JP7701983B2 - Component management device and component management method - Google Patents
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Description
本明細書は、部材管理装置および部材管理方法に関する技術を開示する。 This specification discloses technology relating to a component management device and a component management method.
特許文献1に記載のリール管理システムでは、作業者は、使用途中のリールをフィーダから取り外す際に、読み取り装置を用いて当該リールが装着されているフィーダのフィーダ識別部を読み取り、読み取り装置を用いて当該リールのリール識別部を読み取る。そして、管理装置は、読み取られたフィーダ識別部のフィーダ識別情報と、読み取られたリール識別部のリール識別情報との対応付けを解消する。具体的には、リール管理情報から当該フィーダのフィーダ識別情報が消去される。In the reel management system described in
基板に装着される部品を収容する第一部材または第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除したいという要請がある。When a first component that contains a component to be mounted on a board or a second component that is used together with the first component is stored in a storage device, there is a demand to delete combination information that indicates the combination of the first component and second component that was used before the storage.
このような事情に鑑みて、本明細書は、第一部材または第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除可能な部材管理装置および部材管理方法を開示する。In consideration of these circumstances, this specification discloses a component management device and a component management method that are capable of deleting combination information indicating the combination of a first component and a second component that was used before the first component or second component was stored in a storage device.
本明細書は、判断部と削除部とを備える部材管理装置を開示する。前記判断部は、基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを判断する。前記削除部は、前記判断部によって前記第一部材または前記第二部材が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。This specification discloses a member management device including a determination unit and a deletion unit. The determination unit determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member used together with the first member will be stored in a storage device. When the determination unit determines that the first member or the second member will be stored, the deletion unit deletes combination information indicating the combination of the first member and the second member that was used before the storage.
また、本明細書は、判断工程と削除工程とを備える部材管理方法を開示する。前記判断工程は、基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを判断する。前記削除工程は、前記判断工程によって前記第一部材または前記第二部材が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。This specification also discloses a member management method including a determination step and a deletion step. The determination step determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member used together with the first member will be stored in a storage device. The deletion step deletes combination information indicating the combination of the first member and the second member that was used before the storage, when the determination step determines that the first member or the second member will be stored.
上記の部材管理装置によれば、判断部および削除部を備える。これにより、部材管理装置は、第一部材または第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除することができる。部材管理装置について上述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。 The above-mentioned component management device includes a judgment unit and a deletion unit. As a result, when a first component or a second component is stored in a storage device, the component management device can delete combination information indicating the combination of the first component and the second component that was used before the storage. What has been described above about the component management device can also be said about the component management method.
1.実施形態
図1は、部材管理装置80が適用される生産設備の一例を示している。図1に示す生産設備は、対基板作業ライン10L、着荷部20および保管装置70を備えている。また、保管装置70は、保管庫30、棚40、ドライボックス50およびオーブン60を備えている。
1 shows an example of a production facility to which a
1-1.対基板作業ライン10L
対基板作業ライン10Lでは、対基板作業機10が基板90に所定の対基板作業を行う。対基板作業機10の種類および数は、限定されない。図1に示すように、本実施形態の対基板作業ライン10Lは、印刷機10a、印刷検査機10b、部品装着機10c、リフロー炉10dおよび外観検査機10eの複数(5つ)の対基板作業機10を備えており、基板90は、基板搬送装置によって上記の順に搬送される。
1-1.
