JP7700581B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置では、画像が形成される紙（被形成体）を搬送し且つ駆動ロールによって周回させられる環状のベルトの周囲に、ベルトと対向し且つ紙に画像を形成する複数の画像形成体が設けられていた。

特開昭６３－１１９６７号公報

ところで、画像形成装置に、被形成体の蛇行を補正する被形成体蛇行補正ロールを設けることがある。

本発明の目的は、被形成体蛇行補正ロールより被形成体の搬送方向の下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離が被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍でない場合と比べて、被形成体蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることを抑制することである。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の画像形成装置は、一方向に沿って搬送される被形成体と、前記一方向に沿って互いに離れて並べられ、前記被形成体に画像を形成する３つ以上の画像形成体と、前記被形成体の内周面に回転可能に接触し、前記被形成体の搬送方向の最も上流側に位置する前記画像形成体より下流側に位置し且つ自身より下流側に複数の前記画像形成体が位置する被形成体蛇行補正ロールと、を備え、前記被形成体蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離が、前記被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍である。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第２の態様の画像形成装置は、一方向に周回する環状のベルトと、前記ベルトに沿って互いに離れて並べられ、前記ベルト及び該ベルトによって搬送される記録媒体の一方である被形成体に画像を形成する３つ以上の画像形成体と、前記ベルトの内周面に回転可能に接触し、前記周回方向の最も上流側に位置する前記画像形成体より下流側に位置し且つ自身より下流側に複数の前記画像形成体が位置するベルト蛇行補正ロールと、を備え、前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離が、前記ベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍である。

また、本発明に係る第３の態様の画像形成装置は、第２の態様の画像形成装置であって、前記ベルトの内周面に回転可能に接触し、前記ベルトを周回させる駆動ロールを備え、前記画像形成体同士の前記距離が、前記駆動ロールの外周長の整数倍である。

また、本発明に係る第４の態様の画像形成装置は、第３の態様の画像形成装置であって、前記駆動ロールが前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置し、前記駆動ロールより下流側且つ前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離である第１距離が、前記駆動ロールの外周長の整数倍であり、前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離である第２距離が前記第１距離より短い。

また、本発明に係る第５の態様の画像形成装置は、第４の態様の画像形成装置であって、前記ベルトに形成された一の直線部に沿って、前記駆動ロールより下流側且つ前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置する３つ以上の前記画像形成体が並べられ、全ての前記第１距離が同一である。

また、本発明に係る第６の態様の画像形成装置は、第５の態様の画像形成装置であって、前記ベルトに形成された前記一の直線部とは異なる他の直線部に沿って、前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する３つ以上の前記画像形成体が並べられ、全ての前記第２距離が同一である。

また、本発明に係る第７の態様の画像形成装置は、第３～第６の何れかの態様の画像形成装置であって、前記ベルトの内周面に回転可能に接触する巻掛けロールと、前記駆動ロールと前記巻掛けロールとの間に位置し、前記ベルトの外周面に回転可能に接触して前記ベルトを内周側に押し込む押し込みロールと、を有する。

また、本発明に係る第８の態様の画像形成装置は、第１～第７の何れかの態様の画像形成装置であって、前記画像形成体が、前記被形成体にトナー像を転写する感光体ドラムであり、前記距離が、隣り合う前記感光体ドラムの回転軸同士の距離である。

また、本発明に係る第９の態様の画像形成装置は、一方向に沿って搬送される被形成体と、前記一方向に沿って互いに離れて並べられ、前記被形成体に画像を形成する複数の画像形成体と、前記被形成体の内周面に回転可能に接触し、前記複数の画像形成体より前記被形成体の搬送方向の上流側に位置する被形成体蛇行補正ロールと、を備え、前記複数の前記画像形成体同士の距離が、前記被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍である。

また、本発明に係る第１０の態様の画像形成装置は、一方向に周回する環状のベルトと、前記ベルトに沿って互いに離れて並べられ、前記ベルト及び該ベルトによって搬送される記録媒体の一方である被形成体に画像を形成する複数の画像形成体と、前記ベルトの内周面に回転可能に接触し、前記複数の画像形成体より前記周回方向の上流側に位置するベルト蛇行補正ロールと、を備え、前記複数の前記画像形成体同士の距離が、前記ベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍である。

第１の態様によれば、被形成体蛇行補正ロールより被形成体の搬送方向の下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離が被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍でない場合と比べて、被形成体蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第２の態様によれば、ベルト蛇行補正ロールよりベルトの周回方向の下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離がベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍とは異なる長さの場合と比べて、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第３の態様によれば、画像形成体同士の距離が駆動ロールの外周長の整数倍とは異なる長さの場合と比べて、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第４の態様によれば、第２距離が第１距離と同じ場合と比べて、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第５の態様によれば、少なくとも一つの第１距離が他の第１距離と異なる場合と比べて、画像形成装置の水平方向の寸法を小さくすることが可能になる。

