Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7699990B2 - health support equipment - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7699990B2 - health support equipment - Google Patents

health support equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7699990B2
JP7699990B2 JP2021125166A JP2021125166A JP7699990B2 JP 7699990 B2 JP7699990 B2 JP 7699990B2 JP 2021125166 A JP2021125166 A JP 2021125166A JP 2021125166 A JP2021125166 A JP 2021125166A JP 7699990 B2 JP7699990 B2 JP 7699990B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
walking
quality
amount
level
advice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021125166A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023020032A (en
Inventor
元喜 須藤
直人 高柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kao Corp filed Critical Kao Corp
Priority to JP2021125166A priority Critical patent/JP7699990B2/en
Publication of JP2023020032A publication Critical patent/JP2023020032A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7699990B2 publication Critical patent/JP7699990B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

本発明は、日常の歩行の様子を継続的に解析し、ユーザの歩行能力の変化に応じたアドバイスを提示する健康支援機器技術に関する。 The present invention relates to health support device technology that continuously analyzes the user's daily walking habits and provides advice according to changes in the user's walking ability.

健康的に生活するための方法の1つとしての歩行に対する関心は高く、歩行を活用した健康支援機器として、一定期間における歩数量をレベル判定し、レベルに対応したアドバイスを提供する場合と、長期的な歩数の変化量に基づき、アドバイスを提供する場合との両方を備えたものがある(例えば、特許文献1)。非特許文献1、2に関しては後述する。 There is a lot of interest in walking as one way to live a healthy life, and there are health support devices that utilize walking, both of which judge the level of the number of steps taken over a certain period of time and provide advice corresponding to that level, and which provide advice based on the amount of change in the number of steps taken over the long term (for example, Patent Document 1). Non-Patent Documents 1 and 2 will be discussed later.

特開2004-121745号公報JP 2004-121745 A

青柳幸利著 ヘルシスト221 平成25年9月10日発行 Special Features2「運動機能障害」に強い身体になる!P20-P23Author: Yukitoshi Aoyagi, Healthist 221, published on September 10, 2013, Special Features 2: "Become a body that is resistant to motor dysfunction!" P20-P23 鈴木隆雄著 厚生労働省市町村セミナー 2017年7月18日資料2 後期高齢者の健康 -フレイル対策を中心とした保険事業について-Written by Takao Suzuki, Ministry of Health, Labor and Welfare Municipal Seminar, July 18, 2017 Document 2 Health of the elderly - Insurance programs focusing on frailty prevention -

歩行は継続的に行うことが重要であることは知られており、また、歩行量を多くすることが健康につながると考えられているため、例えば、特許文献1のように、一定期間における歩数の量と長期的な歩数の変化量に基づきアドバイスを提供するものがある。しかし、研究を進めていく中で、単に歩行量に注目したアドバイスを行うだけでは、体に負荷がかかりすぎる場合もあり、継続的に行うことができない虞があり、継続的かつ健康的に歩行を行うための健康支援機器としては改善の余地があった。 It is known that walking continuously is important, and it is believed that walking more leads to better health, so there are devices that provide advice based on the number of steps taken over a certain period of time and the long-term change in the number of steps, as in Patent Document 1, for example. However, as research progressed, it became clear that simply providing advice focused on the amount of walking placed too much strain on the body, and that it might not be possible to provide advice continuously, leaving room for improvement as a health support device for walking continuously and healthily.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、歩行量だけでなく、それ以外の要素を考慮して歩行に関するアドバイスを行うことにより、継続的かつ健康的な歩行をサポート可能とする技術に関する。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and relates to a technology that can support continuous and healthy walking by providing walking advice that takes into account not only the amount of walking but also other factors.

本発明は、利用者の歩行の量および歩行の質を計測する計測手段と、計測した前記歩行の量および前記歩行の質にかかる情報を用いて前記利用者の歩行レベルを判定する判定手段と、判定された前記歩行レベルに応じて、前記利用者にアドバイスを提示するアドバイス提示手段を備え、前記アドバイス提示手段は、前記歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行量基準と歩行質基準に達していないときである第1レベルのときは、前記歩行の質を向上するよりも前記歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示することを特徴とする健康支援機器に関する。 The present invention relates to a health support device that includes a measuring means for measuring the amount and quality of walking of a user, a determining means for determining the walking level of the user using information related to the measured amount and quality of walking, and an advice presenting means for presenting advice to the user according to the determined walking level, and when the walking level is a first level in which the amount and quality of walking do not reach a given walking amount standard and walking quality standard, respectively, the advice presenting means presents advice to increase the amount of walking rather than improving the quality of walking.

また、本発明は、利用者の歩行の量および歩行の質を取得する取得工程と、取得した前記歩行の量および前記歩行の質にかかる情報を用いて前記利用者の歩行レベルを複数段階より判定する判定工程と、判定された前記歩行レベルに応じて、前記利用者にアドバイスを提示するアドバイス提示工程を備え、前記アドバイス提示工程は、前記歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行質基準および歩行量基準に達していないときである所定レベル未満のときは、前記歩行の質を向上するよりも前記歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示することを特徴とする健康支援方法に関する。 The present invention also relates to a health support method that includes an acquisition step of acquiring the walking amount and walking quality of a user, a determination step of determining the walking level of the user from a plurality of stages using the acquired information on the walking amount and walking quality, and an advice presentation step of presenting advice to the user according to the determined walking level, the advice presentation step presenting advice to increase the walking amount rather than improving the walking quality when the walking level is below a predetermined level when the walking amount and walking quality do not reach a given walking quality standard and walking amount standard, respectively.

本発明により提供される技術によれば、利用者の歩行の量および歩行の質を計測し、計測結果によって当該利用者の歩行レベルを判定し、歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行量基準と歩行質基準に達していないときである第1レベル(所定レベル未満)であるときは、歩行の質を向上するよりも歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示するため、歩行の量だけでなく歩行の質を考慮したアドバイスとなり、継続的かつ健康的な歩行をサポートすることが可能となる。 The technology provided by the present invention measures the amount and quality of a user's walking, and determines the walking level of the user based on the measurement results. When the walking level is at a first level (below a predetermined level), where the amount and quality of walking do not reach a given standard for walking amount and quality, respectively, advice is presented to increase the amount of walking rather than improving the quality of walking. This advice takes into account not only the amount of walking but also the quality of walking, making it possible to support continuous and healthy walking.

本機器の概念図を示した図である。FIG. 1 shows a conceptual diagram of the device. 歩行の量および歩行の質と歩行レベルを示した図である。This is a graph showing the amount of walking, the quality of walking, and the walking level. 歩行の量の指標について参考にしたデータを示した図である。FIG. 1 shows data used as reference for indicators of walking volume. 歩行の質の指標について参考にしたデータを示した図である。FIG. 1 shows data used as reference for indicators of walking quality. 計測結果に基づく歩行レベルを示す画面イメージ図である。FIG. 13 is a screen image showing the walking level based on the measurement results. (a)はアドバイス表示例を示す画面イメージ図であり、(b)はアドバイス表示例を示す画面イメージ図の他の例である。13A is a screen image diagram showing an example of an advice display, and FIG. 13B is another example of a screen image diagram showing an example of an advice display. (a)は計測結果に基づく歩行レベルを示す画面イメージ図の他の例であり、(b)は計測結果に基づく歩行レベルを示す画面イメージ図の他の例である。13A is another example of a screen image showing a walking level based on a measurement result, and FIG. 13B is another example of a screen image showing a walking level based on a measurement result. 図7(a)、(b)に示した歩行レベルから算出した平均、分散および変動係数とアドバイス内容を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the average, variance, and coefficient of variation calculated from the walking levels shown in FIGS. 7( a ) and 7 ( b ), and advice contents.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
はじめに、本実施形態の概要について図1を用いて説明する。
本実施形態の健康支援機器100(以下、本機器と表現することもある)の主たる利用者は、健常な状態と要介護状態の中間段階である、いわゆる、「プレフレイル」段階の人としている。プレフレイル段階の人は、日常生活における歩行習慣の見直しを行うことで、健常な状態に戻る可能性が高く、逆に、歩行習慣の見直しを行わないと、要介護状態に移行される可能性が高い傾向がある。そこで、健康支援機器100は、利用者が利用者自身の日常生活における歩行習慣を客観的に把握することができ、また、適切なアドバイスを確認することで歩行習慣の見直しを行うことを支援する機器である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an overview of this embodiment will be described with reference to FIG.
The primary users of the health support device 100 of this embodiment (hereinafter sometimes referred to as this device) are people in the so-called "pre-frail" stage, which is an intermediate stage between a healthy state and a state requiring nursing care. People in the pre-frail stage are likely to return to a healthy state by reviewing their walking habits in daily life, and conversely, there is a tendency that they are likely to progress to a state requiring nursing care if they do not review their walking habits. Therefore, the health support device 100 is a device that allows the user to objectively grasp the walking habits in the user's own daily life and supports the review of walking habits by confirming appropriate advice.

