JP7699891B2 - テレハンドラ用の摩耗パッド、摩耗パッド配設、テレハンドラおよび方法 - Google Patents

Description

本開示は、摩耗パッド、詳細には、テレハンドラ、機械用の摩耗パッド、またはこうした摩耗パッドを備えるテレハンドラ、および摩耗パッドの摩耗を識別する方法を対象とする。

テレハンドラなどの機械は一般に、二つの接触している可動部品間の位置のための一つまたは複数の犠牲および交換可能な摩耗パッドを備える。伸縮自在なハンドラまたは回転自在なハンドラとしても知られるテレハンドラは、典型的には、フォークまたはバケットなどの作業ツールを取り付けることができる伸長可能なブームまたは伸縮自在なシリンダを備える。伸長可能なブームは、ヒンジを介してテレハンドラの本体に取り付けられたメインブームセクションと、メインブームセクションに取り付けられた伸縮自在なブームセクションとを備える。伸縮自在なブームセクションは、収縮配向と拡張配向との間でメインブームセクションに沿って摺動可能である。テレハンドラは、別の伸縮自在なブームセクション内に取り付けられたさらなる伸縮自在なブームセクションを有し得る。

一つまたは複数の摩耗パッドは、そうでなければ互いに接触し、使用中に犠牲的に摩耗するように構成されるブームセクションの間に位置する。摩耗パッドは、修理中または最大摩耗に達した場合はそれより早く交換される。ＬＩＥＢＨＥＲＲ ＷＥＲＫ ＴＥＬＦ ＧＭＢＨの名義で公開されたＤＥ１０２０１８１１５８７２Ａ１は、

可動伸縮自在なセクションを案内するための摺動面を有する摺動要素の摩耗状態の識別中のオペレータを支援するための摩耗検出デバイスを開示する。

直接目視検査することなく、摩耗パッドの検出を改善する継続的なニーズがある。特定のニーズは、テレハンドラの修理に必要な熟練した労働力のコストのために比較的高い場合がある、修理コストを低減することである。さらに、多くのテレハンドラがオペレータにレンタルされ、したがって、サービスまたはダウンタイムの低減が特に有益であろう。

したがって、本開示は、テレハンドラ用の摩耗パッドを提供し、当該摩耗パッドは、対向する摺動面と取付面の間の厚さにわたって延在するパッド本体であって、摺動面が、摺動ブームセクションがそれに沿って摺動するように構成されている、パッド本体と、パッド本体の厚さを貫通して摺動面から摩耗深さに延在するワイヤ導体であって、摺動ブームセクションが、パッド本体の厚さを摩耗深さだけ摩耗して、少なくとも一つのワイヤ導体に接触したとき、電源から摺動ブームセクションに電流を流すように構成される、摩耗パッドと、を備える。

本開示は、テレハンドラ用の摩耗パッド配設であって、摩耗パッド配設は、前述の摩耗パッドと、ワイヤ導体または各ワイヤ導体に電気的に接続された電源を備える摩耗監視システムと、電源からワイヤ導体または各ワイヤ導体によって摺動ブームセクションを通る電流の伝導を検出するための検出システムと、を備える摩耗パッド配設を提供する。

本開示はさらに、取付ブームセクション、摺動ブームセクション、および前述の摩耗パッド配設を備え、摩耗パッドは、取り付けられたブームセクションに取り付けられ、摺動ブームセクションは、摩耗パッドの摺動面に沿って、取り付けられたブームセクションに対して摺動するように構成される、テレハンドラを提供する。

本開示はさらに、テレハンドラの摩耗パッドであって、摩耗パッドが、対向する摺動面と取付面との間の厚さにわたって延在するパッド本体と、摺動面からの摩耗深さでパッド本体の厚さを通って延在するワイヤ導体と、を備える、摩耗パッドの摩耗を監視する方法を提供し、方法が、摺動面に沿って摺動ブームセクションを摺動させることと、それによって、パッド本体の厚さを摩耗させることと、摺動ブームセクションが摩耗深さだけパッド本体の厚さを摩耗させるとき、摺動ブームセクションをワイヤ導体と接触させ、ワイヤ導体を介して電源から摺動ブームセクションに電流を伝導させることと、を含む。

