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JP7706301B2 - Door handle device - Google Patents
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JP7706301B2 - Door handle device - Google Patents

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Description

この発明は、扉の開閉操作に用いられるハンドル装置に関する。 This invention relates to a handle device used to open and close a door.

従来、片開き式の扉に備わるハンドル装置として、扉に対して固定される台座と、台座に対して軸線周りに回動可能に支持されるローラー付ハンドルと、ハンドルを軸線周りの方向に付勢する付勢機構とを備えるものが利用されている。 Conventionally, a handle device for a single-leaf door has been used that includes a base that is fixed to the door, a roller-equipped handle that is supported on the base so that it can rotate around an axis, and a biasing mechanism that biases the handle in a direction around the axis.

この種の扉用ハンドル装置は、閉扉時、扉がドア枠の戸当りに接触する状態でハンドルを軸線周りの一方向に回すと、ローラーが、ドア枠に設けられた係合部の斜面に押し当てられることにより、扉がドア枠の戸当りの方へ引き寄せられる。ハンドルを一方向に限界まで回すと、ローラーが係合部に強く接触した状態に停止する。開扉時、そのハンドルを他方向に回すと、扉の引き寄せが次第に弱まる。ハンドルを他方向に限界まで回す間に、ローラーが係合部から離れて、ドア枠に衝突不可な位置に退避させられる。 When this type of door handle device is closed, with the door in contact with the door stop of the door frame, the handle is rotated in one direction around its axis, and the roller is pressed against the inclined surface of the engagement portion on the door frame, pulling the door towards the door stop of the door frame. When the handle is rotated to its limit in one direction, the roller stops in a state where it is in strong contact with the engagement portion. When the handle is rotated in the other direction to its limit, the pulling of the door gradually weakens. As the handle is rotated to its limit in the other direction, the roller leaves the engagement portion and is retracted to a position where it cannot collide with the door frame.

この種の扉用ハンドル装置は、防音扉や気密扉に用いられている。防音扉や気密扉の場合、扉又はドア枠の戸当りに弾性部材が設けられる。前述の扉の引き寄せによって弾性部材が圧縮されると、扉と戸当りの密着性が高くなり、扉とドア枠間での遮音性や気密性を高めることができる。 This type of door handle device is used for soundproof doors and airtight doors. In the case of soundproof doors and airtight doors, an elastic member is provided on the door or door stop of the door frame. When the elastic member is compressed by the aforementioned pulling of the door, the adhesion between the door and the door stop increases, and sound insulation and airtightness between the door and the door frame can be improved.

この種の扉用ハンドル装置の付勢機構としては、ばねの弾性力を利用してハンドルを軸線周りの一方向(扉を閉じるために回す方向)に向けて付勢するか、他方向(扉を開くために回す方向)に向けて付勢する機構が一般的である。 The biasing mechanism for this type of door handle device typically uses the elastic force of a spring to bias the handle in one direction around the axis (the direction in which the door is turned to close) or in the other direction (the direction in which the door is turned to open).

ハンドルを一方向にだけ付勢可能な付勢機構を備える場合、扉が閉じた状態のとき、ハンドルが自重によって他方向に回転しようとしても、これに抵抗する付勢力によりハンドルの他方向回転が阻止されて、ドア枠の係合部に対するローラーの停止位置が適切に保たれるため、扉が自然に開くことはない。その反面、扉を開く際にハンドルの他方向回転が不足した場合、付勢力でローラーがドア枠と衝突し得る位置に保持されてしまい、これに気付かないままハンドル操作者が扉を開いてしまうと、ローラーがドア枠に衝突する可能性がある。 If a door is equipped with a biasing mechanism that can bias the handle in only one direction, even if the handle attempts to rotate in the other direction due to its own weight when the door is closed, the biasing force resists this and prevents the handle from rotating in the other direction, keeping the roller in an appropriate stopping position relative to the engagement part of the door frame, so the door will not open on its own. On the other hand, if the handle does not rotate in the other direction enough when opening the door, the biasing force will hold the roller in a position where it may collide with the door frame, and if the handle operator opens the door without realizing this, the roller may collide with the door frame.

一方、ハンドルを他方向にだけ付勢可能な付勢機構を備える場合、扉を開く際、付勢力でハンドルの他方向回転不足が防止されるので、ローラーとドア枠の衝突を防止することができる。その反面、扉が閉じた状態ときのローラーとドア枠の係合部の接触が不正に緩い場合、付勢力でハンドルが勝手に他方向へ回されて、扉が自然に開放する可能性がある。 On the other hand, if a biasing mechanism that can bias the handle only in the other direction is provided, the biasing force prevents the handle from rotating insufficiently in the other direction when the door is opened, preventing a collision between the roller and the door frame. On the other hand, if the contact between the engagement parts of the roller and the door frame is incorrectly loose when the door is closed, the biasing force may cause the handle to rotate in the other direction on its own, causing the door to open naturally.

このようにハンドルを一方向又は他方向のいずれかに向けて付勢する場合、一長一短があるため、ハンドルの可回動範囲の途中に位置する所定回動位置を境として一方向側に寄ったハンドルを一方向に回転させる方へ付勢し、当該所定回動位置を境として他方向側に寄ったハンドルを他方向に回転させる方へ付勢する付勢機構が提案されている(特許文献1)。 There are advantages and disadvantages to biasing the handle in one direction or the other in this way, so a biasing mechanism has been proposed that biases the handle toward one side of a predetermined rotation position located midway through the handle's rotation range to rotate it in one direction, and biases the handle toward the other side of the predetermined rotation position to rotate it in the other direction (Patent Document 1).

特許文献1に開示された付勢機構は、ハンドルに設けた永久磁石の磁力と、台座に設けた永久磁石の磁力とによる磁気吸引や磁気反発を利用して、ハンドルの可回動範囲の中間位置に対して一方向側に寄ったハンドルを一方向へ回転させる方へ付勢し、ハンドルの中間位置に対して他方向側に寄ったハンドルを他方向に回転させる方へ付勢することができる。このため、特許文献1の扉用ハンドル装置は、永久磁石を利用した簡素な構造の付勢機構により、扉の開閉時におけるローラーとドア枠の衝突を防ぐと共に、扉の自然開放を防ぐことができる。 The biasing mechanism disclosed in Patent Document 1 utilizes magnetic attraction and magnetic repulsion caused by the magnetic force of a permanent magnet attached to the handle and the magnetic force of a permanent magnet attached to the base to bias a handle that is closer to one side of the intermediate position of the handle's rotation range in one direction, and bias a handle that is closer to the other side of the intermediate position in the other direction. Therefore, the door handle device of Patent Document 1 can prevent collisions between the roller and the door frame when the door is opened or closed, and prevent the door from opening naturally, by using a biasing mechanism with a simple structure that uses permanent magnets.

特開2017-66815号公報JP 2017-66815 A

しかしながら、特許文献1のように永久磁石の磁力を利用した付勢機構を扉用ハンドル装置に備えると、長期使用の間に鉄系部材等の摩耗粉や周辺環境の磁性粒子が永久磁石に吸い寄せられて、ハンドルと台座間の隙間に溜まってしまい、動作不良や外観上の汚れとなる懸念がある。 However, if a door handle device is equipped with a biasing mechanism that uses the magnetic force of a permanent magnet as in Patent Document 1, there is a concern that wear powder from iron-based materials and magnetic particles from the surrounding environment will be attracted to the permanent magnet over long-term use and accumulate in the gap between the handle and the base, causing malfunctions and visual stains.

上述の背景に鑑み、この発明が解決しようとする課題は、ばねの弾性力を用いた付勢機構により、ハンドルのローラーとドア枠の衝突を防ぐと共に、扉の自然開放を防ぐことが可能な扉用ハンドル装置を提供することにある。 In view of the above background, the problem that this invention aims to solve is to provide a door handle device that uses a biasing mechanism that uses the elastic force of a spring to prevent collision between the handle roller and the door frame, and also prevents the door from opening naturally.

