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JP7705741B2 - heating cooker - Google Patents
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Description

本発明は、加熱調理器に関する。 The present invention relates to a cooking device.

従来、電子レンジや、オーブン、オーブンレンジ等の加熱調理器において、食材(被加熱物)を良好に加熱するために、加熱庫内の食材を撮影することが行われている。そして、この種の従来技術として、ドアの内部に設けられた一般に「パンチングメタル」と称される電磁波遮蔽板の貫通孔に固定されたカメラで、ドアに設けられた内側ドアガラス越しに、少なくとも一つの貫通孔がカメラの視野内に存在するように加熱庫内を撮影する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここで「パンチングメタル」とは、複数の貫通孔が形成された網目状の金属板である。また、この種の従来技術として、ドアに設けられた内側ドアガラスに貫通孔を形成して耐熱ガラスを嵌めこみ、ドアの内部に設けられたカメラで、耐熱ガラス越しに、加熱庫内を撮影する技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 Conventionally, in cooking appliances such as microwave ovens, ovens, and oven ranges, food ingredients inside the heating chamber are photographed to heat the food ingredients (heated objects) well. As a conventional technique of this type, a technique has been proposed in which a camera fixed to a through hole in an electromagnetic wave shielding plate, generally called "punched metal", installed inside the door is used to photograph the inside of the heating chamber through the inner door glass installed in the door so that at least one through hole is within the field of view of the camera (see, for example, Patent Document 1). Here, "punched metal" refers to a mesh-like metal plate with multiple through holes formed. As a conventional technique of this type, a technique has been proposed in which a through hole is formed in the inner door glass installed in the door, heat-resistant glass is fitted into the through hole, and the inside of the heating chamber is photographed through the heat-resistant glass with a camera installed inside the door (see, for example, Patent Document 2).

特表2017-527763号公報Special table 2017-527763 publication 特開2018-109453号公報JP 2018-109453 A

しかしながら、特許文献1に記載された従来技術は、カメラの視野にパンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔を含むため、カメラの視野に欠損が生じる、という課題があった。 However, the conventional technology described in Patent Document 1 had the problem that the through-holes in the punched metal (electromagnetic wave shielding plate) were included in the camera's field of view, resulting in defects in the camera's field of view.

また、特許文献2に記載された従来技術は、内側ドアガラスと耐熱レンズとが別体であるため、内側ドアガラスと耐熱レンズとの境界に汚れが蓄積した場合に、カメラの視野に欠損が生じる、という課題があった。 In addition, the conventional technology described in Patent Document 2 has an issue in that the inner door glass and the heat-resistant lens are separate, so if dirt accumulates at the boundary between the inner door glass and the heat-resistant lens, defects occur in the camera's field of view.

前記目的を達成するため、本発明は、加熱調理器であって、加熱庫と、外界の光を前記加熱庫に透過する透明なガラスを有する開閉自在なドアと、前記ガラスを介して前記ガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラと、ユーザの操作を受け付ける操作部が一体化された操作基板と、前記ドアの内部に設けられ、冷却風が通過する冷却風路と、を備え、前記カメラの背面は、前記冷却風路に面しており、前記冷却風路は、吸気孔を介して前記操作基板が設けられた空間と連通しているとともに、前記カメラの近傍に設けられた排気孔を介して外部の空間と連通している構成とする。
その他の手段は、後記する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cooking appliance comprising a heating chamber, a door that can be opened and closed freely and has transparent glass that allows outside light to pass into the heating chamber, a camera that can capture images of the area behind the glass through the glass, an operation board having an operation unit that accepts user operations integrated therein, and a cooling air duct provided inside the door and through which cooling air passes, wherein the back of the camera faces the cooling air duct, and the cooling air duct is connected to the space in which the operation board is provided via an intake hole, and is also connected to the external space via an exhaust hole provided near the camera .
Other means will be described later.

実施形態1に係る加熱調理器の斜視図(1)である。FIG. 1 is a perspective view (1) of a cooking device according to a first embodiment. 実施形態1に係る加熱調理器の斜視図(2)である。FIG. 2 is a perspective view (2) of the cooking device according to the first embodiment. 実施形態1に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a main part of a cooking device according to a first embodiment. 実施形態1に係る加熱調理器の撮影動作の説明図(1)である。FIG. 1 is an explanatory diagram (1) of the photographing operation of the cooking device according to the first embodiment. 実施形態1に係る加熱調理器の撮影動作の説明図(2)である。FIG. 11 is an explanatory diagram (2) of the photographing operation of the cooking device according to the first embodiment. 実施形態1に係る加熱調理器のホワイトバランスの設定動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a white balance setting operation of the cooking device according to the first embodiment. 実施形態2に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part of a cooking device according to a second embodiment. 実施形態3に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a main part of a cooking device according to a third embodiment. 実施形態3に係る加熱調理器の撮影動作の説明図(1)である。FIG. 11 is an explanatory diagram (1) of the photographing operation of the heating cooker according to the third embodiment. 実施形態3に係る加熱調理器の撮影動作の説明図(2)である。FIG. 13 is an explanatory diagram (2) of the photographing operation of the cooking device according to the third embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Below, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail with reference to the drawings. Note that each figure merely shows a schematic view to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in each figure, common components or similar components are given the same reference numerals, and duplicate explanations thereof will be omitted.

[実施形態1]
前記した特許文献1に記載された従来技術(以下、「第1従来技術」と称する場合がある)と前記した特許文献2に記載された従来技術(以下、「第2従来技術」と称する場合がある)とには、以下のような課題がある。本実施形態1は、以下の課題を解決する加熱調理器を提供することも意図している。
[Embodiment 1]
The conventional technology described in the above-mentioned Patent Document 1 (hereinafter, may be referred to as the "first conventional technology") and the conventional technology described in the above-mentioned Patent Document 2 (hereinafter, may be referred to as the "second conventional technology") have the following problems. The present embodiment 1 also intends to provide a cooking device that solves the following problems.

(1)特許文献1に記載された第1従来技術は、カメラの視野にパンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔を含むため、パンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔に汚れが蓄積した場合にも、カメラの視野の欠損が発生する、という課題があった。また、第1従来技術は、パンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔が撮影画像内に映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害される可能性がある、という課題があった。 (1) The first conventional technology described in Patent Document 1 has a problem in that the through-holes of the punched metal (electromagnetic shielding plate) are included in the field of view of the camera, and therefore, even if dirt accumulates in the through-holes of the punched metal (electromagnetic shielding plate), the field of view of the camera is lost. In addition, the first conventional technology has a problem in that the through-holes of the punched metal (electromagnetic shielding plate) are reflected in the captured image, causing a change in the color tone of the captured image, which may hinder good capture of the food ingredients placed in the heating chamber.

(2)また、特許文献2に記載された第2従来技術は、耐熱レンズの領域を大きくすると、内側ドアガラスの領域が狭くなり、加熱庫の内部のユーザからの視認性が低下する、という課題があった。また、第2従来技術は、内側ドアガラスに設けられた貫通孔を大きくすると、貫通孔によって電磁波の遮蔽性が低下する、という課題があった。また、第2従来技術は、ドアに設けられた外側ドアガラスから差し込んだ環境光(外界の光)が耐熱レンズで反射して、反射光によって加熱庫の内部のユーザからの視認性を損なう可能性がある、という課題があった。また、第2従来技術は、外側ドアガラスから差し込んだ環境光(外界の光)が耐熱ガラスに映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害される可能性がある、という課題があった。 (2) In addition, the second conventional technology described in Patent Document 2 has a problem that, when the area of the heat-resistant lens is increased, the area of the inner door glass is narrowed, and the visibility of the inside of the heating chamber for the user is reduced. In addition, the second conventional technology has a problem that, when the through hole provided in the inner door glass is increased, the electromagnetic wave shielding property is reduced by the through hole. In addition, the second conventional technology has a problem that the ambient light (light from the outside world) entering from the outer door glass provided in the door is reflected by the heat-resistant lens, and the reflected light may impair the visibility of the inside of the heating chamber for the user. In addition, the second conventional technology has a problem that the ambient light (light from the outside world) entering from the outer door glass is reflected by the heat-resistant glass, causing a change in the color tone of the captured image, which may hinder good photography of the ingredients contained in the heating chamber.

