JP7700002B2

JP7700002B2 - A component supply feeder, a component mounter equipped with the same, and a method for manufacturing a board.

Info

Publication number: JP7700002B2
Application number: JP2021143155A
Authority: JP
Inventors: 健一林; 彰祥三浦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2025-06-30
Anticipated expiration: 2041-09-02
Also published as: JP2023036229A

Description

本明細書に開示する技術は、部品供給フィーダ、それを備える部品実装機、及び基板の製造方法に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a component supply feeder, a component mounting machine equipped with the same, and a method for manufacturing a circuit board.

特許文献１には、部品供給フィーダが開示されている。部品供給フィーダは、ベーステープとカバーテープとの間に複数の電子部品が収容されているテープに対して使用されている。部品供給フィーダでは、電子部品を供給位置まで送り出す際に、カバーテープがベーステープから剥離される。剥離されたカバーテープは、ローラにより送り出されることにより、テープ回収ボックスに回収される。 Patent Document 1 discloses a component supply feeder. The component supply feeder is used for a tape in which a number of electronic components are housed between a base tape and a cover tape. In the component supply feeder, the cover tape is peeled off from the base tape when the electronic components are fed to a feed position. The peeled cover tape is fed by a roller and collected in a tape collection box.

特開２００９－３０２３２９号公報JP 2009-302329 A

剥離されたカバーテープをテープ回収ボックスに回収する構成では、テープ回収ボックスを設置する必要があるために、その分だけ部品実装機が大型化してしまう。このため、剥離されたカバーテープを巻取リールに巻き取る構成を有する部品供給フィーダの開発が進められている。巻取リールが使用される構成では、カバーテープが巻取リールに巻き取られた量に応じて、巻き取られた最外層のカバーテープの直径が変化する。このため、一定の回転数で巻取リールが回転していると、巻き取られた最外層のカバーテープの直径に応じて、カバーテープの巻取速度が変化する。これにより、カバーテープに作用する張力が変化してしまう。 In a configuration in which the peeled cover tape is collected in a tape collection box, the tape collection box must be installed, which increases the size of the component mounting machine. For this reason, progress is being made in developing a component supply feeder that has a configuration in which the peeled cover tape is wound onto a take-up reel. In a configuration in which a take-up reel is used, the diameter of the wound outermost cover tape changes depending on the amount of cover tape wound onto the take-up reel. For this reason, when the take-up reel rotates at a constant number of revolutions, the winding speed of the cover tape changes depending on the diameter of the wound outermost cover tape. This causes a change in the tension acting on the cover tape.

本明細書は、カバーテープに作用する張力を調整する技術を開示する。 This specification discloses a technique for adjusting the tension acting on the cover tape.

本明細書に開示する部品供給フィーダは、複数の電子部品を収容するテープのカバーテープを巻き取る巻取リールと、巻取リールの回転数の設定値を変更可能である制御部と、を備えている。 The component supply feeder disclosed in this specification includes a take-up reel that winds up a cover tape of a tape that contains multiple electronic components, and a control unit that can change the set value of the take-up reel's rotation speed.

上記の構成によれば、制御部が巻取リールの回転数の設定値を変更することにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度が調整される。これにより、カバーテープに作用する張力を調整することができる。 According to the above configuration, the control unit changes the set value of the rotation speed of the take-up reel, thereby adjusting the winding speed of the cover tape wound around the take-up reel. This makes it possible to adjust the tension acting on the cover tape.

本明細書に開示する部品実装機は、上記の部品供給フィーダと、部品供給フィーダが着脱可能に取り付けられ、部品供給フィーダから供給される電子部品を基板に実装する部品実装機本体と、を備えている。 The component mounter disclosed in this specification includes the component supply feeder described above, and a component mounter body to which the component supply feeder is removably attached and which mounts electronic components supplied from the component supply feeder onto a substrate.

上記の部品実装機は、上記の部品供給フィーダを備えている。このため、上記の部品供給フィーダと同様の作用効果を奏することができる。 The component mounting machine is equipped with the component supply feeder. Therefore, it can achieve the same effects as the component supply feeder.

本明細書に開示する基板の製造方法は、複数の電子部品を収容するテープのカバーテープを巻取リールに巻き取りながら電子部品を基板に実装する。製造方法は、電子部品を供給位置に向けて送る送り工程と、巻取リールを設定された回転数で回転させて、巻取リールにテープのカバーテープを巻き取らせる巻取工程と、巻取リールの回転数の設定値を変更する設定値変更工程と、を備えている。 The method of manufacturing a substrate disclosed in this specification mounts electronic components on a substrate while winding a cover tape of a tape that contains multiple electronic components onto a take-up reel. The manufacturing method includes a feeding process of feeding the electronic components toward a supply position, a winding process of rotating the take-up reel at a set rotation speed to wind the cover tape onto the take-up reel, and a setting value changing process of changing the set value of the rotation speed of the take-up reel.

上記の構成によれば、基板を製造する際に、巻取リールの回転数の設定値が変更されることにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度が調整される。これにより、カバーテープに作用する張力を調整することができる。 According to the above configuration, when manufacturing a substrate, the winding speed of the cover tape wound around the winding reel is adjusted by changing the set value of the number of rotations of the winding reel. This makes it possible to adjust the tension acting on the cover tape.

部品実装機の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a component mounter. 図１のII－II線における断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1. ベース部材が第１位置に位置する状態の部品供給フィーダの概略図である。1 is a schematic diagram of a component supply feeder with a base member in a first position; ベース部材が第２位置に位置する状態の部品供給フィーダの概略図である。2 is a schematic diagram of the component supply feeder with the base member in a second position; FIG. 部品供給フィーダの制御系を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the component supply feeder. 設定値変更動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a setting value changing operation.

（実施例）
実施例に係る部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも呼ばれる。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機と基板検査機といった他の基板作業機とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。 (Example)
A component mounter 10 according to an embodiment will be described. The component mounter 10 is a device that mounts electronic components 4 on a board 2. The component mounter 10 is also called an electronic component mounting device or a chip mounter. Typically, the component mounter 10 is installed alongside other board work machines such as a solder printer and a board inspection machine to form a series of mounting lines.

図１および図２に示すように、部品実装機１０は、複数の部品供給フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６と、を備えている。複数の部品供給フィーダ３０のそれぞれは、複数の電子部品４を収容している。部品供給フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、ヘッド１６に電子部品４を供給する。なお、部品供給フィーダ３０の具体的な構成については、後に詳述する。 As shown in Figures 1 and 2, the component mounter 10 includes a plurality of component supply feeders 30, a feeder holding unit 14, a head 16, a head moving device 18, a board conveyor 20, a touch panel 24, and a control device 26. Each of the plurality of component supply feeders 30 stores a plurality of electronic components 4. The component supply feeders 30 are detachably attached to the feeder holding unit 14, and supply the electronic components 4 to the head 16. The specific configuration of the component supply feeders 30 will be described in detail later.

