JP7701835B2 - Inverter Device - Google Patents
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Description
本発明は、高電圧出力を得るインバータ装置に係り、特に複数のインバータユニットを使用して高電圧出力を得るようにした多重インバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device that obtains a high voltage output, and in particular to a multiple inverter device that obtains a high voltage output by using multiple inverter units.
交流電動機を可変速運転して省電力を計るニーズは、産業機器を中心に普及してきている。特に小容量の低電圧交流電動機は汎用インバータ装置との組合せで省エネルギー運転が行なわれている。他方、大容量の高電圧交流電動機も可変速化して省エネルギー運転できるようにする目的で、高電圧を出力するインバータ装置も実用化されている。 The need to save power by operating AC motors at variable speeds is becoming widespread, especially in industrial equipment. Small capacity, low voltage AC motors in particular are operated in an energy-saving manner by combining them with general-purpose inverter devices. On the other hand, inverter devices that output high voltages have also been put into practical use with the aim of enabling large capacity, high voltage AC motors to be operated at variable speeds in an energy-saving manner.
このような高電圧を出力するインバータ装置の背景技術として特許文献1がある。特許文献1では、交流電源から所定の可変周波数電圧を生成するインバータ装置において、平滑コンデンサを有する複数のインバータユニットと、インバータ装置の入力側に設置される主変圧器を有し、主変圧器の一部をなすよう交流電源側に第3の巻線を設け、交流電源を第3の巻線を経由して複数のインバータユニットの各々の平滑コンデンサに印加して初期充電をするようにした構成が開示されている。
特許文献1は、インバータユニットにおける平滑コンデンサの初期充電を、低コストで、かつ電力効率を良く行える技術として、主電源とは別の電源で平滑コンデンサの初期充電を行う外部初充電方式を開示している。
一方で、交流電源から所定の可変周波数電圧を生成するインバータ装置において、複数のインバータユニットと、インバータ装置の入力側に設置される主変圧器を有し、主変圧器の一部をなすよう交流電源側に第3の巻線を設け、主変圧器への励磁突入電流の抑制を行う技術として、主変圧器の1次巻線への主電源の投入時に、外部電源からの電圧をラップさせて第3の巻線に印加するラップ制御が知られている。 On the other hand, in an inverter device that generates a predetermined variable frequency voltage from an AC power source, there are multiple inverter units and a main transformer that is installed on the input side of the inverter device, and a third winding is provided on the AC power source side to form part of the main transformer. As a technology for suppressing excitation inrush current to the main transformer, wrap control is known in which, when the main power source is applied to the primary winding of the main transformer, the voltage from an external power source is wrapped and applied to the third winding.
よって、外部初充電方式で用いる別電源をラップ制御で用いる外部電源と兼用とすることで、部品追加無しで、励磁突入電流を抑制することが考えられる。 Therefore, it is conceivable that by using the separate power supply used in the external initial charging method in combination with the external power supply used in the lap control, it would be possible to suppress the magnetizing inrush current without adding any additional components.
しかしながら、ラップ制御による励磁突入電流の抑制効果は、外部電源と主電源の位相差に依存し、位相差が大きいと、励磁突入電流が十分に抑制できないという課題がある。特にインバータ装置の製造メーカは、インバータ装置を用いるユーザの外部電源は管轄外となるので、外部電源を生成する変圧器の結線方式がインバータ装置の主変圧器の結線方式と同じであるとは限らず、それぞれの変圧器の結線方式の組合せによっては位相差が大きくなり、励磁突入電流を抑制できない可能性がある。 However, the effectiveness of overlap control in suppressing magnetizing inrush current depends on the phase difference between the external power supply and the main power supply, and there is a problem that magnetizing inrush current cannot be sufficiently suppressed if the phase difference is large. In particular, since the manufacturers of inverter equipment do not have control over the external power supplies of users who use inverter equipment, the wiring method of the transformer that generates the external power supply is not necessarily the same as the wiring method of the inverter equipment's main transformer, and depending on the combination of the wiring methods of the respective transformers, the phase difference may become large, making it possible that magnetizing inrush current cannot be suppressed.
