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JP7702076B2 - Mounting mechanism, device equipped with mounting mechanism, belt device, conveying device, cooling device, and printing device - Google Patents
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JP7702076B2 - Mounting mechanism, device equipped with mounting mechanism, belt device, conveying device, cooling device, and printing device - Google Patents

Mounting mechanism, device equipped with mounting mechanism, belt device, conveying device, cooling device, and printing device Download PDF

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Description

本発明は、取付機構、取付機構を備えた装置、ベルト装置、搬送装置、冷却装置及び印刷装置に関するものである。 The present invention relates to an attachment mechanism, a device equipped with an attachment mechanism, a belt device, a conveying device, a cooling device, and a printing device.

従来、複数のローラに支持された無端ベルトを、複数のローラの両端を支持する一対の側板間に配置したベルト装置が知られている。例えば特許文献1には、係るベルト装置の無端ベルト周回経路の内部に冷却部材を備えた冷却機能付きのシート搬送装置が開示されている。 Conventionally, there is known a belt device in which an endless belt supported by multiple rollers is arranged between a pair of side plates that support both ends of the multiple rollers. For example, Patent Document 1 discloses a sheet conveying device with a cooling function that includes a cooling member inside the endless belt circulation path of such a belt device.

ベルト装置はベルト寄り防止ために複数の支持ローラの平行度が重要である。また、組み付け作業性の観点からベルト装置をモジュールとし、モジュールの状態で複数の支持ローラの平行度を調整することが好ましい。ところが、モジュールを組み込み装置の本体側板にモジュール側板を取付機構で取り付けると、複数の支持ローラの平行度が悪化してしまうことがある。モジュールを組み込み装置に組み込んだ状態で悪化するのは、複数のローラの平行度に限らない。モジュールの一対の側板の平行度も悪化してしまうことがある。 In a belt device, the parallelism of the multiple support rollers is important to prevent the belt from shifting. Also, from the perspective of ease of assembly, it is preferable to make the belt device a module and adjust the parallelism of the multiple support rollers in the module state. However, when the module side plate is attached to the main body side plate of the device using an attachment mechanism, the parallelism of the multiple support rollers may deteriorate. It is not just the parallelism of the multiple rollers that deteriorates when the module is incorporated into the device. The parallelism of the pair of side plates of the module may also deteriorate.

上述した課題を解決するために、本発明は、モジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、前記モジュールを組み込む装置の本体側板へ取り付ける取付機構であって、前記一方のモジュール側板を保持する保持部材を有し、前記モジュールの組み付けに当たり前記本体側板に対する前記一方のモジュール側板の姿勢が調整可能であり、前記保持部材は、前記モジュールの取り外しの際も調整後の姿勢を維持する調整保持部材を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an attachment mechanism for attaching one of a pair of side panels of a module to a main body side panel of a device in which the module is incorporated, the attachment mechanism having a retaining member for holding the one of the module side panels, the attitude of the one of the module side panels relative to the main body side panel being adjustable when assembling the module, and the retaining member having an adjustable retaining member for maintaining the adjusted attitude even when the module is removed .

本発明によれば、モジュールを組み込み装置に組み込んだ状態でのモジュールの各部の平行度の悪化を抑制できる。 The present invention makes it possible to suppress deterioration of the parallelism of each part of the module when the module is incorporated into an embedded device.

印刷装置の全体構成について説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a printing apparatus. 冷却部を構成する用紙冷却装置の一例の模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of an example of a paper cooling device constituting a cooling section. ベルトモジュールの説明図。FIG. 比較例に係るベルトモジュールの固定方法の説明図。6A and 6B are explanatory diagrams of a fixing method of a belt module according to a comparative example. 実施形態に係る取付機構としてのベルト寄り調整機構を用いた固定方法の説明図。11A and 11B are explanatory diagrams of a fixing method using a belt offset adjustment mechanism as an attachment mechanism according to an embodiment. ベルト寄り調整機構による調整方法の説明図。6 is an explanatory diagram of an adjustment method using a belt deviation adjustment mechanism. 変形に係るベルト寄り調整機構用いた固定方法の説明図。13A and 13B are explanatory diagrams of a fixing method using a belt shift adjustment mechanism related to deformation. ベルトモジュール400aの開閉構造の説明図。4 is an explanatory diagram of the opening and closing structure of the belt module 400a. ベルトモジュールの他の例の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of another example of a belt module. ベルトモジュールの変形例の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a modified example of the belt module.

図1は、印刷装置の全体構成について説明する図です。
[全体説明]
図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。本実施形態のインクジェット記録装置1は、主に、給紙部100、画像形成部200、乾燥部300、および、排紙部500を有する。インクジェット記録装置1は、給紙部100から給紙されるシート材としての記録材である用紙Pに対し、画像形成部200で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、インクジェット記録装置1は、用紙上に付着したインクを乾燥部300において乾燥させた後、用紙を排紙部500に排紙する。
FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a printing device.
[Overall explanation]
1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to the present embodiment. The inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment mainly includes a paper feed section 100, an image forming section 200, a drying section 300, and a paper discharge section 500. The inkjet recording apparatus 1 forms an image on paper P, which is a recording material as a sheet material fed from the paper feed section 100, in the image forming section 200 using ink, which is a liquid for image formation. The inkjet recording apparatus 1 dries the ink attached to the paper in the drying section 300, and then discharges the paper to the paper discharge section 500.

[給紙部]
給紙部100は、主に、複数の用紙Pが積載される給紙トレイ110と、給紙トレイ110から用紙を1枚ずつ分離して送り出す給送装置120と、用紙を画像形成部200へ送り込むレジストローラ対130とを有する。給送装置120は、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、何れの方式の給送装置でもよい。給送装置120により給紙トレイ110から送り出された用紙は、その先端がレジストローラ対130に到達した後、レジストローラ対130が所定のタイミングで駆動することにより、画像形成部200へ給紙される。給紙部100は、画像形成部200へ用紙Pを送り出すものであれば、その構成に制限はない。
[Paper feed section]
The paper feed section 100 mainly includes a paper feed tray 110 on which a plurality of sheets P are stacked, a feed device 120 that separates and sends out sheets one by one from the paper feed tray 110, and a pair of registration rollers 130 that sends the sheets to the image forming section 200. The feed device 120 may be a feed device of any type, such as a device using rollers or a device using air suction. After the leading edge of the sheet sent out from the paper feed tray 110 by the feed device 120 reaches the pair of registration rollers 130, the pair of registration rollers 130 is driven at a predetermined timing to feed the sheet to the image forming section 200. There is no limitation on the configuration of the paper feed section 100, as long as it sends out the sheet P to the image forming section 200.

[画像形成部]
画像形成部200は、給紙された用紙Pを受け取る受け取り胴201と、受け取り胴201によって搬送された用紙Pを外周面に担持して搬送する用紙担持ドラム210とを有する。また、画像形成部200は、用紙担持ドラム210に担持された用紙Pに向けてインクを吐出するインク吐出部220と、用紙担持ドラム210によって搬送された用紙Pを乾燥部300へ受け渡す受け渡し胴202とを有する。給紙部100から画像形成部200へ搬送されてきた用紙Pは、受け取り胴201の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、受け取り胴201の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴201により搬送された用紙は、用紙担持ドラム210との対向位置で用紙担持ドラム210へ受け渡される。
[Image forming unit]
The image forming unit 200 has a receiving cylinder 201 that receives the fed paper P, and a paper carrying drum 210 that carries and carries the paper P carried by the receiving cylinder 201 on its outer circumferential surface. The image forming unit 200 also has an ink ejection unit 220 that ejects ink toward the paper P carried by the paper carrying drum 210, and a transfer cylinder 202 that transfers the paper P carried by the paper carrying drum 210 to the drying unit 300. The paper P transported from the paper feeding unit 100 to the image forming unit 200 has its leading edge gripped by a paper gripper provided on the surface of the receiving cylinder 201, and is transported as the surface of the receiving cylinder 201 moves. The paper transported by the receiving cylinder 201 is delivered to the paper carrying drum 210 at a position facing the paper carrying drum 210.

用紙担持ドラム210は表面に用紙グリッパを有する。用紙の先端は用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム210は表面に分散して形成された複数の吸引孔を有する。各吸引孔には吸引装置211によって用紙担持ドラム210の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。受け取り胴201から用紙担持ドラム210へ受け渡された用紙Pは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム210の表面に吸着して、用紙担持ドラム210の表面移動に伴って搬送される。 The paper carrying drum 210 has a paper gripper on its surface. The leading edge of the paper is gripped by the paper gripper. The paper carrying drum 210 also has multiple suction holes formed and distributed on its surface. A suction device 211 generates a suction air current in the direction toward the inside of the paper carrying drum 210 at each suction hole. The leading edge of the paper P transferred from the receiving cylinder 201 to the paper carrying drum 210 is gripped by the paper gripper, and the paper P is adsorbed to the surface of the paper carrying drum 210 by the suction air current, and is transported as the surface of the paper carrying drum 210 moves.

