JP7696982B2 - インシトゥ電磁誘導監視のためのエッジ再構成における基板ドーピングの補正 - Google Patents
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Description
X(x)=W1・D(x)2+W2・D(x)+W3 (式1)
上記式において、W1、W2、及びW3は実数係数である。したがって、コントローラは、関数の係数の値、例えば、W1、W2、及びW3、及び関係曲線510が適用される抵抗率ρ0を保存し得る。さらに、この関係は、線形関数、ベジェ曲線、又は指数関数や対数等の非多項式関数で表され得る。
X´(x)=G*X(x)-ΔK (式2)
上記式において、Gはゲイン、ΔKはオフセットであるが、既知の厚さと導電率の導電層を有するブランクウエハを使用して、インシトゥ監視システムにおいて実験的に決定される。X(x)は、例えば、それぞれのトレースの処理に適切な、参照トレース420又は基板トレース220のいずれかからの未処理の信号値を表す。次に、較正信号X´(x)が、厚さ値を決定するために、例えば、上記の式1のX(x)の代わりに相関曲線に使用される。
D´(x)=D(x)*(ρX/ρ0) (式3)
上記式において、ρXは導電層の抵抗率、ρ0は関係曲線410(及び値W1、W2、W3)が適用される抵抗率であり、D(x)は相関曲線(必要に応じて、参照トレース420又は基板トレース220のいずれかから)を使用して計算された初期の厚さ値を表す。エッジ再構成アルゴリズムは、初期の厚さ値D(x)の代わりに、修正された厚さ値D´(x)に適用され得る。
ρT=ρX[1+α(T(t)-Tini)] (式4)
上記式において、Tiniは、研磨プロセスが開始されたときの導電層の初期温度である。次に、例えば、上記の式3(又は式2のゲインとオフセットの計算)において、抵抗率ρXの代わりに調整抵抗率ρTが使用される。
Claims (17)
- 基板を研磨する方法であって、
インシトゥ電磁誘導監視システムによる裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す第1の参照トレースを保存又は作成することと、
半導体ウエハ上に配置された導電層を有する基板を研磨パッドと接触させることと、
前記基板と前記研磨パッドとの間に相対運動を生成することと、
前記導電層の厚さに依存する測定トレースを作成するために、前記導電層が研磨されるときに、前記インシトゥ電磁誘導監視システムを用いて前記基板を監視することと、
前記測定トレースと、前記第1の参照トレースと、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように構成されたニューラルネットワークとを用いて、前記測定トレースへの前記半導体ウエハの導電率の寄与と、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みとを少なくとも部分的に補正する調整トレースを作成することと、
前記調整トレースに基づいて、研磨を停止すること又は研磨パラメータを変更することの少なくとも1つと
を含む方法。 - 前記作成することが、変更された測定トレースを作成するために前記測定トレースの少なくとも一部を前記ニューラルネットワークに適用することと、当該変更された測定トレースから前記第1の参照トレースを差し引くことと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の参照トレースが、前記ニューラルネットワークに適用されて前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように前記ニューラルネットワークによって変更された裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す、請求項2に記載の方法。
- 前記ニューラルネットワークに適用される前記測定トレースの少なくとも一部が、前記基板のエッジ領域に対応する部分を含む、請求項2または3に記載の方法。
- 前記第1の参照トレースを作成することは、前記裸のドープされた参照半導体ウエハ全体で、前記インシトゥ電磁誘導監視システムのセンサをスキャンすることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記インシトゥ電磁誘導監視システムのセンサを用いて、前記裸のドープされた参照半導体ウエハをスキャンすることが、未処理の信号値を有する予備参照トレースを作成し、前記方法が、初期参照トレースを作成するために、前記予備参照トレースの未処理の信号値を厚さ値に変換することと、前記第1の参照トレースを作成するために、前記初期参照トレースの少なくとも一部を前記ニューラルネットワークに適用することとを含む、請求項5に記載の方法。
- 非一過性のコンピュータ可読媒体に有形に具現化されたコンピュータプログラム製品であって、1又は複数のコンピュータに、
インシトゥ電磁誘導監視システムによる裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す第1の参照トレースを保存又は作成することと、