第６の態様によれば、少なくとも一つの第２距離が他の第２距離と異なる場合と比べて、画像形成装置の水平方向の寸法を小さくすることが可能になる。

第７の態様によれば、駆動ロールと巻掛けロールとの間においてベルトが直線状をなす場合と比べて、駆動ロールとベルトのラップ角が増大する。

第８の態様によれば、各画像形成体が被形成体にトナー像を形成する構成において、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離が、ベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍とは異なる長さの場合と比べて、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第９の態様によれば、被形成体蛇行補正ロールより被形成体の搬送方向の下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離が被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍でない場合と比べて、被形成体蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

第１０の態様によれば、ベルト蛇行補正ロールよりベルトの周回方向の下流側に位置する複数の画像形成体同士の距離がベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍とは異なる長さの場合と比べて、ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する画像形成体によって被形成体に形成される画像同士の位置ずれ量が大きくなることが抑制される。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。 本実施形態に係る転写ベルト、駆動ロール、巻掛けロール及び押し込みロールを示す側面図である。 本実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の一部を示す概略構成図である。 本実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の一部を示す概略構成図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、以下において、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐの搬送方向上流側を単に「上流側」といい、搬送方向下流側を単に「下流側」という場合がある。同様に、転写ベルト（ベルト）（被形成体）５２の周回方向（搬送方向）の上流側を単に「上流側」といい、周回方向（搬送方向）の下流側を単に「下流側」という場合がある。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、一例として、記録用紙Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する電子写真方式とされている。そして、この画像形成装置１０は、装置本体（図示省略）内に、画像形成部１２と、収容部１４と、搬送部１６と、定着装置１８と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成部１２、収容部１４、搬送部１６及び定着装置１８）について説明する。

さらに以下の説明では、装置本体の幅方向（水平方向）をＸ方向とし、装置本体の上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（紙面に直交する方向）をＺ方向とする。

＜画像形成部＞
画像形成部１２は、トナー像を記録用紙Ｐに形成する機能を有している。具体的に説明すると、画像形成部１２は、第１感光体ユニット２０と、第２感光体ユニット３０と、転写装置５０と、を有している。

［感光体ユニット］
図１に示されるように、第１感光体ユニット２０及び第２感光体ユニット３０は、２つずつ備えられている。各第１感光体ユニット２０及び各第２感光体ユニット３０は、装置本体に対して着脱可能である。本実施形態の画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の計２色の第１感光体ユニット２０Ｙ、２０Ｍ及びシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計２色の第２感光体ユニット３０Ｃ、３０Ｋを有する。

なお、以下において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色を区別する必要がある場合には、各部材の符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を付し、各色を区別する必要がない場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を省略する場合がある。

後述する転写装置５０の弾性材料によって構成された転写ベルト５２は、Ｚ方向から見たときに直線状をなす２つの直線部を有する。この２つの直線部は上部５２Ａ及び下部５２Ｂである。Ｚ方向から見たときに、上部５２ＡはＸ方向に沿っており、下部５２ＢはＸ方向に対して傾斜する。即ち、Ｚ方向から見たときに、下部５２ＢとＸ方向とが成す角度θＢ（図１参照）は鋭角であり、角度θＢは上部５２ＡとＸ方向とが成す角度θＡ（図示省略）より大きい。なお、角度θＡは０°又は０°より僅かに大きい鋭角である。Ｚ方向から見たときに上部５２Ａと下部５２Ｂは互いにＹ方向に並ぶ。なお、本明細書及び特許請求の範囲における「直線部」とは、完全な直線形状のものには限定されない。例えば、後述するステアリングロール４５と巻掛けロール４８との間に位置する上部５２Ａは、２つの第１感光体ドラム２２及び一次転写ロール４１によって押される部位が僅かに凹むが、上部５２Ａは「直線部」に相当する。同様に、ステアリングロール４５と巻掛けロール４７との間に位置する下部５２Ｂは、２つの第２感光体ドラム３２及び一次転写ロール４１によって押される部位が僅かに凹むが、下部５２Ｂは「直線部」に相当する。

