JP7705646B2

JP7705646B2 - Parent hook miswinding prevention device

Info

Publication number: JP7705646B2
Application number: JP2022014753A
Authority: JP
Inventors: 宗憲堀田; 清太郎小川; 翔伊藤
Original assignee: 株式会社礎基工
Priority date: 2022-02-02
Filing date: 2022-02-02
Publication date: 2025-07-10
Anticipated expiration: 2042-02-02
Also published as: JP2023112808A

Description

本発明は、クレーン車他各種のクレーンに用い、クレーンによる吊り作業を安全に行える親フック誤巻防止装置に関する。 This invention relates to a device for preventing mis-hoisting of a main hook that can be used on a crane truck or other types of cranes to safely perform lifting operations using the crane.

建築土木の工事に使用される一般的なクレーンは特許文献１などにより開示されており、その一例を図１７に示している。 A typical crane used in construction and civil engineering work is disclosed in Patent Document 1, and an example is shown in Figure 17.

図１７のクレーンＣは移動式クレーンの一つで、クローラ式の車両の上部に旋回可能に設置された旋回台に搭載され、所謂クレーン車として構成されている。このクレーンＣでは、車両上の旋回台にブーム１がブーム支持ブラケットを介して起伏可能に支持され、旋回台上に設置されたブーム起伏ウィンチ、ブーム起伏ロープ、ガイケーブルにより駆動される。また、このクレーンＣでは、ブーム１がメインブームМ１とメインブームМ１の先端から延びる上部ブームＳ１とを備え、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部にそれぞれ、ブームポイントシーブ１０１，１０２が設けられる。旋回台にはまた、主巻用、補巻用の各ウィンチが設置され、主巻用、補巻用の各ウィンチから主巻ロープ１１、補巻ロープ１２が各別に繰り出されて、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部の各ブームポイントシーブ１０１，１０２に巻き掛けられる。そして、主巻ロープ１１はブームポイントシーブ１０１と親フック１３に設けられるフックシーブとの間に掛け回され、先端をメインブームМ１の先端部内に設けられたエンドピンに結合されて、この主巻ロープ１１により、メインブームМ１の先端部から親フック１３が吊持され、補巻ロープ１２の先端に子フック１４が連結されて、上部ブームＳ１の先端部から吊持される。
なお、図１７に示す上部ブーム（Ｓ１）は補助ブームとも称され、当業者間では補助シーブと称せられる（図１８に示す上部ブーム（Ｓ１）も同様である。）。 The crane C in Fig. 17 is one of the mobile cranes, and is mounted on a swivel base that is rotatably installed on the top of a crawler-type vehicle, and is configured as a so-called crane vehicle. In this crane C, a boom 1 is supported on the swivel base of the vehicle via a boom support bracket so that it can be raised and lowered, and is driven by a boom hoisting winch, boom hoisting rope, and guy cable installed on the swivel base. In addition, in this crane C, the boom 1 includes a main boom M1 and an upper boom S1 extending from the tip of the main boom M1, and boom point sheaves 101, 102 are provided at the tip of the main boom M1 and the tip of the upper boom S1, respectively. Main and auxiliary winches are also installed on the swivel base, and a main hoisting rope 11 and an auxiliary hoisting rope 12 are separately paid out from each of the main and auxiliary winches and wound around the boom point sheaves 101, 102 at the tip of the main boom M1 and the tip of the upper boom S1, respectively. The main hoisting rope 11 is routed between the boom point sheave 101 and a hook sheave provided on the main hook 13, and its tip is connected to an end pin provided within the tip of the main boom M1. The main hook 13 is suspended from the tip of the main boom M1 by this main hoisting rope 11, and the secondary hook 14 is connected to the tip of the auxiliary hoisting rope 12 and suspended from the tip of the upper boom S1.
The upper boom (S1) shown in FIG. 17 is also called an auxiliary boom, and is called an auxiliary sheave by those skilled in the art (the same applies to the upper boom (S1) shown in FIG. 18).

このようにして主巻用、補巻用の各ウィンチからの主巻ロープ１１、補巻ロープ１２の各別の繰り出し、巻き取りにより、親フック１３、子フック１４が昇降されるようになっている。 In this way, the main hook 13 and the sub hook 14 are raised and lowered by separately unwinding and winding the main hoisting rope 11 and the auxiliary hoisting rope 12 from the main and auxiliary hoisting winches.

このクレーンＣはかかる構成を有し、各種の建築土木の工事において、親フック１３は主として大負荷の低速吊り作業に使用され、子フック１４は主として小（軽）負荷の高速吊り作業に使用される。 This crane C has such a configuration, and in various construction and civil engineering works, the main hook 13 is mainly used for low-speed lifting of heavy loads, and the sub hook 14 is mainly used for high-speed lifting of small (light) loads.

また、この種のクレーンＣには、親フックを昇降させる主巻ロープ、子フックを昇降させる補巻ロープの過巻によるワイヤー切断事故とブームの後方側への転倒事故を防止するために、主巻ロープ用、補巻ロープの過巻防止装置が設けられる。この種の過巻防止装置は特許文献２などにより開示されている。 In addition, this type of crane C is equipped with an overwinding prevention device for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope to prevent accidents such as wire cutting due to overwinding of the main hoisting rope used to raise and lower the parent hook and the auxiliary hoisting rope used to raise and lower the child hook, and accidents such as the boom tipping over backward. This type of overwinding prevention device is disclosed in Patent Document 2, etc.

主巻ロープ用、補巻ロープの過巻防止装置はそれぞれ、ブームに取り付けられるリミットスイッチ、リミットスイッチのスイッチアームから垂下されるワイヤーロープ及びウェイトから構成される。この場合、ウェイトは貫通孔を有し、この貫通孔に主巻ロープ、補巻ロープが貫通されて、ウェイトが主巻ロープ、補巻ロープに沿って上下動可能であり、ウェイトによりリミットスイッチのスイッチアームが引き下げられてオフとなっている。この状態から主巻ロープ、補巻ロープが巻き取られて過巻き状態直前になると、親フック、子フックの上端がウェイトを押し上げてワイヤーロープが弛み、リミットスイッチのスイッチアームが上動してスイッチオンとなり、ロープの過巻き直前であることが検出される。そして、リミットスイッチから検出信号がウィンチの制御部に送信されて、ウィンチによる主巻ロープ、補巻ロープの巻き取りが停止される。
かくして主巻ロープ、補巻ロープの過巻が防止されるようになっている。 The overwinding prevention devices for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope each consist of a limit switch attached to the boom, a wire rope suspended from the switch arm of the limit switch, and a weight. In this case, the weight has a through hole through which the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope pass, and the weight can move up and down along the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope, and the switch arm of the limit switch is pulled down by the weight to be turned off. From this state, when the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope are wound up and are about to be in an overwinding state, the upper ends of the parent hook and the child hook push up the weight, slackening the wire rope, and the switch arm of the limit switch moves up and turns on, detecting that the rope is about to be overwinded. Then, a detection signal is sent from the limit switch to the control unit of the winch, and the winding of the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope by the winch is stopped.
Thus, overwinding of the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope is prevented.

特開平１０－３６０８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-36081 特開２０００－１２９３号公報JP 2000-1293 A

ところで、建築土木の工事でのクレーンを用いた吊り作業では、親フック又は子フックの一方を使用している間、他方は使用されず、宙吊りの状態になっている。例えば、図１７に示すように、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業などの場合、使用されない親フック１３はクレーンＣ本体の上部側に巻き上げられて宙吊りになっている。そして、作業に当たり、子フック１４の上下運動により杭を上下動すると、摩擦抵抗等によりクレーンに大きな負荷が掛かり、本体・ブームが揺れ、それに増幅するように使用されない親フック１３が前後に振られて、ブーム１に激突し、ブームフレームやラチスが損傷することがある。このようにブーム１が損傷し変形すると、ブーム１の損傷箇所を健全なものに交換し、行政（労働基準監督署）上の検査が必要となる。この場合、少なくとも３日は工事停止となり、その分だけ工事は遅延する。 In construction and civil engineering work, when a crane is used to perform lifting work, while one of the main hook or sub hook is in use, the other is not used and is suspended in midair. For example, as shown in FIG. 17, when a pile is lifted by the sub hook 14 and inserted into a hole drilled in the ground, the unused main hook 13 is wound up on the upper side of the crane C body and suspended in midair. When the pile is moved up and down by the up and down movement of the sub hook 14 during work, a large load is placed on the crane due to frictional resistance, etc., causing the main body and boom to swing, and the unused main hook 13 swings back and forth to amplify this, and may crash into the boom 1, damaging the boom frame and lattice. When the boom 1 is damaged and deformed in this way, the damaged part of the boom 1 must be replaced with a sound one, and an inspection by the government (Labor Standards Inspection Office) is required. In this case, construction will be stopped for at least three days, and the construction will be delayed accordingly.

そこで、工事の施工側としては、このような工事の遅延を回避すべく、使用されない親フック１３の前後の振れを防止するために、図１８に示すように、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣにワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することで対応している。 Therefore, in order to avoid such construction delays and to prevent the unused main hook 13 from swinging back and forth, the construction company handles this by lowering the main hook 13 below the crane C, attaching a wire W to the crane C, hanging this wire W on the main hook 13, and tensioning it appropriately to secure the main hook 13, as shown in Figure 18.

