JP7700619B2 - Cash handling device and door opening prevention structure - Google Patents
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Description
本発明は、現金取扱装置、及び、扉同時開き防止構造に関する。 The present invention relates to a cash handling device and a structure to prevent doors from opening simultaneously.
従来より、現金を取り扱う現金取扱装置として、現金が収納される、引き出し可能な複数のユニットを備える装置がある（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１では、現金取扱装置を「現金処理装置（図８）」として説明している。この種の現金取扱装置は、ユニットを引き出したときにユニットの質量や装置本体に加わる外力によりユニットの引き出し方向に転倒しないように、床面との当接部分に転倒防止板を備えることがある。
Conventionally, cash handling devices that handle cash include devices that include multiple units that can be pulled out and store cash (see, for example, Patent Document 1). In
しかしながら、従来の現金取扱装置は、複数のユニットが複数の扉の内部に配置されており、複数の扉のロックが同時に解除することができた。そのため、従来の現金取扱装置は、複数のユニットを同時に引き出すことができた。このような従来の現金取扱装置は、複数のユニットを同時に引き出すと、重心が前方に移動し、引き出したユニットの質量の多くが転倒防止板にかかり、転倒防止板が変形してしまう場合がある、という課題があった。 However, in conventional cash handling devices, multiple units are arranged inside multiple doors, and multiple doors can be unlocked simultaneously. As a result, conventional cash handling devices can pull out multiple units at the same time. With such conventional cash handling devices, when multiple units are pulled out at the same time, the center of gravity shifts forward, and much of the mass of the pulled-out units falls on the anti-tip plate, which can cause the plate to deform.
また、従来の現金取扱装置では、転倒防止機能を確保するために転倒防止板の強度を向上させようとすると、転倒防止板のサイズが大きくなったり、厚さが厚くなったり、補強部材を追加して設置する必要が生じてしまう。これにより、従来の現金取扱装置では、設置性が悪化したり、コストが上昇したり、突起部等の好ましくない部位を発生させたりすることがある、という課題があった。 Furthermore, in conventional cash handling devices, if you try to improve the strength of the anti-tip plate to ensure the anti-tip function, the size and thickness of the anti-tip plate will increase, and it will be necessary to install additional reinforcing members. This has led to issues with conventional cash handling devices, such as poor installation, increased costs, and the creation of undesirable parts such as protrusions.
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、複数の扉のロックの同時解除を防止することができる現金取扱装置、及び、扉同時開き防止構造を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main objective is to provide a cash handling device that can prevent multiple doors from being unlocked simultaneously, and a structure that prevents the doors from being opened simultaneously.
前記目的を達成するため、本発明は、現金取扱装置であって、紙幣を取り扱う紙幣ユニットと、硬貨を取り扱う硬貨ユニットと、前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、前記紙幣ユニットを封止する紙幣扉と、前記硬貨ユニットを封止する硬貨扉と、前記紙幣扉と前記硬貨扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記紙幣扉をロックする紙幣側リンク機構と、前記硬貨扉をロックする硬貨側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、前記紙幣側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする紙幣側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する紙幣側バネ部材と、を有し、前記硬貨側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする硬貨側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する硬貨側バネ部材と、を有し、前記ロック機構は、前記紙幣扉のロックの開錠時に、前記紙幣側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記紙幣側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記硬貨側リンク機構の動きを規制して、前記硬貨扉のロックを維持し、前記硬貨扉のロックの開錠時に、前記硬貨側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記硬貨側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記紙幣側リンク機構の動きを規制して、前記紙幣扉のロックを維持する構成とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a cash handling device comprising: a banknote unit for handling banknotes; a coin unit for handling coins; a housing for storing the banknote unit and the coin unit in a manner that allows them to be withdrawn; a banknote door for sealing the banknote unit; a coin door for sealing the coin unit; and a locking mechanism for locking either or both of the banknote door and the coin door so that they cannot be opened, the locking mechanism comprising: a banknote side link mechanism for locking the banknote door; a coin side link mechanism for locking the coin door; and a seesaw member, the banknote side link mechanism having a banknote side member for tilting the seesaw member; and a banknote side spring member for restricting the movement of the seesaw member, The coin side link mechanism has a coin side member that puts the seesaw member in a tilted state, and a coin side spring member that regulates the movement of the seesaw member, and the locking mechanism is configured such that, when the banknote door is unlocked, the banknote side member puts the seesaw member in a tilted state, and the banknote side spring member regulates the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to regulate the movement of the coin side link mechanism and maintain the lock of the coin door, and when the coin door is unlocked, the coin side member puts the seesaw member in a tilted state, and the coin side spring member regulates the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to regulate the movement of the banknote side link mechanism and maintain the lock of the banknote door .
また、本発明は、現金取扱装置であって、紙幣を取り扱う紙幣ユニットと、硬貨を取り扱う硬貨ユニットと、前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、前記紙幣ユニットを封止する紙幣扉と、前記硬貨ユニットを封止する硬貨扉と、前記紙幣扉と前記硬貨扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記紙幣扉をロックする紙幣側リンク機構と、前記硬貨扉をロックする硬貨側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、前記紙幣側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする紙幣側部材と、前記紙幣扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、前記硬貨側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする硬貨側部材と、前記硬貨扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、前記ロック機構は、前記紙幣扉のロックの開錠時に、前記紙幣側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記硬貨側リンク機構の動きを規制して、前記硬貨扉のロックを維持し、前記硬貨扉のロックの開錠時に、前記硬貨側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記紙幣側リンク機構の動きを規制して、前記紙幣扉のロックを維持する構成とする。 The present invention also relates to a cash handling device comprising : a banknote unit for handling banknotes; a coin unit for handling coins; a housing for storing the banknote unit and the coin unit in a manner that allows them to be withdrawn; a banknote door for sealing the banknote unit; a coin door for sealing the coin unit; and a locking mechanism for locking either or both of the banknote door and the coin door so that they cannot be opened, the locking mechanism comprising: a banknote side link mechanism for locking the banknote door; a coin side link mechanism for locking the coin door; and a seesaw member, the banknote side link mechanism having a banknote side member for tilting the seesaw member, and an ejection pin for popping up the banknote door and regulating the movement of the seesaw member, The link mechanism has a coin side member that puts the seesaw member in a tilted state, and an ejector pin that pops up the coin door and restricts the movement of the seesaw member, and the lock mechanism is configured such that, when the banknote door is unlocked, the banknote side member puts the seesaw member in a tilted state, and the ejector pin restricts the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to restrict the movement of the coin side link mechanism and maintain the lock of the coin door, and when the coin door is unlocked, the coin side member puts the seesaw member in a tilted state, and the ejector pin restricts the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to restrict the movement of the banknote side link mechanism and maintain the lock of the banknote door .
また、本発明は、扉同時開き防止構造であって、第１ユニットと、第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、前記第１ユニットを封止する第１扉と、前記第２ユニットを封止する第２扉と、前記第１扉と前記第２扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記第１扉をロックする第１扉側リンク機構と、前記第２扉をロックする第２扉側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、前記第１扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第１扉側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する第１扉側バネ部材と、を有し、前記第２扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第２扉側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する第２扉側バネ部材と、を有し、前記ロック機構は、前記第１扉のロックの開錠時に、前記第１扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記第１扉側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第２扉側リンク機構の動きを規制して、前記第２扉のロックを維持し、前記第２扉のロックの開錠時に、前記第２扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記第２扉側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第１扉側リンク機構の動きを規制して、前記第１扉のロックを維持する構成とする。 The present invention also provides a door simultaneous opening prevention structure, comprising: a first unit, a second unit, a housing for storing the first unit and the second unit in a drawable manner, a first door for sealing the first unit, a second door for sealing the second unit, and a locking mechanism for locking either or both of the first door and the second door so that they cannot be opened , the locking mechanism comprising a first door side link mechanism for locking the first door, a second door side link mechanism for locking the second door, and a seesaw member, the first door side link mechanism having a first door side member for tilting the seesaw member, and a first door side spring member for restricting movement of the seesaw member, The locking mechanism has a second door side member that puts the seesaw member in a tilted state, and a second door side spring member that regulates movement of the seesaw member, and when the first door is unlocked, the first door side member puts the seesaw member in a tilted state, and the first door side spring member regulates the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to regulate the movement of the second door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the second door, and when the second door is unlocked, the second door side member puts the seesaw member in a tilted state, and the second door side spring member regulates the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to regulate the movement of the first door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the first door .
また、本発明は、扉同時開き防止構造であって、第１ユニットと、第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、前記第１ユニットを封止する第１扉と、前記第２ユニットを封止する第２扉と、前記第１扉と前記第２扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記第１扉をロックする第１扉側リンク機構と、前記第２扉をロックする第２扉側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、前記第１扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第１扉側部材と、前記第１扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、前記第２扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第２扉側部材と、前記第２扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、前記ロック機構は、前記第１扉のロックの開錠時に、前記第１扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第２扉側リンク機構の動きを規制して、前記第２扉のロックを維持し、前記第２扉のロックの開錠時に、前記第２扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第１扉側リンク機構の動きを規制して、前記第１扉のロックを維持する構成とする。 The present invention also provides a structure for preventing simultaneous opening of doors, comprising : a first unit, a second unit, a housing for storing the first unit and the second unit in a manner that allows them to be pulled out, a first door for sealing the first unit, a second door for sealing the second unit, and a locking mechanism for locking either or both of the first door and the second door so that they cannot be opened, the locking mechanism comprising a first-door-side link mechanism for locking the first door, a second-door-side link mechanism for locking the second door, and a seesaw member, the first-door-side link mechanism having a first-door-side member for tilting the seesaw member, and an ejection pin for popping up the first door and restricting movement of the seesaw member, the locking mechanism has a second door side member that puts the seesaw member in a tilted state, and an ejection pin that pops up the second door and restricts movement of the seesaw member, and when the first door is unlocked, the first door side member puts the seesaw member in a tilted state, and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to restrict the movement of the second door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the second door, and when the second door is unlocked, the second door side member puts the seesaw member in a tilted state, and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, thereby causing the seesaw member to restrict the movement of the first door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the first door .