２つの第１感光体ユニット２０は、上部５２Ａの外周面（上面）と対向し、且つ、上部５２Ａに沿ってＸ方向に並ぶ。特に、各第１感光体ユニット２０の後述する支持板２８の平面からなる下面が上部５２Ａの外周面（上面）に対して平行をなすように２つの第１感光体ユニット２０が並ぶと、該外周面と非平行となるように並ぶ場合と比べて、装置本体のＹ方向の長さが抑制される。さらに、支持板２８の下面と上部５２Ａの外周面とがＹ方向に対向する場合に、支持板２８の下面と上部５２Ａの外周面との距離を短くすると、装置本体のＹ方向の長さが抑制される。各第１感光体ユニット２０は、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する第１感光体ドラム２２を有する。各第１感光体ドラム２２は、Ｚ方向に延びる回転軸２０Ｘまわりに回転可能である。Ｚ方向から見たときの２つの第１感光体ユニット２０の回転軸２０Ｘ同士の距離（隣接距離）は第１距離２０Ｂである。また、各第１感光体ユニット２０は、第１感光体ドラム２２の回転方向上流側から順に、第１帯電部２４と、第１露光部２５と、第１現像部２６と、第１除去部２７と、を有している。さらに各第１感光体ユニット２０は、互いにＺ方向に離れた一対の支持板２８を有する。なお、図１では一方の支持板２８の図示が省略されている。第１帯電部２４、第１露光部２５、第１現像部２６及び第１除去部２７はＺ方向に延びる部材である。第１帯電部２４、第１露光部２５、第１現像部２６及び第１除去部２７のＺ方向の両端部は、一対の支持板２８にそれぞれ支持されている。さらに一対の支持板２８の相対移動は規制されている。図１に示されるように、各第１感光体ユニット２０のＸ方向の寸法は水平方向寸法２０Ｌである。

２つの第２感光体ユニット３０は、下部５２Ｂの外周面（下面）と対向し、且つ、下部５２Ｂに沿って並ぶ。各第２感光体ユニット３０は、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する第２感光体ドラム３２を有する。各第２感光体ドラム３２は、Ｚ方向に延びる回転軸３０Ｘまわりに回転可能である。Ｚ方向から見たときの２つの第２感光体ユニット３０の回転軸３０Ｘ同士の距離（隣接距離）は第２距離３０Ｂである。また、各第２感光体ユニット３０は、第２感光体ドラム３２の回転方向上流側から順に、第２帯電部３４と、第２露光部３５と、第２現像部３６と、第２除去部３７と、を有している。さらに各第２感光体ユニット３０は、互いにＺ方向に離れた一対の第２支持板３８を有する。なお、図１では一方の第２支持板３８の図示が省略されている。第２帯電部３４、第２露光部３５、第２現像部３６及び第２除去部３７はＺ方向に延びる部材である。第２帯電部３４、第２露光部３５、第２現像部３６及び第２除去部３７のＺ方向の両端部は、一対の第２支持板３８にそれぞれ支持されている。さらに一対の第２支持板３８の相対移動は規制されている。図１に示されるように、各第２感光体ユニット３０のＸ方向の寸法は水平方向寸法３０Ｌである。

本明細書及び特許請求の範囲において「画像形成体」とは、被形成体（例えば、転写ベルト５２）にトナー又はインクを付着させるものをいう。即ち、第１感光体ユニット２０の第１感光体ドラム２２が「画像形成体」に相当し、第２感光体ユニット３０の第２感光体ドラム３２が「画像形成体」に相当する。即ち、第１帯電部２４、第１露光部２５、第１現像部２６及び第１除去部２７は「画像形成体」に相当しない。同様に、第２帯電部３４、第２露光部３５、第２現像部３６及び第２除去部３７は「画像形成体」に相当しない。なお、後述するように、画像形成装置１０がインクジェット方式の場合は、インクジェットヘッドが「画像形成体」に相当する。

図１に示されるように、第１現像部２６の内部には、現像ロール２６Ａ、回収オーガ２６Ｂ、供給オーガ２６Ｃ及び攪拌オーガ２６Ｄが設けられている。同様に、第２現像部３６の内部には、現像ロール３６Ａ、回収オーガ３６Ｂ、供給オーガ３６Ｃ及び攪拌オーガ３６Ｄが設けられている。供給オーガ２６Ｃと攪拌オーガ２６ＤはＸ方向に並ぶ。一方、供給オーガ３６Ｃと攪拌オーガ３６ＤはＹ方向に並ぶ。従って、第２現像部３６の水平方向寸法は、第１現像部２６の水平方向寸法より短い。そのため、水平方向寸法３０Ｌは水平方向寸法２０Ｌより短い。

図１に示されるように、Ｚ方向から見たときに２つの第１感光体ユニット２０はＸ方向に並ぶ。即ち、２つの第１感光体ユニット２０同士はＹ方向に並ばない。一方、Ｚ方向から見たときに２つの第２感光体ユニット３０の一部同士がＹ方向に並ぶ。図１に示される水平方向寸法３０Ｖは、２つの第２感光体ユニット３０の当該一部のＸ方向寸法である。図１に示される３０Ｅは、２つ第２感光体ユニット３０からなる部位の水平方向寸法である。図１に示される３０Ｇは、下部５２Ｂ及び２つ第２感光体ユニット３０からなる部位の水平方向寸法である。

各第１感光体ユニット２０では、第１帯電部２４が、第１感光体ドラム２２の外周面を帯電させる。そして、第１露光部２５が、第１帯電部２４によって帯電された第１感光体ドラム２２の外周面を露光して、第１感光体ドラム２２の外周面に静電潜像を形成する。また、第１現像部２６が、第１露光部２５によって第１感光体ドラム２２の外周面に形成された静電潜像を現像して、トナー像を形成する。そして、第１除去部２７が転写ベルト５２へのトナー像の転写後に、第１感光体ドラム２２の外周面に残留したトナーを除去する。

