JP7704096B2

JP7704096B2 - Sliding door device for vehicle

Info

Publication number: JP7704096B2
Application number: JP2022121676A
Authority: JP
Inventors: 和宏日比; 豪郎門田; 圭一坂▲崎▼
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2025-07-08
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: JP2024018373A

Description

本発明は、車両のスライドドア装置に関する。 The present invention relates to a vehicle sliding door device.

特許文献１に示されるように、車両のスライドドア装置は、車両の側部で前後に延びる内側ガイドレール及び外側ガイドレールと、車両の側部にスライドドアを支持する支持機構と、を備えている。内側ガイドレールは、外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置している。支持機構は、内側ガイドレール及び外側ガイドレールに沿って移動することが可能である。 As shown in Patent Document 1, a vehicle sliding door device includes an inner guide rail and an outer guide rail that extend forward and backward on the side of the vehicle, and a support mechanism that supports the sliding door on the side of the vehicle. The inner guide rail is located closer to the center of the vehicle in the width direction than the outer guide rail. The support mechanism is capable of moving along the inner guide rail and the outer guide rail.

支持機構は、スライドドアに対し揺動軸を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアームを備えている。このアームには、支持ローラ、第１ガイドローラ、及び第２ガイドローラが支持されている。支持ローラは、スライドドアからの荷重を受けるためのものであり、車両の荷重受け面に沿って転動できるようアームに支持されている。第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは、外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動できるようアームに支持されている。 The support mechanism has an arm that is attached to the sliding door via a swing shaft so that it can swing horizontally. A support roller, a first guide roller, and a second guide roller are supported on this arm. The support roller is for receiving the load from the sliding door, and is supported on the arm so that it can roll along the load-receiving surface of the vehicle. The first guide roller and the second guide roller are supported on the arm so that they can roll along the outer guide rail and the inner guide rail.

スライドドアは、内側ガイドレール及び外側ガイドレールに沿った支持機構の移動に伴って、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と、その開口部を開くとともに上記閉塞位置よりも車両の幅方向の外側にある開放位置と、の間で移動する。スライドドアが上述したように移動する際、支持機構の第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動することにより、スライドドアの上記移動を案内する。スライドドアの上記移動時、アームに支持された支持ローラは、スライドドアからの荷重を受けつつ、車両に形成された荷重受け面に沿って転動する。 The sliding door moves between a closed position that closes the opening located on the side of the vehicle and an open position that opens the opening and is located outside the closed position in the vehicle width direction as the support mechanism moves along the inner and outer guide rails. When the sliding door moves as described above, the first and second guide rollers of the support mechanism roll along the outer and inner guide rails to guide the movement of the sliding door. During the movement of the sliding door, the support rollers supported by the arms roll along a load-receiving surface formed on the vehicle while receiving the load from the sliding door.

特開２０１８－８０４６８号公報JP 2018-80468 A

外側ガイドレールと内側ガイドレールとは、スライドドアの閉塞位置と開放位置との間での移動を実現できるよう湾曲している。このため、スライドドアの上記移動に伴って第１ガイドローラ及び第２ガイドローラが外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿って転動するとき、それらローラ同士の相対位置が外側ガイドレール及び内側ガイドレールの湾曲に応じて変化する。そして、上記相対位置の変化に伴い、支持機構のアームが揺動軸周りに揺動する。その結果、アームに支持された支持ローラが、車両の荷重受け面に対し、アームの揺動方向に擦り合わされる。これにより、アームを円滑に揺動できなくなったり、支持ローラが偏摩耗したりする。 The outer guide rail and the inner guide rail are curved to allow the sliding door to move between the closed and open positions. Therefore, when the first and second guide rollers roll along the outer and inner guide rails as the sliding door moves, the relative positions of these rollers change according to the curvature of the outer and inner guide rails. The change in relative position causes the arm of the support mechanism to swing around the swing axis. As a result, the support roller supported by the arm rubs against the load-bearing surface of the vehicle in the swing direction of the arm. This can cause the arm to be unable to swing smoothly or cause uneven wear of the support roller.

