to the lower side.
停止手段は、中空状(円環状)のロープシーブの内周面に形成されている波形状の内波形歯と、内波形歯に対して下方側から対向する状態でスナッチプレートの内側に固定される扇形体と、を有しており、扇形体の上面には内波形歯に噛合する外波形歯が形成されている。 The stopping means has inner corrugated teeth formed on the inner peripheral surface of the hollow (annular) rope sheave, and a fan-shaped body fixed to the inside of the snatch plate so as to face the inner corrugated teeth from below, and outer corrugated teeth that mesh with the inner corrugated teeth are formed on the upper surface of the fan-shaped body.
上記構成の吊滑車を用いて被揚重物を吊り上げる場合は、ロープをロープシーブの外周側面に巻回し、且つ両端を被揚重物に連結し、吊金物を揚重機に掛ける。 When using the above-described hoisting pulley to hoist an object, the rope is wound around the outer periphery of the rope sheave, both ends are connected to the object, and the hoisting hardware is hung on the hoist.
このような状態で揚重機によって吊滑車が吊り上げられるが、揚重機で本体部を吊り上げ始めた際に被揚重物の重心位置が吊上中心線(本体部を吊り上げる位置を通り上下方向に延びる仮想線)からずれている場合は、ホイールが回転することによって本体部が被揚重物の重心側に動くため、被揚重物の重心位置と吊上中心線が重なるように本体部の配置位置が自動的に調整される。 In this state, the lifting pulley is lifted by the lifting machine, but if the center of gravity of the object to be lifted deviates from the lifting center line (an imaginary line that passes through the position where the main body is lifted and extends vertically) when the lifting machine begins to lift the main body, the wheel will rotate and the main body will move toward the center of gravity of the object to be lifted, and the position of the main body will automatically be adjusted so that the center of gravity of the object to be lifted and the lifting center line overlap.
そして、被揚重物が地面から持ち上がるとロープシーブにスプリングの付勢力よりも大きな荷重がかかるため、スナッチプレートに対するロープシーブの配置位置が上方側から下方側に変更される。これに伴い、内波形歯と外波形歯とが噛合し、ロープシーブが回転しないようにスナッチプレートに固定されるため、被揚重物に対する本体部の配置位置が変わらないようにしつつ、被揚重物を吊り上げることができるとされている。 When the load is lifted off the ground, the rope sheave is subjected to a load greater than the spring force, causing the position of the rope sheave relative to the snatch plate to change from the upper side to the lower side. As a result, the internal corrugated teeth and external corrugated teeth mesh and the rope sheave is fixed to the snatch plate so that it does not rotate. This makes it possible to hoist the load without changing the position of the main body relative to the load.
ところで、上記構成の吊滑車では、内波形歯と外波形歯とが噛合してロープシーブが回転しないようにスナッチプレートに固定されるまでの間はロープシーブが自由に回転できる状態であるため、ロープシーブが意図しないタイミングで回転してしまうことがあり、扱いにくい点があった。 However, in a hoist pulley with the above configuration, the rope sheave is free to rotate until the internal and external corrugated teeth mesh and the rope sheave is fixed to the snatch plate to prevent it from rotating. This means that the rope sheave can rotate at unintended times, making it difficult to handle.
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、扱いやすい吊り具の提供を課題とする。 In light of this situation, the objective of the present invention is to provide a hanging device that is easy to use.
本発明の吊り具は、
長尺なチェーンであって、吊上対象物に連結されるチェーンと、
前記チェーンを介して吊上対象物を吊り下げる吊具本体部と、を備え、
前記吊具本体部は、吊上機に掛ける被掛部を含む外装部と、前記外装部に対して回転可能に取り付けられているホイールであって、外周側面に前記チェーンと嵌合する嵌合部が形成されるホイールと、前記ホイールの回転を規制した状態と前記ホイールの回転に対する規制を解除した状態とに切替可能なロック機構と、前記ホイールの回転を制動するブレーキ機構と、を有し、
前記ホイールは、前記外装部に対して上下動可能であり、
前記ロック機構は、前記ホイールの上下動を許容した状態で上方に向けて付勢する付勢手段と、上下方向で対向配置される一対の噛合部であって、前記外装部に対する前記ホイールの上下方向での配置変更に伴って接離する一対の噛合部と、を有し、
前記一対の噛合部のうちの一方は前記ホイールに固定され、
前記一対の噛合部のうちの他方は前記外装部に固定され、
前記ブレーキ機構は、前記ホイールに押し当てるブレーキシューと、前記ホイールに対する前記ブレーキシューの押当力を調整する調整手段と、を有する。
The sling of the present invention comprises:
A long chain that is connected to an object to be lifted;
A hoisting tool main body that suspends an object to be hoisted via the chain,
the hoisting device main body has an exterior part including a hook part to be hung on a hoisting machine, a wheel rotatably attached to the exterior part, the wheel having an engagement part formed on an outer circumferential side surface to engage with the chain, a locking mechanism switchable between a state in which the rotation of the wheel is restricted and a state in which the restriction on the rotation of the wheel is released, and a brake mechanism that brakes the rotation of the wheel;
The wheel is movable up and down relative to the exterior part,
the locking mechanism includes a biasing means for biasing the wheel upward while allowing the wheel to move up and down, and a pair of meshing portions disposed opposite each other in the vertical direction, the pair of meshing portions moving toward and away from each other as the wheel is moved up and down relative to the exterior portion,
One of the pair of meshing portions is fixed to the wheel,
The other of the pair of meshing portions is fixed to the exterior portion,
The brake mechanism includes a brake shoe that presses against the wheel, and an adjustment means that adjusts the pressing force of the brake shoe against the wheel.
上記構成の吊り具を用いて吊上対象物を吊り上げるには、両端を吊上対象物に連結したチェーンをホイールに掛け、且つ外装部の被掛部を吊上機に掛ける。 To lift an object using the above-mentioned lifting device, a chain with both ends connected to the object is hung on a wheel, and the hanging part of the exterior is hung on a lifting machine.
ホイールに付勢手段の付勢力よりも大きな荷重がかかっていない間、ホイールはブレーキ機構の制動力を超えた外力がかかれば回転可能であるため、吊具本体部の配置位置をチェーンに沿って変更できる状態である。 As long as the wheel is not subjected to a load greater than the biasing force of the biasing means, the wheel can rotate if an external force exceeding the braking force of the brake mechanism is applied, so the position of the sling body can be changed along the chain.
そして、外装部が吊上機によって引き上げられてホイールに付勢手段の付勢力よりも大きな荷重がかかると、ホイールがその場に留まり続けようとする一方で外装部が引き上げられ続けるため、外装部に対するホイールの配置位置が上方側から下方側に変更される。これに伴い、ホイールに固定されている噛合部と外装部に固定されている噛合部とが互いに噛合し、ホイールの回転が規制される。 When the exterior is lifted by the hoist and a load greater than the biasing force of the biasing means is applied to the wheel, the wheel tries to remain in place while the exterior continues to be lifted, causing the wheel's position relative to the exterior to change from the upper side to the lower side. As a result, the meshing portion fixed to the wheel and the meshing portion fixed to the exterior mesh with each other, restricting the rotation of the wheel.
さらに、上記構成の吊り具では、調整手段によってホイールに対するブレーキシューの押当力を高めればホイールの回転を制動できるため、ホイールが意図しないタイミングで回転してしまうことを抑えることができ、これにより、扱いやすさを向上させることができるようになっている。 Furthermore, with the sling configured as above, the rotation of the wheel can be braked by increasing the pressing force of the brake shoe against the wheel using the adjustment means, which prevents the wheel from rotating at an unintended timing, thereby improving ease of use.
本発明の吊り具において、
前記ホイールの外周側面には、前記チェーンが嵌合する嵌合溝と、前記ブレーキシューが当接するブレーキ用当接部とが形成され、
前記ブレーキ用当接部は、前記嵌合溝の底部に形成される、ようにしてもよい。
In the sling of the present invention,
The wheel has an outer circumferential side surface formed with a fitting groove into which the chain fits and a brake abutment portion with which the brake shoe abuts,
The brake contact portion may be formed at a bottom portion of the fitting groove.
上記構成の吊り具によれば、チェーンが嵌合する嵌合溝と、ブレーキシューが当接するブレーキ用当接部が一体に形成されるため、シンプルな構造でホイールを回転しにくい状態にする機能を発揮できるようになる。 With the above-mentioned configuration of the sling, the fitting groove into which the chain fits and the brake abutment part against which the brake shoe abuts are formed as one unit, making it possible to perform the function of making it difficult for the wheel to rotate with a simple structure.
