JP7701474B2 - Shutter set for forming food envelops - Google Patents
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Description
本発明は、内材を外皮材で包んだ包被食品(例えばシューマイ)を成形する方法及びその装置に関する。The present invention relates to a method and apparatus for forming an enveloped food product (e.g., shumai) in which an inner ingredient is wrapped in an outer skin material.
特許文献1は、シューマイ(包被食品)の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材を押し出す押し出し装置と、押し出し装置の下方に配置されたターンテーブルを含み、ターンテーブルは、内材を受け取るポケットを有している。外皮材であるシューマイ皮を、ポケットの上に載置し、押し出し装置のパイプによってポケットの中に挿入して、カップ状にする。そして、内材をパイプから押し出し、カップ状の外皮材の内側に充填して、内材が露出した頭部を有する包被食品に成形する。その後、成形された包被食品をターンテーブルから取り出す。
この成形装置では、包被食品を円柱状にのみ成形可能である。また、シューマイ皮の周縁部が内材よりも上方に突出しているので、周縁部を人手などによって内材に向かって折り曲げて、内材に密着させる(特許文献1参照)。This molding device can only mold the wrapped food into a cylindrical shape. In addition, since the peripheral portion of the shumai skin protrudes above the filling material, the peripheral portion is manually folded toward the filling material to make it adhere closely to the filling material (see Patent Document 1).
また、特許文献2は、シューマイや包子などの包被食品の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が供給されたシューマイ皮を側方から捕捉することにより内材が露出した頭部を有する包被食品に成形するように開閉自在である複数の集皮部材と、包被食品のシューマイ皮の上部を整えるように開閉自在である複数の整形部材を含む。この成形装置は、集皮部材の開閉作動と整形部材の開閉作動を、リンク機構を介して連動させるように構成される。Furthermore,
また、特許文献3は、中華まんなどの包被食品の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が配置された偏平状の外皮材の周縁部を内材の上方に集合させて、突起状に封着して包被食品に成形するシャッタ装置と、シャッタ装置の下方に配置されている包被食品の外皮材が外方に伸びることを防ぐ伸び防止装置を含む。シャッタ装置は、開閉自在である複数のシャッタ片を含み、伸び防止装置は、開閉自在な複数の伸び防止用シャッタ片を含む。Furthermore,
シャッタ装置は、内材を覆うように外皮材の周縁部を集めて封着することよって、包被食品の頭部を形成する。伸び防止装置は、内材が外皮材に供給される際に、伸び防止用シャッタ片の先端部が所定の幅に設定され、包被食品の胴部を形成する外皮材が外方に伸びないように食品生地片を受け止める(特許文献3)。The shutter device forms the head of the enclosed food by gathering and sealing the peripheral portion of the outer skin material so as to cover the inner material. The stretch prevention device sets the tip of the stretch prevention shutter piece to a predetermined width when the inner material is supplied to the outer skin material, and receives the food dough piece so that the outer skin material that forms the body of the enclosed food does not stretch outward (Patent Document 3).
また、特許文献4は、あんぱんなどの包被食品を成形する成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が配置された偏平状の外皮材の周縁部を封着するシャッタ装置を含む。シャッタ装置は、開閉自在である複数のシャッタ片を含む。このシャッタ片の側面には、シャッタ装置の閉作動において先に閉鎖する前縁部と、前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部を有する。
シャッタ装置は、その閉作動において、シャッタ片の後縁部の各々が内材を覆うように食品生地片の周縁部を集めて封着する(閉じる)。成形装置は、包被食品の頭部を食品生地片がシャッタ片の上方へはみ出ることなしに形成し、かくして、外皮材で内材を包み込み成形する。In its closing operation, the shutter device gathers and seals (closes) the peripheral edges of the food dough pieces so that each rear edge of the shutter pieces covers the inner material. The forming device forms the head of the enclosed food without the food dough pieces protruding above the shutter pieces, thus enveloping and forming the inner material with the outer skin material.
特許文献1及び2に記載された成形装置は、単一の大きさの包被食品を成形しており、包被食品の大きさを変更する場合には、それに関わる各部の部材を交換しなければならないので、汎用性がない。The molding devices described in
特許文献2に記載された成形装置は、複数の集皮部材と複数の整形部材を備えなければならないので、構造が複雑である。The molding device described in
特許文献3に記載された成形装置は、2つの装置、即ち、包被食品の頭部を形成するシャッタ装置と包被食品の胴部を受け止める伸び防止装置を備えなければならいので、その構造が複雑である。The molding device described in
特許文献4に記載された成形装置は、包被食品の頭部を形成するシャッタ装置を備えているが、シャッタ装置は、包被食品の胴部に接することがない。The forming device described in
本発明は、上記課題を解決するために、外皮材を内材に向かって確実に押圧することのできるシャッタセット、包被食品の成形方法及びその成形装置を提供することを目的とする。In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a shutter set that can reliably press the outer material against the inner material, a method for forming an enclosed food product, and a forming device therefor.
本発明は、包被食品の成形方法であって、第1のシャッタ片と第2のシャッタ片を含むシャッタセットを閉動作することにより、各シャッタ片の内側面で、内材が配置される外皮材の周縁部を前記内材に押圧する工程を含み、前記第2のシャッタ片は、前記第1のシャッタ片と比して、上下の範囲が狭い内側面で前記包被食品を押圧する。The present invention is a method for forming an enclosed food product, which includes a step of pressing the peripheral portion of an outer skin material on which an inner material is placed against the inner material with the inner surface of each shutter piece by closing a shutter set including a first shutter piece and a second shutter piece, and the second shutter piece presses the enclosed food product with an inner surface having a narrower vertical range compared to the first shutter piece.
