JP7698452B2 - 駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、駆動ユニットに関するものである。

近年、トルクコンバータを有する電気自動車が提案されている。例えば、特許文献１に記載の電気自動車では、電気モータからのトルクは、トルクコンバータを介して駆動輪へと伝達される。また、特許文献１に記載の電気自動車は、トルクコンバータにオイルを供給するためのオイルポンプを備えている。このオイルポンプは、トルクコンバータのインペラに接続されており、インペラの回転によって駆動される。すなわち、オイルポンプは、電気モータによって駆動されている。

特開２０１１－２０５８３１号公報

上述したような構成の電気自動車では、オイルポンプは、駆動輪を駆動するための電気モータによって駆動されている。このため、走行時において、オイルポンプは常に作動した状態となっている。

本発明の課題は、適切なときにポンプを駆動させることにある。

本発明のある側面に係る駆動ユニットは、第１電気モータと、流体継手と、ポンプと、第２電気モータと、制御部とを備えている。第１電気モータは、駆動輪を駆動するように構成されている。流体継手は、第１電気モータからのトルクが入力される。ポンプは、流体継手内に作動流体を供給するように構成されている。第２電気モータは、ポンプを駆動するように構成されている。制御部は、流体継手の入出力回転比、流体継手内の作動流体温度、及び流体継手内の作動流体量の少なくとも一つに基づいて、第２電気モータを制御する。

この構成によれば、ポンプは、駆動輪を駆動するための第１電気モータではなく、第２電気モータによって駆動される。このため、走行時においてポンプが常に作動した状態となるわけではない。また、制御部は、流体継手の入出力回転比、流体継手内の作動流体温度、及び流体継手内の作動流体量の少なくとも一つに基づいて、第２電気モータを制御する。このため、ポンプを適切なときに駆動させることができる。

好ましくは、駆動ユニットは、タンクをさらに備える。タンクは、流体継手に供給される作動流体を貯蔵する。制御部は、タンク内の作動流体量に基づいて流体継手内の作動流体量を判定する。

好ましくは、制御部は、第１電気モータの回転方向に基づき、第２電気モータを制御する。

好ましくは、駆動ユニットは、バッテリ温度調整回路と、作動流体クーラと、第１流路と、第２流路と、切替弁とをさらに備えている。バッテリ温度調整回路は、バッテリの温度を作動流体によって調整するように構成されている。作動流体クーラは、作動流体を冷却するように構成されている。第１流路は、作動流体クーラを介してバッテリ温度調整回路へ作動流体を供給するように構成されている。第２流路は、作動流体クーラを介さずにバッテリ温度調整回路へ作動流体を供給するように構成されている。切替弁は、作動流体を供給する流路を第１流路と第２流路との間で切り替えるように構成されている。

好ましくは、制御部は、外気温に基づき、切替弁を制御する。

本発明によれば、適切なときにオイルポンプを駆動させることができる。

駆動ユニットの概略図。 トルクコンバータの断面図。 制御部による制御方法の一例を示すフローチャート。 変形例に係る駆動ユニットの概略図。

以下、駆動ユニットの実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る駆動ユニットの概略図である。なお、以下の説明において、軸方向とは第１電気モータ２及びトルクコンバータ３の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。また、正回転とは、車両が前進するときの回転であり、逆回転とは、車両が後進するときの回転である。

［駆動ユニット１００］
図１に示すように、駆動ユニット１００は、第１電気モータ２、トルクコンバータ３（流体継手の一例）、入力軸５、出力軸６、減速機７、トルクコンバータケース８、ポンプ１１、第２電気モータ１２、タンク１３、及び制御部１５を備えている。この駆動ユニット１００は、例えば、電気自動車に搭載される。駆動ユニット１００は、駆動輪１０１を駆動するように構成されている。

＜第１電気モータ２＞
第１電気モータ２は、駆動輪１０１を駆動するように構成されている。第１電気モータ２は、モータケース２１、ステータ２２、及びロータ２３を有している。本実施形態における第１電気モータ２は、いわゆるインナーロータ型のモータである。モータケース２１は、車体フレームなどに固定されており、回転不能である。

