JP7696259B2 - Axle Detection System - Google Patents
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Description
本開示は、車軸検知システムに関する。 The present disclosure relates to an axle sensing system .
一般的な有料道路では料金所に複数の走行レーンが設置され、電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う。）などの料金収受システムを通じて、当該走行レーンを走行する車両から料金を収受する。このような料金所の走行レーンは、通常、一車線ごとにアイランドによって分離された構成とされている。 On typical toll roads, multiple travel lanes are installed at toll booths, and tolls are collected from vehicles traveling in those lanes through a toll collection system such as an Electronic Toll Collection System (ETC (registered trademark), also known as an "automated toll collection system"). The travel lanes at such toll booths are usually configured with each lane separated by an island.
料金所に適用される料金収受システムは、各走行車両から適正な料金を収受すべく、走行車両の車種区分（軽自動車、普通車、大型車等の区分）を特定する。走行車両の車種区分を判別する手段の一つとして、走行車両の車軸数を計測することが知られている。例えば、特許文献１に記載の料金収受システムは、各走行レーンのアイランド上にカメラを設置して走行車両の側面を撮影し、その画像から検知される走行車両のタイヤの数（＝車軸数）から車種区分を判別する。
Toll collection systems applied to toll booths identify the vehicle type category (such as light vehicle, regular vehicle, large vehicle, etc.) of each vehicle in order to collect the appropriate toll from each vehicle. Measuring the number of axles of a vehicle is known as one method of determining the vehicle type category. For example, the toll collection system described in
複数車線からなる道路（例えば、有料道路の本線）を走行中の車両に対して料金収受が可能なマルチレーンフリーフロー（ＭＬＦＦ）型の料金収受システムの適用が進められている。ＭＬＦＦ型料金収受システムが適用された場合、有料道路から料金所としての構造体が排されることとなり、アイランドが存在しなくなるため、走行車両の側面を撮影するためのカメラを設置することが困難となる。また、仮に、カメラを本線の路側に設置した場合、撮影対象とする車両とカメラとの間に他の車両が入ることによってタイヤが隠れてしまい、正しく検知できないことが想定される。 The application of multi-lane free-flow (MLFF) toll collection systems that can collect tolls from vehicles traveling on roads consisting of multiple lanes (for example, the main line of a toll road) is progressing. When MLFF toll collection systems are applied, the toll gate structures will be removed from the toll road, and islands will no longer exist, making it difficult to install cameras to capture the sides of traveling vehicles. Furthermore, if a camera is installed on the roadside of the main line, it is expected that the tires will be hidden by other vehicles getting between the vehicle being photographed and the camera, making it impossible to detect correctly.
本開示は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、走行中の車両の車軸を検知できる車軸検知システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above-mentioned problems, and has an object to provide an axle detection system that can detect the axles of a vehicle while it is moving.
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係る車軸検知システムは、路面を走行する車両の車軸を検知するための車軸検知装置と、前記路面上を走行する車両の上方位置に設置された車両検知器と、を備えた車軸検知システムであって、前記車軸検知装置は、前記路面に配置され、車線幅方向に検出光を投光又は受光することにより前記車両のタイヤを検知する車軸検知センサを備え、前記車軸検知センサは、前記車両のボディの最低地上高より低い位置で前記検出光を投光又は受光するように配置され、前記路面に設置可能に設けられ、内側に前記車軸検知センサが収容される収容体が設けられ、前記車軸検知センサは、車線幅方向の一方に向けて検出光を投光する投光部と、車線幅方向の他方から検出光を受光する受光部と、を有し、前記投光部と前記受光部は、光軸方向に直列に配置された状態で１つの前記収容体に収容され、前記車両検知器は、前記路面に向けて検出光を投光し、前記検出光を投光してから反射光を受光するまでの時間の変化に基づき、下方の車線を走行する車両の進入および退出を検知し、前記車両検知器による車両の車体の検出期間と、前記車軸検知装置でのタイヤの検出回数とを組み合わせることで、１台の車両の車軸数を計測する。 In order to achieve the above object, an axle detection system according to one aspect of the present disclosure is an axle detection system including an axle detection device for detecting the axles of a vehicle traveling on a road surface, and a vehicle detector installed at a position above the vehicle traveling on the road surface, wherein the axle detection device is arranged on the road surface and includes an axle detection sensor that detects tires of the vehicle by projecting or receiving detection light in a lane width direction, the axle detection sensor is arranged to project or receive the detection light at a position lower than the minimum ground clearance of the body of the vehicle, and includes a housing that is installed on the road surface and houses the axle detection sensor inside. a body is provided, the axle detection sensor has a light-projecting unit that projects detection light in one direction in the lane width direction, and a light-receiving unit that receives the detection light from the other direction in the lane width direction, the light-projecting unit and the light-receiving unit are housed in the single housing while being arranged in series in the optical axis direction, the vehicle detector projects detection light toward the road surface, and detects the entry and exit of vehicles traveling in the lane below based on the change in the time from when the detection light is projected to when the reflected light is received, and the number of axles of one vehicle is counted by combining the detection period of the vehicle body by the vehicle detector and the number of times tires are detected by the axle detection device.