好ましくは、前記第1のシャッタ片は前記包被食品の胴部及び肩部を押圧するとともに、前記第2のシャッタ片は前記第1のシャッタ片が押圧する前記包被食品の胴部と異なる部位の胴部を押圧する。Preferably, the first shutter piece presses against the body and shoulder of the enclosed food, and the second shutter piece presses against a part of the body of the enclosed food different from the part of the body pressed by the first shutter piece.
好ましくは、前記外皮材は角部および/または脚部を有する多角形であり、前記第1のシャッタ片は前記外皮材の角部または脚部を含む周縁部を押圧する。Preferably, the outer skin is polygonal having corners and/or legs, and the first shutter piece presses against the peripheral edge of the outer skin including the corners or legs.
好ましくは、周方向に交互に配置される前記第1のシャッタ片と前記第2のシャッタ片により前記外皮材の周縁部を押圧する。Preferably, the first shutter pieces and the second shutter pieces are arranged alternately in the circumferential direction to press against the peripheral edge of the outer skin material.
好ましくは、前記押圧工程の前に、周縁部起立部材により前記外皮材の周縁部を前記内材の周囲に起立させる工程を含む。Preferably, the method includes a step of raising the peripheral edge of the outer skin material around the inner material using a peripheral edge raising member before the pressing step.
好ましくは、前記押圧工程の前に、前記内材が配置される前記外皮材の中央部が載置部材の孔を通過することで前記外皮材の周縁部が前記載置部材の上方に起立する工程を含む。Preferably, the method includes a step, prior to the pressing step, of passing a central portion of the outer skin material on which the inner material is placed through a hole in a mounting member, thereby causing a peripheral portion of the outer skin material to stand up above the mounting member.
好ましくは、前記外皮材の中央部が前記中央部以外の部分より厚い。Preferably, the central portion of the skin material is thicker than the remaining portions.
また、包被食品の成形装置であって、第1のシャッタ片と第2のシャッタ片を含むシャッタセットと、 前記シャッタセットを開閉動作させる駆動装置と、を備え、前記第1のシャッタ片と前記第2のシャッタ片は、内材を配置する外皮材の周縁部を前記内材に押圧する内側面を有し、前記第2のシャッタ片の内側面は、前記第1のシャッタ片の内側面より低く形成されている。 Also, a molding device for encased food products is provided, which comprises a shutter set including a first shutter piece and a second shutter piece, and a drive device for opening and closing the shutter set, wherein the first shutter piece and the second shutter piece have inner surfaces that press the peripheral portion of the outer skin material in which the inner material is placed against the inner material, and the inner surface of the second shutter piece is formed lower than the inner surface of the first shutter piece.
好ましくは、前記第1のシャッタ片の内側面は、前記第1のシャッタ片の上方から下方に向かって外側に傾斜する第1の内側面と、前記第1の内側面から前記第1のシャッタ片の底面に延びる第2の内側面を有し、前記第2のシャッタ片は、前記第1のシャッタ片の第2の内側面と同一の形状に形成される内側面を有する。Preferably, the inner surface of the first shutter piece has a first inner surface that slopes outwardly from the top to the bottom of the first shutter piece and a second inner surface that extends from the first inner surface to the bottom surface of the first shutter piece, and the second shutter piece has an inner surface that is formed in the same shape as the second inner surface of the first shutter piece.
好ましくは、前記シャッタセットは、前記第1のシャッタ片が前記外皮材の角部および/または脚部に対応するよう配置される。Preferably, the shutter set is positioned so that the first shutter piece corresponds to a corner and/or a leg of the outer skin material.
好ましくは、前記シャッタセットは、前記第1のシャッタ片と前記第2のシャッタ片が周方向に交互に配置される。Preferably, the shutter set has the first shutter pieces and the second shutter pieces arranged alternately in the circumferential direction.
好ましくは、前記外皮材の周縁部を前記内材の周囲に起立させる周縁部起立部材を含む。Preferably, it includes a peripheral portion raising member that raises the peripheral portion of the outer skin material around the inner material.
好ましくは、中央に孔を有し前記内材を配置する前記外皮材を載置する載置部材を含む。Preferably, the container includes a mounting member having a central hole on which the outer skin material is placed and on which the inner material is arranged.
好ましくは、前記外皮材の中央部が前記中央部以外の部分より厚く成型する装置を備える。Preferably, the device is adapted to mold the central portion of the skin material so that it is thicker than the remaining portions.
本発明によれば、複数のシャッタ片を含むシャッタセットを閉動作させると、内材が配置された外皮材の周縁部を各シャッタ片の内側面によって内材に押圧することができる。また、この押圧の際に、平面視において波状に変形した外皮材を折り畳むことができる。したがって、内材に対し外皮材が密着する包被食品を成形することができる。According to the present invention, when a shutter set including a plurality of shutter pieces is closed, the peripheral portion of the outer skin material on which the inner material is arranged can be pressed against the inner material by the inner surfaces of the shutter pieces. In addition, during this pressing, the outer skin material that is deformed into a wavy shape in a plan view can be folded. Therefore, an enclosed food product can be formed in which the outer skin material is in close contact with the inner material.