図1に示したように、健康支援機器100は、移動端末である。移動端末とは、利用者が携帯可能な程度に小型のコンピュータ装置である。本発明の実施に用いる移動端末は、少なくとも姿勢センサを備えている移動端末である必要があり、一般的に移動端末と称されるもの(携帯電話、タブレット端末、PDA、モバイルパーソナルコンピュータなど)の他に、歩行の量や歩行の質を計測することに特化した装置、例えば、歩数計や身体活動計も該当しうる。
健康支援機器100(コンピュータ装置)は、計測手段110、判定手段120、記憶手段130、算出手段140、評価手段150、およびアドバイス提示手段160を備える。また、アドバイス提示手段によるアドバイスを表示する表示手段190を備えることが好ましい。図示はしていないが、キーボード(タッチキーボードを含む)、ポインティングデバイスなどの入力装置、演算処理装置等を備えている。
As shown in Fig. 1, the health support device 100 is a mobile terminal. A mobile terminal is a computer device small enough to be carried by a user. The mobile terminal used in the implementation of the present invention must be a mobile terminal equipped with at least a posture sensor, and in addition to what are generally called mobile terminals (such as mobile phones, tablet terminals, PDAs, and mobile personal computers), devices specialized in measuring the amount and quality of walking, such as pedometers and physical activity meters, may also be applicable.
Health support device 100 (computer device) includes measuring means 110, determining means 120, storage means 130, calculating means 140, evaluating means 150, and advice presenting means 160. It is also preferable to include display means 190 for displaying advice provided by the advice presenting means. Although not shown, the device also includes input devices such as a keyboard (including a touch keyboard) and a pointing device, an arithmetic processing device, etc.

計測手段110は、利用者の歩行の量および歩行の質を計測する手段である。
「歩行の量」とは、歩行の際に踏む回数である歩数、または、うっすら汗ばむ程度の早歩きである中程度の運動強度で歩行した時間である。ここで、中程度の運動強度で歩行とは、安静状態を1Metsとしたときに、それに対し、3から4倍の運動強度である3から4Metsで歩行することをいう。また、平地を歩行速度67m/分から85m/分程度で歩行することも中程度の歩行強度での歩行という。
「歩行の質」とは、歩き方、すなわち歩容を意味し、歩行の量と対比される概念である。具体的には、歩行速度、運動や身体活動の強度の単位であるMets、歩行時に一歩踏み出した足のつま先からつま先の長さである歩幅、歩幅を歩行率で除した値である歩行比、左右両足の歩行周期の長さが互いに一致する程度を示す歩行対称性、Harmonic ratio、または重心の揺れを歩行の質として挙げることができる。歩行の質としてはこの他に、所定の足の着床から当該所定の足の着床までの進行方向の長さであるストライド、左右の足の間にできる横幅、進行方向と踏み出した足の間の角度である歩行角度、足の傾きと進行方向の角度であるつま先角度(がに股・内股)、所定の足の着床から当該足の着床までの時間である歩行周期、歩行周期において足が接地・離床している時間である立脚期・遊脚期、歩行期間において両足とも接地している期間である両脚支持期などでもよい。
計測手段110はこれらを計測するために、足が地面に着地するときの振動を感知する加速度センサ(図示しない)、3次元空間の移動を捉える3軸加速度センサ(図示しない)、移動端末の回転を3次元空間でとらえる3軸ジャイロ(図示しない)、人の歩く動きを感知するモーションセンサ(図示しない)など公知のセンサであり、移動端末に備えられているものでもよい。
The measuring means 110 is a means for measuring the amount and quality of walking of the user.
"Amount of walking" refers to the number of steps taken while walking, or the time spent walking at a moderate intensity, such as brisk walking that makes you sweat slightly. Here, walking at a moderate intensity refers to walking at 3 to 4 METs, which is 3 to 4 times the intensity of exercise when the resting state is taken as 1 MET. In addition, walking at a walking speed of about 67 m/min to 85 m/min on flat ground is also referred to as walking at a moderate intensity.
"Gait quality" means the way of walking, that is, the gait, and is a concept that is contrasted with the amount of walking. Specifically, the walking quality can be exemplified by walking speed, METs, which is a unit of the intensity of exercise or physical activity, stride length, which is the length from the tiptoe of the foot that takes a step forward when walking, walking ratio, which is the value obtained by dividing the stride length by the walking rate, walking symmetry, which indicates the degree to which the lengths of the walking cycles of both the left and right feet match each other, Harmonic ratio, or sway of the center of gravity. Other examples of the walking quality include stride, which is the length in the direction of travel from the landing of a specific foot to the landing of the specific foot, the width between the left and right feet, the walking angle, which is the angle between the direction of travel and the stepped foot, the toe angle (bow-legged/knee-legged), which is the angle between the inclination of the foot and the direction of travel, the walking cycle, which is the time from the landing of a specific foot to the landing of the specific foot, the stance phase/swing phase, which is the time during which the foot is on the ground/off the ground in the walking cycle, and the double-leg support phase, which is the period during which both feet are on the ground during the walking period.
In order to measure these, the measuring means 110 may be a well-known sensor such as an acceleration sensor (not shown) that detects vibrations when the foot lands on the ground, a three-axis acceleration sensor (not shown) that captures movement in three-dimensional space, a three-axis gyro (not shown) that captures the rotation of the mobile terminal in three-dimensional space, or a motion sensor (not shown) that detects a person's walking movement, and may be one that is provided in the mobile terminal.

判定手段120は、計測した歩行の量および歩行の質を用いて、利用者の歩行レベルを判定する手段である。本実施形態では、1日(24時間)における歩行の量および歩行の質を用いて歩行レベルを判定することとしたが、これに限らない。本機器は、日常の歩行状態を継続的に解析することを目的としているため、利用者が日常生活で把握しやすくかつ意識しやすい期間として1日における歩行の量および歩行の質とすることした。 The determination means 120 is a means for determining the walking level of the user using the measured walking amount and walking quality. In this embodiment, the walking level is determined using the walking amount and walking quality in one day (24 hours), but this is not limited to this. Since the purpose of this device is to continuously analyze the daily walking state, the walking amount and walking quality in one day are used as a period that is easy for the user to grasp and be aware of in daily life.

「歩行レベル」とは、歩行の量および歩行の質のそれぞれに所与の基準を設け、歩行の量および歩行の質の双方を用いてレベル分けしたものである。本実施形態では、図2に示す4つのレベルとした。
・第1レベル:歩行の量が歩行量基準より低い、かつ、歩行の質が歩行質基準より低い
・第2レベル:歩行の量が歩行量基準以上、かつ、歩行の質が歩行質基準より低い
・第3レベル:歩行の量が歩行量基準より低い、かつ、歩行の質が歩行質基準以上
・第4レベル:歩行の量が歩行量基準以上、かつ、歩行の質が歩行質基準以上
ここで、本実施形態の所与の歩行量基準および歩行質基準について説明する。本実施形態の主たる利用者はプレフレイル段階の人を想定しているため、歩行量基準および歩行質基準は、フレイルか否かの基準値に基づき決定した。
The "walking level" is a level classification based on both the amount of walking and the quality of walking, with given standards set for each. In this embodiment, there are four levels as shown in FIG. 2.
Level 1: walking amount is lower than the walking amount standard, and walking quality is lower than the walking quality standard; Level 2: walking amount is equal to or higher than the walking amount standard, and walking quality is lower than the walking quality standard; Level 3: walking amount is lower than the walking amount standard, and walking quality is equal to or higher than the walking quality standard; Level 4: walking amount is equal to or higher than the walking amount standard, and walking quality is equal to or higher than the walking quality standard. Here, the given walking amount standard and walking quality standard of this embodiment will be described. Since the main users of this embodiment are assumed to be people in the pre-frailty stage, the walking amount standard and walking quality standard were determined based on the standard value of whether or not they are frail.

図3は、歩行量基準のもととしたデータであり、非特許文献1に記載されたデータを引用した図である。図3に示されるように、フレイル状態である認知症の予防に有効な1日あたりの歩数は5000歩以上、または、1日あたりの中強度の活動時間は7.5分以上であり、フレイル状態である骨粗しょう症の予防に有効な1日あたりの歩数は7000歩以上、または、1日あたりの中強度の活動時間は15分以下である。本実施形態では、計測しやすいことや日常生活に習慣化させやすいことなどより、歩行の量は「歩数」とし、歩行量基準は「5000歩~7000歩」、具体的には6000歩とした。 Figure 3 shows data on which the walking amount standard is based, and is a figure citing data described in Non-Patent Document 1. As shown in Figure 3, the number of steps per day that is effective for preventing dementia, which is a frail state, is 5,000 steps or more, or the duration of moderate-intensity activity per day is 7.5 minutes or more, and the number of steps per day that is effective for preventing osteoporosis, which is a frail state, is 7,000 steps or more, or the duration of moderate-intensity activity per day is 15 minutes or less. In this embodiment, the amount of walking is defined as "number of steps" because it is easy to measure and to make a habit of daily life, and the walking amount standard is "5,000 to 7,000 steps," specifically 6,000 steps.

図4は、歩行質基準のもととしたデータであり、非特許文献2に記載されたデータを引用した図である。図4に示されるように、身体機能が低下した状態であると診断させる歩行速度は0.8[m/s]未満であり、フレイル状態であると診断させる歩行速度は1.0[m/s]未満であり、健常な状態であると診断される歩行速度は1.3[m/s]より早い速度である。本実施形態では、計測しやすいことや日常生活に習慣化させやすいことなどより、歩行の質は「歩行速度」とし、歩行質基準は「0.8~1.3[m/s]」とした。 Figure 4 shows data on which the walking quality standard is based, and is a figure citing data described in Non-Patent Document 2. As shown in Figure 4, a walking speed that is diagnosed as having reduced physical function is less than 0.8 [m/s], a walking speed that is diagnosed as having a frail state is less than 1.0 [m/s], and a walking speed that is diagnosed as having a healthy state is faster than 1.3 [m/s]. In this embodiment, the walking quality is set to "walking speed" and the walking quality standard is set to "0.8 to 1.3 [m/s]" because it is easy to measure and can be easily incorporated into daily life.

