JP7701044B2 - Vertical bag making, filling and packaging machine and discharge conveyor - Google Patents
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Description
本発明は、縦型製袋充填包装機、及び縦型製袋充填包装機で生成された袋を搬出する搬出コンベアに関する。 The present invention relates to a vertical form-fill-seal packaging machine and an output conveyor that discharges bags produced by the vertical form-fill-seal packaging machine.
従来より、ホッパから供給される製品が通過する製品充填筒と、製品充填筒の外周面に沿って重ね合わされた帯状包装材の両端部をシールする縦シール装置と、縦シール装置で筒状に成形された帯状包装材のうち、製品充填筒を通じて供給された製品を内包した袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シール装置とを備える縦型製袋充填包装機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 A vertical form-fill-seal packaging machine has been known that includes a product filling tube through which the product supplied from a hopper passes, a vertical sealing device that seals both ends of a strip of packaging material overlapped along the outer periphery of the product filling tube, and a horizontal sealing device that seals the portions of the strip of packaging material formed into a cylindrical shape by the vertical sealing device that correspond to the top and bottom of the bag containing the product supplied through the product filling tube (see, for example, Patent Document 1).
また、特許文献１に記載の縦型製袋充填包装機は、横シール装置で成形された袋を次工程（例えば、箱詰め）の装置に搬出する搬出コンベアと組み合わせて利用されるのが一般的である。搬出コンベアは、横シール装置の下方から前方に突出し、且つ上方に傾斜するように配置される。
The vertical form-fill-seal packaging machine described in
ホッパから搬出コンベアに至る縦型製袋充填包装機の構成部品は、上下方向に配列されている。そのため、図７に示すように、縦型製袋充填包装機に対する各種メンテナンス作業（例えば、品種切り換えに伴う部品の交換、清掃、定期点検）をする作業員は、搬出コンベアを跨いで作業をする必要があり、作業効率が低いという課題がある。一方、作業の度に搬出コンベアを撤去すると、再び設置する際の位置決め作業で、ダウンタイムが長くなるという課題がある。 The components of the vertical form fill seal packaging machine, from the hopper to the discharge conveyor, are arranged vertically. Therefore, as shown in Figure 7, workers who perform various maintenance tasks on the vertical form fill seal packaging machine (for example, replacing parts when switching between different products, cleaning, and regular inspections) must work across the discharge conveyor, which reduces work efficiency. On the other hand, removing the discharge conveyor each time work is performed results in longer downtime due to the need to position it when reinstalling it.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬出コンベアが取り付けられた縦型製袋充填包装機に対するメンテナンス作業の効率を向上させる技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a technology that improves the efficiency of maintenance work on a vertical form-fill-seal packaging machine equipped with an output conveyor.
本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、上下方向に延びる筒状の製品充填筒と、前記製品充填筒の外周面に沿って重ね合わされた帯状包装材の両端部をシールする縦シール装置と、前記縦シール装置で筒状に成形された帯状包装材のうち、前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シール装置と、前記横シール装置で成形された袋を搬出する搬出コンベアとを備え、前記搬出コンベアは、前記横シール装置の下方から搬出方向の下流側に向かって上り傾斜で、且つ前記縦型製袋充填包装機の前方に突出する搬出姿勢、及び前記搬出姿勢より傾斜角度が小さく、且つ前記搬出姿勢より前記縦型製袋充填包装機からの突出量が少ない格納姿勢とに姿勢変化するコンベア本体と、上端が前記コンベア本体の幅方向に延びる支軸周りに回動可能に支持され、地面に当接して回転する回転部材が下端に取り付けられた脚部と、前記脚部を、前記コンベア本体を前記搬出方向の下流側に向かって上り傾斜させる起立姿勢、及び前記起立姿勢のときより前記コンベア本体の傾斜角度を小さくする倒伏姿勢に、前記支軸周りに回動させる駆動源とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vertical form fill pack packaging machine which fills products into bags formed from strip-shaped packaging material, the machine comprising: a cylindrical product filling tube extending in the vertical direction; a vertical sealing device which seals both ends of the strip-shaped packaging material overlapped along the outer circumferential surface of the product filling tube; a horizontal sealing device which seals portions of the strip-shaped packaging material formed into a cylindrical shape by the vertical sealing device that correspond to the top and bottom of bags containing products supplied through the product filling tube; and an output conveyor which outputs bags formed by the horizontal sealing device, the output conveyor inclining upward from below the horizontal sealing device towards the downstream side in the output direction, The conveyor body can be changed between an unloading position in which the conveyor body protrudes forward of the vertical bag form , fill and pack packaging machine, and a stored position which has a smaller inclination angle than the unloading position and protrudes less from the vertical bag form, fill and pack packaging machine than the unloading position; legs whose upper ends are rotatably supported around a support shaft extending in the width direction of the conveyor body and whose lower ends have rotating members which rotate in contact with the ground; and a drive source which rotates the legs about the support shaft to an upright position in which the conveyor body is tilted upward toward the downstream side in the unloading direction, and a laid-down position in which the inclination angle of the conveyor body is smaller than that in the upright position .