しかしながら、このようにしても、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げてしまうと、クレーンＣに装備される既述の過巻防止装置は働かず、機械的な感知はできないため、主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りを停止しない限り、主巻ロープ１１の巻き上げは続く。その結果、当然のことながら、主巻ロープ１１の下部の巻き過ぎにより、ワイヤーＷは切れ、ワイヤーＷが切れると、親フック１３が振り子の状態となって前後に振れ、クレーンＣに近接するものに衝突して破壊するおそれがある。この場合、ブーム１の起伏角度が低いほど、親フック１３の振れる範囲と力が大きくなる。親フック１３の重量は５００ｋｇ－１，０００ｋｇが主流であることから、力量、破壊力は相当に大きなものになることは想像に難くない。 However, even if this is done, if the operator of the crane C mistakenly operates the main hoisting winch and winds up the main hoisting rope 11, the overwinding prevention device already installed on the crane C will not work and there will be no mechanical detection, so the main hoisting rope 11 will continue to be wound up unless the main hoisting winch stops winding it. As a result, naturally, the wire W will break due to overwinding of the lower part of the main hoisting rope 11, and when the wire W breaks, the main hook 13 will swing back and forth like a pendulum, and there is a risk of colliding with and destroying something close to the crane C. In this case, the lower the boom 1 hoisting angle, the greater the swing range and force of the main hook 13. Since the main hook 13 typically weighs between 500 kg and 1,000 kg, it is not difficult to imagine that the force and destructive power will be quite large.

なお、このようなワイヤーの切断を回避するために、ワイヤーを２本にしてワイヤーを補強することや２本のワイヤーの一方を適度に張り、他方を数十ｃｍ程度長くして弛ませた状態にして、一方が切れても他方で親フックを保持するといった対策も考えられるが、このようにしても、主巻ロープの巻き上げにより１本目のワイヤーが切れた時点で、オペレータが直ぐに主巻ロープの巻き取りを停止しなければ、２本目のワイヤーも切れてしまい、その結果は同じである。 To prevent the wire from breaking in this way, it is possible to reinforce the wire by splitting it into two, or to stretch one of the two wires moderately and leave the other slack by lengthening it by several tens of centimeters so that if one wire breaks, the other will still hold the parent hook. However, even with these measures, if the operator does not immediately stop winding the main hoisting rope when the first wire breaks due to winding up the main hoisting rope, the second wire will also break, resulting in the same result.

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のクレーンを用いた吊り作業において、使用されない親フックの前後の振れを防止するため、親フックをクレーンの下方まで下げて固定しておく場合に、クレーンのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープを巻き上げてしまっても、主巻ロープの巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することのできる、優れた親フック誤巻防止装置を提供すること、を目的とする。 The present invention aims to solve such problems in the past, and aims to provide an excellent parent hook miswinding prevention device that can mechanically stop the winding of the main hoisting rope reliably and safely even if the crane operator mistakenly operates the main hoisting winch and winds up the main hoisting rope when the parent hook is lowered and fixed below the crane to prevent the unused parent hook from swinging back and forth during hoisting work using this type of crane.

上記目的を達成するために、本発明は、
先端側に少なくとも主巻用のブームポイントシーブ、補巻用のブームポイントシーブを有し、ベース上に起伏可能に支持されて、前記ベース上に設置される駆動装置により駆動されるブームと、前記ベース上に設置される主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチの一方から繰り出されて、前記ブーム先端側の前記主巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる主巻ロープ、他方から繰り出されて、前記補巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる補巻ロープと、前記主巻ロープの先端に連結されて、前記ブームの先端側に吊持される親フック及び前記補巻ロープの先端に連結されて、前記ブームの先端側に吊持される子フックと、前記駆動装置、前記主巻用のウィンチ、前記補巻用のウィンチの動作を制御するコントローラーとを備え、前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチの一方による前記主巻ロープの繰り出し、巻き取り、他方による前記補巻ロープの繰り出し、巻き取りにより、前記親フック、前記子フックを昇降するクレーンに装備され、前記親フックの誤った巻き取りを防止する親フック誤巻防止装置であって、
前記ブームの下部側で前記主巻ロープに対向する正面に幅方向に並列配置されて突設される一対のアームと、
前記一対のアーム間に張り掛けられる索状と、
前記一対のアームの一方に設けられ、前記索状の一端に連結されて、前記索状を引張るための引張りばね、及び他方に設けられ、前記索状の他端に作動連結されるとともに前記コントローラーに信号線を介して電気的に接続され、前記索状の引張り力を感知して前記コントローラーに前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する制御信号を送信する引張り検知器と、
を備え、
前記補巻ロープ及び前記子フックによる吊り作業に際して、前記各アームにより前記各アーム間の前記索状を、前記ブームと前記主巻ロープを下げ、前記親フックをクレーンの下方まで下げて固定した状態の前記主巻ロープとの間に配置して、
前記吊り作業中に前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き上げが発生した場合に、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せを前記索状で弾性的に受けて押えるとともに、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せにより引張られた前記索状からの引張り力を前記引張り検知器で感知して送信される制御信号に基づいて前記コントローラーにより前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する、
ことを要旨とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides
A boom has at least a main boom point sheave and an auxiliary boom point sheave at its tip, is supported on a base so as to be able to be raised and lowered, and is driven by a drive unit installed on the base; a main hoisting rope is let out from one of the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch installed on the base and wound around the boom point sheave for main hoisting at the tip of the boom; an auxiliary hoisting rope is let out from the other winch and wound around the boom point sheave for auxiliary hoisting; and a hoisting rope is connected to the tip of the main hoisting rope and wound around the boom point sheave for auxiliary hoisting at the tip of the boom . a parent hook suspended at the end of the boom and a child hook connected to the tip of the auxiliary hoisting rope and suspended at the tip of the boom, and a controller for controlling the operation of the drive unit, the main hoisting winch, and the auxiliary hoisting winch, the parent hook being equipped to a crane which raises and lowers the parent hook and the child hook by letting out and taking up the main hoisting rope with one of the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch and letting out and taking up the auxiliary hoisting rope with the other, and which prevents erroneous winding of the parent hook,
A pair of arms protruding from the front of the lower portion of the boom facing the main hoisting rope and arranged in parallel in the width direction;
A cord stretched between the pair of arms;
a tension spring provided on one of the pair of arms, connected to one end of the rope, for pulling the rope; and a tension detector provided on the other arm, operatively connected to the other end of the rope and electrically connected to the controller via a signal line, for detecting the tensile force of the rope and transmitting a control signal to the controller to stop winding of the main hoisting rope by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch .
Equipped with
During the hoisting operation using the auxiliary hoisting rope and the secondary hook, the cable between the arms is lowered by the respective arms, and the boom and the main hoisting rope are lowered and the primary hook is lowered to below the crane and placed between the main hoisting rope in a fixed state,
When the main hoisting rope is wound up by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch during the hoisting operation, the pulling of the main hoisting rope toward the boom side is elastically received by the cord and held down, and the pulling force from the cord pulled by the pulling of the main hoisting rope toward the boom side is detected by the tension detector and transmitted as a control signal, and the controller stops the winding of the main hoisting rope by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch.
The gist of the present invention is as follows.

また、この親フック誤巻防止装置は各部が次のような構成を備えることが好ましい。
（１）一対のアームはそれぞれ、ブームの正面に、前記ブームの正面から前方に向けて突出可能にかつ当該正面に沿って折り畳み可能に、取付金具を介して取り付けられる。
（２）引張り検知器はリミットスイッチからなる。
（３）引張りばねは引張りコイルスプリングからなる。
（４）索状はワイヤーロープからなる。
（５）クレーンは主巻ロープ用、補巻ロープ用の過巻防止装置を備え、前記各過巻防止装置は、信号線を介して、コントローラーに電気的に接続され、引張り検知器は、当該引張り検知器の信号線を前記各過巻防止装置、前記コントローラー間の前記信号線に分岐配線式のコネクターを介して接続することにより、前記コントローラーに接続される。 In addition, it is preferable that each part of this parent hook miswinding prevention device has the following configuration.
(1) Each of a pair of arms is attached to the front of the boom via a mounting bracket so as to be able to protrude forward from the front of the boom and to be foldable along the front.
(2) The pull detector consists of a limit switch.
(3) The tension spring consists of a tension coil spring.
(4) The cord is made of wire rope.
(5) The crane is equipped with over-winding prevention devices for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope, and each of the over-winding prevention devices is electrically connected to a controller via a signal line, and the tension detector is connected to the controller by connecting the signal line of the tension detector to the signal line between each of the over-winding prevention devices and the controller via a branch wiring type connector.

本発明の親フック誤巻防止装置によれば、上記の構成により、既述のようなクレーンを用いた吊り作業において、使用されない親フックの前後の振れを防止するため、親フックをクレーンの下方まで下げて固定しておく場合に、クレーンのオペレータが主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープを巻き上げてしまっても、主巻ロープの巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。 The parent hook miswinding prevention device of the present invention, with the above configuration, has the unique and exceptional effect of mechanically stopping the winding of the main hoisting rope reliably and safely even if the crane operator mistakenly operates the main hoisting winch or auxiliary hoisting winch and winds up the main hoisting rope when the parent hook is lowered and fixed below the crane to prevent the unused parent hook from swinging back and forth during hoisting work using a crane as described above.