また、上記の車軸検知システムにおいて、前記収容体は、路面に対し傾斜する面が形成されている。 In the above-mentioned axle detection system , the container has a surface that is inclined with respect to the road surface.
本開示の一態様に係る車軸検知システムにおいて、前記車軸検知センサは、車線幅方向で車線の両側に配置される。 In an axle detection system according to one aspect of the present disclosure, the axle detection sensors are arranged on both sides of the lane in the lane width direction .
本発明の車軸検知システムによれば、走行中の車両の車軸を確実に検知できる。 According to the axle detection system of the present invention, the axles of a moving vehicle can be reliably detected.
以下、本発明の実施形態に係る車軸検知システムについて、図面に基づいて説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, an axle detection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment shows one aspect of the present invention, and does not limit the present invention. The embodiment can be arbitrarily modified within the scope of the technical concept of the present invention.
＜第１の実施形態＞
以下、図１～図３を参照しながら、第１の実施形態に係る車軸検知装置について詳細に説明する。
First Embodiment
Hereinafter, the axle detection device according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
（車軸検知装置及び車軸検知システムの全体構成）
図１は、車軸検知システムの全体構成を示す正面図である。
図２は、車軸検知システムの全体構成を上方から見た第１平面図である。
また、図３は、車軸検知装置の全体構成を示す斜視図である。
(Overall configuration of the axle detection device and the axle detection system)
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of an axle detection system.
FIG. 2 is a first plan view showing the overall configuration of the axle detection system as viewed from above.
FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the axle detection device.
図１～図３に示す第１の実施形態に係る車軸検知装置１は、ＭＬＦＦ型の料金収受システムに適用される。車軸検知装置１は、複数車線からなる道路（例えば、有料道路の本線）の路面１１上に設けられ、路面１１を走行する車両ＡのタイヤＴ（車軸）を検知する。車軸検知システム１０は、車線Ｌに対して配置された複数の車軸検知装置１によって構成される。
The
図１に示すように、有料道路を利用する車両Ａは、複数車線からなる道路における、一つの車線Ｌを走行する。以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、車線方向（±Ｘ方向）に水平に直交する方向（±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車線方向（±Ｘ方向）における＋Ｘ方向側を「下流側」とも記載する。また、車線方向（±Ｘ方向）の－Ｘ方向側を「上流側」とも記載する。また、車線幅方向（±Ｙ方向）における＋Ｙ方向側を「車線幅方向左側」または車両Ａの「進行方向左側」とも記載する。また、車線幅方向（±Ｙ方向）における－Ｙ方向側を「車線幅方向右側」または車両Ａの「進行方向右側」とも記載する。また、車線方向（±Ｘ方向）と車線幅方向（±Ｙ方向）とを含む平面に直交する方向（±Ｚ方向）を「上下方向」とも記載する（＋Ｚ方向を上側とし、－Ｚ方向を下側とする）。 As shown in FIG. 1, vehicle A using a toll road travels on one lane L on a road consisting of multiple lanes. In the following description, the direction in which lane L extends (±X direction) is also referred to as the "lane direction", and the direction (±Y direction) horizontally perpendicular to the lane direction (±X direction) is also referred to as the "lane width direction". The +X direction side in the lane direction (±X direction) is also referred to as the "downstream side". The -X direction side in the lane direction (±X direction) is also referred to as the "upstream side". The +Y direction side in the lane width direction (±Y direction) is also referred to as the "left side in the lane width direction" or the "left side in the traveling direction" of vehicle A. The -Y direction side in the lane width direction (±Y direction) is also referred to as the "right side in the lane width direction" or the "right side in the traveling direction" of vehicle A. Additionally, the direction (±Z direction) perpendicular to the plane including the lane direction (±X direction) and lane width direction (±Y direction) is also referred to as the "up-down direction" (the +Z direction is the upper side, and the -Z direction is the lower side).
