JP7702026B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

この発明は、収穫機に関する。

従来、圃場に栽培されている作物を収穫する収穫機が知られている。例えば、特開２０１７－１７５９９７号公報には、後上がり傾斜姿勢で配置された持ち上げ搬送装置と、拾上げ搬送装置と、作物収容部と、を備える作物拾上げ収穫機が開示されている。拾上げ搬送装置は、後方かつ上方に作物を搬送する。拾上げ搬送装置は、作物を載置して搬送する複数の搬送バーを有している。複数の搬送バーは、前後方向に所定間隔毎に配置されている。搬送バーは、作物の落下を防止する桟として機能する。

特開２０１７－１７５９９７号公報

特開２０１７－１７５９９７号公報に記載された収穫機では、南瓜等の比較的大きな重量を有する作物を収穫する場合、搬送中における作物の落下を防止するために、搬送ベルトからの搬送バー（桟）の高さを大きくする必要がある。桟が高くなり、また、その桟で比較的大きな重量を有する作物を支持するため、桟を支える搬送ベルトに求められる強度（剛性）も大きくなる。このため、搬送ベルトの大型化（厚肉化等）が不可避となる。

本発明の目的は、搬送ベルトの大型化を回避しつつ、比較的大きな重量を有する作物を搬送することが可能な収穫機を提供することである。

この発明の一局面に従った収穫機は、圃場に栽培されている作物を当該作物を収容可能な収容部に向けて搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記作物をその下方から支持しながら搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの搬送方向における前記作物の後方から当該作物を支持しながら前記搬送コンベアとともに前記作物を搬送するロッドコンベアと、を有し、前記搬送コンベアは、前記搬送方向における上流側に配置された搬送側上流ローラと、前記搬送方向における前記搬送側上流ローラの下流側でかつ前記搬送側上流ローラの上方に配置された搬送側下流ローラと、前記搬送側上流ローラ及び前記搬送側下流ローラにかけ回された搬送ベルトと、を有し、前記ロッドコンベアは、前記搬送方向における上流側に配置されたロッド側上流ローラと、前記搬送方向における前記ロッド側上流ローラの下流側でかつ前記ロッド側上流ローラの上方に配置されたロッド側下流ローラと、前記ロッド側上流ローラ及び前記ロッド側下流ローラにかけ回されたロッドベルトと、それぞれが前記搬送方向に互いに間隔を置いて配置されており、前記ロッドベルトに保持された複数のロッドと、を有し、前記複数のロッドの各ロッド間の距離は、前記作物の通過を許容する大きさに設定されており、前記各ロッドは、前記搬送ベルト上の前記作物を前記搬送方向における後方から支持する。

この発明によれば、搬送ベルトの大型化を回避しつつ、比較的大きな重量を有する作物を搬送することが可能な収穫機を提供することができる。

本発明の一実施形態の収穫機の斜視図である。 ピックアップ部を概略的に示す平面図である。 ピックアップ部を概略的に示す側面図である。 ピックアップコンベアとロッドコンベアとの位置関係を説明するための側面図である。 搬送部の拡大斜視図である。 図５に示される角度とは異なる角度における搬送部の拡大斜視図である。 ロッドと搬送コンベア及び交差コンベアとの位置関係を説明するための側面図である。

この発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、本発明の一実施形態の収穫機の斜視図である。この収穫機１は、圃場Ｆを走行しながら比較的大きな重量を有する作物（南瓜等）を収穫する機械である。

図１に示されるように、収穫機１は、走行機１００と、機体フレーム２００と、ピックアップ部３００と、搬送部４００と、を備えている。

走行機１００は、圃場Ｆを走行可能な左右一対のクローラで構成されている。

機体フレーム２００は、走行機１００上に搭載されている。機体フレーム２００には、運転席２１０と、収容部２３０と、が設けられている。運転席２１０は、収穫機１の進行方向を向いたときにおける機体フレーム２００の右側前方部に配置されている。運転席２１０の後方に作業台が配置されている。収容部２３０は、機体フレーム２００の後部に設けられている。収容部２３０は、作物１０（図７を参照）を収容可能である。機体フレーム２００には、エンジンや燃料タンク等も搭載されている。