図1乃至図10を参照して、本発明の第1の実施形態であるシャッタセットを使用する包被食品の成形装置1を説明する。成形装置1は、内材Fを外皮材Dで被覆する包被食品Pを成形するためのものである。例えば、外皮材Dは、薄片のシューマイ用生地(シューマイ皮)であり、内材Fは、調理肉(餡)であり、包被食品Pは、シューマイである。外皮材Dは正方形であり、外皮材Dの中央付近であり且つ包被食品Pの底面PUを構成する中央部DCと、中央部DC以外の周縁部DDを含む。周縁部DDは、4つの角の周辺を構成する4つの角部DEを含む。1 to 10, an enclosed
図1及び図2を参照すると、成形装置1は、内材供給装置2と、被覆装置3を備えている。被覆装置3は、基台21と、基台21に取付けられた複数の装置、即ち、供給コンベア23、シャッタ装置25、支持装置29、搬出コンベア31、及びこれらの各装置を制御する制御装置33を備えている。1 and 2, the
内材供給装置2は、薄片状に成形された外皮材Dを搬送するベルトコンベア6と、内材Fを外皮材Dの上面に供給する吐出部7と、内材Fを吐出部7に送給する供給装置8を備えている。吐出部7は、昇降可能であるノズル9を有し、ノズル9は、その下端に吐出口10を有する。吐出部7は、所要量の内材Fを吐出口10から間欠的に吐出するように構成される。The inner
供給コンベア23は、内材Fが供給された外皮材Dをシャッタ装置25に供給するためのベルトコンベアであり、その先端部24は、進出位置(図示せず)と待機位置(図1及び図2参照)との間を搬送方向Rに沿って往復動可能に構成されている。The
さらに、図3乃至図4を参照すると、シャッタ装置25は、基台21に着脱可能に取付けられたベースプレート26と、ベースプレート26に着脱可能(交換可能)に取付けられたホールプレート27(載置部材、載置プレート)と、8つの回動軸15と、シャッタセット11を備えている。
Furthermore, referring to Figures 3 and 4, the
ホールプレート27は、その上に外皮材Dが載置されるように構成される。ホールプレート27は、その中心に円形の孔28を有する。孔28の直径は、成形すべき包被食品Pの大きさに応じて選択される。8つの回動軸15は、孔28の中心Cを囲むように中心Cの周りの仮想の円周CC上に等間隔に配置される。回動軸15は、歯車などの連動機構を介して適宜の駆動装置に連結される。The
シャッタセット11は、4個の第1のシャッタ片4と、4個の第2のシャッタ片5を含んでいる。第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5は、周方向に交互に配置され、連結部材13を介して回動軸15に連結される。第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5は、それらを駆動装置によって同期させて揺動させることによって、第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5よって囲まれた開口61を拡大及び縮小させる(開閉させる)ように構成される。第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5は、ベースプレート26及びホールプレート27の共通の上面から僅かに離れて配置される(図9B等では接触している状態で図示している)。第1のシャッタ片4と第2のシャッタ片5の詳細を後で説明する。The shutter set 11 includes four
支持装置29は、シャッタ装置25の下方に配置されたベルトコンベアであり、包被食品Pの底面PUを構成する外皮材Dの中央部DCを支持し且つ包被食品Pを搬出コンベア31に搬送するように構成される。支持装置29は、複数のローラに掛け回されて間欠駆動されるように構成された無端状のコンベアベルト29Aを有する。支持装置29は、昇降可能に構成され、そのために、例えば、サーボモータ等の駆動装置にそれと連動するように連結される。支持装置29の上昇端位置、下降端位置、及び昇降速度、また、コンベアベルト29Aの駆動タイミングや駆動速度は調整可能である(図1及び図2参照)。The
搬出コンベア31は、下降端位置に下降した支持装置29の下流側に隣接して配置されたベルトコンベアである。搬出コンベア31は、包被食品Pを支持装置29から受け取り、さらに、下流側へ搬出するように構成される(図1及び図2参照)。The
次に、図5A乃至図8を参照して、第1のシャッタ片4と第2のシャッタ片5を詳細に説明する。Next, the
第1のシャッタ片4は、上面4Tと、下面4Uと、上面4Tと下面4Uの間に位置し且つ外皮材Dに接するように構成された内側面4Fと、内側面4Fと共に先端縁4Cを構成する外側面4Gと、内側面4Fに隣接し且つ内側面4Fから引込むように構成された側面4Iと、その他の側面4Sを有する。先端縁4Cの平面視における位置は、第1のシャッタ片4を揺動させたときに、先端縁4Cがシャッタセット11の開口61の中心Cを通るように定められるのがよい。The
下面4U及びその他の側面4Sには、連結部材13に取付けられる駆動取付け部4Hが設けられ、駆動取付け部4Hは、例えば、凹部及び孔であり、従来知られているので、その詳細な説明を省略する。
The
内側面4Fは、上側部分41と、上側部分41よりも下に位置する下側部分45と、上側部分41と下側部分45の間に位置する中間部分43を有する(図5D参照)。The
図5B及び図6に主に示すように、上側部分41は、上縁4Aと、下縁41D(中間部分43の上縁43Aと共通)と、先端縁41Cによって主に構成される。上縁4Aは、基端41Bから先端41Eまで延び、平面視において凸状且つ円弧状である。上側部分41は、上下方向に同一の輪郭形状を有する曲面である。また、上側部分41の先端縁41Cは、上面4Tに対し垂直であり、第1のシャッタ片4の先端縁4Cの一部を構成する。5B and 6, the