図３に示すように、車軸検知装置１は、路面１１上に設置される収容体２と、収容体２の内側に設置されるレーザ投光部３（投光部、車軸検知センサ）及びレーザ受光部４（受光部、車軸検知センサ）と、を備えている。
レーザ投光部３及びレーザ受光部４は、車線幅方向（±Ｙ方向）にレーザ光Ｒ（検出光）を投光又は受光するように収容体２に収容されている。
As shown in Figure 3, the
The
収容体２は、四角錘台の形状とされ、車線方向（±Ｘ方向）及び車線幅方向（±Ｙ方向）の双方から見て台形状に形成されている。収容体２は、上板２１、下板２２、一対の傾斜側板２３及び一対の傾斜側板２３ａを有している。
The
上板２１及び下板２２は、それぞれ矩形であり、上板２１は、上方から見て下板２２の車線幅方向（±Ｙ方向）の中央に位置している。
The
傾斜側板２３は、収容体２の車線方向側（±Ｘ方向側）の側面をなす。傾斜側板２３は、台形状に形成されている。下流側（＋Ｘ方向側）に配される傾斜側板２３は、上板２１の下流側の辺から下板２２の下流側の辺までを、下流側の方向（＋Ｘ方向）かつ下方（－Ｚ方向）に傾斜する面で接続する。同様に、上流側（－Ｘ方向側）に配される傾斜側板２３は、上板２１の上流側の辺から下板２２の上流側の辺までを、上流側の方向（－Ｘ方向）かつ下方（－Ｚ方向）に傾斜する面で接続する。
The
傾斜側板２３ａは、収容体２の車線幅方向（±Ｙ方向）側の側面をなしつつ開口部２ａが形成されてなる。車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）に配される傾斜側板２３ａは、上板２１の車線幅方向左側の辺から下板２２の車線幅方向左側の辺までを、左方向（＋Ｙ方向）かつ下方（－Ｚ方向）に傾斜する面で接続しつつ、当該面の外周のみを残すように開口部２ａが形成されてなる。同様に、車線幅方向右側（－Ｙ方向側）に配される傾斜側板２３ａは、上板２１の車線幅方向右側の辺から下板２２の車線幅方向右側の辺までを、右方向（－Ｙ方向）かつ下方（－Ｚ方向）に傾斜する面で接続しつつ、当該面の外周のみを残すように開口部２ａが形成されてなる。
The
さらに、収容体２は、開口部２ａを垂直方向に塞ぐように設けられた垂直板２４を有する。この垂直板２４には円孔２４ａが形成され、当該円孔２４ａにレーザ投光部３の投光面３ａ及びレーザ受光部４の受光面４ａが嵌め込まれるように設置される。
本実施形態では、車線幅方向右側（－Ｙ方向側）の垂直板２４に一対のレーザ投光部３が配置され、車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）の垂直板２４に一対のレーザ受光部４が配置されている。一対のレーザ投光部３は、車線幅方向右側（－Ｙ方向側）に向けて路面１１に平行な方向にレーザ光Ｒを投光する。一対のレーザ受光部４は、車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）から路面１１に平行な方向に投光されたレーザ光Ｒを受光する。
Furthermore, the
In this embodiment, a pair of
収容体２の高さ寸法は、例えば周知の道路鋲と略同じ程度に設定されている。また、レーザ投光部３及びレーザ受光部４の上下方向（±Ｚ方向）の位置は、投光又は受光されるレーザ光Ｒの高さが車両Ａの最低地上高より低い位置となる位置に設定されている。
The height dimension of the
ここで、最低地上高は、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示 第１６３条」（国土交通省告示）において自動車の構造及び保安上重要な装置の地上高は９ｃｍ以上と定められ、自動車の構造及び保安上重要な装置を保護するための機能を有するアンダーカバー等が装着されている場合には地上高は５ｃｍ以上と定められている。そのため、レーザ光Ｒが車両Ａのボディ（アンダーカバー等を含む）には遮られず、タイヤＴのみによって遮られるレーザ光Ｒの高さとしては、最低地上高で９ｃｍ以下が望ましく、更に望ましくは５ｃｍ以下とされる。 The minimum ground clearance here is stipulated in "Article 163 of the Notification Prescribing the Details of Safety Standards for Road Transport Vehicles" (Notice of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism) that the ground clearance of the vehicle's structure and safety-critical devices must be 9 cm or more, and that if an undercover or other device with the function of protecting the vehicle's structure and safety-critical devices is installed, the ground clearance must be 5 cm or more. Therefore, the height of the laser light R that is not blocked by the body of the vehicle A (including the undercover, etc.) and is blocked only by the tires T is preferably 9 cm or less in minimum ground clearance, and more preferably 5 cm or less.
