JP7700800B2 - 車載通信システムおよび通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、車載通信システムおよび通信方法に関する。
この出願は、２０２０年１０月２７日に出願された日本出願特願２０２０－１７９４３９号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

特許文献１（国際公開第２０１９／１１１４４７号）には、以下のような車載通信システムが開示されている。すなわち、車載通信システムは、車両に搭載される車載通信システムであって、マスタ機能部と、複数のスレーブ機能部とを備え、前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能である。

国際公開第２０１９／１１１４４７号

本開示の車載通信システムは、光カプラと、前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能である。

本開示の通信方法は、光カプラと、前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能である車載通信システムにおける通信方法であって、前記第１車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラを介して、前記第２車載装置グループの前記各車載装置へ光信号を送信するステップと、前記第２車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラを介して、前記第１車載装置グループの前記各車載装置へ光信号を送信するステップとを含む。

本開示の一態様は、車載通信システムとして実現され得るだけでなく、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵの構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵの構成の一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムのＥＣＵにおける処理部により生成される制御フレームのペイロードの一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵの受信部における受信ＣＤＲ回路の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵの送信部における送信ＣＤＲ回路の構成を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが光信号を送信するタイミングを示すタイミングチャートの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが光信号を送信するタイミングを示すタイミングチャートの一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵがクロック同期処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが時刻同期処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信のシーケンスの一例を示す図である。

従来、車両におけるデータ通信量の増加に対応するために、車載通信システムに光ファイバを用いる技術が提案されている。

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の技術は、複数のスレーブ機能部が１つのマスタ機能部へ通信信号を送信することを可能とするものである。特許文献１に記載の技術を超えて、複数の車載装置間において、光信号を用いた多様な通信を行うことを可能とする技術が望まれる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数の車載装置間において、光信号を用いた多様な通信を行うことが可能な車載通信システムおよび通信方法を提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、複数の車載装置間において、光信号を用いた多様な通信を行うことができる。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、光カプラと、前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能である。

このように、第１車載装置グループの各車載装置が光カプラにおける共通の伝送路を介して第２車載装置グループの各車載装置と通信可能であり、第２車載装置グループの各車載装置が光カプラにおける共通の伝送路を介して第１車載装置グループの各車載装置と通信可能な構成により、１対１の車載装置間の通信、および１対多の車載装置間の通信と比べて、簡易な構成でより多くの車載装置間において通信を行うことができる。したがって、複数の車載装置間において、光信号を用いた多様な通信を行うことができる。

（２）前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置であるマスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記車載装置が時刻同期処理に用いる情報であるタイミング情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信し、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置が、前記マスタ装置から受信した前記タイミング情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信してもよい。

このような構成により、第２車載装置グループの各車載装置の時刻同期に加えて、第１車載装置グループのマスタ装置以外の各車載装置の時刻同期を行うことができるので、たとえば時分割多重通信が行われる車載通信システムにおいて、各車載装置がより正確なタイミングで光信号の送信を行うことができる。

（３）前記マスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記各車載装置に割り当てられたタイムスロットを示すスロット情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信し、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置が、前記マスタ装置から受信した前記スロット情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信してもよい。

このような構成により、マスタ装置が第１車載装置グループの他の車載装置および第２車載装置グループの車載装置にタイムスロットを通知することができるので、たとえば、タイムスロットの割り当て内容を動的に変更することができる。

（４）前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの前記マスタ装置以外の前記車載装置が、前記第２車載装置グループから受信した前記タイミング情報と、前記マスタ装置から前記第２車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延と、前記第２車載装置グループから前記第１車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延とに基づいて、前記時刻同期処理を行ってもよい。

このような構成により、光信号の伝播遅延を考慮して、より正確に時刻同期を行うことができる。

（５）前記車載通信システムにおける少なくともいずれか１つの前記車載装置は、他の車載装置とのクロック同期処理を行うクロック同期回路を含み、前記クロック同期回路を含む前記車載装置が、前記第１車載装置グループおよび前記第２車載装置グループのうちの自己のグループの前記車載装置に割り当てられたタイムスロットにおいて、前記クロック同期回路をオフしてもよい。

このような構成により、クロック同期回路をより安定して動作させることができるため、より確実にクロック同期を確立することができるとともに、クロック同期を確立するまでに要する時間を短縮することができるので、通信帯域を有効活用することができる。また、クロック同期回路を常にオン状態とする構成と比べて、消費電力を低減することができる。

（６）前記光カプラは、前記第１車載装置グループの前記車載装置から前記第２車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第１の伝送路と、前記第２車載装置グループの前記車載装置から前記第１車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第２の伝送路とを含み、共通のタイムスロットが、前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置と、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置とに割り当てられていてもよい。

このような構成により、１つの通信フレームにおいて送受信可能なデータ量を増加することができる。

（７）本開示の実施の形態に係る通信方法は、光カプラと、前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能である車載通信システムにおける通信方法であって、前記第１車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラを介して、前記第２車載装置グループの前記各車載装置へ光信号を送信するステップと、前記第２車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラを介して、前記第１車載装置グループの前記各車載装置へ光信号を送信するステップとを含む。

このように、第１車載装置グループの各車載装置が光カプラにおける共通の伝送路を介して第２車載装置グループの各車載装置と通信可能であり、第２車載装置グループの各車載装置が光カプラにおける共通の伝送路を介して第１車載装置グループの各車載装置と通信可能な構成において、第１車載装置グループの車載装置が光カプラを介して第２車載装置グループの各車載装置へ光信号を送信し、第２車載装置グループの車載装置が光カプラを介して第１車載装置グループの各車載装置へ光信号を送信する方法により、１対１の車載装置間の通信、および１対多の車載装置間の通信と比べて、簡易な構成でより多くの車載装置間において通信を行うことができる。したがって、複数の車載装置間において、光信号を用いた多様な通信を行うことができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム４０１は、光カプラ２０１と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃにより構成される第１車載装置グループＧｒ１と、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにより構成される第２車載装置グループＧｒ２とを備える。以下、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの各々をＥＣＵ１０１とも称する。ＥＣＵ１０１は、車載装置の一例である。

車載通信システム４０１は、車両に搭載される。たとえば、車載通信システム４０１は、ＰＯＮ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムである。なお、車載通信システム４０１は、ＰＯＮシステム以外の光通信システムであってもよい。

光カプラ２０１は、フィルム状の本体部２２０と、本体部２２０に形成された光導波路２２１とを含む。たとえば、光カプラ２０１は、樹脂により形成される。より詳細には、光カプラ２０１は、樹脂により形成された本体部２２０に、フォトリソグラフィ技術等を用いて光導波路２２１を形成することにより生成される。