ステータ２２は、モータケース２１の内周面に固定されている。ステータ２２は回転不能である。ロータ２３は、回転軸Ｏ周りに回転する。ロータ２３は、径方向において、ステータ２２の内側に配置される。第１電気モータ２は、正回転及び逆回転する。第１電気モータ２が正回転すると、車両は前進する。第１電気モータ２が逆回転すると、車両は後進する。

＜トルクコンバータ３＞
トルクコンバータ３は、軸方向において、第１電気モータ２と間隔をあけて配置されている。このトルクコンバータ３と第１電気モータ２との間に、減速機７が配置されている。軸方向において、第１電気モータ２、減速機７、トルクコンバータ３の順で配列している。

トルクコンバータ３の回転軸Ｏは、第１電気モータ２の回転軸Ｏと実質的に一致している。トルクコンバータ３は、第１電気モータ２からのトルクが入力される。トルクコンバータ３は、第１電気モータ２からのトルクを増幅して減速機７へと出力する。

図２に示すように、トルクコンバータ３は、カバー３１、インペラ３２、タービン３３、ステータ３４、第１ワンウェイクラッチ３５、及び第２ワンウェイクラッチ３６を有している。また、トルクコンバータ３は、遠心式ロックアップクラッチ３７をさらに有している。本実施形態において、トルクコンバータ３の外殻は、カバー３１、及び後述するインペラシェル３２１によって構成されている。トルクコンバータ３は、作動流体を介してトルクを伝達する。

トルクコンバータ３は、インペラ３２が第１電気モータ２側（図２の左側）に配置され、カバー３１が第１電気モータ２と反対側（図２の右側）に配置されている。このトルクコンバータ３は、トルクコンバータケース８内に収容されている。トルクコンバータ３内には作動流体が満たされている。作動流体は、例えば作動油である。

カバー３１は、第１電気モータ２からのトルクが入力される。カバー３１は、第１電気モータ２からのトルクによって回転する。カバー３１は、入力軸５に固定されている。例えば、カバー３１は、スプライン孔を有しており、入力軸５がカバー３１のスプライン孔にスプライン嵌合する。このため、カバー３１は、入力軸５と一体的に回転する。カバー３１は、タービン３３を覆うように配置されている。

カバー３１は、円板部３１１、円筒部３１２、及びカバーハブ３１３を有している。円板部３１１は、中央に開口を有する。円筒部３１２は、円板部３１１の外周端部から第１電気モータ２側に延びている。円板部３１１と円筒部３１２とは１つの部材によって構成されている。

カバーハブ３１３は、円板部３１１の内周端部に固定されている。本実施形態では、カバーハブ３１３は、円板部３１１と別部材によって構成されているが、円板部３１１と一つの部材によって構成されていてもよい。

カバーハブ３１３は、第１ボス部３１３ａ、第１フランジ部３１３ｂ、及び突出部３１３ｃを有している。第１ボス部３１３ａ、第１フランジ部３１３ｂ、及び突出部３１３ｃは、一つの部材によって構成されている。

第１ボス部３１３ａは、円筒状であって、スプライン孔を有している。この第１ボス部３１３ａに、入力軸５がスプライン嵌合する。第１ボス部３１３ａは、トルクコンバータケース８に軸受部材（図示省略）を介して回転可能に支持されている。第１ボス部３１３ａは、軸方向において、第１フランジ部３１３ｂから第１電気モータ２と反対側に延びている。

第１フランジ部３１３ｂは、第１ボス部３１３ａから径方向外側に延びている。詳細には、第１フランジ部３１３ｂは、第１ボス部３１３ａの第１電気モータ２側の端部から径方向外側に延びている。この第１フランジ部３１３ｂの外周端部に、円板部３１１が固定されている。

突出部３１３ｃは、第１フランジ部３１３ｂから軸方向に延びている。突出部３１３ｃは、第１電気モータ２に向かって延びている。突出部３１３ｃは、第１フランジ部３１３ｂの外周端部から延びている。突出部３１３ｃは、円筒状である。