本発明の吊り具において、
前記調整手段は、前記外装体の外部に露出したレバーを有し、
前記レバーは、前記ホイールに対する前記ブレーキシューの押当力に応じて姿勢が変化するように構成される、ようにしてもよい。
In the sling of the present invention,
The adjustment means has a lever exposed to the outside of the exterior body,
The lever may be configured so that its position changes in response to a pressing force of the brake shoe against the wheel.
上記構成の吊り具によれば、レバーの向きを見ることによってブレーキ機構がホイールの回転動作に作用させている制動力の強さを確認できるようになり、これにより、扱いやすさが向上する。 With a sling device of the above configuration, the strength of the braking force that the brake mechanism is applying to the rotational motion of the wheel can be confirmed by looking at the direction of the lever, which makes it easier to use.
本発明の吊り具において、
前記吊具本体部は、前記ロック機構の前記ホイールの回転を規制する状態への切り替えを不能にする切替規制手段を有し、
前記切替規制手段は、外装部に設けられるとともに、前記外装部が前記チェーンの一端側又は他端側に傾いている状態において、前記ホイールを直接的又は間接的に下方側から抱持するように構成される、ものであってもよい。
In the sling of the present invention,
The hoist body has a switching restriction means for restricting switching of the locking mechanism to a state in which rotation of the wheel is restricted,
The switching control means may be provided on the exterior portion and configured to directly or indirectly embrace the wheel from below when the exterior portion is tilted toward one end or the other end of the chain.
上記構成の吊り具は、吊上機によって外装部が斜め上方に引き上げられた状態になると(外装部が、いわゆる斜め引きされている状態になると)、切替規制手段によりホイールが直接的又は間接的に下方側から抱持された状態になるため、ホイールを外装部に対して下方側に配置変更できない状態になる。 When the exterior part of the hoisting device configured as described above is pulled diagonally upward by the hoisting machine (when the exterior part is pulled diagonally), the wheel is directly or indirectly held from below by the switching restriction means, and the wheel cannot be repositioned downward relative to the exterior part.
これに伴い、ロック機構によるホイールの回転を規制する状態への切り替えもできない状態になるため、ホイールを回転可能な状態のままにしておくことで、吊上対象物が横向きの力を受けたまま吊り上げられてしまうことを抑制でき、これにより、吊上対象物を安全に吊り上げることができるようになる。 As a result, the locking mechanism cannot be switched to a state that restricts the rotation of the wheels, so by leaving the wheels in a rotatable state, the object to be lifted can be prevented from being lifted while being subjected to a lateral force, making it possible to lift the object safely.
以上のように、本発明の吊り具は、扱いやすいという優れた効果を奏し得る。 As described above, the sling of the present invention has the excellent effect of being easy to handle.
以下、本発明の一実施形態にかかる吊り具について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、上下方向及び左右方向は、図1~図4に示した状態による。 The following describes a sling device according to one embodiment of the present invention with reference to the attached drawings. Note that the up-down and left-right directions are based on the state shown in Figures 1 to 4.
本実施形態に係る吊り具1は、図1に示すように、長尺なチェーン2であって、両端部が吊上対象物(例えば、重量物)に連結可能なチェーン2と、チェーン2を介して吊上対象物を吊り下げる吊具本体部3と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the hoist 1 according to this embodiment is a long chain 2 that can be connected at both ends to an object to be hoisted (e.g., a heavy object), and includes a hoist body 3 that suspends the object to be hoisted via the chain 2.
チェーン2の長手方向における両端部には、カップリングや、フック、シャックル等の連結手段20が設けられており、この連結手段20によりチェーン2の両端部が吊下対象物に連結される。 At both ends of the chain 2 in the longitudinal direction, a connecting means 20 such as a coupling, hook, or shackle is provided, and this connecting means 20 connects both ends of the chain 2 to the object to be suspended.
本実施形態のチェーン2は、複数のリング200を連結することによって構成されている。リング200は、楕円環状であり、互いに平行な一対の直線部200aと、隣り合う一方の直線部200aの端部と他方の直線部200aの端部とにつながる円弧部200bとを有する。 The chain 2 of this embodiment is constructed by connecting multiple rings 200. Each ring 200 is elliptical and annular, and has a pair of parallel straight sections 200a and an arc section 200b that connects the end of one adjacent straight section 200a to the end of the other straight section 200a.
吊具本体部3は、図2に示すように、吊上機(例えば、クレーン等)に掛ける被掛部300を含む外装部30と、外周側面にチェーン2を掛けるホイール31であって、外装部30に対して回転可能に取り付けられているホイール31と、ホイール31の回転を規制した状態(ロック状態)とホイール31の回転に対する規制を解除した状態(ロック解除状態)とに切替可能なロック機構32と、ホイール31の回転を制動するブレーキ機構33と、ロック機構32のロック状態からロック解除状態への切り替えを不能にする切替規制手段34と、を有する。 As shown in FIG. 2, the hoisting device main body 3 has an exterior part 30 including a hook part 300 to be hung on a hoisting machine (e.g., a crane, etc.), a wheel 31 to which a chain 2 is hung on the outer peripheral side and which is rotatably attached to the exterior part 30, a locking mechanism 32 that can be switched between a state in which the rotation of the wheel 31 is restricted (locked state) and a state in which the restriction on the rotation of the wheel 31 is released (unlocked state), a brake mechanism 33 that brakes the rotation of the wheel 31, and a switching restriction means 34 that prevents the locking mechanism 32 from switching from the locked state to the unlocked state.
本実施形態の外装部30は、間隔を空けて対向配置される一対のプレート301と、一対のプレート301の間に配置されているローラシャフト302と、を有する。 In this embodiment, the exterior part 30 has a pair of plates 301 arranged opposite each other with a gap between them, and a roller shaft 302 arranged between the pair of plates 301.
ローラシャフト302は、軸線方向における一方の端部が一方のプレート301に取り付けられ、軸線方向における他方の端部が他方のプレート301に取り付けられている。そして、本実施形態の吊り具1では、このローラシャフト302が被掛部300を構成している。 One axial end of the roller shaft 302 is attached to one plate 301, and the other axial end is attached to the other plate 301. In the sling 1 of this embodiment, the roller shaft 302 constitutes the hanging part 300.
ホイール31は、一対のプレート301の間に配置されている。また、ホイール31の中央部の貫通孔と、一対のプレート301(具体的には、一対のプレート301のそれぞれに形成されている後述する軸挿通部320)のそれぞれには回転軸P1が挿通されており、これにより、ホイール31は、外装部30に対して回転可能に取り付けられている。 The wheel 31 is disposed between a pair of plates 301. A rotation axis P1 is inserted through a through hole in the center of the wheel 31 and through each of the pair of plates 301 (specifically, through-holes 320 (described later) formed on each of the pair of plates 301), so that the wheel 31 is rotatably attached to the exterior 30.
本実施形態のホイール31の外周側面には、図4に示すように、チェーン2が嵌合する嵌合溝310と、後述するブレーキシュー35を当接させるブレーキ用当接部311と、が形成されている。 As shown in FIG. 4, the outer peripheral side of the wheel 31 in this embodiment is formed with a fitting groove 310 into which the chain 2 fits, and a brake abutment portion 311 against which the brake shoe 35 (described later) abuts.
嵌合溝310は、図5(a)に示すように、ホイール31の外周側面で開口するように形成されており、また、ホイール31の外周側面全周に亘って連続するように形成されている。 As shown in FIG. 5(a), the fitting groove 310 is formed so as to open on the outer peripheral side surface of the wheel 31, and is also formed so as to be continuous around the entire outer peripheral side surface of the wheel 31.
本実施形態の嵌合溝310は、ホイール31の外周側面に形成される深溝部310aであって、ホイール31の外周側面外周側面全周に亘って連続するように形成される深溝部310aと、ホイール31の外周側面に形成される複数の浅溝部310bであって、ホイール31の周方向に沿って並ぶように形成される複数の浅溝部310bと、を有する。 The fitting groove 310 in this embodiment has a deep groove portion 310a formed on the outer peripheral side surface of the wheel 31, the deep groove portion 310a being formed so as to be continuous around the entire circumference of the outer peripheral side surface of the wheel 31, and a plurality of shallow groove portions 310b formed on the outer peripheral side surface of the wheel 31, the plurality of shallow groove portions 310b being formed so as to be aligned along the circumferential direction of the wheel 31.
複数の浅溝部310bのそれぞれの深さは、深溝部310aよりも浅くなっている(図5(b)参照)。 The depth of each of the shallow grooves 310b is shallower than the deep grooves 310a (see FIG. 5(b)).