光導波路２２１は、光カプラ２０１の第１端に設けられた接続部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃと、光カプラ２０１の第２端に設けられた接続部２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆとの間において延びるように本体部２２０に形成される。光導波路２２１は、分岐部を有する。たとえば、光導波路２２１は、接続部２１１Ａに接続される第１端２２１Ａと、接続部２１１Ｂに接続される第２端２２１Ｂと、接続部２１１Ｃに接続される第３端２２１Ｃと、接続部２１１Ｄに接続される第４端２２１Ｄと、接続部２１１Ｅに接続される第５端２２１Ｅと、接続部２１１Ｆに接続される第６端２２１Ｆとを有する。以下、接続部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆの各々を接続部２１１とも称する。

第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、光カプラ２０１の第１端に接続される。より詳細には、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、光ファイバケーブル２１２を介して接続部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃにそれぞれ接続される。なお、第１車載装置グループＧｒ１は、２つまたは４つ以上のＥＣＵ１０１により構成されてもよい。

光導波路２２１の第１端２２１Ａは、接続部２１１Ａにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。また、光導波路２２１の第２端２２１Ｂは、接続部２１１Ｂにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。また、光導波路２２１の第３端２２１Ｃは、接続部２１１Ｃにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。

第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、光カプラ２０１の第２端に接続される。より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、光ファイバケーブル２１２を介して接続部２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆにそれぞれ接続される。なお、第２車載装置グループＧｒ２は、２つまたは４つ以上のＥＣＵ１０１により構成されてもよい。

光導波路２２１の第４端２２１Ｄは、接続部２１１Ｄにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。また、光導波路２２１の第５端２２１Ｅは、接続部２１１Ｅにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。また、光導波路２２１の第６端２２１Ｆは、接続部２１１Ｆにおいて対応の光ファイバケーブル２１２と光学的に接続される。

ＥＣＵ１０１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、ナビゲーション装置、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、ゲートウェイ装置、カメラＥＣＵ、ミリ波センサＥＣＵ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）ＥＣＵ、ストレージＥＣＵ、またはアンテナモジュールである。

一例として、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、カメラＥＣＵである。また、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂは、自動運転ＥＣＵである。また、ＥＣＵ１０１Ｃは、ストレージＥＣＵである。車載通信システム４０１は、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂにより自動運転ＥＣＵの冗長構成を実現することができるので、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂの一方が故障した場合であっても自動運転制御を継続して行うことができる。

第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、光カプラ２０１における共通の伝送路を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆと通信可能である。また、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、光カプラ２０１における共通の伝送路を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃと通信可能である。たとえば、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃと、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆとは、光カプラ２０１における光導波路２２１を介して互いに通信可能である。

ここで、第１車載装置グループＧｒ１から第２車載装置グループＧｒ２への方向を上り方向と称し、第２車載装置グループＧｒ２から第１車載装置グループＧｒ１への方向を下り方向と称する。車載通信システム４０１は、たとえば、ＴＤＭ－ＰＯＮシステムである。具体的には、車載通信システム４０１では、上り方向および下り方向において時分割多重（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）通信が行われる。

ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの各々は、フレーム等の上り通信データを含む上り光信号を対応の光ファイバケーブル２１２、対応の接続部２１１および光カプラ２０１経由でＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ送信可能である。また、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの各々は、フレーム等の下り通信データを含む下り光信号を光ファイバケーブル２１２、対応の接続部２１１および光カプラ２０１経由でＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆへ送信可能である。たとえば、各ＥＣＵ１０１は、同一波長の光信号を送受信する。各ＥＣＵ１０１は、光信号を送信可能な期間であるタイムスロットＴＳが割り当てられ、割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて光信号を送信する。

第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１のうちのいずれか１つのＥＣＵ１０１は、マスタ装置である。一例として、ＥＣＵ１０１Ａは、マスタ装置である。また、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１のうちのいずれか１つのＥＣＵ１０１は、サブマスタ装置である。一例として、ＥＣＵ１０１Ｄは、サブマスタ装置である。

［ＥＣＵ］
図２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵの構成の一例を示す図である。図２は、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１の構成を示す図である。

図２を参照して、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１は、光トランシーバ１０と、受信部２０と、送信部３０と、処理部４０と、カウンタ５０と、記憶部７０とを含む。受信部２０は、受信ＣＤＲ（Ｃｌｏｃｋ ａｎｄ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）回路２１を有する。送信部３０は、送信ＣＤＲ回路３１を有する。受信ＣＤＲ２１は、クロック同期回路の一例である。

処理部４０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部７０は、たとえば不揮発性メモリである。

処理部４０は、定期的または不定期に、他のＥＣＵ１０１宛のフレームを生成し、生成したフレームを送信部３０へ出力する。より詳細には、たとえば、カメラＥＣＵであるＥＣＵ１０１Ｄにおける処理部４０は、車両の前方を撮影する図示しないカメラユニットから撮像画像を示す画像情報を受けて、受けた画像情報およびカウンタ５０のカウント値に基づくタイムスタンプが格納されたフレームであるデータフレームを生成して送信部３０へ出力する。

送信部３０は、処理部４０から受けたフレームを光トランシーバ１０へ出力する。

光トランシーバ１０は、送信部３０から受けたフレームを示す電気信号を光信号に変換して光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で他のＥＣＵ１０１へ送信する。より詳細には、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１における光トランシーバ１０は、光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１における光トランシーバ１０は、光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

また、光トランシーバ１０は、光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で他のＥＣＵ１０１から光信号を受信し、受信した光信号を電気信号に変換して受信部２０へ出力する。より詳細には、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１における光トランシーバ１０は、光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１から光信号を受信し、受信した光信号を電気信号に変換して受信部２０へ出力する。また、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１における光トランシーバ１０は、光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１から光信号を受信し、受信した光信号を電気信号に変換して受信部２０へ出力する。

受信部２０は、光トランシーバ１０から電気信号を受けて、当該電気信号からフレームを再構成するとともに、再構成したフレームを処理部４０へ出力する。

処理部４０は、受信部２０からフレームを受けて、受けたフレームに基づいて各種処理を行う。より詳細には、たとえば、自動運転ＥＣＵであるＥＣＵ１０１Ｂにおける処理部４０は、画像情報が格納されたデータフレームを受けて、受けたデータフレームから画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて自動運転制御を行う。また、たとえば、ストレージＥＣＵであるＥＣＵ１０１Ｃにおける処理部４０は、画像情報が格納されたデータフレームを受けて、受けたデータフレームから画像情報を取得し、取得した画像情報を記憶部７０に蓄積する。