インペラ３２は、カバー３１と一体的に回転する。インペラ３２は、カバー３１を介して第１電気モータ２からのトルクが入力される。インペラ３２は、カバー３１に固定されている。インペラ３２は、インペラシェル３２１、複数のインペラブレード３２２、及びインペラハブ３２３を有している。

インペラシェル３２１は、カバー３１に固定されている。複数のインペラブレード３２２はインペラシェル３２１の内側面に取り付けられている。

インペラハブ３２３は、インペラシェル３２１の内周端部に取り付けられている。なお、本実施形態では、インペラハブ３２３は、インペラシェル３２１と一つの部材によって構成されているが、インペラシェル３２１と別部材によって構成されていてもよい。

インペラハブ３２３は、第２ボス部３２３ａと、第２フランジ部３２３ｂとを有する。第２フランジ部３２３ｂは、第２ボス部３２３ａから径方向外側に延びている。第２ボス部３２３ａは、円筒状であって、軸方向に延びている。第２ボス部３２３ａは、軸受部材（図示省略）を介してトルクコンバータケース８に回転可能に支持されている。

第２ボス部３２３ａ内を、固定軸１０４（軸部材の一例）が軸方向に延びている。なお、この固定軸１０４は円筒状であり、この固定軸１０４内を出力軸６が軸方向に延びている。また、固定軸１０４は、例えば、変速機ケース７２又はトルクコンバータケース８から延びている。固定軸１０４は、回転不能である。すなわち、固定軸１０４は、トルクコンバータ３と相対的に回転する。

タービン３３は、インペラ３２と対向して配置されている。詳細には、タービン３３は、軸方向においてインペラ３２と対向している。タービン３３は、作動流体を介してインペラ３２からトルクが伝達される。

タービン３３は、タービンシェル３３１、複数のタービンブレード３３２、及びタービンハブ３３３を有している。タービンブレード３３２は、タービンシェル３３１の内側面に固定されている。

タービンハブ３３３は、タービンシェル３３１の内周端部に固定されている。例えば、タービンハブ３３３は、リベットによって、タービンシェル３３１に固定されている。本実施形態では、タービンハブ３３３は、タービンシェル３３１と別部材によって構成されているが、タービンシェル３３１と一つの部材によって構成されていてもよい。

タービンハブ３３３には、出力軸６が取り付けられている。詳細には、出力軸６が、タービンハブ３３３にスプライン嵌合している。タービンハブ３３３は、出力軸６と一体的に回転する。

タービンハブ３３３は、第３ボス部３３３ａ及び第３フランジ部３３３ｂを有している。第３ボス部３３３ａ及び第３フランジ部３３３ｂは、一つの部材によって構成されている。

第３ボス部３３３ａは、円筒状であって、スプライン孔を有している。この第３ボス部３３３ａに、出力軸６がスプライン嵌合する。第３ボス部３３３ａは、軸方向において、第３フランジ部３３３ｂから第１電気モータ２と反対側に延びている。すなわち、第３ボス部３３３ａは、軸方向において、第３フランジ部３３３ｂからカバーハブ３１３に向かって延びている。

第３ボス部３３３ａは、径方向において、突出部３１３ｃと間隔をあけて配置されている。すなわち、径方向において、第３ボス部３３３ａの外側に突出部３１３ｃが配置されている。第３ボス部３３３ａと突出部３１３ｃとの間に、第１ワンウェイクラッチ３５が配置されている。なお、第１ワンウェイクラッチ３５が無い状態では、第３ボス部３３３ａの外周面と、突出部３１３ｃの内周面とが対向する。

第３フランジ部３３３ｂは、第３ボス部３３３ａから径方向外側に延びている。詳細には、第３フランジ部３３３ｂは、第３ボス部３３３ａの第１電気モータ２側の端部から径方向外側に延びている。この第３フランジ部３３３ｂの外周端部に、タービンシェル３３１がリベットなどによって固定されている。