以下、上記課題を解決する車両のスライドドア装置の各態様を記載する。
（態様１）
車両の側部で前後に延びる内側ガイドレール及び外側ガイドレールと、車両の側部にスライドドアを支持する支持機構と、を備え、前記内側ガイドレールは、前記外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置し、前記支持機構は、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿って移動することが可能であり、前記スライドドアは、前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに沿った前記支持機構の移動に伴って、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と、その開口部を開くとともに前記閉塞位置よりも車両の幅方向の外側にある開放位置と、の間で移動するものとされている車両のスライドドア装置において、前記支持機構は、前記スライドドアに対し揺動軸を介して水平方向に揺動可能に取り付けられたアームを備え、前記アームには、中心軸を介して水平方向に揺動可能にローラユニットが取り付けられており、前記ローラユニットには、前記スライドドアからの荷重を受ける支持ローラが車両に形成された荷重受け面に沿って転動できるよう支持されるとともに、第１ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの一方に沿って転動できるよう支持されており、前記アームには、第２ガイドローラが前記内側ガイドレールと前記外側ガイドレールとのうちの他方に沿って転動できるよう支持されている車両のスライドドア装置。 Various aspects of a vehicle sliding door device that solves the above problems will be described below.
(Aspect 1)
A sliding door device for a vehicle includes an inner guide rail and an outer guide rail extending in the front-rear direction on a side of the vehicle, and a support mechanism for supporting a sliding door on the side of the vehicle, the inner guide rail being positioned closer to the center of the vehicle in the width direction than the outer guide rail, the support mechanism being movable along the inner guide rail and the outer guide rail, and the sliding door moving between a closed position that closes an opening located on the side of the vehicle and an open position that opens the opening and is located outside the closed position in the width direction of the vehicle as the support mechanism moves along the inner guide rail and the outer guide rail. The support mechanism includes an arm attached to the sliding door so as to be swingable horizontally via a swing axis, and a roller unit is attached to the arm so as to be swingable horizontally via a central axis, and a support roller that receives a load from the sliding door is supported on the roller unit so as to roll along a load-receiving surface formed on the vehicle, a first guide roller is supported so as to roll along one of the inner guide rail and the outer guide rail, and a second guide roller is supported on the arm so as to roll along the other of the inner guide rail and the outer guide rail.

上記構成によれば、スライドドアが閉塞位置と開放位置との間で移動するとき、支持機構のローラユニットに支持された支持ローラが、スライドドアからの荷重を受けつつ、車両の荷重受け面に沿って転動する。更に、ローラユニットに支持された第１ガイドローラが外側ガイドレールと内側ガイドレールとのうちの一方に沿って転動するとともに、支持機構のアームに支持された第２ガイドローラが外側ガイドレールと内側ガイドレールとのうちの他方に沿って転動する。第１ガイドローラ及び第２ガイドローラにおける外側ガイドレール及び内側ガイドレールに沿った転動に伴い、アームがスライドドアの揺動軸周りに揺動するとき、支持ローラを支持するローラユニットがアームに対し中心軸周りに揺動することが可能である。こうしたローラユニットのアームに対する揺動により、支持ローラがアームの揺動に伴って車両の荷重受け面に対し擦り合わされることは抑制される。従って、支持ローラが車両の荷重受け面に対しアームの揺動方向に擦り合わされることにより、アームを円滑に揺動できなくなったり、支持ローラが偏摩耗したりすることを抑制できる。また、上述したように外側ガイドレールと内側ガイドレールとの他方に沿って転動する第２ガイドローラはアームに対し回転可能に支持されるという簡単な構造であるため、支持機構における第２ガイドローラの周辺構造が複雑になることはない。このため、支持機構の構造が複雑化することを抑制しつつ、上記効果を得ることができる。 According to the above configuration, when the sliding door moves between the closed position and the open position, the support roller supported by the roller unit of the support mechanism rolls along the load-receiving surface of the vehicle while receiving the load from the sliding door. Furthermore, the first guide roller supported by the roller unit rolls along one of the outer guide rail and the inner guide rail, and the second guide roller supported by the arm of the support mechanism rolls along the other of the outer guide rail and the inner guide rail. When the arm swings around the swing axis of the sliding door due to the rolling of the first guide roller and the second guide roller along the outer guide rail and the inner guide rail, the roller unit supporting the support roller can swing around the central axis relative to the arm. Such swinging of the roller unit relative to the arm prevents the support roller from rubbing against the load-receiving surface of the vehicle as the arm swings. Therefore, it is possible to prevent the arm from being unable to swing smoothly or the support roller from being unevenly worn due to the support roller rubbing against the load-receiving surface of the vehicle in the swing direction of the arm. In addition, as described above, the second guide roller that rolls along the other of the outer guide rail and the inner guide rail is rotatably supported on the arm, which is a simple structure, so the surrounding structure of the second guide roller in the support mechanism does not become complicated. Therefore, the above-mentioned effects can be obtained while preventing the structure of the support mechanism from becoming complicated.