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えている。複数のスロットのそれぞれには部品供給フィーダ３０が着脱可能に取り付けられる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されていてもよく、部品実装機１０に対して着脱可能であってもよい。ヘッド１６は、吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品供給フィーダ３０が供給する電子部品４を吸着し、当該電子部品４を基板２に実装する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品供給フィーダ３０と基板２に対して、ヘッド１６を移動させる。これにより、複数の部品供給フィーダ３０のうち特定の部品供給フィーダ３０から電子部品４が吸着され、基板２の予め定められた位置に電子部品４が実装される。基板コンベア２０は、基板２の搬入と、支持と、搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵと記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。 The feeder holding unit 14 has a plurality of slots. A component supply feeder 30 is detachably attached to each of the plurality of slots. The feeder holding unit 14 may be fixed to the component mounter 10 or may be detachable from the component mounter 10. The head 16 detachably holds the suction nozzle 6, and uses the suction nozzle 6 to pick up the electronic component 4 supplied by the component supply feeder 30 and mount the electronic component 4 on the board 2. At this time, the head moving device 18 moves the head 16 relative to the component supply feeder 30 and the board 2. As a result, the electronic component 4 is picked up from a specific component supply feeder 30 among the plurality of component supply feeders 30, and the electronic component 4 is mounted at a predetermined position on the board 2. The board conveyor 20 carries in, supports, and carries out the board 2. The touch panel 24 is a display device that provides the worker with various information about the component mounter 10, and is also an input device that accepts instructions and information from the worker. The control device 26 is configured using a computer equipped with a CPU and a storage device. The control device 26 controls the operation of each part of the component mounter 10 based on the production program transmitted from the management device 8.

図３から図５を参照して、部品供給フィーダ３０の構成について説明する。図３に示すように、部品供給フィーダ３０は、ハウジング３２と、リール支持部３４と、テープ送り機構４８と、張力調整機構５０と、巻取部６２と、検出機構７０と、制御部７６（図５参照）と、を備えている。 The configuration of the component supply feeder 30 will be described with reference to Figures 3 to 5. As shown in Figure 3, the component supply feeder 30 includes a housing 32, a reel support section 34, a tape feed mechanism 48, a tension adjustment mechanism 50, a winding section 62, a detection mechanism 70, and a control section 76 (see Figure 5).

リール支持部３４は、円筒形状を有する。リール支持部３４の一端は、ハウジング３２に取り付けられている。 The reel support portion 34 has a cylindrical shape. One end of the reel support portion 34 is attached to the housing 32.

リール支持部３４には、テープユニット３６が着脱可能に取り付けられる。これにより、テープユニット３６は、部品供給フィーダ３０に対して交換可能となっている。テープユニット３６は、リール３８と、リール３８に巻きつけられた長尺のテープ４０と、を備えている。リール３８は、中央に開口部３８ａを有している。開口部３８ａは、リール支持部３４の直径よりも僅かに大きい。開口部３８ａにリール支持部３４を挿入して係合させることにより、リール３８は、リール支持部３４（即ち、部品供給フィーダ３０）に取り付けられる。 A tape unit 36 is removably attached to the reel support portion 34. This allows the tape unit 36 to be replaceable with respect to the component supply feeder 30. The tape unit 36 includes a reel 38 and a long length of tape 40 wound around the reel 38. The reel 38 has an opening 38a in the center. The opening 38a is slightly larger than the diameter of the reel support portion 34. The reel 38 is attached to the reel support portion 34 (i.e., the component supply feeder 30) by inserting and engaging the reel support portion 34 into the opening 38a.

テープ４０は、ベーステープ４２と、ベーステープ４２に張り付けられたカバーテープ４４と、ベーステープ４２とカバーテープ４４との間に収容されている複数の電子部品４（図２参照）と、を備えている。複数の電子部品４は、テープ４０の長手方向に関して、一定の間隔を有して配置されている。 The tape 40 includes a base tape 42, a cover tape 44 attached to the base tape 42, and a number of electronic components 4 (see FIG. 2) housed between the base tape 42 and the cover tape 44. The electronic components 4 are arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the tape 40.

テープ送り機構４８は、図示省略の送りモータで間欠駆動されることにより、リール支持部３４で支持されているテープユニット３６のテープ４０を、リール３８から一定量ずつ送り出す。テープ送り機構４８によるテープ４０の１回の送り出し長さは、テープ４０に収容された電子部品４（図２参照）の間隔に応じて設定される。以下では、テープ送り機構４８が１回に送り出すテープ４０の長さを、第１の長さとする。また、テープ送り機構４８によるテープ４０の１回の送り出し動作を、供給動作と呼ぶ。テープ４０は、電子部品４がヘッド１６（図１参照）を用いて吸着される位置（以下、供給位置Ａと呼ぶ。図１参照）に向けて送り出される。この際、カバーテープ４４は、供給位置Ａよりもリール３８側にある剥離位置Ｂで、ベーステープ４２から剥離される。カバーテープ４４が剥離されると、電子部品４（図２参照）は、ベーステープ４２の表面に露出し、供給位置Ａでヘッド１６（詳細には、ヘッド１６のノズル）によりベーステープ４２から吸着される。カバーテープ４４は、ベーステープ４２が供給位置Ａに向かって移動する方向（図３では、＋Ｙ方向）と反対の方向（図３では、－Ｙ方向）に剥離される。ベーステープ４２から剥離されたカバーテープ４４は、張力調整機構５０に向かって送られる。 The tape feed mechanism 48 is driven intermittently by a feed motor (not shown), and feeds out the tape 40 of the tape unit 36 supported by the reel support portion 34 from the reel 38 at a constant rate. The length of the tape 40 fed out by the tape feed mechanism 48 at one time is set according to the interval between the electronic components 4 (see FIG. 2) housed in the tape 40. Hereinafter, the length of the tape 40 fed out by the tape feed mechanism 48 at one time is referred to as the first length. Also, one feeding operation of the tape 40 by the tape feed mechanism 48 is referred to as a supply operation. The tape 40 is fed out toward a position (hereinafter referred to as supply position A, see FIG. 1) where the electronic components 4 are adsorbed using the head 16 (see FIG. 1). At this time, the cover tape 44 is peeled off from the base tape 42 at a peeling position B located closer to the reel 38 than the supply position A. When the cover tape 44 is peeled off, the electronic component 4 (see FIG. 2) is exposed on the surface of the base tape 42 and is adsorbed from the base tape 42 by the head 16 (more specifically, the nozzle of the head 16) at supply position A. The cover tape 44 is peeled off in the direction opposite (the -Y direction in FIG. 3) to the direction in which the base tape 42 moves toward supply position A (the +Y direction in FIG. 3). The cover tape 44 peeled off from the base tape 42 is sent toward the tension adjustment mechanism 50.

張力調整機構５０は、ベース部材５２と、第１ガイドローラ５４と、第２ガイドローラ５６と、付勢部材５８と、を備えている。ベース部材５２の一端（第１ガイドローラ５４側の端部）は、ハウジング３２に回動可能に支持されており、ベース部材５２の他端（第２ガイドローラ５６側の端部）は、自由端となっている。このため、ベース部材５２は、ベース部材５２の一端を中心に回動する。ベース部材５２は、図３に示す第１位置と図４に示す第２位置との間を回動（移動）する。 The tension adjustment mechanism 50 includes a base member 52, a first guide roller 54, a second guide roller 56, and a biasing member 58. One end of the base member 52 (the end on the first guide roller 54 side) is rotatably supported by the housing 32, and the other end of the base member 52 (the end on the second guide roller 56 side) is a free end. Therefore, the base member 52 rotates about one end of the base member 52. The base member 52 rotates (moves) between a first position shown in FIG. 3 and a second position shown in FIG. 4.

