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JP7697649B2 - Correction parameter setting method and data correction method - Google Patents
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Description

本発明は、顕微鏡装置間のデータを補正するための補正パラメータ設定方法、及びデータ補正方法に関する。 The present invention relates to a correction parameter setting method and a data correction method for correcting data between microscope devices.

従来、試料が含む細胞等の特性を観察する際、その光の強度や、スペクトルが算出される。観察者は、算出されたスペクトル等を見て、試料の特性等を確認する。例えば、特許文献1は、顕微鏡装置を用いて、細胞の自家蛍光のスペクトルを測光してスペクトルを算出し、そのスペクトルから細胞の種別等を同定する。 Conventionally, when observing the characteristics of cells or the like contained in a sample, the light intensity and spectrum are calculated. The observer checks the characteristics of the sample by looking at the calculated spectrum. For example, in Patent Document 1, a microscope device is used to measure the spectrum of the autofluorescence of cells, calculate the spectrum, and identify the type of cell, etc., from the spectrum.

特許第6422616号公報Patent No. 6422616

ところで、顕微鏡装置は、同じ機種であっても、装置間の個体差によって光に対する感度が異なる場合がある。これは、受光素子の個体ごとの感度の差に起因するものであり、輝度値の差として現れる。細胞の自家蛍光の強度に基づいて細胞の特性を観察する場合、試料の発する光の強度は同じであっても顕微鏡装置ごとに得られる輝度値は異なり、複数の顕微鏡によって得られた輝度値データを定量的評価に用いるためには適切なパラメータによってデータを補正する必要があった。 However, even if the microscope devices are the same model, their sensitivity to light may differ due to individual differences between devices. This is due to differences in the sensitivity of individual light-receiving elements, and is manifested as differences in brightness values. When observing cell characteristics based on the intensity of the autofluorescence of cells, the brightness values obtained differ for each microscope device even if the intensity of light emitted by the sample is the same, and in order to use the brightness value data obtained by multiple microscopes for quantitative evaluation, the data must be corrected using appropriate parameters.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、個体差による検出結果のずれを抑制することができる補正パラメータ設定方法及びデータ補正方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a correction parameter setting method and a data correction method that can suppress deviations in detection results due to individual differences.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る補正パラメータ設定方法は、基準とする第1の顕微鏡を用いて、発光強度が既知の第1の試料を撮像して得られた第1の発光スペクトルデータと、前記第1の顕微鏡とは異なる第2の顕微鏡を用いて、前記第1の試料と波長軸方向の発光強度分布が同じであることが既知の第2の試料を撮像して得られた第2の発光スペクトルデータとをもとに、下式(1)に示す相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを補正パラメータに設定する。

Figure 0007697649000001
ここで、nはチャンネル総数、αiはi番目のチャンネルにおける前記第1の発光スペクトルデータの輝度値、βiはi番目のチャンネルにおける前記第2の発光スペクトルデータの輝度値である。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the correction parameter setting method of the present invention sets, as a correction parameter, a parameter p that minimizes a relative error C shown in the following formula (1), based on first emission spectrum data obtained by imaging a first sample having a known emission intensity using a first microscope as a reference, and second emission spectrum data obtained by imaging a second sample known to have the same emission intensity distribution in the wavelength axis direction as the first sample using a second microscope different from the first microscope.
Figure 0007697649000001
Here, n is the total number of channels, α i is the luminance value of the first emission spectrum data in the i-th channel, and β i is the luminance value of the second emission spectrum data in the i-th channel.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、所定の焦点面上の1つの座標に配置された前記第1及び第2の試料から得られる光に基づいてそれぞれ生成される。 In the correction parameter setting method according to the present invention, the first and second emission spectrum data are generated based on light obtained from the first and second samples arranged at one coordinate on a predetermined focal plane, respectively.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、前記所定の焦点面上の互いに異なる複数の座標においてそれぞれ取得されるものである。 In the correction parameter setting method according to the present invention, the first and second emission spectrum data are respectively acquired at a plurality of mutually different coordinates on the predetermined focal plane.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、互いに異なる複数の焦点面において実施されるものである。 The correction parameter setting method according to the present invention is implemented in a plurality of focal planes different from each other in the above invention.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記αi、βiは、下式(2)、(3)に基づいて算出される。

Figure 0007697649000002
ここで、m1、m2は測定点の総数であって、前記第1又は第2の顕微鏡の光軸方向の任意の範囲の総数、xjに上付きバーを付して表すパラメータは前記第1の顕微鏡の光軸方向のj番目の位置における、予め設定された測定範囲の平均輝度値であり、ykに上付きバーを付して表すパラメータは前記第2の顕微鏡の光軸方向のk番目の位置における、予め設定された測定範囲の平均輝度値である。 In the correction parameter setting method according to the present invention, in the above invention, the α i and β i are calculated based on the following expressions (2) and (3).
Figure 0007697649000002
Here, m1 and m2 are the total number of measurement points, which are the total number of any range in the optical axis direction of the first or second microscope, the parameter represented by xj with a superscript bar is the average brightness value of a preset measurement range at the jth position in the optical axis direction of the first microscope, and the parameter represented by yk with a superscript bar is the average brightness value of a preset measurement range at the kth position in the optical axis direction of the second microscope.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記相対誤差Cは、前記αi及び/又はβiからベースノイズを除した値に基づいて算出される。 In the correction parameter setting method according to the present invention, in the above invention, the relative error C is calculated based on a value obtained by subtracting a base noise from the α i and/or β i .

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、前記第1及び第2の試料に励起光をそれぞれ照射して得られる蛍光に基づいて生成される。 In the correction parameter setting method according to the present invention, the first and second emission spectrum data are generated based on fluorescence obtained by irradiating the first and second samples with excitation light, respectively.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、波長の異なる複数の励起光の照射を実施し、該複数の励起光により得られた各蛍光の発光スペクトルデータにより構成されるスペクトルプロファイルデータを含む蛍光データである。 In the correction parameter setting method according to the present invention, the first and second emission spectrum data are fluorescence data including spectral profile data constituted by irradiating a plurality of excitation light beams having different wavelengths and emitting spectrum data of each fluorescence beam obtained by the plurality of excitation light beams.

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、上記発明において、前記パラメータpは、下式(4)に示す、前記複数の励起光により得られる各相対誤差Cの和であるハイパーパラメータChyperに基づいて算出される。

Figure 0007697649000003
ここで、oは使用した励起光の総数である(0<q≦o)。 In the correction parameter setting method according to the present invention, in the above invention, the parameter p is calculated based on a hyperparameter C hyper which is a sum of relative errors C obtained by the plurality of excitation light beams, as shown in the following formula (4).
Figure 0007697649000003
Here, o is the total number of excitation lights used (0<q≦o).

本発明に係る補正パラメータ設定方法は、基準とする第1の顕微鏡を用いて、発光強度が既知の第1の試料を撮像して得られた第1の発光スペクトルデータと、前記第1の顕微鏡とは異なる第2の顕微鏡を用いて、前記第1の試料と波長軸方向の発光強度分布が同じであることが既知の第2の試料を撮像して得られた第2の発光スペクトルデータとをもとに、下式(5)に示す相対誤差Ciが最も小さくなるパラメータpiを補正パラメータに設定する。

Figure 0007697649000004
ここで、1≦i≦nであり、nはチャンネル総数、αiはi番目のチャンネルにおける前記第1の発光スペクトルデータの輝度値、βiはi番目のチャンネルにおける前記第2の発光スペクトルデータの輝度値である。 A correction parameter setting method according to the present invention sets, as a correction parameter, a parameter p i that minimizes a relative error C i shown in the following formula (5), based on first emission spectrum data obtained by imaging a first sample having a known emission intensity using a first microscope as a reference, and second emission spectrum data obtained by imaging a second sample known to have the same emission intensity distribution in the wavelength axis direction as the first sample using a second microscope different from the first microscope.
Figure 0007697649000004
Here, 1≦i≦n, n is the total number of channels, α i is the luminance value of the first emission spectrum data in the i-th channel, and β i is the luminance value of the second emission spectrum data in the i-th channel.

本発明に係るデータ補正方法は、上記発明に係る補正パラメータ設定方法によって設定された前記補正パラメータを用いて前記第2の発光スペクトルデータを補正する。 The data correction method according to the present invention corrects the second emission spectrum data using the correction parameters set by the correction parameter setting method according to the above invention.

本発明によれば、個体差による検出結果のずれを抑制することができるという効果を奏する。 The present invention has the effect of suppressing deviations in detection results due to individual differences.

図1は、本発明の一実施の形態に係るデータ補正システムの概略構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a data correction system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施の形態に係る基準顕微鏡ユニットの概略構成を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a reference microscope unit according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットの走査方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a scanning method of the microscope unit according to one embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットにおける走査によって生成される合焦画像を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a focused image generated by scanning in a microscope unit according to an embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットの概略構成を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a microscope unit according to an embodiment of the present invention. 図6は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定装置の概略構成を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a correction parameter setting device according to an embodiment of the present invention. 図7は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法の一例を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a correction parameter setting method according to an embodiment of the present invention. 図8は、本発明の一実施の形態に係る試料保持デバイスの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a sample holding device according to an embodiment of the present invention. 図9は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法に用いる検出データの一例を示す図(その1)である。FIG. 9 is a diagram (part 1) showing an example of detection data used in a correction parameter setting method according to an embodiment of the present invention. 図10は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータを用いた補正処理前後のスペクトルの一例を示す図(その1)である。FIG. 10 is a diagram (part 1) showing an example of spectra before and after correction processing using correction parameters according to an embodiment of the present invention. 図11は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法に用いる検出データの一例を示す図(その2)である。FIG. 11 is a diagram (part 2) showing an example of detection data used in the correction parameter setting method according to one embodiment of the present invention. 図12は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータを用いた補正処理前後のスペクトルの一例を示す図(その2)である。FIG. 12 is a diagram (part 2) showing an example of spectra before and after correction processing using correction parameters according to an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。 Below, a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as "embodiment") will be described with reference to the attached drawings.

(実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態に係るデータ補正システムの概略構成を模式的に示す図である。データ補正システム1は、基準となる顕微鏡(本実施の形態では共焦点レーザスキャン顕微鏡)を備える基準顕微鏡ユニット2Aと、複数の顕微鏡ユニット(顕微鏡ユニット2B、2C、2D)と、補正パラメータ設定装置3とを備える。データ補正システム1では、補正パラメータ設定装置3が、基準顕微鏡ユニット2Aが取得したデータと、顕微鏡ユニット(図1では顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれか)が取得したデータとに基づいて補正パラメータを設定し、この補正パラメータを用いて顕微鏡ユニットのデータを補正する。
(Embodiment)
Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a data correction system according to an embodiment of the present invention. The data correction system 1 includes a reference microscope unit 2A having a reference microscope (a confocal laser scanning microscope in this embodiment), a plurality of microscope units (microscope units 2B, 2C, and 2D), and a correction parameter setting device 3. In the data correction system 1, the correction parameter setting device 3 sets correction parameters based on data acquired by the reference microscope unit 2A and data acquired by a microscope unit (any of the microscope units 2B to 2D in Fig. 1), and corrects data of the microscope unit using the correction parameters.