上記の課題を達成するため、この発明は、扉に対して固定される台座と、前記台座に対して軸線周りに回動可能に支持されるローラー付ハンドルと、前記ハンドルの可回動範囲の途中に位置する所定回動位置を境として前記軸線周りの一方向側に寄った前記ハンドルを当該一方向に回転させる方へ付勢し、当該所定回動位置を境として前記軸線周りの他方向側に寄った前記ハンドルを当該他方向に回転させる方へ付勢する付勢機構と、を備える扉用ハンドル装置において、前記付勢機構は、コイルばねと、前記コイルばねの一方の巻き端部を前記ハンドルの回動に応じて前記軸線周りに連れ回す関節部と、当該関節部による連れ回しに応じて前記コイルばねが前記台座に対して揺動するように前記コイルばねの他方の巻き端部を受けるばね支持部とを有する構成を採用したものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a door handle device that includes a base that is fixed to a door, a roller-equipped handle that is supported on the base so as to be rotatable about an axis, and a biasing mechanism that biases the handle that is closer to one side of the axis with a predetermined rotation position located midway through the rotatable range of the handle in a direction to rotate the handle in that direction, and biases the handle that is closer to the other side of the axis with the predetermined rotation position in a direction to rotate the handle in the other direction. The biasing mechanism has a configuration that includes a coil spring, a joint that rotates one winding end of the coil spring around the axis in response to the rotation of the handle, and a spring support that receives the other winding end of the coil spring so that the coil spring swings relative to the base in response to the rotation caused by the joint.

上記構成によれば、ハンドルの軸線周りの回動に応じて関節部がコイルばねの一方の巻き端部を連れ回し、当該連れ回しに応じてコイルばねが台座に対して揺動するようにコイルばねの他方の巻き端部をばね支持部が受けるので、コイルばねの弾性力でハンドルを付勢する向きをハンドルの回動に応じて変化させ、ハンドルの所定回動位置を境に、コイルばねの弾性力でハンドルを一方向又は他方向に回転させる方へ付勢する向きを切り替えることが可能である。したがって、この扉用ハンドル装置と扉とドア枠で戸口開閉装置を構成する際、扉及びドア枠に対する扉用ハンドル装置の配置を適切に決めることにより、扉が閉じた状態のとき、ドア枠に対するローラーの停止位置が適切に保たれるようにハンドルを付勢して扉の自然開放を防ぐ一方、閉じた扉を開く際にハンドルの他方向回転不足が防止されるようにハンドルを付勢してローラーとドア枠の衝突を防ぐことが可能になる。 According to the above configuration, the joint part rotates one end of the coil spring in response to the rotation of the handle around its axis, and the spring support part receives the other end of the coil spring so that the coil spring swings relative to the base in response to the rotation. Therefore, the direction in which the elastic force of the coil spring biases the handle can be changed in response to the rotation of the handle, and the direction in which the elastic force of the coil spring biases the handle to rotate in one direction or the other can be switched at a predetermined rotation position of the handle. Therefore, when forming a door opening and closing device using this door handle device, a door, and a door frame, by appropriately determining the arrangement of the door handle device relative to the door and door frame, when the door is closed, it is possible to bias the handle so that the stop position of the roller relative to the door frame is appropriately maintained, thereby preventing the door from opening naturally, and to bias the handle so that insufficient rotation in the other direction is prevented when opening a closed door, thereby preventing a collision between the roller and the door frame.

上述のように、この発明は、上記構成の採用により、ばねの弾性力を用いた付勢機構により、ハンドルのローラーとドア枠の衝突を防ぐと共に、扉の自然開放を防ぐことが可能な扉用ハンドル装置を提供することができる。 As described above, by adopting the above configuration, the present invention can provide a door handle device that uses a biasing mechanism that uses the elastic force of a spring to prevent collision between the handle roller and the door frame and prevents the door from opening naturally.

この発明の第一実施形態に係る扉用ハンドル装置の付勢機構の動作を背面側から示す作用図FIG. 2 is a rear view showing the operation of the biasing mechanism of the door handle device according to the first embodiment of the present invention; 第一実施形態に係る扉用ハンドル装置で扉をドア枠に密着させた様子を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a door is brought into close contact with a door frame using the door handle device according to a first embodiment; 図1に示す扉用ハンドル装置の横断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of the door handle device shown in FIG. 第一実施形態に係る扉用ハンドル装置の付勢機構を示す部分縦断面図FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional view showing a biasing mechanism of a door handle device according to a first embodiment; 図2に示す扉用ハンドル装置の側面図FIG. 3 is a side view of the door handle device shown in FIG. 2 . 第一実施形態に係るハンドルのリンクプレートと付勢機構の関節部を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a joint portion between a link plate and a biasing mechanism of a handle according to a first embodiment; この発明の第二実施形態に係る扉用ハンドル装置の付勢機構の動作を背面側から示す作用図FIG. 11 is a rear view showing the operation of the biasing mechanism of the door handle device according to the second embodiment of the present invention; (a)は図7のばね支持部付近の拡大図、(b)は第二実施形態に係るばね支持部の斜視図8A is an enlarged view of the spring support portion of FIG. 7 and its vicinity, and FIG. 8B is a perspective view of the spring support portion according to a second embodiment.

この発明の一例としての第一実施形態に係る扉用ハンドル装置を添付図面に基づいて説明する。 The door handle device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図1~図3に示す扉用ハンドル装置1は、扉2に対して固定される台座3と、台座3に対して軸線C1周りに回動可能に支持されるハンドル4と、ハンドル4を付勢する付勢機構5と、を備える。 The door handle device 1 shown in Figures 1 to 3 comprises a base 3 fixed to a door 2, a handle 4 supported on the base 3 so as to be rotatable about an axis C1, and a biasing mechanism 5 that biases the handle 4.

以下、ハンドル4の回動中心軸である軸線C1に沿った方向のことを単に「軸方向」といい、軸線C1に直交する方向のことを単に「径方向」といい、軸線C1周りに一方向に回転する円周方向を単に「一方向」といい、軸線C1周りに一方向とは反対の他方向に回転する円周方向を単に「他方向」という。軸方向は、扉2、ドア枠6、扉用ハンドル装置1の正背方向に対応する。 Hereinafter, the direction along the axis C1, which is the central axis of rotation of the handle 4, will be referred to simply as the "axial direction", the direction perpendicular to the axis C1 will be referred to simply as the "radial direction", the circumferential direction rotating in one direction around the axis C1 will be referred to simply as the "one direction", and the circumferential direction rotating in the other direction opposite to the one direction around the axis C1 will be referred to simply as the "other direction". The axial direction corresponds to the forward and backward directions of the door 2, door frame 6, and door handle device 1.

図示の扉用ハンドル装置1は、右勝手用に組み立てられたものを例示している。すなわち、片開き戸である扉2の正面(見付け面)に向かって右側に扉2の吊元側(丁番)側が位置し、左側に扉2の戸先側が位置する右勝手の扉2の正面の戸先側に台座3を配置する扉用ハンドル装置1となっている。 The door handle device 1 shown in the figure is an example of a device assembled for a right-handed door. In other words, the hanging side (hinge) of the door 2 is located on the right side when facing the front (visible surface) of the door 2, which is a single-leaf door, and the door end side of the door 2 is located on the left side, making this a door handle device 1 in which the base 3 is located on the door end side of the front of the right-handed door 2.

台座3は、扉2に取り付けられた状態でハンドル4及び扉2に対して常に静止する部位からなり、ハンドル4からの軸方向及び径方向の荷重を支持する部位を含む。 The base 3 consists of a portion that is always stationary relative to the handle 4 and the door 2 when attached to the door 2, and includes a portion that supports the axial and radial loads from the handle 4.

ハンドル4は、台座3及び扉2に対して軸線C1周りの方向に常に一体的に変位する部位からなる。ハンドル4が台座3、扉2、ドア枠6に対して軸線C1周りに回動可能な範囲は、一定に制限されている。ハンドル4の可回動範囲は、ハンドル4が一方向に限界まで回転した位置(図1において実線で描いた位置a)からハンドル4が他方向に限界まで回転した位置(図1において一点鎖線で描いた位置b)までである。図示例のハンドル4の可回動範囲は、軸線C1周りの角度で70°の範囲に設定されている。 The handle 4 is made up of parts that always displace integrally in the direction around axis C1 relative to the base 3 and door 2. The range in which the handle 4 can rotate around axis C1 relative to the base 3, door 2, and door frame 6 is limited to a certain extent. The rotatable range of the handle 4 is from the position where the handle 4 has rotated to its limit in one direction (position a depicted by a solid line in FIG. 1) to the position where the handle 4 has rotated to its limit in the other direction (position b depicted by a dashed dotted line in FIG. 1). In the illustrated example, the rotatable range of the handle 4 is set to a range of 70° around axis C1.

付勢機構5は、ハンドル4の可回動範囲の途中に位置する所定回動位置(図1において二点鎖線で描いた位置c)を境として一方向側に寄ったハンドル4を一方向に回転させる方へ付勢し、位置cを境として他方向側に寄ったハンドル4を他方向に回転させる方へ付勢する機構からなる。 The biasing mechanism 5 biases the handle 4 in one direction when it is in one direction, with a predetermined rotation position (position c depicted by a two-dot chain line in Figure 1) located midway through the rotation range of the handle 4 as the boundary, and biases the handle 4 in the other direction when it is in the other direction, with position c as the boundary.

