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JP7701983B2 - Component management device and component management method - Google Patents
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Description

本明細書は、部材管理装置および部材管理方法に関する技術を開示する。 This specification discloses technology relating to a component management device and a component management method.

特許文献1に記載のリール管理システムでは、作業者は、使用途中のリールをフィーダから取り外す際に、読み取り装置を用いて当該リールが装着されているフィーダのフィーダ識別部を読み取り、読み取り装置を用いて当該リールのリール識別部を読み取る。そして、管理装置は、読み取られたフィーダ識別部のフィーダ識別情報と、読み取られたリール識別部のリール識別情報との対応付けを解消する。具体的には、リール管理情報から当該フィーダのフィーダ識別情報が消去される。In the reel management system described in Patent Document 1, when an operator removes a reel that is in use from a feeder, the operator uses a reading device to read the feeder identification part of the feeder to which the reel is attached, and then uses the reading device to read the reel identification part of the reel. The management device then cancels the association between the feeder identification information of the read feeder identification part and the reel identification information of the read reel identification part. Specifically, the feeder identification information of the feeder is erased from the reel management information.

国際公開第2014/038051号International Publication No. 2014/038051

基板に装着される部品を収容する第一部材または第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除したいという要請がある。When a first component that contains a component to be mounted on a board or a second component that is used together with the first component is stored in a storage device, there is a demand to delete combination information that indicates the combination of the first component and second component that was used before the storage.

このような事情に鑑みて、本明細書は、第一部材または第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除可能な部材管理装置および部材管理方法を開示する。In consideration of these circumstances, this specification discloses a component management device and a component management method that are capable of deleting combination information indicating the combination of a first component and a second component that was used before the first component or second component was stored in a storage device.

本明細書は、判断部と削除部とを備える部材管理装置を開示する。前記判断部は、基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを判断する。前記削除部は、前記判断部によって前記第一部材または前記第二部材が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。This specification discloses a member management device including a determination unit and a deletion unit. The determination unit determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member used together with the first member will be stored in a storage device. When the determination unit determines that the first member or the second member will be stored, the deletion unit deletes combination information indicating the combination of the first member and the second member that was used before the storage.

また、本明細書は、判断工程と削除工程とを備える部材管理方法を開示する。前記判断工程は、基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを判断する。前記削除工程は、前記判断工程によって前記第一部材または前記第二部材が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。This specification also discloses a member management method including a determination step and a deletion step. The determination step determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member used together with the first member will be stored in a storage device. The deletion step deletes combination information indicating the combination of the first member and the second member that was used before the storage, when the determination step determines that the first member or the second member will be stored.

上記の部材管理装置によれば、判断部および削除部を備える。これにより、部材管理装置は、第一部材または第二部材が保管装置に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材および第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除することができる。部材管理装置について上述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。 The above-mentioned component management device includes a judgment unit and a deletion unit. As a result, when a first component or a second component is stored in a storage device, the component management device can delete combination information indicating the combination of the first component and the second component that was used before the storage. What has been described above about the component management device can also be said about the component management method.

生産設備の構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a production facility. リールが装備されているフィーダの一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a feeder equipped with a reel. トレイが装備されているトレイパレットの一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a tray pallet equipped with trays. 保管庫の一例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an example of a storage cabinet. 図3Aに示す保管庫の平面図である。FIG. 3B is a plan view of the storage unit shown in FIG. 3A. 図3Aに示す保管庫の収納ユニットの一例を示す正面図である。FIG. 3B is a front view showing an example of a storage unit of the storage facility shown in FIG. 3A. 部材管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an example of a control block of the member management device; FIG. 部材管理装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a control procedure performed by the member management device. 設定部による設定例を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of settings made by a setting unit; 所在情報の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of location information.

1.実施形態
図1は、部材管理装置80が適用される生産設備の一例を示している。図1に示す生産設備は、対基板作業ライン10L、着荷部20および保管装置70を備えている。また、保管装置70は、保管庫30、棚40、ドライボックス50およびオーブン60を備えている。
1 shows an example of a production facility to which a member management device 80 is applied. The production facility shown in Fig. 1 includes a substrate-related work line 10L, a receiving section 20, and a storage device 70. The storage device 70 includes a storage cabinet 30, a shelf 40, a dry box 50, and an oven 60.

1-1.対基板作業ライン10L
対基板作業ライン10Lでは、対基板作業機10が基板90に所定の対基板作業を行う。対基板作業機10の種類および数は、限定されない。図1に示すように、本実施形態の対基板作業ライン10Lは、印刷機10a、印刷検査機10b、部品装着機10c、リフロー炉10dおよび外観検査機10eの複数(5つ)の対基板作業機10を備えており、基板90は、基板搬送装置によって上記の順に搬送される。
1-1. Substrate work line 10L
In the substrate-related work line 10L, substrate-related work machines 10 perform a predetermined substrate-related work on a substrate 90. There is no limitation on the type and number of substrate-related work machines 10. As shown in Fig. 1, the substrate-related work line 10L of the present embodiment includes a plurality of (five) substrate-related work machines 10, including a printer 10a, a print inspection machine 10b, a component mounting machine 10c, a reflow oven 10d, and a visual inspection machine 10e, and the substrate 90 is transported in the above order by a substrate transport device.

印刷機10aは、基板90の部品91の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機10bは、印刷機10aによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機10cは、はんだが印刷された基板90に複数の部品91を装着する。部品装着機10cは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機10cが複数設けられる場合は、複数の部品装着機10cが分担して、基板90に複数の部品91を装着することができる。The printer 10a prints solder at the mounting position of the component 91 on the board 90. The print inspection machine 10b inspects the printing condition of the solder printed by the printer 10a. The component mounting machine 10c mounts multiple components 91 on the board 90 on which the solder has been printed. There may be one component mounting machine 10c, or multiple component mounting machines 10c. When multiple component mounting machines 10c are provided, the multiple component mounting machines 10c can share the task of mounting multiple components 91 on the board 90.

部品装着機10cは、基板90に装着される部品91を供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置は、例えば、図2Aに示すリール21aが装備されているフィーダ22a、図2Bに示すトレイ21bが装備されているトレイパレット22bなどを用いて部品91を供給することができる。リール21aは、部品91を収容するキャリアテープ21tが本体部21a1に巻回されている。フィーダ22aは、リール21aを回転可能に保持する。キャリアテープ21tの先端部が、フィーダ22aに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品91が順次供給される。リール21aは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品91を供給することができる。The component mounting machine 10c is equipped with a component supplying device that supplies components 91 to be mounted on the board 90. The component supplying device can supply components 91 using, for example, a feeder 22a equipped with a reel 21a shown in FIG. 2A, a tray pallet 22b equipped with a tray 21b shown in FIG. 2B, or the like. The reel 21a has a carrier tape 21t that contains the components 91 wound around its main body 21a1. The feeder 22a holds the reel 21a rotatably. The tip of the carrier tape 21t is pulled out to a component removal section provided in the feeder 22a, and the components 91 are sequentially supplied. The reel 21a can supply relatively small components 91, such as chip components.

トレイ21bには、部品91が配列されている。トレイ21bは、例えば、QFP(Quad Flat Package)、BGA(Ball Grid Array)などの比較的大型の部品91を供給することができる。トレイ21bは、トレイパレット22bに装備された状態で部品91を供給する。リフロー炉10dは、部品装着機10cによって部品91が装着された基板90を加熱し、はんだを溶融させてはんだ付けを行う。外観検査機10eは、部品装着機10cによって装着された部品91の装着状態などを検査する。Components 91 are arranged on the tray 21b. The tray 21b can supply relatively large components 91, such as QFP (Quad Flat Package) and BGA (Ball Grid Array). The tray 21b supplies the components 91 in a state where they are mounted on a tray pallet 22b. The reflow furnace 10d heats the board 90 on which the components 91 are mounted by the component mounting machine 10c, melting the solder and performing soldering. The appearance inspection machine 10e inspects the mounting state of the components 91 mounted by the component mounting machine 10c.

このように、対基板作業ライン10Lは、複数(5つ)の対基板作業機10を用いて、基板90を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。なお、対基板作業ライン10Lは、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機10を必要に応じて備えることもできる。In this way, the substrate-related work line 10L can use multiple (five) substrate-related work machines 10 to transport substrates 90 in sequence and perform production processes including inspection processes to produce substrate products. The substrate-related work line 10L can also be equipped with substrate-related work machines 10 such as a functional inspection machine, a buffer device, a substrate supply device, a substrate reversing device, a shield mounting device, an adhesive application device, and an ultraviolet ray irradiation device, as necessary.