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、主電源の投入時に外部電源からの電圧をラップさせて印加することで主変圧器への励磁突入電流の抑制を行うラップ制御方式において、種々の外部電源に対して励磁突入電流を抑制可能なインバータ装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide an inverter device capable of suppressing magnetizing inrush current for various external power sources in a wrap control method that suppresses magnetizing inrush current to the main transformer by applying a voltage from an external power source in a wrap manner when the main power source is turned on.
本発明は、その一例を挙げるならば、3相交流電源から所定の3相可変周波数電圧を生成するインバータ装置であって、外部からの3相交流電源の第1の電圧を1次側の3相1次巻線へ印加し2次側の3相2次巻線から所定の電圧を得る主変圧器と、主変圧器の3相2次巻線に接続され複数のインバータユニットからなるインバータ本体を有し、主変圧器は、第1の電圧を3相1次巻線へ印加する際に第1の電圧よりも低い第2の電圧を1次側にラップして印加するように、1次側に第3の3相巻線を設け、主変圧器は、第3の3相巻線のそれぞれの両端の接続端子を有する構成とする。 One example of the present invention is an inverter device that generates a predetermined three-phase variable frequency voltage from a three-phase AC power source, and includes a main transformer that applies a first voltage of an external three-phase AC power source to a three-phase primary winding on the primary side and obtains a predetermined voltage from a three-phase secondary winding on the secondary side, and an inverter body that is connected to the three-phase secondary winding of the main transformer and is made up of a plurality of inverter units. The main transformer has a third three-phase winding on the primary side so that when the first voltage is applied to the three-phase primary winding, a second voltage lower than the first voltage is applied in a wrapping manner to the primary side, and the main transformer has connection terminals on both ends of each of the third three-phase windings.
本発明によれば、主電源の投入時に外部電源からの電圧をラップさせて印加することで主変圧器への励磁突入電流の抑制を行うラップ制御方式において、種々の外部電源に対して励磁突入電流を抑制可能なインバータ装置を提供できる。 According to the present invention, an inverter device capable of suppressing magnetizing inrush current for various external power sources can be provided in a wrap control method that suppresses magnetizing inrush current to a main transformer by applying a voltage from an external power source in a wrap manner when the main power source is turned on.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は本実施例におけるインバータ装置の構成図である。本実施例におけるインバータ装置は、3相交流電源から所定の3相可変周波数電圧を生成する。図1に示すように、インバータ装置5は、主として、外部からの3相交流電源1の第1の電圧を1次側の3相1次巻線31へ印加し2次側の3相2次巻線32から所定の電圧を得る主変圧器3と、主変圧器3の3相2次巻線32に接続される複数のインバータユニット41-49からなるインバータ本体4を有している。
Figure 1 is a block diagram of an inverter device in this embodiment. The inverter device in this embodiment generates a predetermined three-phase variable frequency voltage from a three-phase AC power source. As shown in Figure 1, the
図1において、3相交流電源1は商用交流電源であって、その電力を主開閉器11を介して主変圧器3の3相1次巻線31に供給する。主変圧器3の3相2次巻線32は複数個の3相巻線で構成され、それぞれの3相2次巻線32がインバータ本体4の複数のインバータユニット41-49の交流入力端子に接続される。インバータ本体4では、3相交流電源1より供給される交流電力を可変周波数の3相交流電力に変換して、負荷である交流電動機9に電力供給を行なう。なお、図1は、3重の多重インバータの場合を示しているが、本実施例は3重に限定されるものではなく、任意のn重でもよい。
In FIG. 1, a three-phase
図2は本実施例におけるインバータユニット41-49の構成図である。図2において、インバータユニット41-49は、それぞれ、3相2次巻線32が交流入力端子u、v、wに接続され、3相2次巻線32からの3相交流電源103を各インバータユニット内の3相全波ダイオード整流器61で直流電圧Vdc105に変換し、その直流電圧Vdc105を平滑コンデンサ62で平滑する。平滑された直流電圧Vdc105は各トランジスタインバータ63で更に単相可変周波数電圧106に変換される。端子a、bが、それぞれのインバータユニットを接続する端子となる。