台座3は、図1、図3、図4に示すように、ケース本体7と、これに結合されたケース蓋8とを備える。なお、図1、図3は、ケース蓋8を取り外した状態で示している。ケース本体7は、台座3の正面を形成する正面壁と、正面壁から背方に突き出た周側壁とを有し、正面壁に対して背面側で開放した形状になっている。ケース本体7は、図2に示すように、扉2の正面に締結される面付け形になっている。図4に示すケース蓋8は、ケース本体7の背面側に締結されている。 As shown in Figs. 1, 3, and 4, the base 3 comprises a case body 7 and a case lid 8 connected thereto. Figs. 1 and 3 show the case body 7 with the case lid 8 removed. The case body 7 has a front wall that forms the front of the base 3 and peripheral side walls that protrude rearward from the front wall, and is open on the rear side relative to the front wall. As shown in Fig. 2, the case body 7 is of a surface-mounted type that is fastened to the front of the door 2. The case lid 8 shown in Fig. 4 is fastened to the rear side of the case body 7.

台座3には、図3、図4に示すように、台座3を軸方向に貫通する開口9が形成されている。ケース本体7の正面壁及び周側壁とケース蓋8との間は、開口9と一連の内部空間10になっている。開口9と内部空間10は、ハンドル4の被支持部と付勢機構5を配置するための空間である。ケース本体7の正面壁とハンドル4の被支持部との間には、カラー11、すらせ部材12が配置されている。ハンドル4は、カラー11、すらせ部材12を介して台座3のケース本体7に軸方向及び径方向に支持される。カラー11、すらせ部材12は、ハンドル4の回動時の摺動性を良くするための部品である。 As shown in Figures 3 and 4, the base 3 has an opening 9 that penetrates the base 3 in the axial direction. Between the front wall and peripheral side walls of the case body 7 and the case lid 8, there is the opening 9 and a continuous internal space 10. The opening 9 and the internal space 10 are spaces for arranging the supported part of the handle 4 and the biasing mechanism 5. A collar 11 and a sliding member 12 are arranged between the front wall of the case body 7 and the supported part of the handle 4. The handle 4 is supported in the axial and radial directions by the case body 7 of the base 3 via the collar 11 and the sliding member 12. The collar 11 and the sliding member 12 are parts for improving the sliding property of the handle 4 when it is rotated.

ハンドル4は、図1、図3に示すように、ハンドル本体13と、扉2をドア枠6に密着させるためのローラー14と、ハンドル本体13に嵌合されたリンクプレート15と、ハンドル本体13に結合されたハンドルナット16とを有する。 As shown in Figures 1 and 3, the handle 4 has a handle body 13, a roller 14 for tightly fitting the door 2 to the door frame 6, a link plate 15 fitted to the handle body 13, and a handle nut 16 connected to the handle body 13.

ハンドル本体13は、台座3の開口9及び内部空間10に挿入された軸心部17と、台座3の外部で常に台座3の正面と軸方向に対向する外部軸部18と、外部軸部18から径方向に突き出た把持部19と、外部軸部18から径方向に把持部19とは異なる向きで突き出た締り基部20とで構成されている。 The handle body 13 is composed of an axial core portion 17 inserted into the opening 9 and internal space 10 of the base 3, an external axial portion 18 that is always axially opposed to the front of the base 3 outside the base 3, a grip portion 19 that protrudes radially from the external axial portion 18, and a fastening base portion 20 that protrudes radially from the external axial portion 18 in a direction different from that of the grip portion 19.

ハンドル本体13の軸心部17にリンクプレート15の内周を嵌合した状態でハンドルナット16を軸心部17にねじ係合することにより、ハンドル本体13とリンクプレート15とハンドルナット16とが一体化されている。この一体化により、外部軸部18がカラー11を介して台座3の正面壁の正面に軸方向に支持され、軸心部17の外周がカラー11を介して台座3の開口9の内周に径方向に支持され、リンクプレート15がすらせ部材12を介して台座3の正面壁の背面に軸方向に支持される状態となり、軸線C1を中心としたハンドル4の回動軸部が構成される。 The handle body 13, link plate 15, and handle nut 16 are integrated by threadingly engaging the handle nut 16 with the shaft center 17 of the handle body 13 while the inner circumference of the link plate 15 is fitted into the shaft center 17. This integration results in the outer shaft 18 being supported axially on the front of the front wall of the base 3 via the collar 11, the outer circumference of the shaft center 17 being supported radially on the inner circumference of the opening 9 of the base 3 via the collar 11, and the link plate 15 being supported axially on the back of the front wall of the base 3 via the sliding member 12, forming a rotating shaft of the handle 4 centered on the axis C1.

ハンドル4は、ハンドル本体13の把持部19に一方向又は他方向のトルクを与える操作により、一方向又は他方向に回転させられる。 The handle 4 can be rotated in one direction or the other by applying torque in one direction or the other to the grip portion 19 of the handle body 13.

ハンドル本体13の締り基部20は、ローラー14を転動可能に保持する。ローラー14は、中空筒体からなる。締り基部20は、径方向に延びる支持軸を有する。ローラー14は、その中空部の内周において締り基部20の支持軸に嵌合されている。ローラー14は、径方向の転動軸線を中心に転動することができる。 The tightening base 20 of the handle body 13 holds the roller 14 in a rollable manner. The roller 14 is made of a hollow cylinder. The tightening base 20 has a support shaft that extends in the radial direction. The roller 14 is fitted to the support shaft of the tightening base 20 at the inner circumference of the hollow portion. The roller 14 can roll around a rolling axis in the radial direction.

ローラー14は、図1、図2、図5に示すように、ハンドル4の一方向回転によってドア枠6の係合部21に対して押し付けられ、ハンドル4の他方向回転によって係合部21から離される。 As shown in Figures 1, 2, and 5, the roller 14 is pressed against the engagement portion 21 of the door frame 6 by rotating the handle 4 in one direction, and is released from the engagement portion 21 by rotating the handle 4 in the other direction.

ドア枠6は、扉2の正面戸先部22を受ける戸当り部23を有する。戸当り部23は、弾性部材24と、弾性部材24を支持するフレーム部25とを有する。弾性部材24は、フレーム部25に対して背面側に配置されている。係合部21は、フレーム部25に対して正面側に配置されている。ドア枠6とハンドル4は、係合部21とローラー14においてのみ接触し得る。その係合部21は、上方に向かって正面側に傾斜した斜面26と、水平に対する上下方向に沿った係合面27とを有する。係合部21は、受け金部材としてフレーム部25に着脱可能に設けられている。 The door frame 6 has a door stopper 23 that receives the front door end 22 of the door 2. The door stopper 23 has an elastic member 24 and a frame portion 25 that supports the elastic member 24. The elastic member 24 is disposed on the rear side of the frame portion 25. The engagement portion 21 is disposed on the front side of the frame portion 25. The door frame 6 and the handle 4 can only come into contact with each other at the engagement portion 21 and the roller 14. The engagement portion 21 has a slope 26 that slopes upward toward the front side, and an engagement surface 27 that is aligned in the vertical direction relative to the horizontal. The engagement portion 21 is detachably provided on the frame portion 25 as a receiving metal member.

ローラー14がドア枠6の斜面26に押し当てられることにより、扉2の正面戸先部22がドア枠6に密着する方へ引き寄せられるため、ドア枠6の弾性部材24が扉2に押しつぶされ、扉2と弾性部材24が密着させられる。これにより、扉2とドア枠6間での遮音性や気密性を高めることができる。 When the roller 14 is pressed against the slope 26 of the door frame 6, the front door end 22 of the door 2 is pulled in such a direction that it comes into close contact with the door frame 6, so that the elastic member 24 of the door frame 6 is pressed against the door 2, and the door 2 and the elastic member 24 are brought into close contact with each other. This improves the sound insulation and airtightness between the door 2 and the door frame 6.

ハンドル4の一方向回転に伴ってローラー14がドア枠6の斜面26を乗り越える。ハンドル4が一方向に限界まで回転した位置aに達したとき、ローラー14は、ドア枠6の係合面27に接触した状態で停止する。 As the handle 4 rotates in one direction, the roller 14 climbs over the slope 26 of the door frame 6. When the handle 4 reaches position a, where it has rotated to its limit in one direction, the roller 14 stops in contact with the engagement surface 27 of the door frame 6.