図2は、本発明の一実施の形態に係る基準顕微鏡ユニットの概略構成を模式的に示す図である。同図に示す基準顕微鏡ユニット2Aは、補正パラメータ設定装置3によるパラメータ設定の基準となるデータを生成する。基準顕微鏡ユニット2Aは、共焦点レーザスキャン顕微鏡100により取得された画像データに基づいて、画像中に写り込んだ対象の種別、例えば微生物の微生物種の同定を行って、その同定結果や取得した画像の表示を行う。ここで、微生物は、細菌、菌類、ウイルス、微細藻類、及び原生動物等を含んでいる。なお、本実施の形態において、撮像対象となる試料は、組織切片、組織、動物細胞、植物細胞、酵母細胞、真菌類細胞、微細藻類細胞、細菌類、古細菌類、ウイルス、ファージのいずれか、及びそれらが産生する胞子、芽胞、膜小胞のいずれかである。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a reference microscope unit according to an embodiment of the present invention. The reference microscope unit 2A shown in the figure generates data that is the basis for parameter setting by the correction parameter setting device 3. The reference microscope unit 2A identifies the type of object captured in the image, for example, the microbial species of a microorganism, based on image data acquired by the confocal laser scanning microscope 100, and displays the identification result and the acquired image. Here, the microorganisms include bacteria, fungi, viruses, microalgae, protozoa, etc. In addition, in this embodiment, the sample to be imaged is any of tissue slices, tissues, animal cells, plant cells, yeast cells, fungal cells, microalgae cells, bacteria, archaea, viruses, and phages, and any of the spores, spores, and membrane vesicles produced by them.

基準顕微鏡ユニット2Aは、図2に示すように、レーザ光を照射して検体の自家蛍光、又は検体からの透過/反射光を取得する共焦点レーザスキャン顕微鏡100と、顕微鏡ユニット2Aを統括的に制御する制御装置200と、共焦点レーザスキャン顕微鏡100が取得した光に基づく強度データや画像データ等の各種データを生成する画像処理装置300と、画像処理装置300が生成した表示用の画像データに基づく画像を表示する表示装置400とを備える。なお、本実施の形態では、基準顕微鏡ユニット2Aが備える共焦点レーザスキャン顕微鏡100が第1の顕微鏡に相当する。 As shown in FIG. 2, the reference microscope unit 2A includes a confocal laser scanning microscope 100 that irradiates laser light to acquire the autofluorescence of the specimen or the transmitted/reflected light from the specimen, a control device 200 that performs overall control of the microscope unit 2A, an image processing device 300 that generates various data such as intensity data and image data based on the light acquired by the confocal laser scanning microscope 100, and a display device 400 that displays an image based on the display image data generated by the image processing device 300. In this embodiment, the confocal laser scanning microscope 100 provided in the reference microscope unit 2A corresponds to the first microscope.

共焦点レーザスキャン顕微鏡100は、ステージ101と、対物レンズ102と、レーザ光源103と、レンズ104と、コリメートレンズ105、112と、ビームスプリッター106と、結像レンズ107、114と、コンフォーカルピンホール108と、検出器109と、走査ミラー110、113と、透過用光源111とを備える。以下、ステージ101の検体載置面と平行な平面上の直交する二つの軸をX軸、Y軸とし、この平面に直交する軸をZ軸とする。なお、Z軸は、対物レンズ102の光軸と平行であるものとして説明する。 The confocal laser scanning microscope 100 comprises a stage 101, an objective lens 102, a laser light source 103, a lens 104, collimating lenses 105 and 112, a beam splitter 106, imaging lenses 107 and 114, a confocal pinhole 108, a detector 109, scanning mirrors 110 and 113, and a transmission light source 111. Hereinafter, two orthogonal axes on a plane parallel to the specimen placement surface of the stage 101 are defined as the X-axis and the Y-axis, and an axis perpendicular to this plane is defined as the Z-axis. Note that the Z-axis will be described as being parallel to the optical axis of the objective lens 102.

ステージ101は、検体を載置する。ステージ101は、制御装置200の制御のもと、例えばモータ等の駆動源を用いてZ軸方向に移動可能に構成される。検体は、微生物を含む溶液や培地であり、例えばシャーレやスライドガラス等の保持部材によって保持された状態でステージ101に載置されている。 The specimen is placed on the stage 101. The stage 101 is configured to be movable in the Z-axis direction using a drive source such as a motor under the control of the control device 200. The specimen is a solution or culture medium containing microorganisms, and is placed on the stage 101 while being held by a holding member such as a petri dish or a slide glass.

対物レンズ102は、ビームスプリッター106が反射したレーザ光をステージ101に向けて集光するとともに、ステージ101上の検体からの光を平行光にしてビームスプリッター106に入射させる。 The objective lens 102 focuses the laser light reflected by the beam splitter 106 toward the stage 101, and also collimates the light from the specimen on the stage 101 so that it is incident on the beam splitter 106.

レーザ光源103は、所定の波長を有するレーザ光を出射する。具体的に、レーザ光源103は、検体を励起するための励起波長に応じた波長のレーザ光を出射する。レーザ光源103は、使用する波長のレーザ光をそれぞれ出射可能な複数の光源を有するものであってもよいし、白色のレーザ光を照射して、フィルタによって出射する光の波長を選択できるようにしてもよい。 The laser light source 103 emits laser light having a predetermined wavelength. Specifically, the laser light source 103 emits laser light having a wavelength corresponding to the excitation wavelength for exciting the specimen. The laser light source 103 may have multiple light sources each capable of emitting laser light of the wavelength to be used, or may emit white laser light and allow the wavelength of the emitted light to be selected by a filter.

レンズ104は、レーザ光源103が発したレーザ光を放射状のレーザ光として出射する。 The lens 104 outputs the laser light emitted by the laser light source 103 as radial laser light.

コリメートレンズ105は、レンズ104を通過した放射状のレーザ光を平行光に変換して、ビームスプリッター106に出射する。 The collimating lens 105 converts the radial laser light that passes through the lens 104 into parallel light and emits it to the beam splitter 106.

ビームスプリッター106は、入射する光の一部を通過させ、残りの光を反射する。具体的に、ビームスプリッター106は、レーザ光源103から出射された光の一部を対物レンズ102側に折り曲げるとともに、対物レンズ102から入射した光の一部を通過させることによって結像レンズ107に入射させる。ビームスプリッター106は、例えばハーフミラーを用いて構成され、入射したレーザ光のうち、半分のレーザ光を通過させるとともに、残りの半分のレーザ光を反射する。 The beam splitter 106 passes a portion of the incident light and reflects the remaining light. Specifically, the beam splitter 106 bends a portion of the light emitted from the laser light source 103 toward the objective lens 102, and passes a portion of the light incident from the objective lens 102, causing it to enter the imaging lens 107. The beam splitter 106 is configured using, for example, a half mirror, and passes half of the incident laser light and reflects the remaining half.

結像レンズ107は、ビームスプリッター106を通過した光を結像する。 The imaging lens 107 forms an image of the light that passes through the beam splitter 106.

コンフォーカルピンホール108は、結像レンズ107によって結像された光の少なくとも一部を通過させる。コンフォーカルピンホール108には、光が通過可能な孔であるピンホール108aが形成されている。また、コンフォーカルピンホール108は、対物レンズ102と共役な位置に設けられる。このため、コンフォーカルピンホール108では、対物レンズ102の焦点面からの光がピンホール108aを通過し、合焦していない位置からの光が遮断される。例えば、結像レンズ107により結像されるレーザ光のスポット径が0.2μmである場合、結像位置において、約0.03μm2の範囲からの光がピンホール108aを通過する。なお、ピンホール108aの径と、焦点空間の大きさは設定の変更が可能である。 The confocal pinhole 108 passes at least a part of the light imaged by the imaging lens 107. The confocal pinhole 108 has a pinhole 108a, which is a hole through which light can pass. The confocal pinhole 108 is provided at a position conjugate with the objective lens 102. Therefore, in the confocal pinhole 108, light from the focal plane of the objective lens 102 passes through the pinhole 108a, and light from an unfocused position is blocked. For example, when the spot diameter of the laser light imaged by the imaging lens 107 is 0.2 μm, light from a range of about 0.03 μm 2 passes through the pinhole 108a at the imaging position. The diameter of the pinhole 108a and the size of the focal space can be changed.

検出器109は、入射した光を設定された波長帯域に分離する反射型回折格子と、得られた光を光電変換するとともに、変換した電気信号の電流増幅を行う複数の光電子増倍管(PhotoMultiplier Tube:PMT、以下、チャンネルということもある)とを用いて構成される。検出器109は、例えば反射型回折格子によって互いに波長帯域の異なる32個の光に分離し、分離した光が、32個の光電子増倍管にそれぞれ入射する。各光電子増倍管は、入射した光をそれぞれ光電変換して電気信号を出力する。なお、本実施の形態では、32個の光電子増倍管を有する例について説明するが、光電子増倍管の数はこれに限らない。 The detector 109 is configured using a reflective diffraction grating that separates the incident light into set wavelength bands, and multiple photomultiplier tubes (PMTs, hereinafter sometimes referred to as channels) that photoelectrically convert the obtained light and current-amplify the converted electrical signal. The detector 109 separates the light into 32 light beams with different wavelength bands, for example, using a reflective diffraction grating, and the separated light beams are incident on each of the 32 photomultiplier tubes. Each photomultiplier tube photoelectrically converts the incident light and outputs an electrical signal. Note that in this embodiment, an example having 32 photomultiplier tubes will be described, but the number of photomultiplier tubes is not limited to this.

走査ミラー110は、制御装置200による制御のもと、検体の焦点面PF上におけるレーザ光の照射位置を制御する。走査ミラー110は、例えばX位置制御ミラーと、Y位置制御ミラーとを用いて構成され、XY平面上の所定の位置にレーザ光を導光する。走査ミラー110は、制御装置200による制御のもと、各位置制御ミラーの角度を変化させることによってレーザ光の照射位置を予め設定された走査経路に沿って移動させる。 The scanning mirror 110 controls the irradiation position of the laser light on the focal plane P F of the specimen under the control of the control device 200. The scanning mirror 110 is configured using, for example, an X-position control mirror and a Y-position control mirror, and guides the laser light to a predetermined position on the XY plane. Under the control of the control device 200, the scanning mirror 110 changes the angle of each position control mirror to move the irradiation position of the laser light along a preset scanning path.

透過用光源111は、制御装置200の制御のもと、ステージ101を透過させる透過光を出射する。透過用光源111は、例えば、ハロゲンランプ、レーザ光源等を用いて構成される。 The transmission light source 111 emits transmitted light that passes through the stage 101 under the control of the control device 200. The transmission light source 111 is configured using, for example, a halogen lamp, a laser light source, etc.

コリメートレンズ112は、透過用光源111が出射した放射状の光を平行光に変換して、走査ミラー113に出射する。 The collimator lens 112 converts the radial light emitted by the transmission light source 111 into parallel light and emits it to the scanning mirror 113.

走査ミラー113は、制御装置200による制御のもと、検体の焦点面PF上における透過用の光の照射位置を制御する。走査ミラー113は、走査ミラー110と同様に、例えばX位置制御ミラーと、Y位置制御ミラーとを用いて構成される。 The scanning mirror 113 controls the irradiation position of the transmission light on the focal plane P F of the specimen under the control of the control device 200. Like the scanning mirror 110, the scanning mirror 113 is configured using, for example, an X-position control mirror and a Y-position control mirror.

結像レンズ114は、走査ミラー113を通過した光を結像する。 The imaging lens 114 forms an image from the light that passes through the scanning mirror 113.

次に、制御装置200の構成について説明する。制御装置200は、制御部201と、入力部202とを備える。なお、制御装置200は、当該制御装置200の動作に必要な各種情報を記録する記録部(図示せず)を備えている。 Next, the configuration of the control device 200 will be described. The control device 200 includes a control unit 201 and an input unit 202. The control device 200 also includes a recording unit (not shown) that records various information necessary for the operation of the control device 200.