<加熱調理器の構成>
以下、図1乃至図3を参照して、本実施形態1に係る加熱調理器10の構成について説明する。図1及び図2は、それぞれ、本実施形態1に係る加熱調理器10の斜視図である。図1は、ドアを閉じた状態の加熱調理器10の構成を示しており、図2は、ドアを開いた状態の加熱調理器10の構成を示している。図3は、加熱調理器10の主要部の概略断面図である。ここでは、加熱調理器10が電子レンジであるものとして説明するが、加熱調理器10はオーブンやオーブンレンジ等の形態であってもよい。
<Configuration of cooking device>
Hereinafter, the configuration of the cooking device 10 according to the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3. Figs. 1 and 2 are perspective views of the cooking device 10 according to the first embodiment. Fig. 1 shows the configuration of the cooking device 10 with the door closed, and Fig. 2 shows the configuration of the cooking device 10 with the door open. Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the main parts of the cooking device 10. Here, the cooking device 10 will be described as a microwave oven, but the cooking device 10 may be in the form of an oven, a microwave oven, or the like.

図1及び図2に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10は、筐体11の内部に設けられた加熱庫12と、加熱庫12の前面側に設けられた開口部を開閉するドア20と、を備えている。 As shown in Figures 1 and 2, the cooking device 10 according to the first embodiment includes a heating chamber 12 provided inside a housing 11 and a door 20 for opening and closing an opening provided on the front side of the heating chamber 12.

加熱庫12は、周囲に設けられた加熱源13で内部に収容された食材(被加熱物)を加熱する構成要素である。本実施形態では、加熱源13が食材(被加熱物)に電磁波を照射する電磁波照射手段として構成されているものとして説明する。図2に示すように、加熱庫12は、天面16a、左面16b、右面16c、背面16d(奥壁面)、底面16eとで囲まれており、前面側が開口部として開校した構成になっている。 The heating chamber 12 is a component that heats food (object to be heated) stored inside with a heating source 13 provided around it. In this embodiment, the heating source 13 is described as being configured as an electromagnetic wave irradiation means that irradiates electromagnetic waves to the food (object to be heated). As shown in FIG. 2, the heating chamber 12 is surrounded by a top surface 16a, a left surface 16b, a right surface 16c, a back surface 16d (rear wall surface), and a bottom surface 16e, and is configured with the front side open as an opening.

ドア20は、筐体11の前面側の下部に設けられた回動支持部15で開閉自在に支持されている。ドア20は、手前側に倒れることで加熱庫12を開放し(図2参照)、奥側に起立することで加熱庫12を閉鎖する(図1参照)。ドア20の上部には、ユーザが把持する取っ手25が設けられている。また、ドア20には、ユーザが加熱庫12の内部を視認するためのドアガラス30が設けられている。 The door 20 is supported so as to be freely opened and closed by a pivot support part 15 provided at the bottom of the front side of the housing 11. The door 20 opens the heating chamber 12 by tilting it towards the front (see FIG. 2), and closes the heating chamber 12 by standing up at the back (see FIG. 1). A handle 25 that the user can grasp is provided at the top of the door 20. The door 20 also has a door glass 30 that allows the user to view the inside of the heating chamber 12.

図3に示すように、ドアガラス30は、ドア20の内側に配置された内側ドアガラス31(ガラス)と、ドア20の外側に配置された外側ドアガラス32と、を有している。内側ドアガラス31は、庫内側表面31aが加熱庫12に臨み、庫外側表面31bがドア20の内部空間に臨むように配置されている。また、外側ドアガラス32は、庫内側表面32aがドア20の内部空間に臨み、庫外側表面32bが外界に臨むように配置されている。 As shown in FIG. 3, the door glass 30 has an inner door glass 31 (glass) arranged inside the door 20, and an outer door glass 32 arranged outside the door 20. The inner door glass 31 is arranged so that the inner surface 31a faces the heating chamber 12 and the outer surface 31b faces the internal space of the door 20. The outer door glass 32 is arranged so that the inner surface 32a faces the internal space of the door 20 and the outer surface 32b faces the outside world.

内側ドアガラス31は、ドア20の内側に配置されたドアベース21に固定されている。ドアベース21は、加熱源13により発生する電磁波を効率よく減衰することができるように、チョーク構造になっている。 The inner door glass 31 is fixed to a door base 21 disposed on the inside of the door 20. The door base 21 has a choke structure so that it can efficiently attenuate the electromagnetic waves generated by the heating source 13.

加熱調理器10は、加熱源13により発生する電磁波を効率よく減衰することができるように、内側ドアガラス31として電磁波遮蔽ガラスを用いている。電磁波遮蔽ガラスは、強化ガラス41に金属メッシュ42が一体化されたガラスである。金属メッシュ42は、電磁波を減衰するための金属材であり、網目状に形成されている。金属メッシュ42は、接着剤(図示せず)によって強化ガラス41に接合したりメッキ加工によって強化ガラス41に接合したりすることで、強化ガラス41と一体化されている。 The cooking appliance 10 uses electromagnetic wave shielding glass for the inner door glass 31 so that it can efficiently attenuate electromagnetic waves generated by the heating source 13. The electromagnetic wave shielding glass is glass in which a metal mesh 42 is integrated with tempered glass 41. The metal mesh 42 is a metal material for attenuating electromagnetic waves, and is formed in a mesh shape. The metal mesh 42 is integrated with the tempered glass 41 by bonding to the tempered glass 41 with an adhesive (not shown) or by bonding to the tempered glass 41 by plating.

金属メッシュ42の開口率は、前記した第1従来技術に用いられているパンチングメタルの開口率(概ね約50%以下)よりも高くおり、例えば、約78%になっている。このような金属メッシュ42は、網目を形成する線が細いため、透明(ほぼ透明)に見える。このような金属メッシュ42を備える内側ドアガラス31(ガラス)も、透明(ほぼ透明)に見える。 The opening rate of the metal mesh 42 is higher than the opening rate of the punched metal used in the first prior art (generally less than 50%), and is, for example, about 78%. Such a metal mesh 42 appears transparent (almost transparent) because the lines that form the mesh are thin. The inner door glass 31 (glass) equipped with such a metal mesh 42 also appears transparent (almost transparent).

図示例では、内側ドアガラス31は、強化ガラス41と抑えガラス43との間に金属メッシュ42を配置した構成、つまり、複数層のガラスを有する構成になっている。強化ガラス41と抑えガラス43とは、同等の厚さか、又は、強化ガラス41の方が抑えガラス43よりも厚くなっている。 In the illustrated example, the inner door glass 31 has a structure in which a metal mesh 42 is placed between a tempered glass 41 and a restraining glass 43, that is, a structure having multiple layers of glass. The tempered glass 41 and the restraining glass 43 are either of equal thickness or the tempered glass 41 is thicker than the restraining glass 43.

ただし、内側ドアガラス31は、強化ガラス41に金属メッシュ42を接合して、抑えガラス43を排除した構成、つまり、1層(単相)のガラスだけを有する構成にすることもできる。 However, the inner door glass 31 can also be constructed by joining a metal mesh 42 to a reinforced glass 41 and eliminating the restraining glass 43, that is, by having only one layer (single-phase) of glass.

なお、加熱調理器10は、内側ドアガラス31だけでなく、外側ドアガラス32にも電磁波遮蔽ガラスを用いるようにしてもよい。 The cooking device 10 may use electromagnetic wave shielding glass not only for the inner door glass 31 but also for the outer door glass 32.

内側ドアガラス31と外側ドアガラス32とは、外界から加熱庫12の内部を見えるように透明になっている。したがって、ユーザは、加熱調理時等に、内側ドアガラス31と外側ドアガラス32とを介して加熱庫12の内部を明瞭に見ることができる。 The inner door glass 31 and the outer door glass 32 are transparent so that the inside of the heating chamber 12 can be seen from the outside. Therefore, the user can clearly see the inside of the heating chamber 12 through the inner door glass 31 and the outer door glass 32 during cooking, etc.