本発明によれば、複数の扉のロックの同時解除を防止することができる。 This invention makes it possible to prevent multiple doors from being unlocked simultaneously.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Below, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail with reference to the drawings. Note that each figure merely shows a schematic view to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in each figure, common components or similar components are given the same reference numerals, and duplicate explanations thereof will be omitted.
［実施形態１］
＜現金取扱装置の全体構成＞
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態１に係る現金取扱装置１００の全体構成について説明する。図１は、本実施形態１に係る現金取扱装置１００の前面斜視図である。図２は、現金取扱装置１００の背面斜視図である。図３は、現金取扱装置１００の紙幣ユニットの内部構成図である。図４は、現金取扱装置１００の硬貨ユニットの内部構成図である。本実施形態では、現金取扱装置１００が金融機関で用いられている窓口装置であるものとして説明する。ただし、本発明は、窓口装置だけでなく、金融機関や流通機関で用いられるＡＴＭ（現金自動預け払い機）や両替機等の装置、交通機関や流通機関で用いられる発券機、その他の装置にも利用することができる。
[Embodiment 1]
<Overall configuration of the cash handling device>
The overall configuration of a
図１に示すように、本実施形態１に係る現金取扱装置１００は、紙幣を取り扱う紙幣装置本体１と、硬貨を取り扱う硬貨装置本体１２と、装置の転倒を防止するための転倒防止板２８ａ（図９及び図１０）と、を備えている。ただし、現金取扱装置１００は、転倒防止板２８ａ（図９及び図１０）を備えない構成であってもよい。
As shown in FIG. 1, the
紙幣装置本体１の上部には、現金取扱装置１００を操作する操作画面２が設けられている。また、紙幣装置本体１の上部には、紙幣パネル支軸４を中心に上下に回転移動して開閉する紙幣パネル３が設けられている。紙幣装置本体１の下部には、紙幣扉支軸６を中心に右水平方向に移動して開閉する紙幣扉５が設けられている。
The upper part of the banknote device
紙幣パネル３には、ＱＲコードを読み取るＱＲコード読取部７、取引時にガイダンス音声を発音するスピーカ部８、入金時及び出金時に紙幣を挿入したり排出したりする紙幣口９が設けられている。
The
紙幣扉５には、取引時に異物を返却する紙幣扉部返却口１０が設けられている。また、紙幣扉５には、紙幣扉５を施錠及び開錠するための紙幣扉錠１１が設けられている。
The
硬貨装置本体１２の上部には、硬貨パネル支軸１４を中心に上下に回転移動して開閉する硬貨パネル１３が設けられている。硬貨装置本体１２の下部には、硬貨扉支軸１６を中心に左水平方向に移動して開閉する硬貨扉１５が設けられている。
A
硬貨パネル１３には、入金時及び出金時に硬貨を挿入したり排出したりする硬貨口１７が設けられている。
The
硬貨扉１５には、取引時に異物を返却する硬貨扉部返却口１８が設けられている。また、硬貨扉１５には、硬貨扉１５を施錠及び開錠するための硬貨扉錠１９が設けられている。
The
転倒防止板２８ａ（図９及び図１０）は、現金取扱装置１００の底部に配置されており、締結ボルト２９（図９及び図１０）によって現金取扱装置１００の筐体に固定されている。
The
図２に示すように、紙幣装置本体１と硬貨装置本体１２は、装置背面に設けられた複数の連結プレート２０ａと装置内部に設けられた連結ネジ２０ｂとにより締結されている。紙幣扉５と硬貨扉１５は、観音開きに開くことが可能な構造となっている。ただし、本実施形態１に係る現金取扱装置１００は、後記するロック機構ＬＫ（図５及び図６参照）により紙幣扉５と硬貨扉１５とが同時には開くことができない構成になっている。
As shown in FIG. 2, the banknote device
図３に示すように、紙幣装置本体１の内部には、紙幣を取り扱う紙幣ユニット２１が設けられている。本実施形態では、紙幣ユニット２１は、紙幣装置本体１内の上部に配置された上部紙幣ユニット２２と、紙幣装置本体１内の下部に配置された下部紙幣ユニット２４と、で構成されている。また、紙幣装置本体１の内部には、上部紙幣ユニット２２を引き出し可能に保持する上部紙幣ユニット引き出し機構２３と、下部紙幣ユニット２４を引き出し可能に保持する下部紙幣ユニット引き出し機構２５と、が設けられている。
As shown in FIG. 3, inside the banknote device
現金取扱装置１００は、紙幣パネル３と紙幣扉５を開くことで、上部紙幣ユニット引き出し機構２３に保持された上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット引き出し機構２５に保持された下部紙幣ユニット２４とのいずれか一方又は双方を手前側に引き出して保守することができる。
By opening the
図４に示すように、硬貨装置本体１２の内部には、硬貨を取り扱う硬貨ユニット２６と、硬貨ユニット２６を引き出し可能に保持する硬貨ユニット引き出し機構２７と、が設けられている。
As shown in FIG. 4, inside the coin device
現金取扱装置１００は、硬貨パネル１３及び硬貨扉１５を開くことで、硬貨ユニット引き出し機構２７に保持された硬貨ユニット２６を手前側に引き出して保守することができる。
By opening the
＜ロック機構の構成＞
現金取扱装置１００は、紙幣扉５と硬貨扉１５とを開放不能にロックするロック機構ＬＫ（図５参照）と、を備えている。以下、図５を参照して、ロック機構ＬＫの構成について説明する。図５は、ロック機構ＬＫの構成図である。図５は、紙幣扉５の内部、硬貨扉１５の内部、及び紙幣扉５と硬貨扉１５の下方の筐体内部における、現金取扱装置１００の前面側から見たロック機構ＬＫの構成を示している。図５は、ロック機構ＬＫが紙幣扉５と硬貨扉１５の双方をロックしている状態を示している。
<Configuration of locking mechanism>
The
図５に示すように、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５の内部に設けられた紙幣側リンク機構ＬＢと、硬貨扉１５の内部に設けられた硬貨側リンク機構ＬＣと、紙幣扉５と硬貨扉１５の下方の筐体内部に設けられたストッパーブラケット４９と、を備えている。紙幣側リンク機構ＬＢは、紙幣扉５をロックする紙幣側リンク機構である。硬貨側リンク機構ＬＣは、硬貨扉１５をロックする硬貨側リンク機構である。ストッパーブラケット４９は、紙幣側リンク機構ＬＢ又は硬貨側リンク機構ＬＣの動きに応じてシーソーのように回転（揺動）するシーソー部材である。
As shown in FIG. 5, the locking mechanism LK includes a banknote side link mechanism LB provided inside the
ロック機構ＬＫは、紙幣側リンク機構ＬＢとして、紙幣扉５の内部に、紙幣扉錠１１と、回転リンク３０，３１と、直動リンク３２と、回転ブラケット３３と、水平方向摺動ピン３４と、鉛直方向摺動ピン３５と、摺動ピンガイド４２，４２ａと、紙幣扉積層板４３と、を有している。
The lock mechanism LK has a
紙幣扉錠１１は、紙幣扉５を閉じたり開いたりするためのキーシリンダ部である。
回転リンク３０は、紙幣扉錠１１に連結され、紙幣扉錠１１の回転動作に連動する部材である。
回転リンク３１は、回転リンク３０に連結され、回転リンク３０の回転動作に連動して移動する部材である。
直動リンク３２は、回転リンク３１に連結され、回転リンク３１の移動動作に連動して鉛直方向に移動する部材である。
回転ブラケット３３は、直動リンク３２に連結され、直動リンク３２の移動動作に連動して回転する部材である。
水平方向摺動ピン３４は、回転ブラケット３３に連結され、回転ブラケット３３の回転動作に連動して水平方向に移動する部材である。
鉛直方向摺動ピン３５は、回転ブラケット３３に連結され、回転ブラケット３３の回転動作に連動して鉛直方向に移動する部材である。鉛直方向摺動ピン３５は、紙幣扉５のロックの開錠時に、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）を傾けた状態にする紙幣側部材として機能する。
摺動ピンガイド４２，４２ａは、水平方向摺動ピン３４の水平移動をガイドする部材である。
紙幣扉積層板４３は、水平方向摺動ピン３４を通すための貫通孔が設けられた板状の部材である。紙幣扉積層板４３は、紙幣扉５（紙幣扉錠１１）が施錠された状態では、水平方向摺動ピン３４が閂となり、紙幣扉５を開くことができない構造になっている。
The
The
The
The
The rotating
The horizontal sliding
The vertical sliding
The sliding pin guides 42 and 42 a are members that guide the horizontal movement of the horizontal sliding
The banknote
また、ロック機構ＬＫは、硬貨側リンク機構ＬＣとして、硬貨扉１５の内部に、硬貨扉錠１９と、回転リンク３６，３７と、直動リンク３８と、回転ブラケット３９と、水平方向摺動ピン４０と、鉛直方向摺動ピン４１と、摺動ピンガイド４４，４４ａと、硬貨扉積層板４５と、を有している。
The locking mechanism LK also has a
硬貨扉錠１９は、硬貨扉１５を閉じたり開いたりするためのキーシリンダ部である。
回転リンク３６は、硬貨扉錠１９に連結され、硬貨扉錠１９の回転動作に連動して回転する部材である。
回転リンク３７は、回転リンク３６に連結され、回転リンク３６の回転動作に連動して移動する部材である。
直動リンク３８は、回転リンク３７に連結され、回転リンク３７の移動動作に連動して鉛直方向に移動する部材である。
回転ブラケット３９は、直動リンク３８に連結され、直動リンク３８の移動動作に連動して回転する部材である。
水平方向摺動ピン４０は、回転ブラケット３９に連結され、回転ブラケット３９の回転動作に連動して水平方向に移動する部材である。