ピックアップ部３００は、機体フレーム２００の前方に設けられている。ピックアップ部３００は、圃場Ｆから作物１０を拾い上げるとともに当該作物を搬送部４００に送る。本実施形態では、ピックアップ部３００は、拾い上げた作物１０を後方に送る。図２及び図３に示されるように、ピックアップ部３００は、ピックアップコンベア３１０と、挟持部３２０と、を有している。

ピックアップコンベア３１０は、作物１０をその下方から支持しながら搬送部４００に向けて搬送する。ピックアップコンベア３１０は、第１ローラ３１１と、第１ローラ３１１の後方に配置された第２ローラ３１２と、第１ローラ３１１及び第２ローラ３１２にかけ回されたピックアップベルト３１３と、を有している。図３に示されるように、第２ローラ３１２は、第１ローラ３１１の後方かつ上方に配置されている。

挟持部３２０は、作物１０をその両側方から挟持しながらピックアップコンベア３１０とともに搬送部４００に送る。挟持部３２０は、複数のガイドローラ３２１と、複数のガイドローラ３２１にかけ回された挟持ベルト３２２と、を有している。図２及び図３に示されるように、挟持部３２０は、ピックアップコンベア３１０よりも前方に突出している。

図３に示されるように、ピックアップコンベア３１０及び挟持部３２０は、搬送部４００に近づくにしたがって次第に圃場Ｆから離間するように傾斜する姿勢である。

搬送部４００は、圃場Ｆに栽培されている作物１０を収容部２３０に向けて搬送する。搬送部４００は、ピックアップ部３００の後方に配置されている。つまり、搬送部４００は、ピックアップ部３００から受けた作物１０を収容部２３０に向けて搬送する。搬送部４００は、搬送コンベア４１０と、ロッドコンベア４２０と、交差コンベア４３０と、他の交差コンベア４４０と、ローラ４５１と、他のローラ４５２と、を有している。

搬送コンベア４１０は、作物１０をその下方から支持しながら搬送する。搬送コンベア４１０は、搬送側上流ローラ４１１と、搬送側下流ローラ４１２と、搬送ベルト４１３と、を有している。

搬送側上流ローラ４１１は、作物１０の搬送方向（本実施形態では後ろ向き）における上流側に配置されている。図７に示されるように、搬送側上流ローラ４１１は、第２ローラ３１２の後方かつ下方に配置されている。

搬送側下流ローラ４１２は、搬送方向における搬送側上流ローラ４１１の下流側（後方）でかつ搬送側上流ローラ４１１の上方に配置されている。

搬送ベルト４１３（図４を参照）は、搬送側上流ローラ４１１及び搬送側下流ローラ４１２にかけ回されている。なお、図１、図５～図７では、搬送ベルト４１３の図示は省略されている。

ロッドコンベア４２０は、搬送コンベア４１０の搬送方向における作物１０の後方から作物１０を支持しながら搬送コンベア４１０とともに作物１０を搬送する。ロッドコンベア４２０は、ロッド側上流ローラ４２１と、ロッド側下流ローラ４２２と、ロッドベルト４２３と、複数のロッド４２４と、を有している。

ロッド側上流ローラ４２１は、搬送方向における上流側に配置されている。ロッド側上流ローラ４２１は、搬送側上流ローラ４１１の近傍に配置されている。ロッド側上流ローラ４２１の径は、搬送側上流ローラ４１１の径よりも大きい。