図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵの構成の一例を示す図である。図３は、マスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａの構成を示す図である。

図３を参照して、ＥＣＵ１０１Ａは、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１と比べて、受信部２０および送信部３０の代わりに受信部２０Ａおよび送信部３０Ａを含み、かつクロック生成部６０をさらに含む。

受信部２０Ａは、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１における受信部２０と同様に、光トランシーバ１０から電気信号を受けて、当該電気信号からフレームを再構成するとともに、再構成したフレームを処理部４０へ出力する。

ＥＣＵ１０１Ａにおける処理部４０は、他のＥＣＵ１０１宛のフレームを生成し、生成したフレームを送信部３０Ａへ出力する。たとえば、自動運転ＥＣＵであるＥＣＵ１０１Ａにおける処理部４０は、ＥＣＵ１０１Ｂにおける処理部４０と同様に、画像情報が格納されたデータフレームを受けて、受けたデータフレームから画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて自動運転制御を行う。

送信部３０Ａは、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１における送信部３０と同様に、処理部４０から受けたフレームを光トランシーバ１０へ出力する。

クロック生成部６０は、たとえばＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を含み、基準クロックであるクロックパルスを生成する。ＥＣＵ１０１Ａにおける各ユニットは、クロック生成部６０により生成された基準クロックのタイミングに従って動作する。

カウンタ５０は、クロック生成部６０から受けるクロックパルスをカウントし、カウントした値であるカウント値を保持する。

なお、車載通信システム４０１において、ＥＣＵ１０１ＡとＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１とが同じハードウェア構成であってもよい。すなわち、車載通信システム４０１において、ＥＣＵ１０１Ａが受信部２０Ａおよび送信部３０Ａの代わりに受信部２０および送信部３０を含み、かつＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１がクロック生成部６０を含む構成であってもよい。

［クロック同期処理および時刻同期処理］
＜マスタ装置＞
たとえば、マスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａは、車載通信システム４０１における他のＥＣＵ１０１が時刻同期処理に用いる情報であるタイミング情報と、車載通信システム４０１における各ＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳを示すスロット情報とを光カプラ２０１を介して第２車載装置グループＧｒ２へ送信する。

より詳細には、ＥＣＵ１０１Ａにおける記憶部７０は、各ＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳの番号と、ＥＣＵ１０１のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）との対応関係を示すスロット情報を記憶している。以下、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１ＦのＩＤを、それぞれ「ＩＤ－Ａ」，「ＩＤ－Ｂ」，「ＩＤ－Ｃ」，「ＩＤ－Ｄ」，「ＩＤ－Ｅ」，「ＩＤ－Ｆ」とする。

ＥＣＵ１０１Ａにおける処理部４０は、たとえば、起動時において、または所定周期に従う同期処理タイミングにおいて、カウンタ５０が保持しているカウント値に基づいてタイミング情報を生成する。より詳細には、たとえば、処理部４０は、カウンタ５０のカウント値を示すタイミング情報を生成する。

なお、処理部４０は、クロック生成部６０におけるＶＣＯの周波数偏差が考慮されたカウント値を示すタイミング情報を生成する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、ＥＣＵ１０１Ａにおける記憶部７０は、ＶＣＯの周波数偏差に基づいて予め設定された補正量を記憶している。処理部４０は、記憶部７０から当該補正量を取得し、カウンタ５０のカウント値に当該補正量を加算または減算した値を示すタイミング情報を生成する。

このように、ＶＣＯの周波数偏差に基づいてカウント値を補正することにより、ＶＣＯに固有の周波数偏差が考慮された正確なカウント値を他のＥＣＵ１０１へ通知することができる。なお、処理部４０は、他のＥＣＵ１０１から定期的に送信される、カウント値が格納されたフレームを受信し、受信したフレームにおけるカウント値と、自己のカウンタ５０のカウント値との比較結果に基づいてＶＣＯの周波数偏差を算出し、算出した周波数偏差に対応する補正量をたとえば記憶部７０における対応テーブルから取得し、取得した補正量を用いてタイミング情報を生成する構成であってもよい。

処理部４０は、タイミング情報を生成すると、記憶部７０からスロット情報を取得し、生成したタイミング情報および取得したスロット情報を含むフレームである制御フレームを生成し、生成した制御フレームを送信部３０Ａへ出力する。

図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムのＥＣＵにおける処理部により生成される制御フレームのペイロードの一例を示す図である。図４を参照して、制御フレームのペイロードには、タイミング情報として、たとえば、同期処理タイミングにおけるＥＣＵ１０１Ａのカウンタ５０のカウント値である「ＮＮＮ」が格納される。

また、制御フレームのペイロードには、ＥＣＵ１０１間の１つの通信フレームにおける１番目のタイムスロットＴＳ１がＥＣＵ１０１Ａに割り当てられ、２番目のタイムスロットＴＳ２がＥＣＵ１０１Ｂに割り当てられ、３番目のタイムスロットＴＳ３がＥＣＵ１０１Ｃに割り当てられ、４番目のタイムスロットＴＳ４がＥＣＵ１０１Ｄに割り当てられ、５番目のタイムスロットＴＳ５がＥＣＵ１０１Ｅに割り当てられ、６番目のタイムスロットＴＳ６がＥＣＵ１０１Ｆに割り当てられることを示すスロット情報が格納される。

ＥＣＵ１０１Ａにおける送信部３０Ａは、処理部４０から受けた制御フレームを光トランシーバ１０へ出力する。

ＥＣＵ１０１Ａにおける光トランシーバ１０は、送信部３０Ａから受けた制御フレームを示す電気信号を光信号に変換して光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆへ送信する。

＜第２車載装置グループ＞
再び図２を参照して、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける受信部２０は、光トランシーバ１０から電気信号を受けて、当該電気信号から制御フレームを再構成するとともに、再構成した制御フレームを処理部４０へ出力する。

（クロック同期処理）
ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの受信部２０における受信ＣＤＲ回路２１は、ＥＣＵ１０１Ａから受信した光信号に基づいて、自己のＥＣＵ１０１をマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａにクロック同期させるクロック同期処理を行う。受信ＣＤＲ回路２１は、自己のＥＣＵ１０１がＥＣＵ１０１Ａと同期して動作するためのクロックを生成する。ＥＣＵ１０１における各ユニットは、受信ＣＤＲ回路２１によって生成されたクロックのタイミングに従って動作する。