本発明によれば、搬出コンベアが取り付けられた縦型製袋充填包装機に対するメンテナンス作業の効率を向上させることができる。 The present invention can improve the efficiency of maintenance work on a vertical form-fill-seal packaging machine equipped with an output conveyor.
以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
The vertical form fill and
図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０と、送り装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０と、横シール装置５０と、排出シュート６０と、搬出コンベア７０と、制御装置８０とを主に備える。
Figure 1 is an overall perspective view of the vertical form-fill-
帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。 The strip film Fw is a strip-shaped packaging material that is used to make bags for packaging products. The strip film Fw is a film-like member that can be welded by applying heat, and examples of such materials include polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), biaxially oriented polypropylene (OPP), aluminum-backed paper, and aluminum-deposited paper. Products refer to granular foods such as candy, bean snacks, and snacks. However, examples of products are not limited to these, and include any item that is packaged in a bag Bp and shipped.
フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、送り装置２０に搬送する装置である。フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。
The
巻取ロール１１は、送り装置２０が駆動することによって、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。
The
製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、製筒器１４は、筒状に成形した帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外周面に沿って下方に移動する。
The tube former 14 overlaps both widthwise ends of the strip film Fw to form the strip film Fw into a cylindrical shape. The tube former 14 also sends the strip film Fw formed into a cylindrical shape downward toward the
巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム搬送装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。
A
送り装置２０は、フィルム搬送装置１０によって搬送された帯状フィルムＦｗを、上下方向に延びる送り経路に沿って搬送する。より詳細には、送り装置２０は、製品充填筒３０を挟んで対向する一対の送りベルト２１、２２を備える。一対の送りベルト２１、２２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒３０の外周面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シール装置５０に向けて下方に送る。本実施形態において、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向は、下方向である。
The
製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの送り方向に沿って上下方向に延設されている。また、製品充填筒３０の上端開口には、ホッパ３１が取り付けられている。製品充填筒３０は、不図示の組合せ計量器（製品供給装置）からホッパ３１を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。
The
縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。
The
縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。
The
横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする。また、横シール装置５０は、連続する２つの袋Ｂｐの境界部分を切断する。横シール装置５０は、一対のシールブロック５１、５２を備える。
The
一対のシールブロック５１、５２は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗを挟んで対向配置されている。一対のシールブロック５１、５２それぞれには、ヒータが内蔵されている。一対のシールブロック５１、５２は、帯状フィルムＦｗを挟んで接離する。そして、一対のシールブロック５１、５２が帯状フィルムＦｗを挟んで加熱することによって、帯状フィルムＦｗが溶着される。
The pair of
排出シュート６０は、横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐを、搬出コンベア７０に供給する。排出シュート６０は、横シール装置５０の下方に配置されている。また、排出シュート６０は、縦型製袋充填包装機１の前方に向かって下り傾斜となるスロープ状の部材である。すなわち、横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐは、スロープ状の排出シュート６０に案内されて、搬出コンベア７０の上面に到達する。