（態様２）
前記アームは、前記スライドドアの前記揺動軸から前記内側ガイドレール及び前記外側ガイドレールに向けて突出しており、前記第２ガイドローラが前記内側ガイドレールに対応して位置するとともに、前記ローラユニットの前記第１ガイドローラが前記外側ガイドレールに対応して位置している（態様１）に記載の車両のスライドドア装置。 (Aspect 2)
The arm protrudes from the swing axis of the sliding door toward the inner guide rail and the outer guide rail, the second guide roller is positioned corresponding to the inner guide rail, and the first guide roller of the roller unit is positioned corresponding to the outer guide rail (Aspect 1).

上記構成によれば、スライドドアが移動するとき、第２ガイドローラが内側ガイドレールに沿って転動するとともに、ローラユニットの第１ガイドローラが外側ガイドレールに沿って転動する。このため、ローラユニット及びそこに支持された支持ローラが、第２ガイドローラよりもスライドドアに近い位置で、スライドドアからの荷重を受ける。このように支持ローラが、スライドドアからの荷重を、よりスライドドアに近い位置で受けるため、支持ローラで上記荷重を受けながらのスライドドアの移動を安定したものとすることができる。 According to the above configuration, when the sliding door moves, the second guide roller rolls along the inner guide rail, and the first guide roller of the roller unit rolls along the outer guide rail. Therefore, the roller unit and the support roller supported thereon receive the load from the sliding door at a position closer to the sliding door than the second guide roller. In this way, the support roller receives the load from the sliding door at a position closer to the sliding door, so the movement of the sliding door can be stabilized while the support roller receives the load.

（態様３）
前記ローラユニットは、前記中心軸周りに回転することによって水平方向に揺動するものであり、前記第１ガイドローラは、前記中心軸周りに回転することによって前記外側ガイドレールに沿って転動するものである（態様２）に記載の車両のスライドドア装置。 (Aspect 3)
The roller unit is adapted to oscillate horizontally by rotating about the central axis, and the first guide roller is adapted to roll along the outer guide rail by rotating about the central axis (aspect 2).

上記構成によれば、ローラユニットのアームに対する揺動の中心として機能する中心軸が、第１ガイドローラの転動の中心としても機能する。これにより、支持機構の部品点数を削減することができ、支持機構の構造を簡略化することができる。 According to the above configuration, the central axis that functions as the center of oscillation of the roller unit relative to the arm also functions as the center of rolling of the first guide roller. This makes it possible to reduce the number of parts in the support mechanism and simplify the structure of the support mechanism.

（態様４）
前記第１ガイドローラは前記ローラユニットに二つ設けられており、一方の第１ガイドローラが前記中心軸周りに回転するものであり、前記支持ローラは、二つの前記第１ガイドローラの間に対応して位置している（態様３）に記載の車両のスライドドア装置。 (Aspect 4)
The vehicle sliding door device according to claim 3, wherein the roller unit includes two first guide rollers, one of which rotates around the central axis, and the support roller is located between the two first guide rollers.

上記構成によれば、ローラユニットには、外側ガイドレールに沿って転動する二つの第１ガイドローラが支持されている。そして、スライドドアからの荷重を受ける支持ローラは、ローラユニットにおける二つの第１ガイドローラの間に対応して位置している。このため、支持ローラがスライドドアからの荷重を受ける際、二つの第１ガイドローラの外側ガイドレールに対する接触によって支持ローラの姿勢が安定しやすくなる。 According to the above configuration, the roller unit supports two first guide rollers that roll along the outer guide rail. The support roller that receives the load from the sliding door is located between the two first guide rollers in the roller unit. Therefore, when the support roller receives the load from the sliding door, the position of the support roller is easily stabilized by the contact of the two first guide rollers with the outer guide rail.

スライドドア装置が適用される車両を示す側面図である。1 is a side view showing a vehicle to which a sliding door device is applied; 上記スライドドア装置の動作を示す平面図である。4 is a plan view showing the operation of the sliding door device. FIG. 上記スライドドア装置の支持機構を図２の矢印III－III方向から見た状態を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing the support mechanism of the sliding door device as viewed in the direction of arrows III-III in FIG. 2.

