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JP7704064B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description

本発明は、車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

特許文献1には、負荷運転時において、複数気筒エンジンの少なくとも1つの気筒に、フューエルカットを実施する車両制御装置が開示されている。 Patent document 1 discloses a vehicle control device that cuts fuel in at least one cylinder of a multi-cylinder engine during load operation.

特開2021-060027号公報JP 2021-060027 A

ユーザが車両を運転するにあたり、ドライバビリティや乗り心地の向上は常に求められており、負荷運転時、例えば上り坂でアクセルを踏み込んで加速する時などにおける、振動対策は重要である。 When users drive a vehicle, there is always a demand for improved drivability and ride comfort, so measures to reduce vibration during load driving, such as when accelerating by stepping on the accelerator on an uphill slope, are important.

また、負荷運転時に生じる振動は、回転数やトルクなど、駆動力の急激な変化に依るものがある。この対策として、十分な駆動力を確保できるような車両構成とする案が挙げられる。しかしながら、これにより車両の生産コストが増大するだけでなく、車両の運転に要するエネルギー、即ちランニングコストも増大する。したがって、上述の案は、商業的或いは環境的な観点において適切な解であるとは言えない。 In addition, vibrations that occur during load operation can be caused by sudden changes in driving force, such as rotation speed and torque. One solution to this problem is to configure the vehicle so that sufficient driving force can be ensured. However, this not only increases the production costs of the vehicle, but also increases the energy required to operate the vehicle, i.e., running costs. Therefore, the above-mentioned solution cannot be said to be appropriate from either a commercial or environmental perspective.

特許文献1には、複数気筒エンジンの負荷運転中に、少なくとも1つの気筒への燃料供給を停止(フューエルカット)し、当該気筒以外の気筒に燃料を供給する停止処理と、停止処理によって不足する駆動力を補填する補填処理とを実行する車両制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a vehicle control device that, during load operation of a multi-cylinder engine, stops the fuel supply to at least one cylinder (fuel cut) and executes a stop process to supply fuel to cylinders other than the cylinder in question, and a compensation process to compensate for the driving force shortage caused by the stop process.

しかしながら、自動変速機を備える車両において、停止処理によって発生する回転数変動を減少させるように補填処理を実行すると、自動変速機の入力軸において、トルク変動が発生する恐れがある。 However, in a vehicle equipped with an automatic transmission, when compensation processing is performed to reduce the rotation speed fluctuations caused by the stop processing, there is a risk that torque fluctuations will occur in the input shaft of the automatic transmission.

このとき、クラッチなどの係合要素の一方を目標変速段の状態に変速しておいても、NレンジからDレンジ(前進レンジ)へ切り替える際にトルク変動によって想定されていた係合油圧が変速機側での実係合油圧と異なることにより、係合ショックが発生する恐れがある。 In this case, even if one of the engagement elements, such as the clutch, is shifted to the target gear position, there is a risk of an engagement shock occurring when switching from N range to D range (forward range) because the expected engagement oil pressure due to torque fluctuations differs from the actual engagement oil pressure on the transmission side.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、負荷運転時において係合ショックを低減する車両制御装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and aims to provide a vehicle control device that reduces engagement shock during load operation.

本発明に係る車両制御装置は、多気筒内燃機関と、少なくともNレンジとDレンジを有する自動変速機を備える車両に適用される車両制御装置であり、前記多気筒内燃機関の一部の気筒の燃料供給を停止する停止処理と、車速に基づいて自動変速機の変速段を設定する変速段設定処理と、前記停止処理の実行中において、前記Nレンジから前記Dレンジへ切り替わる場合に、前記変速段よりも高い変速段と係合する変速段変更処理とを実行する。 The vehicle control device according to the present invention is a vehicle control device applied to a vehicle equipped with a multi-cylinder internal combustion engine and an automatic transmission having at least an N range and a D range, and executes a stop process that stops the fuel supply to some cylinders of the multi-cylinder internal combustion engine, a gear setting process that sets a gear of the automatic transmission based on the vehicle speed, and a gear change process that engages a gear higher than the gear when switching from the N range to the D range during the execution of the stop process.

本発明により、負荷運転時において係合ショックを低減する車両制御装置を提供することができる。 The present invention provides a vehicle control device that reduces engagement shock during load operation.