例証としてのみであるが、本開示の実施形態は、ここで添付の図を参照して、添付の図に示されるように説明される。

図１は、本開示による摩耗パッド配設を備えるテレハンドラの概略側面図である。 図２は、摩耗パッド配設の摩耗パッドを示す、図１のテレハンドラのブームの一部分の断面側面図である。 図３は、図１のテレハンドラ用の摩耗パッドの斜視図である。 図４は、図１のテレハンドラ用の摩耗パッド配設の概略図である。

本開示は、概して、テレハンドラ用の摩耗パッド、およびこうした摩耗パッドの摩耗を監視するための摩耗パッド監視システムを対象とする。摩耗パッドは、互いに対して摺動するブームセクションの間に位置し、異なる摩耗レベルで一連の摩耗導体を備える。摩耗パッドが第一の摩耗導体に対して摩耗すると、電源からの電流は、第一の摩耗導体を通して流され、摩耗パッド上を摺動するブームセクションを含む接地戻りを介して電源に戻り得る。摩耗レベルは、摩耗パッドがさらに摩耗し、各摩耗導体が摺動ブームセクションに連続的に接触して接地戻りを提供する際に決定され得る。

図１は、本発明の摩耗パッド２０を備えるテレハンドラ１０を示す。伸縮自在なハンドラとしても知られるテレハンドラ１０は、回転自在なまたは回転式テレハンドラなどの任意のタイプのテレハンドラであってもよい。テレハンドラ１０は、シャーシまたは本体１１と、ブームヒンジ１３でそれに取り付けられたブーム１２とを備える。ブーム１２は、メインブームセクション１４と、メインブームセクション１４に取り付けられた伸縮自在なブームセクション１５とを備える。作業ツール１６、この場合フォークは、作業を実施するために伸縮自在なセクション１５に取り付けられる。

図２にさらに示すように、伸縮自在なブームセクション１５は、伸縮自在なブームセクション１５が摺動方向８０に沿ってメインブームセクション１４に対して摺動可能であるように、メインブームセクション１４内に格納可能に取り付けられる。テレハンドラ１０は、図４に示すように、摩耗監視システム１８および少なくとも一つの摩耗パッド２０を備える摩耗パッド配設１７を備える。

少なくとも一つの摩耗パッド２０は、ブームセクション１４、１５の間に位置し、ブームセクション１４、１５は、摩耗パッド２０に沿って互いに対して摺動し得る。典型的には、テレハンドラ１０および摩耗パッド配設１７は、ブームセクション１４、１５の間に複数の摩耗パッド２０を備える。二つの上部および下部摩耗パッド２０が図示されるが、さらなる摩耗パッド２０は、メインブームセクション１４の左右側面および頂部および底部に位置し得る。単一の摩耗パッド２０に関する以下の説明は、他の摩耗パッド２０の一部またはすべてに等しく適用され得る。

摩耗パッド２０は、伸縮自在なブームセクション１５がそれに沿って摺動するように、メインブームセクション１４に取り付けられるか、または摩耗パッド２０は、メインブームセクション１４がそれに沿って摺動するように、伸縮自在なブームセクション１５に取り付けられる。摩耗パッド２０が取り付けられるブームセクション１４、１５は、パッドが取り付けられたブームセクション１４、１５と呼ばれてもよく、摩耗パッド２０に沿って摺動するブームセクション１４、１５は、摺動ブームセクション１４、１５と呼ばれてもよい。摩耗パッド２０を介する以外の拡張および収縮中に、ブームセクション１４、１５の間に接触がなくてもよい。

図２および図３に示すように、摩耗パッド２０は、摺動ブームセクション１４、１５がそれに沿って摺動するように構成される摺動面２３と、パッドが取り付けられたブームセクション１４、１５に面し、かつそれに取り付けられ得る対向する取付面２４との間の厚さ２２にわたって延在するパッド本体２１を備える。したがって、摩耗パッド２０は、パッドが取り付けられたブームセクション１４、１５に取り付けられ、摺動ブームセクション１４、１５は、摩耗パッド２０の摺動面２３に沿って、特に摺動方向８０に、パッドが取り付けられたブームセクション１４、１５に対して摺動するように構成される。