以下、車両のスライドドア装置の一実施形態について、図１～図３を参照して説明する。
図１に示す車両１１のスライドドア装置は、車両１１の側部で前後に延びるガイドレール１２と、車両１１の側部にスライドドア１３を支持する支持機構１４と、を備えている。ガイドレール１２及び支持機構１４は、車両１１の上部、下部、及び上下方向の中央部にそれぞれ設けられている。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle sliding door device will be described with reference to FIGS.
1 includes a guide rail 12 extending in the front-rear direction on the side of the vehicle 11, and a support mechanism 14 supporting a sliding door 13 on the side of the vehicle 11. The guide rail 12 and the support mechanism 14 are provided at the top, bottom, and center in the up-down direction of the vehicle 11, respectively.

支持機構１４は、ガイドレール１２に沿って移動することが可能となっている。スライドドア１３は、支持機構１４と共にガイドレール１２に沿って移動することにより、車両１１の開口部１５を閉塞する閉塞位置と、開口部１５を開放する開放位置との間で移動する。スライドドア１３は、支持機構１４がガイドレール１２の前端部、すなわち図１の右端部に達したとき、上述した閉塞位置に達する。また、スライドドア１３は、支持機構１４がガイドレール１２の後端部、すなわち図１の左端部に達したとき、上述した開放位置に達する。 The support mechanism 14 is capable of moving along the guide rail 12. The sliding door 13 moves along the guide rail 12 together with the support mechanism 14, between a closed position where the opening 15 of the vehicle 11 is closed, and an open position where the opening 15 is open. The sliding door 13 reaches the above-mentioned closed position when the support mechanism 14 reaches the front end of the guide rail 12, i.e., the right end in FIG. 1. The sliding door 13 reaches the above-mentioned open position when the support mechanism 14 reaches the rear end of the guide rail 12, i.e., the left end in FIG. 1.

車両１１の下部に位置するガイドレール１２は、外側ガイドレールと、その外側ガイドレールよりも車両の幅方向の中央寄りに位置する内側ガイドレールと、によって構成されている。上記ガイドレール１２に対応する支持機構１４は、スライドドア１３からの荷重を受ける。 The guide rail 12 located at the bottom of the vehicle 11 is composed of an outer guide rail and an inner guide rail located closer to the center of the vehicle in the width direction than the outer guide rail. The support mechanism 14 corresponding to the guide rail 12 receives the load from the sliding door 13.

＜外側ガイドレール及び内側ガイドレールの詳細＞
図２に示すように、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとは、車両の側部で車両の前後に延びている。外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとの後端寄りの箇所では、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとの間に所定の間隔が置かれている。 <Details of the outer and inner guide rails>
As shown in Fig. 2, the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b extend from the front to the rear of the vehicle on the sides of the vehicle. A predetermined gap is provided between the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b at locations near the rear ends of the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b.

外側ガイドレール１２ａの前端部、すなわち図２の左端部は、前端に向かうほど車両の幅方向内側に位置するよう湾曲している。また、内側ガイドレール１２ｂの前端部であって、外側ガイドレール１２ａの湾曲した箇所よりも後端寄りの箇所は、外側ガイドレール１２ａに向けて接近するように湾曲している。更に、内側ガイドレール１２ｂの前端部における上記湾曲した箇所よりも前端寄りの箇所は、前端に向かうほど車両の幅方向内側に位置するよう湾曲することにより、外側ガイドレール１２ａの前端部に隣接している。 The front end of the outer guide rail 12a, i.e., the left end in FIG. 2, is curved so that it is positioned further inward in the width direction of the vehicle as it approaches the front end. Also, the front end of the inner guide rail 12b, which is closer to the rear end than the curved part of the outer guide rail 12a, is curved so that it approaches the outer guide rail 12a. Furthermore, the front end of the inner guide rail 12b, which is closer to the front end than the curved part, is curved so that it is positioned further inward in the width direction of the vehicle as it approaches the front end, and is adjacent to the front end of the outer guide rail 12a.

外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに対応して位置する支持機構１４は、外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する。スライドドア１３は、上記支持機構１４と共に外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動することにより、閉塞位置と開放位置との間で移動する。図２には、スライドドア１３及び支持機構１４が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する際の動きが示されている。外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂの前端部における上述した湾曲は、スライドドア１３の開放位置を閉塞位置よりも車両の幅方向外側に位置させるためのものである。 The support mechanism 14, which is positioned corresponding to the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b, moves along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b. The sliding door 13 moves between the closed position and the open position by moving along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b together with the support mechanism 14. FIG. 2 shows the movement of the sliding door 13 and the support mechanism 14 when they move along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b. The above-mentioned curvature at the front end of the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b is intended to position the open position of the sliding door 13 outside the closed position in the vehicle width direction.

