JP7705293B2

JP7705293B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP7705293B2
Application number: JP2021119449A
Authority: JP
Inventors: 亮佑野中; 亮馬場; 敬之森上; 將松本; 伸好鈴木; 和弘伊田; 普萩森; 貴俊木村; 昌義木村; 真也山本
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2025-07-09
Anticipated expiration: 2041-07-20
Also published as: JP2023015578A; JP2025123578A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクジェット方式によって記録媒体に印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタは、例えば、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに載置された記録媒体にインクを吐出するノズルおよびノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、インクヘッドが搭載されたキャリッジとを備えている。インクジェットプリンタでは、通常、印刷を開始する前に記録媒体の位置等を検出する必要がある。例えば、特許文献１には、記録媒体の端部を検出する光学センサがキャリッジに搭載されたインクジェットプリンタが開示されている。 Inkjet printers that print on recording media using an inkjet method have been known for some time. This type of inkjet printer includes, for example, a platen on which the recording media is placed, an ink head having nozzles that eject ink onto the recording media placed on the platen and a nozzle surface on which the nozzles are formed, and a carriage on which the ink head is mounted. Inkjet printers usually need to detect the position of the recording media before starting printing. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer in which an optical sensor that detects the edge of the recording media is mounted on the carriage.

特開２０１７－１０１９８１号公報JP 2017-101981 A

ここで、特許文献１に示す技術では、記録媒体の端部を検出するときには光学センサが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させる必要がある。ここで、キャリッジには光学センサに加えてインクヘッドが搭載されているため、記録媒体の端部を検出する際にはインクヘッドも主走査方向に移動することになる。キャリッジが印刷領域を主走査方向に移動するときには、インクヘッドのノズル面は外部に露出しているため、ノズルからインクが吐出されない場合にはノズルおよびノズル面が乾燥する虞がある。ノズル等が乾燥すると、ノズルに目詰まりが発生したりノズル面にインクが固着したりする虞がある。このため、光学センサによって記録媒体の端部を検出した後には、ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が必要となる。クリーニング動作は、比較的時間を要すると共に使用するインク量も比較的多いため、記録媒体の端部を検出したときのクリーニング動作を削減することが望まれている。 Here, in the technology shown in Patent Document 1, when detecting the edge of the recording medium, it is necessary to move a carriage equipped with an optical sensor in the main scanning direction. Here, since the carriage is equipped with an ink head in addition to the optical sensor, the ink head also moves in the main scanning direction when detecting the edge of the recording medium. When the carriage moves in the main scanning direction in the printing area, the nozzle surface of the ink head is exposed to the outside, so if ink is not ejected from the nozzle, there is a risk that the nozzle and the nozzle surface will dry out. If the nozzle dries out, there is a risk that the nozzle will become clogged or ink will adhere to the nozzle surface. For this reason, after the edge of the recording medium is detected by the optical sensor, a cleaning operation is required to eject ink from the nozzle. Since the cleaning operation takes a relatively long time and uses a relatively large amount of ink, it is desirable to reduce the cleaning operation when the edge of the recording medium is detected.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズルの乾燥を抑制しつつ、記録媒体の端部を検出することができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to provide an inkjet printer that can detect the edge of a recording medium while preventing the nozzles of the ink head from drying out.

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の端部を検出する第１センサと、前記第１キャリッジに着脱可能に設けられ、かつ、前記第１センサが搭載され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、前記第１センサに接続された制御装置と、を備えている。前記キャップは、前記第２キャリッジが単独で移動するとき、前記インクヘッドに取り付けられて前記ノズル面との間に前記密閉空間を形成するように構成されている。 The inkjet printer according to the present invention includes a mounting table on which a recording medium is placed, an ink head having nozzles for ejecting ink onto the recording medium placed on the mounting table and a nozzle surface on which the nozzles are formed, a first carriage on which the ink head is mounted and movable in a main scanning direction, a first sensor for detecting an end in the main scanning direction of the recording medium placed on the mounting table, a second carriage detachably provided on the first carriage and having the first sensor mounted thereon and movable in the main scanning direction, a carriage movement mechanism for moving the second carriage in the main scanning direction, a cap detachably formed on the ink head and covering the nozzle surface when attached to the ink head and forming an airtight space between the cap and the nozzle surface, and a control device connected to the first sensor. The cap is configured to be attached to the ink head and form the airtight space between the cap and the nozzle surface when the second carriage moves independently.

本発明のインクジェットプリンタによると、記録媒体の主走査方向の端部を検出する第１センサが搭載された第２キャリッジは、インクヘッドが搭載された第１キャリッジに着脱可能に設けられている。このため、第１センサによって記録媒体の主走査方向の端部を検出する際には、第２キャリッジは第１キャリッジから独立して主走査方向に移動することができる。ここで、第２キャリッジが単独で移動するときには、インクヘッドにはキャップが取り付けられてキャップとノズル面との間に密閉空間が形成される。このため、ノズルおよびノズル面が外部に露出せず、ノズルおよびノズル面の乾燥が抑制される。このように、記録媒体の主走査方向の端部を検出する際には、インクヘッドにはキャップが取り付けられるため、ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。 According to the inkjet printer of the present invention, the second carriage, which is equipped with a first sensor that detects the end of the recording medium in the main scanning direction, is detachably mounted on the first carriage on which the ink head is mounted. Therefore, when the first sensor detects the end of the recording medium in the main scanning direction, the second carriage can move in the main scanning direction independently of the first carriage. Here, when the second carriage moves independently, a cap is attached to the ink head, and an enclosed space is formed between the cap and the nozzle surface. Therefore, the nozzle and nozzle surface are not exposed to the outside, and drying of the nozzle and nozzle surface is suppressed. In this way, when detecting the end of the recording medium in the main scanning direction, a cap is attached to the ink head, so a cleaning operation that ejects ink from the nozzle is not necessary.

本発明によれば、インクヘッドのノズルの乾燥を抑制しつつ、記録媒体の端部を検出することができるインクジェットプリンタを提供することができる。 The present invention provides an inkjet printer that can detect the edge of a recording medium while preventing the nozzles of the ink head from drying out.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。FIG. 1 is a front view of a printer according to an embodiment. 一実施形態に係るプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of a printer according to an embodiment. インクヘッドユニットおよびセンサユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the ink head unit and the sensor unit. インクヘッドユニットおよびセンサユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the ink head unit and the sensor unit. 一実施形態に係るプラテンの周辺の構造の一部を拡大した平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a portion of the structure around the platen according to the embodiment. 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 2 is a diagram showing the peripheral configuration of a capping device according to an embodiment, and is a front view showing a state in which a cap is attached to an ink head. 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printer according to the embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 An inkjet printer (hereinafter simply referred to as a "printer") according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the embodiment described here is, of course, not intended to limit the present invention in any particular way. Also, the same reference numerals are used for components and parts that perform the same function, and duplicate descriptions will be omitted or simplified as appropriate.