第１ガイドローラ５４は、ベース部材５２の一端に回転可能に支持されている。第２ガイドローラ５６は、ベース部材５２の他端近傍に回転可能に支持されている。ベーステープ４２から剥離されたカバーテープ４４は、回転する第１ガイドローラ５４上と、回転する第２ガイドローラ５６上を案内されて走行する。 The first guide roller 54 is rotatably supported at one end of the base member 52. The second guide roller 56 is rotatably supported near the other end of the base member 52. The cover tape 44 peeled off from the base tape 42 runs while being guided over the rotating first guide roller 54 and the rotating second guide roller 56.

付勢部材５８は、例えば、捩りばねである。付勢部材５８の一端は、ハウジング３２に固定されており、付勢部材５８の他端は、ベース部材５２の他端に取り付けられている。なお、付勢部材５８の他端がベース部材５２に取り付けられる位置は特に限定されず、例えば、付勢部材５８の他端は、ベース部材５２の一端と他端との間の中央に取り付けられてもよい。付勢部材５８は、ベース部材５２を第２位置（図４に示す位置）から第１位置（図３に示す位置）に向けて付勢する。このため、ベース部材５２は、通常、第１位置に位置している。ベース部材５２が第１位置に位置している場合、剥離されたカバーテープ４４には、張力が作用していない。剥離されたカバーテープ４４に作用する張力が大きくなるにつれて、ベース部材５２は、第１位置から第２位置（図４参照）に向かう第１方向に回動（移動）する。図４に示すように、剥離されたカバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上となるとき、ベース部材５２は、第２位置に位置する。なお、付勢部材５８としては、ベース部材５２の一端の回動軸に取り付けられ、ベース部材５２が第２位置から第１位置に向かう方向のトルク（図３において時計回り方向のトルク）をベース部材５２に付与するトーションばねを用いてもよい。 The biasing member 58 is, for example, a torsion spring. One end of the biasing member 58 is fixed to the housing 32, and the other end of the biasing member 58 is attached to the other end of the base member 52. The position at which the other end of the biasing member 58 is attached to the base member 52 is not particularly limited, and for example, the other end of the biasing member 58 may be attached to the center between one end and the other end of the base member 52. The biasing member 58 biases the base member 52 from the second position (the position shown in FIG. 4) toward the first position (the position shown in FIG. 3). For this reason, the base member 52 is usually located at the first position. When the base member 52 is located at the first position, no tension is acting on the peeled cover tape 44. As the tension acting on the peeled cover tape 44 increases, the base member 52 rotates (moves) in the first direction from the first position toward the second position (see FIG. 4). As shown in Fig. 4, when the tension acting on the peeled cover tape 44 becomes equal to or greater than the reference tension, the base member 52 is positioned at the second position. The biasing member 58 may be a torsion spring that is attached to a pivot shaft at one end of the base member 52 and applies a torque to the base member 52 in a direction from the second position to the first position (a clockwise torque in Fig. 3).

巻取部６２は、ハウジング３２に回転可能に取り付けられている。また、巻取部６２は、巻取モータ６４（図５参照）が回転することにより回転する。巻取部６２には、巻取リール６６が着脱可能に取り付けられる。巻取リール６６は、中央に開口部６６ａを有している。開口部６６ａは、巻取部６２の直径よりも僅かに大きい。開口部６６ａに巻取部６２を挿入して係合させることにより、巻取リール６６は、巻取部６２に取り付けられる。巻取リール６６が巻取部６２に取り付けられた状態で、巻取リール６６は、巻取部６２とともに回転する。巻取リール６６は、回転することにより、第２ガイドローラ５６を通過したカバーテープ４４を巻き取る。 The winding unit 62 is rotatably attached to the housing 32. The winding unit 62 rotates when the winding motor 64 (see FIG. 5) rotates. A winding reel 66 is detachably attached to the winding unit 62. The winding reel 66 has an opening 66a in the center. The opening 66a is slightly larger than the diameter of the winding unit 62. The winding reel 66 is attached to the winding unit 62 by inserting and engaging the winding unit 62 with the opening 66a. When the winding reel 66 is attached to the winding unit 62, the winding reel 66 rotates together with the winding unit 62. As the winding reel 66 rotates, it winds up the cover tape 44 that has passed the second guide roller 56.

検出機構７０は、カバーテープ４４が剥離位置Ｂから巻取リール６６まで巻き取られる巻取経路において、第２ガイドローラ５６と巻取リール６６との間に配置されている。検出機構７０は、非接触式の検出センサであり、例えば、発光部と受光部を備える光センサである。変形例では、検出機構７０は、接触式の検出センサであり、例えば、押し込み式のセンサであってもよい。 The detection mechanism 70 is disposed between the second guide roller 56 and the take-up reel 66 in the take-up path along which the cover tape 44 is taken up from the peeling position B to the take-up reel 66. The detection mechanism 70 is a non-contact detection sensor, for example, an optical sensor having a light-emitting unit and a light-receiving unit. In a modified example, the detection mechanism 70 is a contact detection sensor, for example, a push-in type sensor.

検出機構７０は、ベース部材５２が第２位置に位置しているか否かを検出する。具体的には、検出機構７０の受光部は、ベース部材５２が第２位置に位置しているときに、検出機構７０の発光部から発生した光の光路がベース部材５２により遮られる位置に配置されている。ベース部材５２が第２位置に位置しているとき、検出機構７０の受光部は、検出機構７０の発光部から発生した光を検出しない。検出機構７０は、ベース部材５２が第２位置に位置していること、すなわち、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出する。ベース部材５２が第２位置からずれると、すなわち、ベース部材５２が第２位置から第１位置（図３参照）に向かって回動（移動）すると、検出機構７０の受光部は、検出機構７０の発光部から発生した光を検出する。検出機構７０は、ベース部材５２が第２位置に位置していないことを検出する。すなわち、検出機構７０は、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出しなくなる。以下では、検出機構７０の受光部が検出機構７０の発光部から発生した光を検出しない状態を、検出機構７０がオン状態であると呼び、検出機構７０の受光部が検出機構７０の発光部から発生した光を検出する状態を、検出機構７０がオフ状態であると呼ぶ。 The detection mechanism 70 detects whether the base member 52 is located at the second position. Specifically, the light receiving unit of the detection mechanism 70 is arranged at a position where the light path of the light generated from the light emitting unit of the detection mechanism 70 is blocked by the base member 52 when the base member 52 is located at the second position. When the base member 52 is located at the second position, the light receiving unit of the detection mechanism 70 does not detect the light generated from the light emitting unit of the detection mechanism 70. The detection mechanism 70 detects that the base member 52 is located at the second position, that is, that the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path is equal to or greater than the reference tension. When the base member 52 deviates from the second position, that is, when the base member 52 rotates (moves) from the second position toward the first position (see FIG. 3), the light receiving unit of the detection mechanism 70 detects the light generated from the light emitting unit of the detection mechanism 70. The detection mechanism 70 detects that the base member 52 is not located at the second position. That is, the detection mechanism 70 will no longer detect that the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path is equal to or greater than the reference tension. Hereinafter, the state in which the light receiving section of the detection mechanism 70 does not detect the light emitted from the light emitting section of the detection mechanism 70 will be referred to as the on state of the detection mechanism 70, and the state in which the light receiving section of the detection mechanism 70 detects the light emitted from the light emitting section of the detection mechanism 70 will be referred to as the off state of the detection mechanism 70.