加熱調理器10は、ドア20の内部に、食材(被加熱物)を撮影するためのカメラ50を備えている。カメラ50は、レンズ光軸51を水平よりも下向きに傾斜した状態で、ドア20のドア枠23の上縁部に配置されたフレーム24に固定されている。カメラ50は、ドアベース21と、ドア枠23のフレーム24と、環境光(外界の光)を遮蔽する遮蔽板61と、内側ドアガラス31とで囲まれている。ドアベース21とドア枠23のフレーム24と遮蔽板61と内側ドアガラス31とは、環境光(外界の光)を遮蔽して、カメラ50の視野への環境光(外界の光)の進入を遮断する環境光遮蔽部60を形成している。 The cooking device 10 is provided with a camera 50 for photographing ingredients (heated objects) inside the door 20. The camera 50 is fixed to a frame 24 arranged on the upper edge of the door frame 23 of the door 20 with the lens optical axis 51 tilted downward from the horizontal. The camera 50 is surrounded by the door base 21, the frame 24 of the door frame 23, a shielding plate 61 that blocks ambient light (light from the outside world), and the inner door glass 31. The door base 21, the frame 24 of the door frame 23, the shielding plate 61, and the inner door glass 31 form an ambient light shielding section 60 that blocks ambient light (light from the outside world) and prevents ambient light (light from the outside world) from entering the field of view of the camera 50.

遮蔽板61は、カメラ50のレンズ光軸51と平行か、又は、カメラ50のレンズ光軸51よりも下向きに傾斜して配置されている。これにより、加熱調理器10は、カメラ50の視野を確保する。 The shielding plate 61 is arranged parallel to the lens optical axis 51 of the camera 50 or tilted downward from the lens optical axis 51 of the camera 50. This ensures that the cooking device 10 has a clear field of view for the camera 50.

ドアベース21と遮蔽板61との間には、内側ドアガラス31から加熱庫12を臨む(撮影する)ための撮影孔22が設けられている。カメラ50は、内側ドアガラス31として用いられている透明な電磁波遮蔽ガラス越しに加熱庫12の内部を撮影する。内側ドアガラス31のカメラ50に対向する部位は、カメラ50を保護するカメラ保護部31cとして機能する。カメラ保護部31cは、ユーザが加熱庫12の内部を覗く際に利用する覗き窓としての機能も兼ねている。カメラ保護部31cは、内側ドアガラス31の一部位であるため、仮に油や蒸気等の付着物が付着して汚れることがあったとしても、付着物を容易にふき取ることができる。これにより、加熱調理器10は、カメラ50の良好な視野を容易に確保することができる。内側ドアガラス31は、支持構造を除けば、外側ドアガラス32とほぼ同じ寸法になっている。 Between the door base 21 and the shielding plate 61, a shooting hole 22 is provided for viewing (shooting) the heating chamber 12 from the inner door glass 31. The camera 50 shoots the inside of the heating chamber 12 through the transparent electromagnetic wave shielding glass used as the inner door glass 31. The part of the inner door glass 31 facing the camera 50 functions as a camera protection part 31c that protects the camera 50. The camera protection part 31c also functions as a viewing window that the user uses to look into the inside of the heating chamber 12. Since the camera protection part 31c is a part of the inner door glass 31, even if it becomes dirty due to adhesion of oil, steam, etc., the adhesion can be easily wiped off. As a result, the cooking appliance 10 can easily ensure a good field of view for the camera 50. The inner door glass 31 has approximately the same dimensions as the outer door glass 32, except for the support structure.

環境光遮蔽部60は、外側ドアガラス32から差し込む環境光(外界の光)が内側ドアガラス31の庫外側表面31bに反射してカメラ50の撮影部に進入し、撮影画像に映り込むことを防止する。また環境光遮蔽部60は、カメラ50を冷却するための風路も兼ねている。環境光遮蔽部60の遮蔽板61は、内側ドアガラス31の庫外側表面31bと対向する位置にある端部が、カメラ50よりも庫内側に配置されるように、構成されている。遮蔽板61と内側ドアガラス31の庫外側表面31bとの間には、環境光(外界の光)が差し込まない程度の隙間62が形成されている。隙間62は、遮蔽板61が内側ドアガラス31の庫外側表面31bに当たって、内側ドアガラス31の庫外側表面31bに傷が付くことを防止する。なお、加熱調理器10は、遮蔽板61と内側ドアガラス31の庫外側表面31bとの間に隙間62を形成する代わりに、弾性変形するシール材を介して遮蔽板61を内側ドアガラス31の庫外側表面31bに当接させるようにしてもよい。なお、環境光遮蔽部60のカメラ50に面する側の表面を、つや消しの黒に塗装する等して、内面反射や迷光を防止することが好ましい。 The ambient light shielding portion 60 prevents ambient light (light from the outside) entering through the outer door glass 32 from being reflected by the outside surface 31b of the inner door glass 31, entering the shooting section of the camera 50, and being reflected in the captured image. The ambient light shielding portion 60 also serves as an air passage for cooling the camera 50. The shielding plate 61 of the ambient light shielding portion 60 is configured so that the end portion facing the outside surface 31b of the inner door glass 31 is positioned on the inside of the camera 50. A gap 62 is formed between the shielding plate 61 and the outside surface 31b of the inner door glass 31 so that ambient light (light from the outside) does not enter. The gap 62 prevents the shielding plate 61 from hitting the outside surface 31b of the inner door glass 31 and scratching the outside surface 31b of the inner door glass 31. In addition, instead of forming a gap 62 between the shielding plate 61 and the outside surface 31b of the inner door glass 31, the cooking device 10 may have the shielding plate 61 abut against the outside surface 31b of the inner door glass 31 via an elastically deformable sealant. It is preferable to prevent internal reflection and stray light by painting the surface of the ambient light shielding part 60 facing the camera 50 in a matte black color, for example.

加熱調理器10は、ドア20の下部に操作基板28を有している。操作基板28は、ユーザの操作を受け付ける操作部が一体化された基板である。操作基板28は、筐体11(図1参照)の内部に配置された制御基板29と電気的に接続されている。制御基板29は、加熱源13やカメラ50等の動作を制御する基板である。制御基板29は、加熱源13やカメラ50と電気的に接続されている。制御基板29は、加熱調理器10の全体の動作を制御する制御部29aと、カメラ50によって撮影される撮影画像の色補正を行う環境光補正部29bと、を有している。この制御部29aや環境項補正部29bは、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)で構成することができる。 The cooking device 10 has an operation board 28 at the bottom of the door 20. The operation board 28 is a board on which an operation unit that accepts user operations is integrated. The operation board 28 is electrically connected to a control board 29 arranged inside the housing 11 (see FIG. 1). The control board 29 is a board that controls the operation of the heating source 13, the camera 50, etc. The control board 29 is electrically connected to the heating source 13 and the camera 50. The control board 29 has a control unit 29a that controls the overall operation of the cooking device 10, and an environmental light correction unit 29b that performs color correction of the image captured by the camera 50. The control unit 29a and the environmental light correction unit 29b can be configured with an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

<加熱調理器の動作>
以下、図4A、図4B、及び、図5を参照して、加熱調理器10の動作について説明する。図4A及び図4Bは、それぞれ、加熱調理器10の撮影動作の説明図である。図4Aは、環境光(外界99の光)を取得(撮影)する場合の加熱調理器10の動作を示しており、図4Bは、加熱庫12の内部を撮影する場合の加熱調理器10の動作を示している。図5は、加熱調理器10のホワイトバランスの設定動作を示すフローチャートである。
<Operation of cooking device>
Hereinafter, the operation of the cooking device 10 will be described with reference to Fig. 4A, Fig. 4B, and Fig. 5. Fig. 4A and Fig. 4B are explanatory diagrams of the photographing operation of the cooking device 10. Fig. 4A shows the operation of the cooking device 10 when acquiring (photographing) ambient light (light of the outside world 99), and Fig. 4B shows the operation of the cooking device 10 when photographing the inside of the heating chamber 12. Fig. 5 is a flowchart showing the white balance setting operation of the cooking device 10.