Figure 2 is a configuration diagram of inverter units 41-49 in this embodiment. In Figure 2, the inverter units 41-49 each have a three-phase
図1において、インバータユニット41-43は、それぞれの端子a、bが接続され、それぞれの単相可変周波数電圧106が直列接続加算され、u相可変交流電圧を生成し、インバータユニット44-46は、それぞれの端子a、bが接続され、それぞれの単相可変周波数電圧106が直列接続加算され、v相可変交流電圧を生成し、インバータユニット47-49は、それぞれの端子a、bが接続され、それぞれの単相可変周波数電圧106が直列接続加算され、w相可変交流電圧を生成し、3相可変交流電圧104として出力され、例えば交流電動機9を駆動する。
In FIG. 1, inverter units 41-43 have their respective terminals a and b connected, and the respective single-phase
図1において、各層に設置された変流器CTと計器用変圧器PTは、各層の層電流と層間電圧を検出し、制御回路52は、検出した層電流と層間電圧をもとに、インバータユニット41-49の各トランジスタインバータ63を駆動するゲートパルス53を生成する。なお、51は地絡検出回路である。
In Figure 1, the current transformers CT and potential transformers PT installed in each layer detect the layer current and interlayer voltage of each layer, and the
また、主変圧器3は、1次側に第3の3相巻線33を設け、主変圧器3への励磁突入電流の抑制を行う技術として、第1の電圧を3相1次巻線31へ印加する際に、第1の電圧よりも低い第2の電圧を第3の3相巻線33にラップして印加する。ここで、第2の電圧は、外部電源として、3相交流電源1から低電圧用変圧器2により生成し、補助開閉器21を介して第3の3相巻線33に供給される。例えば、第1の電圧である3相交流電源1は、3相交流6600Vであり、それよりも低い第2の電圧は、3相交流200V~440Vである。
The main transformer 3 also has a third three-phase winding 33 on the primary side, and as a technique for suppressing the excitation inrush current to the main transformer 3, when a first voltage is applied to the three-phase primary winding 31, a second voltage lower than the first voltage is applied in a wraparound manner to the third three-
図3は、本実施例における主変圧器3への印加電圧のタイミングを説明する図である。図3において、インバータ装置の運転指令がONになると、補助開閉器21が閉じてONとなり、低電圧用変圧器2により生成した、第1の電圧よりも低い第2の電圧が第3の3相巻線33に印加される。そして、補助開閉器21が閉じてONとなっている期間とラップして主開閉器11が閉じてONとなり、3相交流電源1からの第1の電圧が3相1次巻線31に印加される。
Figure 3 is a diagram explaining the timing of the voltage applied to the main transformer 3 in this embodiment. In Figure 3, when the operation command of the inverter device is turned ON, the
なお、前記第2の電圧を前記第3の巻線を経由して前記複数のインバータユニットの各々が有する平滑コンデンサに印加することで、平滑コンデンサの初期充電を、低コストで、かつ電力効率を良好に行える外部初充電方式と兼用することができる。図3において、補助開閉器21が閉じてONとなっている期間が平滑コンデンサの初期充電時間となり、例えば、約5秒となる。
In addition, by applying the second voltage to the smoothing capacitor of each of the multiple inverter units via the third winding, the initial charging of the smoothing capacitor can be performed at low cost and with good power efficiency, and can also be used as an external initial charging method. In FIG. 3, the period during which the
ここで、主変圧器3への励磁突入電流の抑制を行う技術として、主変圧器3への主電源である高圧電源の投入時に低圧電源からの電圧をラップさせて印加するラップ制御は、特性上、低圧電源の位相と高圧電源の位相差によって、効果に差が表れる。例えば、位相差ゼロであれば、励磁突入電流は、定格電流の1倍程度であるが、位相差が±30°で定格電流の2倍程度、位相差±60°で定格電流の5倍程度となる。 Here, there is a technique for suppressing the magnetizing inrush current to the main transformer 3, which is a wrap control that applies a voltage from a low-voltage power supply that wraps when the high-voltage power supply, which is the main power supply to the main transformer 3, is turned on. However, due to its characteristics, the effectiveness of this control varies depending on the phase difference between the low-voltage power supply and the high-voltage power supply. For example, if the phase difference is zero, the magnetizing inrush current is about 1 time the rated current, but if the phase difference is ±30°, it is about 2 times the rated current, and if the phase difference is ±60°, it is about 5 times the rated current.