In the substrate-
印刷機10aは、基板90の部品91の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機10bは、印刷機10aによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機10cは、はんだが印刷された基板90に複数の部品91を装着する。部品装着機10cは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機10cが複数設けられる場合は、複数の部品装着機10cが分担して、基板90に複数の部品91を装着することができる。The printer 10a prints solder at the mounting position of the
部品装着機10cは、基板90に装着される部品91を供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置は、例えば、図2Aに示すリール21aが装備されているフィーダ22a、図2Bに示すトレイ21bが装備されているトレイパレット22bなどを用いて部品91を供給することができる。リール21aは、部品91を収容するキャリアテープ21tが本体部21a1に巻回されている。フィーダ22aは、リール21aを回転可能に保持する。キャリアテープ21tの先端部が、フィーダ22aに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品91が順次供給される。リール21aは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品91を供給することができる。The component mounting machine 10c is equipped with a component supplying device that supplies
トレイ21bには、部品91が配列されている。トレイ21bは、例えば、QFP(Quad Flat Package)、BGA(Ball Grid Array)などの比較的大型の部品91を供給することができる。トレイ21bは、トレイパレット22bに装備された状態で部品91を供給する。リフロー炉10dは、部品装着機10cによって部品91が装着された基板90を加熱し、はんだを溶融させてはんだ付けを行う。外観検査機10eは、部品装着機10cによって装着された部品91の装着状態などを検査する。
このように、対基板作業ライン10Lは、複数(5つ)の対基板作業機10を用いて、基板90を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。なお、対基板作業ライン10Lは、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機10を必要に応じて備えることもできる。In this way, the substrate-
対基板作業ライン10Lを構成する複数(5つ)の対基板作業機10および管理装置19は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。管理装置19は、対基板作業ライン10Lの複数(5つ)の対基板作業機10の制御を行い、対基板作業ライン10Lの動作状況を監視する。管理装置19には、複数(5つ)の対基板作業機10を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置19は、複数(5つ)の対基板作業機10の各々に制御データを送信する。また、複数(5つ)の対基板作業機10の各々は、管理装置19に動作状況および生産状況を送信する。The multiple (five) substrate-related operation machines 10 and the
1-2.着荷部20
例えば、リール21aが着荷部20に到着すると、以下に示す着荷作業が行われる。そして、リール21aは、例えば、収容ケースに収容されて搬送車に搭載され、保管庫30に搬送される。リール21aは、保管庫30に保管された後、必要に応じて対基板作業ライン10Lに供給される。
1-2. Arrival
For example, when the reel 21a arrives at the
図2Aに示すように、リール21aには、リール21aを識別可能な識別コード23aが付される。識別コード23aは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどが用いられる。具体的には、着荷部20にリール21aが到着すると、作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、識別情報を発行する。また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元(ベンダ)によってリール21aに付されているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、リール21aに関する物品情報が登録されているデータベースから、物品情報を取得することもできる。作業者は、物品管理装置を用いて、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を含む識別コード23aを発行する。As shown in FIG. 2A, the reel 21a is provided with an identification code 23a that can identify the reel 21a. The identification code 23a may be, for example, a sticker with a one-dimensional code, a two-dimensional code, or a wireless tag printed thereon. Specifically, when the reel 21a arrives at the receiving
作業者は、少なくとも識別情報を含む識別コード23aのシールをリール21aの表面などに貼り付けて、リール21aを収容ケースに収容する。作業者は、リール21aが収容された収容ケースを搬送車に搭載する。例えば、搬送車は、作業者が牽引することができる。また、搬送車は、自動走行可能な無人搬送車を用いることもできる。なお、搬送車は、収容ケースを用いることなく、リール21aを保管庫30に搬送することもできる。また、搬送車を用いることなく、作業者がリール21aを保管庫30に搬送することもできる。
The worker attaches a sticker with an identification code 23a, which includes at least identification information, to the surface of the reel 21a, and places the reel 21a in a storage case. The worker loads the storage case containing the reel 21a onto a transport vehicle. For example, the transport vehicle can be towed by the worker. Alternatively, an unmanned transport vehicle capable of automatic travel can be used as the transport vehicle. The transport vehicle can also transport the reel 21a to the
作業者は、リール21aと同様にして、トレイ21bを識別可能な識別コード23bをトレイ21bに付すことができる。図2Bに示すように、トレイ21bは、包装袋に収容されており、識別コード23bは、包装袋に付されている。識別コード23bは、トレイ21bに付すこともできる。識別コード23bは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどが用いられる。搬送車または作業者は、リール21aと同様にして、トレイ21bを保管庫30に搬送する。The worker can attach an identification code 23b that can identify the tray 21b to the tray 21b in the same manner as the reel 21a. As shown in FIG. 2B, the tray 21b is contained in a packaging bag, and the identification code 23b is attached to the packaging bag. The identification code 23b can also be attached to the tray 21b. For example, the identification code 23b is a sticker on which a one-dimensional code, a two-dimensional code, or a wireless tag is printed. The transport vehicle or the worker transports the tray 21b to the
なお、図2Aに示すように、フィーダ22aには、フィーダ22aを識別可能な識別コード24aが付されている。図2Bに示すように、トレイパレット22bには、トレイパレット22bを識別可能な識別コード24bが付されている。識別コード23aおよび識別コード24bは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどを用いることができる。また、上述されている作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置(例えば、ベルトコンベアなど)、アクチュエータ(例えば、ロボットアームなど)、物品管理装置などを用いて自動化することもできる。As shown in FIG. 2A, feeder 22a is provided with
1-3.保管庫30
保管庫30は、リール21a、トレイ21bなどの基板90に装着される部品91を収容する第一部材21を保管することができる。また、保管庫30は、フィーダ22a、トレイパレット22bなどの第一部材21と共に使用される第二部材22を保管することもできる。保管庫30は、第一部材21および第二部材22の両方を保管することもできる。このように、保管庫30は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。図3Aおよび図3Bに示すように、本実施形態の保管庫30は、例えば、八角柱形状に形成されている。
1-3.