記憶手段130は、判定手段120で判定した歩行レベルを記憶する手段である。本機器は、日常生活における歩行について継続的に支援することを目的としているため、記憶手段130には、判定した歩行レベルを記憶しておくとよい。本実施形態では、健康支援機器100(コンピュータ装置)の演算処理装置(図示しない)は、計測または判定された日付と対応付けて、歩行レベルおよび計測結果(歩行の量および歩行の質)を記憶手段130に記憶する。また、健康支援機器100(コンピュータ装置)の演算処理装置は、判定手段120で判定した歩行レベルおよび計測結果を健康支援機器100に設けられた記憶手段130に記憶するほか、外部システム(図示しない)に記憶し、アクセスするようにしてもよい。
また、記憶手段130や外部システムへ日付と対応づけて記憶するのは、歩行レベルおよび計測結果の双方である必要はなく、計測結果(歩行の量および歩行の質)のみを記憶して、必要に応じて歩行レベルを判定手段120で判定するようにしても良いし、歩行レベルのみを記憶しても良い。
歩行レベル以外の解析も行えることを考慮すると、少なくとも計測結果を日付と対応づけて記憶するのが好ましい。
健康支援機器100に設けられた記憶手段130に記憶する場合は、記憶容量を節約する観点から、歩行レベルのみを記憶するのが好ましい。
The storage means 130 is a means for storing the walking level determined by the determination means 120. Since the purpose of this device is to continuously support walking in daily life, it is preferable to store the determined walking level in the storage means 130. In this embodiment, the arithmetic processing device (not shown) of the health support device 100 (computer device) stores the walking level and the measurement results (amount of walking and quality of walking) in the storage means 130 in association with the date of measurement or determination. In addition, the arithmetic processing device of the health support device 100 (computer device) may store the walking level and the measurement results determined by the determination means 120 in the storage means 130 provided in the health support device 100, and may also store them in an external system (not shown) and access them.
In addition, it is not necessary for both the walking level and the measurement results to be stored in association with the date in the memory means 130 or an external system; only the measurement results (amount of walking and quality of walking) may be stored and the walking level may be determined by the determination means 120 as necessary, or only the walking level may be stored.
Considering that analyses other than the walking level can be performed, it is preferable to store at least the measurement results in association with the date.
When storing in the storage means 130 provided in the health support device 100, it is preferable to store only the walking level in order to save storage capacity.

算出手段140は、記憶された歩行レベルに基づき歩行レベルの経時変化指標を算出する手段である。「経時変化指標」とは、1日単位で判定した歩行レベルがどのように変化しているかを評価するための指標であり、詳細は後述するが、一般的な統計指標である、平均値、分散、変動係数などである。算出手段140はこれらの経時変化指標を算出する。経時変化指標は、1週間毎に算出してもよいし、さらに長期間毎に算出してもよい。本機器は、日常の歩行の様子を継続的に解析することを目的としているため、利用者が日常生活で把握しやすくかつ意識しやすい1週間毎に算出することとした。 The calculation means 140 is a means for calculating a time-dependent change index of the walking level based on the stored walking level. A "time-dependent change index" is an index for evaluating how the walking level determined on a daily basis is changing, and is a general statistical index such as the mean value, variance, and coefficient of variation, which will be described in detail later. The calculation means 140 calculates these time-dependent change indexes. The time-dependent change index may be calculated once a week, or may be calculated over a longer period of time. Since the purpose of this device is to continuously analyze the daily walking state, it was decided to calculate it once a week, which is easy for the user to grasp and be aware of in daily life.

評価手段150は、算出した経時変化指標に基づき、歩行レベルの経時変化を評価する手段である。詳細は後述するが、本機器は、日常生活における歩行について継続的に支援することを目的としているため、短期的な評価だけではなく長期的に経時変化を評価し、アドバイスに反映することが重要となる。 The evaluation means 150 is a means for evaluating the change in walking level over time based on the calculated index of change over time. As will be described in detail later, since the purpose of this device is to provide continuous support for walking in daily life, it is important to evaluate changes over time not only in the short term but also in the long term and reflect this in advice.

アドバイス提示手段160は、歩行レベルに応じたアドバイスを提示する手段である。提示するアドバイスの内容の詳細は後述するが、歩行レベルのみから決定するものでもよいし、歩行レベルに加えて、経時的変化指標の評価結果を加えた内容としてもよい。本機器の目的を考慮すると、経時的変化指標の評価結果を加えた内容とすることが好ましい。また、詳細は後述するが、本機器では、アドバイスを提示する際に、歩行レベルに応じて、歩行の量を向上するアドバイスとするか、歩行の質を向上するアドバイスとするか、重み付けを行っている。重み付けを行うことで、より適切なアドバイスとなり、無理のない歩行習慣の向上をサポートすることが可能となる。 The advice presentation means 160 is a means for presenting advice according to the walking level. Details of the advice to be presented will be described later, but it may be determined only from the walking level, or the advice may include the walking level as well as the evaluation results of the index of change over time. Considering the purpose of this device, it is preferable to include the evaluation results of the index of change over time. In addition, details will be described later, but when presenting advice, this device weights the advice according to the walking level, so that the advice is either advice to improve the amount of walking or advice to improve the quality of walking. Weighting makes it possible to provide more appropriate advice and support the improvement of reasonable walking habits.

表示手段190は、アドバイス提示手段160によるアドバイスを表示する手段であり、移動端末に設けられている表示装置である。 The display means 190 is a means for displaying advice provided by the advice providing means 160, and is a display device provided on the mobile terminal.

ここで、アドバイス提示手段160が提示する歩行レベルに応じたアドバイス内容について説明する。
アドバイス提示手段160は、前記歩行レベルが所与の歩行の量および歩行の質が基準に達していないときである第1レベル(所定レベル未満)のときは、歩行の質を向上するよりも歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示する。歩行レベルが第1レベル(所定レベル未満)とは、まずは歩行習慣、外出習慣を身に付ける必要がある、言い換えれば歩行習慣を身に着ける必要がある歩行レベルである。歩行の質を向上するよりも歩行の量を増やす旨のアドバイスとは、歩行の質の向上に関するアドバイスを提示することを禁止するものではなく、あくまでも、利用者が歩行の量を向上することの方を歩行の質を向上することよりも意識できる内容であればよい。したがって、歩行の量を向上する旨のアドバイスの中に歩行の質が向上される内容が含まれていてもよい。このようなアドバイスを提示することで、利用者が現時点で1番意識すべき項目は何かが把握しやすくなり、無理のない歩行習慣の習得を行うことが可能となる。
Here, the contents of advice according to walking levels presented by the advice presentation means 160 will be described.
When the walking level is the first level (below a predetermined level) where the amount and quality of walking do not reach a standard, the advice presentation means 160 presents advice to increase the amount of walking rather than improving the quality of walking. The walking level is the first level (below a predetermined level), which is a walking level where it is necessary to first acquire a walking habit and a habit of going out, in other words, a walking habit. The advice to increase the amount of walking rather than improving the quality of walking does not prohibit the presentation of advice regarding the improvement of the quality of walking, but only needs to be content that allows the user to be more conscious of improving the amount of walking than improving the quality of walking. Therefore, the advice to improve the amount of walking may include content that improves the quality of walking. By presenting such advice, it becomes easier for the user to understand what item the user should be most conscious of at the moment, and it becomes possible to acquire a reasonable walking habit.

歩行レベルが歩行の量が基準に達しており歩行の質が基準に達していないときである第2レベル以上(所定レベル以上)のときは、歩行の量を減らすことを許容する旨、および歩行の質を向上する旨のアドバイスを提示する。歩行レベルが第2レベル以上(所定レベル以上)とは、歩行習慣、外出習慣が身に付いていると考えられる。しかし、歩行の質はフレイル状態に近い状態と考えられる。このような歩行レベルの利用者に、現状の歩行の量を維持したまま、歩行の質(歩行速度)の向上をアドバイスすると、身体に負荷かがかかってしまい、膝など体調を害する虞がある。また、体調を害さなかったとしても、歩行の量を維持しつつ歩行の質を向上するアドバイスを受けると、外出することまで負担に感じてしまう虞もある。そこで、このスコアの利用者には、歩行の量を減らすことを許容する旨、および歩行の質を向上する旨のアドバイスを行うようにした。歩行の量を減らすことを許容してでも歩行の質を向上することが継続的かつ健康的な歩行のサポートにつながるからである。歩行の量を減らすことを許容とは、歩行の量を減らすことをアドバイスするのではなく、歩行の質の向上を1番に意識し、歩行の質の向上を実行するために歩行の量が落ちて(減って)しまうなら歩行の量を落としても問題ない旨のアドバイスである。このように、この段階では正しい歩容を身に付けることによる歩行の質の向上を図れるようなアドバイスを提示することが効果的である。 When the walking level is at the second level or higher (predetermined level or higher), where the amount of walking meets the standard but the quality of walking does not, advice is presented to allow the amount of walking to be reduced and to improve the quality of walking. When the walking level is at the second level or higher (predetermined level or higher), it is considered that the user has acquired the habit of walking and going out. However, the quality of walking is considered to be close to a frail state. If a user with such a walking level is advised to improve the quality of walking (walking speed) while maintaining the current amount of walking, it may put a strain on the body and cause physical damage to the knees, etc. Even if the physical damage is not caused, if advice is given to improve the quality of walking while maintaining the amount of walking, there is a risk that even going out will feel like a burden. Therefore, advice is given to users with this score to allow the amount of walking to be reduced and to improve the quality of walking. This is because improving the quality of walking even if it means allowing the amount of walking to be reduced leads to support for continuous and healthy walking. Accepting a reduction in the amount of walking is not an advice to reduce the amount of walking, but rather an advice to prioritize improving the quality of walking, and to say that it is okay to reduce the amount of walking if doing so means the amount of walking decreases (is reduced). In this way, at this stage, it is effective to present advice that aims to improve the quality of walking by acquiring the correct gait.

