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JP7700563B2 - Power management method and power management device - Google Patents
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JP7700563B2 - Power management method and power management device - Google Patents

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Description

本開示は、電力管理方法および電力管理装置に関する。 This disclosure relates to a power management method and a power management device.

車両には、グリッドコンピューティングに参加可能なコンピュータを搭載するものがある(例えば特許文献1を参照)。特許文献1の例では、ユーザによる車両のエンジンオフ操作又は電源オフ操作に応じて、グリッドコンピューティングへの参加が可能であることを示す信号を管理サーバに送信している。 Some vehicles are equipped with a computer that can participate in grid computing (see, for example, Patent Document 1). In the example of Patent Document 1, when the user turns off the engine or power of the vehicle, a signal indicating that participation in grid computing is possible is sent to a management server.

特開2020-160661号公報JP 2020-160661 A

特許文献1は、二次電池の充電用電力と、グリッドコンピューティング用電力の振り分けについては、何ら開示していない。 Patent document 1 does not disclose anything about the allocation of power for charging the secondary battery and power for grid computing.

本開示の目的は、二次電池の充電完了を担保しつつ、グリッドコンピューティングにおける演算を実施できるようにすることである。 The objective of this disclosure is to make it possible to perform calculations in grid computing while ensuring that the secondary battery is fully charged.

第1の態様は、車両に搭載される処理装置と、車両に搭載される二次電池とに供給する電力量を制御する制御工程を含み、
前記処理装置は、グリッドコンピューティングへの参加が許容されたコンピュータ、および前記コンピュータの作動時に機能する補助装置からなり、
前記制御工程では、
予め定めた時刻に前記二次電池の充電を完了するために必要な第1電力量を、電力供給装置から前記二次電池の充電用に供給し、
前記第1電力量を前記二次電池の充電用に供給しても前記電力供給装置から得られる電力量に余剰がある場合に、前記処理装置に余剰の電力量を供給する
ことを特徴とする電力管理方法である。
The first aspect includes a control step of controlling an amount of power supplied to a processing device mounted on the vehicle and a secondary battery mounted on the vehicle,
The processing device comprises a computer that is permitted to participate in grid computing and an auxiliary device that functions when the computer is operating;
In the control step,
supplying a first amount of power required to complete charging of the secondary battery at a predetermined time from a power supply device for charging the secondary battery;
The power management method is characterized in that, when the amount of power obtained from the power supply device remains surplus even after the first amount of power is supplied for charging the secondary battery, the surplus amount of power is supplied to the processing device.

第1の態様では、充電完了設定時刻に充電が完了する電力が二次電池に供給される。処理装置には、充電を行っても電力量に余剰がある場合に電力が供給される。 In the first mode, the secondary battery is supplied with power that will complete charging at the set charging completion time. The processing device is supplied with power if there is surplus power even after charging.

第2の態様は、第1の態様に記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、前記電力供給装置から得られる電力量から前記第1電力量を差し引いた第2電力量を前記処理装置に供給する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法である。
A second aspect is the power management method according to the first aspect, further comprising:
The power management method is characterized in that the control step includes a step of supplying to the processing device a second amount of power obtained by subtracting the first amount of power from the amount of power obtained from the power supply device.

第2の態様では、処理装置には、普通充電の供給電力量から、充電必要電力を引いた電力が最大電力として供給される。それにより、グリッドコンピューティングにおいて、効率的な処理が可能になる。 In the second aspect, the maximum power supplied to the processing device is the amount of power supplied for normal charging minus the power required for charging. This enables efficient processing in grid computing.

第3の態様は、第1または第2の態様に記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、
前記処理装置における消費電力量を求める工程と、
前記処理装置に分配している電力量が、前記消費電力量を上回る場合に、前記処理装置に分配する電力量を低減しつつ、前記二次電池の充電用に供給する電力量を増加させる工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法である。
A third aspect is the power management method according to the first or second aspect, further comprising:
The control step includes:
determining the amount of power consumption in the processing device;
This is a power management method characterized by including a step of reducing the amount of power distributed to the processing device while increasing the amount of power supplied for charging the secondary battery when the amount of power distributed to the processing device exceeds the amount of power consumed.

第3の態様では、処理装置への割り当て電力が余剰になっている場合に、その余剰電力が充電に配分される。その結果、充電終了時刻を早めることが可能になる。 In the third aspect, when there is surplus power allocated to the processing device, the surplus power is allocated to charging. As a result, it becomes possible to advance the charging end time.

第4の態様は、第1から第3の態様の何れかひとつに記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、
前記二次電池の充電が完了した場合に、充電用に分配していた電力量の一部または全部を前記前記処理装置に分配する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法である。
A fourth aspect is the power management method according to any one of the first to third aspects,
The control step includes:
The power management method further comprises a step of distributing, when charging of the secondary battery is completed, a part or all of the amount of power that was distributed for charging to the processing device.

第4の態様では、充電の完了後に、グリッドコンピューティングのために電力が割り当てられる。 In a fourth aspect, after charging is completed, power is allocated for grid computing.

第5の態様は、第1から第4の態様の何れかひとつに記載の電力管理方法において、
前記コンピュータの処理能力に関する指標を、前記グリッドコンピューティングにおけるジョブの割り振りを行うサーバ装置に通知する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法である。
A fifth aspect is the power management method according to any one of the first to fourth aspects,
The power management method further comprises a step of notifying a server device that allocates jobs in the grid computing of an index relating to the processing capacity of the computer.

第5の態様では、サーバ装置は、グリッドコンピューティングに参加するコンピュータにどのようなジョブを割り当てるのが最適かを推定することができる。換言すると、第5の態様は、グリッドコンピューティングにおける効率的な運用に貢献できる。 In the fifth aspect, the server device can estimate what kind of jobs should be optimally assigned to the computers participating in grid computing. In other words, the fifth aspect can contribute to efficient operation in grid computing.

第6の態様は、第1から第5の態様の何れかひとつに記載の電力管理方法を実行する演算装置を備えたことを特徴とする電力管理装置である。 The sixth aspect is a power management device characterized by having a computing device that executes the power management method described in any one of the first to fifth aspects.

第6の態様では、前記電力管理方法を実施できる。 In the sixth aspect, the power management method can be implemented.

本開示によれば、二次電池の充電完了を担保しつつ、グリッドコンピューティングにおける演算を実施できる。 According to the present disclosure, calculations in grid computing can be performed while ensuring that the secondary battery is fully charged.

実施形態のシステムの構成を例示する図である。FIG. 1 illustrates an example of a system configuration according to an embodiment. グリッドコンピューティングの概念を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the concept of grid computing. 車両の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle. 演算装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a calculation device. 電力管理の準備工程のフローチャートである。13 is a flowchart of a preparation process for power management. 二次電池の充電における、電力の制御工程を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a power control process in charging a secondary battery. 二次電池の充電およびグリッドコンピューティングにおける、電力の制御工程を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing a power control process in charging a secondary battery and grid computing. 充電完了後の電力管理のフローチャートである。13 is a flowchart of power management after charging is completed.

[実施形態]
以下、本実施形態にかかる電力管理方法および電力管理装置について、図面を参照して説明する。電力管理方法は、電力管理装置において実施される。なお、本実施形態の電力管理装置は、システム1(後述)に繋がる車両に搭載される。以下では、まず、システム1について説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
[Embodiment]
A power management method and a power management device according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings. The power management method is implemented in the power management device. The power management device of the present embodiment is mounted on a vehicle connected to a system 1 (described later). System 1 will be described below first. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and their description will not be repeated.

《システム1》
図1は、本実施形態におけるシステム1の構成を例示する。システム1は、複数の車両10、複数のユーザ端末20、クライアントサーバ30、施設サーバ40、および管理サーバ50を含んでいる。
System 1
1 illustrates an example of the configuration of a system 1 according to this embodiment. The system 1 includes a plurality of vehicles 10, a plurality of user terminals 20, a client server 30, a facility server 40, and a management server 50.