対基板作業ライン10Lを構成する複数(5つ)の対基板作業機10および管理装置19は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。管理装置19は、対基板作業ライン10Lの複数(5つ)の対基板作業機10の制御を行い、対基板作業ライン10Lの動作状況を監視する。管理装置19には、複数(5つ)の対基板作業機10を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置19は、複数(5つ)の対基板作業機10の各々に制御データを送信する。また、複数(5つ)の対基板作業機10の各々は、管理装置19に動作状況および生産状況を送信する。The multiple (five) substrate-related operation machines 10 and the management device 19 that make up the substrate-related operation line 10L are arranged to be able to communicate with each other via a wired or wireless communication unit. The management device 19 controls the multiple (five) substrate-related operation machines 10 of the substrate-related operation line 10L and monitors the operating status of the substrate-related operation line 10L. The management device 19 stores various control data for controlling the multiple (five) substrate-related operation machines 10. The management device 19 transmits control data to each of the multiple (five) substrate-related operation machines 10. In addition, each of the multiple (five) substrate-related operation machines 10 transmits its operating status and production status to the management device 19.

1-2.着荷部20
例えば、リール21aが着荷部20に到着すると、以下に示す着荷作業が行われる。そして、リール21aは、例えば、収容ケースに収容されて搬送車に搭載され、保管庫30に搬送される。リール21aは、保管庫30に保管された後、必要に応じて対基板作業ライン10Lに供給される。
1-2. Arrival section 20
For example, when the reel 21a arrives at the receiving section 20, the receiving operation described below is performed. Then, the reel 21a is, for example, stored in a storage case, loaded onto a transport vehicle, and transported to the storage facility 30. After being stored in the storage facility 30, the reel 21a is supplied to the substrate-related work line 10L as necessary.

図2Aに示すように、リール21aには、リール21aを識別可能な識別コード23aが付される。識別コード23aは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどが用いられる。具体的には、着荷部20にリール21aが到着すると、作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、識別情報を発行する。また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元(ベンダ)によってリール21aに付されているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、リール21aに関する物品情報が登録されているデータベースから、物品情報を取得することもできる。作業者は、物品管理装置を用いて、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を含む識別コード23aを発行する。As shown in FIG. 2A, the reel 21a is provided with an identification code 23a that can identify the reel 21a. The identification code 23a may be, for example, a sticker with a one-dimensional code, a two-dimensional code, or a wireless tag printed thereon. Specifically, when the reel 21a arrives at the receiving section 20, the worker issues the identification information using, for example, an item management device. The worker also uses a barcode reader or the like to read a barcode or the like attached to the reel 21a by the supplier (vendor). The worker can also obtain the item information from a database in which item information related to the reel 21a is registered. The worker uses the item management device to issue the identification code 23a that includes at least the identification information and the item information.

作業者は、少なくとも識別情報を含む識別コード23aのシールをリール21aの表面などに貼り付けて、リール21aを収容ケースに収容する。作業者は、リール21aが収容された収容ケースを搬送車に搭載する。例えば、搬送車は、作業者が牽引することができる。また、搬送車は、自動走行可能な無人搬送車を用いることもできる。なお、搬送車は、収容ケースを用いることなく、リール21aを保管庫30に搬送することもできる。また、搬送車を用いることなく、作業者がリール21aを保管庫30に搬送することもできる。 The worker attaches a sticker with an identification code 23a, which includes at least identification information, to the surface of the reel 21a, and places the reel 21a in a storage case. The worker loads the storage case containing the reel 21a onto a transport vehicle. For example, the transport vehicle can be towed by the worker. Alternatively, an unmanned transport vehicle capable of automatic travel can be used as the transport vehicle. The transport vehicle can also transport the reel 21a to the storage facility 30 without using a storage case. Alternatively, the worker can transport the reel 21a to the storage facility 30 without using a transport vehicle.

作業者は、リール21aと同様にして、トレイ21bを識別可能な識別コード23bをトレイ21bに付すことができる。図2Bに示すように、トレイ21bは、包装袋に収容されており、識別コード23bは、包装袋に付されている。識別コード23bは、トレイ21bに付すこともできる。識別コード23bは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどが用いられる。搬送車または作業者は、リール21aと同様にして、トレイ21bを保管庫30に搬送する。The worker can attach an identification code 23b that can identify the tray 21b to the tray 21b in the same manner as the reel 21a. As shown in FIG. 2B, the tray 21b is contained in a packaging bag, and the identification code 23b is attached to the packaging bag. The identification code 23b can also be attached to the tray 21b. For example, the identification code 23b is a sticker on which a one-dimensional code, a two-dimensional code, or a wireless tag is printed. The transport vehicle or the worker transports the tray 21b to the storage facility 30 in the same manner as the reel 21a.

なお、図2Aに示すように、フィーダ22aには、フィーダ22aを識別可能な識別コード24aが付されている。図2Bに示すように、トレイパレット22bには、トレイパレット22bを識別可能な識別コード24bが付されている。識別コード23aおよび識別コード24bは、例えば、一次元コード、二次元コードなどが印刷されたシール、無線タグなどを用いることができる。また、上述されている作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置(例えば、ベルトコンベアなど)、アクチュエータ(例えば、ロボットアームなど)、物品管理装置などを用いて自動化することもできる。As shown in FIG. 2A, feeder 22a is provided with identification code 24a that allows feeder 22a to be identified. As shown in FIG. 2B, tray pallet 22b is provided with identification code 24b that allows tray pallet 22b to be identified. Identification codes 23a and 24b can be, for example, stickers printed with one-dimensional codes, two-dimensional codes, or wireless tags. At least a portion of the work performed by the workers described above can be automated using a conveying device (e.g., a belt conveyor), an actuator (e.g., a robot arm), an item management device, or the like.

1-3.保管庫30
保管庫30は、リール21a、トレイ21bなどの基板90に装着される部品91を収容する第一部材21を保管することができる。また、保管庫30は、フィーダ22a、トレイパレット22bなどの第一部材21と共に使用される第二部材22を保管することもできる。保管庫30は、第一部材21および第二部材22の両方を保管することもできる。このように、保管庫30は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。図3Aおよび図3Bに示すように、本実施形態の保管庫30は、例えば、八角柱形状に形成されている。
1-3. Storage 30
The storage 30 can store the first member 21, such as the reel 21a and the tray 21b, which accommodates the components 91 to be mounted on the substrate 90. The storage 30 can also store the second member 22, such as the feeder 22a and the tray pallet 22b, which is used together with the first member 21. The storage 30 can also store both the first member 21 and the second member 22. In this way, the storage 30 can take various forms as long as it can store at least one of the first member 21 and the second member 22. As shown in Figures 3A and 3B, the storage 30 of this embodiment is formed, for example, in an octagonal prism shape.

保管庫30は、入庫口30a、出庫口30b、読み取り装置31、制御装置32、表示装置33、収納部34およびアクチュエータ35を備えている。第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方は、入庫口30aから保管庫30に入庫し、出庫口30bから出庫する。本実施形態では、入庫口30aおよび出庫口30bは、共通の開口部に設けられている。入庫口30aおよび出庫口30bは、異なる開口部に設けることもできる。The storage facility 30 includes an entrance 30a, an exit 30b, a reading device 31, a control device 32, a display device 33, a storage section 34, and an actuator 35. At least one of the first member 21 and the second member 22 enters the storage facility 30 through the entrance 30a and exits through the exit 30b. In this embodiment, the entrance 30a and the exit 30b are provided in a common opening. The entrance 30a and the exit 30b may also be provided in different openings.

読み取り装置31は、入庫口30aの開口部に近接する作業スペース34aの上方に設けられている。読み取り装置31は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方が保管庫30に入庫するときに、入庫する部材に付されている識別コードを読み取って、入庫する部材を識別する識別情報を取得する。読み取り装置31は、公知の読み取り装置(例えば、一次元コード、二次元コードを読み取るコードリーダなど)を用いることができる。なお、識別コードが無線タグの場合、保管庫30は、識別コードと無線通信可能な無線機を備えることができる。The reading device 31 is provided above the work space 34a adjacent to the opening of the entrance 30a. When at least one of the first member 21 and the second member 22 enters the storage facility 30, the reading device 31 reads the identification code attached to the member to be stored and obtains identification information for identifying the member to be stored. The reading device 31 may be a known reading device (e.g., a code reader that reads one-dimensional codes and two-dimensional codes). If the identification code is a wireless tag, the storage facility 30 may be equipped with a wireless device capable of wireless communication with the identification code.