図4は、本実施例における主変圧器への印加電圧の位相を説明する図である。図4において図1と同じ構成は同じ符号を付しその説明は省略する。図4において、低圧電源の位相である位相Aは、低電圧用変圧器2の1次から2次の位相であり、例えば結線方式がデルタ-デルタ結線(以降、△△と表記する)であれば位相ずれはゼロであり、スター-デルタ結線(以降、Y△と表記する)であれば30°となる。一方、高圧電源の位相である位相Bは、主変圧器3の3相1次巻線31から第3の3相巻線33の位相である。
Figure 4 is a diagram explaining the phase of the voltage applied to the main transformer in this embodiment. In Figure 4, the same components as in Figure 1 are given the same reference numerals and their explanation will be omitted. In Figure 4, phase A, which is the phase of the low-voltage power supply, is the phase from the primary to the secondary of the low-
図5、図6は、主変圧器3の3相1次巻線31と第3の3相巻線33の結線方式を説明する図である。図5、図6において、左図がベクトル図、右図が結線図を示しており、太線が巻線を示し、それぞれの巻線の両端の結線の違いにより、種々の結線方式としている。図5は、結線方式がY△1である場合を示しており、図6は、結線方式がY△11である場合を示している。図5に示すように、結線方式がY△1であれば位相Bは30°、図6に示すように、結線方式がY△11であれば位相Bは-30°となる。なお図示しないが、結線方式がスター-スター結線(以降、YYと表記する)であれば位相Bはゼロとなる。 Figures 5 and 6 are diagrams explaining the connection method of the three-phase primary winding 31 and the third three-phase winding 33 of the main transformer 3. In Figures 5 and 6, the left diagram shows a vector diagram, and the right diagram shows a connection diagram, with the thick lines indicating the windings. Various connection methods are used depending on the difference in the connection at both ends of each winding. Figure 5 shows the case where the connection method is Y△1, and Figure 6 shows the case where the connection method is Y△11. As shown in Figure 5, if the connection method is Y△1, phase B is 30°, and as shown in Figure 6, if the connection method is Y△11, phase B is -30°. Although not shown, if the connection method is star-star connection (hereinafter referred to as YY), phase B is zero.
よって、低圧電源の位相と高圧電源の位相差は、位相A-位相Bとなる。なお、図4において、R22は、外部初充電方式を適用する場合の、電流制限用抵抗器である。 Therefore, the phase difference between the low-voltage power supply and the high-voltage power supply is phase A minus phase B. In Figure 4, R22 is a current limiting resistor when the external initial charging method is applied.
ここで、低圧電源を生成する低電圧用変圧器2の結線方式がインバータ装置の主変圧器の3相1次巻線31と第3の3相巻線33の結線方式と同じであるとは限らない。特にインバータ装置5の製造メーカは、インバータ装置5を用いるユーザ側の低電圧用変圧器2は管轄外となるので、それぞれの変圧器の結線方式の組合せによっては位相差が大きくなり、励磁突入電流を抑制できない可能性がある。
The connection method of the low-
そこで、本実施例では、インバータ装置側の主変圧器において、複数の結線方式が可能なように第3の3相巻線のそれぞれの巻線の両端の接続端子を有するように構成した。以下、本実施例の詳細について説明する。 Therefore, in this embodiment, the main transformer on the inverter device side is configured to have connection terminals on both ends of each winding of the third three-phase winding so that multiple connection methods are possible. The details of this embodiment are described below.
図7は、本実施例における主変圧器の3相1次巻線31と第3の3相巻線33の接続端子を説明する図である。 Figure 7 is a diagram explaining the connection terminals of the three-phase primary winding 31 and the third three-phase winding 33 of the main transformer in this embodiment.