ハンドル4のリンクプレート15は、図3、図6に示すように、ハンドル4と付勢機構5間で軸線C1周りの方向のトルク伝達を行うための連結要素になっている。リンクプレート15は、環状の板材からなる。リンクプレート15には、付勢機構5と連結するための軸通穴28が形成されている。軸通穴28は、リンクプレート15の両板面間を軸方向に貫通している。リンクプレート15の内周とハンドル本体13の軸心部17には、互いに一方向及び他方向に係合可能な噛み合い部29、30が形成されている。噛み合い部29、30の係合により、ハンドル本体13とリンクプレート15は、ハンドル4の軸線C1周りの回動時に常に一体的に回動方向の変位を行うことができる。 As shown in Figures 3 and 6, the link plate 15 of the handle 4 is a connecting element for transmitting torque in the direction around the axis C1 between the handle 4 and the biasing mechanism 5. The link plate 15 is made of an annular plate material. The link plate 15 is formed with an axle through hole 28 for connecting with the biasing mechanism 5. The axle through hole 28 passes through the axial direction between both plate surfaces of the link plate 15. The inner circumference of the link plate 15 and the axial center portion 17 of the handle body 13 are formed with meshing portions 29, 30 that can engage with each other in one direction and the other direction. Due to the engagement of the meshing portions 29, 30, the handle body 13 and the link plate 15 can always be displaced in the rotational direction together when the handle 4 rotates around the axis C1.

図1、図4に示す付勢機構5は、ハンドル4と第一ジョイント軸線C2周りに相対的に回動可能に結合された関節部31と、台座3と第二ジョイント軸線C3周りに相対的に回動可能に結合されたばね支持部32と、関節部31とばね支持部32との間に介在するコイルばね33とを有する。 The biasing mechanism 5 shown in Figures 1 and 4 has a joint part 31 connected to the handle 4 so as to be relatively rotatable around the first joint axis C2, a spring support part 32 connected to the base 3 so as to be relatively rotatable around the second joint axis C3, and a coil spring 33 interposed between the joint part 31 and the spring support part 32.

関節部31は、第一ジョイント軸34によってリンクプレート15と連結された単体の第一リンク部材からなる。ばね支持部32は、第二ジョイント軸35によってケース本体7、ケース蓋8と連結された単体の第二リンク部材からなる。コイルばね33は、圧縮コイルばねからなる。 The joint portion 31 is made of a single first link member connected to the link plate 15 by a first joint shaft 34. The spring support portion 32 is made of a single second link member connected to the case body 7 and the case lid 8 by a second joint shaft 35. The coil spring 33 is made of a compression coil spring.

第一ジョイント軸線C2は、第一ジョイント軸34の中心軸線に一致する。第二ジョイント軸線C3は、第二ジョイント軸35の中心軸線に一致する。第一ジョイント軸線C2及び第二ジョイント軸線C3は、軸方向に設定されている。以下、第一ジョイント軸線C2及び第二ジョイント軸線C3と直交する仮想の直線Lに沿った方向を直線L方向という。 The first joint axis C2 coincides with the central axis of the first joint shaft 34. The second joint axis C3 coincides with the central axis of the second joint shaft 35. The first joint axis C2 and the second joint axis C3 are set in the axial direction. Hereinafter, the direction along the imaginary straight line L perpendicular to the first joint axis C2 and the second joint axis C3 is referred to as the straight line L direction.

関節部31は、コイルばね33の一方の巻き端部を受けるヘッド36と、第一ジョイント軸34に嵌め合う軸通穴37と、リンクプレート15の軸通穴28付近を差し込むスリット38と、ヘッド36から直線L方向に延びる軸39とを一体に有する。 The joint 31 has a head 36 that receives one end of the coil spring 33, a shaft through hole 37 that fits onto the first joint shaft 34, a slit 38 that fits into the shaft through hole 28 of the link plate 15, and a shaft 39 that extends from the head 36 in the direction of the straight line L.

ヘッド36は、直線L方向に第二ジョイント軸線C3側に向かって小径となる段付き軸状になっている。ヘッド36の大径側軸部は、コイルばね33の一方の巻き端部を直線L方向に受ける。ヘッド36の小径側軸部は、コイルばね33をつる巻き径方向に支持し、かつコイルばね33の内側を直線L方向に案内する。 The head 36 is a stepped shaft whose diameter decreases toward the second joint axis C3 in the direction of the straight line L. The large-diameter shaft portion of the head 36 receives one winding end of the coil spring 33 in the direction of the straight line L. The small-diameter shaft portion of the head 36 supports the coil spring 33 in the spiral diameter direction and guides the inside of the coil spring 33 in the direction of the straight line L.

関節部31の軸通穴37及びスリット38は、ヘッド36の大径側軸部に形成されている。その軸通穴37は、ヘッド36の大径側軸部を軸方向に貫通し、かつ軸方向の穴中心線をもった段付き穴状に形成されている。スリット38は、軸通穴37の大径穴部と直交するように径方向に延びる空間を形成し、リンクプレート15の軸通穴28周囲の両板面を軸方向に受ける。 The shaft through hole 37 and slit 38 of the joint 31 are formed in the large diameter shaft portion of the head 36. The shaft through hole 37 passes through the large diameter shaft portion of the head 36 in the axial direction and is formed as a stepped hole with an axial hole centerline. The slit 38 forms a space that extends radially so as to be perpendicular to the large diameter hole portion of the shaft through hole 37, and receives both plate surfaces around the shaft through hole 28 of the link plate 15 in the axial direction.

第一ジョイント軸34は、一本の段付き軸からなる。第一ジョイント軸34の大径軸部は、関節部31及びリンクプレート15の両軸通穴37、28に嵌合する。第一ジョイント軸34の小径軸部は、軸通穴37の小径穴部に嵌合する。第一ジョイント軸34の小径軸部を軸通穴37の小径穴部から食み出たところで加締めることにより、第一ジョイント軸34は、ヘッド36及びリンクプレート15に対して軸方向に一定の位置を保つように抜け止めされて、ハンドル4の軸線C1周りの回動時に常にリンクプレート15と一体的に軸線C1周りに変位可能な状態になると共に、関節部31とリンクプレート15は、相対的に第一ジョイント軸線C2周りに揺動可能な状態に連結されている。 The first joint shaft 34 is made of a single stepped shaft. The large diameter shaft portion of the first joint shaft 34 fits into both shaft through holes 37, 28 of the joint portion 31 and the link plate 15. The small diameter shaft portion of the first joint shaft 34 fits into the small diameter hole portion of the shaft through hole 37. By tightening the small diameter shaft portion of the first joint shaft 34 at the point where it protrudes from the small diameter hole portion of the shaft through hole 37, the first joint shaft 34 is prevented from coming off so as to maintain a constant position in the axial direction relative to the head 36 and the link plate 15. When the handle 4 rotates around the axis C1, it is always in a state where it can be displaced around the axis C1 together with the link plate 15, and the joint portion 31 and the link plate 15 are connected in a state where they can swing relatively around the first joint axis C2.

関節部31の軸39は、コイルばね33の内側に通されており、その反ヘッド36側の軸部分においてばね支持部32と組み合わされている。関節部31の反ヘッド36側は、ばね支持部32によって直線L方向に案内される。 The shaft 39 of the joint 31 passes through the inside of the coil spring 33, and is combined with the spring support part 32 at the shaft part on the side opposite the head 36. The side opposite the head 36 of the joint 31 is guided in the direction of the straight line L by the spring support part 32.

ばね支持部32は、コイルばね33の他方の巻き端部を受ける平坦面40と、ばね支持部32を平坦面40から直線L方向に貫通するスライド穴41と、スライド穴41と直交するように軸方向に延びる軸通穴42とを一体に有する。 The spring support part 32 has a flat surface 40 that receives the other winding end of the coil spring 33, a slide hole 41 that passes through the spring support part 32 from the flat surface 40 in the direction of the straight line L, and an axial through hole 42 that extends in the axial direction perpendicular to the slide hole 41.