摩耗パッド２０およびパッド本体２１は、プレートであってもよく、摺動面２３および／または取付面２４にわたる寸法は、厚さ２２よりも実質的に大きくてもよい。摩耗パッド２０は、図示するように、摺動方向８０に沿って細長くてもよい。摺動面２３および／または取付面２４は、実質的に長方形であってもよく、摩耗パッド２０およびパッド本体２１は、実質的に直方体であってもよい。

摩耗パッド２０は、陥凹したプレートなどのパッドマウント（図示せず）に取り付けられてもよく、パッドマウントは、パッドが取り付けられたブームセクション１４、１５に取り付けられる。摩耗パッド２０は、摩耗パッド２０をパッドマウントに取り外し可能に取り付けるための、図３に示す穴などの少なくとも一つのパッド固定具２５を備え得る。

パッド本体２１は、使用中に摩耗するための好適なパッド材料を含む。パッド材料は、摺動ブームセクション１４、１５ではなくそれが摩耗するように、ブームセクション１４、１５よりも低い硬度を有し得る。パッド材料は、例えば、ナイロンを含んでもよい。

使用時に、摩耗パッド２０の厚さ２２は、その上での摺動ブームセクション１４、１５の摺動接触によって減少する。図４に示すように、摩耗監視システム１８は、摩耗パッド２０に接続され、摩耗パッド２０の摩耗を検出するように配設される。本開示では、「摩耗」という用語は、摩耗パッド２０上の摺動ブームセクション１４、１５の摺動接触中のパッド材料の除去による、元の、所定の、および設置前の厚さ２２からの厚さの減少を指す。

摩耗パッド２０は、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を備え、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、摺動面２３からの摩耗深さ４０、４１、４２、４３でパッド本体２１の厚さ２２を通って延在する。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、摺動ブームセクション１４、１５が摩耗深さ４０、４１、４２、４３だけパッド本体２１の厚さ２２を摩耗するときに、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３と接触し、電源５１から摺動ブームセクション１４、１５に電流を伝導するように構成される。摺動ブームセクション１４、１５は、電源５１への接地戻りを少なくとも部分的に形成し得る。

図４に示すように、摩耗パッド２０は、摺動面２３から複数の摩耗深さ４０、４１、４２、４３のうちの一つで、パッド本体２１の厚さ２２を通って各々延在する複数のワイヤ導体３０、３１、３２、３３を備え得る。複数のワイヤ導体３０、３１、３２、３３がある場合、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、パッド本体２１を通って異なる摩耗深さ４０、４１、４２、４３で、他のワイヤ導体３０、３１、３２、３３に延在し得る。

複数のワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、摺動ブームセクション１４、１５が摩耗深さ４０、４１、４２、４３のそれぞれによってパッド本体２１の厚さ２２を摩耗させて、それぞれのワイヤ導体３０、３１、３２、３３に接触すると、電源５１から摺動ブームセクション１４、１５に電流を伝導するように構成される。したがって、検出可能な電流は、パッド本体２１の寿命中にワイヤ導体３０、３１、３２、３３が異なる摩耗深さ４０、４１、４２、４３での摩耗によって曝露されるたびに伝導され得、摩耗パッド２０の摩耗の判定を可能にする。各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３はまた、摩耗中に少なくとも部分的に摩耗される。

使用および設置前に、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々は、摩耗パッド２０の摩耗材料、摩耗パッド２０の外部の導体（以下で論じるように電源５１への接続を介する以外）、および存在する場合、摩耗パッド２０内の他のワイヤ導体３０、３１、３２、３３からなど、摩耗パッド２０で電気的に絶縁される。

図示した実施形態と同様に、摩耗パッド２０は、それぞれ摺動面２３からそれぞれ第一、第二、第三、および第四の摩耗深さ４０、４１、４２、４３で、パッド本体２１の厚さ２２を通ってそれぞれ延在する少なくとも第一、第二、第三、および第四のワイヤ導体３０、３１、３２、３３を備え得る。