The
保管庫30は、入庫口30a、出庫口30b、読み取り装置31、制御装置32、表示装置33、収納部34およびアクチュエータ35を備えている。第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方は、入庫口30aから保管庫30に入庫し、出庫口30bから出庫する。本実施形態では、入庫口30aおよび出庫口30bは、共通の開口部に設けられている。入庫口30aおよび出庫口30bは、異なる開口部に設けることもできる。The
読み取り装置31は、入庫口30aの開口部に近接する作業スペース34aの上方に設けられている。読み取り装置31は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方が保管庫30に入庫するときに、入庫する部材に付されている識別コードを読み取って、入庫する部材を識別する識別情報を取得する。読み取り装置31は、公知の読み取り装置(例えば、一次元コード、二次元コードを読み取るコードリーダなど)を用いることができる。なお、識別コードが無線タグの場合、保管庫30は、識別コードと無線通信可能な無線機を備えることができる。The reading device 31 is provided above the
制御装置32は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。また、制御装置32は、読み取り装置31、表示装置33およびアクチュエータ35と通信可能に接続されており、これらを制御することができる。例えば、制御装置32は、読み取り装置31を制御することができる。また、制御装置32は、読み取り装置31によって取得された識別情報を、読み取り装置31から取得することができる。The
さらに、制御装置32は、図1に示す管理装置19と通信可能に接続されている。例えば、管理装置19は、対基板作業ライン10Lにおける段取り替えの発生を制御装置32に通知する。管理装置19は、対基板作業ライン10Lに供給する第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の不足の発生を制御装置32に通知することもできる。管理装置19は、所定期間に段取り替えが生じる可能性を制御装置32に通知することもできる。管理装置19は、所定期間に第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方が不足する可能性を制御装置32に通知することもできる。制御装置32は、これらの通知に基づいて、必要な部材を出庫させる。
Furthermore, the
表示装置33は、公知の表示装置を用いることができ、各種の情報を作業者が視認可能に表示する。表示装置33は、例えば、収納部34に収納されている部材に関する情報を示す部材情報などを作業者の操作に応じて表示する。部材情報には、例えば、部材の種類、型式、在庫数などを含むことができる。また、第一部材21の部材情報は、第一部材21に収容されている部品91の種類、型式、ベンダ名、残数、湿度管理レベル、使用期限などを含むことができる。The
なお、本実施形態の表示装置33は、タッチパネルにより構成されており、表示装置33は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、作業者は、タッチパネル(入力装置として機能する表示装置33)を用いて、保管庫30から出庫させる所望の部材を指定することができる。この場合、制御装置32は、指定された部材を出庫させる。In this embodiment, the
収納部34は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方を収納可能であれば良く、種々の形態をとり得る。図3Bに示すように、本実施形態の収納部34は、複数の収納ユニット34bを備えており、複数の収納ユニット34bは、鉛直方向(Z軸方向)視において円状に配置されている。図3Cに示すように、収納ユニット34bは、例えば、収納スペース34b1および収納スペース34b2の二種類の収納スペースを備えている。The
収納スペース34b1および収納スペース34b2は、鉛直方向(Z軸方向)に沿って複数設けることができる。収納スペース34b1は、第一部材21を収納可能にサイズ(幅、奥行き、および、高さ)が設定されている。収納スペース34b2は、第二部材22または第一部材21を装備する第二部材22を収納可能にサイズ(幅、奥行き、および、高さ)が設定されている。
The storage space 34b1 and the storage space 34b2 can be provided in a plurality of spaces along the vertical direction (Z-axis direction). The size (width, depth, and height) of the storage space 34b1 is set so that the
アクチュエータ35は、鉛直方向(Z軸方向)視において、複数の収納ユニット34bより内側に設けられ、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を把持して移動させる。アクチュエータ35は、上記の部材を把持して移動させることができれば良く、種々の形態をとり得る。アクチュエータ35は、例えば、ロボットアーム(多関節ロボット)などを用いることができる。The
アクチュエータ35は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の入庫時に、入庫口30aから作業スペース34aに搬入された部材を把持部が把持する。アクチュエータ35は、部材を把持している把持部を所定の収納スペースに移動して、把持部による部材の把持を解除する。これにより、収納スペースに部材が収納される。また、アクチュエータ35は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の出庫時に、収納スペースに収納されている部材を把持部が把持する。アクチュエータ35は、部材を把持している把持部を作業スペース34aに移動して、把持部による部材の把持を解除する。これにより、部材の搬出が可能になる。When at least one of the
1-4.棚40、ドライボックス50およびオーブン60
棚40は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を載置することができる。棚40は、保管庫30と異なり密閉されておらず、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を生産設備の室内の雰囲気温度および湿度で保管する。棚40は、保管庫30の収納部34と同様の収納スペースを備えることができる。収納スペースの配置は、限定されず、種々の形態をとり得る。
1-4.