より詳細には、受信ＣＤＲ回路２１は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路を含み、ＰＬＬ回路を用いて、ＥＣＵ１０１Ａから受信した信号から受信クロックを抽出する。具体的には、受信ＣＤＲ回路２１は、光トランシーバ１０から受けた電気信号に基づいて、受信クロックを生成する。受信ＣＤＲ回路２１は、光トランシーバ１０から受けた電気信号である受信バースト信号を、当該受信クロックを用いてサンプリングする。また、受信ＣＤＲ回路２１は、当該受信クロックをカウンタ５０および送信ＣＤＲ回路３１へ出力する。

カウンタ５０は、受信ＣＤＲ回路２１から受ける受信クロックのパルスをカウントし、カウントした値であるカウント値を保持する。

ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの送信部３０における送信ＣＤＲ回路３１は、ＰＬＬ回路を含み、ＰＬＬ回路を用いて、受信ＣＤＲ回路２１によって抽出された受信クロックに同期する送信クロックを生成する。送信ＣＤＲ回路３１は、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ送信すべきデータを、生成した送信クロックでリタイミングする。具体的には、送信ＣＤＲ回路３１は、処理部４０から受けた、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ送信すべきフレームを、送信クロックのタイミングに従って光トランシーバ１０へ出力する。

図５は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵの受信部における受信ＣＤＲ回路の構成を示す図である。図５を参照して、受信ＣＤＲ回路２１は、分周回路８４と、サンプリング回路８５と、逓倍回路８６と、周波数比較器８７と、ＰＬＬ回路８８とを有する。ＰＬＬ回路８８は、位相比較器８１と、チャージポンプ＆ループフィルタ８２と、ＶＣＸＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）８３とを有する。

ＰＬＬ回路８８は、光トランシーバ１０から受けた受信バースト信号のタイミングを基準に、ＶＣＸＯ８３を制御する。より詳細には、ＰＬＬ回路８８は、光トランシーバ１０から受けた受信バースト信号、および自己のＥＣＵ１０１において生成される参照クロックに基づいて制御電圧ＶＣを生成し、ＶＣＸＯ５３に供給する。これにより、ＰＬＬ回路８８は、光トランシーバ１０から受けた受信バースト信号の周波数成分のうち、所定の周波数以上の成分が減衰された周波数成分を有し、かつ受信バースト信号に同期する受信クロックを生成する。

具体的には、ＰＬＬ回路８８において、位相比較器８１は、受信バースト信号の位相とＶＣＸＯ８３の出力信号の位相とを比較し、比較結果を示す位相差信号をチャージポンプ＆ループフィルタ８２へ出力する。

チャージポンプ＆ループフィルタ８２の時定数により、ＰＬＬ回路８８の追従性が設定される。具体的には、高調波などの高い周波数成分を持つノイズに対してはＰＬＬ回路８８が追従しないように、チャージポンプ＆ループフィルタ８２の時定数が設定される。

ＶＣＸＯ８３は、発振信号を生成して出力する。ＶＣＸＯ８３は、チャージポンプ＆ループフィルタ８２を通過した位相差信号を制御電圧ＶＣとして受けて、制御電圧ＶＣに応じて発振信号の周波数を変更する。ＶＣＸＯ８３から出力された発振信号は、位相比較器８１および分周回路８４へ出力される。

分周回路８４は、ＶＣＸＯ８３から受けた発振信号を分周し、受信クロックとして出力する。

サンプリング回路８５は、分周回路８４から受けた受信クロックに応答して、光トランシーバ１０からの受信バースト信号を保持するとともに受信データとして出力する。受信部２０は、この受信データからフレームを再構成する。

逓倍回路８６は、自己のＥＣＵ１０１において生成される参照クロックを所定数倍したクロックを出力する。

周波数比較器８７は、逓倍回路８６から受けたクロックおよび分周回路８４から受けた受信クロックを比較し、これらのクロックの周波数差を示す周波数差信号をチャージポンプ＆ループフィルタ８２へ出力する。

周波数比較器８７からチャージポンプ＆ループフィルタ８２へ出力される周波数差信号により、逓倍回路８６から出力されるクロックの周波数に受信クロックの周波数が一致するように、制御電圧ＶＣが調整される。

図６は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵの送信部における送信ＣＤＲ回路の構成を示す図である。図６を参照して、送信ＣＤＲ回路３１は、分周回路９４と、リタイミング回路９５と、逓倍回路９６と、周波数比較器９７と、ＰＬＬ回路９８とを有する。ＰＬＬ回路９８は、位相比較器９１と、チャージポンプ＆ループフィルタ９２と、ＶＣＸＯ９３とを有する。

ＰＬＬ回路９８は、受信ＣＤＲ回路２１から受けた受信クロックのタイミングを基準に、ＶＣＸＯ９３を制御する。より詳細には、ＰＬＬ回路９８は、受信ＣＤＲ回路２１から受けた受信クロック、および自己のＥＣＵ１０１において生成される参照クロックに基づいて制御電圧ＶＣを生成し、ＶＣＸＯ９３に供給する。これにより、ＰＬＬ回路９８は、受信ＣＤＲ回路２１から受けた受信クロックの周波数成分のうち、所定の周波数以上の成分が減衰された周波数成分を有し、かつ受信クロックに同期する送信クロックを生成する。

具体的には、ＰＬＬ回路９８において、位相比較器９１は、受信クロックの位相とＶＣＸＯ９３の出力信号の位相とを比較し、比較結果を示す位相差信号をチャージポンプ＆ループフィルタ９２へ出力する。

チャージポンプ＆ループフィルタ９２の時定数により、ＰＬＬ回路９８の追従性が設定される。具体的には、高調波などの高い周波数成分を持つノイズに対してはＰＬＬ回路９８が追従しないように、チャージポンプ＆ループフィルタ９２の時定数が設定される。

ＶＣＸＯ９３は、発振信号を生成して出力する。ＶＣＸＯ９３は、チャージポンプ＆ループフィルタ９２を通過した位相差信号を制御電圧ＶＣとして受けて、制御電圧ＶＣに応じて発振信号の周波数を変更する。ＶＣＸＯ９３から出力された発振信号は、位相比較器９１および分周回路９４へ出力される。

分周回路９４は、ＶＣＸＯ９３から受けた発振信号を分周し、送信クロックとして出力する。

リタイミング回路９５は、分周回路９４から受けた送信クロックに応答して、処理部４０からのフレームである送信データを保持するとともに出力する。光トランシーバ１０は、リタイミング回路９５から出力される送信データを光信号に変換して他のＥＣＵ１０１へ送信する。