第一の深さ４０は、摺動面２３からの厚さ２２の約２５％にあってもよい。第二の深さ４１は、摺動面２３からの厚さ２２の５０％にあってもよい。第三の深さ４２は、摺動面２３からの厚さ２２の７５％にあってもよい。第四の深さ４３は、取付面２４にあってもよく、またはそれに隣接してもよい。こうした測定は、摩耗パッド２０が取り付けられる前に、および摩耗が始まる前に行われ得る。

摩耗パッド２０は、異なる摩耗深さ４０、４１、４２、４３に位置するさらなるワイヤ導体３０、３１、３２、３３を備えてもよく、または第一、第二、第三、および第四のワイヤ導体３０、３１、３２、３３のうちの四つ未満を備えてもよい。例えば、摩耗パッド２０は、完全な摩耗が発生したと判定するための第四のワイヤ導体３３を備えてもよく、任意選択で、一つまたは複数のさらなるワイヤ導体３０、３１、３２を備えてもよい。

ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、摺動面２３および取付面２４に実質的に平行なパッド本体２１の厚さ２２に埋め込まれてもよい。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、ワイヤ導体３０がパッド本体２１内の摩耗材料のみに接触するように、パッド本体２１内に直接埋め込まれてもよい。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々は、絶縁シースまたはスリーブなしで露出され得る銅、ワイヤなどの金属を含み得る。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、パッド材料がその周りに成形されるなど、その形成中にパッド本体２１内に形成されてもよい。別の方法として、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、例えば、パッド本体２１を通る穴にそれらを封止することによって、その形成後にパッド本体２１内に形成されてもよい。

摩耗パッド配設１７は、少なくとも一つのワイヤ導体３０、３１、３２、３３に導電性に接続された少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５をさらに備え得る。少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５は、電源５１を少なくとも一つのワイヤ導体３０、３１、３２、３３に電気的に接続するように構成される。

少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５は、図３に示すように、摩耗パッド２０の一部を形成してもよく、パッド本体２１に取り付けられてもよい。別の方法として、図４に示すように、少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５は、摩耗監視システム１８の一部であってもよく、少なくとも一つのワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、設置中に少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５に接続するために、パッド本体２１から外向きに（パッド本体２１の外側のその周りを絶縁して）延在してもよい。少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５は、ブーム１２または本体１１のものなどのハーネス５４のハーネスコネクタであってもよい。

摩耗パッド２０は、摺動ブームセクション１４、１５がワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々に接触する時、摺動ブームセクション１４、１５を介する以外に、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々から接地戻りが設けられない（すなわち、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々に電流を供給するように構成された電源に）ように構成され得る。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、パッド本体２１内で終端してもよく、少なくとも一つの導体コネクタ４５の端部から、パッド本体２１内で終端する対向する端部まで延在してもよい。特に、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３またはその各々は、パッド本体２１の縁部からパッド本体２１内に延在し、パッド本体２１で終端する金属ワイヤを備え得る。

ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、パッド本体２１内の摺動方向８０（すなわち、摺動ブームセクション１４とパッドが取り付けられたブームセクション１５との間の摺動の相対方向）に沿って、および／または平行に、細長くまたは長手方向に延在し得る。結果として、摺動方向８０における摩耗パッド２０の任意の不均一な摩耗を検出することができる。ブームセクション１４、１５は旋回し、摺動方向８０に沿って摩耗パッド２０の異なる位置でより高い力を加え得るため、摩耗パッド２０は、このような不均一な摩耗を特に生じやすい場合がある。

摩耗監視システム１８は、摩耗パッド２０に接続し、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３に電流を供給し、かつそこから電流を受け取るように構成される。特に、摩耗監視システム１８は、それへと電力を供給するためのワイヤ導体３０、３１、３２、３３に電気的に接続された電源５１と、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３によって摺動ブームセクション１４、１５を通る電源５１からの電流の伝導を検出するための検出システム５２と、を備える。

摩耗監視システム１８は、エンジン制御ユニットまたは補助エンジン制御ユニットなどのコントローラ５０を備えてもよく、コントローラ５０は、電源５１および検出システム５２を備えてもよい。検出システム５２は、電流の存在を検出できる任意のセンサ、ドライバなどであってもよい。