図7において、主変圧器の接続端子は白丸で示していて、3相1次巻線31用として、例えばY結線の1U、1V、1Wと、第3の3相巻線33用として、3U1、3V1、3W1と3U2、3V2、3W2を有している。なお、3相2次巻線32用の接続端子は省略している。すなわち、3相1次巻線31用として、3相巻線を結線後の3相端子3つと、第3の3相巻線33用として、3相巻線を未結線とし、3相巻線のそれぞれの両端の接続端子6つを設けた。 In FIG. 7, the connection terminals of the main transformer are indicated by white circles, and for example, for the three-phase primary winding 31, there are 1U, 1V, and 1W in a Y connection, and for the third three-phase winding 33, there are 3U1, 3V1, and 3W1, and 3U2, 3V2, and 3W2. Note that the connection terminals for the three-phase secondary winding 32 are omitted. That is, for the three-phase primary winding 31, there are three three-phase terminals after the three-phase winding is connected, and for the third three-phase winding 33, there are six connection terminals at both ends of each of the three-phase windings, with the three-phase winding left unconnected.
これにより、インバータ装置5を用いるユーザが、インバータ装置5を導入時に、低電圧用変圧器2の結線方式に対応して、主変圧器の第3の3相巻線33の接続端子を外部接続線で接続することで所定の結線方式に接続することが可能となる。例えば、図7において、点線のように結線することで、3相1次巻線31と第3の3相巻線33をY△1結線とすることができる。また、破線のように結線することで、3相1次巻線31と第3の3相巻線33をY△11結線とすることができる。また、1点鎖線のように結線することで、3相1次巻線31と第3の3相巻線33をYY結線とすることができる。なお、図7において、3相1次巻線31用としてY結線としたが、△結線でもよい。
This allows the user of the
このように、低電圧用変圧器2の結線方式に応じて、主変圧器の第3の3相巻線33の結線方式を変えることができるため、3相1次巻線31と第3の3相巻線33の位相を任意に調整でき、低圧電源の位相と高圧電源の位相差は30°以内に収めることができる。これにより、励磁突入電流は、定格電流の2倍程度以内に抑えることができる。
In this way, the connection method of the third three-phase winding 33 of the main transformer can be changed according to the connection method of the low-
なお、インバータ装置5の製造メーカが、インバータ装置5を納めるユーザの低電圧用変圧器2の結線方式を確認して、その結線方式に応じて、主変圧器の第3の3相巻線33の接続端子を外部接続線で接続してもよい。
The manufacturer of the
図8は、本実施例における主変圧器の3相1次巻線31と第3の3相巻線33の接続端子の他の例を説明する図である。図8において図7と同じ構成は同じ符号を付しその説明は省略する。図8においては、図7の1つの巻線の両端の接続端子3W1と3W2の配置を上下逆に配置したものである。 Figure 8 is a diagram for explaining another example of the connection terminals of the three-phase primary winding 31 and the third three-phase winding 33 of the main transformer in this embodiment. In Figure 8, the same components as in Figure 7 are given the same reference numerals and their explanations are omitted. In Figure 8, the arrangement of the connection terminals 3W1 and 3W2 at both ends of one winding in Figure 7 is upside down.
図8においては、図7の場合に比べて、第3の3相巻線33の接続端子を外部接続線で接続する際に、外部接続線を短くできる。なお、接続端子の配置や形状を、U、V、W巻線それぞれで工夫することで、誤配線しないような配置とすることも可能である。 In FIG. 8, when connecting the connection terminals of the third three-phase winding 33 with an external connection wire, the external connection wire can be made shorter than in the case of FIG. 7. In addition, by devising the arrangement and shape of the connection terminals for each of the U, V, and W windings, it is possible to arrange them in a way that prevents incorrect wiring.
以上のように、本実施例によれば、主電源の投入時に外部電源からの電圧をラップさせて印加することで主変圧器への励磁突入電流の抑制を行うラップ制御方式において、種々の外部電源に対して励磁突入電流を抑制可能なインバータ装置を提供できる。 As described above, according to this embodiment, an inverter device capable of suppressing magnetizing inrush currents for various external power sources can be provided in a wrap control method that suppresses magnetizing inrush currents to the main transformer by applying a voltage from an external power source that is wrapped when the main power source is turned on.