クライアントサーバ30は、クライアントに所有される。クライアントは、ジョブデータの計算を管理サーバ50に依頼する。このようなクライアントの例としては、企業、研究機関、教育機関などが挙げられる。施設サーバ40は、施設に所有される。施設には、ユーザが訪れる。ユーザは、施設への来訪予約を行うことができる。このような施設の例としては、競技場、劇場、スーパーマーケット、レストラン、宿泊施設、販売店などが挙げられる。管理サーバ50は、グリッドコンピューティングが構成されるシステム1の運営(ジョブの割り当てなど)を管理する。管理サーバ50は、システム1を運営する事業者に所有される。 The client server 30 is owned by a client. The client requests the management server 50 to calculate job data. Examples of such clients include companies, research institutes, and educational institutions. The facility server 40 is owned by a facility. Users visit the facility. Users can make reservations to visit the facility. Examples of such facilities include stadiums, theaters, supermarkets, restaurants, accommodation facilities, and retail stores. The management server 50 manages the operation (job allocation, etc.) of the system 1 in which grid computing is configured. The management server 50 is owned by the business operator that operates the system 1.

これらの構成要素は、通信網5を経由して互いに通信可能である。車両10の各々には、演算装置105が搭載されている。なお、システム1には、複数のクライアントサーバ30が設けられてもよい。同様に、システム1には、複数の施設サーバ40が設けられてもよい。 These components can communicate with each other via the communication network 5. Each vehicle 10 is equipped with a computing device 105. Note that the system 1 may be provided with multiple client servers 30. Similarly, the system 1 may be provided with multiple facility servers 40.

〔グリッドコンピューティング〕
図2は、グリッドコンピューティングの概念を説明する図である。図2に示すように、システム1では、複数の演算装置105によりグリッドコンピューティングが構成される。システム1では、複数の演算装置105のうち、利用可能な演算装置105にジョブデータを処理させる処理(グリッドコンピューティング処理)が行われる。
[Grid Computing]
Fig. 2 is a diagram for explaining the concept of grid computing. As shown in Fig. 2, in the system 1, grid computing is configured by a plurality of computing devices 105. In the system 1, a process (grid computing process) is performed in which an available computing device 105 among the plurality of computing devices 105 processes job data.

なお、車両10において演算装置105の計算能力が必要となると、演算装置105が稼働状態となる。すなわち、演算装置105の計算能力が利用される。例えば、車両10の走行制御のために演算装置105の計算能力が必要となると、演算装置105が稼働状態となる。 When the computing power of the arithmetic device 105 is required in the vehicle 10, the arithmetic device 105 enters an operating state. In other words, the computing power of the arithmetic device 105 is used. For example, when the computing power of the arithmetic device 105 is required for driving control of the vehicle 10, the arithmetic device 105 enters an operating state.

一方、車両10において演算装置105の計算能力が不要となると、演算装置105が停止状態となる。すなわち、車両10においては、演算装置105の計算能力が利用されない。 On the other hand, when the computing power of the arithmetic device 105 is no longer required in the vehicle 10, the arithmetic device 105 is stopped. In other words, the computing power of the arithmetic device 105 is not used in the vehicle 10.

ここで、車両10では、演算装置105の計算能力が不要である場合に、演算装置105の計算能力をグリッドコンピューティング処理に提供する。それにより、演算装置105の計算能力を有効に利用することが可能となる。 Here, in the vehicle 10, when the computing power of the computing device 105 is not required, the computing power of the computing device 105 is provided for grid computing processing. This makes it possible to effectively utilize the computing power of the computing device 105.

〔車両〕
車両10は、ユーザに所有される。ユーザは、車両10を運転する場合がある。この例では、車両10は、自動四輪車である。車両10の例としては、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車などが挙げられる。
〔vehicle〕
The vehicle 10 is owned by a user. The user may drive the vehicle 10. In this example, the vehicle 10 is a four-wheeled automobile. Examples of the vehicle 10 include an electric vehicle, a plug-in hybrid vehicle, and the like.

図3は、車両の構を例示するブロック図である。図3に示すように、車両10は、アクチュエータ11、センサ12、モータ13、二次電池14,15、インバータ回路16、入力部101、出力部102、通信部103、記憶部104、演算装置105、電力変換装置106、DC/DCコンバータ107、および冷却装置108を備えている。 Figure 3 is a block diagram illustrating the structure of a vehicle. As shown in Figure 3, the vehicle 10 includes an actuator 11, a sensor 12, a motor 13, secondary batteries 14 and 15, an inverter circuit 16, an input unit 101, an output unit 102, a communication unit 103, a memory unit 104, a computing device 105, a power conversion device 106, a DC/DC converter 107, and a cooling device 108.

二次電池14(以下、単にバッテリーと呼ぶ場合もある)の電圧は、数百ボルト(例えば200V)である。二次電池14の電力は、インバータ回路16に入力されている。二次電池14は、普通充電が行われる場合と急速充電が行われる場合がある。図3には普通充電器と急速充電器の両方を記載してあるが、これは、説明の便宜のために2つの充電器を記載したものである。車両10が2つの充電器が同時に接続されるわけではない。 The voltage of the secondary battery 14 (hereinafter sometimes simply referred to as the battery) is several hundred volts (e.g., 200 V). The power of the secondary battery 14 is input to an inverter circuit 16. The secondary battery 14 may be normally charged or quickly charged. Although both a normal charger and a quick charger are shown in FIG. 3, this is only for the sake of convenience of explanation, as two chargers are shown. The vehicle 10 is not connected to two chargers at the same time.

インバータ回路16は、入力された直流電圧を所定周波数且つ所定電圧の交流電圧に変換して出力する。インバータ回路16の出力(交流電圧)は、車両走行用のモータ(モータ13)に供給される。 The inverter circuit 16 converts the input DC voltage into an AC voltage of a predetermined frequency and voltage and outputs it. The output (AC voltage) of the inverter circuit 16 is supplied to the motor (motor 13) for driving the vehicle.

二次電池15の電圧は、12Vである。二次電池15の電力は、コンピュータ(後述の中央制御部105b)等に供給される。 The voltage of the secondary battery 15 is 12 V. The power of the secondary battery 15 is supplied to a computer (central control unit 105b described below) etc.

アクチュエータ11は、操舵系のアクチュエータ、制動系のアクチュエータなどを含む。制動系のアクチュエータの例としては、ブレーキが挙げられる。操舵系のアクチュエータの例としては、ステアリングが挙げられる。 The actuator 11 includes a steering actuator, a braking actuator, and the like. An example of a braking actuator is a brake. An example of a steering actuator is a steering wheel.

センサ12は、車両10の制御に用いられる各種の情報を取得する。センサ12の例としては、車外カメラ、車内カメラ、レーダ、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、アクセル開度センサ、ステアリングセンサ、ブレーキ油圧センサなどが挙げられる。車外カメラは、車外を撮像する。車内カメラは、車内を撮像する。レーダは、車外を撮像する。 The sensor 12 acquires various information used to control the vehicle 10. Examples of the sensor 12 include an exterior camera, an interior camera, a radar, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a yaw rate sensor, an accelerator opening sensor, a steering sensor, and a brake oil pressure sensor. The exterior camera captures images outside the vehicle. The interior camera captures images inside the vehicle. The radar captures images outside the vehicle.