The
搬出コンベア７０は、排出シュート６０を通じて供給される袋Ｂｐを、縦型製袋充填包装機１の外部に搬出する。より詳細には、搬出コンベア７０は、次工程の装置に（例えば、箱詰め装置）に袋Ｂｐを搬出する。搬出コンベア７０は、横シール装置５０（より詳細には、排出シュート６０）の下方に配置されている。搬出コンベア７０の詳細な構成は、図３～図８を参照して後述する。
The
縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０、搬出コンベア７０が連動して動作することによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、繰り返し実行する。縦型製袋充填包装機１の動作は、制御装置８０によって制御される。
The vertical form-fill-
制御装置８０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。
The
但し、制御装置８０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
However, the specific configuration of the
まず、制御装置８０は、フィルム搬送装置１０及び送り装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを送り方向に送る。次に、制御装置８０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。
First, the
また、制御装置８０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック５１、５２で挟んでシールする。また、制御装置８０は、横シール装置５０が備えるカッタを出没させることにより、帯状フィルムＦｗを第１袋及び第２袋の境界で切断する。さらに、制御装置８０は、搬出コンベア７０を所定の速度で駆動することによって、横シール装置５０で成形された袋Ｂｐを搬出する。
The
図３は、縦型製袋充填包装機１の正面図である。図３に示すように、縦型製袋充填包装機１の主な構成部品（ホッパ３１、製筒器１４、製品充填筒３０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０、及び排出シュート６０）は、上下方向に配列されている。また、縦型製袋充填包装機１の構成部品は、包装機フレーム２に支持されている。また、排出シュート６０の一部は、包装機フレーム２の下面から下方に突出している。
Figure 3 is a front view of the vertical form-fill-
包装機フレーム２は、縦型製袋充填包装機１の構成部品を収容する略直方体の外形を呈する。包装機フレーム２は、例えば、複数のプレートを組み合わせて構成されている。また、包装機フレーム２の前面は、開閉可能に構成されている。そして、包装機フレーム２の前面を開放することによって、作業員は、包装機フレーム２に収容された構成部品にアクセス（すなわち、メンテナンス作業）することができる。
The
また、搬出コンベア７０は、包装機フレーム２の下方に配置されている。搬出コンベア７０は、包装機フレーム２から下方に突出した排出シュート６０を収容すると共に、後述する構成部品を支持するコンベアフレーム７１を有する。また、コンベアフレーム７１は、左右方向に離間した位置において互いに対向配置された一対の側板７１ａ、７１ｂを有する。そして、コンベアフレーム７１は、一対の側板７１ａ、７１ｂの間で搬出コンベア７０の構成部品を支持する。
The
コンベアフレーム７１の左右方向の長さ（幅）は、包装機フレーム２より短く設定されている。また、図４に示すように、コンベアフレーム７１の前後方向の長さ（奥行）は、包装機フレーム２より短く設定されている。より詳細には、コンベアフレーム７１の前端（前面）は、包装機フレーム２の前端（前面）より後方に位置している。
The length (width) of the
縦型製袋充填包装機１は、排出シュート６０を通じて袋Ｂｐを下方に排出するので、従来から排出シュート６０の下方にある程度の空間が必要となる。そのため、包装機フレーム２の下方にコンベアフレーム７１を設けても、縦型製袋充填包装機１全体の高さはそれほど大きく変化しない。なお、本実施形態では、独立した包装機フレーム２及びコンベアフレーム７１を上下方向に積層した例を説明するが、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、製品充填筒３０、縦シール装置４０、横シール装置５０、排出シュート６０、及び搬出コンベア７０が、共通のフレームに支持されていてもよい。
The vertical form-fill-
次に、図４～図６を参照して、搬出コンベア７０の詳細を説明する。図４は、コンベア本体７２を搬出姿勢にしたときの搬出コンベア７０の側面図である。図５は、コンベア本体７２を中間姿勢にしたときの搬出コンベア７０の側面図である。図６は、コンベア本体７２を格納姿勢にしたときの搬出コンベア７０の側面図である。図４～図６に示すように、搬出コンベア７０は、コンベア本体７２と、コンベアモータ７３と、脚部７４と、エアシリンダ７５（駆動源）と、ガイド軸７６とを主に備える。
Next, the details of the
本明細書では、搬出姿勢（図４）及び中間姿勢（図５）のコンベア本体７２が包装機フレーム２に対して突出する方向を前方と定義し、縦型製袋充填包装機１を前方側（正面側）から見て左右方向を定義する。すなわち、搬出姿勢及び中間姿勢のコンベア本体７２は、包装機フレーム２の開閉可能な前面側に突出する。また、本実施形態におけるコンベア本体７２の幅方向は、左右方向に一致する。
In this specification, the direction in which the
コンベア本体７２は、左右方向におけるコンベアフレーム７１の中央に配置されている。また、コンベア本体７２は、上下方向において、縦型製袋充填包装機１の主な構成部品（ホッパ３１、製筒器１４、製品充填筒３０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０、及び排出シュート６０）の下方に配置されている。
The