各第２感光体ユニット３０では、第２帯電部３４が、第２感光体ドラム３２の外周面を帯電させる。そして、第２露光部３５が、第２帯電部３４によって帯電された第２感光体ドラム３２の外周面を露光して、第２感光体ドラム３２の外周面に静電潜像を形成する。また、第２現像部３６が、第２露光部３５によって第２感光体ドラム３２の外周面に形成された静電潜像を現像して、トナー像を形成する。そして、第２除去部３７が転写ベルト５２へのトナー像の転写後に、第２感光体ドラム３２の外周面に残留したトナーを除去する。

［転写装置］
図１に示されるように、転写装置５０は、一次転写体の一例としての４つの一次転写ロール４１と、中間転写体の一例としての転写ベルト５２と、二次転写体の一例としての転写胴６０と、を備えている。すなわち、転写装置５０は、各第１感光体ドラム２２の外周面に形成されたトナー像を、転写ベルト５２に重ねて一次転写し、その重ねられたトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する。

（一次転写ロール）
図１に示されるように、上部５２Ａと対向する各一次転写ロール４１は、各第１感光体ドラム２２の外周面に形成されたトナー像を、第１感光体ドラム２２と一次転写ロール４１との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト５２の外周面に転写させる。下部５２Ｂと対向する各一次転写ロール４１は、各第２感光体ドラム３２の外周面に形成されたトナー像を、第２感光体ドラム３２と一次転写ロール４１との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト５２の外周面に転写させる。２つの第１感光体ドラム２２の一次転写位置Ｔ１同士の距離は、第１距離２０Ｂに相当する。同様に、２つの第２感光体ドラム３２の一次転写位置Ｔ１同士の距離は、第２距離３０Ｂに相当する。本実施形態では、一次転写ロール４１と第１感光体ドラム２２との間に一次転写電圧が印加されることにより、第１感光体ドラム２２の外周面に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト５２の外周面に転写される。同様に、一次転写ロール４１と第２感光体ドラム３２との間に一次転写電圧が印加されることにより、第２感光体ドラム３２の外周面に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト５２の外周面に転写される。

（転写ベルト）
図１に示されるように、転写ベルト５２は、トナー像が外周面に転写される環状とされており、駆動ロール４４、ステアリングロール４５、バックアップロール４６、巻掛けロール４７、巻掛けロール４８及び押し込みロール４９に巻き掛けられて姿勢が決められている。ステアリングロール４５は、ベルト蛇行補正ロール（被形成体蛇行補正ロール）の一例である。

断面が円形の駆動ロール４４は、駆動部（図示省略）によって、Ｚ方向に延びる軸線４４Ｘを中心に回転駆動するように構成されており、転写ベルト５２を予め定められた速度で、矢印Ａで示される周回方向へ周回させる。

断面が円形のステアリングロール４５の径は、駆動ロール４４の径と、公差の範囲内で同一である。換言すると、ステアリングロール４５の外周長４５Ｃと駆動ロール４４の外周長４４Ｃは、公差の範囲内で同一である。ステアリングロール４５は、Ｚ方向に延びる軸線４５Ｘまわりに回転可能である。さらにステアリングロール４５は、軸線４５Ｘ方向の中央部を中心として揺動可能である。そのため転写ベルト５２の蛇行がステアリングロール４５によって抑制される。

２つの第１感光体ドラム２２の第１距離２０Ｂ及び２つの第２感光体ドラム３２の第２距離３０Ｂは、駆動ロール４４の外周長４４Ｃ及びステアリングロール４５の外周長４５Ｃの整数倍に設定されている。第２距離３０Ｂは第１距離２０Ｂより短い。例えば、本実施形態の第１距離２０Ｂは外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの４倍に設定され、第２距離３０Ｂは外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの３倍に設定されている。

下流側の第１感光体ドラム２２の一次転写位置Ｔ１と、上流側の第２感光体ドラム３２の一次転写位置Ｔ１と、の間の転写ベルト５２に沿った距離は、第１距離２０Ｂ及び第２距離３０Ｂとは別の距離である。即ち、下流側の第１感光体ドラム２２の一次転写位置Ｔ１と、上流側の第２感光体ドラム３２の一次転写位置Ｔ１と、の間の転写ベルト５２に沿った距離は、特許請求の範囲の「隣接距離（第１距離、第２距離）」に相当しない。下流側の第１感光体ドラム２２の一次転写位置Ｔ１と、上流側の第２感光体ドラム３２の一次転写位置Ｔ１と、の間の転写ベルト５２に沿った距離も、駆動ロール４４の外周長４４Ｃ及びステアリングロール４５の外周長４５Ｃの整数倍に設定されている。