なお、本実施形態では、検出光としてレーザ光Ｒを用いることとしているが、検出光がレーザ光Ｒであることに限定されることはない。他の実施形態に係る車軸検知装置１は、ＬＥＤを有し、当該ＬＥＤが投光する光を検出光としてもよい。ただし、レーザ光Ｒの場合は、ＬＥＤが投光する光よりも拡散が小さいため、本実施形態のような構成による車軸検知システム１０に採用する場合に好適である。
In this embodiment, laser light R is used as the detection light, but the detection light is not limited to laser light R. The
図２に示すように、車軸検知装置１は、車線Ｌを形成する境界線Ｌａに沿って配置されている。境界線Ｌａは車線境界線であり、路面１１上に白色破線、白色実線又は黄色線で表示される。図２に示すように、本実施形態においては５本の境界線Ｌａが設けられており、各境界線Ｌａそれぞれに車軸検知装置１が設けられている。これらの車軸検知装置１は、車線方向（±Ｘ方向）で同じ位置に配置されている。すなわち、車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）の車軸検知装置１のレーザ投光部３と、車線幅方向右側（－Ｙ方向側）の車軸検知装置１のレーザ受光部４とが車線幅方向（±Ｙ方向）で対向して配置されている。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、車軸検知システム１０は、路面上のガントリＧに設置された車両検知器５を有する。車両検知器５は、路面１１に向けて検出光を投光するとともに、その反射光の特性（例えば、検出光を投光してから反射光を受光するまでの時間）の変化に基づき、下方の車線Ｌを走行する車両Ａの進入および退出を検知する。
As shown in FIG. 1, the
図２に示すように、各車線Ｌの車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）に配置された車軸検知装置１のレーザ投光部３はレーザ光Ｒを投光し、反対側（車線幅方向右側（－Ｙ方向側））の車軸検知装置１のレーザ受光部４がそのレーザ光Ｒを受光する。車両Ａが車線Ｌを通過すると際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、レーザ受光部４でレーザ光Ｒを受光しなくなる。車軸検知システム１０は、このレーザ受光部４での受光が途切れたこと（受光状態から非受光状態への遷移）を検知することで、タイヤＴの車軸を検知する。
さらに、車軸検知システム１０は、上述した車両検知器５による車両Ａの車体の検出期間と、車軸検知装置１でのタイヤＴの検出回数とを組み合わせることで、１台の車両Ａの車軸数を計測することができる。
As shown in Figure 2, the
Furthermore, the
本実施形態の車軸検知装置１は、１つの収容体２の内部に、レーザ投光部３とレーザ受光部４とが含まれるように構成されている。そのため、車線Ｌの境界線Ｌａ上に１つの車軸検知装置１を配置することで、レーザ投光部３で車線幅方向右側（－Ｙ方向側）に向けてレーザ光Ｒを投光すると同時に、レーザ受光部４で車線幅方向左側（＋Ｙ方向側）から投光されるレーザ光Ｒを受光することができる。
The
（作用効果）
上述した車軸検知装置１及び車軸検知システム１０によれば、車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）は、走行する車両ＡのタイヤＴに対して車線幅方向（±Ｙ方向）に投光又は受光することにより、タイヤＴを検知することができる。このとき車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）から投光又は受光する光が車両Ａの最低地上高より低い位置を通ることから、車両ＡのすべてのタイヤＴに対して側方から投光させることができる。
すなわち、車両Ａのボディによって光が遮られることがなく、タイヤＴによってのみ光が遮られることになる。さらに、車軸検知装置１、１Ａによって至近距離からタイヤＴに光を投光して検知することができるため、車軸検知装置１、１Ａと検知対象となる車両ＡのタイヤＴとの間に他の走行する車両が入ることを防ぐことができる。そのため、確実に精度よく車両ＡのタイヤＴの車軸を検知することができる。
(Action and Effect)
According to the above-described
That is, the light is not blocked by the body of the vehicle A, but only by the tire T. Furthermore, since the
また、本実施形態に係る車軸検知装置１及び車軸検知システム１０によれば、路面１１に設置可能な収容体２が設けられ、収容体２の内側にレーザ投光部３及びレーザ受光部４が収容されて保護されている。そのため、走行する車両Ａが乗り上げること等によって車軸検知センサの位置がずれるといった不具合を防ぐことができ、精度よくタイヤＴを検知することができる。
さらに、収容体２は、四角錘台の形状とされ、車線方向（±Ｘ方向）および車線幅方向（±Ｙ方向）のそれぞれの側面において路面に対し傾斜する面が形成されている。これにより、走行する車両Ａが車軸検知装置１（収容体２）に乗り上げた際に生じる衝撃や振動を緩和することができる。
Moreover, according to the
Furthermore, the
上述した本実施形態に係る車軸検知装置１及び車軸検知システム１０によれば、走行中の車両Ａの車軸を確実に検知できる。
The
＜第２の実施形態＞
次に、図４および図５を参照しながら、第２の実施形態に係る車軸検知装置１Ａおよび車軸検知システム１０Ａについて説明する。なお、上述した第１の実施形態の構成要素と同一機能を有する構成要素には同一符号を付し、これらについては、説明が重複するので詳しい説明は省略する。
Second Embodiment
Next, an
（車軸検知システムの全体構成）