本実施の形態に係る車両制御装置を備える車両の構成を示す略図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係る車両制御装置の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a process of the vehicle control device according to the present embodiment. 本実施の形態に係る車両制御装置の制御状態のタイムチャートである。4 is a time chart showing a control state of the vehicle control device according to the present embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態に係る車両制御装置を適用する車両の構成を示している。本実施の形態に係る車両10は、複数の気筒を備える多気筒内燃機関11、クラッチ12、少なくともNレンジとDレンジを有する自動変速機13、駆動輪14、車両制御装置15を備えている。多気筒内燃機関11は、クラッチ12を介して自動変速機13と接続している。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a vehicle to which a vehicle control device according to this embodiment is applied. A vehicle 10 according to this embodiment includes a multi-cylinder internal combustion engine 11 having multiple cylinders, a clutch 12, an automatic transmission 13 having at least an N range and a D range, drive wheels 14, and a vehicle control device 15. The multi-cylinder internal combustion engine 11 is connected to the automatic transmission 13 via the clutch 12.

本実施の形態に係る車両制御装置15は、多気筒内燃機関11の一部の気筒の燃料供給を停止する停止処理(即ちフューエルカットの実施)を実行する手段と、クラッチ12の係合を制御する手段を備える。また、ユーザが自動変速機13に入力するギヤ操作をモニターする手段を備える。さらに、車速に基づいて自動変速機の変速段を設定する変速段設定処理を実行する手段と、停止処理の実行中に、NレンジからDレンジへ切り替わる場合に変速段よりも高い変速段と係合する変速段変更処理を実行する手段とを備える。 The vehicle control device 15 according to this embodiment includes a means for executing a stop process (i.e., performing a fuel cut) to stop the fuel supply to some of the cylinders of the multi-cylinder internal combustion engine 11, and a means for controlling the engagement of the clutch 12. It also includes a means for monitoring the gear operation input by the user to the automatic transmission 13. It further includes a means for executing a gear setting process to set the gear of the automatic transmission based on the vehicle speed, and a means for executing a gear change process to engage a gear higher than the gear when switching from N range to D range during the execution of the stop process.

図2は、本実施の形態に係る車両制御装置15で実行される処理を示している。図3は、本実施の形態に係る車両制御装置15の制御状態を表すタイムチャートである。以下、図2及び図3を用いて、車両制御装置15にて行われる制御について説明する。 Figure 2 shows the process executed by the vehicle control device 15 according to this embodiment. Figure 3 is a time chart showing the control state of the vehicle control device 15 according to this embodiment. Below, the control performed by the vehicle control device 15 will be explained using Figures 2 and 3.

まず、多気筒内燃機関11において、少なくとも1つの気筒にフューエルカットが実施されているかどうかを判定する(S10)。以下、少なくとも1つの気筒へのフューエルカットを「1気筒F/C」と称する。 First, in the multi-cylinder internal combustion engine 11, it is determined whether fuel cut is being implemented in at least one cylinder (S10). Hereinafter, fuel cut to at least one cylinder is referred to as "one-cylinder F/C."

1気筒F/Cが未実施の場合は、処理を終了し、最初から処理をやり直す。1気筒F/Cが実施されている場合は、処理ステータスが0か0以外かをモニターする(S20)。処理ステータスとは、負荷運転時におけるユーザの動作に基づいて、車両制御装置15が行った処理による車両の状態を示している。処理ステータスが0とは、無処理であることを示す。処理ステータスが0以外については後述する。 If one-cylinder F/C has not been performed, the process is terminated and restarted from the beginning. If one-cylinder F/C has been performed, it is monitored whether the processing status is 0 or non-zero (S20). The processing status indicates the state of the vehicle as a result of processing performed by the vehicle control device 15 based on the user's actions during load operation. A processing status of 0 indicates that no processing has been performed. Processing statuses other than 0 will be described later.

S20において、処理ステータスが0の場合は、車両制御装置15は、ユーザが入力したギヤ操作をモニターする(S21)。NレンジからDレンジへ切り替えていない場合は、動作なしとして処理を終了し、最初から処理をやり直す。NレンジからDレンジへ切り替えた場合は、車両制御装置15は、高ギヤ段係合の状態として、処理ステータスを1にする(S22)。 If the processing status is 0 in S20, the vehicle control device 15 monitors the gear operation input by the user (S21). If the range has not been switched from N to D, the processing ends as no operation has occurred and the processing is restarted from the beginning. If the range has been switched from N to D, the vehicle control device 15 sets the processing status to 1 as a state of high gear engagement (S22).