ばね支持部32の平坦面40は、コイルばね33の他方の巻き端部を直線L方向に受ける。ばね支持部32のスライド穴41には、関節部31の軸39が通されている。ばね支持部32は、スライド穴41において相対的に軸39と直線L方向に滑り合うことができる。第二ジョイント軸35、ばね支持部32の軸通穴42は、スライド穴41に軸39を貫通させるため、スライド穴41によってケース本体7の正面壁側とケース蓋8側とに第二ジョイント軸線C3方向に二分されている。第二ジョイント軸35の一方の分割軸部35aは、ケース本体7の正面壁に一体に形成されている。第二ジョイント軸35の他方の分割軸部35bは、ケース蓋8に形成されたピン穴43に対する圧入により、ケース蓋8に固定されている。ばね支持部32の軸通穴42を一方の分割軸部35aに嵌合させ、ケース蓋8に固定した他方の分割軸部35bをピン穴43に嵌合させ、ケース蓋8をケース本体7に締結することにより、ばね支持部32は、台座3、ハンドル4及びコイルばね33に対して常に直線L方向に移動不可かつ相対的に台座3と第二ジョイント軸線C3周りに揺動可能な状態に連結されている。 The flat surface 40 of the spring support part 32 receives the other winding end of the coil spring 33 in the direction of the straight line L. The shaft 39 of the joint part 31 is passed through the slide hole 41 of the spring support part 32. The spring support part 32 can slide relative to the shaft 39 in the direction of the straight line L in the slide hole 41. The second joint shaft 35 and the shaft through hole 42 of the spring support part 32 are divided into two parts in the direction of the second joint axis C3 by the slide hole 41, one of which is the front wall side of the case body 7 and the other is the case lid 8 side, so that the shaft 39 passes through the slide hole 41. One split shaft part 35a of the second joint shaft 35 is formed integrally with the front wall of the case body 7. The other split shaft part 35b of the second joint shaft 35 is fixed to the case lid 8 by being pressed into a pin hole 43 formed in the case lid 8. By fitting the shaft through hole 42 of the spring support part 32 into one of the split shaft parts 35a, fitting the other split shaft part 35b fixed to the case lid 8 into the pin hole 43, and fastening the case lid 8 to the case body 7, the spring support part 32 is always connected to the base 3, handle 4, and coil spring 33 in a state that is immovable in the straight line L direction but can swing relatively to the base 3 around the second joint axis C3.

コイルばね33は、関節部31のヘッド36とばね支持部32の平坦面40とにより、コイルばね33のつる巻き軸線の向きを直線L方向とするように保持されている。 The coil spring 33 is held by the head 36 of the joint 31 and the flat surface 40 of the spring support 32 so that the spiral axis of the coil spring 33 is oriented in the direction of the straight line L.

コイルばね33は、ハンドル4の可回動範囲の全域において直線L方向の弾性力を関節部31とばね支持部32に与えることができるように予め圧縮された状態で関節部31とばね支持部32間に介在させられている。コイルばね33の弾性力は、関節部31、第一ジョイント軸34、リンクプレート15、ハンドル本体13の順に伝わる。 The coil spring 33 is placed between the joint 31 and the spring support part 32 in a pre-compressed state so that it can apply an elastic force in the direction of the straight line L to the joint 31 and the spring support part 32 throughout the entire range of rotation of the handle 4. The elastic force of the coil spring 33 is transmitted in the following order: joint 31, first joint shaft 34, link plate 15, and handle body 13.

関節部31とコイルばね33とばね支持部32とが、直線L方向に可変長なリンクとなる。このリンクをハンドル4側に連結する対偶は、第一ジョイント軸線C2周りの回動の自由度1をもつようにリンクプレート15と、第一ジョイント軸34と、ヘッド36とで構成される一方、このリンクを台座3側に連結する対偶は、第二ジョイント軸線C3周りの回動及び直線L方向の滑りの自由度2をもつように関節部31の軸39と、ばね支持部32と、第二ジョイント軸35とで構成される。 The joint 31, coil spring 33, and spring support 32 form a link whose length can be changed in the direction of line L. The pair connecting this link to the handle 4 side is composed of the link plate 15, first joint shaft 34, and head 36 so that it has one degree of freedom of rotation about the first joint axis C2, while the pair connecting this link to the base 3 side is composed of the shaft 39 of the joint 31, the spring support 32, and second joint shaft 35 so that it has two degrees of freedom of rotation about the second joint axis C3 and sliding in the direction of line L.

図1に示すように、ハンドル4が軸線C1周りに回動するに連れて、関節部31は、ハンドル4側の第一ジョイント軸34に連れ回される一方、ばね支持部32は、ハンドル4に対して軸線C1周りに回動することができない。すなわち、第一ジョイント軸線C2はハンドル4の回動と一体的に移動するが、第二ジョイント軸線C3は、ハンドル4及び台座3に対して一定の位置にあり続ける。このため、ハンドル4が軸線C1周りに回動するに連れて、関節部31がコイルばね33の一方の巻き端部を連れ回し、そのコイルばね33の他方の巻き端部から第二ジョイント軸線C3周りのトルクが与えられるばね支持部32が第二ジョイント軸線C3周りに回動して、ばね支持部32でコイルばね33の他方の巻き端部を支持する向きが変化する。このため、関節部31、コイルばね33及びばね支持部32は、第一ジョイント軸線C2を中心としてハンドル4と相対的に揺動しつつ、第二ジョイント軸線C3を中心として台座3と相対的に揺動する。この揺動に伴い、関節部31の軸39とばね支持部32のスライド穴41が相対的に直線L方向に滑り合って関節部31とばね支持部32との間の直線L方向の距離が変化するため、コイルばね33の圧縮量(弾性力)が変化する。ハンドル4が所定回動位置(位置c)にあるとき、直線L方向が軸線C1と直交する向きにあって、コイルばね33の圧縮量が最大となり、ハンドル4が位置cから一方向側又は他方向側に遠ざかる程にコイルばね33の圧縮量が小さくなる。 1, as the handle 4 rotates about the axis C1, the joint 31 is rotated by the first joint axis 34 on the handle 4 side, while the spring support part 32 cannot rotate about the axis C1 relative to the handle 4. In other words, the first joint axis C2 moves integrally with the rotation of the handle 4, but the second joint axis C3 remains in a fixed position relative to the handle 4 and the base 3. For this reason, as the handle 4 rotates about the axis C1, the joint 31 rotates one winding end of the coil spring 33, and the spring support part 32, to which torque about the second joint axis C3 is applied from the other winding end of the coil spring 33, rotates about the second joint axis C3, and the orientation in which the spring support part 32 supports the other winding end of the coil spring 33 changes. Therefore, the joint 31, the coil spring 33, and the spring support 32 swing relative to the handle 4 around the first joint axis C2, while swinging relative to the base 3 around the second joint axis C3. As the joint 31 swings, the shaft 39 of the joint 31 and the slide hole 41 of the spring support 32 slide relative to each other in the direction of the straight line L, changing the distance between the joint 31 and the spring support 32 in the direction of the straight line L, and the amount of compression (elastic force) of the coil spring 33 changes. When the handle 4 is in a predetermined rotation position (position c), the direction of the straight line L is perpendicular to the axis C1, and the amount of compression of the coil spring 33 is maximum, and the amount of compression of the coil spring 33 decreases as the handle 4 moves away from position c in one direction or the other.

また、ハンドル4には、コイルばね33の弾性力と、直線L方向と、軸線C1~C3の位置関係とに対応した方向及び大きさのトルクが作用する。このトルクは、直線Lの延長上に軸線C1が位置する位置cを境としてハンドル4が一方向側に寄ると、ハンドル4を一方向に回転させる方向となり、位置cを境としてハンドル4が他方向側に寄ると、ハンドル4を他方向に回転させる方向となる。このように、コイルばね33の弾性力でハンドル4を一方向又は他方向に回転させる方へ付勢する向きは、ハンドル4の軸線C1周りの回動に応じて関節部31とばね支持部32とコイルばね33とが台座3及びハンドル4に対して揺動することにより、位置cを境として切り替わる。 A torque acts on the handle 4 in a direction and magnitude corresponding to the elastic force of the coil spring 33, the direction of the line L, and the positional relationship of the axes C1 to C3. This torque rotates the handle 4 in one direction when the handle 4 moves in one direction from the boundary of position c, where the axis C1 is located on the extension of the line L, and rotates the handle 4 in the other direction when the handle 4 moves in the other direction from the boundary of position c. In this way, the direction in which the elastic force of the coil spring 33 biases the handle 4 to rotate in one direction or the other switches at the boundary of position c as the joint portion 31, the spring support portion 32, and the coil spring 33 swing relative to the base 3 and the handle 4 in response to the rotation of the handle 4 around the axis C1.