制御装置32は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。また、制御装置32は、読み取り装置31、表示装置33およびアクチュエータ35と通信可能に接続されており、これらを制御することができる。例えば、制御装置32は、読み取り装置31を制御することができる。また、制御装置32は、読み取り装置31によって取得された識別情報を、読み取り装置31から取得することができる。The control device 32 includes a known arithmetic device and a storage device, and constitutes a control circuit. The control device 32 is also communicatively connected to the reading device 31, the display device 33, and the actuator 35, and can control these. For example, the control device 32 can control the reading device 31. The control device 32 can also obtain, from the reading device 31, the identification information obtained by the reading device 31.

さらに、制御装置32は、図1に示す管理装置19と通信可能に接続されている。例えば、管理装置19は、対基板作業ライン10Lにおける段取り替えの発生を制御装置32に通知する。管理装置19は、対基板作業ライン10Lに供給する第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の不足の発生を制御装置32に通知することもできる。管理装置19は、所定期間に段取り替えが生じる可能性を制御装置32に通知することもできる。管理装置19は、所定期間に第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方が不足する可能性を制御装置32に通知することもできる。制御装置32は、これらの通知に基づいて、必要な部材を出庫させる。 Furthermore, the control device 32 is connected to the management device 19 shown in FIG. 1 so as to be able to communicate with it. For example, the management device 19 notifies the control device 32 of the occurrence of a changeover in the substrate-related work line 10L. The management device 19 can also notify the control device 32 of the occurrence of a shortage of at least one of the first member 21 and the second member 22 supplied to the substrate-related work line 10L. The management device 19 can also notify the control device 32 of the possibility of a changeover occurring within a specified period. The management device 19 can also notify the control device 32 of the possibility of a shortage of at least one of the first member 21 and the second member 22 within a specified period. The control device 32 causes the necessary members to be shipped out based on these notifications.

表示装置33は、公知の表示装置を用いることができ、各種の情報を作業者が視認可能に表示する。表示装置33は、例えば、収納部34に収納されている部材に関する情報を示す部材情報などを作業者の操作に応じて表示する。部材情報には、例えば、部材の種類、型式、在庫数などを含むことができる。また、第一部材21の部材情報は、第一部材21に収容されている部品91の種類、型式、ベンダ名、残数、湿度管理レベル、使用期限などを含むことができる。The display device 33 may be a known display device, and displays various information so that the worker can see it. The display device 33 displays, for example, component information showing information about the components stored in the storage section 34 in response to the worker's operation. The component information may include, for example, the type, model, and number of components in stock. In addition, the component information of the first component 21 may include the type, model, vendor name, remaining number, humidity control level, expiration date, and the like of the part 91 stored in the first component 21.

なお、本実施形態の表示装置33は、タッチパネルにより構成されており、表示装置33は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、作業者は、タッチパネル(入力装置として機能する表示装置33)を用いて、保管庫30から出庫させる所望の部材を指定することができる。この場合、制御装置32は、指定された部材を出庫させる。In this embodiment, the display device 33 is configured as a touch panel, and the display device 33 also functions as an input device that accepts various operations by the worker. For example, the worker can use the touch panel (the display device 33 that functions as an input device) to specify the desired item to be removed from the storage facility 30. In this case, the control device 32 causes the specified item to be removed.

収納部34は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方を収納可能であれば良く、種々の形態をとり得る。図3Bに示すように、本実施形態の収納部34は、複数の収納ユニット34bを備えており、複数の収納ユニット34bは、鉛直方向(Z軸方向)視において円状に配置されている。図3Cに示すように、収納ユニット34bは、例えば、収納スペース34b1および収納スペース34b2の二種類の収納スペースを備えている。The storage section 34 may take various forms as long as it can store at least one of the first member 21 and the second member 22. As shown in FIG. 3B, the storage section 34 of this embodiment includes a plurality of storage units 34b, which are arranged in a circle when viewed in the vertical direction (Z-axis direction). As shown in FIG. 3C, the storage unit 34b includes, for example, two types of storage spaces, storage space 34b1 and storage space 34b2.

収納スペース34b1および収納スペース34b2は、鉛直方向(Z軸方向)に沿って複数設けることができる。収納スペース34b1は、第一部材21を収納可能にサイズ(幅、奥行き、および、高さ)が設定されている。収納スペース34b2は、第二部材22または第一部材21を装備する第二部材22を収納可能にサイズ(幅、奥行き、および、高さ)が設定されている。 The storage space 34b1 and the storage space 34b2 can be provided in a plurality of spaces along the vertical direction (Z-axis direction). The size (width, depth, and height) of the storage space 34b1 is set so that the first member 21 can be stored therein. The size (width, depth, and height) of the storage space 34b2 is set so that the second member 22 or the second member 22 equipped with the first member 21 can be stored therein.

アクチュエータ35は、鉛直方向(Z軸方向)視において、複数の収納ユニット34bより内側に設けられ、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を把持して移動させる。アクチュエータ35は、上記の部材を把持して移動させることができれば良く、種々の形態をとり得る。アクチュエータ35は、例えば、ロボットアーム(多関節ロボット)などを用いることができる。The actuator 35 is disposed inside the storage units 34b when viewed in the vertical direction (Z-axis direction), and grasps and moves at least one of the first member 21 and the second member 22. The actuator 35 may take various forms as long as it can grasp and move the above-mentioned members. For example, the actuator 35 may be a robot arm (multi-joint robot).

アクチュエータ35は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の入庫時に、入庫口30aから作業スペース34aに搬入された部材を把持部が把持する。アクチュエータ35は、部材を把持している把持部を所定の収納スペースに移動して、把持部による部材の把持を解除する。これにより、収納スペースに部材が収納される。また、アクチュエータ35は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の出庫時に、収納スペースに収納されている部材を把持部が把持する。アクチュエータ35は、部材を把持している把持部を作業スペース34aに移動して、把持部による部材の把持を解除する。これにより、部材の搬出が可能になる。When at least one of the first member 21 and the second member 22 is stored, the actuator 35 causes the gripping unit to grip the member carried into the working space 34a from the storage entrance 30a. The actuator 35 moves the gripping unit holding the member to a specified storage space and releases the grip of the member by the gripping unit. This allows the member to be stored in the storage space. Also, when at least one of the first member 21 and the second member 22 is removed from the storage space, the actuator 35 causes the gripping unit to grip the member stored in the storage space. The actuator 35 moves the gripping unit holding the member to the working space 34a and releases the grip of the member by the gripping unit. This allows the member to be removed.

1-4.棚40、ドライボックス50およびオーブン60
棚40は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を載置することができる。棚40は、保管庫30と異なり密閉されておらず、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を生産設備の室内の雰囲気温度および湿度で保管する。棚40は、保管庫30の収納部34と同様の収納スペースを備えることができる。収納スペースの配置は、限定されず、種々の形態をとり得る。
1-4. Shelf 40, dry box 50 and oven 60
The shelf 40 can place at least one of the first member 21 and the second member 22. Unlike the storage 30, the shelf 40 is not sealed and stores at least one of the first member 21 and the second member 22 at the ambient temperature and humidity of the room of the production facility. The shelf 40 can be provided with a storage space similar to the storage section 34 of the storage 30. The arrangement of the storage space is not limited and can take various forms.

また、例えば、第一部材21に収容されている部品91には、樹脂封止されている部品が含まれる。大気中に規定時間を超えて露出され大気中の水分を吸湿した当該部品が図1に示すリフロー炉10dで加熱されると、当該部品に含まれる水分が気化し体積膨張して破損する可能性がある。このような湿度感受性が高い部品91は、MSL(Moisture Sensitivity Level)部品と呼ばれ、部品種ごとに大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)が規定されている。Furthermore, for example, the components 91 housed in the first member 21 include resin-sealed components. When such components that have been exposed to the atmosphere for longer than a specified time and have absorbed moisture from the atmosphere are heated in the reflow furnace 10d shown in FIG. 1, the moisture contained in the components may vaporize and expand in volume, resulting in damage. Such moisture-sensitive components 91 are called MSL (Moisture Sensitivity Level) components, and the limit time that they can be exposed to the atmosphere (the maximum time that they can be used in production) is specified for each type of component.

ドライボックス50は、庫内を一定の湿度状態に保つ湿度調節部を備えており、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、一定の湿度で保管することができる。ドライボックス50は、MSL部品について規定されている湿度管理レベルで部材を保管することができる。そのため、第一部材21に収容されている部品91がMSL部品の場合、第一部材21をドライボックス50で保管することにより、生産で部品91を使用可能な残存時間(フロワーライフ)の減少を停止することができる。The dry box 50 is equipped with a humidity control unit that maintains a constant humidity state inside the box, and can store at least one of the first member 21 and the second member 22 at a constant humidity. The dry box 50 can store the members at a humidity control level specified for MSL parts. Therefore, if the part 91 contained in the first member 21 is an MSL part, storing the first member 21 in the dry box 50 can stop the decrease in the remaining time (floor life) that the part 91 can be used in production.