＜支持機構１４の詳細＞
スライドドア１３は、ドア固定部材１６を備えている。支持機構１４は、アーム１７を備えている。アーム１７は、ドア固定部材１６に対し、揺動軸１８を介して水平方向に揺動可能に取り付けられている。アーム１７には、中心軸１９を介してローラユニット２０が取り付けられている。ローラユニット２０は、アーム１７に対し、中心軸１９周りに水平方向に揺動することが可能になっている。ローラユニット２０は、外側ガイドレール１２ａに対応して位置している。 <Details of Support Mechanism 14>
The sliding door 13 includes a door fixing member 16. The support mechanism 14 includes an arm 17. The arm 17 is attached to the door fixing member 16 via a swing shaft 18 so as to be able to swing horizontally. A roller unit 20 is attached to the arm 17 via a central shaft 19. The roller unit 20 is able to swing horizontally around the central shaft 19 with respect to the arm 17. The roller unit 20 is located corresponding to the outer guide rail 12a.

ローラユニット２０には、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１、及び、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する二つの第１ガイドローラ２２が支持されている。支持ローラ２１は、二つの第１ガイドローラ２２の間に対応して位置している。また、アーム１７には、内側ガイドレール１２ｂに対応して位置する第２ガイドローラ２３が、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動できるよう支持されている。 The roller unit 20 supports a support roller 21 that receives the load from the sliding door 13, and two first guide rollers 22 that roll along the outer guide rail 12a. The support roller 21 is positioned between the two first guide rollers 22. The arm 17 also supports a second guide roller 23 that is positioned corresponding to the inner guide rail 12b so that it can roll along the inner guide rail 12b.

図３に示すように、ローラユニット２０は、水平方向に延びる支持軸２４を備えている。その支持軸２４に対し、上記支持ローラ２１が回転可能に取り付けられている。支持ローラ２１は、上記支持軸２４周りに回転することにより、車両１１の側部に形成された荷重受け面２５に沿って転動する。スライドドア１３からの荷重は、アーム１７、ローラユニット２０、及び支持ローラ２１を介して、上記荷重受け面２５に作用する。 As shown in FIG. 3, the roller unit 20 has a support shaft 24 extending horizontally. The support roller 21 is rotatably attached to the support shaft 24. The support roller 21 rotates around the support shaft 24 and rolls along a load receiving surface 25 formed on the side of the vehicle 11. The load from the sliding door 13 acts on the load receiving surface 25 via the arm 17, the roller unit 20, and the support roller 21.

ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２のうちの一方の第１ガイドローラ２２は、上記中心軸１９に対し回転可能に取り付けられている。この第１ガイドローラ２２は、上記中心軸１９周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａに沿って回動する。詳しくは、外側ガイドレール１２ａは、下方に向けて開口する断面形状となっている。上記第１ガイドローラ２２は、外側ガイドレール１２ａの開口を介して、外側ガイドレール１２ａの内部に挿入されている。そして、上記第１ガイドローラ２２は、中心軸１９周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａの内壁面に沿って転動する。 One of the two first guide rollers 22 in the roller unit 20 is rotatably attached to the central axis 19. This first guide roller 22 rotates along the outer guide rail 12a by rotating around the central axis 19. More specifically, the outer guide rail 12a has a cross-sectional shape that opens downward. The first guide roller 22 is inserted into the outer guide rail 12a through the opening of the outer guide rail 12a. Then, the first guide roller 22 rolls along the inner wall surface of the outer guide rail 12a by rotating around the central axis 19.

図２に示すように、ローラユニット２０は、上記中心軸１９と平行に延びるローラ軸２６を備えている。ローラ軸２６には、ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２のうちの他方の第１ガイドローラ２２が、ローラ軸２６周りに回転できるよう取り付けられている。上記第１ガイドローラ２２は、ローラ軸２６周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する。詳しくは、上記第１ガイドローラ２２も、図３に示される外側ガイドレール１２ａの開口を介して、外側ガイドレール１２ａの内部に挿入されている。そして、上記第１ガイドローラ２２は、ローラ軸２６（図２）周りに回転することにより、外側ガイドレール１２ａの内壁面に沿って転動する。 2, the roller unit 20 is provided with a roller shaft 26 that extends parallel to the central axis 19. The other of the two first guide rollers 22 in the roller unit 20 is attached to the roller shaft 26 so as to be rotatable around the roller shaft 26. The first guide roller 22 rolls along the outer guide rail 12a by rotating around the roller shaft 26. In detail, the first guide roller 22 is also inserted into the outer guide rail 12a through the opening of the outer guide rail 12a shown in FIG. 3. The first guide roller 22 rolls along the inner wall surface of the outer guide rail 12a by rotating around the roller shaft 26 (FIG. 2).

