JP7697257B2 - メッセージ処理方法及びメッセージ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、メッセージ処理方法及びメッセージ処理装置に関する。

特許文献１には、車間通信の送信元の車両の運転者の音声、映像、感情を示す情報を送信先の車両で受信して表示装置に表示する技術が提案されている。

特開２０１０－２１８５６８号公報

しかしながら、送信元の車両の運転者の音声、映像、感情を示す情報をそのまま相手先の運転者に提示すると、これらの情報により相手先の運転者の気分を害してしまうおそれがある。
本発明は、ある車両の乗員から検出した言語メッセージ又は非言語メッセージを他の車両の乗員に提示するときに、これらのメッセージにより他の車両の乗員の気分が害されるのを避けることを目的とする。

本発明の一態様によるメッセージ処理方法は、第１車両の乗員である第１乗員から検出された言語メッセージ又は非言語メッセージを含んだメッセージ情報を受信する処理と、受信したメッセージ情報に、予め定義された挑発的表現があるか否かを判定する処理と、受信したメッセージ情報に挑発的表現があると判定した場合、受信したメッセージ情報を、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正する処理と、補正したメッセージ情報を、第２車両の乗員である第２乗員へ提示すべきメッセージ情報として出力する処理と、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、ある車両の乗員から検出した言語メッセージ又は非言語メッセージを他の車両の乗員に提示するときに、これらのメッセージにより他の車両の乗員の気分が害されるのを避けることができる。

実施形態の車両間通信システムの一例の全体構成図である。 図１のサーバ装置の機能構成の一例のブロック図である。 運転操作判定部による処理の一例のフローチャートである。 挑発判定部による処理の一例のフローチャートである。 情報補正部による処理の第１例のフローチャートである。 情報補正部による処理の第２例のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

（構成）
図１を参照する。実施形態の車両間通信システム１００は、車両１に搭載される車載装置１０と、車両２に搭載される車載装置２０と、サーバ装置３を備える。
車載装置１０は、測位装置１１と、車載カメラ１２と、車両センサ１３と、ユーザインタフェース１４と、通信装置１５と、コントローラ１６を備える。図面においてインタフェースを「Ｉ／Ｆ」と表記する。車両２の車載装置２０の構成も車載装置１０の構成と同様であってよい。
測位装置１１は、車両１の現在位置を測定する。測位装置１１は、例えば全地球型測位システム（ＧＮＳＳ）受信機を備えてよい。ＧＮＳＳ受信機は、例えば地球測位システム（ＧＰＳ）受信機等であり、複数の航法衛星から電波を受信して車両１の現在位置を測定する。車両１の現在位置の測定結果を車両状態情報としてコントローラ１６へ出力する。
車載カメラ１２は、車両１の周囲環境を撮影する車外カメラと、車両１の乗員（例えば運転者）を撮影する車内カメラを備える。車載カメラ１２は、車内カメラが生成した撮像画像をコントローラ１６へ出力する。また、車外カメラの撮像画像を車両状態情報としてコントローラ１６へ出力する。

車両センサ１３は、車両１から得られる様々な情報を検出する。車両センサ１３は、例えば、車両１の車速を検出する車速センサ、車両１が備える各タイヤの回転速度を検出する車輪速センサ、車両１の３軸方向の加速度（減速度を含む）を検出する３軸加速度センサ（Ｇセンサ）、操舵角（転舵角を含む）を検出する操舵角センサ、車両１に生じる角速度を検出するジャイロセンサ、ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサを含んでよい。
車両センサ１３は、車両１の車速、車輪速、加速度、操舵角、角速度の情報と、車両１の警音器（クラクション）や前照灯の作動状態の情報を車両状態情報としてコントローラ１６へ出力する。