なお、MSL部品は、大気中に露出可能な限界時間を超過した場合に、所定温度で所定時間、乾燥されることにより、大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)を回復することができる。所定温度、所定時間および乾燥可能な回数は、MSL部品の湿度管理レベルごとに規定されている。If an MSL part exceeds the limit of the time it can be exposed to the atmosphere, it can be dried at a specified temperature for a specified time to recover the limit of the time it can be exposed to the atmosphere (the maximum time it can be used in production). The specified temperature, specified time, and number of times it can be dried are specified for each humidity control level of the MSL part.

オーブン60は、庫内を所定湿度まで乾燥させて維持する乾燥部を備えており、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、所定湿度まで乾燥させて所定湿度で保管することができる。オーブン60は、MSL部品について規定されている条件で部材を乾燥し保管することができる。そのため、第一部材21に収容されている部品91がMSL部品の場合、第一部材21をオーブン60で保管することにより、大気中に露出可能な限界時間(生産で使用可能な最大時間)を回復することができる。The oven 60 is equipped with a drying section that dries the interior of the oven to a predetermined humidity level and maintains the humidity level, and can dry at least one of the first member 21 and the second member 22 to the predetermined humidity level and store the member at the predetermined humidity level. The oven 60 can dry and store the member under conditions specified for MSL parts. Therefore, if the part 91 housed in the first member 21 is an MSL part, storing the first member 21 in the oven 60 can restore the limit time that the first member 21 can be exposed to the atmosphere (the maximum time that can be used in production).

1-5.部材管理装置80
部材管理装置80は、第一部材21および第二部材22の所在を管理する。図1に示すように、生産設備は、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3を備えている。倉庫エリアZA1は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を、ピッキングエリアZA2と比べて長期間、保管する領域であり、少なくとも一つ(同図では一つ)の保管庫30を備えている。
1-5. Member management device 80
The material management device 80 manages the location of the first material 21 and the second material 22. As shown in Fig. 1, the production facility includes a warehouse area ZA1, a picking area ZA2, and an off-site setup area ZA3. The warehouse area ZA1 is an area in which at least one of the first material 21 and the second material 22 is stored for a longer period of time than the picking area ZA2, and includes at least one storage 30 (one in the figure).

ピッキングエリアZA2は、上記の部材を一時的に保管する領域であり、少なくとも一つ(同図では2つ)の棚40を備えている。倉庫エリアZA1の保管庫30で保管されている上記の部材は、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3のうちの少なくとも一方に搬送される。外段取りエリアZA3は、少なくとも一つ(同図では一つ)の棚40と、少なくとも一つ(同図では一つ)のドライボックス50と、少なくとも一つ(同図では一つ)のオーブン60とを備えている。外段取りエリアZA3では、倉庫エリアZA1およびピッキングエリアZA2のうちの少なくとも一方から搬送された第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方を、棚40、ドライボックス50またはオーブン60で保管することができる。The picking area ZA2 is an area for temporarily storing the above-mentioned materials, and is equipped with at least one shelf 40 (two in the figure). The above-mentioned materials stored in the storage 30 in the warehouse area ZA1 are transported to at least one of the picking area ZA2 and the off-site setup area ZA3. The off-site setup area ZA3 is equipped with at least one shelf 40 (one in the figure), at least one dry box 50 (one in the figure), and at least one oven 60 (one in the figure). In the off-site setup area ZA3, at least one of the first material 21 and the second material 22 transported from at least one of the warehouse area ZA1 and the picking area ZA2 can be stored in the shelf 40, the dry box 50, or the oven 60.

また、外段取りエリアZA3では、第一部材21および第二部材22を組み合わせて、対基板作業ライン10Lに供給可能にする供給準備作業が行われる。例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合、作業者は、リール21aをフィーダ22aに装備する。このとき、作業者は、例えば、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、リール21aに付されている識別コード23aを読み取る。また、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、フィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取る。 In addition, in the off-site setup area ZA3, supply preparation work is performed to combine the first member 21 and the second member 22 so that they can be supplied to the substrate-related work line 10L. For example, if the first member 21 is a reel 21a and the second member 22 is a feeder 22a, the worker mounts the reel 21a on the feeder 22a. At this time, the worker reads the identification code 23a attached to the reel 21a using, for example, a code reader of a portable terminal. The worker also reads the identification code 24a attached to the feeder 22a using, for example, a code reader of a portable terminal.

これにより、リール21aを識別する識別情報(第一部材21を識別する第一識別情報)およびフィーダ22aを識別する識別情報(第二部材22を識別する第二識別情報)が部材管理装置80に送信される。部材管理装置80は、上記の識別情報を取得すると、第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を生成する。具体的には、組み合わせ情報は、第一部材21を識別する第一識別情報と、第二部材22を識別する第二識別情報とを対応付ける。部材管理装置80は、例えば、図4に示す記憶装置80mに組み合わせ情報を記憶させる。記憶装置80mは、種々の情報を記憶することができれば良く、公知の記憶装置を用いることができる。As a result, identification information identifying the reel 21a (first identification information identifying the first member 21) and identification information identifying the feeder 22a (second identification information identifying the second member 22) are transmitted to the member management device 80. When the member management device 80 acquires the above identification information, it generates combination information indicating the combination of the first member 21 and the second member 22. Specifically, the combination information associates the first identification information identifying the first member 21 with the second identification information identifying the second member 22. The member management device 80 stores the combination information in, for example, a storage device 80m shown in FIG. 4. The storage device 80m may be any storage device capable of storing various information, and may be any known storage device.

また、部材管理装置80は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材が移動した場合などに、部材の所在情報を更新する。例えば、作業者は、部材を移動する際に、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、識別コードを読み取る。携帯端末器が測位機能を具備する場合、携帯端末器は、識別コードを読み取ると、部材の所在情報を部材管理装置80に送信する。部材管理装置80は、記憶装置80mに記憶されている部材の所在情報を受信した所在情報に更新する。 Furthermore, the component management device 80 updates the component location information when at least one of the first component 21 and the second component 22 is moved. For example, when a worker moves a component, the worker reads the identification code using a code reader on the mobile terminal. If the mobile terminal has a positioning function, the mobile terminal transmits the component location information to the component management device 80 after reading the identification code. The component management device 80 updates the component location information stored in the memory device 80m to the received location information.

なお、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2および外段取りエリアZA3に設けられている所在コードを読み取ることもできる。これにより、読み取られた所在コードが設けられているエリアの位置情報が部材管理装置80に送信される。また、作業者は、携帯端末器のコードリーダなどを用いて、保管装置70(保管庫30、棚40、ドライボックス50およびオーブン60など)に設けられている所在コードを読み取ることもできる。これにより、読み取られた所在コードが設けられている保管装置70の位置情報が部材管理装置80に送信される。さらに、保管装置70が位置情報を部材管理装置80に送信することもできる。In addition, the worker can also use a code reader on a portable terminal or the like to read the location codes provided in the warehouse area ZA1, the picking area ZA2 and the off-site setup area ZA3. As a result, the location information of the area in which the read location code is provided is transmitted to the material management device 80. The worker can also use a code reader on a portable terminal or the like to read the location codes provided in the storage devices 70 (storage house 30, shelf 40, dry box 50, oven 60, etc.). As a result, the location information of the storage devices 70 in which the read location code is provided is transmitted to the material management device 80. In addition, the storage devices 70 can also transmit location information to the material management device 80.

外段取りエリアZA3では、対基板作業ライン10Lの生産で使用されなくなった第一部材21および第二部材22の組み合わせを解除する解除作業が必要に応じて行われる。例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合、作業者は、フィーダ22aからリール21aを取り出す。取り出されたリール21aは、所定の保管装置70で保管され、フィーダ22aは、所定の保管装置70で保管される。また、組み合わせを解除する必要がない場合、リール21aおよびフィーダ22aは、組み合わされた状態で所定の保管装置70で保管される。In the off-site setup area ZA3, a release operation is performed as necessary to release the combination of the first member 21 and the second member 22 that are no longer being used in production on the substrate-related work line 10L. For example, if the first member 21 is a reel 21a and the second member 22 is a feeder 22a, the worker removes the reel 21a from the feeder 22a. The removed reel 21a is stored in a specified storage device 70, and the feeder 22a is stored in a specified storage device 70. Furthermore, if there is no need to release the combination, the reel 21a and the feeder 22a are stored in the specified storage device 70 in a combined state.