入力部101は、情報やデータを入力する。入力部101の例としては、操作されることで操作に応じた情報を入力する操作部、情報を示す画像を入力するカメラ、情報を示す音声を入力するマイクロフォンなどが挙げられる。操作部の例としては、カーナビゲーション装置の操作ボタンやタッチセンサなどが挙げられる。入力部101に入力された情報やデータは、演算装置105に送られる。 The input unit 101 inputs information and data. Examples of the input unit 101 include an operation unit that is operated to input information corresponding to the operation, a camera that inputs an image showing information, and a microphone that inputs sound showing information. Examples of the operation unit include the operation buttons and touch sensors of a car navigation device. The information and data input to the input unit 101 are sent to the calculation device 105.

出力部102は、情報やデータを出力する。出力部102の例としては、情報を示す画像を出力する表示部、情報を示す音声を出力するスピーカなどが挙げられる。表示部の例としては、カーナビゲーション装置のディスプレイが挙げられる。スピーカの例としては、カーナビゲーション装置のスピーカが挙げられる。 The output unit 102 outputs information and data. Examples of the output unit 102 include a display unit that outputs an image showing information, and a speaker that outputs sound showing information. An example of a display unit is the display of a car navigation device. An example of a speaker is the speaker of a car navigation device.

通信部103は、情報やデータを送受信する。通信部103により受信された情報やデータは、演算装置105に送られる。本実施形態では、ユーザは、通信部103に対して、普通充電器に接続された場合における動作モード(後述)を指示(送信)することができる。この例では、ユーザは、ユーザ端末20から無線通信によって通信部103に指示を送ることができる。 The communication unit 103 transmits and receives information and data. The information and data received by the communication unit 103 is sent to the calculation device 105. In this embodiment, the user can instruct (send) the communication unit 103 as to the operation mode (described later) to be used when connected to a normal charger. In this example, the user can send instructions to the communication unit 103 from the user terminal 20 via wireless communication.

記憶部104は、情報やデータを記憶する。 The memory unit 104 stores information and data.

演算装置105は、車両10の各部を制御する。演算装置105については、後に詳述する。 The computing device 105 controls each part of the vehicle 10. The computing device 105 will be described in detail later.

電力変換装置106は、直流電力の供給機能を有する。電力変換装置106は、直流電圧を出力するために、AC/DCコンバータ回路、DC/DCコンバータ回路を備えている。例えば、電力変換装置106は、二次電池14の充電用の電力(直流)を供給する。電力変換装置106の出力電圧は、二次電池14の充電に必要な直流電圧である。具体的に電力変換装置106が出力電圧は、数百ボルト(例えば200V)である。 The power conversion device 106 has a function of supplying DC power. The power conversion device 106 is equipped with an AC/DC converter circuit and a DC/DC converter circuit to output a DC voltage. For example, the power conversion device 106 supplies power (DC) for charging the secondary battery 14. The output voltage of the power conversion device 106 is the DC voltage required to charge the secondary battery 14. Specifically, the output voltage of the power conversion device 106 is several hundred volts (e.g., 200 V).

電力変換装置106は、普通充電の際には、普通充電器に接続される。普通充電器は、例えば商用電源にされる。電力変換装置106に電力が供給されると、演算装置105の所定部位(後述の電力分配制御部105c等)に電力が供給される。電力変換装置106の動作は、電力分配制御部105cによって制御される。 During normal charging, the power conversion device 106 is connected to a normal charger. The normal charger is, for example, a commercial power source. When power is supplied to the power conversion device 106, the power is supplied to a specific part of the calculation device 105 (such as the power distribution control unit 105c described below). The operation of the power conversion device 106 is controlled by the power distribution control unit 105c.

DC/DCコンバータ107は、電力変換装置106の出力電圧を降圧した直流電圧を出力する。DC/DCコンバータ107の出力は、概ね12Vである。DC/DCコンバータ107は、電力分配制御部105c(後述)の制御に応じて、その出力先が決定される。例えば、DC/DCコンバータ107の出力は、電力分配制御部105c(後述)の制御に応じて、映像メディア制御部105a(後述)に供給されたり、二次電池15に供給されたりする。 The DC/DC converter 107 outputs a DC voltage that is the stepped-down output voltage of the power conversion device 106. The output of the DC/DC converter 107 is approximately 12 V. The output destination of the DC/DC converter 107 is determined according to the control of the power distribution control unit 105c (described later). For example, the output of the DC/DC converter 107 is supplied to the video media control unit 105a (described later) or to the secondary battery 15 according to the control of the power distribution control unit 105c (described later).

冷却装置108は、演算装置105、および二次電池14を冷却する。具体的に冷却装置108は、二次電池14を水冷する。冷却装置108は、車内(室内)の空気調和も行う。すなわち、冷却装置108は、水冷機能と、空気調和機能を有する。冷却装置108は、これらの機能を利用して、演算装置105の一部分を水冷し、一部分を空冷する。 The cooling device 108 cools the computing device 105 and the secondary battery 14. Specifically, the cooling device 108 water-cools the secondary battery 14. The cooling device 108 also conditions the air inside the vehicle (room). That is, the cooling device 108 has a water-cooling function and an air-conditioning function. The cooling device 108 uses these functions to water-cool part of the computing device 105 and air-cool part of it.

冷却装置108は、水冷機能と空気調和機能とを実現するために、凝縮器、蒸発器、チラー、ポンプ等を備えている(何れも図示は省略)。冷却装置108の動作は、演算装置105によって制御される。 The cooling device 108 is equipped with a condenser, an evaporator, a chiller, a pump, etc. (all not shown) to realize the water cooling function and the air conditioning function. The operation of the cooling device 108 is controlled by the computing device 105.

〔演算装置105の詳細〕
図4は、演算装置105の構成を示すブロック図である。演算装置105は、車両10の各部を制御する。演算装置105は、複数の制御部(コンピュータ)を備えている。この例では、演算装置105は、制御部として、映像メディア制御部105a、中央制御部105b、電力分配制御部105c、残量管理部105d、および運転支援部105eを備えている。これらのコンピュータには、グリッドコンピューティングへの参加が許容されたものと、参加が許容されていないものがある。
[Details of the arithmetic unit 105]
4 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic device 105. The arithmetic device 105 controls each part of the vehicle 10. The arithmetic device 105 includes a plurality of control units (computers). In this example, the arithmetic device 105 includes, as control units, a video media control unit 105a, a central control unit 105b, a power distribution control unit 105c, a remaining power management unit 105d, and a driving support unit 105e. Among these computers, some are permitted to participate in grid computing, while others are not permitted to participate.

映像メディア制御部105aは、MPU(Media Processing Unit)を備えている。MPUは、画像データの処理を行うプロセッサを含む装置である。なお、映像メディア制御部105aは、ユーザが車両10の購入時等に、取付の有無を選択できるようにしてもよい。 The video media control unit 105a is equipped with an MPU (Media Processing Unit). The MPU is a device that includes a processor that processes image data. The user may be able to select whether or not to install the video media control unit 105a when purchasing the vehicle 10, etc.

映像メディア制御部105aは、MPUが所定のプログラムを実行することによって、車内カメラが撮影した映像、および車外カメラが撮影した映像(画像データ)の処理を行う。MPUは、前記プログラムを実行することによって、例えば、画像データの自動編集を行うことができる。なお、映像メディア制御部105aは、中央制御部105b、運転支援部105eとローカルエリアネットワーク(Ethernet等)を介して通信を行う場合がある。 The video media control unit 105a processes the video captured by the in-vehicle camera and the video captured by the external camera (image data) by the MPU executing a specific program. By executing the program, the MPU can, for example, automatically edit the image data. Note that the video media control unit 105a may communicate with the central control unit 105b and the driving assistance unit 105e via a local area network (Ethernet, etc.).

MPUは、比較的、演算能力が高いプロセッサである。映像メディア制御部105a(MPU)は、グリッドコンピューティングへの参加が許容されているコンピュータである。 The MPU is a processor with relatively high computing power. The video media control unit 105a (MPU) is a computer that is allowed to participate in grid computing.