また、バックアップロール４６は、転写ベルト５２を挟んで転写胴６０と対向する。そして、転写胴６０と転写ベルト５２とが接触する接触領域がニップ領域Ｎｐ（図１参照）である。このニップ領域Ｎｐが、転写ベルト５２から記録用紙Ｐへトナー像が転写される二次転写位置Ｔ２である。

第２感光体ユニット３０Ｋより下流側に位置し且つバックアップロール４６より上流側に位置する巻掛けロール４７は、転写ベルト５２の内周面に回転可能に接触する。第１感光体ユニット２０Ｙより上流側に位置し且つ駆動ロール４４より下流側に位置する巻掛けロール４８は、転写ベルト５２の内周面に回転可能に接触する。さらに巻掛けロール４８より上流側に位置し且つ駆動ロール４４より下流側に位置する押し込みロール４９は、転写ベルト５２の外周面に回転可能に接触し且つ転写ベルト５２を内周側に押し付ける。押し込みロール４９が設けられていない場合、転写ベルト５２の駆動ロール４４と巻掛けロール４８との間に位置する部位は、図２に仮想線で示された形状となる。この場合の転写ベルト５２と駆動ロール４４とのラップ角はθＩである。一方、本実施形態では押し込みロール４９が設けられているため、転写ベルト５２と駆動ロール４４のラップ角はθである。図２から明らかなように、ラップ角θはラップ角θＩより大きい。

＜搬送部＞
図１に示されるように、搬送部１６は、収容部１４から送り出された記録用紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送する搬送装置（図示省略）を有する。搬送装置によって、収容部１４から送り出された記録用紙Ｐは転写胴６０へ搬送される。転写胴６０（二次転写位置Ｔ２）を通過することによってトナー像が二次転写された記録用紙Ｐは、搬送装置によって定着装置１８へ搬送される。

＜定着装置＞
図１に示されるように、定着装置１８は、加熱部材の一例としての加熱ロール４２と、加圧部材の一例としての加圧ロール４３と、を有する。定着装置１８は、加熱ロール４２及び加圧ロール４３によって記録用紙Ｐを挟んで加熱及び加圧することにより、転写胴６０によって記録用紙Ｐに転写されたトナー像を、その記録用紙Ｐに定着させる。

次に、以上のような構成の画像形成装置１０の作用及び効果について詳細に説明する。

本実施形態の画像形成装置１０では、ステアリングロール４５より下流側且つ記録用紙Ｐへの転写位置より上流側に位置する２つの第２感光体ドラム３２（画像形成体）の回転軸３０Ｘ同士の距離である第２距離（隣接距離）３０Ｂが、ステアリングロール４５の外周長４５Ｃの整数倍である。そのため、第２距離３０Ｂが外周長４５Ｃの整数倍とは異なる長さの場合と比べて、ステアリングロール４５より下流側に位置する２つの第２感光体ドラム３２によって転写ベルト（被形成体）５２に形成されるトナー像のレジストレーションのずれ量が大きくなることが抑制される。

さらに画像形成装置１０では、２つの第１感光体ドラム２２の第１距離２０Ｂ及び２つの第２感光体ドラム３２の第２距離３０Ｂが、駆動ロール４４の外周長４４Ｃの整数倍に設定されている。そのため、第１距離２０Ｂ及び第２距離３０Ｂが、外周長４４Ｃの整数倍とは異なる長さに設定されている場合と比べて、ステアリングロール４５より下流側に位置する２つの第２感光体ドラム３２によって転写ベルト（被形成体）５２に形成されるトナー像のレジストレーションのずれ量が大きくなることが抑制される。

さらに第１感光体ドラム２２より下流側に位置する２つの第２感光体ドラム３２の第２距離３０Ｂが、第１距離２０Ｂより短い。ところで、第１距離２０Ｂと第２距離３０Ｂとが同じ比較例（図示省略）の場合は、第２距離３０Ｂを第１距離２０Ｂに合わせることになる。そのため、駆動ロール４４から第２感光体ユニット３０Ｋまでの転写ベルト５２に沿った距離は、比較例より本実施形態の方が短い。この距離が長くなるほど転写ベルト５２の速度変動及び隣接距離の誤差の累積量が大きくなる。従って、比較例においては、第２感光体ユニット３０Ｃと第２感光体ユニット３０Ｋとの間のトナー像のレジストレーションのずれ量が、第１感光体ユニット２０Ｙと第１感光体ユニット２０Ｍとの間のトナー像のレジストレーションのずれ量に比べ大きくなり易い。これに対して実施形態では、第２感光体ユニット３０Ｃと第２感光体ユニット３０Ｋとの間の距離（第２距離３０Ｂ）が比較例より短いので、速度変動及び隣接距離の誤差の累積量が比較例に比べて小さい。そのため本実施形態では、第１距離２０Ｂと第２距離３０Ｂが同一である場合と比べて、感光体ドラムの位置が転写ベルト５２の下流側に位置するほどトナー像のレジストレーションのずれ量が大きくなることが抑制される。