The
また、例えば、第一部材21に収容されている部品91には、樹脂封止されている部品が含まれる。大気中に規定時間を超えて露出され大気中の水分を吸湿した当該部品が図1に示すリフロー炉10dで加熱されると、当該部品に含まれる水分が気化し体積膨張して破損する可能性がある。このような湿度感受性が高い部品91は、MSL(Moisture Sensitivity Level)部品と呼ばれ、部品種ごとに大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)が規定されている。Furthermore, for example, the
ドライボックス50は、庫内を一定の湿度状態に保つ湿度調節部を備えており、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、一定の湿度で保管することができる。ドライボックス50は、MSL部品について規定されている湿度管理レベルで部材を保管することができる。そのため、第一部材21に収容されている部品91がMSL部品の場合、第一部材21をドライボックス50で保管することにより、生産で部品91を使用可能な残存時間(フロワーライフ)の減少を停止することができる。The
なお、MSL部品は、大気中に露出可能な限界時間を超過した場合に、所定温度で所定時間、乾燥されることにより、大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)を回復することができる。所定温度、所定時間および乾燥可能な回数は、MSL部品の湿度管理レベルごとに規定されている。If an MSL part exceeds the limit of the time it can be exposed to the atmosphere, it can be dried at a specified temperature for a specified time to recover the limit of the time it can be exposed to the atmosphere (the maximum time it can be used in production). The specified temperature, specified time, and number of times it can be dried are specified for each humidity control level of the MSL part.
オーブン60は、庫内を所定湿度まで乾燥させて維持する乾燥部を備えており、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、所定湿度まで乾燥させて所定湿度で保管することができる。オーブン60は、MSL部品について規定されている条件で部材を乾燥し保管することができる。そのため、第一部材21に収容されている部品91がMSL部品の場合、第一部材21をオーブン60で保管することにより、大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)を回復することができる。The
1-5.部材管理装置80
部材管理装置80は、第一部材21および第二部材22の所在を管理する。図1に示すように、生産設備は、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3を備えている。倉庫エリアZA1は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、ピッキングエリアZA2と比べて長期間、保管する領域であり、少なくとも一つ(同図では一つ)の保管庫30を備えている。
1-5.
The
ピッキングエリアZA2は、上記の部材を一時的に保管する領域であり、少なくとも一つ(同図では2つ)の棚40を備えている。倉庫エリアZA1の保管庫30で保管されている上記の部材は、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3のうちの少なくとも一方に搬送される。外段取りエリアZA3は、少なくとも一つ(同図では一つ)の棚40と、少なくとも一つ(同図では一つ)のドライボックス50と、少なくとも一つ(同図では一つ)のオーブン60とを備えている。外段取りエリアZA3では、倉庫エリアZA1およびピッキングエリアZA2のうちの少なくとも一方から搬送された第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方を、棚40、ドライボックス50またはオーブン60で保管することができる。The picking area ZA2 is an area for temporarily storing the above-mentioned materials, and is equipped with at least one shelf 40 (two in the figure). The above-mentioned materials stored in the
また、外段取りエリアZA3では、第一部材21および第二部材22を組み合わせて、対基板作業ライン10Lに供給可能にする供給準備作業が行われる。例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合、作業者は、リール21aをフィーダ22aに装備する。このとき、作業者は、例えば、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、リール21aに付されている識別コード23aを読み取る。また、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、フィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取る。
In addition, in the off-site setup area ZA3, supply preparation work is performed to combine the
これにより、リール21aを識別する識別情報(第一部材21を識別する第一識別情報)およびフィーダ22aを識別する識別情報(第二部材22を識別する第二識別情報)が部材管理装置80に送信される。部材管理装置80は、上記の識別情報を取得すると、第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を生成する。具体的には、組み合わせ情報は、第一部材21を識別する第一識別情報と、第二部材22を識別する第二識別情報とを対応付ける。部材管理装置80は、例えば、図4に示す記憶装置80mに組み合わせ情報を記憶させる。記憶装置80mは、種々の情報を記憶することができれば良く、公知の記憶装置を用いることができる。As a result, identification information identifying the reel 21a (first identification information identifying the first member 21) and identification information identifying the feeder 22a (second identification information identifying the second member 22) are transmitted to the