インク吐出部220は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド220C,220M,220Y,220Kを備えている。液体吐出ヘッド220C,220M,220Y,220Kは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。 The ink ejection unit 220 ejects four colors of ink, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), to form an image, and is provided with individual liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K for each ink. There are no limitations on the configuration of the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K, and any configuration may be used as long as they eject liquid. If necessary, liquid ejection heads that eject special inks such as white, gold, and silver inks, or liquid ejection heads that eject liquids that do not form an image, such as surface coating liquids, may be provided.

インク吐出部220の液体吐出ヘッド220C,220M,220Y,220Kは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム210に担持された用紙Pがインク吐出部220との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド220C,220M,220Y,220Kから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。画像形成部200は、用紙P上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。 The ejection operation of the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K of the ink ejection unit 220 is controlled by a drive signal corresponding to image information. When the paper P held by the paper carrying drum 210 passes through an area facing the ink ejection unit 220, each color of ink is ejected from the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K, and an image corresponding to the image information is formed. There are no limitations on the configuration of the image forming unit 200, so long as it deposits liquid on the paper P to form an image.

[乾燥部]
乾燥部300は、画像形成部200で用紙P上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構301と、画像形成部200から搬送されてくる用紙Pを搬送する搬送機構302とを有する。画像形成部200から搬送されてきた用紙Pは、搬送機構302に受け取られた後、乾燥機構301を通過するように搬送され、排紙部500へ受け渡される。用紙Pは、乾燥機構301を通過する際、用紙P上のインクに乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙P上にインクが固着するとともに、用紙Pのカールが抑制される。
[Drying section]
The drying section 300 has a drying mechanism 301 for drying the ink attached on the paper P in the image forming section 200, and a transport mechanism 302 for transporting the paper P transported from the image forming section 200. The paper P transported from the image forming section 200 is received by the transport mechanism 302, then transported to pass through the drying mechanism 301, and delivered to the paper discharge section 500. When the paper P passes through the drying mechanism 301, the ink on the paper P is subjected to a drying process, whereby liquid components such as moisture in the ink evaporate, the ink is fixed on the paper P, and curling of the paper P is suppressed.

[冷却部]
冷却部400は用紙を搬送する搬送ベルト401と用紙を冷却する冷却部材402とを有する。冷却部を通過することで用紙温度は積載可能な温度まで低下する。
[Cooling section]
The cooling section 400 has a conveyor belt 401 for conveying the paper and a cooling member 402 for cooling the paper. By passing through the cooling section, the temperature of the paper is reduced to a temperature at which the paper can be stacked.

[排紙部]
排紙部500は、複数の用紙Pが積載される排紙トレイ410を有する。乾燥部300から搬送されてくる用紙Pは、排紙トレイ510上に順次積み重ねられて保持される。排紙部500は、用紙Pを排紙するものであれば、その構成に制限はない。
[Paper output section]
The paper discharge section 500 has a paper discharge tray 410 on which a plurality of sheets of paper P are stacked. The sheets of paper P conveyed from the drying section 300 are sequentially stacked and held on the paper discharge tray 510. There are no limitations on the configuration of the paper discharge section 500 as long as it can discharge the sheets of paper P.

[その他の機能部]
本実施形態のインクジェット記録装置1は、給紙部100、画像形成部200、乾燥部300、排紙部500から構成されているが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部100と画像形成部200との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部300と排紙部500との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。
[Other functional parts]
The inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment is composed of a paper feed unit 100, an image forming unit 200, a drying unit 300, and a paper discharge unit 500, but other functional units may be added as appropriate. For example, a pre-processing unit that performs pre-processing of the image formation may be added between the paper feed unit 100 and the image forming unit 200, and a post-processing unit that performs post-processing of the image formation may be added between the drying unit 300 and the paper discharge unit 500.

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Pに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられる。前処理の内容については特に制限はない。また、後処理部としては、画像形成部200で画像が形成された用紙を反転させて再び画像形成部200へ送って用紙の両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の用紙を綴じる処理が挙げられる。後処理部としては、用紙変形を矯正させる矯正機構や用紙を冷却させる冷却機構なども挙げられる。後処理の内容についても特に制限はない。 Examples of the pre-processing section include a processing liquid application process that applies a processing liquid to the paper P to react with the ink and suppress bleeding. There are no particular restrictions on the content of the pre-processing section. Examples of the post-processing section include a paper inversion and transport process that inverts the paper on which an image has been formed in the image forming section 200 and sends it back to the image forming section 200 to form images on both sides of the paper, and a process that binds multiple sheets of paper on which images have been formed. Examples of the post-processing section include a correction mechanism that corrects paper deformation and a cooling mechanism that cools the paper. There are no particular restrictions on the content of the post-processing section.

本実施形態では、印刷装置を、インクジェット記録装置の例で説明している。「印刷装置」は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されなるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。シート材は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよい。例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。また、「印刷装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 In this embodiment, the printing device is described as an inkjet recording device. The "printing device" is not limited to a device equipped with a liquid ejection head that ejects liquid toward the surface of a sheet material to be dried, and is used to visualize meaningful images such as characters and figures. For example, it also includes devices that form patterns that have no meaning in themselves. The material of the sheet material is not limited, and it can be anything to which liquid can be attached even temporarily, such as paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, and ceramics. For example, it may be used for film products, cloth products such as clothing, building materials such as wallpaper and flooring, and leather products. In addition, the "printing device" can also include means related to the feeding, conveying, and discharging of items to which liquid can be attached, as well as pre-processing devices and post-processing devices.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。 The "liquid" is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that allows it to be ejected from the head, but it is preferable that the viscosity is 30 mPa·s or less at room temperature and pressure, or by heating or cooling. More specifically, it is a solution, suspension, emulsion, etc. that contains a solvent such as water or an organic solvent, a colorant such as a dye or pigment, a functionalizing material such as a polymerizable compound, a resin, or a surfactant, a biocompatible material such as DNA, amino acids, proteins, or calcium, an edible material such as a natural dye, etc. These can be used, for example, in applications such as inkjet inks and surface treatment liquids.

また、「印刷装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 In addition, the term "printing device" includes devices in which the liquid ejection head and the sheet material move relative to one another, but is not limited to this. Specific examples include serial type devices in which the liquid ejection head moves, and line type devices in which the liquid ejection head does not move.

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔(ノズル)から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用できる。使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。 A "liquid ejection head" is a functional component that ejects and sprays liquid from an ejection hole (nozzle). As an energy generation source for ejecting liquid, ejection energy generation means such as a piezoelectric actuator (a laminated piezoelectric element and a thin-film piezoelectric element), a thermal actuator that uses an electrothermal conversion element such as a heating resistor, and an electrostatic actuator consisting of a vibration plate and an opposing electrode can be used. There are no limitations on the ejection energy generation means used.

図2は、冷却部400を構成する用紙冷却装置の一例の模式図である。図示の用紙冷却装置は、用紙搬送機構として用紙2を搬送するために無端ベルトである搬送ベルト401と、それを支える複数の支持ローラである従動ローラ408と駆動ローラ405とを有する。また、用紙冷却装置は、冷却部材402と、用紙2を冷却部材402に押し付ける加圧ローラ406とを有する。 Figure 2 is a schematic diagram of an example of a paper cooling device constituting the cooling section 400. The illustrated paper cooling device has a conveyor belt 401, which is an endless belt for conveying paper 2 as a paper conveying mechanism, and a driven roller 408 and a drive roller 405, which are multiple support rollers that support the conveyor belt 401. The paper cooling device also has a cooling member 402 and a pressure roller 406 that presses paper 2 against the cooling member 402.

冷却部材402は、搬送ベルト401の裏面と接するように、搬送ベルト401のループ内側に配設されている。冷却部材402は、冷媒としての冷却液を流す流路管403を有する。流路管403はチューブを介して冷媒冷却装置409に接続され、ポンプにより冷却液が流される。本実施形態では、用紙冷却装置における、搬送ベルト401、駆動ローラ405、従動ローラ408、及び冷却部材402がモジュールになっている。 The cooling member 402 is disposed inside the loop of the conveyor belt 401 so as to contact the rear surface of the conveyor belt 401. The cooling member 402 has a flow passage pipe 403 through which a cooling liquid flows as a refrigerant. The flow passage pipe 403 is connected to the refrigerant cooling device 409 via a tube, and the cooling liquid is caused to flow by a pump. In this embodiment, the conveyor belt 401, the drive roller 405, the driven roller 408, and the cooling member 402 in the paper cooling device are modularized.