逓倍回路９６は、自己のＥＣＵ１０１において生成される参照クロックを所定数倍したクロックを出力する。

周波数比較器９７は、逓倍回路９６から受けたクロックおよび分周回路９４から受けた送信クロックを比較し、これらのクロックの周波数差を示す周波数差信号をチャージポンプ＆ループフィルタ９２へ出力する。

周波数比較器９７からチャージポンプ＆ループフィルタ９２へ出力される周波数差信号により、逓倍回路９６から出力されるクロックの周波数に送信クロックの周波数が一致するように、制御電圧ＶＣが調整される。

（時刻同期処理）
ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、受信部２０から制御フレームを受けて、受けた制御フレームからタイミング情報およびスロット情報を取得する。

処理部４０は、取得したスロット情報を記憶部７０に保存する。また、処理部４０は、取得したタイミング情報に基づいて、自己のＥＣＵ１０１をマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａに時刻同期させる時刻同期処理を行う。より詳細には、処理部４０は、取得したタイミング情報に基づいて、カウンタ５０のカウント値を更新する。

たとえば、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１は、ＥＣＵ１０１Ａから受信したタイミング情報と、ＥＣＵ１０１Ａから第２車載装置グループＧｒ２へ送信される光信号の伝播遅延Ｄ１とに基づいて、時刻同期処理を行う。

より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける記憶部７０は、予め測定または算出された伝播遅延Ｄ１を記憶している。

ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、時刻同期処理において、カウンタ５０のカウント値を、取得したタイミング情報が示すカウント値と、記憶部７０における伝播遅延Ｄ１に対応するカウント値とを加算した値に更新する。

また、たとえば、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、受信ＣＤＲ回路２１のＶＣＸＯ８３の周波数偏差に基づいて予め設定された補正量を記憶部７０から取得し、カウンタ５０のカウント値を、当該補正量をさらに加算または減算した値に更新する。このように、ＶＣＸＯ８３の周波数偏差に基づいてカウント値を更新することにより、ＶＣＸＯ８３に固有の周波数偏差が考慮された正確な値に更新することができる。なお、処理部４０は、ＥＣＵ１０１Ａから定期的に送信される、カウント値が格納されたフレームを受信し、受信したフレームにおけるカウント値と、自己のカウンタ５０のカウント値との比較結果に基づいてＶＣＸＯ８３の周波数偏差を算出し、算出した周波数偏差に対応する補正量を記憶部７０から取得し、取得した補正量を用いてカウンタ５０のカウント値を更新する構成であってもよい。

第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１のうちのいずれか１つのＥＣＵ１０１は、ＥＣＵ１０１Ａから受信したタイミング情報およびＥＣＵ１０１Ａから受信したスロット情報を、光カプラ２０１を介して第１車載装置グループＧｒ１へ送信する。たとえば、サブマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ｄは、ＥＣＵ１０１Ａから受信した制御フレームを第１車載装置グループＧｒ１へ転送する。

より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｄにおける処理部４０は、受信部２０から受けた制御フレームを送信部３０へ出力する。

ＥＣＵ１０１Ｄにおける送信部３０は、処理部４０から受けた制御フレームを光トランシーバ１０へ出力する。

ＥＣＵ１０１Ｄにおける光トランシーバ１０は、送信部３０から受けた制御フレームを示す電気信号を光信号に変換して光ファイバケーブル２１２および光カプラ２０１経由で第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ送信する。

＜第１車載装置グループ＞
ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける受信部２０は、光トランシーバ１０から電気信号を受けて、当該電気信号から制御フレームを再構成するとともに、再構成した制御フレームを処理部４０へ出力する。

（クロック同期処理）
ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの受信部２０における受信ＣＤＲ回路２１は、ＥＣＵ１０１Ｄから受信した光信号に基づいて、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの受信部２０における受信ＣＤＲ回路２１と同様に、自己のＥＣＵ１０１をマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａにクロック同期させるクロック同期処理を行う。受信ＣＤＲ回路２１は、自己のＥＣＵ１０１がＥＣＵ１０１Ａと同期して動作するためのクロックを生成する。ＥＣＵ１０１における各ユニットは、受信ＣＤＲ回路２１によって生成されたクロックのタイミングに従って動作する。

カウンタ５０は、受信ＣＤＲ回路２１から受ける受信クロックのパルスをカウントし、カウントした値であるカウント値を保持する。

ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃの送信部３０における送信ＣＤＲ回路３１は、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆの送信部３０における送信ＣＤＲ回路３１と同様に、受信ＣＤＲ回路２１によって抽出された受信クロックに同期する送信クロックを生成し、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ送信すべきデータを、生成した送信クロックでリタイミングする。

（時刻同期処理）
ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、受信部２０から制御フレームを受けて、受けた制御フレームからタイミング情報およびスロット情報を取得する。

処理部４０は、取得したスロット情報を記憶部７０に保存する。また、処理部４０は、取得したタイミング情報に基づいて、自己のＥＣＵ１０１をマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａに時刻同期させる時刻同期処理を行う。より詳細には、処理部４０は、取得したタイミング情報に基づいて、カウンタ５０のカウント値を更新する。

たとえば、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１のうちのＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１であるＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、第２車載装置グループＧｒ２から受信したタイミング情報と、伝播遅延Ｄ１と、第２車載装置グループＧｒ２から第１車載装置グループＧｒ１へ送信される光信号の伝播遅延Ｄ２とに基づいて、時刻同期処理を行う。

また、たとえば、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、サブマスタ装置であるＥＣＵ１０１ＤがＥＣＵ１０１Ａからの制御フレームを第１車載装置グループＧｒ１へ転送するのに要する転送遅延時間Ｄ３にさらに基づいて、時刻同期処理を行う。

より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける記憶部７０は、予め測定または算出された、伝播遅延Ｄ１，Ｄ２および転送遅延時間Ｄ３を記憶している。

ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、時刻同期処理において、カウンタ５０のカウント値を、取得したタイミング情報が示すカウント値と、記憶部７０における伝播遅延Ｄ１，Ｄ２および転送遅延時間Ｄ３に対応するカウント値とを加算した値に更新する。

また、たとえば、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、受信ＣＤＲ回路２１のＶＣＸＯ８３の周波数偏差に基づいて予め設定された補正量を記憶部７０から取得し、カウンタ５０のカウント値を、当該補正量をさらに加算または減算した値に更新する。なお、処理部４０は、ＥＣＵ１０１Ａから定期的に送信される、カウント値が格納されたフレームを受信し、受信したフレームにおけるカウント値と、自己のカウンタ５０のカウント値との比較結果に基づいてＶＣＸＯ８３の周波数偏差を算出し、算出した周波数偏差に対応する補正量を記憶部７０から取得し、取得した補正量を用いてカウンタ５０のカウント値を更新する構成であってもよい。