映像メディア制御部105aは、冷却装置108によってその電子部品が冷却される。例えば、映像メディア制御部105aを構成する所定の半導体素子は、冷却装置108によって水冷される。映像メディア制御部105aを収容する筐体は、その内部に冷却装置108から冷風が導入される。換言すると、映像メディア制御部105aは、冷却装置108によって空冷される。 The electronic components of the video media control unit 105a are cooled by the cooling device 108. For example, certain semiconductor elements that make up the video media control unit 105a are water-cooled by the cooling device 108. Cool air is introduced from the cooling device 108 into the housing that houses the video media control unit 105a. In other words, the video media control unit 105a is air-cooled by the cooling device 108.

映像メディア制御部105aは、前記プログラムを実行することによって、冷却装置108の制御が可能である。映像メディア制御部105aは、自身を冷却するために、冷却装置108の能力調整を行うことができる。 The video media control unit 105a can control the cooling device 108 by executing the program. The video media control unit 105a can adjust the capacity of the cooling device 108 to cool itself.

中央制御部105bは、1つまたは複数のCPU(Central Processing Unit)を備えている。中央制御部105bは、そのCPUが所定のプログラムを実行することによって、走行時における車両10の制御を行う。中央制御部105bは、原則として、駐車中には動作しない。 The central control unit 105b has one or more central processing units (CPUs). The central control unit 105b controls the vehicle 10 while it is traveling by having the CPU execute a specific program. As a rule, the central control unit 105b does not operate while the vehicle is parked.

例えば、中央制御部105bは、センサ12により得られた各種の情報に応じて駆動系のアクチュエータ(モータ13)の制御を行う。中央制御部105bは、冷却装置108の制御(車内の空気調和の制御等)も行う。なお、中央制御部105bのCPU等は、映像メディア制御部105aと同様に、冷却装置108によって、冷却される。 For example, the central control unit 105b controls the actuators (motor 13) of the drive system in response to various information obtained by the sensor 12. The central control unit 105b also controls the cooling device 108 (such as controlling the air conditioning inside the vehicle). Note that the CPU and other components of the central control unit 105b are cooled by the cooling device 108, just like the video media control unit 105a.

中央制御部105bは、グリッドコンピューティングへの参加が許容されていない。本実施形態では、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングに参加中は、中央制御部105bに電力が供給されない。 The central control unit 105b is not permitted to participate in grid computing. In this embodiment, while the video media control unit 105a is participating in grid computing, no power is supplied to the central control unit 105b.

電力分配制御部105cは、CPUを備えている。電力分配制御部105cは、そのCPUが所定のプログラムを実行することによって、電力変換装置106の電力の分配を行う(詳細は後述)。 The power distribution control unit 105c includes a CPU. The power distribution control unit 105c distributes power to the power conversion device 106 by the CPU executing a specific program (described in detail below).

電力分配制御部105cは、グリッドコンピューティングへの参加が許容されていない。ただし、電力分配制御部105cは、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングへの参加中に動作する。つまり、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングに参加中は、電力分配制御部105cに電力が供給される。 The power distribution control unit 105c is not permitted to participate in grid computing. However, the power distribution control unit 105c operates while the video media control unit 105a is participating in grid computing. In other words, while the video media control unit 105a is participating in grid computing, power is supplied to the power distribution control unit 105c.

残量管理部105dは、CPUを備えている。残量管理部105dは、そのCPUが所定のプログラムを実行することによって、二次電池14の残量の情報(以下、残量情報という)を収集する。具体的に、残量管理部105dは、二次電池14の電圧に基づいて、二次電池14の残量情報を収集する。残量情報は、二次電池14の充電状態と言ってもよい。 The remaining capacity management unit 105d includes a CPU. The remaining capacity management unit 105d collects information on the remaining capacity of the secondary battery 14 (hereinafter referred to as remaining capacity information) by the CPU executing a predetermined program. Specifically, the remaining capacity management unit 105d collects the remaining capacity information of the secondary battery 14 based on the voltage of the secondary battery 14. The remaining capacity information may be referred to as the charging state of the secondary battery 14.

なお、残量管理部105dは、グリッドコンピューティングへの参加が許容されていない。ただし、残量管理部105dは、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングへの参加中に動作する。つまり、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングに参加中は、残量管理部105dに電力が供給される。 Note that the remaining capacity management unit 105d is not permitted to participate in grid computing. However, the remaining capacity management unit 105d operates while the video media control unit 105a is participating in grid computing. In other words, while the video media control unit 105a is participating in grid computing, power is supplied to the remaining capacity management unit 105d.

運転支援部105eは、1つまたは複数のCPUを備えている。運転支援部105eは、そのCPUが所定のプログラムを実行することによって、予防安全運転支援の各機能を制御する。運転支援部105eは、駐車中には、原則として動作しない。 The driving support unit 105e is equipped with one or more CPUs. The driving support unit 105e controls each function of the preventive safety driving support by the CPU executing a predetermined program. As a general rule, the driving support unit 105e does not operate while the vehicle is parked.

例えば、運転支援部105eは、前車への追従走行、被害軽減ブレーキ等に関わる状況評価、ブレーキ制御等を行う。運転支援部105eは、グリッドコンピューティングへの参加が許容されていない。本実施形態では、映像メディア制御部105aがグリッドコンピューティングに参加中は、運転支援部105eに電力が供給されない。 For example, the driving assistance unit 105e performs following the vehicle ahead, situation assessment related to damage mitigation braking, and brake control. The driving assistance unit 105e is not permitted to participate in grid computing. In this embodiment, while the video media control unit 105a is participating in grid computing, power is not supplied to the driving assistance unit 105e.

以下では、説明の便宜のため、グリッドコンピューティングへの参加が許容されたコンピュータをノードコンピュータと呼ぶ。また、車両10においてノードコンピュータと同時に給電される装置を以下では補助装置と呼ぶ。本実施形態では、通信部103、記憶部104、電力分配制御部105c、残量管理部105d、電力変換装置106、DC/DCコンバータ107、および冷却装置108は、補助装置の一例である。ノードコンピュータと補助装置によって、グリッドコンピューティング用の処理装置が構成される。 For ease of explanation, below, a computer that is allowed to participate in grid computing is called a node computer. Also, below, a device in the vehicle 10 that is supplied with power at the same time as the node computer is called an auxiliary device. In this embodiment, the communication unit 103, the memory unit 104, the power distribution control unit 105c, the remaining power management unit 105d, the power conversion device 106, the DC/DC converter 107, and the cooling device 108 are examples of auxiliary devices. The node computer and the auxiliary devices constitute a processing device for grid computing.

《動作例》
本実施形態にかかる電力管理方法は、ユーザが、車両10を普通充電器に接続すると実施される。車両10が普通充電器に接続されると、車両10では、電力変換装置106が起動する。これにより、電力分配制御部105cに電力が供給され、電力分配制御部105cが起動する。
Example of operation
The power management method according to the present embodiment is implemented when a user connects the vehicle 10 to a normal charger. When the vehicle 10 is connected to the normal charger, the power conversion device 106 is started up in the vehicle 10. As a result, power is supplied to the power distribution control unit 105c, and the power distribution control unit 105c is started up.

図5は、電力管理の準備工程のフローチャートである。まず、電力分配制御部105cは、二次電池14を起動する(ステップS101)。「二次電池14の起動」とは、二次電池14を充電の回路に接続することである(以下同様)。この例では、電力分配制御部105cは、二次電池14と電力変換装置106との間のリレーR1(図4)を操作して、二次電池14と電力変換装置106とを接続する。 Figure 5 is a flowchart of the power management preparation process. First, the power distribution control unit 105c starts up the secondary battery 14 (step S101). "Starting the secondary battery 14" means connecting the secondary battery 14 to a charging circuit (same below). In this example, the power distribution control unit 105c operates relay R1 (Figure 4) between the secondary battery 14 and the power conversion device 106 to connect the secondary battery 14 and the power conversion device 106.