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５には、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やポリエステル等の樹脂材料から形成されたものや、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等から形成されたものが含まれる。なお、記録媒体５が紙類や樹脂材料から形成されている場合には、記録媒体５の色は典型的には白色である。 FIG. 1 is a front view showing a printer 10 according to this embodiment. The printer 10 prints on a recording medium 5. The recording medium 5 is, for example, formed in a long length and wound into a roll for use. The recording medium 5 may be a sheet-like recording medium that is wound into a roll and cut to a predetermined length. The recording medium 5 is, for example, recording paper. However, the recording medium 5 is not limited to recording paper. The recording medium 5 includes, in addition to paper such as plain paper and inkjet printing paper, those formed from resin materials such as polyvinyl chloride (PVC) and polyester, metal plates formed from aluminum, iron, etc., glass plates, wooden boards, cardboard, etc. When the recording medium 5 is formed from paper or a resin material, the color of the recording medium 5 is typically white.

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述する第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８は、左方および右方に移動可能に設けられている。プリンタ１０の後側を上流側と称し、プリンタ１０の前側を下流側としたとき、記録媒体５は、上流側から下流側に向けて搬送される。本実施形態では、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。 In the following description, left, right, top, and bottom refer to the left, right, top, and bottom as seen by an operator in front of the printer 10. In addition, when the operator is facing the front of the printer 10, the direction from the rear of the printer 10 toward the operator is the front, and the direction from the operator toward the rear of the printer 10 is the rear. The symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent the front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. The first carriage 28 and the second carriage 38 described later are provided so as to be movable to the left and right. When the rear side of the printer 10 is referred to as the upstream side and the front side of the printer 10 is referred to as the downstream side, the recording medium 5 is transported from the upstream side to the downstream side. In this embodiment, the movement direction of the first carriage 28 and the second carriage 38 is referred to as the main scanning direction Y, and the transport direction of the recording medium 5 is referred to as the sub-scanning direction X. Here, the main scanning direction Y corresponds to the left-right direction, and the sub-scanning direction X corresponds to the front-rear direction. The main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are perpendicular to each other. However, the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are not particularly limited and can be set appropriately depending on the configuration of the printer 10, etc.

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクヘッドユニット２０と、センサユニット３０と、キャリッジ移動機構４０と、媒体移動機構５５と、第１制御装置８０と、第２制御装置９０（図３Ａ参照）と、を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer body 10a, legs 11, an operation panel 12, a platen 16 on which the recording medium 5 is placed, an ink head unit 20, a sensor unit 30, a carriage movement mechanism 40, a medium movement mechanism 55, a first control device 80, and a second control device 90 (see FIG. 3A). The printer body 10a has a casing extending in the main scanning direction Y. The legs 11 support the printer body 10a and are provided on the underside of the printer body 10a. The operation panel 12 is provided, for example, on the front of the right side of the printer body 10a. However, the position of the operation panel 12 is not particularly limited. The operation panel 12 is used, for example, by an operator to perform operations related to printing. Although not shown, the operation panel 12 includes a display unit that displays information related to printing, such as resolution and ink density, and the status of the printer 10 during printing, and an input unit for inputting information related to printing.

プラテン１６は、記録媒体５へ印刷する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。プラテン１６は、記録媒体５が載置される載置面１６Ａ（図２参照）を有する。本実施形態では、載置面１６Ａは黒色であるが、載置面１６Ａの色は黒色に限定されない。記録媒体５は、記録媒体５に印刷をする前にプラテン１６の載置面１６Ａに載置される。プラテン１６は、載置台の一例である。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。図１に示すように、プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、プリンタ本体１０ａに支持されている。 The platen 16 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 16. The platen 16 has a mounting surface 16A (see FIG. 2) on which the recording medium 5 is placed. In this embodiment, the mounting surface 16A is black, but the color of the mounting surface 16A is not limited to black. The recording medium 5 is placed on the mounting surface 16A of the platen 16 before printing on the recording medium 5. The platen 16 is an example of a mounting table. Printing on the recording medium 5 is performed on the platen 16. As shown in FIG. 1, the platen 16 extends in the main scanning direction Y. The platen 16 is supported by the printer body 10a.

図２に示すように、プラテン１６には、上下方向に貫通する複数の吸引孔１６Ｈが貫通形成されている。吸引孔１６Ｈは、後述するインクヘッド２４より前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に位置する下流側吸引孔１６ＨＦと、インクヘッド２４より後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に位置する上流側吸引孔１６ＨＲとを含む。図４に示すように、下流側吸引孔１６ＨＦおよび上流側吸引孔１６ＨＲは、それぞれ主走査方向Ｙに並び、それぞれ副走査方向Ｘに２列に配置されている。図２の矢印ＦＬに示すように図示しないファンによって空気が吸引孔１６Ｈからプラテン１６の内方に吸引される。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５がプラテン１６に引き付けられて記録媒体５の浮き上がりが抑制される。また、図４に示すように、プラテン１６には、主走査方向Ｙに延びる溝１６Ｄが形成されている。溝１６Ｄは、プラテン１６の主走査方向Ｙの全体に亘って形成されている。溝１６Ｄは、副走査方向Ｘに関して２列に配置された上流側吸引孔１６ＨＲの間に形成されている。 As shown in FIG. 2, the platen 16 is formed with a plurality of suction holes 16H penetrating in the vertical direction. The suction holes 16H include downstream suction holes 16HF located in front of the ink head 24 (i.e., downstream side in the sub-scanning direction X) and upstream suction holes 16HR located behind the ink head 24 (i.e., upstream side in the sub-scanning direction X). As shown in FIG. 4, the downstream suction holes 16HF and the upstream suction holes 16HR are aligned in the main scanning direction Y and arranged in two rows in the sub-scanning direction X. As shown by the arrow FL in FIG. 2, air is sucked from the suction holes 16H to the inside of the platen 16 by a fan (not shown). As a result, the recording medium 5 placed on the platen 16 is attracted to the platen 16, suppressing the floating of the recording medium 5. In addition, as shown in FIG. 4, the platen 16 is formed with a groove 16D extending in the main scanning direction Y. The groove 16D is formed over the entire main scanning direction Y of the platen 16. The grooves 16D are formed between the upstream suction holes 16HR arranged in two rows in the sub-scanning direction X.

図１に示すように、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１４を備えている。中央壁１４は、プリンタ本体１０ａに支持されている。中央壁１４は、プラテン１６の上方に配置されている。中央壁１４とプラテン１６との間には、記録媒体５が通過可能な間隙が形成されている。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１５を備えている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１５は、中央壁１４に設けられている。ガイドレール１５は、プラテン１６の上方に配置されている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 has a central wall 14 that extends in the main scanning direction Y and in the up-down direction. The central wall 14 is supported by the printer body 10a. The central wall 14 is disposed above a platen 16. A gap is formed between the central wall 14 and the platen 16, allowing the recording medium 5 to pass through. As shown in FIG. 2, the printer 10 has a guide rail 15. The guide rail 15 extends in the main scanning direction Y. The guide rail 15 is provided on the central wall 14. The guide rail 15 is disposed above the platen 16.