S20において、処理ステータスが0以外の場合は、車両制御装置15は、ユーザが入力したギヤ操作をモニターする(S30)。Nレンジである場合は、処理ステータスを初期化、即ち0にして(S31)、処理を終了し、最初から処理をやり直す。 If the processing status is other than 0 in S20, the vehicle control device 15 monitors the gear operation input by the user (S30). If it is in the N range, the processing status is initialized, i.e., set to 0 (S31), the processing ends, and the processing is restarted from the beginning.

Dレンジである場合は、車両制御装置15は、処理ステータスが、高ギヤ段係合の状態を示す1か、目標ギヤ段係合の状態を示す2かをモニターする(S40)。 If the range is D, the vehicle control device 15 monitors whether the processing status is 1, which indicates a high gear engagement state, or 2, which indicates a target gear engagement state (S40).

S40において、処理ステータスが2の場合は、車両制御装置15は、目標ギヤ段の係合処理を実施し(S41)、係合状態をモニターする(S42)。係合中の場合は、係合を進めるために、処理を終了し、最初から処理をやり直す。係合が終了した場合は、車両制御装置15は、処理ステータスを初期化、即ち0にして(S43)、処理を終了し、最初から処理をやり直す。 If the processing status is 2 in S40, the vehicle control device 15 performs the target gear engagement process (S41) and monitors the engagement state (S42). If the gear is currently engaged, the process ends and is restarted from the beginning in order to advance the engagement. If the engagement has ended, the vehicle control device 15 initializes the processing status, i.e., sets it to 0 (S43), ends the process, and restarts the process from the beginning.

S40において、処理ステータスが1の場合は、車両制御装置15は、目標ギヤ段をモニターする(S50)。この時、目標ギヤ段が4速或いはそれ以上の場合は、ステップS80に進む。 If the processing status is 1 in S40, the vehicle control device 15 monitors the target gear (S50). At this time, if the target gear is 4th gear or higher, the process proceeds to step S80.

目標ギヤ段が4速未満の場合は、車両制御装置15は、当該目標ギヤ段よりも高いギヤ段への係合処理を実施し(S60)、係合状態をモニターする(S70)。係合中の場合は、係合を進めるために、処理を終了し、最初から処理をやり直す。係合が終了した場合は、ステップS80に進む。 If the target gear is less than 4th gear, the vehicle control device 15 performs an engagement process for a gear higher than the target gear (S60) and monitors the engagement state (S70). If the gear is currently engaged, the process ends and is restarted from the beginning to advance the engagement. If the engagement ends, the process proceeds to step S80.

ここで、S60における目標ギヤ段よりも高いギヤ段への係合処理について、例えばDレンジの目標ギヤ段が1速の場合は、3速を係合した後に、1速を係合するとよい。同様に、Dレンジの目標ギヤ段が2速の場合は、例えば4速を係合した後に、2速を係合し、目標ギヤ段が3速の場合は、例えば4速を係合した後に、3速を係合するとよい。即ち、本実施の形態に係る車両制御装置15は、ユーザが指示したギヤ段を最優先として、自動変速機13に変速指示を出す制御を行っている。 Here, regarding the process of engaging a gear stage higher than the target gear stage in S60, if the target gear stage for D range is 1st gear, for example, 3rd gear may be engaged first, followed by 1st gear. Similarly, if the target gear stage for D range is 2nd gear, for example 4th gear may be engaged first, followed by 2nd gear, and if the target gear stage is 3rd gear, for example 4th gear may be engaged first, followed by 3rd gear. In other words, the vehicle control device 15 according to this embodiment performs control to issue a shift instruction to the automatic transmission 13, with the gear stage specified by the user taking top priority.

目標ギヤ段係合の状態になった場合は、車両制御装置15は、処理ステータスを目標ギヤ段係合の状態を示す2にし(S80)、処理を終了する。 When the target gear stage is engaged, the vehicle control device 15 sets the processing status to 2, which indicates that the target gear stage is engaged (S80), and ends the processing.