図４は、車軸検知システムの全体構成を上方から見た第２平面図である。図５は、車軸検知装置の全体構成を示す斜視図である。
(Overall configuration of the axle detection system)
Fig. 4 is a second plan view of the entire configuration of the axle detection system as viewed from above. Fig. 5 is a perspective view of the entire configuration of the axle detection device.
図４に示すように、車軸検知システム１０Ａは、車軸検知装置１Ａの収容体２に収容されるレーザ投光部３とレーザ受光部４の配置構成を第１の実施形態から変更し、さらに反射部６を用いたシステムである。すなわち、車軸検知システム１０Ａは、車線Ｌの間に位置する複数の境界線Ｌａに対して車軸検知装置１Ａと反射部６とを車線幅方向（±Ｙ方向）に交互に設けた構成となっている。
As shown in FIG. 4, the
図５に示すように、車軸検知装置１Ａは、収容体２でレーザ投光部３およびレーザ受光部４の両方が車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側（＋Ｙ方向側）と他方側（－Ｙ方向側）のそれぞれに配置されている。すなわち、車軸検知装置１Ａは、車線幅方向（±Ｙ方向）の両側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）に向けてレーザ投光部３からレーザ光Ｒを投光し、車線幅方向（±Ｙ方向）の両側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）から受けるレーザ光Ｒをレーザ受光部４で受光する。
As shown in FIG. 5, the
反射部６は、車線幅方向（±Ｙ方向）の両側に路面１１に直交する反射面を有する反射板６ａを備えている。反射板６ａは反射光に再帰性を付与する構成としてもよい。反射部６は、レーザ投光部３から投光されたレーザ光Ｒを反射板６ａでレーザ投光部３が配置される車軸検知装置１Ａのレーザ受光部４に向けて略１８０度反対向きに反射させる。車軸検知装置１Ａは、レーザ投光部３から反射部６の反射板６ａに向けてレーザ光Ｒを投光し、そのレーザ投光部３と同じ面に設けられて車線幅方向（±Ｙ方向）を向くレーザ受光部４にて、反射板６ａで反射した反射光（レーザ光Ｒ）を受光する。
The reflecting
第２の実施形態の車軸検知システム１０Ａでは、上述した第１の実施形態と同様に、ガントリＧに車両検知器５が設置されている。車両検知器５は、下方の車線Ｌを走行する車両Ａの進入及び退出を検出する。
In the second embodiment of the
車軸検知システム１０Ａは、車軸検知装置１Ａのレーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒを、車線幅方向（±Ｙ方向）で隣り合う反射部６の反射板６ａで受け、略１８０°反対側に向けて反射する。この反射した反射光（レーザ光Ｒ）は、投光された投光部３Ａと同じ車軸検知装置１Ａに設けられるレーザ受光部４にて受光される。車両Ａが車線Ｌを通過する際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、反射部６の反射板６ａで反射される反射光（レーザ光Ｒ）が無くなり、レーザ受光部４にてレーザ光Ｒを受光しなくなる。車軸検知システム１０Ａは、このレーザ受光部４での受光が途切れたこと（受光状態から非受光状態への遷移）を検知することで、タイヤＴの車軸を検知する。
さらに、車軸検知システム１０Ａは、上述した車両検知器５による車両Ａの車体の検出期間と、車軸検知装置１ＡでのタイヤＴの検出回数とを組み合わせることで、１台の車両Ａの車軸数を計測することができる。
In the
Furthermore, the
（作用効果）
以上のように、第２の実施形態に係る車軸検知装置１Ａおよび車軸検知システム１０Ａでは、同一の収容体２にレーザ投光部３とレーザ受光部４との一対の組み合わせ車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側（＋Ｙ方向側）と他方側（－Ｙ方向側）に配置されて一体的に設けられている。そのため、車線Ｌの境界線Ｌａ上に１つの車軸検知装置１Ａを配置することで、車線幅方向（±Ｙ方向）の両側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）に向けてレーザ投光部３でレーザ光Ｒを投光し、反射部６で反射させたレーザ光Ｒを車線幅方向（±Ｙ方向）の両側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）からレーザ受光部４によって受光することができる。
(Action and Effect)
As described above, in the
このように、第２の実施形態に係る車軸検知システム１０Ａは、反射部６を用いる構成となることから、複数の車線Ｌの境界線Ｌａに設けられる車軸検知装置１Ａの設置数を半分の数量に低減することができる。そのため、車軸検知装置１Ａのレーザ投光部３及びレーザ受光部４に接続する電源や信号配線を削減することができる。
In this way, the
以上、本発明による車軸検知装置及び車軸検知システムの各実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the above describes various embodiments of the axle detection device and axle detection system according to the present invention, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and may be modified as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.