鉛直方向摺動ピン４１は、回転ブラケット３９に連結され、回転ブラケット３９の回転動作に連動して鉛直方向に移動する部材である。鉛直方向摺動ピン４１は、硬貨扉１５のロックの開錠時に、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）を傾けた状態にする硬貨側部材として機能する。
摺動ピンガイド４４，４４ａは、水平方向摺動ピン４０の水平移動をガイドする部材である。
硬貨扉積層板４５は、水平方向摺動ピン４０を通すための貫通孔が設けられた板状の部材である。硬貨扉積層板４５は、硬貨扉１５（硬貨扉錠１９）が施錠された状態では、水平方向摺動ピン４０が閂となり、硬貨扉１５を開くことができない構造になっている。
The
The
The
The
The rotating
The horizontal sliding
The vertical sliding
The sliding pin guides 44 and 44 a are members that guide the horizontal movement of the horizontal sliding
The coin
ストッパーブラケット４９（シーソー部材）の紙幣側端部には、紙幣側リンク機構ＬＢの鉛直方向摺動ピン３５の下端部が当接する当接部４９ａが設けられている。また、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）の硬貨側端部には、硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１の下端部が当接する当接部４９ｂが設けられている。
The banknote side end of the stopper bracket 49 (seesaw member) is provided with an
なお、本実施形態では、紙幣側リンク機構ＬＢの鉛直方向摺動ピン３５と硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１は、その下端部が位置Ｋから位置Ｌまでの範囲で鉛直方向に移動するものとして説明する。つまり、位置Ｋが紙幣側リンク機構ＬＢの鉛直方向摺動ピン３５と硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１の移動の上死点であり、位置Ｌが紙幣側リンク機構ＬＢの鉛直方向摺動ピン３５と硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１の移動の下死点であるものとして説明する。
In this embodiment, the vertical sliding
また、現金取扱装置１００は、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）の周囲に、ブラケット４６と、支点ピン４７と、Ｅリング４８と、板バネ５０，５１と、ガイド部５２，５３と、を備えている。
The
ブラケット４６は、紙幣扉５と硬貨扉１５の下方に配置された、ストッパーブラケット４９等を支持する部材である。ブラケット４６は、紙幣装置本体１と硬貨装置本体１２に図示せぬネジで固定されている。
支点ピン４７は、ストッパーブラケット４９を軸支する部材である。支点ピン４７は、ブラケット４６に溶接固定されている。ストッパーブラケット４９は、支点ピン４７を中心にして回動可能に配置されている。
Ｅリング４８は、支点ピン４７からストッパーブラケット４９が抜けることを防止するストッパーブラケット４９の抜け止め部材である。Ｅリング４８は、支点ピン４７に取り付けられている。
板バネ５０は、紙幣扉５とストッパーブラケット４９との間に配置された弾性部材である。板バネ５０は、紙幣扉５のロックの開錠時に、ストッパーブラケット４９の動きを規制する紙幣側バネ部材として機能する。
板バネ５１は、硬貨扉１５とストッパーブラケット４９との間に配置された弾性部材である。板バネ５１は、硬貨扉１５のロックの開錠時に、ストッパーブラケット４９の動きを規制する硬貨側バネ部材として機能する。
The
The
The E-ring 48 is a retaining member for the
The
The
ガイド部５２は、板バネ５０の自由端において上方に突出すように設けられた突出部Ｍをガイドする部材である。
ガイド部５３は、ガイド部５２と同様に、板バネ５１の自由端において上方に突出すように設けられた突出部Ｍａ（図示せず）をガイドする部材である。
ガイド部５２，５３は、図示せぬネジでブラケット４６に取り付けられている。
The
Like the
The
板バネ５０は、水平方向に配置されており、紙幣扉５の縁部に近い側の端部が固定端となっており、紙幣扉５の縁部から遠い側の端部が自由端となっている。板バネ５０の固定端は、図示せぬネジでブラケット４６に取り付けられている。板バネ５０の自由端には、上方に突出するように設けられた突出部Ｍ（図７及び図８参照）が設けられている。板バネ５０の突出部Ｍは、中央部分がガイド部５２の内部に収納され、上部がガイド部５２の上端よりも上方に突出している。板バネ５０の突出部Ｍの上部は、紙幣扉５に当接する位置に配置されている。板バネ５０の突出部Ｍは、紙幣扉５の開閉動作に応じて前後方向に動き、その突出部Ｍの動作に合わせて、板バネ５０の自由端全体が前後方向に動く。具体的には、作業員によって紙幣扉５が開放されると、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍを押さなくなる。そのため、板バネ５０の突出部Ｍは前方向に動き、その突出部Ｍの動作に合わせて、板バネ５０の自由端全体が前方向に動く。このとき、板バネ５０の自由端がストッパーブラケット４９の紙幣側端部付近の上に乗り上げる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きを規制して硬貨扉１５を開放不能にロックする。また、作業員によって紙幣扉５が閉鎖されると、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍを押す。そのため、板バネ５０の突出部Ｍは後方向に動き、その突出部Ｍの動作に合わせて、板バネ５０の自由端全体が後方向に動く。このとき、板バネ５０の自由端がストッパーブラケット４９の紙幣側端部付近の上から外れて、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。
The
板バネ５１は、水平方向に配置されており、硬貨扉１５の縁部に近い側の端部が固定端となっており、硬貨扉１５の縁部から遠い側の端部が自由端となっている。板バネ５１の固定端は、図示せぬネジでブラケット４６に取り付けられている。板バネ５１の自由端には、板バネ５０と同様に、上方に突出するように設けられた突出部Ｍａ（図示せず）が設けられている。板バネ５１の突出部Ｍａ、中央部分がガイド部５３の内部に収納され、上部がガイド部５３の上端よりも上方に突出している。板バネ５１の突出部Ｍａの上部は、硬貨扉１５に当接する位置に配置されている。板バネ５１の突出部Ｍａは、硬貨扉１５の開閉動作に応じて前後方向に動き、その突出部Ｍａの動作に合わせて、板バネ５１の自由端全体が前後方向に動く。具体的には、作業員によって硬貨扉１５が開放されると、硬貨扉１５が板バネ５１の突出部Ｍａを押さなくなる。そのため、板バネ５１の突出部Ｍａは前方向に動き、その突出部Ｍａの動作に合わせて、板バネ５１の自由端全体が前方向に動く。このとき、板バネ５１の自由端がストッパーブラケット４９の硬貨側端部付近の上に乗り上げる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きを規制して紙幣扉５を開放不能にロックする。また、作業員によって硬貨扉１５が閉鎖されると、硬貨扉１５が板バネ５１の突出部Ｍａを押す。そのため、板バネ５１の突出部Ｍａは後方向に動き、その突出部Ｍａの動作に合わせて、板バネ５１の自由端全体が後方向に動く。このとき、板バネ５１の自由端がストッパーブラケット４９の硬貨側端部付近の上から外れて、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。
The
＜ロック機構の動作＞
以下、図５乃至図８を参照して、ロック機構ＬＫの動作について説明する。図５は、ロック機構ＬＫが紙幣扉５と硬貨扉１５の双方をロックしている状態を示している。図６は、ロック機構ＬＫにおける紙幣扉５のロックの開錠時の動作説明図である。図７及び図８は、ロック機構ＬＫの細部構成図である。図７及び図８は、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）の紙幣側端部付近の構成を示している。図７は、ロック機構ＬＫが紙幣扉５のロックを解除している状態を示している。図８は、ロック機構ＬＫが紙幣扉５のロックを維持している状態を示している。
<Operation of the locking mechanism>
The operation of the lock mechanism LK will be described below with reference to Figs. 5 to 8. Fig. 5 shows a state in which the lock mechanism LK locks both the
図５に示すように、紙幣扉５と硬貨扉１５のロックの施錠時において、紙幣側リンク機構ＬＢでは、水平方向摺動ピン３４が紙幣扉積層板４３と嵌合しており、紙幣扉５がロックされて開放不能な状態になっている。また、硬貨側リンク機構ＬＣでは、水平方向摺動ピン４０が硬貨扉積層板４５と嵌合しており、硬貨扉１５がロックされて開放不能な状態になっている。また、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）は、支点ピン４７を中心にして回転可能な状態になっている。
As shown in FIG. 5, when the
紙幣扉５のロックの開錠時において、ロック機構ＬＫは、紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣとが図６に示す動作例のように動作する。すなわち、図６に示すように、紙幣扉５のロックの開錠時において、硬貨側リンク機構ＬＣでは、水平方向摺動ピン４０が硬貨扉積層板４５と嵌合しており、硬貨扉１５がロックされて開放不能な状態になっている。一方、紙幣側リンク機構ＬＢでは、紙幣扉５を開くために、作業員によって紙幣扉錠１１が位置Ｅから位置Ｅａに回転されると、紙幣扉錠１１の回転動作に連動して、回転リンク３０が回転し、回転リンク３１が移動する。このとき、回転リンク３１の移動動作に連動して、直動リンク３２が鉛直方向に移動し、回転ブラケット３３が回転する。すると、回転ブラケット３３の回転動作に連動して、水平方向摺動ピン３４が位置Ｇから位置Ｈに水平方向に移動して、水平方向摺動ピン３４が紙幣扉積層板４３から外れる。これにより、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５のロックを解除する。つまり、このとき、ロック機構ＬＫは、水平方向摺動ピン３４と紙幣扉積層板４３との嵌合が外れて紙幣扉５を開くことが可能な状態になる。
When the