図５に示すように、制御部７６は、テープ送り機構４８と、巻取モータ６４と、検出機構７０のそれぞれに電気的に接続している。制御部７６は、テープ送り機構４８（送りモータ）と巻取モータ６４のそれぞれを制御する。また、制御部７６は、検出機構７０のオン状態とオフ状態を検出する。 As shown in FIG. 5, the control unit 76 is electrically connected to each of the tape feed mechanism 48, the take-up motor 64, and the detection mechanism 70. The control unit 76 controls each of the tape feed mechanism 48 (feed motor) and the take-up motor 64. The control unit 76 also detects the on and off states of the detection mechanism 70.

次に、制御部７６が実行する動作について説明する。制御部７６は、上述した供給動作を繰り返し実行するとともに、供給動作と連動して巻取動作を繰り返し実行する。具体的には、供給動作において、制御部７６は、設定された回転数でテープ送り機構４８を制御する。１回の供給動作において、テープ４０は、リール３８から供給位置Ａ（図１参照）に向かって第１の長さだけ送り出される。その後、電子部品４は、供給位置Ａでヘッド１６によりベーステープ４２から吸着されて、基板２に実装される。また、１回の巻取動作において、制御部７６は、巻取モータ６４を制御して、設定された回転数で巻取部６２を回転させる。巻取部６２の回転に連動して巻取リール６６が回転することにより、巻取経路を通過するカバーテープ４４が巻取リール６６に巻き取られる。 Next, the operation performed by the control unit 76 will be described. The control unit 76 repeatedly executes the above-mentioned supply operation, and also repeatedly executes the winding operation in conjunction with the supply operation. Specifically, in the supply operation, the control unit 76 controls the tape feed mechanism 48 at a set number of rotations. In one supply operation, the tape 40 is fed from the reel 38 toward the supply position A (see FIG. 1) by a first length. Thereafter, the electronic component 4 is adsorbed from the base tape 42 by the head 16 at the supply position A and mounted on the board 2. In one winding operation, the control unit 76 controls the winding motor 64 to rotate the winding unit 62 at a set number of rotations. The winding reel 66 rotates in conjunction with the rotation of the winding unit 62, so that the cover tape 44 passing through the winding path is wound onto the winding reel 66.

通常、巻取リール６６に巻き取られるカバーテープ４４の巻取速度は、テープ送り機構４８から送り出されるテープ４０の送り出し速度よりも早い速度に設定されるため、巻取経路を通過するカバーテープ４４は弛むことがない。すなわち、巻取経路を通過するカバーテープ４４には張力が発生し、カバーテープ４４が巻取リール６６に緩みなく巻き取られる。カバーテープ４４の巻取速度はカバーテープ４４に確実に張力が発生するような巻取速度に設定されるため、１回の巻取動作が開始されると、カバーテープ４４に作用する張力は、徐々に大きくなり、基準張力以上となる。すなわち、検出機構７０がオフ状態からオン状態となる。 Normally, the winding speed of the cover tape 44 wound around the winding reel 66 is set to a speed faster than the feed speed of the tape 40 fed from the tape feed mechanism 48, so that the cover tape 44 passing through the winding path does not slacken. That is, tension is generated in the cover tape 44 passing through the winding path, and the cover tape 44 is wound around the winding reel 66 without slack. The winding speed of the cover tape 44 is set to a speed that reliably generates tension in the cover tape 44, so when one winding operation is started, the tension acting on the cover tape 44 gradually increases and becomes equal to or greater than the reference tension. That is, the detection mechanism 70 changes from an OFF state to an ON state.

検出機構７０がオン状態となると、制御部７６は、巻取モータ６４の一時停止動作を実行する。具体的には、制御部７６は、巻取モータ６４の回転を停止させて、巻取リール６６の回転を停止させる。これにより、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取が一時的に停止する。一方、制御部７６は、巻取モータ６４の一時停止動作を実行しても、供給動作を実行している。供給動作の実行に伴い、テープ４０がリール３８から供給位置Ａに向かって送り出されているため、カバーテープ４４が剥離位置Ｂでベーステープ４２から剥離され続けている。これにより、カバーテープ４４に作用する張力が徐々に小さくなる。このため、ベース部材５２が第２位置から第１位置に向かって回動（移動）する。カバーテープ４４に作用する張力が基準張力よりも小さくなると、ベース部材５２が第２位置に位置しないため、検出機構７０がオン状態からオフ状態となる。検出機構７０がオフ状態となると、制御部７６は、巻取モータ６４の回転を再開し、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取を再開する。 When the detection mechanism 70 is turned on, the control unit 76 executes a temporary stop operation of the winding motor 64. Specifically, the control unit 76 stops the rotation of the winding motor 64 and stops the rotation of the winding reel 66. This temporarily stops the winding of the cover tape 44 onto the winding reel 66. On the other hand, even if the control unit 76 executes the temporary stop operation of the winding motor 64, it executes the supply operation. As the supply operation is executed, the tape 40 is sent out from the reel 38 toward the supply position A, so that the cover tape 44 continues to be peeled off from the base tape 42 at the peeling position B. As a result, the tension acting on the cover tape 44 gradually decreases. Therefore, the base member 52 rotates (moves) from the second position toward the first position. When the tension acting on the cover tape 44 becomes smaller than the reference tension, the base member 52 is not located at the second position, so that the detection mechanism 70 changes from the on state to the off state. When the detection mechanism 70 is turned off, the control unit 76 resumes rotation of the winding motor 64 and resumes winding the cover tape 44 onto the winding reel 66.

巻取動作が繰り返し実行されると、巻取リール６６に巻き取られたカバーテープ４４の最外層の直径が大きくなる。巻取リール６６を一定の回転数で回転させ続けると、巻取リール６６に巻き取られたカバーテープ４４の最外層の直径が大きくなるにつれて、カバーテープ４４を巻き取る巻取速度が増加する。一方、リール３８に巻き付けられたテープ４０は、テープ送り機構４８により一定の速度で送り出されている。巻取リール６６に巻き取られたカバーテープ４４の最外層の直径が大きくなるにつれて、カバーテープ４４の巻取速度とテープ４０の送り出し速度との速度差が大きくなる。これにより、１回の巻取動作においてカバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上となる回数（頻度）が多くなり、張力調整機構５０に加わる負荷が大きくなる。制御部７６は、張力調整機構５０に加わる負荷を小さくするため、設定値変更動作を実行する。 When the winding operation is repeatedly performed, the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 wound around the winding reel 66 increases. When the winding reel 66 continues to rotate at a constant rotation speed, the winding speed of the cover tape 44 increases as the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 wound around the winding reel 66 increases. On the other hand, the tape 40 wound around the reel 38 is fed out at a constant speed by the tape feed mechanism 48. As the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 wound around the winding reel 66 increases, the speed difference between the winding speed of the cover tape 44 and the feed speed of the tape 40 increases. As a result, the number of times (frequency) that the tension acting on the cover tape 44 becomes equal to or greater than the reference tension during one winding operation increases, and the load applied to the tension adjustment mechanism 50 increases. The control unit 76 executes a set value change operation to reduce the load applied to the tension adjustment mechanism 50.