図3はベルトモジュール400aの説明図である。図3(a)はベルトモジュール400a単体の斜視図、図3(b)は乾燥部筐体とともに組み付けられた状態のベルトモジュール400aを示す左側面図である。図3に示すベルト装置は、図2の例と異なり、下側の搬送ベルト401の周回経路の内部では一つの搬送方向の中央に一つの冷却部材が配置されている。上側の搬送ベルト401の周回経路の内部には搬送方向の上流と下流にそれぞれ冷却部材が配置されている。そして、他方のベルトの冷却部材に対向する箇所に加圧ローラが配置されている。ベルトモジュール400aは搬送ベルト401が巻かけられていればよく、搬送ベルト401は例えば下側のみ1枚でもよく、図示の例のように上下で2枚でもよい。3枚以上でもよい。 Figure 3 is an explanatory diagram of the belt module 400a. Figure 3(a) is a perspective view of the belt module 400a alone, and Figure 3(b) is a left side view showing the belt module 400a in a state where it is assembled with the drying unit housing. The belt device shown in Figure 3 is different from the example in Figure 2 in that one cooling member is arranged in the center of one conveying direction inside the circulation path of the lower conveyor belt 401. Inside the circulation path of the upper conveyor belt 401, cooling members are arranged upstream and downstream in the conveying direction. A pressure roller is arranged at a location facing the cooling member of the other belt. It is sufficient that the conveyor belt 401 is wrapped around the belt module 400a, and the conveyor belt 401 may be, for example, one sheet only on the lower side, or two sheets on the top and bottom as shown in the example. Three or more sheets may also be used.

図3(a)に示すように、モジュール前側板412とモジュール後側板413とで、下側の搬送ベルト401についての、駆動ローラ405、従動ローラ408、及び冷却部材402の両端を支持する。上側の搬送ベルト401についての、駆動ローラ405、従動ローラ408、及び冷却部材402の両端を支持する前側板と後側板について後に図8を用いて説明する。この上側の搬送ベルト401についての前側板と後側板は下側の搬送ベルト401についてのモジュール前側板412やモジュール後側板413とは別体であり、下側の搬送ベルト401についてのモジュールとは別のモジュールともいえる。両者は一体にしたモジュールとして、モジュール前側板412やモジュール後側板413を介して乾燥部筐体に取り付けられる。 As shown in FIG. 3A, the module front plate 412 and the module rear plate 413 support both ends of the drive roller 405, the driven roller 408, and the cooling member 402 for the lower conveyor belt 401. The front plate and the rear plate supporting both ends of the drive roller 405, the driven roller 408, and the cooling member 402 for the upper conveyor belt 401 will be described later with reference to FIG. 8. The front plate and the rear plate for the upper conveyor belt 401 are separate from the module front plate 412 and the module rear plate 413 for the lower conveyor belt 401, and can be said to be a separate module from the module for the lower conveyor belt 401. Both are attached to the drying unit housing as an integrated module via the module front plate 412 and the module rear plate 413.

冷却部材402は一定の剛性を有していて、一対の側板(412,413など)の間のステー部材として機能する。冷却部材に加えて専用のステー部材を追加することもできる。駆動ローラ405と従動ローラ408はモジュールの組み立て工程で平行になるよう一対の側板(412,413など)における端部の取り付け位置が調整される。ステー部材が駆動ローラ405と従動ローラ408の平行関係を維持する。 The cooling member 402 has a certain rigidity and functions as a stay member between a pair of side plates (412, 413, etc.). In addition to the cooling member, a dedicated stay member can be added. The mounting positions of the ends of the drive roller 405 and the driven roller 408 on the pair of side plates (412, 413, etc.) are adjusted so that they are parallel during the module assembly process. The stay member maintains the parallel relationship between the drive roller 405 and the driven roller 408.

図3(b)に示すように、モジュール前側板412とモジュール後側板413がそれぞれ乾燥部筐体前側板311と乾燥部筐体後側板312に固定されている。乾燥部筐体前側板311と乾燥部筐体後側板312とは乾燥部筐体底板313の上に立設されている。ベルトモジュール400aのモジュール前側板412は保持部材としての取り外し可能な前保持部材450によって乾燥部筐体前側板311に固定されている。 As shown in FIG. 3(b), the module front side plate 412 and the module rear side plate 413 are fixed to the drying section housing front side plate 311 and the drying section housing rear side plate 312, respectively. The drying section housing front side plate 311 and the drying section housing rear side plate 312 are erected on the drying section housing bottom plate 313. The module front side plate 412 of the belt module 400a is fixed to the drying section housing front side plate 311 by a removable front holding member 450 as a holding member.

ベルトモジュール400aの乾燥部筐体への組み込みに当たっては、矢印Bで示す向き、すなわち、乾燥部筐体前側板311と乾燥部筐体後側板312の間隔方向で前側から後側に向かう方向に組み付ける。前保持部材450は、組み付けに当たり、モジュール後側板413が乾燥部筐体後側板312に取り付けられた状態で、モジュール前側板412と、乾燥部筐体前側板311とに係合可能である。前保持部材450の、モジュール前側板412との係合部及び乾燥部筐体前側板311との係合部は、組み付けに当たり、矢印Bの向きからの取り付け操作で相手方の係合部に係合可能である。この矢印Bの向きは、ベルトモジュール400aの一対の側板の間隔方向における前側から奥側に向かう向きでもある。 When the belt module 400a is assembled into the drying section housing, it is assembled in the direction indicated by the arrow B, that is, in the direction from the front to the rear in the spacing direction between the drying section housing front side plate 311 and the drying section housing rear side plate 312. When assembled, the front holding member 450 can engage with the module front side plate 412 and the drying section housing front side plate 311 with the module rear side plate 413 attached to the drying section housing rear side plate 312. When assembled, the engagement portion of the front holding member 450 with the module front side plate 412 and the engagement portion with the drying section housing front side plate 311 can engage with the counterpart engagement portion by an attachment operation from the direction of the arrow B. The direction of the arrow B is also the direction from the front to the rear in the spacing direction between the pair of side plates of the belt module 400a.

図4はベルトモジュール400aの基本的な固定方法の説明図である。図4にはモジュールを組み込む装置としての乾燥部本体への取り付け部分の詳細を示す。図4(a)は斜視図、図4(b)は平面図である。ベルトモジュール400aは4点で乾燥部筐体前側板311と乾燥部筐体後側板312とに支持されている。ベルトモジュール400a側からそれぞれ2本ずつ表側裏側へ位置決めピンが出ている。これをモジュール前右ピン414、モジュール前左ピン415、モジュール後右ピン416、モジュール後左ピン417とする。これらが取り付けられるように乾燥部筐体後側板312、前保持部材450には穴316(図4(b)参照),317,453,454が開けられている。これらの形状は必ずしも円形でなくともよい。また、ピント、穴の形成対象側図示の例とは反対でもよい。つまり、乾燥部筐体後側板312、前保持部材450側にピンが立っており、ベルトモジュール400a側に穴があけられてもよい。 Figure 4 is an explanatory diagram of a basic fixing method of the belt module 400a. Figure 4 shows details of the attachment part to the drying section main body as a device to incorporate the module. Figure 4(a) is an oblique view, and Figure 4(b) is a plan view. The belt module 400a is supported at four points by the front side plate 311 of the drying section housing and the rear side plate 312 of the drying section housing. Two positioning pins protrude from the front and back sides of the belt module 400a side. These are called the module front right pin 414, the module front left pin 415, the module rear right pin 416, and the module rear left pin 417. Holes 316 (see Figure 4(b)), 317, 453, and 454 are opened in the rear side plate 312 of the drying section housing and the front holding member 450 so that these can be attached. These shapes do not necessarily have to be circular. In addition, the pins and the holes may be formed on the opposite side to the example shown in the figure. That is, pins may be provided on the rear side panel 312 of the drying unit housing and the front holding member 450 side, and holes may be provided on the belt module 400a side.