ステータ３４は、タービン３３からインペラ３２へと戻るオイルを整流するように構成されている。ステータ３４は、回転軸Ｏ周りに回転可能である。例えば、ステータ３４は、固定軸１０４に、第２ワンウェイクラッチ３６を介して支持されている。このステータ３４は、軸方向において、インペラ３２とタービン３３との間に配置される。

ステータ３４は、円板状のステータキャリア３４１と、その外周面に取り付けられる複数のステータブレード３４２と、を有している。

第１ワンウェイクラッチ３５は、カバー３１とタービン３３との間に配置されている。第１ワンウェイクラッチ３５は、正回転方向において、カバー３１をタービン３３に対して相対回転可能とする。すなわち、車両が前進するように第１電気モータ２が正回転したとき、カバー３１がタービン３３と相対回転するように第１ワンウェイクラッチ３５は構成されている。このため、車両の前進時は、第１ワンウェイクラッチ３５は、カバー３１からタービン３３へとトルクを伝達しない。

一方、第１ワンウェイクラッチ３５は、逆回転方向において、カバー３１をタービン３３と一体回転させる。すなわち、車両が後進するように第１電気モータ２が逆回転したとき、カバー３１がタービン３３と一体回転するように第１ワンウェイクラッチ３５は構成されている。このため、車両の後進時は、第１ワンウェイクラッチ３５は、カバー３１からタービン３３へとトルクを伝達する。

第２ワンウェイクラッチ３６は、固定軸１０４とステータ３４との間に配置されている。第２ワンウェイクラッチ３６は、ステータ３４を正回転方向に回転可能とするように構成されている。一方、第２ワンウェイクラッチ３６は、ステータ３４を逆回転方向に回転不能とする。このステータ３４によって、トルクが増幅されて、インペラ３２からタービン３３へと伝達される。

遠心式ロックアップクラッチ３７は、トルクコンバータ３の回転によって作動するように構成されている。すなわち、遠心式ロックアップクラッチ３７は、作動流体の流体圧によって作動するものではない。遠心式ロックアップクラッチ３７は、タービン３３に取り付けられている。遠心式ロックアップクラッチ３７は、タービン３３と一体的に回転する。

遠心式ロックアップクラッチ３７は、タービン３３の回転によって生じる遠心力によって、インペラ３２とタービン３３とを作動流体を介さずに連結するように構成されている。なお、遠心式ロックアップクラッチ３７は、カバー３１を介してインペラ３２とタービン３３とを連結する。詳細には、遠心式ロックアップクラッチ３７は、タービン３３が所定の回転速度以上になると、カバー３１からタービン３３にトルクを伝達するように構成されている。

遠心式ロックアップクラッチ３７は、複数の遠心子３７１と、摩擦材３７２とを有している。摩擦材３７２は、遠心子３７１の外周面に取り付けられている。遠心子３７１は、径方向に移動可能に配置されている。なお、遠心子３７１は、周方向に移動不能に配置されている。このため、遠心子３７１は、タービン３３とともに回転し、遠心力によって径方向外側に移動する。

この遠心式ロックアップクラッチ３７は、タービン３３の回転速度が所定の回転速度以上になると、遠心子３７１が径方向外側に移動し、摩擦材３７２がカバー３１の円筒部３１２の内周面と摩擦係合する。この結果、遠心式ロックアップクラッチ３７はオン状態となり、カバー３１からのトルクが遠心式ロックアップクラッチ３７を介してタービン３３へと伝達される。

タービン３３の回転速度が所定の回転速度未満になると、遠心子３７１が径方向内側に移動し、摩擦材３７２とカバー３１の円筒部３１２の内周面との摩擦係合が解除される。この結果、遠心式ロックアップクラッチ３７はオフ状態となり、カバー３１からのトルクは遠心式ロックアップクラッチ３７を介してタービン３３へと伝達されない。すなわち、カバー３１からのトルクは、インペラ３２に伝達された後、作動流体を介してタービン３３へと伝達される。