例えば、車軸検知装置１、１Ａにおける収容体２の形状や大きさは上記の実施形態に限定されることはない。即ち、車軸検知装置１、１Ａは、内部に収容する車軸検知センサが車線幅方向、かつ、路面１１に平行な方向に投光又は受光するように配置できる形状、大きさであればよい。
For example, the shape and size of the
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As described above, several embodiments of the present disclosure have been described, but all of these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope of the invention and its equivalents as described in the claims, as well as in the scope and gist of the invention.
＜付記＞
上述の実施形態に記載の車軸検知システムは、例えば以下のように把握される。
<Additional Notes>
The axle detection system described in the above embodiment can be understood, for example, as follows.
（１）第１の態様によれば、車軸検知装置１は、路面１１を走行する車両Ａの車軸を検知するための車軸検知装置１、１Ａであって、路面１１に配置され、車線幅方向（±Ｙ方向）に投光又は受光することにより車両ＡのタイヤＴを検知する車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）を備え、車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）は、車両Ａの最低地上高より低い位置で投光又は受光するように配置されている。
(1) According to the first aspect, the
このようにすることで、車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）は、走行する車両ＡのタイヤＴに対して車線幅方向（±Ｙ方向）に投光又は受光することにより、タイヤＴを検知することができる。このとき車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）から投光又は受光する光が車両Ａの最低地上高より低い位置を通ることから、車両ＡのすべてのタイヤＴに対して側方から投光させることができる。すなわち、車両Ａのボディによって光が遮られることがなく、タイヤＴによってのみ光が遮られることになる。さらに、車軸検知装置１、１Ａによって至近距離からタイヤＴに光を投光して検知することができるため、車軸検知装置１、１Ａと検知対象となる車両ＡのタイヤＴとの間に他車両が入ることを防ぐことができる。そのため、車両ＡのタイヤＴの車軸を検知することができる。
In this way, the axle detection sensor (laser
（２）第２の態様によれば、路面１１に設置可能な収容体２が設けられ、収容体２の内側に車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）が収容されている。
(2) According to the second aspect, a
このようにすることで、車軸検知センサ（レーザ投光部３、レーザ受光部４）によって保護されているので、走行する車両Ａが乗り上げること等によって車軸検知センサの位置がずれるといった不具合を防ぐことができ、精度よくタイヤＴを検知することができる。
By doing this, the axle detection sensor (
（３）第３の態様によれば、収容体２は、路面に対し傾斜する面が形成されている。
(3) According to the third aspect, the
このようにすることで、走行する車両Ａが車軸検知装置１（収容体２）に乗り上げた際に生じる衝撃や振動を緩和することができる。 By doing this, it is possible to reduce the shock and vibration that occurs when a traveling vehicle A runs over the axle detection device 1 (housing body 2).