前保持部材450には前保持位置決め右ピン451、前保持位置決め左ピン452が立っている。乾燥部筐体前側板311にはこれらのピン451,452を取り付ける穴314,315が開いている。このまま完全固定されると乾燥部筐体側のゆがみや穴位置のずれ等がベルトモジュール400aをねじってしまう。これでは、単体で確認した値とはベルト寄りが異なってしまう。特に調査結果から4箇所の固定点のうち一点を上下させることによる「ねじれ」がベルト寄りに大きく起因する。特に図3(a)のように上下に複数のベルトをしているベルトモジュール400aにおいては上下両方のベルトがねじれの影響を受ける。 The front holding member 450 has a front holding positioning right pin 451 and a front holding positioning left pin 452. The front side plate 311 of the drying section housing has holes 314, 315 for attaching these pins 451, 452. If it is completely fixed in this state, distortion of the drying section housing side or misalignment of the hole position will twist the belt module 400a. This will result in a different belt deviation from the value confirmed for the single unit. In particular, the investigation results show that the "twist" caused by moving one of the four fixing points up or down is a major cause of the belt deviation. In particular, in the belt module 400a which has multiple belts on the top and bottom as shown in Figure 3(a), both the top and bottom belts are affected by the twist.

一般に、無端ベルトを駆動する際、ベルトが蛇行する。解決のためにベルト寄りを自動で補正する機構が備わっている。しかし、大きなベルト寄りに対しては自動調整機構だけでは調整することができないため、工程である程度の寄り量範囲内に収める必要がある。しかし、組立後に調整したモジュールを本体構造体に搭載すると位置決めピンのわずかなズレによって、モジュールにゆがみが生じ、ベルト寄りが発生する。特に市場にて交換する場合は現地で繊細なベルト寄り調整を行わなければならない。このような課題を解決するための実施形態では、ジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、モジュールを組み込む装置の本体側板へ取り付ける取付機構として次の取付機構を用いる。つまり、一方のモジュール側板を保持する保持部材を有し、モジュールの組み付けに当たり本体側板に対する一方のモジュール側板の姿勢が調整可能なものである。 In general, when an endless belt is driven, the belt meanders. To solve this problem, a mechanism is provided to automatically correct the belt misalignment. However, since the automatic adjustment mechanism alone cannot adjust for large belt misalignment, it is necessary to keep the misalignment within a certain range during the process. However, when the module adjusted after assembly is mounted on the main body structure, slight misalignment of the positioning pins causes distortion of the module and belt misalignment occurs. In particular, when replacing the module in the market, delicate adjustment of the belt misalignment must be performed on-site. In an embodiment to solve this problem, the following mounting mechanism is used as a mounting mechanism for mounting one of the pair of module side plates to the main body side plate of the device in which the module is incorporated. In other words, a holding member is provided to hold one of the module side plates, and the attitude of one of the module side plates relative to the main body side plate can be adjusted when assembling the module.

図5は、実施形態に係る取付機構としてのベルト寄り調整機構を用いた固定方法の説明図である。以上のような乾燥部筐体側のゆがみなどの影響を受けないようにするため、図5のようにベルトモジュール400aにとって乾燥部筐体側(本体側)の穴位置を調整する機構を設ける。モジュール前側板412に立てられたモジュール前右ピン414は別で設けられる調整保持部材460に固定されるように変更する。調整保持部材460は回転中心軸461を中心に回転することができる。また任意の角度にて前保持部材450にねじ等で固定することができる。 Figure 5 is an explanatory diagram of a fixing method using a belt offset adjustment mechanism as an attachment mechanism according to the embodiment. In order to avoid being affected by distortions on the drying unit housing side as described above, a mechanism for adjusting the hole position on the drying unit housing side (main body side) of the belt module 400a is provided as shown in Figure 5. The module front right pin 414 erected on the module front side plate 412 is modified so that it is fixed to a separately provided adjustment holding member 460. The adjustment holding member 460 can rotate around a rotation center axis 461. It can also be fixed to the front holding member 450 at any angle with a screw or the like.

調整保持部材460には、モジュール前右ピン414を固定するための挿入穴462,ねじの軸を通す横長の貫通穴463及びねじの軸を通す縦長の貫通穴464が形成されている。前保持部材450におけるモジュール前右ピン414の対向箇所には大きめの貫通穴456が形成されている。前保持部材450には調整保持部材460は回転中心軸461が挿入される穴455,固定用の2箇所のネジ穴457,458も形成されている。 The adjustment holding member 460 is formed with an insertion hole 462 for fixing the module front right pin 414, a horizontally long through hole 463 for passing the screw shaft, and a vertically long through hole 464 for passing the screw shaft. A large through hole 456 is formed in the front holding member 450 at the location facing the module front right pin 414. The adjustment holding member 460 is also formed with a hole 455 for inserting the rotation center shaft 461, and two screw holes 457, 458 for fixing.

図6はベルト寄り調整機構による調整方法の説明図であり、図5中A視の図である。図6(a)は調整保持部材460が、前保持部材450に対して傾いていない状態を示す。図6(b)は調整保持部材460が、前保持部材450に対して傾いた状態を示す。図6(b)のように調整保持部材460を回転させることでモジュール前右ピン414を固定するための挿入穴462が上(矢印方向)に動く。 Figure 6 is an explanatory diagram of the adjustment method using the belt offset adjustment mechanism, and is a view from the A-side in Figure 5. Figure 6(a) shows a state in which the adjustment holding member 460 is not tilted relative to the front holding member 450. Figure 6(b) shows a state in which the adjustment holding member 460 is tilted relative to the front holding member 450. By rotating the adjustment holding member 460 as shown in Figure 6(b), the insertion hole 462 for fixing the module front right pin 414 moves upward (in the direction of the arrow).

図6にあるようにベルトモジュール400aの4つの位置決めピン414、415、416、417のうちモジュール前右ピン414の固定穴を移動させる。これにより、ベルトモジュール400aの背面に対して前面がねじれる。ねじれることでローラ同士のアライメントがずれる。ローラ同士のアライメントを組立工程時のアライメントを再現させることで出荷前に単体で調整したベルト寄り量にすることができる。また、調整保持部材460は前保持部材450にネジ465で固定することができる。このため、ベルトモジュール400aの保守等によってベルトモジュール400aを取り外した際でもネジ465を取り外さなければ元の調整位置に戻すことができる。よって、前保持部材450に対する調整保持部材640の固定姿勢は調整量を表し、ネジ465で固定することで調整量を記録しているといえる。 As shown in FIG. 6, the fixing hole of the module front right pin 414 of the four positioning pins 414, 415, 416, and 417 of the belt module 400a is moved. This causes the front surface of the belt module 400a to twist relative to the back surface. This causes the rollers to become misaligned. By reproducing the alignment between the rollers during the assembly process, the belt deviation amount can be adjusted individually before shipping. In addition, the adjustment holding member 460 can be fixed to the front holding member 450 with a screw 465. Therefore, even if the belt module 400a is removed for maintenance of the belt module 400a, the original adjustment position can be returned to as long as the screw 465 is not removed. Therefore, the fixed position of the adjustment holding member 640 relative to the front holding member 450 represents the adjustment amount, and the adjustment amount is recorded by fixing it with the screw 465.

以上の図5及び図6に示す例は、モジュール側板は保持部材と2箇所で係合し、保持部材は本体側板と2箇所で係合し、モジュール側板の一箇所の係合部の保持部材における位置が、組み付けに当たり調整可能な例である。モジュール側板の一箇所の係合部の保持部材における位置に代え、保持部材の本体側板との一箇所の係合部の本体側板における位置が、組み付けに当たり調整可能なものであってもよい。図5及び図6に示す例と同じ原理でベルトモジュール400aの位置決めピン414、415、416、417ではなく、前保持位置決め右ピン451,前保持位置決め左ピン452のどちらかを移動させることでも実施可能である。 The above example shown in Figures 5 and 6 is an example in which the module side plate engages with the holding member at two points, and the holding member engages with the main body side plate at two points, and the position of one of the engagement parts of the module side plate on the holding member is adjustable during assembly. Instead of the position of one of the engagement parts of the module side plate on the holding member, the position of one of the engagement parts of the holding member with the main body side plate on the main body side plate may be adjustable during assembly. Using the same principle as the example shown in Figures 5 and 6, it is also possible to move either the front holding positioning right pin 451 or the front holding positioning left pin 452 instead of the positioning pins 414, 415, 416, and 417 of the belt module 400a.