図4Aに示すように、加熱調理器10は、ホワイトバランスの設定時に、ドア20が開放された状態でカメラ50によって環境光(外界99の光)を取得(撮影)する。このとき、加熱調理器10の環境光補正部29bは、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。 As shown in FIG. 4A, when setting the white balance, the cooking appliance 10 captures (photographs) the ambient light (light of the outside world 99) with the camera 50 with the door 20 open. At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking appliance 10 calculates the white balance setting value based on the captured (photographed) ambient light (light of the outside world 99) and stores the calculated white balance setting value in a storage unit (not shown).

次に、図4Bに示すように、加熱調理器10は、ドア20が閉鎖された状態でカメラ50によって加熱庫12の内部の画像を撮影する。このとき、加熱調理器10は、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 Next, as shown in FIG. 4B, the cooking device 10 captures an image of the inside of the heating chamber 12 with the camera 50 while the door 20 is closed. At this time, the cooking device 10 adjusts the white balance of the captured image of the inside of the heating chamber 12 based on the white balance setting value stored in a memory unit (not shown).

図5は、このような加熱調理器10のホワイトバランスの設定動作を示している。ここでは、図4Aに示すように、初期時においてドア20が閉鎖された状態になっているものとして説明する。 Figure 5 shows the operation of setting the white balance of the cooking device 10. Here, the explanation is given assuming that the door 20 is initially closed, as shown in Figure 4A.

図5に示すように、まず、加熱調理器10の環境光補正部29bは、ホワイトバランスの初期設定を行う(ステップS105)。次に、加熱調理器10の環境光補正部29bは、ホワイトバランスの自動設定を行うか否か(手動設定を行うか)を判定する(ステップS110)。 As shown in FIG. 5, first, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 performs an initial setting of the white balance (step S105). Next, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 determines whether to perform automatic setting of the white balance (whether to perform manual setting) (step S110).

ステップS110の判定で自動設定を行うと判定された場合(“Yes”の場合)に、加熱調理器10の制御部29aは、ドア20が開かれたと判定されるまで待機し(ステップS115)、ドア20が開かれた(図4B参照)と判定されると(ステップS120)、カメラ50によって外界99(図4B参照)の画像を撮影する。これにより、加熱調理器10は、環境光(外界99の光)を取得(撮影)する(ステップS125)。ステップS125の後、加熱調理器10の環境光補正部29bは、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいて、ホワイトバランスの自動設定を行う(ステップS130)。この場合に、加熱調理器10の環境光補正部29bは、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。 When it is determined in step S110 that automatic setting is to be performed (if "Yes"), the control unit 29a of the cooking device 10 waits until it is determined that the door 20 is opened (step S115), and when it is determined that the door 20 is opened (see FIG. 4B) (step S120), the camera 50 captures an image of the outside world 99 (see FIG. 4B). As a result, the cooking device 10 acquires (captures) the ambient light (light of the outside world 99) (step S125). After step S125, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 automatically sets the white balance based on the acquired (captured) ambient light (light of the outside world 99) (step S130). In this case, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 calculates a white balance setting value based on the acquired (captured) ambient light (light of the outside world 99) and stores the calculated white balance setting value in a storage unit not shown.

一方、ステップS110の判定で自動設定を行わないと判定された場合(“No”の場合)に、加熱調理器10の制御部29aは、ホワイトバランスの手動設定を行う(ステップS135)。この場合に、加熱調理器10の環境光補正部29bは、操作基板28に設けられた操作部でユーザによって入力されるホワイトバランスの設定値を受け付け、ホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。 On the other hand, if it is determined in step S110 that automatic setting is not to be performed (if "No"), the control unit 29a of the cooking device 10 performs manual setting of the white balance (step S135). In this case, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 accepts the white balance setting value input by the user through the operation unit provided on the operation board 28, and stores the white balance setting value in a storage unit (not shown).

ステップS130又はステップS135の後、加熱調理器10の制御部29aは、ユーザが加熱庫12に収容された食材(被加熱物)の調理を指示すると、カメラ50によって加熱庫12の内部を撮影する(ステップS140)。 After step S130 or step S135, when the user instructs cooking of the food (object to be heated) contained in the heating chamber 12, the control unit 29a of the heating cooker 10 photographs the inside of the heating chamber 12 using the camera 50 (step S140).

ステップS140の後、加熱調理器10の環境光補正部29bは、加熱庫12の内部の撮影画像に対して画像処理を行い、処理画像を図示せぬ記憶部に保存する(ステップS140)。このとき、加熱調理器10の環境光補正部29bは、加熱庫12の内部の撮影画像に対して画像処理として、ステップS130又はステップS135で図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 After step S140, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 performs image processing on the captured image of the interior of the heating chamber 12 and stores the processed image in a storage unit (not shown) (step S140). At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 performs image processing on the captured image of the interior of the heating chamber 12, adjusting the white balance of the captured image of the interior of the heating chamber 12 based on the white balance setting value stored in the storage unit (not shown) in step S130 or step S135.

係る構成において、加熱調理器10は、カメラ50が加熱庫12に対して回動可能な構成になっている。具体的には、加熱調理器10は、ドア20の開放時に、回動支持部15を中心にしてドア20が回動されると、カメラ50がドア20と一緒に回動する構成になっている。このような加熱調理器10は、ドア20の開放時に、カメラ50のレンズ光軸51が庫外(外界)を通るため、環境光(外界99の光)を直接的に取得(撮影)することができる。そして、加熱調理器10は、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいて、カメラ50によって撮影される加熱庫12の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行うことで、撮影画像の色補正を確実に行うことができる。 In this configuration, the cooking device 10 is configured such that the camera 50 can rotate relative to the heating chamber 12. Specifically, the cooking device 10 is configured such that when the door 20 is opened and rotated around the rotation support portion 15, the camera 50 rotates together with the door 20. When the door 20 is opened, the cooking device 10 can directly acquire (photograph) ambient light (light of the external world 99) because the lens optical axis 51 of the camera 50 passes through the outside of the chamber (external world) when the door 20 is opened. The cooking device 10 can then reliably perform color correction of the captured image by adjusting the white balance of the image of the interior of the heating chamber 12 captured by the camera 50 based on the acquired (photographed) ambient light (light of the external world 99).

<加熱調理器の主な特徴>
(1)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10は、加熱庫12と、環境光(外界の光)を加熱庫12に透過する透明なガラス(内側ドアガラス31)を有する開閉自在なドア20と、ガラスを介してガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラ50と、を備える。
<Main features of the cooking device>
(1) As shown in FIG. 3 , the cooking device 10 according to the first embodiment includes a heating chamber 12, a door 20 that can be opened and closed freely and has transparent glass (inner door glass 31) that allows ambient light (light from the outside world) to pass through to the heating chamber 12, and a camera 50 that can capture an image of the area behind the glass through the glass.

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第1従来技術と異なり、カメラの視野にパンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔を含まないため、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第1従来技術と異なり、パンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔に汚れが蓄積することがないため、これによってもカメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第1従来技術と異なり、パンチングメタル(電磁波遮蔽板)の貫通孔が撮影画像内に映り込まないため、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを抑制することができる。 The cooking device 10 according to the present embodiment 1, unlike the first conventional technology described above, does not include the through holes of the punching metal (electromagnetic shielding plate) in the field of view of the camera, so that the occurrence of defects in the field of view of the camera 50 can be suppressed. In addition, unlike the first conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not allow dirt to accumulate in the through holes of the punching metal (electromagnetic shielding plate), so that the occurrence of defects in the field of view of the camera 50 can be suppressed. In addition, unlike the first conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not allow the through holes of the punching metal (electromagnetic shielding plate) to be reflected in the captured image, so that the occurrence of color changes in the captured image that hinder good capture of the ingredients contained in the heating chamber can be suppressed.