その位置cは、ハンドル4の可回動範囲を二等分した中間位置よりも一方向側に寄った位置に設定されている。より具体的には、位置cは、ローラー14がドア枠6の斜面26から他方向側に外れかつ扉2の戸先からドア枠6側に突出しているハンドル回動位置に設定されている。図示例の位置cは、ハンドル4が一方向に限界まで回転した位置(位置a)からハンドル4が他方向に25°回転した位置、換言すれば、ハンドル4が他方向に限界まで回転した位置(位置b)から一方向に45°回転した位置となっている。 Position c is set to a position closer to one side than the midpoint that bisects the rotational range of the handle 4. More specifically, position c is set to a handle rotation position where the roller 14 moves away from the slope 26 of the door frame 6 in the other direction and protrudes from the edge of the door 2 toward the door frame 6. Position c in the illustrated example is a position where the handle 4 has rotated 25° in the other direction from the position where the handle 4 has rotated to its limit in one direction (position a), in other words, a position where the handle 4 has rotated 45° in one direction from the position where the handle 4 has rotated to its limit in the other direction (position b).

コイルばね33の弾性力に基いてハンドル4に作用する一方向トルクと他方向トルクの大きさは、それぞれハンドル4の自重によるトルクに抗してハンドル4を対応の位置a又は位置bに保つことができるように可能な大きさに設定されている。 The magnitude of the torque in one direction and the torque in the other direction acting on the handle 4 based on the elastic force of the coil spring 33 are set to a value that is possible so that the handle 4 can be maintained in the corresponding position a or position b against the torque due to the weight of the handle 4.

扉2を閉じる操作者(図示省略)は、ドア枠6の弾性部材24に扉2を密着させる際、位置bのハンドル4を一方向に回すことになる(以下、図1、図2、図5を適宜参照のこと。)。ハンドル4が位置bから位置cまで一方向に回転する間、付勢機構5が抵抗するので、この抵抗に勝つように操作者がハンドル4を勢いよく回す。続いて、ハンドル4が位置cから位置aまで一方向に回転する間、付勢機構5による一方向トルクがハンドル4に作用し、操作者の手動ハンドル回し操作に対する助勢が増していく。この間にローラー14が斜面26を乗り越えて係合面27に達する。ハンドル4が位置aに達した時点では、付勢機構5による一方向トルクが締り基部20の自重による他方向トルクに勝っており、ハンドル4を位置aに保持可能な状態になっているので、操作者がハンドル4から手を離しても、ハンドル4の自重による他方向トルクでハンドル4が勝手に他方向に回転することはない。これにより、ドア枠6に対するローラー14の停止位置が適切に保たれて、扉2の自然開放が防止される。 When an operator (not shown) closes the door 2, he or she turns the handle 4 in one direction from position b when the door 2 is brought into close contact with the elastic member 24 of the door frame 6 (see Figures 1, 2, and 5 as appropriate). While the handle 4 rotates in one direction from position b to position c, the biasing mechanism 5 resists, so the operator turns the handle 4 vigorously to overcome this resistance. Then, while the handle 4 rotates in one direction from position c to position a, the one-way torque from the biasing mechanism 5 acts on the handle 4, increasing the assistance to the operator's manual handle turning operation. During this time, the roller 14 overcomes the inclined surface 26 and reaches the engagement surface 27. When the handle 4 reaches position a, the one-way torque from the biasing mechanism 5 exceeds the other-way torque due to the weight of the tightening base 20, and the handle 4 can be held at position a. Therefore, even if the operator releases his or her hand from the handle 4, the other-way torque due to the weight of the handle 4 will not rotate the handle 4 in the other direction on its own. This keeps the roller 14 in an appropriate position relative to the door frame 6, preventing the door 2 from opening naturally.

一方、ドア枠6に密着させられた扉2を開く操作者は、位置aのハンドル4を他方向に回すことになる。ハンドル4が位置aから位置cまで他方向に回転する間、付勢機構5が抵抗するので、この抵抗に勝つように操作者がハンドル4を勢いよく回す。この間にローラー14が係合面27から斜面26を下って斜面26から外れ、弾性部材24の弾性復元に伴って扉2が小さく開くが、ローラー14は、依然として扉2の戸先からドア枠6側に突出している。続いて、ハンドル4が位置cから位置bまで他方向に回転する間、付勢機構5による他方向トルクがハンドル4に作用し、操作者の手動ハンドル回し操作に対する助勢が増していく。この間に、ローラー14は、扉2の戸先からドア枠6側に突出しない位置、つまりドア枠6と衝突不可な位置となる。ハンドル4が位置bに達した時点では、付勢機構5による他方向トルクが把持部19の自重による一方向トルクに勝っており、ハンドル4を位置bに保持可能な状態になっているので、操作者がハンドル4から手を離しても、把持部19の自重による一方向トルクでハンドル4が勝手に一方向に回転することはない。これにより、ハンドル4の他方向回転不足が防止されて、ハンドル4のローラー14とドア枠6の衝突が防止される。 On the other hand, an operator opening the door 2 that is in close contact with the door frame 6 will turn the handle 4 from position a in the other direction. While the handle 4 rotates in the other direction from position a to position c, the biasing mechanism 5 resists, so the operator turns the handle 4 vigorously to overcome this resistance. During this time, the roller 14 descends the inclined surface 26 from the engagement surface 27 and disengages from the inclined surface 26, and the door 2 opens slightly as the elastic member 24 elastically restores, but the roller 14 still protrudes from the edge of the door 2 toward the door frame 6. Next, while the handle 4 rotates in the other direction from position c to position b, the torque in the other direction by the biasing mechanism 5 acts on the handle 4, increasing the assistance to the operator's manual handle turning operation. During this time, the roller 14 is in a position where it does not protrude from the edge of the door 2 toward the door frame 6, that is, where it cannot collide with the door frame 6. When the handle 4 reaches position b, the other-direction torque from the biasing mechanism 5 exceeds the one-direction torque due to the weight of the gripping part 19, and the handle 4 can be held at position b. Therefore, even if the operator releases the handle 4, the one-direction torque due to the weight of the gripping part 19 will not rotate the handle 4 in one direction on its own. This prevents the handle 4 from rotating in the other direction insufficiently, and prevents the roller 14 of the handle 4 from colliding with the door frame 6.

特に、防音扉、気密扉等の厚く重い扉2の開放を急ぐ操作者の場合、弾性部材24の弾性復元による扉2の小開放が停止したことを扉2のロック解除完了と勘違いし、ハンドル4の手動回し操作を位置c直近で止めてしまい、そのまま扉2の正面に体当たりして扉2を乱暴に押し開けようとする可能性がある。このように乱暴な開扉操作が行われたときでも、その扉2の小開放停止位置(すなわちローラー14が斜面26から外れて扉2を引き寄せない位置)かつローラー14が扉2の戸先からドア枠6側に突出している位置(すなわち扉2を開くとローラー14がドア枠6と衝突し得る位置)である位置cを境として付勢機構5による他方向トルクがハンドル4に作用するため、ハンドル4の他方向回転不足を効果的に防止してローラー14とドア枠6の衝突防止を図ることができる。 In particular, when an operator is in a hurry to open a thick and heavy door 2 such as a soundproof door or an airtight door, the operator may mistakenly believe that the stop of the small opening of the door 2 due to the elastic restoration of the elastic member 24 is the completion of the unlocking of the door 2, and may stop the manual rotation of the handle 4 just before position c, and may then ram into the front of the door 2 and try to roughly push the door 2 open. Even when such a rough door-opening operation is performed, the torque in the other direction by the biasing mechanism 5 acts on the handle 4 from position c, which is the small opening stop position of the door 2 (i.e., the position where the roller 14 is off the slope 26 and does not pull the door 2) and the position where the roller 14 protrudes from the end of the door 2 toward the door frame 6 (i.e., the position where the roller 14 may collide with the door frame 6 when the door 2 is opened), so that it is possible to effectively prevent insufficient rotation of the handle 4 in the other direction and prevent the roller 14 from colliding with the door frame 6.

その位置c近傍では第一ジョイント軸34から弾性力をリンクプレート15に伝える接触部と軸線C1との間でのモーメントアームが比較的短くなるが、位置cで第一ジョイント軸線C2と第二ジョイント軸線C3間の距離が最短になってコイルばね33の弾性力が最大になるため、位置c近傍であっても、付勢機構5による他方向トルクを把持部19の自重による一方向トルクよりも大きくすることが可能である。これにより、前述の扉2の小開放停止の直後に操作者がハンドル4から手を離したときでも、速やかに付勢機構5によってハンドル4が他方向回転させられる。 Near position c, the moment arm between the axis C1 and the contact portion that transmits the elastic force from the first joint axis 34 to the link plate 15 becomes relatively short, but since the distance between the first joint axis C2 and the second joint axis C3 becomes the shortest at position c and the elastic force of the coil spring 33 becomes the maximum, it is possible to make the other-direction torque by the biasing mechanism 5 greater than the one-direction torque by the weight of the gripping portion 19, even near position c. As a result, even when the operator releases his/her hand from the handle 4 immediately after the door 2 stops slightly opening as described above, the handle 4 can be quickly rotated in the other direction by the biasing mechanism 5.