このように、保管装置70は、第一部材21および第二部材22の両方が入庫する場合と、第一部材21または第二部材22が入庫する場合がある。第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫する場合、第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報は、維持する必要がある。これに対して、第一部材21または第二部材22が入庫する場合、上記の組み合わせ情報は、削除する必要がある。例えば、作業者によって上記の組み合わせ情報を削除する場合、作業工数の増加、作業ミス(削除忘れ、誤削除など)が生じる可能性がある。 In this way, the storage device 70 may receive both the first member 21 and the second member 22, or may receive either the first member 21 or the second member 22. When both the first member 21 and the second member 22 are stored in the storage device 70, the combination information indicating the combination of the first member 21 and the second member 22 needs to be maintained. In contrast, when either the first member 21 or the second member 22 is stored, the above combination information needs to be deleted. For example, when the above combination information is deleted by an operator, there is a possibility that the number of work steps will increase and work errors (forgetting to delete, erroneous deletion, etc.) will occur.

そこで、本実施形態の部材管理装置80は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する。具体的には、本実施形態の部材管理装置80は、判断部81と、削除部82とを備える。部材管理装置80は、設定部83を備えることもできる。部材管理装置80は、更新部84を備えることもできる。図4に示すように、本実施形態の部材管理装置80は、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84を備えている。 Therefore, when the first member 21 or the second member 22 is stored in the storage device 70, the member management device 80 of this embodiment deletes combination information indicating the combination of the first member 21 and the second member 22 that was used before the storage. Specifically, the member management device 80 of this embodiment includes a judgment unit 81 and a deletion unit 82. The member management device 80 can also include a setting unit 83. The member management device 80 can also include an update unit 84. As shown in FIG. 4, the member management device 80 of this embodiment includes a judgment unit 81, a deletion unit 82, a setting unit 83 and an update unit 84.

判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、種々の制御装置に設けることができる。例えば、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、管理装置19に設けることができる。判断部81は、保管装置70の制御装置(例えば、保管庫30の制御装置32)、既述した携帯端末器の制御装置などに設けることもできる。判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、クラウド上に形成することもできる。図4に示すように、本実施形態では、判断部81、削除部82、設定部83および更新部84は、管理装置19に設けられている。The judgment unit 81, the deletion unit 82, the setting unit 83, and the update unit 84 can be provided in various control devices. For example, the judgment unit 81, the deletion unit 82, the setting unit 83, and the update unit 84 can be provided in the management device 19. The judgment unit 81 can also be provided in a control device of the storage device 70 (for example, the control device 32 of the storage 30), the control device of the mobile terminal device described above, etc. The judgment unit 81, the deletion unit 82, the setting unit 83, and the update unit 84 can also be formed on the cloud. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the judgment unit 81, the deletion unit 82, the setting unit 83, and the update unit 84 are provided in the management device 19.

また、部材管理装置80は、図5に示すフローチャートに従って、制御を実行する。判断部81は、ステップS12に示す判断を行う。削除部82は、ステップS13に示す処理を行う。設定部83は、ステップS11に示す処理を行う。更新部84は、ステップS14に示す処理を行う。 The member management device 80 also executes control in accordance with the flowchart shown in FIG. 5. The judgment unit 81 performs the judgment shown in step S12. The deletion unit 82 performs the process shown in step S13. The setting unit 83 performs the process shown in step S11. The update unit 84 performs the process shown in step S14.

1-5-1.判断部81
判断部81は、基板90に装着される部品91を収容する第一部材21または第一部材21と共に使用される第二部材22が保管装置70に入庫するか否かを判断する。判断部81は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫するか否かを判断することができれば良く、種々の形態をとり得る。
1-5-1. Judgment section 81
The determination unit 81 determines whether or not a first member 21 that houses a component 91 to be mounted on a board 90 or a second member 22 that is used together with the first member 21 will be stored in the storage device 70. The determination unit 81 only needs to be able to determine whether or not the first member 21 or the second member 22 will be stored in the storage device 70, and may take various forms.

例えば、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aであり、フィーダ22aに装備されていないリール21aを保管装置70に入庫する場合を想定する。この場合、作業者は、例えば、既述した携帯端末器のコードリーダなどを用いて、リール21aに付されている識別コード23aを読み取ってから、リール21aを保管装置70に入庫することができる。For example, assume that the first member 21 is a reel 21a, the second member 22 is a feeder 22a, and the reel 21a that is not attached to the feeder 22a is stored in the storage device 70. In this case, the worker can read the identification code 23a attached to the reel 21a using, for example, the code reader of the mobile terminal device described above, and then store the reel 21a in the storage device 70.

また、例えば、保管庫30は、読み取り装置31を用いて、入庫したリール21aに付されている識別コード23aを読み取ることもできる。棚40、ドライボックス50またはオーブン60は、読み取り装置31と同様の読み取り装置を備えることができ、保管庫30と同様に、入庫したリール21aに付されている識別コード23aを読み取ることもできる。いずれの場合も、判断部81は、リール21aを識別する識別情報(第一部材21を識別する第一識別情報)の取得により、フィーダ22aに装備されていないリール21aの入庫(第一部材21の入庫)を判断することができる。 For example, the storage facility 30 can also use the reading device 31 to read the identification code 23a attached to the stored reel 21a. The shelf 40, dry box 50 or oven 60 can be equipped with a reading device similar to the reading device 31, and can also read the identification code 23a attached to the stored reel 21a, similar to the storage facility 30. In either case, the judgment unit 81 can judge the storage of a reel 21a that is not equipped to the feeder 22a (the storage of the first member 21) by acquiring the identification information that identifies the reel 21a (first identification information that identifies the first member 21).

次に、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aであり、リール21aが装備されているフィーダ22aを保管装置70に入庫する場合を想定する。この場合、作業者は、例えば、既述した携帯端末器のコードリーダなどを用いて、フィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ってから、リール21aが装備されているフィーダ22aを保管装置70に入庫することができる。Next, assume that the first member 21 is a reel 21a, the second member 22 is a feeder 22a, and the feeder 22a equipped with the reel 21a is stored in the storage device 70. In this case, the worker can read the identification code 24a attached to the feeder 22a using, for example, the code reader of the mobile terminal device described above, and then store the feeder 22a equipped with the reel 21a in the storage device 70.

また、例えば、保管庫30は、読み取り装置31を用いて、入庫したフィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ることもできる。棚40、ドライボックス50またはオーブン60は、読み取り装置31と同様の読み取り装置を備えることができ、保管庫30と同様に、入庫したフィーダ22aに付されている識別コード24aを読み取ることもできる。いずれの場合も、判断部81は、フィーダ22aを識別する識別情報(第二部材22を識別する第二識別情報)の取得により、リール21aが装備されているフィーダ22aの入庫(第一部材21および第二部材22の両方の入庫)を判断することができる。Also, for example, the storage 30 can use the reading device 31 to read the identification code 24a attached to the stored feeder 22a. The shelf 40, dry box 50 or oven 60 can be equipped with a reading device similar to the reading device 31, and can read the identification code 24a attached to the stored feeder 22a, similar to the storage 30. In either case, the determination unit 81 can determine the storage of the feeder 22a equipped with the reel 21a (the storage of both the first member 21 and the second member 22) by acquiring the identification information identifying the feeder 22a (the second identification information identifying the second member 22).

このように、判断部81は、第一部材21を識別する第一識別情報および第二部材22を識別する第二識別情報のうちの一方を取得したときに、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、判断部81は、第一部材21を識別する第一識別情報および第二部材22を識別する第二識別情報のうちの他方を取得したときに、第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。In this way, the determination unit 81 can determine that the first member 21 or the second member 22 will be stored in the storage device 70 when it acquires one of the first identification information identifying the first member 21 and the second identification information identifying the second member 22. In addition, the determination unit 81 can determine that both the first member 21 and the second member 22 will be stored in the storage device 70 when it acquires the other of the first identification information identifying the first member 21 and the second identification information identifying the second member 22.