図１～図６に示すように、コンベア本体７２は、一対の側板７２ａ、７２ｂと、駆動プーリ７２ｃと、従動プーリ７２ｄと、コンベアベルト７２ｅとを主に備える。一対の側板７２ａ、７２ｂは、左右方向に離間した位置において、各々が前後方向に延設されている。駆動プーリ７２ｃ及び従動プーリ７２ｄは、コンベア本体７２が袋Ｂｐを搬出する方向（以下、「搬出方向」と表記する。）に離間した位置において、一対の側板７２ａ、７２ｂに支持されている。コンベアベルト７２ｅは、駆動プーリ７２ｃ及び従動プーリ７２ｄに掛け渡されている。
As shown in Figures 1 to 6, the
コンベアモータ７３の駆動力が伝達されて駆動プーリ７２ｃが回転すると、駆動プーリ７２ｃ及び従動プーリ７２ｄの間をコンベアベルト７２ｅが周回する。コンベアベルト７２ｅの周回方向は、上面が前方に移動し、下面が後方に移動する方向である。これにより、排出シュート６０からコンベアベルト７２ｅ上に供給された袋Ｂｐが搬出方向に搬出される。
When the driving force of the
脚部７４は、前後方向におけるコンベア本体７２の中間において、コンベア本体７２の下面に取り付けられている。なお、脚部７４は、前後方向におけるコンベア本体７２の中央（駆動プーリ７２ｃ及び従動プーリ７２ｄから等距離の位置）に設けられている必要はなく、駆動プーリ７２ｃ及び従動プーリ７２ｄの間の任意の位置に設けられていればよい。また、脚部７４の上端は、幅方向に延びる支軸７４ａ周りに回動可能に、コンベア本体７２に支持されている。さらに、脚部７４の下端には、地面に当接して回転するキャスタ７４ｂ（回転部材）が取り付けられている。すなわち、脚部７４は、支軸７４ａを支点として、キャスタ７４ｂが前後方向に移動する向きに回動する。その結果、コンベア本体７２の傾斜角が切り替わる。
The
エアシリンダ７５は、エアコンプレッサ（図示省略）からバルブを経由して圧縮空気が供給されることによって伸縮する。そして、エアシリンダ７５が伸縮することによって、脚部７４が起立姿勢（図４）及び倒伏姿勢（図５及び図６）に姿勢変化する。エアシリンダ７５の一端は、支軸７４ａより下方で且つキャスタ７４ｂより上方において、幅方向に延びる支軸７５ａ周りに回動可能に脚部７４に支持されている。また、エアシリンダ７５の他端は、脚部７４より前方（搬出方向の下流側）において、幅方向に延びる支軸７５ｂ周りに回動可能にコンベア本体７２に支持されている。
The
なお、エアシリンダ７５に対する圧縮空気の給排は、例えば、作業員によるハンドスイッチの操作によって行われてもよいし、制御装置８０によって行われてもよい。また、脚部７４を姿勢変化させる駆動源は、エアシリンダ７５に限定されず、電動モータ等であってもよい。さらに、脚部７４を倒伏させる方向は、図５及び図６の方向（前方）に限定されず、逆方向（後方）であってもよい。
The supply and exhaust of compressed air to and from the
圧縮空気が供給されてエアシリンダ７５が伸長すると、キャスタ７４ｂが後方に移動して、脚部７４が起立姿勢となる。これにより、コンベア本体７２が搬出方向の下流側に向かって上り傾斜となる。一方、圧縮空気が排出されてエアシリンダ７５が収縮すると、キャスタ７４ｂが前方に移動して、脚部７４が倒伏姿勢となる。これにより、コンベア本体７２が前後方向（水平方向）に延設される。なお、図４に示す脚部７４は上下方向に延設されているが、起立姿勢の脚部７４の延設方向は、これに限定されない。すなわち、脚部７４の延設方向は、起立姿勢より倒伏姿勢の方が倒伏していればよい。
When compressed air is supplied and the
ガイド軸７６は、コンベア本体７２の基端（搬出方向の上流側の端部）に支持されている。また、ガイド軸７６は、コンベア本体７２の幅方向に延設されている。さらに、ガイド軸７６の両端は、コンベア本体７２（すなわち、一対の側板７２ａ、７２ｂ）から幅方向に突出して、一対のガイド突起を構成する。そして、ガイド軸７６の両端は、コンベアフレーム７１の一対の側板７１ａ、７１ｂに形成されたガイド穴７７（図４～図６では、側板７１ａのガイド穴７７のみを図示）に進入する。これにより、コンベア本体７２の基端がガイド軸７６を介してコンベアフレーム７１に支持される。
The
ガイド穴７７は、前後方向に延設された横穴７７ａと、横穴７７ａの前端から下方に延設された縦穴７７ｂとで構成される。横穴７７ａは、前後方向に移動するガイド軸７６の端部をガイドする。縦穴７７ｂは、ガイド軸７６の端部が前後方向に移動するのを規制する。縦穴７７ｂの上下方向の長さは、例えば、ガイド軸７６の直径以下（より好ましくは、ガイド軸７６の直径の１／２以下）に設定される。
The
図４において、作業員がコンベア本体７２の先端（搬出方向の下流側の端部）を押し下げることによって、ガイド軸７６の端部が縦穴７７ｂから離脱する。また、作業員がコンベア本体７２を後方に押すことによって、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに沿って後方に移動する。さらに、作業員がコンベア本体７２を前方に引き出すことによって、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに沿って前方に移動し、縦穴７７ｂに落ち込む。
In FIG. 4, when an operator pushes down the tip of the conveyor body 72 (the end on the downstream side in the discharge direction), the end of the
一例として、ガイド穴７７は、側板７１ａ、７１ｂを厚み方向に貫通する貫通穴であってもよい。他の例として、側板７１ａ、７１ｂは、上下方向に離間して配置された上板及び下板で構成されてもよい。そして、ガイド穴７７は、上板及び下板の間の隙間であってもよい。
As one example, the
このように、コンベア本体７２は、脚部７４を介して地面に支持されると共に、ガイド軸７６を介してコンベアフレーム７１に支持される。また、コンベア本体７２は、脚部７４を姿勢変化させると共に、ガイド穴７７に沿ってガイド軸７６を移動させることによって、図４に示す搬出姿勢と、図５に示す中間姿勢と、図６に示す格納姿勢とに姿勢変化可能に構成されている。
In this way, the
搬出姿勢は、排出シュート６０を通じて供給される袋Ｂｐを、縦型製袋充填包装機１の外部に搬出するときのコンベア本体７２の姿勢である。図４に示すように、搬出姿勢のコンベア本体７２は、横シール装置５０（より詳細には、排出シュート６０）の下方から搬出方向の下流側に向かって上り傾斜で、且つ縦型製袋充填包装機１（より詳細には、包装機フレーム２）の前方に突出する。