制御部201は、記録部が格納する情報を読み出して各種演算処理を実行することによって顕微鏡ユニット2を統括して制御する。制御部201は、レーザ制御部203と、走査制御部204と、透過光制御部205とを有する。 The control unit 201 controls the microscope unit 2 by reading out the information stored in the recording unit and executing various arithmetic processing. The control unit 201 has a laser control unit 203, a scanning control unit 204, and a transmitted light control unit 205.

レーザ制御部203は、制御プログラムや、入力部202が受け付けた指示情報に基づいて、レーザ光源103によるレーザ光の出射を制御する。具体的に、レーザ制御部203は、レーザ光の出射タイミングの制御や、出射するレーザ光の波長の制御を行う。レーザ制御部203は、例えば、パルス制御によってレーザ光を間欠的に出射する制御を行う。 The laser control unit 203 controls the emission of laser light by the laser light source 103 based on the control program and instruction information received by the input unit 202. Specifically, the laser control unit 203 controls the emission timing of the laser light and the wavelength of the emitted laser light. The laser control unit 203 controls the intermittent emission of the laser light by, for example, pulse control.

走査制御部204は、制御プログラムや、入力部202が受け付けた指示情報に基づいて、ステージ101のZ方向の位置の制御や、走査ミラー110によるレーザ光の照射位置の制御を行う。 The scanning control unit 204 controls the Z-direction position of the stage 101 and the irradiation position of the laser light by the scanning mirror 110 based on the control program and instruction information received by the input unit 202.

透過光制御部205は、制御プログラムや、入力部202が受け付けた指示情報に基づいて、透過用光源111の駆動制御を行う。 The transmitted light control unit 205 controls the driving of the transmitted light source 111 based on the control program and instruction information received by the input unit 202.

ここで、顕微鏡ユニット2Aによる走査方法について、図3を参照して説明する。図3は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットの走査方法を説明する図である。共焦点レーザスキャン顕微鏡100では、あるZ位置の焦点面において、XY平面上を走査して検体からの光を受光した後、Z位置を変更して、変更後のZ位置におけるXY平面上を走査する。例えば、図2に示すZ走査範囲RZにおいて設定されたZ位置ごとに走査を行って、各Z位置において焦点面上の複数の位置から光(反射光又は自家蛍光)を得る。共焦点レーザスキャン顕微鏡100では、生成する画像に応じて、ビームスプリッター106や、検出器109の構成を適宜変更可能である。 Here, the scanning method by the microscope unit 2A will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a diagram for explaining the scanning method of the microscope unit according to one embodiment of the present invention. In the confocal laser scanning microscope 100, after scanning on the XY plane at a focal plane of a certain Z position to receive light from a specimen, the Z position is changed and scanning on the XY plane at the changed Z position is performed. For example, scanning is performed for each Z position set in the Z scanning range R Z shown in FIG. 2, and light (reflected light or autofluorescence) is obtained from multiple positions on the focal plane at each Z position. In the confocal laser scanning microscope 100, the configuration of the beam splitter 106 and the detector 109 can be appropriately changed according to the image to be generated.

例えば、図3に示すように、焦点面PF1におけるレーザ光の走査を行った後、ステージ101をZ軸方向に移動して、移動後にレーザ光の焦点が配置される焦点面PF2におけるレーザ光の走査を行う。これを、予め設定されているZ走査範囲RZにおける焦点面PF3、PF4、PF5、PF6、PF7、・・・と順次走査を行う。 3, after scanning the laser light on focal plane P F 1, the stage 101 is moved in the Z-axis direction, and the laser light is scanned on focal plane P F 2, where the focus of the laser light will be located after the movement. This is then performed sequentially on focal planes P F 3, P F 4, P F 5, P F 6, P F 7, ... in a preset Z scanning range R Z.

XY平面における走査方法について、例えば、図3に示すように、矩形をなす焦点面(図3では焦点面PF7)の一つの角部からレーザ光を照射して、照射領域であるスポットSPからの光を受光する。このスポットSPをジグザグに走査することによって、焦点面PF7において、1枚の二次元画像(合焦画像)を生成するためのデータ数に対応する光を取得することができる。このスポットSPの径を、例えば一つの画素(モニタに表示される1つのドットに相当)のサイズと略同等とすれば、二次元画像及び三次元画像の色を画素単位で表現することができ、さらには同定情報に対応する視覚情報を画素単位で配色することが可能である。「画素のサイズと略同等」とは、例えば、スポットSPを円とした場合、画素に内接する大きさとほぼ同じサイズのことをいう。なお、上述した走査経路は一例であり、焦点面を走査できれば、この経路に限らない。なお、スポットSPの径は、光学顕微鏡の分解能の限界である約0.2μmを下限として、コンフォーカルピンホールの径を変更することにより適宜調節しうる。 Regarding the scanning method in the XY plane, for example, as shown in FIG. 3, a laser beam is irradiated from one corner of a rectangular focal plane (focal plane P F 7 in FIG. 3) and light from a spot SP, which is an irradiation area, is received. By scanning this spot SP in a zigzag manner, light corresponding to the number of data for generating one two-dimensional image (focused image) can be obtained on the focal plane P F 7. If the diameter of this spot SP is approximately equal to the size of one pixel (corresponding to one dot displayed on a monitor), for example, the color of the two-dimensional image and the three-dimensional image can be expressed in pixel units, and further, visual information corresponding to the identification information can be colored in pixel units. "Approximately equal to the size of a pixel" means, for example, that when the spot SP is a circle, the size is approximately the same as the size inscribed in the pixel. Note that the above-mentioned scanning path is an example, and is not limited to this path as long as the focal plane can be scanned. Note that the diameter of the spot SP can be appropriately adjusted by changing the diameter of the confocal pinhole, with the lower limit being about 0.2 μm, which is the limit of resolution of the optical microscope.

入力部202は、各種情報の入力を受け付ける。入力部202は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースを用いて構成される。 The input unit 202 accepts input of various information. The input unit 202 is configured using a user interface such as a keyboard, a mouse, and a touch panel.

次に、画像処理装置300の構成について説明する。画像処理装置300は、検出信号受信部301と、データ生成部302と、記録部303とを有する。 Next, the configuration of the image processing device 300 will be described. The image processing device 300 has a detection signal receiving unit 301, a data generating unit 302, and a recording unit 303.

検出信号受信部301は、検出器109から、各チャンネルの電気信号を受信する。検出信号受信部301は、受信した各チャンネルの電気信号と、走査面上の位置情報(レーザ光照射位置)とを対応付けてデータ生成部302に出力する。なお、検出信号受信部301は、反射光検出用と、自家蛍光検出用とを個別に設けるようしてもよい。 The detection signal receiving unit 301 receives an electrical signal of each channel from the detector 109. The detection signal receiving unit 301 associates the received electrical signal of each channel with position information (laser light irradiation position) on the scanning surface and outputs the corresponding signal to the data generating unit 302. Note that the detection signal receiving unit 301 may be provided separately for detecting reflected light and for detecting autofluorescence.

データ生成部302は、検出信号受信部301から受信した電気信号に基づく光の強度と、走査面上の位置情報とを対応付けたデータを生成する。データ生成部302は、自家蛍光データ生成部302aと、反射光データ生成部302bと、対応データ生成部302cと、基準蛍光物質データ生成部302dとを有する。 The data generating unit 302 generates data that associates the light intensity based on the electrical signal received from the detection signal receiving unit 301 with position information on the scanning surface. The data generating unit 302 has an autofluorescence data generating unit 302a, a reflected light data generating unit 302b, a corresponding data generating unit 302c, and a reference fluorescent material data generating unit 302d.

自家蛍光データ生成部302aは、検出信号受信部301が受信した自家蛍光に係る電気信号であって、各チャンネルの電気信号を取得して、所定の焦点面(図2ではXY平面)上の1つの座標ごとに強度データ及び/又は蛍光スペクトル(スペクトルデータ)を生成する。自家蛍光データ生成部302aは、走査面上の一つの位置について、照射された励起光が一つの場合は、一つの蛍光スペクトルを生成し、互いに異なる複数の波長の励起光が異なるタイミングで照射された場合には、励起光に応じて複数の蛍光スペクトルを生成する。ここでいう「蛍光スペクトル」とは、励起光として所定の波長のレーザ光を照射した際に生じた自家蛍光の「波長に対する強度分布」を意味する。また、ここでいう「強度」とは、例えば得られた自家蛍光を光電変換した信号値を指す。蛍光スペクトルは、例えばプロット間を補完して平滑化処理等が施されている波形からなる。なお、本明細書では複数の蛍光スペクトルからなるデータをスペクトルプロファイルデータと呼ぶことがある。本明細書において、「自家蛍光データ」とは、自家蛍光の強度データ、スペクトルデータ及びスペクトルプロファイルデータのいずれか又はすべてを含む。自家蛍光データ生成部302aは、走査面上の各位置(所定の焦点面上の複数の座標)について、励起波長に応じて生成される蛍光スペクトルを対応付けた自家蛍光データを生成する。 The autofluorescence data generating unit 302a acquires the electrical signals of each channel, which are electrical signals related to the autofluorescence received by the detection signal receiving unit 301, and generates intensity data and/or a fluorescence spectrum (spectral data) for each coordinate on a predetermined focal plane (XY plane in FIG. 2). For one position on the scanning plane, the autofluorescence data generating unit 302a generates one fluorescence spectrum when one excitation light is irradiated, and generates multiple fluorescence spectra according to the excitation light when multiple excitation lights of different wavelengths are irradiated at different times. The "fluorescence spectrum" here means the "intensity distribution with respect to wavelength" of the autofluorescence generated when a laser light of a predetermined wavelength is irradiated as the excitation light. In addition, the "intensity" here refers to, for example, a signal value obtained by photoelectric conversion of the obtained autofluorescence. The fluorescence spectrum is, for example, a waveform that has been subjected to a smoothing process by complementing the plots. In this specification, data consisting of multiple fluorescence spectra may be called spectral profile data. In this specification, "autofluorescence data" includes any one or all of the intensity data, spectral data, and spectral profile data of the autofluorescence. The autofluorescence data generating unit 302a generates autofluorescence data that associates the fluorescence spectrum generated according to the excitation wavelength with each position on the scanning plane (multiple coordinates on a specified focal plane).

反射光データ生成部302bは、検出信号受信部301が受信した、検体が反射した反射光に係る検出信号を取得して、この取得した検出信号に基づく反射光の強度と、走査面上の位置情報とを対応付けた反射光データを生成する。反射光データ生成部302bは、例えば、各チャンネルの電気信号に基づく光の強度を合算して、その走査面上の位置における反射光の強度とする。 The reflected light data generating unit 302b acquires the detection signal related to the reflected light reflected by the specimen received by the detection signal receiving unit 301, and generates reflected light data that associates the intensity of the reflected light based on the acquired detection signal with position information on the scanning surface. For example, the reflected light data generating unit 302b sums up the light intensities based on the electrical signals of each channel to obtain the intensity of the reflected light at that position on the scanning surface.

対応データ生成部302cは、所定の焦点面上の1つの座標における自家蛍光データと反射光データからなる、対応データを生成する。対応データ生成部302cは、複数の座標において自家蛍光データ及び反射光データが生成されていれば、各座標について、自家蛍光データと反射光データとを対応付けた対応データを生成する。また、同一の座標において複数の励起光による自家蛍光データが生成されていれば、その座標に各自家蛍光データを対応付ける。 The corresponding data generating unit 302c generates corresponding data consisting of autofluorescence data and reflected light data at one coordinate on a specified focal plane. If autofluorescence data and reflected light data have been generated at multiple coordinates, the corresponding data generating unit 302c generates corresponding data that associates the autofluorescence data with the reflected light data for each coordinate. Furthermore, if autofluorescence data due to multiple excitation lights has been generated at the same coordinate, each autofluorescence data is associated with the coordinate.