次に、図3に示されるタイムチャートを用いて、本実施の形態に係る車両制御装置15が実行する制御及び車両の状態を説明する。図3の一段目は、1気筒F/Cの実施/未実施を表している。 Next, the control executed by the vehicle control device 15 according to this embodiment and the state of the vehicle will be described using the time chart shown in FIG. 3. The first row in FIG. 3 indicates whether or not one-cylinder F/C is performed.

図3の二段目は、レンジ状態を表している。ここで言うレンジ状態は、ユーザが車両に動作状態を指示した際に変化するものであり、ギヤ段は問わない。したがって、Nレンジは車両が停止或いは一定の速度で走行している状態、Dレンジは車両が加速している状態と換言することができる。 The second row of Figure 3 shows the range state. The range state here changes when the user instructs the vehicle to change its operating state, regardless of the gear. Therefore, N range can be said to be a state in which the vehicle is stopped or traveling at a constant speed, and D range is a state in which the vehicle is accelerating.

図3の三段目は、処理ステータスを表す。図3の四段目、五段目は、高ギヤ段係合の動作状態、目標ギヤ段係合の動作状態をそれぞれ表す。前述の通り、処理ステータスは、負荷運転時におけるユーザの動作に基づいて、車両制御装置15が行った処理による車両の状態を示しており、無処理の状態を0、高ギヤ段係合の状態を1、目標ギヤ段係合の状態を2と表している。また、高ギヤ段係合及び目標ギヤ段係合を完了した場合は、処理ステータスは初期化され、0と表している。 The third row in FIG. 3 shows the processing status. The fourth and fifth rows in FIG. 3 show the operating state of high gear stage engagement and the operating state of target gear stage engagement, respectively. As mentioned above, the processing status indicates the state of the vehicle according to the processing performed by the vehicle control device 15 based on the user's actions during load operation, with a no-processing state being represented as 0, a high gear stage engagement state being represented as 1, and a target gear stage engagement state being represented as 2. Furthermore, when high gear stage engagement and target gear stage engagement are completed, the processing status is initialized and represented as 0.

このように制御することで、負荷運転時においてフューエルカットを実施した状態においても、係合によるショックを低減することが可能となる。即ち、ドライバビリティと乗り心地を維持しつつ、燃料消費を抑えることが可能となる。 By controlling in this way, it is possible to reduce shock caused by engagement even when fuel is cut during load operation. In other words, it is possible to reduce fuel consumption while maintaining drivability and ride comfort.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the invention.

10 車両
11 多気筒内燃機関
12 クラッチ
13 自動変速機
14 駆動輪
15 車両制御装置
10 Vehicle 11 Multi-cylinder internal combustion engine 12 Clutch 13 Automatic transmission 14 Drive wheels 15 Vehicle control device

Claims (1)

多気筒内燃機関と、少なくともNレンジとDレンジを有する自動変速機を備える車両に適用される車両制御装置において、
負荷運転時に前記多気筒内燃機関の一部の気筒の燃料供給を停止する停止処理と、
車速に基づいて自動変速機の変速段を設定する変速段設定処理と、
前記停止処理の実行中において、前記Nレンジから前記Dレンジへ切り替わる場合に、前記変速段よりも高い変速段と係合する変速段変更処理と、を実行し、
前記Dレンジにおける前記変速段が1速の場合は、3速を係合した後に1速を係合し、
前記変速段が2速の場合は、4速を係合した後に2速を係合し、
前記変速段が3速の場合は、4速を係合した後に3速を係合する、
車両制御装置。
A vehicle control device applied to a vehicle equipped with a multi-cylinder internal combustion engine and an automatic transmission having at least an N range and a D range,
A stop process for stopping fuel supply to some cylinders of the multi-cylinder internal combustion engine during a load operation ;
A gear setting process for setting a gear of the automatic transmission based on a vehicle speed;
a gear change process for engaging a gear higher than the gear when switching from the N range to the D range during execution of the stop process ;
When the gear stage in the D range is first gear, first gear is engaged after third gear is engaged,
When the gear stage is second gear, second gear is engaged after fourth gear is engaged,
When the gear stage is third gear, the fourth gear is engaged and then the third gear is engaged .
Vehicle control device.
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