摩耗パッド配設１７は、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３から、摺動ブームセクション１４、１５を通り、電源５１に至る接地戻り経路を含む。摩耗監視システム１８は、電源５１またはコントローラ５０と摺動ブームセクション１４、１５との間に接続された接地戻りハーネス５３を備え得る。接地戻りハーネス５３は、ブーム１２からの共通の戻りであり得る。

摩耗監視システム１８は、電源５１またはコントローラ５０と、電源５１からワイヤ導体３０、３１、３２、３３に電流を伝導するための少なくとも一つのワイヤ導体コネクタ４５との間に延在するメインハーネス５４を備え得る。メインハーネス５４は、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３に対して別個の入力／出力ピンを有する、コントローラ５０の異なる入力／出力ピンを介してコントローラ５０に接続されてもよい。したがって、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、電源５１またはコントローラ５０から独立して、かつ別個に電流を受け取るように構成されてもよい。

摩耗パッド配設１７、特に摩耗監視システム１８は、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３が電源５１から摺動ブームセクション１４、１５に電流を伝導するときに、オペレータに警告するための警報システム６０をさらに備え得る。警報システム６０は、コントローラ５０に接続されてもよく、電流がワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通して接地戻り経路に伝導されたかどうかを示す信号を、検出システム５２から受信してもよい。警報システム６０は、摩耗パッド２０の状態をオペレータに通知するための、ディスプレイ、ゲージ、ライトなどの警報装置６１を備えてもよい。

摩耗パッド配設１７は、摩耗パッド２０の摩耗に関連する情報をリモートコンピューティングシステム７０に無線通信するための通信装置６２を備え得る。通信装置６２は、トランシーバであってもよく、コントローラ５０および／または警報システム６０に接続されてもよく、またはその一部を形成してもよい。摩耗パッド２０の摩耗に関する情報またはデータは、コントローラ５０上に格納されてもよく、および／または通信装置６２を介してリモートコンピューティングシステム７０に伝達されてもよい。摩耗データは、摩耗の量または摩耗深さ４０、４１、４２、４３、および摩耗の量または摩耗深さ４０、４１、４２、４３に達した時間を保存し得る。リモートコンピューティングシステム７０は、テレハンドラ１０の所有者、製造業者、および／またはサプライヤのものであってもよく、摩耗データは、複数のテレハンドラ１０にわたる摩耗を追跡するために利用されてもよい。摩耗データは、コントローラ５０および／またはリモートコンピューティングシステム７０で利用されて、摩耗深さ４０、４１、４２、４３を通して摩耗速度を決定し得る。

摩耗パッド２０の摩耗を監視する方法では、摺動ブームセクション１４、１５は、摺動面２３に沿って摺動し、それによってパッド本体２１の厚さ２２を摩耗する。摺動ブームセクション１４、１５がパッド本体２１の厚さ２２を摩耗深さ４０、４１、４２、４３だけ摩耗すると、摺動ブームセクション１４、１５は、摩耗深さ４０、４１、４２、４３でワイヤ導体３０、３１、３２、３３に接触する。ワイヤ導体３０、３１、３２、３３は、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を介して、電源５１から摺動ブームセクション１４、１５に電流を伝導する。電流が伝導されると、方法は、オペレータに警告することを含み得る。

摺動ブームセクション１４、１５が摩耗深さ４０、４１、４２、４３を通って順次摩耗すると、ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通って少なくとも部分的に摩耗する。したがって、電流は、摩耗深さが位置するそれら４０、４１、４２、４３の順に、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通して順次伝導される。例えば、電流は、第一、第二、第三、および第四の摩耗深さ４０、４１、４２、４３へのパッド本体２１の連続的な摩耗により、第一、第二、第三、および第四のワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通して順次伝導され得る。

各事例では、摺動ブームセクション１４は、電源５１またはコントローラ５０への接地戻り経路を少なくとも部分的に形成し、接地戻りハーネス５３はまた、接地戻り経路を形成し得る。

検出システム５２またはコントローラ５０は、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通る電流の伝導を検出し得る。コントローラ５０は、各ワイヤ導体３０、３１、３２、３３を通る電流の第一の伝導の時間を記録し、それをローカルメモリおよび／またはリモートコンピューティングシステム７０上に格納し得る。