図６を参照して、設定値変更動作について説明する。Ｓ２では、制御部７６は、検出機構７０がオン状態であるか否かを判断する。制御部７６は、検出機構７０がオン状態でない（検出機構７０がオフ状態である）と判断する場合（Ｓ２でＮＯ）、Ｓ２の監視を続ける。この場合、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力は、基準張力よりも小さい。また、巻取リール６６にカバーテープ４４を巻き取る巻取動作は継続して行われる。なお、基準張力は、制御部７６に予め記憶されている。一方、制御部７６は、検出機構７０がオン状態であると判断する場合（Ｓ２でＹＥＳ）、Ｓ４に進む。この場合、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力は、基準張力以上である。 The set value change operation will be described with reference to FIG. 6. In S2, the control unit 76 determines whether the detection mechanism 70 is on or not. When the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is not on (the detection mechanism 70 is off) (NO in S2), it continues monitoring in S2. In this case, the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path is smaller than the reference tension. In addition, the winding operation of winding the cover tape 44 around the winding reel 66 continues. The reference tension is pre-stored in the control unit 76. On the other hand, when the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is on (YES in S2), it proceeds to S4. In this case, the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path is equal to or greater than the reference tension.

Ｓ４では、制御部７６は、一時停止動作を実行して、巻取モータ６４の回転を一時停止させる。この場合、巻取リール６６の回転が一時停止する。これにより、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取が一時停止する。 In S4, the control unit 76 executes a pause operation to temporarily halt the rotation of the winding motor 64. In this case, the rotation of the winding reel 66 is temporarily halted. This temporarily halts the winding of the cover tape 44 onto the winding reel 66.

Ｓ６では、制御部７６は、検出回数が基準回数以上であるか否かを判断する。ここで、検出回数とは、１回の供給動作（すなわち、１回の巻取動作）が実行されている間に、カバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出機構７０が検出した回数である。本実施例では、１回の供給動作が実行されている間に、カバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出機構７０が検出した回数は、１回の供給動作が実行されている間に、制御部７６が一時停止動作を実行した回数に等しい。制御部７６は、１回の供給動作が実行されている間、制御部７６が一時停止動作を実行した回数を積算して、記憶している。また、制御部７６は、１回の供給動作を終えると、記憶していた検出回数をゼロに変更する。基準回数は、制御部７６に予め記憶されており、例えば、２回である。制御部７６は、検出回数が基準回数以上ではない（検出回数が基準回数よりも少ない）と判断する場合（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ８に進む。一方、制御部７６は、検出回数が基準回数以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。 In S6, the control unit 76 judges whether the detection count is equal to or greater than the reference count. Here, the detection count is the number of times that the detection mechanism 70 detects that the tension acting on the cover tape 44 is equal to or greater than the reference tension while one supply operation (i.e., one winding operation) is being performed. In this embodiment, the number of times that the detection mechanism 70 detects that the tension acting on the cover tape 44 is equal to or greater than the reference tension while one supply operation is being performed is equal to the number of times that the control unit 76 performs a pause operation while one supply operation is being performed. The control unit 76 accumulates and stores the number of times that the control unit 76 performs a pause operation while one supply operation is being performed. In addition, when the control unit 76 finishes one supply operation, it changes the stored detection count to zero. The reference count is pre-stored in the control unit 76 and is, for example, two times. When the control unit 76 judges that the detection count is not equal to or greater than the reference count (the detection count is less than the reference count) (NO in S6), it proceeds to S8. On the other hand, if the control unit 76 determines that the number of detections is equal to or greater than the reference number (YES in S6), it proceeds to S12.

まず、Ｓ８について説明する。Ｓ８では、制御部７６は、検出機構７０がオフ状態であるか否かを判断する。制御部７６は、検出機構７０がオフ状態ではない（検出機構７０がオン状態である）と判断する場合（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ８の監視を続ける。この場合、リール３８からテープ４０を供給する供給動作は継続されるため、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力は、徐々に低下するが、基準張力以上を維持している。一方、制御部７６は、検出機構７０がオフ状態であると判断する場合（Ｓ８でＹＥＳ）、Ｓ１０に進む。この場合、巻取経路を通過するカバーテープ４４に作用する張力は、基準張力よりも小さくなっている。 First, S8 will be described. In S8, the control unit 76 determines whether the detection mechanism 70 is in the OFF state. If the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is not in the OFF state (the detection mechanism 70 is in the ON state) (NO in S8), it continues monitoring S8. In this case, the supply operation of supplying the tape 40 from the reel 38 continues, so the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path gradually decreases, but remains at or above the reference tension. On the other hand, if the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is in the OFF state (YES in S8), it proceeds to S10. In this case, the tension acting on the cover tape 44 passing through the winding path is smaller than the reference tension.

Ｓ１０では、制御部７６は、巻取動作を再開して、巻取モータ６４の回転を再開させる。この場合、巻取リール６６の回転が再開する。これにより、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取が再開する。 In S10, the control unit 76 resumes the winding operation and causes the winding motor 64 to resume rotation. In this case, the rotation of the winding reel 66 resumes. This causes the winding of the cover tape 44 onto the winding reel 66 to resume.

次に、Ｓ１２について説明する。Ｓ１２では、制御部７６は、巻取モータ６４の回転数の設定値、すなわち、巻取リール６６の回転数の設定値を変更する。 Next, S12 will be described. In S12, the control unit 76 changes the set value of the rotation speed of the winding motor 64, i.e., the set value of the rotation speed of the winding reel 66.

具体的には、まず、制御部７６は、検出回数と、巻取リール６６の回転数の設定値と、直径推定テーブルと、を使用して、巻取リール６６に巻き取られたカバーテープ４４の最外層の直径を推定する。直径推定テーブルは、検出回数および巻取リール６６の回転数の設定値と、巻取リール６６に巻き取られたカバーテープ４４の最外層の直径との関係を示すデータを記憶している。直径推定テーブルでは、検出回数が大きいほど、また、巻取リール６６の回転数の設定値が小さいほど、カバーテープ４４の最外層の直径が大きい。直径推定テーブルは、予め実験等により特定されている。直径推定テーブルは、制御部７６に予め記憶されている。 Specifically, first, the control unit 76 estimates the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 wound around the winding reel 66 using the number of detections, the set value of the number of rotations of the winding reel 66, and a diameter estimation table. The diameter estimation table stores data indicating the relationship between the number of detections, the set value of the number of rotations of the winding reel 66, and the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 wound around the winding reel 66. In the diameter estimation table, the greater the number of detections and the smaller the set value of the number of rotations of the winding reel 66, the larger the diameter of the outermost layer of the cover tape 44. The diameter estimation table is specified in advance by experiments, etc. The diameter estimation table is stored in advance in the control unit 76.