また、複数の浅溝部310bのそれぞれは、ホイール31の厚み方向において深溝部310aを介して並ぶように形成される一対の浅溝形成部310cを有する。 In addition, each of the shallow groove sections 310b has a pair of shallow groove forming sections 310c that are formed side by side via the deep groove section 310a in the thickness direction of the wheel 31.
一対の浅溝形成部310cのうちの一方の浅溝形成部310cは、深溝部310aに対してホイール31の厚み方向における一方側(深溝部310aの溝幅方向における一方側)に連続し、一対の浅溝形成部310cのうちの他方の浅溝形成部310cは、深溝部310aに対してホイール31の厚み方向における他方側(深溝部310aの溝幅方向における他方側)に連続している。 One of the pair of shallow groove forming portions 310c is continuous with the deep groove portion 310a on one side in the thickness direction of the wheel 31 (one side in the groove width direction of the deep groove portion 310a), and the other of the pair of shallow groove forming portions 310c is continuous with the deep groove portion 310a on the other side in the thickness direction of the wheel 31 (the other side in the groove width direction of the deep groove portion 310a).
なお、複数の浅溝部310bのそれぞれは、ホイール31の周方向で間隔をあけて並ぶように形成されている。 Each of the shallow grooves 310b is formed so that they are spaced apart in the circumferential direction of the wheel 31.
図5(b)に示すように、浅溝部310bにはリング200が横向き(ホイール31の外周側面に対して横向き)の状態で入り、深溝部310aにはリング200が縦向き(ホイール31の外周側面に対して縦向き)の状態で入るように構成されている。そのため、ホイール31にチェーン2が掛けられた状態においては、浅溝部310bと横向きのリング200がホイール31の周方向において互いに係合するようになっている。 As shown in FIG. 5(b), the ring 200 is configured to enter the shallow groove portion 310b in a horizontal orientation (horizontal to the outer peripheral side surface of the wheel 31), and the ring 200 is configured to enter the deep groove portion 310a in a vertical orientation (vertical to the outer peripheral side surface of the wheel 31). Therefore, when the chain 2 is hung on the wheel 31, the shallow groove portion 310b and the horizontally oriented ring 200 engage with each other in the circumferential direction of the wheel 31.
ブレーキ用当接部311は、深溝部310aによって構成されている。つまり、深溝部310aは、縦向きのリング200が入る部分と、ブレーキ機構33(後述するブレーキシュー330)が入る部分とを兼ねている。 The brake contact portion 311 is formed by the deep groove portion 310a. In other words, the deep groove portion 310a serves as both a portion for receiving the vertically oriented ring 200 and a portion for receiving the brake mechanism 33 (the brake shoe 330 described later).
ブレーキ用当接部311の底面は、径方向での断面が直線状になるように形成されており、この底面に対して後述するブレーキシュー330が当接する。なお、ホイール31の上方側にはチェーン2が掛けられるが、ホイール31の下方側は開放されたままの状態になるため、ホイール31の下方側からブレーキシュー330をブレーキ用当接部311の底面に当接させることができるようになっている。 The bottom surface of the brake abutment portion 311 is formed so that its radial cross section is linear, and the brake shoe 330 (described later) abuts against this bottom surface. The chain 2 is hung on the upper side of the wheel 31, but the lower side of the wheel 31 is left open, so that the brake shoe 330 can abut against the bottom surface of the brake abutment portion 311 from the lower side of the wheel 31.
ロック機構32は、図3に示すように、外装部30に形成される軸挿通部320であって、ホイール31に挿通されている回転軸P1が上下動可能な状態で挿通される軸挿通部320と、ホイール31の上下動を許容した状態でホイール31を上方に向けて付勢する付勢手段321と、上下方向で対向配置される一対の噛合部322、323であって、外装部30に対するホイール31の上下方向での配置変更に伴って接離する一対の噛合部322、323と、を有する。 As shown in FIG. 3, the locking mechanism 32 includes an axis insertion portion 320 formed in the exterior portion 30, through which the rotation axis P1 inserted in the wheel 31 is inserted while allowing it to move up and down, a biasing means 321 that biases the wheel 31 upward while allowing the wheel 31 to move up and down, and a pair of meshing portions 322, 323 that are arranged opposite each other in the vertical direction and that come into contact with and separate from each other as the position of the wheel 31 relative to the exterior portion 30 is changed in the vertical direction.
軸挿通部320は、外装部30に形成された長孔(上下方向に沿って延びる長孔)によって構成されている。そのため、回転軸P1は、軸挿通部320に挿通されている状態においては、上下方向への動きが許容される一方で、回転軸P1の左右方向への動きが規制されるようになっている。そして、回転軸P1が挿通されているホイール31もまた、回転軸P1が軸挿通部320に挿通されている状態においては、上下方向への動きが許容される一方で、左右方向への動きが規制されるようになっている。 The shaft insertion portion 320 is configured as a long hole (long hole extending in the vertical direction) formed in the exterior portion 30. Therefore, when the rotation shaft P1 is inserted into the shaft insertion portion 320, the rotation shaft P1 is allowed to move in the vertical direction, while the movement of the rotation shaft P1 in the left-right direction is restricted. And, when the rotation shaft P1 is inserted into the shaft insertion portion 320, the wheel 31 through which the rotation shaft P1 is inserted is also allowed to move in the vertical direction, while the movement of the wheel 31 in the left-right direction is restricted.
付勢手段321は、軸挿通部320に挿通された状態の回転軸P1を下側から受けている。また、付勢手段321は、軸挿通部320での回転軸P1の上下動を許容した状態で、回転軸P1を上方に向けて付勢しているため、回転軸P1が挿通されているホイール31も上下動が許容された状態で上方向きの付勢力を受けた状態になっている。 The biasing means 321 receives the rotating shaft P1 from below while it is inserted into the shaft insertion portion 320. In addition, the biasing means 321 biases the rotating shaft P1 upward while allowing the rotating shaft P1 to move up and down in the shaft insertion portion 320, so the wheel 31 through which the rotating shaft P1 is inserted is also receiving an upward biasing force while allowing the wheel 31 to move up and down.
そのため、ホイール31は、吊上機で外装部30を吊り上げる際に付勢手段321の付勢力よりも大きな荷重がかかると外装部30に対する配置位置が下方側に変わり、荷重が付勢手段321の付勢力を上回っている状態から下回った状態になると外装部30に対する配置位置が上方側に変わる(戻る)ようになっている。 Therefore, when a load greater than the biasing force of the biasing means 321 is applied when the exterior part 30 is lifted by the hoisting machine, the wheel 31 changes its position relative to the exterior part 30 downward, and when the load goes from being greater than the biasing force of the biasing means 321 to being less than the biasing force, the wheel 31 changes its position relative to the exterior part 30 upward (returns).
なお、付勢手段321の付勢力は、吊具本体部3の吊り上げに伴い、吊下対象物が接地面から離れるまで、一対の噛合部322,323が互いに噛合しないように保持する程度に設定されている。 The biasing force of the biasing means 321 is set to a level that keeps the pair of interlocking portions 322, 323 from interlocking with each other until the suspended object is lifted away from the ground surface as the sling body 3 is lifted.
また、付勢手段321は、例えば、トーションばねのような、弾性変形可能な弾性体を用いて構成されていればよい。この場合、付勢手段321には、螺旋状であり且つ固定用の軸が内部に挿通される取付部321aと、取付部321aから延出する一対の延出部321bとが含まれており、一方の延出部321bが回転軸P1を押し上げている。 The biasing means 321 may be formed using an elastic body that can be elastically deformed, such as a torsion spring. In this case, the biasing means 321 includes a spiral mounting portion 321a through which a fixing shaft is inserted, and a pair of extension portions 321b extending from the mounting portion 321a, with one of the extension portions 321b pushing up the rotation axis P1.
一対の噛合部322,323のうちの一方の噛合部322は、ホイール31にボルト止めによって取り付けられたホイール側噛合部322であり、一対の噛合部323のうちの他方の噛合部323は、外装部30に取り付けられた状態で外装部30に対して上下に不動である外装側噛合部323である。 Of the pair of meshing portions 322, 323, one meshing portion 322 is a wheel side meshing portion 322 that is attached to the wheel 31 by bolting, and the other meshing portion 323 is an exterior side meshing portion 323 that is attached to the exterior portion 30 and is immovable up and down relative to the exterior portion 30.
ホイール側噛合部322と外装側噛合部323には、互いに噛合する歯部3220、3230が形成されている。 The wheel side meshing portion 322 and the exterior side meshing portion 323 are formed with teeth 3220, 3230 that mesh with each other.