ここで、所定の焦点面上の1つの座標において反射光データと自家蛍光データとを対応付けることの意義について述べる。反射光の強度は、所定の焦点面上の1つの座標における、細胞等の検体の存在を反映する。当該座標に検体(細胞)が存在しなければ反射光の強度は低く、検体(細胞)が存在すれば高い強度の反射光が得られる。高倍率での反射光を取得すれば、細胞の輪郭部分からの反射光、細胞内部からの反射光、さらには核など内部の細胞内小器官からの反射光を得ることもできる。このようにして、ある座標における検体(細胞)の有無、或いは、ある座標が検体(細胞)のどの部位に相当するかの情報を取得し、これと当該座標における自家蛍光データを用いることにより、これまで不可能であった個々の細胞レベル、さらには細胞内小器官レベルでの解析(例えば同定や評価など)を行うことが可能となる。 Here, we will discuss the significance of associating reflected light data with autofluorescence data at a coordinate on a specified focal plane. The intensity of reflected light reflects the presence of a specimen such as a cell at a coordinate on a specified focal plane. If a specimen (cell) is not present at the coordinate, the intensity of reflected light is low, and if a specimen (cell) is present, high intensity reflected light is obtained. If reflected light is obtained at a high magnification, it is possible to obtain reflected light from the outline of a cell, reflected light from inside the cell, and even reflected light from internal organelles such as the nucleus. In this way, information on the presence or absence of a specimen (cell) at a certain coordinate, or which part of a specimen (cell) a certain coordinate corresponds to, can be obtained, and by using this information and the autofluorescence data at the coordinate, it becomes possible to perform analysis (e.g., identification and evaluation) at the individual cell level and even the intracellular organelle level, which was previously impossible.

対応データ生成部302cは、対応付けした各種データに基づいて、1フレームの表示用画像に対応する画像データを生成する。対応データ生成部302cは、例えば、反射光に基づく合焦画像データを生成する場合、反射光データ生成部302bが生成した反射光データに基づいて、画素位置ごとに輝度情報を付与した合焦画像データを、走査した走査面の数に応じて一つ又は複数生成する。また、対応データ生成部302cは、照射した励起光により生じた自家蛍光による蛍光画像データを生成する場合、蛍光スペクトルに基づいて画素位置ごとに輝度情報を付与した蛍光画像データを、走査した走査面の数に応じて一つ又は複数生成する。対応データ生成部302cは、輝度情報のほか、例えば、蛍光スペクトルによって同定される微生物種に応じて色情報を重畳してもよい。対応データ生成部302cは、生成された1フレームの二次元画像データに対してゲイン処理、コントラスト処理、γ補正処理等の公知の技術を用いた画像処理を行うとともに、表示装置400の表示仕様に応じた処理を施すことによって表示用の画像データを生成する。 The corresponding data generating unit 302c generates image data corresponding to a display image of one frame based on the various associated data. For example, when generating focused image data based on reflected light, the corresponding data generating unit 302c generates one or more focused image data to which luminance information is added for each pixel position based on the reflected light data generated by the reflected light data generating unit 302b according to the number of scanned scanning surfaces. When generating fluorescent image data based on autofluorescence generated by the irradiated excitation light, the corresponding data generating unit 302c generates one or more fluorescent image data to which luminance information is added for each pixel position based on the fluorescent spectrum according to the number of scanned scanning surfaces. In addition to the luminance information, the corresponding data generating unit 302c may superimpose color information according to the microbial species identified by the fluorescent spectrum. The corresponding data generating unit 302c performs image processing using known techniques such as gain processing, contrast processing, and gamma correction processing on the generated two-dimensional image data of one frame, and generates image data for display by performing processing according to the display specifications of the display device 400.

さらに、対応データ生成部302cは、二次元画像データをもとに、三次元画像データを生成することができる。対応データ生成部302cは、各フレームにおける輝度情報を、三次元空間上に付与することによって三次元画像データを生成する。 Furthermore, the corresponding data generating unit 302c can generate three-dimensional image data based on two-dimensional image data. The corresponding data generating unit 302c generates three-dimensional image data by adding luminance information for each frame to a three-dimensional space.

ここで、レーザ光照射位置は、対応データ生成部302cが生成する画像データの空間情報と対応付いている。空間位置は、二次元であればX軸上の画素の位置(X位置)及びY軸上の画素の位置(Y位置)からなる位置情報であり、三次元であればX位置、Y位置、及びZ軸上の画素の位置(Z位置)からなる位置情報である。例えば、走査面は、Z軸と直交する平面に対応し、走査面上の位置は、その走査面におけるX位置とY位置とによって表現される。 Here, the laser light irradiation position corresponds to the spatial information of the image data generated by the corresponding data generating unit 302c. If the spatial position is two-dimensional, it is position information consisting of the pixel position on the X axis (X position) and the pixel position on the Y axis (Y position), and if it is three-dimensional, it is position information consisting of the X position, Y position, and pixel position on the Z axis (Z position). For example, the scanning plane corresponds to a plane perpendicular to the Z axis, and the position on the scanning plane is expressed by the X position and Y position on the scanning plane.

また、対応データ生成部302cは、スペクトルプロファイルデータをもとに、試料の解析処理を実施する。解析処理では、処理内容に応じて、生物学上の界、門、綱、目、科、属、種、品種、病原型又は抗原型を同定したり、微生物学上の株又は亜株を同定したり、未知試料又は既知試料の代謝状態又は生理状態に関する試料の状態を評価したりする。 The corresponding data generating unit 302c also performs analysis processing of the sample based on the spectral profile data. In the analysis processing, depending on the processing content, the biological kingdom, phylum, class, order, family, genus, species, variety, pathotype, or antigenic type is identified, the microbiological strain or substrain is identified, or the state of the sample with respect to the metabolic or physiological state of an unknown or known sample is evaluated.

図4は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットにおける走査によって生成される合焦画像を説明する図である。対応データ生成部302cは、対応データのうちの反射光の強度に基づいて画像処理を行うことによって、図4に示すような、各焦点面において反射された光に基づくN枚の合焦画像D1、D2、・・・、DNを生成する(Nは3以上の自然数)。対応データ生成部302cは、各位置において得られた反射光の強度を輝度情報に変換し、レーザ光の照射位置に応じて配列した合焦画像データを生成する。すなわち、対応データ生成部302cは、反射光により生成される画像と、レーザ光の照射位置に関する位置情報(例えばZ位置)とを含む二次元画像データを生成する。 4 is a diagram for explaining focused images generated by scanning in a microscope unit according to an embodiment of the present invention. The corresponding data generating unit 302c performs image processing based on the intensity of reflected light in the corresponding data to generate N focused images D 1 , D 2 , ..., D N based on the light reflected at each focal plane as shown in FIG. 4 (N is a natural number of 3 or more). The corresponding data generating unit 302c converts the intensity of reflected light obtained at each position into luminance information, and generates focused image data arranged according to the irradiation position of the laser light. That is, the corresponding data generating unit 302c generates two-dimensional image data including an image generated by reflected light and position information (e.g., Z position) related to the irradiation position of the laser light.

さらに、対応データ生成部302cは、複数の合焦画像データ(合焦画像D1、D2、・・・、DN)をもとに、三次元空間の直交座標系において、各合焦画像の輝度情報を対応付けることによって、三次元空間上の輝度に応じて検体像を表現する三次元画像データを生成する。 Furthermore, the correspondence data generation unit 302c generates three-dimensional image data that represents the specimen image according to the brightness in three-dimensional space by corresponding the brightness information of each focused image in a Cartesian coordinate system in three-dimensional space based on multiple focused image data (focused images D1, D2, ..., DN ).

基準蛍光物質データ生成部302dは、補正パラメータを設定するために用いる基準蛍光物質の光強度データを生成する。 The reference fluorescent material data generation unit 302d generates light intensity data of the reference fluorescent material used to set the correction parameters.

記録部303は、画像処理装置300の動作を実行するためのプログラムを含む各種プログラムを記録する。記録部303は、各種プログラム等が予めインストールされたROM(Read Only Memory)や、演算パラメータ等を記録するRAM(Random Access Memory)等を用いて構成される。 The recording unit 303 records various programs including a program for executing the operation of the image processing device 300. The recording unit 303 is configured using a ROM (Read Only Memory) in which various programs, etc. are pre-installed, a RAM (Random Access Memory) in which calculation parameters, etc. are recorded, etc.

表示装置400は、液晶又は有機EL(Electro Luminescence)を用いて構成され、画像処理装置300にて生成された画像等を表示する。表示装置400は、制御装置200にて生成された各種情報を表示するようにしてもよい。 The display device 400 is configured using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence) and displays images and the like generated by the image processing device 300. The display device 400 may also display various information generated by the control device 200.

続いて、顕微鏡ユニット2B~2Dの構成について図5を参照して説明する。図5は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡ユニットの概略構成を模式的に示す図である。図5では、代表して顕微鏡ユニット2Bの構成を示しているが、顕微鏡2C、2Dについても同様の構成を備える。顕微鏡ユニット2Bは、図5に示すように、共焦点レーザスキャン顕微鏡100と、顕微鏡ユニット2Bを統括的に制御する制御装置200と、共焦点レーザスキャン顕微鏡100が取得した光に基づく強度データや画像データ等の各種データを生成する画像処理装置300Aと、画像処理装置300Aが生成した表示用の画像データに基づく画像を表示する表示装置400とを備える。顕微鏡ユニット2Bは、基準顕微鏡ユニット2Aの画像処理装置300に代えて画像処理装置300Aを備える以外は、基準顕微鏡ユニット2Aと同じ構成である。なお、本実施の形態では、基準顕微鏡ユニット2B~2Dが備える共焦点レーザスキャン顕微鏡100が第2の顕微鏡に相当する。 Next, the configuration of the microscope units 2B to 2D will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a microscope unit according to an embodiment of the present invention. In FIG. 5, the configuration of the microscope unit 2B is shown as a representative, but the microscopes 2C and 2D also have the same configuration. As shown in FIG. 5, the microscope unit 2B includes a confocal laser scanning microscope 100, a control device 200 that controls the microscope unit 2B in an integrated manner, an image processing device 300A that generates various data such as intensity data and image data based on the light acquired by the confocal laser scanning microscope 100, and a display device 400 that displays an image based on the image data for display generated by the image processing device 300A. The microscope unit 2B has the same configuration as the reference microscope unit 2A, except that the microscope unit 2B includes the image processing device 300A instead of the image processing device 300 of the reference microscope unit 2A. In this embodiment, the confocal laser scanning microscope 100 included in the reference microscope units 2B to 2D corresponds to the second microscope.

次に、画像処理装置300の構成について説明する。画像処理装置300は、検出信号受信部301と、データ生成部302Aと、記録部303Aとを有する。 Next, the configuration of the image processing device 300 will be described. The image processing device 300 has a detection signal receiving unit 301, a data generating unit 302A, and a recording unit 303A.

データ生成部302Aは、自家蛍光データ生成部302aと、反射光データ生成部302bと、対応データ生成部302cと、基準蛍光物質データ生成部302dと、データ補正部302eとを有する。 The data generation unit 302A has an autofluorescence data generation unit 302a, a reflected light data generation unit 302b, a corresponding data generation unit 302c, a reference fluorescent material data generation unit 302d, and a data correction unit 302e.

データ補正部302eは、自家蛍光データ生成部302aが生成した自家蛍光の強度データを、補正パラメータ設定装置3が設定した補正パラメータに従って補正する。 The data correction unit 302e corrects the autofluorescence intensity data generated by the autofluorescence data generation unit 302a according to the correction parameters set by the correction parameter setting device 3.