電流の伝導を検出すると、警報システム６０は、検出システム５２またはコントローラ５０からデータを受信してもよく、警報装置６１を介して、到達した摩耗深さ４０、４１、４２、４３をオペレータに警報してもよい。例えば、警報装置６１は、到達した摩耗深さ４０、４１、４２、４３をグラフィカルに示すディスプレイであってもよい（例えば、２５％、５０％、７５％、および／または１００％摩耗を示す）。

電流が最初に第一の摩耗深さ４０で第一のワイヤ導体３０を通して（例えば、２５％摩耗で）伝導される場合、警報システム６０によってオペレータに警報は提供されない場合がある。第一の摩耗深さ４０の到達は、コントローラ５０に格納されてもよく、オペレータは、摩耗パッド２０が、例えば、ディスプレイ６１の設定または車両情報メニューで２５％摩耗していることを識別することができる。

電流が、最初に第二の摩耗深さ４１で第二のワイヤ導体３１を通して（例えば、５０％摩耗で）伝導されるとき、第二の摩耗深さ警報が、警報システム６０によってオペレータに提供され得る。第二の摩耗深さ警報は、テレハンドラ１０の起動時にのみ警報装置６１上に示され得る。

電流が最初に第三の摩耗深さ４２で第三のワイヤ導体３２を通して（例えば、７５％摩耗で）伝導されるとき、第三の摩耗深さ警報が警報システム６０によってオペレータに提供され得る。第三の摩耗深さ警報は、起動時にのみおよび／またはテレハンドラ１０の使用中に継続的に警報装置６１上に示されてもよく、第二の摩耗深さ警報のものと視覚的に異なってもよい（例えば、異なる光の色）。

電流が、第四の摩耗深さ４２で第四のワイヤ導体３２を通して（例えば、ほぼ１００％または１００％摩耗で）最初に伝導されるとき、第四の摩耗深さ警報が、警報システム６０によってオペレータに提供され得る。第四の摩耗深さ警報は、テレハンドラ１０の使用中に継続的に示されてもよく、第二および／または第三の摩耗深さ警報のものと視覚的に異なってもよい。第四の摩耗深さ警報は、ブーム１２および／またはテレハンドラ１０の使用を停止しなければならないことをオペレータに示し得る。

各摩耗深さ４０、４１、４２、４３で、摩耗パッド２０がそれぞれの摩耗深さ４０、４１、４２、４３に達したことを示す摩耗データは、それが到達した時間で格納され得るリモートコンピューティングシステム７０に伝達されてもよい。

摩耗パッド２０の摩耗をインテリジェントに追跡することができるため、摩耗を手動でチェックする必要性が回避される。これは、ダウンタイム、コストを低減し、また、摩耗パッド２０を交換する必要性を、手動チェックなしで早期に識別することができることを意味する。

複数のワイヤ導体３０、３１、３２、３３の連続的な摩耗深さ４０、４１、４２、４３での組み込みは、摩耗パッド２０の摩耗を厳密に追跡し、適切にスケジュールして修理することができることを意味する。さらに、摩耗パッド２０の高摩耗速度をもたらす使用を識別することができる。

さらに、コントローラ５０またはリモートコンピューティングシステム７０上の摩耗データを使用して、交換を必要とする前に新しい摩耗パッド２０をいつ注文するかを自動的に識別し、テレハンドラ１０をオペレータにレンタルするテレハンドラ所有者などによって、摩耗をリモートで追跡することができる。

Claims (15)