＜入力軸５＞
図１及び図２に示すように、入力軸５は、第１電気モータ２から延びている。詳細には、入力軸５は、第１電気モータ２のロータ２３から延びている。なお、第１電気モータ２が出力軸を有している場合、入力軸５は、第１電気モータ２の出力軸に取り付けられる。入力軸５の回転軸は、第１電気モータ２の回転軸、及びトルクコンバータ３の回転軸と実質的に同一線上にある。

入力軸５は、第１電気モータ２からのトルクをトルクコンバータ３に入力する。入力軸５は、トルクコンバータ３のインペラ３２に接続されている。詳細には、入力軸５は、カバー３１を介してインペラ３２に接続されている。入力軸５の先端部は、トルクコンバータ３のカバーハブ３１３に取り付けられている。

入力軸５は、出力軸６内を延びている。入力軸５は、中実状である。

＜出力軸６＞
出力軸６は、トルクコンバータ３からのトルクを出力する。出力軸６は、トルクコンバータ３からのトルクを減速機７へと出力する。出力軸６は、トルクコンバータ３から第１電気モータ２に向かって延びている。

出力軸６は、円筒状である。入力軸５は、この出力軸６内を延びている。出力軸６の一方の端部（図２の右端部）は、トルクコンバータ３のタービン３３に取り付けられている。また、出力軸６の他方の端部には、減速機７の歯車７１が取り付けられている。出力軸６は、例えば、変速機ケース７２に軸受部材などを介して回転可能に支持されている。

＜減速機７＞
図１に示すように、減速機７は、軸方向において第１電気モータ２とトルクコンバータ３との間に配置されている。減速機７は、トルクコンバータ３からのトルクを駆動輪１０１側へと伝達する。詳細には、減速機７は、トルクコンバータ３からのトルクを増幅して、デファレンシャルギア１０９を介して、駆動輪１０１側へと伝達する。なお、減速機７は、複数の歯車７１を有している。減速機７は、変速機ケース７２内に収容される。なお、複数の歯車７１のうちの一つは、出力軸６に固定されている。歯車７１は出力軸６と一体的に回転する。

＜トルクコンバータケース８＞
トルクコンバータケース８は、トルクコンバータ３を収容している。トルクコンバータケース８は、変速機ケース７２と一つの部材によって構成されていてもよいし、別部材によって構成されていてもよい。トルクコンバータケース８とトルクコンバータ３の外殻とは、互いに間隔をあけて配置されている。このため、トルクコンバータケース８とトルクコンバータ３の外殻との間に空気層が形成されている。

＜デファレンシャルギア＞
駆動ユニット１００は、デファレンシャルギア１０９、及び一対のドライブシャフト１１０をさらに有している。デファレンシャルギア１０９は、減速機７からのトルクを一対の駆動輪１０１へと伝達するように構成されている。

一対のドライブシャフト１１０は、デファレンシャルギア１０９から一対の駆動輪１０１へと延びている。ドライブシャフト１１０は、入力軸５と平行に延びている。また、ドライブシャフト１１０は、入力軸５に対してオフセットされて延びている。

デファレンシャルギア１０９は、ドライブシャフト１１０が延びる方向において、一対の駆動輪１０１の間の中央部に配置されている。すなわち、一対のドライブシャフト１１０は、互いに実質的に同じ長さである。

＜ポンプ１１＞
ポンプ１１は、トルクコンバータ３内に作動流体を供給するように構成されている。ポンプ１１によって供給された作動流体は、例えば、固定軸１０４と第２ボス部３２３ａとの間の流路、又は固定軸１０４と出力軸６との間の流路を介して、トルクコンバータ３内に供給される。

ポンプ１１は、第２電気モータ１２によって駆動される。なお、ポンプ１１は、第１電気モータ２によっては駆動されない。なお、本実施形態では、駆動ユニット１００は、トルクコンバータ３内に作動流体を供給するためのポンプ１１を１つのみ有している。