本発明の一実施の形態における親フック誤巻防止装置の概要を示す図FIG. 1 is a diagram showing an outline of a parent hook miswinding prevention device according to an embodiment of the present invention; 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの先端側から見た図A diagram showing the device in use, viewed from the tip of the crane boom when the boom is lowered. 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの基端側から見た図The figure shows the device in use, viewed from the base end of the boom when the crane boom is lowered. 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの右側方から見た図A diagram showing the device in use, viewed from the right side of the crane boom when the boom is lowered. 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの左側方から見た図A diagram showing the device in use, viewed from the left side of the crane boom with the boom lowered. 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの上方から見た図A diagram showing the device in use, viewed from above the crane boom when the boom is lowered. 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの下方から見た図A diagram showing the device in use, viewed from below the crane boom when the boom is lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの先端側から見た図The folded-up state of the device when stored is seen from the tip of the boom with the crane boom lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの基端側から見た図The folded and stored state of the device is shown from the base end of the boom with the crane boom lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの右側方から見た図The folded and stored state of the device is shown from the right side of the boom when the crane boom is lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの左側方から見た図The folded and stored state of the device is shown from the left side of the boom with the crane boom lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの上方から見た図A diagram showing the device folded and stored from above the crane boom with the boom lowered. 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの下方から見た図The device is folded and stored, as seen from below the crane boom when the boom is lowered. 同装置の要部（過巻防止装置）を拡大して示す図An enlarged view of the main part of the device (overwinding prevention device) 同装置の要部（同装置の信号線と過巻防止装置の信号線とを接続するコネクター）を拡大して示す図An enlarged view of the main part of the device (the connector that connects the signal line of the device and the signal line of the overwinding prevention device) 同装置の使用例を示す図A diagram showing an example of how the device is used 従来のクレーン及びその使用時の問題点を示す図A diagram showing a conventional crane and problems with its use. 従来（図１７）のクレーン及びその使用時の問題点の対応策、及びこの対応策の問題点を示す図A diagram showing a conventional crane (FIG. 17) and the countermeasures to problems when using the crane, and the problems with the countermeasures.

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１にクレーンに装備された親フック誤巻防止装置を概略的に示している。図２乃至図１３に親フック誤巻防止装置の全体構成を示し、図１４、図１５に親フック誤巻防止装置の要部の構成を示している。 Next, the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows a schematic diagram of a parent hook mis-winding prevention device installed on a crane. Figures 2 to 13 show the overall configuration of the parent hook mis-winding prevention device, and Figures 14 and 15 show the configuration of the main parts of the parent hook mis-winding prevention device.

図１に示すように、クレーンＣは、先端側に少なくとも主巻用のブームポイントシーブ１０１、補巻用のブームポイントシーブ１０２を有し、ベース１０上に起伏可能に支持されて、ベース１０上に設置される駆動装置（図示省略）により駆動されるブーム１と、ベース１０上に設置される主巻用のウィンチ（図示省略）又は補巻用のウィンチ（図示省略）の一方から繰り出されて、ブーム１先端側の主巻用のブームポイントシーブ１０１に巻き掛けられる主巻ロープ１１、他方から繰り出されて、補巻用のブームポイントシーブ１０２に巻き掛けられる補巻ロープ１２と、主巻ロープ１１、補巻ロープ１２の先端に連結されて、ブーム１の先端側に吊持される親フック１３、子フック１４と、駆動装置、主巻用のウィンチ、補巻用のウィンチの動作を制御するコントローラー（図示省略）とを備え、主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチの一方による主巻ロープ１１の繰り出し、巻き取り、他方による補巻ロープ１２の繰り出し、巻き取りにより、親フック１３、子フック１４を昇降するようになっている。
なお、この場合、親フック１３は主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の繰り出し、巻き取りにより昇降され、子フック１４は補巻用のウィンチによる補巻ロープ１２の繰り出し、巻き取りにより昇降されるようにしてある。
また、この場合、ブーム１はメインブームМ１と、メインブームМ１の先端から延びる上部ブームＳ１とからなり、ブーム１の先端側は、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部をいい、メインブーム２の先端部、上部ブーム３の先端部にそれぞれ、ブームポイントシーブ１０１，１０２が回転自在に配設される。ここで上部ブーム（Ｓ１）は、既述のとおり、補助ブームとも称され、当業者間では補助シーブと称せられる。主巻ロープ１１はブームポイントシーブ１０１と親フック１３に設けられるフックシーブ（図示省略）との間に掛け回され、先端をメインブームМ１の先端部内に設けられたエンドピン（図示省略）に結合されて、主巻ロープ１１の先端に親フック１３が連結され、メインブームМ１の先端部から吊持される。補巻ロープ１２の先端に子フック１４が連結され、上部ブームＳ１の先端部から吊持される。
さらに、この場合、クレーンＣは、ベース１０として、クローラ式の車両の上部に旋回可能に設置された旋回台に搭載され、所謂クレーン車として構成される。 As shown in FIG. 1, the crane C has at least a boom point sheave 101 for main hoisting and a boom point sheave 102 for auxiliary hoisting at the tip side, and is supported on a base 10 so as to be able to be raised and lowered, and is driven by a drive unit (not shown) installed on the base 10; a main hoisting rope 11 that is paid out from one of a main hoisting winch (not shown) or an auxiliary hoisting winch (not shown) installed on the base 10 and wound around the boom point sheave 101 for main hoisting at the tip side of the boom 1; The boom 1 is equipped with an auxiliary hoisting rope 12 that is wound around the boom point sheave 102, a main hook 13 and a secondary hook 14 that are connected to the ends of the main hoisting rope 11 and the auxiliary hoisting rope 12 and suspended from the tip of the boom 1, and a controller (not shown) that controls the operation of the drive unit, the main hoisting winch, and the auxiliary hoisting winch.The main hook 13 and the secondary hook 14 are raised and lowered by paying out and taking up the main hoisting rope 11 with either the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch, and paying out and taking up the auxiliary hoisting rope 12 with the other.
In this case, the main hook 13 is raised and lowered by letting out and winding the main hoisting rope 11 using the main hoisting winch, and the secondary hook 14 is raised and lowered by letting out and winding the auxiliary hoisting rope 12 using the auxiliary hoisting winch.
In this case, the boom 1 is composed of a main boom M1 and an upper boom S1 extending from the tip of the main boom M1, and the tip side of the boom 1 refers to the tip of the main boom M1 and the tip of the upper boom S1, and boom point sheaves 101, 102 are rotatably arranged at the tip of the main boom 2 and the tip of the upper boom 3, respectively. Here, the upper boom (S1) is also called an auxiliary boom as described above, and is called an auxiliary sheave by those skilled in the art. The main hoisting rope 11 is wound around between the boom point sheave 101 and a hook sheave (not shown) provided on the main hook 13, and its tip is connected to an end pin (not shown) provided in the tip of the main boom M1, and the main hook 13 is connected to the tip of the main hoisting rope 11 and suspended from the tip of the main boom M1. The auxiliary hook 14 is connected to the tip of the auxiliary hoisting rope 12 and suspended from the tip of the upper boom S1.
Furthermore, in this case, the crane C is mounted on a swivel base that is rotatably installed on the upper part of a crawler-type vehicle as a base 10, and is configured as a so-called crane vehicle.

また、このクレーンＣには、従来と同様に、親フック１３を昇降させる主巻ロープ１１、子フック１４を昇降させる補巻ロープ１２の過巻によるワイヤー切断事故とブーム１の後方側への転倒事故を防止するために、主巻ロープ用、補巻ロープの各過巻防止装置が設けられる。なお、主巻ロープ用、補巻ロープの各過巻防止装置は、基本的に共通の構成を有するので、ここでは、図１４に主巻ロープ用の過巻防止装置Ｂのみを図示して説明を行い、補巻ロープ用の過巻防止装置については図示及び説明を省略する。 As in the past, this crane C is provided with overwinding prevention devices for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope to prevent wire cutting accidents and the boom 1 tipping over backward due to overwinding of the main hoisting rope 11 that raises and lowers the parent hook 13 and the auxiliary hoisting rope 12 that raises and lowers the child hook 14. Note that the overwinding prevention devices for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope basically have the same configuration, so only the overwinding prevention device B for the main hoisting rope is illustrated and explained in Figure 14, and the illustration and explanation of the overwinding prevention device for the auxiliary hoisting rope will be omitted.

図１４に示すように、過巻防止装置Ｂは、標準仕様のもの、つまり、一般的なもので、過巻き検知器２１、ウェイト吊りロープ２２及びウェイト２３により構成される。過巻き検知器２１は公知のリミットスイッチ（以下、リミットスイッチ２１という。）からなり、ウェイト吊りロープ２２からの張力を感知する作動ピンの作動により、制御信号を送信する方式になっている。この場合、作動ピンはリミットスイッチ２１の本体ケース内にコイルスプリングを介して配置され、コイルスプリングの付勢力により常態として上方に付勢されてオン状態を取り、この作動ピンにウェイト吊りロープ２２を介して連結されるウェイト２３の重量により下方に引張られてオフ状態になる。ウェイト吊りロープ２２はワイヤーロープ（以下、ワイヤーロープ２２という。）からなり、リミットスイッチ２１の作動ピンの下端に連結されて作動ピンの下方に垂下される。ウェイト２３は中央部に主巻ロープ１１を通すための通し孔（図示省略）を有し、ワイヤーロープ２２の下端に連結される。なお、このウェイト２３の位置、言い換えれば、ワイヤーロープ２２の長さは、親フック１３がブーム１の先端側の下方から所定の安全距離（親フック１３がブーム１の先端側に当接することのない距離）を確保することが困難になる直前の位置まで上動されたときに親フック１３でウェイト２３を押し上げ可能に設定される。 As shown in FIG. 14, the overwinding prevention device B is of standard specification, i.e., a general type, and is composed of an overwinding detector 21, a weight hanging rope 22, and a weight 23. The overwinding detector 21 is composed of a known limit switch (hereinafter referred to as the limit switch 21), and is a system in which a control signal is transmitted by the operation of an operating pin that detects the tension from the weight hanging rope 22. In this case, the operating pin is arranged in the main case of the limit switch 21 via a coil spring, and is normally urged upward by the urging force of the coil spring to take an ON state, and is pulled downward by the weight of the weight 23 connected to this operating pin via the weight hanging rope 22 to take an OFF state. The weight hanging rope 22 is composed of a wire rope (hereinafter referred to as the wire rope 22), and is connected to the lower end of the operating pin of the limit switch 21 and suspended below the operating pin. The weight 23 has a through hole (not shown) in the center for passing the main hoisting rope 11 through, and is connected to the lower end of the wire rope 22. The position of the weight 23, in other words the length of the wire rope 22, is set so that the main hook 13 can push up the weight 23 when it is raised to a position just before it becomes difficult to maintain a specified safety distance (a distance at which the main hook 13 will not come into contact with the tip of the boom 1) from below the tip of the boom 1.