半導体ウエハ上に配置された基板上の導電層が研磨されるときに、前記インシトゥ電磁誘導監視システムから前記導電層の厚さに依存する測定トレースを受け取ることと、
前記測定トレースと、前記第1の参照トレースと、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように構成されたニューラルネットワークとを用いて、前記測定トレースへの前記半導体ウエハの導電率の寄与と、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みとを少なくとも部分的に補正する調整トレースを作成することと、
前記調整トレースに基づいて、研磨を停止すること又は研磨パラメータを変更することの少なくとも1つと
を実行させる命令を含む、コンピュータプログラム製品。 - 前記調整トレースを作成するための前記命令が、変更された測定トレースを作成するために前記測定トレースの少なくとも一部を前記ニューラルネットワークに適用し、且つ当該変更された測定トレースから前記第1の参照トレースを差し引くための命令を含む、請求項7に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記第1の参照トレースが、前記ニューラルネットワークに適用されて前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように前記ニューラルネットワークによって変更された裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す、請求項8に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記調整トレースを作成するための前記命令が、前記第1の参照トレースと前記変更された測定トレースとの間の差を定数で除するための命令を含む、請求項8に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記調整トレースを作成するための前記命令において、
前記調整トレースA(x)が、以下の式のように計算され、
A(x)=(T(x)-S(x)-b)/k
上記式において、T(x)は前記変更された測定トレースであり、S(x)は前記第1の参照トレースであり、b及びkは定数である、請求項8に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記ニューラルネットワークに適用される前記測定トレースの前記少なくとも一部が、前記基板のエッジ領域に対応する部分を含む、請求項8に記載のコンピュータプログラム製品。
- 研磨システムであって、
研磨パッドを保持するための支持体と、
半導体ウエハ上に配置された基板を前記研磨パッドと接触させて保持するためのキャリアヘッドと、
導電層の厚さに依存する測定トレースを作成するために、前記基板上の前記導電層が研磨されるときに前記基板を監視するためのインシトゥ電磁誘導監視システムと、
コントローラであって、
前記インシトゥ電磁誘導監視システムによる裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す第1の参照トレースを保存又は作成し、
前記インシトゥ電磁誘導監視システムから前記測定トレースを受け取り、
前記測定トレースと、前記第1の参照トレースと、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように構成されたニューラルネットワークとを用いて、前記測定トレースへの前記半導体ウエハの導電率の寄与と、前記測定トレースの前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みとを少なくとも部分的に補正する調整トレースを作成し、
前記調整トレースに基づいて、研磨を停止すること又は研磨パラメータを変更することの少なくとも1つを行う
ように構成されたコントローラと
を備える、研磨システム。 - 前記コントローラが、変更された測定トレースを作成するために前記測定トレースの少なくとも一部をニューラルネットワークに適用することと、当該変更された測定トレースから前記第1の参照トレースを差し引くことと、によって前記調整トレースを作成するように構成されている、請求項13に記載の研磨システム。
- 前記第1の参照トレースが、前記ニューラルネットワークに適用されて前記基板のエッジ近くで計算された信号値の歪みを低減するように前記ニューラルネットワークによって変更された裸のドープされた参照半導体ウエハの測定値を表す、請求項14に記載の研磨システム。
- 前記コントローラは、前記第1の参照トレースと前記変更された測定トレースとの間の差を定数で除することによって前記調整トレースを作成するように構成される、請求項14に記載の研磨システム。
- 前記調整トレースA(x)は、以下の式のように計算され、
A(x)=(T(x)-S(x)-b)/k
上記式において、T(x)は前記変更された測定トレースであり、S(x)は前記第1の参照トレースであり、b及びkは定数である、請求項14に記載の研磨システム。
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