The discharge position is the position of the
より詳細には、コンベア本体７２の基端は、包装機フレーム２（より詳細には、コンベアフレーム７１）の前面より後方で、且つ排出シュート６０より下方に位置する。また、コンベア本体７２の先端は、包装機フレーム２の前面より前方で、且つ包装機フレーム２の下面より上方に位置する。すなわち、コンベア本体７２の先端は、コンベア本体７２の基端より上方で、コンベア本体７２の基端より前方に位置する。脚部７４を起立姿勢にし、ガイド軸７６の端部を縦穴７７ｂの下端に位置させることによって、コンベア本体７２が搬出姿勢となる。
More specifically, the base end of the
中間姿勢は、搬出姿勢及び格納姿勢の一方から他方で姿勢変化する途中のコンベア本体７２の姿勢である。また、中間姿勢は、搬出姿勢とは異なる搬出先に袋Ｂｐを搬出する際のコンベア本体７２の姿勢であってもよい。中間姿勢のコンベア本体７２は、横シール装置５０（より詳細には、排出シュート６０）の下方において水平方向に延設され、且つ縦型製袋充填包装機１（より詳細には、包装機フレーム２）の前方に突出する。
The intermediate position is the position of the
より詳細には、コンベア本体７２の基端は、包装機フレーム２（より詳細には、コンベアフレーム７１）の前面より後方で、且つ排出シュート６０より下方に位置する。また、コンベア本体７２の先端は、包装機フレーム２の前面より前方で、且つ包装機フレーム２の下面より下方に位置する。そして、コンベア本体７２は、前後方向（水平方向）に延設されている。脚部７４を倒伏姿勢にし、ガイド軸７６の端部を縦穴７７ｂの下端または横穴７７ａの前端に位置させることによって、コンベア本体７２が中間姿勢となる。
More specifically, the base end of the
格納姿勢は、縦型製袋充填包装機１を稼働しない（換言すれば、メンテナンス作業を行う）時のコンベア本体７２の姿勢である。格納姿勢のコンベア本体７２は、横シール装置５０（より詳細には、排出シュート６０）の下方において水平方向に延設され、且つ縦型製袋充填包装機１（より詳細には、コンベアフレーム７１）の内部に格納される。脚部７４を倒伏姿勢にし、ガイド軸７６の端部を横穴７７ａの後端に位置させることによって、コンベア本体７２が格納姿勢となる。
The stored position is the position of the
但し、中間姿勢及び格納姿勢におけるコンベア本体７２は、水平方向に延設されることに限定されない。すなわち、中間姿勢及び格納姿勢におけるコンベア本体７２は、搬出姿勢より傾斜角度が小さければ、搬出方向の下流側に向かって上り傾斜または下り傾斜していてもよい。
However, the
また、格納姿勢におけるコンベア本体７２は、全体がコンベアフレーム７１の内部に格納されていることに限定されない。他の例として、格納姿勢におけるコンベア本体７２の先端は、コンベアフレーム７１の前面より前方で、且つ包装機フレーム２の前面より後方に位置していてもよい。さらに他の例として、格納姿勢におけるコンベア本体７２の先端は、包装機フレーム２の前面より僅かに前方（例えば、一般的な作業員の腕の長さより短い）に位置していてもよい。すなわち、格納姿勢におけるコンベア本体７２は、搬出姿勢及び中間姿勢より突出量が少なければよい。
Furthermore, the
また、搬出コンベア７０は、駆動切替機構７８を備える。駆動切替機構７８は、エアシリンダ７５の伸縮（駆動源の駆動）を規制するか、許容するかを切り替える。駆動切替機構７８は、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに位置するときに、エアシリンダ７５の伸縮（特に伸長）を規制する。一方、駆動切替機構７８は、ガイド軸７６の端部が縦穴７７ｂの下端に位置するときに、エアシリンダ７５の伸縮（特に伸長）を許容する。
The
一例として、駆動切替機構７８は、エアコンプレッサからエアシリンダ７５に至る空気流路を開閉するバルブと、バルブを開閉するメカニカルスイッチとで構成されてもよい。メカニカルスイッチの初期位置は、バルブを閉塞させる位置である。また、メカニカルスイッチは、縦穴７７ｂの下端に位置するガイド軸７６の端部に当接されて、バルブを開放する位置に切り替えられる。さらに、メカニカルスイッチは、縦穴７７ｂから離脱したガイド軸７６から離間して、バルブを閉塞する位置に戻る。
As an example, the
他の例として、駆動切替機構７８は、エアコンプレッサからエアシリンダ７５に至る空気流路を開閉するソレノイドバルブと、ガイド軸７６の端部が縦穴７７ｂの下端に位置することを検知する位置センサと、制御装置８０とで構成されてもよい。制御装置８０は、ガイド軸７６の端部が縦穴７７ｂの下端にあることを位置センサが検知しているときに、ソレノイドバルブを開放する。一方、制御装置８０は、ガイド軸７６の端部が縦穴７７ｂの下端にあることを位置センサが検知していないときに、ソレノイドバルブを閉塞させる。
As another example, the
さらに、搬出コンベア７０は、ロック機構７９を備える。ロック機構７９は、コンベア本体７２の後方への移動を規制するか、許容するかを切り替える。ロック機構７９は、脚部７４が起立姿勢のときにコンベア本体７２の後方への移動を規制する。一方、ロック機構７９は、脚部７４が倒伏姿勢のときにコンベア本体７２の後方への移動を許容する。ロック機構７９は、例えば、側板７１ａに固定されたロック片７９ａと、コンベア本体７２の基端に固定された被ロック片７９ｂとで構成される。
The
ロック片７９ａ及び被ロック片７９ｂは、脚部７４が起立姿勢のときに、上下方向の同じ位置で、且つ前後方向に対面する位置に配置される。すなわち、脚部７４が起立姿勢のときにコンベア本体７２を後方に移動させようとすると、被ロック片７９ｂがロック片７９ａに当接して、コンベア本体７２の後方への移動が規制される。一方、ロック片７９ａ及び被ロック片７９ｂは、脚部７４が倒伏姿勢のときに、上下方向に離間した位置に配置される。すなわち、脚部７４が倒伏姿勢のときにコンベア本体７２を後方に移動させようとすると、被ロック片７９ｂがロック片７９ａを通過して、コンベア本体７２の後方への移動が許容される。
When the
コンベア本体７２を搬出姿勢から格納姿勢に姿勢変化させる手順を説明する。まず、作業員は、図４のコンベア本体７２の先端を押し下げることによって、ガイド軸７６の端部を縦穴７７ｂから離脱させる。次に、作業員は、ハンドスイッチを操作してエアシリンダ７５を収縮させることによって、脚部７４を倒伏姿勢にする。これにより、コンベア本体７２が中間姿勢となる。次に、作業員は、コンベア本体７２を後方に押すことによって、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに沿って後方に移動する。これにより、コンベア本体７２が格納姿勢となる。