ロッド側下流ローラ４２２は、搬送方向におけるロッド側上流ローラ４２１の下流側でかつロッド側上流ローラ４２１の上方に配置されている。

ロッドベルト４２３は、ロッド側上流ローラ４２１及びロッド側下流ローラ４２２にかけ回されている。

複数のロッド４２４は、それぞれが搬送方向に互いに間隔を置いて配置されており、ロッドベルト４２３に保持されている。各ロッド４２４間の距離は、作物１０の通過を許容する大きさに設定されている。各ロッド４２４は、搬送ベルト４１３上の作物１０を搬送方向における後方から支持する。図５及び図６に示されるように、各ロッド４２４は、ロッドベルト４２３に固定された支持軸４２４ａと、支持軸４２４ａに対して接着された弾性体４２４ｂと、を有している。

ここで、図４を参照しながら、搬送側上流ローラ４１１とロッド側上流ローラ４２１との位置関係について説明する。

図４に示されるように、ロッド側上流ローラ４２１の回転中心軸Ａ２は、搬送側上流ローラ４１１の回転中心軸Ａ１から離間している。より詳細には、搬送側上流ローラ４１１の回転中心軸Ａ１は、ロッドベルト４２３の移動軌跡の下端部よりも上方でかつロッド側上流ローラ４２１の回転中心軸Ａ２よりも下方に配置されている。つまり、搬送コンベア４１０の上流側においては、搬送ベルト４１３のうち搬送側上流ローラ４１１から離間する方向に進む部位とロッドベルト４２３のうちロッド側上流ローラ４２１から離間する方向に進む部位との間の距離は、搬送ベルト４１３のうち搬送側上流ローラ４１１に近づく方向に進む部位及びロッドベルト４２３のうちロッド側上流ローラ４２１に近づく方向に進む部位との間の距離よりも大きい。

また、図４に示されるように、ロッド４２４の移動軌跡４２４Ｔは、ロッド側上流ローラ４２１に沿う上流側円弧部Ｔ１と、搬送ベルト４１３の上方に位置し、上流側円弧部Ｔ１からロッド４２４の移動方向における下流側に向かって直線状に延びる上方直線部Ｔ２と、を有している。ピックアップベルト３１３の下流側の端部３１３Ｒは、ロッド４２４の移動軌跡４２４Ｔから離間し、かつ、移動軌跡４２４Ｔの外縁部のうち上流側円弧部Ｔ１と上方直線部Ｔ２と境界部Ｔ３よりも上方に位置している。

交差コンベア４３０は、搬送方向における搬送コンベア４１０の下流側に配置されている。交差コンベア４３０は、搬送コンベア４１０から受けた作物１０を搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）に搬送する。図７に示されるように、交差コンベア４３０は、搬送コンベア４１０の下流側の端部４１０Ｒよりも低い位置に配置されている。

図５及び図６に示されるように、交差コンベア４３０の上流側の部位は、搬送側下流ローラ４１２とロッド側下流ローラ４２２との間で、かつ、ロッドベルト４２３の下方に配置されている。換言すれば、ロッドベルト４２３は、交差コンベア４３０の上方を通過している。

図７に示されるように、ロッドベルト４２３は、上下方向におけるロッド４２４と搬送コンベア４１０又は交差コンベア４３０と間の距離Ｈが作物１０の大きさ以上となる領域ＡＲが形成されるようにロッド側上流ローラ４２１及びロッド側下流ローラ４２２にかけ回されている。

図５～図７に示されるように、搬送コンベア４１０と交差コンベア４３０との間には、傾斜板４３５が設けられている。傾斜板４３５は、搬送コンベア４１０の下流側の端部４１０Ｒから交差コンベア４３０の上流側の部位に向かうにしたがって次第に下方に向かうように傾斜する形状を有している。

他の交差コンベア４４０は、交差コンベア４３０の搬送方向（本実施形態では右向き）における交差コンベアの下流側に配置されている。他の交差コンベア４４０は、交差コンベア４３０から受けた作物１０を交差コンベア４３０の搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）に搬送する。他の交差コンベア４４０は、作物１０を収容部２３０に向けて搬送する。他の交差コンベア４４０は、作業台２２０に隣接している。このため、作業台２２０上の作業者は、他の交差コンベア４４０に搬送されている作物１０に対する作業が可能である。