ユーザインタフェース１４は、コントローラ１６と乗員との間で情報を授受するヒューマンマシンインタフェース装置である。ユーザインタフェース１４は、車両１の乗員が視認可能な表示装置（例えば、ナビゲーションシステムの表示画面）や、警報音や通知音、音声情報を出力するためのスピーカやブザーを備える。
またユーザインタフェース１４は、乗員からのコントローラ１６への操作入力を受け付ける操作子を備える。操作子は、ボタンやスイッチ、レバー、ダイヤル、キーボード等の機械的なインタフェース装置であってもよく、タッチパネル上に表示されたボタンやスイッチ、レバー、ダイヤル、キーボード等であってもよい。またユーザインタフェース１４は、乗員が発声した音声（声、言葉）を取得する音声入力装置（例えばマイクロフォン）を備える。

通信装置１５は、車載装置１０と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置１５による通信方式は、例えば公衆携帯電話網による無線通信や、車車間通信、路車間通信、又は衛星通信であってよい。本実施形態では、車載装置１０は、通信装置１５の通信機能により通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置３と通信する。
コントローラ１６は、ユーザインタフェース１４の音声入力装置から車両１の乗員が発声した音声信号を取得する。また、コントローラ１６は、車載カメラ１２の車内カメラが撮像した車両１の乗員の撮像画像を取得する。
コントローラ１６は、車両１の乗員の音声信号及び撮像画像を含んだ情報を、通信装置１５によってサーバ装置３へ送信する。また、コントローラ１６は、車両１の車両状態情報を通信装置１５によってサーバ装置３へ送信する。

ここで車両１の乗員の音声信号は、乗員が話した言葉を言語メッセージとして含んでいる。また、音声信号は、乗員が発声した音声の口調（例えば、語気、語調）を非言語メッセージとして含んでいる。一方で、車両１の乗員の撮像画像は、乗員の表情やジェスチャを非言語メッセージとして含んでいる。このため、車両１の乗員の音声信号及び撮像画像を含んだ情報を「メッセージ情報」と表記する。
コントローラ１６は、プロセッサ１７と、記憶装置１８等の周辺部品とを含んだコンピュータである。プロセッサ１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置１８は、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。本明細書において説明するコントローラ１６の機能は、記憶装置１８に格納されたコンピュータプログラムをプロセッサ１７が実行することによって実現される。

車両２の車載装置２０も同様に、車両２の乗員の音声信号及び撮像画像を含んだメッセージ情報と車両２の車両状態情報を、サーバ装置３へ送信する。
サーバ装置３は、車載装置１０からメッセージ情報と車両状態情報を受信すると、受信したメッセージ情報を、車両１の周囲の他の車両（例えば車両２）の乗員（例えば運転者）に提示する情報（以下「提示情報」）に変換して、車両１の周囲の他の車両に送信する。
提示情報は、車両１の乗員の音声信号に含まれる言葉に基づいて生成された音声信号を含んでいてよい。
また、提示情報は、車両１の乗員のアバターの制御信号を含んでいてもよい。サーバ装置３は、車両１の乗員の音声信号の口調、車両１の乗員の撮像画像が表す表情、ジェスチャに基づいて、車両１の乗員のアバターの制御信号を生成する。

同様に、車載装置２０からもメッセージ情報と車両状態情報を受信し、車両２の周囲の他の車両（例えば車両１）の乗員に提示する提示情報に変換して、車両２の周囲の他の車両に送信する。
サーバ装置３は、プロセッサ３０と、記憶装置３１及び通信インタフェース３２等の周辺部品とを含んだコンピュータである。プロセッサ３０は、例えばＣＰＵやＭＰＵであってよい。記憶装置３１は、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。サーバ装置３は、通信インタフェース３２の通信機能により通信ネットワークＮＷを介して車載装置１０、２０と通信する。本明細書において説明するサーバ装置３の機能は、記憶装置３１に格納されたコンピュータプログラムをプロセッサ３０が実行することによって実現される。サーバ装置３により実現される機能の詳細は後述する。