（４）第４の態様によれば、車軸検知センサは、車線幅方向（±Ｙ方向）の一方に向けて検出光を投光するレーザ投光部３と、車線幅方向（±Ｙ方向）の他方から検出光を受光するレーザ受光部４と、を有する。
(4) According to the fourth aspect, the axle detection sensor has a laser light-projecting
このようにすることで、車両Ａが通過していないときには、一方の車軸検知装置１の一対のレーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車線幅方向（±Ｙ方向）で隣り合う他方の車軸検知装置１の一対のレーザ受光部４で受光した状態となる。車両Ａが車線Ｌを通過する際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、レーザ受光部４でレーザ光Ｒを受光しなくなる。このレーザ受光部４での受光が途切れたことを検知することでタイヤＴ（車軸）を検知可能となる。
また、この場合には、１つの車軸検知装置１にレーザ投光部３とレーザ受光部４とが一体的に設けられている。そのため、車線Ｌの両側に車軸検知装置１を配置することで、レーザ投光部３で車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側（＋Ｙ方向側）に向けてレーザ光Ｒを投光でき、レーザ受光部４で他方側（－Ｙ方向側）から投光されるレーザ光Ｒを受光することができる。
In this manner, when vehicle A is not passing, the laser light R projected from the pair of
In this case, the
（５）第５の態様によれば、車軸検知センサは、車線幅方向（±Ｙ方向）の一方に向けて検出光を投光するレーザ投光部３と、車線幅方向（±Ｙ方向）の一方から検出光の反射光を受光するレーザ受光部４と、を有する。
(5) According to the fifth aspect, the axle detection sensor has a laser light-projecting
このようにすることで、反射部６を用いた検知方向を採用することができる。例えば、車両Ａが通過していないときには、車軸検知装置１Ａのレーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車線幅方向（±Ｙ方向）で隣り合う反射部６で反対側に向けて反射される。この反射した反射光（レーザ光Ｒ）は、投光された投光部３Ａと同じ車軸検知装置１Ａに設けられるレーザ受光部４で受光した状態となる。車両Ａが車線Ｌを通過する際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、反射部６で反射される反射光（レーザ光Ｒ）が無くなり、レーザ受光部４で反射光（レーザ光Ｒ）が受光されなくなる。このレーザ受光部４での受光が途切れたことを検知することでタイヤＴ（車軸）を検知可能となる。
In this way, the detection direction using the
（６）第６の態様によれば、路面１１を走行する車両Ａの車軸を検知する車軸検知システムであって、路面１１に配置され、車線幅方向（±Ｙ方向）に検出光（レーザ光Ｒ）を投光又は受光することにより車両ＡのタイヤＴを検知する車軸検知センサを備え、車軸検知センサは、車両Ａの最低地上高より低い位置で検出光を投光又は受光するように配置され、車軸検知センサは、車線幅方向（±Ｙ方向）で車線Ｌの両側に配置され、一方の車軸検知センサには、レーザ受光部４が設けられ、他方の車軸検知センサには、レーザ投光部３から投光された光を受光するレーザ受光部４が設けられている。
(6) According to the sixth aspect, there is provided an axle detection system for detecting the axle of a vehicle A traveling on a
このようにすることで、車両Ａが通過していないときには、一方の車軸検知装置１のレーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車線幅方向（±Ｙ方向）で隣り合う他方の車軸検知装置１のレーザ受光部４で受光した状態となる。車両Ａが車線Ｌを通過する際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、レーザ受光部４でレーザ光Ｒを受光しなくなる。このレーザ受光部４での受光が途切れたことを検知することで、タイヤＴ（車軸）を検知可能となる。
また、この場合には、１つの車軸検知装置１にレーザ投光部３とレーザ受光部４とが一体的に設けられている。そのため、車線Ｌの両側に車軸検知装置１を配置することで、レーザ投光部３で車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側（＋Ｙ方向側）に向けてレーザ光Ｒを投光でき、レーザ受光部４で他方側（－Ｙ方向側）から投光されるレーザ光Ｒを受光することができる。
In this manner, when vehicle A is not passing, the laser light R projected from the
In this case, the
（７）第７の態様によれば、路面１１を走行する車両Ａの車軸を検知する車軸検知システムであって、車線Ｌの車線幅方向（±Ｙ方向）の一方の路面１１に配置され、車線幅方向（±Ｙ方向）の一方に検出光を投光するレーザ投光部３及び車線幅方向（±Ｙ方向）の一方から検出光を受光するレーザ受光部４を有する車軸検知センサと、車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側で車軸検知センサに対向する位置に設けられた反射部６と、を備え、車軸検知センサは、車両Ａの最低地上高より低い位置で検出光を投光及び受光するように配置され、反射部６は、レーザ投光部３から投光された光を反射させ、レーザ受光部４は、反射部６で反射した光を受光する。
(7) According to the seventh aspect, there is provided an axle detection system for detecting the axle of a vehicle A traveling on a
このようにすることで、車両Ａが通過していないときには、車軸検知装置１Ａのレーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車線幅方向（±Ｙ方向）で隣り合う反射部６で反対側に向けて反射される。この反射した反射光（レーザ光Ｒ）は、投光された投光部３Ａと同じ車軸検知装置１Ａに設けられるレーザ受光部４で受光した状態となる。車両Ａが車線Ｌを通過する際、レーザ投光部３から投光されるレーザ光Ｒが車両ＡのタイヤＴで遮蔽され、反射部６で反射される反射光（レーザ光Ｒ）が無くなり、レーザ受光部４で反射光（レーザ光Ｒ）を受光しなくなる。このレーザ受光部４での受光が途切れたことを検知することで、タイヤＴ（車軸）を検知可能となる。