過巻防止装置Ｂはこのような構成からなり、リミットスイッチ２１がブーム１の先端側の側面所定の位置に取り付けられ、ウェイト２３の通し孔に主巻ロープ１１を通されて、ウェイト２３がブーム１の先端側と親フック１３との間の主巻ロープ１１上に上下動可能に配置される。かくしてリミットスイッチ２１は戻り感知式として用いられる。 The over-hoisting prevention device B has the above-mentioned configuration, where the limit switch 21 is attached to a specified position on the side of the tip of the boom 1, the main hoisting rope 11 is passed through the through hole of the weight 23, and the weight 23 is positioned so that it can move up and down on the main hoisting rope 11 between the tip of the boom 1 and the main hook 13. Thus, the limit switch 21 is used as a return detection type.

また、過巻防止装置Ｂは、リミットスイッチ２１と主巻用のウィンチのコントローラーが信号線２４を介して電気的に接続されて、コントローラーに作動連結される。この場合、リミットスイッチ２１に接続された信号線２４（図１参照）がメインブームМ１に沿って配線され、メインブームМ１の基端側でコードリール１５を介して、コントローラーに向けて延ばされ、コントローラーに接続される。 In addition, the over-winding prevention device B is operatively connected to the controller by electrically connecting the limit switch 21 and the controller of the main winch via a signal line 24. In this case, the signal line 24 (see FIG. 1) connected to the limit switch 21 is wired along the main boom M1, extended toward the controller via the cord reel 15 at the base end of the main boom M1, and connected to the controller.

このようにして過巻防止装置Ｂは、ワイヤーロープ２２がウェイト２３からの重力を受けてリミットスイッチ２１の作動ピンの下端から垂下され、この状態では、ウェイト２３の重力がリミットスイッチ２１の作動ピンに作用して作動ピンが下方に引張られ、リミットスイッチ２１はオフ状態を取る。オフ状態の場合、リミットスイッチ２１から制御信号は送信されない。そして、このオフ状態から、主巻用のウィンチにより主巻ロープ１１が巻き取られて親フック１３が上動され、親フック１３の上部がウェイト２３に当接してこれを押し上げると、ワイヤーロープ２２が弛み、リミットスイッチ２１の作動ピンがウェイト２３の重量から解放される。リミットスイッチ２１の作動ピンはコイルスプリングの付勢力により上動し、リミットスイッチ２１はオン状態となる。このオン状態によりリミットスイッチ２１から制御信号が主巻用のウィンチのコントローラーへ送信され、コントローラーにより主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りが停止される。かくして、主巻ロープ１１の巻き過ぎが防止され、親フック１３とブーム１との衝突、さらにはブーム１の後方への転倒が未然に防止される。 In this way, in the overwinding prevention device B, the wire rope 22 is suspended from the lower end of the operating pin of the limit switch 21 due to the gravity of the weight 23. In this state, the gravity of the weight 23 acts on the operating pin of the limit switch 21, pulling the operating pin downward and causing the limit switch 21 to assume an OFF state. In the OFF state, no control signal is sent from the limit switch 21. Then, from this OFF state, the main hoisting winch winds up the main hoisting rope 11, moving the parent hook 13 upward, and when the upper part of the parent hook 13 abuts against and pushes up the weight 23, the wire rope 22 slackens and the operating pin of the limit switch 21 is released from the weight of the weight 23. The operating pin of the limit switch 21 moves upward due to the biasing force of the coil spring, and the limit switch 21 assumes an ON state. In this ON state, a control signal is sent from the limit switch 21 to the controller of the main hoisting winch, and the controller stops the main hoisting winch from winding up the main hoisting rope 11. This prevents the main hoisting rope 11 from being wound too far, and also prevents the main hook 13 from colliding with the boom 1, and further prevents the boom 1 from tipping backward.

図１に示すように、親フック誤巻防止装置Ａは、ブーム１の下部側で主巻ロープ１１に対向する正面に装備され、主巻ロープ１１の誤った巻き取りを防止するものになっている。 As shown in Figure 1, the main hook miswinding prevention device A is installed on the lower side of the boom 1, facing the main hoisting rope 11, and prevents the main hoisting rope 11 from being erroneously wound.

図２乃至図１７に示すように、この親フック誤巻防止装置Ａ（以下、本装置Ａという。）は、一対のアーム３と、引張りばね４及び引張り検知器５と、索状６とからなる。 As shown in Figures 2 to 17, this parent hook miswinding prevention device A (hereinafter referred to as this device A) consists of a pair of arms 3, a tension spring 4, a tension detector 5, and a cord 6.

一対のアーム３は、ブーム１の上下方向中間部の下部側で主巻ロープ１１に対向する正面に幅方向に並列配置されて突設される。 The pair of arms 3 are arranged side by side in the width direction and protrude from the lower side of the vertical middle part of the boom 1, facing the main hoisting rope 11.

この場合、一対のアーム３はそれぞれ、鋼管、鋼棒、鋼板などの鋼材からなり、メインブームМ１の先端部から吊り下ろされる主巻ロープ１１の位置よりも少し手前まで延びる長さを有する。ここでは、一対のアーム３は適宜径の鋼管により、メインブームМ１の正面から主巻ロープ１１の位置よりも少し手前の位置までの所定の長さに形成される。そして、これらのアーム３の先端部には、索状６を掛け通すための滑車３０が取り付けられる。なお、これらの滑車３０は各アーム３の先端部に各アーム３間の索状６の張り架け方向に向けて回動可能に取り付けられる。 In this case, each of the pair of arms 3 is made of steel such as steel pipes, steel bars, or steel plates, and has a length that extends to a position slightly before the position of the main hoisting rope 11 that is suspended from the tip of the main boom M1. Here, the pair of arms 3 are formed from steel pipes of an appropriate diameter with a predetermined length from the front of the main boom M1 to a position slightly before the position of the main hoisting rope 11. A pulley 30 is attached to the tip of each of the arms 3 for passing the rope 6 through. The pulleys 30 are attached to the tip of each of the arms 3 so that they can rotate in the direction in which the rope 6 is stretched between the arms 3.

また、この場合、一対のアーム３はそれぞれ、ブーム１の正面に、ブーム１の正面から前方に向けて突出可能に、かつ、図８乃至図１３に示すように、この正面に沿って平行に折り畳み可能に、取付金具３１を介して取り付けられる。ここで、取付金具３１はフレーム取付部３１１とアーム取付部３１２とを有する。フレーム取付部３１１はメインブームМ１の正面左右両側に上下方向に延びる柱状のフレームМ１１に取り付け可能に断面略Ｕ字形（この場合、断面略半円形）の受け金具３１１Ａとこの受け金具３１１Ａの両端間に複数のボルトにより固定して連結される平板状の（この場合、内面が断面略半円形をなす）締め付け金具３１１Ｂとからなる。アーム取付部３１２は、フレーム取付部３１１の側面に固定され、締め付け金具３１１Ｂに対して略直角（換言すると、フレームМ１１と直角）に延び、アーム３の一端が嵌合可能な管からなる突出方向取付部３１２Ａ、及び締め付け金具３１１Ｂに対して略平行（換言すると、フレームМ１１と平行）に延び、アーム３の一端が嵌合可能な管からなる折り畳み方向取付部３１２Ｂからなる。突出方向取付部３１２Ａ、折り畳み方向取付部３１２Ｂの周面にはそれぞれ、ボルト用のねじ孔が形成される。なお、これら一対のアーム３はそれぞれ、一端を取付金具を介してブームの正面に枢支されて、ブームの正面上に折り畳み可能に取り付けられてもよい。この場合、取付金具はフレーム取付部とアーム取付部とからなり、アーム取付部がフレーム取付部の側面に回動可能にかつ所定の回動角度で固定可能になっていればよい。 In this case, each of the pair of arms 3 is attached to the front of the boom 1 via a mounting bracket 31 so that it can protrude forward from the front of the boom 1 and can be folded in parallel along this front as shown in Figures 8 to 13. Here, the mounting bracket 31 has a frame mounting part 311 and an arm mounting part 312. The frame mounting part 311 consists of a receiving bracket 311A with a substantially U-shaped cross section (in this case, a substantially semicircular cross section) that can be attached to a columnar frame M11 extending in the vertical direction on both the left and right sides of the front of the main boom M1, and a flat-shaped (in this case, the inner surface has a substantially semicircular cross section) tightening bracket 311B that is fixed and connected between both ends of the receiving bracket 311A by multiple bolts. The arm attachment portion 312 is fixed to the side of the frame attachment portion 311, extends approximately perpendicular to the fastening bracket 311B (in other words, perpendicular to the frame M11), and consists of a protruding direction attachment portion 312A made of a tube into which one end of the arm 3 can be fitted, and a folding direction attachment portion 312B made of a tube into which one end of the arm 3 can be fitted, extending approximately parallel to the fastening bracket 311B (in other words, parallel to the frame M11). A screw hole for a bolt is formed on the periphery of each of the protruding direction attachment portion 312A and the folding direction attachment portion 312B. Note that each of the pair of arms 3 may be pivotally supported at one end on the front of the boom via a mounting bracket and foldably attached on the front of the boom. In this case, the mounting bracket is composed of a frame attachment portion and an arm attachment portion, and it is sufficient that the arm attachment portion is rotatable on the side of the frame attachment portion and can be fixed at a predetermined rotation angle.