また、部材管理装置80は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材が移動した場合などに、部材の所在情報を更新する。例えば、作業者は、部材を移動する際に、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、識別コードを読み取る。携帯端末器が測位機能を具備する場合、携帯端末器は、識別コードを読み取ると、部材の所在情報を部材管理装置80に送信する。部材管理装置80は、記憶装置80mに記憶されている部材の所在情報を受信した所在情報に更新する。
Furthermore, the
なお、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3に設けられている所在コードを読み取ることもできる。これにより、読み取られた所在コードが設けられているエリアの位置情報が部材管理装置80に送信される。また、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、保管装置70(保管庫30、棚40、ドライボックス50およびオーブン60など)に設けられている所在コードを読み取ることもできる。これにより、読み取られた所在コードが設けられている保管装置70の位置情報が部材管理装置80に送信される。さらに、保管装置70が位置情報を部材管理装置80に送信することもできる。In addition, the worker can also use a code reader on a portable terminal or the like to read the location codes provided in the warehouse area ZA1, the picking area ZA2 and the off-site setup area ZA3. As a result, the location information of the area in which the read location code is provided is transmitted to the
外段取りエリアZA3では、対基板作業ライン10Lの生産で使用されなくなった第一部材21および第二部材22の組み合わせを解除する解除作業が必要に応じて行われる。例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合、作業者は、フィーダ22aからリール21aを取り出す。取り出されたリール21aは、所定の保管装置70で保管され、フィーダ22aは、所定の保管装置70で保管される。また、組み合わせを解除する必要がない場合、リール21aおよびフィーダ22aは、組み合わされた状態で所定の保管装置70で保管される。In the off-site setup area ZA3, a release operation is performed as necessary to release the combination of the
このように、保管装置70は、第一部材21および第二部材22の両方が入庫する場合と、第一部材21または第二部材22が入庫する場合がある。第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫する場合、第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報は、維持する必要がある。これに対して、第一部材21または第二部材22が入庫する場合、上記の組み合わせ情報は、削除する必要がある。例えば、作業者によって上記の組み合わせ情報を削除する場合、作業工数の増加、作業ミス(削除忘れ、誤削除など)が生じる可能性がある。
In this way, the
そこで、本実施形態の部材管理装置80は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。具体的には、本実施形態の部材管理装置80は、判断部81と、削除部82とを備える。部材管理装置80は、設定部83を備えることもできる。部材管理装置80は、更新部84を備えることもできる。図4に示すように、本実施形態の部材管理装置80は、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84を備えている。
Therefore, when the
判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、種々の制御装置に設けることができる。例えば、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、管理装置19に設けることができる。判断部81は、保管装置70の制御装置(例えば、保管庫30の制御装置32)、既述した携帯端末器の制御装置などに設けることもできる。判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、クラウド上に形成することもできる。図4に示すように、本実施形態では、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、管理装置19に設けられている。The
また、部材管理装置80は、図5に示すフローチャートに従って、制御を実行する。判断部81は、ステップS12に示す判断を行う。削除部82は、ステップS13に示す処理を行う。設定部83は、ステップS11に示す処理を行う。更新部84は、ステップS14に示す処理を行う。
The
1-5-1.判断部81
判断部81は、基板90に装着される部品91を収容する第一部材21または第一部材21と共に使用される第二部材22が保管装置70に入庫するか否かを判断する。判断部81は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫するか否かを判断することができれば良く、種々の形態をとり得る。
1-5-1.
The
例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aであり、フィーダ22aに装備されていないリール21aを保管装置70に入庫する場合を想定する。この場合、作業者は、例えば、既述した携帯端末器のコードリーダなどを用いて、リール21aに付されている識別コード23aを読み取ってから、リール21aを保管装置70に入庫することができる。For example, assume that the
また、例えば、保管庫30は、読み取り装置31を用いて、入庫したリール21aに付されている識別コード23aを読み取ることもできる。棚40、ドライボックス50またはオーブン60は、読み取り装置31と同様の読み取り装置を備えることができ、保管庫30と同様に、入庫したリール21aに付されている識別コード23aを読み取ることもできる。いずれの場合も、判断部81は、リール21aを識別する識別情報(第一部材21を識別する第一識別情報)の取得により、フィーダ22aに装備されていないリール21aの入庫(第一部材21の入庫)を判断することができる。
For example, the
次に、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aであり、リール21aが装備されているフィーダ22aを保管装置70に入庫する場合を想定する。この場合、作業者は、例えば、既述した携帯端末器のコードリーダなどを用いて、フィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ってから、リール21aが装備されているフィーダ22aを保管装置70に入庫することができる。Next, assume that the