また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第2従来技術と異なり、内側ドアガラスと耐熱レンズとの境界に汚れが蓄積することがないため、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第2従来技術と異なり、耐熱レンズの領域が存在しないため、耐熱レンズの領域を大きくすることで、内側ドアガラスの領域が狭くなり、ユーザからの視認性が低下することを無くすことができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第2従来技術と異なり、内側ドアガラスに貫通孔が設けられていないため、貫通孔によって電磁波の遮蔽性が低下することを防止することができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第2従来技術と異なり、外側ドアガラスから差し込んだ環境光(外界の光)が耐熱レンズで反射することがないため、反射光によって加熱庫の内部のユーザからの視認性を損なうことを無くすことができる。また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、前記した第2従来技術と異なり、外側ドアガラスから差し込んだ環境光(外界の光)が耐熱ガラスに映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを無くすことができる。 In addition, unlike the second conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not accumulate dirt at the boundary between the inner door glass and the heat-resistant lens, so that the occurrence of loss of the field of view of the camera 50 can be suppressed. In addition, unlike the second conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not have a heat-resistant lens area, so by increasing the area of the heat-resistant lens, the area of the inner door glass becomes narrow, and the visibility from the user can be prevented from being reduced. In addition, unlike the second conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not have a through hole in the inner door glass, so that the shielding property of electromagnetic waves can be prevented from being reduced by the through hole. In addition, unlike the second conventional technology described above, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 does not reflect the ambient light (light from the outside world) coming in from the outer door glass by the heat-resistant lens, so that the visibility from the user inside the heating chamber is not impaired by the reflected light. In addition, unlike the second conventional technology described above, the cooking device 10 according to this embodiment 1 can eliminate the problem of ambient light (external light) entering through the outer door glass being reflected on the heat-resistant glass, causing a change in color tone in the captured image and preventing good capture of the food stored in the heating chamber.

また、本実施形態1に係る加熱調理器10は、ガラス(内側ドアガラス31)が前記した第1従来技術のパンチングメタル(電磁波遮蔽板)や前記した第2従来技術の耐熱レンズを持たない単純な構成になっている。このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、仮に油や蒸気等の付着物がガラス(内側ドアガラス31)に付着して汚れることがあったとしても、付着物を容易にふき取ることができる。これにより、本実施形態1に係る加熱調理器10は、油や蒸気等の汚れが多い使用環境であっても、カメラ50の良好な視野を容易に確保することができる。 The cooking device 10 according to the first embodiment has a simple structure in which the glass (inner door glass 31) does not have the punching metal (electromagnetic wave shielding plate) of the first conventional technology or the heat-resistant lens of the second conventional technology. Even if oil, steam, or other deposits adhere to the glass (inner door glass 31) and cause dirt, the deposits can be easily wiped off. As a result, the cooking device 10 according to the first embodiment can easily ensure a good field of view for the camera 50 even in an environment where it is used with a lot of dirt from oil, steam, etc.

(2)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10は、加熱庫12に収容される食材(被加熱物)に電磁波を照射して加熱する加熱源13を有し、ガラス(内側ドアガラス31)として、パンチングメタルよりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いており、カメラ50は、ドア20の内部に、電磁波遮蔽ガラスを挟んで加熱庫12に対向して配置されている。なお、パンチングメタルの開口率は、概ね約50%以下である。本実施形態1に係る加熱調理器10で用いる電磁波遮蔽ガラスは、金属メッシュ42の線が細線化されて、ガラス全体が透明に見えるように、好ましくは開口率が70%以上のもの、より好ましくは開口率が約78%以上のものであるとよい。 (2) As shown in FIG. 3, the cooking device 10 according to the present embodiment 1 has a heating source 13 that irradiates electromagnetic waves to heat food (object to be heated) contained in the heating chamber 12, and uses transparent electromagnetic wave shielding glass with a higher aperture ratio than punching metal as the glass (inner door glass 31). The camera 50 is disposed inside the door 20, facing the heating chamber 12 with the electromagnetic wave shielding glass in between. The aperture ratio of the punching metal is generally about 50% or less. The electromagnetic wave shielding glass used in the cooking device 10 according to the present embodiment 1 is preferably one with an aperture ratio of 70% or more, more preferably about 78% or more, so that the wires of the metal mesh 42 are thinned and the entire glass appears transparent.

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、加熱庫12の内部に収容された食材(被加熱物)の視認性の向上と電磁波の遮蔽性の向上とを両立することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 can simultaneously improve the visibility of the food (the object to be heated) contained inside the heating chamber 12 and improve the shielding of electromagnetic waves.

(3)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10のカメラ50は、レンズ光軸51を水平よりも下向きに傾斜した状態で、ドア20の上縁部のフレームに固定されている。 (3) As shown in FIG. 3, the camera 50 of the cooking device 10 according to this embodiment 1 is fixed to the frame at the upper edge of the door 20 with the lens optical axis 51 tilted downward from the horizontal.

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、加熱庫12の内部に収容された食材(被加熱物)を良好に撮影することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 can capture good images of the food (the object to be heated) contained inside the heating chamber 12.

(4)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10のカメラ50は、環境光(外界の光)を遮蔽する遮蔽板61とガラス(内側ドアガラス31)とで囲まれている。 (4) As shown in FIG. 3, the camera 50 of the cooking device 10 according to this embodiment 1 is surrounded by a shielding plate 61 that blocks ambient light (external light) and glass (the inner door glass 31).

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、撮影した画像への環境光(外界の光)の映り込みを防止することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 can prevent ambient light (external light) from being reflected in the captured image.

(5)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10の遮蔽板61は、カメラ50のレンズ光軸51と平行か、又は、カメラ50のレンズ光軸51よりも下向きに傾斜して配置され、遮蔽板61とガラス(内側ドアガラス31)との間には、隙間62が設けられている。 (5) As shown in FIG. 3, the shielding plate 61 of the cooking device 10 according to this embodiment 1 is arranged parallel to the lens optical axis 51 of the camera 50 or tilted downward from the lens optical axis 51 of the camera 50, and a gap 62 is provided between the shielding plate 61 and the glass (inner door glass 31).

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、隙間62によって遮蔽板61とガラス(内側ドアガラス31)とが衝突することを防止することができるため、ガラス(内側ドアガラス31)に傷がつくことを防止することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 can prevent the shielding plate 61 from colliding with the glass (inner door glass 31) by the gap 62, and therefore can prevent the glass (inner door glass 31) from being scratched.

(6)図3に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10は、カメラ50で撮影される画像に対して環境光(外界の光)の影響を抑制する環境光補正部29bを備える。 (6) As shown in FIG. 3, the cooking device 10 according to the first embodiment includes an ambient light correction unit 29b that suppresses the influence of ambient light (external light) on the image captured by the camera 50.

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、環境光(外界の光)の影響による撮影した画像の色調変化や撮影した画像への意図せぬ環境光(外界の光)の映り込み等を抑制することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 can suppress changes in color tone of captured images caused by the influence of ambient light (external light) and the unintended reflection of ambient light (external light) in captured images.

(7)図5に示すように、本実施形態1に係る加熱調理器10の環境光補正部29bは、ドア20が開放された状態(図4B参照)でカメラ50によって撮影された加熱庫12の外部の画像に基づいて、ドア20が閉鎖された状態(図4A参照)でカメラ50によって撮影された加熱庫12の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 (7) As shown in FIG. 5, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10 according to this embodiment 1 adjusts the white balance of the image of the interior of the heating chamber 12 captured by the camera 50 with the door 20 in a closed state (see FIG. 4A) based on the image of the exterior of the heating chamber 12 captured by the camera 50 with the door 20 in an open state (see FIG. 4B).

このような本実施形態1に係る加熱調理器10は、ドア20が開放された状態(図4B参照)で環境光(外界の光)を直接受光し、加熱庫12の内部に収容された食材(被加熱物)の加熱時に撮影される画像のホワイトバランスの調整に利用することができる。 The cooking device 10 according to this embodiment 1 directly receives ambient light (light from the outside world) when the door 20 is open (see FIG. 4B), and can be used to adjust the white balance of an image captured when heating food (objects to be heated) contained inside the heating chamber 12.