車両１、車両２の車載装置１０、２０のコントローラ１６は、サーバ装置３から提示情報を受信すると、受信した提示情報をユーザインタフェース１４から出力して乗員に提示する。
例えば提示情報に含まれる音声情報を、ユーザインタフェース１４のスピーカから出力してよい。また例えば、提示情報に含まれるアバターの制御信号に基づいて、ユーザインタフェース１４の表示装置にアバターを表示してよい。
例えば、車両１から送信されたメッセージ情報を変換して提示情報を生成し車両２に送信した場合、車両２のユーザインタフェース１４のスピーカから音声情報を出力し、表示装置に車両１の乗員のアバターを表示してよい。車両２から送信されたメッセージ情報を変換して提示情報を生成し車両１に送信した場合、車両１のユーザインタフェース１４のスピーカから音声情報を出力し、表示装置に車両２の乗員のアバターを表示してよい。
これにより、ある車両（例えば車両１）の乗員から検出した、言語メッセージ又は非言語メッセージを他の車両（例えば車両２）の乗員に提示できる。

このように、ある車両の乗員から検出したメッセージを他の車両の乗員に提示すると、提示されたメッセージにより他の車両の乗員の気分が害されるおそれがある。例えば、車両１の乗員が悪意を持って運転マナー違反となる不適切な運転操作（例えば、強引な割り込みや急制動、急加速、急な操舵）を行った場合には、周囲の他車両に挑発的な態度を示すことが考えられる。このような場合に、車両１の乗員から検出したメッセージ（例えば、言葉、口調、表情、ジェスチャ）を、そのまま他車両の乗員に提示すると他車両の乗員の気分を害するおそれがある。
一方で、車両１の乗員に悪意がなく不適切な運転操作を反省している場合には、周囲の他車両に対して申し訳ない気持ちを示すことが考えられる。この場合には、むしろ車両１の乗員から検出したメッセージに即した提示情報を生成して、他車両の乗員に提示した方が好ましい。

そこでサーバ装置３は、ある車両から受信したメッセージ情報に、予め定義された挑発的表現があるか否かを判定する処理と、受信したメッセージ情報に挑発的表現があると判定した場合に、受信したメッセージ情報を、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正する処理と、補正したメッセージ情報を、他車両の乗員に提示すべき提示情報として出力する処理を実行する。予め定義された挑発的表現は、サーバ装置３からアクセス可能な記憶装置に記憶しておく。
これにより、ある車両の乗員から検出したメッセージを他の車両の乗員に提示する際に、これらのメッセージにより他の車両の乗員の気分が害されるのを避けることができる。

以下、サーバ装置３の機能構成を説明する。図２は、サーバ装置３の機能構成の一例のブロック図である。サーバ装置３は、情報受信部４０、運転操作判定部４１、挑発判定部４２及び情報補正部４３として機能する。
情報受信部４０は、走行中の車両１、車両２から送信されたメッセージ情報と、車両状態情報を受信する。
運転操作判定部４１は、運転マナー違反となる不適切な運転操作（例えば、強引な割り込みや急制動、急加速、急な操舵）を行った車両を、挑発判定対象車両として選択する。挑発判定対象車両は、特許請求の範囲に記載の「第１車両」の一例である。

図３は、運転操作判定部４１による処理の一例のフローチャートである。
走行中の車両から送信された車両状態情報を情報受信部４０が受信すると、ステップＳ１において運転操作判定部４１は、車両状態情報を情報受信部４０から取得する。
ステップＳ２において運転操作判定部４１は、取得した車両状態情報に基づいて、いずれかの車両が運転マナー違反となる不適切な運転操作（例えば、煽り運転や、急制動、急加速、急ハンドル、異常な警音器の操作や、異常なパッシング操作）を行ったか否かを判定する。不適切な運転操作が行われた場合（ステップＳ２：Ｙ）に処理はステップＳ３に進む。不適切な運転操作が行われない場合（ステップＳ２：Ｎ）に運転操作判定部４１の処理は終了する。