電力分配制御部105cは、DC/DCコンバータ107から残量管理部105dに電力を供給させる。これにより、残量管理部105dが起動する。電力分配制御部105cは、二次電池14の「最大充電容量」を取得(受信)する(ステップS102)。「最大充電容量」は、搭載されている二次電池14の最大容量(数値情報)である。最大容量は、例えば二次電池14の型式情報から求めることができる。 The power distribution control unit 105c supplies power from the DC/DC converter 107 to the remaining battery management unit 105d. This starts up the remaining battery management unit 105d. The power distribution control unit 105c acquires (receives) the "maximum charging capacity" of the secondary battery 14 (step S102). The "maximum charging capacity" is the maximum capacity (numerical information) of the installed secondary battery 14. The maximum capacity can be found, for example, from the model information of the secondary battery 14.

準備工程が終わったら、電力分配制御部105cは、二次電池14の充電における電力、およびグリッドコンピューティングにおける、電力の制御工程を実施する。図6は、二次電池14の充電における、電力の制御工程を示すフローチャートである。図7は、二次電池14の充電およびグリッドコンピューティングにおける、電力の制御工程を示すフローチャートである。 After the preparation process is completed, the power distribution control unit 105c performs a process of controlling power in charging the secondary battery 14 and in grid computing. Figure 6 is a flowchart showing the process of controlling power in charging the secondary battery 14. Figure 7 is a flowchart showing the process of controlling power in charging the secondary battery 14 and in grid computing.

電力分配制御部105cは、二次電池14の充電が完了するまで、図6および図7のフローチャートに示されたループの処理を行う。すなわち、ループ処理の終了条件は、二次電池14の充電完了である。ここで、二次電池14の充電完了とは、最大充電容量=バッテリー残量となることである。「バッテリー残量」は、残量情報から求めることができる。 The power distribution control unit 105c performs the loop processing shown in the flowcharts of FIG. 6 and FIG. 7 until charging of the secondary battery 14 is completed. That is, the end condition of the loop processing is that charging of the secondary battery 14 is completed. Here, the completion of charging of the secondary battery 14 means that the maximum charging capacity = the remaining battery capacity. The "remaining battery capacity" can be obtained from the remaining capacity information.

前記ループの処理が開始されると、電力分配制御部105cは、現在時刻、充電完了設定時刻、充電電力量の各情報を取得する(ステップS201)。「現在時刻」は、電力分配制御部105c自身が持つクロックから取得してもよいし、通信部103を介して、通信網5から取得してもよい。 When the loop processing is started, the power distribution control unit 105c acquires each piece of information, such as the current time, the set charging completion time, and the amount of charging energy (step S201). The "current time" may be acquired from a clock that the power distribution control unit 105c has itself, or may be acquired from the communication network 5 via the communication unit 103.

「充電完了設定時刻」は、ユーザが入力する情報である。ユーザは、ユーザ端末20を操作することで、充電を完了させたい時刻(例えば翌朝の朝8:00等の時刻)を電力分配制御部105cに設定できる。 The "charge completion set time" is information input by the user. By operating the user terminal 20, the user can set the time at which they want to complete charging (e.g., 8:00 a.m. the following morning) in the power distribution control unit 105c.

「充電電力量」は、普通充電において充電等のために供給できる電力量である。「充電電力量」は、普通充電器の出力能力と、電力変換装置106の能力を勘案することで決定できる。普通充電器の出力能力は、例えば、電力分配制御部105cが普通充電器と通信を行うことで取得できる場合がある。 The "charging power amount" is the amount of power that can be supplied for charging, etc. during normal charging. The "charging power amount" can be determined by taking into consideration the output capacity of the normal charger and the capacity of the power conversion device 106. The output capacity of the normal charger may be obtained, for example, by the power distribution control unit 105c communicating with the normal charger.

電力分配制御部105cは、充電完了に必要な電力(以下、充電必要電力という)を求める(ステップS202)。電力分配制御部105cは、充電完了に必要な電力を次式によって計算している。 The power distribution control unit 105c determines the power required to complete charging (hereinafter referred to as the required charging power) (step S202). The power distribution control unit 105c calculates the power required to complete charging using the following formula:

充電必要電力=(最大充電容量-バッテリー残量)/(充電完了設定時刻-現在時刻)
ただし、最大充電容量、バッテリー残量、充電完了設定時刻、現在時刻は、準備工程あるいはステップS201で取得した情報である。
Power required for charging = (Maximum charging capacity - remaining battery power) / (Set time to complete charging - current time)
However, the maximum charging capacity, the remaining battery charge, the set charging completion time, and the current time are information acquired in the preparation process or in step S201.

電力分配制御部105cは、充電電力量と充電必要電力を比較する(ステップS203)。ステップS203において、充電電力量≦充電必要電力の場合は、充電電力量に余裕がない。充電電力量に余裕がない場合、ステップS203の判定結果は、“No”である。この場合、電力分配制御部105cは、電力変換装置106から二次電池14のみに電力を供給させる(ステップS204)。 The power distribution control unit 105c compares the amount of charging power with the required charging power (step S203). In step S203, if the amount of charging power is less than or equal to the required charging power, there is no margin for the amount of charging power. If there is no margin for the amount of charging power, the determination result in step S203 is "No". In this case, the power distribution control unit 105c causes the power conversion device 106 to supply power only to the secondary battery 14 (step S204).

充電を開始したら、電力分配制御部105cは、残量管理部105dを介して、二次電池14の残量情報を取得する(ステップS205)。電力分配制御部105cは、残量情報等に基づいて、ループの終了条件が成立しているか否かを判定する。 When charging starts, the power distribution control unit 105c acquires remaining capacity information of the secondary battery 14 via the remaining capacity management unit 105d (step S205). The power distribution control unit 105c determines whether the loop termination condition is met based on the remaining capacity information, etc.

終了条件が成立している場合、電力分配制御部105cは、ループ内の処理を終了し、次の動作(後述)を行う。終了条件が成立していない場合、電力分配制御部105cは、再びループの先頭から処理を行う。 If the termination condition is met, the power distribution control unit 105c ends the processing in the loop and performs the next operation (described later). If the termination condition is not met, the power distribution control unit 105c starts processing again from the beginning of the loop.

ステップS203において、充電電力量>充電必要電力の場合は、充電電力量に余裕がある。充電電力量に余裕がある場合、ステップS203における判定結果は、”Yes”である。この場合には、電力分配制御部105cは、充電とグリッドコンピューティングの双方に電力を割り振る。この場合には、充電電力の制御と、グリッドコンピューティングの電力制御が平行して行われる。 In step S203, if the charging power amount is greater than the required charging power, there is a margin in the charging power amount. If there is a margin in the charging power amount, the determination result in step S203 is "Yes". In this case, the power distribution control unit 105c allocates power to both charging and grid computing. In this case, the control of the charging power and the power control of grid computing are performed in parallel.

-グリッドコンピューティングの電力制御-
グリッドコンピューティングの電力制御(制御工程の一部分)では、まず、電力分配制御部105cは、映像メディア制御部105a(MPU)の起動完了を確認する(ステップS206)。電力分配制御部105cは、MPU電力ピーク値を取得(受信)済みか否かを確認する(ステップS206)。
- Power control for grid computing -
In the power control of grid computing (part of the control process), first, the power distribution control unit 105c checks whether the start-up of the video media control unit 105a (MPU) has been completed (step S206). The power distribution control unit 105c checks whether the MPU power peak value has been acquired (received) (step S206).