図３に示すように、アーム１７は、上記中心軸１９と平行に延びるローラ軸２７を備えている。ローラ軸２７には、上記第２ガイドローラ２３がローラ軸２７周りに回転できるよう取り付けられている。第２ガイドローラ２３は、ローラ軸２７周りに回転することにより、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。詳しくは、内側ガイドレール１２ｂは、下方に向けて開口する断面形状となっている。第２ガイドローラ２３は、内側ガイドレール１２ｂの開口を介して、内側ガイドレール１２ｂの内部に挿入されている。そして、第２ガイドローラ２３は、ローラ軸２７周りに回転することにより、内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。 As shown in FIG. 3, the arm 17 is provided with a roller shaft 27 extending parallel to the central axis 19. The second guide roller 23 is attached to the roller shaft 27 so as to be rotatable around the roller shaft 27. The second guide roller 23 rolls along the inner guide rail 12b by rotating around the roller shaft 27. More specifically, the inner guide rail 12b has a cross-sectional shape that opens downward. The second guide roller 23 is inserted into the inner guide rail 12b through the opening of the inner guide rail 12b. The second guide roller 23 rolls along the inner guide rail 12b by rotating around the roller shaft 27.

スライドドア１３及び支持機構１４は、図２に示すように外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動する。これにより、スライドドア１３が閉塞位置と開放位置との間で移動する。このとき、支持機構１４におけるローラユニット２０の二つの第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動するとともに、支持機構１４の第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って転動することにより、スライドドア１３が外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿って移動するよう案内される。 The sliding door 13 and the support mechanism 14 move along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b as shown in FIG. 2. This causes the sliding door 13 to move between the closed position and the open position. At this time, the two first guide rollers 22 of the roller unit 20 in the support mechanism 14 roll along the outer guide rail 12a, and the second guide roller 23 of the support mechanism 14 rolls along the inner guide rail 12b. As the first guide roller 22 and the second guide roller 23 roll along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b, the sliding door 13 is guided to move along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b.

第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３の外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿った転動時、第１ガイドローラ２２と第２ガイドローラ２３との相対位置が、外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂの湾曲に応じて変化する。これにより、支持機構１４のアーム１７が、スライドドア１３に対し揺動軸１８を中心に図２に示すように揺動する。その結果、スライドドア１３の開放位置が閉塞位置よりも車両１１の幅方向外側に突出した位置となり、そうした開放位置と閉塞位置との間でのスライドドア１３の移動が可能となる。言い換えれば、上述したスライドドア１３の閉塞位置と開放位置との間での移動を実現できるよう、外側ガイドレール１２ａと内側ガイドレール１２ｂとが湾曲している。 When the first guide roller 22 and the second guide roller 23 roll along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b, the relative positions of the first guide roller 22 and the second guide roller 23 change according to the curvature of the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b. This causes the arm 17 of the support mechanism 14 to swing around the swing shaft 18 relative to the sliding door 13 as shown in FIG. 2. As a result, the open position of the sliding door 13 is a position that protrudes outward in the width direction of the vehicle 11 more than the closed position, and the sliding door 13 can move between the open position and the closed position. In other words, the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b are curved so that the sliding door 13 can move between the closed position and the open position as described above.

次に、本実施形態における車両のスライドドア装置の動作について説明する。
スライドドア１３が閉塞位置と開放位置との間で移動するとき、支持機構１４のローラユニット２０に支持された支持ローラ２１が、スライドドア１３からの荷重を受けつつ、車両１１の荷重受け面２５に沿って転動する。更に、ローラユニット２０に支持された第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動するとともに、支持機構１４のアーム１７に支持された第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する。 Next, the operation of the vehicle sliding door device according to this embodiment will be described.
When the sliding door 13 moves between the closed position and the open position, the support rollers 21 supported by the roller units 20 of the support mechanism 14 roll along the load-receiving surface 25 of the vehicle 11 while receiving the load from the sliding door 13. Furthermore, the first guide rollers 22 supported by the roller units 20 roll along the outer guide rail 12a, and the second guide rollers 23 supported by the arms 17 of the support mechanism 14 roll along the inner guide rail 12b.