さらに、この場合、一対のアーム３間に、後述する索状６の引張りによる各アーム３間の引き寄せを防止するアーム間保持部材３３が併せて設けられる。アーム間保持部材３３は、鋼管、鋼棒、鋼板などの鋼材からなり、各アーム３間に配置固定される。この場合、アーム間保持部材３３は鋼管からなり、各アーム３の取付金具３１間に架け渡され、各取付金具３１に固着される。なお、このアーム間保持部材３３は各アーム３間に配置され、各アーム３に直接固着されてもよい。 Furthermore, in this case, an inter-arm holding member 33 is also provided between the pair of arms 3 to prevent the arms 3 from being pulled together by the tension of the cord-like member 6 described below. The inter-arm holding member 33 is made of steel such as a steel pipe, steel bar, or steel plate, and is arranged and fixed between the arms 3. In this case, the inter-arm holding member 33 is made of a steel pipe, spans between the mounting brackets 31 of the arms 3, and is fixed to each mounting bracket 31. The inter-arm holding member 33 may also be arranged between the arms 3 and directly fixed to each arm 3.

引張りばね４は、一対のアーム３の一方に設けられ、各アーム３間に張り掛けられる索状６を引張るためのもので、この場合、引張りばね４は引張りコイルスプリング（以下、引張りコイルスプリング４という。）からなる。この引張りコイルスプリング４は右側のアーム３の長さ方向中間部で外側に向けられる側面（他方（左側）のアーム３に対向する側面とは反対側の側面）に設けられる取付部３２に取り付けられる。この場合、取付部３２は、一方のアーム３の側面に突設されるボルト挿通孔を有する突出部３２１と、この突出部３２１のボルト挿通孔に通されるボルト３２２及びこのボルト３２２に螺合されるナット３２３とからなる。引張りコイルスプリング４は一端がこの取付部３２のボルト３２２の先端部に連結され、他端が一方のアーム３の先端側に向けられて、右側一方のアーム３と平行に配置される。 The tension spring 4 is provided on one of the pair of arms 3 to pull the cord 6 stretched between the arms 3. In this case, the tension spring 4 is a tension coil spring (hereinafter referred to as tension coil spring 4). This tension coil spring 4 is attached to a mounting part 32 provided on the side surface facing outward at the middle of the length of the right arm 3 (the side surface opposite to the side surface facing the other (left) arm 3). In this case, the mounting part 32 is composed of a protruding part 321 having a bolt insertion hole protruding from the side surface of one of the arms 3, a bolt 322 that is passed through the bolt insertion hole of this protruding part 321, and a nut 323 that is screwed onto this bolt 322. One end of the tension coil spring 4 is connected to the tip of the bolt 322 of this mounting part 32, and the other end is directed toward the tip side of one of the arms 3, and is arranged parallel to the right arm 3.

引張り検知器５は、一対のアーム３の他方に設けられて、コントローラーに信号線Ｌ５を介して電気的に接続され、索状６の引張り力を感知してコントローラーに主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き取りを停止する制御信号を送信する方式に構成される。 The tension detector 5 is provided on the other of the pair of arms 3 and is electrically connected to the controller via a signal line L5, and is configured to detect the tension of the rope 6 and send a control signal to the controller to stop winding of the main winding rope 11 by the main winch or the auxiliary winch, in this case the former.

この場合、引張り検知器５はリミットスイッチ（以下、リミットスイッチ５という。）からなる。このリミットスイッチ５は、既述の過巻防止装置Ｂに使用されるリミットスイッチ２１と共通のもので、装置の配線方式により戻り感知式と引張り感知式に選択使用できる。過巻防止装置Ｂにおいては、リミットスイッチ２１が戻り感知式として用いられたのに対し、この引張り検知器５では、このリミットスイッチ５が引張り感知式として用いられる。すなわち、このリミットスイッチ５は、作動ピンがコイルスプリングの付勢力により常態として上方に付勢されてオフ状態を取り、この作動ピンが外力（この場合、索状６による引張り力）により下方に引張られることでオン状態に切り替えられるように構成される。このリミットスイッチ５は本体ケースが左側のアーム３の長さ方向中間部で外側に向けられる側面（一方（右側）のアーム３に対向する側面とは反対側の側面）に固定され、本体ケース内の作動ピンが先端を他方のアーム３の先端側に向けて左側他方のアーム３と平行に配置される。かくしてこのリミットスイッチ５は引張り感知式として用いられる。 In this case, the tension detector 5 is a limit switch (hereinafter, referred to as limit switch 5). This limit switch 5 is the same as the limit switch 21 used in the overwinding prevention device B described above, and can be used as either a return sensing type or a tension sensing type depending on the wiring method of the device. In the overwinding prevention device B, the limit switch 21 is used as a return sensing type, whereas in the tension detector 5, the limit switch 5 is used as a tension sensing type. That is, the limit switch 5 is configured so that the operating pin is normally urged upward by the urging force of the coil spring to take the OFF state, and the operating pin is pulled downward by an external force (in this case, the tensile force of the cord-like 6) to switch to the ON state. The limit switch 5 is fixed to the side of the main body case facing outward at the middle of the length of the left arm 3 (the side opposite to the side facing one (right) arm 3), and the operating pin in the main body case is arranged parallel to the other left arm 3 with its tip facing the tip of the other arm 3. Thus, this limit switch 5 is used as a pull-sensing type.

また、この場合、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５はメインブームМ１に沿って配線され、直接主巻用のウィンチのコントローラーに接続されてもよいが、本装置Ａでは、既述のとおり、クレーンＣに主巻ロープ用、補巻ロープ用の各過巻防止装置が装備されており、この過巻防止装置とコントローラーとの間に接続された信号線２４を利用して、この信号線２４にリミットスイッチ５の信号線Ｌ５が接続（分岐配線）されて、コントローラーに電気的に接続される。この場合、図１５に示すように、過巻防止装置Ｂとコントローラーとの間に接続された信号線２４がメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置で切り離され、この切り離された信号線２４の各端部が、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５を分岐配分された分岐接続用のコネクターＪを介して、接続されて、リミットスイッチ５が、過巻防止装置、コントローラー間の回路に分岐配線されて、つまり、過巻防止装置とコントローラーとの間の回路に組み入れられて、コントローラーに電気的に接続される。このように引張り検知器をなすリミットスイッチ５の信号線Ｌ５がメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置でコネクターＪを介して過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４に接続されることで、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５が短くて済み、この信号線Ｌ５は邪魔になることがない。 In this case, the signal line L5 of the limit switch 5 may be wired along the main boom M1 and directly connected to the controller of the main winch, but in this device A, as described above, the crane C is equipped with each overwinding prevention device for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope, and the signal line 24 connected between the overwinding prevention device and the controller is used to connect the signal line L5 of the limit switch 5 to this signal line 24 (branch wiring) and electrically connect to the controller. In this case, as shown in Figure 15, the signal line 24 connected between the overwinding prevention device B and the controller is disconnected at the position of the cord reel 15 on the base end side of the main boom M1, and each end of this disconnected signal line 24 is connected via the connector J for branch connection that branches the signal line L5 of the limit switch 5, and the limit switch 5 is branched and wired to the circuit between the overwinding prevention device and the controller, that is, it is incorporated into the circuit between the overwinding prevention device and the controller and electrically connected to the controller. In this way, the signal line L5 of the limit switch 5, which constitutes the tension detector, is connected to the signal line 24 between the overwinding prevention device and the controller via connector J at the position of the cord reel 15 on the base end side of the main boom M1, so that the signal line L5 of the limit switch 5 can be short and does not get in the way.