また、図７に示すように、回転ブラケット３３の回転動作に連動して、鉛直方向摺動ピン３５が位置Ｋから位置Ｌに鉛直方向（下方向）に移動してストッパーブラケット４９の紙幣側部分を押し下げる。これにより、支点ピン４７を中心にストッパーブラケット４９が回転する。その結果、ストッパーブラケット４９の紙幣側部分が下降し、ストッパーブラケット４９の硬貨側部分が上昇するように、鉛直方向摺動ピン３５がストッパーブラケット４９を傾けた状態にする。ストッパーブラケット４９は、硬貨側部分が上昇することで、硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１を下降し難くする。
Also, as shown in FIG. 7, in conjunction with the rotation of the rotating
ここで、作業員によって紙幣扉５が開放されたとする。すると、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍ（図７参照）を後方向に押さなくなる。このとき、ストッパーブラケット４９の当接部４９ａが位置Ｌまで押し下げられていて、ストッパーブラケット４９の紙幣側端部が下がっているため、板バネ５０の反力が解放され、板バネ５０の自由端がストッパーブラケット４９の紙幣側端部にオーバーラップした位置に戻る。そのため、図７に示すように、板バネ５０の自由端が前方向に動いてストッパーブラケット４９の紙幣側部分の上に乗り上げる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きを規制する。その結果、仮に作業員が硬貨扉１５のロックを開錠させようとしても、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９で硬貨側リンク機構ＬＣの動きを規制して、硬貨扉１５のロックを維持する。
Now, let us assume that the
つまり、仮に作業員が硬貨扉錠１９を図６に示す位置Ｆから位置Ｆａに回転させようとしても、ストッパーブラケット４９は、紙幣側端部が位置Ｌに押し下げられた状態で規制される。そのため、硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１は、位置Ｋから位置Ｌに鉛直方向（下方向）に移動することができない。さらに、硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１は、回転ブラケット３９、直動リンク３８、回転リンク３７，３６を介して、硬貨扉錠１９に直結されている。そのため、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５のロックの開錠時において、作業員によって位置Ｆから位置Ｆａに硬貨扉錠１９が回転されることを規制して、水平方向摺動ピン４０が硬貨扉積層板４５から外れないようにすることができる。これにより、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５のロックの開錠時において、硬貨扉１５が開放されることを防止することができる。
In other words, even if an operator tries to rotate the coin door lock 19 from position F to position Fa shown in FIG. 6, the
なお、図８に示すように、作業員によって紙幣扉５が閉鎖されると、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍを押す。そのため、板バネ５０の突出部Ｍは後方向に動き、その突出部Ｍの動作に合わせて、板バネ５０の自由端全体が後方向に動く。このとき、板バネ５０の自由端とストッパーブラケット４９とのオーバーラップがなくなり、板バネ５０の自由端がストッパーブラケット４９の紙幣側端部付近の上から外れて、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。これにより、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５と硬貨扉１５とのいずれか一方のロックの解除が可能な状態になる。なお、この状態で、紙幣扉錠１１をロックすると、紙幣扉錠１１及び硬貨扉錠１９は、紙幣扉５と硬貨扉１５との双方を開放不能にロックする。
As shown in FIG. 8, when the
また、硬貨扉１５のロックの開錠時において、ロック機構ＬＫは、紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣとが図６に示す動作例とは逆に動作する。すなわち、硬貨扉１５のロックの開錠時において、紙幣側リンク機構ＬＢでは、水平方向摺動ピン３４が紙幣扉積層板４３と嵌合しており、紙幣扉５がロックされて開放不能な状態になっている。一方、硬貨側リンク機構ＬＣでは、硬貨扉１５を開くために、作業員によって硬貨扉錠１９が位置Ｆから位置Ｆａに回転されると、硬貨扉錠１９の回転動作に連動して、回転リンク３６が回転し、回転リンク３７が移動する。このとき、回転リンク３７の移動動作に連動して、直動リンク３８が鉛直方向に移動し、回転ブラケット３９が回転する。すると、回転ブラケット３９の回転動作に連動して、水平方向摺動ピン４０が位置Ｉから位置Ｊに水平方向に移動して、水平方向摺動ピン４０が硬貨扉積層板４５から外れる。これにより、ロック機構ＬＫは、硬貨扉１５のロックを解除する。つまり、このとき、ロック機構ＬＫは、水平方向摺動ピン４０と硬貨扉積層板４５との嵌合が外れて硬貨扉１５を開くことが可能な状態になる。
When the
また、回転ブラケット３９の回転動作に連動して、鉛直方向摺動ピン４１が位置Ｋから位置Ｌに鉛直方向（下方向）に移動してストッパーブラケット４９の硬貨側部分を押し下げる。これにより、支点ピン４７を中心にストッパーブラケット４９が回転する。その結果、ストッパーブラケット４９の硬貨側部分が下降し、ストッパーブラケット４９の紙幣側部分が上昇するように、鉛直方向摺動ピン４１がストッパーブラケット４９を傾けた状態にする。ストッパーブラケット４９は、紙幣側部分が上昇することで、紙幣側リンク機構ＬＢの鉛直方向摺動ピン３５を下降し難くする。
In addition, in conjunction with the rotation of the rotating
ここで、作業員によって硬貨扉１５が開放されたとする。すると、硬貨扉１５が板バネ５１の突出部Ｍａ（図示せず）を押さなくなる。このとき、ストッパーブラケット４９の当接部４９ｂが位置Ｌまで押し下げられていて、ストッパーブラケット４９の硬貨側端部が下がっているため、板バネ５１の反力が解放され、板バネ５１の自由端がストッパーブラケット４９の硬貨側端部にオーバーラップした位置に戻る。そのため、板バネ５１の自由端が前方向に動いてストッパーブラケット４９の硬貨側部分の上に乗り上げる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きを規制する。その結果、仮に作業員が紙幣扉５のロックを開錠させようとしても、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９で紙幣側リンク機構ＬＢの動きを規制して、紙幣扉５のロックを維持する。
Now, suppose that the
つまり、仮に作業員が紙幣扉錠１１を図６に示す位置Ｅから位置Ｅａに回転させようとしても、ストッパーブラケット４９は、硬貨側端部が位置Ｌに押し下げられた状態で規制される。そのため、紙幣側リンク機構ＬＢ（硬貨側リンク機構）の鉛直方向摺動ピン３５は、位置Ｋから位置Ｌに鉛直方向（下方向）に移動することができない。さらに、紙幣側リンク機構ＬＢ（硬貨側リンク機構）の鉛直方向摺動ピン３５は、回転ブラケット３３、直動リンク３２、回転リンク３１，３０を介して、紙幣扉錠１１に直結されている。そのため、ロック機構ＬＫは、硬貨扉１５のロックの開錠時において、作業員によって位置Ｅから位置Ｅａに紙幣扉錠１１が回転されることを規制して、水平方向摺動ピン３４が紙幣扉積層板４３から外れないようにすることができる。これにより、ロック機構ＬＫは、硬貨扉１５のロックの開錠時において、紙幣扉５が開放されることを防止することができる。
In other words, even if an operator tries to rotate the banknote door lock 11 from position E to position Ea shown in FIG. 6, the
なお、作業員によって硬貨扉１５が閉鎖されると、硬貨扉１５が板バネ５１の突出部Ｍａを押す。そのため、板バネ５１の突出部Ｍａは後方向に動き、その突出部Ｍａの動作に合わせて、板バネ５１の自由端全体が後方向に動く。このとき、板バネ５１の自由端とストッパーブラケット４９とのオーバーラップがなくなり、板バネ５１の自由端がストッパーブラケット４９の硬貨側端部付近の上から外れて、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。これにより、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５と硬貨扉１５とのいずれか一方のロックの解除が可能な状態になる。なお、この状態で、硬貨扉錠１９をロックすると、紙幣扉錠１１及び硬貨扉錠１９は、紙幣扉５と硬貨扉１５との双方を開放不能にロックする。
When the
＜現金取扱装置のユニット引き出し時の動作＞
以下、本実施形態に係る現金取扱装置１００のユニット引き出し時の動作（図９及び図１０参照）について、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍのユニット引き出し時の動作（図１５乃至図２０参照）と比較して説明する。
<Operation of cash handling device when unit is pulled out>
Hereinafter, the operation of the
まず、図１５乃至図２０を参照して、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍのユニット引き出し時の動作について説明する。図１５乃至図２０は、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍのユニット引き出し時の動作説明図である。 First, referring to Figures 15 to 20, the operation of the cash handling device 100com of the comparative example when the unit is withdrawn will be described. Figures 15 to 20 are explanatory diagrams of the operation of the cash handling device 100com of the comparative example when the unit is withdrawn.