第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２３における外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに沿った転動に伴い、アーム１７がスライドドア１３の揺動軸周りに揺動する。このとき、支持ローラ２１を支持するローラユニット２０がアーム１７に対し中心軸１９周りに揺動する。こうしたローラユニット２０のアーム１７に対する揺動により、支持ローラ２１がアーム１７の揺動に伴って車両１１の荷重受け面２５に対し擦り合わされることは抑制される。 As the first guide roller 22 and the second guide roller 23 roll along the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b, the arm 17 swings around the swing axis of the sliding door 13. At this time, the roller unit 20 supporting the support roller 21 swings around the central axis 19 relative to the arm 17. This swinging of the roller unit 20 relative to the arm 17 prevents the support roller 21 from rubbing against the load-receiving surface 25 of the vehicle 11 as the arm 17 swings.

従って、支持ローラ２１が車両１１の荷重受け面２５に対しアーム１７の揺動方向に擦り合わされることにより、アーム１７を円滑に揺動できなくなったり、支持ローラ２１が偏摩耗したりすることを抑制できる。また、上述したように内側ガイドレール１２ｂに沿って転動する第２ガイドローラ２３はアーム１７に対し回転可能に支持されるという簡単な構造であるため、支持機構１４における第２ガイドローラ２３の周辺構造が複雑になることはない。このため、支持機構１４の構造が複雑化することを抑制しつつ、上記効果を得ることができる。 As a result, it is possible to prevent the arm 17 from being unable to swing smoothly and to prevent the support roller 21 from wearing unevenly due to the support roller 21 rubbing against the load-receiving surface 25 of the vehicle 11 in the swinging direction of the arm 17. In addition, as described above, the second guide roller 23 that rolls along the inner guide rail 12b has a simple structure in which it is rotatably supported by the arm 17, so the surrounding structure of the second guide roller 23 in the support mechanism 14 does not become complicated. For this reason, it is possible to obtain the above-mentioned effects while preventing the structure of the support mechanism 14 from becoming complicated.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）支持機構１４の構造が複雑化することを抑制しつつ、スライドドア１３の移動時に支持ローラ２１が車両１１の荷重受け面２５に対して擦り合わされることを抑制できる。 According to the present embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.
(1) The structure of the support mechanism 14 can be prevented from becoming complicated, while the support roller 21 can be prevented from rubbing against the load receiving surface 25 of the vehicle 11 when the sliding door 13 moves.

（２）支持機構１４のアーム１７は、スライドドア１３の揺動軸１８から外側ガイドレール１２ａ及び内側ガイドレール１２ｂに向けて突出している。そして、支持機構１４の第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに対応して位置するとともに、支持機構１４におけるローラユニット２０の第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに対応して位置している。スライドドア１３が移動するとき、第２ガイドローラ２３が内側ガイドレール１２ｂに沿って転動するとともに、ローラユニット２０の第１ガイドローラ２２が外側ガイドレール１２ａに沿って転動する。 (2) The arm 17 of the support mechanism 14 protrudes from the swing shaft 18 of the sliding door 13 toward the outer guide rail 12a and the inner guide rail 12b. The second guide roller 23 of the support mechanism 14 is positioned corresponding to the inner guide rail 12b, and the first guide roller 22 of the roller unit 20 in the support mechanism 14 is positioned corresponding to the outer guide rail 12a. When the sliding door 13 moves, the second guide roller 23 rolls along the inner guide rail 12b, and the first guide roller 22 of the roller unit 20 rolls along the outer guide rail 12a.

このため、ローラユニット２０及びそこに支持された支持ローラ２１が、第２ガイドローラ２３よりもスライドドア１３に近い位置で、スライドドア１３からの荷重を受ける。このように支持ローラ２１が、スライドドア１３からの荷重を、よりスライドドア１３に近い位置で受けるため、支持ローラ２１で上記荷重を受けながらのスライドドア１３の移動を安定したものとすることができる。 As a result, the roller unit 20 and the support roller 21 supported thereon receive the load from the sliding door 13 at a position closer to the sliding door 13 than the second guide roller 23. In this way, the support roller 21 receives the load from the sliding door 13 at a position closer to the sliding door 13, so the movement of the sliding door 13 while receiving the load on the support roller 21 can be stabilized.

（３）ローラユニット２０のアーム１７に対する揺動の中心として機能する中心軸１９が、第１ガイドローラ２２の転動の中心としても機能する。これにより、支持機構１４の部品点数を削減することができ、支持機構１４の構造を簡略化することができる。 (3) The central shaft 19, which functions as the center of oscillation of the roller unit 20 relative to the arm 17, also functions as the center of rolling of the first guide roller 22. This allows the number of parts in the support mechanism 14 to be reduced, and the structure of the support mechanism 14 to be simplified.