ローラ４５１は、図５及び図６に示されるように、搬送コンベア４１０と交差コンベア４３０との角部に設けられている。ローラ４５１は、搬送コンベア４１０から交差コンベア４３０に向かう作物１０に接しながら回転する。

他のローラ４５２は、図５及び図６に示されるように、交差コンベア４３０と他の交差コンベア４４０との角部に設けられている。他のローラ４５２は、交差コンベア４３０から他の交差コンベア４４０に向かう作物１０に接しながら回転する。

次に、収穫機１による作物１０の収穫の仕方について説明する。まず、ピックアップ部３００は、圃場Ｆに栽培されている作物１０を拾い上げるとともに、当該作物１０を搬送部４００に向けて送る。

そうすると、作物１０は、ピックアップコンベア３１０の後端部から搬送ベルト４１３上に落下する。本実施形態では、ピックアップベルト３１３の下流側の端部３１３Ｒは、ロッド４２４の移動軌跡４２４Ｔから離間し、かつ、移動軌跡４２４Ｔの外縁部における境界部Ｔ３よりも上方に位置しているため、ピックアップコンベア３１０から搬送ベルト４１３に向かう作物１０がロッド４２４によって押し戻されることが抑制される。また、搬送側上流ローラ４１１の回転中心軸Ａ１がロッド側上流ローラ４２１の回転中心軸Ａ２よりも下方に配置されているため、搬送ベルト４１３によって作物１０をより確実に受けられる。

搬送コンベア４１０及びロッドコンベア４２０は、搬送ベルト４１３から受けた作物１０を後方に搬送し、交差コンベア４３０に送る。本実施形態では、ロッドベルト４２３は、領域ＡＲが形成されるようにロッド側上流ローラ４２１及びロッド側下流ローラ４２２にかけ回されているため、作物は、領域ＡＲにおいて搬送コンベア４１０から交差コンベア４３０に受け渡される一方、作物１０の蔓等は、領域ＡＲにおいてロッド４２４によってロッドコンベア４２０の下流側（後方）に搬送される。よって、領域ＡＲにおいて作物１０と蔓等とが有効に分離される。

また、搬送コンベア４１０と交差コンベア４３０との角部にローラ４５１が設けられているため、この角部への作物１０の滞留が抑制される。

交差コンベア４３０は、搬送コンベア４１０から受けた作物１０を他の交差コンベア４４０向けて送る。交差コンベア４３０と他の交差コンベア４４０との角部には、他のローラ４５２が設けられているため、この角部への作物１０の滞留が抑制される。

他の交差コンベア４４０は、交差コンベア４３０から受けた作物１０を収容部２３０に向けて送る。なお、領域ＡＲにおいて除去されなかった蔓等は、他の交差コンベア４４０における作物１０の搬送中に、作業台２２０で作業する作業者によって除去される。

以上に説明したように、本実施形態の収穫機１では、搬送ベルト４１３とは別体で構成されたロッド４２４によって作物１０が支持されるため、搬送ベルトの大型化を回避しつつ、比較的大きな重量の作物１０を搬送することが可能となる。

上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

上記実施形態の一局面に従う収穫機は、圃場に栽培されている作物を当該作物を収容可能な収容部に向けて搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記作物をその下方から支持しながら搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの搬送方向における前記作物の後方から当該作物を支持しながら前記搬送コンベアとともに前記作物を搬送するロッドコンベアと、を有し、前記搬送コンベアは、前記搬送方向における上流側に配置された搬送側上流ローラと、前記搬送方向における前記搬送側上流ローラの下流側でかつ前記搬送側上流ローラの上方に配置された搬送側下流ローラと、前記搬送側上流ローラ及び前記搬送側下流ローラにかけ回された搬送ベルトと、を有し、前記ロッドコンベアは、前記搬送方向における上流側に配置されたロッド側上流ローラと、前記搬送方向における前記ロッド側上流ローラの下流側でかつ前記ロッド側上流ローラの上方に配置されたロッド側下流ローラと、前記ロッド側上流ローラ及び前記ロッド側下流ローラにかけ回されたロッドベルトと、それぞれが前記搬送方向に互いに間隔を置いて配置されており、前記ロッドベルトに保持された複数のロッドと、を有し、前記複数のロッドの各ロッド間の距離は、前記作物の通過を許容する大きさに設定されており、前記各ロッドは、前記搬送ベルト上の前記作物を前記搬送方向における後方から支持する。