歩行レベルが歩行の量が歩行量基準に達しておらず、かつ、歩行の質が歩行質基準以上である第3レベルのときは、歩行の量を増やす旨、および歩行の質を維持する旨のアドバイスを提示する。歩行レベルが第3レベルとは、歩行習慣、外出習慣が身に付いており、かつ、歩行の質(歩行速度)も身に付いていると考えられる。歩行の質(歩行速度)の良い態様で歩行できる筋力なども備わっているが、歩行の量(歩数)が足りないと考えられる。十分な歩行の質が備わっているため、歩行の量を増加しても第2レベルのときいとは違い、身体に負担になる可能性が低いと考えられる。そこで、更なる体力向上を目指し、歩行の量を増やす旨、および歩行の質を維持する旨のアドバイスを提示する。 When the walking level is at level 3, where the amount of walking does not reach the walking amount standard and the walking quality is equal to or exceeds the walking quality standard, advice is presented to increase the amount of walking and maintain the quality of walking. A walking level of level 3 is considered to mean that the person has acquired the habit of walking and going outside, and has also acquired good walking quality (walking speed). The person has the muscle strength to walk with good walking quality (walking speed), but the amount of walking (number of steps) is considered to be insufficient. Since the walking quality is sufficient, increasing the amount of walking is considered unlikely to be a burden on the body, unlike level 2. Therefore, advice is presented to increase the amount of walking and maintain the quality of walking, with the aim of further improving physical strength.

次に、経時的変化指標とアドバイス提示手段160によるアドバイス内容について説明する。上述では、アドバイス提示手段160は、判定した歩行レベルに応じたアドバイスを提示するようにしたが、経時的変化指標の評価結果をアドバイス内容に反映することで、さらに、継続的かつ健康的に歩行習慣を支援可能なアドバイスを提示することができる。
本実施形態では、1日あたりの歩行の量および歩行の質を図2に示した歩行量基準および歩行質基準に当て嵌め判定した歩行レベルから1週間あたりの平均スコアを算出する。利用者が1日毎の歩行レベルおよび1週間あたりの平均スコアを把握しやすいように、本実施形態では、カレンダー表示を行う。図5に、表示手段190に表示される表示例を示す。図5に示したAは歩行レベルが第4レベル、Bは歩行レベルが第3レベル、Cは歩行レベルが第2レベル、Dは歩行レベルが第1レベルを示す。また、第4レベルのスコアを4点、第3レベルのスコアを3点、第2レベルのスコアを2点、第1レベルのスコアを1点とし、平均スコアを算出した。例えば、図5に示す、8月2日~8月8日の週は、歩行レベルが第1レベルであるDが6日、歩行レベルが第4レベルであるAが1日であるため、平均スコアは1.4となっている(小数点第2位で四捨五入)。
Next, a description will be given of the time-course change index and the advice content provided by the advice providing means 160. In the above, the advice providing means 160 provides advice according to the determined walking level, but by reflecting the evaluation result of the time-course change index in the advice content, it is possible to provide advice that can support walking habits in a continuous and healthy manner.
In this embodiment, the average score per week is calculated from the walking level determined by fitting the walking amount and walking quality per day to the walking amount standard and walking quality standard shown in FIG. 2. In this embodiment, a calendar display is performed so that the user can easily grasp the walking level for each day and the average score per week. FIG. 5 shows an example of a display displayed on the display means 190. In FIG. 5, A indicates a walking level of the fourth level, B indicates a walking level of the third level, C indicates a walking level of the second level, and D indicates a walking level of the first level. In addition, the score of the fourth level is set to 4 points, the score of the third level is set to 3 points, the score of the second level is set to 2 points, and the score of the first level is set to 1 point, and the average score is calculated. For example, in the week of August 2 to August 8 shown in FIG. 5, D, whose walking level is the first level, was used for 6 days, and A, whose walking level is the fourth level, was used for 1 day, so the average score is 1.4 (rounded off to the second decimal place).

1日毎の歩行レベルに加え、1日毎の歩数(歩行の量)および平均速度(歩行の質)を1週間単位で表したものを図6(a)、(b)に示す。
図6(a)は、8月2日~8月8日について、図6(b)は8月23日~8月28日について示したものである。表示手段190の表示領域の下部部分には、アドバイス提示手段160によるアドバイスが表示されている。アドバイス提示手段160によるアドバイス内容は、歩行の質および歩行の量について歩行レベルに応じて異なる重み付けを行うようにする。以下にアドバイス内容の一例を示す。
スコア<1.5 の場合
「まずは歩容(歩行の質)を気にせず、外出する習慣を身につけ、歩行の量を増やしましょう。」すなわち、歩行の質の向上より歩行の量の向上を目標として、それを達成する旨のアドバイスを提示する。
1.5≦スコア<2.5 の場合
「歩行の量を落としても良いので、速く歩く正しい歩容習慣を身に付けましょう。」すなわち、歩行の量の向上より歩行の質の向上を目標として、それを達成する旨のアドバイスを提示する。
2.5≦スコア<3.5 の場合
「現状の速度を維持しつつ、歩行の量を増やしましょう。」すなわち、歩行の質は現状維持とし(さらなる向上はしなくてよいとし)歩行の量の向上を目標として、それを達成する旨のアドバイスを提示する。
3.5≦スコア
「現状の歩容と歩行量を維持しましょう。」すなわち、歩行の量も歩行の質も現状維持もしくはさらなる向上を目標として、それを達成する旨のアドバイスを提示する。
In addition to the daily walking level, the number of steps (amount of walking) and average speed (quality of walking) per day are shown on a weekly basis in Figures 6(a) and 6(b).
Fig. 6(a) shows the period from August 2nd to August 8th, and Fig. 6(b) shows the period from August 23rd to August 28th. Advice provided by the advice providing means 160 is displayed in the lower part of the display area of the display means 190. The advice provided by the advice providing means 160 weights the walking quality and walking amount differently depending on the walking level. An example of advice content is shown below.
If the score is < 1.5, the advice is: "First, don't worry about your gait (quality of walking), get into the habit of going outside, and increase the amount of walking you do." In other words, the goal is to increase the amount of walking you do, rather than the quality of walking, and advice is given to help achieve this.
If the score is 1.5 or less and < 2.5, the advice is "It's okay to reduce the amount of walking you do, but try to develop the correct gait habit of walking faster." In other words, the goal is to improve the quality of walking rather than the amount of walking, and advice is given to help achieve this.
If the score is 2.5 or less and less than 3.5, the advice is "Maintain your current speed and increase the amount of walking you do." In other words, the quality of walking is maintained as it is (no need to improve it further), and the goal is to increase the amount of walking you do, and advice is presented to help achieve this.
Score 3.5 or less "Maintain your current gait and walking volume." In other words, advice is presented to achieve the goal of maintaining or further improving the current amount and quality of walking.