また、例えば、保管庫30は、読み取り装置31を用いて、入庫したフィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ることもできる。棚40、ドライボックス50またはオーブン60は、読み取り装置31と同様の読み取り装置を備えることができ、保管庫30と同様に、入庫したフィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ることもできる。いずれの場合も、判断部81は、フィーダ22aを識別する識別情報(第二部材22を識別する第二識別情報)の取得により、リール21aが装備されているフィーダ22aの入庫(第一部材21および第二部材22の両方の入庫)を判断することができる。Also, for example, the
このように、判断部81は、第一部材21を識別する第一識別情報および第二部材22を識別する第二識別情報のうちの一方を取得したときに、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、判断部81は、第一部材21を識別する第一識別情報および第二部材22を識別する第二識別情報のうちの他方を取得したときに、第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。In this way, the
部材管理装置80は、第一部材21に付されている第一識別部材21rを読み取ることによって第一識別情報を取得し、第二部材22に付されている第二識別部材22rを読み取ることによって第二識別情報を取得する読み取り装置80rを備えることができる。これにより、判断部81は、読み取り装置80rを用いて、第一識別情報または第二識別情報を取得することができる。上記の例では、リール21aに付されている識別コード23aは、第一識別部材21rに相当し、フィーダ22aに付されている識別コード24aは、第二識別部材22rに相当する。また、携帯端末器のコードリーダおよび読み取り装置31は、読み取り装置80rに相当する。The
既述したように、対基板作業ライン10Lの生産で使用されなくなったフィーダ22aからリール21aが取り出されることによって、リール21aまたはフィーダ22aの入庫が生じる場合がある。また、リール21aのキャリアテープ21tは、フィーダ22aからリール21aを取り出す前に巻き戻される。そこで、判断部81は、生産で使用されなくなったフィーダ22aが保持しているリール21aのキャリアテープ21tが巻き戻され、且つ、第一識別情報および第二識別情報のうちの一方を取得したときに、リール21aまたはフィーダ22aが保管装置70に入庫すると判断することもできる。As described above, the reel 21a or the feeder 22a may be stored by removing the reel 21a from the feeder 22a that is no longer used in the production of the substrate-related
生産で使用されなくなったフィーダ22aであるか否かは、対基板作業ライン10Lの生産を管理する管理装置19から知得することができる。また、キャリアテープ21tが巻き戻されたか否かは、キャリアテープ21tを巻き戻すためにフィーダ22aが装備された作業台と、フィーダ22aとの間の通信によって知得することができる。判断部81は、管理装置19および作業台から、これらの情報を取得することができる。Whether or not the feeder 22a is no longer used in production can be known from the
保管装置70は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材が入庫可能であれば良く、種々の形態をとり得る。本実施形態の保管装置70は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を保管可能な保管庫30、当該部材を載置可能な棚40、当該部材を一定の湿度で保管可能なドライボックス50、または、当該部材を所定湿度まで乾燥させて所定湿度で保管可能なオーブン60である。よって、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方は、保管庫30、棚40、ドライボックス50またはオーブン60に保管することができる。The
なお、上記の例のように、判断部81は、保管装置70に単独で入庫させる予定の部材(上記の例では、リール21aであり第一部材21)の識別情報を取得したときに、当該部材(リール21aであり第一部材21)が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、判断部81は、単独で入庫させる予定のない部材(上記の例では、フィーダ22aであり第二部材22)の識別情報を取得したときに、第一部材21および第二部材22(リール21aおよびフィーダ22a)の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。さらに、第一部材21および第二部材22のうちの何れを単独で入庫させるかは、任意に規定することができる。作業者または読み取り装置31は、規定に従って識別コードを読み取る。
As in the above example, when the
また、判断部81は、第一部材21の入庫、第二部材22の入庫、または、第一部材21および第二部材22の両方の入庫を判断することもできる。この形態において第一部材21が単独で入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第一部材21を識別する第一識別情報が取得される。判断部81は、第一識別情報を取得したときに、第一部材21が保管装置70に入庫すると判断することができる。The
上記の形態において第二部材22が単独で入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第二部材22を識別する第二識別情報が取得される。判断部81は、第二識別情報を取得したときに、第二部材22が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、上記の形態において第一部材21および第二部材22の両方が入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第一識別情報および第二識別情報の両方が取得される。判断部81は、第一識別情報および第二識別情報の両方を取得したときに、第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。In the above embodiment, when the second member 22 is stored alone, second identification information that identifies the second member 22 is acquired by the worker or the reading device 31. The
1-5-2.削除部82
削除部82は、判断部81によって第一部材21または第二部材22が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する(図5に示すステップS13)。
1-5-2.