ここで、「MPU電力ピーク値」は、処理装置による消費電力のピーク値である。より具体的には、映像メディア制御部105aに搭載されているプロセッサの消費電力の最大値(仕様値)と、補助装置における消費電力の最大値の合計値である。 Here, the "MPU power peak value" is the peak value of power consumption by the processing device. More specifically, it is the sum of the maximum power consumption (specification value) of the processor installed in the video media control unit 105a and the maximum power consumption of the auxiliary device.

映像メディア制御部105a(MPU)の起動が完了し、且つMPU電力ピーク値を取得済みの場合、ステップS206の判定結果はYesとなる。この場合、電力分配制御部105cは、後述するステップS209の処理を行う。 If the start-up of the video media control unit 105a (MPU) is complete and the MPU power peak value has been acquired, the result of the determination in step S206 is Yes. In this case, the power distribution control unit 105c performs the process of step S209, which will be described later.

映像メディア制御部105aの起動が未完了の場合(ステップS206でNoの判定の場合)には、電力分配制御部105cは、映像メディア制御部105aを起動する(ステップS207)。 If the startup of the video media control unit 105a is incomplete (if the determination in step S206 is No), the power distribution control unit 105c starts the video media control unit 105a (step S207).

MPU電力ピーク値を未受信の場合(ステップS206でNoの判定の場合)、電力分配制御部105cは、MPU電力ピーク値を取得する(ステップS208)。映像メディア制御部105aにおけるプロセッサの消費電力の最大値は、例えば、そのプロセッサの型番を取得することによって、消費電力の最大値(仕様値)を特定することが考えられる。プロセッサの型番は、電力分配制御部105cが映像メディア制御部105aと通信を行うことで取得できる場合がある。 If the MPU power peak value has not been received (if the determination is No in step S206), the power distribution control unit 105c acquires the MPU power peak value (step S208). The maximum power consumption value of the processor in the video media control unit 105a can be determined by, for example, acquiring the model number of the processor, thereby identifying the maximum power consumption value (specification value). The processor model number may be acquired by the power distribution control unit 105c communicating with the video media control unit 105a.

次に、電力分配制御部105cは、MPUがグリッドコンピューティングの処理(演算)を実行中か否かを確認する(ステップS209)。MPUが演算中でない場合には、電力分配制御部105cは、「MPU供給最大電力」を計算する(ステップS210)。この例では、電力分配制御部105cは、以下のように「MPU供給最大電力」を計算する。 Next, the power distribution control unit 105c checks whether the MPU is executing a grid computing process (calculation) (step S209). If the MPU is not executing a calculation, the power distribution control unit 105c calculates the "maximum MPU supply power" (step S210). In this example, the power distribution control unit 105c calculates the "maximum MPU supply power" as follows:

(i) 充電電力量-充電必要電力≧MPU電力ピーク値の場合
MPU供給最大電力=MPU電力ピーク値
(ii) 充電電力量-充電必要電力<MPU電力ピーク値の場合
MPU供給最大電力=充電電力量-充電必要電力
電力分配制御部105cは、DC/DCコンバータ107を制御することによって、「MPU供給最大電力」に相当する電力を処理装置(映像メディア制御部105a、補助装置)に供給する。
(i) When the charging power amount – charging required power ≧ MPU power peak value
MPU maximum power supply = MPU peak power value (ii) When charging power amount - charging required power < MPU peak power value
MPU maximum supply power=charging power amount−charging required power The power distribution control unit 105c controls the DC/DC converter 107 to supply power equivalent to the “MPU maximum supply power” to the processing device (video media control unit 105a, auxiliary device).

なお、(i)の場合には、余剰の電力があっても、処理装置には必要最低限の電力が供給される。(ii)の場合には、供給可能な最大限の電力が処理装置に供給される。 In the case of (i), even if there is surplus power, the minimum necessary power is supplied to the processing equipment. In the case of (ii), the maximum possible power is supplied to the processing equipment.

また、電力分配制御部105cは、管理サーバ50に対して、ノードコンピュータ(この例ではMPU)の処理能力に関する指標を管理サーバ50に送信する(ステップS211)。一般的に、コンピュータ(この例ではMPU)に供給される電力の大きさは、そのMPUの処理能力を左右する。そこで、電力分配制御部105cは、前記指標値として、MPUに供給する電力を示す値を、通信部103を介して管理サーバ50に通知している。 The power distribution control unit 105c also transmits an index relating to the processing capacity of the node computer (the MPU in this example) to the management server 50 (step S211). In general, the amount of power supplied to a computer (the MPU in this example) affects the processing capacity of the MPU. Therefore, the power distribution control unit 105c notifies the management server 50 of a value indicating the power to be supplied to the MPU as the index value via the communication unit 103.

この通知によって、管理サーバ50は、そのコンピュータにどのようなジョブを割り当てるのが最適かを推定することができる。換言すると、本実施形態は、グリッドコンピューティングにおける効率的な運用に貢献できる。 This notification allows the management server 50 to estimate what kind of job would be best to assign to that computer. In other words, this embodiment can contribute to efficient operation in grid computing.

ステップS209における判断がYesの場合、およびステップS211の処理が終わった場合には、電力分配制御部105cは、ステップS212の処理を行う。具体的に電力分配制御部105cは、「MPU消費電力値」を受信する(ステップS212)。「MPU消費電力値」は、処理装置における、実際の消費電力量である。実際の消費電力量は、例えば、所定期間における消費電力量の時間平均の値を採用することが考えられる。 If the determination in step S209 is Yes, and if the processing of step S211 is completed, the power distribution control unit 105c performs the processing of step S212. Specifically, the power distribution control unit 105c receives the "MPU power consumption value" (step S212). The "MPU power consumption value" is the actual amount of power consumption in the processing device. As the actual amount of power consumption, for example, it is considered to adopt the time average value of the amount of power consumption in a predetermined period.

電力分配制御部105cは、「MPU消費電力値」に基づいて、処理装置に供給すべき電力(以下、MPU供給電力)を計算する(ステップS213)。電力分配制御部105cは、DC/DCコンバータ107を制御することによって、「MPU供給電力」に相当する電力を、MPU(映像メディア制御部105a)と補助装置に供給する(ステップS214)。 The power distribution control unit 105c calculates the power to be supplied to the processing device (hereinafter, MPU supply power) based on the "MPU power consumption value" (step S213). The power distribution control unit 105c controls the DC/DC converter 107 to supply power equivalent to the "MPU supply power" to the MPU (video media control unit 105a) and auxiliary device (step S214).

MPU(映像メディア制御部105a)は、供給される電力量に応じた能力で演算処理を行う(ステップS215)。管理サーバ50からの指示によっては、MPUは、待ち状態(Wait)となる場合もある(ステップS215)。 The MPU (video media control unit 105a) performs calculation processing with a capacity according to the amount of power supplied (step S215). Depending on instructions from the management server 50, the MPU may enter a wait state (step S215).

ループの終了条件が成立している場合は、電力分配制御部105cは、ループ内の処理を終了し、次の動作(後述)を行う。ループの終了条件が成立していない場合、電力分配制御部105cは、再びループの先頭から処理を行う。 If the loop termination condition is met, the power distribution control unit 105c terminates the processing in the loop and performs the next operation (described below). If the loop termination condition is not met, the power distribution control unit 105c resumes processing from the beginning of the loop.

-充電電力の制御-
充電電力の制御(制御工程の一部分)は、グリッドコンピューティングの電力制御と並行して行われる。
- Control of charging power -
The control of charging power (part of the control process) is carried out in parallel with the power control of grid computing.