ホイール側噛合部322は、円板状に形成されており、歯部3220は、ホイール側噛合部322の外面全周に形成されている。また、ホイール側噛合部322は、ホイール31の正面又は背面に固定されていればよい。 The wheel-side meshing portion 322 is formed in a disk shape, and the teeth 3220 are formed on the entire outer circumference of the wheel-side meshing portion 322. The wheel-side meshing portion 322 may be fixed to the front or back surface of the wheel 31.
さらに、ホイール側噛合部322は、ホイール31に対して同心であるため、付勢手段321の付勢力によって外装部30に対するホイール31の配置位置が下側に変わっていない状態においては、ホイール31が回転してもホイール側噛合部322の歯部3220と外装側歯部323の歯部3230との間隔が一定に保たれるようになっている。 Furthermore, since the wheel side meshing portion 322 is concentric with the wheel 31, when the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 has not been changed downward by the biasing force of the biasing means 321, the distance between the teeth 3220 of the wheel side meshing portion 322 and the teeth 3230 of the exterior side teeth 323 remains constant even when the wheel 31 rotates.
外装側噛合部323は、ホイール側噛合部322に対して下方側で並ぶ位置に配置され且つ歯部3230がホイール側噛合部322の歯部3220に対向する状態で外装部30(本実施形態ではプレート301の内面)に固定されている。 The exterior side meshing portion 323 is arranged in a position aligned below the wheel side meshing portion 322 and is fixed to the exterior portion 30 (the inner surface of the plate 301 in this embodiment) with the teeth portion 3230 facing the teeth portion 3220 of the wheel side meshing portion 322.
ここで、ホイール側噛合部322と外装側噛合部323の配置関係について説明する。外装側噛合部323は、図6(a)に示すように、ホイール側噛合部322の内側に配置されている。また、ホイール31に付勢手段321の付勢力よりも大きな荷重がかかっていない状態においては、外装部30に対するホイール31の配置位置は上方側になるため、外装側噛合部323はホイール側噛合部322に対向した状態でホイール側噛合部322から下方側に離れた位置に配置された状態になる。 Here, the positional relationship between the wheel side meshing portion 322 and the exterior side meshing portion 323 will be described. As shown in FIG. 6(a), the exterior side meshing portion 323 is disposed inside the wheel side meshing portion 322. Furthermore, when the wheel 31 is not subjected to a load greater than the biasing force of the biasing means 321, the wheel 31 is disposed on the upper side relative to the exterior portion 30, so that the exterior side meshing portion 323 faces the wheel side meshing portion 322 and is disposed at a position away from the wheel side meshing portion 322 downward.
そして、吊具本体部3の吊り上げ時にホイール31に付勢手段321の付勢力よりも大きな荷重がかかると、ホイール31とともにホイール側噛合部322がその場に留まる一方で外装部30とともに外装側噛合部323が上方に吊り上げられるため、図6(b)に示すように、外装部30に対するホイール31の配置位置が上方側から下方側に変わり、外装側噛合部323がホイール側噛合部322に接近し、外装側噛合部323の歯部3230とホイール側噛合部322の歯部3220が噛合する。 When a load greater than the biasing force of the biasing means 321 is applied to the wheel 31 during lifting of the sling body 3, the wheel side meshing portion 322 remains in place together with the wheel 31, while the exterior side meshing portion 323 is lifted upward together with the exterior part 30. As a result, as shown in FIG. 6(b), the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 changes from the upper side to the lower side, the exterior side meshing portion 323 approaches the wheel side meshing portion 322, and the teeth 3230 of the exterior side meshing portion 323 mesh with the teeth 3220 of the wheel side meshing portion 322.
なお、歯部3220と歯部3230は、丸みを帯びた波形の歯や、三角形状の歯等で構成できるが、本実施形態のように、歯部3220と歯部3230とが三角形状の歯で形成されていれば、ホイール31の周方向における歯部3220と歯部3230の接触面積を確保し易くなるため、歯部3230と歯部3230との噛合によりホイール31の回転を規制する効果を高めやすくなり、ホイール31の回転を最小限に抑えることができる。これに伴い、吊り上げ時における吊下対象物に対する吊具本体部3の位置(例えば、吊下対象物の重心位置に対する吊具本体部3の吊上中心線の位置)にずれが生じにくくなる。 The toothed portion 3220 and the toothed portion 3230 can be configured with rounded wavy teeth or triangular teeth, but if the toothed portion 3220 and the toothed portion 3230 are formed with triangular teeth as in this embodiment, it is easier to ensure the contact area between the toothed portion 3220 and the toothed portion 3230 in the circumferential direction of the wheel 31, and the effect of restricting the rotation of the wheel 31 by the meshing of the toothed portion 3230 and the toothed portion 3230 can be enhanced, and the rotation of the wheel 31 can be minimized. As a result, the position of the hoisting tool main body 3 relative to the suspended object during lifting (for example, the position of the lifting center line of the hoisting tool main body 3 relative to the center of gravity of the suspended object) is less likely to shift.
このように、本実施形態の吊具本体部3は、外装部30に対するホイール31の配置位置に応じてホイール31の回転が規制された状態と、ホイール31の回転への規制が解除された状態とに切り替わるように構成されている。 In this way, the sling body 3 of this embodiment is configured to switch between a state in which the rotation of the wheel 31 is restricted and a state in which the restriction on the rotation of the wheel 31 is released, depending on the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30.
ブレーキ機構33は、図4に示すように、ホイール31に摺接させるブレーキシュー330と、ホイール31へのブレーキシュー330の押付力を調整する調整手段331と、を有する。 As shown in FIG. 4, the brake mechanism 33 has a brake shoe 330 that slides against the wheel 31, and an adjustment means 331 that adjusts the pressing force of the brake shoe 330 against the wheel 31.
ブレーキシュー330は、ブレーキ用当接部311の底面に常時当接しており、ホイール31が回転しようとした際、若しくはホイール31が回転した際にホイール31の回転に対する制動力を発生させるように構成されている。なお、ブレーキシュー330は、ブレーキ用当接部311の底面との間に摩擦力を起こすことができる材料で構成されており、例えば、鋼や、レジン材、焼結材等を用いることができる。 The brake shoe 330 is constantly in contact with the bottom surface of the brake contact portion 311, and is configured to generate a braking force against the rotation of the wheel 31 when the wheel 31 is about to rotate or when the wheel 31 has rotated. The brake shoe 330 is made of a material that can generate a frictional force between itself and the bottom surface of the brake contact portion 311, and for example, steel, resin material, sintered material, etc. can be used.
調整手段331は、ブレーキシュー330をホイール31の径方向における内方に向けて押し操作する押操作部3310と、押操作部3310のブレーキシュー330への押付力を調整する調整操作部3311と、を有する。 The adjustment means 331 has a push operation part 3310 that pushes the brake shoe 330 inward in the radial direction of the wheel 31, and an adjustment operation part 3311 that adjusts the pressing force of the push operation part 3310 against the brake shoe 330.
押操作部3310は、ホイール31の径方向においてブレーキシュー330に対して接離する方向で動くように構成されており、調整操作部3311は、押操作部3310をホイール31に接近する方向、又はホイール31から離間する方向に移動させる際に操作する部分となっている。 The pushing operation part 3310 is configured to move in a direction toward and away from the brake shoe 330 in the radial direction of the wheel 31, and the adjustment operation part 3311 is the part that is operated when moving the pushing operation part 3310 in a direction toward or away from the wheel 31.
押操作部3310は、一端がブレーキシュー330に当接する押操作軸3310aと、操作軸3310aをホイール31に対して接離する方向でスライド可能な状態で保持する軸保持部3310bと、操作軸3310aをホイール31から離れる方向に付勢する軸付勢部3310cと、を有する。 The push operation unit 3310 has a push operation shaft 3310a, one end of which abuts against the brake shoe 330, a shaft holding unit 3310b that holds the operation shaft 3310a in a state in which it can slide toward and away from the wheel 31, and a shaft biasing unit 3310c that biases the operation shaft 3310a in a direction away from the wheel 31.
調整操作部3311は、細長い形状のレバーによって構成されている。また、調整操作部3311は、長手方向における一端部と他端部の間の中間部が外装部30に対して回転可能に取り付けられている。 The adjustment operation unit 3311 is configured as a long and thin lever. The adjustment operation unit 3311 is attached such that the intermediate portion between one end and the other end in the longitudinal direction is rotatable relative to the exterior unit 30.