索状６は、一端を引張りコイルスプリング４に連結され、他端をリミットスイッチ５に作動連結されて、一対のアーム３間に弾性的に張り掛けられる。この場合、索状６はワイヤーロープ（以下、ワイヤーロープ６という。）からなり、一対のアーム３間の長さに一端を引張りコイルスプリング４に連結するのに必要な長さ及び他端をリミットスイッチ５の作動ピンに連結するのに必要な長さを加えた長さを有している。このワイヤーロープ６は各アーム３の先端部間に各滑車３０を介して張り掛けられ、右端が右側のアーム３の側面の引張りコイルスプリング４の先端に連結され、左端が左側のアーム３の側面のリミットスイッチ５の作動ピンにワイヤーロープ６側のワイヤークリップと作動ピン側のシャックルとを介して連結される。なお、このワイヤーロープ６の一対のアーム３間での緊張状態が、右側のアーム３の引張りコイルスプリング４の取付部３２において、ボルト３２２をナット３２３に対して進退させることで、調整可能になっている。 The rope 6 is elastically stretched between the pair of arms 3, with one end connected to the tension coil spring 4 and the other end operatively connected to the limit switch 5. In this case, the rope 6 is made of a wire rope (hereinafter referred to as the wire rope 6), and has a length that is the length between the pair of arms 3 plus the length required to connect one end to the tension coil spring 4 and the length required to connect the other end to the operating pin of the limit switch 5. The wire rope 6 is stretched between the tips of the arms 3 via the pulleys 30, with the right end connected to the tip of the tension coil spring 4 on the side of the right arm 3, and the left end connected to the operating pin of the limit switch 5 on the side of the left arm 3 via a wire clip on the wire rope 6 side and a shackle on the operating pin side. The tension of the wire rope 6 between the pair of arms 3 can be adjusted by moving the bolt 322 forward and backward relative to the nut 323 at the mounting portion 32 of the tension coil spring 4 of the right arm 3.

このようにしてクレーンＣの補巻ロープ１２及び子フック１４による吊り作業に際して、各アーム３により各アーム３間のワイヤーロープ６を、ブーム１と主巻ロープ１１を下げ、親フック１３をクレーンの下方まで下げて固定した状態の主巻ロープ１１との間に配置して、吊り作業中に主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き上げが発生した場合に、主巻ロープ１１の弛みが減り主巻ロープ１１がブーム１側へ引き寄せられるので、主巻ロープ１１の引き寄せをワイヤーロープ６で弾性的に受けて押えるとともに、この主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せにより引張られたワイヤーロープ６からの引張り力をリミットスイッチ５で感知して送信される制御信号に基づいてコントローラーにより主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き取りを停止するようになっている。 In this way, when the crane C is used for lifting operations using the auxiliary rope 12 and the sub hook 14, the wire rope 6 between each arm 3 is placed between the boom 1 and the main rope 11, which has been lowered and the main hook 13 has been lowered to the bottom of the crane and fixed. During lifting operations, when the main rope 11 is wound up by the main winch or the auxiliary winch, in this case the former, the slack in the main rope 11 is reduced and the main rope 11 is pulled toward the boom 1. This causes the wire rope 6 to elastically receive and hold down the pulling of the main rope 11, and the controller stops the winding of the main rope 11 by the main winch or the auxiliary winch, in this case the former, based on the control signal transmitted by the limit switch 5 which detects the pulling force from the wire rope 6 pulled by the main rope 11 being pulled toward the boom 1.

図１６に本装置Ａの使用例を示している。なお、ここでは、クレーン作業として、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業を例示している。この場合、子フック１４の上下運動により杭を上下動したときに、使用されない親フック１３が前後に振られてブーム１に激突しブームフレームやラチスを損傷しないように、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣ（旋回台など）にワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することにより、親フック１３の前後の振れを防止してある。 Figure 16 shows an example of how to use this device A. In this example, the crane work is to suspend a pile from the child hook 14 and insert it into a hole drilled in the ground. In this case, when the pile is moved up and down by the up and down movement of the child hook 14, the parent hook 13 that is not in use is lowered to below the crane C, and a wire W is attached to the crane C (such as a swivel table), which is hung on the parent hook 13 and tensioned appropriately to fix the parent hook 13, preventing the parent hook 13 from swinging back and forth.

本装置Ａの使用に当たり、本装置ＡをクレーンＣのブーム１に取り付けるが、この取り付けは、図２乃至図７に示すように、一対のアーム３をそれぞれ、取付金具３１により、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１に取り付けることにより行う。この場合、クレーンＣのブーム１を略水平に倒伏させて、取付金具３１を２つ、それぞれ、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１で、親フック１３の固定位置よりも少し上方の位置に、倒伏させたブーム１の下から受け金具３１１Ａを巻き、倒伏させたブーム１の上から締め付け金具３１１Ｂを受け金具３１１Ａの両端にボルトにより締め付けて、取り付ける。そして、これら取付金具３１のアーム取付部３１２の突出方向取付部３１２Ａにそれぞれ、各アーム３の一端を差し込み、各突出方向取付部３１２Ａの各ねじ孔にボルトを締め込むことにより固定して、各アーム３をメインブームМ１正面の各フレームМ１１から各フレームМ１１に対して直角に下方に向けて突出させる。そして、必要に応じて、このワイヤーロープ６の一対のアーム３間での緊張状態を、一方のアーム３の引張りコイルスプリング５の取付部３２において、ボルト３２２をナット３２３に対して進退させることで、調整する。なお、このときのワイヤーロープ６の引張りによる各アーム３間の引き寄せがアーム間保持部材３３により防止される。 When using this device A, this device A is attached to the boom 1 of the crane C, and this attachment is performed by attaching the pair of arms 3 to the frames M11 on both the left and right sides of the front of the main boom M1 with the mounting brackets 31, as shown in Figures 2 to 7. In this case, the boom 1 of the crane C is lowered approximately horizontally, and two mounting brackets 31 are attached to each of the frames M11 on both the left and right sides of the front of the main boom M1 at a position slightly above the fixed position of the parent hook 13, by wrapping the receiving brackets 311A from below the lowered boom 1, and tightening the tightening brackets 311B to both ends of the receiving brackets 311A from above the lowered boom 1. Then, one end of each arm 3 is inserted into the protruding direction mounting portion 312A of the arm mounting portion 312 of each mounting bracket 31, and fixed by tightening a bolt into each screw hole of each protruding direction mounting portion 312A, so that each arm 3 protrudes downward from each frame M11 in front of the main boom M1 at a right angle to each frame M11. Then, as necessary, the tension state of the wire rope 6 between the pair of arms 3 is adjusted by moving the bolt 322 forward and backward relative to the nut 323 at the mounting portion 32 of the tension coil spring 5 of one arm 3. At this time, the arms 3 are prevented from being pulled together by the tension of the wire rope 6 by the arm-to-arm retaining member 33.

このように本装置Ａを取り付けて、クレーンＣのメインブームМ１を起立させ、本装置ＡをメインブームМ１と主巻ロープ１１との間に介装して、一対のアーム３によりワイヤーロープ６を主巻ロープ１１に近接して配置し、この状態で、クレーンＣによる作業、この場合、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業を実施する。 With device A attached in this manner, the main boom M1 of crane C is raised, device A is interposed between the main boom M1 and the main hoisting rope 11, and the pair of arms 3 are used to position the wire rope 6 close to the main hoisting rope 11. In this state, work is carried out using crane C, in this case suspending a pile with the sub-hook 14 and inserting it into a hole drilled in the ground.

図１６に示すように、このクレーンＣの作業中に、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げる事故が発生した場合、この主巻ロープ１１の巻き上げ時点では主巻ロープ１１は過巻の状態になっていないのでクレーンＣに装備された過巻防止装置Ｂは働かず、この過巻防止装置Ｂによる機械的な感知はできない。このため、従来は、オペレーターにより主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りを停止しない限り、主巻ロープ１１の巻き上げが続くところ、このクレーンＣでは、本装置Ａの装備により、主巻ロープ１１の巻き取りが機械的に確実かつ安全に停止される。 As shown in Figure 16, if an accident occurs during operation of this crane C, in which the operator of the crane C mistakenly operates the main hoisting winch and winds up the main hoisting rope 11, the main hoisting rope 11 is not over-wound at the time of winding, so the over-winding prevention device B equipped to the crane C will not work and cannot mechanically detect it. For this reason, whereas conventionally the main hoisting rope 11 would continue to be wound up unless the operator stopped winding the main hoisting rope 11 by the main hoisting winch, this crane C is equipped with this device A, which mechanically stops the winding of the main hoisting rope 11 reliably and safely.

すなわち、クレーンＣに固定された主巻ロープ１１の巻き上げにより、主巻ロープ１１は徐々に緊張し、メインブームМ１の正面に向けて引き寄せられ、接近していく。主巻ロープ１１が本装置Ａのワイヤーロープ６に接触しこれを押圧すると、この主巻ロープ１１をこのワイヤーロープ６で、このワイヤーロープ６一端の引張りコイルスプリング４の伸縮作用により弾性的に受けながら、この主巻ロープ１１の押しによりワイヤーロープ６は主巻ロープ１１の振れ方向、つまり、メインブームМ１１の正面に向けて引張られる。この引張り力は本装置Ａのリミットスイッチ５で感知され、このリミットスイッチ５から制御信号が主巻用のウィンチのコントローラーに送信される。この場合、制御信号はリミットスイッチ５の信号線Ｌ５から、この信号線Ｌ５にメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置でコネクターＪにより接続された過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４を通してコントローラーに送信される。そして、この制御信号に基づいてコントローラーの制御により、主巻用のウィンチの駆動を停止され、このウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りが停止される。このようにして主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せが停止され、主巻ロープ１１の巻き上げが停止されて、親フック１３の誤巻きが防止される。 That is, as the main hoisting rope 11 fixed to the crane C is wound up, the main hoisting rope 11 gradually becomes taut, and is drawn toward the front of the main boom M1, approaching it. When the main hoisting rope 11 comes into contact with and presses the wire rope 6 of this device A, the wire rope 6 is elastically supported by the tension coil spring 4 at one end of the wire rope 6, and the wire rope 6 is pulled in the direction of the main hoisting rope 11's swing, that is, toward the front of the main boom M11, due to the pushing of the main hoisting rope 11. This pulling force is detected by the limit switch 5 of this device A, and a control signal is sent from this limit switch 5 to the controller of the main hoisting winch. In this case, the control signal is sent from the signal line L5 of the limit switch 5 to the controller through the signal line 24 between the overwinding prevention device and the controller, which is connected to this signal line L5 by the connector J at the position of the cord reel 15 on the base end side of the main boom M1. Based on this control signal, the controller stops driving the main hoisting winch and stops winding the main hoisting rope 11. In this way, pulling the main hoisting rope 11 toward the boom 1 is stopped, winding up the main hoisting rope 11 is stopped, and erroneous winding of the main hook 13 is prevented.