中間部分43は、上縁43A(上側部分41の下縁41Dと共通)と、下縁43Dと、先端縁43Cによって主に構成される。上縁43Aは、基端43Bから先端43Eまで延び、平面視において凸状且つ円弧状である。中間部分43は、上縁43Aから下縁43Dまで下側部分45に向かって引込むように斜め下方に延び、すなわち、孔28の外側に向かって傾斜している。下縁43Dは、基端43Fから先端45Eまで延び、平面視において凸状且つ円弧状である。平面視において、下縁43Dの長さは、上縁43Aの長さよりも長い。中間部分43の先端縁43Cは、先端43E(上端)から先端45E(下端)まで上下方向に傾斜して延びる曲線であり、第1のシャッタ片4の先端縁4Cの一部を構成する。また、平面視において、下縁43Dが上縁43Aに対して引込んでいる幅は、基端43Bから先端43Eに向かって広くなっている。図5B及び図5Cに示すように、正面視及び底面視において、中間部分43は、上縁43Aを上底とし、下縁43Dを下底とする略台形に投影される。本実施形態では、中間部分43の縦断面輪郭は、凹状の曲線であるが、直線又は屈曲線であってもよいし、それらの組合せであってもよい。The
下側部分45は、後で説明する第2のシャッタ片5の下側部分55と共にシャッタセット11の開口61を構成し、上側の垂直部分451と下傾斜部分453を含む。
The
垂直部分451は、上縁45A(その先端側は中間部分43の下縁43Dと共通する)と、下縁453Aと、先端縁451Cによって主に構成される。上縁45Aは、基端45Bから先端45Eまで延び、平面視において、凸状且つ円弧状である。上縁45Aの一部分は、中間部分43の下縁43Dと共通する。下縁453Aは、基端453Bから先端453Eまで延びる。垂直部分451は、上縁45Aから下縁453Aまで下方に延び、上下方向に同一の輪郭形状を有する曲面である。垂直部分451の先端縁451Cは、先端45E(上端)から先端453E(下端)まで上下方向に延びている。先端縁451Cは、直線であり、第1のシャッタ片4の先端縁4Cの一部を構成する。The
下傾斜部分453は、上縁(垂直部分451の下縁453Aと共通)と、下縁4Dと、先端縁453Cによって主に構成される。下縁4Dは、基端453Fから先端453Gまで延び、平面視において凸状且つ円弧状である。下傾斜部分453は、垂直部分451から下面4Uまで、垂直部分451から引込むように斜め下方に延びる傾斜面である。下傾斜部分453と下面4Uは、下縁4Dで交差する。本実施形態では、下傾斜部分453の縦断面輪郭は、凸状の曲線であるが、直線又は屈曲線であってもよいし、それらの組合せであってもよい。下傾斜部分453の先端縁453Cは、先端453E(上端、垂直部分451の先端縁451Cの下端)から先端453G(下端)まで上下方向に傾斜して延びる曲線であり、第1のシャッタ片4の先端縁4Cの一部を構成する。つまり、下側部分45の先端縁45Cは、垂直部分451の先端縁451Cと下傾斜部分453の先端縁453Cによって構成される。また、図5A及び図5Cに示すように、平面視において、下縁4Dが上縁45Aに対して引込む幅は、基端45Bから先端45Eに向かって広くなっている。The lower
第1のシャッタ片4の外側面4Gは、シャッタセット11を開閉させる際に、後述する第2のシャッタ片5の揺動を妨げないように構成されていればよい。本実施形態では、外側面4Gは、平面視において凹状である。The
図7B及び図8に主に示すように、第2のシャッタ片5は、上面5Tと、下面5Uと、上面5Tから離れて且つ下面5Uに隣接して位置し且つ外皮材Dに接するように構成された内側面5Fと、内側面5Fと共に先端縁5Cを形成する外側面5Gと、内側面5F及び外側面5Gに隣接し且つ内側面5F及び外側面5Gから引込むように構成された側面5Iと、その他の側面5Sを有する。先端縁5C(後述する下側部分55の先端縁)の平面視における位置は、第2のシャッタ片5を揺動させたときに、先端縁5Cがシャッタセット11の開口61の中心Cを通るように定められるのがよい。7B and 8, the
下面5U及びその他の側面5Sには、連結部材13に取付けられる駆動取付け部5Hが設けられる。駆動取付け部5Hは、第1のシャッタ片4の駆動取付け部4Hと同じ形状に形成される。The
内側面5Fは、第1のシャッタ片4の下側部分45に対応する下側部分55によって構成される。したがって、第2のシャッタ片5の内側面5Fの上縁55Aは、第1のシャッタ片4の内側面4Fの上縁4Aよりも低い位置にある。また、第2のシャッタ片5の先端縁5Cは、上縁55Aの先端55Eと下縁5Dの先端553Gの間に構成される。The
下側部分55は、第1のシャッタ片4の下側部分45と共にシャッタセット11の開口61を構成し、上側の垂直部分551と下傾斜部分553を含む。垂直部分551と下傾斜部分553はそれぞれ、第1のシャッタ片4の垂直部分451と下傾斜部分453と同一の形状に形成される。The
具体的には、垂直部分551は、上縁55Aと、下縁553Aと、先端縁551Cによって主に構成される。上縁55Aは、基端55Bから先端55Eまで延び、平面視において、凸状且つ円弧状である。下縁553Aは、基端553Bから先端553Eまで延びる。垂直部分551は、上縁55Aから下縁553Aまで下方に延び、上下方向に同一の輪郭形状を有する曲面である。垂直部分551の先端縁551Cは、先端55E(上端)から先端553E(下端)まで上下方向に延びている。先端縁551Cは、直線であり、第2のシャッタ片5の先端縁5Cの一部を構成する。Specifically, the
下傾斜部分553は、上縁(垂直部分551の下縁553A)と、下縁5Dと、先端縁553Cによって主に構成される。下縁5Dは、基端553Fから先端553Gまで延び、平面視において凸状且つ円弧状である。下傾斜部分553は、垂直部分551から下面5Uまで、垂直部分551から引込むように斜め下方に延びる傾斜面である。下傾斜部分553と下面5Uは、下縁5Dで交差する。本実施形態では、下傾斜部分553の縦断面輪郭は、凸状の曲線であるが、直線であってもよいし、それらの組合せた屈曲線であってもよい。下傾斜部分553の先端縁553Cは、先端553E(上端)から先端553G(下端)まで上下方向に傾斜して延びる曲線であり、第2のシャッタ片5の先端縁5Cの一部を構成する。つまり、第2のシャッタ片5の先端縁5C(下側部分55の先端縁)は、垂直部分551の先端縁551Cと下傾斜部分553の先端縁553Cによって構成される。また、図7A及び図7Cに示すように、平面視において、下側部分55の下縁5Dが上縁55Aに対して引込む幅は、基端55Bから先端55Eに向かって広くなっている。The lower