なお、図示例では、右勝手用に組み立てられた扉用ハンドル装置1を例示したが、この扉用ハンドル装置1は、リンクプレート15の向きを正背方向に入れ替えてハンドル本体13に噛み合わせ、関節部31~コイルばね33の向きを正背方向に入れ替え、台座3の図1中左側に設けられた分割軸部35a、ケース蓋のピン穴(図示省略)を用いて台座3と第二ジョイント軸で連結することにより、左勝手用に組み立てることも可能になっている。 In the illustrated example, the door handle device 1 is assembled for right-handed use, but this door handle device 1 can also be assembled for left-handed use by switching the orientation of the link plate 15 from front to back and engaging it with the handle body 13, switching the orientation of the joint portion 31 to the coil spring 33 from front to back, and connecting the base 3 with a second joint shaft using the split shaft portion 35a provided on the left side of the base 3 in Figure 1 and the pin hole in the case lid (not shown).

この扉用ハンドル装置1は、上述のように、付勢機構5がコイルばね33と、コイルばね33の一方の巻き端部をハンドル4の回動に応じて軸線C1周りに連れ回す関節部31と、関節部31によるコイルばね33の一方の巻き端部の連れ回しに応じてコイルばね33が台座3に対して揺動するようにコイルばね33の他方の巻き端部を受けるばね支持部32とを有するものなので、コイルばね33の弾性力でハンドル4を付勢する向きをハンドル4の軸線C1周りの回動に応じて変化させ、ハンドル4の所定回動位置(位置c)を境に、コイルばね33の弾性力でハンドル4を一方向又は他方向に回転させる方へ付勢する向きを切り替えることができる。したがって、この扉用ハンドル装置1と扉2とドア枠6で戸口開閉装置を構成する際、扉2及びドア枠6に対する扉用ハンドル装置1の配置を適切に決めることにより、扉2が閉じた状態のとき、ドア枠6に対するローラー14の停止位置が適切に保たれるようにハンドル4を付勢して扉2の自然開放を防ぐ一方、閉じた扉2を開く際にハンドル4の他方向回転不足が防止されるようにハンドル4を付勢してローラー14とドア枠6の衝突を防ぐことが可能になる。 As described above, in this door handle device 1, the biasing mechanism 5 includes the coil spring 33, a joint 31 that rotates one end of the coil spring 33 around the axis C1 in response to the rotation of the handle 4, and a spring support part 32 that receives the other end of the coil spring 33 so that the coil spring 33 swings relative to the base 3 in response to the rotation of the one end of the coil spring 33 by the joint 31. Therefore, the direction in which the elastic force of the coil spring 33 biases the handle 4 can be changed in response to the rotation of the handle 4 about the axis C1, and the direction in which the elastic force of the coil spring 33 biases the handle 4 to rotate in one direction or the other can be switched at a predetermined rotation position (position c) of the handle 4. Therefore, when constructing a door opening and closing device using this door handle device 1, door 2, and door frame 6, by appropriately determining the positioning of the door handle device 1 relative to the door 2 and door frame 6, it is possible to bias the handle 4 so that the stopping position of the roller 14 relative to the door frame 6 is appropriately maintained when the door 2 is closed, thereby preventing the door 2 from opening naturally, and to bias the handle 4 so that insufficient rotation in the other direction is prevented when opening the closed door 2, thereby preventing collision between the roller 14 and the door frame 6.

また、この扉用ハンドル装置1は、関節部31がハンドル4と第一ジョイント軸線C2周りに相対的に回動可能に結合されており、ばね支持部32が台座3と第二ジョイント軸線C3周りに相対的に回動可能に結合されており、第一ジョイント軸線C2及び第二ジョイント軸線C3が軸線C1に沿った方向であり、関節部31が第一ジョイント軸線C2及び第二ジョイント軸線C3と直交する直線Lに沿った方向にコイルばね33を受けるヘッド36と、ヘッド36から直線Lに沿った方向に延びる軸39とを一体に有する第一リンク部材からなり、ばね支持部32がコイルばね33を直線Lに沿った方向に受けると共に軸39と直線Lに沿った方向に相対的に滑り合う第二リンク部材からなるので、ハンドル4の軸線C1周りの回動に応じて関節部31とばね支持部32とコイルばね33が第一ジョイント軸線C2を中心にハンドル4に対して揺動しかつ第二ジョイント軸線C3を中心に台座3に対して揺動して、コイルばね33の弾性力でハンドル4を付勢する向きが変化する。これにより、この扉用ハンドル装置1は、三個の部材(31~33)で直線Lに沿った方向に可変長なリンクを構成し、このリンクを二つの対偶で台座3、ハンドル4に連結する簡素なリンク機構によって付勢機構5を実現することができる。 In addition, in this door handle device 1, the joint portion 31 is connected to the handle 4 so as to be relatively rotatable around the first joint axis C2, the spring support portion 32 is connected to the base 3 so as to be relatively rotatable around the second joint axis C3, the first joint axis C2 and the second joint axis C3 are in a direction along the axis C1, the joint portion 31 is connected to a head 36 that receives the coil spring 33 in a direction along a straight line L perpendicular to the first joint axis C2 and the second joint axis C3, and a coil spring 33 extending from the head 36 in a direction along the straight line L. The joint 31, the spring support 32, and the coil spring 33 swing relative to the handle 4 around the first joint axis C2 and swing relative to the base 3 around the second joint axis C3 in response to the rotation of the handle 4 around the axis C1, changing the direction in which the handle 4 is biased by the elastic force of the coil spring 33. This allows the door handle device 1 to realize a biasing mechanism 5 by using three members (31-33) to form a link of variable length in the direction along the line L, and a simple link mechanism that connects this link to the base 3 and the handle 4 with two pairs.

第一実施形態においては、付勢機構5のばね支持部32を台座3に対して回動可能に設けた例を示したが、ばね支持部を台座に固定しても付勢機構を実現することは可能である。その一例としての第二実施形態を図7~図8に示す。なお、以下では、第一実施形態との相違点を述べるに留める。 In the first embodiment, an example was shown in which the spring support portion 32 of the biasing mechanism 5 was rotatably arranged with respect to the base 3, but it is also possible to realize a biasing mechanism by fixing the spring support portion to the base. As an example, a second embodiment is shown in Figures 7 to 8. Note that the following will only describe the differences from the first embodiment.

第二実施形態に係る付勢機構50のばね支持部51は、上方側に向かって70°の開き角を成す一対の軸規制面52、53と、下方側に向かって70°の開き角を成す一対の軸規制面54、55とを一体に有する筒部材からなる。ばね支持部51は、ケース本体7の背面に対してねじ止めにより固定されている。 The spring support part 51 of the biasing mechanism 50 according to the second embodiment is made of a cylindrical member having integrally a pair of shaft restriction surfaces 52, 53 that form an opening angle of 70° toward the upward side, and a pair of shaft restriction surfaces 54, 55 that form an opening angle of 70° toward the downward side. The spring support part 51 is fixed to the rear surface of the case body 7 by screwing.

関節部31の軸39は、上方側の一対の軸規制面52、53間の空間と、下方側の一対の軸規制面54、55間の空間とに通されている。上方側の軸規制面53と下方側の軸規制面54は、互いに第一方向に沿っており、上方側の軸規制面52と下方側の軸規制面55は、互いに第二方向(第一方向と70°の交差角を成す方向)に沿っている。このため、軸39は、ハンドル4の位置a~位置b間の回動に応じて台座3側のばね支持部51に対して揺動することができる。 The shaft 39 of the joint portion 31 passes through the space between the pair of upper shaft restriction surfaces 52, 53 and the space between the pair of lower shaft restriction surfaces 54, 55. The upper shaft restriction surface 53 and the lower shaft restriction surface 54 are aligned along a first direction, while the upper shaft restriction surface 52 and the lower shaft restriction surface 55 are aligned along a second direction (a direction that forms an intersecting angle of 70° with the first direction). Therefore, the shaft 39 can swing relative to the spring support portion 51 on the base 3 side in response to the rotation of the handle 4 between positions a and b.