次に、制御部７６は、推定したカバーテープ４４の最外層の直径と、回転数テーブルと、を使用して、巻取リール６６の回転数の変更値を算出する。回転数テーブルは、カバーテープ４４の最外層の直径と巻取リール６６の回転数の変更値との関係を示すデータを記憶している。回転数テーブルでは、カバーテープ４４の最外層の直径が大きいほど、巻取リール６６の回転数の変更値は小さい。回転数テーブルは、予め実験等により特定されている。回転数テーブルは、制御部７６に予め記憶されている。 Next, the control unit 76 uses the estimated diameter of the outermost layer of the cover tape 44 and the rotation speed table to calculate the change value of the rotation speed of the take-up reel 66. The rotation speed table stores data indicating the relationship between the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 and the change value of the rotation speed of the take-up reel 66. In the rotation speed table, the larger the diameter of the outermost layer of the cover tape 44, the smaller the change value of the rotation speed of the take-up reel 66. The rotation speed table is specified in advance by experiments, etc. The rotation speed table is stored in advance in the control unit 76.

最後に、制御部７６は、巻取リール６６の回転数の設定値を、算出した巻取リール６６の回転数の変更値に変更する。例えば、変更前の巻取リール６６の回転数の設定値を第１設定値とし、変更後の巻取リール６６の回転数の設定値を第２設定値とした場合、第２設定値は、第１設定値よりも小さく、ゼロよりも大きい。制御部７６は、巻取リール６６の回転数の設定値を変更した後、Ｓ１４に進む。なお、制御部７６は、巻取リール６６の回転数の設定値を変更すると、検出機構７０による検出回数（積算した検出回数）をゼロに変更（リセット）する。 Finally, the control unit 76 changes the setting value of the rotation speed of the take-up reel 66 to the calculated change value of the rotation speed of the take-up reel 66. For example, if the setting value of the rotation speed of the take-up reel 66 before the change is set to a first setting value and the setting value of the rotation speed of the take-up reel 66 after the change is set to a second setting value, the second setting value is smaller than the first setting value and larger than zero. After changing the setting value of the rotation speed of the take-up reel 66, the control unit 76 proceeds to S14. Note that when the control unit 76 changes the setting value of the rotation speed of the take-up reel 66, it changes (resets) the number of detections by the detection mechanism 70 (the accumulated number of detections) to zero.

Ｓ１４では、制御部７６は、検出機構７０がオフ状態であるか否かを判断する。制御部７６は、検出機構７０がオフ状態ではない（検出機構７０がオン状態である）と判断する場合（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１４の監視を続ける。一方、制御部７６は、検出機構７０がオフ状態であると判断する場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。 In S14, the control unit 76 determines whether the detection mechanism 70 is in the OFF state. If the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is not in the OFF state (the detection mechanism 70 is in the ON state) (NO in S14), it continues monitoring in S14. On the other hand, if the control unit 76 determines that the detection mechanism 70 is in the OFF state (YES in S14), it proceeds to S16.

Ｓ１６では、制御部７６は、巻取動作を再開する。例えば、変更前の巻取リール６６の回転数が第１設定値である場合、制御部７６は、巻取リール６６の回転数が第２設定値となるように、巻取モータ６４の回転を再開させる。巻取リール６６の回転数が第２設定値である状態で、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取が再開する。第２設定値が第１設定値よりも小さいため、巻取リール６６の回転数が第１設定値である場合と比較して、巻取リール６６へのカバーテープ４４の巻取速度が低下する。これにより、カバーテープ４４に作用する張力の増加速度が抑制される。この結果、検出回数が少なくなり、張力調整機構５０に加わる負荷が低減する。 In S16, the control unit 76 resumes the winding operation. For example, if the rotation speed of the winding reel 66 before the change is the first setting value, the control unit 76 resumes the rotation of the winding motor 64 so that the rotation speed of the winding reel 66 becomes the second setting value. With the rotation speed of the winding reel 66 at the second setting value, winding of the cover tape 44 onto the winding reel 66 is resumed. Because the second setting value is smaller than the first setting value, the winding speed of the cover tape 44 onto the winding reel 66 is reduced compared to when the rotation speed of the winding reel 66 is the first setting value. This suppresses the rate at which the tension acting on the cover tape 44 increases. As a result, the number of detections is reduced, and the load on the tension adjustment mechanism 50 is reduced.

本実施例の部品供給フィーダ３０は、複数の電子部品４を収容するテープ４０のカバーテープ４４を巻き取る巻取リール６６と、巻取リール６６の回転数の設定値を変更可能である制御部７６と、を備えている。この構成によれば、制御部７６が巻取リール６６の回転数の設定値を変更することにより、巻取リール６６に巻き取られるカバーテープ４４の巻取速度が調整される。これにより、カバーテープ４４に作用する張力を調整することができる。 The component supply feeder 30 of this embodiment includes a take-up reel 66 that takes up the cover tape 44 of the tape 40 that contains multiple electronic components 4, and a control unit 76 that can change the set value of the rotation speed of the take-up reel 66. With this configuration, the control unit 76 changes the set value of the rotation speed of the take-up reel 66, thereby adjusting the winding speed of the cover tape 44 that is wound around the take-up reel 66. This makes it possible to adjust the tension acting on the cover tape 44.

巻取リール６６によりカバーテープ４４を巻き取る際に、上記の設定値変更動作が実行されるため、巻取リール６６の回転数が段階的に低下する。この構成によれば、部品供給フィーダ３０の構成が複雑となることを抑制しつつ、カバーテープ４４に作用する張力を調整することができる。 When the cover tape 44 is wound by the winding reel 66, the above-mentioned setting value change operation is performed, so that the rotation speed of the winding reel 66 is gradually reduced. With this configuration, the tension acting on the cover tape 44 can be adjusted while preventing the configuration of the component supply feeder 30 from becoming complicated.

（対応関係）
リール支持部３４が、「取付部」の一例である。フィーダ保持部１４と、ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６からなる構成が、「部品実装機本体」の一例である。 (Correspondence)
The reel support unit 34 is an example of an "attachment unit." The configuration consisting of the feeder holding unit 14, the head 16, the head moving device 18, the board conveyor 20, the touch panel 24, and the control device 26 is an example of a "component mounter main body."