まず、電力分配制御部105cは、二次電池14に対する充電電力を設定する(ステップS216)。具体的に電力分配制御部105cは、以下のように二次電池14に対する充電電力を設定する。 First, the power distribution control unit 105c sets the charging power for the secondary battery 14 (step S216). Specifically, the power distribution control unit 105c sets the charging power for the secondary battery 14 as follows:

(i) 充電必要電力≧現在の充電電力の設定値の場合
充電電力=必要充電電力
(ii) 充電必要電力<現在の充電電力の設定値の場合
充電電力=現在の充電電力の設定値
電力分配制御部105cは、「充電電力」に相当する電力を二次電池14に供給する(ステップS217)。これにより、二次電池14に対して充電が行われる。その際、電力分配制御部105cは、電力変換装置106を制御することによって、二次電池14に供給する電力を調整する。
(i) When the charging power required is equal to or greater than the set value of the current charging power, charging power = required charging power (ii) When the charging power required is less than the set value of the current charging power, charging power = set value of the current charging power The power distribution control unit 105c supplies power equivalent to the "charging power" to the secondary battery 14 (step S217). This causes charging of the secondary battery 14. At that time, the power distribution control unit 105c adjusts the power supplied to the secondary battery 14 by controlling the power conversion device 106.

ここで、ステップS213において、処理装置に供給すべき電力が定まったとする。そうすると、電力分配制御部105cは、充電必要電力の再計算を行う(ステップS218)。電力分配制御部105cは、再計算が終わったら、ステップS216で求めた充電必要電力と再計算結果とを比較する(ステップS219)。 Now, assume that the power to be supplied to the processing device has been determined in step S213. Then, the power distribution control unit 105c recalculates the power required for charging (step S218). After completing the recalculation, the power distribution control unit 105c compares the power required for charging determined in step S216 with the recalculated result (step S219).

ステップS216で求めた充電必要電力よりも再計算結果の方が大きい場合(ステップS219の判定がYesの場合)、電力分配制御部105cは、二次電池14に対する充電電力の設定を変更する(ステップS220)。具体的に電力分配制御部105cは、再計算値を新たな「充電必要電力」として、ステップS216と同様の算法で二次電池14に対する充電電力を設定する。 If the recalculated result is greater than the required charging power calculated in step S216 (if the determination in step S219 is Yes), the power distribution control unit 105c changes the setting of the charging power for the secondary battery 14 (step S220). Specifically, the power distribution control unit 105c sets the charging power for the secondary battery 14 using the same calculation method as in step S216, with the recalculated value as the new "required charging power."

電力分配制御部105cは、電力変換装置106を制御することによって、新たに定めた「充電電力」に相当する電力を二次電池14に供給する(ステップS221)。これにより、二次電池14に対して充電が行われる。 The power distribution control unit 105c controls the power conversion device 106 to supply power equivalent to the newly determined "charging power" to the secondary battery 14 (step S221). This causes the secondary battery 14 to be charged.

ステップS215(グリッドコンピューティングの電力制御)までの処理、およびステップS221までの処理(充電電力の制御)が終了したら、電力分配制御部105cは、ステップS205の処理を行う。電力分配制御部105cは、充電電力の調整の後、残量管理部105dを介して、二次電池14の残量情報を取得する(ステップS205)。電力分配制御部105cは、残量情報に基づいて、ループの終了条件が成立しているか否かを判定する。 When the processing up to step S215 (grid computing power control) and the processing up to step S221 (charging power control) are completed, the power distribution control unit 105c performs the processing of step S205. After adjusting the charging power, the power distribution control unit 105c acquires remaining amount information of the secondary battery 14 via the remaining amount management unit 105d (step S205). Based on the remaining amount information, the power distribution control unit 105c determines whether the loop termination condition is met.

終了条件が成立している場合、電力分配制御部105cは、ループ内の処理を終了し次の動作(後述)を行う。終了条件が成立していない場合、電力分配制御部105cは、再びループの先頭から処理を行う。 If the termination condition is met, the power distribution control unit 105c ends the processing in the loop and performs the next operation (described later). If the termination condition is not met, the power distribution control unit 105c starts processing again from the beginning of the loop.

以上のように、本実施形態では、充電電力の制御と、グリッドコンピューティングの電力制御が平行して行われる。この平行動作は、充電が完了するまで継続する。 As described above, in this embodiment, charging power control and grid computing power control are performed in parallel. This parallel operation continues until charging is completed.

充電が完了したら、電力分配制御部105cは、二次電池14を停止させる(図6のステップS222参照)。「二次電池14を停止させる」とは、二次電池14を充電の回路から切り離すことである。電力分配制御部105cは、二次電池14と電力変換装置106との間のリレーR1(図4参照)を操作して、二次電池14と電力変換装置106との接続を断つ。 When charging is complete, the power distribution control unit 105c stops the secondary battery 14 (see step S222 in FIG. 6). "Stopping the secondary battery 14" means disconnecting the secondary battery 14 from the charging circuit. The power distribution control unit 105c operates the relay R1 (see FIG. 4) between the secondary battery 14 and the power conversion device 106 to cut off the connection between the secondary battery 14 and the power conversion device 106.

充電の完了後も、MPUは、グリッドコンピューティングに参加できる。図8は、充電完了後の電力管理のフローチャートである。図8は、グリッドコンピューティングにおける電力管理のフローを表している。 Even after charging is complete, the MPU can still participate in grid computing. Figure 8 is a flowchart of power management after charging is complete. Figure 8 shows the flow of power management in grid computing.

まず、電力分配制御部105cは、映像メディア制御部105a(MPU)が起動済みか否かを確認する(ステップS301)。電力分配制御部105cは、MPU電力ピーク値を、取得(受信)済みか否かを確認する(ステップS301)。 First, the power distribution control unit 105c checks whether the video media control unit 105a (MPU) has been started (step S301). The power distribution control unit 105c checks whether the MPU power peak value has been acquired (received) (step S301).

MPU(映像メディア制御部105a)の起動が未完了の場合(ステップS301でNoの判定の場合)には、電力分配制御部105cは、映像メディア制御部105aを起動する(ステップS302)。 If the startup of the MPU (video media control unit 105a) is incomplete (if the determination in step S301 is No), the power distribution control unit 105c starts the video media control unit 105a (step S302).

電力分配制御部105cは、MPU電力ピーク値を未受信の場合(ステップS206でNoの判定の場合)には、MPU電力ピーク値を取得する(ステップS303)。 If the MPU power peak value has not been received (if the determination in step S206 is No), the power distribution control unit 105c acquires the MPU power peak value (step S303).

電力分配制御部105cは、「MPU供給電力」を計算する(ステップS304)。この例では、電力分配制御部105cは、以下のように「MPU供給電力」を計算する。 The power distribution control unit 105c calculates the "MPU supply power" (step S304). In this example, the power distribution control unit 105c calculates the "MPU supply power" as follows:

(i) 充電電力量≧MPU電力ピーク値の場合
MPU供給電力=MPU電力ピーク値
(ii) 充電電力量<MPU電力ピーク値の場合
MPU供給電力=充電電力量
また、電力分配制御部105cは、管理サーバ50に対して、ノードコンピュータ(MPU)の処理能力に関する指標を管理サーバ50に送信する(ステップS305)。具体的に、電力分配制御部105cは、前記指標値として、「MPU供給電力」を示す値を、通信部103を介して管理サーバ50に通知している。
(i) When the charging power amount is greater than or equal to the MPU power peak value
MPU supply power = MPU peak power value (ii) When charging power amount < MPU peak power value
MPU supply power=charging power amount Furthermore, the power distribution control unit 105c transmits an index relating to the processing capacity of the node computer (MPU) to the management server 50 (step S305). Specifically, the power distribution control unit 105c notifies the management server 50 of a value indicating "MPU supply power" as the index value via the communication unit 103.

この通知によって、管理サーバ50は、そのコンピュータにどのようなジョブを割り当てるのが最適かを推定することができる。換言すると、本実施形態は、グリッドコンピューティングにおける効率的な運用に貢献できる。 This notification allows the management server 50 to estimate what kind of job would be best to assign to that computer. In other words, this embodiment can contribute to efficient operation in grid computing.