図３Ａに示すように、インクヘッドユニット２０は、第１キャリッジ２８と、複数のインクヘッド２４と、を備えている。第１キャリッジ２８は、ガイドレール１５に係合している。第１キャリッジ２８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。後述するように、第１キャリッジ２８は、センサユニット３０の後述する第２キャリッジ３８と共に主走査方向Ｙに移動する。第１キャリッジ２８には、インクヘッド２４が搭載されている。インクヘッド２４は、第１キャリッジ２８の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド２４は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）と、複数のノズルが形成されたノズル面２５と、を有する。インクヘッド２４は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。図３Ａに示すように、ここでは、５つのインクヘッド２４が第１キャリッジ２８に搭載されている。ただし、インクヘッド２４の個数は５個に限定されない。 As shown in FIG. 3A, the ink head unit 20 includes a first carriage 28 and a plurality of ink heads 24. The first carriage 28 is engaged with the guide rail 15. The first carriage 28 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 15. As described later, the first carriage 28 moves in the main scanning direction Y together with a second carriage 38 of the sensor unit 30, which will be described later. The first carriage 28 is equipped with an ink head 24. The ink head 24 is configured to be movable in the main scanning direction Y in accordance with the movement of the first carriage 28. The ink head 24 has a plurality of nozzles (not shown) that eject ink onto the recording medium 5 placed on the platen 16 and are arranged in the sub-scanning direction X, and a nozzle surface 25 on which a plurality of nozzles are formed. The ink head 24 prints a predetermined image on the recording medium 5. As shown in FIG. 3A, five ink heads 24 are mounted on the first carriage 28 here. However, the number of ink heads 24 is not limited to five.

図３Ａに示すように、センサユニット３０は、第２キャリッジ３８と、第１センサ３１と、シートカッター３３と、第２制御装置９０と、を備えている。第２キャリッジ３８は、ガイドレール１５に係合している。第２キャリッジ３８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。第２キャリッジ３８は、第１キャリッジ２８に着脱可能に設けられている。後述するように、第２キャリッジ３８は、インクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８と共に、あるいは単独で（即ち第１キャリッジ２８から独立して）主走査方向Ｙに移動する。第２キャリッジ３８には、第１センサ３１、シートカッター３３および第２制御装置９０が搭載されている。第１センサ３１およびシートカッター３３は、第２キャリッジ３８の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 3A, the sensor unit 30 includes a second carriage 38, a first sensor 31, a sheet cutter 33, and a second control device 90. The second carriage 38 is engaged with the guide rail 15. The second carriage 38 is configured to be movable in the main scanning direction Y along the guide rail 15. The second carriage 38 is detachably provided on the first carriage 28. As described later, the second carriage 38 moves in the main scanning direction Y together with the first carriage 28 of the ink head unit 20 or independently (i.e., independent of the first carriage 28). The second carriage 38 is equipped with the first sensor 31, the sheet cutter 33, and the second control device 90. The first sensor 31 and the sheet cutter 33 are configured to be movable in the main scanning direction Y in accordance with the movement of the second carriage 38.

第１センサ３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５の主走査方向Ｙの端部（即ち記録媒体５とプラテン１６との境界線）を検出する。より詳細には、第１センサ３１は、記録媒体５の右端５Ｒ（図１参照）および左端５Ｌ（図１参照）を検出する。第１センサ３１の種類は、特に限定されないが、例えば、反射型のフォトセンサが挙げられる。本実施形態では、第１センサ３１は、カラーセンサ（典型的にはＲＧＢ値を検出するカラーセンサ）である。第１センサ３１は、第２制御装置９０に接続されている。図４に示すように、第２キャリッジ３８に搭載された第１センサ３１の移動軌跡ＭＬは、平面視で上流側吸引孔１６ＨＲ（本実施形態では溝１６Ｄより前方に位置する上流側吸引孔１６ＨＲ）と重なる。第１センサ３１の取り付け位置は、副走査方向Ｘに関して上流側吸引孔１６ＨＲと揃っている。即ち、第１センサ３１が主走査方向Ｙに移動するとき、第１センサ３１は上流側吸引孔１６ＨＲの真上を通過する。 The first sensor 31 detects the end of the recording medium 5 placed on the platen 16 in the main scanning direction Y (i.e., the boundary between the recording medium 5 and the platen 16). More specifically, the first sensor 31 detects the right end 5R (see FIG. 1) and the left end 5L (see FIG. 1) of the recording medium 5. The type of the first sensor 31 is not particularly limited, but may be, for example, a reflective photosensor. In this embodiment, the first sensor 31 is a color sensor (typically a color sensor that detects RGB values). The first sensor 31 is connected to the second control device 90. As shown in FIG. 4, the movement trajectory ML of the first sensor 31 mounted on the second carriage 38 overlaps with the upstream suction hole 16HR (the upstream suction hole 16HR located forward of the groove 16D in this embodiment) in a plan view. The mounting position of the first sensor 31 is aligned with the upstream suction hole 16HR in the sub-scanning direction X. That is, when the first sensor 31 moves in the main scanning direction Y, the first sensor 31 passes directly above the upstream suction hole 16HR.

図３Ａに示すように、シートカッター３３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を主走査方向Ｙにのみ切断可能に構成されている。シートカッター３３は、第２キャリッジ３８に搭載されている。シートカッター３３は、上下方向に移動可能に構成されている。
シートカッター３３は、第２制御装置９０に制御される。シートカッター３３は、記録媒体５を切断するときにはプラテン１６に形成された溝１６Ｄ（図４参照）に沿って移動する。 3A, the sheet cutter 33 is configured to be capable of cutting the recording medium 5 placed on the platen 16 only in the main scanning direction Y. The sheet cutter 33 is mounted on a second carriage 38. The sheet cutter 33 is configured to be capable of moving in the vertical direction.
The sheet cutter 33 is controlled by the second control device 90. When cutting the recording medium 5, the sheet cutter 33 moves along a groove 16D (see FIG. 4) formed in the platen 16.