例えば、運転操作判定部４１は、車両状態情報から急制動、急加速、急ハンドルなどの信号を検出したり、車外カメラの撮像画像から車両どうしの急接近や割り込みを検出して、煽り運転などの不適切な運転操作（運転マナー違反となる操作）を行われたか否かを判定してよい。
また例えば、運転操作判定部４１は、車両状態情報から警音器の作動状態を検出して、作動頻度にもとづいて異常を検出し、異常な警音器の操作を不適切な運転操作として検出してもよい。

また例えば、運転操作判定部４１は、車両状態情報から前照灯の作動状態を検出して、点滅頻度が高く継続時間が長い場合に異常を検出し、異常なパッシング操作を不適切な運転操作として検出してもよい。
ステップＳ３において運転操作判定部４１は、不適切な運転操作を行った車両を挑発判定対象車両として選択する。その後に、運転操作判定部４１の処理は終了する。
以下、本明細書では挑発判定対象車両が車両１である場合の例について説明する。

図２を参照する。挑発判定部４２は、挑発判定対象車両である車両１の乗員から検出されたメッセージ情報が、挑発的表現を含むか否かを判定する。
例えば、メッセージ情報が車両１の乗員の顔の撮像画像を含む場合、挑発判定部４２は、顔画像を分析して乗員の表情を推定する。例えば、乗員の目、眉、鼻、頬、口などの部位の位置、及び形状を認識し、これらの認識結果に基づいて喜び、驚き、恐れ、悲しみ、怒り、嫌悪などの表情を推定してよい。
車両１の乗員の表情が、予め定義され記憶された挑発的な表情（例えば、怒りや嫌悪の表情）である場合に、挑発判定部４２は、挑発的表現が含まれていると判定する。

また例えば、メッセージ情報が車両１の乗員の動作を表す撮像画像を含む場合に、挑発判定部４２は、乗員のジェスチャの意図を推定してよい。車両１の乗員のジェスチャが、予め定義され記憶された挑発的なジェスチャ（例えば、ハンドルを叩くなどしてイライラしていることを示している場合）である場合に、挑発判定部４２は、挑発的表現が含まれていると判定する。
また例えば、メッセージ情報が車両１の乗員が発声した音声信号を含む場合に、挑発判定部４２は、乗員の口調が挑発的な口調であるか否かを推定してよい。例えば、乗員が発声した音声信号の波形の振幅が、予め定義された記憶された判定閾値（例えば車両１の乗員の通常時の振幅）よりも大きい場合に、乗員の口調が挑発的な口調であると判定してよい。判定閾値は、車両１の乗員や音声入力装置に応じて個別にキャリブレーションされていることが好ましい。
挑発判定部４２は、乗員の口調が挑発的な口調である場合に、挑発的表現が含まれていると判定する。

また例えば、メッセージ情報が車両１の乗員が発声した音声信号を含む場合に、挑発判定部４２は、音声信号に音声認識を施すことによりテキスト情報に変換してよい。変換後のテキスト情報に予め定義されて記憶された挑発的な言葉、例えば悪口や、命令型表現（例えば「そこをどいて」など）又は批判的表現（例えば「遅い」など）が含まれる場合に、挑発判定部４２は、挑発的表現が含まれていると判定する。
図４は、挑発判定部４２による処理の一例のフローチャートである。
挑発判定対象車両（この例では車両１）から送信されたメッセージ情報を情報受信部４０が受信すると、ステップＳ１０において挑発判定部４２は、情報受信部４０からメッセージ情報を取得する。