記録部303Aは、画像処理装置300Aの動作を実行するためのプログラムを含む各種プログラムを記録する。記録部303Aは、各種プログラム等が予めインストールされたROM(Read Only Memory)や、演算パラメータ等を記録するRAM(Random Access Memory)等を用いて構成される。 The recording unit 303A records various programs including a program for executing the operation of the image processing device 300A. The recording unit 303A is configured using a ROM (Read Only Memory) in which various programs etc. are pre-installed, a RAM (Random Access Memory) for recording calculation parameters etc., etc.

記録部303Aは、補正パラメータ設定装置3が設定した補正パラメータを記録する補正情報記録部303aを有する。 The recording unit 303A has a correction information recording unit 303a that records the correction parameters set by the correction parameter setting device 3.

続いて、補正パラメータ設定装置3の構成について、図6を参照して説明する。図6は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定装置の概略構成を模式的に示す図である。補正パラメータ設定装置3は、蛍光データ取得部31と、算出部32と、設定部33と、制御部34と、記録部35とを有する。 Next, the configuration of the correction parameter setting device 3 will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a correction parameter setting device according to one embodiment of the present invention. The correction parameter setting device 3 has a fluorescence data acquisition unit 31, a calculation unit 32, a setting unit 33, a control unit 34, and a recording unit 35.

蛍光データ取得部31は、基準顕微鏡ユニット2Aの基準蛍光物質データ生成部302dが生成し基準蛍光物質データと、顕微鏡2B~2Dの基準蛍光物質データ生成部302dが生成した基準蛍光物質データとを取得する。蛍光データ取得部31は、通信ケーブルや通信ネットワークを介して、各顕微鏡ユニットからデータを取得する。 The fluorescence data acquisition unit 31 acquires the reference fluorescent material data generated by the reference fluorescent material data generation unit 302d of the reference microscope unit 2A and the reference fluorescent material data generated by the reference fluorescent material data generation unit 302d of the microscopes 2B to 2D. The fluorescence data acquisition unit 31 acquires data from each microscope unit via a communication cable or a communication network.

算出部32は、記録部35に記録されている計算式を参照して、パラメータの算出を行う。具体的には、算出部32は、下記式(1)を参照して、パラメータpを算出する。算出部32は、式(1)に基づいて、相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを算出する。

Figure 0007697649000005
ここで、nはチャンネル総数(ここではn=32)、αiはi番目のチャンネルにおける基準顕微鏡ユニット2Aから取得した蛍光スペクトルデータ(第1の発光スペクトルデータ)の輝度値、βiはi番目のチャンネルにおける顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれかから取得した蛍光スペクトルデータ(第2の発光スペクトルデータ)の輝度値である。
例えば、αi、βiの値は、下式(2)、(3)に基づいて算出される。
Figure 0007697649000006
ここで、m1、m2は測定点の総数であって、Z方向の任意の範囲の総数(スライス数))、xjに上付きバーを付して表すパラメータはj番目のZスライスにおける、XY平面の一部又は全部の平均輝度値であり、ykに上付きバーを付して表すパラメータはk番目のZスライスにおける、XY平面の一部又は全部の平均輝度値である。なお、Z方向の任意の範囲は、例えば最大平均輝度値を含む。また、XY平面における測定範囲は一例であり、任意に設定できる。例えば、走査によって1024×1024ピクセルの画像が生成される場合、輝度村ムラを抑制して平均輝度値を算出するという観点で、画像中央の300×600ピクセルを測定範囲とし、該測定範囲の平均輝度値を用いることが好ましい。 The calculation unit 32 calculates the parameters by referring to the calculation formula recorded in the recording unit 35. Specifically, the calculation unit 32 calculates the parameter p by referring to the following formula (1). The calculation unit 32 calculates the parameter p that minimizes the relative error C based on the formula (1).
Figure 0007697649000005
Here, n is the total number of channels (here, n = 32), α i is the brightness value of the fluorescence spectrum data (first emission spectrum data) acquired from the reference microscope unit 2A in the i-th channel, and β i is the brightness value of the fluorescence spectrum data (second emission spectrum data) acquired from any of the microscope units 2B to 2D in the i-th channel.
For example, the values of α i and β i are calculated based on the following equations (2) and (3).
Figure 0007697649000006
Here, m 1 and m 2 are the total number of measurement points, and the total number of arbitrary ranges in the Z direction (number of slices), the parameter represented by adding a superscript bar to x j is the average luminance value of a part or all of the XY plane in the j-th Z slice, and the parameter represented by adding a superscript bar to y k is the average luminance value of a part or all of the XY plane in the k-th Z slice. Note that the arbitrary range in the Z direction includes, for example, the maximum average luminance value. Also, the measurement range in the XY plane is one example and can be set arbitrarily. For example, when an image of 1024×1024 pixels is generated by scanning, it is preferable to use the 300×600 pixels in the center of the image as the measurement range and the average luminance value of the measurement range in terms of suppressing luminance unevenness and calculating the average luminance value.

設定部33は、算出部32が算出したパラメータpを、蛍光データ取得部31が取得した顕微鏡ユニット(顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれか)の補正パラメータとして設定する。 The setting unit 33 sets the parameter p calculated by the calculation unit 32 as a correction parameter for the microscope unit (any of the microscope units 2B to 2D) acquired by the fluorescence data acquisition unit 31.

制御部34は、記録部35が格納する情報を読み出して各種演算処理を実行することによって補正パラメータ設定装置3を統括して制御する。 The control unit 34 controls the correction parameter setting device 3 by reading the information stored in the recording unit 35 and executing various calculation processes.

記録部35は、補正パラメータ設定装置3の動作を実行するためのプログラムを含む各種プログラムを記録する。記録部35は、補正パラメータの設定に用いる計算式等の設定情報を記録する設定情報記録部351を有する。記録部35は、各種プログラム等が予めインストールされたROM(Read Only Memory)や、演算パラメータ等を記録するRAM(Random Access Memory)等を用いて構成される。 The recording unit 35 records various programs including a program for executing the operation of the correction parameter setting device 3. The recording unit 35 has a setting information recording unit 351 that records setting information such as a calculation formula used to set the correction parameters. The recording unit 35 is configured using a ROM (Read Only Memory) in which various programs etc. are pre-installed, a RAM (Random Access Memory) that records calculation parameters etc., etc.

制御装置200、データ処理装置300及び300A、並びに補正パラメータ設定装置3は、演算及び制御機能を有するCPU(Central Processing Unit)や、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の各種演算回路、ROM、RAM等を含む一つ又は複数のコンピュータ等を用いて構成される。 The control device 200, the data processing devices 300 and 300A, and the correction parameter setting device 3 are configured using one or more computers, etc., including a CPU (Central Processing Unit) having calculation and control functions, various calculation circuits such as an FPGA (Field Programmable Gate Array), a ROM, a RAM, etc.

次に、補正パラメータ設定装置3による補正パラメータ設定方法について、図7を参照して説明する。図7は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法の一例を説明するフローチャートである。以下、得られた自家蛍光に基づいて、補正パラメータを設定する流れを説明する。 Next, the correction parameter setting method by the correction parameter setting device 3 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a correction parameter setting method according to an embodiment of the present invention. Below, the flow of setting correction parameters based on the obtained autofluorescence will be described.

まず、蛍光データ取得部31が、基準顕微鏡ユニット2Aから、基準蛍光物質データを取得する(ステップS101)。また、蛍光データ取得部31は、補正パラメータ設定対象の顕微鏡ユニット(例えば顕微鏡ユニット2B)から、基準蛍光物質データを取得する(ステップS102)。この際、基準顕微鏡ユニット2Aの基準蛍光物質データを取得済みであれば、ステップS101の処理を省略してもよい。 First, the fluorescence data acquisition unit 31 acquires reference fluorescent material data from the reference microscope unit 2A (step S101). The fluorescence data acquisition unit 31 also acquires reference fluorescent material data from the microscope unit (e.g., microscope unit 2B) for which correction parameters are to be set (step S102). At this time, if the reference fluorescent material data of the reference microscope unit 2A has already been acquired, the processing of step S101 may be omitted.

ステップS101及びS102において取得する基準蛍光物質データは、互いに波長軸方向の発光強度分布が同じであり、その濃度や条件が既知の試料(基準蛍光物質)を励起させて得られる蛍光に基づくものである。具体的には、流体デバイスに流し入れた、同一種、同一濃度の試料を、同一の波長帯域の励起光によって励起させた試料からの蛍光を取得する。 The reference fluorescent substance data acquired in steps S101 and S102 are based on the fluorescence obtained by exciting a sample (reference fluorescent substance) that has the same emission intensity distribution in the wavelength axis direction and whose concentration and conditions are known. Specifically, samples of the same type and concentration are poured into a fluid device, and the fluorescence from the samples is acquired by exciting them with excitation light of the same wavelength band.

図8は、本発明の一実施の形態に係る試料保持デバイスの一例を示す図である。試料保持デバイス500は、流路501が形成される。流路501は、第1開口部502と、第2開口部503と、第1開口部502及び第2開口部503を繋ぐ流通部504とを有する。流通部504は、第1開口部502及び第2開口部503との連結部以外は閉塞された空間を形成する。なお、図8に示す流路は一例であり、蛇行したり、分岐したりする流路を適用することができる。 Figure 8 is a diagram showing an example of a sample retention device according to an embodiment of the present invention. A flow path 501 is formed in the sample retention device 500. The flow path 501 has a first opening 502, a second opening 503, and a flow path 504 connecting the first opening 502 and the second opening 503. The flow path 504 forms a closed space except for the connection part with the first opening 502 and the second opening 503. Note that the flow path shown in Figure 8 is only an example, and a meandering or branching flow path can also be applied.

試料は、例えば第1開口部502から流路501に導入され、流通部504を通過して第2開口部503から外部に放出される(図8の矢印参照)。共焦点レーザスキャン顕微鏡100は、流通部504の中央部を含む領域Rを走査して、該領域Rの測光を行う。この際、共焦点レーザスキャン顕微鏡100の光軸Nが、領域R内を走査し、流通部504を流れる試料(以下、「流体試料」ということもある)からの光を測光する。なお、領域R内の走査を複数回実施し、各走査位置又は走査範囲全体に対して、測光値の平均化処理又は積算処理を行ってもよい。
流体試料を流路501に流し続けてその蛍光を測光することによって、レーザ光照射による試料蛍光の退色を抑制した測光を行うことができる。なお、液体試料の流速は、領域R内における滞留時間が、蛍光の退色を防ぐのに十分短くなるような速度に設定されることが好ましい。
For example, the sample is introduced into the flow channel 501 from the first opening 502, passes through the flow section 504, and is released to the outside from the second opening 503 (see the arrows in FIG. 8 ). The confocal laser scanning microscope 100 scans a region R including the center of the flow section 504 to measure the light of the region R. At this time, the optical axis N of the confocal laser scanning microscope 100 scans the region R to measure the light from the sample (hereinafter, also referred to as a "fluid sample") flowing through the flow section 504. Note that scanning of the region R may be performed multiple times, and averaging or integrating the light measurement values may be performed for each scanning position or the entire scanning range.
By continuously flowing the fluid sample through the flow path 501 and measuring the fluorescence, it is possible to perform photometry while suppressing fading of the sample fluorescence caused by laser light irradiation. Note that the flow rate of the liquid sample is preferably set to a rate that makes the residence time of the liquid sample in the region R sufficiently short to prevent fading of the fluorescence.