さらに、駆動ロール４４と巻掛けロール４８との間に位置し、転写ベルト５２の外周面に回転可能に接触する押し込みロール４９が、転写ベルト５２を内周側に押し込む。そのため、駆動ロール４４と巻掛けロール４８との間において転写ベルト５２が直線状をなす場合と比べて、駆動ロール４４と転写ベルト５２のラップ角（θ）が増大する。

以上、本実施形態に画像形成装置１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る画像形成装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。

例えば、図３に示される第１変形例の画像形成装置１０の転写ベルト５２は、直線部５２Ｅを一つのみ有する。なお、図３では、現像ロール２６Ａ、回収オーガ２６Ｂ、供給オーガ２６Ｃ、攪拌オーガ２６Ｄ、現像ロール３６Ａ、回収オーガ３６Ｂ、供給オーガ３６Ｃ及び攪拌オーガ２６Ｄの図示は省略されている。ステアリングロール４５に直線部５２Ｅの上流側の端部が巻き掛けられ、駆動ロール４４に直線部５２Ｅの下流側の端部が巻き掛けられている。即ち、ステアリングロール４５が駆動ロール４４より上流側に位置する。この画像形成装置１０は、直線部５２Ｅに沿って並ぶ２つの第１感光体ユニット２０及び２つの第２感光体ユニット３０を有する。即ち、画像形成装置１０が備える全ての感光体ユニット（第１感光体ユニット２０及び第２感光体ユニット３０）が、ステアリングロール４５の下流側且つ駆動ロール４４の上流側に位置する。

下流側の第１感光体ドラム２２の回転軸２０Ｘと上流側の第２感光体ドラム３２の回転軸３０Ｘとの隣接距離２３Ｂは、駆動ロール４４の外周長４４Ｃ及びステアリングロール４５の外周長４５Ｃの整数倍に設定されている。さらに、第１距離２０Ｂ＞隣接距離２３Ｂ＞第２距離３０Ｂの関係にある。例えば、第１距離２０Ｂは外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの４倍に設定され、隣接距離２３Ｂは外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの３．５倍に設定され、第２距離３０Ｂは外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの３倍に設定される。

この第１変形例の画像形成装置１０においては、第１距離２０Ｂ、隣接距離２３Ｂ及び第２距離３０Ｂが、ステアリングロール４５の外周長４５Ｃ及び駆動ロール４４の外周長４４Ｃの整数倍に設定されている。そのため、第１距離２０Ｂ、隣接距離２３Ｂ及び第２距離３０Ｂが、外周長４５Ｃ及び外周長４４Ｃの整数倍とは異なる長さに設定されている場合と比べて、各第１感光体ユニット２０及び各第２感光体ユニット３０によって転写ベルト５２に形成される互いに異なる色のトナー像のレジストレーションのずれが生じ難い。

さらに隣接距離２３Ｂが第１距離２０Ｂより短く、且つ、第２距離３０Ｂが隣接距離２３Ｂより短い。そのため、第１距離２０Ｂ、隣接距離２３Ｂ及び第２距離３０Ｂが互いに同一である場合と比べて、感光体ドラムの位置が転写ベルト５２の下流側に位置するほどトナー像のレジストレーションのずれ量が大きくなることが抑制される。

また、本発明は図４に示される第２変形例の態様で実施されてもよい。この第２変形例の画像形成装置１０の転写ベルト５２のステアリングロール４５より上流側且つ巻掛けロール４８より下流側に位置する直線部である上流部５２ＣとＸ方向とが成す鋭角の角度はθ１である。また、ステアリングロール４５より下流側に位置し且つ上流部５２Ｃと連続する直線部である下流部５２ＤとＸ方向とが成す鋭角の角度は、θ１より大きいθ２である。図４から明らかなように、上流部５２Ｃと下流部５２ＤはＹ方向に並ばず、Ｘ方向に並ぶ。さらに上流部５２Ｃの上面（外周面）に沿うように２つの第１感光体ユニット２０が設けられ、且つ、下流部５２Ｄの上面（外周面）に沿うように２つの第２感光体ユニット３０が設けられている。第２変形例の第１感光体ユニット２０は実施形態の第１感光体ユニット２０と同一仕様であり、第２変形例の第２感光体ユニット３０は実施形態の第２感光体ユニット３０と同一仕様である。

Ｚ方向から見たときの２つの第１感光体ユニット２０の回転軸２０Ｘ同士の距離（隣接距離）は第１距離２０Ｂである。Ｚ方向から見たときの２つの第２感光体ユニット３０の回転軸３０Ｘ同士の距離（隣接距離）は第２距離３０Ｂである。図４に示されるように、各第１感光体ユニット２０の水平方向の寸法は２０ＨＬであり、各第２感光体ユニット３０の水平方向寸法は３０ＨＬである。水平方向寸法３０ＨＬは水平方向寸法２０ＨＬより短い。