The procedure for changing the position of the
次に、コンベア本体７２を格納姿勢から搬出姿勢に姿勢変化させる手順を説明する。まず、作業員は、図６のコンベア本体７２を前方に引き出すことによって、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに沿って前方に移動し、縦穴７７ｂの下端に落ち込む。これにより、コンベア本体７２が中間姿勢となる。次に、作業員は、ハンドスイッチを操作してエアシリンダ７５を伸長させることによって、脚部７４を起立姿勢にする。これにより、コンベア本体７２が搬出姿勢となる。
Next, the procedure for changing the position of the
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 The above embodiment provides the following advantages:
上記の実施形態によれば、縦型製袋充填包装機１の稼働時（袋Ｂｐの成形時）にコンベア本体７２を搬出姿勢とし、縦型製袋充填包装機１に対する各種メンテナンス作業時にコンベア本体７２を格納姿勢とすることによって、メンテナンス作業の効率を向上させると共に、ダウンタイムを短縮することができる。
According to the above embodiment, the
また、上記の実施形態によれば、コンベア本体７２を搬出姿勢及び格納姿勢の一方から他方へ姿勢変化させる際に、中間姿勢を経ることによって、包装機フレーム２及び排出シュート６０との干渉を避けてコンベア本体７２の姿勢変化を実現することができる。なお、中間姿勢は、搬出姿勢及び格納姿勢の途中の姿勢としてだけでなく、搬出姿勢とは別の搬出先に袋Ｂｐを搬出する姿勢であってもよい。
In addition, according to the above embodiment, when the
一例として、縦型製袋充填包装機１の実稼働時はコンベア本体７２を搬出姿勢とし、テスト稼働時はコンベア本体７２を中間姿勢としてもよい。他の例として、縦型製袋充填包装機１で成形された袋Ｂｐのうち、優良品を搬出姿勢のコンベア本体７２から搬出し、不良品を中間姿勢のコンベア本体７２から搬出してもよい。
As one example, the
また、上記の実施形態によれば、脚部７４を姿勢変化させることによってコンベア本体７２の傾斜角度を切り替え、ガイド軸７６の端部をガイド穴７７に沿って移動させることによってコンベア本体７２の突出量を切り替える。これにより、シンプルな構成でコンベア本体７２の姿勢変化を実現することができる。
In addition, according to the above embodiment, the inclination angle of the
また、上記の実施形態によれば、コンベア本体７２を搬出姿勢にする際に、ガイド軸７６の端部を縦穴７７ｂに落とし込むことによって、搬出姿勢のコンベア本体７２を短時間で位置決めすることができる。その結果、メンテナンス作業による縦型製袋充填包装機１のダウンタイムを短縮することができる。さらに、縦型製袋充填包装機１の稼働時にコンベア本体７２が意図せずに後方に移動するのを防止できる。
In addition, according to the above embodiment, when the
また、上記の実施形態によれば、ガイド軸７６の端部が横穴７７ａに位置するときに、エアシリンダ７５の伸縮を規制することによって、格納姿勢のコンベア本体７２が登り傾斜になることを防止できる。その結果、作業員の操作ミスなどによって、包装機フレーム２またはコンベアフレーム７１にコンベア本体７２が干渉するのを防止できる。
In addition, according to the above embodiment, when the end of the
さらに、上記の実施形態によれば、脚部７４が起立姿勢（すなわち、コンベア本体７２が登り傾斜）のときに、コンベア本体７２の後方への移動を規制することによって、搬出姿勢のコンベア本体７２がコンベアフレーム７１に格納されることが防止できる。その結果、作業員の操作ミスなどによって、包装機フレーム２またはコンベアフレーム７１にコンベア本体７２が干渉するのを防止できる。
Furthermore, according to the above embodiment, when the
なお、上記の実施形態では、縦型製袋充填包装機１の構成部品としての搬出コンベア７０を説明したが、本発明に係る搬出コンベア７０は、縦型製袋充填包装機１と組み合わせて利用される独立した装置であってもよい。
In the above embodiment, the
１…縦型製袋充填包装機、２…包装機フレーム、１０…フィルム搬送装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…送り装置、２１，２２…送りベルト、３０…製品充填筒、３１…ホッパ、４０…縦シール装置、４１，４２，５１，５２…シールブロック、５０…横シール装置、６０…排出シュート、７０…搬出コンベア、７１…コンベアフレーム、７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ…側板、７２…コンベア本体、７２ｃ…駆動プーリ、７２ｄ…従動プーリ、７２ｅ…コンベアベルト、７３…コンベアモータ、７４…脚部、７４ａ，７５ａ，７５ｂ…支軸、７４ｂ…キャスタ、７５…エアシリンダ、７６…ガイド軸、７７…ガイド穴、７７ａ…横穴、７７ｂ…縦穴、７８…駆動切替機構、７９…ロック機構、７９ａ…ロック片、７９ｂ…被ロック片、８０…制御装置 1...Vertical bag making, filling and packaging machine, 2...Packaging machine frame, 10...Film conveying device, 11...Winding roll, 12a-12h...Fixed guide rolls, 13...Tension mechanism, 14...Cylinder maker, 15...Date printing device, 16...Date inspection device, 20...Feeding device, 21, 22...Feed belt, 30...Product filling tube, 31...Hopper, 