第2のシャッタ片5の外側面5Gは、シャッタセット11を開閉させる際に、第1のシャッタ片4の揺動を妨げないように形成されていればよい。本実施形態では、外側面5Gは、平面視において凹状である。The
シャッタセット11を開閉させる際に、第1のシャッタ片4の内側面4Fの下側部分45の先端縁45Cが、隣接した第2のシャッタ片5の内側面5F(下側部分55)に接して摺動するように構成され、第2のシャッタ片5の内側面5F(下側部分55)の先端縁5Cが、隣接した第1のシャッタ片4の内側面4Fの下側部分45に接して摺動するように構成される。このとき、第1のシャッタ片4の内側面4Fの下側部分45と第2のシャッタ片5の内側面5F(下側部分55)が、ホールプレート27の孔28の中心Cに対して接近したり離反したりするように揺動し、それにより、シャッタセット11の開口61を縮小させたり拡大させたりすることが可能である。When the shutter set 11 is opened or closed, the
次に、本発明の第1の実施形態のシャッタセット11を含む成形装置1による包被食品Pの成形工程を説明する。Next, the molding process of the enclosed food P using the
正方形の外皮材Dを、内材供給装置2のベルトコンベア6の搬送面の上に置く。なお、後述するようにホールプレート27に移載された外皮材Dの4つの角部DEがそれぞれ、4つの第1のシャッタ片4の内側面4Fと対向するように、外皮材Dを置いておく。The square outer skin material D is placed on the conveying surface of the
ベルトコンベア6を、設定されたタイミングで駆動し始める。外皮材Dの中心(対角線の交点)がノズル9の吐出口10の中心と一致する位置で、外皮材Dの搬送を一時的に停止させる。所要量の内材Fをノズル9の吐出口10から外皮材Dの上面に吐出し、その後、内材Fをノズル9から切り離すことによって、内材Fを外皮材Dの上に載置する(内材載置工程、あるいは内材配置工程)。内材Fを配置させた外皮材Dを、被覆装置3の供給コンベア23にベルトコンベア6によって搬送する(図1及び図2参照)。平面視において、吐出させた内材Fの直径は、ホールプレート27の孔28の直径よりも小さいことが望ましい。The
供給コンベア23の先端部24は、シャッタセット11の上方を覆うように移動して伸びた進出位置で停止している。そして、外皮材Dを、その中心がシャッタセット11の開口61の中心、つまり、ホールプレート27の孔28の中心Cに一致する位置まで搬送し、そこで一時的に停止させる。The
先端部24を一気に待機位置まで後退させ、先端部24の上に載置されている外皮材Dを、シャッタセット11の開口61の中に落下させ、ホールプレート(載置部材、載置プレート)27の上に移載する(移載工程)。このとき、ホールプレート27の上に載置されている外皮材Dの4つの角部DEはそれぞれ、4つの第1のシャッタ片4の内側面4Fと対向している。The
図9A乃至図9Cを参照すると、内材Fが載置されている外皮材Dを、開口61の中に落下させて、外皮材Dの周縁部DDをホールプレート27の上に着地させた後、内材Fが載置されている外皮材Dの中央部DCを、ホールプレート43の孔28の中を通過させて、ホールプレート43の上面から所要の距離のところに待機している支持装置29の上に支持させる。このとき、外皮材Dの周縁部DDのうちの中央部DCに近い部分は、孔28の内周面に接することにより、外皮材Dの周縁部DDをホールプレート43から上方に起立させるように折り曲げる。かくして、包被食品Pの底面PUが形成される。また、周縁部DDは、それが上方に起立することによって中央に集められ、平面視において波状に変形させられる(起立工程)。9A to 9C, the outer skin material D on which the inner material F is placed is dropped into the
駆動機構によりシャッタセット11の閉動作を開始させる。つまり、第1のシャッタ片4と第2のシャッタ片5を、中心Cに向かって同期して回動させる(開口61が絞られる)。図10A乃至図10Cを参照すると、シャッタセット11を、開口61を閉鎖させない所要の位置まで閉作動させて、一時的に停止させたとき、4つの第1のシャッタ片4の内側面4F及び4つの第2のシャッタ片5の内側面5Fは、起立させた外皮材Dの周縁部DDに接している(閉動作の一時停止工程)。このとき、波形の周縁部DDを、内側面4F及び内側面5Fによって内側に向かって押圧して折り畳むとともに、周縁部DDを内材Fに密着させることにより、包被食品Pを成形する(被覆工程)。The drive mechanism starts the closing operation of the shutter set 11. That is, the
さらに詳しく説明すると、第1のシャッタ片4と第2のシャッタ片5が周方向に交互に配置されている。それにより、第1のシャッタ片4の内側面4Fは、角部DEを含む外皮材Dの周縁部DDに接し、第2のシャッタ片5の内側面5Fは、第1のシャッタ片4の内側面4Fが接する周縁部DDの間に位置する周縁部DD、すなわち、角部DEを含まない周縁部DDに接する。第1のシャッタ片4の下側部分45及び第2のシャッタ片5の下側部分(内側面)5Fは、肩部PBよりも下方に位置する周縁部DDに接して、包被食品Pの胴部PAを全周にわたって押圧する。すなわち、第2のシャッタ片5の下側部分(内側面)5Fが押圧する包被食品Pの胴部PAは、第1のシャッタ片4の下側部分45が押圧する包被食品Pの胴部PAと異なる部位の胴部PAである。このように、シャッタセット11が波状の周縁部DDを押圧して折り畳むことにより、包被食品Pは皺模様を呈する。
To explain in more detail, the