比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、従来の現金取扱装置に相当する装置である。比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、本実施形態に係る現金取扱装置１００と比較すると、ロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）を備えていない点と、転倒防止板２８ａ（図９及び図１０参照）の代わりに、転倒防止板２８を備える点で相違する。
The comparative cash handling device 100com is a device equivalent to a conventional cash handling device. The comparative cash handling device 100com differs from the
比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、本実施形態に係る現金取扱装置１００と同様に、図１５乃至図１８に示す紙幣装置本体１と、図１９及び図２０に示す硬貨装置本体１２と、装置の転倒を防止するための転倒防止板２８（図１５乃至図２０参照）と、を備えている。紙幣装置本体１（図１５参照）と硬貨装置本体１２（図１９参照）は、装置背面に設けられた複数の連結プレート２０ａ（図２参照）と装置内部に設けられた連結ネジ２０ｂ（図２参照）とにより締結されている。
The cash handling device 100com of the comparative example, like the
図１６に示すように、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、紙幣パネル３と紙幣扉５とを開放して、上部紙幣ユニット引き出し機構２３により上部紙幣ユニット２２を前方向に引き出すことができる。また、図１７に示すように、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、紙幣パネル３と紙幣扉５とを開放して、下部紙幣ユニット引き出し機構２５により下部紙幣ユニット２４を前方向に引き出すことができる。なお、図１８に示すように、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４を前方向に同時に引き出すことができる。また、図２０に示すように、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、硬貨パネル１３と硬貨扉１５とを開放して、硬貨ユニット引き出し機構２７とにより硬貨ユニット２６を前方向に引き出すことができる。
As shown in FIG. 16, the cash handling device 100com of the comparative example can open the
比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、本実施形態に係る現金取扱装置１００と異なり、ロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）を備えていない。そのため、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、紙幣扉５と硬貨扉１５のロックを同時に解除することができる。したがって、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６との全てのユニットを前方向に同時に引き出すことができる。
The cash handling device 100com of the comparative example is different from the
このような比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６とを前方向に同時に引き出した状態にした場合、装置全体の重心が側面視で前足６１の近傍（複数（２つ）の前足６１を結んだ線の近傍）、さらには前足６１よりも前方向（複数（２つ）の前足６１を結んだ線よりも前方向）に移動する。さらに、装置の上部後端部に外力Ｃが意図せずに加わると、方向Ｄのトルク（転倒トルク）が発生し、装置が前方向に転倒しようとする。そこで、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、転倒防止板２８の前端部の位置（装置前面位置Ｂ）を支点として突っ張ることで転倒しない構造になっている。転倒防止板２８は、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６の全質量に加え、外力Ｃが装置に加わっても装置が転倒しないように、前端部が筐体の前面よりも前方に突出した構成になっている。つまり、転倒防止板２８は、装置前面位置Ｂが筐体の前面よりも前方に設定された構成になっている。これにより、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍは、装置の転倒を防止することができる。
In the cash handling device 100com of the comparative example, when the
しかしながら、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６の全質量が重いため、上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６の全質量が転倒防止板２８にかかることで、転倒防止板２８が変形してしまう可能性がある。
However, because the total mass of the
また、転倒防止機能を確保するために転倒防止板２８の強度を大きく向上させようとすると、転倒防止板２８のサイズが大きくなったり、厚さが厚くなったり、補強部材を追加して設置する必要が生じたりして、設置性が悪化したり、コストが上昇したり、突起部等の好ましくない部位を発生させたりする可能性がある。
Furthermore, if an attempt is made to significantly increase the strength of the
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る現金取扱装置１００のユニット引き出し時の動作について説明する。図９及び図１０は、現金取扱装置１００のユニット引き出し時の動作説明図である。
Next, the operation of the
本実施形態に係る現金取扱装置１００は、図９に示す紙幣装置本体１と、図１０に示す硬貨装置本体１２と、装置の転倒を防止するための転倒防止板２８ａ（図９及び図１０参照）と、を備えている。
The
図９に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣パネル３と紙幣扉５とを開放して、上部紙幣ユニット引き出し機構２３により上部紙幣ユニット２２を前方向に引き出したり、下部紙幣ユニット引き出し機構２５により下部紙幣ユニット２４を前方向に引き出したりすることができる。また、図１０に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、硬貨パネル１３と硬貨扉１５とを開放して、硬貨ユニット引き出し機構２７とにより硬貨ユニット２６を前方向に引き出すことができる。
As shown in FIG. 9, the
本実施形態に係る現金取扱装置１００は、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍと異なり、ロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）を備えている。そのため、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣扉５と硬貨扉１５のロックを同時に解除することができない。したがって、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣ユニット２１（上部紙幣ユニット２２及び下部紙幣ユニット２４）と硬貨ユニット２６とを前方向に同時に引き出すことができない。
The
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６のいずれか一方のユニットを前方向に引き出した状態にすると、引き出したユニットの質量や装置に意図せずに加わる外力Ｃによって装置が方向Ｄ（前方向）に転倒しようとする。そこで、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、転倒防止板２８ａの前端部の位置（装置前面位置Ｂａ）を支点（支軸）として突っ張ることで転倒しない構造になっている。現金取扱装置１００は、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍと比較して、引き出したユニットの分しか重心が前方向に移動しないので、転倒防止板２８ａに印加されるトルクが少ない。そのため、転倒防止板２８ａは、比較例の現金取扱装置１００ｃｏｍの転倒防止板２８（図１５乃至図２０参照）と比較して、印加される力が少ない。
When either the
つまり、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、引き出したユニットの質量が上部紙幣ユニット２２と下部紙幣ユニット２４と硬貨ユニット２６の全質量よりも軽いため、引き出したユニットの質量が転倒防止板２８ａにかかっても、転倒防止板２８ａを変形させないようにすることができる。
In other words, in the
また、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、転倒防止機能を確保するために転倒防止板２８ａの強度を大きく向上させなくてもよい。そのため、転倒防止板２８ａのサイズを大きくしたり、厚さを厚くしたり、補強部材を追加して設置したりしなくてもよい。このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、設置性が悪化したり、コストが上昇したり、突起部等の好ましくない部位を発生させたりしないようにすることができる。
In addition, the
係る構成において本実施形態に係る現金取扱装置１００では、図６に示すように、一方の扉、例えば紙幣扉５が開いた状態になると、紙幣側リンク機構ＬＢがストッパーブラケット４９の紙幣側端部を位置Ｌまで押し下げて、ストッパーブラケット４９を傾けた状態にし、板バネ５０がその状態でストッパーブラケット４９の動きを規制する。本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣側端部を押し下げた状態でストッパーブラケット４９の動きを規制すると、硬貨扉錠１９を位置ＦからＦａに回せないため、硬貨扉１５を開くことができない。したがって、内部の硬貨ユニット２６を引き出せないため、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６を同時に引き出すことができなくすることができる。
In the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、ユニットを引き出した際に、転倒防止板２８ａに加わる質量を減らすことができる。そのため、図９及び図１０に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、装置前面位置Ｂａが筐体の前面から出っ張らないように転倒防止板２８ａのサイズを小さくしたり、転倒防止板２８ａの板厚を厚くしないようにしたり、補強部材を追加せずに転倒し難い構造にしたりすることができる。
The
＜現金取扱装置の主な特徴＞
（１）図５に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣を取り扱う紙幣ユニット２１（図３参照）と、硬貨を取り扱う硬貨ユニット２６（図４参照）と、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６とを引き出し可能に収納する筐体（紙幣装置本体１及び硬貨装置本体１２）と、紙幣ユニット２１を封止する紙幣扉５と、硬貨ユニット２６を封止する硬貨扉１５と、紙幣扉５と硬貨扉１５とを開放不能にロックするロック機構ＬＫと、を備えている。ロック機構ＬＫは、開錠時に、紙幣扉５と硬貨扉１５とのうち、一方の扉のロックを解除し、他方の扉のロックを維持する構成になっている。
<Main features of the cash handling device>
(1) As shown in Fig. 5, the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、開錠時に、一方の扉のロックを解除し、他方の扉のロックを維持する。このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、複数の扉（紙幣扉５と硬貨扉１５）のロックの同時解除を防止することができる。そのため、複数の扉内に配置された複数のユニットが同時に引き出されることを防止することができる。
When unlocked, the
（２）図５に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００では、ロック機構ＬＫは、紙幣扉５をロックする紙幣側リンク機構ＬＢと、硬貨扉１５をロックする硬貨側リンク機構ＬＣと、を備えている。紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣとは、開錠時に、一方のリンク機構がロックを解除した状態になり、他方のリンク機構がロックを維持した状態になるとよい。
(2) As shown in FIG. 5, in the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、開錠時に、紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣとの一方のリンク機構がロックを解除した状態になり、他方のリンク機構がロックを維持した状態になる。そのため、複数の扉内に配置された複数のユニットが同時に引き出されることを防止することができる。
When unlocked, the
（３）図７及び図８に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００では、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９（シーソー部材）を備えている。紙幣側リンク機構ＬＢは、ストッパーブラケット４９を傾けた状態にする紙幣側部材（鉛直方向摺動ピン３５）と、ストッパーブラケット４９の動きを規制する紙幣側バネ部材（板バネ５０）と、を有している。硬貨側リンク機構ＬＣは、ストッパーブラケット４９を傾けた状態にする硬貨側部材（鉛直方向摺動ピン４１）と、ストッパーブラケット４９の動きを規制する硬貨側バネ部材（板バネ５１）と、を有している。ロック機構ＬＫは、紙幣扉５のロックの開錠時に、紙幣側部材（鉛直方向摺動ピン３５）がストッパーブラケット４９を傾けた状態にし、紙幣側バネ部材（板バネ５０）がストッパーブラケット４９の動きを規制することで、ストッパーブラケット４９が硬貨側リンク機構ＬＣの動きを規制して、硬貨扉１５のロックを維持し、硬貨扉１５のロックの開錠時に、硬貨側部材（鉛直方向摺動ピン４１）がストッパーブラケット４９を傾けた状態にし、硬貨側バネ部材（板バネ５１）がストッパーブラケット４９の動きを規制することで、ストッパーブラケット４９が紙幣側リンク機構ＬＢの動きを規制して、紙幣扉５のロックを維持する構成になっているとよい。