これにより、従来のような、主巻ロープ１１の巻き過ぎによるワイヤーＷの切断を防ぐことができ、ワイヤーＷの切断に起因する親フック１３の前後の振れによるクレーンＣに近接するものとの衝突、破壊が未然に防止される。この結果、従来、子フック１４の上下運動により杭を上下動すると、使用されない宙吊りの親フック１３が前後に振られて、ブーム１に激突しブームフレームやラチスが損傷することがあり、これを防止するために、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣにワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することで対応しているが、この対応が実効あるものとなる。 This prevents the wire W from being cut due to over-winding of the main hoisting rope 11, as in the past, and prevents collisions and destruction with objects close to the crane C caused by the parent hook 13 swinging back and forth due to the wire W being cut. As a result, in the past, when the pile was moved up and down by the up and down movement of the child hook 14, the unused suspended parent hook 13 would swing back and forth, crashing into the boom 1 and damaging the boom frame and lattice. To prevent this, the parent hook 13 was lowered below the crane C, wire W was attached to the crane C, this wire W was hung on the parent hook 13, and the parent hook 13 was fixed by tensioning it appropriately. This solution is now effective.

クレーンＣを解体し回送する場合は、図８乃至図１３に示すように、本装置ＡをクレーンＣに折り畳んでクレーンＣとともに移動することができる。本装置Ａを折り畳むには、まず、クレーンＣのブーム１を略水平に倒伏させて、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１の各取付金具３１から本装置Ａを取り外す。この場合（図２乃至図７参照）、各取付金具３１のアーム取付部３１２の突出方向取付部３１２Ａの各ねじ孔からボルトを緩め又は取り外し、各アーム３の一端の固定を解除して、各突出方向取付部３１２Ａから各アーム３を引き抜く。そして、各アーム３の一端を各折り畳み方向取付部３１２Ｂに差し込み、各ねじ孔にボルトを締め込むことにより固定して、各アーム３をメインブームМ１正面の各フレームМ１１に沿って平行に折り畳み配置する。これにより、本装置ＡはメインブームМ１と平行に折り畳まれて搭載され、メインブームМ１の正面から突出することなく、何ら邪魔にならない。このようにすることにより、本装置ＡをクレーンＣの移動とともにクレーンＣにより搬送することができる。また、このようにすることにより、本装置ＡをクレーンＣに邪魔になることなく常備することができ、クレーンＣの同様の吊り作業の際に本装置Ａを同様に用いることができる。 When dismantling and transporting the crane C, the device A can be folded onto the crane C and moved together with the crane C, as shown in Figures 8 to 13. To fold the device A, first, the boom 1 of the crane C is lowered substantially horizontally, and the device A is removed from each mounting bracket 31 of each frame M11 on both the left and right sides of the front of the main boom M1. In this case (see Figures 2 to 7), the bolts are loosened or removed from each screw hole of the protruding direction mounting part 312A of the arm mounting part 312 of each mounting bracket 31, the fixing of one end of each arm 3 is released, and each arm 3 is pulled out from each protruding direction mounting part 312A. Then, one end of each arm 3 is inserted into each folding direction mounting part 312B, and fixed by tightening a bolt into each screw hole, and each arm 3 is folded and arranged in parallel along each frame M11 in front of the main boom M1. As a result, device A is folded and mounted parallel to main boom M1, does not protrude from the front of main boom M1, and does not get in the way. This allows device A to be transported by crane C as it moves. Also, by doing this, device A can be kept on crane C without getting in the way, and device A can be used in the same way when crane C is performing similar lifting operations.

以上説明したように、本装置Ａでは、補巻ロープ１２及び子フック１４による吊り作業に際して、各アーム３により各アーム３間のワイヤーロープ６を、ブーム１と主巻ロープ１１を下げ、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げて固定した状態の主巻ロープ１１との間に主巻ロープ１１に近接して配置し、吊り作業中に主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き上げが発生した場合に、主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せをワイヤーロープ６で弾性的に受けてこれを押えるとともに、主巻ロープ１１の振れにより引張られたワイヤーロープ６からの引張り力をリミットスイッチ５で感知して送信される制御信号に基づいてコントローラーにより主巻用のウィンチによる主巻ロープの巻き取りを停止するようにしたので、既述のようなクレーンＣを用いた吊り作業において、使用されない親フック１３のブーム１側への引き寄せを防止するため、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げてワイヤーＷで固定しておく場合に、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げてしまっても、主巻ロープ１１の巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することができる。
したがって、本装置Ａによれば、主巻ロープ１１の巻き過ぎによるワイヤーＷの切断を確実に防ぐことができ、ワイヤーＷの切断に起因する親フック１３の前後の振れによるクレーンＣに近接するものとの衝突、破壊を未然に防止することができる。 As explained above, in this device A, during hoisting work using the auxiliary hoisting rope 12 and the secondary hook 14, the wire rope 6 between each arm 3 is positioned close to the main hoisting rope 11 between the boom 1 and the main hoisting rope 11 that has been lowered and the primary hook 13 has been lowered to below the crane C and fixed thereon, and when the main hoisting rope 11 is hoisted up by the main hoisting winch during hoisting work, the wire rope 6 elastically receives and holds down the pulling of the main hoisting rope 11 toward the boom 1, and at the same time, the wire rope 6 is pulled by the swing of the main hoisting rope 11 and is pulled by the swaying of the main hoisting rope 11. The pulling force from the main hoisting rope is detected by the limit switch 5 and the controller stops winding of the main hoisting rope by the main hoisting winch based on the control signal sent. Therefore, in the case where, in the lifting operation using the crane C as described above, the main hook 13 is lowered to below the crane C and secured with the wire W to prevent the unused main hook 13 from being pulled toward the boom 1, even if the operator of the crane C mistakenly operates the main hoisting winch and winds up the main hoisting rope 11, the winding of the main hoisting rope 11 can be stopped mechanically, reliably and safely.
Therefore, according to this device A, it is possible to reliably prevent the wire W from being cut due to over-winding of the main hoisting rope 11, and to prevent collision and destruction with objects close to the crane C due to the parent hook 13 swinging back and forth caused by the wire W being cut.

そして、本装置Ａでは、一対のアーム３はそれぞれ、ブーム１の正面に、ブーム１の正面から前方に向けて突出可能にかつこの正面に沿って折り畳み可能に、取付金具３１を介して取り付けられるので、本装置Ａをブーム１の正面に沿って折り畳むことにより、本装置Ａをブーム１の正面から突出することなく何ら邪魔になることなくブーム１に搭載することができ、本装置ＡをクレーンＣに搭載したままクレーンＣを解体し回送することができる。また、このようにすることで、本装置ＡをクレーンＣに邪魔になることなく常備することができ、クレーンＣの同様の吊り作業の際に本装置Ａを同様に用いることができる。 In device A, the pair of arms 3 are attached to the front of boom 1 via mounting brackets 31 so that they can protrude forward from the front of boom 1 and can be folded along this front, so that by folding device A along the front of boom 1, device A can be mounted on boom 1 without protruding from the front of boom 1 and without getting in the way, and crane C can be dismantled and transported with device A still mounted on it. In this way, device A can be kept on crane C at all times without getting in the way, and device A can be used in the same way when crane C is performing similar lifting work.

また、本装置Ａは、引張り検知器がリミットスイッチ５からなり、引張りばねが引張りコイルスプリング４からなり、索状がワイヤーロープ６からなり、これら少ない機器機材により構成されるので、本装置Ａ全体を簡単な構造にすることができ、本装置Ａを簡易にかつ低コストに製造することができる。 In addition, the tension detector of this device A is a limit switch 5, the tension spring is a tension coil spring 4, and the cord is a wire rope 6. Since this device A is constructed with only a few pieces of equipment, the entire device A can have a simple structure, and can be manufactured easily and at low cost.

さらに、本装置Ａでは、クレーンＣに主巻ロープ用、補巻ロープ用の過巻防止装置を装備され、各過巻防止装置が信号線２４を介してコントローラーに電気的に接続されることを利用して、引張り検知器をなすリミットスイッチ５は、この引張り検知器の信号線Ｌ５を各過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４に分岐配線式のコネクターＪを介して接続することにより、コントローラーに接続されるので、信号線、コントローラーを共通にして、クレーンＣに簡易に装備することができる。 Furthermore, in this device A, the crane C is equipped with an overwinding prevention device for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope, and each overwinding prevention device is electrically connected to the controller via a signal line 24. Taking advantage of this, the limit switch 5, which constitutes the tension detector, is connected to the controller by connecting the signal line L5 of this tension detector to the signal line 24 between each overwinding prevention device and the controller via a branch wiring type connector J, so that the signal line and controller can be shared and easily equipped on the crane C.