それに加えて、第1のシャッタ片4の中間部分43は、外皮材Dの角部DEを含む周縁部DDに接して、包被食品Pの肩部PB周辺を押圧する。なお、第2のシャッタ片4の下側部分55は、包被食品Pの肩部PB(内材F)に接触しないように構成されており、肩部PBを押圧しない。包被食品Pの底面PUは、支持装置29に支持され、包被食品Pの胴部PA及び肩部PBは、シャッタセット11によって押圧される。したがって、外皮材Dを内材Fに密着させた包被食品Pを成形することができる(押圧工程)。In addition, the
シャッタセット11(第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5)は、包被食品Pの内材Fに接しないように構成されていることが好ましい。詳細には、第1のシャッタ片の中間部分43は、角部DEを含む外皮材Dの周縁部DDが収まるように、正面視及び平面視において略台形に形成される。また、第2のシャッタ片5の内側面(下側部分)5Fは、第1のシャッタ片4の上側部分41及び中間部分43に対応する部分を有さず、第1のシャッタ片4の内側面4Fより低い。すなわち、包被食品を押圧する第2のシャッタ片5の内側面(下側部分)5Fの上下範囲は、第1のシャッタ片4の内側面4Fの上下範囲よりも狭い。その結果、包被食品Pの頭部PCは外皮材Dによって被覆されていない。また、第2のシャッタ片5の内側面(下側部分)5Fの上方の包被食品Pの肩部PBにおいて、内材Fが、集められた外皮材Dの周縁部DDの間から露呈している(図10C参照)。It is preferable that the shutter set 11 (the
次いで、シャッタセット11を、中心Cから離反するように、すなわち、閉動作と反対の方向に回動させて、包被食品Pを解放すると共に、包被食品Pを載せた支持装置29を下降停止位置まで下降させる。そして、包被食品Pを、支持装置29から搬出コンベア31に移乗させ、さらに、二次成形装置や熱処理装置等に向かって搬出させる(搬出工程)。Next, the shutter set 11 is rotated away from the center C, i.e., in the opposite direction to the closing operation, to release the wrapped food P and to lower the
次に、図11A乃至図13を参照して、本発明の第2の実施の形態であるシャッタセットを含む包被食品Pの成形装置101を説明する。なお、第1の実施の形態に係る包被食品Pの成形装置1と同様である第2の実施の形態に係る成形装置101の構成に、成形装置1と同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図11Aに示すように、外皮材D2は、その中央付近であり且つ包被食品Pの底面PUを構成する中央部DCと、中央部DC以外の周縁部DDを含む。周縁部DDは、中央部DCから半径方向に延び且つ周方向に等間隔に配置された3つの脚部DFを含み、外皮材D2は、略多角形状(略三角形状)である。Next, referring to Figures 11A to 13, a forming
成形装置101は、内材供給装置102と、被覆装置5を備えている。The
内材供給装置102は、被覆装置5の基台21の上面に配置された供給装置8を備えている。ノズル9は、その中心がホールプレート27の孔28(シャッタセット11の開閉する開口61)の中心Cに一致するよう配置される。また、ノズル9は、エアシリンダ等の昇降装置65に連結され、開口61内に進入可能に昇降するように構成される。ノズル9の下降停止位置は、ホールプレート27(載置部材、載置プレート)の上面より上方に設定される。The internal
本発明の第2の実施の形態であるシャッタセット11は、3つの第1のシャッタ片4と、3つの第2のシャッタ片5を含み、第1のシャッタ片4及び第2のシャッタ片5は、周方向に交互に配置される。The shutter set 11, which is the second embodiment of the present invention, includes three
次に、本発明の第2の実施形態であるシャッタセット11を含む成形装置101による包被食品P2の成形工程を説明する。Next, the molding process of the enclosed food P2 using a
外皮材D2を被覆装置3の供給コンベア23の上に人手によって置く。供給コンベア23を第1の実施形態の説明と同様に作動させ、外皮材D2を、シャッタセット11の開口61内に落下させ、ホールプレート(載置部材、載置プレート)27の上に移載する(移載工程)。なお、ホールプレート27に移載された外皮材D2の3つの脚部DFがそれぞれ、3つの第1のシャッタ片4の内側面4Fと対向するように、外皮材D2を置いておく。The outer skin material D2 is manually placed on the
昇降装置65を作動させて、ノズル9を、外皮材D2の上方の下降停止位置まで下降させて、停止させる。次いで、所要量の内材Fを吐出口10から吐出させる(内材載置工程、あるいは内材配置工程)。図11Bに示すように、内材Fを、外皮材D2の中央に吐出させることにより、外皮材D2の中央部DCを、ホールプレート27の孔28の中を通過させるように押し込み、外皮材D2の中央部DCを、支持装置29の上に支持させる。このとき、第1の実施形態と同様に外皮材D2の周縁部DDを、ホールプレート43から上方に起立させる。かくして、包被食品Pの底面PUが成形される。また、周縁部DDは、平面視において波形に変形させられる(起立工程)。その後、ノズル9を上昇停止位置まで上昇させる(図12参照)。The lifting