ばね支持部51の平坦面56は、ハンドル4が位置cにあるときにコイルばね33のつる巻き軸線に対して直角な方向に沿うように延びている。したがって、平坦面56は、ハンドル4が位置cにあるとき、コイルばね33の他方の巻き端部を平坦面56に対して直角な向きに受けることができ、ハンドル4が位置a、b等の位置c以外の回動位置にあるとき、コイルばね33の他方の巻き端部をハンドル4の位置cからの回動量に対応の斜め方向に受けることができる。 The flat surface 56 of the spring support portion 51 extends along a direction perpendicular to the helical axis of the coil spring 33 when the handle 4 is in position c. Therefore, when the handle 4 is in position c, the flat surface 56 can receive the other winding end of the coil spring 33 in a direction perpendicular to the flat surface 56, and when the handle 4 is in a rotational position other than position c, such as positions a, b, the flat surface 56 can receive the other winding end of the coil spring 33 in an oblique direction corresponding to the amount of rotation of the handle 4 from position c.

ハンドル4の回動に応じて関節部31がコイルばね33の一方の巻き端部を連れ回す際、上方側の軸規制面52と下方側の軸規制面54とが成す山形の稜部、又は上方側の軸規制面53と下方側の軸規制面55とが成す山形の稜部が軸39を支えて軸39の揺動を規制する。平坦面56で前述のように受けられているコイルばね33は、その軸39の揺動に伴い、概ね第一実施形態の第二ジョイント軸線C3の位置相当を中心に台座3に対して揺動することができる。したがって、第二実施形態においても、第一実施形態と同じく、ハンドル4の回動に応じて、コイルばね33の弾性力でハンドル4を付勢する向きが変化する。 When the joint 31 rotates one end of the coil spring 33 in response to the rotation of the handle 4, the mountain-shaped ridge formed by the upper shaft regulating surface 52 and the lower shaft regulating surface 54, or the mountain-shaped ridge formed by the upper shaft regulating surface 53 and the lower shaft regulating surface 55, supports the shaft 39 and regulates the swinging of the shaft 39. The coil spring 33, which is supported by the flat surface 56 as described above, can swing relative to the base 3 around a center roughly equivalent to the position of the second joint axis C3 in the first embodiment in response to the swinging of the shaft 39. Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, the direction in which the elastic force of the coil spring 33 biases the handle 4 changes in response to the rotation of the handle 4.

このように、第二実施形態に係る付勢機構50は、ばね支持部51が台座3に固定されているので、第一実施形態の付勢機構に比して簡素な構造にすることができる。 In this way, the biasing mechanism 50 according to the second embodiment has a simpler structure than the biasing mechanism of the first embodiment, since the spring support portion 51 is fixed to the base 3.

一方、図1に示す第一実施形態に係る付勢機構5は、ハンドル4の回動時、常にコイルばね33の他方の巻き端部を一定の向きに受けることができるため、第二実施形態に比してコイルばね33の揺動や圧縮が安定する。したがって、構造の簡素化を優先する場合は、第二実施形態を採用し、動作の安定性や耐久性を優先する場合は第一実施形態を採用すればよい。 On the other hand, the biasing mechanism 5 according to the first embodiment shown in FIG. 1 can always receive the other winding end of the coil spring 33 in a fixed direction when the handle 4 is rotated, so the oscillation and compression of the coil spring 33 are more stable than in the second embodiment. Therefore, if structural simplification is a priority, the second embodiment should be used, and if operational stability and durability are a priority, the first embodiment should be used.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. Therefore, the scope of the present invention is defined by the claims, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1 扉用ハンドル装置
2 扉
3 台座
4 ハンドル
5、50 付勢機構
14 ローラー
31 関節部
32、51 ばね支持部
33 コイルばね
34 第一ジョイント軸
35 第二ジョイント軸
36 ヘッド
39 軸
40 平坦面
41 スライド穴
REFERENCE SIGNS LIST 1 Door handle device 2 Door 3 Base 4 Handle 5, 50 Pressing mechanism 14 Roller 31 Joint portion 32, 51 Spring support portion 33 Coil spring 34 First joint shaft 35 Second joint shaft 36 Head 39 Shaft 40 Flat surface 41 Slide hole

Claims (2)

扉に対して固定される台座と、
前記台座に対して軸線周りに回動可能に支持されるローラー付ハンドルと、
前記ハンドルの可回動範囲の途中に位置する所定回動位置を境として前記軸線周りの一方向側に寄った前記ハンドルを当該一方向に回転させる方へ付勢し、当該所定回動位置を境として前記軸線周りの他方向側に寄った前記ハンドルを当該他方向に回転させる方へ付勢する付勢機構と、を備える扉用ハンドル装置において、
前記付勢機構は、コイルばねと、前記コイルばねの一方の巻き端部を前記ハンドルの回動に応じて前記軸線周りに連れ回す関節部と、当該関節部による連れ回しに応じて前記コイルばねが前記台座に対して揺動するように前記コイルばねの他方の巻き端部を受けるばね支持部とを有し、
前記コイルばねが、前記所定回動位置のときに前記軸線に直交する直線方向に前記軸線から前記ばね支持部側に寄った位置にあるように配置された圧縮コイルばねからなることを特徴とする扉用ハンドル装置。
A base fixed to the door;
A roller-equipped handle supported rotatably about an axis relative to the base;
a biasing mechanism that biases the handle that is closer to one side around the axis with respect to a predetermined rotation position located midway through a rotation range of the handle in a direction to rotate the handle in the one direction, and biases the handle that is closer to the other side around the axis with respect to the predetermined rotation position in a direction to rotate the handle in the other direction,
the biasing mechanism includes a coil spring, a joint portion that rotates one winding end of the coil spring about the axis in response to rotation of the handle, and a spring support portion that receives the other winding end of the coil spring so that the coil spring swings relative to the base in response to the rotation by the joint portion ,
A door handle device characterized in that the coil spring is a compression coil spring arranged so that when the coil spring is in the specified rotation position, it is positioned away from the axis in a linear direction perpendicular to the axis and toward the spring support portion .
扉に対して固定される台座と、
前記台座に対して軸線周りに回動可能に支持されるローラー付ハンドルと、
前記ハンドルの可回動範囲の途中に位置する所定回動位置を境として前記軸線周りの一方向側に寄った前記ハンドルを当該一方向に回転させる方へ付勢し、当該所定回動位置を境として前記軸線周りの他方向側に寄った前記ハンドルを当該他方向に回転させる方へ付勢する付勢機構と、を備える扉用ハンドル装置において、
前記付勢機構は、コイルばねと、前記コイルばねの一方の巻き端部を前記ハンドルの回動に応じて前記軸線周りに連れ回す関節部と、当該関節部による連れ回しに応じて前記コイルばねが前記台座に対して揺動するように前記コイルばねの他方の巻き端部を受けるばね支持部とを有し、
前記関節部は、前記ハンドルと第一ジョイント軸線周りに相対的に回動可能に結合されており、前記ばね支持部は、前記台座と第二ジョイント軸線周りに相対的に回動可能に結合されており、前記第一ジョイント軸線及び前記第二ジョイント軸線は、前記軸線に沿った方向であり、
前記関節部は、前記第一ジョイント軸線及び前記第二ジョイント軸線と直交する直線に沿った方向に前記コイルばねを受けるヘッドと、前記ヘッドから前記直線に沿った方向に延びる軸とを一体に有する第一リンク部材からなり、
前記ばね支持部は、前記コイルばねを前記直線に沿った方向に受けると共に前記軸と前記直線に沿った方向に相対的に滑り合う第二リンク部材からなることを特徴とする扉用ハンドル装置。
A base fixed to the door;
A roller-equipped handle supported rotatably about an axis relative to the base;
a biasing mechanism that biases the handle that is closer to one side around the axis with respect to a predetermined rotation position located midway through a rotation range of the handle in a direction to rotate the handle in the one direction, and biases the handle that is closer to the other side around the axis with respect to the predetermined rotation position in a direction to rotate the handle in the other direction,
the biasing mechanism includes a coil spring, a joint portion that rotates one winding end of the coil spring about the axis in response to rotation of the handle, and a spring support portion that receives the other winding end of the coil spring so that the coil spring swings relative to the base in response to the rotation by the joint portion,
the joint portion is connected to the handle so as to be relatively rotatable about a first joint axis, the spring support portion is connected to the base so as to be relatively rotatable about a second joint axis, the first joint axis and the second joint axis are in a direction along the axis,
the joint portion includes a first link member having integrally a head that receives the coil spring in a direction along a straight line perpendicular to the first joint axis and the second joint axis, and a shaft that extends from the head in a direction along the straight line,
The door handle device according to claim 1, wherein the spring support portion comprises a second link member that supports the coil spring in a direction along the straight line and slides relatively against the axis in the direction along the straight line.
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