Ｚ方向から見たときに２つの第２感光体ユニット３０の一部同士がＹ方向に並ぶ。図４に示される水平方向寸法３０Ｐは、２つの第２感光体ユニット３０の当該一部のＸ方向寸法である。図４に示される３０Ｆは、２つ第２感光体ユニット３０からなる部位のＸ方向寸法である。水平方向寸法３０Ｐは、図１の水平方向寸法３０Ｖより大きい。そのため、水平方向寸法３０Ｆは、図１の水平方向寸法３０Ｅより小さい。

図４に示される第２変形例の画像形成装置１０では、角度θ２が角度θ１より大きい。そして２つの第２感光体ユニット３０が、下流部５２Ｄに沿って設けられている。さらに第２距離３０Ｂが第１距離２０Ｂより短い。そのため、下流部５２Ｄが水平方向と平行且つ第２距離３０Ｂが第１距離２０Ｂと同一の場合と比べて、下流部５２Ｄと２つの第２感光体ユニット３０とからなる部位の水平方向の寸法が小さい。従って、下流部５２Ｄが水平方向と平行且つ第２距離３０Ｂが第１距離２０Ｂと同一の場合と比べて、Ｚ方向から見たときの第２変形例の画像形成装置１０の水平方向の寸法が小さい。

さらに第２感光体ユニット３０の水平方向寸法３０ＨＬが、第１感光体ユニット２０の水平方向寸法２０ＨＬより短い。そのため、水平方向寸法３０ＨＬが水平方向寸法２０ＨＬ以上の場合と比べて、Ｚ方向から見たときの第２変形例の画像形成装置１０の水平方向の寸法が小さい。

さらにＺ方向から見たときに２つの第２感光体ユニット３０の一部同士がＹ方向に並ぶ。そのため、Ｚ方向から見たときに２つの第２感光体ユニット３０同士がＸ方向に離れながら並ぶ場合と比べて、２つの第２感光体ユニット３０からなる部位の水平方向寸法３０Ｆが小さい。従って、Ｚ方向から見たときに２つの第２感光体ユニット３０同士がＸ方向に離れながら並ぶ場合と比べて、第２変形例の画像形成装置１０の水平方向の寸法が小さい。

また、転写ベルト５２に沿って並ぶ感光体ドラム（画像形成体）の数は、３つ以上であればいくつであってもよい。

また、ステアリングロール４５より下流側且つ記録用紙Ｐへの転写位置より上流側の領域に設けられる画像形成体の数は複数であればいくつであってもよい。

また、各第１感光体ユニット２０及び各第２感光体ユニット３０が、転写ベルト５２に代えて設けられた搬送ベルト（図示省略）によって搬送される記録用紙Ｐ（被形成体）にトナー画像を形成するように、画像形成装置１０が構成されてもよい。

また、画像の一例としてトナー像を挙げており、ここでは乾式の電子写真方式によって形成されたトナー像としているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、湿式の電子写真方式によって形成されたトナー像であってもよいし、インクジェット方式によって形成された画像であってもよい。

また、駆動ロール４４を含む複数の回転体に巻き掛けられ且つこれらの回転体によって、少なくとも一つの直線部を有する形状をなしながら駆動ロール４４及び回転体によって搬送される長尺且つ環状ではない連続紙（被形成体）に、インクによる画像又はトナー画像が形成され且つ連続紙の内周面にステアリングロール（被形成体蛇行補正ロール）４５が回転可能に接触するように、画像形成装置１０が構成されてもよい。

画像形成装置１０がインクジェット方式の場合は、第１感光体ユニット２０に相当するインクジェットヘッド（画像形成体）の中心部同士の距離である第１距離、及び、第２感光体ユニット３０に相当するインクジェットヘッド（画像形成体）の中心部同士の距離である第２距離が、外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの整数倍に設定される。

画像形成装置１０が第１感光体ユニット２０及び第２感光体ユニット３０を備える場合に、各隣接距離が公差の範囲内で同一であってもよい。同様に、画像形成装置１０がインクジェットを備える場合に、各隣接距離が公差の範囲内で同一であってもよい。

画像形成装置１０が第１感光体ユニット２０及び第２感光体ユニット３０とインクジェットのいずれを備える場合も、各隣接距離が、外周長４４Ｃ及び外周長４５Ｃの整数倍でなくてもよい。

ステアリングロール４５の径と、駆動ロール４４の径とは、互いに異なっていてもよい。但し、この場合も、各隣接距離が、外周長４５Ｃ及び外周長４４Ｃの整数倍となるように、ステアリングロール４５の径及び駆動ロール４４の径を設定するのが好ましい。

被形成体（転写ベルト５２、記録媒体Ｐ）に形成される画像（トナー画像、インク画像）の色の種類は、４種類でなくてもよい。例えば、画像の色の種類は６種類であってもよい。