この収穫機では、搬送ベルトとは別体で構成されたロッドによって作物が支持されるため、搬送ベルトの大型化を回避しつつ、比較的大きな重量の作物を搬送することが可能となる。

また、前記搬送側上流ローラの回転中心軸は、前記ロッドベルトの軌跡の下端部よりも上方でかつ前記ロッド側上流ローラの回転中心軸よりも下方に配置されていることが好ましい。

このようにすれば、ロッドコンベアの軌跡を圃場に近づくことなく、搬送ベルトの上流側の端部が圃場に近くなるため、搬送方向における上流側においてロッドと搬送ベルトとの距離が確保される。よって、搬送コンベアの上流側における作物の受入れ深さが確保される。

また、前記搬送部は、前記搬送方向における前記搬送コンベアの下流側に配置され、前記搬送コンベアから受けた前記作物を前記搬送方向と交差する方向に搬送する交差コンベアをさらに備え、前記ロッドベルトは、前記交差コンベアの上方を通過するとともに、上下方向における前記ロッドと前記搬送コンベア又は前記交差コンベアと間の距離が前記作物の大きさ以上となる領域が形成されるように前記ロッド側上流ローラ及び前記ロッド側下流ローラにかけ回されていることが好ましい。

この態様では、作物は搬送コンベアから交差コンベアに受け渡される一方、作物の蔓等は前記領域においてロッドによって当該ロッドコンベアの下流側に搬送されるため、作物と蔓等とが有効に分離される。

また、前記搬送部は、前記搬送コンベアと前記交差コンベアとの角部に設けられており、前記搬送コンベアから前記交差コンベアに向かう前記作物に接しながら回転するローラをさらに備えることが好ましい。

このようにすれば、搬送コンベアと交差コンベアとの角部への作物の滞留が抑制される。

また、前記搬送部は、前記交差コンベアの搬送方向における当該交差コンベアの下流側に配置され、前記交差コンベアから受けた前記作物を前記交差コンベアの搬送方向と交差する方向に搬送する他の交差コンベアと、前記交差コンベアと前記他の交差コンベアとの角部に設けられており、前記交差コンベアから前記他の交差コンベアに向かう前記作物に接しながら回転する他のローラと、をさらに備えることが好ましい。

このようにすれば、交差コンベアと他の交差コンベアとの角部への作物の滞留が抑制される。

また、前記搬送方向における前記搬送部の上流側に設けられており、圃場から前記作物を拾い上げるとともに当該作物を前記搬送部に送るピックアップ部をさらに備え、前記ピックアップ部は、前記作物をその下方から支持しながら前記搬送部に向けて搬送するピックアップコンベアと、前記作物をその両側方から挟持しながら前記ピックアップコンベアとともに前記搬送部に送る挟持部と、を有し、前記ピックアップコンベア及び前記挟持部は、前記搬送コンベアに近づくにしたがって次第に圃場から離間するように傾斜する姿勢であることが好ましい。

この場合において、前記ロッドの移動軌跡は、前記ロッド側上流ローラに沿う上流側円弧部と、前記搬送ベルトの上方に位置し、前記上流側円弧部から前記ロッドの移動方向における下流側に向かって直線状に延びる上方直線部と、を有し、前記ピックアップコンベアの下流側の端部は、前記ロッドの前記移動軌跡から離間し、かつ、前記ロッドの前記移動軌跡の外縁部のうち前記上流側円弧部と前記上方直線部と境界部よりも上方に位置していることが好ましい。