When the
既述したように、組み合わせ情報は、第一部材21を識別する第一識別情報と、第二部材22を識別する第二識別情報とを対応付ける。また、本実施形態では、組み合わせ情報は、図4に示す記憶装置80mによって記憶されている。そこで、削除部82は、判断部81によって第一部材21または第二部材22が入庫すると判断されたときに、記憶装置80mに記憶されている組み合わせ情報(第一識別情報と第二識別情報との対応付け)を削除する。As described above, the combination information associates first identification information that identifies the
1-5-3.設定部83
第一部材21または第二部材22の種類によっては、作業者に組み合わせ情報を削除させたい場合がある。そこで、本実施形態の部材管理装置80は、設定部83を備えている。設定部83は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に組み合わせ情報を削除するか否かを事前に設定する(図5に示すステップS11)。設定部83による設定は、例えば、図4に示す記憶装置80mに記憶させることができる。
1-5-3. Setting
Depending on the type of the
図6は、設定部83による設定例を示している。番号1の設定項目は、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合を示している。この場合の設定例は、削除であり、削除部82が組み合わせ情報を削除することを示している。番号2の設定項目は、トレイパレット22bに装備されていないトレイ21bが保管庫30に入庫する場合を示している。この場合の設定例は、削除であり、組み合わせ情報を削除することを示している。
Figure 6 shows an example of settings made by the setting
番号3以降の設定項目についても、同様に設定されている。また、第一部材21を装備しない第二部材22についても、同様に設定することができる。このように、設定部83は、複数種類の第一部材21と、複数種類の保管装置70との組み合わせの各々について、組み合わせ情報を削除するか否かを設定することができる。また、設定部83は、複数種類の第二部材22と、複数種類の保管装置70との組み合わせの各々について、組み合わせ情報を削除するか否かを設定することができる。The setting items numbered 3 and onwards are set in the same way. Also, the second members 22 that are not equipped with a
部材管理装置80が設定部83を備える形態では、判断部81は、設定部83によって事前設定された所定部材(第一部材21または第二部材22)が所定の保管装置70に入庫するか否かを判断する(図5に示すステップS12)。また、削除部82は、設定部83によって組み合わせ情報を削除するように設定されている第一部材21または第二部材22について、組み合わせ情報を削除する(ステップS13)。In a configuration in which the
例えば、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合を想定する。この場合、判断部81は、設定部83によって事前設定された所定部材(リール21a)が所定の保管装置70(保管庫30)に入庫すると判断する(ステップS12でYesの場合)。番号1の設定によれば、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合、組み合わせ情報の削除が設定されている。よって、削除部82は、上記のリール21aを識別する第一識別情報と、上記のフィーダ22aを識別する第二識別情報との組み合わせ情報を削除する(ステップS13)。For example, assume that a reel 21a that is not mounted on a feeder 22a is stored in the
1-5-4.更新部84
更新部84は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫したときに、入庫した第一部材21または第二部材22の所在を示す所在情報を更新する(図5に示すステップS14)。既述したように、所在情報は、例えば、図4に示す記憶装置80mに記憶されている。
1-5-4.
When the
図7は、所在情報の一例を示している。同図に示す所在情報は、識別情報、入庫日時、出庫日時、エリア、保管場所および保管情報を含む。識別情報は、入庫した第一部材21または第二部材22を識別する情報である。既述したように、第一部材21を識別する識別情報は、第一識別情報であり、第二部材22を識別する識別情報は、第二識別情報である。入庫日時は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫した日時である。出庫日時は、第一部材21または第二部材22が保管装置70から出庫した日時である。
Figure 7 shows an example of location information. The location information shown in the figure includes identification information, entry date and time, exit date and time, area, storage location and storage information. The identification information is information that identifies the entered
エリアは、保管装置70が配置されている領域である。既述したように、本実施形態の生産設備では、エリアは、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2または外段取りエリアZA3である。保管場所は、保管装置70において入庫した第一部材21または第二部材22が保管される場所である。保管場所は、保管装置70、保管装置70の収納スペース(例えば、保管庫30の収納スペース34b1または収納スペース34b2)の位置によって特定することができる。保管情報は、保管装置70における第一部材21または第二部材22の保管状態を示す情報である。保管装置70内の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも湿度は、保管情報に含まれる。The area is the region in which the
例えば、番号1の識別情報ID1で示される部材(第一部材21または第二部材22)は、日時DT11に入庫し、日時DT21に出庫したことを示している。また、当該部材は、エリアAR11の保管場所SL1において、保管情報IF1で示される状態で保管されたことを示している。番号1の部材について上述されていることは、番号2以降の部材についても同様に言える。
For example, this shows that the component (
このように、本実施形態では、所在情報は、入庫日時、エリア、保管場所、識別情報のうちの少なくとも保管場所および識別情報を含む。よって、更新部84は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫したときに、入庫した第一部材21または第二部材22の入庫日時、エリアおよび保管場所のうちの少なくとも保管場所を更新することができる。Thus, in this embodiment, the location information includes at least the storage location and identification information among the entry date and time, area, storage location, and identification information. Therefore, when the
2.その他
実施形態では、主に、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合について説明されている。しかしながら、第一部材21および第二部材22は、これらに限定されない。例えば、第一部材21がトレイ21bであり、第二部材22がトレイパレット22bであっても良い。また、第一部材21がウエハ部品であり、第二部材22がウエハ部品を保持する保持部材であっても良い。さらに、第一部材21がスティック部品であり、第二部材22がスティック部品を保持する保持部材であっても良い。また、第一部材21がキャリアテープ21tの一部(切れ端)であり、第二部材22がキャリアテープ21tの一部(切れ端)を収容する容器であっても良い。
2. Others In the embodiment, the
3.部材管理方法