［光信号の送信タイミングの一例］
第１車載装置グループＧｒ１の各ＥＣＵ１０１は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて、光カプラ２０１を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、第２車載装置グループＧｒ２の各ＥＣＵ１０１は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて、光カプラ２０１を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが光信号を送信するタイミングを示すタイミングチャートの一例を示す図である。図７を参照して、ＥＣＵ１０１Ａは、時刻ｔ０から時刻ｔ１までのタイムスロットＴＳ１において、光カプラ２０１を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｂは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までのタイムスロットＴＳ２において、光カプラ２０１を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｃは、時刻ｔ２から時刻ｔ３までのタイムスロットＴＳ３において、光カプラ２０１を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

また、ＥＣＵ１０１Ｄは、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのタイムスロットＴＳ４において、光カプラ２０１を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｅは、時刻ｔ４から時刻ｔ５までのタイムスロットＴＳ５において、光カプラ２０１を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｆは、時刻ｔ５から時刻ｔ６までのタイムスロットＴＳ６において、光カプラ２０１を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

より詳細には、各ＥＣＵ１０１における処理部４０は、自己の記憶部７０におけるスロット情報に基づいて、当該スロット情報が示す、自己のＥＣＵ１０１のタイムスロットにおいて、他のＥＣＵ１０１へ送信すべきフレームを、送信部３０および光トランシーバ１０経由で光ファイバケーブル２１２へ出力する。

たとえば、受信ＣＤＲ回路２１を含むＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、第１車載装置グループＧｒ１および第２車載装置グループＧｒ２のうちの自己のグループのＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて、自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフする。また、たとえば、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、第１車載装置グループＧｒ１および第２車載装置グループＧｒ２のうちの自己のグループとは異なるグループのＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて、自己の受信ＣＤＲ回路２１をオンする。

具体的には、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオンする一方で、タイムスロットＴＳ４，ＴＳ５，ＴＳ６において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフする。また、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ４，ＴＳ５，ＴＳ６において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオンする一方で、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフする。

一例として、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ１の開始時刻ｔ０において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオンし、タイムスロットＴＳ４の開始時刻ｔ３において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフする。また、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ１の開始時刻ｔ０において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフし、タイムスロットＴＳ４の開始時刻ｔ３において自己の受信ＣＤＲ回路２１をオンする。

なお、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３の開始時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の直前に自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフした後、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の直後に自己の受信ＣＤＲ回路２１を再びオンする構成であってもよい。また、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、タイムスロットＴＳ４，ＴＳ５，ＴＳ６の開始時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５の直前に自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフした後、時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５の直後に自己の受信ＣＤＲ回路２１を再びオンする構成であってもよい。

［変形例］
図８は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図８を参照して、変形例に係る車載通信システム４０２は、車載通信システム４０１と比べて、光カプラ２０１の代わりに光カプラ２０２を備える。

より詳細には、光カプラ２０２は、本体部２２０と、本体部２２０に形成された光導波路２２２，２２３とを含む。光導波路２２２は、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃから第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆへ光信号を送信するための第１の伝送路である。光導波路２２３は、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆから第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ光信号を送信するための第２の伝送路である。

光導波路２２２，２２３は、それぞれ、光カプラ２０２の第１端に設けられた接続部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃと、光カプラ２０２の第２端に設けられた接続部２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆとの間において延びるように本体部２２０に形成される。

光導波路２２２，２２３は、分岐部を有する。たとえば、光導波路２２２は、接続部２１１Ａに接続される第１端２２２Ａと、接続部２１２Ｂに接続される第２端２２２Ｂと、接続部２１２Ｃに接続される第３端２２２Ｃと、接続部２１２Ｄに接続される第４端２２２Ｄと、接続部２１２Ｅに接続される第５端２２２Ｅと、接続部２１２Ｆに接続される第６端２２２Ｆとを有する。

また、たとえば、光導波路２２３は、接続部２１１Ａに接続される第１端２２３Ａと、接続部２１２Ｂに接続される第２端２２３Ｂと、接続部２１２Ｃに接続される第３端２２３Ｃと、接続部２１２Ｄに接続される第４端２２３Ｄと、接続部２１２Ｅに接続される第５端２２３Ｅと、接続部２１２Ｆに接続される第６端２２３Ｆとを有する。

ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、光ファイバケーブル２１３を介して接続部２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃにそれぞれ接続される。光ファイバケーブル２１３は、２芯ケーブルである。光導波路２２２の第１端２２２Ａおよび光導波路２２３の第１端２２３Ａは、それぞれ、接続部２１１Ａにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯と光学的に接続される。光導波路２２２の第２端２２２Ｂおよび光導波路２２３の第２端２２３Ｂは、それぞれ、接続部２１１Ｂにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯の各々と光学的に接続される。光導波路２２２の第３端２２２Ｃおよび光導波路２２３の第３端２２３Ｃは、それぞれ、接続部２１１Ｃにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯の各々と光学的に接続される。

ＥＣＵ１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅは、光ファイバケーブル２１３を介して接続部２１１Ｃ，２１１Ｄ，２１１Ｅにそれぞれ接続される。光導波路２２２の第４端２２２Ｄおよび光導波路２２３の第４端２２３Ｄは、それぞれ、接続部２１１Ｄにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯と光学的に接続される。光導波路２２２の第５端２２２Ｅおよび光導波路２２３の第５端２２３Ｅは、それぞれ、接続部２１１Ｅにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯の各々と光学的に接続される。光導波路２２２の第６端２２２Ｆおよび光導波路２２３の第６端２２３Ｆは、それぞれ、接続部２１１Ｆにおいて、対応の光ファイバケーブル２１３の第１芯および第２芯の各々と光学的に接続される。

図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが光信号を送信するタイミングを示すタイミングチャートの一例を示す図である。図９を参照して、共通のタイムスロットＴＳが、第１車載装置グループＧｒ１の少なくともいずれか１つのＥＣＵ１０１と、第２車載装置グループＧｒ２の少なくともいずれか１つのＥＣＵ１０１とに割り当てられている。

より詳細には、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ４が、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｄに割り当てられている。具体的には、ＥＣＵ１０１Ａは、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ４において、光カプラ２０２における光導波路２２２を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｄは、タイムスロットＴＳ１，ＴＳ４において、光カプラ２０２における光導波路２２３を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