キャリッジ移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８およびセンサユニット３０の第２キャリッジ３８を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構４０の構成は特に限定されない。図１に示すように、キャリッジ移動機構４０は、第１プーリ４１と、第２プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。第１プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。第２プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、第１プーリ４１と第１プーリ４１とに巻き掛けられている。ベルト４３は、第２キャリッジ３８（図３Ａも参照）の背面上部に固定されている。第２プーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、第１プーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、第２プーリ４２が回転することで、第１プーリ４１と第２プーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、第２キャリッジ３８は主走査方向Ｙに移動する。即ち、キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３８を主走査方向Ｙに移動させる。後述するように、第１キャリッジ２８は、第２キャリッジ３８の移動に伴って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３８を介して第１キャリッジ２８を間接的に主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジモータ４４は、第１制御装置８０に制御される。 The carriage movement mechanism 40 is a mechanism that moves the first carriage 28 of the ink head unit 20 and the second carriage 38 of the sensor unit 30 in the main scanning direction Y relative to the recording medium 5 placed on the platen 16. The carriage movement mechanism 40 moves the first carriage 28 and the second carriage 38 in the main scanning direction Y. The configuration of the carriage movement mechanism 40 is not particularly limited. As shown in FIG. 1, the carriage movement mechanism 40 includes a first pulley 41, a second pulley 42, an endless belt 43, and a carriage motor 44. The first pulley 41 is provided on the left end side of the guide rail 15. The second pulley 42 is provided on the right end side of the guide rail 15. The belt 43 is wound around the first pulley 41 and the first pulley 41. The belt 43 is fixed to the upper back surface of the second carriage 38 (see also FIG. 3A). A carriage motor 44 is connected to the second pulley 42. However, the carriage motor 44 may be connected to the first pulley 41. Here, the carriage motor 44 is driven to rotate the second pulley 42, and the belt 43 runs between the first pulley 41 and the second pulley 42. As a result, the second carriage 38 moves in the main scanning direction Y. That is, the carriage motor 44 moves the second carriage 38 in the main scanning direction Y. As will be described later, the first carriage 28 moves in the main scanning direction Y in conjunction with the movement of the second carriage 38. The carriage motor 44 indirectly moves the first carriage 28 in the main scanning direction Y via the second carriage 38. The carriage motor 44 is controlled by the first control device 80.

図３Ａに示すように、第１キャリッジ２８の左側部分には、磁石によって構成される第１連結部材２９が設けられている。第２キャリッジ３８の右側部分には、磁石によって構成される第２連結部材３９が固定されている。第１連結部材２９は、第２連結部材３９に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、第１連結部材２９および第２連結部材３９は、磁力を利用するものである。ただし、第１連結部材２９よび第２連結部材３９は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ２８の右側には、Ｌ字状に形成された第１受け金具２７が設けられている。 As shown in FIG. 3A, a first connecting member 29 made of a magnet is provided on the left side of the first carriage 28. A second connecting member 39 made of a magnet is fixed to the right side of the second carriage 38. The first connecting member 29 is detachably connected to the second connecting member 39. In this embodiment, the first connecting member 29 and the second connecting member 39 use magnetic force. However, the first connecting member 29 and the second connecting member 39 are not limited to those using magnetic force, and may have other configurations such as an engagement member. A first receiving bracket 27 formed in an L-shape is provided on the right side of the first carriage 28.

図３Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクヘッドユニット２０を待機位置にロックするためのロック装置４５が設けられている。ロック装置４５は、第１受け金具２７に引っ掛けられる第２受け金具４６と、第２受け金具４６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド４７（図６参照）とを備えている。ロック用ソレノイド４７は、第１制御装置８０によって制御される。 As shown in FIG. 3A, a left side frame 7L and a right side frame 7R are disposed on the left and right of the platen 16, respectively. The right side frame 7R is provided with a locking device 45 for locking the ink head unit 20 in a standby position. The locking device 45 includes a second receiving bracket 46 that is hooked onto the first receiving bracket 27, and a locking solenoid 47 (see FIG. 6) that moves the second receiving bracket 46 between a locked position (see FIG. 3B) and an unlocked position (see FIG. 3A). The locking solenoid 47 is controlled by the first control device 80.

図３Ａに示すように、インクヘッド２４によって記録媒体５に所定の画像を印刷する際には、第２受け金具４６が非ロック位置に設定される。センサユニット３０の第２キャリッジ３８が右方に移動し、第２連結部材３９と第１連結部材２９とが接触すると、第２キャリッジ３８と第１キャリッジ２８とが連結される。その結果、インクヘッドユニット２０は、センサユニット３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４（図４参照）が駆動することで、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８が主走査方向Ｙに移動する。一方、第１センサ３１によって記録媒体５の端部を検出したりシートカッター３３によって記録媒体５を切断したりする際には、図３Ｂに示すように、インクヘッドユニット２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置４５の第２受け金具４６がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット２０の主走査方向Ｙの移動が阻止される。第２キャリッジ３８が左方へ移動すると、第２連結部材３９と第１連結部材２９とが離反し、第２キャリッジ３８と第１キャリッジ２８との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット２０が待機位置に待機した状態で、センサユニット３０のみが主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４が駆動することで、第２キャリッジ３８のみが主走査方向Ｙに移動する。 As shown in FIG. 3A, when a predetermined image is printed on the recording medium 5 by the ink head 24, the second receiving metal fitting 46 is set to the unlocked position. When the second carriage 38 of the sensor unit 30 moves to the right and the second connecting member 39 comes into contact with the first connecting member 29, the second carriage 38 and the first carriage 28 are connected. As a result, the ink head unit 20 can move in the main scanning direction Y together with the sensor unit 30. That is, the carriage motor 44 (see FIG. 4) is driven to move the first carriage 28 and the second carriage 38 in the main scanning direction Y. On the other hand, when the first sensor 31 detects the end of the recording medium 5 or the sheet cutter 33 cuts the recording medium 5, the ink head unit 20 is positioned in the standby position and the second receiving metal fitting 46 of the locking device 45 is set to the locked position as shown in FIG. 3B. This prevents the ink head unit 20 from moving in the main scanning direction Y. When the second carriage 38 moves to the left, the second connecting member 39 and the first connecting member 29 move away from each other, and the connection between the second carriage 38 and the first carriage 28 is released. As a result, while the ink head unit 20 is waiting in the waiting position, only the sensor unit 30 can move in the main scanning direction Y. That is, when the carriage motor 44 is driven, only the second carriage 38 moves in the main scanning direction Y.