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例では、ラップ制御で用いる外部電源を、外部初充電方式で用いる別電源と兼用するとして説明したが、これに限定されるものではない。また、上記した実施例では、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 Although the above describes the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and includes various modified examples. For example, in the above embodiments, the external power source used in the lap control is described as being used in combination with another power source used in the external initial charging method, but the present invention is not limited to this. Also, the above embodiments are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all of the configurations described.
1:3相交流電源、2:低電圧用変圧器、3:主変圧器、4:インバータ本体、5:インバータ装置、9:交流電動機、11:主開閉器、21:補助開閉器、22:電流制限用抵抗器、31:3相1次巻線、32:3相2次巻線、33:第3の3相巻線、41-49:インバータユニット、52:制御回路、53:ゲートパルス、61:3相全波ダイオード整流器、62:平滑コンデンサ、63:トランジスタインバータ、103:3相交流電源、105:直流電圧Vdc、106:単相可変周波数電圧 1: Three-phase AC power supply, 2: Low-voltage transformer, 3: Main transformer, 4: Inverter body, 5: Inverter device, 9: AC motor, 11: Main switch, 21: Auxiliary switch, 22: Current limiting resistor, 31: Three-phase primary winding, 32: Three-phase secondary winding, 33: Third three-phase winding, 41-49: Inverter unit, 52: Control circuit, 53: Gate pulse, 61: Three-phase full-wave diode rectifier, 62: Smoothing capacitor, 63: Transistor inverter, 103: Three-phase AC power supply, 105: DC voltage Vdc, 106: Single-phase variable frequency voltage
Claims (3)
前記主変圧器の前記3相2次巻線に接続され複数のインバータユニットからなるインバータ本体を有し、
前記主変圧器は、前記第1の電圧を前記3相1次巻線へ印加する際に前記第1の電圧よりも低い第2の電圧を前記1次側にラップして印加するように、前記1次側に第3の3相巻線を設け、
前記主変圧器は、前記第3の3相巻線のそれぞれの両端の接続端子を有し、前記3相1次巻線はスター結線であり、前記接続端子を接続することで、前記3相1次巻線と前記第3の3相巻線を、スター-スター結線と、スター-デルタ1結線と、スター-デルタ11結線の内の所定の結線方式に構成可能であることを特徴とするインバータ装置。 An inverter device for generating a predetermined three-phase variable frequency voltage from a three-phase AC power source, the inverter device comprising: a main transformer that applies a first voltage of an external three-phase AC power source to a three-phase primary winding on a primary side and obtains a predetermined voltage from a three-phase secondary winding on a secondary side;
an inverter main body including a plurality of inverter units connected to the three-phase secondary winding of the main transformer;
the main transformer has a third three-phase winding on the primary side so as to apply a second voltage lower than the first voltage to the primary side in a wrapped manner when the first voltage is applied to the three-phase primary winding;
The inverter device is characterized in that the main transformer has connection terminals at both ends of the third three-phase winding, the three-phase primary winding is star-connected, and by connecting the connection terminals, the three-phase primary winding and the third three-phase winding can be configured into a predetermined connection method among a star-star connection, a star-delta 1 connection, and a star-delta 11 connection .
前記複数のインバータユニットからの出力の層電流を検出する変流器と、層間電圧を検出する計器用変圧器を有し、検出した前記層電流と前記層間電圧を元に前記インバータユニットを駆動するゲートパルスを生成することを特徴とするインバータ装置。 2. The inverter device according to claim 1,
An inverter device comprising: a current transformer for detecting layer currents of outputs from the plurality of inverter units; and a potential transformer for detecting interlayer voltages, and generating gate pulses for driving the inverter units based on the detected layer currents and interlayer voltages .
前記第2の電圧を前記第3の3相巻線を経由して前記複数のインバータユニットの各々が有する平滑コンデンサに印加して初期充電をするようにしたことを特徴とするインバータ装置。 2. The inverter device according to claim 1,
the second voltage is applied to a smoothing capacitor included in each of the plurality of inverter units via the third three-phase winding to perform initial charging.
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