また、この基準蛍光物質データは、Z方向に移動させながらXY平面のスキャンを繰り返して得られた基準蛍光物質データである。すなわち、基準蛍光物質データは、三次元空間において、Z方向に沿って複数の測定点が並ぶ点群のデータであり、各点においてスペクトルデータを有する。 This reference fluorescent material data is obtained by repeatedly scanning the XY plane while moving in the Z direction. In other words, the reference fluorescent material data is point cloud data in which multiple measurement points are arranged along the Z direction in three-dimensional space, and each point has spectral data.

その後、算出部32が、上式(1)を用いて相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを算出する(ステップS103)。算出部32は、例えば、パラメータpを0.01刻みで変えて相対誤差Cをそれぞれ算出し、最も小さい相対誤差Cを抽出する。算出部32は、抽出した最小の相対誤差Cに対応するパラメータpを、設定部33に出力する。 Then, the calculation unit 32 calculates the parameter p that minimizes the relative error C using the above formula (1) (step S103). For example, the calculation unit 32 changes the parameter p in increments of 0.01 to calculate the relative error C, and extracts the smallest relative error C. The calculation unit 32 outputs the parameter p that corresponds to the extracted smallest relative error C to the setting unit 33.

設定部33は、算出部32から取得したパラメータpを、補正パラメータ設定対象の顕微鏡ユニットが用いる補正パラメータに設定する(ステップS104)。 The setting unit 33 sets the parameter p acquired from the calculation unit 32 as the correction parameter used by the microscope unit for which the correction parameter is to be set (step S104).

ここで、基準蛍光物質データ、及び、補正パラメータによって補正した補正強度データについて、図9~図12を参照して説明する。図9は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法に用いる検出データの一例を示す図(その1)である。図9に示す蛍光データは、蛍光物質をCoumarin 6H、その濃度を1×10-4%(in 99%エタノール)とした試料の蛍光に基づくものである。図9中、強度データS1(Microscope 1)は基準顕微鏡ユニット2Aによって取得された強度データであり、強度データS2(Microscope 2)は顕微鏡ユニット2Bによって取得された強度データである。各顕微鏡ユニットともに、XY平面を走査するとともに、Z方向に所定のピッチで移動させながら、Z位置が互いに異なる複数のXY平面の蛍光を取得する。図9に示す強度データは、Z方向に沿って18箇所において取得したデータである。強度データS1、S2は、Z位置(z slice)における、各XY平面の走査に基づく画像の中央領域の平均輝度を示す。なお、強度データS1、S2の横軸向のずれは、顕微鏡ユニットの個体差によって生じる構造上のずれに相当し、このずれは強度データにおいて波長軸方向のずれを生じさせる。また、強度データS1、S2の縦軸方向のずれは、検出器109の個体差によって生じる性能上のずれに相当する。強度データS1、S2は、波長軸方向及び強度にずれはあるものの、波長軸方向における波形パターン(発光強度分布)は同じである。 Here, the reference fluorescent material data and the corrected intensity data corrected by the correction parameters will be described with reference to Figs. 9 to 12. Fig. 9 is a diagram (part 1) showing an example of detection data used in a correction parameter setting method according to an embodiment of the present invention. The fluorescence data shown in Fig. 9 is based on the fluorescence of a sample in which the fluorescent material is Coumarin 6H and its concentration is 1 x 10-4 % (in 99% ethanol). In Fig. 9, the intensity data S1 (Microscope 1) is the intensity data acquired by the reference microscope unit 2A, and the intensity data S2 (Microscope 2) is the intensity data acquired by the microscope unit 2B. Each microscope unit scans the XY plane and acquires fluorescence in a plurality of XY planes with different Z positions while moving in the Z direction at a predetermined pitch. The intensity data shown in Fig. 9 is data acquired at 18 points along the Z direction. The intensity data S1 and S2 indicate the average brightness of the central region of the image based on the scanning of each XY plane at the Z position (z slice). The deviation in the horizontal direction of the intensity data S1, S2 corresponds to a structural deviation caused by individual differences in the microscope units, and this deviation causes a deviation in the intensity data in the wavelength axis direction . The deviation in the vertical direction of the intensity data S1, S2 corresponds to a performance deviation caused by individual differences in the detector 109. Although the intensity data S1, S2 are offset in the wavelength axis direction and intensities, the waveform patterns (emission intensity distributions) in the wavelength axis direction are the same.

図10は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータを用いた補正処理前後のスペクトルの一例を示す図(その1)である。図10に示す強度データS11(Microscope 1)は、図9に示す強度データS1に基づく、波長帯域ごとの平均輝度を示し、強度データS12(Microscope 2)は、図9に示す強度データS2に基づく、波長帯域ごとの平均輝度を示す。強度データS11、S12は、最大の平均輝度を有するZ位置を含む所定のZ範囲の画像データにおける、各波長帯域の平均輝度を示す。各波長帯域は、検出器109の各チャンネルに対応する。すなわち、各波長帯域の強度は、チャンネルが出力する信号の強度である。また、所定のZ範囲は、例えば、Z方向の距離(数μm)や、Z方向の画像の枚数(スライス数)が設定される。 Figure 10 is a diagram (part 1) showing an example of a spectrum before and after correction processing using correction parameters according to an embodiment of the present invention. Intensity data S11 (Microscope 1) shown in Figure 10 indicates the average brightness for each wavelength band based on the intensity data S1 shown in Figure 9, and intensity data S12 (Microscope 2) indicates the average brightness for each wavelength band based on the intensity data S2 shown in Figure 9. The intensity data S11 and S12 indicate the average brightness for each wavelength band in the image data of a predetermined Z range including the Z position with the maximum average brightness. Each wavelength band corresponds to each channel of the detector 109. In other words, the intensity of each wavelength band is the intensity of the signal output by the channel. In addition, the predetermined Z range is set, for example, as the distance in the Z direction (several μm) or the number of images in the Z direction (number of slices).

この強度データS11、S12について、算出部32が、上式(1)において、パラメータpを変えながら相対誤差Cを算出し、設定部33がパラメータpを設定する。図9に示す例では、パラメータpがp=1.33に設定される。
データ補正部302eは、設定されたパラメータpを用いて、顕微鏡ユニット2Bの強度データS2を補正する。
For the intensity data S11 and S12, the calculation unit 32 calculates the relative error C while changing the parameter p in the above formula (1), and the setting unit 33 sets the parameter p. In the example shown in Fig. 9, the parameter p is set to p = 1.33.
The data correction unit 302e corrects the intensity data S2 of the microscope unit 2B using the set parameter p.

図10に示す補正強度データSC1(Corrected Microscope 2)は、強度データS12をパラメータp(ここではp=1.33)によって補正した波形データを示す。図10に示すように、補正後の強度データSC1は、基準顕微鏡ユニット2Aの強度データS11とほぼ同等の波形となり、その平均パーセント誤差は6%であった。 The corrected intensity data SC1 (Corrected Microscope 2) shown in Figure 10 indicates waveform data obtained by correcting the intensity data S12 using the parameter p (here, p = 1.33). As shown in Figure 10, the corrected intensity data SC1 has a waveform that is almost equivalent to the intensity data S11 of the reference microscope unit 2A, and the average percentage error is 6%.

図11は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータ設定方法に用いる検出データの一例を示す図(その2)である。図11に示す蛍光データは、蛍光物質をFluorescein、その濃度を1×10-5%とした試料の自家蛍光に基づくものである。図11中、強度データS3(Microscope 1)は基準顕微鏡ユニット2Aによって取得された強度データであり、強度データS4(Microscope 2)は顕微鏡ユニット2Bによって取得された強度データである。強度データS3、S4は、図9に示す強度データS1、S2と同じ条件で取得されたデータである。 11 is a diagram (part 2) showing an example of detection data used in a correction parameter setting method according to an embodiment of the present invention. The fluorescence data shown in FIG. 11 is based on the autofluorescence of a sample whose fluorescent substance is fluorescein and whose concentration is 1×10 −5 %. In FIG. 11, intensity data S3 (Microscope 1) is intensity data acquired by the reference microscope unit 2A, and intensity data S4 (Microscope 2) is intensity data acquired by the microscope unit 2B. The intensity data S3 and S4 are data acquired under the same conditions as the intensity data S1 and S2 shown in FIG. 9.

図12は、本発明の一実施の形態に係る補正パラメータを用いた補正処理前後のスペクトルの一例を示す図(その2)である。図12に示す強度データS13(Microscope 1)は、図11に示す強度データS3に基づく、波長帯域ごとの平均輝度を示し、強度データS14(Microscope 2)は、図11に示す強度データS4に基づく、波長帯域ごとの平均輝度を示す。強度データS13、S14は、最大の平均輝度を有するZ位置を含む所定のZ範囲の画像データにおける、各波長帯域の平均輝度を示す。 Figure 12 is a diagram (part 2) showing an example of spectra before and after correction processing using correction parameters according to one embodiment of the present invention. Intensity data S13 (Microscope 1) shown in Figure 12 indicates the average brightness for each wavelength band based on intensity data S3 shown in Figure 11, and intensity data S14 (Microscope 2) indicates the average brightness for each wavelength band based on intensity data S4 shown in Figure 11. Intensity data S13 and S14 indicate the average brightness for each wavelength band in image data of a specified Z range that includes the Z position with the maximum average brightness.

この強度データS13、S14について、算出部32が、上式(1)において、パラメータpを変えながら相対誤差Cを算出し、設定部33がパラメータpを設定する。図11に示す例では、パラメータpがp=1.76に設定される。
データ補正部302eは、設定されたパラメータpを用いて、顕微鏡ユニット2Bの強度データS4を補正する。
For the intensity data S13 and S14, the calculation unit 32 calculates the relative error C while changing the parameter p in the above formula (1), and the setting unit 33 sets the parameter p. In the example shown in Fig. 11, the parameter p is set to p = 1.76.
The data correction unit 302e corrects the intensity data S4 of the microscope unit 2B using the set parameter p.

図12に示す補正強度データSC2(Corrected Microscope 2)は、強度データS14をパラメータp(ここではp=1.76)によって補正した波形データを示す。図12に示すように、補正後の強度データSC2は、基準顕微鏡ユニット2Aの強度データS13とほぼ同等の波形となり、その平均パーセント誤差は7.1%であった。 The corrected intensity data SC2 (Corrected Microscope 2) shown in Figure 12 indicates waveform data obtained by correcting the intensity data S14 using the parameter p (here, p = 1.76). As shown in Figure 12, the corrected intensity data SC2 has a waveform that is almost equivalent to the intensity data S13 of the reference microscope unit 2A, and the average percentage error is 7.1%.

以上説明した本発明の一実施の形態では、基準顕微鏡ユニット2A及び顕微鏡ユニット2B~2Dが同一の条件で試料から得た強度データと、上式(1)とを用いて、顕微鏡ユニット2B~2Dの補正パラメータを設定することによって、個体差による検出結果のずれを抑制した補正強度データを得る。本実施の形態によれば、補正パラメータによって補正した補正強度データを用いて種々の解析を行うことによって、顕微鏡ユニット間の個体差によるずれの影響を抑制した解析結果を得ることができる。 In the embodiment of the present invention described above, the correction parameters of the microscope units 2B to 2D are set using the intensity data obtained from a sample under the same conditions by the reference microscope unit 2A and the microscope units 2B to 2D and the above formula (1), thereby obtaining corrected intensity data in which deviations in the detection results due to individual differences are suppressed. According to this embodiment, various analyses are performed using the corrected intensity data corrected by the correction parameters, thereby obtaining analysis results in which the effects of deviations due to individual differences between the microscope units are suppressed.

(変形例1)
次に、実施の形態の変形例1について説明する。実施の形態では、励起光ごとに補正パラメータを設定する例について説明したが、励起光によらない、検体固有の補正パラメータを設定するようにしてもよい。
(Variation 1)
Next, a first modified example of the embodiment will be described. In the embodiment, an example in which correction parameters are set for each excitation light has been described, but correction parameters specific to a specimen and not dependent on excitation light may be set.