（４）ローラユニット２０には、外側ガイドレール１２ａに沿って転動する二つの第１ガイドローラ２２が支持されている。そして、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１は、ローラユニット２０における二つの第１ガイドローラ２２の間に対応して位置している。このため、支持ローラ２１がスライドドア１３からの荷重を受ける際、二つの第１ガイドローラ２２の外側ガイドレール１２ａに対する接触によって支持ローラ２１の姿勢が安定しやすくなる。 (4) The roller unit 20 supports two first guide rollers 22 that roll along the outer guide rail 12a. The support roller 21 that receives the load from the sliding door 13 is located between the two first guide rollers 22 in the roller unit 20. Therefore, when the support roller 21 receives the load from the sliding door 13, the position of the support roller 21 is easily stabilized by the contact of the two first guide rollers 22 with the outer guide rail 12a.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ローラユニット２０における支持ローラ２１の位置は、二つの第１ガイドローラ２２の間に対応する位置である必要はない。 The above embodiment can be modified, for example, as follows: The above embodiment and the following modified examples can be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.
The position of the support roller 21 in the roller unit 20 does not have to be a position corresponding to the position between the two first guide rollers 22 .

・二つの第１ガイドローラ２２が両方とも、中心軸１９とは別にローラユニット２０に対し回転可能に支持されていてもよい。
・支持機構１４のアーム１７に対するローラユニット２０と第２ガイドローラ２３との位置関係を逆にし、第１ガイドローラ２２を内側ガイドレール１２ｂに沿って転動させるとともに、第２ガイドローラ２３を外側ガイドレール１２ａに沿って転動させてもよい。 Both of the two first guide rollers 22 may be rotatably supported relative to the roller unit 20 separately from the central shaft 19 .
- The positional relationship of the roller unit 20 and the second guide roller 23 relative to the arm 17 of the support mechanism 14 may be reversed, and the first guide roller 22 may roll along the inner guide rail 12b and the second guide roller 23 may roll along the outer guide rail 12a.

１１…車両
１２…ガイドレール
１２ａ…外側ガイドレール
１２ｂ…内側ガイドレール
１３…スライドドア
１４…支持機構
１５…開口部
１６…ドア固定部材
１７…アーム
１８…揺動軸
１９…中心軸
２０…ローラユニット
２１…支持ローラ
２２…第１ガイドローラ
２３…第２ガイドローラ
２４…支持軸
２５…荷重受け面
２６，２７…ローラ軸 Reference Signs List 11 vehicle 12 guide rail 12a outer guide rail 12b inner guide rail 13 sliding door 14 support mechanism 15 opening 16 door fixing member 17 arm 18 swing shaft 19 central shaft 20 roller unit 21 support roller 22 first guide roller 23 second guide roller 24 support shaft 25 load bearing surface 26, 27 roller shaft

Claims

The vehicle door is provided with an inner guide rail and an outer guide rail extending in the front-rear direction on a side of the vehicle, and a support mechanism for supporting the sliding door on the side of the vehicle.
The inner guide rail is located closer to the center of the vehicle in the width direction than the outer guide rail,
the support mechanism is movable along the inner guide rail and the outer guide rail;
In the sliding door device for a vehicle, the sliding door moves between a closed position that closes an opening located at a side of the vehicle and an open position that opens the opening and is located outside the closed position in a width direction of the vehicle in accordance with movement of the support mechanism along the inner guide rail and the outer guide rail,
The support mechanism includes an arm that is attached to the sliding door via a swing shaft so as to be swingable in a horizontal direction,
A roller unit is attached to the arm so as to be swingable in a horizontal direction via a central shaft,
In the roller unit, a support roller that receives a load from the sliding door is supported so as to be able to roll along a load receiving surface formed on the vehicle, and a first guide roller is supported so as to be able to roll along one of the inner guide rail and the outer guide rail,
a second guide roller is supported on the arm so as to be able to roll along the other of the inner guide rail and the outer guide rail ;
The arm protrudes from the pivot shaft of the sliding door toward the inner guide rail and the outer guide rail,
the second guide roller is positioned corresponding to the inner guide rail, and the first guide roller of the roller unit is positioned corresponding to the outer guide rail,
the roller unit rotates around the central axis to oscillate in a horizontal direction,
the first guide roller rotates about the central axis to roll along the outer guide rail,
The roller unit is provided with two first guide rollers, one of which rotates around the central axis,
A sliding door apparatus for a vehicle , wherein the support roller is located between two of the first guide rollers .