以上の通り、本実施形態1に係る加熱調理器10によれば、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。 As described above, the cooking device 10 according to the first embodiment can prevent defects in the field of view of the camera 50.

[実施形態2]
実施形態1に係る加熱調理器10(図3参照)は、環境光遮蔽部60にカメラ50を冷却する機構を備えている。これに対して、本実施形態2では、内側ドアガラス31と外側ドアガラス32との間にカメラ50を冷却する風路を備える加熱調理器10Aを提供する。
[Embodiment 2]
The cooking appliance 10 according to the first embodiment (see FIG. 3 ) is provided with a mechanism for cooling the camera 50 in the ambient light shielding section 60. In contrast, the second embodiment provides a cooking appliance 10A having an air passage for cooling the camera 50 between the inner door glass 31 and the outer door glass 32.

以下、図6を参照して、本実施形態2に係る加熱調理器10Aの構成について説明する。図6は、本実施形態2に係る加熱調理器10Aの主要部の概略断面図である。 The configuration of the cooking device 10A according to the second embodiment will be described below with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the main parts of the cooking device 10A according to the second embodiment.

図6に示すように、本実施形態2に係る加熱調理器10Aは、実施形態1に係る加熱調理器10(図3参照)と比較すると、以下の点で相違している。
(1)加熱調理器10Aは、ドア20の内部に、操作基板28を冷却するための冷却風が通過する冷却風路26を備えている点。
(2)加熱調理器10Aは、環境光遮蔽部60(図3参照)の代わりに、遮蔽板61(図3参照)よりも短い遮蔽板61aをカメラ50の下方に配置することにより、カメラ50の背面を外部に露出させた環境光遮蔽部60aを備えている点。
(3)カメラ50の背面が冷却風路26に面している点。
As shown in FIG. 6, the cooking device 10A according to the second embodiment differs from the cooking device 10 according to the first embodiment (see FIG. 3) in the following respects.
(1) Cooking appliance 10A has, inside door 20, cooling air passage 26 through which cooling air passes to cool operation board 28.
(2) The cooking device 10A is provided with an environmental light shielding portion 60a in which a shielding plate 61a that is shorter than the shielding plate 61 (see FIG. 3) is disposed below the camera 50 instead of the environmental light shielding portion 60 (see FIG. 3), thereby exposing the back surface of the camera 50 to the outside.
(3) The rear surface of the camera 50 faces the cooling air duct 26 .

カメラ50は、環境光遮蔽部60aの一部(冷却風路26に面する部分)を塞いでいる。言い換えると、環境光遮蔽部60aは、カメラ50によって塞がれる空間が冷却風路26側に設けられている。 The camera 50 covers a portion of the ambient light shielding portion 60a (the portion facing the cooling air passage 26). In other words, the ambient light shielding portion 60a is provided such that the space covered by the camera 50 faces the cooling air passage 26.

冷却風路26は、内側ドアガラス31と外側ドアガラス32との間に設けられ、吸気孔27aを介して操作基板28が設けられた空間と連通しているとともに、カメラ50の近傍に設けられた排気孔27bを介して冷却風路26の外部の空間(外界)と連通している。 The cooling air passage 26 is provided between the inner door glass 31 and the outer door glass 32, and communicates with the space in which the operation board 28 is provided via the intake hole 27a, and also communicates with the space outside the cooling air passage 26 (the outside world) via the exhaust hole 27b provided near the camera 50.

加熱調理器10Aは、冷却風で操作基板28を冷却すると、冷却風を冷却風路26に導いてカメラ50を冷却する。このような加熱調理器10Aは、カメラ50を効率よく冷却することができるため、カメラ50の動作の安定性を向上させることができる。しかも、加熱調理器10Aは、操作基板28を冷却する冷却風でカメラ50を冷却するため、カメラ50を冷却するための専用の冷却風を生成する機構を設けなくてもよい。このような加熱調理器10Aは、サイズを増大させることなく、カメラ50を効率よく冷却することができる。 When the cooking device 10A cools the operation board 28 with cooling air, it guides the cooling air into the cooling air passage 26 to cool the camera 50. Such a cooking device 10A can efficiently cool the camera 50, improving the stability of the camera 50's operation. Moreover, since the cooking device 10A cools the camera 50 with the cooling air that cools the operation board 28, there is no need to provide a mechanism for generating cooling air specifically for cooling the camera 50. Such a cooking device 10A can efficiently cool the camera 50 without increasing its size.

以上の通り、本実施形態2に係る加熱調理器10Aによれば、実施形態1に係る加熱調理器10と同様に、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。
しかも、本実施形態2に係る加熱調理器10Aによれば、実施形態1に係る加熱調理器10に比べて、操作基板28を冷却する冷却風でカメラ50を効率よく冷却することができるため、カメラ50の動作の安定性を向上させることができる。
As described above, according to the cooking device 10A of the second embodiment, similarly to the cooking device 10 of the first embodiment, the occurrence of defects in the field of view of the camera 50 can be suppressed.
Furthermore, according to the heating cooker 10A of this embodiment 2, compared to the heating cooker 10 of embodiment 1, the camera 50 can be cooled more efficiently by the cooling air that cools the operation board 28, thereby improving the operational stability of the camera 50.

[実施形態3]
実施形態1、2に係る加熱調理器10、10A(図3及び図6参照)は、ドア20の内部にカメラ50を備えている。これに対して、本実施形態3では、加熱庫12の内部にカメラ50を備えている加熱調理器10Bを提供する。
[Embodiment 3]
The cooking appliances 10 and 10A according to the first and second embodiments (see FIGS. 3 and 6) are provided with a camera 50 inside the door 20. In contrast, the third embodiment provides a cooking appliance 10B that is provided with a camera 50 inside the heating chamber 12.

なお、本実施形態3に係る加熱調理器10Bは、実施形態1で前記した特許文献1に記載された第1従来技術の課題と特許文献2に記載された第2従来技術の課題を解決することも意図したものである。 The cooking device 10B according to the third embodiment is also intended to solve the problems of the first conventional technology described in Patent Document 1 and the second conventional technology described in Patent Document 2.

以下、図7を参照して、本実施形態3に係る加熱調理器10Bの構成について説明する。図7は、本実施形態3に係る加熱調理器10Bの主要部の概略断面図である。 The configuration of the cooking device 10B according to the third embodiment will be described below with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the main parts of the cooking device 10B according to the third embodiment.

図7に示すように、本実施形態3に係る加熱調理器10Bは、他の実施形態に係る加熱調理器10、10A(図3及び図6参照)と比較すると、ドア20の内部ではなく、加熱庫12の内部にカメラ50が配置されている点で相違している。 As shown in FIG. 7, the cooking device 10B according to this embodiment 3 differs from the cooking devices 10 and 10A according to the other embodiments (see FIG. 3 and FIG. 6) in that the camera 50 is disposed inside the heating chamber 12, not inside the door 20.

本実施形態に係る加熱調理器10Bは、ガラス(内側ドアガラス31)として、パンチングメタル(約50%以下)よりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いている。カメラ50は、加熱庫12の天面16a、左面16b、右面16c、背面16d、底面16eのいずれか1つ以上の面に配置されている。本実施形態では、カメラ50は、レンズ光軸51を水平よりも下向きに傾斜した状態で、加熱庫12の天面16aに配置されているものとして説明する。加熱庫12の内部に加え、ガラス(内側ドアガラス31)を介した加熱調理器10の外部の撮影が可能である。 The cooking appliance 10B according to this embodiment uses transparent electromagnetic shielding glass with a higher aperture ratio than punched metal (approximately 50% or less) as the glass (inner door glass 31). The camera 50 is disposed on one or more of the top surface 16a, left surface 16b, right surface 16c, back surface 16d, and bottom surface 16e of the heating chamber 12. In this embodiment, the camera 50 is described as being disposed on the top surface 16a of the heating chamber 12 with the lens optical axis 51 tilted downward from the horizontal. In addition to the inside of the heating chamber 12, it is possible to capture the outside of the cooking appliance 10 through the glass (inner door glass 31).