また、タイムスロットＴＳ２，ＴＳ５が、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｅに割り当てられている。具体的には、ＥＣＵ１０１Ｂは、タイムスロットＴＳ２，ＴＳ５において、光カプラ２０２における光導波路２２２を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｅは、タイムスロットＴＳ２，ＴＳ５において、光カプラ２０２における光導波路２２３を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

また、タイムスロットＴＳ３，ＴＳ６が、ＥＣＵ１０１Ｃ，１０１Ｆに割り当てられている。具体的には、ＥＣＵ１０１Ｃは、タイムスロットＴＳ３，ＴＳ６において、光カプラ２０２における光導波路２２２を介して第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。また、ＥＣＵ１０１Ｆは、タイムスロットＴＳ３，ＴＳ６において、光カプラ２０２における光導波路２２３を介して第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１へ光信号を送信する。

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵがクロック同期処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図１０は、ＥＣＵ１０１Ａ以外のＥＣＵ１０１がクロック同期処理を行う際の動作手順を示している。

図１０を参照して、まず、ＥＣＵ１０１は、他のＥＣＵ１０１からの光信号を待ち受ける。より詳細には、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、ＥＣＵ１０１Ａから送信される光信号を待ち受ける。また、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、ＥＣＵ１０１Ｄにより転送されるＥＣＵ１０１Ａからの制御フレームに対応する光信号を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。ＥＣＵ１０１は、光信号を受信すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信した光信号を電気信号に変換する（ステップＳ１０４）。

次に、ＥＣＵ１０１は、当該電気信号に基づいて、受信クロックを生成する（ステップＳ１０６）。

次に、ＥＣＵ１０１は、生成した受信クロックを用いた動作を開始する（ステップＳ１０８）。

次に、ＥＣＵ１０１は、他のＥＣＵ１０１からの新たな光信号を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるＥＣＵが時刻同期処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、ＥＣＵ１０１は、他のＥＣＵ１０１からの制御フレームを待ち受ける。より詳細には、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、ＥＣＵ１０１Ａから送信される制御フレームを待ち受ける。また、第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、ＥＣＵ１０１Ｄにより転送されるＥＣＵ１０１Ａからの制御フレームを待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。ＥＣＵ１０１は、制御フレームを受信すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、受信した制御フレームからタイミング情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、ＥＣＵ１０１は、取得したタイミング情報に基づいて、カウンタ５０のカウント値を更新する。より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、カウンタ５０のカウント値を、タイミング情報が示すカウント値と、伝播遅延Ｄ１に対応するカウント値とを加算した値に更新する。また、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、カウンタ５０のカウント値を、タイミング情報が示すカウント値と、伝播遅延Ｄ１，Ｄ２および転送遅延時間Ｄ３に対応するカウント値とを加算した値に更新する（ステップＳ２０６）。

次に、ＥＣＵ１０１は、他のＥＣＵ１０１からの新たな制御フレームを待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信のシーケンスの一例を示す図である。

図１２を参照して、まず、マスタ装置である第１車載装置グループＧｒ１のＥＣＵ１０１Ａは、同期処理タイミングにおいて、制御フレームを示す電気信号を光信号に変換し、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて当該光信号を光カプラ２０１経由で第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆへ送信する（ステップＳ３０２）。

次に、第２車載装置グループＧｒ２のＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、ＥＣＵ１０１Ａから光信号を受信し、光信号に基づいてクロック同期処理を行うとともに、光信号に基づく電気信号を再構成することにより生成される制御フレームに基づいて時刻同期処理を行う（ステップＳ３０４）。

次に、サブマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ｄは、ＥＣＵ１０１Ａから受信した制御フレームを第１車載装置グループＧｒ１へ転送する。より詳細には、ＥＣＵ１０１Ｄは、制御フレームを示す電気信号を光信号に変換し、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて当該光信号を光カプラ２０１経由でＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ送信する（ステップＳ３０６）。

次に、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃは、ＥＣＵ１０１Ｄから光信号を受信し、光信号に基づいてクロック同期処理を行うとともに、光信号に基づく電気信号を再構成することにより生成される制御フレームに基づいて時刻同期処理を行う（ステップＳ３０８）。

次に、ＥＣＵ１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆは、画像情報が格納されたデータフレームを示す電気信号を光信号に変換し、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて当該光信号を光カプラ２０１経由でＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃへ送信する（ステップＳ３１０）。

次に、ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、ＥＣＵ１０１Ａから光信号を受信し、光信号に基づく電気信号を再構成することにより生成されるデータフレームから画像情報を取得する。ＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂは、取得した画像情報に基づいて自動運転制御を行う。ＥＣＵ１０１Ｃは、取得した画像情報を記憶部７０に蓄積する。（ステップＳ３１２）。

なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム４０１，４０２では、マスタ装置であるＥＣＵ１０１Ａは、タイミング情報およびスロット情報を第２車載装置グループＧｒ２へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。ＥＣＵ１０１Ａは、タイミング情報およびスロット情報の少なくともいずれか一方を第２車載装置グループＧｒ２へ送信しない構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム４０１，４０２では、サブマスタ装置であるＥＣＵ１０１Ｄは、ＥＣＵ１０１Ａから受信したタイミング情報およびスロット情報を第１車載装置グループＧｒ１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。ＥＣＵ１０１Ｄは、タイミング情報およびスロット情報の少なくともいずれか一方を第１車載装置グループＧｒ１へ送信しない構成であってもよい。また、ＥＣＵ１０１Ｄの代わりにＥＣＵ１０１ＥまたはＥＣＵ１０１Ｆが、たとえばＥＣＵ１０１Ａからの指示に基づいて、ＥＣＵ１０１Ａから受信したタイミング情報およびスロット情報を第１車載装置グループＧｒ１へ送信する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム４０１，４０２では、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、時刻同期処理において、カウンタ５０のカウント値を、タイミング情報が示すカウント値と、伝播遅延Ｄ１，Ｄ２および転送遅延時間Ｄ３に対応するカウント値とを加算した値に更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃにおける処理部４０は、カウンタ５０のカウント値を、タイミング情報が示すカウント値に更新する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム４０１，４０２では、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、自己のグループのＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて、自己の受信ＣＤＲ回路２１をオフする構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、ＥＣＵ１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆにおける処理部４０は、自己のグループのＥＣＵ１０１に割り当てられたタイムスロットＴＳにおいて自己の受信ＣＤＲ回路２１のオン状態を維持する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム４０１，４０２は、第１車載装置グループＧｒ１と、第２車載装置グループＧｒ２とを備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム４０１，４０２は、第１車載装置グループＧｒ１および第２車載装置グループＧｒ２に加えて、１または複数のＥＣＵ１０１により構成される車載装置グループをさらに備える構成であってもよい。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
光カプラと、
前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、
前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置であるマスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記車載装置が時刻同期処理に用いる情報であるタイミング情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信し、
前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置であるサブマスタ装置が、前記マスタ装置から受信した前記タイミング情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信し、
前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの前記マスタ装置以外の前記車載装置が、前記サブマスタ装置から受信した前記タイミング情報と、前記マスタ装置から前記第２車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延と、前記第２車載装置グループから前記第１車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延とに基づいて、前記時刻同期処理を行う、車載通信システム。