各アドバイス内容について説明する。
「スコア<1.5」の場合、1週間、歩行レベルがほぼ第1レベルの利用者である。このような利用者の場合、歩行の量も少なくまた歩行の質(歩行速度)も遅い。このような利用者の問題としては、外出習慣(歩行習慣)が乏しいことが考えられる。このような利用者に対し、過度な歩行の量の向上や歩行の質の向上をアドバイスするより、まずは、外出習慣(歩行習慣)が身に付くアドバイスを提示することが効果的である。そこで、外出や歩行を促すアドバイスとして「外出する習慣を身につけ、歩行の量を増やしましょう」のようなアドバイスがよい。また、例えば、1日の始まりに、「外出しましょう」のようなアドバイスを提示してもよいし、正午時点で歩行の量がほとんどない場合に、「午後はお散歩にでかけましょう」のようなアドバイスを提示してもよい。
「1.5≦スコア<2.5」の場合、1週間、歩行レベルが第1レベルと第2レベルあたりであった利用者である。このような利用者の場合、歩行の量は歩行量基準以上となっているため、外出習慣(歩行習慣)が備わっていると考えられる。このような利用者の問題としては、外出習慣はあり、歩行の量もあるが、歩行の質(歩行速度)が悪い(遅い)ことが考えられる。そして、歩行の質が悪い要因としては、脚の筋力が弱い、正しい歩き方が身に付いていないなどが考えられる。このような利用者に対し、現状の歩行の量を維持したまま、歩行の質(歩行速度)の向上をアドバイスすると、身体に負荷かがかかってしまい、膝など体調を害する虞がある。また、体調を害さなかったとしても、歩行の量を維持しつつ歩行の質を向上するアドバイスを受けると、外出することまで負担に感じてしまう虞もある。そこで、このスコアの利用者には、歩行の質の向上を最重要とするようなアドバイスとすることが効果的である。そこで、「歩行の量を落としても良いので、速く歩く正しい歩容習慣を身に付けましょう」のようなアドバイスがよい。また、例えば、「大股で歩いてみましょう」のように、歩行の質の向上に影響する具体的な歩き方をアドバイスしてもよい。
「2.5≦スコア<3.5」の場合、1週間、歩行レベルが第2レベルと第3レベルあたりであったの利用者である。このような利用者の場合、歩行の質は歩行質基準以上になっているため、正しい歩容での歩行習慣が備わっていると考えられるが、歩行の質の向上を重視したアドバイスに基づき歩行の向上を行っているため、健康を維持する歩行の量には少し足りない可能性がある。また、歩行質基準は満たしているため、十分な筋力などが備わっていると考えられる。そこで、健康を維持向上するのに必要とされる歩行量基準および歩行質基準を達成できるように、歩行速度を維持しつつ、歩行の量を増やすアドバイスをすることが効果的である。そこで、「現状の速度を維持しつつ、歩行の量を増やしましょう」のようなアドバイスがよい。
「3.5≦スコア」の場合、1週間、第3レベルと第4レベルあたりであった利用者である。このような利用者の場合、歩行の量は歩行量基準以上、歩行の質は歩行質基準以上にほぼ毎日なっているため、この状態を維持することをアドバイスすることが効果的である。そこで、「現状の歩容と歩行量を維持しましょう」のようなアドバイスがよい。また、例えば、1日の終わりに、「今日も達成できましたね!」のような良好な状態を継続したくなるようなアドバイスを表示してもよい。
The contents of each piece of advice will be explained below.
In the case of a "score <1.5", the user has been at approximately the first level of walking for one week. In the case of such a user, the amount of walking is small and the quality of walking (walking speed) is slow. A problem of such a user is considered to be a lack of going out habits (walking habits). For such a user, it is more effective to first present advice that helps them to acquire the habit of going out (walking habits) rather than advising them to increase the amount of walking or the quality of walking. Therefore, advice such as "Let's get into the habit of going out and increase the amount of walking" is good as advice to encourage going out and walking. Also, for example, advice such as "Let's go out" may be presented at the beginning of the day, or advice such as "Let's go for a walk in the afternoon" may be presented when there is almost no walking at noon.
In the case of "1.5≦score<2.5", the user has a walking level of about the first and second levels for one week. In the case of such a user, the amount of walking is equal to or greater than the walking amount standard, so it is considered that the user has a habit of going out (walking habit). The problem of such a user is that although the user has a habit of going out and a certain amount of walking, the quality of walking (walking speed) is poor (slow). And, the cause of the poor quality of walking is considered to be weak leg muscle strength, not having acquired the correct way of walking, etc. If such a user is advised to improve the quality of walking (walking speed) while maintaining the current amount of walking, it may put a strain on the body and cause physical damage to the knees, etc. Even if the physical damage is not caused, if the user receives advice to improve the quality of walking while maintaining the amount of walking, there is a risk that even going out will be a burden. Therefore, it is effective to give advice to users with this score that prioritizes the improvement of the quality of walking. Therefore, advice such as "It is okay to reduce the amount of walking, so let's acquire the correct gait habit of walking fast" is good. Also, specific walking techniques that will have an effect on improving the quality of walking may be given, such as "Try walking with large strides."
In the case of "2.5≦score<3.5", the user's walking level was around level 2 and level 3 for one week. In the case of such a user, the walking quality is equal to or higher than the walking quality standard, so it is considered that the user has a walking habit with a correct gait, but since the walking improvement is based on advice that emphasizes the improvement of walking quality, the walking amount may be slightly insufficient to maintain health. In addition, since the walking quality standard is met, it is considered that the user has sufficient muscle strength. Therefore, it is effective to give advice to increase the amount of walking while maintaining the walking speed so that the walking amount standard and walking quality standard required to maintain and improve health can be achieved. Therefore, advice such as "Maintain the current speed and increase the amount of walking" is good.
In the case of "3.5≦score", the user has been in the third and fourth levels for one week. In the case of such a user, the walking amount is equal to or exceeds the walking amount standard and the walking quality is equal to or exceeds the walking quality standard almost every day, so it is effective to advise the user to maintain this state. Therefore, advice such as "Maintain your current gait and walking amount" is good. Also, for example, at the end of the day, advice such as "You achieved it again today!" that makes the user want to maintain the good state may be displayed.

ここで、上述したように、経時的変化指標として平均値を用いた評価を行う際に、1週間での平均値を用いて評価を行うことに加え、例えば、半年や1年前の平均値と比較して評価を行うようにしてもよい。具体的には、半年前の平均値と現時点の平均値とを比較し、例えば、半年前の1週間での平均値が第1レベルであり、かつ、現時点の1週間での平均値が第2レベルである場合と、半年前の1週間での平均値が第2レベルであり、かつ、現時点の1週間での平均値が第2レベルである場合とで、提示するアドバイスを異ならせてもよい。半年前に歩行レベルが第1レベルであった利用者は、歩行習慣がやっと身に付いた歩行レベルが第2レベルである可能性が高いが、半年前に歩行レベルが第2レベルであった利用者は既に(半年前に)歩行習慣が身に付いているにも関わらず、歩行の質の向上が行えていない第2レベルである可能性がある。このように現時点の1週間での平均値が同じであっても、意味合いが異なることがある。そこで、過去の(例えば、半年前の)経時変化指標と比較して、スコアの評価を行ってもよい。 Here, as described above, when performing an evaluation using the average value as a time-dependent change index, in addition to performing an evaluation using the average value for one week, an evaluation may be performed by comparing it with the average value for six months or one year ago. Specifically, the average value for six months ago and the current average value may be compared, and the advice presented may be different between a case where the average value for one week six months ago is the first level and the average value for one week at the current time is the second level, and a case where the average value for one week six months ago is the second level and the average value for one week at the current time is the second level. A user whose walking level was the first level six months ago is likely to have a walking level where they have finally acquired a walking habit, but a user whose walking level was the second level six months ago may be at the second level where they have not been able to improve their walking quality, even though they have already acquired a walking habit (six months ago). In this way, even if the average value for one week at the current time is the same, the meaning may be different. Therefore, the score may be evaluated by comparing it with a past (for example, six months ago) time-dependent change index.

また、上述したように、経時的変化指標として平均値を用いた場合、次のような問題もある。例えば、1週間の平均が2の場合、第1レベルが5日、第3レベルが1日、第4レベルが1日の1週間と、第2レベルが7日の1週間と同じアドバイスが提示されることとなる。しかし、前者の利用者はたまたま高レベルの日が含まれた週であった可能性が高く、本来であれば、歩行習慣が身に付いていない利用者の可能性が高い。このようなことを回避するために、経時的変化指標として、平均値の他、分散および変動係数を算出するようにしてもよい。 As mentioned above, when the average value is used as an index of change over time, the following problem also occurs. For example, if the weekly average is 2, then a week in which the first level is 5 days, the third level is 1 day, and the fourth level is 1 day will receive the same advice as a week in which the second level is 7 days. However, the former user is likely to have had a week that happened to include a high-level day, and is likely to be a user who has not actually developed a walking habit. To avoid this, in addition to the average value, variance and coefficient of variation may be calculated as an index of change over time.

図7に、1日毎の歩行レベルおよび1週間あたりの平均スコアのカレンダー表示例を示す。また、図7(a)、(b)に示した歩行レベルから算出した平均、分散および変動係数とアドバイス内容について図8に示す。
図8に示したレベルは、平均スコアを四捨五入し、決定した現在の歩行レベルである。1週間における歩行レベルのばらつき度合いを求めるために分散を算出し、さらに、平均値とばらつきの関係を求めるために変動係数を算出する。本実施形態では、変動係数が0.5以上の場合は、含まれる歩行レベルにばらつきがあるため、現レベルを維持するアドバイスを提示するようにする。これは、例えば、たまたま高レベルの日が含まれていることによる歩行レベルの可能性があるため、利用者の実際の歩行レベルは当該レベルでない可能性が高いと判断し、現レベルを維持するアドバイスの方が適切であるからである。一方、変動係数が0.5未満の場合は、含まれる歩行レベルにはばらつきが少ないため、利用者の実際の歩行レベルと判断して問題ない可能性が高い。このような場合は、次の歩行レベルを目指すアドバイスを提示することが適切である。
このように、経時的変化指標として、平均値だけでなく、分散や変動係数などを用いて経時的変化を評価してもよいし、図8のように複数の経時的変化指標を組み合わせて用いて経時的変化を評価することが好ましい。
An example of a calendar display of the walking level for each day and the average score for each week is shown in Fig. 7. The average, variance, and coefficient of variation calculated from the walking levels shown in Figs. 7(a) and (b) and the advice content are shown in Fig. 8.
The level shown in FIG. 8 is the current walking level determined by rounding off the average score. The variance is calculated to obtain the degree of variation in the walking level in one week, and the coefficient of variation is calculated to obtain the relationship between the average value and the variation. In this embodiment, when the coefficient of variation is 0.5 or more, the walking levels included vary, so advice to maintain the current level is presented. This is because, for example, since the walking level may be due to a day with a high level being included by chance, it is determined that the actual walking level of the user is likely not at that level, and advice to maintain the current level is more appropriate. On the other hand, when the coefficient of variation is less than 0.5, the walking levels included have little variation, so it is likely that it is acceptable to determine that the walking level is the actual walking level of the user. In such a case, it is appropriate to present advice to aim for the next walking level.
In this way, the change over time may be evaluated using not only the average value but also the variance or the coefficient of variation as a time-dependent change index, or it is preferable to evaluate the change over time by using a combination of multiple time-dependent change indexes as shown in Figure 8.