ステップＳ１１において挑発判定部４２は、メッセージ情報に含まれている車両１の乗員の表情が挑発的であるか否かを判定する。挑発的な表情である場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１５に進む。挑発的な表情でない場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において挑発判定部４２は、メッセージ情報に含まれている車両１の乗員のジェスチャが挑発的であるか否かを判定する。挑発的なジェスチャである場合（ステップＳ１２：Ｙ）に処理はステップＳ１５に進む。挑発的なジェスチャでない場合（ステップＳ１２：Ｎ）に処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において挑発判定部４２は、メッセージ情報に含まれている車両１の乗員の口調が挑発的であるか否かを判定する。挑発的な口調である場合（ステップＳ１３：Ｙ）に処理はステップＳ１５に進む。挑発的な口調でない場合（ステップＳ１３：Ｎ）に処理はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４において挑発判定部４２は、メッセージ情報に含まれている車両１の乗員が話した言葉が挑発的であるか否かを判定する。挑発的な言葉である場合（ステップＳ１４：Ｙ）に処理はステップＳ１５に進む。挑発的な言葉でない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５において挑発判定部４２は、車両１から送信されたメッセージ情報に挑発的表現が含まれると判定する。その後に挑発判定部４２の処理は終了する。
ステップＳ１６において挑発判定部４２は、車両１から送信されたメッセージ情報に挑発的表現が含まれないと判定する。その後に挑発判定部４２の処理は終了する。

図２を参照する。挑発判定対象車両（この例では車両１）から受信したメッセージ情報に挑発的表現が含まれる判定された場合、情報補正部４３は、受信したメッセージ情報を挑発的表現を含まないメッセージ情報へと補正して、挑発判定対象車両の周囲の他車両の乗員に提示する提示情報を生成する。
情報補正部４３は、補正後のメッセージ情報から生成した提示情報を、挑発判定対象車両の周囲の他車両の車載装置（例えば車両２の車載装置２０）へ送信する。提示情報が出力される車両は、特許請求の範囲に記載の「第２車両」の一例である。ここでは、車両２の乗員に提示情報を提示する例について説明する。

上記のとおり、提示情報は、車両１の乗員の音声信号に含まれる言葉に基づいて生成された音声信号を含んでいてよい。提示情報は、車両１の乗員のアバターの制御信号を含んでいてもよい。
車両２の車載装置２０は、受信した提示情報に含まれる音声信号を、車載装置２０ユーザインタフェース１４のスピーカから出力してよい。また、受信した提示情報に含まれるアバターの制御信号に基づいて、車載装置２０ユーザインタフェース１４の表示装置に車両１の乗員のアバターを表示してよい。

図５は、情報補正部４３による処理の第１例のフローチャートである。この例では、音声信号とアバターの制御信号を含んだ提示情報を生成する。
ステップＳ２０において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に挑発的表現が含まれると挑発判定部４２が判定したか否かを判定する。挑発的表現が含まれる場合（Ｓ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ進む。挑発的表現が含まれない場合（Ｓ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２６へ進む。
ステップＳ２１において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に含まれる音声信号に音声認識を施すことによりテキスト情報に変換する。なお、挑発判定部４２が音声信号をテキスト情報に既に変換している場合、情報補正部４３は、挑発判定部４２からテキスト情報を取得してもよい。

ステップＳ２２において情報補正部４３は、挑発的表現が含まれるテキスト情報を補正して、挑発的表現を含まないテキスト情報へ補正する。
例えば、テキスト情報に含まれる悪口を削除してよい。また例えば、テキスト情報に命令型表現又は批判的表現が含まれる場合には、これらの表現に対応する提案で置換してもよい。このため情報補正部４３には、様々な命令型表現又は批判的表現に対応する提案のテキスト情報を予め定義して記憶してよい。
例えば、命令型表現「そこをどいて」に対応して提案「隣の車線に行く」を予め対応付けて記憶してよい。また、批判的表現「遅い」に対応して提案「最低走行速度を守る」を予め対応付けて記憶してよい。情報補正部４３は、車両１の車両状態情報に含まれる現在位置情報に基づいて、車両１の周囲の走行環境（車線情報、規制速度情報、交通信号機の情報）などを地図データベースから取得し、車両１の周囲の走行環境に適合する提案を採用してよい。
また、例えば情報補正部４３は、テキスト情報が平語である場合に敬語（例えば丁寧語）に変換してよい。