(3) As shown in Figures 7 and 8, in the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣの一方のリンク機構がストッパーブラケット４９を傾けた状態にするとともに、ストッパーブラケット４９が他方のリンク機構の動きを規制する。このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、複数の扉（紙幣扉５と硬貨扉１５）のロックの同時解除を防止することができる。そのため、簡易な構成で複数の扉内に配置された複数のユニットが同時に引き出されることを防止することができる。
In the
（４）図５に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００では、紙幣側リンク機構ＬＢの紙幣側部材（鉛直方向摺動ピン３５）は、紙幣扉５を開くための紙幣扉錠１１の動きに連動して動き、硬貨側リンク機構ＬＣの硬貨側部材（鉛直方向摺動ピン４１）は、硬貨扉１５を開くための硬貨扉錠１９の動きに連動して動く構成になっているとよい。
(4) As shown in FIG. 5, in the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣扉５と硬貨扉１５の一方の扉が開放されているときに、他方の扉の扉錠が動かないように、扉錠の動きを規制することができる。
The
（５）図１に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００では、紙幣扉５と硬貨扉１５は、筐体（紙幣装置本体１及び硬貨装置本体１２）の同一面に配置されているとよい。
(5) As shown in FIG. 1, in the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６とを同一面の方向に引き出す構成になっているものの、ロック機構ＬＫで紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６とが同時に引き出されることを防止することができる。
The
（６）図９及び図１０に示すように、本実施形態に係る現金取扱装置１００は、床面に敷設される転倒防止板２８ａを備えている。紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６との双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置は、側面視で、転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）の近傍又は転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）よりも前方であってもよい。なお、転倒防止板２８ａを有していない現金取扱装置の場合では、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６との双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置は、側面視で、前足６１（図９，１０）の近傍（複数（２つ）の前足６１を結んだ線の近傍）又は前足６１よりも前方（複数（２つ）の前足６１を結んだ線よりも前方向）であってもよい。
(6) As shown in Figs. 9 and 10, the
このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６との双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置が側面視で転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）の近傍又は転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）よりも前方であっても、ロック機構ＬＫで紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６とが同時に引き出されることを防止して、装置の転倒を防止することができる。このような本実施形態に係る現金取扱装置１００は、転倒防止板２８ａの前後方向のサイズを短くすることができる。
The
以上の通り、本実施形態１に係る現金取扱装置１００によれば、複数の扉（紙幣扉５と硬貨扉１５）のロックの同時解除を防止することができる。その結果、複数の扉内に配置された複数のユニットが同時に引き出されることを防止することができる。
As described above, the
［実施形態２］
実施形態１に係る現金取扱装置１００は、板バネ５０，５１を用いてストッパーブラケット４９（シーソー部材）の動きを規制する構成になっている（図７及び図８参照）。
これに対し、本実施形態２では、ポップアップピン（突き出しピン１０２，１０７）を用いてストッパーブラケット４９（シーソー部材）の動きを規制する現金取扱装置１００Ａを提供する（図１１～図１４参照）。
[Embodiment 2]
The
In contrast to this, in the second embodiment, a
以下、図１１～図１４を参照して、本実施形態２に係る現金取扱装置１００Ａの構成について説明する。図１１及び図１２は、本実施形態２に係る現金取扱装置１００Ａのロック機構ＬＫａの構成図である。図１３及び図１４は、ロック機構ＬＫａの細部構成図であり、図１１に示す部位Ｓの概略的な構成を示している。
The configuration of the
図１１乃至図１４に示すように、本実施形態２に係る現金取扱装置１００Ａは、実施形態１に係る現金取扱装置１００と比較すると、ロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）の代わりに、ロック機構ＬＫａを備える点で相違する。ロック機構ＬＫａは、ロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）と比較すると、板バネ５０（図５乃至図８参照）の代わりに、突き出しピン１０２（図１１乃至図１３参照）を有するとともに、板バネ５１（図５参照）の代わりに、突き出しピン１０７（図１４参照）を有する点で相違する。
As shown in Figures 11 to 14, the
突き出しピン１０２（図１１乃至図１３参照）は、前端部が紙幣扉５（図１参照）に当接するように設けられ、紙幣扉５の開閉動作に連動して、前後方向に移動するポップアップピンである。突き出しピン１０７（図１４参照）は、前端部が硬貨扉１５（図１参照）に当接するように設けられ、硬貨扉１５の開閉動作に連動して、前後方向に移動するポップアップピンである。
The ejection pin 102 (see Figures 11 to 13) is a pop-up pin whose front end is provided to abut against the banknote door 5 (see Figure 1) and moves back and forth in conjunction with the opening and closing of the
図１１乃至図１３に示すように、紙幣扉５側の突き出しピン１０２は、突き出しピンブラケット１０１に取り付けられ、Ｅリング１０４とワッシャー１０５で支持されている。図１３に示すように、突き出しピンブラケット１０１は、ネジ１１１で紙幣装置本体１の底面に固定されている。突き出しピン１０２は、スプリング１０３によって前方向に付勢されている。
As shown in Figs. 11 to 13, the
本実施形態では、突き出しピン１０２は、位置Ｑから位置Ｐまでの範囲で前後方向に移動するものとして説明する。つまり、位置Ｑが突き出しピン１０２の前進時の位置であり、位置Ｐが突き出しピン１０２の後退時の位置であるものとして説明する。位置Ｑは、突き出しピン１０２の前端部がストッパーブラケット４９の上に乗り上げる位置であり、位置Ｐは、突き出しピン１０２の前端部がストッパーブラケット４９の上から外れる位置である。
In this embodiment, the
図１４に示すように、硬貨扉１５側の突き出しピン１０７は、突き出しピンブラケット１０６に取り付けられ、Ｅリング１０９とワッシャー１１０で支持されている。突き出しピンブラケット１０６は、ネジ１１１で硬貨装置本体１２の底面に固定されている。突き出しピン１０７は、スプリング１０８によって前方向に付勢されている。
As shown in FIG. 14, the
本実施形態では、硬貨扉１５側の突き出しピン１０７は、紙幣扉５側の突き出しピン１０２と同様に、位置Ｑから位置Ｐまでの範囲で前後方向に移動するものとして説明する。つまり、位置Ｑが突き出しピン１０７の前進時の位置であり、位置Ｐが突き出しピン１０７の後退時の位置であるものとして説明する。位置Ｑは、突き出しピン１０７の前端部がストッパーブラケット４９の上に乗り上げる位置であり、位置Ｐは、突き出しピン１０７の前端部がストッパーブラケット４９の上から外れる位置である。
In this embodiment, the
ロック機構ＬＫａは、実施形態１のロック機構ＬＫ（図５乃至図８参照）の紙幣側リンク機構ＬＢ及び硬貨側リンク機構ＬＣと同様に、紙幣側リンク機構ＬＢａ（図示せず）と硬貨側リンク機構ＬＣａ（図示せず）とを備えている。ロック機構ＬＫａの紙幣側リンク機構ＬＢａと硬貨側リンク機構ＬＣａは、実施形態１のロック機構ＬＫの紙幣側リンク機構ＬＢと硬貨側リンク機構ＬＣと同様に動作する。
The lock mechanism LKa includes a banknote side link mechanism LBa (not shown) and a coin side link mechanism LCa (not shown), similar to the banknote side link mechanism LB and coin side link mechanism LC of the lock mechanism LK of embodiment 1 (see Figures 5 to 8). The banknote side link mechanism LBa and coin side link mechanism LCa of the lock mechanism LKa operate in the same manner as the banknote side link mechanism LB and coin side link mechanism LC of the lock mechanism LK of
例えば、図６に示すように、紙幣扉５のロックの開錠時において、硬貨側リンク機構ＬＣでは、水平方向摺動ピン４０が硬貨扉積層板４５と嵌合しており、硬貨扉１５がロックされて開放不能な状態になっている。一方、紙幣側リンク機構ＬＢでは、紙幣扉５を開くために、作業員によって紙幣扉錠１１が位置Ｅから位置Ｅａに回転されると、紙幣扉錠１１の回転動作に連動して、回転リンク３０が回転し、回転リンク３１が移動する。このとき、回転リンク３１の移動動作に連動して、直動リンク３２が鉛直方向に移動し、回転ブラケット３３が回転する。すると、回転ブラケット３３の回転動作に連動して、水平方向摺動ピン３４が位置Ｇから位置Ｈに水平方向に移動して、水平方向摺動ピン３４が紙幣扉積層板４３から外れる。これにより、ロック機構ＬＫａは、紙幣扉５のロックを解除する。つまり、このとき、ロック機構ＬＫａは、水平方向摺動ピン３４と紙幣扉積層板４３との嵌合が外れて紙幣扉５を開くことが可能な状態になる。
6, when the
また、図７に示すように、回転ブラケット３３（図６）の回転動作に連動して、鉛直方向摺動ピン３５が位置Ｋから位置Ｌに鉛直方向（下方向）に移動してストッパーブラケット４９の紙幣側部分を押し下げる。これにより、支点ピン４７を中心にストッパーブラケット４９が回転する。その結果、ストッパーブラケット４９の紙幣側部分が下降し、ストッパーブラケット４９の硬貨側部分が上昇するように、鉛直方向摺動ピン３５がストッパーブラケット４９を傾けた状態にする。ストッパーブラケット４９は、硬貨側部分が上昇することで、硬貨側リンク機構ＬＣの鉛直方向摺動ピン４１を下降し難くする。
Also, as shown in FIG. 7, in conjunction with the rotation of the rotating bracket 33 (FIG. 6), the vertical sliding
ここで、作業員によって紙幣扉５が開放されたとする。このとき、実施形態１のロック機構ＬＫでは、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍ（図７参照）を後方向に押さなくなることで、板バネ５０の自由端が前方向に動いてストッパーブラケット４９の紙幣側部分の上に乗り上げる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きを規制する。
Now, let us assume that the
これに対して、本実施形態２のロック機構ＬＫａでは、紙幣扉５が突き出しピン１０２の前端部を後方向（方向Ｒ参照）に押さなくなることで、突き出しピン１０２が前方向に動いて、突き出しピン１０２の前端部がストッパーブラケット４９の紙幣側部分の上に乗り上げる。これにより、実施形態２のロック機構ＬＫａは、ストッパーブラケット４９の動きを規制する。
In contrast, in the locking mechanism LKa of the second embodiment, the
この後、作業員によって紙幣扉５が閉鎖されたとする。このとき、実施形態１のロック機構ＬＫでは、紙幣扉５が板バネ５０の突出部Ｍ（図８参照）を後方向に押すことで、板バネ５０の自由端が後方向に動いてストッパーブラケット４９の紙幣側端部付近の上から外れる。これにより、ロック機構ＬＫは、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。
Then, suppose that the
これに対して、本実施形態２のロック機構ＬＫａでは、紙幣扉５が突き出しピン１０２の前端部を後方向（方向Ｒ参照）に押すことで、突き出しピン１０２が後方向（方向Ｒ参照）に動いて、突き出しピン１０２の前端部がストッパーブラケット４９の紙幣側部分の上から外れる。これにより、実施形態２のロック機構ＬＫａは、ストッパーブラケット４９の動きの規制を解除する。
In contrast, in the locking mechanism LKa of the second embodiment, when the
以上の通り、本実施形態２に係る現金取扱装置１００Ａによれば、実施形態１に係る現金取扱装置１００と同様に、複数の扉（紙幣扉５と硬貨扉１５）のロックの同時解除を防止することができる。その結果、複数のユニットを同時に引き出すことを防止することができる。
As described above, the
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。 For example, the above-mentioned embodiment has been described in detail in order to clearly explain the gist of the present invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to having all of the components described. In addition, the present invention allows for certain components to be added to other components, or for some components to be changed to other components. In addition, the present invention allows for some components to be deleted.