また、経時的変化指標として、1週間毎のヒストグラムから算出した中央値を用いてもよい。ヒストグラムから算出した中央値を用いて経時的変化を評価することで、1週間のデータの中に外れ値があった場合、例えば、1週間のデータの中にたまたま高レベルの日が含まれているような場合でも、当該データの影響を受けない評価を行えるため、適切なアドバイスを表示することができる。
また、経時的変化指標として、表示手段190に歩行レベルの時系列データをグラフ表示し、当該時系列データから1週間の移動平均を算出し、当該移動平均により評価を行ってもよい。移動平均の値をつなぎ合わせることで不規則な変動が除去されるため、1週間のデータの中にたまたま高レベルの日が含まれているような場合でも、当該データの影響を受けない評価を行えるため、適切なアドバイスを表示することができる。
また、経時的変化指標として、時系列相関係数を算出し評価を行ってもよい。例えば、相関係数が正値あれば、良好な歩行習慣が身に付いており、順調な傾向であることを把握できる。また、相関係数より、将来傾向を予測することも可能となるため、現状のペースで継続した場合、いつ頃、どのレベルとなるか予測できる。利用者が将来傾向を把握することは、歩行習慣改善に向けたはげみにもなるため、継続した歩行習慣の習得を行うことが可能となる。一方、相関係数が負値であれば、現状の歩行習慣に問題があることが把握できるため、歩行習慣の見直しを行うためのアドバイスを提示することが可能となる。
このように、ばらつきを平滑化するのに有効な指標や傾向を捉え予測するのに有効な指標を算出することで、経時的変化を評価でき、アドバイスに反映することが可能となる。
Alternatively, the median calculated from a histogram for each week may be used as the index of change over time. By using the median calculated from the histogram to evaluate the change over time, even if there is an outlier in the data for one week, for example, even if the data for one week happens to include a day with a high level, the evaluation can be performed without being influenced by the data, and appropriate advice can be displayed.
Furthermore, as an index of change over time, the time series data of the walking level may be displayed in a graph on the display means 190, a one-week moving average may be calculated from the time series data, and the evaluation may be performed based on the moving average. Since irregular fluctuations are eliminated by combining the values of the moving average, even if the one-week data happens to include a day with a high level, the evaluation can be performed without being influenced by the data, and appropriate advice can be displayed.
In addition, a time series correlation coefficient may be calculated and evaluated as an index of change over time. For example, if the correlation coefficient is positive, it can be understood that a good walking habit has been acquired and that the tendency is good. In addition, the correlation coefficient can also be used to predict future trends, so it can be predicted when and what level the user will reach if the current pace is continued. Understanding future trends can encourage the user to improve their walking habits, so it becomes possible to acquire continuous walking habits. On the other hand, if the correlation coefficient is negative, it can be understood that there is a problem with the current walking habits, so it is possible to present advice for reviewing the walking habits.
In this way, by calculating indices that are effective in smoothing out variations and indices that are effective in capturing and predicting trends, it is possible to evaluate changes over time and reflect this in advice.

<健康支援方法>
次に、健康支援方法(以下、本方法と表示することもある)について説明する。
本方法は、取得工程と、判定工程と、アドバイス提示工程を含む。取得工程は、利用者の歩行の量および歩行の質を取得する工程であり、加速度センサ、3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、モーションセンサなど公知のセンサで計測された値を取得する工程である。また、取得工程では、センサを用いて歩行の質を計測したデータではなく、歩行状態を撮影し、撮影した画像を画像解析することで、歩行速度、歩幅、歩行率、頭部の揺れ、体幹の揺れなど歩行の質を算出したデータを取得してもよい。取得工程は、計測された値をネットワーク経由または所定の媒体を介して取得する。判定工程は、取得した歩行の量および歩行の質にかかる情報を用いて利用者の歩行レベルを複数段階より判定する工程である。アドバイス提示工程は、判定された歩行レベルに応じて、利用者にアドバイスを提示する工程であり、歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行質基準および歩行量基準に達していないときである所定レベル未満であるときは、歩行の質を向上するよりも歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示する工程である。また、本方法には、記憶工程と、算出工程と、評価工程とをさらに含んでもよい。記憶工程は、歩行レベルを記憶する工程である。算出工程は、記憶された歩行レベルに基づき歩行レベルの経時変化指標を算出する工程である。評価工程は、経時変化指標に基づき歩行レベルの経時変化を評価する工程である。そして、アドバイス提示工程では、評価工程での評価内容に応じたアドバイスを提示するようにしてもよい。なお、判定工程では、本機器の判定手段の処理内容を、同様に、アドバイス提示工程では、アドバイス提示手段の処理内容を、記憶工程では記憶手段の処理内容を、算出工程では算出手段の処理内容を、評価工程では評価手段の処理内容を行うことが可能である。
<Health support method>
Next, the health support method (hereinafter, sometimes referred to as this method) will be described.
This method includes an acquisition step, a determination step, and an advice presentation step. The acquisition step is a step of acquiring the amount and quality of walking of the user, and is a step of acquiring values measured by a known sensor such as an acceleration sensor, a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro, or a motion sensor. In addition, in the acquisition step, instead of data measured using a sensor to measure the quality of walking, data calculated from the quality of walking such as walking speed, stride length, walking rate, head sway, and trunk sway may be acquired by photographing the walking state and analyzing the photographed image. The acquisition step acquires the measured values via a network or a predetermined medium. The determination step is a step of determining the walking level of the user from a plurality of stages using the acquired information related to the amount and quality of walking. The advice presentation step is a step of presenting advice to the user according to the determined walking level, and when the walking level is below a predetermined level, which is when the amount and quality of walking do not reach a given walking quality standard and walking amount standard, respectively, the advice is presented to increase the amount of walking rather than improving the quality of walking. The method may further include a storage step, a calculation step, and an evaluation step. The storage step is a step of storing the walking level. The calculation step is a step of calculating a time-dependent change index of the walking level based on the stored walking level. The evaluation step is a step of evaluating a time-dependent change in the walking level based on the time-dependent change index. The advice presentation step may present advice according to the evaluation content in the evaluation step. Note that the determination step may involve the processing content of the determination means of the device, the advice presentation step may involve the processing content of the advice presentation means, the storage step may involve the processing content of the storage means, the calculation step may involve the processing content of the calculation means, and the evaluation step may involve the processing content of the evaluation means.

<変形例>
本発明の実施は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形、改良等が可能である。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements are possible.

本実施形態では、歩行質基準として、歩行速度を用いたがこれに限らない。例えば、利用者の臍下部付近に加速度センサ(移動端末)をぴったり設置し、利用者の重心の動きを計測し、重心の動きが遅い場合は歩行の質が低く(歩行レベルが低く)重心の動きが速い場合は歩行の質が高い(歩行レベルが高い)と判定するように基準を設けてもよい。同様に、重心の動き(揺れ)を計測し、判定に用いてもよい。歩行の質が低いときは、縦揺れが大きく、横揺れは小さい一方、歩行の質が高くなると縦揺れは小さくなり横揺れが大きくなる傾向があるため、これの歩行質基準に用いてもよい。なお、利用者の臍下部付近に加速度センサを設置するのは、人の重心は骨盤内で仙骨のやや前方にあり、臍よりもやや下にあるため、この位置に加速度センサを設置することで、重心の動きを計測することが可能となる。このように、重心の動きを判定することで、歩行速度と同様の判定が行えることに加え、歩き方も判定に用いることが可能となり、より、適切なアドバイスを提示することができる。 In this embodiment, the walking speed is used as the walking quality standard, but this is not limited to this. For example, an acceleration sensor (mobile terminal) may be installed closely near the user's lower navel to measure the movement of the user's center of gravity, and a standard may be set such that if the movement of the center of gravity is slow, the walking quality is low (low walking level), and if the movement of the center of gravity is fast, the walking quality is high (high walking level). Similarly, the movement (sway) of the center of gravity may be measured and used for the judgment. When the walking quality is low, the vertical sway is large and the horizontal sway is small, while when the walking quality is high, the vertical sway tends to be small and the horizontal sway tends to be large, so this may be used as the walking quality standard. The acceleration sensor is installed near the user's lower navel because the center of gravity of a person is located slightly forward of the sacrum in the pelvis and slightly below the navel, so by installing the acceleration sensor at this position, it is possible to measure the movement of the center of gravity. In this way, by determining the movement of the center of gravity, in addition to being able to make a judgment similar to the walking speed, it is also possible to use the walking style in the judgment, and more appropriate advice can be presented.

また、歩行質基準として、Harmonic ratioを用いてもよい。Harmonic ratioは、左右の足の歩行周期のそれぞれにおける加速度波形の対称性を表す指標であり、理想的な歩容態様の場合、右足による踏み出しと左足による踏み出しの幅や揺れが等しい歩き方(対称的な歩き方)となるが、例えば、どちらかの脚に痛みなどがあり、かばいながら歩く場合などは、左右のバランスが悪い。そこで、左右のバランスを歩行質基準とするとともに、提示するアドバイスに含めるようにしてもよい。Harmonic ratioは、例えば、3軸加速度センサ(移動端末)を利用者の背部第3腰椎部に装着し、歩行時の前後、左右、垂直方向の加速度および歩行速度を計測することで算出することがかのである。このようにすることで、利用者が普段あまり意識していない歩き方の左右差による問題をアドバイス可能となり、適切な歩行習慣の取得のサポートを行える。 Harmonic ratio may also be used as a walking quality criterion. Harmonic ratio is an index that indicates the symmetry of the acceleration waveforms in the walking cycle of the left and right feet. In the ideal gait pattern, the width and swing of the step of the right foot and the step of the left foot are equal (symmetrical walking). However, for example, when there is pain in one of the legs and the user walks while protecting it, the balance between the left and right is poor. Therefore, the balance between the left and right may be used as a walking quality criterion and may be included in the advice to be presented. Harmonic ratio can be calculated, for example, by attaching a three-axis acceleration sensor (mobile terminal) to the third lumbar vertebra on the user's back and measuring the acceleration in the front-back, left-right, and vertical directions and the walking speed when walking. In this way, it is possible to provide advice on problems caused by left-right differences in walking style that the user is not usually aware of, and to support the acquisition of appropriate walking habits.