シャッタセット11を駆動機構によって閉じ始めて、開口61を縮小させる。第1のシャッタ片4と第2のシャッタ片5が周方向に交互に配置され、第1のシャッタ片4は、外皮材D2の脚部DFと対向するように配置されている。それにより、第1のシャッタ片4の内側面4Fは、脚部DFを含む外皮材Dの周縁部DDに接し、第2のシャッタ片5の内側面5Fは、第1のシャッタ片4の内側面4Fが接する周縁部DDの間に位置する周縁部DD、すなわち、脚部DFを含まない周縁部DDに接する。第1のシャッタ片4の下側部分45及び第2のシャッタ片5の下側部分(内側面)5Fは、肩部PBよりも下方に位置する周縁部DDに接して、包被食品P2の胴部PAを全周にわたって押圧する。すなわち、第2のシャッタ片5の下側部分(内側面)5Fが押圧する包被食品Pの胴部PAは、第1のシャッタ片4の下側部分45が押圧する包被食品Pの胴部PAと異なる部位の胴部PAである。このように、シャッタセット11が波形の周縁部DDを内側に向かって押圧して折り畳む。The shutter set 11 begins to close by the drive mechanism, reducing the
それに加えて、第1のシャッタ片4の中間部分43は、外皮材D2の脚部DFを含む周縁部DDに接して、包被食品P2の肩部PB周辺を押圧する。包被食品Pの底面PUは、支持装置29に支持され、包被食品Pの胴部PA及び肩部PBは、シャッタセット11によって押圧される。したがって、外皮材D2を内材Fに密着させた包被食品P2を成形することができる(被覆工程/押圧工程)。In addition, the
本発明の実施形態であるシャッタセット11の説明は概ね上記の通りであるが、本発明は、これに限らず、種々の変更を特許請求の範囲内で行ってもよい。The shutter set 11, which is an embodiment of the present invention, has been generally described above, but the present invention is not limited to this and various modifications may be made within the scope of the claims.
例えば、上記実施形態では、外皮材の形状は、4つの角部DEを有する正方形又は3つの脚部DFを有する略三角形状であったが、正三角形や正六角形などの正多角形であってもよいし、複数の脚部を有するその他の略多角形状であってもよいし、角部と脚部を有する略多角形状であってもよい。また、外皮材は、その中心から周縁までの距離が一定でない形状、つまり、円形でない形状であってもよい(中心から周縁までの距離が比較的長いところが脚部に相当する。)。この場合、シャッタセットは、角部および/または脚部の数に応じた第1のシャッタ片と、第2のシャッタ片を含むことが好ましい。つまり、周方向に配列される第1のシャッタ片第2のシャッタ片は、交互に配置されなくてもよい。For example, in the above embodiment, the shape of the outer skin material is a square with four corners DE or a substantially triangular shape with three legs DF, but it may be a regular polygon such as an equilateral triangle or a regular hexagon, or may be another substantially polygonal shape with multiple legs, or may be a substantially polygonal shape with corners and legs. The outer skin material may also be a shape in which the distance from the center to the periphery is not constant, that is, a shape that is not circular (the parts where the distance from the center to the periphery is relatively long correspond to the legs). In this case, it is preferable that the shutter set includes first shutter pieces and second shutter pieces according to the number of corners and/or legs. In other words, the first shutter pieces and second shutter pieces arranged in the circumferential direction do not have to be arranged alternately.
また、包被食品における起立する外皮材の周縁部の大きさ(長さ)に応じ、2種のシャッタ片に限らず、複数種のシャッタ片を適宜選択することができる。つまり、シャッタセットは、例えば、包被食品の肩部及び胴部を押圧する1種又は複数種の第1のシャッタ片、及び/又は、包被食品の胴部を押圧する1種又は複数種の第2のシャッタ片を含んでいてもよい。In addition, multiple types of shutter pieces can be appropriately selected, not limited to two types, depending on the size (length) of the peripheral portion of the upright outer skin material of the enclosed food. In other words, the shutter set may include, for example, one or more types of first shutter pieces that press against the shoulder and body of the enclosed food, and/or one or more types of second shutter pieces that press against the body of the enclosed food.