また、この場合には、同一の車軸検知装置１Ａにレーザ投光部３とレーザ受光部４との一対の組み合わせ車線幅方向（±Ｙ方向）の一方側（＋Ｙ方向側）と他方側（－Ｙ方向側）に配置されて一体的に設けられている。そのため、車線Ｌの境界線Ｌａ上に１つの車軸検知装置１Ａを配置することで、車線幅方向（±Ｙ方向）の両側側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）に向けてレーザ投光部３でレーザ光Ｒを投光し、反射部６で反射させたレーザ光Ｒを車線幅方向（±Ｙ方向）の両側（＋Ｙ方向側、－Ｙ方向側）からレーザ受光部４によって受光することができる。
In this way, when vehicle A is not passing, the laser light R projected from the laser
In this case, a pair of the
１、１Ａ 車軸検知装置
２ 収容体
３ レーザ投光部（投光部、車軸検知センサ）
４ レーザ受光部（受光部、車軸検知センサ）
５ 車両検知器
６ 反射部
６ａ 反射板
１０、１０Ａ 車軸検知システム
Ａ 車両
Ｌ 車線
Ｌａ 境界線
Ｔ タイヤ
1, 1A
4 Laser receiving unit (receiving unit, axle detection sensor)
5
Claims (3)
前記路面上を走行する車両の上方位置に設置された車両検知器と、を備えた車軸検知システムであって、
前記車軸検知装置は、前記路面に配置され、車線幅方向に検出光を投光又は受光することにより前記車両のタイヤを検知する車軸検知センサを備え、
前記車軸検知センサは、前記車両のボディの最低地上高より低い位置で前記検出光を投光又は受光するように配置され、
前記路面に設置可能に設けられ、内側に前記車軸検知センサが収容される収容体が設けられ、
前記車軸検知センサは、車線幅方向の一方に向けて検出光を投光する投光部と、車線幅方向の他方から検出光を受光する受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部は、光軸方向に直列に配置された状態で１つの前記収容体に収容され、
前記車両検知器は、前記路面に向けて検出光を投光し、前記検出光を投光してから反射光を受光するまでの時間の変化に基づき、下方の車線を走行する車両の進入および退出を検知し、
前記車両検知器による車両の車体の検出期間と、前記車軸検知装置でのタイヤの検出回数とを組み合わせることで、１台の車両の車軸数を計測する、
車軸検知システム。 an axle detection device for detecting an axle of a vehicle traveling on a road surface;
A vehicle detector installed at an upper position of a vehicle traveling on the road surface,
The axle detection device includes an axle detection sensor that is disposed on the road surface and detects tires of the vehicle by projecting or receiving detection light in a lane width direction,
the axle detection sensor is disposed so as to project or receive the detection light at a position lower than a minimum ground clearance of a body of the vehicle;
A housing is provided so as to be installable on the road surface, and the axle detection sensor is housed inside the housing;
The axle detection sensor includes a light-projecting unit that projects detection light toward one side of the lane width direction and a light-receiving unit that receives the detection light from the other side of the lane width direction,
The light-projecting unit and the light-receiving unit are accommodated in the single accommodation body while being arranged in series in the optical axis direction,
the vehicle detector projects a detection light toward the road surface, and detects the entry and exit of a vehicle traveling in a lower lane based on a change in time from when the detection light is projected to when the reflected light is received;
The number of axles of one vehicle is counted by combining the detection period of the vehicle body by the vehicle detector and the number of tire detections by the axle detection device.
Axle detection system.
請求項１に記載の車軸検知システム。 The container has a surface that is inclined with respect to the road surface.
The axle sensing system of claim 1 .
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