例えば、上部５２Ａ又は上流部５２Ｃに沿って３つ以上の第１感光体ユニット２０が並べられる場合は、複数の第１距離の全てが互いに公差の範囲内で同一であってもよいし、少なくとも一つの第１距離が他の第１距離と異なっていてもよい。なお、特許請求の範囲の「全ての第１距離が同一」とは、複数の第１距離の全てが互いに公差の範囲内で同一であることを意味する。例えば、最も上流側の第１感光体ユニット２０と当該第１感光体ユニット２０と隣接する第１感光体ユニット２０との第１距離より、最も下流側の第１感光体ユニット２０と当該第１感光体ユニット２０と隣接する第１感光体ユニット２０との第１距離が短くてもよい。なお、複数の第１距離の全てが互いに公差の範囲内で同一の場合は、少なくとも一つの第１距離が他の第１距離と異なる場合と比べて、画像形成装置１０の水平方向の寸法を小さくすることが可能になる。即ち、全ての第１距離を、各第１距離が異なる場合の最短の第１距離と同じ距離に設定することにより、少なくとも一つの第１距離が他の第１距離と異なる場合と比べて、画像形成装置１０の水平方向の寸法を小さくすることが可能になる。

例えば、下部５２Ｂ又は下流部５２Ｄに沿って３つ以上の第２感光体ユニット３０が並べられる場合は、複数の第２距離の全てが互いに公差の範囲内で同一であってもよいし、少なくとも一つの第２距離が他の第２距離と異なっていてもよい。なお、特許請求の範囲の「全ての第２距離が同一」とは、複数の第２距離の全てが互いに公差の範囲内で同一であることを意味する。例えば、最も上流側の第２感光体ユニット３０と当該第２感光体ユニット３０と隣接する第２感光体ユニット３０との第２距離より、最も下流側の第２感光体ユニット３０と当該第２感光体ユニット３０と隣接する第２感光体ユニット３０との第２距離が短くてもよい。なお、複数の第２距離の全てが互いに公差の範囲内で同一の場合は、少なくとも一つの第２距離が他の第２距離と異なる場合と比べて、画像形成装置１０の水平方向の寸法を小さくすることが可能になる。

１０ 画像形成装置
２２ 第１感光体ドラム（画像形成体）
３２ 第２感光体ドラム（画像形成体）
４４ 駆動ロール
４５ ステアリングロール（ベルト蛇行補正ロール）（被形成体蛇行補正ロール）
４９ 押し込みロール
５２ 転写ベルト（ベルト）（被形成体）
Ｐ 記録用紙（記録媒体）（被形成体）

Claims (8)

1. 一方向に沿って搬送される被形成体と、
   前記一方向に沿って互いに離れて並べられ、前記被形成体に画像を形成する３つ以上の画像形成体と、
   前記被形成体の内周面に回転可能に接触し、前記被形成体の搬送方向の最も上流側に位置する前記画像形成体より下流側に位置し且つ自身より下流側に複数の前記画像形成体が位置する被形成体蛇行補正ロールと、
   を備え、
   前記被形成体蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離が、前記被形成体蛇行補正ロールの外周長の整数倍である画像形成装置。
2. 一方向に周回する環状のベルトと、
   前記ベルトに沿って互いに離れて並べられ、前記ベルト及び該ベルトによって搬送される記録媒体の一方である被形成体に画像を形成する３つ以上の画像形成体と、
   前記ベルトの内周面に回転可能に接触し、前記周回方向の最も上流側に位置する前記画像形成体より下流側に位置し且つ自身より下流側に複数の前記画像形成体が位置するベルト蛇行補正ロールと、
   を備え、
   前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離が、前記ベルト蛇行補正ロールの外周長の整数倍である画像形成装置。
3. 前記ベルトの内周面に回転可能に接触し、前記ベルトを周回させる駆動ロールを備え、
   前記画像形成体同士の前記距離が、前記駆動ロールの外周長の整数倍である、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動ロールが前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置し、
   前記駆動ロールより下流側且つ前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離である第１距離が、前記駆動ロールの外周長の整数倍であり、
   前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する複数の前記画像形成体同士の距離である第２距離が前記第１距離より短い、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ベルトに形成された一の直線部に沿って、前記駆動ロールより下流側且つ前記ベルト蛇行補正ロールより上流側に位置する３つ以上の前記画像形成体が並べられ、
   全ての前記第１距離が同一である、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記ベルトに形成された前記一の直線部とは異なる他の直線部に沿って、前記ベルト蛇行補正ロールより下流側に位置する３つ以上の前記画像形成体が並べられ、
   全ての前記第２距離が同一である、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記ベルトの内周面に回転可能に接触する巻掛けロールと、
   前記駆動ロールと前記巻掛けロールとの間に位置し、前記ベルトの外周面に回転可能に接触して前記ベルトを内周側に押し込む押し込みロールと、
   を有する、
   請求項３～６の何れか１項の画像形成装置。
8. 前記画像形成体が、前記被形成体にトナー像を転写する感光体ドラムであり、
   前記距離が、隣り合う前記感光体ドラムの回転軸同士の距離である、
   請求項１～７の何れか１項の画像形成装置。