例えば、前記した実施形態では、現金取扱装置１００が金融機関で用いられる窓口装置であるものとして説明した。しかしながら、本発明は、窓口装置だけでなく、金融機関や流通機関で用いられるＡＴＭ（現金自動預け払い機）や両替機等の装置、交通機関や流通機関で用いられる発券機、その他の装置にも利用することができる。
For example, in the above embodiment, the
また、例えば、転倒防止板２８ａは装置本体に対して取り付け及び取り外しが自在な構成になっていてもよい。
Also, for example, the
また、前記した実施形態では、ロック機構ＬＫがメカニカルな構成になっているが、ロック機構ＬＫは電気的な可動機構（ソレノイドや電動機等のアクチュエータ）であってもよい。つまり、この現金取扱装置は、紙幣扉５をロックする紙幣側アクチュエータ（図示せず）と、硬貨扉１５をロックする硬貨側アクチュエータ（図示せず）とからなる電気的ロック機構と、この紙幣側アクチュエータ及び硬貨側アクチュエータを電気的に制御する制御部とを備えている。
In addition, while in the above embodiment, the locking mechanism LK is mechanically configured, the locking mechanism LK may be an electrically movable mechanism (an actuator such as a solenoid or an electric motor). In other words, this cash handling device is equipped with an electrical locking mechanism consisting of a banknote side actuator (not shown) that locks the
また、例えば、前記した実施形態１に係る現金取扱装置１００は、以下の構成の扉同時開き防止構造を有する装置であってもよい。すなわち、実施形態１に係る現金取扱装置１００は、第１ユニット（紙幣ユニット２１）と、第２ユニット（硬貨ユニット２６）と、第１ユニット（紙幣ユニット２１）と第２ユニット（硬貨ユニット２６）とを引き出し可能に収納する筐体（紙幣装置本体１及び硬貨装置本体１２）と、第１ユニット（紙幣ユニット２１）を封止する第１扉（紙幣扉５）と、第２ユニット（硬貨ユニット２６）を封止する第２扉（硬貨扉１５）と、第１扉（紙幣扉５）と第２扉（硬貨扉１５）とを開放不能にロックするロック機構ＬＫと、を備え、ロック機構ＬＫは、開錠時に、第１扉（紙幣扉５）と第２扉（硬貨扉１５）とのうち、一方の扉のロックを解除し、他方の扉のロックを維持する扉同時開き防止構造を有する装置であってもよい。
For example, the
この扉同時開き防止構造のロック機構ＬＫは、第１扉（紙幣扉５）をロックする第１扉側リンク機構（紙幣側リンク機構ＬＢ）と、第２扉（硬貨扉１５）をロックする第２扉側リンク機構（硬貨側リンク機構ＬＣ）と、を備え、第１扉側リンク機構（紙幣側リンク機構ＬＢ）と第２扉側リンク機構（硬貨側リンク機構ＬＣ）とは、開錠時に、一方のリンク機構がロックを解除した状態になり、他方のリンク機構がロックを維持した状態になる構成であるとよい。 The locking mechanism LK of this door simultaneous opening prevention structure includes a first door side link mechanism (banknote side link mechanism LB) that locks the first door (banknote door 5) and a second door side link mechanism (coin side link mechanism LC) that locks the second door (coin door 15). When unlocked, the first door side link mechanism (banknote side link mechanism LB) and the second door side link mechanism (coin side link mechanism LC) are preferably configured such that one link mechanism is in an unlocked state and the other link mechanism remains locked.
前記各実施形態の現金取扱装置では、紙幣扉５及び硬貨扉１５と、上部紙幣ユニット引き出し機構２３、下部紙幣ユニット引き出し機構２５及び硬貨ユニット引き出し機構２７とを備えたが、上部紙幣ユニット引き出し機構２３、下部紙幣ユニット引き出し機構２５及び硬貨ユニット引き出し機構２７のみを備えても構わない。
The cash handling device in each of the above embodiments is provided with a
この場合の現金取扱装置は、上部紙幣ユニット引き出し機構２３、下部紙幣ユニット引き出し機構２５及び硬貨ユニット引き出し機構２７の組合せの引き出しをロックするロック機構を備える。例えば、上部紙幣ユニット引き出し機構２３及び下部紙幣ユニット引き出し機構２５の引き出しをロックしたときに、硬貨ユニット引き出し機構２７の引き出しのロックを解除し、硬貨ユニット引き出し機構２７の引き出しをロックしたとき、上部紙幣ユニット引き出し機構２３及び下部紙幣ユニット引き出し機構２５の引き出しを解除するロック機構を備える。なお、このロック機構は、電気的ロック機構であっても構わない。また、２枚の扉（紙幣扉５及び硬貨扉１５）を設けても構わないが、単一の扉を設けても構わない。
In this case, the cash handling device is provided with a locking mechanism that locks the combination of the upper banknote
また、例えば、前記した実施形態１に係る現金取扱装置１００のロック機構ＬＫ及び実施形態２に係る現金取扱装置１００Ａのロック機構ＬＫａは、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６とのいずれか一方又は双方を引き出し不能にロックする構成にすることができる。この場合に、ロック機構ＬＫ，ＬＫａは、ユニットを引き出し不能にする構成に加え、紙幣扉５と硬貨扉１５とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックする構成を有する構成にしてもよい。また、この場合に、現金取扱装置１００，１００Ａは、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６との双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置が、側面視で、転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）の近傍又は転倒防止板２８ａの前端部（装置前面位置Ｂａ）よりも前方であるとよい。なお、転倒防止板２８ａを有していない現金取扱装置の場合では、現金取扱装置１００，１００Ａは、紙幣ユニット２１と硬貨ユニット２６との双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置が、側面視で、前足６１（図９，１０）の近傍（複数（２つ）の前足６１を結んだ線の近傍）又は前足６１よりも前方（複数（２つ）の前足６１を結んだ線よりも前方向）であるとよい。
Also, for example, the lock mechanism LK of the
１ 紙幣装置本体（筐体）
２ 操作画面
３ 紙幣パネル
４ 紙幣パネル支軸
５ 紙幣扉（第１扉）
６ 紙幣扉支軸
７ ＱＲコード読取部
８ スピーカ部
９ 紙幣口
１０ 紙幣扉部返却口
１１ 紙幣扉錠
１２ 硬貨装置本体（筐体）
１３ 硬貨パネル
１４ 硬貨パネル支軸
１５ 硬貨扉（第２扉）
１６ 硬貨扉支軸
１７ 硬貨口
１８ 硬貨扉部返却口
１９ 硬貨扉錠
２０ａ 連結プレート
２０ｂ 連結ネジ
２１ 紙幣ユニット（第１ユニット）
２２ 上部紙幣ユニット
２３ 上部紙幣ユニット引き出し機構
２４ 下部紙幣ユニット
２５ 下部紙幣ユニット引き出し機構
２６ 硬貨ユニット（第２ユニット）
２７ 硬貨ユニット引き出し機構
２８，２８ａ 転倒防止板
２９ 締結ボルト
３０，３１，３６，３７ 回転リンク
３２，３８ 直動リンク
３３，３９ 回転ブラケット
３４，４０ 水平方向摺動ピン
３５ 鉛直方向摺動ピン（紙幣側部材）
４１ 鉛直方向摺動ピン（硬貨側部材）
４２，４２ａ，４４，４４ａ 摺動ピンガイド
４３ 紙幣扉積層板
４５ 硬貨扉積層板
４６ ブラケット
４７ 支点ピン
４８ Ｅリング
４９ ストッパーブラケット（シーソー部材）
４９ａ，４９ｂ 当接部
５０ 板バネ（紙幣側バネ部材）
５１ 板バネ（硬貨側バネ部材）
５２，５２ ガイド部
６１ 前足
６２ 後足
１００，１００Ａ，１００ｃｏｍ 現金取扱装置
１０１，１０６ 突き出しピンブラケット
１０２，１０７ 突き出しピン
１０３，１０８ スプリング
１０４，１０９ Ｅリング
１０５，１１０ ワッシャー
１１１ ネジ
Ｂ，Ｂａ 装置前面位置
Ｃ 外力
Ｄ，Ｒ 方向
Ｅ，Ｅａ，Ｆ，Ｆａ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｐ，Ｑ 位置
Ｍ，Ｍａ 突出部
ＬＫ，ＬＫａ ロック機構
ＬＢ，ＬＢａ 紙幣側リンク機構（第１扉側リンク機構）
ＬＣ，ＬＣａ 硬貨側リンク機構（第２扉側リンク機構）
Ｓ 部位
1. Banknote device main body (housing)
2
6 Banknote door support shaft 7
13
16
22
27 Coin
41 Vertical sliding pin (coin side member)
42, 42a, 44, 44a Sliding pin guide 43 Banknote door
49a, 49b: Contact portion 50: Leaf spring (banknote side spring member)
51 Leaf spring (coin side spring member)
52, 52
LC, LCa Coin side link mechanism (second door side link mechanism)
S part
Claims (10)
硬貨を取り扱う硬貨ユニットと、
前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、
前記紙幣ユニットを封止する紙幣扉と、
前記硬貨ユニットを封止する硬貨扉と、
前記紙幣扉と前記硬貨扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記紙幣扉をロックする紙幣側リンク機構と、前記硬貨扉をロックする硬貨側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、
前記紙幣側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする紙幣側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する紙幣側バネ部材と、を有し、
前記硬貨側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする硬貨側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する硬貨側バネ部材と、を有し、
前記ロック機構は、
前記紙幣扉のロックの開錠時に、前記紙幣側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記紙幣側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記硬貨側リンク機構の動きを規制して、前記硬貨扉のロックを維持し、
前記硬貨扉のロックの開錠時に、前記硬貨側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記硬貨側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記紙幣側リンク機構の動きを規制して、前記紙幣扉のロックを維持する
ことを特徴とする現金取扱装置。 a bill unit for handling bills;
a coin unit for handling coins;
a housing for storing the bill unit and the coin unit in a removable manner;
a bill door that seals the bill unit;
a coin door for sealing the coin unit;
a locking mechanism that locks either or both of the banknote door and the coin door so that they cannot be opened;
the locking mechanism includes a banknote side link mechanism that locks the banknote door, a coin side link mechanism that locks the coin door, and a seesaw member;
the banknote-side link mechanism includes a banknote-side member that tilts the seesaw member, and a banknote-side spring member that restricts the movement of the seesaw member;
the coin-side link mechanism includes a coin-side member that tilts the seesaw member, and a coin-side spring member that regulates the movement of the seesaw member;
The locking mechanism includes:
When the banknote door is unlocked, the banknote side member tilts the seesaw member, and the banknote side spring member restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the coin side link mechanism, thereby maintaining the lock of the coin door;
When the coin door is unlocked, the coin side member tilts the seesaw member, and the coin side spring member restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the banknote side link mechanism, thereby maintaining the lock of the banknote door.