（変形例１）
本実施例のＳ１２では、制御部７６は、巻取リール６６の回転数の変更値を算出するに当たり、カバーテープ４４の最外層の直径を推定した。変形例では、制御部７６は、カバーテープ４４の最外層の直径を推定することなく、巻取リール６６の回転数の変更値を算出してもよい。具体的には、検出回数が基準回数以上となると、制御部７６は、巻取リール６６の回転数の設定値と、設定値変更テーブルと、を使用して、巻取リール６６の回転数の変更値を算出する。回転数変更テーブルは、巻取リール６６の回転数の設定値と巻取リール６６の回転数の設定値との関係を示すデータを記憶している。回転数変更テーブルでは、例えば、巻取リール６６の回転数の設定値が第１設定値である場合、巻取リール６６の回転数の変更値が第２設定値となっている。回転数変更テーブルは、予め実験等により特定されている。回転数変更テーブルは、制御部７６に予め記憶されている。 (Variation 1)
In S12 of this embodiment, the control unit 76 estimates the diameter of the outermost layer of the cover tape 44 when calculating the change value of the rotation speed of the take-up reel 66. In a modified example, the control unit 76 may calculate the change value of the rotation speed of the take-up reel 66 without estimating the diameter of the outermost layer of the cover tape 44. Specifically, when the number of detections becomes equal to or greater than a reference number, the control unit 76 calculates the change value of the rotation speed of the take-up reel 66 by using the set value of the rotation speed of the take-up reel 66 and the set value change table. The rotation speed change table stores data indicating the relationship between the set value of the rotation speed of the take-up reel 66 and the set value of the rotation speed of the take-up reel 66. In the rotation speed change table, for example, when the set value of the rotation speed of the take-up reel 66 is a first set value, the change value of the rotation speed of the take-up reel 66 is a second set value. The rotation speed change table is specified in advance by experiments or the like. The rotation speed change table is stored in advance in the control unit 76.

（変形例２）
本実施例のＳ６では、制御部７６は、１回の巻取動作における検出回数が基準回数以上であるか否かを判断している。変形例では、制御部７６は、カバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出機構７０が単位時間当たりに検出した回数が、基準回数以上であるか否かを判断してもよい。この変形例では、制御部７６は、検出機構７０が単位時間あたりに検出した回数が基準回数よりも少ないと判断する場合、Ｓ８に進む。一方、制御部７６は、検出機構７０が単位時間あたりに検出した回数が基準回数以上であると判断する場合、Ｓ１２に進む。また、さらなる変形例では、制御部７６は、カバーテープ４４に作用する張力が基準張力以上であることを検出機構７０が検出する時間間隔が、基準間隔以下であるか否かを判断してもよい。制御部７６は、時間間隔が基準間隔よりも長いと判断する場合、Ｓ８に進む。一方、制御部７６は、時間間隔が基準間隔以下であると判断する場合、Ｓ１２に進む。 (Variation 2)
In S6 of this embodiment, the control unit 76 judges whether the number of detections in one winding operation is equal to or greater than the reference number. In a modified example, the control unit 76 may judge whether the number of times per unit time that the detection mechanism 70 detects that the tension acting on the cover tape 44 is equal to or greater than the reference tension is equal to or greater than the reference number. In this modified example, when the control unit 76 judges that the number of times per unit time that the detection mechanism 70 detects is less than the reference number, the control unit 76 proceeds to S8. On the other hand, when the control unit 76 judges that the number of times per unit time that the detection mechanism 70 detects is equal to or greater than the reference number, the control unit 76 proceeds to S12. In a further modified example, the control unit 76 may judge whether the time interval at which the detection mechanism 70 detects that the tension acting on the cover tape 44 is equal to or greater than the reference tension is equal to or less than the reference interval. When the control unit 76 judges that the time interval is longer than the reference interval, the control unit 76 proceeds to S8. On the other hand, when the control unit 76 judges that the time interval is equal to or less than the reference interval, the control unit 76 proceeds to S12.

以下に、実施例の主要な効果を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。 The main effects of the embodiment are listed below. Note that the technical elements described below are independent technical elements that exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing.

本開示の一態様によれば、カバーテープに作用する張力の検出結果に基づいて、一時停止動作が実行されて、巻取リールの回転が一時的に停止する。さらに、カバーテープに作用する張力の検出結果に基づいて実行される一時停止動作の実行状況に応じて、巻取リールの回転数の設定値が変更される。これらにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度がより適切に調整される。この結果、カバーテープに作用する張力をより適切に調整することができる。 According to one aspect of the present disclosure, a temporary stop operation is performed based on the detection result of the tension acting on the cover tape, and the rotation of the take-up reel is temporarily stopped. Furthermore, the set value of the rotation speed of the take-up reel is changed depending on the execution status of the temporary stop operation performed based on the detection result of the tension acting on the cover tape. This allows the winding speed of the cover tape wound onto the take-up reel to be more appropriately adjusted. As a result, the tension acting on the cover tape can be more appropriately adjusted.

本開示の一態様によれば、剥離されたカバーテープに作用する張力が基準張力以上であるか否かを検出することにより、一時停止動作と巻取動作を容易に切り替えることができる。 According to one aspect of the present disclosure, by detecting whether the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than a reference tension, it is possible to easily switch between the pause operation and the winding operation.

本開示の一態様によれば、張力調整機構の位置を検出する簡易な手段により、剥離されたカバーテープに作用する張力が基準張力以上であるか否かを検出することができる。 According to one aspect of the present disclosure, a simple means for detecting the position of the tension adjustment mechanism can be used to detect whether the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than a reference tension.

巻取リールに巻き取られたカバーテープの最外層の直径が小さい場合と大きい場合とでは、１回の供給動作の間に検出機構が検出する検出回数が異なることがある。本開示の一態様によれば、巻取リールに巻き取られたカバーテープの最外層の直径に応じて、巻取リールの回転数の設定値が変更される。これにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度がより適切に調整される。この結果、カバーテープに作用する張力をより適切に調整することができる。 The number of times the detection mechanism detects during one supply operation may differ depending on whether the diameter of the outermost layer of the cover tape wound around the winding reel is small or large. According to one aspect of the present disclosure, the set value of the rotation speed of the winding reel is changed depending on the diameter of the outermost layer of the cover tape wound around the winding reel. This allows the winding speed of the cover tape wound around the winding reel to be more appropriately adjusted. As a result, the tension acting on the cover tape can be more appropriately adjusted.

カバーテープが巻取リールに巻き取られるにつれて、巻き取られたカバーテープの最外層の直径が大きくなる。このため、巻取リールが一定の回転数で回転していると、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度が増加し、カバーテープに作用する張力が大きくなる。カバーテープに作用する張力が大きくなると、１回の供給動作の間に検出機構が検出する検出回数が増加し易い。本開示の一態様によれば、検出回数が基準回数以上になると、巻取リールの回転数が低下する。これにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度が低下し、カバーテープに作用する張力を小さくすることができる。 As the cover tape is wound onto the take-up reel, the diameter of the outermost layer of the wound cover tape increases. Therefore, when the take-up reel rotates at a constant rotation speed, the winding speed of the cover tape wound onto the take-up reel increases, and the tension acting on the cover tape increases. When the tension acting on the cover tape increases, the number of detections by the detection mechanism during one supply operation tends to increase. According to one aspect of the present disclosure, when the number of detections exceeds a reference number, the rotation speed of the take-up reel decreases. This decreases the winding speed of the cover tape wound onto the take-up reel, and the tension acting on the cover tape can be reduced.

巻取リールに巻き取られているカバーテープの量に応じて、巻き取られたカバーテープの最外層の直径が変化する。本開示の一態様によれば、巻き取られたカバーテープの最外層の直径（推定値）に応じて、巻取リールの回転数の設定値が変更される。このため、巻き取られたカバーテープの最外層の直径が推定されない場合と比較して、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度をより適切に調整することができる。この結果、カバーテープに作用する張力をより適切に調整することができる。 The diameter of the outermost layer of the wound cover tape changes depending on the amount of cover tape wound around the winding reel. According to one aspect of the present disclosure, the set value of the rotation speed of the winding reel is changed depending on the diameter (estimated value) of the outermost layer of the wound cover tape. Therefore, compared to a case where the diameter of the outermost layer of the wound cover tape is not estimated, the winding speed of the cover tape wound around the winding reel can be more appropriately adjusted. As a result, the tension acting on the cover tape can be more appropriately adjusted.