図7はこのような変形例に係るベルト寄り調整機構用いた固定方法の説明図である。図示の例は前保持位置決め右ピン451が可動である例である。前保持位置決め右ピン451が前保持部材450ではなく、調整保持部材460に設けられる。前保持部材450には調整保持部材460の回転により前保持位置決め右ピン451が移動し得る程度の大きさの貫通穴459が形成されている。前保持位置決め右ピン451はこの貫通穴459を貫通して乾燥部筐体前側板311の取り付ける穴314に挿入される。前保持部材450におけるモジュール前右ピン414の挿入される貫通穴456は図5及び図6の例と異なり、ピンの径に応じた大きさである。モジュール前右ピン414の先端が貫通穴456を貫通して調整保持部材460まで至る長さにする場合には、この先端が入り込む調整保持部材460の挿入穴462は、調整保持部材460の回動が可能なように大きめの穴にする。 7 is an explanatory diagram of a fixing method using a belt shift adjustment mechanism according to such a modified example. The illustrated example is an example in which the front holding positioning right pin 451 is movable. The front holding positioning right pin 451 is provided on the adjustment holding member 460, not on the front holding member 450. The front holding member 450 has a through hole 459 formed therein, which is large enough that the front holding positioning right pin 451 can move when the adjustment holding member 460 rotates. The front holding positioning right pin 451 passes through this through hole 459 and is inserted into the mounting hole 314 of the front side plate 311 of the drying unit housing. The through hole 456 in the front holding member 450 into which the module front right pin 414 is inserted is different from the examples in FIGS. 5 and 6 and is a size according to the diameter of the pin. When the tip of the module front right pin 414 is made to have a length that passes through the through hole 456 and reaches the adjustment holding member 460, the insertion hole 462 of the adjustment holding member 460 into which this tip enters is made a large hole so that the adjustment holding member 460 can rotate.

この例では、ベルトモジュール400aは前保持部材450に完全固定されている。前保持部材450が可動することでベルトモジュール400aが可動する。この場合でも調整保持部材460は前保持部材450に固定されるため、ベルトモジュール400aを取り外した際でもこの固定を取らなければ元の調整位置に戻すことができる。 In this example, the belt module 400a is completely fixed to the front holding member 450. The belt module 400a moves when the front holding member 450 moves. Even in this case, the adjustment holding member 460 is fixed to the front holding member 450, so even if the belt module 400a is removed, it can be returned to its original adjustment position as long as this fixation is not removed.

図8は、ベルトモジュール400aの開閉構造の説明図である。上側の搬送ベルト401は、駆動ローラ405、従動ローラ408、及び冷却部材402の両端を支持する前側板470と後側板471とを有する。後側板471はブラケット474が固定されている。下側の搬送ベルト401のモジュール後側板413にもブラケット475が固定されている。これらのブラケット474などにより、図8(b)に示すように、上側の搬送ベルト401の前側板470が下側の搬送ベルト401のモジュール前側板412から上方に離間したり、接近したりする回動の支点が構成されている。両ブラケット474,475の間に引っ張りスプリング472が設けられている。上側の搬送ベルト401の前側板470は、引っ張りスプリング472の付勢力に抗して前側板470の上昇を規制するロック爪473を備えている。 Figure 8 is an explanatory diagram of the opening and closing structure of the belt module 400a. The upper conveyor belt 401 has a front plate 470 and a rear plate 471 that support both ends of the drive roller 405, the driven roller 408, and the cooling member 402. A bracket 474 is fixed to the rear plate 471. A bracket 475 is also fixed to the module rear plate 413 of the lower conveyor belt 401. These brackets 474 and others form a pivot point for the front plate 470 of the upper conveyor belt 401 to move upward away from or approach the module front plate 412 of the lower conveyor belt 401, as shown in Figure 8 (b). A tension spring 472 is provided between the two brackets 474 and 475. The front plate 470 of the upper conveyor belt 401 has a lock claw 473 that restricts the rise of the front plate 470 against the biasing force of the tension spring 472.

以上の実施形態は、印刷装置の搬送装置、あるいは、冷却装置のベルト装置に関するものであるが、他の装置に用いられるベルト装置に適用することもできる。また、ベルト装置に限らず、一対の側板の平行度を確保する必要がある装置に適用できる。そして、ベルト装置では、ベルト寄り速度を測定する手段とベルト寄り速度の測定結果を表示する表示手段とを設けてもよい。これによれば、ベルト寄り速度を確認しながら調整を実施することができる。 The above embodiments relate to a conveying device of a printing device or a belt device of a cooling device, but they can also be applied to belt devices used in other devices. In addition, they can be applied not only to belt devices but also to devices that need to ensure the parallelism of a pair of side plates. The belt device may also be provided with a means for measuring the belt deviation speed and a display means for displaying the measurement result of the belt deviation speed. This allows adjustments to be made while checking the belt deviation speed.

図9はベルトモジュール400aの他の例の説明図である。図9(a)はその斜視図、図9(b)はその上側の搬送ローラユニットの断面図である。図1に示すような高速で印刷を行うインクジェット記録装置1の冷却部400を構成するベルトモジュール400aは高速で印刷した用紙を積載可能温度まで下げるため高効率な冷却システムが要求される。図1のインクジェット記録装置1の乾燥機構301で乾燥した直後の用紙はローラ等による搬送では画像キズの影響となるためローラ等を接触させることが難しい。 Figure 9 is an explanatory diagram of another example of the belt module 400a. Figure 9(a) is a perspective view, and Figure 9(b) is a cross-sectional view of the upper transport roller unit. The belt module 400a constituting the cooling section 400 of the inkjet recording device 1 performing high-speed printing as shown in Figure 1 requires a highly efficient cooling system to cool the paper printed at high speed down to a temperature at which it can be stacked. It is difficult to bring the paper immediately after drying by the drying mechanism 301 of the inkjet recording device 1 in Figure 1 into contact with rollers or the like, as transporting the paper by rollers or the like would cause image scratches.

上下の無端状の搬送ベルト401,401で用紙を挟んで搬送するので、画像キズを生じにくい。しかも、冷やした冷却プレート703に複数の加圧ローラ704で用紙を押し付け、接触伝熱により用紙を冷却できる。接触伝熱によって冷却できるため、より高効率な冷却を実現している。また同時に駆動しているベルトに押し付けることでベルトの摩擦による搬送機能を発揮させる。冷却プレート703は内部に液が流れており、この液を冷却することで大きな熱伝達率で冷却することができるが、冷却方法は液冷に限らない。上下の搬送ベルト401,401はそれぞれ複数のローラ705~709に支持されている。図では上下それぞれ駆動ローラ705、706によって搬送力を与えているがそれぞれの機能と配置は問わない。 The paper is sandwiched between the upper and lower endless conveyor belts 401, 401 for transport, so image scratches are unlikely to occur. In addition, the paper is pressed against the cooled cooling plate 703 by multiple pressure rollers 704, and the paper is cooled by contact heat transfer. Because cooling is achieved by contact heat transfer, more efficient cooling is achieved. At the same time, pressing against the driven belt allows the conveying function to be achieved by the friction of the belt. Liquid flows inside the cooling plate 703, and by cooling this liquid, cooling can be achieved with a high thermal conductivity, but the cooling method is not limited to liquid cooling. The upper and lower conveyor belts 401, 401 are each supported by multiple rollers 705-709. In the figure, the conveying force is provided by the upper and lower drive rollers 705, 706, respectively, but the function and arrangement of each are not important.

図9のベルトモジュール400aは、張架ローラの巻き掛方法及びベルトの張架方法を工夫することで十分なベルト寄り補正力の確保とベルト寄りの精密制御の両方を実現している。以下、この点について詳述する。ベルトの蛇行を抑制制御するため張架ローラのうち一つのローラを傾ける(以下、この傾けるローラをステアリングローラという。)方法が知られている。このステアリングローラは、周知のベルト寄りを検知する検知手段によってベルトの寄りが検知されたときに、所定の回転軸の回りの回転角度を自動で制御される。 The belt module 400a in FIG. 9 achieves both sufficient belt misalignment correction force and precise control of belt misalignment by devising a method for winding the tension rollers and a method for tensioning the belt. This point will be described in detail below. A method is known in which one of the tension rollers is tilted to suppress and control belt meandering (hereinafter, this tilting roller is referred to as a steering roller). When belt misalignment is detected by a well-known belt misalignment detection means, the rotation angle of this steering roller around a specified rotation axis is automatically controlled.