このようにすれば、ピックアップコンベアから搬送ベルトに送られた作物がロッドによって押し戻されることが抑制される。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 収穫機、１０ 作物、１００ 走行機、２００ 機体フレーム、２１０ 運転席、２２０ 作業台、２３０ 収容部、３００ ピックアップ部、３１０ ピックアップコンベア、３２０ 挟持部、４００ 搬送部、４１０ 搬送コンベア、４１１ 搬送側上流ローラ、４１２ 搬送側下流ローラ、４１３ 搬送ベルト、４２０ ロッドコンベア、４２１ ロッド側上流ローラ、４２２ ロッド側下流ローラ、４２３ ロッドベルト、４２４Ｔ 移動軌跡、４２４ ロッド、４３０ 交差コンベア、４３５ 傾斜板、４４０ 他の交差コンベア、４５１ ローラ、４５２ 他のローラ、ＡＲ 領域、Ｔ１ 上流側円弧部、Ｔ２ 上方直線部。

Claims (3)

1. 圃場に栽培されている作物を当該作物を収容可能な収容部に向けて搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、
   前記作物をその下方から支持しながら搬送する搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアの搬送方向における前記作物の後方から当該作物を支持しながら前記搬送コンベアとともに前記作物を搬送するロッドコンベアと、を有し、
   前記搬送コンベアは、
   前記搬送方向における上流側に配置された搬送側上流ローラと、
   前記搬送方向における前記搬送側上流ローラの下流側でかつ前記搬送側上流ローラの上方に配置された搬送側下流ローラと、
   前記搬送側上流ローラ及び前記搬送側下流ローラにかけ回された搬送ベルトと、を有し、
   前記ロッドコンベアは、
   前記搬送方向における上流側に配置されたロッド側上流ローラと、
   前記搬送方向における前記ロッド側上流ローラの下流側でかつ前記ロッド側上流ローラの上方に配置されたロッド側下流ローラと、
   前記ロッド側上流ローラ及び前記ロッド側下流ローラにかけ回されたロッドベルトと、
   それぞれが前記搬送方向に互いに間隔を置いて配置されており、前記ロッドベルトに保持された複数のロッドと、を有し、
   前記複数のロッドの各ロッド間の距離は、前記作物の通過を許容する大きさに設定されており、
   前記各ロッドは、前記搬送ベルト上の前記作物を前記搬送方向における後方から支持し、
   前記ロッド側上流ローラ及び前記ロッド側下流ローラの回転方向は、前記搬送側上流ローラ及び前記搬送側下流ローラの回転方向と同じであり、
   前記搬送側上流ローラの回転中心軸は、前記ロッドベルトの軌跡の下端部よりも上方でかつ前記ロッド側上流ローラの回転中心軸よりも下方に配置されている、収穫機。
2. 前記搬送方向における前記搬送部の上流側に設けられており、圃場から前記作物を拾い上げるとともに当該作物を前記搬送部に送るピックアップ部をさらに備え、
   前記ピックアップ部は、
   前記作物をその下方から支持しながら前記搬送部に向けて搬送するピックアップコンベアと、
   前記作物をその両側方から挟持しながら前記ピックアップコンベアとともに前記搬送部に送る挟持部と、を有し、
   前記ピックアップコンベア及び前記挟持部は、前記搬送コンベアに近づくにしたがって次第に圃場から離間するように傾斜する姿勢である、請求項１に記載の収穫機。
3. 前記ロッドの移動軌跡は、
   前記ロッド側上流ローラに沿う上流側円弧部と、
   前記搬送ベルトの上方に位置し、前記上流側円弧部から前記ロッドの移動方向における下流側に向かって直線状に延びる上方直線部と、を有し、
   前記ピックアップコンベアの下流側の端部は、前記ロッドの前記移動軌跡から離間し、かつ、前記ロッドの前記移動軌跡の外縁部のうち前記上流側円弧部と前記上方直線部との境界部よりも上方に位置している、請求項２に記載の収穫機。

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