図２に示すように、プリンタ１０は、リニアエンコーダ６５を備えている。リニアエンコーダ６５は、第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８の位置を検出する。リニアエンコーダ６５の構成は特に限定されないが、例えば、光電式（透過型）のリニアエンコーダが挙げられる。リニアエンコーダ６５は、主走査方向Ｙに延びる直線状のスケール６６と、第２センサ６７（図４参照）と、第３センサ６８（図４参照）と、を有している。スケール６６は、中央壁１４に設けられている。スケール６６は、ガイドレール１５の上方に配置されている。スケール６６には、所定の間隔で主走査方向Ｙに並ぶ複数の目盛りまたはスリットが形成されている。第２センサ６７は、スケール６６に形成された目盛りを測定する。第２センサ６７は、第２キャリッジ３８に設けられている。第２センサ６７は、第２制御装置９０（図３Ａ参照）に接続されている。第２センサ６７は、スケール６６を挟み込むように配置されている。第２センサ６７に検出されたスケール６６の目盛りに基づいて、第２キャリッジ３８の位置を検出することができる。第３センサ６８は、スケール６６に形成された目盛りを測定する。第３センサ６８は、第１キャリッジ２８に設けられている。第３センサ６８は、第１制御装置８０（図１参照）に接続されている。第３センサ６８は、スケール６６を挟み込むように配置されている。第３センサ６８に検出されたスケール６６の目盛りに基づいて、第１キャリッジ２８の位置を検出することができる。 2, the printer 10 is provided with a linear encoder 65. The linear encoder 65 detects the positions of the first carriage 28 and the second carriage 38. The configuration of the linear encoder 65 is not particularly limited, but may be, for example, a photoelectric (transmissive) linear encoder. The linear encoder 65 has a linear scale 66 extending in the main scanning direction Y, a second sensor 67 (see FIG. 4), and a third sensor 68 (see FIG. 4). The scale 66 is provided on the central wall 14. The scale 66 is disposed above the guide rail 15. The scale 66 has a plurality of scales or slits arranged at predetermined intervals in the main scanning direction Y. The second sensor 67 measures the scales formed on the scale 66. The second sensor 67 is provided on the second carriage 38. The second sensor 67 is connected to the second control device 90 (see FIG. 3A). The second sensor 67 is disposed so as to sandwich the scale 66. The position of the second carriage 38 can be detected based on the graduations of the scale 66 detected by the second sensor 67. The third sensor 68 measures the graduations formed on the scale 66. The third sensor 68 is provided on the first carriage 28. The third sensor 68 is connected to the first control device 80 (see FIG. 1). The third sensor 68 is disposed so as to sandwich the scale 66. The position of the first carriage 28 can be detected based on the graduations of the scale 66 detected by the third sensor 68.

媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を第１キャリッジ２８および第２キャリッジ３８に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。図１に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図６参照）と、ピンチローラ６０と、保持シャフト６４と、を備えている。 The medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 placed on the platen 16 in the sub-scanning direction X relative to the first carriage 28 and the second carriage 38. The medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 placed on the platen 16 in the sub-scanning direction X. As shown in FIG. 1, the medium moving mechanism 55 includes a grit roller 57, a feed motor 58 (see FIG. 6), a pinch roller 60, and a holding shaft 64.

図１に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図４に示すように、グリットローラ５７は、吸引孔１６Ｈより後方（即ち副走査方向Ｘの上流側）に配置されている。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０の下方に配置されている。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図６参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、第１制御装置８０に制御される。即ち、グリットローラ５７は、第１制御装置８０に制御される。グリットローラ５７とピンチローラ６０との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。 As shown in FIG. 1, the grit roller 57 is provided on the platen 16. The grit roller 57 is embedded in the platen 16 so that the top of the grit roller 57 is exposed to the outside. The grit rollers 57 are arranged in parallel in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 4, the grit roller 57 is arranged behind the suction hole 16H (i.e., upstream in the sub-scanning direction X). The grit roller 57 is arranged below the pinch roller 60. The grit roller 57 sandwiches the recording medium 5 between the grit roller 57 and the pinch roller 60. The feed motor 58 (see FIG. 6) is connected to the grit roller 57. The feed motor 58 is controlled by the first control device 80. That is, the grit roller 57 is controlled by the first control device 80. When the feed motor 58 is driven to rotate the grit roller 57 while the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller 57 and the pinch roller 60, the recording medium 5 is transported in the sub-scanning direction X.

図１に示すように、ピンチローラ６０は、プラテン１６より上方に配置されている。ピンチローラ６０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。ピンチローラ６０は、グリットローラ５７と対向する位置に配置されている。ピンチローラ６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。 As shown in FIG. 1, the pinch roller 60 is disposed above the platen 16. The pinch roller 60 is disposed below the guide rail 15. The pinch roller 60 is disposed in a position opposite the grit roller 57. The pinch roller 60 presses down on the recording medium 5 placed on the platen 16 from above.

図１に示すように、保持シャフト６４は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト６４は、ピンチローラ６０を保持する。保持シャフト６４が軸周りに回転することによって、ピンチローラ６０をグリットローラ５７に接近させたり、グリットローラ５７から離反させたりすることができる。保持シャフト６４は、プリンタ本体１０ａに回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the holding shaft 64 extends in the main scanning direction Y. The holding shaft 64 holds the pinch roller 60. The holding shaft 64 rotates about its axis, so that the pinch roller 60 can be moved closer to or farther away from the grit roller 57. The holding shaft 64 is rotatably supported by the printer body 10a.

図１に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置７０を備えている。キャッピング装置７０は、プリンタ本体１０ａ内に設けられている。キャッピング装置７０は、プラテン１６より右方に配置されている。図５に示すように、キャッピング装置７０は、５個のキャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７４とを備えている。キャップ７１およびキャップ移動機構７２は、ガイドレール１５（図１参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰ（図４参照）に配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、少なくともインクヘッドユニット２０が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１５の左端部であってもよい。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a capping device 70. The capping device 70 is provided in the printer body 10a. The capping device 70 is located to the right of the platen 16. As shown in FIG. 5, the capping device 70 includes five caps 71, a cap moving mechanism 72, and a suction pump 74. The caps 71 and the cap moving mechanism 72 are located at a home position HP (see FIG. 4) located at the right end of the guide rail 15 (see FIG. 1). Here, the home position HP is a position where at least the ink head unit 20 waits when waiting to print, i.e., when printing is not being performed. However, the position of the home position HP is not particularly limited, and may be the left end of the guide rail 15.

キャップ７１は、インクヘッド２４のノズル（図示せず）やノズル面２５に付着したインクが硬化してノズルが目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ７１は、主走査方向Ｙに並んでいる。図５に示すように、キャップ７１は、インクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２８がホームポジションＨＰに位置するとき（例えば印刷待機時や第２キャリッジ３８が単独で移動するとき）にはインクヘッド２４に装着され、ノズル面２５を覆う。キャップ７１がインクヘッド２４に取り付けられたときに、キャップ７１とノズル面２５との間に密閉空間２６が形成される。キャップ７１は、センサユニット３０の第２キャリッジ３８が単独で移動するとき、インクヘッド２４に取り付けられてノズル面２５との間に密閉空間２６を形成する。 The cap 71 is a member that prevents ink adhering to the nozzles (not shown) or nozzle surface 25 of the ink head 24 from hardening and clogging the nozzles. The caps 71 are aligned in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 5, the cap 71 is attached to the ink head 24 and covers the nozzle surface 25 when the first carriage 28 of the ink head unit 20 is located at the home position HP (e.g., during standby for printing or when the second carriage 38 moves independently). When the cap 71 is attached to the ink head 24, an airtight space 26 is formed between the cap 71 and the nozzle surface 25. When the second carriage 38 of the sensor unit 30 moves independently, the cap 71 is attached to the ink head 24 and forms an airtight space 26 between the cap 71 and the nozzle surface 25.