40...Vertical sealing device, 41, 42, 51, 52...Sealing block, 50...Horizontal sealing device, 60...Discharge chute, 70...Exit conveyor, 71... Conveyor frame, 71a, 71b, 72a, 72b...side plate, 72...conveyor body, 72c...driving pulley, 72d...driven pulley, 72e...conveyor belt, 73...conveyor motor, 74...legs, 74a, 75a, 75b...support shaft, 74b...caster, 75...air cylinder, 76...guide shaft, 77...guide hole, 77a...horizontal hole, 77b...vertical hole, 78...drive switching mechanism, 79...locking mechanism, 79a...locking piece, 79b...locked piece, 80...control device
Claims (7)
上下方向に延びる筒状の製品充填筒と、
前記製品充填筒の外周面に沿って重ね合わされた帯状包装材の両端部をシールする縦シール装置と、
前記縦シール装置で筒状に成形された帯状包装材のうち、前記製品充填筒を通じて供給された製品を内包した袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シール装置と、
前記横シール装置で成形された袋を搬出する搬出コンベアとを備え、
前記搬出コンベアは、
前記横シール装置の下方から搬出方向の下流側に向かって上り傾斜で、且つ前記縦型製袋充填包装機の前方に突出する搬出姿勢、及び前記搬出姿勢より傾斜角度が小さく、且つ前記搬出姿勢より前記縦型製袋充填包装機からの突出量が少ない格納姿勢とに姿勢変化するコンベア本体と、
上端が前記コンベア本体の幅方向に延びる支軸周りに回動可能に支持され、地面に当接して回転する回転部材が下端に取り付けられた脚部と、
前記脚部を、前記コンベア本体を前記搬出方向の下流側に向かって上り傾斜させる起立姿勢、及び前記起立姿勢のときより前記コンベア本体の傾斜角度を小さくする倒伏姿勢に、前記支軸周りに回動させる駆動源とを有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 A vertical form-fill-seal packaging machine that fills products into bags formed from a strip-shaped packaging material,
A cylindrical product filling tube extending in the vertical direction;
a vertical sealing device that seals both ends of the strip of packaging material that is overlapped along the outer circumferential surface of the product stuffing tube;
a horizontal sealing device that seals the portions of the strip-shaped packaging material formed into a cylindrical shape by the vertical sealing device, the portions corresponding to the top and bottom of a bag containing a product supplied through the product filling tube;
a discharge conveyor for discharging the bags formed by the horizontal sealing device,
The discharge conveyor is
a conveyor body that changes its posture between an output posture in which the conveyor body is inclined upward from below the horizontal sealing device toward the downstream side in the output direction and protrudes forward of the vertical bag form , fill and pack packaging machine, and a stored posture in which the inclination angle is smaller than that of the output posture and the conveyor body protrudes less from the vertical bag form, fill and pack packaging machine than the output posture ;
a leg portion having an upper end rotatably supported around a support shaft extending in the width direction of the conveyor body and a rotating member attached to a lower end thereof, the rotating member rotating in contact with the ground;
and a drive source that rotates the legs about the support shaft to an upright position, in which the conveyor body is tilted upward toward the downstream side in the discharge direction, and to a laid-down position, in which the inclination angle of the conveyor body is smaller than that of the upright position .