加熱調理器10Bは、カメラ50の周囲に、円弧状の観測窓54と、円弧状のシャッタ55と、を備えている。カメラ50とシャッタ55は、回転ユニット52によって、同一の回転中心53を中心にして回転する。 The cooking device 10B has an arc-shaped observation window 54 and an arc-shaped shutter 55 around the camera 50. The camera 50 and the shutter 55 rotate around the same rotation center 53 by the rotation unit 52.

加熱調理器10Bは、レンズ光軸51が加熱庫12の内部方向と加熱庫12の外部方向とに切り替わるように、カメラ50が回転する(矢印A52参照)構成にしてもよい。 The cooking device 10B may be configured so that the camera 50 rotates (see arrow A52) so that the lens optical axis 51 switches between the interior direction of the heating chamber 12 and the exterior direction of the heating chamber 12.

この構成では、加熱調理器10Bは、ホワイトバランスの設定時に、カメラ50のレンズ光軸51を加熱庫12の外部方向に向けた状態でカメラ50によって環境光(外界99の光)を取得(撮影)する。このとき、加熱調理器10Bの環境光補正部29bは、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。次に、加熱調理器10Bは、カメラ50のレンズ光軸51を加熱庫12の内部方向に向けた状態でカメラ50によって加熱庫12の内部を撮影する。このとき、加熱調理器10Bの環境光補正部29bは、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 In this configuration, when setting the white balance, the cooking device 10B acquires (takes) the ambient light (light of the outside world 99) with the camera 50 with the lens optical axis 51 of the camera 50 facing the outside of the heating chamber 12. At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10B calculates the white balance setting value based on the acquired (taken) ambient light (light of the outside world 99) and stores the calculated white balance setting value in a storage unit not shown. Next, the cooking device 10B takes an image of the inside of the heating chamber 12 with the camera 50 with the lens optical axis 51 of the camera 50 facing the inside of the heating chamber 12. At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10B adjusts the white balance of the captured image of the inside of the heating chamber 12 based on the white balance setting value stored in the storage unit not shown.

この構成では、カメラ50の光軸が加熱庫12の内壁のいずれかと交わる向きにカメラ50を回転・位置決している状態において、加熱庫12は、環境光遮蔽部を兼ねた構成になっている。また、カメラ50は、ドアガラス30を介してドアガラス30よりも奥側の領域を含む画像を撮影する構成になっている。加熱調理器10Bは、図8Bのように、ドア20を開けずに環境光を取得(撮影)することができ、取得した環境光に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行うことができる。 In this configuration, when the camera 50 is rotated and positioned so that the optical axis of the camera 50 intersects with one of the inner walls of the heating chamber 12, the heating chamber 12 also functions as an ambient light shield. The camera 50 is also configured to capture an image including the area behind the door glass 30 through the door glass 30. As shown in FIG. 8B, the cooking device 10B can capture (capture) ambient light without opening the door 20, and can adjust the white balance of the captured image of the interior of the heating chamber 12 based on the captured ambient light.

また、加熱調理器10Bは、図8A及び図8Bに示すように、ドア20を開閉することで、環境光(外界99の光)を取得(撮影)したり、加熱庫12の内部を撮影したりする構成にしてもよい。図8A及び図8Bは、加熱調理器10Bの撮影動作の説明図である。図8Aは、環境光(外界99の光)を取得(撮影)する場合の加熱調理器10Bの動作を示しており、図8Bは、加熱庫12の内部を撮影する場合の加熱調理器10Bの動作を示している。 As shown in Figs. 8A and 8B, the cooking device 10B may be configured to capture (photograph) ambient light (light of the outside world 99) or capture an image of the inside of the heating chamber 12 by opening and closing the door 20. Figs. 8A and 8B are explanatory diagrams of the photographing operation of the cooking device 10B. Fig. 8A shows the operation of the cooking device 10B when capturing (photographing) ambient light (light of the outside world 99), and Fig. 8B shows the operation of the cooking device 10B when photographing the inside of the heating chamber 12.

この構成では、図8Aに示すように、加熱調理器10Bは、ホワイトバランスの設定時に、ドア20が開放された状態でカメラ50によって環境光(外界99の光)を取得(撮影)する。このとき、加熱調理器10Bの環境光補正部29bは、取得(撮影)された環境光(外界99の光)に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。 In this configuration, as shown in FIG. 8A, when setting the white balance, the cooking appliance 10B captures (photographs) the ambient light (light of the outside world 99) with the camera 50 with the door 20 open. At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking appliance 10B calculates the white balance setting value based on the captured (photographed) ambient light (light of the outside world 99) and stores the calculated white balance setting value in a storage unit (not shown).

次に、図8Bに示すように、加熱調理器10Bは、ドア20が閉鎖された状態でカメラ50によって加熱庫12の内部の画像を撮影する。このとき、加熱調理器10Bの環境光補正部29bは、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 Next, as shown in FIG. 8B, the cooking device 10B captures an image of the inside of the heating chamber 12 with the camera 50 while the door 20 is closed. At this time, the ambient light correction unit 29b of the cooking device 10B adjusts the white balance of the captured image of the inside of the heating chamber 12 based on the white balance setting value stored in a memory unit (not shown).

この構成でも、加熱庫12は、環境光遮蔽部を兼ねた構成になっている。また、カメラ50は、ドアガラス30を介してドアガラス30よりも奥側の領域を含む画像を撮影する構成になっている。加熱調理器10Bは、パンチングメタルのようにドア20の開口率が低い場合においても、ドア20を開けることで環境光を直接取得(撮影)することができ、取得した環境光に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行うことができる。なお、電磁遮蔽ガラスのようにドア20の開口率が高ければ、ドア20を閉じたまま環境光を直接取得(撮影)できる。 Even in this configuration, the heating chamber 12 also functions as an ambient light shield. The camera 50 is configured to capture an image including the area behind the door glass 30 through the door glass 30. Even if the opening ratio of the door 20 is low, such as punched metal, the cooking appliance 10B can directly capture (capture) ambient light by opening the door 20, and can adjust the white balance of the captured image of the interior of the heating chamber 12 based on the captured ambient light. Note that if the opening ratio of the door 20 is high, such as electromagnetic shielding glass, ambient light can be directly captured (captured) with the door 20 closed.

なお、加熱調理器10Bは、実施形態1、2に係る加熱調理器10、10A(図3及び図6参照)と同様に、操作基板28に設けられた操作部でユーザによって入力されるホワイトバランスの設定値を受け付けるようにしてもよい。この場合に、加熱調理器10Bは、実施形態1、2に係る加熱調理器10、10A(図3及び図6参照)と同様に、受け付けられたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶し、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫12の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。 The cooking device 10B may accept a white balance setting value input by a user via an operation unit provided on the operation board 28, similar to the cooking device 10, 10A according to the first and second embodiments (see FIGS. 3 and 6). In this case, the cooking device 10B stores the accepted white balance setting value in a storage unit (not shown), similar to the cooking device 10, 10A according to the first and second embodiments (see FIGS. 3 and 6), and adjusts the white balance of the captured image of the interior of the heating chamber 12 based on the white balance setting value stored in the storage unit (not shown).

本実施形態3に係る加熱調理器10Bは、実施形態1で説明した前記した第1従来技術や第2従来技術と異なり、加熱庫12の内部に配置されたカメラ50で食材(被加熱物)を直接撮影する構成になっている。このような加熱調理器10Bは、カメラ50の視野が欠損することがなく、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、加熱調理器10Bは、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを抑制することができる。 The cooking device 10B according to the third embodiment differs from the first and second conventional technologies described in the first embodiment in that the food (object to be heated) is directly photographed by a camera 50 disposed inside the heating chamber 12. Such a cooking device 10B does not lose the field of view of the camera 50, and can suppress the occurrence of loss of the field of view of the camera 50. Furthermore, the cooking device 10B can suppress the occurrence of a change in color tone of the captured image that hinders good photography of the food contained in the heating chamber.