ステップＳ２３において情報補正部４３は、ステップＳ２２で補正されたテキスト情報に音声合成処理を施して、アバターの音声特徴量を有する合成音声を生成する。このように、テキスト情報から合成音声を生成することにより、車両１からのメッセージ情報に挑発的な口調の音声信号が含まれていても、挑発的な口調（すなわち挑発的表現）を含まない音声信号へ補正できる。
ステップＳ２４において情報補正部４３は、車両１の乗員のアバターの表情として、穏やかな表情（例えば微笑んでいる表情や、優しい表情、幸福な表情、喜びの表情）を生成する。例えば、情報補正部４３は、アバターの表情を決定するパラメータとして、アバターの目、眉、鼻、頬、口などの部位の位置及び形状を予め定義して記憶しておき、これらのパラメータを、車両１の乗員のアバターの表情を制御するための制御信号として設定してよい。

ステップＳ２５において情報補正部４３は、ステップＳ２３で生成した音声信号をアバターが話しているように見えるように、ステップＳ２４において生成した表情のパラメータ（すなわち目、眉、鼻、頬、口などの部位の位置及び形状）を変化させ、アバターの表情を音声信号に同期させる。情報補正部４３は、音声信号に同期したパラメータを、アバターの表情の制御信号として生成する。その後に処理はステップＳ２８へ進む。

一方で、ステップＳ２０の判定で車両１からのメッセージ情報に挑発的表現が含まれない場合（ステップＳ２０：Ｎ）には、ステップＳ２６において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に含まれる音声信号をアバターの音声特徴量を有する合成音声に変換する。
ステップＳ２７において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に含まれる車両１の乗員の表情を、アバターの顔でワーピングする。例えば、車両１の乗員の顔画像から目、眉、鼻、頬、口などの部位の位置、及び形状を認識し、アバターの目、眉、鼻、頬、口などの部位の位置、及び形状が、認識した位置及び形状となるように、アバターの表情の制御信号を生成する。その後に処理はステップＳ２８へ進む。
ステップＳ２８において情報補正部４３は、ステップＳ２３又はＳ２６で生成した合成音声と、ステップＳ２５又はＳ２７で生成したアバターの表情の制御信号を含んだ提示情報を車両２の車載装置２０へ出力する。その後に情報補正部４３の処理は終了する。

図６は、情報補正部４３による処理の第２例のフローチャートである。この例では、音声信号とアバターの制御信号を含まない提示情報を生成する。
ステップＳ３０において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に含まれる音声信号に音声認識を施すことによりテキスト情報に変換する。情報補正部４３は、挑発判定部４２から変換後のテキスト情報を取得してもよい。
ステップＳ３１において情報補正部４３は、車両１からのメッセージ情報に挑発的表現が含まれると挑発判定部４２が判定したか否かを判定する。挑発的表現が含まれる場合（Ｓ３１：Ｙ）に処理はステップＳ３２へ進む。挑発的表現が含まれない場合（Ｓ３１：Ｎ）に処理はステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３２において情報補正部４３は、図５のステップＳ２２と同様の処理により、挑発的表現が含まれるテキスト情報を補正して、挑発的表現を含まないテキスト情報へ補正する。
ステップＳ３３において情報補正部４３は、ステップＳ３２で補正されたテキスト情報に音声合成処理を施して、丁寧な口調（又は優しい口調）の音声特徴量を有する合成音声を生成する。その後に処理はステップＳ３５へ進む。

一方で、ステップＳ３１の判定で車両１からのメッセージ情報に挑発的表現が含まれない場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３４において情報補正部４３は、メッセージ情報に含まれる車両１の乗員やジェスチャから乗員の感情（例えば、冷静、リラックス、申し訳ない気持ち）を推定する。情報補正部４３は、ステップＳ３０で変換したテキスト情報に音声合成処理を施して、推定した感情の音声特徴量を有する合成音声を生成する。その後に処理はステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５では、ステップＳ３３又はステップＳ３４で生成した合成音声を含んだ提示情報を車両２の車載装置２０へ出力する。その後に情報補正部４３の処理は終了する。
なお、車両１からのメッセージ情報に挑発的表現が含まれる場合、ステップＳ３２及びＳ３３の代わりに、車両２の乗員の気持ちを落ち着かせる背景音楽を取得し、ステップＳ３５において背景音楽を含んだ提示情報を車両２の車載装置２０へ出力してもよい。