なお、この実施の形態では、親フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用するものとしたが、これとは反対に、親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用することがある。このようなウィンチの使い方は例えば地中障害撤去工事やバケット掘削工事などに見られる。通常、負荷が大きく掛かる主巻用のウィンチはブームに近い前側に設置され、補巻用のウィンチがその後側に設置されるが、運転席の操作レバーやブレーキペダルは左から主巻用、補巻用の配列になっているものがあれば、これとは違った配列のものもあり、操作レバーやブレーキペダルの配置はメーカーによって異なるのが現状である。また、通常、主巻ロープや補巻ロープの巻き上げ、巻き下げは動力操作により、つまりウィンチで行うが、例えば杭打ちの杭の挿入でも動力操作で入らない場合は、荷の重さで下げる、つまり、フリー落下の重力操作により行っている。このような操作は例えば地中障害撤去工事やクラム削孔工事で多く使われている。この場合、巻き上げは操作レバーで行うが、巻き下げは荷を重力で落下させて行うので、その落下の減速、停止はブレーキペダルで操作する。ブレーキペダルの操作はブレーキペダルを足で押えて行うため、運転手にとってブレーキペダルの位置は、運転手の使い勝手等も含めて、操作上重要であるところ、ブレーキペダルの位置は固定で変えることができない。そこで、ブレーキペダルの位置に応じて、主巻ロープを補巻ウィンチに補巻ロープを主巻用のウィンチに入れ替え、親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用することが行われる。なお、主巻用、補巻用の各ウィンチの回転速度は同じである。ただし、主巻用のウィンチでも、補巻用のウィンチでも、親フックを仕込んだ場合は、ワイヤーロープを滑車に掛ける数が増えるため、その分だけ親フックの上下運動は遅くなる。
このように親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用する場合でも、本装置は、上記実施の形態と同様に適用することができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In this embodiment, the main winch is used to hoist the parent hook, and the auxiliary winch is used to hoist the child hook. However, conversely, the auxiliary winch is sometimes used to hoist the parent hook, and the main winch is sometimes used to hoist the child hook. Such a use of winches is seen, for example, in underground obstacle removal work and bucket excavation work. Usually, the main winch, which is subject to a large load, is installed at the front near the boom, and the auxiliary winch is installed behind it, but the operating levers and brake pedals in the driver's seat are arranged from the left for the main winch and the auxiliary winch for the auxiliary winch, while there are also other arrangements, and the arrangement of the operating levers and brake pedals varies depending on the manufacturer. Also, usually, the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope are hoisted and lowered by power operation, that is, by a winch, but for example, when a pile cannot be inserted by power operation, the weight of the load is used to lower it, that is, by gravity operation of free fall. Such an operation is often used, for example, in underground obstacle removal work and clam drilling work. In this case, the lifting is done with the operating lever, but the lowering is done by letting the load fall by gravity, so the brake pedal is used to slow down and stop the fall. The brake pedal is operated by pressing the brake pedal with the foot, so the position of the brake pedal is important for the driver in terms of operation, including the ease of use, but the position of the brake pedal is fixed and cannot be changed. Therefore, depending on the position of the brake pedal, the main hoisting rope is switched to the auxiliary winch and the auxiliary rope is switched to the main hoisting winch, and the auxiliary winch is used to hoist the parent hook, and the main hoisting winch is used to hoist the child hook. The rotation speed of the main hoisting and auxiliary hoisting winches is the same. However, whether it is a main hoisting winch or an auxiliary hoisting winch, if a parent hook is installed, the number of wire ropes hung on the pulleys increases, so the up and down movement of the parent hook becomes slower accordingly.
Even when an auxiliary winch is used to hoist the parent hook and a main winch is used to hoist the child hook in this way, the device can be applied in the same manner as in the above embodiment and can achieve the same effects as in the above embodiment.

また、この実施の形態では、引張り検知器に一般的なリミットスイッチを用いたが、このリミットスイッチと概ね同様の機能を有するものであれば、他の各種の検知器、センサーから適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。 In addition, in this embodiment, a general limit switch is used as the tension detector, but other detectors and sensors that have roughly the same functions as this limit switch may be selected and used as appropriate.

また、この実施の形態では、引張りばねに引張りコイルスプリングを用いたが、この引張りコイルスプリングと同様の機能を有するものであれば、他の各種のばね部材、ばね機構から適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。 In addition, in this embodiment, a tension coil spring is used as the tension spring, but other spring members and spring mechanisms may be appropriately selected and used as appropriate, as long as they have the same function as this tension coil spring.

さらに、この実施の形態では、索状にワイヤーロープを用いたが、このワイヤーロープと同様の機能を有するものであれば、他の各種の索状、線材から適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。 In addition, in this embodiment, a wire rope is used in the form of a cord, but other cord shapes and wire materials may be appropriately selected and used as appropriate, as long as they have the same function as this wire rope.

Ｃクレーン
１ブーム
М１メインブーム
М１１フレーム
Ｓ１上部ブーム
１０ベース
１０１主巻用のブームポイントシーブ
１０２補巻用のブームポイントシーブ
１１主巻ロープ
１２補巻ロープ
１３親フック
１４子フック
１５コードリール
Ｗワイヤー
Ｂ過巻防止装置
２１過巻き検知器（リミットスイッチ）
２２ウェイト吊りロープ（ワイヤーロープ）
２３ウェイト
２４信号線
Ａ親フック誤巻防止装置（本装置）
３アーム
３０滑車
３１取付金具
３１１フレーム取付部
３１１Ａ受け金具
３１１Ｂ締め付け金具
３１２アーム取付部
３１２Ａ突出方向取付部
３１２Ｂ折り畳み方向取付部
３２取付部
３２１突出部
３２２ボルト
３２３ナット
３３アーム間保持部材
４引張りばね（引張りコイルスプリング）
５引張り検知器（リミットスイッチ）
Ｌ５信号線
６索状（ワイヤーロープ） C Crane 1 Boom M1 Main boom M11 Frame S1 Upper boom 10 Base 101 Boom point sheave for main hoisting 102 Boom point sheave for auxiliary hoisting 11 Main hoisting rope 12 Auxiliary hoisting rope 13 Main hook 14 Auxiliary hook 15 Cord reel W Wire B Over-winding prevention device 21 Over-winding detector (limit switch)
22 Weight hanging rope (wire rope)
23 Weight 24 Signal line A Parent hook miswinding prevention device (this device)
3 Arm 30 Pulley 31 Mounting bracket 311 Frame mounting portion 311A Receiving bracket 311B Fastening bracket 312 Arm mounting portion 312A Protruding direction mounting portion 312B Folding direction mounting portion 32 Mounting portion 321 Protruding portion 322 Bolt 323 Nut 33 Inter-arm holding member 4 Tension spring (tension coil spring)
5. Tensile detector (limit switch)
L5 Signal line 6 Cable (wire rope)

Claims

A boom has at least a main boom point sheave and an auxiliary boom point sheave at its tip, is supported on a base so as to be able to be raised and lowered, and is driven by a drive unit installed on the base; a main hoisting rope is let out from one of the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch installed on the base and wound around the boom point sheave for main hoisting at the tip of the boom; an auxiliary hoisting rope is let out from the other winch and wound around the boom point sheave for auxiliary hoisting; and a hoisting rope is connected to the tip of the main hoisting rope and wound around the boom point sheave for auxiliary hoisting at the tip of the boom . a parent hook suspended at the end of the boom and a child hook connected to the tip of the auxiliary hoisting rope and suspended at the tip of the boom, and a controller for controlling the operation of the drive unit, the main hoisting winch, and the auxiliary hoisting winch, the parent hook being equipped to a crane which raises and lowers the parent hook and the child hook by letting out and taking up the main hoisting rope with one of the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch and letting out and taking up the auxiliary hoisting rope with the other, and which prevents erroneous winding of the parent hook,
A pair of arms protruding from the front of the lower portion of the boom facing the main hoisting rope and arranged in parallel in the width direction;
A cord stretched between the pair of arms;
a tension spring provided on one of the pair of arms, connected to one end of the rope, for pulling the rope; and a tension detector provided on the other arm, operatively connected to the other end of the rope and electrically connected to the controller via a signal line, for detecting the tensile force of the rope and transmitting a control signal to the controller to stop winding of the main hoisting rope by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch .
Equipped with
During the hoisting operation using the auxiliary hoisting rope and the secondary hook, the cable between the arms is lowered by the respective arms, and the boom and the main hoisting rope are lowered and the primary hook is lowered to below the crane and placed between the main hoisting rope in a fixed state,
When the main hoisting rope is wound up by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch during the hoisting operation, the pulling of the main hoisting rope toward the boom side is elastically received by the cord and held down, and the pulling force from the cord pulled by the pulling of the main hoisting rope toward the boom side is detected by the tension detector and transmitted as a control signal, and the controller stops the winding of the main hoisting rope by the main hoisting winch or the auxiliary hoisting winch.
A device for preventing miswinding of a parent hook.

The parent hook miswinding prevention device according to claim 1, wherein each of the pair of arms is attached to the front of the boom via a mounting bracket so as to be capable of protruding forward from the front of the boom and to be foldable along the front.

The parent hook miswinding prevention device according to claim 1 or 2, wherein the tension detector is a limit switch.

The parent hook miswinding prevention device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tension spring is a tension coil spring.

The parent hook miswinding prevention device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cord is made of a wire rope.

The parent hook miswinding prevention device according to any one of claims 1 to 5, in which the crane is equipped with an overwinding prevention device for the main hoisting rope and the auxiliary hoisting rope, each of the overwinding prevention devices is electrically connected to the controller via a signal line, and the tension detector is connected to the controller by connecting the signal line of the tension detector to the signal line between each of the overwinding prevention devices and the controller via a branch wiring type connector.