ステアリングローラの傾け方として、次の2つの方式がある。一つはベルトの張力方向に直交する面内におけるステアリングローラに直交する軸を中心に回転させて傾ける方式である。この方式は、ベルト寄り分が回転角に対して比例しないことで制御が複雑になってしまつたり、左右で張力が不均一となって用紙搬送性に影響が出てしまったりする懸念がある。もう一は、ステアリングローラをベルトの張力方向に平行な軸を中心に回転させる方式である。この方式は、回転させた回転角に応じて同じ分ベルト寄りを引き起こすことができる。ただし、同じ傾け角に対しておよそ三分の一程度のベルト寄りしか抑制できない。両方式を比較すると次の表1の通りである。

Figure 0007702076000001
There are two methods for tilting the steering roller. One is to rotate and tilt the steering roller around an axis perpendicular to the steering roller in a plane perpendicular to the belt tension direction. With this method, there is a concern that the belt deviation is not proportional to the rotation angle, which makes control complicated, or that the tension is uneven on the left and right, which affects the paper conveyance. The other is to rotate the steering roller around an axis parallel to the belt tension direction. With this method, the belt deviation can be caused by the same amount depending on the rotation angle. However, for the same tilt angle, the belt deviation can only be suppressed by about one third. The two methods are compared in Table 1 below.
Figure 0007702076000001

ベルト搬送装置の蛇行制御に関しては、一般に次の要請がある。例えば上下のベルトによって用紙を搬送する印刷機では少しのベルト寄りが搬送長さ分では大きなずれを引き起こし画像キズが発生しかねないため、より微細なベルト寄り制御を要する。また、ベルト搬送中の多くの面積を搬送面が占める構成の場合、用紙通紙による外乱も大きく、ベルト寄りを補正する力も必要となる。これらのため、蛇行抑制方法ではベルト寄り補正力と微細な制御の両立性が要求される。しかし、従来のものは不十分であった。 The following requirements are generally met when it comes to meandering control of belt conveying devices. For example, in a printing machine that conveys paper using upper and lower belts, even a slight misalignment of the belt can cause a large deviation over the conveying length, resulting in image damage, and so more precise control of the belt misalignment is required. Also, in configurations where the conveying surface occupies a large area during belt conveyance, disturbances caused by passing paper are also large, and a force to correct the belt misalignment is also required. For these reasons, a meandering suppression method is required to achieve both the ability to correct belt misalignment and precise control. However, conventional methods have been insufficient.

図9のベルトモジュール400aは、上ステアリングローラ710を、張力方向に平行な軸である回転中心711を中心に矢印Cで示すように回転させる。この方向に回転することでより精密な制御が可能となる。回転軸はローラの幅方向中央に位置することが好ましいが、中心でなくともローラを傾けられればよい。そして、このステアリングローラへのベルトの巻き付け角度を大きくすることでベルト寄りに対する感度を高め、ベルト寄りをより微少に抑制することができるようにする。ステアリングローラの巻き付け角度を大きくすることでベルト寄りに対する感度を高めることができることが判明した。およそ60度が最適である。 The belt module 400a in FIG. 9 rotates the upper steering roller 710 as shown by arrow C around the center of rotation 711, which is an axis parallel to the tension direction. Rotating in this direction allows for more precise control. It is preferable for the rotation axis to be located at the center of the roller's width, but it does not have to be at the center as long as the roller can be tilted. Increasing the wrap angle of the belt around this steering roller increases the sensitivity to belt misalignment, making it possible to more minutely suppress belt misalignment. It has been found that increasing the wrap angle of the steering roller increases the sensitivity to belt misalignment. Approximately 60 degrees is optimal.

また、張架ローラのうちベルト幅方向のテンションを均一化するためのローラ(以下、テンション調整ローラという)が必要となる。図示の例では、上テンション調整ローラ712はベルト張架方向に例えばスプリング750にて力を加えられており、ベルト幅方向のテンションを一定に付与する。この上テンション調整ローラ712が傾くように動いた場合もベルト寄りに影響を及ぼすことが分かった。上テンション調整ローラ712はベルト幅方向のベルト張力を一定にするため、上ステアリングローラ710が動いた際にも動作する。この動作の際、上テンション調整ローラ712によってもベルト寄りが発生してしまうのである。 In addition, among the tension rollers, a roller for equalizing the tension in the belt width direction (hereinafter referred to as the tension adjustment roller) is required. In the illustrated example, the upper tension adjustment roller 712 is subjected to force in the belt tensioning direction by, for example, a spring 750, and applies a constant tension in the belt width direction. It has been found that even if this upper tension adjustment roller 712 moves in an inclined manner, it also affects the belt deviation. The upper tension adjustment roller 712 also operates when the upper steering roller 710 moves in order to keep the belt tension constant in the belt width direction. During this operation, the upper tension adjustment roller 712 also causes the belt to deviate.

上テンション調整ローラ712の巻き付け角度θ3を極力小さくしたほうが上ステアリングローラ710による感度を少なくすることができる。上テンション調整ローラ712の巻き付け角度θ3を、上ステアリングローラ710の巻き付け角度θ2よりも小さくする。図では上ステアリングローラ710の巻き付け角度θ2を確保するために上テンション調整ローラ712をベルト外側から内側に向かって押圧し張力を付与している。これに代え内側から付与しても構わない。 The smaller the wrap angle θ3 of the upper tension adjustment roller 712, the less sensitive the upper steering roller 710 will be. The wrap angle θ3 of the upper tension adjustment roller 712 should be smaller than the wrap angle θ2 of the upper steering roller 710. In the figure, in order to ensure the wrap angle θ2 of the upper steering roller 710, the upper tension adjustment roller 712 is pressed from the outside of the belt toward the inside to apply tension. Alternatively, tension may be applied from the inside.

搬送力を付与する駆動ローラ705のベルトの巻き付け角度θ1は各ローラで最大となっている。上ステアリングローラ710は次いで2番目の巻き付け角度θ2である。上テンション調整ローラ712の径は上ステアリングローラ710に比べて大きくなっている。大きくすることで上テンション調整ローラ712の巻き付け角度を小さくすることができる。 The belt wrap angle θ1 of the drive roller 705, which applies the conveying force, is the largest of all the rollers. The upper steering roller 710 has the second largest wrap angle θ2. The diameter of the upper tension adjustment roller 712 is larger than that of the upper steering roller 710. By making it larger, the wrap angle of the upper tension adjustment roller 712 can be made smaller.

同様に下側の搬送ベルト401のユニットに対しても実施することができる。すなわち、下ステアリングローラ720や下テンション調整ローラ722を、上ステアリングローラ710や上テンション調整ローラ712と同様に構成する。図9(a)の符号751は下テンション調整ローラ用のスプリングを示す。 The same can be done for the lower conveyor belt 401 unit. That is, the lower steering roller 720 and the lower tension adjustment roller 722 are configured in the same way as the upper steering roller 710 and the upper tension adjustment roller 712. Reference numeral 751 in FIG. 9(a) indicates a spring for the lower tension adjustment roller.

図10は変形例の説明図である。図10(a)と図10(b)それぞれ互いに異なる変形例を示す。これの変形例は、図9の蛇行制御機構に加え、手動のベルト寄り調整機構を備えたものである。多数のローラを張架している場合、ベルト寄りがさらに多くなると、上ステアリングローラ710のみでベルト寄りを制御するのは難しくなることがある。ステアリングローラの傾き調整機構で調整しきれないベルト寄りをユニット組み立て工程の段階や部品交換の際に調整することができるようにした。図3~図8を用いて説明したベルトモジュールのベルト寄り調整機構に加えて、または代えて、採用できる手動のベルト寄り調整機構である。 Figure 10 is an explanatory diagram of a modified example. Figures 10(a) and 10(b) show different modified examples. This modified example is equipped with a manual belt offset adjustment mechanism in addition to the meandering control mechanism of Figure 9. When multiple rollers are tensioned, if the belt offset increases further, it may become difficult to control the belt offset using only the upper steering roller 710. The belt offset that cannot be fully adjusted using the steering roller inclination adjustment mechanism can be adjusted during the unit assembly process or when replacing parts. This is a manual belt offset adjustment mechanism that can be used in addition to or instead of the belt offset adjustment mechanism of the belt module described using Figures 3 to 8.

図10(a)の例は、調整方向Eに入口前ローラ707を動かす例である。図10(a)では入口前ローラ707の手前側のみをベルト張力方向である矢印Dの方向に動かすことでローラを傾ける。このようにローラを傾けることができるアライメント調整機構を設けている。入口前ローラ707の奥側端部に位置するベルト張力に垂直な面内においてローラ軸に直交する回転軸の回りでローラを回転させて傾ける。 The example in Figure 10(a) is an example in which the entrance front roller 707 is moved in the adjustment direction E. In Figure 10(a), the roller is tilted by moving only the front side of the entrance front roller 707 in the direction of the arrow D, which is the belt tension direction. An alignment adjustment mechanism is provided that can tilt the roller in this way. The roller is tilted by rotating it around a rotation axis perpendicular to the roller axis in a plane perpendicular to the belt tension located at the rear end of the entrance front roller 707.