1. テレハンドラ用の摩耗パッドであって、前記摩耗パッドが、
   対向する摺動面と取付面との間の厚さにわたって延在するパッド本体であって、前記摺動面が、摺動ブームセクションがそれに沿って摺動するように構成されている、パッド本体と、
   前記パッド本体の前記厚さを貫通して前記摺動面から摩耗深さで延在するワイヤ導体であって、前記摺動ブームセクションが前記パッド本体の前記厚さを前記摩耗深さだけ摩耗して前記少なくとも一つのワイヤ導体に接触したとき、電源から前記摺動ブームセクションに電流を流すように構成される、ワイヤ導体と、を備える、摩耗パッド。
2. 前記摺動面からの複数の摩耗深さのうちの一つの摩耗深さで前記パッド本体の前記厚さを貫通してそれぞれ延在する複数のワイヤ導体を備え、前記複数のワイヤ導体が、前記摺動ブームセクションが前記パッド本体の前記厚さを前記各摩耗深さだけ摩耗して、前記各々のワイヤ導体に接触したとき、電源から前記摺動ブームセクションに電流を流すように構成される、請求項１に記載の摩耗パッド。
3. 前記摺動面からそれぞれ第一、第二、第三および第四の摩耗深さで、前記パッド本体の前記厚さをそれぞれ貫通して延在する少なくとも第一、第二、第三および第四のワイヤ導体を備え、前記第一の深さが、前記摺動面からの前記厚さの２５％であり、前記第二の深さが、前記摺動面からの前記厚さの５０％であり、前記第三の深さが、前記摺動面からの前記厚さの７５％であり、前記第四の深さが、前記取付面にあるか、またはそれに隣接している、請求項２に記載の摩耗パッド。
4. 前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体が、前記摺動面および取付面に対して実質的に平行に、前記パッド本体の前記厚さに埋め込まれる、請求項１に記載の摩耗パッド。
5. 前記パッド本体に少なくとも部分的に外付けされた少なくとも一つのワイヤ導体接続をさらに備え、前記少なくとも一つのワイヤ導体接続が、前記ワイヤ導体に導電的に接続され、電源への接続のために構成可能である、請求項１に記載の摩耗パッド。
6. 前記摩耗パッドが、前記摺動ブームセクションが前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体に接触したとき、前記摺動ブームセクションを介する以外に、前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体から接地戻りが行われないように構成される、請求項１に記載の摩耗パッド。
7. 前記摺動面が、摺動ブームセクションが摺動方向にそれに沿って摺動するように構成され、前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体が、前記摺動方向に前記パッド本体を貫通して長手方向に延在する、請求項１に記載の摩耗パッド。
8. テレハンドラ用の摩耗パッド配設であって、前記摩耗パッド配設が、
   請求項１に記載の摩耗パッドと、
   摩耗監視システムであって、
   前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体に電気的に接続された電源、および
   前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体による前記摺動ブームセクションを通る前記電源からの電流の流れを検出するための検出システムを備える、摩耗監視システムと、を備える、摩耗パッド配設。
9. 前記摩耗監視システムが、コントローラを備え、前記コントローラが、前記電源および検出システムを備える、請求項８に記載の摩耗パッド配設。
10. 前記ワイヤ導体から、前記摺動ブームセクションを通り、前記電源に至る接地戻り経路を備える、請求項８または請求項９に記載の摩耗パッド配設。
11. 前記電源から前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体に電流を流すためのハーネスを備える、請求項８に記載の摩耗パッド配設。
12. 前記ワイヤ導体または各ワイヤ導体が前記電源から前記摺動ブームセクションに前記電流を流したとき、オペレータに警告するための警報システムをさらに備える、請求項８に記載の摩耗パッド配設。
13. 取付ブームセクション、摺動ブームセクション、および請求項８に記載の摩耗パッド配設を備えるテレハンドラであって、前記摩耗パッドが、前記取り付けられたブームセクションに取り付けられ、前記摺動ブームセクションが、前記摩耗パッドの前記摺動面に沿って前記取り付けられたブームセクションに対して摺動するように構成される、テレハンドラ。
14. テレハンドラの摩耗パッドの摩耗を監視する方法であって、前記摩耗パッドが、
    対向する摺動面と取付面との間の厚さにわたって延在するパッド本体と、
    前記パッド本体の前記厚さを前記摺動面からの摩耗深さで貫通して延在するワイヤ導体と、を備え、
    前記方法が、
    前記摺動面に沿って摺動ブームセクションを摺動させ、それによって前記パッド本体の前記厚さを摩耗させることと、
    前記摺動ブームセクションが前記パッド本体の前記厚さを前記摩耗深さだけ摩耗させるとき、前記摺動ブームセクションを前記ワイヤ導体と接触させ、電源から前記摺動ブームセクションに前記ワイヤ導体を介して電流を流すことと、を含む、方法。
15. 前記ワイヤ導体が前記電源から前記摺動ブームセクションに前記電流を流すときに、オペレータに警告することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。