また、加熱調理器10Bは、カメラ50を、加熱庫12での食材(被加熱物)の出し入れを検知する用途に利用することができる。さらに、加熱調理器10Bは、庫外の環境光(外界99の光)を取得(撮影)する際に、カメラ50を、庫外のセキュリティの向上、庫外の見守り、ドアガラス30の汚れの検知等の用途に利用することができる。なお、「庫外のセキュリティ」は、例えば、加熱調理器10Bが設置されている部屋に入ってきた人物の監視や、ガスコンロ等の可燃物を扱う物品の監視を意味している。また、「庫外の見守り」は、例えば、加熱調理器10Bが設置されている部屋にいる子供やペット等の視聴を意味している。 Cooking appliance 10B can also use camera 50 to detect the insertion and removal of food ingredients (heated objects) in heating chamber 12. Cooking appliance 10B can also use camera 50 to improve security outside the chamber, monitor the outside, detect dirt on door glass 30, and the like when capturing (taking pictures of) ambient light outside the chamber (light from outside world 99). Note that "security outside the chamber" means, for example, monitoring people who enter the room in which cooking appliance 10B is installed, and monitoring items that handle flammable materials such as a gas stove. Also, "monitoring outside the chamber" means, for example, monitoring children, pets, and the like in the room in which cooking appliance 10B is installed.

以上の通り、本実施形態3に係る加熱調理器10Bによれば、他の実施形態に係る加熱調理器10、10Aと同様に、カメラ50の視野の欠損の発生を抑制することができる。
しかも、本実施形態3に係る加熱調理器10Bによれば、他の実施形態に係る加熱調理器10、10Aに比べて、カメラ50を、加熱庫12での食材(被加熱物)の出し入れの検知、庫外のセキュリティの向上、庫外の見守り、ドアガラス30の汚れの検知等の用途にも利用することができる。
As described above, according to the cooking device 10B of the present embodiment 3, like the cooking devices 10 and 10A of the other embodiments, it is possible to suppress the occurrence of defects in the field of view of the camera 50.
Furthermore, according to the heating cooker 10B of this embodiment 3, compared to the heating cookers 10 and 10A of the other embodiments, the camera 50 can also be used for purposes such as detecting the insertion and removal of ingredients (heated objects) in the heating chamber 12, improving security outside the chamber, monitoring the outside of the chamber, and detecting dirt on the door glass 30.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modified examples. For example, the above-described embodiment has been described in detail to easily explain the present invention, and is not necessarily limited to having all of the configurations described. In addition, it is possible to replace part of the configuration of the embodiment with another configuration, and it is also possible to add another configuration to the configuration of the embodiment. In addition, it is possible to add, delete, or replace part of each configuration with another configuration.

10、10A、10B 加熱調理器
11 筐体
12 加熱庫
13 加熱源
14 開口部
15 回動支持部
16a 天面
16b 左面
16c 右面
16d 背面(奥壁面)
16e 底面
20 ドア
21 ドアベース
22 撮影孔
23 ドア枠
24 フレーム
25 取っ手
26 冷却風路
27a 吸気孔
27b 排気孔
28 操作基板
29 制御基板
29a 制御部
29b 環境光補正部
30 ドアガラス
31 内側ドアガラス(ガラス)
31a 庫内側表面
31b 庫外側表面
31c カメラ保護部
32 外側ドアガラス
32a 庫内側表面
32b 庫外側表面
41 強化ガラス
42 金属メッシュ
43 抑えガラス
50 カメラ
51 レンズ光軸
52 回転ユニット
53 回転中心
54 観測窓
55 シャッタ
60、60a 環境光遮蔽部
61、61a 遮蔽板
62 隙間
99 外界
10, 10A, 10B Heating cooker 11 Housing 12 Heating chamber 13 Heating source 14 Opening 15 Rotating support part 16a Top surface 16b Left surface 16c Right surface 16d Rear surface (back wall surface)
16e Bottom surface 20 Door 21 Door base 22 Shooting hole 23 Door frame 24 Frame 25 Handle 26 Cooling air passage 27a Air intake hole
27b Exhaust hole 28 Operation board 29 Control board 29a Control unit 29b Ambient light correction unit 30 Door glass 31 Inner door glass (glass)
31a Interior surface of the chamber 31b Exterior surface of the chamber 31c Camera protection section 32 Exterior door glass 32a Interior surface of the chamber 32b Exterior surface of the chamber 41 Reinforced glass 42 Metal mesh 43 Retaining glass 50 Camera 51 Lens optical axis 52 Rotation unit 53 Rotation center 54 Observation window 55 Shutter 60, 60a Ambient light shielding section 61, 61a Shielding plate 62 Gap 99 Outside world

Claims (7)

加熱庫と、
外界の光を前記加熱庫に透過する透明なガラスを有する開閉自在なドアと、
前記ガラスを介して前記ガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラと
ユーザの操作を受け付ける操作部が一体化された操作基板と、
前記ドアの内部に設けられ、冷却風が通過する冷却風路と、を備え、
前記カメラの背面は、前記冷却風路に面しており、
前記冷却風路は、吸気孔を介して前記操作基板が設けられた空間と連通しているとともに、前記カメラの近傍に設けられた排気孔を介して外部の空間と連通している
ことを特徴とする加熱調理器。
A heating chamber and
A door that can be opened and closed freely and has a transparent glass that allows outside light to pass through to the heating chamber;
a camera capable of photographing an area behind the glass through the glass ;
an operation board integrated with an operation unit that accepts user operations;
a cooling air passage provided inside the door and through which cooling air passes;
A rear surface of the camera faces the cooling air passage,
The cooling air passage communicates with a space in which the operation board is provided via an intake hole, and also communicates with an external space via an exhaust hole provided in the vicinity of the camera.
A heating cooker characterized by the above.
請求項1に記載の加熱調理器において、
電磁波を発生する加熱源を有し、
前記ガラスとして、パンチングメタルよりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いており、
前記カメラは、前記ドアの内部に、前記電磁波遮蔽ガラスを挟んで前記加熱庫に対向して配置されている
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to claim 1,
A heating source that generates electromagnetic waves is provided.
As the glass, a transparent electromagnetic wave shielding glass having a higher aperture ratio than a punched metal is used,
The cooking device according to claim 1, wherein the camera is disposed inside the door, facing the heating chamber across the electromagnetic wave shielding glass.
請求項1又は請求項2に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、レンズ光軸を水平よりも下向きに傾斜した状態で、前記ドアの上縁部のフレームに固定されている
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to claim 1 or 2,
The cooking appliance, wherein the camera is fixed to a frame at an upper edge of the door with a lens optical axis inclined downward from the horizontal.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、環境光を遮蔽する遮蔽板と前記ガラスとで囲まれている
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to any one of claims 1 to 3,
A cooking device according to claim 1, wherein the camera is surrounded by a shielding plate that blocks ambient light and the glass.
請求項4に記載の加熱調理器において、
前記遮蔽板は、前記カメラのレンズ光軸と平行か、又は、前記カメラのレンズ光軸よりも下向きに傾斜して配置され、
前記遮蔽板と前記ガラスとの間には、隙間が設けられている
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to claim 4,
The shielding plate is disposed parallel to the lens optical axis of the camera or inclined downward from the lens optical axis of the camera,
A cooking device according to claim 1, wherein a gap is provided between the shielding plate and the glass.
請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の加熱調理器において、
前記カメラによって撮影される画像の色補正を行う環境光補正部を備える
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to any one of claims 1 to 5 ,
The cooking device further comprises an environmental light correction unit that performs color correction on the image captured by the camera.
請求項に記載の加熱調理器において、
前記環境光補正部は、前記カメラによって撮影される環境光に基づいて、前記ドアが閉鎖された状態で前記カメラによって撮影される前記加熱庫の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
The cooking device according to claim 6 ,
The heating cooker is characterized in that the ambient light correction unit adjusts the white balance of an image of the inside of the heating chamber captured by the camera with the door closed, based on the ambient light captured by the camera.
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