＜第２電気モータ１２＞
第２電気モータ１２は、ポンプ１１を駆動するように構成されている。第２電気モータ１２は、ポンプ１１専用のモータである。この第２電気モータ１２は、駆動輪１０１の駆動には用いられてない。

＜タンク１３＞
タンク１３は、トルクコンバータ３に供給する作動流体を貯蔵している。タンク１３は、循環回路４を介してトルクコンバータ３と接続されている。

＜各種センサ＞
駆動ユニット１００は、第１回転センサ１４ａ、第２回転センサ１４ｂ、温度センサ１４ｃ、作動流体量センサ１４ｄをさらに備えている。第１回転センサ１４ａは、インペラ３２の回転速度を検知するように構成されている。第２回転センサ１４ｂは、タービン３３の回転速度を検知するように構成されている。

温度センサ１４ｃは、トルクコンバータ３内の作動流体の温度を検知するように構成されている。作動流体量センサ１４ｄは、タンク１３内の作動流体の量を検知するように構成されている。

＜制御部１５＞
制御部１５は、第２電気モータ１２を制御するように構成されている。すなわち、制御部１５は、第２電気モータ１２を制御することによって、ポンプ１１の動作を制御するように構成されている。制御部１５は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータである。

詳細には、制御部１５は、トルクコンバータ３内の作動流体量、トルクコンバータ３の入出力回転比、トルクコンバータ３内の作動流体温度、及び第１電気モータ２の回転方向に基づいて、第２電気モータ１２を制御する。

制御部１５は、タンク１３内の作動流体量に関する情報を、作動流体量センサ１４ｄから取得する。そして、制御部１５は、このタンク１３内の作動流体量に関する情報に基づいて、第２電気モータ１２を制御する。詳細には、制御部１５は、タンク１３内の作動流体量に関する情報から、トルクコンバータ３内の作動流体量を推定する。

そして、制御部１５は、タンク１３内の作動流体量が第１閾値以上であるか否か判定する。タンク１３内の作動流体量が第１閾値以上の場合は、トルクコンバータ３内の作動流体量が所望の量よりも少なくなっているため、制御部１５は、第２電気モータ１２をオン状態とする。これによって、ポンプ１１が駆動し、トルクコンバータ３内に作動流体が供給される。

なお、タンク１３内の作動流体量が第１閾値未満である場合は、トルクコンバータ３内に作動流体が十分に供給されており、トルクコンバータ３内の作動流体量は所望の量以上あることを意味する。以上のように、制御部１５は、間接的にトルクコンバータ３内の作動流体量を判定し、このトルクコンバータ３内の作動流体量に基づいて、第２電気モータ１２を制御している。

トルクコンバータ３の入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）は、インペラ３２の回転速度Ｎ１に対するタービン３３の回転速度Ｎ２の割合（Ｎ２／Ｎ１）によって表すことができる。制御部１５は、第１回転センサ１４ａによって検知されたインペラ３２の回転速度Ｎ１に関する情報を取得する。また、制御部１５は、第２回転センサ１４ｂによって検知されたタービン３３の回転速度Ｎ２に関する情報を取得する。そして、制御部１５は、インペラ３２の回転速度Ｎ１に関する情報と、タービン３３の回転速度Ｎ２に関する情報とに基づいて、トルクコンバータ３の入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）を算出する。

制御部１５は、このトルクコンバータ３の入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）に基づいて、第２電気モータ１２を制御する。例えば、制御部１５は、トルクコンバータ３の入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）が第２閾値以下であるか否かを判定する。トルクコンバータ３の入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）が第２閾値以下の場合は、せん断熱によってトルクコンバータ３内の作動流体が高温となる。このため、制御部１５は、第２電気モータ１２をオン状態とする。これによって、ポンプ１１が駆動し、トルクコンバータ３内に作動流体が供給される。この結果、トルクコンバータ３内で高温となった作動流体をトルクコンバータ３の外部へと送ることができ、トルクコンバータ３内が高温となることを抑制することができる。