キャップ移動機構７２は、キャップ７１を支持している。キャップ移動機構７２は、キャップ７１をインクヘッド２４に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構７２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ７２Ａを備えている。駆動モータ７２Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構７２は、キャップ７１を上下方向に移動させる。キャップ移動機構７２は、第１キャリッジ２８がホームポジションＨＰに移動すると、キャップ７１を上方に移動させることによって、インクヘッド２４にキャップ７１を取り付ける。また、キャップ移動機構７２は、例えば印刷を開始するときに、キャップ７１を下方に移動させることによって、インクヘッド２４からキャップ７１を取り外す。 The cap moving mechanism 72 supports the cap 71. The cap moving mechanism 72 is a mechanism that moves the cap 71 so that it can be attached and detached to and from the ink head 24. In this embodiment, the cap moving mechanism 72 moves the cap 71 in the vertical direction. The configuration of the cap moving mechanism 72 is not particularly limited, but for example, it includes a drive motor 72A. By driving the drive motor 72A, the cap moving mechanism 72 moves the cap 71 in the vertical direction. When the first carriage 28 moves to the home position HP, the cap moving mechanism 72 attaches the cap 71 to the ink head 24 by moving the cap 71 upward. In addition, the cap moving mechanism 72 removes the cap 71 from the ink head 24 by moving the cap 71 downward, for example, when starting printing.

図５に示すように、吸引ポンプ７４は、インクヘッド２４にキャップ７１が装着されている状態において、密閉空間２６内の流体（例えばインク）を吸引してノズル（図示せず）からインクを吐出させるクリーニング動作を行う。吸引ポンプ７４の吸引口は、可撓性を有するチューブ７５を介してキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７４の排出口は、廃液タンク７９に接続されている。吸引ポンプ７４に吸引された密閉空間２６内の流体は、廃液タンク７９に貯留される。上記クリーニング動作は、ノズルの吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド２４のノズルの詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ７４は、第１制御装置８０（図１参照）に制御される。 As shown in FIG. 5, when the cap 71 is attached to the ink head 24, the suction pump 74 performs a cleaning operation to suck up the fluid (e.g., ink) in the sealed space 26 and eject the ink from the nozzle (not shown). The suction port of the suction pump 74 is connected to the cap 71 via a flexible tube 75. The exhaust port of the suction pump 74 is connected to a waste liquid tank 79. The fluid in the sealed space 26 sucked by the suction pump 74 is stored in the waste liquid tank 79. The above cleaning operation is an operation to eliminate nozzle ejection failure and prevent clogging of the nozzle of the ink head 24. The suction pump 74 is controlled by the first control device 80 (see FIG. 1).

図６に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、第１制御装置８０および第２制御装置９０によって制御されている。第１制御装置８０は、第２制御装置９０に接続されている。第１制御装置８０および第２制御装置９０の構成は特に限定されない。第１制御装置８０および第２制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、第１制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、第１制御装置８０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、第１制御装置８０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、第１制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。また、第２制御装置９０は、第２キャリッジ３８に搭載されているが、プリンタ本体１０ａの内部に設けられたり、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータであったりしてもよい。第１制御装置８０は、他の制御装置の一例であり、第２制御装置９０は、制御装置の一例である。 As shown in FIG. 6, the overall operation of the printer 10 is controlled by a first control device 80 and a second control device 90. The first control device 80 is connected to the second control device 90. The configuration of the first control device 80 and the second control device 90 is not particularly limited. The first control device 80 and the second control device 90 are, for example, microcomputers. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, the microcomputer includes an interface (I/F) that receives print data and the like from an external device such as a host computer, a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program, a ROM (read only memory) that stores a program executed by the CPU, a RAM (random access memory) used as a working area for expanding the program, and a storage device such as a memory that stores programs and various data. As shown in FIG. 1, the first control device 80 is provided inside the printer main body 10a. However, the first control device 80 does not have to be provided inside the printer main body 10a. For example, the first control device 80 may be a computer installed outside the printer main body 10a. In this case, the first control device 80 is connected to the printer 10 so as to be able to communicate with it via wire or wirelessly. The second control device 90 is mounted on the second carriage 38, but may be provided inside the printer body 10a or may be a computer installed outside the printer body 10a. The first control device 80 is an example of another control device, and the second control device 90 is an example of a control device.

図６に示すように、第１制御装置８０は、インクヘッド２４、ロック用ソレノイド４７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、吸引ポンプ７４、駆動モータ７２Ａおよび第３センサ６８と通信可能に接続している。第１制御装置８０は、インクヘッド２４、ロック用ソレノイド４７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、吸引ポンプ７４および駆動モータ７２Ａを制御する。即ち、第１制御装置８０は、キャリッジ移動機構４０、媒体移動機構５５およびキャップ移動機構７２を制御する。第１制御装置８０は、第３センサ６８によって測定されたスケール６６の目盛りに基づいて、第１キャリッジ２８の位置を特定する。 As shown in FIG. 6, the first control device 80 is communicatively connected to the ink head 24, the locking solenoid 47, the feed motor 58, the carriage motor 44, the suction pump 74, the drive motor 72A, and the third sensor 68. The first control device 80 controls the ink head 24, the locking solenoid 47, the feed motor 58, the carriage motor 44, the suction pump 74, and the drive motor 72A. That is, the first control device 80 controls the carriage movement mechanism 40, the medium movement mechanism 55, and the cap movement mechanism 72. The first control device 80 identifies the position of the first carriage 28 based on the graduations of the scale 66 measured by the third sensor 68.