調整方向は必ずしもこの方向Dでなくともよいが、この方向にすることで表1に示すように、ベルト寄り調整量が多い。この方式を取る場合、張力変動分を吸収するために上テンション調整ローラ712の巻き付け角度が変わってしまうが、巻き付け角度θ3が小さいため影響を抑えることができる。制御の手法としては調整ローラによってあらかじめ制御範囲内にベルト寄りを調整しておき、その他の外乱(温度変化、用紙の進入有無、紙種による差等)に対して上ステアリングローラ710の動作による調整を行う。 The adjustment direction does not necessarily have to be direction D, but by doing so, the amount of belt misalignment adjustment is large, as shown in Table 1. When using this method, the wrap angle of the upper tension adjustment roller 712 changes to absorb tension fluctuations, but the effect can be suppressed because the wrap angle θ3 is small. The control method is to use the adjustment roller to adjust the belt misalignment within the control range in advance, and then adjust for other disturbances (temperature changes, whether or not paper has entered, differences due to paper type, etc.) by operating the upper steering roller 710.

ほかのローラでも調整を実現することができる。例えば図10(b)のように上テンション調整ローラ712を調整方向Eに手前側のみ動かすことでローラを傾ける。この方法であれば調整のために動かすローラが上テンション調整ローラ712のみとなるため、調整が容易となる。 Adjustment can also be achieved with other rollers. For example, as shown in FIG. 10(b), the upper tension adjustment roller 712 is tilted by moving only the front side in the adjustment direction E. With this method, the only roller that needs to be moved for adjustment is the upper tension adjustment roller 712, making adjustment easier.

以上の図9及び図10を用いて説明したベルトモジュール400aの構成は図1に示すような高速で印刷を行うインクジェット記録装置1の冷却部400を構成するベルトモジュール以外にも適用できる。また、図3~図8を用いて説明したベルトモジュールのベルト寄り調整機構を備えていないベルト装置にも適用できる。そして、次の態様毎に特有の効果を奏することができる。 The configuration of the belt module 400a described above using Figures 9 and 10 can be applied to other belt modules than those constituting the cooling section 400 of the inkjet recording device 1 that performs high-speed printing as shown in Figure 1. It can also be applied to belt devices that do not have the belt deviation adjustment mechanism of the belt module described using Figures 3 to 8. In addition, it can achieve unique effects for each of the following aspects.

(態様A)
駆動ローラと従動ローラを含む複数のローラによって支持された第一無端ベルトと、駆動ローラと従動ローラを含む複数のローラによって支持されており、一定の区間だけ第一無端ベルトに接触する第二無端ベルトと、第一無端ベルト及び第二無端ベルトの接触する接触区間では用紙を搬送できるように加圧されており搬送力を有しているベルト装置であって、第一無端ベルトおよび第二無端ベルトを支持するローラのうち少なくとも一つはベルトの張力方向に平行な軸を中心に回転し、ベルト寄りを調整できるステアリング機構と、ベルト張架方向に自動で移動しベルト幅方向のテンションを調整するローラとを有し、上記ステアリングローラの巻き付け角度はローラ平行度の基準となる一つのローラの次に大きい。これによれば、ベルト寄り補正力の確保とベルト寄りの精密制御の両方を実現している。
(Aspect A)
A belt device including a first endless belt supported by a plurality of rollers including a drive roller and a driven roller, a second endless belt supported by a plurality of rollers including a drive roller and a driven roller and in contact with the first endless belt only in a certain section, and a pressure is applied to the contact section where the first endless belt and the second endless belt are in contact so as to convey paper and have a conveying force, at least one of the rollers supporting the first endless belt and the second endless belt rotates around an axis parallel to the belt tension direction, and has a steering mechanism that can adjust the belt deviation, and a roller that automatically moves in the belt tension direction to adjust the tension in the belt width direction, and the winding angle of the steering roller is the second largest after one roller that is the standard for roller parallelism. This realizes both ensuring the belt deviation correction force and precisely controlling the belt deviation.

(態様B)
態様Aにおいて、上記テンション調整ローラは巻きかけられたベルトの外側から内側に向かって押圧するローラである。これによれば、外側から巻き付けられたほうがよりステアリングローラの巻き付け角度を大きくすることができる。
(Aspect B)
In the embodiment A, the tension adjustment roller is a roller that presses the belt from the outside toward the inside of the belt around which it is wound. With this, the winding angle of the steering roller can be made larger by winding the belt from the outside.

(態様C)
態様A又はBにおいて、ベルトが上記ステアリングローラに触れた直前、直後に触れるローラのいずれかはベルト張架方向に自動で移動しベルト幅方向のテンションを調整するローラである。これによれば、テンション調整ローラが隣にあっておりベルト寄りの応答性が良い。
(Aspect C)
In the embodiment A or B, the roller that the belt touches just before or just after it touches the steering roller is a roller that automatically moves in the belt tension direction to adjust the tension in the belt width direction. In this way, the tension adjustment roller is adjacent to the belt, and the responsiveness toward the belt is good.

(態様D)
態様A~Cにおいて、第一無端ベルトもしくは第二無端ベルトをそれぞれもしくは一方のベルト寄りを検知する検知手段を有しており、自動で回転ローラの回転角度を制御する。これによれば、ベルトの位置に応じてベルト寄り調整ローラの傾きを自動で変えることができる。
(Aspect D)
In the embodiments A to C, a detection means is provided for detecting the belt deviation of either or both of the first and second endless belts, and the rotation angle of the rotation roller is automatically controlled, thereby automatically changing the inclination of the belt deviation adjustment roller according to the belt position.

(態様E)
態様A~Dにおいて、手動のベルト寄り調整手段として少なくとも一つのローラのアライメント調整機構がついている。これよれば、ステアリングローラの傾き調整機構で調整しきれないベルト寄りをユニット組み立て工程の段階や部品交換の際に調整することができる。
(Aspect E)
In the embodiments A to D, at least one roller alignment adjustment mechanism is provided as a manual belt deviation adjustment means. This allows belt deviation that cannot be fully adjusted by the steering roller inclination adjustment mechanism to be adjusted during the unit assembly process or when replacing parts.

(態様F)
態様Eにおいて、手動ローラのアライメント調整機構はベルト張架方向に自動で移動しベルト幅方向のテンションを調整するローラで行う。これよれば、調整するために移動するローラがテンション付与ローラのみであるため、調整が容易である。
(Aspect F)
In the embodiment E, the manual roller alignment adjustment mechanism is a roller that automatically moves in the belt tensioning direction to adjust the tension in the belt width direction. This makes adjustment easy because the only roller that moves for adjustment is the tension applying roller.

(態様G)
態様A~Fにおいて、上記ベルトを支持しているローラの少なくとも一つ以上は前後一対の固定材に固定され、上記固定材は前後に筐体にそれぞれ2点以上で支持され、・上記支持点のうち一つ以上を任意の方向に移動させることでベルト寄りを調整することができる機構を有し、上記調整の調整量は本体に記録可能である。これによれば、ベルト搬送ユニット本体のゆがみによるベルト寄りを調整することができる。たとえば筐体の設置場所のゆがみなどローラのアライメントではないベルト寄りにも個別に対応することができる。
(Aspect G)
In the aspects A to F, at least one of the rollers supporting the belt is fixed to a pair of fixing members, one at the front and one at the back, and the fixing members are supported by the housing at two or more points on the front and rear, and a mechanism is provided that can adjust the belt misalignment by moving one or more of the supporting points in any direction, and the adjustment amount can be recorded in the main body. This allows the belt misalignment caused by distortion of the belt conveying unit main body to be adjusted. For example, it is also possible to individually respond to belt misalignment caused by distortion of the installation location of the housing and other factors that are not caused by roller alignment.

(態様H)
態様A~Gにおいて、第一無端ベルト及び第二無端ベルトの接触区間ではいずれかのベルトの内側に接触部材を有しており、これがベルト内側と摺動している。この接触部材につき、接触部材を加熱もしくは冷却する手段を有している。これよれば、接触部材を加熱又は冷却することで搬送物を冷却・加熱する機能を追加できる。
(Aspect H)
In the embodiments A to G, in the contact section between the first endless belt and the second endless belt, a contact member is provided on the inside of either belt, which slides against the inside of the belt. The contact member is provided with a means for heating or cooling the contact member. This makes it possible to add a function of cooling or heating the transported object by heating or cooling the contact member.