制御部１５は、トルクコンバータ３内の作動流体の温度に関する情報を、温度センサ１４ｃから取得する。そして、制御部１５は、このトルクコンバータ３内の作動流体の温度に関する情報に基づいて、第２電気モータ１２を制御する。

制御部１５は、トルクコンバータ３内の作動流体の温度が第３閾値以上であるか否か判定する。トルクコンバータ３内の作動流体の温度が第３閾値以上の場合は、制御部１５は、第２電気モータ１２をオン状態とする。

制御部１５は、第１電気モータ２の回転方向に関する情報を取得する。例えば、制御部１５は、第１電気モータ２が正回転しているか、逆回転しているか、又は停止しているか、に関する情報を取得する。第１電気モータ２が逆回転している場合は、トルクコンバータ３内に作動流体を供給する必要はないため、制御部１５は、第２電気モータ１２をオフ状態とする。

＜駆動ユニット１００の制御方法＞
図３は、制御部１５による制御方法の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、制御部１５は、まず、作動スイッチがオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ１）。作動スイッチがオン状態になることで、駆動ユニット１００がオン状態となる。

制御部１５は、作動スイッチがオン状態ではない（ステップＳ１のＮｏ）である、すなわち、作動スイッチがオフ状態である、と判定すると、第２電気モータ１２をオフ状態にする（ステップＳ７）。この結果、ポンプ１１は停止する。

制御部１５は、作動スイッチがオン状態である（ステップＳ１のＹｅｓ）であると判定すると、次に、第１電気モータ２の回転方向が逆回転か否か判定する（ステップＳ２）。制御部１５は、第１電気モータ２の回転方向が逆回転である（ステップＳ２のＹｅｓ）と判定すると、第２電気モータ１２をオフ状態とする（ステップＳ７）。

制御部１５は、第１電気モータ２の回転方向が逆回転ではない（ステップＳ２のＮｏ）、すなわち、第１電気モータ２が正回転している又は停止している、と判定すると、次に、タンク１３内の作動流体量が第１閾値以上か否か判定する（ステップＳ３）。制御部１５は、タンク１３内の作動流体量が第１閾値以上か否かを判定することによって、間接的にトルクコンバータ３内の作動流体量を判定する。

制御部１５は、タンク１３内の作動流体量が第１閾値以上である（ステップＳ３のＹｅｓ）と判定すると、第２電気モータ１２をオン状態とし、ポンプ１１を駆動させる（ステップＳ６）。

制御部１５は、タンク１３内の作動流体量が第１閾値未満である（ステップＳ３のＮｏ）と判定すると、次に、入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。

制御部１５は、入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）が第２閾値以下であると判定すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、第２電気モータ１２をオン状態とし、ポンプ１１を駆動させる（ステップＳ６）。

制御部１５は、入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）が第２閾値よりも大きいと判定すると（ステップＳ４のＮｏ）、次に、トルクコンバータ３内の作動流体の温度が第３閾値以上であるか否か判定する（ステップＳ５）。

制御部１５は、トルクコンバータ３内の作動流体の温度が第３閾値以上であると判定すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、第２電気モータ１２をオン状態とし、ポンプ１１を駆動させる（ステップＳ６）。

制御部１５は、トルクコンバータ３内の作動流体の温度が第３閾値未満であると判定すると（ステップＳ５のＮｏ）、第２電気モータ１２をオフ状態とし、ポンプ１１を停止させる（ステップＳ７）。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

変形例１
図４に示すように、駆動ユニット１００は、バッテリ温度調整回路１６、作動流体クーラ１７、第１流路１８ａ、第２流路１８ｂ、及び切替弁１９をさらに有していてもよい。バッテリ温度調整回路１６は、バッテリの温度を作動流体によって調整するように構成されている。詳細には、バッテリ温度調整回路１６は、バッテリの温度が高温にならないように、作動流体によってバッテリを冷却するように構成されている。