A cash handling device characterized by:
前記紙幣側リンク機構の前記紙幣側部材は、前記紙幣扉を開くための紙幣扉錠の動きに連動して動き、
前記硬貨側リンク機構の前記硬貨側部材は、前記硬貨扉を開くための硬貨扉錠の動きに連動して動く
ことを特徴とする現金取扱装置。 2. The cash handling apparatus according to claim 1 ,
the banknote side member of the banknote side link mechanism moves in conjunction with the movement of a banknote door lock for opening the banknote door,
A cash handling device characterized in that the coin side member of the coin side link mechanism moves in conjunction with the movement of a coin door lock for opening the coin door.
硬貨を取り扱う硬貨ユニットと、
前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、
前記紙幣ユニットを封止する紙幣扉と、
前記硬貨ユニットを封止する硬貨扉と、
前記紙幣扉と前記硬貨扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記紙幣扉をロックする紙幣側リンク機構と、前記硬貨扉をロックする硬貨側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、
前記紙幣側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする紙幣側部材と、前記紙幣扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、
前記硬貨側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする硬貨側部材と、前記硬貨扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、
前記ロック機構は、
前記紙幣扉のロックの開錠時に、前記紙幣側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記硬貨側リンク機構の動きを規制して、前記硬貨扉のロックを維持し、
前記硬貨扉のロックの開錠時に、前記硬貨側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記紙幣側リンク機構の動きを規制して、前記紙幣扉のロックを維持する
ことを特徴とする現金取扱装置。 a bill unit for handling bills;
a coin unit for handling coins;
a housing for storing the bill unit and the coin unit in a removable manner;
a bill door that seals the bill unit;
a coin door for sealing the coin unit;
a locking mechanism that locks either or both of the banknote door and the coin door so that they cannot be opened;
the locking mechanism includes a banknote side link mechanism that locks the banknote door, a coin side link mechanism that locks the coin door, and a seesaw member;
the banknote side link mechanism has a banknote side member that tilts the seesaw member, and an ejection pin that pops up the banknote door and restricts the movement of the seesaw member,
the coin-side link mechanism has a coin-side member that tilts the seesaw member, and a protruding pin that pops up the coin door and regulates the movement of the seesaw member,
The locking mechanism includes:
When the banknote door is unlocked, the banknote side member tilts the seesaw member, and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the coin side link mechanism, thereby maintaining the lock of the coin door.
A cash handling device characterized in that, when the coin door is unlocked, the coin side member tilts the seesaw member and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, whereby the seesaw member restricts the movement of the banknote side link mechanism, thereby maintaining the lock of the banknote door.
前記紙幣側リンク機構の前記紙幣側部材は、前記紙幣扉を開くための紙幣扉錠の動きに連動して動き、
前記硬貨側リンク機構の前記硬貨側部材は、前記硬貨扉を開くための硬貨扉錠の動きに連動して動く
ことを特徴とする現金取扱装置。 4. The cash handling apparatus according to claim 3 ,
the banknote side member of the banknote side link mechanism moves in conjunction with the movement of a banknote door lock for opening the banknote door,
A cash handling device characterized in that the coin side member of the coin side link mechanism moves in conjunction with the movement of a coin door lock for opening the coin door.
前記紙幣扉と前記硬貨扉は、前記筐体の同一面に配置されている
ことを特徴とする現金取扱装置。 The cash handling apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
A cash handling device, wherein the banknote door and the coin door are arranged on the same surface of the housing.
筐体を床面に載置する前足及び後足をさらに備え、
前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとの双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置は、側面視で、前記前足の近傍又は前記前足よりも前方である
ことを特徴とする現金取扱装置。 The cash handling apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
Further, the housing further includes front and rear legs for placing the housing on a floor surface,
A cash handling device characterized in that the center of gravity of the entire device when both the banknote unit and the coin unit are virtually withdrawn is near the front legs or forward of the front legs in a side view.
筐体に固定され、床面に敷設される転倒防止板を備え、
前記紙幣ユニットと前記硬貨ユニットとの双方を仮想的に引き出した場合の装置全体の重心位置は、側面視で、前記転倒防止板の前端部の近傍又は前記転倒防止板の前端部よりも前方である
ことを特徴とする現金取扱装置。 The cash handling apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A tip-over prevention plate is fixed to the housing and laid on the floor,
A cash handling device characterized in that the center of gravity of the entire device when both the banknote unit and the coin unit are virtually withdrawn is, when viewed from the side, near the front end of the anti-tip plate or forward of the front end of the anti-tip plate.
前記ロック機構は、前記紙幣扉をロックする紙幣側アクチュエータと、前記硬貨扉をロックする硬貨側アクチュエータとを備え、
前記紙幣側アクチュエータ及び前記硬貨側アクチュエータを制御する制御部をさらに備える
ことを特徴とする現金取扱装置。 2. The cash handling apparatus according to claim 1 ,
the locking mechanism includes a banknote side actuator that locks the banknote door and a coin side actuator that locks the coin door,
The cash handling device further comprises a control unit for controlling the banknote side actuator and the coin side actuator.
第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、
前記第１ユニットを封止する第１扉と、
前記第２ユニットを封止する第２扉と、
前記第１扉と前記第２扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記第１扉をロックする第１扉側リンク機構と、前記第２扉をロックする第２扉側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、
前記第１扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第１扉側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する第１扉側バネ部材と、を有し、
前記第２扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第２扉側部材と、前記シーソー部材の動きを規制する第２扉側バネ部材と、を有し、
前記ロック機構は、
前記第１扉のロックの開錠時に、前記第１扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記第１扉側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第２扉側リンク機構の動きを規制して、前記第２扉のロックを維持し、
前記第２扉のロックの開錠時に、前記第２扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記第２扉側バネ部材が前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第１扉側リンク機構の動きを規制して、前記第１扉のロックを維持する
ことを特徴とする扉同時開き防止構造。 A first unit;
A second unit;
a housing that accommodates the first unit and the second unit in a removable manner;
a first door that seals the first unit;
a second door that seals the second unit;
a lock mechanism that locks either one or both of the first door and the second door so that they cannot be opened;
the lock mechanism includes a first door side link mechanism that locks the first door, a second door side link mechanism that locks the second door, and a seesaw member;
the first door side link mechanism includes a first door side member that tilts the seesaw member, and a first door side spring member that restricts the movement of the seesaw member,
the second door side link mechanism includes a second door side member that tilts the seesaw member, and a second door side spring member that restricts the movement of the seesaw member,
The locking mechanism includes:
When the first door is unlocked, the first door side member tilts the seesaw member, and the first door side spring member restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the second door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the second door;
When the second door is unlocked, the second door side member tilts the seesaw member, and the second door side spring member restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the first door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the first door.
This structure prevents two doors from opening simultaneously.
第２ユニットと、A second unit;
前記第１ユニットと前記第２ユニットとを引き出し可能に収納する筐体と、a housing that accommodates the first unit and the second unit in a removable manner;
前記第１ユニットを封止する第１扉と、a first door that seals the first unit;
前記第２ユニットを封止する第２扉と、a second door that seals the second unit;
前記第１扉と前記第２扉とのいずれか一方又は双方を開放不能にロックするロック機構と、を備え、a lock mechanism that locks either one or both of the first door and the second door so that they cannot be opened;
前記ロック機構は、前記第１扉をロックする第１扉側リンク機構と、前記第２扉をロックする第２扉側リンク機構と、シーソー部材と、を備え、the lock mechanism includes a first door side link mechanism that locks the first door, a second door side link mechanism that locks the second door, and a seesaw member;
前記第１扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第１扉側部材と、前記第１扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、the first door side link mechanism has a first door side member that tilts the seesaw member, and a protruding pin that pops up the first door and restricts the movement of the seesaw member,
前記第２扉側リンク機構は、前記シーソー部材を傾けた状態にする第２扉側部材と、前記第２扉をポップアップさせるとともに前記シーソー部材の動きを規制する突き出しピンと、を有し、the second door side link mechanism has a second door side member that tilts the seesaw member, and a protruding pin that pops up the second door and restricts the movement of the seesaw member,
前記ロック機構は、The locking mechanism includes:
前記第１扉のロックの開錠時に、前記第１扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第２扉側リンク機構の動きを規制して、前記第２扉のロックを維持し、When the first door is unlocked, the first door side member tilts the seesaw member, and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the second door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the second door.
前記第２扉のロックの開錠時に、前記第２扉側部材が前記シーソー部材を傾けた状態にし、前記突き出しピンが前記シーソー部材の動きを規制することで、前記シーソー部材が前記第１扉側リンク機構の動きを規制して、前記第１扉のロックを維持するWhen the second door is unlocked, the second door side member tilts the seesaw member, and the ejection pin restricts the movement of the seesaw member, so that the seesaw member restricts the movement of the first door side link mechanism, thereby maintaining the lock of the first door.
ことを特徴とする扉同時開き防止構造。This structure prevents two doors from opening simultaneously.
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| JP2021165981A JP7700619B2 (en) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | Cash handling device and door opening prevention structure |
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