また、第2のシャッタ片5の内側面(下側部分)5Fは、第1のシャッタ片4の内側面4Fの下側部分45と同形状でなくてもよい。詳細には、第2のシャッタ片5の内側面(下側部分)5Fは、載置部材(ホールプレート27)の上面から起立する外皮材D、D2の周縁部DDの高さに応じて形成される。例えば、第2のシャッタ片の内側面(下側部分)5Fの上端は、第1のシャッタ片の中間部分43の上端よりも低く(即ち、下側部分45の上端よりも高く)、及び/または、第2のシャッタ片の内側面(下側部分)5Fの下端は、第1のシャッタ片の下側部分45の下端よりも高くてもよい。この場合、包被食品を押圧する第2のシャッタ片の内側面の上下範囲は、第1のシャッタ片4の内側面の上下範囲よりも狭い。
In addition, the inner surface (lower portion) 5F of the
また、角部DEを含む周縁部DDを内材Fに押圧する第1のシャッタ片4の内側面4Fは、少なくとも中間部分43を有すればよい。つまり、第1のシャッタ片の内側面全体が、第1のシャッタ片の上方から下方に向かって外側に傾斜するように構成されてもよい。この場合、第1のシャッタ片の中間部分は、包被食品の胴部を押圧する部分と肩部を押圧する部分を含む。また、第2のシャッタ片の内側面は、第1のシャッタ片の内側面の一部分(包被食品の胴部を押圧する部分)に対応するように構成されるのがよい。
The
また、種々の大きさの包被食品Pを成形するために、シャッタセット11の閉動作を制御して、開口61の大きさを調節してもよい。
In addition, in order to form enveloped foods P of various sizes, the size of the
また、成形装置1、101では、内材Fの周囲に外皮材Dの周縁部DDを起立させる周縁部起立部材(周縁部起立装置)として、孔28を有する載置部材27が使用されている。しかしながら、例えば、周縁部起立部材(周縁部起立装置)として、内材Fを配置する外皮材Dを載置するテーブルの下方から、テーブルの孔を貫通する棒状や板状の複数の部材を昇降させてもよいし、圧縮空気をテーブルの孔から上方に向かって噴出させてもよい。In addition, in the
また、外皮材Dをシューマイ皮とし、シューマイを成形する実施形態を説明したけれども、種々の包被食品を成形してもよく、例えば、外皮材Dを中華まん生地やパイ生地とし、内材Fを中華フィリングやフルーツ餡とした包被食品を成形してもよい。 Although an embodiment has been described in which the outer skin material D is shumai skin and shumai are formed, various types of enclosed foods may be formed. For example, an enclosed food may be formed in which the outer skin material D is Chinese bun dough or pie dough and the inner material F is Chinese filling or fruit paste.
また、外皮材D、D2の中央部DCを中央部DC以外の周りの部分(概ね周縁部DD)よりも厚くしてもよい。中央部DCを厚くすることにより、包被食品P、P2の胴部PAに重なり合った周縁部DDの生地厚と底面の生地厚を近づけて、食感を良くすることができる。また、シューマイを蒸して、敷紙から剥がすとき、シューマイの底面の外皮材が破れることを防止することができる。 In addition, the central portion DC of the outer covering material D, D2 may be made thicker than the surrounding portion other than the central portion DC (generally the peripheral portion DD). By making the central portion DC thicker, the thickness of the dough of the peripheral portion DD overlapping the body portion PA of the enclosed food P, P2 can be made closer to the thickness of the dough of the bottom surface, improving the texture. Also, when the shumai are steamed and peeled off from the paper liner, the outer covering material on the bottom surface of the shumai can be prevented from tearing.
中央部DCが厚い外皮材Dを成型する装置の例は、生地玉を押圧成形する型打ち装置であり、型打ち装置は、上型と、上型を囲む横型を備え、上型の下面の中央に凹部を有する。他の例は、帯状の生地に所定の間隔で生地厚の厚い部分を成型し、生地片に切り出す装置であり、この装置は、例えば、対向する圧延ローラで連続した帯状の生地を圧延する際に、圧延ローラの周面に凹部を形成する。An example of a device for forming an outer skin material D with a thick central portion DC is a stamping device that presses and forms a dough ball, the stamping device having an upper mold and a horizontal mold surrounding the upper mold, with a recess in the center of the lower surface of the upper mold. Another example is a device that forms thicker portions of dough at specified intervals in a strip of dough and cuts out dough pieces, for example, this device forms recesses in the peripheral surface of the rolling rollers when rolling a continuous strip of dough with opposing rolling rollers.
4 第1のシャッタ片
43 中間部分(第2の部分)
43A 上縁
43D 下縁
45 下側部分(第1の部分)
5 第2のシャッタ片
5F 下側部分(第1の部分)
5I 部分(第2の部分)
11 シャッタセット
61 開口
D、D2 外皮材
F 内材
P、P2 包被食品
PA 胴部
PB 肩部
4 First shutter
5
5I Part (Second Part)
11 shutter set 61 opening D, D2 outer shell material F inner shell P, P2 food PA body PB shoulder
Claims (6)
周方向に配列される複数のシャッタ片を含み、
前記複数のシャッタ片は、それらを揺動させることによって拡大及び縮小可能な開口を構成し、第1のシャッタ片と、第2のシャッタ片を含み、
前記第1のシャッタ片は、包被食品の胴部を押圧する第1の部分と、包被食品の肩部を押圧する第2の部分を含み、
前記第2のシャッタ片は、包被食品の肩部に接触しないように包被食品の胴部を押圧する第1の部分を有し、
前記第1のシャッタ片の第1の部分と前記第2のシャッタ片の第1の部分によって、前記開口が構成される、シャッタセット。 A shutter set for pressing an outer skin material standing around an inner material against the inner material to form an enveloped food product in which the inner material is enveloped by the outer skin material,
The shutter includes a plurality of shutter pieces arranged in a circumferential direction,
The plurality of shutter pieces constitute an opening that can be enlarged and reduced by swinging the shutter pieces, and include a first shutter piece and a second shutter piece;
The first shutter piece includes a first portion that presses against a body portion of the food product and a second portion that presses against a shoulder portion of the food product,
the second shutter piece has a first portion that presses against a body portion of the food product so as not to come into contact with a shoulder portion of the food product;
A shutter set, wherein the opening is formed by a first portion of the first shutter piece and a first portion of the second shutter piece.
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