前記コンベア本体は、前記搬出姿勢より傾斜角度が小さく、且つ前記格納姿勢より前記縦型製袋充填包装機からの突出量が多い中間姿勢を経て、前記搬出姿勢及び前記格納姿勢の一方から他方に姿勢変化することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 2. The vertical form fill pack packaging machine according to claim 1,
a conveyor body that changes position from one of the discharge position and the storage position to the other, via an intermediate position that has a smaller inclination angle than the discharge position and that protrudes more from the vertical bag form, fill and packing machine than the storage position;
前記搬出コンベアは、
前記搬出方向の上流側における前記コンベア本体の端部から前記幅方向に突出するガイド突起と、
前記ガイド突起の前後方向の移動をガイドするガイド穴が形成されたコンベアフレームとを有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 2. The vertical form fill pack packaging machine according to claim 1 ,
The discharge conveyor is
a guide protrusion protruding in the width direction from an end of the conveyor body on the upstream side in the discharge direction;
and a conveyor frame having guide holes formed therein for guiding the forward and backward movement of the guide protrusions.
前記ガイド穴は、
前後方向に延設されて、前後方向に移動する前記ガイド突起をガイドする横穴と、
前記横穴の前端から下方に延設されて、前記ガイド突起が前後方向に移動するのを規制する縦穴とを有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 In the vertical form fill pack packaging machine according to claim 3 ,
The guide hole is
A horizontal hole extending in the front-rear direction and guiding the guide protrusion moving in the front-rear direction;
a vertical hole extending downward from a front end of the horizontal hole for restricting movement of the guide projection in the front-rear direction.
前記搬出コンベアは、前記ガイド突起が前記横穴に位置するときに前記駆動源の駆動を規制し、前記ガイド突起が前記縦穴に位置するときに前記駆動源の駆動を許容する駆動切替機構を有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 In the vertical form fill pack packaging machine according to claim 4 ,
a drive switching mechanism that restricts the drive source from being driven when the guide protrusion is positioned in the horizontal hole and allows the drive source to be driven when the guide protrusion is positioned in the vertical hole.
前記搬出コンベアは、前記脚部が前記起立姿勢のときに前記コンベア本体の後方への移動を規制し、前記脚部が前記倒伏姿勢のときに前記コンベア本体の後方への移動を許容するロック機構を有することを特徴とする縦型製袋充填包装機。 The vertical form fill seal packaging machine according to any one of claims 1 to 5 ,
a locking mechanism that restricts rearward movement of the conveyor body when the legs are in the upright position and allows rearward movement of the conveyor body when the legs are in the laid-down position.
前記縦型製袋充填包装機の下方から搬出方向の下流側に向かって上り傾斜で、且つ前記縦型製袋充填包装機の前方に突出する搬出姿勢、及び前記搬出姿勢より傾斜角度が小さく、且つ前記搬出姿勢より前記縦型製袋充填包装機からの突出量が少ない格納姿勢とに姿勢変化するコンベア本体と、
上端が前記コンベア本体の幅方向に延びる支軸周りに回動可能に支持され、地面に当接して回転する回転部材が下端に取り付けられた脚部と、
前記脚部を、前記コンベア本体を前記搬出方向の下流側に向かって上り傾斜させる起立姿勢、及び前記起立姿勢のときより前記コンベア本体の傾斜角度を小さくする倒伏姿勢に、前記支軸周りに回動させる駆動源とを有することを特徴とする搬出コンベア。 An output conveyor that outputs bags formed by a vertical form fill packaging machine,
a conveyor body that changes its posture between an unloading posture in which the conveyor body is inclined upward from below the vertical bag form, fill and pack machine toward the downstream side in the unloading direction and protrudes forward of the vertical bag form, fill and pack machine , and a stored posture in which the angle of inclination is smaller than that of the unloading posture and the amount of protrusion from the vertical bag form, fill and pack machine is smaller than that of the unloading posture;
a leg portion having an upper end rotatably supported around a support shaft extending in the width direction of the conveyor body and a rotating member attached to a lower end thereof, the rotating member rotating in contact with the ground;
and a drive source that rotates the legs about the support shaft to an upright position in which the conveyor body is tilted upward toward the downstream side in the discharge direction, and to a laid-down position in which the inclination angle of the conveyor body is smaller than that of the upright position .
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