MPU(映像メディア制御部105a)は、供給される電力量に応じた能力で演算処理を行う(ステップS306)。管理サーバ50からの指示によっては、MPUは、待ち状態(Wait)となる場合もある。 The MPU (video media control unit 105a) performs calculation processing with a capacity according to the amount of power supplied (step S306). Depending on instructions from the management server 50, the MPU may enter a wait state (Wait).

《本実施形態における効果》
以上のように、二次電池14には、充電完了設定時刻にちょうど充電が完了する電力(充電必要電力)が少なくとも供給される。処理装置(映像メディア制御部105aおよび補助装置を含んでいる)には、普通充電の供給電力量から、充電必要電力を引いた電力が最大電力として供給される。
Effects of this embodiment
As described above, at least the power (power required for charging) that will complete charging exactly at the set charging completion time is supplied to the secondary battery 14. The processing device (including the video media control unit 105a and the auxiliary device) is supplied with maximum power that is the amount of power supplied for normal charging minus the power required for charging.

グリッドコンピューティングに参加中は、MPU、補助装置の消費電力がモニタリングされる。MPU、および補助装置への割り当て電力が余剰になっている場合は、充電にその余剰電力が振り分けられる。二次電池14の充電が完了したら、全ての充電供給電力が処理装置(映像メディア制御部105a、および補助装置)に振り分けられる。 When participating in grid computing, the power consumption of the MPU and auxiliary devices is monitored. If there is surplus power allocated to the MPU and auxiliary devices, the surplus power is allocated to charging. Once charging of the secondary battery 14 is complete, all charging supply power is allocated to the processing device (video media control unit 105a and auxiliary devices).

以上のとおり、本実施形態では、二次電池の充電完了を担保しつつ、グリッドコンピューティングにおける演算を効率的に実施できる。 As described above, in this embodiment, calculations in grid computing can be efficiently performed while ensuring that the secondary battery is fully charged.

[その他の実施形態]
ノードコンピュータは、映像メディア制御部105aには限定されない。また、映像メディア制御部105aに加えて、他のコンピュータにもグリッドコンピューティングへの参加を許容してもよい。この場合には、「MPU電力ピーク値」は、グリッドコンピューティングに参加する全コンピュータの消費電力(最大値)の合計値と、補助装置における消費電力の最大値の合計値である。
[Other embodiments]
The node computer is not limited to the video media control unit 105a. In addition to the video media control unit 105a, other computers may be allowed to participate in grid computing. In this case, the "peak MPU power value" is the total of the power consumption (maximum value) of all computers participating in grid computing and the total of the maximum power consumption of the auxiliary device.

電力分配制御部105cが行っていた処理の一部または全部を、グリッドコンピューティングに参加するコンピュータが行ってもよい。例えば、映像メディア制御部105aが、電力分配制御部105cが行っていた全ての処理を行えば、電力分配制御部105cを設けなくてもよい。 Some or all of the processing that was previously performed by the power distribution control unit 105c may be performed by a computer participating in grid computing. For example, if the video media control unit 105a performs all of the processing that was previously performed by the power distribution control unit 105c, there is no need to provide the power distribution control unit 105c.

補助装置には、二次電池14の充電、およびグリッドコンピューティングの何れにも関係しない装置が含まれる場合がある。 Auxiliary devices may include devices that are not related to either charging the secondary battery 14 or grid computing.

車両10には、ユーザの指示に従って充電等を行う電力管理モードを設けてもよい。例えば、ユーザが設定した電力の配分に応じて、充電とグリッドコンピューティングへの参加を行うことが考えられる。ユーザの設定は、ユーザがユーザ端末20を介して電力分配制御部105cに与えるとよい。この場合、電力分配制御部105cは、その命令に従って、MPU、二次電池14等に電力の供給を行う用に構成する。 The vehicle 10 may be provided with a power management mode in which charging and other operations are performed according to user instructions. For example, charging and participation in grid computing may be performed according to the power distribution set by the user. The user may provide the user's settings to the power distribution control unit 105c via the user terminal 20. In this case, the power distribution control unit 105c is configured to supply power to the MPU, secondary battery 14, etc. according to the instructions.

以上の実施形態は、適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、ここに開示する技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 The above embodiments may be implemented in appropriate combinations. The above embodiments are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein, its applications, or its uses.

10 車両
14 二次電池
50 管理サーバ(サーバ装置)
105 演算装置
10 Vehicles
14 Secondary battery
50 Management server (server device)
105 Arithmetic equipment

Claims (6)

車両に搭載される処理装置と、車両に搭載される二次電池とに供給する電力量を制御する制御工程を含み、
前記処理装置は、グリッドコンピューティングへの参加が許容されたコンピュータ、および前記コンピュータの作動時に機能する補助装置からなり、
前記制御工程では、
前記補助装置の制御によって、予め定めた時刻に前記二次電池の充電を完了するために必要な第1電力量を、電力供給装置から前記二次電池の充電用に供給し、
前記補助装置の制御によって、前記第1電力量を前記二次電池の充電用に供給しても前記電力供給装置から得られる電力量に余剰がある場合に、前記処理装置に余剰の電力量を供給する
ことを特徴とする電力管理方法。
A control step of controlling an amount of power supplied to a processing device mounted on the vehicle and a secondary battery mounted on the vehicle,
The processing device comprises a computer that is permitted to participate in grid computing and an auxiliary device that functions when the computer is operating;
In the control step,
supplying , by control of the auxiliary device, a first amount of power required to complete charging of the secondary battery at a predetermined time from a power supply device for charging the secondary battery;
A power management method characterized by controlling the auxiliary device to supply an excess amount of power to the processing device when there is an excess amount of power obtained from the power supply device even after the first amount of power is supplied for charging the secondary battery.
請求項1に記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、前記電力供給装置から得られる電力量から前記第1電力量を差し引いた第2電力量を前記処理装置に供給する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法。
2. The power management method of claim 1,
The power management method, wherein the control step includes a step of supplying to the processing device a second amount of power obtained by subtracting the first amount of power from an amount of power obtained from the power supply device.
請求項1または請求項2に記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、
前記処理装置における消費電力量を求める工程と、
前記処理装置に分配している電力量が、前記消費電力量を上回る場合に、前記処理装置に分配する電力量を低減しつつ、前記二次電池の充電用に供給する電力量を増加させる工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法。
3. The power management method according to claim 1, further comprising:
The control step includes:
determining the amount of power consumption in the processing device;
A power management method comprising the steps of: when an amount of power distributed to the processing device exceeds the amount of power consumed, reducing the amount of power distributed to the processing device while increasing the amount of power supplied for charging the secondary battery.
請求項1から請求項3の何れかひとつに記載の電力管理方法において、
前記制御工程は、
前記二次電池の充電が完了した場合に、充電用に分配していた電力量の一部または全部を前記前記処理装置に分配する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法。
A power management method according to any one of claims 1 to 3,
The control step includes:
A power management method comprising the step of distributing, when charging of the secondary battery is completed, a part or all of the amount of power distributed for charging to the processing device.
請求項1から請求項4の何れかひとつに記載の電力管理方法において、
前記コンピュータの処理能力に関する指標を、前記グリッドコンピューティングにおけるジョブの割り振りを行うサーバ装置に通知する工程を含む
ことを特徴とする電力管理方法。
A power management method according to any one of claims 1 to 4,
a step of notifying a server device that allocates jobs in the grid computing of an index relating to the processing capacity of the computer.
請求項1から請求項5の何れかひとつに記載の電力管理方法を実行する前記処理装置を備えたことを特徴とする電力管理装置。 6. A power management device comprising the processing device for executing the power management method according to claim 1.
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