なお、上記の説明では、サーバ装置３が、情報受信部４０、運転操作判定部４１、挑発判定部４２及び情報補正部４３として機能する場合について説明したが、本実施形態の車両間通信システム１００はこれに限定されない。例えば、車両１、２に搭載される車載装置２０が、情報受信部４０、運転操作判定部４１、挑発判定部４２及び情報補正部４３として機能してもよい。

（実施形態の効果）
（１）コンピュータは、第１車両の乗員である第１乗員から検出された言語メッセージ又は非言語メッセージを含んだメッセージ情報を受信する処理と、受信したメッセージ情報に、予め定義された挑発的表現があるか否かを判定する処理と、受信したメッセージ情報に挑発的表現があると判定した場合、受信したメッセージ情報を、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正する処理と、補正したメッセージ情報を、第２車両の乗員である第２乗員へ提示すべき提示情報として出力する処理と、を実行する。
これにより、第１車両の乗員から検出した言語メッセージ又は非言語メッセージを第２車両の乗員に提示するときに、これらのメッセージにより第２車両の乗員の気分が害されるのを避けることができる。

（２）メッセージ情報は、音声情報、画像情報又はテキスト情報を含んでもよい。これによりメッセージ情報が定義されるので、音声情報、画像情報又はテキスト情報を挑発的表現の判定に利用できる。
（３）言語メッセージの挑発的表現として、怒り又は嫌悪感を生じさせうる言葉の候補を予め定義してコンピュータがアクセス可能な記憶装置に記憶してもよい。非言語メッセージにおける挑発的表現として、怒り又は嫌悪感を生じさせうる顔の表情、口調又はジェスチャを予め定義して記憶装置に記憶してもよい。
これにより挑発的表現が定義されるので、第１車両の乗員からジェスチャ、言葉、表情、口調から、第２車両の乗員を挑発する表現であるか否かを判定できる。

（４）言語メッセージの挑発的表現は、悪口、命令型表現又は批判的表現であってもよい。これにより、これにより音声情報に基づいて挑発的表現を判定できる。
（５）コンピュータは、言語メッセージに含まれる悪口を削除することにより、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正してもよい。これにより、第２車両の乗員に否定的な感情を削除して情報を伝えることができる。
（６）コンピュータは、言語メッセージに含まれる命令型表現又は批判的表現を命令型表現又は批判的表現に対応して予め定義された提案に置き換えることにより、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正してもよい。これにより、第２車両の乗員にさらに丁寧に落ち着かせるように情報を伝えることができる。

（７）コンピュータは、補正したメッセージ情報を表現するアバターの制御信号を、第２乗員へ提示すべき提示情報として出力してもよい。これにより、補正した情報を第２車両の乗員に伝えるアバターを出力できる。
（８）受信したメッセージ情報が第１乗員の顔画像を含む場合、コンピュータは、顔画像に基づいて第１乗員の表情が嫌悪感又は怒りを表しているか否かを推定することにより、受信したメッセージ情報に含まれる第１乗員の表情に挑発的表現があるか否かを判定してもよい。
これにより、１乗員の顔画像に基づいて挑発的表現を判定できる。

（９）コンピュータは、受信したメッセージ情報に含まれる第１乗員の表情を表現するアバターの制御信号を第２乗員へ提示すべき提示情報として出力する処理を実行してもよい。コンピュータは、第１乗員の表情が嫌悪感又は怒りを表していると推定した場合に、嫌悪感又は怒りを表している表情をアバターの表情に反映させないことにより、受信したメッセージ情報を、挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正してもよい。これにより、第２車両の乗員に否定的な感情を削除して情報を伝えることができる。
（１０）コンピュータは、走行する車両の状態に関する車両状態情報を受信し、車両状態情報に基づいて車両が運転マナー違反となる運転操作を行ったか否かを判定し、車両が運転マナー違反となる運転操作を行った場合に第１車両として選択してもよい。これにより、どの車両が不適切な運転をし、挑発的表現を行う恐れがあるかを判定できる。