調整操作部3311の長手方向における一端部は使用者によって引き操作される操作部3311aとして構成され、調整操作部3311の長手方向における他端部は、押操作軸3310aをホイール31側に向けて押し操作する軸押部3311bとして構成されている。 One end of the adjustment operation unit 3311 in the longitudinal direction is configured as an operation unit 3311a that is pulled by the user, and the other end of the adjustment operation unit 3311 in the longitudinal direction is configured as an axis pressing unit 3311b that presses the pushing axis 3310a toward the wheel 31.
本実施形態の調整手段331では、操作部3311aが下方側に引操作されると、調整操作部3311全体が回転し、軸押部3311bが上方に向かって動く。軸押部3311bは、上方に向かって動く際に、押操作軸3310aをホイール31側(ブレーキシュー330側)に向けて押し操作するため、押操作軸3310aがブレーキシュー330を押し、これにより、ホイール31の回転が抑制された状態になる。 In the adjustment means 331 of this embodiment, when the operation part 3311a is pulled downward, the entire adjustment operation part 3311 rotates and the shaft pressing part 3311b moves upward. When the shaft pressing part 3311b moves upward, it presses the pushing operation shaft 3310a toward the wheel 31 side (brake shoe 330 side), so that the pushing operation shaft 3310a presses the brake shoe 330, thereby suppressing the rotation of the wheel 31.
そして、操作部3311aに対する操作状態が解除されると、押操作軸3310aは軸付勢部3310cに押されてホイール31から離れる方向に動き、この押操作軸3310aに軸押部3311bが押し返されると(押し下げられると)、調整手段331が回転して元の状態に戻る。 When the operating state of the operating part 3311a is released, the pushing shaft 3310a is pushed by the shaft biasing part 3310c and moves in a direction away from the wheel 31, and when the shaft pushing part 3311b is pushed back (pushed down) by this pushing shaft 3310a, the adjustment means 331 rotates and returns to its original state.
なお、本実施形態の調整操作部3311は、上述のようにレバーによって構成されているため、調整操作部3311の回し具合(引き具合)に応じて押操作部3310の位置(すなわち、ブレーキシュー330への押付力)を調整できるようになっている。 In addition, since the adjustment operation part 3311 in this embodiment is configured as a lever as described above, the position of the pushing operation part 3310 (i.e., the pressing force against the brake shoe 330) can be adjusted according to the degree to which the adjustment operation part 3311 is turned (pulled).
また、軸押部3311bは、使用者が直接手に持って操作をしてもよいし、棒や紐を取り付けて引き操作してもよい。 The shaft pressing portion 3311b may be operated by the user by holding it directly in his/her hand, or by pulling it using a stick or string attached to it.
切替規制手段34は、図7(a)に示すように、外装部30に対するホイール31の下方側への移動を規制する移動規制部340と、該移動規制部340を外装部30に対して回転自在に連結する連結軸341と、を有する。 As shown in FIG. 7(a), the switching restriction means 34 has a movement restriction part 340 that restricts the downward movement of the wheel 31 relative to the exterior part 30, and a connecting shaft 341 that rotatably connects the movement restriction part 340 to the exterior part 30.
移動規制部340は、外装部30の上端部と下端部が上下方向で真っすぐに並ぶ正立状態においては外装部30に対するホイール31の配置位置の下方側への変更を可能とし、外装部30の上端部と下端部の位置がチェーン2の一端と他端が並ぶ方向でずれている傾斜状態においては外装部30に対するホイール31の配置位置の下方側への変更を不能とするように構成される。 The movement restriction section 340 is configured to allow the position of the wheel 31 relative to the exterior section 30 to be changed downward in an upright state in which the upper and lower ends of the exterior section 30 are aligned vertically, and to prevent the position of the wheel 31 relative to the exterior section 30 from being changed downward in an inclined state in which the positions of the upper and lower ends of the exterior section 30 are misaligned in the direction in which one end and the other end of the chain 2 are aligned.
本実施形態の移動規制部340は、図7(b)に示すように、外装部30が正立状態から傾斜状態に切り替わると回転軸P1に対して下方側から係合し(抱持し)、図7(a)に示すように、外装部30が傾斜状態から正立状態に切り替わると回転軸P1から離れるように構成されている。 The movement restriction unit 340 in this embodiment is configured to engage (embrace) the rotation axis P1 from below when the exterior unit 30 switches from the upright state to the inclined state, as shown in FIG. 7(b), and to move away from the rotation axis P1 when the exterior unit 30 switches from the inclined state to the upright state, as shown in FIG. 7(a).
本実施形態の移動規制部340は、回転軸P1から上方側に離れた位置において外装部30に回転自在に連結されている回転連結部3400と、回転連結部3400から延出する一対の係合爪部3401であって、互いの間に間隔をあけて横並びに配置される一対の係合爪部3401と、を有する。 The movement restriction part 340 in this embodiment has a rotation connection part 3400 that is rotatably connected to the exterior part 30 at a position spaced upward from the rotation axis P1, and a pair of engagement claw parts 3401 that extend from the rotation connection part 3400 and are arranged side-by-side with a gap between them.
回転連結部3400とプレート301には連結軸341が挿通されており、これにより、回転連結部3400が連結軸341を中心として回転自在となるように構成されている。そのため、回転連結部3400は、外装部30に対して振り子のように揺動する。 A connecting shaft 341 is inserted through the rotating connecting part 3400 and the plate 301, so that the rotating connecting part 3400 is configured to be rotatable around the connecting shaft 341. Therefore, the rotating connecting part 3400 swings like a pendulum relative to the exterior part 30.
回転連結部3400は、一対の係合爪部3401の間に回転軸P1が介在した状態になる場所に配置されている。本実施形態の回転連結部3400はプレート301の外面に重ねて配置されている。また、回転連結部3400とプレート301には連結軸341が挿通されており、これにより、回転連結部3400がプレート301(外装部30)に対して回転自在となるように構成されている。 The rotary coupling part 3400 is disposed at a location where the rotary axis P1 is interposed between a pair of engaging claw parts 3401. In this embodiment, the rotary coupling part 3400 is disposed overlapping the outer surface of the plate 301. In addition, a coupling shaft 341 is inserted between the rotary coupling part 3400 and the plate 301, so that the rotary coupling part 3400 is configured to be freely rotatable with respect to the plate 301 (exterior part 30).
係合爪部3401の先端部には、隣り合う係合爪部3401側に向かって突出する返し部3401aが形成されている。 A return portion 3401a is formed at the tip of the engaging claw portion 3401, protruding toward the adjacent engaging claw portion 3401.
ここで、本実施形態の回転軸P1は、図8に示すように、ホイール31の中央部に挿通される軸本体部P10と、軸本体部P10から軸本体部P10の軸線方向に沿って外向きに延出し、且つプレート301の軸挿通部320に挿通される被案内軸部P11と、被案内軸部P11の先端から前記軸線方向に沿って外向きに延出し、且つ移動規制部340が下方から係合する被係合部P12と、を備えている。 As shown in FIG. 8, the rotating shaft P1 of this embodiment includes an axle body P10 that is inserted into the center of the wheel 31, a guided axle portion P11 that extends outward from the axle body P10 along the axial direction of the axle body P10 and is inserted into the axle insertion portion 320 of the plate 301, and an engaged portion P12 that extends outward from the tip of the guided axle portion P11 along the axial direction and engages with the movement restricting portion 340 from below.
軸本体部P10は円筒状であるが、被案内軸部P11の両端面(上下方向と軸線方向に直交する横方向における両端面)は軸挿通部320の形状に合わせて平坦面になっており、また、被係合部P12の底面は、返し部3401aが下方側から係合可能な平坦面になっている。なお、回転軸P1を軸方向から見ると、被係合部P12は半円状に形成されているが、係合爪部3401の返し部3401aが係合可能であれば、半円状とは別の形状であってもよい。 The shaft body P10 is cylindrical, but both end faces of the guided shaft P11 (both end faces in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction and the axial direction) are flat to match the shape of the shaft insertion portion 320, and the bottom surface of the engaged portion P12 is a flat surface with which the return portion 3401a can engage from below. When the rotating shaft P1 is viewed from the axial direction, the engaged portion P12 is formed in a semicircular shape, but it may have a shape other than a semicircular shape as long as the return portion 3401a of the engaging claw portion 3401 can engage with it.
また、被案内軸部P11と被係合部P12は、軸本体部P10の一方側の端部又は他方側の端部のみに形成されていてもよいし、軸本体部P10の一方側の端部と他方側の端部の両方に形成されていてもよい。 The guided shaft portion P11 and the engaged portion P12 may be formed only at one end or the other end of the shaft body portion P10, or may be formed at both one end and the other end of the shaft body portion P10.