部材管理装置80は、第一部材21に付されている第一識別部材21rを読み取ることによって第一識別情報を取得し、第二部材22に付されている第二識別部材22rを読み取ることによって第二識別情報を取得する読み取り装置80rを備えることができる。これにより、判断部81は、読み取り装置80rを用いて、第一識別情報または第二識別情報を取得することができる。上記の例では、リール21aに付されている識別コード23aは、第一識別部材21rに相当し、フィーダ22aに付されている識別コード24aは、第二識別部材22rに相当する。また、携帯端末器のコードリーダおよび読み取り装置31は、読み取り装置80rに相当する。The member management device 80 may include a reading device 80r that obtains first identification information by reading the first identification member 21r attached to the first member 21, and obtains second identification information by reading the second identification member 22r attached to the second member 22. This allows the judgment unit 81 to obtain the first identification information or the second identification information using the reading device 80r. In the above example, the identification code 23a attached to the reel 21a corresponds to the first identification member 21r, and the identification code 24a attached to the feeder 22a corresponds to the second identification member 22r. In addition, the code reader and reading device 31 of the portable terminal correspond to the reading device 80r.

既述したように、対基板作業ライン10Lの生産で使用されなくなったフィーダ22aからリール21aが取り出されることによって、リール21aまたはフィーダ22aの入庫が生じる場合がある。また、リール21aのキャリアテープ21tは、フィーダ22aからリール21aを取り出す前に巻き戻される。そこで、判断部81は、生産で使用されなくなったフィーダ22aが保持しているリール21aのキャリアテープ21tが巻き戻され、且つ、第一識別情報および第二識別情報のうちの一方を取得したときに、リール21aまたはフィーダ22aが保管装置70に入庫すると判断することもできる。As described above, the reel 21a or the feeder 22a may be stored by removing the reel 21a from the feeder 22a that is no longer used in the production of the substrate-related work line 10L. Also, the carrier tape 21t of the reel 21a is rewound before the reel 21a is removed from the feeder 22a. Therefore, the determination unit 81 can also determine that the reel 21a or the feeder 22a will be stored in the storage device 70 when the carrier tape 21t of the reel 21a held by the feeder 22a that is no longer used in production is rewound and one of the first identification information and the second identification information is acquired.

生産で使用されなくなったフィーダ22aであるか否かは、対基板作業ライン10Lの生産を管理する管理装置19から知得することができる。また、キャリアテープ21tが巻き戻されたか否かは、キャリアテープ21tを巻き戻すためにフィーダ22aが装備された作業台と、フィーダ22aとの間の通信によって知得することができる。判断部81は、管理装置19および作業台から、これらの情報を取得することができる。Whether or not the feeder 22a is no longer used in production can be known from the management device 19 that manages the production of the substrate-related work line 10L. Also, whether or not the carrier tape 21t has been rewound can be known through communication between the feeder 22a and a work table equipped with the feeder 22a for rewinding the carrier tape 21t. The determination unit 81 can obtain this information from the management device 19 and the work table.

保管装置70は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材が入庫可能であれば良く、種々の形態をとり得る。本実施形態の保管装置70は、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方の部材を保管可能な保管庫30、当該部材を載置可能な棚40、当該部材を一定の湿度で保管可能なドライボックス50、または、当該部材を所定湿度まで乾燥させて所定湿度で保管可能なオーブン60である。よって、第一部材21および第二部材22のうちの少なくとも一方は、保管庫30、棚40、ドライボックス50またはオーブン60に保管することができる。The storage device 70 may take various forms as long as it can store at least one of the first member 21 and the second member 22. The storage device 70 of this embodiment is a storage cabinet 30 capable of storing at least one of the first member 21 and the second member 22, a shelf 40 on which the member can be placed, a dry box 50 in which the member can be stored at a constant humidity, or an oven 60 in which the member can be dried to a predetermined humidity and stored at the predetermined humidity. Therefore, at least one of the first member 21 and the second member 22 can be stored in the storage cabinet 30, the shelf 40, the dry box 50, or the oven 60.

なお、上記の例のように、判断部81は、保管装置70に単独で入庫させる予定の部材(上記の例では、リール21aであり第一部材21)の識別情報を取得したときに、当該部材(リール21aであり第一部材21)が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、判断部81は、単独で入庫させる予定のない部材(上記の例では、フィーダ22aであり第二部材22)の識別情報を取得したときに、第一部材21および第二部材22(リール21aおよびフィーダ22a)の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。さらに、第一部材21および第二部材22のうちの何れを単独で入庫させるかは、任意に規定することができる。作業者または読み取り装置31は、規定に従って識別コードを読み取る。 As in the above example, when the determination unit 81 acquires identification information of a member (in the above example, the reel 21a and the first member 21) that is to be stored alone in the storage device 70, the determination unit 81 can determine that the member (the reel 21a and the first member 21) will be stored in the storage device 70. Also, when the determination unit 81 acquires identification information of a member (in the above example, the feeder 22a and the second member 22) that is not to be stored alone, the determination unit 81 can determine that both the first member 21 and the second member 22 (the reel 21a and the feeder 22a) will be stored in the storage device 70. Furthermore, which of the first member 21 and the second member 22 is to be stored alone can be specified arbitrarily. The worker or the reading device 31 reads the identification code according to the specification.

また、判断部81は、第一部材21の入庫、第二部材22の入庫、または、第一部材21および第二部材22の両方の入庫を判断することもできる。この形態において第一部材21が単独で入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第一部材21を識別する第一識別情報が取得される。判断部81は、第一識別情報を取得したときに、第一部材21が保管装置70に入庫すると判断することができる。The judgment unit 81 can also judge the entry of the first member 21, the entry of the second member 22, or the entry of both the first member 21 and the second member 22. In this embodiment, when the first member 21 is entered alone, first identification information that identifies the first member 21 is acquired by the worker or the reading device 31. When the judgment unit 81 acquires the first identification information, it can judge that the first member 21 will be entered into the storage device 70.

上記の形態において第二部材22が単独で入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第二部材22を識別する第二識別情報が取得される。判断部81は、第二識別情報を取得したときに、第二部材22が保管装置70に入庫すると判断することができる。また、上記の形態において第一部材21および第二部材22の両方が入庫する場合、作業者または読み取り装置31によって、第一識別情報および第二識別情報の両方が取得される。判断部81は、第一識別情報および第二識別情報の両方を取得したときに、第一部材21および第二部材22の両方が保管装置70に入庫すると判断することができる。In the above embodiment, when the second member 22 is stored alone, second identification information that identifies the second member 22 is acquired by the worker or the reading device 31. The judgment unit 81 can determine that the second member 22 will be stored in the storage device 70 when the second identification information is acquired. In addition, when both the first member 21 and the second member 22 are stored in the above embodiment, both the first identification information and the second identification information are acquired by the worker or the reading device 31. The judgment unit 81 can determine that both the first member 21 and the second member 22 will be stored in the storage device 70 when the first identification information and the second identification information are acquired.

1-5-2.削除部82
削除部82は、判断部81によって第一部材21または第二部材22が入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除する(図5に示すステップS13)。
1-5-2. Deletion unit 82
When the judgment unit 81 determines that the first member 21 or the second member 22 is to be stored, the deletion unit 82 deletes the combination information indicating the combination of the first member 21 and the second member 22 that was used before the storage (step S13 shown in Figure 5).

既述したように、組み合わせ情報は、第一部材21を識別する第一識別情報と、第二部材22を識別する第二識別情報とを対応付ける。また、本実施形態では、組み合わせ情報は、図4に示す記憶装置80mによって記憶されている。そこで、削除部82は、判断部81によって第一部材21または第二部材22が入庫すると判断されたときに、記憶装置80mに記憶されている組み合わせ情報(第一識別情報と第二識別情報との対応付け)を削除する。As described above, the combination information associates first identification information that identifies the first member 21 with second identification information that identifies the second member 22. In this embodiment, the combination information is stored in the storage device 80m shown in FIG. 4. Therefore, when the judgment unit 81 judges that the first member 21 or the second member 22 is to be stored, the deletion unit 82 deletes the combination information (association between the first identification information and the second identification information) stored in the storage device 80m.

1-5-3.設定部83
第一部材21または第二部材22の種類によっては、作業者に組み合わせ情報を削除させたい場合がある。そこで、本実施形態の部材管理装置80は、設定部83を備えている。設定部83は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に組み合わせ情報を削除するか否かを事前に設定する(図5に示すステップS11)。設定部83による設定は、例えば、図4に示す記憶装置80mに記憶させることができる。
1-5-3. Setting section 83
Depending on the type of the first member 21 or the second member 22, there may be cases where the worker is required to delete the combination information. Therefore, the member management device 80 of this embodiment is provided with a setting unit 83. The setting unit 83 sets in advance whether or not to delete the combination information when the first member 21 or the second member 22 is stored in the storage device 70 (step S11 shown in FIG. 5). The setting by the setting unit 83 can be stored in, for example, the storage device 80m shown in FIG. 4.