図６に示すように、第２制御装置９０は、第１センサ３１、第２センサ６７およびシートカッター３３と通信可能に接続している。第２制御装置９０は、シートカッター３３を制御する。第２制御装置９０は、第１センサ３１によって検出された記録媒体５の端部の情報（即ち第１センサ３１の実測値）に基づいて、記録媒体５の端部の位置（即ち記録媒体５の右端５Ｒおよび左端５Ｌの位置）および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さ（即ち記録媒体５の幅）を特定する。第２制御装置９０は、第２センサ６７によって測定されたスケール６６の目盛りに基づいて、第２キャリッジ３８の位置を特定する。ここで、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さをより正確に測定したいときには、第１センサ３１の測定値と第２キャリッジ３８の位置を同時に知る必要がある。従来のように、第２キャリッジ３８に第２キャリッジ３８の位置を特定する第２センサ６７が搭載されていない場合には、キャリッジモータ４４のモータエンコーダの情報から第２キャリッジ３８の位置が特定され、その特定された情報が第１制御装置８０に送信される。第１センサ３１の測定値も第１制御装置８０によって処理されるため、第１制御装置８０に送信される。第１制御装置８０は、第１制御装置８０に送信された第１センサ３１の測定値とモータエンコーダの情報とから記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを算出する。これに対し、本実施形態では、記録媒体５の端部の位置を取得する第１センサ３１と、第２キャリッジ３８の位置を取得する第２センサ６７とは、第２制御装置９０に通信可能に接続されている。このため、第２制御装置９０は、第１センサ３１の測定値と第２センサ６７の情報（第２キャリッジ３８の位置）とから記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを算出することができる。このように、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さは第２制御装置９０によって算出されるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量を低減することができる。 As shown in FIG. 6, the second control device 90 is communicatively connected to the first sensor 31, the second sensor 67, and the sheet cutter 33. The second control device 90 controls the sheet cutter 33. The second control device 90 determines the position of the end of the recording medium 5 (i.e., the positions of the right end 5R and the left end 5L of the recording medium 5) and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y (i.e., the width of the recording medium 5) based on the information of the end of the recording medium 5 detected by the first sensor 31 (i.e., the actual measurement value of the first sensor 31). The second control device 90 determines the position of the second carriage 38 based on the scale of the scale 66 measured by the second sensor 67. Here, when it is desired to measure the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y more accurately, it is necessary to know the measurement value of the first sensor 31 and the position of the second carriage 38 at the same time. In the case where the second carriage 38 does not have a second sensor 67 for identifying the position of the second carriage 38 as in the conventional case, the position of the second carriage 38 is identified from the information of the motor encoder of the carriage motor 44, and the identified information is transmitted to the first control device 80. The measurement value of the first sensor 31 is also processed by the first control device 80, and is transmitted to the first control device 80. The first control device 80 calculates the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y from the measurement value of the first sensor 31 and the information of the motor encoder transmitted to the first control device 80. In contrast, in this embodiment, the first sensor 31 for acquiring the position of the end of the recording medium 5 and the second sensor 67 for acquiring the position of the second carriage 38 are communicably connected to the second control device 90. Therefore, the second control device 90 can calculate the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y from the measurement value of the first sensor 31 and the information of the second sensor 67 (the position of the second carriage 38). In this way, the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y are calculated by the second control device 90, which reduces the amount of processing performed by the CPU of the first control device 80.

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する第１センサ３１が搭載された第２キャリッジ３８は、インクヘッド２４が搭載された第１キャリッジ２８に着脱可能に設けられている。このため、第１センサ３１によって記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する際には、第２キャリッジ３８は第１キャリッジ２８から独立して主走査方向に移動することができる。ここで、第２キャリッジ３８が単独で移動するときには、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられてキャップ７１とノズル面２５との間に密閉空間２６が形成される。このため、ノズルおよびノズル面２５が外部に露出せず、ノズルおよびノズル面２５の乾燥が抑制される。このように、記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出する際には、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられるため、上記端部を検出した後にノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。 As described above, according to the printer 10 of this embodiment, the second carriage 38 on which the first sensor 31 for detecting the end of the recording medium 5 in the main scanning direction Y is mounted is detachably provided on the first carriage 28 on which the ink head 24 is mounted. Therefore, when the first sensor 31 detects the end of the recording medium 5 in the main scanning direction Y, the second carriage 38 can move in the main scanning direction independently of the first carriage 28. Here, when the second carriage 38 moves independently, the cap 71 is attached to the ink head 24 and a sealed space 26 is formed between the cap 71 and the nozzle surface 25. Therefore, the nozzle and the nozzle surface 25 are not exposed to the outside, and drying of the nozzle and the nozzle surface 25 is suppressed. In this way, when detecting the end of the recording medium 5 in the main scanning direction Y, the cap 71 is attached to the ink head 24, so that a cleaning operation for ejecting ink from the nozzle after detecting the end is not required.

本実施形態のプリンタ１０では、第２制御装置９０は、第１センサ３１によって検出された記録媒体５の端部の情報に基づいて、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを特定する。このように、第１センサ３１によって記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出することで、記録媒体５の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さを特定することができる。 In the printer 10 of this embodiment, the second control device 90 determines the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y based on information about the end of the recording medium 5 detected by the first sensor 31. In this way, by detecting the end of the recording medium 5 in the main scanning direction Y by the first sensor 31, the position of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y can be determined.

本実施形態のプリンタ１０では、プラテン１６には、上下方向に貫通形成されかつ主走査方向Ｙに並ぶ複数の上流側吸引孔１６ＨＲが形成され、第１センサ３１の移動軌跡ＭＬは、平面視で複数の上流側吸引孔１６ＨＲと重なる。上流側吸引孔１６ＨＲによって記録媒体５はプラテン１６に密着するため、プラテン１６において記録媒体５の浮き上がりが抑制される。ここで、第１センサ３１は上流側吸引孔１６ＨＲの上を移動するため、記録媒体５の浮きが最も低減された位置において記録媒体５の主走査方向Ｙの端部を検出することができ、より検出精度が高くなる。 In the printer 10 of this embodiment, the platen 16 is formed with multiple upstream suction holes 16HR that penetrate the platen 16 in the vertical direction and are aligned in the main scanning direction Y, and the movement trajectory ML of the first sensor 31 overlaps with the multiple upstream suction holes 16HR in a planar view. The upstream suction holes 16HR bring the recording medium 5 into close contact with the platen 16, suppressing the recording medium 5 from floating up on the platen 16. Here, the first sensor 31 moves over the upstream suction holes 16HR, so it can detect the end of the recording medium 5 in the main scanning direction Y at the position where the floating of the recording medium 5 is minimized, resulting in higher detection accuracy.

本実施形態のプリンタ１０では、第１センサ３１は、カラーセンサであり、プラテン１６のうち記録媒体５が載置される載置面１６Ａは黒色であり、記録媒体５は白色である。このように、明度差を大きくすることによって設定された閾値に対する検出精度を上げることができるため、記録媒体５の右端５Ｒおよび左端５Ｌをより正確に検出することができる。 In the printer 10 of this embodiment, the first sensor 31 is a color sensor, and the mounting surface 16A of the platen 16 on which the recording medium 5 is placed is black, and the recording medium 5 is white. In this way, by increasing the brightness difference, the detection accuracy for the set threshold value can be improved, so that the right edge 5R and left edge 5L of the recording medium 5 can be detected more accurately.

本実施形態のプリンタ１０では、第２キャリッジ３８に搭載され、記録媒体５を主走査方向Ｙにのみ切断可能なシートカッター３３を備えている。シートカッター３３によって記録媒体５を主走査方向Ｙに切断する際には、インクヘッド２４にはキャップ７１が取り付けられるため、記録媒体５を切断した後にノズルからインクを吐出させるクリーニング動作が不要となる。 The printer 10 of this embodiment is equipped with a sheet cutter 33 that is mounted on the second carriage 38 and can cut the recording medium 5 only in the main scanning direction Y. When the recording medium 5 is cut in the main scanning direction Y by the sheet cutter 33, a cap 71 is attached to the ink head 24, so that a cleaning operation to eject ink from the nozzles after cutting the recording medium 5 is not required.