外装部30が正立状態である場合、回転連結部3400は回転軸P1の上方に配置され、一対の係合爪部3401は回転軸P1の両側(左方側と右方側に離れた位置)に配置される。各係合爪部3401の返し部3401aも、回転軸P1の両側に配置される。この場合、外装部30に対するホイール31の配置位置が上方側から下方側に変わる際においても回転軸P1には非接触のままであるため、ホイール31は配置位置の変更が可能な状態である。つまり、ロック機構32によりホイール31の回転を規制可能な状態である。 When the exterior part 30 is in an upright position, the rotational connection part 3400 is disposed above the rotational axis P1, and the pair of engagement claw parts 3401 are disposed on both sides of the rotational axis P1 (at positions spaced apart on the left and right sides). The return parts 3401a of each engagement claw part 3401 are also disposed on both sides of the rotational axis P1. In this case, even when the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 changes from the upper side to the lower side, it remains out of contact with the rotational axis P1, so the wheel 31 is in a state in which its position can be changed. In other words, the rotation of the wheel 31 can be restricted by the locking mechanism 32.
外装部30が正立状態から傾斜状態に変わる際、外装部30とともに回転軸P1が横方向に動く。このとき、連結軸341及び移動規制部340も横方向に動くが、一対の係合爪部3401は垂下した姿勢が維持されるため、移動規制部340は、回転軸P1に対して相対的に回転した状態になり、係合爪部3401が被係合部P12の下側に回り込んだ状態になる。 When the exterior part 30 changes from an upright state to an inclined state, the rotation axis P1 moves laterally together with the exterior part 30. At this time, the connecting shaft 341 and the movement restricting part 340 also move laterally, but because the pair of engaging claw parts 3401 maintain a hanging position, the movement restricting part 340 becomes rotated relative to the rotation axis P1, and the engaging claw part 3401 wraps around to the underside of the engaged part P12.
この場合、外装部30に対するホイール31の配置位置が上方側から下方側に変わろうとしても、ホイール31が切替規制手段34によって外装部30に引き留められた状態になるため、外装部30に対するホイール31の配置位置が上方側から下方側に変更できない状態になる。これにより、ロック機構32によってホイール31の回転を規制できない状態になる。 In this case, even if the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 is to be changed from the upper side to the lower side, the wheel 31 is held to the exterior part 30 by the switching restriction means 34, so that the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 cannot be changed from the upper side to the lower side. This makes it impossible for the locking mechanism 32 to restrict the rotation of the wheel 31.
本実施形態に係る吊り具1の構成は、以上の通りである。続いて、吊り具1の使用方法を説明する。 The configuration of the sling 1 according to this embodiment is as described above. Next, we will explain how to use the sling 1.
吊り具1を用いて吊上対象物Oを吊り上げる場合、チェーン2をホイール31の外周側面に掛け、且つ両端を吊上対象物Oに連結する。 When lifting an object O using the lifting device 1, the chain 2 is hung on the outer circumferential side of the wheel 31, and both ends are connected to the object O.
ホイール31はブレーキ機構33から制動力を受けているため、図1に示すようにチェーン2のホイール31に掛止されている位置から一端までの長さ(以下、一端側の長さと称する)と、チェーン2のホイール31に掛止されている位置から他端までの長さ(以下、他端側の長さと称する)とが不均等な状態であっても、ホイール31が回転しないため、この状態を保つことができる。そのため、吊下対象物Oの重心の位置に応じて、チェーン2の一端側の長さと他端側の長さを大まかに調整しておくことができる。 Because the wheel 31 receives a braking force from the brake mechanism 33, even if the length from the position where the chain 2 is hooked on the wheel 31 to one end (hereinafter referred to as the length of one end) and the length from the position where the chain 2 is hooked on the wheel 31 to the other end (hereinafter referred to as the length of the other end) are unequal as shown in FIG. 1, the wheel 31 does not rotate and this state can be maintained. Therefore, the length of one end of the chain 2 and the length of the other end can be roughly adjusted according to the position of the center of gravity of the suspended object O.
そして、被掛部300を吊上機に掛けて、吊具本体部3の配置位置を調整する。 Then, hang the hanging part 300 on the hoisting machine and adjust the position of the hoisting device main body part 3.
吊具本体部3を吊り上げる前の状態においては、ホイール31には付勢手段321の付勢力よりも大きな荷重がかかっていない。そのため、ホイール31は、付勢手段321の付勢力によって外装部30に対して上方側に寄せられた状態になっている(図6(a)参照)。このとき、外装側噛合部323の歯部3230とホイール側噛合部322の歯部3220とは互いに離間しているため、ホイール31はブレーキ機構33から制動力を受けているが、回転可能な状態である。 Before the sling body 3 is lifted, the wheel 31 is not subjected to a load greater than the biasing force of the biasing means 321. Therefore, the wheel 31 is in a state in which it is pulled upward relative to the exterior part 30 by the biasing force of the biasing means 321 (see FIG. 6(a)). At this time, the teeth 3230 of the exterior side meshing part 323 and the teeth 3220 of the wheel side meshing part 322 are separated from each other, so the wheel 31 is subjected to a braking force from the brake mechanism 33 but is still able to rotate.
そして、吊具本体部3の配置位置を調整する場合は、ホイール31を回転させながら吊具本体部3をチェーン2の一端側又は他端側に移動させる。例えば、吊具本体部3の配置位置は、図8、図9に示すように、吊上対象物Oの重心Gに合わせて設定してもよいが、吊上対象物の重心Gからずれた位置に設定されることもある。この際、調整操作部3311をレバー操作してブレーキ機構33がホイール31に与えている制動力を弱めれば、吊具本体部3を容易に移動させることができるようになる。 When adjusting the position of the hoisting device main body 3, the wheel 31 is rotated while the hoisting device main body 3 is moved to one end or the other end of the chain 2. For example, the position of the hoisting device main body 3 may be set to match the center of gravity G of the object to be lifted O as shown in Figures 8 and 9, but it may also be set to a position offset from the center of gravity G of the object to be lifted. In this case, the adjustment operation unit 3311 is operated as a lever to weaken the braking force applied to the wheel 31 by the brake mechanism 33, allowing the hoisting device main body 3 to be moved easily.
なお、本実施形態のブレーキ機構33は、調整手段331によりホイール31へのブレーキシュー330の押付力を調整できるため、ホイール31が回転可能な範囲でホイール31の回転に対する制動力を発生させていれば、ホイール31が回転しすぎないようにすることができる。このように、ホイール31に余計な回転が起こらないようにすることによって、吊具本体部3の位置を調整し易くすることができる。 In addition, the brake mechanism 33 of this embodiment can adjust the pressing force of the brake shoe 330 against the wheel 31 by the adjustment means 331, so as long as a braking force against the rotation of the wheel 31 is generated within the range in which the wheel 31 can rotate, the wheel 31 can be prevented from rotating too much. In this way, by preventing unnecessary rotation of the wheel 31, it is possible to easily adjust the position of the sling main body 3.
そして、吊上機で吊具本体部3を吊り上げる。なお、吊上機で吊具本体部3を吊り上げ始める際に吊上対象物Oの重心Gの位置が吊上中心線CL(吊具本体部3を吊り上げる位置を通り上下方向に延びる仮想線)からずれている場合は、吊具本体部3をブレーキ機構33の制動力よりも大きな力でチェーン2の一端側又は他端側に向けて引けば、ホイール31が回転することによって吊具本体部3の配置位置をチェーン2の一端側又は他端側に移動させることができる。従って、吊具本体部3の吊り上げ時に吊上対象物Oの重心Gの位置と吊上中心線CLとが重なるように吊具本体部3の配置位置が自動的に調整される。 Then, the lifting device main body 3 is lifted by the lifting machine. If the position of the center of gravity G of the object to be lifted O deviates from the lifting center line CL (a virtual line that passes through the position where the lifting device main body 3 is lifted) when the lifting device starts to lift the lifting device main body 3, the position of the lifting device main body 3 can be moved to one end or the other end of the chain 2 by pulling the lifting device main body 3 toward one end or the other end of the chain 2 with a force greater than the braking force of the brake mechanism 33, as the wheel 31 rotates. Therefore, the position of the lifting device main body 3 is automatically adjusted so that the position of the center of gravity G of the object to be lifted O overlaps with the lifting center line CL when the lifting device main body 3 is lifted.