１００…車両間通信システム、１、２…車両、３…サーバ装置、ＮＷ…ネットワーク、１０、２０…車載装置、１１…測位装置、１２…車載カメラ、１３…車両センサ、１４…ユーザインタフェース、１５…通信装置、１６…コントローラ、１７…プロセッサ、１８…記憶装置、３０…プロセッサ、３１…記憶装置、３２…通信インタフェース、４０…情報受信部、４１…運転操作判定部、４２…挑発判定部、４３…情報補正部

Claims (9)

1. 走行する車両の状態に関する車両状態情報を受信する処理と、
   前記車両状態情報に基づいて前記車両が運転マナー違反となる運転操作を行ったか否かを判定し、前記車両が運転マナー違反となる運転操作を行った場合に第１車両として選択する処理と、
   前記第１車両の乗員である第１乗員から検出された言語メッセージ又は非言語メッセージを含んだメッセージ情報を受信する処理と、
   受信した前記メッセージ情報に、予め定義された挑発的表現があるか否かを判定する処理と、
   前記受信したメッセージ情報に前記挑発的表現があると判定した場合、前記受信したメッセージ情報を、前記挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正する処理と、
   補正した前記メッセージ情報を、第２車両の乗員である第２乗員へ提示すべき提示情報として出力する処理と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするメッセージ処理方法。
2. 前記メッセージ情報は、音声情報、画像情報又はテキスト情報であることを特徴とする請求項１に記載のメッセージ処理方法。
3. 前記言語メッセージの前記挑発的表現として、怒り又は嫌悪感を生じさせうる言葉の候補を予め定義して前記コンピュータがアクセス可能な記憶装置に記憶し、前記非言語メッセージにおける前記挑発的表現として、怒り又は嫌悪感を生じさせうる顔の表情、口調又はジェスチャを予め定義して前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載のメッセージ処理方法。
4. 前記言語メッセージの前記挑発的表現は、悪口、命令型表現又は批判的表現であることを特徴とする請求項３に記載のメッセージ処理方法。
5. 前記言語メッセージに含まれる悪口を削除することにより、前記挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正することを特徴とする請求項４に記載のメッセージ処理方法。
6. 前記言語メッセージに含まれる命令型表現又は批判的表現を、前記命令型表現又は批判的表現に対応して予め定義された提案に置き換えることにより、前記挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正することを特徴とする請求項４に記載のメッセージ処理方法。
7. 前記補正したメッセージ情報を表現するアバターの制御信号を、前記提示情報として出力することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のメッセージ処理方法。
8. 前記受信したメッセージ情報が前記第１乗員の顔画像を含む場合、前記顔画像に基づいて前記第１乗員の表情が嫌悪感又は怒りを表しているか否かを推定することにより、前記受信したメッセージ情報に含まれる前記第１乗員の表情に挑発的表現があるか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のメッセージ処理方法。
9. 走行する車両の状態に関する車両状態情報を受信する処理と、
   前記車両状態情報に基づいて前記車両が運転マナー違反となる運転操作を行ったか否かを判定し、前記車両が運転マナー違反となる運転操作を行った場合に第１車両として選択する処理と、
   前記第１車両の乗員である第１乗員から検出された言語メッセージ又は非言語メッセージを含んだメッセージ情報を受信する処理と、
   受信した前記メッセージ情報に、予め定義された挑発的表現があるか否かを判定する処理と、
   前記受信したメッセージ情報に前記挑発的表現があると判定した場合、前記受信したメッセージ情報を、前記挑発的表現を含まないメッセージ情報へ補正する処理と、
   補正した前記メッセージ情報を、第２車両の乗員である第２乗員へ提示すべき提示情報として出力する処理と、
   を実行するコンピュータを備えることを特徴とするメッセージ処理装置。

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