1 :インクジェット記録装置
2 :用紙
100 :給紙部
110 :給紙トレイ
120 :給送装置
130 :レジストローラ対
200 :画像形成部
201 :受け取り胴
202 :受け渡し胴
210 :用紙担持ドラム
211 :吸引装置
220 :インク吐出部
220C :液体吐出ヘッド
220K :液体吐出ヘッド
220M :液体吐出ヘッド
220Y :液体吐出ヘッド
300 :乾燥部
301 :乾燥機構
302 :搬送機構
311 :乾燥部筐体前側板
312 :乾燥部筐体後側板
313 :乾燥部筐体底板
314 :穴
315 :穴
316 :穴
400 :冷却部
400a :ベルトモジュール
401 :搬送ベルト
402 :冷却部材
403 :流路管
405 :駆動ローラ
406 :加圧ローラ
408 :従動ローラ
409 :冷媒冷却装置
410 :排紙トレイ
412 :モジュール前側板
413 :モジュール後側板
414 :モジュール前右ピン
415 :モジュール前左ピン
416 :モジュール後右ピン
417 :モジュール後左ピン
450 :前保持部材
451 :前保持位置決め右ピン
452 :前保持位置決め左ピン
455 :穴
456 :貫通穴
457 :ネジ穴
458 :ネジ穴
459 :貫通穴
460 :調整保持部材
461 :回転中心軸
462 :挿入穴
463 :貫通穴
464 :貫通穴
465 :ネジ
470 :前側板
471 :後側板
472 :引っ張りスプリング
473 :ロック爪
474 :ブラケット
475 :ブラケット
500 :排紙部
510 :排紙トレイ
640 :調整保持部材
B :矢印
P :用紙
1: Inkjet recording device 2: Paper 100: Paper feed section 110: Paper feed tray 120: Feeding device 130: Registration roller pair 200: Image forming section 201: Receiving cylinder 202: Transfer cylinder 210: Paper carrying drum 211: Suction device 220: Ink ejection section 220C: Liquid ejection head 220K: Liquid ejection head 220M: Liquid ejection head 220Y: Liquid ejection head 300: Drying section 301: Drying mechanism 302: Transport mechanism 311: Drying section housing front side plate 312: Drying section housing rear side plate 313: Drying section housing bottom plate 314: Hole 315: Hole 316: Hole 400: Cooling section 400a: Belt module 401: Transport belt 402: Cooling member 403: Flow path pipe 405: Drive roller 406 : Pressure roller 408 : Driven roller 409 : Refrigerant cooling device 410 : Paper discharge tray 412 : Module front side plate 413 : Module rear side plate 414 : Module front right pin 415 : Module front left pin 416 : Module rear right pin 417 : Module rear left pin 450 : Front holding member 451 : Front holding positioning right pin 452 : Front holding positioning left pin 455 : Hole 456 : Through hole 457 : Screw hole 458 : Screw hole 459 : Through hole 460 : Adjustment holding member 461 : Rotation center shaft 462 : Insertion hole 463 : Through hole 464 : Through hole 465 : Screw 470 : Front side plate 471 : Rear side plate 472 : Tension spring 473 : Lock claw 474 : Bracket 475 : Bracket 500 : Paper discharge section 510 : Paper output tray 640 : Adjustment holding member B : Arrow P : Paper

特許第6191912号公報Patent No. 6191912

Claims (10)

モジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、前記モジュールを組み込む装置の本体側板へ取り付ける取付機構であって、
前記一方のモジュール側板を保持する保持部材を有し、前記モジュールの組み付けに当たり前記本体側板に対する前記一方のモジュール側板の姿勢が調整可能であり、
前記保持部材は、前記モジュールの取り外しの際も調整後の姿勢を維持する調整保持部材を備えることを特徴とする取付機構。
An attachment mechanism for attaching one of a pair of side plates of a module to a side plate of a main body of an apparatus into which the module is to be incorporated, comprising:
a holding member for holding the one module side plate, and a posture of the one module side plate relative to the main body side plate is adjustable when assembling the module;
An attachment mechanism , characterized in that the holding member includes an adjustable holding member that maintains the adjusted posture even when the module is removed .
請求項1に記載の取付機構において、
前記一方のモジュール側板は前記保持部材と2箇所で係合し、前記保持部材は前記本体側板と2箇所で係合し、前記一方のモジュール側板の一箇所の係合部の前記保持部材における位置と、前記保持部材の前記本体側板との一箇所の係合部の前記本体側板における位置の少なくとも一方が、前記組み付けに当たり調整可能であることを特徴とする取付機構。
2. The attachment mechanism of claim 1,
an attachment mechanism characterized in that the one module side plate engages with the retaining member at two points, the retaining member engages with the main body side plate at two points, and at least one of the position of the one engagement portion of the one module side plate on the retaining member and the position of the one engagement portion of the retaining member with the main body side plate on the main body side plate is adjustable during assembly.
請求項1又は2に記載の取付機構において、
前記保持部材は、前記組み付けに当たり、前記一対の側板のうち他方のモジュール側板が本体側板に取り付けられた状態で、前記一方のモジュール側板と、本体側板とに係合可能であることを特徴とする取付機構。
3. The attachment mechanism according to claim 1 or 2,
An attachment mechanism characterized in that, during the assembly, the retaining member is capable of engaging with one of the pair of side plates, the module side plate, and the main body side plate when the other of the pair of side plates is attached to the main body side plate.
請求項3に記載の取付機構において、
前記保持部材の、前記一方のモジュール側板との係合部及び前記本体側板との係合部は、前記組み付けに当たり、前記一対の側板の間隔方向における互いに同じ向きからの取り付け操作で相手方の係合部に係合可能であることを特徴とする取付機構。
4. The attachment mechanism of claim 3,
An attachment mechanism characterized in that, during assembly, the engagement portion of the retaining member with one of the module side plates and the engagement portion with the main body side plate can engage with the opposing engagement portion by an attachment operation performed from the same direction in the spacing direction between the pair of side plates.
一対のモジュール側板を備えるモジュールを有し、前記モジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、本体側板へ取り付ける取付機構を備えた装置であって、
前記取付機構として、請求項1乃至4の何れか一に記載の取付機構を備えた装置。
An apparatus having a module including a pair of module side plates, the apparatus including an attachment mechanism for attaching one of the pair of side plates of the module to a main body side plate, the apparatus comprising:
An apparatus comprising the attachment mechanism according to any one of claims 1 to 4 as said attachment mechanism.
複数のローラに支持された無端ベルトと一対のモジュール側板とを備えるモジュールを有し、前記モジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、本体側板へ取り付ける取付機構を備えたベルト装置であって、
前記取付機構として、請求項1乃至4の何れか一に記載の取付機構を備えたベルト装置。
A belt device having a module including an endless belt supported by a plurality of rollers and a pair of module side plates, the belt device further including an attachment mechanism for attaching one of the pair of module side plates to a main body side plate, the belt device comprising:
A belt device comprising the attachment mechanism according to any one of claims 1 to 4 as the attachment mechanism.
複数のローラに支持された無端ベルトと一対のモジュール側板とを備えるモジュールを有し、前記モジュールの一対の側板のうちの一方のモジュール側板を、本体側板へ取り付ける取付機構を備えたベルト装置であって、
前記取付機構は、
前記一方のモジュール側板を保持する保持部材を有し、前記モジュールの組み付けに当たり前記本体側板に対する前記一方のモジュール側板の姿勢が調整可能であり、
前記複数のローラのうち少なくとも一つはベルトの張力方向に平行な軸を中心に回転し、ベルト寄りを調整できるステアリング機構を有し、他の少なくとも一つはベルト張架方向に自動で移動しベルト幅方向のテンションを調整するローラであり、前記ステアリング機構を有するローラのベルトの巻き付け角度は、前記テンションを調整するローラの巻き付け角度よりも大きいことを特徴とするベルト装置。
A belt device having a module including an endless belt supported by a plurality of rollers and a pair of module side plates, the belt device further including an attachment mechanism for attaching one of the pair of module side plates to a main body side plate, the belt device comprising:
The attachment mechanism includes:
a holding member for holding the one module side plate, and a posture of the one module side plate relative to the main body side plate is adjustable when assembling the module;
At least one of the plurality of rollers has a steering mechanism that rotates around an axis parallel to the tension direction of the belt and can adjust the belt deviation, and at least one of the rollers automatically moves in the belt tensioning direction to adjust the tension in the belt width direction, and the belt device is characterized in that the belt wrap angle of the roller having the steering mechanism is larger than the wrap angle of the roller that adjusts the tension.
ベルト装置を用いてシートを搬送する搬送装置であって、
前記ベルト装置として、請求項6又は7に記載のベルト装置を備えた搬送装置。
A conveying device that conveys a sheet using a belt device,
A conveying device comprising the belt device according to claim 6 or 7 as the belt device.
ベルト装置の無端ベルトの周回経路の内部に冷却部材を備えた冷却装置であって、
前記ベルト装置として、請求項6又は7に記載のベルト装置を備えた冷却装置。
A cooling device including a cooling member disposed inside a rotation path of an endless belt of a belt device,
A cooling device comprising the belt device according to claim 6 or 7 as the belt device.
請求項8の搬送装置と請求項9の冷却装置の少なくとも何れか一方を備えた印刷装置。 A printing device equipped with at least one of the conveying device of claim 8 and the cooling device of claim 9.
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