図6は、設定部83による設定例を示している。番号1の設定項目は、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合を示している。この場合の設定例は、削除であり、削除部82が組み合わせ情報を削除することを示している。番号2の設定項目は、トレイパレット22bに装備されていないトレイ21bが保管庫30に入庫する場合を示している。この場合の設定例は、削除であり、組み合わせ情報を削除することを示している。 Figure 6 shows an example of settings made by the setting unit 83. Setting item number 1 shows a case where a reel 21a that is not mounted on a feeder 22a is stored in the storage unit 30. The setting example in this case is "delete", which indicates that the deletion unit 82 deletes the combination information. Setting item number 2 shows a case where a tray 21b that is not mounted on a tray pallet 22b is stored in the storage unit 30. The setting example in this case is "delete", which indicates that the combination information is deleted.

番号3以降の設定項目についても、同様に設定されている。また、第一部材21を装備しない第二部材22についても、同様に設定することができる。このように、設定部83は、複数種類の第一部材21と、複数種類の保管装置70との組み合わせの各々について、組み合わせ情報を削除するか否かを設定することができる。また、設定部83は、複数種類の第二部材22と、複数種類の保管装置70との組み合わせの各々について、組み合わせ情報を削除するか否かを設定することができる。The setting items numbered 3 and onwards are set in the same way. Also, the second members 22 that are not equipped with a first member 21 can be set in the same way. In this way, the setting unit 83 can set whether or not to delete combination information for each combination of multiple types of first members 21 and multiple types of storage devices 70. Also, the setting unit 83 can set whether or not to delete combination information for each combination of multiple types of second members 22 and multiple types of storage devices 70.

部材管理装置80が設定部83を備える形態では、判断部81は、設定部83によって事前設定された所定部材(第一部材21または第二部材22)が所定の保管装置70に入庫するか否かを判断する(図5に示すステップS12)。また、削除部82は、設定部83によって組み合わせ情報を削除するように設定されている第一部材21または第二部材22について、組み合わせ情報を削除する(ステップS13)。In a configuration in which the member management device 80 includes a setting unit 83, the judgment unit 81 judges whether a predetermined member (first member 21 or second member 22) previously set by the setting unit 83 is to be stored in a predetermined storage device 70 (step S12 shown in FIG. 5). In addition, the deletion unit 82 deletes the combination information for the first member 21 or second member 22 for which the combination information is set to be deleted by the setting unit 83 (step S13).

例えば、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合を想定する。この場合、判断部81は、設定部83によって事前設定された所定部材(リール21a)が所定の保管装置70(保管庫30)に入庫すると判断する(ステップS12でYesの場合)。番号1の設定によれば、フィーダ22aに装備されていないリール21aが保管庫30に入庫する場合、組み合わせ情報の削除が設定されている。よって、削除部82は、上記のリール21aを識別する第一識別情報と、上記のフィーダ22aを識別する第二識別情報との組み合わせ情報を削除する(ステップS13)。For example, assume that a reel 21a that is not mounted on a feeder 22a is stored in the storage 30. In this case, the judgment unit 81 judges that a predetermined component (reel 21a) previously set by the setting unit 83 is stored in a predetermined storage device 70 (storage 30) (if Yes in step S12). According to the setting of number 1, when a reel 21a that is not mounted on a feeder 22a is stored in the storage 30, the combination information is set to be deleted. Therefore, the deletion unit 82 deletes the combination information of the first identification information that identifies the reel 21a and the second identification information that identifies the feeder 22a (step S13).

1-5-4.更新部84
更新部84は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫したときに、入庫した第一部材21または第二部材22の所在を示す所在情報を更新する(図5に示すステップS14)。既述したように、所在情報は、例えば、図4に示す記憶装置80mに記憶されている。
1-5-4. Update section 84
When the first member 21 or the second member 22 is stored in the storage device 70, the update unit 84 updates the location information indicating the location of the stored first member 21 or second member 22 (step S14 shown in FIG. 5). As described above, the location information is stored in, for example, the storage device 80m shown in FIG. 4.

図7は、所在情報の一例を示している。同図に示す所在情報は、識別情報、入庫日時、出庫日時、エリア、保管場所および保管情報を含む。識別情報は、入庫した第一部材21または第二部材22を識別する情報である。既述したように、第一部材21を識別する識別情報は、第一識別情報であり、第二部材22を識別する識別情報は、第二識別情報である。入庫日時は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫した日時である。出庫日時は、第一部材21または第二部材22が保管装置70から出庫した日時である。 Figure 7 shows an example of location information. The location information shown in the figure includes identification information, entry date and time, exit date and time, area, storage location and storage information. The identification information is information that identifies the entered first member 21 or second member 22. As described above, the identification information that identifies the first member 21 is the first identification information, and the identification information that identifies the second member 22 is the second identification information. The entry date and time is the date and time that the first member 21 or second member 22 entered the storage device 70. The exit date and time is the date and time that the first member 21 or second member 22 was exited from the storage device 70.

エリアは、保管装置70が配置されている領域である。既述したように、本実施形態の生産設備では、エリアは、倉庫エリアZA1、ピッキングエリアZA2または外段取りエリアZA3である。保管場所は、保管装置70において入庫した第一部材21または第二部材22が保管される場所である。保管場所は、保管装置70、保管装置70の収納スペース(例えば、保管庫30の収納スペース34b1または収納スペース34b2)の位置によって特定することができる。保管情報は、保管装置70における第一部材21または第二部材22の保管状態を示す情報である。保管装置70内の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも湿度は、保管情報に含まれる。The area is the region in which the storage device 70 is located. As described above, in the production facility of this embodiment, the area is the warehouse area ZA1, the picking area ZA2, or the off-site setup area ZA3. The storage location is the location where the first member 21 or the second member 22 stored in the storage device 70 is stored. The storage location can be identified by the location of the storage device 70 or the storage space of the storage device 70 (for example, storage space 34b1 or storage space 34b2 of the storage warehouse 30). The storage information is information that indicates the storage status of the first member 21 or the second member 22 in the storage device 70. Of the ambient temperature and humidity within the storage device 70, at least the humidity is included in the storage information.

例えば、番号1の識別情報ID1で示される部材(第一部材21または第二部材22)は、日時DT11に入庫し、日時DT21に出庫したことを示している。また、当該部材は、エリアAR11の保管場所SL1において、保管情報IF1で示される状態で保管されたことを示している。番号1の部材について上述されていることは、番号2以降の部材についても同様に言える。 For example, this shows that the component (first component 21 or second component 22) indicated by identification information ID1 numbered 1 was received at date and time DT11 and removed at date and time DT21. It also shows that the component was stored in storage location SL1 in area AR11 in the state indicated by storage information IF1. What has been said above about component numbered 1 also applies to components numbered 2 and onwards.

このように、本実施形態では、所在情報は、入庫日時、エリア、保管場所、識別情報のうちの少なくとも保管場所および識別情報を含む。よって、更新部84は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫したときに、入庫した第一部材21または第二部材22の入庫日時、エリアおよび保管場所のうちの少なくとも保管場所を更新することができる。Thus, in this embodiment, the location information includes at least the storage location and identification information among the entry date and time, area, storage location, and identification information. Therefore, when the first member 21 or the second member 22 is entered into the storage device 70, the update unit 84 can update at least the storage location among the entry date and time, area, and storage location of the entered first member 21 or second member 22.

2.その他
実施形態では、主に、第一部材21がリール21aであり、第二部材22がフィーダ22aの場合について説明されている。しかしながら、第一部材21および第二部材22は、これらに限定されない。例えば、第一部材21がトレイ21bであり、第二部材22がトレイパレット22bであっても良い。また、第一部材21がウエハ部品であり、第二部材22がウエハ部品を保持する保持部材であっても良い。さらに、第一部材21がスティック部品であり、第二部材22がスティック部品を保持する保持部材であっても良い。また、第一部材21がキャリアテープ21tの一部(切れ端)であり、第二部材22がキャリアテープ21tの一部(切れ端)を収容する容器であっても良い。
2. Others In the embodiment, the first member 21 is mainly a reel 21a, and the second member 22 is a feeder 22a. However, the first member 21 and the second member 22 are not limited to these. For example, the first member 21 may be a tray 21b, and the second member 22 may be a tray pallet 22b. The first member 21 may be a wafer component, and the second member 22 may be a holding member that holds the wafer component. The first member 21 may be a stick component, and the second member 22 may be a holding member that holds the stick component. The first member 21 may be a part (a scrap) of the carrier tape 21t, and the second member 22 may be a container that contains a part (a scrap) of the carrier tape 21t.