本実施形態では、歩行レベルが第1レベルから第4レベルの4段階としたが段階数はこれに限らない。例えば、歩行の量および歩行の質をそれぞれ3段階とし、計9段階の歩行レベルとしてもよいし、歩行の量を5段階とし歩行の質を3段階として、計15段階の歩行レベルとしても良い。歩行レベルの段階数を増やすと、提示するアドバイス内容も詳細にすることができるため、きめ細やかなアドバイスを提示することができる。歩行の質レベルが歩行の量レベルを上回っている利用者を把握でき、当該利用者に対して、質を維持または低下させて、量を向上させる旨のアドバイスを行えるように歩行レベルを決定すればよい。 In this embodiment, the walking level is divided into four stages from the first level to the fourth level, but the number of stages is not limited to this. For example, the walking amount and walking quality may each be divided into three stages, resulting in a total of nine walking levels, or the walking amount may be divided into five stages and the walking quality into three stages, resulting in a total of 15 walking levels. Increasing the number of walking level stages allows the advice provided to be more detailed, making it possible to provide more attentive advice. It is sufficient to determine the walking level so that it is possible to identify users whose walking quality level exceeds the walking quantity level, and to provide advice to such users to maintain or lower the quality and increase the quantity.

本実施形態では、歩行量基準および歩行質基準を1種類のみとしたがこれに限らない。例えば、利用者の年齢や性別により歩行量基準や歩行質基準を変更しても良い。複数の歩行量基準および歩行質基準が予め記憶されており、利用者が年齢や性別のデータを入力することで、当該データに応じた歩行量基準および歩行質基準に基づき、歩行レベルを判定するようにしてもよい。
また、歩行量基準および歩行質基準が複数種類ある場合、「歩行レベルが歩行の量および歩行の質が基準に達していないときである所定レベル未満のとき」の基準には該当する基準を当て嵌めればよい。例えば、歩行量基準が第1基準、第2基準とある場合、歩行の量基準に第1基準または第2基準を当て嵌めればよい。歩行質基準が第1基準、第2基準とある場合、歩行の質基準に第1基準または第2基準を当て嵌めればよい。「歩行レベルが歩行の量が基準に達しており歩行の質が基準に達していないときである所定レベル以上のとき」についても同様である。
In this embodiment, the walking amount standard and the walking quality standard are only one type, but are not limited to this. For example, the walking amount standard and the walking quality standard may be changed depending on the age and gender of the user. A plurality of walking amount standards and walking quality standards may be stored in advance, and the walking level may be determined based on the walking amount standard and the walking quality standard according to the data input by the user of the age and gender.
Furthermore, when there are multiple types of walking amount standard and walking quality standard, the standard "when the walking level is below a predetermined level when the walking amount and walking quality do not reach the standard" can be applied with the corresponding standard. For example, when the walking amount standard is a first standard and a second standard, the first standard or the second standard can be applied to the walking amount standard. When the walking quality standard is a first standard and a second standard, the first standard or the second standard can be applied to the walking quality standard. The same applies to "when the walking level is equal to or above a predetermined level when the walking amount reaches the standard and the walking quality does not reach the standard".

本実施形態では、表示手段190に表示する内容は上述したものに限らない。例えば、第1軸を日、第2軸を歩行レベルとした座標に、日々の歩行レベルを示したグラフを表示してもよい。このようなグラフを表示することで、利用者が日々の達成状況および変化を容易に把握することが可能となる。
また第1軸を日、第2軸を歩数および歩行速度とした座標に、日々の歩数および歩行速度(平均)を示した折れ線グラフを表示してもよい。このようなグラフを表示することで、利用者が日々の達成状況および変化を容易に把握することが可能となる。
また、表示手段190に図5のようにカレンダー表示する際に、1週間あたりの平均値を表示するようにしたがこれに限らない。例えば、月曜日から日曜日までの1週間あたりの場合、水曜日時点では、月曜日から水曜日の歩行レベルを用いて、当該週の予測平均値を表示し、日曜日の歩行レベルが判定された時点で1週間あたりの確定平均値を表示するよういしてもよい。このように、確定平均値を算出するまでは予測平均値を表示することで、利用者が日々の達成状況を容易に把握でき、どの程度の歩行を行うことで平均値を維持(もしくは、向上)できるか容易に把握することが可能となる。
In this embodiment, the contents displayed on the display unit 190 are not limited to those described above. For example, a graph showing daily walking levels may be displayed on a coordinate system with the first axis representing days and the second axis representing walking levels. By displaying such a graph, the user can easily grasp the daily achievement status and changes.
Also, a line graph showing the number of steps and walking speed (average) each day may be displayed on a coordinate system with the first axis representing days and the second axis representing the number of steps and walking speed. By displaying such a graph, the user can easily grasp the daily progress and changes.
In addition, when displaying a calendar on the display means 190 as shown in Fig. 5, the average value per week is displayed, but this is not limited to this. For example, in the case of a week from Monday to Sunday, the predicted average value for the week may be displayed on Wednesday using the walking level from Monday to Wednesday, and the confirmed average value for the week may be displayed at the time when the walking level on Sunday is determined. In this way, by displaying the predicted average value until the confirmed average value is calculated, the user can easily grasp the daily achievement status and the amount of walking required to maintain (or improve) the average value.

本実施形態では、表示手段190に表示するアドバイス内容は上述したものに限らない。また、アドバイス内容をデータベースに登録しておき、歩行レベルおよび評価結果に応じて、対象のアドバイス内容を表示手段190に表示するようにすればよい。また、利用者の性別や職業の有無のような属性、生活パターン(平日は通勤がある、土日は通勤がないなど)を予め登録しておき、データベースからアドバイス内容を抽出する際に、考慮してもよい。例えば、女性の場合、日々の生活用品の買い物の際に歩行の量を増やすことが可能であると考えられるため、歩行の量を増やすアドバイスに「1つ遠いお店に行くのもよいかもしれません」と付け加えることで歩行習慣の向上サポートを行うことが可能となる。また、アドバイス内容に季節を考慮した内容を含めてもよい。例えば、夏であれば、「十分な水分を取りながら歩きましょう」と付け加えること歩行習慣の向上サポートを行うことが可能となる。 In this embodiment, the advice contents displayed on the display means 190 are not limited to those described above. The advice contents may be registered in a database, and the target advice contents may be displayed on the display means 190 according to the walking level and the evaluation result. In addition, the user's attributes such as gender and occupation, and life patterns (commuting on weekdays, not commuting on weekends, etc.) may be registered in advance and taken into consideration when extracting advice contents from the database. For example, in the case of women, it is considered possible to increase the amount of walking when shopping for daily necessities, so it is possible to support the improvement of walking habits by adding "It may be good to go to a store one store further away" to advice to increase the amount of walking. In addition, the advice contents may include content that takes the season into consideration. For example, in summer, it is possible to support the improvement of walking habits by adding "Walk while drinking plenty of water."

本実施形態では、評価手段150は算出した経時的変化指標から経時的評価を行った。これに加え、例えば、曜日毎の傾向を算出し、曜日毎の傾向を評価に含めてもよい。例えば、平日は通勤により一定の歩行の量および歩行の質を維持できているが休日に歩行の量および歩行の質が低下する傾向の利用者には、その旨を考慮した評価を行うようにしてもよい。このようにすることで、より適切なアドバイスを提示することが可能となる。また、月毎の傾向を算出し、昨年の同時期の比較結果を評価に含めてもよい。このようにすることで、例えば、梅雨時期のように季節が要因で歩行レベルが下がるようなことを考慮した評価を行うことができる。 In this embodiment, the evaluation means 150 performed a time-course evaluation from the calculated time-course change index. In addition to this, for example, a trend for each day of the week may be calculated and included in the evaluation. For example, for a user who is able to maintain a certain walking volume and walking quality due to commuting on weekdays but whose walking volume and walking quality tend to decrease on weekends, an evaluation may be made taking this into consideration. In this way, it is possible to present more appropriate advice. In addition, a monthly trend may be calculated and a comparison result with the same period last year may be included in the evaluation. In this way, an evaluation can be made taking into consideration a decrease in walking level due to seasonal factors, such as the rainy season.

本実施形態では、評価手段150は算出した平均値と過去(例えば半年前)の平均値とを比較して評価を行ったが、比較する経時的変化指標は平均値に限らず、他の指標でもよい。比較したい内容に応じて、比較する経時的変化指標を決定することが好ましい。 In this embodiment, the evaluation means 150 performs the evaluation by comparing the calculated average value with the average value from the past (for example, six months ago), but the time-course change index to be compared is not limited to the average value and may be another index. It is preferable to determine the time-course change index to be compared depending on the content to be compared.

本実施形態では、プレフレイル状態の利用者を想定し、歩行量基準、歩行質基準、および、提示するアドバイス内容を決定したがこれに限らない。例えば、メタボリック状態の利用者を想定した場合は、図3等のデータからメタボリック状態の人が改善に必要な歩行量基準および歩行質基準を決定し、アドバイスを提示すればよい。この場合も、歩行の質および歩行の量に重み付けをしたアドバイスを提示することが好ましい。また、健康支援機器100にどのような健康状態の改善を望むかに応じて、利用者が選択(例えば、プレフレイルの改善に用いるのか、メタボリックの改善に用いるのか)できるようにしてもよい。このようにすることで、例えば、プレフレイル状態を改善した利用者が、次にメタボリック状態の改善に健康支援機器100を用いることが可能となる。 In this embodiment, the walking volume standard, walking quality standard, and advice content to be presented are determined assuming a user in a pre-frail state, but this is not limited thereto. For example, if a user in a metabolic state is assumed, the walking volume standard and walking quality standard required for improvement by a person in a metabolic state can be determined from data such as FIG. 3, and advice can be presented. In this case, too, it is preferable to present advice weighted on walking quality and walking volume. In addition, the user may be able to select (for example, whether to use the health support device 100 to improve pre-frailty or metabolic condition) depending on what kind of health condition the user desires to improve. In this way, for example, a user who has improved their pre-frail condition can then use the health support device 100 to improve their metabolic condition.