本開示の一態様によれば、カバーテープに作用する張力に基づいて、一時停止動作が実行されて、巻取リールの回転が一時的に停止する。さらに、カバーテープに作用する張力に基づいて実行される一時停止動作の実行状況に応じて、巻取リールの回転数の設定値が変更される。これらにより、巻取リールに巻き取られるカバーテープの巻取速度が適切に調整される。この結果、カバーテープに作用する張力を適切に調整することができる。 According to one aspect of the present disclosure, a temporary stop operation is performed based on the tension acting on the cover tape, and the rotation of the take-up reel is temporarily stopped. Furthermore, the set value of the rotation speed of the take-up reel is changed depending on the execution status of the temporary stop operation, which is performed based on the tension acting on the cover tape. As a result, the winding speed of the cover tape wound onto the take-up reel is appropriately adjusted. As a result, the tension acting on the cover tape can be appropriately adjusted.

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the technology disclosed in this specification have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and variations of the specific examples exemplified above. Furthermore, the technical elements described in this specification or drawings exert technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Furthermore, the technology exemplified in this specification or drawings achieves multiple objectives simultaneously, and achieving one of those objectives is itself technically useful.

２：基板
４：電子部品
１０：部品実装機
３０：部品供給フィーダ
３２：ハウジング
３４：リール支持部
３６：テープユニット
３８：リール
４０：テープ
４２：ベーステープ
４４：カバーテープ
４８：テープ送り機構
５０：張力調整機構
５２：ベース部材
５４：第１ガイドローラ
５６：第２ガイドローラ
５８：付勢部材
６２：巻取部
６４：巻取モータ
６６：巻取リール
７０：検出機構
７６：制御部
Ａ：供給位置
Ｂ：剥離位置
2: Board 4: Electronic component 10: Component mounter 30: Component supply feeder 32: Housing 34: Reel support section 36: Tape unit 38: Reel 40: Tape 42: Base tape 44: Cover tape 48: Tape feed mechanism 50: Tension adjustment mechanism 52: Base member 54: First guide roller 56: Second guide roller 58: Pressing member 62: Winding section 64: Winding motor 66: Winding reel 70: Detection mechanism 76: Control section A: Supply position B: Peeling position

Claims

A parts supply feeder, comprising:
a component mounter body that mounts the electronic components on a substrate and is detachably attached to the component mounter body, and is capable of supplying the electronic components to the component mounter body;
a take-up reel for taking up a cover tape of the tape housing a plurality of electronic components ;
A control unit capable of changing a set value of the number of revolutions of the winding reel ;
an attachment section for attaching the tape, the attachment section including a base tape, the cover tape attached to the base tape, and a plurality of the electronic components housed between the base tape and the cover tape;
a tape feed mechanism that feeds the tape toward a supply position where the electronic components are supplied to the component mounter body;
a tension adjustment mechanism that adjusts the tension acting on the peeled cover tape in a winding path that winds up the cover tape peeled off from the base tape when the tape is fed toward the supply position; and
a detection mechanism for detecting the tension acting on the peeled cover tape;
Equipped with
The control unit is
a winding operation is performed to rotate the take-up reel at a set number of rotations while the tape is being fed toward the supply position, thereby winding the cover tape onto the take-up reel;
while the winding operation is being performed, a temporary stop operation is performed to temporarily stop the rotation of the winding reel based on a result of the detection of the tension by the detection mechanism;
A set value of the number of revolutions of the take-up reel can be changed based on the execution status of the temporary stop operation.
Parts supply feeder.

The detection mechanism detects that the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than a reference tension,
The control unit executes the temporary stop operation when the detection mechanism detects that the tension acting on the cover tape peeled off during the winding operation is equal to or greater than the reference tension,
2. The component supply feeder according to claim 1 , wherein the winding operation is resumed when the detection mechanism no longer detects that the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than the reference tension.

the tension adjustment mechanism is movable in a first direction from a first position, which is located when no tension acts on the peeled cover tape , toward a second position, which is located when the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than the reference tension,
The component supply feeder of claim 2, wherein the detection mechanism detects that the tension acting on the peeled cover tape is equal to or greater than the reference tension when the tension adjustment mechanism moves in the first direction to the second position .

the control unit repeatedly executes a supply operation of moving the electronic component to the supply position by controlling the tape feed mechanism so that a length of the tape fed out becomes a first length;
The component supply feeder of claim 3, wherein the control unit changes the set value of the rotation speed of the take-up reel based on the number of times that the detection mechanism detects during one supply operation that the tension acting on the peeled-off cover tape is equal to or greater than the reference tension .

5. The component supply feeder of claim 4, wherein when the control unit determines that the detection count is equal to or greater than a reference count, the control unit changes a set value of the rotation speed of the take-up reel from a first set value to a second set value that is smaller than the first set value and greater than zero .

the component supply feeder is detachably attached to a component mounter body that mounts the electronic components on a board , and is capable of supplying the electronic components to the component mounter body;
an attachment section for attaching the tape , the attachment section including a base tape , the cover tape attached to the base tape, and a plurality of the electronic components housed between the base tape and the cover tape;
a tape feed mechanism that feeds the tape toward a supply position where the electronic components are supplied to the component mounter body;
a tension adjustment mechanism that adjusts a tension acting on the peeled cover tape in a winding path that winds up the cover tape peeled off from the base tape when the tape is fed toward the supply position ; and
and a detection mechanism for detecting the tension acting on the peeled cover tape ,
The control unit is
a winding operation is performed to rotate the take-up reel at a set number of rotations while the tape is being fed toward the supply position , thereby winding the cover tape onto the take-up reel ;
A component supply feeder as described in claim 1, wherein while performing the winding operation, the diameter of the outermost layer of the cover tape wound around the winding reel is estimated based on the tension detection result by the detection mechanism , and the set value of the rotation speed of the winding reel is changeable based on the estimated diameter of the outermost layer of the cover tape .

A component supply feeder according to any one of claims 1 to 6 ;
a component mounter main body to which the component supply feeder is detachably attached, the component mounter mounting the electronic components supplied from the component supply feeder onto a board .

A method for manufacturing a substrate, comprising the steps of: mounting a plurality of electronic components on a substrate while winding a cover tape of the tape onto a take-up reel ;
a feeding step of feeding the electronic component toward a supply position ;
a winding step of rotating the take-up reel at a set number of revolutions to wind up the cover tape of the tape onto the take-up reel ;
a setting value changing step of changing a setting value of the rotation speed of the winding reel ;
a detection step of detecting a tension acting on the cover tape in a winding path along which the cover tape of the tape is wound around the winding reel when the winding step is performed;
a temporary stopping step of temporarily stopping the rotation of the take-up reel based on the detected tension;
Equipped with
the set value changing step changes a set value of the number of revolutions of the take-up reel based on an execution status of the temporary suspension step.
Manufacturing method.