さらに、外装部30に対するホイール31の配置位置が上方側から下方側に変更され、ホイール側噛合部322の歯部3220と外装側噛合部323の歯部3230が噛合するとホイール31の回転が完全に規制される。 Furthermore, when the position of the wheel 31 relative to the exterior part 30 is changed from the upper side to the lower side, and the teeth 3220 of the wheel side meshing part 322 mesh with the teeth 3230 of the exterior side meshing part 323, the rotation of the wheel 31 is completely restricted.
以上のように、本実施形態に係る吊り具1によれば、上述のように、調整手段331によってホイール31に対するブレーキシュー330の押当力を高めればホイール31の回転を制動できるため、ホイール31が意図しないタイミングで回転してしまうことを抑えることができ、これにより、扱いやすさを向上させることができるようになっている。 As described above, with the sling 1 according to this embodiment, the rotation of the wheel 31 can be braked by increasing the pressing force of the brake shoe 330 against the wheel 31 using the adjustment means 331, so that the wheel 31 can be prevented from rotating at an unintended timing, thereby improving ease of use.
さらに、本実施形態の吊り具1では、ホイール31よりも大きい外径で形成したホイール側噛合部322の外周縁部にホイール側噛合部322の歯部3220を形成しているため、歯部3220にかかる負荷が小さくなるようにしている。また、歯部3220にかかる負荷が小さくなる分、歯部3220を小さくして歯部3220の数を増やすことができるようになる。 Furthermore, in the sling 1 of this embodiment, the tooth portion 3220 of the wheel side meshing portion 322 is formed on the outer periphery of the wheel side meshing portion 322, which is formed with an outer diameter larger than that of the wheel 31, so that the load on the tooth portion 3220 is reduced. Also, since the load on the tooth portion 3220 is reduced, it is possible to reduce the size of the tooth portion 3220 and increase the number of tooth portions 3220.
また、本実施形態の吊り具1では、チェーン2が嵌合する嵌合溝310と、ブレーキシュー330が当接するブレーキ用当接部311が一体に形成されるため、シンプルな構造でホイール31を回転しにくい状態にする機能を発揮できるようになる。 In addition, in the sling 1 of this embodiment, the fitting groove 310 into which the chain 2 fits and the brake abutment portion 311 against which the brake shoe 330 abuts are formed integrally, so that the simple structure can perform the function of making the wheel 31 less likely to rotate.
さらに、ブレーキ機構33は、ホイール31の回転に対する制動力を調整する調整手段331がレバーにより構成されているため、作業者がレバーの向きを見ることによってブレーキ機構33がホイール31の回転動作に作用させている制動力の強さを確認できるようになり、これにより、扱いやすさが向上する。 In addition, the brake mechanism 33 has an adjustment means 331 that adjusts the braking force applied to the rotation of the wheel 31, which is configured as a lever. This allows the operator to check the strength of the braking force that the brake mechanism 33 is applying to the rotation of the wheel 31 by looking at the direction of the lever, thereby improving ease of use.
そして、本実施形態の吊り具1は、吊上機によって外装部30が斜め上方に引き上げられた状態になると(外装部30が、いわゆる斜め引きされている状態になると)、切替規制手段34によってロック機構32でホイール31の回転を規制できない状態になるため、ホイール31を回転可能な状態のままにしておくことで、吊上対象物Oが横向きの力を受けたまま吊り上げられてしまうことを抑制でき、これにより、吊上対象物Oを安全に吊り上げることもできるようにもなる。 In the lifting device 1 of this embodiment, when the exterior part 30 is pulled diagonally upward by the lifting machine (when the exterior part 30 is in a so-called diagonal pulled state), the switch restriction means 34 is unable to restrict the rotation of the wheel 31 with the locking mechanism 32. Therefore, by leaving the wheel 31 in a rotatable state, it is possible to prevent the object to be lifted O from being lifted while being subjected to a lateral force, and this also makes it possible to lift the object to be lifted O safely.
なお、本発明に係る吊り具は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。 The sling device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記実施形態において特に言及しなかったが、ホイール側噛合部322と外装側噛合部323は、ホイール31の正面側又は背面側のみに配置されていてもよいし、ホイール31の正面側と背面側の両方に配置されていてもよい。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the wheel side meshing portion 322 and the exterior side meshing portion 323 may be disposed only on the front side or the rear side of the wheel 31, or may be disposed on both the front side and the rear side of the wheel 31.
上記実施形態において、付勢手段321は、回転軸P1を下から押し上げるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、付勢手段321は、回転軸P1を上から引き上げるように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the biasing means 321 is configured to push up the rotation axis P1 from below, but is not limited to this configuration. For example, the biasing means 321 may be configured to pull up the rotation axis P1 from above.
上記実施形態において、特に言及しなかったが、ホイール側噛合部322の歯部3220も、外装側噛合部323の歯部3230も歯幅を大きくすれば強度が高まる。また、ホイール側噛合部322と外装側噛合部323をホイール31の一方側と他方側とに設置してホイール31を両側で受け持つようにすることも可能である。 Although not specifically mentioned in the above embodiment, the strength can be increased by increasing the tooth width of both the tooth portion 3220 of the wheel side meshing portion 322 and the tooth portion 3230 of the exterior side meshing portion 323. It is also possible to install the wheel side meshing portion 322 and the exterior side meshing portion 323 on one side and the other side of the wheel 31, respectively, so that the wheel 31 is supported on both sides.
上記実施形態において付勢手段321は、トーションばねで構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、付勢手段321は、板ばねや、竹の子ばねや、引っ張りコイルばねによって構成されていてもよい。 In the above embodiment, the biasing means 321 is configured as a torsion spring, but is not limited to this configuration. For example, the biasing means 321 may be configured as a leaf spring, a spring spring, or a tension coil spring.
また、付勢手段321は、図11に示すように、圧縮コイルばねによって構成されていてもよい。この場合、ロック機構32は、付勢手段321の付勢力を受けて回転軸P1(具体的には、回転軸P1の被係合部P12)を押し上げる押上部324と、付勢手段321の圧縮力を調整する調整機構325とを有するように構成されていてもよい。 Also, the biasing means 321 may be configured with a compression coil spring as shown in FIG. 11. In this case, the locking mechanism 32 may be configured to have a push-up portion 324 that receives the biasing force of the biasing means 321 and pushes up the rotation shaft P1 (specifically, the engaged portion P12 of the rotation shaft P1), and an adjustment mechanism 325 that adjusts the compression force of the biasing means 321.
押上部324は、図12に示すように、回転軸P1の被係合部P12の下面に当接する当接頭部3240と、当接頭部から下向きに延出する第1延出軸3241と、第1延出軸3241の先端から下向きに延出する第2延出軸3241と、を有する。 As shown in FIG. 12, the push-up portion 324 has an abutment head 3240 that abuts against the underside of the engaged portion P12 of the rotation shaft P1, a first extension shaft 3241 that extends downward from the abutment head, and a second extension shaft 3241 that extends downward from the tip of the first extension shaft 3241.
当接頭部3240の上面は、上述のように回転軸P1の被係合部P12の下面に当接しており、当接頭部3240の下面は、付勢手段321に当接している。 The upper surface of the abutting head 3240 abuts against the lower surface of the engaged portion P12 of the rotation shaft P1 as described above, and the lower surface of the abutting head 3240 abuts against the biasing means 321.
第1延出軸3241は、当接頭部3240よりも小径であり、第2延出軸3242は、第1延出軸3241よりも小径である。また、第1延出軸3241と第2延出軸3242は、付勢手段321の内側に挿通されている。 The first extension shaft 3241 has a smaller diameter than the abutment head 3240, and the second extension shaft 3242 has a smaller diameter than the first extension shaft 3241. In addition, the first extension shaft 3241 and the second extension shaft 3242 are inserted into the inside of the biasing means 321.
調整機構325は、外装部に固定されているベース部3250と、ベース部3250に対して上下動可能に取り付けられている可動部3251と、付勢手段321の下端を受ける下受部3252であって、可動部3251とともに上下動するように構成される下受部3252と、を有する。 The adjustment mechanism 325 has a base part 3250 fixed to the exterior part, a movable part 3251 attached to the base part 3250 so as to be movable up and down, and a lower support part 3252 that receives the lower end of the biasing means 321 and is configured to move up and down together with the movable part 3251.
図12に示す可動部3251は、ボルト状に形成されており、ベース部3250に螺合している。具体的に説明すると、可動部3251は、外周面にねじ山が形成されており、ベース部3250に形成されているねじ穴に螺合可能な可動軸部3251aと、可動軸部3251aの軸線方向における一端(下端)に連設されている可動頭部3251bと、を有する。 The movable part 3251 shown in FIG. 12 is formed in a bolt shape and is screwed into the base part 3250. More specifically, the movable part 3251 has a screw thread formed on its outer circumferential surface and has a movable shaft part 3251a that can be screwed into a screw hole formed in the base part 3250, and a movable head part 3251b that is connected to one end (lower end) in the axial direction of the movable shaft part 3251a.