１０ 光トランシーバ、２０，２０Ａ 受信部、２１ 受信ＣＤＲ回路、３０，３０Ａ 送信部、３１ 送信ＣＤＲ回路、４０ 処理部、５０ カウンタ、６０ クロック生成部、７０ 記憶部、８１，９１ 位相比較器、８２，９２ チャージポンプ＆ループフィルタ、８３，９３ ＶＣＸＯ、８４，９４ 分周回路、８５ サンプリング回路、８６，９６ 逓倍回路、８７，９７ 周波数比較器、８８，９８ ＰＬＬ回路、９５ リタイミング回路、１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆ ＥＣＵ、２０１，２０２ 光カプラ、２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ，２１１Ｅ，２１１Ｆ 接続部、２１２，２１３ 光ファイバケーブル、２２０ 本体部、２２１ 光導波路、２２１Ａ，２２２Ａ，２２３Ａ 第１端、２２１Ｂ，２２２Ｂ，２２３Ｂ 第２端、２２１Ｃ，２２２Ｃ，２２３Ｃ 第３端、２２１Ｄ，２２２Ｄ，２２３Ｄ 第４端、２２１Ｅ，２２２Ｅ，２２３Ｅ 第５端、２２１Ｆ，２２２Ｆ，２２３Ｆ 第６端、４０１，４０２ 車載通信システム、Ｇｒ１ 第１車載装置グループ、Ｇｒ２ 第２車載装置グループ

Claims (10)

1. 車載通信システムであって、
   光カプラと、
   前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
   前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、
   前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置であるマスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記車載装置が時刻同期処理に用いる情報であるタイミング情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信し、
   前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置が、前記マスタ装置から受信した前記タイミング情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信する、車載通信システム。
2. 前記マスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記各車載装置に割り当てられたタイムスロットを示すスロット情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信し、
   前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置が、前記マスタ装置から受信した前記スロット情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信する、請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの前記マスタ装置以外の前記車載装置が、前記第２車載装置グループから受信した前記タイミング情報と、前記マスタ装置から前記第２車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延と、前記第２車載装置グループから前記第１車載装置グループへ送信される光信号の伝播遅延とに基づいて、前記時刻同期処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載通信システム。
4. 前記車載通信システムにおける少なくともいずれか１つの前記車載装置は、他の車載装置とのクロック同期処理を行うクロック同期回路を含み、
   前記クロック同期回路を含む前記車載装置が、前記第１車載装置グループおよび前記第２車載装置グループのうちの自己のグループの前記車載装置に割り当てられたタイムスロットにおいて、前記クロック同期回路をオフする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。
5. 前記光カプラは、前記第１車載装置グループの前記車載装置から前記第２車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第１の伝送路と、前記第２車載装置グループの前記車載装置から前記第１車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第２の伝送路とを含み、
   共通のタイムスロットが、前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置と、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置とに割り当てられている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載通信システム。
6. 車載通信システムであって、
   光カプラと、
   前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
   前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、
   前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記車載通信システムにおける少なくともいずれか１つの前記車載装置は、他の車載装置とのクロック同期処理を行うクロック同期回路を含み、
   前記クロック同期回路を含む前記車載装置が、前記第１車載装置グループおよび前記第２車載装置グループのうちの自己のグループの前記車載装置に割り当てられたタイムスロットにおいて、前記クロック同期回路をオフする、車載通信システム。
7. 光カプラと、
   前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
   前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備え、
   前記第１車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記第２車載装置グループの前記各車載装置は、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信可能であり、
   前記光カプラは、前記第１車載装置グループの前記車載装置から前記第２車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第１の伝送路と、前記第２車載装置グループの前記車載装置から前記第１車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第２の伝送路とを含み、
   共通のタイムスロットが、前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置と、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置とに割り当てられている、車載通信システム。
8. 光カプラと、
   前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
   前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備える車載通信システムにおける通信方法であって、
   前記第１車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップと、
   前記第２車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップと、
   前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置であるマスタ装置が、前記車載通信システムにおける前記車載装置が時刻同期処理に用いる情報であるタイミング情報を、前記光カプラを介して前記第２車載装置グループへ送信するステップと、
   前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちのいずれか１つの前記車載装置が、前記マスタ装置から受信した前記タイミング情報を、前記光カプラを介して前記第１車載装置グループへ送信するステップとを含む、通信方法。
9. 光カプラと、
   前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
   前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備える車載通信システムにおける通信方法であって、
   前記第１車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップと、
   前記第２車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップとを含み、
   前記車載通信システムにおける少なくともいずれか１つの前記車載装置は、他の車載装置とのクロック同期処理を行うクロック同期回路を含み、
   前記通信方法は、さらに、
   前記クロック同期回路を含む前記車載装置が、前記第１車載装置グループおよび前記第２車載装置グループのうちの自己のグループの前記車載装置に割り当てられたタイムスロットにおいて、前記クロック同期回路をオフするステップを含む、通信方法。
10. 光カプラと、
    前記光カプラの第１端に接続される複数の車載装置により構成される第１車載装置グループと、
    前記光カプラの第２端に接続される複数の車載装置により構成される第２車載装置グループとを備える車載通信システムにおける通信方法であって、
    前記第１車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第２車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップと、
    前記第２車載装置グループの前記車載装置が、前記光カプラにおける共通の伝送路を介して、前記第１車載装置グループの前記各車載装置と通信を行うステップとを含み、
    前記光カプラは、前記第１車載装置グループの前記車載装置から前記第２車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第１の伝送路と、前記第２車載装置グループの前記車載装置から前記第１車載装置グループの前記車載装置へ光信号を送信するための前記伝送路である第２の伝送路とを含み、
    共通のタイムスロットが、前記第１車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置と、前記第２車載装置グループの複数の前記車載装置のうちの少なくともいずれか１つの前記車載装置とに割り当てられている、通信方法。
    

Images