部材管理装置80について既述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。具体的には、部材管理方法は、判断工程と、削除工程とを備える。判断部81が行う制御は、判断工程に相当する。削除部82が行う制御は、削除工程に相当する。部材管理方法は、設定工程を備えることもできる。設定部83が行う制御は、設定工程に相当する。部材管理方法は、更新工程を備えることもできる。更新部84が行う制御は、更新工程に相当する。
3. Component management method What has already been described about the
4.実施形態の効果の一例
部材管理装置80によれば、判断部81および削除部82を備える。これにより、部材管理装置80は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除することができる。部材管理装置80について上述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。
4. Example of Effects of the Embodiment The
21:第一部材、21a:リール、21t:キャリアテープ、
21r:第一識別部材、22:第二部材、22a:フィーダ、
22r:第二識別部材、30:保管庫、40:棚、50:ドライボックス、
60:オーブン、70:保管装置、80:部材管理装置、
80r:読み取り装置、81:判断部、82:削除部、83:設定部、
84:更新部、90:基板、91:部品。
21: first member, 21a: reel, 21t: carrier tape,
21r: first identification member, 22: second member, 22a: feeder,
22r: second identification member, 30: storage, 40: shelf, 50: dry box,
60: oven, 70: storage device, 80: member management device,
80r: reading device, 81: determining unit, 82: deleting unit, 83: setting unit,
84: Update section, 90: Board, 91: Parts.
Claims (10)
前記判断部によって前記第一部材または前記第二部材の一方のみが入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除し、前記判断部によって前記第一部材に加えて前記第二部材が入庫すると判断されたときには、前記組み合わせ情報を維持する削除部と、
を備える部材管理装置。 a determination unit that determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member that is used together with the first member is to be stored in a storage device;
a deletion unit that deletes combination information indicating a combination of the first member and the second member that was used before the stocking when the determination unit determines that only one of the first member or the second member will be stocked, and maintains the combination information when the determination unit determines that the second member will be stocked in addition to the first member;
A member management device comprising:
前記削除部は、前記設定部によって前記組み合わせ情報を削除するように設定されている前記第一部材または前記第二部材について、前記組み合わせ情報を削除する請求項1に記載の部材管理装置。 a setting unit that sets in advance whether or not to delete the combination information when the first member or the second member is stored in the storage device,
The member management device according to claim 1 , wherein the deletion unit deletes the combination information for the first member or the second member for which the setting unit has set the combination information to be deleted.
前記第二部材は、前記リールを回転可能に保持するフィーダであり、
前記判断部は、生産で使用されなくなった前記フィーダが保持している前記リールの前記キャリアテープが巻き戻され、且つ、前記第一識別情報および前記第二識別情報のうちの一方を取得したときに、前記リールまたは前記フィーダが前記保管装置に入庫すると判断する請求項6または請求項7に記載の部材管理装置。 the first member is a reel around which a carrier tape that contains the components is wound,
the second member is a feeder that rotatably holds the reel,
The component management device of claim 6 or claim 7, wherein the judgment unit judges that the reel or the feeder will be stored in the storage device when the carrier tape of the reel held by the feeder that is no longer used in production is rewound and one of the first identification information and the second identification information is acquired.
前記判断工程によって前記第一部材または前記第二部材の一方のみが入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を前記制御装置または前記クラウドシステムが削除し、前記判断工程によって前記第一部材に加えて前記第二部材が入庫すると判断されたときには、前記組み合わせ情報を前記制御装置または前記クラウドシステムが維持する削除工程と、
を備える部材管理方法。 A determination step in which a control device or a cloud system determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member that is used together with the first member is to be stored in a storage device;
a deletion step in which, when it is determined in the determination step that only the first member or the second member will be stored, the control device or the cloud system deletes combination information indicating a combination of the first member and the second member that was used before the storage, and, when it is determined in the determination step that the second member will be stored in addition to the first member, the control device or the cloud system maintains the combination information;
A material management method comprising:
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