100 健康支援機器(コンピュータ装置)
110 計測手段
120 判定手段
130 記憶手段
140 算出手段
150 評価手段
160 アドバイス提示手段
190 表示手段
100 Health support equipment (computer equipment)
110 Measuring means 120 Determining means 130 Storage means 140 Calculating means 150 Evaluating means 160 Advice presenting means 190 Display means

Claims (5)

利用者の歩行の量および歩行の質を計測する計測手段と、
計測した前記歩行の量および前記歩行の質にかかる情報を用いて前記利用者の歩行レベルを判定する判定手段と、
判定された前記歩行レベルに応じて、前記利用者にアドバイスを提示するアドバイス提示手段を備え、
前記アドバイス提示手段は、
前記歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行量基準と歩行質基準に達していないときである第1レベルのときは、前記歩行の質を向上するよりも前記歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示し、
前記歩行レベルが、歩行の量が前記歩行量基準に達しており歩行の質が前記歩行質基準に達していないときである第2レベルのときは、前記歩行の量を減らすことを許容する旨、および前記歩行の質を向上する旨のアドバイスを提示することを特徴とする健康支援機器。
A measuring means for measuring the amount and quality of walking of a user;
A determination means for determining the walking level of the user using information related to the measured walking amount and walking quality;
an advice providing means for providing advice to the user in accordance with the determined walking level;
The advice presentation means includes:
When the walking level is a first level in which the walking amount and the walking quality do not reach a given walking amount standard and a walking quality standard, respectively, an advice is presented to increase the walking amount rather than improving the walking quality;
When the walking level is a second level, in which the amount of walking reaches the walking amount standard and the quality of walking does not reach the walking quality standard, advice is presented to the effect that it is permissible to reduce the amount of walking and to improve the quality of walking .
前記アドバイス提示手段は、
前記歩行の量が前記歩行基準に達しておらず、かつ、前記歩行の質が前記歩行質基準以上である第3レベルのときは、前記歩行の量を増やす旨、および前記歩行の質を維持する旨のアドバイスを提示する請求項1に記載の健康支援機器。
The advice presentation means includes:
2. The health support device according to claim 1, wherein when the amount of walking does not reach the walking amount standard and the quality of walking is at a third level where the quality of walking is equal to or higher than the walking quality standard, advice is presented to increase the amount of walking and to maintain the quality of walking.
前記歩行レベルを判定するのに用いた前記歩行の量および前記歩行の質にかかる情報と異なるタイミングに計測した前記利用者の歩行量および歩行の質にかかる情報を用いて前記判定手段が前記利用者の歩行レベルを判定した他の歩行レベルがあり、there is another walking level determined by the determination means using information related to the walking amount and the walking quality of the user measured at a timing different from the information related to the walking amount and the walking quality used to determine the walking level,
前記アドバイス提示手段は、The advice presentation means includes:
前記他の歩行レベルと前記歩行レベルとを比較してアドバイスを異ならせる請求項1または2に記載の健康支援機器。3. The health support device according to claim 1, wherein advice is differentiated by comparing the walking level with the other walking levels.
前記歩行の量は、歩数または中程度の運動強度で歩行した時間であって、
前記歩行の質は、歩行速度、Mets、歩幅、歩行比、歩行対称性、Harmonic ratio、または重心の揺れの何れかであることを特徴とする請求項1から3何れか1項に記載の健康支援機器。
The amount of walking is the number of steps or the time spent walking at a moderate intensity,
4. The health support device according to claim 1, wherein the walking quality is any one of walking speed, METs, stride length, walking ratio, walking symmetry, harmonic ratio, and sway of the center of gravity.
利用者の歩行の量および歩行の質を取得する取得工程と、
取得した前記歩行の量および前記歩行の質にかかる情報を用いて前記利用者の歩行レベルを複数段階より判定する判定工程と、
判定された前記歩行レベルに応じて、前記利用者にアドバイスを提示するアドバイス提示工程を備え、
前記アドバイス提示工程は、
前記歩行レベルが歩行の量および歩行の質がそれぞれ所与の歩行質基準および歩行量基準に達していないときである所定レベル未満のときは、前記歩行の質を向上するよりも前記歩行の量を増やす旨のアドバイスを提示し、
前記歩行レベルが、歩行の量が前記歩行量基準に達しており歩行の質が前記歩行質基準に達していないときである第2レベルのときは、前記歩行の量を減らすことを許容する旨、および前記歩行の質を向上する旨のアドバイスを提示することを特徴とする健康支援方法。
An acquisition step of acquiring the amount and quality of walking of a user;
a determining step of determining a walking level of the user based on the acquired information on the walking amount and the walking quality;
an advice providing step of providing advice to the user according to the determined walking level;
The advice presentation step includes:
When the walking level is below a predetermined level, which is a level when the walking amount and the walking quality do not reach a given walking quality standard and a walking amount standard, respectively, presenting advice to increase the walking amount rather than improving the walking quality ;
A health support method characterized in that, when the walking level is a second level, in which the amount of walking reaches the walking amount standard but the quality of walking does not reach the walking quality standard, advice is presented to the effect that it is permissible to reduce the amount of walking and to improve the quality of walking .
JP2021125166A 2021-07-30 2021-07-30 health support equipment Active JP7699990B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021125166A JP7699990B2 (en) 2021-07-30 2021-07-30 health support equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021125166A JP7699990B2 (en) 2021-07-30 2021-07-30 health support equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023020032A JP2023020032A (en) 2023-02-09
JP7699990B2 true JP7699990B2 (en) 2025-06-30

Family

ID=85159894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021125166A Active JP7699990B2 (en) 2021-07-30 2021-07-30 health support equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7699990B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7714825B1 (en) * 2024-06-28 2025-07-29 花王株式会社 Proposal selection device, proposal selection method, proposal selection management program, and proposal selection system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003325491A (en) 2002-05-16 2003-11-18 Suzuken Co Ltd Exercise evaluating system
JP2004121745A (en) 2002-10-07 2004-04-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Health support device
JP2007260288A (en) 2006-03-29 2007-10-11 Matsushita Electric Works Ltd Activity level meter and activity level computing system
JP2007275260A (en) 2006-04-05 2007-10-25 Wellness Frontier Kk Degree of activities measurement arithmetic system
WO2008120677A1 (en) 2007-03-30 2008-10-09 Panasonic Electric Works Co., Ltd. System for measuring amount of activity
WO2013046518A1 (en) 2011-09-26 2013-04-04 テルモ株式会社 Walking training support device and method for controlling same
JP2016126535A (en) 2014-12-29 2016-07-11 花王株式会社 Portable terminal and active mass management system using the same

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5215625B2 (en) * 2007-09-28 2013-06-19 パナソニック株式会社 Activity management system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003325491A (en) 2002-05-16 2003-11-18 Suzuken Co Ltd Exercise evaluating system
JP2004121745A (en) 2002-10-07 2004-04-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Health support device
JP2007260288A (en) 2006-03-29 2007-10-11 Matsushita Electric Works Ltd Activity level meter and activity level computing system
JP2007275260A (en) 2006-04-05 2007-10-25 Wellness Frontier Kk Degree of activities measurement arithmetic system
WO2008120677A1 (en) 2007-03-30 2008-10-09 Panasonic Electric Works Co., Ltd. System for measuring amount of activity
WO2013046518A1 (en) 2011-09-26 2013-04-04 テルモ株式会社 Walking training support device and method for controlling same
JP2016126535A (en) 2014-12-29 2016-07-11 花王株式会社 Portable terminal and active mass management system using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023020032A (en) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4636206B2 (en) Activity measurement system
JP5923857B2 (en) Activity meter
US8388554B2 (en) Physical exercise assisting device
JP6531161B2 (en) Health risk index decision
CN103988059B (en) Weight management device for managing the body weight of a person to be measured using a target value
JP4935583B2 (en) Health care guideline advice device
CN103827642B (en) Weight management device
JP5736823B2 (en) Weight management device
US20130131463A1 (en) Body weight management device
CN101765404A (en) Activity meter
JP2018005284A (en) Information processing method, information processing device, and information processing program
JP7699990B2 (en) health support equipment
JP3027346B2 (en) Exercise level storage device
US8808146B2 (en) Activity meter
JP2017000240A (en) Index derivation device, wearable apparatus and portable apparatus
CN114903457A (en) Dynamic blood pressure monitoring device and system with positive and negative correlation of human physiological parameters
JP2021110699A (en) Device, system, and method for generating recommended walking information and computer program
US10722750B2 (en) Method and apparatus for determining effect of training on improving fitness
JP2007275260A (en) Degree of activities measurement arithmetic system
JP2000093409A (en) Exercise level secular storage device
KR102836469B1 (en) Method and apparatus for estimating gait speed
JP7586331B2 (en) Prediction device, prediction method, and prediction program
WO2025009442A1 (en) Exercise presentation device, exercise presentation method, and exercise presentation system
JP2007122325A (en) Insurance contract system
CN120766865A (en) Motion plan generation method, client, readable medium and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250304

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250430

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250610

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250618

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7699990

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150