変形例1において、算出部32は、下式(4)に基づいて、相対誤差に相当するハイパースペクトルChyperが最も小さくなるパラメータpを算出する。

Figure 0007697649000007
ここで、oは使用した励起光の総数(励起波長の種類の総数)である(0<q≦o)。例えば、使用した励起光が、405nm、488nm、561nm、640nmの場合、o=4となる。 In the first modification, the calculation unit 32 calculates a parameter p that minimizes the hyperspectrum C hyper corresponding to the relative error based on the following formula (4).
Figure 0007697649000007
Here, o is the total number of excitation lights used (total number of types of excitation wavelengths) (0<q≦o). For example, when the excitation lights used are 405 nm, 488 nm, 561 nm, and 640 nm, o=4.

設定部33は、算出部32が算出したパラメータpを、蛍光データ取得部31が取得した顕微鏡ユニット(顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれか)の補正パラメータとして設定する。 The setting unit 33 sets the parameter p calculated by the calculation unit 32 as a correction parameter for the microscope unit (any of the microscope units 2B to 2D) acquired by the fluorescence data acquisition unit 31.

以上説明した変形例1によれば、上述した実施の形態と同様に、補正パラメータによって補正した補正強度データを用いて種々の解析を行うことによって、顕微鏡ユニット間の個体差によるずれの影響を抑制した解析結果を得ることができる。さらに、本変形例1によれば、励起光によらない検体固有の補正パラメータを設定することができ、その結果、励起光による補正パラメータの複雑化を抑制することができる。 According to the above-described variant 1, similar to the above-described embodiment, various analyses can be performed using corrected intensity data corrected by the correction parameters, thereby obtaining analysis results that suppress the influence of deviations due to individual differences between microscope units. Furthermore, according to this variant 1, it is possible to set correction parameters that are specific to the specimen and are not dependent on the excitation light, and as a result, it is possible to suppress the complication of the correction parameters due to the excitation light.

(変形例2)
次に、実施の形態の変形例2について説明する。実施の形態では、励起光ごとに補正パラメータを設定する例について説明したが、検出器109のチャンネルごとに補正パラメータを設定するようにしてもよい。
(Variation 2)
Next, a second modification of the embodiment will be described. In the embodiment, an example in which the correction parameters are set for each excitation light has been described, but the correction parameters may be set for each channel of the detector 109.

変形例2において、算出部32は、下式(5)に基づいて、相対誤差Ciが最も小さくなるパラメータpiを算出する。

Figure 0007697649000008
ここで、上式(5)は1≦i≦nとした場合について示す式である。i、n、αi、βiについては、上式(1)と同様である。 In the second modification, the calculation unit 32 calculates the parameter p i that minimizes the relative error C i based on the following equation (5).
Figure 0007697649000008
Here, the above formula (5) is a formula shown when 1≦i≦n, and i, n, α i , and β i are the same as those in the above formula (1).

設定部33は、算出部32が算出したパラメータpiを、蛍光データ取得部31が取得した顕微鏡ユニット(顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれか)の各チャンネルの補正パラメータとして設定する。補正処理では、チャンネルに応じて設定された補正パラメータが用いられる。 The setting unit 33 sets the parameter p i calculated by the calculation unit 32 as a correction parameter for each channel of the microscope unit (any of the microscope units 2B to 2D) acquired by the fluorescence data acquisition unit 31. In the correction process, the correction parameter set according to the channel is used.

以上説明した変形例2によれば、上述した実施の形態と同様に、補正パラメータによって補正した補正強度データを用いて種々の解析を行うことによって、顕微鏡ユニット間の個体差によるずれの影響を抑制した解析結果を得ることができる。さらに、本変形例2によれば、チャンネルごとの補正パラメータを設定することができ、その結果、顕微鏡のチャンネル間の個体差を抑制することができる。 According to the above-described variant 2, similar to the above-described embodiment, various analyses can be performed using corrected intensity data corrected by the correction parameters, thereby obtaining analysis results that suppress the effects of deviations due to individual differences between microscope units. Furthermore, according to this variant 2, correction parameters can be set for each channel, and as a result, individual differences between microscope channels can be suppressed.

(変形例3)
次に、実施の形態の変形例3について説明する。検出器109から出力される電気信号(検出値)には、ベースノイズが存在する場合がある。ベースノイズは、顕微鏡間の強度データのずれの要因となるため、このベースノイズを除いた強度データを用いて補正パラメータを算出することが好ましい。ここで、ベースノイズは、以下の定義1、2のいずれかによって定義される。
定義1.試料由来の基準蛍光物質の蛍光の波長帯域以外の光を検出するチャンネルの輝度値の平均値。例えば、ベースノイズが存在しない顕微鏡において基準蛍光物質を観察した際に輝度値が任意の値以下、例えば20以下のチャンネルが該当する。
定義2.検出器の電圧がゼロの際に検出される平均輝度値。
(Variation 3)
Next, a third modification of the embodiment will be described. Base noise may be present in the electrical signal (detection value) output from the detector 109. Since the base noise is a cause of discrepancies in intensity data between microscopes, it is preferable to calculate the correction parameters using intensity data from which this base noise has been removed. Here, the base noise is defined by either Definition 1 or 2 below.
Definition 1. The average value of the luminance values of the channels that detect light outside the wavelength band of the fluorescence of the reference fluorescent substance derived from the sample. For example, when the reference fluorescent substance is observed under a microscope without base noise, the luminance value is equal to or less than a certain value, for example, 20 or less.
Definition 2. The average brightness value detected when the detector voltage is zero.

算出部32は、ベースノイズが存在する顕微鏡に応じて、補正パラメータを算出する。具体的には、以下の式(6)~(8)のいずれかを用いて補正パラメータを算出する。 The calculation unit 32 calculates the correction parameters according to the microscope in which the base noise is present. Specifically, the calculation unit 32 calculates the correction parameters using any one of the following formulas (6) to (8).

[顕微鏡ユニット2B~2Dにベースノイズが存在する場合]
算出部32は、下式(6)に基づいて、相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを算出する。

Figure 0007697649000009
ここで、γβは顕微鏡ユニット(顕微鏡ユニット2B~2Dのいずれか)のベースノイズの値である。 [When base noise exists in the microscope units 2B to 2D]
The calculation unit 32 calculates a parameter p that minimizes the relative error C based on the following equation (6).
Figure 0007697649000009
Here, γ β is the base noise value of the microscope unit (any of the microscope units 2B to 2D).

[基準顕微鏡ユニット2Aにベースノイズが存在する場合]
算出部32は、下式(7)に基づいて、相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを算出する。

Figure 0007697649000010
ここで、γαは基準顕微鏡ユニット(基準顕微鏡ユニット2A)のベースノイズの値である。 [When base noise exists in the reference microscope unit 2A]
The calculation unit 32 calculates a parameter p that minimizes the relative error C based on the following equation (7).
Figure 0007697649000010
Here, γα is the base noise value of the reference microscope unit (reference microscope unit 2A).

[基準顕微鏡ユニット2A及び顕微鏡ユニット2B~2Dにベースノイズが存在する場合]
算出部32は、下式(8)に基づいて、相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを算出する。

Figure 0007697649000011
[When base noise exists in the reference microscope unit 2A and the microscope units 2B to 2D]
The calculation unit 32 calculates a parameter p that minimizes the relative error C based on the following equation (8).
Figure 0007697649000011

以上説明した変形例3によれば、上述した実施の形態と同様に、補正パラメータによって補正した補正強度データを用いて種々の解析を行うことによって、顕微鏡ユニット間の個体差によるずれの影響を抑制した解析結果を得ることができる。さらに、本変形例3によれば、ベースノイズの影響を排除して、基準蛍光物質そのものの値から補正パラメータを設定することができ、その結果、顕微鏡間の個体差を一層抑制することができる。 According to the above-described third modification, similar to the above-described embodiment, various analyses can be performed using corrected intensity data corrected by the correction parameters, thereby obtaining analysis results in which the influence of deviations due to individual differences between microscope units is suppressed. Furthermore, according to the third modification, the influence of base noise can be eliminated and the correction parameters can be set from the values of the reference fluorescent material itself, and as a result, the individual differences between microscopes can be further suppressed.

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。 So far, we have explained the form for implementing the present invention, but the present invention should not be limited to only the above-mentioned embodiment.

また、上述した実施の形態では、三次元空間を走査して、自家蛍光データ、反射光データ及び対応データを生成するものとして説明したが、二次元空間(図3に示すXY平面、XZ平面及びYZ平面のいずれか)を走査して基準蛍光物質データ、自家蛍光データ、反射光データ及び対応データを生成してもよいし、図3に示すX方向、Y方向及びZ方向のうちのいずれか一つの方向に走査するようにしてもよいし、空間における、ある一点の蛍光、自家蛍光及び反射光を取得して基準蛍光物質データ、自家蛍光データ、反射光データ及び対応データを生成してもよい。特に、補正パラメータを設定するための基準蛍光物質データは、スペクトルデータを取得できればよいため、ある一点の基準蛍光物質データのみを用いるものとし、補正データ設定装置3が、この一点の基準蛍光物質データを各顕微鏡ユニットから取得するようにしてもよい。 In the above embodiment, a three-dimensional space is scanned to generate the autofluorescence data, reflected light data, and corresponding data. However, a two-dimensional space (any of the XY plane, XZ plane, and YZ plane shown in FIG. 3) may be scanned to generate the reference fluorescent material data, autofluorescence data, reflected light data, and corresponding data, or scanning may be performed in any one of the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 3, or the fluorescence, autofluorescence, and reflected light of a certain point in the space may be acquired to generate the reference fluorescent material data, autofluorescence data, reflected light data, and corresponding data. In particular, since it is sufficient for the reference fluorescent material data for setting the correction parameters to be able to acquire spectral data, only the reference fluorescent material data of a certain point may be used, and the correction data setting device 3 may acquire the reference fluorescent material data of this point from each microscope unit.

また、上述した実施の形態では、三次元画像を生成して表示するものとして説明したが、二次元画像を表示、又は視覚情報を重畳するものであってもよいし、ユーザからの操作入力によって表示する画像を選択するようにしてもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, a three-dimensional image is generated and displayed, but a two-dimensional image may be displayed or visual information may be superimposed, or the image to be displayed may be selected in response to operational input from the user.

また、上述した実施の形態では、検出器109が、反射型回折格子及び光電子増倍管(PMT)を用いて構成されるものとして説明したが、この他、例えば、音響光学ビームスプリッター(例えば、ライカ社のAOBS(登録商標))、高感度検出器(HyD検出器)、及び検出器の前段に設けられる可動スリット構造からなる検出器としてもよい。この検出器は、上述した構成により、例えば1nmごとの波長に分離したデータを取得することが可能である。 In the above embodiment, the detector 109 is described as being configured using a reflective diffraction grating and a photomultiplier tube (PMT), but it may also be configured as, for example, an acousto-optic beam splitter (e.g., Leica's AOBS (registered trademark)), a high-sensitivity detector (HyD detector), and a detector configured with a movable slit structure provided in front of the detector. With the above-mentioned configuration, this detector is capable of acquiring data separated into wavelengths of, for example, 1 nm each.