作動流体クーラ１７は、作動流体を冷却するように構成されている。第１流路１８ａは、作動流体クーラ１７を介してバッテリ温度調整回路１６へ作動流体を供給するように構成されている。第２流路１８ｂは、作動流体クーラ１７を介さずにバッテリ温度調整回路１６へ作動流体を供給するように構成されている。第１流路１８ａ、及び第２流路１８ｂは、互いに並列に接続されている。

切替弁１９は、作動流体を供給する流路を切り替えるように構成されている。詳細には、切替弁１９は、作動流体が流れる流路を、第１流路１８ａと第２流路１８ｂとの間で切り替える。

制御部１５は、外気温に関する情報を取得する。そして、制御部１５は、取得した外気温の情報に基づき、切替弁１９を制御する。例えば、外気温が第４閾値以上であると判定すると、制御部１５は、作動流体が第１流路１８ａを流れるように切替弁１９を制御する。また、外気温が第４閾値未満であると判定すると、制御部１５は、作動流体が第２流路１８ｂを流れるように切替弁１９を制御する。

変形例２
上記実施形態では、制御部１５は、入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）、作動流体温度、及び作動流体量の全てに基づいて第２電気モータ１２を制御していたが、制御部１５の構成はこれに限定されない。例えば、制御部１５は、入出力回転比（Ｎ２／Ｎ１）、作動流体温度、及び作動流体量のうち、どれか一つに基づいて、第２電気モータ１２を制御してもよいし、どれか２つに基づいて第２電気モータ１２を制御してもよい。

変形例３
上記実施形態では、制御部１５は、タンク１３内の作動流体量を検知することでトルクコンバータ３内の作動流体量を間接的に検知していたが、制御部１５の構成はこれに限定されない。例えば、制御部１５は、タンク１３内の作動流体量を検知するのではなく、トルクコンバータ３内の作動流体量を直接的に検知してもよい。

変形例４
上記実施形態では、トルクコンバータ３は、遠心式ロックアップクラッチ３７を有していたが、トルクコンバータ３の構成はこれに限定されない。例えば、トルクコンバータ３は、作動流体の圧力によって作動するロックアップピストンを有していてもよい。ロックアップピストンは、ポンプ１１から作動流体の圧力を受けて軸方向に移動し、カバー３１に摩擦係合する。

２ ：第１電気モータ
３ ：トルクコンバータ
１１ ：ポンプ
１２ ：第２電気モータ
１３ ：タンク
１５ ：制御部
１６ ：バッテリ温度調整回路
１７ ：作動流体クーラ
１８ａ ：第１流路
１８ｂ ：第２流路
１９ ：切替弁
１００ ：駆動ユニット
１０１ ：駆動輪

Claims (4)

1. 駆動輪を駆動するように構成された第１電気モータと、
   前記第１電気モータからのトルクが入力されるように構成された流体継手と、
   前記流体継手内に作動流体を供給するように構成されたポンプと、
   前記ポンプを駆動するように構成された第２電気モータと、
   前記流体継手の入出力回転比、前記流体継手内の作動流体温度、及び前記流体継手内の作動流体量の少なくとも一つに基づいて、前記第２電気モータを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１電気モータの回転方向に基づき、前記第２電気モータを制御する、
   駆動ユニット。
   
2. 前記流体継手に供給される作動流体を貯蔵するタンクをさらに備え、
   前記制御部は、前記タンク内の作動流体量に基づいて前記流体継手内の作動流体量を判定する、
   請求項１に記載の駆動ユニット。
   
3. バッテリの温度を作動流体によって調整するように構成されたバッテリ温度調整回路と、
   前記作動流体を冷却するように構成された作動流体クーラと、
   前記作動流体クーラを介して前記バッテリ温度調整回路へ前記作動流体を供給するように構成された第１流路と、
   前記作動流体クーラを介さずに前記バッテリ温度調整回路へ前記作動流体を供給するように構成された第２流路と、
   前記作動流体を供給する流路を前記第１流路と前記第２流路との間で切り替えるように構成された切替弁と、
   をさらに備える、請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
   
4. 前記制御部は、外気温に基づき、前記切替弁を制御する、
   請求項３に記載の駆動ユニット。

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