3.部材管理方法
部材管理装置80について既述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。具体的には、部材管理方法は、判断工程と、削除工程とを備える。判断部81が行う制御は、判断工程に相当する。削除部82が行う制御は、削除工程に相当する。部材管理方法は、設定工程を備えることもできる。設定部83が行う制御は、設定工程に相当する。部材管理方法は、更新工程を備えることもできる。更新部84が行う制御は、更新工程に相当する。
3. Component management method What has already been described about the component management device 80 also applies to the component management method. Specifically, the component management method comprises a judgment process and a deletion process. The control performed by the judgment unit 81 corresponds to the judgment process. The control performed by the deletion unit 82 corresponds to the deletion process. The component management method can also comprise a setting process. The control performed by the setting unit 83 corresponds to the setting process. The component management method can also comprise an update process. The control performed by the update unit 84 corresponds to the update process.

4.実施形態の効果の一例
部材管理装置80によれば、判断部81および削除部82を備える。これにより、部材管理装置80は、第一部材21または第二部材22が保管装置70に入庫する際に、入庫前に使用されていた第一部材21および第二部材22の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除することができる。部材管理装置80について上述されていることは、部材管理方法についても同様に言える。
4. Example of Effects of the Embodiment The member management device 80 includes a determination unit 81 and a deletion unit 82. As a result, when the first member 21 or the second member 22 is stored in the storage device 70, the member management device 80 can delete combination information indicating the combination of the first member 21 and the second member 22 that was used before the first member 21 or the second member 22 is stored in the storage device 70. What has been described above about the member management device 80 also applies to the member management method.

21:第一部材、21a:リール、21t:キャリアテープ、
21r:第一識別部材、22:第二部材、22a:フィーダ、
22r:第二識別部材、30:保管庫、40:棚、50:ドライボックス、
60:オーブン、70:保管装置、80:部材管理装置、
80r:読み取り装置、81:判断部、82:削除部、83:設定部、
84:更新部、90:基板、91:部品。
21: first member, 21a: reel, 21t: carrier tape,
21r: first identification member, 22: second member, 22a: feeder,
22r: second identification member, 30: storage, 40: shelf, 50: dry box,
60: oven, 70: storage device, 80: member management device,
80r: reading device, 81: determining unit, 82: deleting unit, 83: setting unit,
84: Update section, 90: Board, 91: Parts.

Claims (10)

基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記第一部材または前記第二部材の一方のみが入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を削除し、前記判断部によって前記第一部材に加えて前記第二部材が入庫すると判断されたときには、前記組み合わせ情報を維持する削除部と、
を備える部材管理装置。
a determination unit that determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member that is used together with the first member is to be stored in a storage device;
a deletion unit that deletes combination information indicating a combination of the first member and the second member that was used before the stocking when the determination unit determines that only one of the first member or the second member will be stocked, and maintains the combination information when the determination unit determines that the second member will be stocked in addition to the first member;
A member management device comprising:
前記第一部材または前記第二部材が前記保管装置に入庫する際に前記組み合わせ情報を削除するか否かを事前に設定する設定部を備え、
前記削除部は、前記設定部によって前記組み合わせ情報を削除するように設定されている前記第一部材または前記第二部材について、前記組み合わせ情報を削除する請求項1に記載の部材管理装置。
a setting unit that sets in advance whether or not to delete the combination information when the first member or the second member is stored in the storage device,
The member management device according to claim 1 , wherein the deletion unit deletes the combination information for the first member or the second member for which the setting unit has set the combination information to be deleted.
前記設定部は、複数種類の前記第一部材または前記第二部材と、複数種類の前記保管装置との組み合わせの各々について、前記組み合わせ情報を削除するか否かを設定する請求項2に記載の部材管理装置。 The component management device of claim 2, wherein the setting unit sets whether or not to delete the combination information for each combination of multiple types of the first component or the second component and multiple types of the storage device. 前記第一部材または前記第二部材が前記保管装置に入庫したときに、入庫した前記第一部材または前記第二部材の所在を示す所在情報を更新する更新部を備える請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の部材管理装置。 A member management device as described in any one of claims 1 to 3, further comprising an update unit that updates location information indicating the location of the first member or the second member when the first member or the second member is stored in the storage device. 前記所在情報は、前記第一部材または前記第二部材が前記保管装置に入庫した入庫日時、前記保管装置が配置されているエリア、前記保管装置において入庫した前記第一部材または前記第二部材が保管される保管場所、入庫した前記第一部材または前記第二部材を識別する識別情報のうちの少なくとも前記保管場所および前記識別情報を含む請求項4に記載の部材管理装置。 The member management device of claim 4, wherein the location information includes at least the storage location and the identification information that identifies the received first member or the second member, among the storage date and time when the first member or the second member was received in the storage device, the area in which the storage device is located, the storage location in the storage device where the received first member or the second member is stored, and the identification information that identifies the received first member or the second member. 前記判断部は、前記第一部材を識別する第一識別情報および前記第二部材を識別する第二識別情報のうちの一方を取得したときに、前記第一部材または前記第二部材が前記保管装置に入庫すると判断し、前記第一識別情報および前記第二識別情報のうちの他方を取得したときに、前記第一部材および前記第二部材の両方が前記保管装置に入庫すると判断する請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の部材管理装置。 A member management device as described in any one of claims 1 to 5, wherein the judgment unit judges that the first member or the second member will be stored in the storage device when it acquires one of first identification information identifying the first member and second identification information identifying the second member, and judges that both the first member and the second member will be stored in the storage device when it acquires the other of the first identification information and the second identification information. 前記第一部材に付されている第一識別部材を読み取ることによって前記第一識別情報を取得し、前記第二部材に付されている第二識別部材を読み取ることによって前記第二識別情報を取得する読み取り装置を備える請求項6に記載の部材管理装置。 The member management device of claim 6 further comprises a reading device that obtains the first identification information by reading a first identification member attached to the first member, and obtains the second identification information by reading a second identification member attached to the second member. 前記第一部材は、前記部品を収容するキャリアテープが巻回されているリールであり、
前記第二部材は、前記リールを回転可能に保持するフィーダであり、
前記判断部は、生産で使用されなくなった前記フィーダが保持している前記リールの前記キャリアテープが巻き戻され、且つ、前記第一識別情報および前記第二識別情報のうちの一方を取得したときに、前記リールまたは前記フィーダが前記保管装置に入庫すると判断する請求項6または請求項7に記載の部材管理装置。
the first member is a reel around which a carrier tape that contains the components is wound,
the second member is a feeder that rotatably holds the reel,
The component management device of claim 6 or claim 7, wherein the judgment unit judges that the reel or the feeder will be stored in the storage device when the carrier tape of the reel held by the feeder that is no longer used in production is rewound and one of the first identification information and the second identification information is acquired.
前記保管装置は、前記第一部材および前記第二部材のうちの少なくとも一方の部材を保管可能な保管庫、前記部材を載置可能な棚、前記部材を一定の湿度で保管可能なドライボックス、または、前記部材を所定湿度まで乾燥させて前記所定湿度で保管可能なオーブンである請求項1~請求項8のいずれか一項に記載の部材管理装置。 The storage device is a component management device described in any one of claims 1 to 8, which is a storage cabinet capable of storing at least one of the first component and the second component, a shelf on which the component can be placed, a dry box in which the component can be stored at a constant humidity, or an oven in which the component can be dried to a predetermined humidity and stored at the predetermined humidity. 基板に装着される部品を収容する第一部材または前記第一部材と共に使用される第二部材が保管装置に入庫するか否かを制御装置またはクラウドシステムが判断する判断工程と、
前記判断工程によって前記第一部材または前記第二部材の一方のみが入庫すると判断されたときに、入庫前に使用されていた前記第一部材および前記第二部材の組み合わせを示す組み合わせ情報を前記制御装置または前記クラウドシステムが削除し、前記判断工程によって前記第一部材に加えて前記第二部材が入庫すると判断されたときには、前記組み合わせ情報を前記制御装置または前記クラウドシステムが維持する削除工程と、
を備える部材管理方法。
A determination step in which a control device or a cloud system determines whether a first member that contains a component to be mounted on a board or a second member that is used together with the first member is to be stored in a storage device;
a deletion step in which, when it is determined in the determination step that only the first member or the second member will be stored, the control device or the cloud system deletes combination information indicating a combination of the first member and the second member that was used before the storage, and, when it is determined in the determination step that the second member will be stored in addition to the first member, the control device or the cloud system maintains the combination information;
A material management method comprising:
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