また、上述した実施の形態では、レーザ光を用いて反射光又は自家蛍光を取得するようにしたが、レーザ光のような指向性の高い光に限らず、指向性の低い光(例えばハロゲンランプによる光)を集光して試料に照射することによって反射光又は自家蛍光を取得するようにしてもよい。例えば、レーザ光により自家蛍光を取得し、ハロゲンランプを用いて反射光を取得したり、ハロゲンランプを用いて自家蛍光を取得し、レーザ光により反射光を取得したり、ハロゲンランプを用いて自家蛍光及び反射光を取得したりしてもよい。また、光の波長は、フィルタを通過したものや、プリズムによって分光したものでもよい。また、検体からの反射光に限らず、透過光や蛍光等、細胞等の輪郭を抽出できる光検出データであれば適用できる。 In the above-described embodiment, the reflected light or autofluorescence is obtained using laser light, but the reflected light or autofluorescence may be obtained by collecting low-directional light (e.g., light from a halogen lamp) and irradiating it on the sample, not limited to highly directional light such as laser light. For example, autofluorescence may be obtained using laser light and reflected light may be obtained using a halogen lamp, or autofluorescence may be obtained using a halogen lamp and reflected light may be obtained using laser light, or autofluorescence and reflected light may be obtained using a halogen lamp. The wavelength of light may be passed through a filter or may be dispersed by a prism. In addition, the light may be transmitted through a filter, or may be separated by a prism. Any light detection data that can extract the contours of cells, etc., may be used, not limited to reflected light from the specimen, such as transmitted light or fluorescence.

また、上述した実施の形態では、流路501に試料を流した状態で蛍光を測光する例について説明したが、これに限らず、容器に静置した試料を励起させて得られる蛍光を測光するようにしてもよいし、発光強度が既知の光(自家蛍光やレーザ光等)を測光するようにしてもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, an example was described in which fluorescence was measured while a sample was flowing through the flow path 501, but the present invention is not limited to this. It is also possible to measure fluorescence obtained by exciting a sample placed in a container, or to measure light with a known emission intensity (autofluorescence, laser light, etc.).

また、上述した実施の形態では、顕微鏡ユニットと補正パラメータ設定装置3とが別体で設けられる構成を例に説明したが、補正パラメータ設定装置3の構成を顕微鏡ユニットと一体化させてもよい。例えば、顕微鏡ユニット2B~2Dが補正パラメータ設定装置3の構成を備え、当該顕微鏡ユニット2B~2Dにおいて補正パラメータを設定するようにしてもよいし、基準顕微鏡ユニット2Aが補正パラメータ設定装置3の構成を備え、当該基準顕微鏡ユニット2Aにおいて補正パラメータを設定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the microscope unit and the correction parameter setting device 3 are provided separately, but the correction parameter setting device 3 may be integrated with the microscope unit. For example, the microscope units 2B to 2D may be provided with the correction parameter setting device 3, and the correction parameters may be set in the microscope units 2B to 2D, or the reference microscope unit 2A may be provided with the correction parameter setting device 3, and the correction parameters may be set in the reference microscope unit 2A.

このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。 As such, the present invention can include various embodiments without departing from the technical concept described in the claims.

以上のように、本発明にかかる補正パラメータ設定方法及びデータ補正方法は、個体差による検出結果のずれを抑制するのに有用である。 As described above, the correction parameter setting method and data correction method of the present invention are useful for suppressing deviations in detection results due to individual differences.

1 データ補正システム
2A 基準顕微鏡ユニット
2B~2D 顕微鏡ユニット
3 補正パラメータ設定装置
31 蛍光データ取得部
32 算出部
33 設定部
34、201 制御部
35、303 記録部
100 共焦点レーザスキャン顕微鏡
101 ステージ
102 対物レンズ
103 レーザ光源
104 レンズ
105、112 コリメートレンズ
106 ビームスプリッター
107、114 結像レンズ
108 コンフォーカルピンホール
109 検出器
110、113 走査ミラー
111 透過用光源
200 制御装置
202 入力部
203 レーザ制御部
204 走査制御部
205 透過光制御部
300 画像処理装置
301 検出信号受信部
302 データ生成部
302a 自家蛍光データ生成部
302b 反射光データ生成部
302c 対応データ生成部
302d 基準蛍光物質データ生成部
302e データ補正部
400 表示装置
500 試料保持デバイス
1 Data correction system 2A Reference microscope unit 2B to 2D Microscope unit 3 Correction parameter setting device 31 Fluorescence data acquisition unit 32 Calculation unit 33 Setting unit 34, 201 Control unit 35, 303 Recording unit 100 Confocal laser scanning microscope 101 Stage 102 Objective lens 103 Laser light source 104 Lens 105, 112 Collimating lens 106 Beam splitter 107, 114 Imaging lens 108 Confocal pinhole 109 Detector 110, 113 Scanning mirror 111 Transmitted light source 200 Control device 202 Input unit 203 Laser control unit 204 Scanning control unit 205 Transmitted light control unit 300 Image processing device 301 Detection signal receiving unit 302 Data generation unit 302a Autofluorescence data generation unit 302b Reflected light data generating section 302c Corresponding data generating section 302d Reference fluorescent material data generating section 302e Data correcting section 400 Display device 500 Sample holding device

Claims (11)

基準とする第1の顕微鏡を用いて、発光強度が既知の第1の試料を撮像して得られた第1の発光スペクトルデータと、前記第1の顕微鏡とは異なる第2の顕微鏡を用いて、前記第1の試料と波長軸方向の発光強度分布が同じであることが既知の第2の試料を撮像して得られた第2の発光スペクトルデータとをもとに、下式(1)に示す相対誤差Cが最も小さくなるパラメータpを補正パラメータに設定する、補正パラメータ設定方法。
Figure 0007697649000012
ここで、nはチャンネル総数、αiはi番目のチャンネルにおける前記第1の発光スペクトルデータの輝度値、βiはi番目のチャンネルにおける前記第2の発光スペクトルデータの輝度値である。
A correction parameter setting method for setting, as a correction parameter, a parameter p that minimizes a relative error C shown in the following formula (1), based on first emission spectrum data obtained by imaging a first sample having a known emission intensity using a first microscope as a reference, and second emission spectrum data obtained by imaging a second sample known to have the same emission intensity distribution in a wavelength axis direction as the first sample using a second microscope different from the first microscope.
Figure 0007697649000012
Here, n is the total number of channels, α i is the luminance value of the first emission spectrum data in the i-th channel, and β i is the luminance value of the second emission spectrum data in the i-th channel.
前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、所定の焦点面上の1つの座標に配置された前記第1及び第2の試料から得られる光に基づいてそれぞれ生成される、
請求項1に記載の補正パラメータ設定方法。
the first and second emission spectrum data are generated based on light obtained from the first and second samples arranged at one coordinate on a predetermined focal plane, respectively;
The correction parameter setting method according to claim 1 .
前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、前記所定の焦点面上の互いに異なる複数の座標においてそれぞれ取得されるものである、
請求項2に記載の補正パラメータ設定方法。
The first and second emission spectrum data are respectively acquired at a plurality of coordinates different from each other on the predetermined focal plane.
The correction parameter setting method according to claim 2 .
互いに異なる複数の焦点面において実施されるものである、
請求項1~3のいずれかに記載の補正パラメータ設定方法。
Performed at different focal planes,
The correction parameter setting method according to any one of claims 1 to 3.
前記αi、βiは、下式(2)、(3)に基づいて算出される、
請求項1に記載の補正パラメータ設定方法。
Figure 0007697649000013
ここで、m1、m2は測定点の総数であって、前記第1又は第2の顕微鏡の光軸方向の任意の範囲の総数、xjに上付きバーを付して表すパラメータは前記第1の顕微鏡の光軸方向のj番目の位置における、予め設定された測定範囲の平均輝度値であり、ykに上付きバーを付して表すパラメータは前記第2の顕微鏡の光軸方向のk番目の位置における、予め設定された測定範囲の平均輝度値である。
The α i and β i are calculated based on the following formulas (2) and (3):
The correction parameter setting method according to claim 1 .
Figure 0007697649000013
Here, m1 and m2 are the total number of measurement points, which are the total number of any range in the optical axis direction of the first or second microscope, the parameter represented by xj with a superscript bar is the average brightness value of a preset measurement range at the jth position in the optical axis direction of the first microscope, and the parameter represented by yk with a superscript bar is the average brightness value of a preset measurement range at the kth position in the optical axis direction of the second microscope.
前記相対誤差Cは、前記αi及び/又はβiからベースノイズを減算した値に基づいて算出される、
請求項1~5のいずれかに記載の補正パラメータ設定方法。
The relative error C is calculated based on a value obtained by subtracting a base noise from the α i and/or β i .
The correction parameter setting method according to any one of claims 1 to 5.
前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、前記第1及び第2の試料に励起光をそれぞれ照射して得られる蛍光に基づいて生成される、
請求項1~6のいずれかに記載の補正パラメータ設定方法。
the first and second emission spectrum data are generated based on fluorescence obtained by irradiating the first and second samples with excitation light, respectively;
The correction parameter setting method according to any one of claims 1 to 6.
前記第1及び第2の発光スペクトルデータは、波長の異なる複数の励起光の照射を実施し、該複数の励起光により得られた各蛍光の発光スペクトルデータにより構成されるスペクトルプロファイルデータを含む蛍光データである、
請求項7に記載の補正パラメータ設定方法。
The first and second emission spectrum data are fluorescence data including spectral profile data constituted by emission spectrum data of each fluorescence obtained by irradiating a plurality of excitation light beams having different wavelengths, the emission spectrum data being constituted by spectral profile data constituted by emission spectrum data of each fluorescence obtained by irradiating a plurality of excitation light beams having different wavelengths,
The correction parameter setting method according to claim 7 .
前記パラメータpは、下式(4)に示す、前記複数の励起光により得られる各相対誤差Cの和であるハイパーパラメータChyperに基づいて算出される、
請求項8に記載の補正パラメータ設定方法。
Figure 0007697649000014
ここで、oは使用した励起光の総数である(0<q≦o)。
The parameter p is calculated based on a hyper parameter C hyper , which is the sum of the relative errors C obtained by the plurality of excitation light beams, as shown in the following formula (4):
The correction parameter setting method according to claim 8.
Figure 0007697649000014
Here, o is the total number of excitation lights used (0<q≦o).
基準とする第1の顕微鏡を用いて、発光強度が既知の第1の試料を撮像して得られた第1の発光スペクトルデータと、前記第1の顕微鏡とは異なる第2の顕微鏡を用いて、前記第1の試料と波長軸方向の発光強度分布が同じであることが既知の第2の試料を撮像して得られた第2の発光スペクトルデータとをもとに、下式(5)に示す相対誤差Ciが最も小さくなるパラメータpiを補正パラメータに設定する、補正パラメータ設定方法。
Figure 0007697649000015
ここで、1≦i≦nであり、nはチャンネル総数、αiはi番目のチャンネルにおける前記第1の発光スペクトルデータの輝度値、βiはi番目のチャンネルにおける前記第2の発光スペクトルデータの輝度値である。
A correction parameter setting method for setting, as a correction parameter, a parameter p i that minimizes a relative error C i shown in the following formula (5), based on first emission spectrum data obtained by imaging a first sample having a known emission intensity using a first microscope as a reference, and second emission spectrum data obtained by imaging a second sample known to have the same emission intensity distribution in a wavelength axis direction as the first sample using a second microscope different from the first microscope .
Figure 0007697649000015
Here, 1≦i≦n, n is the total number of channels, α i is the luminance value of the first emission spectrum data in the i-th channel, and β i is the luminance value of the second emission spectrum data in the i-th channel.
請求項1~10のいずれかに記載の補正パラメータ設定方法によって設定された前記補正パラメータを用いて前記第2の発光スペクトルデータを補正するデータ補正方法。 A data correction method for correcting the second emission spectrum data using the correction parameters set by the correction parameter setting method according to any one of claims 1 to 10.
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