本実施形態のプリンタ１０では、主走査方向Ｙに延びる直線状のスケール６６と、第２キャリッジ３８に設けられかつスケール６６の目盛りを測定する第２センサ６７と、を有するリニアエンコーダ６５を備えている。これにより、第１センサ３１の測定値とリニアエンコーダ６５の値（ここでは第２キャリッジ３８の位置）に基づいて、記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さが第２制御装置９０によって算出することができるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量を低減することができる。 The printer 10 of this embodiment is equipped with a linear encoder 65 having a linear scale 66 extending in the main scanning direction Y and a second sensor 67 that is provided on the second carriage 38 and measures the graduations of the scale 66. This allows the second control device 90 to calculate the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y based on the measurement value of the first sensor 31 and the value of the linear encoder 65 (here, the position of the second carriage 38), thereby reducing the amount of processing performed by the CPU of the first control device 80.

本実施形態のプリンタ１０では、リニアエンコーダ６５は、第１キャリッジ２８に設けられかつスケール６６の目盛りを測定する第３センサ６８をさらに有する。これにより、インクヘッド２４の位置をより正確に測定することができる。即ち、記録媒体５に吐出されるインクの着弾位置がより正確となり画質の向上が実現される。 In the printer 10 of this embodiment, the linear encoder 65 further includes a third sensor 68 that is provided on the first carriage 28 and measures the graduations of the scale 66. This allows the position of the ink head 24 to be measured more accurately. In other words, the landing position of the ink ejected onto the recording medium 5 becomes more accurate, resulting in improved image quality.

本実施形態のプリンタ１０は、インクヘッド２４およびキャリッジ移動機構４０を制御する第１制御装置８０を備え、第２センサ６７は、第２制御装置９０に接続され、第２制御装置９０は、第２キャリッジ３８に設けられている。これにより、第２制御装置９０によって記録媒体５の端部の位置および記録媒体５の主走査方向Ｙの長さが算出されるため、第１制御装置８０のＣＰＵが行う処理量が低減される。 The printer 10 of this embodiment includes a first control device 80 that controls the ink head 24 and the carriage movement mechanism 40, and the second sensor 67 is connected to the second control device 90, which is provided on the second carriage 38. As a result, the position of the end of the recording medium 5 and the length of the recording medium 5 in the main scanning direction Y are calculated by the second control device 90, thereby reducing the amount of processing performed by the CPU of the first control device 80.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention. However, the above embodiment is merely an example, and the present invention can be implemented in various other forms.

センサユニット３０には、記録媒体５を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに切断可能なカッターをシートカッター３３とは別に設けてもよい。この場合、第１センサ３１は、記録媒体に印刷されたクロップマークを検出可能に構成されていてもよい。ここで、クロップマークとは、記録媒体を所望の形状に切断するときのカッターの位置合わせ等に用いられるマークである。 The sensor unit 30 may be provided with a cutter capable of cutting the recording medium 5 in the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X, separate from the sheet cutter 33. In this case, the first sensor 31 may be configured to detect crop marks printed on the recording medium. Here, crop marks are marks used for aligning the cutter when cutting the recording medium into a desired shape.

上述した実施形態では、プリンタ１０には第１制御装置８０および第２制御装置９０が設けられているが、第１制御装置８０および第２制御装置９０は一体であってもよい。 In the above-described embodiment, the printer 10 is provided with a first control device 80 and a second control device 90, but the first control device 80 and the second control device 90 may be integrated.

５記録媒体
５Ｌ左端
５Ｒ右端
１０プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６プラテン（載置台）
２４インクヘッド
２５ノズル面
２６密閉空間
２８第１キャリッジ
３１第１センサ
３８第２キャリッジ
４０キャリッジ移動機構
７１キャップ
９０第２制御装置（制御装置） 5 Recording medium 5L Left end 5R Right end 10 Printer (inkjet printer)
16 Platen (mounting table)
24 Ink head 25 Nozzle surface 26 Sealed space 28 First carriage 31 First sensor 38 Second carriage 40 Carriage moving mechanism 71 Cap 90 Second control device (control device)

Claims

a mounting table on which a recording medium is placed;
an ink head having a nozzle that ejects ink onto the recording medium placed on the placement table and a nozzle surface on which the nozzle is formed;
a first carriage on which the ink head is mounted and which is movable in a main scanning direction;
a first sensor that detects an edge of the recording medium placed on the placement table in the main scanning direction;
a second carriage that is detachably attached to the first carriage, has the first sensor mounted thereon, and is movable in the main scanning direction;
a carriage moving mechanism that moves the second carriage in the main scanning direction;
a cap that is detachably attached to the ink head and covers the nozzle surface when attached to the ink head and forms an enclosed space between the nozzle surface and the cap;
a control device connected to the first sensor,
the cap is configured to be attached to the ink head and form the sealed space between the cap and the nozzle surface when the second carriage moves independently ;
The mounting table is formed with a plurality of suction holes that are formed through the mounting table in the vertical direction and aligned in the main scanning direction,
An inkjet printer , wherein a movement trajectory of the first sensor overlaps with a plurality of the suction holes in a plan view .

The inkjet printer according to claim 1, wherein the control device determines the position of the end of the recording medium and the length of the recording medium in the main scanning direction based on information about the end of the recording medium detected by the first sensor.

the first sensor is a color sensor;
The mounting surface of the mounting table on which the recording medium is placed is black in color,
3. The inkjet printer according to claim 1 , wherein the recording medium is white.

4. The inkjet printer according to claim 1 , further comprising a sheet cutter mounted on the second carriage and capable of cutting the recording medium only in the main scanning direction.

a mounting table on which a recording medium is placed;
an ink head having a nozzle that ejects ink onto the recording medium placed on the placement table and a nozzle surface on which the nozzle is formed;
a first carriage on which the ink head is mounted and which is movable in a main scanning direction;
a first sensor that detects an edge of the recording medium placed on the placement table in the main scanning direction;
a second carriage that is detachably attached to the first carriage, has the first sensor mounted thereon, and is movable in the main scanning direction;
a carriage moving mechanism that moves the second carriage in the main scanning direction;
a cap that is detachably attached to the ink head and covers the nozzle surface when attached to the ink head and forms an enclosed space between the nozzle surface and the cap;
A control device connected to the first sensor;
Another control device that controls the ink head and the carriage moving mechanism ;
a linear encoder including a linear scale extending in the main scanning direction and a second sensor provided on the second carriage and configured to measure the graduations of the scale ;
The second sensor is connected to the control device.
The control device is provided on the second carriage ,
The cap is configured to be attached to the ink head and form the sealed space between the cap and the nozzle face when the second carriage moves independently .

6. The inkjet printer according to claim 5 , wherein the linear encoder further comprises a third sensor provided on the first carriage and configured to measure the graduations of the scale.