図12に示す可動部3251は、ボルト状に形成されており、ベース部3250に螺合している。具体的に説明すると、可動部3251は、外周面にねじ山が形成されており、ベース部3250に形成されているねじ穴に螺合可能な可動軸部3251aと、可動軸部3251aの軸線方向における一端(下端)に連設されている可動頭部3251bと、を有する。 The movable part 3251 shown in FIG. 12 is formed in a bolt shape and is screwed into the base part 3250. More specifically, the movable part 3251 has a screw thread formed on its outer circumferential surface and has a movable shaft part 3251a that can be screwed into a screw hole formed in the base part 3250, and a movable head part 3251b that is connected to one end (lower end) in the axial direction of the movable shaft part 3251a.
また、可動軸部3251aには、軸線方向における他端(上端)で開口する挿込凹部3251cであって、第2延出軸2342が上下方向においてスライド可能となるように
挿込凹部3251cが形成されている。
The movable shaft portion 3251a has an insertion recess 3251c that opens at the other end (upper end) in the axial direction, and the insertion recess 3251c is formed so that the second extension shaft 2342 can slide in the up and down direction.
下受部3252は、円環状であり、可動軸部3251aの先端に載置され且つ中央部には第2延出軸3242が挿通されている。 The lower support 3252 is annular and is placed on the tip of the movable shaft 3251a, with the second extension shaft 3242 inserted through its center.
かかる構成のロック機構32は、可動軸部3251aの上下位置を調整することによって付勢手段321の圧縮量を変更することができ、これにより、回転軸P1を押し上げる力を調整できるようになっている。 The locking mechanism 32 configured in this way can change the amount of compression of the biasing means 321 by adjusting the vertical position of the movable shaft portion 3251a, thereby making it possible to adjust the force pushing up the rotation axis P1.
上記実施形態において、ホイール側噛合部322は、平歯車形状であったが、平歯車形状以外の形状であってもよい。 In the above embodiment, the wheel-side meshing portion 322 has a spur gear shape, but it may have a shape other than a spur gear shape.
上記実施形態では、ホイール側噛合部322が円板状に形成され、歯部3220が外周縁部全周に亘って形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、ホイール側噛合部322は、円環に形成され、歯部3220が内周縁部全周に亘って形成されていてもよい。但し、ホイール側噛合部322を円板状として外周縁部に歯部3220を形成する場合の方が、ホイール側噛合部322の外径を大きくし易いため、歯部3220のサイズを小さくし易くなり、また、歯部3220の数を増やし易くなるため、ホイール側噛合部322の歯部3220にかかる荷重(負担)を小さくすることができるようになる。 In the above embodiment, the wheel side meshing portion 322 is formed in a disk shape, and the teeth 3220 are formed around the entire outer periphery, but this configuration is not limited to this. For example, the wheel side meshing portion 322 may be formed in a ring shape, and the teeth 3220 may be formed around the entire inner periphery. However, when the wheel side meshing portion 322 is formed in a disk shape and the teeth 3220 are formed on the outer periphery, it is easier to increase the outer diameter of the wheel side meshing portion 322, making it easier to reduce the size of the teeth 3220, and it is also easier to increase the number of teeth 3220, so the load (burden) on the teeth 3220 of the wheel side meshing portion 322 can be reduced.
1…吊り具、2…チェーン、3…吊具本体部、20…連結手段、30…外装部、31…ホイール、32…ロック機構、33…ブレーキ機構、34…切替規制手段、300…被掛部、301…プレート、302…ローラシャフト、310…嵌合溝、311…ブレーキ用当接部、320…軸挿通部、321…付勢手段、322…噛合部、322…ホイール側噛合部、323…外装側噛合部、330…ブレーキシュー、331…調整手段、340…移動規制部、341…連結軸、3220…歯部、3230…歯部、3310…押操作部、3311…調整操作部、3400…回転連結部、3401…係合爪部、3401a…返し部、P1…回転軸、P10…軸本体部、P11…被案内軸部、P12…被係合部 1... hoist, 2... chain, 3... hoist main body, 20... connecting means, 30... exterior, 31... wheel, 32... locking mechanism, 33... brake mechanism, 34... switching restriction means, 300... hooked portion, 301... plate, 302... roller shaft, 310... engagement groove, 311... brake contact portion, 320... shaft insertion portion, 321... biasing means, 322... meshing portion, 322... wheel Side meshing part, 323... exterior side meshing part, 330... brake shoe, 331... adjustment means, 340... movement restriction part, 341... connecting shaft, 3220... teeth part, 3230... teeth part, 3310... push operation part, 3311... adjustment operation part, 3400... rotation connection part, 3401... engagement claw part, 3401a... return part, P1... rotation shaft, P10... shaft main body part, P11... guided shaft part, P12... engaged part
Claims (3)
前記チェーンを介して吊上対象物を吊り下げる吊具本体部と、を備え、
前記吊具本体部は、吊上機に掛ける被掛部を含む外装部と、前記外装部に対して回転可能に取り付けられているホイールであって、外周側面に前記チェーンと嵌合する嵌合部が形成されるホイールと、前記ホイールの回転を規制した状態と前記ホイールの回転に対する規制を解除した状態とに切替可能なロック機構と、前記ホイールの回転を制動するブレーキ機構と、を有し、
前記ホイールは、前記外装部に対して上下動可能であり、
前記ロック機構は、前記ホイールの上下動を許容した状態で上方に向けて付勢する付勢手段と、上下方向で対向配置される一対の噛合部であって、前記外装部に対する前記ホイールの上下方向での配置変更に伴って接離する一対の噛合部と、を有し、
前記一対の噛合部のうちの一方は前記ホイールに固定され、
前記一対の噛合部のうちの他方は前記外装部に固定され、
前記ブレーキ機構は、前記ホイールに押し当てるブレーキシューと、前記ホイールに対する前記ブレーキシューの押当力を調整する調整手段と、を有し、
前記ホイールの外周側面には、前記チェーンが嵌合する嵌合溝と、前記ブレーキシューが当接するブレーキ用当接部とが形成され、
前記ブレーキ用当接部は、前記嵌合溝の底部に形成される、
吊り具。 A long chain that is connected to an object to be lifted;
A hoisting tool main body that suspends an object to be hoisted via the chain,
the hoisting device main body has an exterior part including a hook part to be hung on a hoisting machine, a wheel rotatably attached to the exterior part, the wheel having an engagement part formed on an outer circumferential side surface to engage with the chain, a locking mechanism switchable between a state in which the rotation of the wheel is restricted and a state in which the restriction on the rotation of the wheel is released, and a brake mechanism that brakes the rotation of the wheel;
The wheel is movable up and down relative to the exterior part,
the locking mechanism includes a biasing means for biasing the wheel upward while allowing the wheel to move up and down, and a pair of meshing portions disposed opposite each other in the vertical direction, the pair of meshing portions moving toward and away from each other as the wheel is moved up and down relative to the exterior portion,
One of the pair of meshing portions is fixed to the wheel,
The other of the pair of meshing portions is fixed to the exterior portion,
The brake mechanism includes a brake shoe that presses against the wheel, and an adjustment means that adjusts the pressing force of the brake shoe against the wheel,
The wheel has an outer circumferential side surface formed with a fitting groove into which the chain fits and a brake abutment portion with which the brake shoe abuts ,
The brake abutment portion is formed at the bottom of the fitting groove.
Hanging device.
前記レバーは、前記ホイールに対する前記ブレーキシューの押当力に応じて姿勢が変化するように構成される、
請求項1に記載の吊り具。 The adjustment means has a lever exposed to the outside of the exterior part ,
The lever is configured to change its position in response to a pressing force of the brake shoe against the wheel.
The sling of claim 1 .
前記切替規制手段は、前記外装部に設けられるとともに、前記外装部が前記チェーンの一端側又は他端側に傾いている状態において、前記ホイールを直接的又は間接的に下方側から抱持するように構成される、
請求項1に記載の吊り具。 The hoist body has a switching restriction means for restricting switching of the locking mechanism to a state in which rotation of the wheel is restricted,
The switching restriction means is provided on the exterior portion and is configured to directly or indirectly hold the wheel from below when the exterior portion is inclined toward one end side or the other end side of the chain.
The sling of claim 1 .
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